JP2005224052A - Motor and method for manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固定子鉄心の各磁極歯にマグネットコイルを巻回して、Y字結線してなるインナーロータ型の電動機およびその製造方法に関し、さらに詳しく言えば、コイルの巻回作業および結線作業の時間を短縮可能とする技術に関する。 The present invention relates to an inner rotor type electric motor in which a magnet coil is wound around each magnetic pole tooth of a stator core and Y-connected, and more specifically, a coil winding operation and a wiring operation. The present invention relates to a technology that can shorten time.
図4に示すように、インナーロータ型電動機の固定子鉄心1は打ち抜き加工された電磁鋼板を複数枚積層したものからなり、その内周側には中心側に向かって複数の磁極歯2a〜2i(ティース)が形成されている。各磁極歯2a〜2iの間には、コイル4を巻回するためのスロット3a〜3iが形成されており、各スロット3a〜3i内は、図示しない絶縁体によって表面が絶縁処理されている。
As shown in FIG. 4, the stator core 1 of the inner rotor type electric motor is formed by stacking a plurality of punched electromagnetic steel sheets, and a plurality of
通常、この固定子鉄心1の各磁極歯2a〜2iにコイル4を集中巻きするには、各スロット3a〜3iに巻線装置のノズル(ともに図示しない)を差し込み、各磁極歯2a〜2iを1つずつ移動しながらコイル4を巻き付けていた。すなわち、1つの磁極歯に対してコイル巻始め→マグネットワイヤ切断→ノズル移動→次の磁極歯の巻始めという工程が一般的であった。
Normally, in order to wind the
しかし、各磁極歯2a〜2iにコイル4を1つずつ巻き付けていたのでは、作業効率が悪い。そこで、例えば特許文献1には、3相ブラシレスモータのU相、V相、W相の各相毎に対応する磁極歯にコイルを切断すること無く、巻き付ける方法が開示されている。これにより、コイルの巻回作業とその結線作業を短縮することができる。
However, if the
また、作業時間を短縮する別の方法として、例えば特許文献2には、予め直線上に展開された固定子鉄心の各磁極歯のスロットに3本の平行に配置されたノズルを用いて、一度に3つの磁極歯にコイルを巻回するようにしたタイプもある。 As another method for shortening the working time, for example, in Patent Document 2, three nozzles arranged in parallel in slots of magnetic pole teeth of a stator core previously deployed on a straight line are used. There is also a type in which a coil is wound around three magnetic pole teeth.
しかしながら、上述した従来例には次のような課題があった。すなわち、特許文献1に記載の電動機は、各相のコイルがシリアル(直列)にY結線されることを前提としており、パラレル(並列)にY結線しようとした場合には、その接続処理にさらに数回の巻回作業が必要となり、巻始めと巻き終わりに渡り線を処理するための処理時間および処理労力が必要になる。 However, the above-described conventional example has the following problems. That is, the electric motor described in Patent Document 1 is based on the premise that the coils of each phase are serially (series) Y-connected. Several winding operations are required, and processing time and processing effort are required to process the crossover at the beginning and end of winding.
特許文献2に記載の電動機は、例えばコンプレッサーなどの高出力電動機の固定子鉄心用に用いられる太いコイルを使用する場合には、コイルの引張強度に対するノズルの保持強度を高くする必要があり、3本のノズルの保持強度を同時に高めることは装置的に困難であった。また、この特許文献2にも特許文献1と同じくパラレル接続する方法が開示されている。 In the case of using a thick coil used for a stator core of a high-output motor such as a compressor, the electric motor described in Patent Document 2 needs to increase the holding strength of the nozzle with respect to the tensile strength of the coil. It was difficult to increase the holding strength of the book nozzles simultaneously. This Patent Document 2 also discloses a parallel connection method as in Patent Document 1.
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルの巻回作業および結線作業の作業時間を短縮することができるパラレル接続の電動機を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a parallel-connected motor that can shorten the work time of coil winding work and connection work. is there.
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。まず、請求項1においては、固定子鉄心に形成された複数の磁極歯にマグネットコイルを巻回した後、上記マグネットコイルをY結線する電動機の製造方法において、上記マグネットコイルを途中で切断することなく、巻始めとなる磁極歯から隣接する一方の磁極歯に順次移動しながら巻終わりとなる磁極歯に至るまで連続して巻回し、上記各磁極歯間の渡り線の一部を切断して入力端子部を形成するとともに、残りの渡り線同士を接続して中性点を形成することを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the present invention has several features described below. First, in claim 1, in the method of manufacturing an electric motor in which a magnet coil is wound around a plurality of magnetic pole teeth formed on a stator core and then the magnet coil is Y-connected, the magnet coil is cut halfway. Without winding, the winding teeth are continuously wound from the magnetic pole tooth at the beginning of winding to the adjacent magnetic pole tooth until reaching the magnetic pole tooth at the end of winding, and a part of the connecting wire between the magnetic pole teeth is cut. While forming an input terminal part, it is characterized by connecting the remaining connecting wires and forming a neutral point.
請求項2においては、上記マグネットコイルの切断点は、上記巻始めまたは巻終りとなる磁極歯から1.5P(Pは磁極歯のピッチ角度)の位置が最初の切断点とされ、以後、上記最初の切断点に対して2P間隔で設けられていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the cutting point of the magnet coil is defined as a first cutting point at a position 1.5P (P is the pitch angle of the magnetic pole teeth) from the magnetic pole teeth at the beginning or end of winding. It is characterized by being provided at 2P intervals with respect to the first cut point.
請求項3においては、上記中性点は、上記巻始めまたは巻終りとなる磁極歯から0.5P(Pは磁極歯のピッチ角度)の位置が最初の中性点とされ、以後、上記最初の中性点に対して2P間隔で設けられていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, the neutral point is defined as a first neutral point at a position of 0.5 P (P is the pitch angle of the magnetic pole teeth) from the magnetic pole tooth at the beginning or end of winding. The neutral point is provided at 2P intervals.
請求項4においては、上記巻始めまたは巻終りとなる磁極歯を第1番としたとき、上記切断点は、2k番目(kは正の整数)の磁極歯と2k+1番目の磁極歯との間に引き回された渡り線に形成され、上記中性点は、2k−1番目の磁極歯と2k番目の磁極歯との間に引き回される渡り線同士を互いに接続して形成されることを特徴としている。
In
請求項5においては、上記巻始めまたは巻終りとなる磁極歯を第1番としたとき、上記切断点は、2k−1番目(kは正の整数)の磁極歯と2k番目の磁極歯との間に引き回された渡り線に形成され、上記中性点は、2k番目の磁極歯と2k+1番目の磁極歯との間に引き回された渡り線同士を互いに接続して形成されることを特徴としている。
In
請求項6においては、上記固定子鉄心は、上記各磁極歯を直線に並べた状態で展開可能であり、上記展開状態において上記マグネットコイルが一端側の磁極歯から他端側の磁極歯に向けて順次、連続して巻回されることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, the stator core can be deployed in a state where the magnetic pole teeth are arranged in a straight line, and the magnet coil is directed from the magnetic pole teeth on one end side to the magnetic pole teeth on the other end side in the expanded state. It is characterized by being wound sequentially and continuously.
請求項7においては、上記固定子鉄心は、固定子の磁極歯数が3n(nは正の整数)であることを特徴としている。 The stator iron core is characterized in that the number of magnetic pole teeth of the stator is 3n (n is a positive integer).
請求項8においては、上記入力端子部は、上記固定子鉄心のいずれか一方の端面側に引き出された上記渡り線を切断することにより形成され、上記中性点は、上記固定子鉄心のいずれか他方の端面側に引き出された上記渡り線同士を接続することにより形成されていることを特徴としている。 In Claim 8, the said input terminal part is formed by cut | disconnecting the said connecting wire pulled out to the any one end surface side of the said stator core, The said neutral point is either of the said stator core It is characterized in that it is formed by connecting the crossover wires drawn out to the other end face side.
本発明には、この製造方法によって作成された電動機も含まれる。すなわち、請求項9においては、固定子鉄心に形成された複数の磁極歯にマグネットコイルを巻回するとともに、上記マグネットコイルをY結線してなる電動機において、上記マグネットコイルは、巻始めとなる磁極歯から隣接する一方の磁極歯に順位移動しながら巻終わりとなる磁極歯に至るまで連続して巻回され、上記各磁極歯間に引き回された渡り線のうち、巻始めまたは巻終りとなる磁極歯から1.5P(Pは磁極歯のピッチ角度)の渡り線が最初の切断点とされ、以後、上記最初の切断点に対して2P間隔の渡り線に切断点が形成されているとともに、巻始めまたは巻終りとなる磁極歯から0.5P(Pは磁極歯のピッチ角度)の渡り線が最初の中性点とされ、以後、上記最初の中性点に対して2P間隔の渡り線に中性点が形成されていることを特徴としている。 The present invention also includes an electric motor created by this manufacturing method. That is, according to the ninth aspect of the present invention, in the electric motor in which the magnet coil is wound around the plurality of magnetic pole teeth formed on the stator core and the magnet coil is Y-connected, the magnet coil is a magnetic pole that starts winding. The winding is continuously wound from the teeth to one of the adjacent magnetic pole teeth until reaching the end of the magnetic pole teeth. Of the connecting wires drawn between the magnetic pole teeth, the winding start or the winding end A connecting line of 1.5P (P is the pitch angle of the magnetic pole teeth) is used as the first cutting point from the magnetic pole teeth. After that, cutting points are formed on the connecting line having an interval of 2P from the first cutting point. At the same time, the connecting wire of 0.5P (P is the pitch angle of the magnetic pole teeth) from the magnetic pole tooth at the beginning or end of winding is set as the first neutral point. A neutral point is formed on the crossover It is characterized in that.
請求項1に記載の発明によれば、マグネットコイルを切断することなく、各磁極歯間を渡り合うように巻回してゆき、所定箇所を切断もしくは結線するので簡単にY結線が得られ、巻線作業および結線作業を大幅に短縮することができる。 According to the first aspect of the present invention, the magnetic coil teeth are wound so as to cross each other without cutting the magnet coil, and a predetermined position is cut or connected, so that Y connection can be easily obtained. Work and wiring work can be greatly shortened.
請求項2および3に記載の発明によれば、固定子鉄心の一方の端側に引き出されたマグネットコイルを切断して入力端子部を形成し、他方の面に引き出されたマグネットコイルを接続して中性点を形成することで、結線作業をより簡単に行うことができるばかりでなく、結線後の後処理も簡単である。 According to the second and third aspects of the present invention, the magnet coil drawn to one end side of the stator core is cut to form the input terminal portion, and the magnet coil drawn to the other surface is connected. By forming the neutral point, not only can the connection work be performed more easily, but also post-processing after the connection is simple.
請求項4および5に記載の発明によれば、磁極歯の数に関係なく、この条件を満たす位置に切断点と中性点を設けることにより、結線作業を簡単に行うことができる。 According to the fourth and fifth aspects of the present invention, connection work can be easily performed by providing a cutting point and a neutral point at a position that satisfies this condition regardless of the number of magnetic pole teeth.
請求項6に記載の発明によれば、固定子鉄心を直線上に展開した状態でマグネットコイルを巻回することが可能となり、巻回時間をさらに短縮でき、その後の組立作業も簡単である。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to wind the magnet coil in a state where the stator core is unfolded on a straight line, the winding time can be further shortened, and the subsequent assembling work is also simple.
請求項7に記載の発明によれば、この条件を満足するスロットコンビネーションを備えた電動機であれば、基本的な仕様を変更することなく、多種多様な電動機に適用することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, any electric motor having a slot combination that satisfies this condition can be applied to various electric motors without changing the basic specifications.
請求項8に記載の発明によれば、切断点側と中性点側の各渡り線を固定子鉄心の側面に分けて引き回すことにより、より結線作業を簡単にでき、作業時間を短くすることができる。 According to the invention described in claim 8, by connecting the connecting wires on the cutting point side and the neutral point side separately to the side surfaces of the stator core, the connection work can be simplified and the working time can be shortened. Can do.
請求項9に記載の発明によれば、所定箇所を切断もしくは結線するので簡単にY結線が得られ、巻線作業および結線作業を大幅に短縮することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the Y-connection can be easily obtained because the predetermined portion is cut or connected, and the winding work and the connection work can be greatly shortened.
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら、説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る電動機の固定子鉄心の巻線構造が示されており、図2には、その巻線状態および結線状態を示す回路図である。なお、上述した従来例と同一または同一と見なされる箇所には、同じ参照符号を付し、その説明は省略する。また、本発明の電動機は、マグネットコイルをパラレル(並列)にY結線するタイプに限定される。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a winding structure of a stator core of an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a winding state and a connection state thereof. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the part considered to be the same as that of the prior art example mentioned above, and the description is abbreviate | omitted. The electric motor of the present invention is limited to a type in which the magnet coils are Y-connected in parallel.
本発明は、電動機を構成する構成要素の内、特に固定子鉄心の巻線構造に関し、それ以外の構成要素である例えばロータや各種軸受部、ブラケットなどについての構成は任意であってよいため、その図示および説明は省略する。 The present invention relates to the winding structure of the stator core, in particular, among the components constituting the motor, and the configuration of other components such as the rotor, various bearings, and brackets may be arbitrary. The illustration and description are omitted.
図1に示すように、固定子鉄心10は、この例において打ち抜き加工された複数枚の電磁鋼板を所定厚さとなるように積層した積層体からなり、その内周側から中心に向けて複数の磁極歯2a〜2iが突設された、いわゆるインナーロータ型である。この例において、磁極歯2a〜2iは、所定ピッチをもって9箇所設けられている。
As shown in FIG. 1, the
各磁極歯2a〜2iの間には、マグネットコイル4を巻回するためのスロット3a〜3iが同じく9箇所設けられている。スロット3a〜3iは、内周側から外周側に向かうにつれてその容積を増すように扇状に形成されている。
Nine
本発明において、磁極歯2a〜2iおよびスロット3a〜3iの形状や磁気特性などについては任意であり、仕様に応じて自在に変更可能であるため、そのより具体的な説明は省略する。
In the present invention, the shape and magnetic characteristics of the
各磁極歯2a〜2iは、それぞれ合成樹脂などの図示しない絶縁材によって被覆されており、その回りには、絶縁材を介してマグネットコイル4が直巻きされている。この例において、マグネットコイル4は、コンプレッサ用として一般的な電動機用として用いられているマグネットコイルよりも太いタイプが用いられている。
Each of the
マグネットコイル4は、まず、巻始端41から最初の磁極歯2aに巻始められ、途中で切断されることなく、次に隣り合う磁極歯2bに巻き付けられる。同様にして、マグネットコイル4は、時計回りに切断されることなく、次々と隣り合う磁極歯2c〜2hを順々に渡りながら、最後の磁極歯2iに至るまで巻回され、そこから巻終端42が引き出されている。
First, the
この例において、マグネットコイル4は、その巻回方向が、最初の磁極歯2aを1番目とした場合、次の2番目の磁極歯2bを含む偶数番の各磁極歯2d、2f、2hが、1番目の磁極歯2aを含む奇数番の磁極歯2c、2e、2g、2iに対してそれぞれ逆方向に巻回されている。
In this example, when the winding direction of the
図1および図2(a)に示すように、各磁極歯2a〜2iの間には、各磁極歯2a〜2iの間に掛け渡されるマグネットコイル4の渡り線4a〜4iが引き回されている。各渡り線4a〜4iのうち、巻始端41および各渡り線4b、4d、4f、4hは固定子鉄心10の一方の端面(図1では、紙面手前側)に引き出されている。残りの巻終端42および各渡り線4a、4c、4e、4g、4iは、固定子鉄心10の他方の面(図1では、紙面裏側)に引き出されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2 (a), the connecting
図1において、紙面手前側に引き出された巻始端41および各渡り線4b、4d、4f、4hは実線で図示されており、紙面裏側に引き出された巻終端42および各渡り線4a、4c、4e、4g、4iは、2点鎖線で図示されている。
In FIG. 1, the winding
固定子鉄心10に巻回されたマグネットコイル4は、巻始端41を含む各渡り線4b、4d、4f、4hが、所定の切断点43〜46によって切断されている。その各切断点同士をU相、V相、W相の各相毎に接続することにより、図2(b)に示す各相の入力端子部47〜49が形成されている。この実施形態において、入力端子部47はU相、入力端子部48はV相、入力端子部49はW相の入力端子部である。
In the
各渡り線4a、4c、4e、4g、4iには、中性点を形成するための接続部51〜54が4箇所設けられている。この実施形態において、接続部51〜54は、各渡り線4a、4c、4e、4g、4i同士を挟み込んで導通を得る導通クリップからなり、2本の渡り線を切断することなく、跨るように取り付けることにより、導通が確保される。
Each of the connecting
この実施形態において、接続部51は、渡り線4aと渡り線4cとを接続し、接続部52は、渡り線4cと渡り線4eを接続し、接続部53は、渡り線4eと渡り線4gとを接続し、接続部54は、渡り線4gと渡り線4iとを接続している。
In this embodiment, the connecting
これによれば、まず、固定子鉄心10にマグネットコイル4を切断することなく一気に巻回した後、各渡り線4b、4d、4f、4hを切断点43〜46で切断して入力端子部47〜49を形成し、次に各渡り線4a、4c、4e、4g、4iを切断することなく接続部51〜54を介して接続して中性点を形成することにより、簡単かつ短時間で図2(b)に示すようなU相、V相、W相の各相をY結線(スター結線)することができる。
According to this, first, the
次に、図3(a)および(b)を参照して、本発明の変形例を説明する。図3(a)に示すように、この固定子鉄心60は、各磁極歯2a〜2iを一直線に並べた状態で展開可能となっている。すなわち、各磁極歯2a〜2i同士は、例えば合成樹脂などによって薄肉ヒンジとされた連結部を介して連結されており、この薄肉ヒンジ部を介して各磁極歯2a〜2i同士が屈曲可能になっている。
Next, a modification of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). As shown to Fig.3 (a), this
図3(a)に示す展開状態において、固定子鉄心60には、マグネットコイル4が一端側の磁極歯2aから他端側の磁極歯2iに向けて順次、連続して巻回されている。なお、この実施形態においても、偶数番目の磁極歯2b、2d、2f、2hは、マグネットコイル4が奇数番目の磁極歯2a、2c、2e、2g、2iとは逆方向に巻回されている。
In the unfolded state shown in FIG. 3A, the
これによれば、固定子鉄心60を直線上に展開した状態のまま、マグネットコイル4を各磁極歯2a〜2iに巻き付ける際に、ノズルの移動量が少なくて済むため、より巻回時間を短縮することができる。また、スロット3a〜3iの間が広げられるため、ノズルの接触事故などを防止することもできる。
According to this, when the
マグネットコイル4の巻き付け後は、固定子鉄心60の両端を互いに付き合わせるようにして環状に折り曲げ、その両端に形成された係止部同士を嵌合させることにより、図3(b)に示すような環状の固定子鉄心60が得られる。
After the
その後、上述した方法と同じく各渡り線4b、4d、4f、4hを切断点43〜46で切断して入力端子部を形成し、次に渡り線4a、4c、4e、4g、4iを接続部51〜54で接続して中性点を形成することにより、U相、V相、W相の各相をパラレル(並列)にY結線(スター結線)することができる。
Thereafter, in the same manner as described above, the connecting
なお、モータの回転対称性からすれば、上述した切断点43〜46を形成する渡り線と、接続部(中性点)51〜54を成形する渡り線とを入れ替えて、すなわち、切断点と中性点とを逆に形成しても、その効果は同一である。 In terms of the rotational symmetry of the motor, the connecting wire forming the above-described cutting points 43 to 46 and the connecting wire forming the connecting portions (neutral points) 51 to 54 are exchanged, that is, the cutting points. Even if the neutral point is formed in reverse, the effect is the same.
この実施形態において、固定子鉄心10の磁極歯数は、9個であるが、本発明は、固定子の磁極歯数が3n(nは正の整数)のとき、回転子のスロット数が2n(nは正の整数)であることを満足すれば、全ての固定子鉄心に対して適用可能である。
In this embodiment, the number of magnetic pole teeth of the
この場合には、巻始めの磁極歯を1番目とし、巻終りの磁極歯を3n番目(nは正の整数)とした場合、切断点は、2k番目(kは正の整数)の磁極歯と2k+1番目の磁極歯との間に引き回された渡り線に形成されており、中性点は、2k−1番目の磁極歯と2k番目の磁極歯との間に引き回された渡り線に形成されている。 In this case, if the magnetic pole tooth at the beginning of winding is the first and the magnetic pole tooth at the end of winding is the 3nth (n is a positive integer), the cutting point is the 2kth (k is a positive integer) magnetic pole tooth And the 2k + 1-th magnetic pole tooth, the neutral point is formed between the 2k-1th magnetic pole tooth and the 2k-th magnetic pole tooth. Is formed.
この実施形態において、中性点を構成する渡り線4a、4c、4e、4g、4iは、各々が切断されることなく接続されており、したがって、マグネットコイル4の巻線全体で切断されている箇所は、上述した各切断点43〜46のみである。
In this embodiment, the connecting
10,60 固定子鉄心
2a〜2i 磁極歯
3a〜3i スロット
4 マグネットコイル
41 巻始端
42 巻終端
43〜46 切断点
47〜49 接続点
4a〜4i 渡り線
10, 60
Claims (9)
上記マグネットコイルを途中で切断することなく、巻始めとなる磁極歯から隣接する一方の磁極歯に順次移動しながら巻終わりとなる磁極歯に至るまで連続して巻回し、上記各磁極歯間の渡り線の一部を切断して入力端子部を形成するとともに、残りの渡り線同士を接続して中性点を形成することを特徴とする電動機の製造方法。 In a method of manufacturing an electric motor in which a magnet coil is wound around a plurality of magnetic pole teeth formed on a stator core, and then the magnet coil is Y-connected.
The magnet coil is continuously wound from the magnetic pole tooth at the beginning of winding to the one magnetic pole tooth adjacent to the magnetic pole tooth at the end of winding without being cut halfway. A method for manufacturing an electric motor, comprising: cutting a part of a connecting wire to form an input terminal portion; and connecting the remaining connecting wires together to form a neutral point.
上記マグネットコイルは、巻始めとなる磁極歯から隣接する一方の磁極歯に順位移動しながら巻終わりとなる磁極歯に至るまで連続して巻回され、上記各磁極歯間に引き回された渡り線のうち、巻始めまたは巻終りとなる磁極歯から1.5P(Pは磁極歯のピッチ角度)の渡り線が最初の切断点とされ、以後、上記最初の切断点に対して2P間隔の渡り線に切断点が形成されているとともに、巻始めまたは巻終りとなる磁極歯から0.5P(Pは磁極歯のピッチ角度)の渡り線が最初の中性点とされ、以後、上記最初の中性点に対して2P間隔の渡り線に中性点が形成されていることを特徴とする電動機。 In an electric motor in which a magnet coil is wound around a plurality of magnetic pole teeth formed on a stator core and the magnet coil is Y-connected,
The magnet coil is continuously wound from the magnetic pole tooth at the beginning of winding to one of the adjacent magnetic pole teeth until it reaches the magnetic pole tooth at the end of winding, and is passed between the magnetic pole teeth. Among the wires, a connecting wire of 1.5 P (P is the pitch angle of the magnetic pole teeth) from the magnetic pole teeth at the beginning or end of winding is set as the first cutting point. A cutting point is formed on the connecting wire, and the connecting wire of 0.5 P (P is the pitch angle of the magnetic pole tooth) is set as the first neutral point from the magnetic pole tooth at the beginning or end of winding. The neutral point is formed in the crossover of the 2P space | interval with respect to the neutral point of an electric motor characterized by the above-mentioned.
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