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JP2005206196A - Material supply device for automatic packaging machine - Google Patents

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JP2005206196A
JP2005206196A JP2004014862A JP2004014862A JP2005206196A JP 2005206196 A JP2005206196 A JP 2005206196A JP 2004014862 A JP2004014862 A JP 2004014862A JP 2004014862 A JP2004014862 A JP 2004014862A JP 2005206196 A JP2005206196 A JP 2005206196A
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JP
Japan
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raw material
packaging machine
automatic packaging
passage member
solid
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004014862A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Shimoshioiri
亮 下塩入
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanko Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sanko Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanko Machinery Co Ltd filed Critical Sanko Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic packaging machine with a material supply device by which solids to be supplied can be adjusted to a fixed quantity. <P>SOLUTION: The material supply device 6 for the automatic packaging machine supplies dried solids 130 to the automatic packaging machine 1. The material supply device comprises a material hopper 60 for supplying a mass of dried solids 130, and a straight feeder 62 which conveys the mass of dried solids 130 supplied from the material hopper 60 and, thereby, putting the dried solids 130 into the automatic packaging machine 1. The straight feeder 62 has a long shape, and includes a trough 621 through which the mass of dried solids 130 can be passed in a line in the lengthwise direction of the trough, and a cut 631 made in a certain part between the front and rear ends of the trough 621 and used for causing the lines of dried solids 130, one line on another, to fall below the trough 621. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、樹脂フィルムの包装袋に固形物を充填した包装物を製造する自動包装機に関し、特に、固形物を供給する自動包装機の原料供給装置に関する。   The present invention relates to an automatic packaging machine for manufacturing a package in which a solid bag is filled in a resin film packaging bag, and more particularly to a raw material supply device of an automatic packaging machine for supplying a solid material.

従来、多量の原料が入った包装物を高速製造することのできる自動包装機が求められてきた。このような高速に製造可能な自動包装機の一つとして、ロータリー式自動包装機が知られている。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルム(包装フィルム)を水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー(サイドシール装置)は、この導入された樹脂フィルムに一定間隔の幅シール(サイドシール)を形成しながら、樹脂フィルムを保持する。これによって、順次折りたたまれた樹脂フィルムの間に、包装袋が形成され、多数の包装袋に区分される。   Conventionally, an automatic packaging machine capable of producing a package containing a large amount of raw materials at a high speed has been demanded. A rotary automatic packaging machine is known as one of such automatic packaging machines that can be manufactured at high speed. In this rotary automatic wrapping machine, a long resin film (wrapping film) unwound from a film coil is folded by a film guide while being moved in the horizontal direction, and the resin film is introduced into a turntable. Many sealing bars (side seal devices) arranged around the turntable hold the resin film while forming width seals (side seals) at regular intervals on the introduced resin film. Thus, a packaging bag is formed between the resin films that are sequentially folded, and is divided into a large number of packaging bags.

多数の充填シュートは、互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回し、順次折りたたまれた樹脂フィルムの間の包装袋に挿入される。原料供給装置から原料が供給されると、この原料は、多数の充填シュートによって樹脂フィルム間の包装袋に送られ、包装袋内に所定量の原料が充填される。原料の充填後、多数の充填シュートが樹脂フィルムの包装袋から抜かれ、シーリングバーが樹脂フィルムから外される。包装袋に原料が充填された樹脂フィルムは、その上縁を熱シール(トップシール)されて密封される。密封された充填後の樹脂フィルムは、幅シール部分において、切断、ミシン目切込みされ、包装物ごとに分封される。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献1、特許文献2等に開示されている。   A large number of filling chutes swivel between the sealing bars adjacent to each other and are inserted into a packaging bag between the resin films that are sequentially folded. When the raw material is supplied from the raw material supply device, this raw material is sent to the packaging bag between the resin films by a large number of filling chutes, and a predetermined amount of the raw material is filled in the packaging bag. After filling the raw materials, a large number of filling chutes are removed from the resin film packaging bag, and the sealing bar is removed from the resin film. The resin film in which the packaging bag is filled with the raw material is sealed by heat sealing (top sealing) on the upper edge thereof. The sealed resin film after filling is cut and perforated at the width seal portion, and is sealed for each package. Such conventional rotary automatic packaging machines are disclosed in, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and the like.

今日、即席ラーメン等において、従来に比べて多い種類の食材、つまり「具だくさん」の食材が充填された包装物が使用されている。この「具だくさん」の食材の一形態として、乾燥固形物つまり食材を乾燥させた形態がある。従来、機械により固形物を定量計数して包装物に投入することが困難であるため、人手により乾燥させた固形物をすくい上げて枡きり等を行い、自動包装機に投入していた。このような人手によらず、ロータリー式自動包装機を用いて、固形物を充填した包装物を高速製造する方法が試みられている。   Today, instant noodles and the like use a variety of foodstuffs, that is, a package filled with “gakusan” foodstuffs. As one form of the ingredients of the “grins”, there is a form in which a dry solid, that is, the ingredients are dried. Conventionally, since it is difficult to quantitatively count solids by a machine and put them into a package, the dried solids are manually scooped up and chopped and put into an automatic packaging machine. A method for producing a package filled with a solid material at a high speed using a rotary automatic packaging machine has been attempted regardless of such a manual operation.

従来のロータリー式自動包装機は、定量の粉剤等の原料を枡きりして定量充填していた。このように、従来のロータリー式自動包装機では、枡きりによってのみ原料を定量充填するので、乾燥させた固形物を計数充填する場合には、そのための工夫が必要となる。その一例として、次のような乾燥させた固形物を供給する原料供給装置を用いて、ロータリー式自動包装機に乾燥させた固形物を機械によって投入することができる。
この原料供給装置は、乾燥させた固形物が貯蔵された原料ホッパーから直線フィーダに乾燥させた固形物を投入する。直線フィーダは、塊となった状態で原料ホッパーから乾燥させた固形物を受け取り、この塊となった乾燥させた固形物をばらしてシュータへと投入する。この従来の直線フィーダが、図6に示されている。
Conventional rotary type automatic packaging machines have used raw materials such as a fixed amount of powder to squeeze a fixed amount. As described above, in the conventional rotary automatic packaging machine, the raw material is quantitatively filled only by punching. Therefore, when counting and filling the dried solid matter, a device for that is required. As an example, the dried solid matter can be put into a rotary automatic packaging machine by a machine using a raw material supply apparatus that supplies the dried solid matter as follows.
This raw material supply apparatus inputs the dried solid material from the raw material hopper in which the dried solid material is stored into a linear feeder. The linear feeder receives the solid material dried from the raw material hopper in a lump state, and separates the dried solid material lumped into the lump into the shooter. This conventional linear feeder is shown in FIG.

図6に示すように、従来の直線フィーダ200は、断面略V字状のトラフ形状によって構成されている。そのため、塊となった乾燥させた固形物201は、左右の横方向にほぐれることができず、上下に重なった乾燥させた固形物を前後の流れにほぐすことだけが可能である。そのため、乾燥させた固形物201は、前後方向にのみ加速されるので、直線フィーダ200の先端に移送されるほどに、乾燥させた固形物201個々の移動速度が速くなってしまう。それゆえ、乾燥させた固形物201の量目調整が困難となる。さらに、乾燥させた固形物の塊がより小さな塊にほぐれるだけであったり、ほぐれたとしても個々の乾燥させた固形物201間に隙間が生じやすかったりする。そのため、充填シュータにほぐれた乾燥させた固形物201を平均して投入することが困難となり、一定量に量目調整することができない。
特開2001−199402号公報 特開2001−122208号公報
As shown in FIG. 6, the conventional linear feeder 200 is configured by a trough shape having a substantially V-shaped cross section. Therefore, the solid material 201 dried in a lump cannot be unwound in the lateral direction on the left and right, and it is only possible to loosen the dried solid material layered vertically on the front and back. Therefore, since the dried solid 201 is accelerated only in the front-rear direction, the moving speed of each dried solid 201 increases as it is transferred to the tip of the linear feeder 200. Therefore, it is difficult to adjust the amount of the dried solid 201. Furthermore, the dried solid mass only loosens into smaller masses, or even if loosened, gaps are likely to occur between the individual dried solids 201. For this reason, it becomes difficult to averagely put the dried solid material 201 loosened in the filling shooter, and the amount cannot be adjusted to a constant amount.
JP 2001-199402 A JP 2001-122208 A

このように、従来のロータリー式自動包装機によって固形物を充填・包装する場合、固形物が加速するとともに、固形物を平均して投入することが困難であるため、包装袋内に投入する固形物の数がばらばらになってしまい、充填シュータに供給する固形物を一定量に量目調整を行うことができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、供給する固形物を一定量に量目調整するができる自動包装機の原料供給装置を提供することを目的とする。
Thus, when filling and packaging solids with a conventional rotary type automatic packaging machine, the solids accelerate and the solids are difficult to average on average. There is a problem in that the number of objects varies, and the amount of solids supplied to the filling shooter cannot be adjusted to a certain amount.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a raw material supply device for an automatic packaging machine capable of adjusting the amount of solids to be supplied to a constant amount.

本発明にかかる自動包装機の原料供給装置は、包装フィルムをシールして包装袋を形成し、当該包装袋に原料を充填して包装物を連続的に作る自動包装機に、前記原料として固形物を供給する装置であって、複数の前記固形物からなる集合物を供給する原料ホッパーと、当該原料ホッパーから供給された前記集合物を移送することによって前記自動包装機に前記固形物を投入する投入フィーダとを備え、前記投入フィーダは、長寸形状を有し、長手方向に前記集合物が一列状態で通過可能な通路部材と、当該通路部材の前端と後端との間の中途部に設けられ、前記一列状態の固形物上に重なった固形物を前記通路部材の下に落とす落下機構とを備えたものである。
このような構成において、投入フィーダは、集合物のうち、一列状態の固形物上に重なっている固形物を取り除くことができるので、固形物を一層で一列状態とすることができる。これによって、この一列に配列した各固形物を自動包装機に供給することができ、供給する固形物の量目調整を行うことができる。
The raw material supply device of the automatic packaging machine according to the present invention is a solid material as the raw material in an automatic packaging machine that forms a packaging bag by sealing a packaging film and continuously fills the packaging bag with the raw material. A material hopper for supplying an aggregate composed of a plurality of the solid materials, and feeding the solid material into the automatic packaging machine by transferring the aggregates supplied from the raw material hopper A feeding member that has a long shape and allows the assembly to pass in a row in a longitudinal direction, and a midway portion between a front end and a rear end of the passage member. And a dropping mechanism for dropping the solid material that has overlapped on the solid material in a single row under the passage member.
In such a configuration, the input feeder can remove the solids that are superimposed on the solids in a single row from the aggregate, so that the solids can be in a single row. As a result, the solids arranged in a row can be supplied to the automatic packaging machine, and the amount of the supplied solids can be adjusted.

さらに、本発明にかかる自動包装機の原料供給装置は、前記落下機構によって落とされた固形物を前記通路部材に投入して戻すリターン機構を備えたものである。これによって、自動包装機に供給する固形物を効率よく利用することができる。   Furthermore, the raw material supply apparatus of the automatic packaging machine according to the present invention includes a return mechanism that inputs the solid material dropped by the dropping mechanism into the passage member and returns it. Thereby, the solid substance supplied to an automatic packaging machine can be utilized efficiently.

好適には、前記リターン機構は、前記落とされた固形物を受け止める第1の受皿スライダと、当該受皿スライダによって受け止められた集合物を持ち上げるベルトコンベアと、当該ベルトコンベアによって持ち上げられた集合物を受け止めて前記通路部材に投入する第2の受け皿スライダとを有するものである。   Preferably, the return mechanism receives a first tray slider for receiving the dropped solid, a belt conveyor for lifting an aggregate received by the tray slider, and an aggregate lifted by the belt conveyor. And a second tray slider to be put into the passage member.

さらにまた、前記通路部材は、前記自動包装機に前記固形物を投入する投入側端部が、前記原料ホッパーから前記集合物を供給される被供給側端部よりも高くなるような傾斜を有する。これにより、自動包装機への投入する際の固形物の速度を抑えることができるので、固形物の制御が容易となり、供給する固形物を一定量に量目調整することが可能となる。   Furthermore, the passage member has an inclination such that an input side end portion into which the solid material is charged into the automatic packaging machine is higher than a supply side end portion to which the aggregate is supplied from the raw material hopper. . Thereby, since the speed | rate of the solid substance at the time of throwing into an automatic packaging machine can be suppressed, control of a solid substance becomes easy and it becomes possible to adjust the quantity of the solid substance supplied to a fixed quantity.

また、前記投入フィーダは、左右に並設された複数の前記通路部材を有するものである。
またあるいは、前記投入フィーダは、第1の落下機構が設けられた第1の通路部材と、当該第1の通路部材の下方に配列され、第2の落下機構が設けられた第2の通路部材とを有し、前記第1の落下機構は、前記重なった固形物を前記第1の通路部材の下に落とし、前記第2の通路部材は、当該第1の落下機構によって上方から落とされた固形物を受け止めるものである。
この場合には、第1の通路部材、第2の通路部材それぞれについて、固形物の量目調整をすることができるので、供給する固形物の量目調整をより簡便にすることができる。
In addition, the input feeder has a plurality of the passage members arranged side by side.
Alternatively, the input feeder includes a first passage member provided with a first dropping mechanism and a second passage member arranged below the first passage member and provided with a second dropping mechanism. The first dropping mechanism drops the overlapped solid matter under the first passage member, and the second passage member is dropped from above by the first dropping mechanism. It is intended to receive solids.
In this case, since the amount of the solid matter can be adjusted for each of the first passage member and the second passage member, the amount adjustment of the supplied solid matter can be further simplified.

好適には、前記通路部材は、長手方向に略垂直な断面形状が略V字状であって、前記落下機構は、当該略V字状の斜面に沿って切り込まれた切込み部分である。これにより、落下機構を簡便に形成することができる。   Preferably, the passage member has a substantially V-shaped cross section substantially perpendicular to the longitudinal direction, and the dropping mechanism is a cut portion cut along the substantially V-shaped slope. Thereby, a dropping mechanism can be formed simply.

他方、本発明にかかるロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール装置と、上記のような当該サイドシール間の複数の包装袋に前記固形物を投入する原料供給装置と、前記サイドシール装置を回転作動するターンテーブルと、前記固形物を充填した包装袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール装置とを備え、当該各装置を連動させて多数の前記包装物を連続的に作るものである。
このような構成において、ロータリー式自動包装機を用いる場合には、高速で包装物を包装・充填することができるので、固形物を一定量に量目調整しながら、高速で固形物が充填・包装された包装物を製造するができる。
On the other hand, the rotary automatic packaging machine according to the present invention includes a side seal device that forms a side seal by thermocompression bonding in the width direction with respect to a packaging film folded in the center while being transported in the horizontal direction, and A raw material supply device that puts the solid material into a plurality of packaging bags between the side seals, a turntable that rotates the side seal device, and a top of the packaging bag filled with the solid material by thermocompression bonding And a top seal device for forming a seal, and the devices are linked to make a large number of packages.
In such a configuration, when a rotary automatic packaging machine is used, the package can be packed and filled at a high speed. A packaged package can be manufactured.

本発明によれば、供給する固形物を一定量に量目調整するができる自動包装機の原料供給装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the raw material supply apparatus of the automatic packaging machine which can adjust the quantity of the solid substance supplied to a fixed quantity can be provided.

本発明を実施するための最良の形態として、ロータリー式自動包装機を用いて説明するが、これに限らず、固形物を充填・包装する自動包装機であればよい。また、本発明にかかる自動包装機における原料供給装置は、直線フィーダを用いたものであり、この直線フィーダに沿って固形物を上下に重なることなく並べて包装袋内に一定量投入するものである。   The best mode for carrying out the present invention will be described using a rotary automatic packaging machine. However, the present invention is not limited to this, and any automatic packaging machine for filling and packaging a solid material may be used. Moreover, the raw material supply apparatus in the automatic packaging machine according to the present invention uses a linear feeder, and puts solid materials along the linear feeder without overlapping each other and puts a certain amount into the packaging bag. .

なお、包装袋に充填される固形物として、例えば、乾燥おふ、乾燥あげ、乾燥きざみねぎ、乾燥高野豆腐、乾燥わかめ等のような乾燥された固形物(乾燥固形物)を用いて説明するが、これに限らず、計数可能な固形化された粉末等のような分離して計数可能な量子状の固形原料であれがよい。またなお、この固形物は、その塊の大きさによらず、例えば、枡きり可能でない等のような計数可能な原料であればよい。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
In addition, as a solid substance with which a packaging bag is filled, it demonstrates using dry solids (dry solid substance), such as dry porridge, dry raising, dry chopped onion, dried Takano tofu, dried wakame, etc., for example. However, the present invention is not limited to this, and it may be a quantum solid raw material that can be separated and counted, such as a solidified powder that can be counted. In addition, the solid material may be a raw material that can be counted regardless of the size of the lump.
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

発明の実施の形態1.
まず、図1及び図2を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図1は、本発明にかかるロータリー式自動包装機を示す正面図である。図2は、本発明にかかるロータリー式自動包装機の原料供給装置を示す上面図である。
図1において、符号1によって、本発明にかかるロータリー式自動包装機(以下、自動包装機と略す)が全体的に示されている。また、図1において、2は巻き戻しリール、3はフィルムガイド、4はターンテーブル、5はサイドシール装置、6は原料供給装置、7は充填シュート、8はガイドロール、9はトップシール装置、10はノッチ装置、11はカッター装置を示している。
Embodiment 1 of the Invention
First, the overall configuration of the rotary automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view showing a rotary automatic packaging machine according to the present invention. FIG. 2 is a top view showing the raw material supply apparatus of the rotary automatic packaging machine according to the present invention.
In FIG. 1, a rotary automatic packaging machine (hereinafter abbreviated as “automatic packaging machine”) according to the present invention is generally indicated by reference numeral 1. In FIG. 1, 2 is a rewinding reel, 3 is a film guide, 4 is a turntable, 5 is a side seal device, 6 is a raw material supply device, 7 is a filling chute, 8 is a guide roll, 9 is a top seal device, Reference numeral 10 denotes a notch device, and 11 denotes a cutter device.

また、フィルムコイル120は、同一軸の周りに、包装フィルム121を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム121は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、PET等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム121は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの3層構造を有してもよい。   Further, the film coil 120 is obtained by winding the packaging film 121 in a coil shape around the same axis. The packaging film 121 is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET, or a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. The packaging film 121 may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

図1に示すように、包装フィルム121は、コイル巻き戻しリール2によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル120から引き出される。引き出された包装フィルム121は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド3によって中央部でU字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム121は、ターンテーブル4の接線方向からターンテーブル4に導入される。   As shown in FIG. 1, the packaging film 121 is pulled out from the film coil 120 while being back tensioned by the coil rewinding reel 2. The drawn packaging film 121 continuously flows upward in the figure, and is folded into two in a U shape at the center by the film guide 3. The folded packaging film 121 is introduced into the turntable 4 from the tangential direction of the turntable 4.

ターンテーブル4上には、サイドシール124を形成するサイドシール装置5が一定距離だけ離れて配置されている。サイドシール装置5は、包装フィルム121が所定の位置に位置決めされると、包装フィルム121の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム121の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール124が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム121には、サイドシール124により挟まれた複数の包装袋122が形成される。これら複数の包装袋122には、充填シュート7が挿入される。   On the turntable 4, the side seal device 5 that forms the side seal 124 is disposed apart by a certain distance. When the packaging film 121 is positioned at a predetermined position, the side sealing device 5 performs heat sealing in the width direction of the packaging film 121 and locally melts the heat sealing film. As a result, the melted heat seal films of the two-fold packaging film 121 are pressure-bonded to form a side seal 124. In this way, a plurality of packaging bags 122 sandwiched between the side seals 124 are formed on the folded packaging film 121. A filling chute 7 is inserted into the plurality of packaging bags 122.

原料供給装置6は、原料ホッパー60から円形フィーダ61に対して原料となる乾燥固形物130を投入する。このとき、乾燥固形物130は、大きな塊の状態で投入される。円形フィーダ61に投入された乾燥固形物130は、円形フィーダ61において投入時よりも比較的小さな塊にほぐされ、この状態で直線フィーダ62へと送られる。直線フィーダ62は、後に詳述するように、円形フィーダ61から送られた乾燥固形物130のうち、重なった乾燥固形物130を切込み部分631からふるい落とすことによって乾燥固形物130を一列に整列した状態で充填シュート7へと投入する。このとき、乾燥固形物130は、充填シュート7上に固定された集合ブラケット70を介して充填シュート7に投入される。このように複数の種類の乾燥固形物130は順次充填シュート7に投入される(図2参照)。この投入された乾燥固形物130は、充填シュート7が包装袋122上に配置されているので、充填シュート7を通って包装袋122に充填される。   The raw material supply device 6 inputs a dry solid 130 as a raw material from the raw material hopper 60 to the circular feeder 61. At this time, the dry solid 130 is put in a large lump. The dried solid material 130 charged into the circular feeder 61 is loosened into a relatively smaller lump in the circular feeder 61 than when it was charged, and is sent to the linear feeder 62 in this state. As will be described in detail later, the linear feeder 62 aligns the dry solids 130 in a row by sieving the dry dry solids 130 sent from the circular feeder 61 from the cut portions 631. The state is charged into the filling chute 7. At this time, the dry solid 130 is put into the filling chute 7 via the collective bracket 70 fixed on the filling chute 7. In this way, a plurality of types of dry solids 130 are sequentially charged into the filling chute 7 (see FIG. 2). The filled dry solid 130 is filled in the packaging bag 122 through the filling chute 7 because the filling chute 7 is disposed on the packaging bag 122.

乾燥固形物130が充填された包装袋122は、ターンテーブル4の回転動作により回転し、ガイドロール8によって移送方向を変更された後にトップシール装置9へと直線移送される。トップシール装置9が予熱シールバー91により包装フィルム121の上縁部を加熱すると、包装フィルム121上縁部のヒートシールフィルムが溶融する。この状態でトップシールローラ92がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム121のヒートシールフィルム同士が圧着し、トップシール125が形成される。これにより、包装袋122が密封される。   The packaging bag 122 filled with the dry solid material 130 is rotated by the rotation operation of the turntable 4, the transfer direction is changed by the guide roll 8, and then linearly transferred to the top seal device 9. When the top seal device 9 heats the upper edge portion of the packaging film 121 with the preheating seal bar 91, the heat seal film on the upper edge portion of the packaging film 121 is melted. In this state, the top seal roller 92 pressurizes the edge portion thereof, whereby the heat seal films of the bi-fold packaging film 121 are pressure-bonded to form the top seal 125. Thereby, the packaging bag 122 is sealed.

その後、包装袋122は、トップシールローラ92の押し出しによってノッチ装置10へと送られる。包装フィルム121は、ノッチ装置10のノッチガイド100に狭持され、この狭持状態で、ノッチカッター101によってトップシール125は部分的に切断される。これにより、包装フィルム121にノッチが入れられる。カッター装置11は、サイドシール124を切断したり、サイドシール124にミシン目を入れたりすることにより、複数の包装袋122は、乾燥固形物130を包装する包装物123に分包される。   Thereafter, the packaging bag 122 is sent to the notch device 10 by the extrusion of the top seal roller 92. The packaging film 121 is nipped by the notch guide 100 of the notch device 10, and the top seal 125 is partially cut by the notch cutter 101 in this nipped state. Thereby, a notch is made in the packaging film 121. The cutter device 11 cuts the side seal 124 or perforates the side seal 124, whereby the plurality of packaging bags 122 are packaged into a package 123 that packages the dry solid 130.

次に、本発明にかかる自動包装機1の原料供給装置6について説明する。図2の上面図に、この原料供給装置6の一構成例が示されている。図2に示すように、この原料供給装置6は、原料ホッパー60、円形フィーダ61、直線フィーダ62を備える。
原料ホッパー60は、操作者によって供給口600から供給された乾燥固形物130の塊を略水平に突設された投入口601から円形フィーダ61に投入する。すなわち、原料ホッパー60は、略鉛直下方に供給された乾燥固形物130の移送方向を略水平方向に変える。また、原料ホッパー60は、図示しない振動装置によって、原料ホッパー60から略水平に突設された投入口601の突設方向に振動し、この振動によって乾燥固形物130の塊を送る。
Next, the raw material supply apparatus 6 of the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described. A configuration example of the raw material supply device 6 is shown in the top view of FIG. As shown in FIG. 2, the raw material supply device 6 includes a raw material hopper 60, a circular feeder 61, and a linear feeder 62.
The raw material hopper 60 puts the lump of the dried solid material 130 supplied from the supply port 600 by the operator into the circular feeder 61 from the input port 601 protruding substantially horizontally. That is, the raw material hopper 60 changes the transfer direction of the dry solid 130 supplied substantially vertically downward to a substantially horizontal direction. Moreover, the raw material hopper 60 vibrates in the projecting direction of the charging port 601 projecting substantially horizontally from the raw material hopper 60 by a vibration device (not shown), and the mass of the dry solid material 130 is sent by this vibration.

円形フィーダ61は、原料ホッパー60から投入された乾燥固形物130の塊をほぐし、ほぐされたより小さな塊の乾燥固形物130を直線フィーダ62に送る。円形フィーダ61は、略円筒状の形状を有し、内部に空洞が形成され、上面が開放されている。この円形フィーダ61は、略円筒状の曲がった側面に、乾燥固形物130を送るための移送棚(図示せず)が設けられている。この図示しない移送棚は、略円筒状の曲がった側面を、底面から上面へと渦巻状に上るように形成されている。また、円形フィーダ61には図示しない振動装置が設けられ、この振動装置が、渦巻状の移送棚を上る方向に円形フィーダ61に振動を与える。   The circular feeder 61 loosens the lump of the dried solid material 130 introduced from the raw material hopper 60 and sends the loosen lump of dried solid material 130 of the lump to the linear feeder 62. The circular feeder 61 has a substantially cylindrical shape, a cavity is formed inside, and an upper surface is opened. The circular feeder 61 is provided with a transfer shelf (not shown) for feeding the dried solid material 130 on a substantially cylindrical curved side surface. The transfer shelf (not shown) is formed so that a substantially cylindrical curved side surface is spirally raised from the bottom surface to the top surface. Further, the circular feeder 61 is provided with a vibration device (not shown), and this vibration device gives vibration to the circular feeder 61 in the direction of going up the spiral transfer shelf.

原料ホッパー60からの乾燥固形物130の塊は、円形フィーダ61内部の空洞に投入され、図示しない振動装置の振動によって、円形フィーダ61の曲がった側面方向へと移動する。移動した乾燥固形物130の塊は、さらに振動によって、図示しない移送棚上を移動しながら、より小さな塊に崩され、底面から上面へと送られる。円形フィーダ61の上面には、その曲がった側面に沿って突設された投入口611から直線フィーダ62に投入される。円形フィーダ61が比較的狭い場所で塊となった乾燥固形物130を小さな塊にほぐすことができるので、円形フィーダ61を用いることによって原料供給装置6の省スペース化が可能である。   The lump of the dried solid material 130 from the raw material hopper 60 is put into a cavity inside the circular feeder 61 and moves in the direction of the curved side surface of the circular feeder 61 by vibration of a vibration device (not shown). The lump of the dried solid material 130 that has moved is further broken by vibrations into a smaller lump while moving on a transfer shelf (not shown), and sent from the bottom surface to the top surface. The circular feeder 61 is put into the linear feeder 62 from a loading port 611 protruding along the curved side surface of the circular feeder 61. Since the dry solid material 130 that has become a lump in the circular feeder 61 can be loosened into a small lump, the circular feeder 61 can be used to save space in the raw material supply device 6.

続いて、図3を用いて、原料供給装置6の直線フィーダ62について詳細に説明する。図3は、この原料供給装置6の直線フィーダ62の一構成例を示す。図3(a)は、上方から観察した直線フィーダ62の上面図である。図3(b)は、図3(a)左方から観察したの直線フィーダ62の端面図であり、図3(c)は、図3(a)下方から観察した側面図である。
図3に示すように、直線フィーダ62は、トラフ621,622,623、受皿スライダ624、ベルトコンベア625、受皿スライダ626を備えている。
Next, the linear feeder 62 of the raw material supply device 6 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 shows a configuration example of the linear feeder 62 of the raw material supply apparatus 6. FIG. 3A is a top view of the linear feeder 62 observed from above. 3B is an end view of the linear feeder 62 observed from the left side of FIG. 3A, and FIG. 3C is a side view of the linear feeder 62 observed from the lower side of FIG.
As shown in FIG. 3, the linear feeder 62 includes troughs 621, 622, 623, a tray slider 624, a belt conveyor 625, and a tray slider 626.

図3(a)に示すように、トラフ621〜623は、長寸形状を有し、ステンレス等を用いた略同一の略板状部材である。図3(b)に示すように、これらトラフ621〜623の長手方向に略垂直な断面は、略V字状の形状を有する。これらトラフ621〜623は、一枚の略板状部材を略V字状(トラフ状)にプレス加工したり、複数の略板状部材を略V字状に溶接したりすることによって形成される。   As shown in FIG. 3A, the troughs 621 to 623 are substantially the same substantially plate-like members having a long shape and using stainless steel or the like. As shown in FIG.3 (b), the cross section substantially perpendicular | vertical to the longitudinal direction of these troughs 621-623 has a substantially V-shaped shape. These troughs 621 to 623 are formed by pressing one substantially plate-like member into a substantially V shape (trough shape) or welding a plurality of substantially plate-like members into a substantially V shape. .

これらトラフ621〜623は、それぞれの長手方向が略平行となるように左右方向に(幅方向に)並設され、その長手に沿って連接されている。この連接されたトラフ621〜623それぞれの長手の一端において、円形フィーダ61から乾燥固形物130が投入される原料投入口627に連結されている。トラフ621〜623は、この一端に対する他端、すなわち自動包装機1に対して乾燥固形物130を投入する側の端部628において略揃った状態で配置されている。
以下においては、乾燥固形物130を投入する側の端部628を投入側端部628と呼ぶ。この投入側端部628に対して、円形フィーダ61から乾燥固形物130が供給される側の端部629を被供給側端部629と呼ぶ。また、乾燥固形物130が被供給側端部629側から供給されて投入側端部628から充填シュート7に投入されるので、投入側端部628、被供給側端部629は、乾燥固形物130の移送方向を基準とした前端部、後端部となっている。
The troughs 621 to 623 are juxtaposed in the left-right direction (in the width direction) so that the respective longitudinal directions are substantially parallel, and are connected along the longitudinal direction. At one end in the longitudinal direction of each of the connected troughs 621 to 623, the troughs 621 to 623 are connected to a raw material input port 627 from which the dry solid 130 is input from the circular feeder 61. The troughs 621 to 623 are arranged in a substantially aligned state at the other end with respect to the one end, that is, at the end portion 628 on the side where the dry solid material 130 is introduced into the automatic packaging machine 1.
Hereinafter, the end portion 628 on the side where the dry solid 130 is charged is referred to as a charging side end portion 628. The end 629 on the side to which the dry solid 130 is supplied from the circular feeder 61 with respect to the charging side end 628 is referred to as a supplied side end 629. Further, since the dry solid 130 is supplied from the supply-side end 629 side and supplied from the input-side end 628 to the filling chute 7, the input-side end 628 and the supply-side end 629 are dry solids. The front end portion and the rear end portion are based on the 130 transfer direction.

また、図3(a)においては、トラフ621〜623がその長手に沿って連結されているが、連結されていなくてもよい。原料投入口627には乾燥固形物130が塊の状態で投入されるので、塊となった乾燥固形物130を受け止めるために、トラフ621〜623は、原料投入口627との連結部分付近において連結しているのが好ましい。   In FIG. 3A, the troughs 621 to 623 are connected along the length thereof, but may not be connected. Since the dried solid material 130 is charged in a lump state to the raw material input port 627, the troughs 621 to 623 are connected in the vicinity of the connection portion with the raw material input port 627 in order to receive the dried solid material 130 that has become a lump. It is preferable.

トラフ621〜623それぞれには、切込み部分631,632、切込み部分633,634、切込み部分635,636が形成されている。これら切込み部分631〜636は、被供給側端部629と投入側端部628の中途部に形成されている。より詳細には、切込み部分631〜636は、トラフ621〜623の長手における中途部に形成され、それぞれのトラフ621〜623において略同じ箇所に形成されている。   In the troughs 621 to 623, cut portions 631 and 632, cut portions 633 and 634, and cut portions 635 and 636 are formed. These cut portions 631 to 636 are formed in the middle of the supplied side end portion 629 and the input side end portion 628. More specifically, the cut portions 631 to 636 are formed in the middle portions of the lengths of the troughs 621 to 623, and are formed at substantially the same locations in the respective troughs 621 to 623.

トラフ621の切込み部分631,632は、断面略V字状を構成する両斜面641,642に、これらの上端から所定の深さまで切り込んで形成されている。これら切込み部分631,632は、斜面641,642の上端から、乾燥固形物130一個分程度の高さが残るように、斜面641,642の上端から切り込まれている。トラフ622,623の切込み部分633〜636は、トラフ621と同様に、それぞれの斜面643〜646に形成されている。また、切込み部分631〜636は、略同一の略矩形状を有するが、その他種々の形状とすることができる。このような切込み部分631〜636によって、これらの近傍において一個の乾燥固形物130がトラフ621〜623の底部付近を通過可能となっている。   The cut portions 631 and 632 of the trough 621 are formed by cutting into both slopes 641 and 642 having a substantially V-shaped cross section from these upper ends to a predetermined depth. These cut portions 631 and 632 are cut from the upper ends of the slopes 641 and 642 so that a height of about one dry solid 130 remains from the upper ends of the slopes 641 and 642. The cut portions 633 to 636 of the troughs 622 and 623 are formed on the inclined surfaces 643 to 646, similarly to the trough 621. In addition, the cut portions 631 to 636 have substantially the same substantially rectangular shape, but can have various other shapes. Such cut portions 631 to 636 allow one dry solid 130 to pass near the bottom of the troughs 621 to 623 in the vicinity thereof.

図3(b)に示すように、トラフ621〜623の長手方向に略垂直な断面形状は、略V字状である。また、トラフ621〜623の底面裏側には、これらトラフ621〜623を支持する支持部材630が接合されている。支持部材630は略板状部材であり、この支持部材630によって、トラフ621〜623の底面は略同一の平面上に固定される。また、トラフ621の斜面642とトラフ622の斜面643が、トラフ622の斜面644とトラフ623の斜面645が、それぞれの上端において連接されている。   As shown in FIG.3 (b), the cross-sectional shape substantially perpendicular | vertical to the longitudinal direction of the troughs 621-623 is substantially V shape. Further, a support member 630 that supports the troughs 621 to 623 is joined to the bottom side of the troughs 621 to 623. The support member 630 is a substantially plate-like member, and the bottom surfaces of the troughs 621 to 623 are fixed on substantially the same plane by the support member 630. The slope 642 of the trough 621 and the slope 643 of the trough 622 are connected to the slope 644 of the trough 622 and the slope 645 of the trough 623 at their upper ends.

また、トラフ621〜623を支持する支持部材630は、図3には図示しないが、振動装置、弾性部材、取付台等に連結されている。支持部材630は、これら各部材によって、自動包装機1に揺動可能に支持されている。それとともに、支持部材630は、これら各部材から前後(図3(c)における左右方向)の振動を与えられ、トラフ621〜623は、この振動によって上下に揺動可能となっている。より具体的には、トラフ621〜623の被供給側端部629が上下に揺れると、その反対側に位置する投入側端部628が反対方向に上下し、トラフ621〜623が前後に揺れることができる。   Further, the support member 630 that supports the troughs 621 to 623 is connected to a vibration device, an elastic member, a mounting base, and the like, although not shown in FIG. The support member 630 is swingably supported by the automatic packaging machine 1 by these members. At the same time, the support member 630 is provided with vibrations in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3C) from these members, and the troughs 621 to 623 can swing up and down by this vibration. More specifically, when the supply-side end 629 of the troughs 621 to 623 swings up and down, the charging-side end 628 located on the opposite side moves up and down in the opposite direction, and the troughs 621 to 623 swing back and forth. Can do.

図3(c)に示すように、原料投入口627に連結された被供給側端部629は、その反対側に対置するトラフ621〜623の前端部である投入側端部628よりも低くなっている。換言すれば、トラフ621〜623、原料投入口627は、乾燥固形物130が低い被供給側端部629から高い投入側端部628に移動するように配設されている。すなわち、トラフ621〜623は、図3中右方の方が左方よりも高い状態で傾斜している。また、図3(c)に示すように、トラフ621の切込み部分631が、その斜面641上に形成されている。   As shown in FIG. 3C, the supply-side end 629 connected to the raw material input port 627 is lower than the input-side end 628 that is the front end of the troughs 621 to 623 facing the opposite side. ing. In other words, the troughs 621 to 623 and the raw material inlet 627 are arranged such that the dry solid 130 moves from the low supply side end 629 to the high input side end 628. That is, the troughs 621 to 623 are inclined such that the right side in FIG. 3 is higher than the left side. Further, as shown in FIG. 3C, a cut portion 631 of the trough 621 is formed on the slope 641.

受皿スライダ624は、図3(a)に示すように、上面視略矩形状のトレイであり、その一側面(壁面)が除去されることによって、開放端部651が形成されている。この受皿スライダ624は、図3(b)に示すように、トラフ621〜623の下方に配置されている。この受皿スライダ624は、この配置状態において、切込み部分631〜636の全てが受皿スライダ624上に配置可能な大きさを有する。より具体的には、受皿スライダ624は、トラフ621〜623の短手方向の長さよりも長い長辺と、トラフ621〜623の長手に沿った切込み部分631〜636の長さよりも長い短辺とによって構成される上面視略矩形状の形状を有する。   As shown in FIG. 3A, the tray slider 624 is a substantially rectangular tray when viewed from above, and an open end 651 is formed by removing one side surface (wall surface) thereof. As shown in FIG. 3B, the tray slider 624 is disposed below the troughs 621 to 623. The tray slider 624 has such a size that all of the cut portions 631 to 636 can be disposed on the tray slider 624 in this arrangement state. More specifically, the tray slider 624 has a long side longer than the length of the troughs 621 to 623 in the short direction, and a short side longer than the length of the cut portions 631 to 636 along the length of the troughs 621 to 623. Has a substantially rectangular shape when viewed from above.

受皿スライダ624は、図3(b)及び図3(c)に示すように、ベルトコンベア625側が低くなるように傾斜している。すなわち、受皿スライダ624は、開放端部651側が低くなるような傾斜を有する。さらに、受皿スライダ624は、開放端部651付近がベルトコンベア625上に至るように配置されている。また、受皿スライダ624の開放端部651付近は、ベルトコンベア625上に、このベルトコンベア625表面から離間した状態で配置されている。   As shown in FIGS. 3B and 3C, the tray slider 624 is inclined so that the belt conveyor 625 side is lowered. That is, the tray slider 624 has an inclination such that the open end 651 side is lowered. Further, the tray slider 624 is arranged so that the vicinity of the open end 651 reaches the belt conveyor 625. The vicinity of the open end 651 of the tray slider 624 is disposed on the belt conveyor 625 in a state of being separated from the surface of the belt conveyor 625.

ベルトコンベア625は、長寸状の搬送手段であり、その表面が所定の方向に動くことによって乾燥固形物130を搬送する。図3(a)に示すように、ベルトコンベア625の長手方向の一端付近上に、受皿スライダ624が配設されている。この受皿スライダ624側端部に対する他端は、受皿スライダ626上に配置されている。より詳細には、図3(c)に示すように、ベルトコンベア625は、受皿スライダ624側が受皿スライダ626側よりも低くなるように傾設されている。   The belt conveyor 625 is a long conveying means, and conveys the dry solid 130 by moving the surface thereof in a predetermined direction. As shown in FIG. 3A, a tray slider 624 is disposed near one end in the longitudinal direction of the belt conveyor 625. The other end of the tray slider 624 side end is disposed on the tray slider 626. More specifically, as shown in FIG. 3C, the belt conveyor 625 is inclined so that the tray slider 624 side is lower than the tray slider 626 side.

受皿スライダ626は、図3(a)に示すように、受皿スライダ624と同様に、上面視略矩形状のトレイであり、開放端部652において一側面(壁面)が除去されている。この受皿スライダ626は、図3(b)に示すように、ベルトコンベア625の下方に配置されている。それとともに、受皿スライダ626の開放端部652付近は、原料投入口627上に配置されている。
受皿スライダ626は、図3(b)に示すように、ベルトコンベア625側が原料投入口627側よりも高くなるように傾斜している。すなわち、受皿スライダ626は、この開放端部652側が低くなるような傾斜を有する。
As shown in FIG. 3A, the tray slider 626 is a substantially rectangular tray in a top view, like the tray slider 624, and one side surface (wall surface) is removed from the open end portion 652. The tray slider 626 is disposed below the belt conveyor 625 as shown in FIG. At the same time, the vicinity of the open end 652 of the tray slider 626 is disposed on the raw material inlet 627.
As shown in FIG. 3B, the tray slider 626 is inclined such that the belt conveyor 625 side is higher than the raw material inlet 627 side. That is, the tray slider 626 has an inclination such that the open end 652 side is lowered.

さらに続いて、図4を用いて、このような直線フィーダ62による乾燥固形物130の投入について詳細に説明する。図4は、この直線フィーダ62の動作時の状態が示し、図4(a)に動作時に上方から観察した上面図が、図4(b)に動作時のトラフ621〜623の斜視図が示されている。
乾燥固形物130は、原料供給装置6の原料ホッパー60から、円形フィーダ61を介して直線フィーダ62に投入される。直線フィーダ62は、図4(a)に示すように、原料投入口627付近で乾燥固形物130を受け止める。このとき、図4(b)に示すように、乾燥固形物130は、塊の状態で円形フィーダ61から落下して受け止められる。
Next, the charging of the dry solid 130 by the linear feeder 62 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 shows a state of the linear feeder 62 during operation, FIG. 4A shows a top view observed from above during operation, and FIG. 4B shows a perspective view of the troughs 621 to 623 during operation. Has been.
The dry solid 130 is fed from the raw material hopper 60 of the raw material supply device 6 to the linear feeder 62 via the circular feeder 61. As shown in FIG. 4A, the linear feeder 62 receives the dried solid 130 near the raw material inlet 627. At this time, as shown in FIG. 4B, the dry solid 130 is dropped and received from the circular feeder 61 in a lump state.

直線フィーダ62のトラフ621〜623、原料投入口627は、支持部材630に連結された振動装置等(図示せず)から前後方向への振動を受ける。この振動は、トラフ621〜623や原料投入口627上の塊となっている乾燥固形物130に伝達される。振動が伝えられた乾燥固形物130の塊は、トラフ621〜623の斜面641〜644の間で徐々に崩れる。トラフ621〜623、原料投入口627が前後に揺れることによって、崩れた乾燥固形物130は、トラフ621〜623に沿って徐々に移送される。このとき、崩れた乾燥固形物130は、断面略V字状のトラフ621〜623の底部付近で一列に配列したり、この一列に配列した乾燥固形物130上に重なり合ったりする。   The troughs 621 to 623 and the raw material inlet 627 of the linear feeder 62 receive vibration in the front-rear direction from a vibration device or the like (not shown) connected to the support member 630. This vibration is transmitted to the dry solid 130 formed as a lump on the troughs 621 to 623 and the raw material inlet 627. The mass of the dry solid 130 to which the vibration is transmitted gradually collapses between the slopes 641 to 644 of the troughs 621 to 623. When the troughs 621 to 623 and the raw material inlet 627 are shaken back and forth, the broken dry solid 130 is gradually transferred along the troughs 621 to 623. At this time, the broken dry solids 130 are arranged in a line near the bottom of the troughs 621 to 623 having a substantially V-shaped cross section, or overlap the dry solids 130 arranged in this line.

乾燥固形物130が移送されるとき、トラフ621〜623の中途部を通過する。このトラフ621〜623の中途部には、切込み部分631〜636が形成されている。これら切込み部分631〜636においては、一個の乾燥固形物130が通過可能となっているので、図4(a)及び図4(b)に示すように、直線フィーダ62に伝えられる振動によって、最も下方の乾燥固形物130上に重なった乾燥固形物130は、切込み部分631〜636からトラフ621〜623の外側に放出され、トラフ621〜623の下方にふるい落とされる。   When the dry solid 130 is transferred, it passes through the middle part of the troughs 621 to 623. Cut portions 631 to 636 are formed in the middle of the troughs 621 to 623. In these cut portions 631 to 636, one dry solid 130 can pass through, so as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the vibration transmitted to the linear feeder 62 causes the most. The dry solid 130 that has overlapped on the dry solid 130 below is discharged from the cut portions 631 to 636 to the outside of the troughs 621 to 623 and screened down below the troughs 621 to 623.

重なった乾燥固形物130が切込み部分631〜636でふるい落とされると、トラフ621〜623上の乾燥固形物130はすべて、一列に整列されている(図4(a)参照)。乾燥固形物130は、この一列状態で投入側端部628へと移送される。このとき、トラフ621〜623は、原料投入口627の被供給側端部629よりも充填シュート7への投入側端部628が高いので、移送方向に対して前方の乾燥固形物130の加速度が徐々に小さくなり、その移動速度が遅くなる。そのため、後方の乾燥固形物130は、前方の乾燥固形物130よりも速い速度で移動し、前方の乾燥固形物130に追い付くので、乾燥固形物130間の間隔が縮まる。これによって、一列状態の乾燥固形物130は、最終的に詰まった状態で移送され、比較的遅い移動速度で充填シュート7に投入される。   When the overlapped dry solids 130 are screened at the cut portions 631 to 636, all the dry solids 130 on the troughs 621 to 623 are aligned (see FIG. 4A). The dry solid 130 is transferred to the input side end 628 in this one-row state. At this time, since the troughs 621 to 623 have a charging side end 628 to the filling chute 7 higher than the supplied side end 629 of the raw material charging port 627, the acceleration of the dry solid 130 ahead of the transfer direction is increased. It gradually becomes smaller and its moving speed becomes slower. Therefore, the rear dry solid 130 moves at a faster speed than the front dry solid 130 and catches up with the front dry solid 130, so that the interval between the dry solids 130 is reduced. As a result, the dry solids 130 in a single row are finally transported in a clogged state and put into the filling chute 7 at a relatively slow moving speed.

また、切込み部分631〜636において振るい落とされた乾燥固形物130は、受皿スライダ624によって受け止められる。受皿スライダ624によって受け止められた乾燥固形物130は、受皿スライダ624の傾斜によってベルトコンベア625上に滑り落ち、ベルトコンベア625は、この落ちた乾燥固形物130を上方の受皿スライダ626に搬送する。ベルトコンベア625によって運ばれた乾燥固形物130は、受皿スライダ626上で落とされ、受皿スライダ626によって受け止められる。その後、受け止められた乾燥固形物130は、受皿スライダ626の傾斜によって、原料投入口627へと滑り落ち、再度トラフ621〜623へと送られる。   Further, the dry solid 130 shaken off at the cut portions 631 to 636 is received by the tray slider 624. The dried solid matter 130 received by the saucer slider 624 slides down on the belt conveyor 625 due to the inclination of the saucer slider 624, and the belt conveyor 625 conveys the fallen dried solid matter 130 to the upper saucer slider 626. The dried solid material 130 carried by the belt conveyor 625 is dropped on the tray slider 626 and received by the tray slider 626. Thereafter, the received dry solid 130 slides down to the raw material inlet 627 due to the inclination of the tray slider 626 and is sent to the troughs 621 to 623 again.

以上のように、本実施形態における自動包装機の原料供給装置6では、直線フィーダ62のトラフ621〜623の中途部に、切込み部分631〜636が形成されている。そのため、移送時に、上下に重なり合った乾燥固形物130の内、上に重なった乾燥固形物130を切込み部分631〜636から落とすことができる。これによって、トラフ621〜623の底部付近に一列に配列された乾燥固形物130のみを残すことができる。したがって、この一列に整列された乾燥固形物130一個ずつをトラフ621〜623から充填シュート7へと落下させることによって、充填シュート7に落下する乾燥固形物130の個々を量目調整することができる。   As described above, in the raw material supply device 6 of the automatic packaging machine according to the present embodiment, the cut portions 631 to 636 are formed in the middle portions of the troughs 621 to 623 of the linear feeder 62. Therefore, at the time of transfer, among the dry solids 130 that overlap each other, the dry solids 130 that overlap with each other can be dropped from the cut portions 631 to 636. Thereby, only the dry solids 130 arranged in a row near the bottom of the troughs 621 to 623 can be left. Therefore, the amount of each of the dry solids 130 falling on the filling chute 7 can be adjusted by dropping each of the dry solids 130 arranged in a row from the troughs 621 to 623 onto the filling chute 7. .

さらに、トラフ621〜623が乾燥固形物130の移送方向に沿って高くなるように傾斜しているので、充填シュート7へと投入するときに乾燥固形物130の移動速度を徐々に減速させることができる。そのため、一列状態の乾燥固形物130間の間隔を縮め、充填シュート7に落下する際には乾燥固形物130を一連に連なった状態にすることができる。これにより、固形物を略均一に配列し、個々の乾燥固形物130を一定の間隔で投入することができる。   Furthermore, since the troughs 621 to 623 are inclined so as to increase along the transfer direction of the dry solid 130, the moving speed of the dry solid 130 can be gradually reduced when the trough 621 to 623 is thrown into the filling chute 7. it can. Therefore, the interval between the dry solids 130 in a single row state can be shortened, and when falling onto the filling chute 7, the dry solids 130 can be in a continuous state. As a result, the solids can be arranged substantially uniformly, and the individual dry solids 130 can be introduced at regular intervals.

さらにまた、トラフ621〜623の傾斜によって、充填シュート7への投入時の乾燥固形物130の移動速度を減速させることができるので、充填シュート7に落下して投入する乾燥固形物130を容易に制御することができる。これによって、乾燥固形物130の量目調整を容易にすることが可能となる。したがって、乾燥固形物130を量目調整することができ、さらには略均一に投入させることができるので、乾燥固形物130を一定量に量目調整することができる。   Furthermore, since the moving speed of the dry solid 130 at the time of charging into the filling chute 7 can be reduced by the inclination of the troughs 621 to 623, the dry solid 130 that falls into the charging chute 7 and is charged easily Can be controlled. As a result, it is possible to easily adjust the amount of the dry solid 130. Therefore, the amount of the dry solid 130 can be adjusted, and furthermore, the amount of the dry solid 130 can be adjusted to a constant amount because it can be charged almost uniformly.

また、トラフ621〜623から落とされた乾燥固形物130は、受皿スライダ624によって受け止められ、その後、ベルトコンベア625、受皿スライダ626によって原料投入口627に投入される。したがって、落下した乾燥固形物130を自動的に充填シュート7に再度投入する乾燥固形物130として利用することができるので、乾燥固形物130を充填シュート7に無駄なく効率よく投入することができる。   Further, the dried solid material 130 dropped from the troughs 621 to 623 is received by the tray slider 624 and then fed to the raw material inlet 627 by the belt conveyor 625 and the tray slider 626. Therefore, since the fallen dry solid 130 can be used as the dry solid 130 that is automatically charged again into the filling chute 7, the dry solid 130 can be efficiently thrown into the filling chute 7 without waste.

発明の実施の形態2.
発明の実施の形態2においては、複数のトラフが上下に配列された直線フィーダ62について説明する。図5の模式図に、この直線フィーダ62の他の構成例が示されている。図5において、661,662,663は、この他の形態の直線フィーダ62におけるトラフが示され、671,672,673はトラフ661〜663の各切込み部分、681,682,683は各原料投入口である。本実施形態においては、発明の実施の形態1における部材と同じ部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
Embodiment 2 of the Invention
In the second embodiment of the invention, a linear feeder 62 in which a plurality of troughs are vertically arranged will be described. The schematic diagram of FIG. 5 shows another configuration example of the linear feeder 62. In FIG. 5, 661, 662, 663 are troughs in the linear feeder 62 of this other form, 671, 672, 673 are the notches of the troughs 661-663, and 681, 682, 683 are the raw material inlets. It is. In the present embodiment, the same members as those in the first embodiment of the invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

トラフ661〜663は、図5(a)に示すように、上下方向に離間した状態で三列に並設されている。トラフ661の切込み部分671は、この並設状態で、トラフ662の原料投入口682上に配置されている。これと同様に、トラフ662の切込み部分672は、トラフ663の原料投入口683上に配置されている。最下部に配置されたトラフ663の切込み部分673の下方には、受皿スライダ624が設けられている。   As shown in FIG. 5A, the troughs 661 to 663 are arranged in three rows in a state of being separated in the vertical direction. The cut portion 671 of the trough 661 is disposed on the raw material inlet 682 of the trough 662 in this juxtaposed state. Similarly, the cut portion 672 of the trough 662 is disposed on the raw material inlet 683 of the trough 663. A tray slider 624 is provided below the cut portion 673 of the trough 663 disposed at the lowermost portion.

これら上下に配置されたトラフ661〜663において、最上部のトラフ661の切込み部分671から落下した乾燥固形物130は、トラフ662によって受け止められる。トラフ662,663の切込み部分672,673からふるい落とされた乾燥固形物130は、順に、トラフ663、受皿スライダ624によって受け止められる。受皿スライダ624に落ちた乾燥固形物130は、図5に図示しないが、ベルトコンベア625、受皿スライダ626によって最上部のトラフ661の原料投入口691に再度投入される。   In these troughs 661 to 663 arranged above and below, the dried solid matter 130 dropped from the cut portion 671 of the uppermost trough 661 is received by the trough 662. The dried solid matter 130 that has been screened off from the cut portions 672 and 673 of the troughs 662 and 663 is received by the trough 663 and the tray slider 624 in this order. Although not shown in FIG. 5, the dried solid material 130 that has fallen on the tray slider 624 is again loaded into the raw material inlet 691 of the uppermost trough 661 by the belt conveyor 625 and the tray slider 626.

図5(b)に示すように、最下部の受皿スライダ624に換えて新たなトラフ664を設けてもよい。この場合、最上部のトラフ661に供給する乾燥固形物130全体量を調節することによって、最下部のトラフ664に最終的に落下した乾燥固形物130を一列に配列することが可能となる。   As shown in FIG. 5B, a new trough 664 may be provided in place of the bottom tray slider 624. In this case, by adjusting the total amount of the dry solid 130 supplied to the uppermost trough 661, it is possible to arrange the dry solids 130 finally dropped on the lowermost trough 664 in a line.

トラフ661〜664は、上記トラフ621〜623と同様に、断面略V字状の長寸部材である。これらトラフ661〜664の形状は、略同一の形状とすることもできるが、下方に向かって順に(トラフ661,662,・・・の順に)、トラフの両斜面がより広く開いたような形状とすることができる。これによって、下方のトラフが上方のトラフから落下する乾燥固形物130を確実に受け止めることができる。   The troughs 661 to 664 are long members having a substantially V-shaped cross section, similar to the troughs 621 to 623. The shapes of these troughs 661 to 664 may be substantially the same, but the shape in which the slopes of the troughs are opened wider in order downward (in the order of troughs 661, 662,...). It can be. Thereby, the lower trough can reliably receive the dry solid material 130 falling from the upper trough.

また、トラフ661〜664は、略同一程度に前後に(移送方向に対する前後)傾斜しているが、それぞれ異なる程度に傾斜させてもよい。例えば、乾燥固形物130の量が少ないトラフ661〜664では、一列状態となった乾燥固形物130の間が開く場合がある。この場合には、トラフ661〜664の傾斜を大きくすることによって、充填シュート7への投入時における乾燥固形物130の加速度を大きく低減させればよい。より具体的には、トラフ664に落下する乾燥固形物130が少ない場合には、トラフ664の傾斜を大きくすることによって、乾燥固形物130間の間隔をより確実に詰めることができる。   In addition, the troughs 661 to 664 are inclined back and forth to approximately the same degree (front and rear with respect to the transfer direction), but may be inclined to different degrees. For example, in the troughs 661 to 664 in which the amount of the dry solid 130 is small, there may be a case where the space between the dry solids 130 in a line is opened. In this case, by increasing the inclination of the troughs 661 to 664, the acceleration of the dry solid 130 when it is put into the filling chute 7 may be greatly reduced. More specifically, when the amount of dry solid 130 falling on the trough 664 is small, the interval between the dry solids 130 can be more reliably reduced by increasing the inclination of the trough 664.

このように、トラフ661〜664が上下に配列することによって、各トラフ661〜664それぞれについて投入される乾燥固形物130を制御することが可能となる。これによって、乾燥固形物130の量目調整をより簡便にすることができる。
また、最下部にトラフ664を設ける場合には、受皿スライダ624、ベルトコンベア625、受皿スライダ626を設けることなく、乾燥固形物130を量目調整しながら充填シュート7に供給することができる。これによって、原料供給装置6の部品点数を低減することができ、原料供給装置6の生産コストを低減することが可能となる。
Thus, by arranging the troughs 661 to 664 in the vertical direction, it is possible to control the dry solid material 130 to be charged for each of the troughs 661 to 664. Thereby, the amount adjustment of the dry solid 130 can be made simpler.
Further, when the trough 664 is provided at the lowermost part, the dry solid 130 can be supplied to the filling chute 7 while adjusting the amount thereof without providing the tray slider 624, the belt conveyor 625, and the tray slider 626. Thereby, the number of parts of the raw material supply device 6 can be reduced, and the production cost of the raw material supply device 6 can be reduced.

なお、本実施の形態においては、直線フィーダ62に三つのトラフ621〜623や四つのトラフ661〜664が設けられているが、これに限らず、充填シュート7に投入する乾燥固形物130の個数、乾燥固形物130の移動速度等に応じて一個若しくは複数個のトラフを設けてもよい。
さらになお、本実施形態においては、原料供給装置6の原料ホッパー60は、円形フィーダ61を介して直線フィーダ62に乾燥固形物130を供給するが、円形フィーダ61を介さずに直線フィーダ62の直接供給するようにしてもよい。
またなお、本発明にかかる自動包装機の原料供給装置において、トラフに蓋を設けたり、長寸のトラフを曲面状に形成したり、あるいはトラフの底面と側面との間を非直線状に連結したりすることもできる。
In the present embodiment, the straight feeder 62 is provided with three troughs 621 to 623 and four troughs 661 to 664. However, the number is not limited to this, and the number of dry solids 130 to be charged into the filling chute 7 is not limited. One or a plurality of troughs may be provided according to the moving speed of the dry solid 130 or the like.
Furthermore, in this embodiment, the raw material hopper 60 of the raw material supply apparatus 6 supplies the dry solid 130 to the linear feeder 62 via the circular feeder 61, but directly from the linear feeder 62 without using the circular feeder 61. You may make it supply.
In addition, in the raw material supply apparatus of the automatic packaging machine according to the present invention, the trough is provided with a lid, a long trough is formed in a curved shape, or the trough bottom surface and the side surface are connected non-linearly. You can also do it.

本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the rotary type automatic packaging machine concerning this invention. 本発明にかかる原料供給装置の一構成例を示す上面図である。It is a top view which shows the example of 1 structure of the raw material supply apparatus concerning this invention. 本発明にかかる原料供給装置における直線フィーダの一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the linear feeder in the raw material supply apparatus concerning this invention. 本発明にかかる原料供給装置における直線フィーダの動作時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of operation | movement of the linear feeder in the raw material supply apparatus concerning this invention. 本発明にかかる原料供給装置における直線フィーダの他の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other structural example of the linear feeder in the raw material supply apparatus concerning this invention. 従来の原料供給装置における直線フィーダの動作時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of operation | movement of the linear feeder in the conventional raw material supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロータリー式自動包装機、2 巻き戻しリール、3 フィルムガイド、4 ターンテーブル、5 サイドシール装置、6 原料供給装置、60 原料ホッパー、61 円形フィーダ、62 直線フィーダ、7 充填シュート、70 集合ブラケット、8 ガイドロール、9 トップシール装置、91 予熱シールバー、92 トップシールローラ、10 ノッチ装置、100 ノッチガイド、101 ノッチカッター、11 カッター装置
120 フィルムコイル、121 包装フィルム、122 包装袋、123 包装物、124 サイドシール、125 トップシール、130 乾燥固形物
621〜623 トラフ、624 受皿スライダ、625 ベルトコンベア、626 受皿スライダ、627 原料投入口、628 投入側端部、629 被供給側端部、630 支持部材、631〜636 切込み部分
661〜664 トラフ、671〜673 切込み部分、681〜683 原料投入口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary type automatic packaging machine, 2 Rewinding reel, 3 Film guide, 4 Turntable, 5 Side seal device, 6 Raw material supply device, 60 Raw material hopper, 61 Circular feeder, 62 Linear feeder, 7 Filling chute, 70 Collecting bracket, 8 guide rolls, 9 top seal device, 91 preheating seal bar, 92 top seal roller, 10 notch device, 100 notch guide, 101 notch cutter, 11 cutter device 120 film coil, 121 packaging film, 122 packaging bag, 123 package, 124 Side seal, 125 Top seal, 130 Dry solids 621 to 623 Trough, 624 Receptacle slider, 625 Belt conveyor, 626 Receptacle slider, 627 Raw material input port, 628 Input side end, 629 Supply side end, 630 Support member , 31-636 cuts 661-664 trough, 671-673 cuts, 681-683 material inlet

Claims (8)

包装フィルムをシールして包装袋を形成し、当該包装袋に原料を充填して包装物を連続的に作る自動包装機に、前記原料として固形物を供給する装置であって、
複数の前記固形物からなる集合物を供給する原料ホッパーと、
当該原料ホッパーから供給された前記集合物を移送することによって前記自動包装機に前記固形物を投入する投入フィーダとを備え、
前記投入フィーダは、長寸形状を有し、長手方向に前記集合物が一列状態で通過可能な通路部材と、
当該通路部材の前端と後端との間の中途部に設けられ、前記一列状態の固形物上に重なった固形物を前記通路部材の下に落とす落下機構とを備えた自動包装機の原料供給装置。
An apparatus for supplying a solid material as the raw material to an automatic packaging machine that seals a packaging film to form a packaging bag, fills the packaging bag with the raw material, and continuously forms a package,
A raw material hopper for supplying an aggregate composed of a plurality of the solids;
A feeding feeder for feeding the solid into the automatic packaging machine by transferring the aggregate supplied from the raw material hopper;
The input feeder has a long shape, and a passage member through which the aggregate can pass in a row in the longitudinal direction;
Raw material supply for an automatic packaging machine provided with a dropping mechanism that is provided in the middle part between the front end and the rear end of the passage member and drops the solid matter superimposed on the solid matter in a row under the passage member apparatus.
前記落下機構によって落とされた固形物を前記通路部材に投入して戻すリターン機構を、さらに備えたことを特徴とする請求項1記載の自動包装機の原料供給装置。   2. The raw material supply apparatus for an automatic packaging machine according to claim 1, further comprising a return mechanism for putting solid matter dropped by the dropping mechanism back into the passage member. 前記リターン機構は、前記落とされた固形物を受け止める第1の受皿スライダと、
当該受皿スライダによって受け止められた集合物を持ち上げるベルトコンベアと、
当該ベルトコンベアによって持ち上げられた集合物を受け止めて前記通路部材に投入する第2の受け皿スライダとを有することを特徴とする請求項2記載の自動包装機の原料供給装置。
The return mechanism includes a first saucer slider that receives the dropped solid matter;
A belt conveyor for lifting the assembly received by the tray slider;
3. The raw material supply apparatus for an automatic packaging machine according to claim 2, further comprising a second tray slider that receives the aggregate lifted by the belt conveyor and throws it into the passage member.
前記通路部材は、前記自動包装機に前記固形物を投入する投入側端部が、前記原料ホッパーから前記集合物を供給される被供給側端部よりも高くなるような傾斜を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。   The passage member has an inclination such that a charging side end portion into which the solid material is charged into the automatic packaging machine is higher than a receiving side end portion to which the aggregate is supplied from the raw material hopper. The raw material supply apparatus for an automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 3. 前記投入フィーダは、左右に並設された複数の前記通路部材を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。   The raw material supply apparatus for an automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the input feeder has a plurality of the passage members arranged side by side. 前記投入フィーダは、第1の落下機構が設けられた第1の通路部材と、
当該第1の通路部材の下方に配列され、第2の落下機構が設けられた第2の通路部材とを有し、
前記第1の落下機構は、前記重なった固形物を前記第1の通路部材の下に落とし、
前記第2の通路部材は、当該第1の落下機構によって上方から落とされた固形物を受け止めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。
The input feeder includes a first passage member provided with a first dropping mechanism;
A second passage member arranged below the first passage member and provided with a second dropping mechanism;
The first dropping mechanism drops the overlapped solid matter under the first passage member,
The raw material supply device for an automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second passage member receives a solid matter dropped from above by the first dropping mechanism.
前記通路部材は、長手方向に略垂直な断面形状が略V字状であって、
前記落下機構は、当該略V字状の斜面に沿って切り込まれた切込み部分であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。
The passage member has a substantially V-shaped cross section substantially perpendicular to the longitudinal direction,
7. The raw material supply apparatus for an automatic packaging machine according to claim 1, wherein the dropping mechanism is a cut portion cut along the substantially V-shaped slope.
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール装置と、
当該サイドシール間の複数の包装袋に前記固形物を投入する請求項1乃至7のいずれかに記載の原料供給装置と、
前記サイドシール装置を回転作動するターンテーブルと、
前記固形物を充填した包装袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール装置とを備え、
当該各装置を連動させて多数の前記包装物を連続的に作るロータリー式自動包装機。
A side seal device that forms a side seal by thermocompression bonding in the width direction with respect to the packaging film folded in the center while being transferred in the horizontal direction;
The raw material supply apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the solid material is charged into a plurality of packaging bags between the side seals;
A turntable for rotating the side seal device;
A top seal device that forms a top seal by thermocompression bonding of the upper edge of the packaging bag filled with the solid matter,
A rotary automatic wrapping machine that continuously makes a large number of the packages by linking the devices.
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