JP2005298125A

JP2005298125A - エレベータの運転制御装置

Info

Publication number: JP2005298125A
Application number: JP2004115781A
Authority: JP
Inventors: Kuniko Nakamura; 村久仁子中
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2005-10-27
Also published as: US7882939B2; CN1946624A; CN1946624B; US20080128216A1; WO2005097652A1; KR20070024508A; KR100866858B1

Abstract

【課題】特定の鍵や携帯端末等を用いることなしにエレベータに指令を出し、乗りかごを所定の階床に予め着床させておくことができるエレベータの運転制御装置を提供する。
【解決手段】運転制御装置１０は、エレベータ利用者からの公衆回線を介した通話を受信する、固有の電話番号を有した受信部１１と、受信部１１で受信したエレベータ利用者の音声を認識する音声認識部１２と、音声認識部１２で音声認識されたエレベータ利用者の指令をエレベータ運転信号に変換する指令処理部１３と、指令処理部１３から得られた運転信号に基づいてエレベータの運転を制御する運転制御部１４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの運転を制御する装置に関し、より詳しくは、公衆回線あるいは構内回線を介してエレベータに指令を送ることにより、エレベータホールに利用者が到達する前に自動的に乗りかごを着床させたり行先階への呼び登録を自動的に行ったりすることができるようにする技術に関する。

従来、エレベータホールに利用者が到着する前にエレベータをその階床に着床させることにより、待ち時間を減少させようとする提案が数多くなされている。
例えば、下記特許文献１には、玄関の鍵の解除信号に連動させてエレベータの乗りかごを玄関階に自動的に着床させるとともに、その鍵に対応した階床への行先階呼び登録を自動的に行う技術が開示されている。

また、近年の移動体通信技術の発展に伴い、携帯端末から送信された信号によってエレベータの操作を行う方法も多く提案されている（例えば、下記特許文献２を参照）。

さらに、音声認識技術を利用してエレベータのホールで行き先階を発音することによりエレベータの呼びを登録する装置も提案されている（例えば、下記特許文献３を参照）。

特開２００２−１２９７９３号公報特開平５−２７８９６２号公報特開平６−２５５９１１号公報

しかしながら、玄関の鍵の解除信号に連動させてエレベータの乗りかごを玄関階に自動的に着床させるとともに、その鍵に対応した階床への行先呼び登録を自動的に行う方式においては、鍵を紛失した場合にエレベータを利用できなくなる可能性がある。

また、携帯端末からのデジタル信号を受信してエレベータを操作する方式は、予め準備された端末でしか操作できないことも多い。

また、エレベータホールに音声認識装置を設置し行き先階を発音することによってエレベータの呼びを登録する方式では、エレベータホールに音声認識装置を設置しなければならず、エレベータホールの意匠を工夫する必要がある。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、特定の鍵や携帯端末等を用いることなしにエレベータに対して指令を出し、エレベータホールに利用者が到達する前に乗りかごを着床させておいたり行先階への呼び登録を自動的に行ったりすることができるエレベータの運転制御装置を提供することにある。

上記の課題を解決する請求項１に記載の手段は、建物の外部にいるエレベータ利用者からの公衆回線を介した指令に応じてエレベータの運転を制御する装置であって、
前記エレベータ利用者からの公衆回線を介した通話を受信する、固有の電話番号を有した受信部と、
前記受信部で受信した前記エレベータ利用者の音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部で音声認識された前記エレベータ利用者の指令をエレベータ運転信号に変換する指令処理部と、
前記指令処理部から得られた運転信号に基づいてエレベータの運転を制御する運転制御部と、を備えることを特徴としている。

すなわち、請求項１に記載したエレベータの運転制御装置によれば、建物の外部にいるエレベータの利用者は、特定の鍵や専用の携帯端末等を用いることなしに、公衆回線を介して通話することによりエレベータに指令を送ることができる。
なお、公衆回線には一般電話回線の他、ＩＳＤＮ、携帯電話、ＰＨＳ、インターネット電話等のための回線が含まれる。
また、音声認識には、例えば利用者が「３階」と発音した言語ばかりでなく、携帯電話のテンキーの「３」を押したときに発生する特定の周波数の機械音の認識も含む。

また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの運転制御装置において、前記エレベータ利用者が発音した行先階を前記音声認識部が音声認識すると、前記指令処理部は、乗りかごを建物の玄関階に着床させる指令および前記行先階を呼び登録する指令に対応する運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴としている。

すなわち、請求項２に記載したエレベータの運転制御装置によれば、建物の外部にいるエレベータの利用者からの公衆回線を介した通話による指令に基づいて、エレベータの利用者がエレベータホールに到着する前に乗りかごを玄関階に着床させて待機させておくことができるとともに、エレベータの利用者が乗りかごに乗り込んだときには直ちに行先階に向かわせることができる。

また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置が、前記エレベータ利用者からの指令を受諾するか否かの認証を行う認証部をさらに備え、
前記認証部は、前記エレベータ利用者が発音した暗証番号を前記音声認識部が音声認識すると、前記音声認識部が音声認識した暗証番号と予め記憶されている暗証番号とを照合し、両者が一致した場合にのみ前記エレベータ利用者からの指令受諾を許可することを特徴としている。

すなわち、請求項３に記載したエレベータの運転制御装置によれば、予め登録されている暗証番号を知っている利用者のみが建物の外部からエレベータに指令を出して優先的にエレベータを利用できるようにすることができる。

また、請求項４に記載した手段は、請求項１または２のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置が、前記エレベータ利用者からの指令を受諾するか否かの認証を行う認証部をさらに備え、
前記認証部は、前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機から得られた発信者電話番号と予め記憶されている電話番号とを照合し、両者が一致した場合にのみ前記エレベータ利用者からの指令受諾を許可することを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータの運転制御装置。

すなわち、請求項４に記載したエレベータの運転制御装置によれば、予め登録されている電話番号の電話機を用いる利用者のみが建物の外部からエレベータに指令を出して優先的にエレベータを利用できるようにすることができる。

また、請求項５に記載した手段は、請求項１または２のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置が、前記エレベータ利用者からの指令を受諾するか否かの認証を行う認証部をさらに備え、
前記認証部は、前記エレベータ利用者の音声を声紋分析するとともに予め記憶されている声紋と照合し、両者が一致した場合にのみ前記エレベータ利用者からの指令受諾を許可することを特徴としている。

すなわち、請求項５に記載したエレベータの運転制御装置によれば、予め登録されている声紋と一致する声の利用者のみが建物の外部からエレベータに指令を出して優先的にエレベータを利用できるようにすることができる。

また、請求項６に記載した手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置において、前記指令処理部は、前記エレベータ利用者が発音した前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を前記音声認識部が音声認識すると、音声認識した電話番号と予め登録されている情報とに基づいて当該電話機が設置されている建物の階床を識別するとともに、識別した階床に乗りかごを着床させる指令に対応する運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴としている。

すなわち、請求項６に記載したエレベータの運転制御装置によれば、エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を知ることにより、エレベータ利用者が建物のどの階床にいるかを識別し、構内回線からの通話が受信部に着信すると直ちにエレベータ利用者がいる階床に向けて乗りかごを走行させることができるから、エレベータを利用できるようになるまでの待ち時間をさらに短縮することができる。

また、請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置において、前記指令処理部は、前記エレベータ利用者が発音した前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を前記音声認識部が音声認識すると、音声認識した電話番号と予め登録されている情報とに基づいて前記エレベータ利用者の行先階を識別するとともに、識別した行先階を呼び登録するための運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴としている。

すなわち、請求項７に記載したエレベータの運転制御装置によれば、エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を知ることにより、予め登録されている情報に基づいてエレベータ利用者の行先階を識別し、直ちに行先階を呼び登録することができる。
これにより、エレベータの利用者は、予め登録されている行先階に向かう場合には行先階を指令することなくエレベータを利用することができる。

また、請求項８に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置において、
前記受信部は、建物の外部にいるエレベータ利用者からの公衆回線を介した通話および建物の内部にいるエレベータ利用者からの構内回線を介した通話をそれぞれ受信可能であり、
前記受信部が受信した通話が前記公衆回線および前記構内回線のいずれから着信したものであるかを判別する回線判別部をさらに備え、
前記指令処理部は、前記受信部によって受信された通話が前記構内回線から着信したものであると前記回線判別部が判別したときに、前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機から得られる発信者電話番号に基づいて当該電話機が設置されている建物の階床を識別するとともに、識別した階床に乗りかごを着床させる指令に対応する運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴とする。

すなわち、請求項８に記載したエレベータの運転制御装置によれば、建物の内部にいるエレベータの利用者が構内回線を介してエレベータに指令を送ることができる。
このとき、エレベータ利用者が通話に用いている内線電話機に割り当てられている電話番号を知ることにより、エレベータ利用者が建物のどの階床にいるかを識別し、構内回線からの通話が受信部に着信すると直ちにエレベータ利用者がいる階床に向けて乗りかごを走行させることができるから、エレベータを利用できるようになるまでの待ち時間をさらに短縮することができる。

また、請求項９に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置において、
前記受信部は、建物の外部にいるエレベータ利用者からの公衆回線を介した通話および建物の内部にいるエレベータ利用者からの構内回線を介した通話をそれぞれ受信可能であり、
前記受信部が受信した通話が前記公衆回線および前記構内回線のいずれから着信したものであるかを判別する回線判別部をさらに備え、
前記指令処理部は、前記受信部によって受信された通話が前記公衆回線から着信したものであると前記回線判別部が判別したときに、前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機から得られる発信者電話番号および予め登録されている情報に基づいて前記エレベータ利用者の行先階を識別するとともに、識別した行先階を呼び登録するための運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴としている。

すなわち、請求項９に記載したエレベータの運転制御装置によれば、建物の外部にいるエレベータの利用者からの公衆回線を介した通話が着信したときに、エレベータ利用者が通話に用いている電話機に割り当てられている電話番号を知ることにより、予め登録されている情報に基づいてエレベータ利用者の行先階を識別し、直ちに行先階を呼び登録することができる。
これにより、エレベータの利用者は、予め登録されている行先階に向かう場合には行先階を指令することなくエレベータを利用することができる。

本発明によれば、特定の鍵や携帯端末等を用いることなしにエレベータに対して指令を出し、エレベータホールに利用者が到達する前に乗りかごを着床させておいたり行先階への呼び登録を自動的に行ったりすることができるエレベータの運転制御装置を提供することができる。

以下、図１および図９を参照し、本発明に係るエレベータの運転制御装置の各実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、同一部分には同一の参照符号を用いてその説明を省略する。

第１実施形態
図１に示したエレベータの乗りかご１および釣合錘２は、駆動シーブ３に巻き掛けられたメインロープ４によって釣瓶状に懸架されて相互に反対方向に昇降する。そして、駆動シーブ３を回転駆動する図示されない駆動モータの作動は、運転制御装置１０によって制御される。

運転制御装置１０は、公衆電話や家庭の固定電話５あるいは携帯電話６から公衆回線７を介して接続可能な受信部１１を有している。この受信部１１は固有の電話番号を有しており、エレベータを設置した建物の外部にいる利用者は固定電話５や携帯電話６等から電話を掛けて通話することができる。
音声認識部１２は、受信部１１に着信した利用者からの音声通話が確立すると、利用者が発音した指令を音声認識する。
指令処理部１３は、音声認識された指令をエレベータの運転信号に変換して運転制御部１４に伝達する。
運転制御部１４は、伝達された運転信号に基づいて駆動モータを作動させ、乗りかご１を玄関階や指定された階床に着床させて待機させるとともに、行先階を予め呼び登録しておいてドア閉後には直ちに行先階に向かわせることができる。

このとき運転制御装置１０は、図２に示したように、ステップ（以下、Ｓで表す）１において建物の外にいる利用者の携帯電話６から公衆回線７を介した通話が着信したことを確認すると、Ｓ２において乗りかご１を玄関階に向かわせて待機させるとともに、Ｓ３において利用者が発音した音声を音声認識して所望の行先階を識別し、Ｓ４において行先階を呼び登録する。

これにより、ＶＩＰの秘書等が建物の外部から携帯電話６を用いてエレベータの運転制御装置１０に指令を送り、特定のエレベータの運転を群管理から切り離すことにより、ＶＩＰが玄関階のエレベータホールに到達する前に乗りかご１を着床させて待機させておくことができる。
また、ＶＩＰが乗りかご１に乗り込んだときには、すでに行先階が呼び登録されているので、ドアが閉じると直ちに乗りかご１の昇降が開始し、ＶＩＰのスムーズなエレベータ利用が可能となる。

第２実施形態
図３に示した運転制御装置２０は、図１に示した運転制御装置１０に対し、認証部２１を追加した構造である。
この認証部２１は、公衆回線７を介して着信した通話が登録されている正規のエレベータ利用者からのものであるか否かを認証し、利用者からの指令を受諾するか否かの判別を行う。
具体的には、利用者からの指令を受諾するときには音声認識部１２で音声認識された指令の指令処理部１３に伝達し、利用者からの指令を拒否するときには音声認識部１２で音声認識された指令を指令処理部１３に伝達しない。

この認証部２１を有した運転制御装置２０は、図４に示したように、Ｓ１１において建物の外にいる利用者の携帯電話６から公衆回線７を介した通話が着信したことを確認すると、Ｓ１２において利用者が暗証番号を発音するように促し、発音された暗証番号を音声認識する。
認証部２１は、Ｓ１３において、音声認識した暗証番号と予め登録されている暗証番号とを照合し、両者が一致した場合にのみ利用者からの指令受諾を許可する。
指令受諾が許可されると、運転制御装置２０は、Ｓ１４において乗りかご１を玄関階に着床させて待機させるとともに、Ｓ１５において利用者が行先階を発音するように促して発音された行先階を音声認識し、Ｓ１６において行先階を呼び登録する。

これに対して、図５に示した例において、認証部２１は、Ｓ２１において利用者の携帯電話６から得られる発信者電話番号を確認するとともに、Ｓ２２において予め登録されている電話番号と照合し、両者が一致した場合にのみエレベータ利用者からの指令受諾を許可する。

さらに、図６に示した例において、認証部２１は、Ｓ３１において利用者が実際に発音した音声を声紋分析し、Ｓ３２において予め登録されている声紋と照合し、両者が一致した場合にのみエレベータ利用者からの指令受諾を許可する。

すなわち、本第２実施形態のエレベータの運転制御装置２０は、予め登録されている利用者のみがエレベータに指令を与えることができるようにするから、エレベータの使用におけるセキュリティ性を高めて無関係な第３者による不正な操作が行われることを防止することができる。
また、特定の利用者からの指令を受けた場合に、他の一般利用者によるエレベータの利用を制限し、ＶＩＰ等が優先的にエレベータを利用できるようにすることもできる。

第３実施形態
図７に示したエレベータの運転制御装置３０は、図２に示した運転制御装置２０に対し、受信部１１には構内回線８からも着信するようになっている点、および回線判別部３１が追加されている点で異なっている。

受信部１１には、利用者の携帯電話６からの公衆回線７を介した通話と、エレベータが設置されている建物内の構内回線８を介した通話の両方が着信する。
また、回線判別部３１は、受信部１１に着信した通話が公衆回線７を介したものであるか、構内回線８を介したものであるかを判別する。
そして、指令処理部１３は、受信部１１に着信した通話がいずれからのものであるかに応じて、異なる運転信号を運転制御部１４に送出する。

具体的に説明すると、運転制御装置３０は、図８に示したように、Ｓ４１において受信部１１に対する着信を確認すると、回線判別部３１がＳ４２においていずれから着信したかを判別する。
構内回線８から着信したことが確認されると、Ｓ４３において通話に用いられている電話機から得られる発信者電話番号を知るとともに、Ｓ４４においてこの電話、したがってエレベータの利用者が建物のどの階床にいるかを識別する。
次いでＳ４５において、エレベータの利用者がいる階床に乗りかご１を着床させて待機させるとともに、Ｓ４６において利用者が行先階を発音するように促して発音された行先階を音声認識し、Ｓ４７において行先階を呼び登録する。

これに対して、Ｓ４２において公衆回線７から着信したことが確認されると、運転制御装置３０は乗りかご１を玄関階に着床させて待機させるとともに、Ｓ４９において利用者が行先階を発音するように促して発音された行先階を音声認識し、Ｓ５０において行先階を呼び登録する。

したがって、本第３実施形態のエレベータの運転制御装置３０によれば、構内回線８からの通話が受信部１１に着信すると、エレベータ利用者がいる階床に向けて乗りかご１を直ちに向かわせて着床させ待機させることができるから、エレベータを利用できるようになるまでの待ち時間をさらに短縮することができる。

なお、図９に示したように、Ｓ４２において公衆回線７から着信したことが確認されると、Ｓ６１において通話に用いられている電話機から得られる発信者電話番号を知るとともに、Ｓ６２において予め登録されている電話番号と行先階との関係を表す情報に基づいてエレベータ利用者の行先階を識別し、直ちに行先階を呼び登録することができる。
これにより、エレベータの利用者は、予め登録されている行先階に向かいたい場合には行先階を指令することなくエレベータを利用することができる。

以上、本発明に係るエレベータの運転制御装置の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した第３実施形態においては、電話機そのものから得られる発信者電話番号を利用しているが、これに代えて、エレベータの利用者が口で発音した電話番号を音声認識することにより、エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を得ることもできる。
さらに、上述した各実施形態においては、エレベータ利用者が口で発音した、言い換えると喋った言語を音声認識することによりエレベータ利用者からの指令を受けているが、例えば電話機に設けられている０〜９，＊，＃等のキーを押したときに送出される機械音を音声認識してエレベータ利用者からの指令を受けることもできる。

第１実施形態のエレベータの運転制御装置の構造を模式的に示す図。図１に示した運転制御装置の動作を示すフローチャート。第２実施形態のエレベータの運転制御装置の構造を模式的に示す図。図３に示した運転制御装置の動作を示すフローチャート。図３に示した運転制御装置の動作を示すフローチャート。図３に示した運転制御装置の動作を示すフローチャート。第３実施形態のエレベータの運転制御装置の構造を模式的に示す図。図７に示した運転制御装置の動作を示すフローチャート。図７に示した運転制御装置の動作を示すフローチャート。

符号の説明

１乗りかご
２釣合錘
３駆動シーブ
４メインロープ
５公衆電話あるいは家庭の固定電話
６携帯電話
７公衆回線
８構内回線
１０第１実施形態のエレベータの運転制御装置
１１受信部
１２音声認識部
１３指令処理部
１４運転制御部
２０第２実施形態のエレベータの運転制御装置
２１認証部
３０第３実施形態のエレベータの運転制御装置
３１回線判別部

Claims

建物の外部にいるエレベータ利用者からの公衆回線を介した指令に応じてエレベータの運転を制御する装置であって、
前記エレベータ利用者からの公衆回線を介した通話を受信する、固有の電話番号を有した受信部と、
前記受信部で受信した前記エレベータ利用者の通話の音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部で音声認識された前記エレベータ利用者の指令をエレベータ運転信号に変換する指令処理部と、
前記指令処理部から得られた運転信号に基づいてエレベータの運転を制御する運転制御部と、を備えることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
前記指令処理部は、前記エレベータ利用者が発音した行先階を前記音声認識部が音声認識すると、乗りかごを建物の玄関階に着床させる指令および前記行先階を呼び登録する指令に対応する運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴とする請求項１に記載したエレベータの運転制御装置。
前記エレベータ利用者からの指令を受諾するか否かの認証を行う認証部をさらに備え、前記認証部は、前記エレベータ利用者が発音した暗証番号を前記音声認識部が音声認識すると、前記音声認識部が音声認識した暗証番号と予め記憶されている暗証番号とを照合し、両者が一致した場合にのみ前記エレベータ利用者からの指令受諾を許可することを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータの運転制御装置。
前記エレベータ利用者からの指令を受諾するか否かの認証を行う認証部をさらに備え、前記認証部は、前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機から得られた発信者電話番号と予め記憶されている電話番号とを照合し、両者が一致した場合にのみ前記エレベータ利用者からの指令受諾を許可することを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータの運転制御装置。
前記エレベータ利用者からの指令を受諾するか否かの認証を行う認証部をさらに備え、前記認証部は、前記エレベータ利用者の音声を声紋分析するとともに予め記憶されている声紋と照合し、両者が一致した場合にのみ前記エレベータ利用者からの指令受諾を許可することを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータの運転制御装置。
前記指令処理部は、前記エレベータ利用者が発音した前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を前記音声認識部が音声認識すると、音声認識した電話番号と予め登録されている情報とに基づいて当該電話機が設置されている建物の階床を識別するとともに、識別した階床に乗りかごを着床させる指令に対応する運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置。
前記指令処理部は、前記エレベータ利用者が発音した前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機の電話番号を前記音声認識部が音声認識すると、音声認識した電話番号と予め登録されている情報とに基づいて前記エレベータ利用者の行先階を識別するとともに、識別した行先階を呼び登録するための運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置。
前記受信部は、建物の外部にいるエレベータ利用者からの公衆回線を介した通話および建物の内部にいるエレベータ利用者からの構内回線を介した通話をそれぞれ受信可能であり、
前記受信部が受信した通話が前記公衆回線および前記構内回線のいずれから着信したものであるかを判別する回線判別部をさらに備え、
前記指令処理部は、前記受信部によって受信された通話が前記構内回線から着信したものであると前記回線判別部が判別したときに、前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機から得られる発信者電話番号に基づいて当該電話機が設置されている建物の階床を識別するとともに、識別した階床に乗りかごを着床させる指令に対応する運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置。
前記受信部は、建物の外部にいるエレベータ利用者からの公衆回線を介した通話および建物の内部にいるエレベータ利用者からの構内回線を介した通話をそれぞれ受信可能であり、
前記受信部が受信した通話が前記公衆回線および前記構内回線のいずれから着信したものであるかを判別する回線判別部をさらに備え、
前記指令処理部は、前記受信部によって受信された通話が前記公衆回線から着信したものであると前記回線判別部が判別したときに、前記エレベータ利用者が通話に用いている電話機から得られる発信者電話番号および予め登録されている情報に基づいて前記エレベータ利用者の行先階を識別するとともに、識別した行先階を呼び登録するための運転信号を前記運転制御部に送出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの運転制御装置。