JP2005297315A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カラー画像を記録媒体上に記録するプリンタに関する。 The present invention relates to a printer that records a color image on a recording medium.
カラー画像を記録媒体上に記録可能なプリンタについては、種々の技術が知られている。例えば、特許文献1には、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ個別に記録可能な3つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送しながら3つのサーマルヘッドでカラー画像を記録する1パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。
Various techniques are known for printers capable of recording color images on a recording medium. For example,
また、特許文献2には、3パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、記録紙ロールから引き出された1コマ分の長さのカラー感熱記録紙が1つのサーマルヘッドに対向するように送り出された後で引き戻されながらイエロー画像が記録され、その後、記録紙の送り出しと引き戻しが交互に行われて、2回目の引き戻し時にマゼンタ画像の記録が行われ、3回目の引き戻し時にシアン画像の記録が行われる。
また、特許文献3には、イエロー、マゼンタ、シアンの3つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送して印画準備を完了した後に、記録紙を引き戻し方向に搬送しながら1コマのカラー画像を記録する1パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、1コマのカラー画像が記録されると、記録紙は再び給紙方向に搬送されてカラー画像の後端部で切断される。そして、カラー画像が記録された記録紙は排紙されると共に、印画準備が完了した記録紙を引き戻し方向に搬送しながら次の1コマのカラー画像が記録される。 Patent Document 3 is provided with three thermal heads of yellow, magenta, and cyan. After the recording paper drawn from the recording paper roll is conveyed in the paper feeding direction and the print preparation is completed, the recording paper is loaded. A one-pass color thermal printer that records a color image of one frame while being conveyed in the pull-back direction is disclosed. In such a printer, when a color image of one frame is recorded, the recording paper is conveyed again in the paper feeding direction and cut at the rear end portion of the color image. Then, the recording paper on which the color image is recorded is discharged, and the next one-frame color image is recorded while the recording paper that has been prepared for printing is conveyed in the pullback direction.
特許文献1に記載のプリンタでは、記録紙を往復搬送しなくても、記録紙を一方向に搬送するだけでカラー画像を記録することができる。しかしながら、かかるプリンタにおいて、3つのサーマルヘッドをそれらの印字位置に記録紙が到達したものから順に記録紙に圧接させた場合には、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することがある。従って、かかるプリンタでは、画像の悪化を防止するために、3つのサーマルヘッドの全てを記録紙に圧接させた後でカラー画像の記録が開始される。そのため、記録紙の先端近傍つまり記録紙の先端側の部分であって給紙方向に関して最も上流側のサーマルヘッドと最も下流側のサーマルヘッドとの間の長さの部分が、両サーマルヘッドに掛け渡された状態でカラー画像の記録が開始される。このため、記録紙の掛け渡された長さ部分は画像が形成されず、余白部となり無駄になるという問題がある。
In the printer described in
一方、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙の先端近傍に対してもカラー画像を記録することができるので、記録紙が無駄になるのを抑制することができる。ここで、特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙が引き戻し方向に搬送されるときには3つのサーマルヘッドは全て記録紙に圧接されているので、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することはほとんどない。
On the other hand, in the printers described in
しかしながら、特許文献2に記載のプリンタでは、1コマのカラー画像を記録するために記録紙の送り出し及び引き戻しを3回繰り返す必要がある。また、特許文献3のプリンタでは、1コマのカラー画像ごとに、記録紙の送り出し及び引き戻しを1回行う必要がある。従って、これらのプリンタにおいて、複数コマのカラー画像を記録するためには、記録紙の往復搬送を数多く繰り返さなければならない。
However, in the printer described in
ここで、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、記録紙ロールとサーマルヘッドとの間に搬送ローラ対が配置されており、この搬送ローラ対の駆動方向を切り換えることによって、記録紙の搬送方向が給紙方向及び引き戻し方向のいずれかに変更される。従って、複数のmコマ(mは2以上の整数)のカラー画像を記録するためには、特許文献2のプリンタでは記録紙を3m回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を(6m−1)回だけ切り換える必要があり、特許文献3のプリンタでは記録紙をm回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を(2m−1)回だけ切り換える必要がある。
Here, in the printers described in
このように、搬送ローラ対の駆動方向が切り換えられる場合、その切り換えに基づく時間的な搬送ロスが生じてしまう。従って、搬送ローラ対の駆動方向を切り換える回数が多くなれば、それに伴って時間的な搬送ロスも増加するので、プリンタの処理能力が低下することになる。 As described above, when the driving direction of the conveying roller pair is switched, a time-related conveying loss occurs due to the switching. Therefore, if the number of times of switching the driving direction of the conveying roller pair is increased, the time-related conveying loss is increased accordingly, and the processing capability of the printer is lowered.
また、特許文献2及び特許文献3に記載のプリンタでは、上述のように頻繁に記録紙の往復搬送を繰り返す必要があるが、往復搬送を行うような場合においても、カラー画像が記録された記録紙を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録が行われる記録用紙に付着等することにより画像品質に影響を及ぼしてしまうことを適切に防止する必要がある。
In addition, in the printers described in
そこで、本発明の主な目的は、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、複数のカラー画像を記録する場合の処理能力を向上させると共に、カラー画像が記録された記録媒体を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録される記録媒体に付着することにより画像品質に影響を及ぼすことを抑制することができるプリンタを提供することである。 Accordingly, the main object of the present invention is to improve the processing capability when recording a plurality of color images while preventing image deterioration due to waste of the recording medium and load fluctuation during conveyance of the recording medium, and color To provide a printer capable of suppressing the influence of image quality caused by chips generated when cutting a recording medium on which an image is recorded adhering to a recording medium on which an image is subsequently recorded. .
本発明のプリンタは、記録媒体にカラー画像を記録可能な画像記録部と、長尺の記録媒体を貯留した供給部と、記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第1の方向と、前記第1の方向と反対方向である第2の方向とに搬送可能な搬送機構と、記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第1の方向に搬送された後に前記第2の方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって前記第2の方向に搬送されている記録媒体に前記画像記録部によって複数のカラー画像が記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、搬送される記録媒体の上方に位置するように配置される上刃と、当該記録媒体の下方に位置するように配置される下刃と、当該記録媒体の上方に設けられ、前記カラー画像が記録された当該記録媒体を前記下刃との間で切断するように前記上刃の前記下刃に対する相対移動を行わせる上刃駆動機構と、を有し、カラー画像が記録された部分の前記第1の方向における上流側及び下流側の少なくともいずれか一方の側の端部から前記上刃と前記下刃との間での切断により切り離される切り屑を下方に落下させる切断機構と、を備えていることを特徴とするプリンタ。 The printer according to the present invention includes an image recording unit capable of recording a color image on a recording medium, a supply unit storing a long recording medium, and the image recording from the supply unit while the recording medium faces the image recording unit. A transport mechanism capable of transporting in a first direction toward the portion and a second direction opposite to the first direction, and a leading end of the recording medium separated from the image recording portion in the first direction. A conveyance control means for controlling the conveyance mechanism so that the recording medium is conveyed in the second direction after being conveyed in the first direction until reaching a position; and the conveyance mechanism in the second direction by the conveyance mechanism. An image recording control unit for controlling the image recording unit and an upper side of the recording medium to be conveyed are arranged so that a plurality of color images are recorded by the image recording unit on the recording medium being conveyed. The upper blade and the record A lower blade disposed so as to be positioned below the body, and the upper blade provided above the recording medium and cutting the recording medium on which the color image is recorded with the lower blade. An upper blade drive mechanism for performing relative movement with respect to the lower blade, and from the end portion on at least one of the upstream side and the downstream side in the first direction of the portion where the color image is recorded A printer, comprising: a cutting mechanism that drops downward chips cut by cutting between an upper blade and the lower blade.
なお、「記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達する」とは、「記録媒体が供給部から画像記録部に向かう第1の方向に搬送されて、記録媒体の先端が画像記録部よりも下流側の位置に到達する」ことを意味している。また、本明細書において、「上流側」及び「下流側」とは、供給部から画像記録部に向かう第1の方向に関するものである。 Note that “the leading end of the recording medium reaches a position away from the image recording unit in the first direction” means that “the recording medium is conveyed in the first direction from the supply unit to the image recording unit and recorded. This means that the leading end of the medium reaches a position downstream of the image recording unit. In this specification, “upstream side” and “downstream side” relate to a first direction from the supply unit toward the image recording unit.
この構成によると、供給部から画像記録部に向かう第1の方向に記録媒体を搬送した後に第2の方向に搬送する記録媒体に複数のカラー画像を記録することができる。そのため、記録媒体の先端近傍(第1の方向に搬送された後に第2の方向に逆送される記録媒体部分の先端からの領域)にカラー画像を記録可能であると共に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。また、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合でも、記録媒体を1往復させるだけでよく、搬送機構における記録媒体の搬送方向を1回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。さらに、カラー画像が記録された記録媒体は、その上方に位置する上刃が、同じく記録媒体の上方に位置する上刃駆動機構によって、記録媒体の下方に位置する下刃に対して相対移動を行うように駆動されることで、切断される。このため、カラー画像が記録された記録媒体を切断する際に発生する切り屑が下方に落下しても上刃や上刃駆動機構の表面に残留してしまうことを抑制できる。従って、その後に、画像記録が行われる記録媒体がその画像記録が行われる前に上刃と下刃との間を通過してもこの記録媒体に切り屑が付着してしまうことを抑制でき、切り屑の付着による画像品質の悪化を抑制できる。このように、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合において、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、プリンタの処理能力を向上させると共に、カラー画像が記録された記録媒体を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録される記録媒体に付着することにより画像品質に影響を及ぼすことを抑制することができる。 According to this configuration, a plurality of color images can be recorded on the recording medium conveyed in the second direction after the recording medium is conveyed in the first direction from the supply unit toward the image recording unit. Therefore, a color image can be recorded in the vicinity of the leading end of the recording medium (the region from the leading end of the recording medium portion that is transported in the first direction and then fed back in the second direction), and the recording medium is being transported. It is possible to suppress the deterioration of the image due to the load fluctuation. Further, even when a plurality of color images are recorded on the recording medium, it is only necessary to reciprocate the recording medium once, and it is only necessary to switch the conveying direction of the recording medium in the conveying mechanism once. Transport loss can be reduced. Further, the recording medium on which the color image is recorded has the upper blade positioned above the relative movement relative to the lower blade positioned below the recording medium by the upper blade driving mechanism positioned above the recording medium. It is cut by being driven to perform. For this reason, even if chips generated when cutting a recording medium on which a color image is recorded fall down, it can be prevented from remaining on the surface of the upper blade or the upper blade driving mechanism. Therefore, after that, even if the recording medium on which the image recording is performed passes between the upper blade and the lower blade before the image recording is performed, it is possible to prevent the chips from attaching to the recording medium. Deterioration of image quality due to chip adhesion can be suppressed. As described above, when a plurality of color images are recorded on a recording medium, the processing performance of the printer is improved while preventing image deterioration due to waste of the recording medium and load fluctuation during conveyance of the recording medium, and color It is possible to prevent the chips generated when the recording medium on which the image is recorded from being attached to the recording medium on which the image is subsequently recorded from affecting the image quality.
本発明のプリンタにおいて、前記搬送機構は、前記供給部と前記画像記録部との間において記録媒体に搬送力を付与することによって、記録媒体を前記第2の方向に搬送可能であることが望ましい。 In the printer according to the aspect of the invention, it is preferable that the transport mechanism can transport the recording medium in the second direction by applying a transport force to the recording medium between the supply unit and the image recording unit. .
この構成によると、第2の方向に搬送される記録媒体に複数のカラー画像が記録される際に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを効果的に抑制することができる。 According to this configuration, when a plurality of color images are recorded on the recording medium conveyed in the second direction, it is possible to effectively suppress deterioration of the image due to load fluctuations during conveyance of the recording medium. be able to.
本発明のプリンタにおいて、記録媒体において前記画像記録部に対して前記供給部とは反対側にある領域の少なくとも一部を格納可能な格納部を更に備え、前記切断機構は、前記上刃が前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体の上方に位置するように配置され、前記下刃が当該記録媒体を挟んで前記上刃の下方に配置され、前記カラー画像が記録されて前記第2の方向に搬送される当該記録媒体を切断することが望ましい。 The printer of the present invention further includes a storage unit capable of storing at least a part of a region on the recording medium opposite to the supply unit with respect to the image recording unit, and the cutting mechanism includes the upper blade having the upper blade described above. It is disposed so as to be positioned above the recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit, the lower blade is disposed below the upper blade across the recording medium, and the color image is recorded. It is preferable that the recording medium conveyed in the second direction is cut.
この構成によると、第1の方向について画像記録部よりも下流側に搬送された記録媒体は、格納部内へと格納されることになる。格納部が備えられていない場合には、カラー画像が記録される記録媒体の面がプリンタ筐体の底面等に接触することによって、埃が付着したり疵付いたりする。かかる場合には、カラー画像の品質低下(画像悪化)が発生し得るが、格納部を備えることでかかる弊害を軽減できる。そして、切断機構が、カラー画像が記録されて供給部と画像記録部との間を第2の方向に搬送される記録媒体を切断するものであるため、第1の方向における画像記録部よりも下流側に格納部が設けられていても、画像記録後に第2の方向に搬送するとともに切断機構により切断して排出することができる。 According to this configuration, the recording medium transported downstream from the image recording unit in the first direction is stored in the storage unit. In the case where the storage unit is not provided, the surface of the recording medium on which the color image is recorded comes into contact with the bottom surface or the like of the printer housing, so that dust adheres or becomes obscured. In such a case, the quality of the color image may be deteriorated (image deterioration), but the adverse effect can be reduced by providing the storage unit. Since the cutting mechanism cuts the recording medium on which the color image is recorded and conveyed between the supply unit and the image recording unit in the second direction, the cutting mechanism is more than the image recording unit in the first direction. Even if the storage portion is provided on the downstream side, it can be transported in the second direction after image recording and cut and discharged by a cutting mechanism.
本発明のプリンタにおいて、前記下刃の下方に配置され、落下する前記切り屑を受け入れる切り屑受け入れ部を更に備えていることが望ましい。 In the printer of the present invention, it is preferable that the printer further includes a chip receiving portion that is disposed below the lower blade and receives the falling chips.
この構成によると、切断機構による切断後に下方に落下した切り屑がそのまま切り屑受け入れ部内に受け入れられるように落下するため、切断後速やかに切り屑を回収することができる。 According to this configuration, the chips that have fallen downward after being cut by the cutting mechanism are dropped so that they are received as they are in the chip receiving portion, so that the chips can be collected promptly after cutting.
本発明のプリンタにおいて、前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体は、水平な搬送経路に沿って搬送され、前記上刃と前記下刃との間で形成される切断面は、前記水平な搬送経路に対して垂直であることが望ましい。 In the printer of the present invention, the recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit is conveyed along a horizontal conveyance path, and is formed between the upper blade and the lower blade. The surface is preferably perpendicular to the horizontal conveyance path.
この構成によると、水平な搬送経路に沿って搬送される記録媒体が、切断機構によって、その水平な搬送経路に対して垂直な切断面で切断されるため、発生した切り屑をそのまま垂直下方に向かって落下させることができ、切り屑が上刃や上刃駆動機構の表面に残留してしまうことをより確実に抑制できる。 According to this configuration, since the recording medium transported along the horizontal transport path is cut by the cutting mechanism at a cutting surface perpendicular to the horizontal transport path, the generated chips are directly moved vertically downward. It can be made to fall and it can suppress more reliably that chips remain on the surface of an upper blade or an upper blade drive mechanism.
本発明のプリンタにおいて、前記下刃には、その上端側から下方に向かって斜めに下り傾斜した傾斜面が形成されていることが望ましい。 In the printer according to the aspect of the invention, it is preferable that the lower blade is formed with an inclined surface that is inclined downward from the upper end side downward.
この構成によると、上刃と下刃との間での切断により切り離された切り屑を滞りなく下刃に形成された下り傾斜面に沿って下方に落下させることができる。 According to this structure, the chip | piece cut | disconnected by the cutting | disconnection between an upper blade and a lower blade can be dropped below along the downward inclined surface formed in the lower blade without delay.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。図2は、図1のプリンタのプリント部(画像形成部)の概略構成を示す図である。図3は、図1のプリンタの搬送ローラ対及び送り込みローラ対の動きを表す図である。図4は、図1のプリンタの主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view of a printer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing unit (image forming unit) of the printer of FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the movement of the conveying roller pair and the feeding roller pair of the printer of FIG. FIG. 4 is a block diagram of a main part of the printer of FIG. 1 and a control device to which these are connected.
図1に示す熱昇華方式のサーマルプリンタ1(以下、「プリンタ1」と称する)は、操作部10と、制御装置20と、プリント部30とを有している。操作部10は、オペレータがプリンタ1に対する操作を行うものであって、プリンタ1に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ11を有している。ここで、本実施の形態では、操作部10にはタッチパネル方式が採用されており、ディスプレイ10には様々なボタンを含む操作画面12が表示される。従って、オペレータは、操作画面12に触れることによってプリンタ1に対する操作を実行することができる。
A thermal sublimation
制御装置20は、操作部10からの入力を受信すると共に、プリンタ1における各種の動作を制御するためのものである。また、制御装置20は、カードスロットやディスクドライブなどの種々の記憶媒体からプリントデータを取得するための複数のデータ入力部20aを有している。なお、記憶媒体としては、例えばCD−ROM、メモリーカードなど、プリントデータを記憶可能なものであればどのようなものであってもよい。
The
ここで、操作部10及び制御装置20は、プリント部30を収容する筐体30aの上面に固定配置されている。ここで、操作部10のディスプレイ11の表示面及び制御装置20のデータ入力部20aの記憶媒体挿入面は、プリンタ1(筐体30a)の正面(図1では左手前側の面)とほぼ一致している。従って、プリンタ1の正面に向かうオペレータにとって、ディスプレイ11及びデータ入力部20aに対する操作が行い易くなっている。
Here, the
また、筐体30aは、略直方体形状を有しており、その横幅(正面の幅)D1は奥行きD2よりも小さくなっている。従って、プリンタ1は、横幅の比較的狭い空間においても設置することが可能である。さらに、筐体30aの正面には、筐体30a内に収納された後述するプリントボックス96を筐体30a外に引き出すための開口95が形成されている。
Moreover, the housing |
プリント部30は、図2に示すように、筐体30a内に、ロール状に巻回された用紙(記録媒体)を保持する用紙供給部(供給部)40と、用紙供給部40から巻き解かれた用紙を巻き取る用紙巻取部(格納部)80と、用紙供給部40と用紙巻取部80との間で、一方向に湾曲した搬送経路に沿って用紙を搬送可能な搬送機構38とを有している。また、用紙供給部40と用紙巻取部80との間には、搬送経路の上流側から下流側に向かって、切断部(切断機構)50、オーバーコート部60及び印字部(画像記録部)70が配置されている。また、用紙供給部40と切断部50との間の搬送経路近傍には、プリントボックス96が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
なお、本実施の形態では、「用紙の搬送方向(搬送方向)」とは、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かう方向を意味するものとする。また、「用紙の先端部」及び「画像の先端部」とは、用紙または画像の搬送方向下流側の端部を意味するものとし、「用紙の後端部」及び「画像の後端部」とは、用紙または画像の搬送方向上流側の端部を意味するものとする。
In the present embodiment, “paper transport direction (transport direction)” means a direction from the
用紙供給部40は、搬送経路の最上流に設けられたマガジンケース41を有しており、その中には、長尺の用紙がその印字面が外側になるように回転軸43の周りに巻回された巻回部45が装填されている。ここで、回転軸43は、モータ43a(図4参照)によって、用紙供給部40から用紙が巻き解かれて搬送方向下流側に向かって搬送される場合には図2において反時計回りに回転駆動され、一旦巻き解かれた用紙が用紙供給部40に巻き取られる場合には図2において時計回りに回転駆動される。なお、回転軸43は、後述するワンウェイクラッチ34c、35cと同様の機能を有するワンウェイクラッチ43cを介して、モータ43aにより回転駆動されるシャフト(図示せず)と連結されている。
The
搬送機構38は、搬送方向上流側から順に配置されている、用紙供給部40の巻回部45から巻き解かれた用紙を上方に向かって搬送可能な給紙ローラ対31と、切断部50よりも搬送方向上流側に配置されており上方に向かって搬送される用紙の搬送方向を変更するターンローラ対32と、切断部50とオーバーコート部60との間において用紙を挟持可能な圧着ローラ対33及び用紙を搬送可能な搬送ローラ対34と、印字部70よりも搬送方向下流側に配置されており印字部70よりも搬送方向下流側に向かって搬送される用紙を用紙巻取部80の内部に送り込むための送り込みローラ対35とを有している。なお、本実施の形態では、給紙ローラ対31、ターンローラ対32、圧着ローラ対33、送り込みローラ対35は樹脂製のローラから構成されており、搬送ローラ対34は金属製のローラから構成されている。
The
ここで、給紙ローラ対31、ターンローラ対32、圧着ローラ対33、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、所定半径を有する円周(図2では二点鎖線で描かれている)に沿うように配置されている。なお、図2から分かるように、オーバーコート部60及び印字部70のヘッド部61、71〜73も上記円周に沿うように配置されていると共に、用紙供給部40及び用紙巻取部80は上記円周の内部に配置されている。
Here, the pair of
給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、搬送制御部27a(図4参照)によって制御されるモータ31a、34a、35a(図4参照)にそれぞれ接続されており、回転駆動可能である。
The paper
ここで、図3を用いて、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きについて詳細に説明する。図3(a)は、用紙が搬送方向下流側に搬送される際の、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きを表しており、図3(b)は、用紙が搬送方向上流側に逆送される際の、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35の動きを表している。図3に示すように、搬送ローラ対34は、駆動ローラ34dと従動ローラ34eとから構成されている。そして、駆動ローラ34dは、ワンウェイクラッチ34cを介して、モータ34aにより回転駆動されるシャフト34bと連結されている。同様に、送り込みローラ対35は、駆動ローラ35dと従動ローラ35eとから構成されており、駆動ローラ35dは、ワンウェイクラッチ35cを介して、モータ35aにより回転駆動されるシャフト35bと連結されている。
Here, the movement of the
ワンウェイクラッチ34c、35cは、いずれも同様の機能を有しているので、ここではワンウェイクラッチ34cの機能について説明する。ワンウェイクラッチ34cは、駆動ローラ34dに固定されており、駆動ローラ34dと一体となって回転する。そして、駆動ローラ34dが、シャフト34bの回転速度よりも速く回転する場合には、シャフト34bの回転力は駆動ローラ34dに伝達されず、駆動ローラ34dはシャフト34bに対して空回りする。また、それ以外の場合には、シャフト34bの回転力がワンウェイクラッチ34cを介して駆動ローラ34dに伝達され、シャフト34bと駆動ローラ34dとが一体となって回転する。
Since the one-
したがって、搬送ローラ対34が用紙を挟持している際に、用紙の搬送速度が、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも遅い場合には、モータ34aの駆動力が搬送ローラ対34に伝達される。そして、用紙は、搬送ローラ対34により与えられる搬送力で搬送される。一方、用紙の搬送速度が、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも速い場合には、モータ34aの駆動力は搬送ローラ対34に伝達されず、搬送ローラ対34は空回りする。つまり、搬送ローラ対34は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転する。
Therefore, when the
ここで、モータ34aによって駆動される搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度をV1、モータ35aによって駆動される送り込みローラ対35の回転力に基づく用紙の搬送速度をV2とし、図3(a)を参照しつつ、用紙を搬送方向下流側に搬送する場合について考える。このとき、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されてからは、搬送ローラ対34の駆動が停止されるので、搬送速度V1は0となる。一方、送り込みローラ対35は、モータ35aの駆動力がシャフト35b及びワンウェイクラッチ35cを介して伝達されて回転駆動される。そして、搬送ローラ対34が挟持している用紙は、搬送速度V2で搬送されるようになるので、ワンウェイクラッチ34cの機能により、搬送ローラ対34は空回りする。
Here, the sheet conveying speed based on the rotational force of the conveying
次に、図3(b)を参照しつつ、用紙を搬送方向上流側に逆送する場合について考える。このとき、後述するように、送り込みローラ対35の駆動が停止されるので、搬送速度V2は0となる。一方、搬送ローラ対34は、モータ34aの駆動力がシャフト34b及びワンウェイクラッチ34cを介して伝達されて回転駆動される。そして、送り込みローラ対35が挟持している用紙は、搬送速度V1で逆送されるようになるので、ワンウェイクラッチ35cの機能により、送り込みローラ対35は空回りする。
Next, with reference to FIG. 3B, consider a case where the paper is fed back upstream in the transport direction. At this time, as will be described later, since the driving of the
また、給紙ローラ対31についても、上述のワンウェイクラッチ34c、35cと同様の機能を有するワンウェイクラッチ31cを介して、モータ31aにより回転駆動されるシャフト(図示せず)と連結されている。従って、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35は、搬送制御部27aによってモータ31a、34a、35aが個別に制御されることによって、用紙供給部40から巻き解かれた用紙を搬送方向下流側に向かって搬送して用紙巻取部80に巻き取り可能であると共に、用紙巻取部80内に一旦巻き取られた用紙を再度巻き解きつつ、用紙巻取部80から巻き解かれた用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させることができる。即ち、搬送機構38によって、用紙を印字部70に対向させつつ用紙供給部40から印字部70に向かう第1の方向(用紙の搬送方向)と、この第1の方向とは反対方向である第2の方向(搬送方向に対する逆送方向)とに搬送可能となっている。
The pair of
また、プリント部30は、搬送ローラ対34の回転数を検出可能なエンコーダ36を有している。ここで、上述したように、搬送ローラ対34は、用紙を搬送するためにモータ34aにより駆動されて回転する状態と、送り込みローラ対35により搬送される用紙に伴って従動回転する状態とを取り得る。エンコーダ36は、搬送ローラ34が上記のいずれの状態である場合でも、搬送ローラ対34の回転数を検出することができる。
Further, the
切断部50は、ターンローラ対32と圧着ローラ対33との間に配置されている。この切断部50は、上刃を構成するローリングカッタ51と、下刃を構成する固定刃52と、上刃駆動機構を構成する駆動機構55とを備えている。
The cutting
ローリングカッタ51は、用紙供給部40と印字部70との間を逆送方向(第2の方向)に搬送される用紙の上方に(搬送経路の上方に)位置するように配置される。このローリングカッタ51は、円板形状を有しており、その円周部には全周にわたって刃が形成されている。そして、ローリングカッタ51は、その中心部がシャフト51aで保持されている。ローリングカッタ51は、シャフト51aを介して、切断制御部27cによって制御される駆動機構55(図4参照)に接続されている。
The rolling
また、固定刃52は、用紙供給部40と印字部70との間を搬送される用紙を挟んでローリングカッタ51の下方に(用紙の下方に位置するように)配置されている。そして、この固定刃52は、ローリングカッタ51との間で形成される切断面が用紙の搬送経路に対して垂直となるように(直行するように)配置されており、用紙の搬送経路の全幅よりも長い矩形刃として形成されている。
In addition, the fixed
駆動機構55は、図2では図示していないが、用紙供給部40と印字部70との間を搬送される用紙の上方に設けられている。そして、この駆動機構55は、後述するように印字部70でカラー画像が印字されて逆送方向に搬送される用紙を、固定刃52と間で切断するように、ローリングカッター51の固定刃52に対する相対移動を行わせる。具体的には、駆動機構55は、シャフト51aを介して、ローリングカッタ51を回転駆動する共に、用紙の搬送経路を直交する方向に沿って(図2では紙面に直交する方向に沿って)往動または復動させる。即ち、切断部50による切断位置に用紙が配置された状態において、切断制御部27cが駆動機構55を制御して、ローリングカッタ51を回転させつつ用紙の幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ51と固定刃52との相互作用によって用紙が切断される。これにより、カラー画像が印字されて逆送される用紙が切断されることになる。なお、本実施の形態のプリンタ1では、後述するように、切断部50は、各カラー画像が記録された部分の下流側及び上流側の端部(先端部及び後端部)において用紙を切断する。この切断時に、各画像の先端部及び後端部から切り離される切り屑は、下方に落下することになる。
Although not shown in FIG. 2, the
また、ローリングカッタ51及び固定刃52の下方には、落下する切り屑を受け入れる切り屑ボックス(切り屑受け入れ部)53が配置されている。従って、各画像の先端部または後端部において用紙が切断されて各画像間の余白部が切断されると、その余白部は切り屑ボックス53内に回収される。
Further, below the rolling
オーバーコート部60は、搬送ローラ対34の搬送方向下流側に配置されている。オーバーコート部60は、1つのヘッド部61を有している。ヘッド部61は、画像が印字された用紙の表面に対して無色透明なオーバーコート(OC)を行うためのものである。このように、用紙の表面に対してオーバーコートを行うことによって、用紙上に印字された画像の耐光性が向上すると共に、用紙表面を保護することができる。また、オーバーコートの材質を選ぶことで、プリントの光沢性が向上し、高品質のプリントを提供することができる。
The
また、印字部70は、オーバーコート部60と送り込みローラ対35との間に配置されている。印字部70は、3つのヘッド部71〜73を有している。ヘッド部71〜73は、それぞれシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)に対応する印字を行うためのものである。ここで、プリンタ1では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、シアンに対応するヘッド部71、マゼンタに対応するヘッド部72、イエローに対応するヘッド部73の順に設けられている。なお、プリンタ1では、オーバーコート部60及び印字部70の搬送方向上流側に搬送ローラ対34が配置されており、それらの搬送方向下流側に送り込みローラ対35が配置されていることになる。
The
そして、本実施の形態のプリンタ1では、用紙供給部40から巻き解かれた用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されるときはオーバーコート部60でのオーバーコート及び印字部70でのカラー画像の印字は行われないで、印字部70よりも搬送方向下流側に配置された用紙巻取部80に一旦巻き取られた用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されるときに印字部70での画像の印字及びオーバーコート部60でのオーバーコートが行われる。従って、プリンタ1では、用紙表面に対して、イエロー、マゼンタ、シアンの順にカラー画像の印字が可能であると共に、さらに、カラー画像が印字された用紙表面に対してオーバーコートを行うことができる。
In the
次に、ヘッド部61、71〜73の概略構成について説明する。なお、ヘッド部61、71〜73の構成はいずれも同様であるので、ここではヘッド部73についてのみ詳細に説明する。
Next, a schematic configuration of the
ヘッド部73は、用紙の搬送経路の全幅にわたって配置された多数の発熱素子(図示しない)を有するサーマルヘッド73aと、サーマルヘッド73aの先端部(用紙の搬送経路近傍であって発熱素子が配置された端部)に対向するプラテンローラ73bと、イエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン73cと、印字前のリボン73cが巻回されたリボン供給ローラ73dと、印字後のリボン73cを巻き取るリボン巻取ローラ73eとを有している。
The
ここで、サーマルヘッド73aは、昇降機構73f(図4参照)によって、用紙の搬送経路に対して進退可能になっている。従って、サーマルヘッド73aは、その先端部近傍とプラテンローラ73bとの間で、リボン73c及び用紙を圧接するプリント位置と圧接しない待避位置とを選択的に取り得る。
Here, the
そして、ヘッド部73では、サーマルヘッド73aがプリント位置に配置されている状態で、サーマルヘッド73aとプラテンローラ73bとの間を用紙が搬送されると、サーマルヘッド73aにより加熱されたリボン73cのインクによって用紙上にイエローに対応するカラー画像を印字することができる。なお、このとき、サーマルヘッド73aとプラテンローラ73bとの間を用紙が搬送される際には、用紙が搬送されるのに伴ってリボン73cもリボン供給ローラ73dからリボン巻取ローラ73eに向かって送られる。
In the
なお、ヘッド部61及びヘッド部71、72は、ヘッド部73と同様に、サーマルヘッド61a、71a、72aと、プラテンローラ61b、71b、72bと、リボン61c、71c、72cと、リボン供給ローラ61d、71d、72dと、リボン巻取ローラ61e、71e、72eと、昇降機構61f、71f、72fとをそれぞれ備えている。
The
ここで、ヘッド部61及びヘッド部71、72では、ヘッド部73のイエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン73cの代わりに、無色透明、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン61c、71c、72cが用いられている。
Here, in the
また、オーバーコート部60のヘッド部61及び印字部70の各ヘッド部71〜73間には、一対のガイド75a〜75cがそれぞれ配置されている。一対のガイド75a〜75cは、いずれも2枚の板状部材を含んでおり、ヘッド部61、71〜73間をそれぞれ搬送される用紙(主に用紙の先端部)を案内するためのものである。従って、一対のガイド75a〜75cは、用紙の搬送経路を挟んで所定間隔を隔てて対向するように配置されている。
A pair of
用紙巻取部80は、搬送経路の最下流に設けられた格納ケース81を有しており、印字部70に対して用紙供給部40とは反対側にある用紙の一部を格納することが可能となっている。格納ケース81は、略円筒形状を有しており、その一部が用紙の挿入口82として開口している。即ち、搬送方向に搬送されてきた用紙は、挿入口82を通じて用紙巻取部80へと格納されるようになっている。なお、本実施の形態では、図2に示すように、挿入口82となる部分の中心角は約90度であって、その一方の縁部82aは格納ケース81の左端部近傍にあって、他方の縁部82bは格納ケース81の上端部近傍にある。
The paper take-up
また、格納ケース81の一方の端部82aは、送り込みローラ対35のすぐ下流側の近くまで延在するように設けられており、この端部82aによって、用紙が用紙巻取部80内に格納されるように、搬送方向に搬送される用紙を挿入口82において誘導するようになっている。即ち、印字部70の下流側で送り込みローラ対35から下方に送り出された用紙は、送り込みローラ対35の下流側に近接した格納ケース81の端部82aに沿って挿入口82に挿入され、そのまま格納ケース81内へと誘導されることになる。このように端部82aを設けることで、記録用紙を用紙巻取部80に格納する際に、詰まりや搬送経路からの脱落等の搬送トラブルを発生させることなくこの記録用紙を適正に搬送することができる。
Further, one
なお、挿入口82を通じて用紙巻取部80に挿入された用紙は、格納ケース81の内周壁面に沿って誘導されて格納ケース81の内部に案内される。その結果、格納ケース81内では、用紙が有する巻き癖にしたがって、その印字面が外側面になるように(即ち、用紙供給部40で外側面であった面が外側面となるように)用紙の先端部から順に巻き取られる。
The paper inserted into the paper take-up
また、用紙巻取部80の格納ケース81には、回転自在に支持された4つの巻き取りローラ83a〜83dが設けられている。この巻き取りローラ83a〜83dは、格納ケース81の内周壁面の周方向に沿って設けられるとともに、その一部が格納ケース81の内周壁面よりも内側に突出している。即ち、巻き取りローラ83a〜83dは、搬送方向に搬送される用紙が格納ケース81内において巻回されつつ格納されるように誘導される誘導経路に沿って複数配置されているとともに、この誘導経路を横断する方向であってこの誘導経路に平行な軸の周りに回転自在に支持されている。このように、巻き取りローラ83a〜83dを設けることで、搬送方向に搬送される用紙を格納ケース81の内周壁面に沿って滞りなく搬送でき、用紙を格納ケース81内にて詰まり等の搬送トラブルの発生を抑制しつつスムーズに巻回しながら格納することができる。また、格納ケース81の内周壁面に沿って配置された巻き取りローラ83a〜83dにより搬送方向における摩擦抵抗が軽減されるため、記録用紙の表面が疵付いてしまうことを抑制できる。
The
プリントボックス96は、印字部70における画像の印字及びオーバーコート部60におけるオーバーコートが行われた後、さらに切断部50によって切断された各カラー画像が印字された用紙(プリント)を排出するためのものである。また、プリントボックス96は、上端部が開口された箱状の部材であって、その下端部において支持軸97によって回動可能に支持されている。従って、プリントボックス96は、筐体30a内に収納された状態(図2で実線で示す状態)と、筐体30aの正面(図2では右面)に設けられた開口95を介してその上端部近傍が筐体30a外に引き出された状態(図2で破線で示す状態)とを取り得る。よって、オペレータは、プリントボックス96の上端部をプリンタ1(筐体30a)の正面から外部に引き出すことによって、各カラー画像が印字された用紙を容易に取り出すことができる。
The
なお、プリントボックス96の上方には、ターンローラ対32よりも搬送方向上流側の搬送経路に近接するように振り分け機構(図示しない)が設けられている。この振り分け機構は、用紙が用紙供給部40に巻き取られる場合と、各カラー画像が印字された用紙がプリントボックス96に排出される場合とで、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される際の用紙の搬送経路を切り換えることができる。従って、振り分け機構を制御することによって、各カラー画像が印字された用紙だけをプリントボックス96内に収納することができる。
A sorting mechanism (not shown) is provided above the
また、切断部50よりも搬送方向上流側には、搬送経路に沿って搬送される用紙上に印字された画像の端部(主に画像の後端部)を検出可能な画像検出センサ90が設けられている。一方、オーバーコート部60よりも搬送方向上流側には、用紙の端部を検出可能な用紙検出センサ91が設けられている。なお、本実施の形態では、オーバーコート部60の搬送方向上流側の端部と用紙検出センサ91による検出位置とはほぼ一致している。
Further, an
制御装置20には、図4に示すように、用紙供給部40の回転軸43を駆動するモータ43aと、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35をそれぞれ駆動するモータ31a、34a、35aと、搬送ローラ対34の回転数を検出するエンコーダ36と、切断部50のローリングカッタ51の駆動機構55と、オーバーコート部60及び印字部70のサーマルヘッド61a、71a〜73aの昇降機構61f、71f〜73f及びドライバ61g、71g〜73gと、画像検出センサ90と、用紙検出センサ91と、操作部10とがそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 4, the
また、制御装置20は、適切なソフトウェアにより制御されるCPUやROM、RAMなどのハードウェアを備えており、最大巻取量記憶部21と、プリント情報記憶部22と、必要巻取量算出部23と、比較部24と、巻取量決定部25と、搬送量検知部26と、搬送制御部27aと、印字制御部27bと、切断制御部27cとを有している。
The
最大巻取量記憶部21は、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送される場合に、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送可能な用紙の最大長さを最大巻取量として記憶する。この最大巻取量は、印字部70の搬送方向について最も下流側に配置されたヘッド部73による印字位置と用紙巻取部80の挿入口82との間の搬送経路の長さと、用紙巻取部80の格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さとを足し合わせることによって算出される値である。なお、最大巻取量は、オペレータによって最大巻取量記憶部21に対して入力される。
The maximum winding
ここで、最大巻取量は、主として格納ケース81の大きさによって大きく変化する。なお、格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さは、実際に格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さであってもよいし、格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さより短くてもよく、任意に設定可能である。そこで、本実施の形態では、最大巻取量が算出される際に用いられる格納ケース81内に巻き取り可能な用紙の長さは、格納ケース81内において用紙が破損したり疵が付いたりしない範囲の長さであって、格納ケース81内に収容可能な用紙の最大長さよりは短い長さが設定されている。
Here, the maximum winding amount largely varies depending on the size of the
プリント情報記憶部22は、カラー画像が印字される際の種々の設定値を記憶する。ここで、設定値としては、プリント種類毎の1コマのプリント長さ(搬送方向長さ)、プリント枚数(コマ数)、隣り合う画像間に形成される余白部の長さ、ヘッド放熱用の追加長さなどが含まれる。プリント種類毎の1コマのプリント長さは、例えば標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力される値が記憶される。また、画像間の余白部の長さ及びヘッド放熱用の追加長さは、プリント開始前に、オペレータによって入力される値が記憶される。なお、追加長さは、画像を印字するために発熱したサーマルヘッド71a、72a、73a及び、オーバーコートを行うために発熱したサーマルヘッド61aの温度が、通電終了後にその周囲温度と実質的に同じになるまで用紙が各サーマルヘッド61a、71a〜73aと対向しているような長さに設定されている。本実施の形態では、発熱した各サーマルヘッド61a、71a〜73aが、いずれもその周囲温度と実質的に同じになるまでに必要な時間と、搬送方向上流側に向かって逆送される用紙の搬送速度との積によって追加長さが算出される。
The print
ここで、「1オーダー」とは、プリンタ1において複数のカラー画像が記録される場合に1つのまとまりとして取り扱われる範囲を示すものである。例えば、プリンタ1において、一人の顧客からの注文に対応する複数のカラー画像が1つのまとまりとして取り扱われるときには、この一人の顧客からの注文が1オーダーとなる。一方、複数人の顧客からの注文に対応する複数のカラー画像が1つのまとまりとして取り扱われるときには、これらの複数人の顧客からの注文があわせて1オーダーとなる。なお、上述のように顧客ごとの注文の1又は複数が1オーダーとなる場合の他、オペレータがプリンタ1に対して複数のカラー画像を記録する旨のプリント命令を供給する場合には、そのプリント命令が1オーダーとなる。従って、「1オーダーに含まれる複数のカラー画像」とは、上述のように顧客ごとの注文の1又は複数が1オーダーとなる場合は、その1又は複数の注文に含まれる複数のカラー画像を意味し、オペレータがプリンタ1に対して複数のカラー画像を記録する旨のプリント命令を供給する場合は、そのプリント命令に基づいて記録される複数のカラー画像を意味する。
Here, “one order” indicates a range that is handled as one unit when a plurality of color images are recorded in the
必要巻取量算出部23は、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために必要な用紙の長さを必要巻取量として算出する。つまり、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するためには、印字部70でのカラー画像の印字を開始する前に、これらのカラー画像を印字可能な長さの用紙を印字部70よりも搬送方向下流側に搬送しておく必要がある。従って、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送される場合に、1オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために、印字部70のヘッド部73による印字位置を超えて搬送されるべき用紙の長さが必要巻取量として算出される。
The necessary winding
ここで、必要巻取量について、図5を参照して説明する。図5は、1オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。なお、図5では、1オーダーには同じプリント種類の画像が6個含まれる場合について図示している。図5に示すように、用紙の先端(図5では左端部)近傍にヘッド放熱用の追加長さzに対応する領域が設けられ、そこから上流側(図5では右方)に向かって、プリント長さxに対応する領域と余白部長さyに対応する領域がプリント枚数nだけ交互に設けられる。 Here, the necessary winding amount will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a plurality of color images included in one order are printed in the vicinity of the leading edge of the paper. Note that FIG. 5 illustrates a case where six images of the same print type are included in one order. As shown in FIG. 5, a region corresponding to the additional length z for heat radiation of the head is provided near the leading end (left end portion in FIG. 5) of the sheet, and from there toward the upstream side (right side in FIG. 5) The area corresponding to the print length x and the area corresponding to the margin length y are alternately provided by the number n of prints.
従って、必要巻取量算出部23では、プリント開始前に、オペレータによって、1オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、プリント情報記憶部22に記憶された各値に基づいて、1オーダーに対応する必要巻取量Lが下記の式によって算出される。
L=z+x×n+y×(n−1)
Accordingly, in the necessary winding
L = z + x * n + y * (n-1)
比較部24は、必要巻取量算出部23で算出された必要巻取量と最大巻取量記憶部21に記憶された最大巻取量とを比較する。そして、比較部24は、必要巻取量と最大巻取量との間の大小関係についての比較結果を得る。
The
巻取量決定部25は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、実際に印字部70よりも搬送方向下流側に搬送される用紙の長さ(実際の巻取量)、すなわち、実際に印字部70のヘッド部73に対向する位置を超えて搬送される用紙の長さを決定する。ここで、巻取量決定部25は、比較部24による比較結果に基づいて巻取量を決定する。つまり、巻取量決定部25は、比較部24において必要巻取量が最大巻取量以下であるという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を必要巻取量に決定し、一方、比較部24において必要巻取量が最大巻取量より長いという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を最大巻取量に決定する。
The winding
搬送量検知部26は、用紙検出センサ91によって用紙の先端が検出された後にエンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、用紙の搬送量を検知する。つまり、搬送量検知部26は、用紙検出センサ91による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知する。その結果、搬送量検知部26は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、印字部70よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知することができる。なお、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達した後は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力ではなく送り込みローラ対35から与えられる搬送力によって用紙が搬送されるようになるが、この場合でも、搬送量検知部26では、常に搬送ローラ対34の回転数に基づいて用紙の搬送量が検知される。
The carry
搬送量検知部26は、用紙が搬送方向下流側に向かって搬送される場合だけでなく、用紙が搬送方向上流側に向かって搬送される場合にも、用紙の搬送量を検知することができる。従って、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された場合には、搬送方向が変更される前の搬送方向下流側への搬送量から、搬送方向が変更された後の搬送方向上流側への搬送量を差し引くことによって、用紙の先端位置を検知することができる。
The conveyance
搬送制御部27aは、回転軸43、給紙ローラ対31、搬送ローラ対34及び送り込みローラ対35を駆動するモータ43a、31a、34a、35aを制御することによって、用紙を用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって搬送すると共に、用紙を用紙巻取部80から用紙供給部40に向かって逆送させる。
The
ここで、搬送制御部27aの機能をより詳細に説明する。まず、用紙を搬送方向下流側に向かって搬送する際に、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達するまでは、モータ34aの駆動を停止させると共に、回転軸43の回転力に基づく用紙の送り出し速度に比べて、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度が速くなるようにモータ43a、31aを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34cの機能により、回転軸43及び搬送ローラ対34は空回りし、給紙ローラ対31はモータ31aによって駆動される。したがって、用紙は、給紙ローラ対31から与えられる搬送力によって搬送される。
Here, the function of the
その後、用紙の先端部が送り込みローラ対35に挟持されるまでは、モータ43a、31aの駆動を停止し、モータ34aのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34cの機能により、回転軸43及び給紙ローラ対31は空回りし、搬送ローラ対34はモータ34aによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力のみによって搬送される。
Thereafter, the
そして、用紙の先端部が送り込みローラ対35に挟持されると、モータ43a、31a、34aの駆動を停止し、モータ35aのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cの機能により、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34は空回りし、送り込みローラ対35はモータ35aによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対35から与えられる搬送力のみによって搬送される。
When the leading edge of the sheet is sandwiched between the
また、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送する際に、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断されるまでは、モータ35aの駆動を停止すると共に、回転軸43の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度、及び搬送ローラ対34の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ43a、31a、34aを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ43c、31c、34c、35cの機能により、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34はそれぞれモータ43a、31a、34aによって駆動され、送り込みローラ対35は空回りする。したがって、用紙は、回転軸43、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34から与えられる搬送力で逆送される。
Further, when the paper is fed back toward the upstream side in the transport direction, the driving of the
そして、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断された後、回転軸43の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対31の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ43a、31aを制御することで、ワンウェイクラッチ43c、31cの機能により、回転軸43及び給紙ローラ対31がモータ43a、31aによって駆動されるようにし、搬送方向について切断位置よりも上流側の用紙を用紙供給部40に巻き戻す。また、モータ34aを駆動し、モータ35aの駆動を停止することで、ワンウェイクラッチ34c、35cの機能により、搬送ローラ対34をモータ34aによって駆動させ、送り込みローラ対35を空回りさせる。したがって、搬送方向について切断位置よりも下流側の用紙は、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけで逆送される。
Then, after the trailing edge of the color image printed on the most upstream side in the transport direction of the paper is cut, the paper is rewound based on the rotational force of the
印字制御部27bは、オーバーコート部60のサーマルヘッド61a及び印字部70のサーマルヘッド71a〜73aの昇降タイミング及び印字タイミングを制御する。詳細には、印字制御部27bは、用紙が搬送方向下流側に搬送される際には、サーマルヘッド61a、71a〜73aを退避位置とし、用紙が搬送方向上流側に逆送される前に、サーマルヘッド61a、71a〜73aをプリント位置とするように昇降タイミングを制御する。また、印字制御部27bは、搬送方向上流側に逆送されている用紙に対して、1オーダーに含まれる複数のカラー画像が余白部の長さ分だけ隔ててそれぞれ印字され、且つ、最後に印字されたカラー画像よりも用紙の先端部側の追加長さに対応する領域には画像が印字されないように印字タイミングを制御する。さらに、印字制御部27bは、用紙のカラー画像が印字された領域のみにオーバーコートを行うようにオーバーコート部60を制御する。
The
切断制御部27cは、切断部50での切断タイミングを制御する。詳細には、切断制御部27cは、搬送量検知部26によって検知される、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部50を制御する。また、切断制御部27cは、搬送量検知部26によって検知される、画像検出センサ90において画像の後端部が検出された後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、カラー画像の先端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の先端部が切断されるように切断部50を制御する。さらに、切断制御部27cは、搬送量検知部26によって検知される、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部50を制御する。なお、先端部の切断位置と後端部の切断位置との間の部分は、後端部の切断の際に発生する切り屑となって下方に落下し、そのまま切り屑ボックス53内に回収されることになる。また、最も下流側に印字されたカラー画像の先端部での切断位置でもその先端側の残りの部分が切り屑となって下方に落下して、切り屑ボックス53内に回収されることになる。
The cutting
次に、プリンタ1において、画像の印字が行われる際の動作について、図6を参照して説明する。図6は、プリンタ1での動作手順を示すフローチャートである。
Next, the operation when the
まず、用紙供給部40に装填された用紙の巻回部45から回転軸43が回転駆動されることによって巻き解かれた用紙の先端部が、給紙ローラ対31から与えられる搬送力だけによって搬送される(ステップS101)。そして、用紙の先端部が搬送ローラ対34を通過して用紙検出センサ91に到達するまで給紙ローラ対31による搬送が継続される(ステップS102)。ここで、用紙検出センサ91により用紙の先端部が検出されると、用紙検出センサ91から制御装置20に対して用紙の先端部を検出した旨の検出信号が送信される。
First, the leading end of the sheet unwound by rotating the
このようにして、用紙の先端部が用紙検出センサ91に到達した時点で、用紙の搬送が停止されて待機状態になる(ステップS103)。このとき、サーマルヘッド61a、71a〜73aがプリント位置に配置されている場合は、サーマルヘッド61a、71a〜73aが待避位置に移動させられる(ステップS104)。
In this way, when the leading edge of the paper reaches the
その後、オペレータからの注文(オーダー)の受付があって、1オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると(ステップS105)、用紙の搬送を開始する準備として、プリント情報記憶部22に記憶された情報に基づいて、その1オーダーに対応する必要巻取量が必要巻取量算出部23によって算出される(ステップS106)。すると、比較部24によって、この必要巻取量と最大巻取量記憶部21に記憶された最大巻取量とが比較される(ステップS107)。その比較結果に基づいて、巻取量決定部25によって、実際の巻取量が決定される(ステップS108)。このようにして、用紙の搬送準備が終了した後で、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送される(ステップS109)。なお、このとき、用紙供給部40の回転軸43及び給紙ローラ対31はいずれも回転自在になっている。
Thereafter, when an order is received from the operator and the print type and the number of prints of color images included in one order are input (step S105), the print information is stored as preparation for starting the conveyance of the paper. Based on the information stored in the
その後、サーマルヘッド61a、71a〜73aが待避位置に配置された状態において、用紙の先端部が、オーバーコート部60及び印字部70をオーバーコート及び画像の印字が行われないまま通過して送り込みローラ対35に到達するまで、搬送ローラ対34から与えられる搬送力だけによって搬送が継続される(ステップS110)。そして、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達して挟持されるようになると、それ以後は送り込みローラ対35から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送されて、用紙の先端部から用紙巻取部80の格納ケース81内に順次送り込まれる(ステップS111)。このとき、用紙が格納ケース81内に送り込まれるにつれて、用紙の先端部が格納ケース81の内周面及び巻き取りローラ83a〜83dに案内されて、格納ケース81内において、用紙がその巻き癖にしたがって巻き取られる。なお、用紙の先端部が送り込みローラ対35に到達した時点で、搬送ローラ対34は、ワンウェイクラッチ34cの機能により、用紙に搬送力を与える状態から送り込みローラ対35により搬送される用紙に伴って従動回転する状態に切り換えられる。
Thereafter, in a state in which the
その後、巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙が、ヘッド部73による印字位置よりも搬送方向下流側に搬送された時点で、用紙の巻き取りが終了して、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かって用紙が搬送されるのが停止される(ステップS112)。つまり、搬送量検知部26において、用紙検出センサ91によって用紙の先端部が検出された後にエンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて検知される用紙の搬送量が、巻取量決定部25で決定された巻取量と、オーバーコート部60及び印字部70における搬送経路の長さとを足し合わせた長さに一致した時点で、搬送制御部27aは用紙の巻き取りを終了し、用紙の搬送方向下流側への搬送を停止する。なお、このとき、ヘッド部73による印字位置には、巻取量の長さの用紙の最も搬送方向上流側に印字される画像の後端部が配置されている。
Thereafter, when the sheet having the length of the winding amount determined by the winding
そして、オーバーコート部60のサーマルヘッド61a及び印字部70のサーマルヘッド71a〜73aが待避位置からプリント位置に同時に移動させられる(ステップS113)。その後、給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34から与えられる搬送力によって用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される(ステップS114)。従って、このとき、従動回転する状態であった給紙ローラ対31及び搬送ローラ対34は、用紙を搬送方向上流側に向かって搬送する方向に回転駆動されると共に、送り込みローラ対35は、ワンウェイクラッチ35cの機能により、従動回転するようになる。また、用紙供給部40の回転軸43はマガジンケース41内に用紙を巻き戻す方向に回転駆動される。
Then, the
そして、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されながら、1オーダーに含まれる各カラー画像について、ヘッド部73によってイエローに対応する印字、ヘッド部72によってマゼンタに対応する印字、ヘッド部71によってシアンに対応する印字が順次行われる。このようにして、各カラー画像について、イエロー、マゼンタ、シアンの順に印字が行われることによってカラー画像が完成する(ステップS115)。その後、引き続き、ヘッド部61によって、カラー画像が印字された用紙の表面に対してオーバーコートが行われる(ステップS116)。
Then, while the paper is being fed back toward the upstream side in the transport direction, for each color image included in one order, printing corresponding to yellow is performed by the
なお、本実施の形態では、必要巻取量が最大巻取量よりも短い場合には、用紙の搬送方向上流側への逆送が開始されると同時に、カラー画像の印字が開始され、1オーダーに含まれるカラー画像の全てが各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。一方、必要巻取量が最大巻取量よりも長い場合には、用紙の搬送方向上流側への逆送が開始されると同時に、カラー画像の印字が開始され、1オーダーに含まれるカラー画像の一部が各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。つまり、上述したように、用紙には、画像領域と余白部とが交互に配置されるようにカラー画像が印字される。ただし、用紙先端近傍のヘッド放熱用の追加長さに対応する領域には画像は印字されない。そして、印字部70では、3つのヘッド部71〜73のうちの少なくとも2つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合には、それらのヘッド部によって同時に印字が行われる。また、オーバーコート部60でのオーバーコートは、印字部70でのカラー画像の印字と並行して行われる。このようにして、印字部70及びオーバーコート部60では、巻取量決定部25により決定された巻取量の長さの用紙または最大巻取量の長さの用紙に対して印字可能な複数のカラー画像についての印字及びオーバーコートが行われる。
In the present embodiment, when the necessary winding amount is shorter than the maximum winding amount, reverse feeding to the upstream side in the sheet conveyance direction is started, and simultaneously printing of a color image is started. All of the color images included in the order are printed intermittently so that a margin of a predetermined width is formed between the images. On the other hand, when the necessary winding amount is longer than the maximum winding amount, the reverse feeding to the upstream side in the sheet conveyance direction is started, and at the same time, the printing of the color image is started, and the color image included in one order. Are intermittently printed so that a margin of a predetermined width is formed between the images. That is, as described above, a color image is printed on the paper so that the image areas and the margins are alternately arranged. However, no image is printed in an area corresponding to the additional length for heat radiation near the leading edge of the paper. And in the
最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部(巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙の後端部と一致している)が、切断部50による切断位置に到達すると、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される(ステップS117)。なお、カラー画像の後端部が切断部50による切断位置に到達するタイミングは、搬送量検知部26によって検知される搬送量に基づいて検知される。このように用紙が切断された後、最も搬送方向上流側のカラー画像よりも上流側の画像が形成されなかった用紙(巻取量決定部25で決定された巻取量の長さの用紙の後端部よりも搬送方向上流側の用紙)は、用紙供給部40に巻き戻される。
The trailing end of the color image printed on the most upstream side in the transport direction (corresponding to the trailing end of the sheet having the winding amount determined by the winding amount determination unit 25) is formed by the cutting
引き続き、搬送ローラ対34から与えられる搬送力のみで用紙が逆送されて、最も搬送方向上流側の画像の後端部が画像検出センサ90による検出位置に到達すると、画像検出センサ90から制御装置20に対して画像の後端部を検出した旨の検出信号が送信される(ステップS118)。すると、搬送量検知部26は、画像検出センサ90によって画像の後端部が検出された後に、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、搬送方向上流側への用紙の搬送量を検知する。そして、その搬送量に基づいて、切断制御部27cにより、カラー画像の先端部が切断部50による切断位置に到達したことが検知される。このとき、用紙の逆送が停止され、カラー画像の先端部で用紙が切断される(ステップS119)。このように、カラー画像の先端部及び後端部を切断された用紙は、プリントボックス96に収納される。
Subsequently, when the sheet is reversely fed only by the conveyance force applied from the
カラー画像の先端部での用紙の切断が行われる度に、切断された用紙に印字されたカラー画像が用紙の先端部に最も近接して印字された最終画像であるか否かが判断される(ステップS120)。ここで、最終画像でないと判断されると、再び用紙が逆送される。すると、搬送量検知部26は、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後、エンコーダ36により検出される搬送ローラ対34の回転数に基づいて、搬送方向上流側への用紙の搬送量を検知する。そして、切断制御部27cでは、その搬送量に基づいて、ステップS119で先端部が切断されたカラー画像と搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部50による切断位置に到達したことを検知する。このとき、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される(ステップS121)。これにより、上流側のカラー画像の先端部と下流側のカラー画像の後端部との間の部分が切断により切り屑となって切り離されて下方の切り屑ボックス53に向かって落下して回収される。その後、ステップS118に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。
Each time the paper is cut at the leading edge of the color image, it is determined whether the color image printed on the cut paper is the final image printed closest to the leading edge of the paper. (Step S120). Here, if it is determined that the image is not the final image, the paper is reversely fed again. Then, the conveyance
一方、最終画像であると判断されると、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したか否かが判断される(ステップS122)。ここで、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断されると、ステップS106に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したと判断されると、処理が終了する。 On the other hand, if it is determined that the image is the final image, it is determined whether or not printing of all color images included in one order has been completed (step S122). If it is determined that printing of all the color images included in one order has not been completed, the process returns to step S106 and the same processing as described above is repeated. On the other hand, when it is determined that all the printing of the color images included in one order has been completed, the process ends.
なお、ステップS122で、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断される場合とは、例えば比較部24において必要巻取量が最大巻取量より長いと判断されて、巻取量決定部25が最大巻取量を最終的な巻取量として決定した場合である。つまり、この場合には、1オーダーに含まれるカラー画像のなかで最大巻取量の長さの用紙に印字することができなかった残りのカラー画像の印字が引き続き行われる。このようにして、1オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了するまで、上述と同様の処理が繰り返される。
Note that the case where it is determined in step S122 that all printing of color images included in one order has not been completed means that, for example, the
以上のように、本実施の形態のプリンタ1では、用紙供給部40から用紙巻取部80に向かう方向に用紙を搬送した後で、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対34による搬送力によって搬送方向上流側に向かって逆送される用紙に複数のカラー画像を印字することができる。そのため、搬送後逆送される用紙部分の先端からの領域にカラー画像を印字可能であると共に、用紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制できる。また、複数のカラー画像を用紙に印字する場合でも、用紙を1往復させるだけでよく、搬送機構38における用紙の搬送方向を1回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。さらに、カラー画像が記録された用紙は、その上方に位置するローリングカッタ51が、同じく用紙の上方に位置する駆動機構55によって、その用紙の下方に位置する固定刃52に対して相対移動を行うように駆動されることで、切断される。このため、カラー画像が記録された用紙を切断する際に発生する切り屑が下方に落下してもローリングカッタ51や駆動機構55の表面に残留してしまうことを抑制できる。従って、その後に、画像記録が行われる用紙がその画像記録が行われる前にローリングカッタ51と固定刃52との間を通過してもこの用紙に切り屑が付着してしまうことを抑制でき、切り屑の付着による画像品質の悪化を抑制できる。このように、複数のカラー画像を用紙に印字する場合において、用紙の無駄及び用紙の搬送中の負荷変動に起因する画像悪化を防止しつつ、プリンタ1の処理能力を向上させると共に、カラー画像が記録された用紙を切断する際に発生する切り屑がその後に画像記録される用紙に付着することにより画像品質に影響を及ぼすことを抑制することができる。
As described above, in the
また、プリンタ1には用紙巻取部80が備えられているが、用紙巻取部80が備えられていない場合には、カラー画像が記録される記録媒体の面がプリンタ筐体の底面等に接触することによって、埃が付着したり疵付いたりする。かかる場合には、カラー画像の品質低下(画像悪化)が発生し得るが、用紙巻取部80を備えることでかかる弊害を軽減できる。そして、切断部50が、カラー画像が記録されて用紙供給部40と印字部70との間を逆送される用紙を切断するものであるため、搬送方向における印字部70よりも下流側に用紙巻取部80が設けられていても、画像記録後に逆送するとともに切断部50により切断して排出することができる。
The
また、搬送機構38は、用紙供給部40と印字部70との間において用紙に搬送力を付与することによって、用紙を逆送方向に搬送可能であるため、逆送方向に搬送される用紙に複数のカラー画像が印字される際に、用紙の搬送中の付加変動に起因して画像が悪化することを効果的に抑制することができる。
Further, since the
また、切り屑ボックス53が固定刃52の下方に配置されて、切断後下方に落下する切り屑をそのまま受け入れるようになっているため、切断後に速やかに切り屑を回収することができる。
Moreover, since the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について、切断機構の構成を中心に説明する。図7は、第2実施形態に係るプリンタ2のプリント部101を示す概略構成図である。第2実施形態に係るプリンタ2では、第1実施形態に係るプリンタ1と同様の操作部10、制御装置20等(図示せず)を備えている。また、プリント部101内には、第1実施形態と同様の用紙給紙部40、搬送機構38、切断部(切断機構)50、オーバーコート部60、印字部70、用紙巻取部80、プリントボックス96等が備えられている。これらの各構成要素についてはそれぞれ第1実施形態と同様に動作するように構成されている(切断部50以外の構成要素については説明を割愛する)。ただし、本実施形態のプリンタ2では、各構成要素の配置が第1実施形態とは異なっており、それに伴って記録用紙の搬送経路も異なったものとなっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on the configuration of the cutting mechanism. FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating the
このプリンタ2では、用紙供給部40と印字部70との間を搬送される用紙が水平な搬送経路に沿って搬送されるように、搬送機構38が配置されている。そして、この水平な搬送経路の上方に上刃であるローリングカッタ51と上刃駆動機構である駆動機構55とが配置されている。また、水平な搬送経路の下方には、下刃である固定刃52と切り屑受け入れ部である切り屑ボックス53とが配置されている。
In the
図8(a)は、切断部50を拡大して示す図である。この図8(a)に示すように、ローリングカッタ51と固定刃52との間で形成される切断面が、用紙供給部40と印字部70との間の水平な搬送経路hに対して垂直となるように、各刃(51、52)が配置されている。そして、固定刃52の下方に切り屑ボックス53が配置されている。このように、プリンタ2では、水平な搬送経路hに沿って搬送される用紙が、切断部50によって、その水平な搬送経路hに対して垂直な切断面で切断されるため、発生した切り屑をそのまま垂直下方に向かって落下させることができ、切り屑がローリングカッタ51や駆動機構55の表面に残留してしまうことをより確実に抑制できる。
FIG. 8A is an enlarged view of the cutting
また、図8(a)に示すように、固定刃52には、その上端部から下方に向かって斜めに下り傾斜した傾斜面52aが形成されている。これにより、ローリングカッタ51と固定刃52との間での切断により切り離された切り屑を滞りなく固定刃52に形成された下り傾斜面に沿って下方に落下させることができる。
Further, as shown in FIG. 8A, the fixed
なお、図8(b)は、図8(a)のb−b線矢視位置から見た切断部50を示す図である。この図8(b)に示すように、ローリングカッタ51を回転させながら図中の矢印方向に往復動させる駆動機構55は、水平な搬送経路hの上方に配置されている。そして、この駆動機構55は、モータ102、駆動プーリ103、従動プーリ104、ベルト105、スライドガイド106、及び固定部材107等を備えて構成されている。即ち、モータ102が回転駆動することで、モータ102に取り付けられた駆動プーリ103がともに回転し、駆動プーリ102と従動プーリ103とに掛け回されたベルト105が、スライドガイド106に対して摺動自在に支持されながら、周回動作を行うように回転駆動される。そして、このベルト105に取り付けられた固定部材107がローリングカッタ51を回転自在に支持しており、ベルトの周回動作とともにロータリングカッタ51が回転しながら往復動して固定刃52との間で用紙を切断するようになっている。
In addition, FIG.8 (b) is a figure which shows the cutting
このように、切断部50では、駆動機構55が、搬送される用紙の上方に配置されているため、用紙を切断する際に発生する切り屑が下方に落下しても、駆動機構55に付着することを防止できる。
As described above, in the cutting
以上、本発明の好適な実施の形態として第1及び第2実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対34による搬送力によって搬送方向上流側に向かって逆送される用紙にカラー画像が印字されているが、これには限られない。従って、オーバーコート部60及び印字部70よりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラ対による搬送力によって搬送方向上流側に向かって逆送される用紙にカラー画像が印字されてもよい。
As described above, the first and second embodiments have been described as preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs are possible as long as they are described in the claims. It can be changed. For example, in the above-described embodiment, the color image is printed on the paper that is reversely fed toward the upstream side in the transport direction by the transport force of the
また、上述の実施の形態では、熱昇華方式のプリンタ1において、記録媒体である用紙と接触する3つのヘッド部71〜73によってカラー画像が印字されているが、カラー画像を記録可能なプリンタであれば、その画像記録部の構成はこれに限られない。従って、記録媒体と接触するヘッドを有するサーマルプリンタ(熱転写方式及び感熱記録方式を含む)であってもよいし、例えばインクジェットヘッド、FOCRT(Fiber Optic Cathode-Ray-Tube)、レーザ光源などを有しており、記録媒体と接触しないでカラー画像を記録可能なプリンタであってもよい。また、画像記録部は、必ずしも複数の画像記録ヘッドを有している必要はなく、カラー画像を記録可能な1つの画像記録ヘッドだけを有していてもよい。従って、例えばイエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出可能なノズルをそれぞれ有する3つのインクジェットヘッドを有しており、それらのヘッドが記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復動しつつカラー画像を記録するプリンタであってもよいし、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出可能なノズルを有する1つのインクジェットヘッドを有しており、そのヘッドが記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復動しつつカラー画像を記録するプリンタであってもよい。
In the above-described embodiment, in the
また、上述の実施の形態では、ローリングカッタからなる上刃と固定刃からなる下刃との組み合わせであったが、他の上刃と下刃との組み合わせであってもよい。即ち、記録用紙の上方に位置するように配置される上刃及び上刃駆動機構と記録用紙を挟んでその下方に配置される下刃とを備えるものであれば、種々の形態に変更して実施しても本発明の効果を奏することができる。 In the above-described embodiment, the combination of the upper blade made of a rolling cutter and the lower blade made of a fixed blade is used, but a combination of another upper blade and a lower blade may be used. That is, as long as it has an upper blade and an upper blade drive mechanism arranged so as to be positioned above the recording paper and a lower blade arranged below the recording paper, it can be changed to various forms. Even if it implements, the effect of the present invention can be produced.
1 サーマルプリンタ(プリンタ)
10 操作部
20 制御装置
21 最大巻取量記憶部
22 プリント情報記憶部
23 必要巻取量算出部
24 比較部
25 巻取量決定部
26 搬送量検知部
27a 搬送制御部(搬送制御手段)
27b 印字制御部(画像記録制御手段)
27c 切断制御部
30 プリント部
34 搬送ローラ対
36 エンコーダ
38 搬送機構
40 用紙供給部(供給部)
50 切断部(切断機構)
51 ローリングカッタ(上刃)
52 固定刃(下刃)
53 切り屑ボックス(切り屑受け入れ部)
55 駆動機構(上刃駆動機構)
60 オーバーコート部
70 印字部(画像記録部)
71a〜73a サーマルヘッド(画像記録ヘッド)
80 用紙巻取部(格納部)
91 用紙検出センサ
96 プリントボックス
1 Thermal printer (printer)
DESCRIPTION OF
27b Print control unit (image recording control means)
27c
50 Cutting part (cutting mechanism)
51 Rolling cutter (upper blade)
52 Fixed blade (lower blade)
53 Chip box (chip receiving part)
55 Drive mechanism (upper blade drive mechanism)
60
71a to 73a Thermal head (image recording head)
80 Paper take-up part (storage part)
91
Claims (6)
長尺の記録媒体を貯留した供給部と、
記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第1の方向と、前記第1の方向と反対方向である第2の方向とに搬送可能な搬送機構と、
記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第1の方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第1の方向に搬送された後に前記第2の方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記搬送機構によって前記第2の方向に搬送されている記録媒体に前記画像記録部によって複数のカラー画像が記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、
搬送される記録媒体の上方に位置するように配置される上刃と、当該記録媒体の下方に位置するように配置される下刃と、当該記録媒体の上方に設けられ、前記カラー画像が記録された当該記録媒体を前記下刃との間で切断するように前記上刃の前記下刃に対する相対移動を行わせる上刃駆動機構と、を有し、カラー画像が記録された部分の前記第1の方向における上流側及び下流側の少なくともいずれか一方の側の端部から前記上刃と前記下刃との間での切断により切り離される切り屑を下方に落下させる切断機構と、
を備えていることを特徴とするプリンタ。 An image recording unit capable of recording a color image on a recording medium;
A supply unit storing a long recording medium;
A transport mechanism capable of transporting a recording medium in a first direction from the supply unit to the image recording unit and a second direction opposite to the first direction while facing the image recording unit;
The transport mechanism so that the recording medium is transported in the second direction after being transported in the first direction until the leading end of the recording medium reaches a position away from the image recording unit in the first direction. Transport control means for controlling
Image recording control means for controlling the image recording unit so that a plurality of color images are recorded by the image recording unit on a recording medium being conveyed in the second direction by the conveyance mechanism;
An upper blade disposed so as to be positioned above the recording medium to be conveyed, a lower blade disposed so as to be positioned below the recording medium, and a color image recorded on the recording medium. An upper blade drive mechanism for moving the upper blade relative to the lower blade so as to cut the recorded medium between the lower blade and the first portion of the portion where the color image is recorded. A cutting mechanism for dropping chips that are cut off by cutting between the upper blade and the lower blade from an end on at least one of the upstream side and the downstream side in the direction of 1;
A printer characterized by comprising:
前記切断機構は、前記上刃が前記供給部と前記画像記録部との間を搬送される記録媒体の上方に位置するように配置され、前記下刃が当該記録媒体を挟んで前記上刃の下方に配置され、前記カラー画像が記録されて前記第2の方向に搬送される当該記録媒体を切断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプリンタ。 A storage unit capable of storing at least a part of a region on the opposite side of the supply unit from the image recording unit on the recording medium
The cutting mechanism is arranged such that the upper blade is positioned above a recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit, and the lower blade sandwiches the recording medium and 3. The printer according to claim 1, wherein the printer is disposed below and cuts the recording medium on which the color image is recorded and conveyed in the second direction. 4.
前記上刃と前記下刃との間で形成される切断面は、前記水平な搬送経路に対して垂直であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のプリンタ。 The recording medium conveyed between the supply unit and the image recording unit is conveyed along a horizontal conveyance path,
5. The printer according to claim 1, wherein a cut surface formed between the upper blade and the lower blade is perpendicular to the horizontal conveyance path. 6. .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004115396A JP2005297315A (en) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004115396A JP2005297315A (en) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Printer |
Publications (1)
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JP2005297315A true JP2005297315A (en) | 2005-10-27 |
Family
ID=35329458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004115396A Pending JP2005297315A (en) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005297315A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8052272B2 (en) * | 2009-02-22 | 2011-11-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Fluid-ejection device having rollers |
-
2004
- 2004-04-09 JP JP2004115396A patent/JP2005297315A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8052272B2 (en) * | 2009-02-22 | 2011-11-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Fluid-ejection device having rollers |
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