JP2005271313A - Liquid jet apparatus and liquid jet method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種の液体を媒体に向けて噴射可能な液体噴射装置、及び液体噴射方法に関し、特に、列状に並べられた複数のノズルがヘッドの媒体対向面に設けられているものに関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting method capable of ejecting various liquids toward a medium, and more particularly, to a liquid ejecting apparatus in which a plurality of nozzles arranged in a line are provided on a medium facing surface of a head.
液体噴射装置は、液体を噴射させる装置である。この液体噴射装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置などがある。この液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射させるヘッドを備え、このヘッドを媒体の表面に沿った所定方向に移動させつつ、液体を媒体に向けて噴射させる。このため、ヘッドにおける媒体対向面には、液体の噴射口となるノズルが設けられている。また、短時間に多くの液体を噴射させるため、ノズルは列状に並べられており、ノズル列を構成している。 The liquid ejecting apparatus is an apparatus that ejects liquid. Examples of the liquid ejecting apparatus include a printing apparatus, a color filter manufacturing apparatus, and a dyeing apparatus. The liquid ejecting apparatus includes a head that ejects liquid from a nozzle, and ejects the liquid toward the medium while moving the head in a predetermined direction along the surface of the medium. For this reason, nozzles serving as liquid ejection ports are provided on the medium facing surface of the head. Further, in order to eject a large amount of liquid in a short time, the nozzles are arranged in a line, and constitute a nozzle line.
ところで、この種の液体噴射装置では、液体を噴射する処理の短縮化が求められている。このため、ヘッドに関し、ノズル列あたりのノズル数は増える傾向にある。例えば、ノズル列あたりのノズル数が180個のヘッドも提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。仮に、これらのノズルが180dpiに相当するピッチで設けられた場合、ノズル列の長さは、1インチ(2.54cm)となる。また、液体の噴射周波数に関しても、高速化が求められている(例えば、特許文献2を参照。)。このような液体噴射装置では、液体の噴射周波数の高速化に伴って、ヘッドの移動速度も高速化する。
この種の液体噴射装置において、ノズルから噴射された液滴は、メインの液滴とサテライトの液滴とに分かれて飛翔することが知られている。従来の装置は、メインの液滴の飛翔軌跡とサテライトの液滴の飛翔軌跡とがほぼ一定の関係であり、両者の着弾位置のずれ量もほぼ一定であった。このため、この着弾位置のずれを考慮した噴射の制御が可能であった。 In this type of liquid ejecting apparatus, it is known that the droplets ejected from the nozzles are divided into main droplets and satellite droplets and fly. In the conventional apparatus, the flight trajectory of the main droplet and the flight trajectory of the satellite droplet have a substantially constant relationship, and the amount of deviation between the landing positions of the two droplets is also substantially constant. Therefore, it is possible to control the injection in consideration of the deviation of the landing position.
しかしながら、前述したノズル列あたりのノズル数の増加、液体の噴射周波数の高速化、及びヘッドの移動速度の高速化により、サテライトの液滴に関し、通常の飛翔軌跡よりも大きくずれて飛翔し、不測の着弾位置ずれを生じさせる現象が確認された。この不測の着弾位置ずれは、種々の問題の原因となる。例えば、印刷装置や捺染装置においては、色むらの原因となる。また、カラーフィルタ製造装置においては、混色の原因となる。 However, due to the increase in the number of nozzles per nozzle row, the increase in the liquid ejection frequency, and the increase in the moving speed of the head, satellite droplets flew far from the normal flight trajectory. The phenomenon that caused the landing position shift of was confirmed. This unexpected landing position deviation causes various problems. For example, in a printing apparatus or a textile printing apparatus, it causes color unevenness. Moreover, in a color filter manufacturing apparatus, it becomes a cause of color mixing.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを防止できる液体噴射装置、及び液体噴射方法を実現することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to realize a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting method that can prevent an unexpected landing position shift of satellite droplets.
主たる発明は、
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、
前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、
液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、
同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限することを特徴とする。
The main invention is
A head provided with a plurality of nozzles arranged in a row on the medium facing surface;
A head moving unit that moves the head in a predetermined direction along the surface of the medium;
An interval adjusting unit for adjusting an interval between the head and the medium;
An ejection control unit that performs ejection control of the liquid,
The injection control unit
According to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium,
It is characterized by limiting the number of continuous nozzles that can eject liquid at the same time.
===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、前記噴射制御部は、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限する液体噴射装置。
このような液体噴射装置によれば、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数が制限されているので、ヘッドの所定方向の移動に伴って発生する、媒体表面に沿って流れる空気は、液体の噴射に伴って生じる媒体方向へ向かう空気の流れの側方に回り込む。これにより、媒体表面に沿って流れる空気は円滑に流れ、その乱れが防止される。これにより、サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを防止することができる。
A head in which a plurality of nozzles arranged in a row are provided on the medium facing surface, a head moving unit that moves the head in a predetermined direction along the surface of the medium, and an interval between the head and the medium are adjusted. An interval adjustment unit that performs liquid ejection control, and the ejection control unit is capable of ejecting liquid simultaneously according to the interval from the medium facing surface to the surface of the medium. A liquid ejecting device that limits the number of nozzles to be operated.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the number of continuous nozzles capable of ejecting liquid at the same time is limited, the air flowing along the medium surface, which is generated as the head moves in a predetermined direction, It wraps around to the side of the air flow toward the medium that occurs as the liquid is jetted. Thereby, the air which flows along the medium surface flows smoothly, and the disorder is prevented. Thereby, it is possible to prevent an unexpected landing position shift related to the satellite droplets.
かかる液体噴射装置であって、前記噴射制御部は、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程に、前記連続するノズルの数を少なくすること。
このような液体噴射装置によれば、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルを、媒体対向面から媒体の表面までの間隔に適した数に定めることができる。
In this liquid ejecting apparatus, the ejection control unit reduces the number of the continuous nozzles as the interval from the medium facing surface to the surface of the medium is increased.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to determine the number of continuous nozzles capable of ejecting liquid at the same time as the number suitable for the interval from the medium facing surface to the surface of the medium.
かかる液体噴射装置であって、前記噴射制御部は、液体の噴射周波数に応じて、前記連続するノズルの数を制限すること。
このような液体噴射装置によれば、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルを、媒体方向へ向かう空気の流れの強さに適した数に定めることができる。
In this liquid ejecting apparatus, the ejection control unit limits the number of the continuous nozzles according to a liquid ejecting frequency.
According to such a liquid ejecting apparatus, the number of continuous nozzles capable of ejecting liquid at the same time can be set to a number suitable for the strength of the air flow toward the medium.
かかる液体噴射装置であって、前記噴射制御部は、前記液体の噴射周波数が高くなる程に、前記連続するノズルの数を少なくすること。
このような液体噴射装置によれば、媒体方向へ向かう空気の流れが強いほど発生が顕著な、サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを、確実に防止することができる。
In this liquid ejecting apparatus, the ejection control unit decreases the number of the continuous nozzles as the ejection frequency of the liquid increases.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to reliably prevent an unexpected landing position shift related to satellite droplets, which is more noticeable as the air flow toward the medium is stronger.
かかる液体噴射装置であって、同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、前記列状に並べられた複数のノズルの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められること。
このような液体噴射装置によれば、媒体表面を流れる空気は、不噴射ノズルに対応する部分を通って円滑に流れる。これにより、列状に並べられた複数のノズルの全体を、有効に使用できる。
In such a liquid ejecting apparatus, a plurality of continuous nozzles capable of ejecting liquid at the same time are defined in a plurality of groups by sandwiching a non-ejection nozzle that does not eject liquid among the plurality of nozzles arranged in a row. Be done.
According to such a liquid ejecting apparatus, the air flowing on the medium surface smoothly flows through the portion corresponding to the non-ejection nozzle. Thereby, the whole of a plurality of nozzles arranged in a row can be used effectively.
かかる液体噴射装置であって、前記不噴射ノズルは、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、その数が定められること。
このような液体噴射装置によれば、媒体表面に沿う空気の流れが通過する部分に関し、その幅を、サテライトの液滴における着弾しやすさの度合いに応じて最適化できる。
In this liquid ejecting apparatus, the number of the non-ejection nozzles is determined in accordance with an interval from the medium facing surface to the surface of the medium.
According to such a liquid ejecting apparatus, the width of the portion through which the air flow along the medium surface passes can be optimized in accordance with the degree of ease of landing on the satellite droplet.
かかる液体噴射装置であって、前記媒体が載置される媒体載置部を備え、前記噴射制御部は、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得すること。
このような液体噴射装置によれば、装置側から容易に取得できる媒体載置部の表面から媒体対向面までの間隔に関する情報と、使用される媒体の種類によって定まる媒体の厚さに関する情報とに基づき、媒体対向面から媒体の表面までの間隔を取得するので、媒体対向面から媒体の表面までの間隔を測定する専用の測定部を設けなくて済む。このため、部品点数の削減が図れる。
The liquid ejecting apparatus includes a medium placement unit on which the medium is placed, and the ejection control unit includes information regarding a distance from a surface of the medium placement unit to the medium facing surface, Obtaining a distance from the medium facing surface to the surface of the medium based on the information on the thickness;
According to such a liquid ejecting apparatus, information on the distance from the surface of the medium placement unit to the medium facing surface that can be easily obtained from the apparatus side, and information on the thickness of the medium determined by the type of medium used. Based on this, since the distance from the medium facing surface to the surface of the medium is acquired, there is no need to provide a dedicated measuring unit for measuring the distance from the medium facing surface to the surface of the medium. For this reason, the number of parts can be reduced.
かかる液体噴射装置であって、前記間隔調整部は、前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であること。
このような液体噴射装置によれば、媒体載置部に比べて移動が容易なヘッドの位置を示す情報に基づき、ヘッドの媒体対向面から媒体の表面までの間隔が取得される。このため、構造の簡素化が図れる
かかる液体噴射装置であって、前記媒体の厚さに関する情報は、前記媒体の種類を示す情報であること。
このような液体噴射装置によれば、液体の噴射周波数等を定める場合などに使用される媒体の種類の情報を、媒体の厚さに関する情報として用いているので、入力される情報の種類を少なくすることができる。
In this liquid ejecting apparatus, the interval adjusting unit is another head moving unit that moves the head in a direction approaching and separating from the medium, and from the surface of the medium mounting unit to the medium The information about the distance to the facing surface is information indicating the position of the head determined by the other head moving unit.
According to such a liquid ejecting apparatus, the distance from the medium facing surface of the head to the surface of the medium is acquired based on the information indicating the position of the head that is easier to move than the medium placement unit. For this reason, in this liquid ejecting apparatus capable of simplifying the structure, the information on the thickness of the medium is information indicating the type of the medium.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the information on the type of medium used when determining the liquid ejecting frequency or the like is used as information on the thickness of the medium, the number of types of input information is reduced. can do.
また、列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、前記噴射制御部は、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔、及び液体の噴射周波数に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するものであって、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程、及び前記液体の噴射周波数が高くなる程に、前記連続するノズルの数を少なくし、且つ、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得し、同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、前記列状に並べられた複数のノズルの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められ、前記不噴射ノズルは、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、その数が定められ、前記間隔調整部は、前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であり、前記媒体の厚さに関する情報は、前記媒体の種類を示す情報である液体噴射装置。
このような液体噴射装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
In addition, a head in which a plurality of nozzles arranged in a row are provided on the medium facing surface, a head moving unit that moves the head in a predetermined direction along the surface of the medium, and an interval between the head and the medium An interval adjusting unit that adjusts the liquid and an ejection control unit that performs liquid ejection control, the ejection control unit according to the interval from the medium facing surface to the surface of the medium, and the liquid ejection frequency, The number of continuous nozzles that can simultaneously eject liquid is limited, and the continuous interval increases as the distance from the medium facing surface to the surface of the medium increases and the liquid injection frequency increases. From the medium facing surface to the surface of the medium based on the information on the distance from the surface of the medium mounting portion to the medium facing surface and the information on the thickness of the medium. Interval A plurality of continuous nozzles that are capable of acquiring and ejecting liquid at the same time are defined in a plurality of groups by sandwiching non-ejection nozzles that do not eject liquid among the plurality of nozzles arranged in a row. The number of nozzles is determined according to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium, and the distance adjusting unit moves the head in a direction close to the medium and in a direction away from the medium. The information on the distance from the surface of the medium placement unit to the medium facing surface is information indicating the position of the head determined by the other head movement unit, and relates to the thickness of the medium. The information is a liquid ejecting apparatus that is information indicating a type of the medium.
According to such a liquid ejecting apparatus, since almost all the effects described above are exhibited, the object of the present invention is achieved most effectively.
また、列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射方法であって、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得するステップと、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するステップとを、有することを特徴とする液体噴射方法を実現することもできる。 A liquid ejecting method for ejecting liquid from the nozzle while moving a head provided with a plurality of nozzles arranged in a row on a medium facing surface in a predetermined direction along the surface of the medium, Obtaining a distance from the medium facing surface to the surface of the medium, and limiting a number of continuous nozzles capable of simultaneously ejecting liquid according to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium; It is also possible to realize a liquid ejecting method characterized by having
===印刷システム===
<説明の対象について>
液体噴射装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びDNAチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタを備えた印刷システムを例に挙げて説明する。
=== Printing system ===
<About the subject of explanation>
There are various types of liquid ejecting apparatuses such as a printing apparatus, a color filter manufacturing apparatus, a display manufacturing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, and a DNA chip manufacturing apparatus, and it is difficult to describe all of them. Therefore, in this specification, a printing system including a printer as a printing apparatus will be described as an example.
<印刷システムの構成について>
図1は、印刷システム100の外観構成を示した説明図である。この印刷システム100は、プリンタ1と、コンピュータ110と、表示装置120と、入力装置130と、記録再生装置140とを備えている。プリンタ1は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。なお、以下の説明では、代表的な媒体である用紙S(図5を参照。)を例に挙げて説明することにする。コンピュータ110は、プリンタ1と通信可能に接続されており、プリンタ1に画像を印刷させるため、当該画像に応じた印刷信号PRTをプリンタ1に出力する。表示装置120は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラム114やプリンタドライバ116(図2を参照。)等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置130は、例えばキーボード131やマウス132であり、表示装置120に表示されたユーザーインタフェースに沿って、アプリケーションプログラム114の操作やプリンタドライバ116の設定等に用いられる。記録再生装置140は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置141やCD−ROMドライブ装置142である。
<About the configuration of the printing system>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of the
コンピュータ110にはプリンタドライバ116がインストールされている。プリンタドライバ116は、表示装置120にユーザーインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラム114から出力された画像データを印刷信号PRTに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ116は、フレキシブルディスクFDやCD−ROMなどの記録媒体(コンピュータ読み取り可能な記録媒体)に記録されている。また、このプリンタドライバ116は、インターネットを介してコンピュータ110にダウンロードすることも可能である。そして、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
A
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ1を意味するが、広義にはプリンタ1とコンピュータ110とのシステムを意味する。従って、前述したプリンタドライバ116やアプリケーションプログラム114を組み込んだプリンタも「印刷装置」に含まれる。そして、請求項に係る「液体噴射装置」も、同様に解釈されるものである。
The “printing apparatus” means the
===プリンタドライバ===
<プリンタドライバについて>
図2は、プリンタドライバ116が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。コンピュータ110では、このコンピュータ110に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ112、アプリケーションプログラム114、及びプリンタドライバ116などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ112は、アプリケーションプログラム114やプリンタドライバ116からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置120に表示させる機能を有する。アプリケーションプログラム114は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ(画像データ)を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム114のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム114により編集した画像を印刷するための指示を与えることができる。アプリケーションプログラム114は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ116に画像データを出力する。
=== Printer driver ===
<About the printer driver>
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of basic processing performed by the
プリンタドライバ116は、アプリケーションプログラム114から画像データを受け取り、この画像データを印刷信号PRTに変換し、印刷信号PRTをプリンタ1に出力する。ここで、印刷信号PRTとは、プリンタ1が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有する。そして、コマンドデータとは、プリンタ1に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、用紙Sへ印刷される画像(印刷画像)を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する用紙上の位置に形成されるドットに関し、その色や大きさ等を示すデータである。そして、プリンタドライバ116は、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行い、画像データを印刷信号PRTに変換し、変換された印刷信号PRTをプリンタ1に出力する。以下、プリンタドライバ116が行う各種の処理について説明する。
The
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム114から出力された画像データ(テキストデータ、イメージデータなど)を、用紙Sに画像を印刷する際の解像度(印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。)に変換する処理である。例えば、印刷解像度が720×720dpiに指定されている場合には、アプリケーションプログラム114から受け取った画像データを720×720dpiの解像度の画像データに変換する。
The resolution conversion process is the resolution when printing image data (text data, image data, etc.) output from the
この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。例えば、画像データの解像度が、指定された印刷解像度よりも低い場合には、線形補間等を行って隣り合う画素データ同士の間に新たな画素データを生成する。逆に、画像データの解像度が、指定された印刷解像度よりも高い場合には、一定の割合で画素データを間引く等して、画像データの解像度を前記印刷解像度に揃える。 This conversion method includes interpolation and thinning of pixel data. For example, when the resolution of the image data is lower than the designated printing resolution, new pixel data is generated between adjacent pixel data by performing linear interpolation or the like. On the contrary, when the resolution of the image data is higher than the designated print resolution, the resolution of the image data is made equal to the print resolution by thinning out the pixel data at a certain rate.
なお、この画像データ中の各画素データは、RGB色空間により表される多段階(例えば256段階)の階調値を有するデータである。以下、このRGBの階調値を有する画素データのことをRGB画素データと言い、また、これらRGB画素データから構成される画像データをRGB画像データと言う。 Note that each pixel data in the image data is data having gradation values in multiple stages (for example, 256 stages) represented by an RGB color space. Hereinafter, the pixel data having RGB gradation values is referred to as RGB pixel data, and image data composed of the RGB pixel data is referred to as RGB image data.
色変換処理は、前記RGB画像データの各RGB画素データを、CMYK色空間により表される多段階(例えば256段階)の階調値を有するデータに変換する処理である。このCMYKは、プリンタ1が有するインクの色である。すなわち、Cはシアンを意味する。また、Mはマゼンタを、Yはイエローを、Kはブラックをそれぞれ意味する。以下、このCMYKの階調値を有する画素データのことをCMYK画素データといい、これらCMYK画素データから構成される画像データのことをCMYK画像データという。この色変換処理は、RGBの階調値とCMYKの階調値とを対応づけたテーブル(色変換ルックアップテーブルLUT)をプリンタドライバ116が参照することによって行われる。
The color conversion process is a process of converting each RGB pixel data of the RGB image data into data having gradation values of multiple levels (for example, 256 levels) represented by a CMYK color space. This CMYK is the color of the ink that the
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するCMYK画素データを、プリンタ1が表現可能な、少段階の階調値を有するCMYK画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、256段階の階調値を示すCMYK画素データが、4段階の階調値を示す2ビットのCMYK画素データに変換される。この2ビットのCMYK画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」(2進数の値として「00」)、「小ドットの形成」(同じく「01」)、「中ドットの形成」(同じく「10」)、「大ドットの形成」(同じく「11」)を示すデータである。
The halftone process is a process of converting CMYK pixel data having multi-stage gradation values into CMYK pixel data having small-stage gradation values that can be expressed by the
このようなハーフトーン処理には、例えばディザ法等が利用され、プリンタ1がドットを分散して形成できるような2ビットのCMKY画素データを作成する。なお、このハーフトーン処理に用いる方法は、ディザ法に限るものではなく、γ補正法や誤差拡散法等を利用しても良い。
For such a halftone process, for example, a dither method or the like is used, and 2-bit CMKY pixel data is created so that the
ラスタライズ処理は、前記ハーフトーン処理がなされたCMYK画像データを、プリンタ1に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前記印刷信号PRTとしてプリンタ1に出力される。なお、本実施形態では、このラスタライズ処理において、インクを噴射可能な連続する複数のノズルが定められる。連続する複数のノズルを定める処理については、後で詳しく説明する。
The rasterizing process is a process for changing the CMYK image data subjected to the halftone process in the order of data to be transferred to the
<プリンタドライバによる設定について>
図3は、プリンタドライバ116のユーザーインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ116のユーザーインタフェースは、ビデオドライバ112を介して、表示装置120に表示される。ユーザーは、入力装置130を用いて、プリンタドライバ116の各種の設定を行うことができる。基本設定としては、画質の設定や用紙種類の設定が用意されている。
<Setting by printer driver>
FIG. 3 is an explanatory diagram of a user interface of the
===プリンタの構成===
<プリンタの構成について>
図4は、本実施形態のプリンタ1の全体構成のブロック図である。また、図5は、本実施形態のプリンタ1の全体構成の概略図である。また、図6は、本実施形態のプリンタ1の全体構成の横断面図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ1の基本的な構成について説明する。
=== Configuration of Printer ===
<About printer configuration>
FIG. 4 is a block diagram of the overall configuration of the
本実施形態のインクジェットプリンタ1は、搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40、センサ群50、及びコントローラ60を有する。外部装置であるコンピュータ110から印刷信号PRTを受信したプリンタ1は、コントローラ60によって各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。コントローラ60は、コンピュータ110から受信した印刷信号PRTに基づいて、各ユニットを制御し、用紙Sに画像を印刷する。プリンタ内の状況はセンサ群50の各センサによって監視されており、各センサは、検出結果をコントローラ60に出力する。各センサから検出結果を受けたコントローラ60は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
The
搬送ユニット20は、用紙Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向(以下では、搬送方向という。)に所定の搬送量で用紙Sを搬送させるためのものである。ここで、用紙Sの搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向であり、副走査方向と表現することもできる。この搬送ユニット20は、用紙Sを搬送する搬送機構として機能する。この搬送ユニット20は、給紙ローラ21と、搬送モータ22(PFモータともいう。)と、搬送ローラ23と、プラテン24と、排紙ローラ25とを有する。給紙ローラ21は、紙挿入口に挿入された用紙Sをプリンタ1内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ21はD形の断面形状をしており、円周部分の長さは、搬送ローラ23までの搬送距離よりも長く設定されている。このため、この円周部分を用紙表面に当接させた状態で給紙ローラ21を回転させることにより、用紙Sを搬送ローラ23まで送ることができる。搬送モータ22は、用紙Sを搬送方向に搬送するためのモータであり、たとえばDCモータにより構成される。搬送ローラ23は、給紙ローラ21によって給紙された用紙Sを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ22によって駆動される。プラテン24は、印刷中の用紙Sを、用紙Sの裏面側から支持する。すなわち、プラテン24には、媒体としての用紙Sが載置される。従って、このプラテン24は、請求項に係る「媒体載置部」に相当する。排紙ローラ25は、印刷が終了した用紙Sを搬送方向へ搬送するためのローラである。この排紙ローラ25は、搬送ローラ23と同期して回転する。
The
キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモータ32(CRモータともいう。)と、ガイド軸33と、ギャップ調整レバー34とを備える。キャリッジ31には、インクを収容するインクカートリッジ35が着脱可能に取り付けられている。また、キャリッジ31には、ノズルからインクを噴射するヘッド41が取り付けられている。キャリッジモータ32は、キャリッジ31を、所定方向(以下では、キャリッジ移動方向という。)に往復移動させるためのモータであり、たとえばDCモータにより構成される。そして、キャリッジ31にはヘッド41が取り付けられているので、キャリッジ31のキャリッジ移動方向への移動によって、ヘッド41及びノズルも同じ方向へ移動する。従って、このキャリッジ移動方向が、請求項に係る「媒体の表面に沿った所定方向」に相当する。なお、このキャリッジ移動方向は、主走査方向とも表現できる。
The
ガイド軸33は、キャリッジ31を支持する部材である。本実施形態のガイド軸33は、その断面が円形状の金属棒によって構成され、キャリッジ移動方向に取り付けられている。従って、キャリッジモータ32が動作すると、キャリッジ31は、このガイド軸33に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。このため、これらのキャリッジモータ32、及びガイド軸33等が、請求項に係る「ヘッド移動部」に相当する。
The
ギャップ調整レバー34は、ヘッド41の用紙対向面、すなわち請求項に係る「媒体対向面」と、プラテン24の表面(以下、プラテン表面ともいう。)、すなわち請求項に係る「媒体載置部の表面」の間隔を調整するためのレバーである。このギャップ調整レバー34は、回転軸34aを中心にして傾倒可能に取り付けられている。そして、ガイド軸33は、このギャップ調整レバー34に対し、回転軸34aからずれた位置に取り付けられている。このため、ギャップ調整レバー34を傾倒することにより、ガイド軸33は、上下方向に移動される。これに伴い、ヘッド41は、用紙Sに近付づく方向と、用紙Sから離隔する方向とに移動される。
The
そして、このようなガイド軸33とギャップ調整レバー34とによるヘッド41の高さ調整機構は、ガイド軸33を上下方向に動かすことで、ヘッド41の高さ方向の位置を調整するものであるため、構造の簡素化が図れる。また、これらのギャップ調整レバー34及びガイド軸33は、請求項に係る「間隔調整部」であって「他のヘッド移動部」に相当する。なお、ギャップ調整レバー34及びガイド軸33によるヘッド41の上下方向の移動については、後で説明する。
The height adjusting mechanism of the
ヘッドユニット40は、用紙Sにインクを噴射するためのものである。このヘッドユニット40は、ヘッド41を有する。図8に示すように、このヘッド41の用紙対向面41aには、列状に並べられた複数のノズル(#1〜#180)からなるノズル列42が設けられている。各ノズルからは、断続的にインクが噴射される。そして、ヘッド41がキャリッジ移動方向に移動している最中に、ノズルからインクを断続的に噴射させると、用紙Sには、キャリッジ移動方向に沿ったドットからなるラスタラインが形成される。なお、ヘッド41の構造、このヘッド41を駆動するための駆動回路、及びヘッド41の駆動方法については、後で説明する。
The
センサ群50には、リニア式エンコーダ51、ロータリー式エンコーダ52、紙検出センサ53、紙幅センサ54、ヘッド位置検出センサ55(図21を参照。)等が含まれている。
The
リニア式エンコーダ51は、キャリッジ移動方向の位置を検出するためのものであり、キャリッジ移動方向に沿って架設された帯状のスリット板と、キャリッジ31に取り付けられ、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラ23の回転量を検出するためのものであり、搬送ローラ23の回転に伴って回転する円盤状のスリット板と、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。
The
紙検出センサ53は、印刷される用紙Sの先端位置を検出するためのものである。この紙検出センサ53は、給紙ローラ21が用紙Sを搬送ローラ23に向かって搬送する途中で、用紙Sの先端位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ53は、機械的な機構によって用紙Sの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ53は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Sの搬送経路内に突出するように配置されている。そして、用紙Sの搬送に伴い、用紙先端がレバーに接触し、レバーが回転される。このため、紙検出センサ53は、このレバーの動きをフォトインタラプタ等によって検出することで、用紙Sの先端位置及び用紙Sの有無を検出する。
The
紙幅センサ54は、キャリッジ31に取り付けられている。この紙幅センサ54は、光学センサであり、発光部から用紙Sに照射された光の反射光を受光部にて受光し、受光部での受光強度に基づいて用紙Sの有無を検出する。そして、紙幅センサ54は、キャリッジ31によって移動しながら用紙Sの端部の位置を検出し、用紙Sの幅を検出する。また、紙幅センサ54によって、用紙Sの先端を検出させることも可能である。
The
ヘッド位置検出センサ55は、ヘッド41の高さ方向の位置を検出するためのものである。言い換えれば、ヘッド位置検出センサ55は、他のヘッド移動部としてのガイド軸33及びギャップ調整レバー34によって定められるヘッド41の位置を、検出するためのものである。このヘッド位置検出センサ55は、ギャップ調整レバー34の傾倒状態を検出するスイッチによって構成される。なお、このヘッド位置検出センサ55については、後で説明する。
The head
コントローラ60は、プリンタ1の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラ60は、インターフェース部61と、CPU62と、メモリ63と、ユニット制御回路64とを有する。インターフェース部61は、外部装置であるコンピュータ110とプリンタ1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、プリンタ1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM、ROM等の記憶手段を有する。そして、CPU62は、メモリ63に格納されているプログラムに従い、ユニット制御回路64を介して各ユニットを制御する。
The
<ヘッドの構成について>
図7Aは、ヘッド41の一部分を、ノズル列42とは直交する方向に切断した断面図である。図7Bは、図7Aにおける圧力室付近の拡大図である。また、図8は、ヘッド41の用紙対向面41aにおけるノズル#iの配列を説明する図である。
<About the configuration of the head>
FIG. 7A is a cross-sectional view of a part of the
ヘッド41は、ケース411と、このケース411の先端面に接着されている流路ユニット412と、ケース411の内部に取り付けられているピエゾ素子ユニット413とを備えている。ケース411は、ピエゾ素子ユニット413を収容するための収容室411aが内部に形成されたブロック状の部材である。このケース411は、例えば、エポキシ樹脂等の樹脂によって作製される。収容室411aは、ケース411を貫通して設けられている。具体的には、流路ユニット412との接着面からキャリッジ31への取付面に亘って設けられている。この収容室411aは、1つのピエゾ素子ユニット413に対して1つ設けられる。そして、ピエゾ素子ユニット413は、ノズル列42毎に取り付けられる。本実施形態では、後述するように、ノズル列42が8列設けられているため、ケース411には8個の収容室411aが設けられ、各収容室411aにピエゾ素子ユニット413が取り付けられている。
The
流路ユニット412は、流路形成板412aと、流路形成板412aの一方の表面に接合された弾性板412bと、流路形成板412aの他方の面に接合されたノズルプレート412cとを備える。流路形成板412aは、シリコンウエハーや金属板などから形成されている。この流路形成板412aには、所定形状の溝部及び貫通口が形成されている。例えば、圧力室412dとなる溝部、圧力室412dとノズル#iとの間を連通するノズル連通口412eとなる貫通口、共通インク室412f(「共通液室」に相当する。)となる貫通口、及び圧力室412dと共通インク室412fとの間を連通するインク供給路412g(「液体供給路」に相当する。)となる溝部が形成されている。
The
弾性板412bは、支持枠412hと、支持枠412hによって支持される弾性膜412iと、ピエゾ素子PZTの先端面が当接されるアイランド部412jとを有する。この弾性板412bにおいて、アイランド部412jは、圧力室412dに対応する部分に形成されている。そして、このアイランド部412jにおける弾性膜412iとの接合面は、圧力室412dとなる溝部の開口形状よりも一回り小さい。このため、アイランド部412jの周囲には、弾性膜412iによる弾性領域が形成される。
The
ノズルプレート412cは、複数のノズル#iが設けられた薄手の板材である。このノズルプレート412cには、ステンレス鋼が好適に用いられる。このノズルプレート412cには、A列〜H列からなる8列のノズル列42が設けられている。各ノズル列42は、ノズル#iの並び方向が搬送方向となるように設けられている。この実施形態では、1列のノズル列42は、180個のノズル(#1〜#180)を有している。そして、各ノズル#iは、180dpiに対応する間隔で形成されている。従って、各ノズル列42の長さは約1インチとなる。また、各ノズル列42は、キャリッジ移動方向に並べられた状態で設けられている。これらのノズル列42は、2列ずつグループ化されている。図8の例では、A列のノズル列42とB列のノズル列42とが同じグループに属し、C列のノズル列42とD列のノズル列42とが同じグループに属している。同様に、E列のノズル列42とF列のノズル列42とが同じグループに属し、G列のノズル列42とH列のノズル列42とが同じグループに属している。そして、同じグループに属するノズル列同士は、互いに近接した位置に設けられている。また、同じグループに属するノズル列同士は、ノズル列方向(搬送方向)に、半ピッチずれて形成されている。一方、グループ同士の間隔は、同じグループに属するノズル列同士の間隔よりも広くなっている。
The
ピエゾ素子ユニット413は、ピエゾ素子群413aと、一方の表面にピエゾ素子群413aが接着され、他方の表面がケース411に接着される接着基板413bとから構成されている。ピエゾ素子群413aは、圧電体と電極層とを交互に積層したピエゾ基板に、流路ユニット412の各圧力室412dに対応した所定ピッチでスリットを形成することにより、櫛歯状に作製されている。そして、櫛歯の1本1本がピエゾ素子PZTとなっている。従って、1つのピエゾ素子ユニット413は、180本のピエゾ素子PZT(櫛歯)を有している。また、各ピエゾ素子PZTは、先端側の一部が接着基板413bの縁よりも外側に突出された状態で接着されている。すなわち、各ピエゾ素子PZTは、片持ち梁の状態で接着基板413bに接着されている。
The
このピエゾ素子ユニット413は、ピエゾ素子群413aの先端が流路ユニット412側に向けられた状態で、ケース411の収容室411a内に挿入される。そして、この挿入状態で、接着基板413bにおけるケース411との接着面が、ケース411の内壁に接着されている。さらに、この接着状態において、ピエゾ素子PZTの各先端面は、対応するアイランド部412jに接着される。各ピエゾ素子PZTは、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮する。ピエゾ素子PZTの伸縮により、アイランド部412jは、圧力室412d側に押されたり、圧力室412dから離隔する側に引かれたりする。このとき、アイランド部周辺の弾性膜412iが変形するので、ノズルからインク滴を噴射させることができる。
The
<ヘッドの駆動について>
図9及び図10は、ヘッド41を駆動するヘッド駆動部43、及びその周辺部を説明する図である。図11は、原駆動信号発生部44から発生される原駆動信号ODRVを説明する図である。図12は、ノズル毎の駆動信号DRV(i)を説明する図である。
<About driving the head>
9 and 10 are diagrams for explaining the
ヘッド駆動部43は、各ノズル#iからインク滴を噴射させるため、シリアル伝送される印刷信号PRTに基づき、対応するピエゾ素子PZTを駆動する。このヘッド駆動部43は、ノズル列42毎に設けられる。そして、ヘッド駆動部43は、第1シフトレジスタ群431と、第2シフトレジスタ群432と、ラッチ回路群433と、デコーダ群434と、スイッチ群SWとを備えている。そして、第1シフトレジスタ群431の第1シフトレジスタ431(1)〜431(180)と、第2シフトレジスタ群432の第2シフトレジスタ432(1)〜432(180)と、ラッチ回路群433の第1ラッチ回路及び第2ラッチ回路(何れも図示せず。)と、デコーダ群434のデコーダ(図示せず。)と、スイッチ群SWのスイッチSW(1)〜SW(180)は、ノズル列42内のノズル#iに応じた数が備えられている。本実施形態において、1つのノズル列42は、180個のノズルを備えている。このため、これらの第1シフトレジスタ、第2シフトレジスタ、デコーダ、及びスイッチも、1つのノズル列42に対して180個備えられている。ここで、図10における括弧内の数字は、部材(又は信号)が対応するノズル#iの番号を示している。
The
第1シフトレジスタ431(1)〜431(180)、第2シフトレジスタ432(1)〜432(180)、第1ラッチ回路、第2ラッチ回路、デコーダ、及びスイッチSW(1)〜SW(180)は、ノズル毎にグループ化されている。そして、第1ラッチ回路の入力は、対応する第1シフトレジスタ431(1)〜431(180)に接続され、第2ラッチ回路の入力は、対応する第2シフトレジスタ432(1)〜432(180)に接続されている。また、これらの第1ラッチ回路、及び第2ラッチ回路の出力は、対応するデコーダに接続されている。さらに、このデコーダの出力は、対応するスイッチSW(1)〜SW(180)に接続されている。 First shift registers 431 (1) to 431 (180), second shift registers 432 (1) to 432 (180), first latch circuit, second latch circuit, decoder, and switches SW (1) to SW (180 ) Are grouped by nozzle. The input of the first latch circuit is connected to the corresponding first shift registers 431 (1) to 431 (180), and the input of the second latch circuit is the corresponding second shift registers 432 (1) to 432 ( 180). The outputs of the first latch circuit and the second latch circuit are connected to corresponding decoders. Further, the output of this decoder is connected to the corresponding switches SW (1) to SW (180).
原駆動信号ODRVは、ノズル毎の駆動信号DRV(i)の基となる信号であり、各ピエゾ素子PZTに対して共通な信号である。本実施形態における原駆動信号ODRVは、1つのノズル#iが一画素分の距離を横切る時間T内に、第1駆動パルスW1〜第4駆動パルスW4の4つの駆動パルスを有している。ここで、第1駆動パルスW1は、中ドット用の駆動パルスである。すなわち、この第1駆動パルスW1がピエゾ素子PZTに供給されると、ノズル#iからは、中ドットに対応する量の中インク滴が噴射される。第2駆動パルスW2は、小ドット用の駆動パルスである。すなわち、この第2駆動パルスW2がピエゾ素子PZTに供給されると、ノズル#iからは、小ドットに対応する量の小インク滴が噴射される。第3駆動パルスW3は、第1駆動パルスW1と同じく中ドット用の駆動パルスである。第4駆動パルスW4は、微振動用の駆動パルスである。すなわち、この第4パルスW4がピエゾ素子PZTに供給されると、メニスカスが微振動し、インクの増粘が防止される。 The original drive signal ODRV is a signal that is the basis of the drive signal DRV (i) for each nozzle, and is a signal common to each piezo element PZT. The original drive signal ODRV in the present embodiment has four drive pulses of the first drive pulse W1 to the fourth drive pulse W4 within the time T when one nozzle #i crosses the distance of one pixel. Here, the first drive pulse W1 is a drive pulse for medium dots. That is, when the first drive pulse W1 is supplied to the piezo element PZT, an amount of medium ink droplets corresponding to the medium dots is ejected from the nozzle #i. The second driving pulse W2 is a driving pulse for small dots. That is, when the second drive pulse W2 is supplied to the piezo element PZT, a small ink droplet corresponding to a small dot is ejected from the nozzle #i. The third drive pulse W3 is a drive pulse for medium dots, like the first drive pulse W1. The fourth drive pulse W4 is a drive pulse for fine vibration. In other words, when the fourth pulse W4 is supplied to the piezo element PZT, the meniscus vibrates slightly, and ink thickening is prevented.
印刷信号PRTは、ノズル数分の画素データをシリアル伝送する信号である。このシリアル伝送される印刷信号PRTは、ヘッド駆動部43に入力され、ノズル毎のパルス選択データである印刷信号PRT(i)に変換される。この印刷信号PRT(i)は、画素データに対応した信号であり、ノズル♯iが担当する一画素に割り当てられている。本実施形態では、一画素分の距離を横切る時間T内に4つの駆動パルス(第1パルスW1〜第4パルスW4)を有するので、印刷信号PRT(i)は、一画素につき4ビットのデータを有する。そして、印刷信号PRT(i)の各ビットは、対応する駆動パルスのオンオフを示している。そして、この印刷信号PRT(i)は、デコーダからスイッチSW(i)に出力される。
The print signal PRT is a signal for serially transmitting pixel data for the number of nozzles. The serially transmitted print signal PRT is input to the
駆動信号DRV(i)は、各ピエゾ素子PZT(i)を駆動する信号である。本実施形態の駆動信号DRV(i)は、原駆動信号ODRVのピエゾ素子PZT(i)への供給を、印刷信号PRT(i)に基づいて制御することで得られる。この駆動信号DRV(i)がピエゾ素子PZT(i)に入力されると、駆動信号DRV(i)の電圧変化に応じてピエゾ素子PZT(i)が変形する。ピエゾ素子PZT(i)が変形すると、圧力室412dの一部を区画する弾性膜412i(側壁)が変形し、ノズル♯iからインクが噴射されたり、ノズル#iのメニスカスが微振動されたりする。
The drive signal DRV (i) is a signal for driving each piezo element PZT (i). The drive signal DRV (i) of this embodiment is obtained by controlling the supply of the original drive signal ODRV to the piezo element PZT (i) based on the print signal PRT (i). When the drive signal DRV (i) is input to the piezo element PZT (i), the piezo element PZT (i) is deformed according to the voltage change of the drive signal DRV (i). When the piezo element PZT (i) is deformed, the elastic film 412i (side wall) defining a part of the
第1制御信号S1は、ラッチ回路群433、及びデコーダ群434に入力される。また、第2制御信号S2は、デコーダ群434に入力される。これらの第1制御信号S1及び第2制御信号S2は、印刷信号PRT(i)が変化するタイミングを示すパルスを有する。
The first control signal S1 is input to the
ヘッド駆動部43にシリアル伝送された印刷信号PRTは、以下に説明するようにして、ノズル毎の4ビットデータである印刷信号PRT(i)に変換される。まず、印刷信号PRTを構成する画素データの上位ビットが、第1シフトレジスタ群431に対してノズル順に入力される。次に、画素データの下位ビットが、第1シフトレジスタ群431に対してノズル順に入力される。ここで、第1シフトレジスタ群431の下流には第2シフトレジスタ群432が直列に接続されているので、画素データの下位ビットが第1シフトレジスタ群に入力されるとき、画素データの上位ビットは第1シフトレジスタ群431から第2シフトレジスタ群432へとシフトする。
The print signal PRT serially transmitted to the
各シフトレジスタ群431,432に全ての印刷信号PRT(画素データ)がセットされたならば、第1制御信号S1のパルスがラッチ回路群433に入力される。これにより、各シフトレジスタ群431,432のデータがラッチ回路群433にラッチされる。すなわち、第1シフトレジスタにセットされた印刷信号PRT(例えば、画素データの下位ビット)は、第1ラッチ回路にラッチされ、第2シフトレジスタにセットされた印刷信号PRT(例えば、画素データの上位ビット)は、第2ラッチ回路にラッチされる。
When all the print signals PRT (pixel data) are set in the
第1制御信号S1のパルスがラッチ回路群433に入力されるとき、第1制御信号S1のパルスがデコーダ群434にも入力される。第1制御信号S1が入力されると、デコーダ群434は、ラッチ回路群433でラッチされた印刷信号PRT(つまり、2ビットの画素データ)を翻訳して、パルス選択信号としての印刷信号PRT(i)を得る。得られた印刷信号PRT(i)は、最上位ビットから順にスイッチ群SWに出力される。すなわち、第1制御信号S1のパルスがラッチ回路群433に入力されると、印刷信号PRT(i)の最上位ビットがスイッチ群SWに出力される。次に、第2制御信号S2の1番目のパルスがデコーダ群434に入力されると、印刷信号PRT(i)の最上位から2番目のビットがスイッチ群SWに出力される。同様に、第2制御信号S2の2番目のパルスがデコーダ群434に入力されると、印刷信号PRT(i)の最上位から3番目のビットがスイッチ群SWに出力され、第2制御信号S2の3番目のパルスがデコーダ群434に入力されると、印刷信号PRT(i)の最下位ビットがスイッチ群SWに出力される。このようにして、シリアル伝送される印刷信号PRTは、180個の4ビットデータに変換され、スイッチ群SWに出力される。
When the pulse of the first control signal S1 is input to the
印刷信号PRT(i)のレベルが「1」のとき、スイッチSW(i)は、原駆動信号ODRVの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号DRV(i)とする。一方、印刷信号PRT(i)のレベルが「0」のとき、スイッチSW(i)は、原駆動信号ODRVの対応する駆動パルスを遮断する。 When the level of the print signal PRT (i) is “1”, the switch SW (i) passes the drive pulse corresponding to the original drive signal ODRV as it is to obtain the drive signal DRV (i). On the other hand, when the level of the print signal PRT (i) is “0”, the switch SW (i) cuts off the drive pulse corresponding to the original drive signal ODRV.
そして、本実施形態では、印刷信号PRT(i)が「00」の場合、デコーダ群434の対応するデコーダは、印刷信号PRT(i)として「0001」を出力する。これにより、ピエゾ素子PZT(i)には、第4パルスW4が供給され、メニスカスが微振動される。また、印刷信号PRT(i)が「01」の場合、デコーダは印刷信号PRT(i)として「0100」を出力する。これにより、ピエゾ素子PZT(i)には第2パルスW2が供給され、小ドットが形成される。また、画素データが「10」の場合、デコーダは印刷信号PRT(i)として「0010」を出力する。これにより、ピエゾ素子PZT(i)には、第3パルスW3が供給され、中ドットが形成される。なお、画素データが「10」の場合、印刷信号PRT(i)として「1000」をデコーダから出力させ、ピエゾ素子PZT(i)に第1パルスW1を供給させてもよい。さらに、印刷信号PRTに含まれる画素データが「11」の場合、デコーダは印刷信号PRT(i)として「1010」を出力する。これにより、ピエゾ素子PZT(i)には、第1パルスW1及び第3パルスW3が供給され、2つの中インク滴による大ドットが形成される。
In this embodiment, when the print signal PRT (i) is “00”, the corresponding decoder of the
なお、原駆動信号ODRVは、印刷モードに応じた複数種類が用意される。そして、各原駆動信号毎に、ピエゾ素子PZT(i)への駆動パルスの供給周波数が定められる。画質として「普通」が設定された場合には、駆動パルスの供給周波数は、例えば14.4kHzとなる。この場合、インク滴の噴射周波数も14.4kHzとなる。一方、画質として「きれい」が設定された場合には、駆動パルスの供給周波数は、例えば7.2kHzとなる。この場合、インク滴の噴射周波数も7.2kHzとなる。 A plurality of types of original drive signals ODRV are prepared according to the print mode. For each original drive signal, the supply frequency of the drive pulse to the piezo element PZT (i) is determined. When “normal” is set as the image quality, the supply frequency of the drive pulse is, for example, 14.4 kHz. In this case, the ejection frequency of the ink droplet is also 14.4 kHz. On the other hand, when “beautiful” is set as the image quality, the supply frequency of the drive pulse is, for example, 7.2 kHz. In this case, the ejection frequency of the ink droplet is also 7.2 kHz.
<印刷動作について>
図13は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラ60が、メモリ63内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
<About printing operation>
FIG. 13 is a flowchart of the operation during printing. Each operation described below is executed by the
印刷命令受信(S001):コントローラ60は、コンピュータ110からインターフェース部61を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ110から送信される印刷信号PRTのヘッダに含まれている。そして、コントローラ60は、受信した印刷信号PRTに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを制御して、以下の給紙動作、搬送動作、ドット形成動作等を行う。
Print command reception (S001): The
給紙動作(S002):次に、コントローラ60は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Sを移動させ、印刷開始位置(所謂、頭出し位置)に位置決めする処理である。すなわち、コントローラ60は、給紙ローラ21を回転させ、印刷すべき用紙Sを搬送ローラ23まで送る。続いて、コントローラ60は、搬送ローラ23を回転させ、給紙ローラ21から送られてきた用紙Sを印刷開始位置に位置決めする。
Paper Feed Operation (S002): Next, the
ドット形成動作(S003):次に、コントローラ60は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド41からインクを断続的に噴射させ、用紙Sにドットを形成する動作である。コントローラ60は、キャリッジモータ32を駆動し、キャリッジ31をキャリッジ移動方向に移動させる。また、コントローラ60は、キャリッジ31が移動している間に、印刷信号PRTに基づいてヘッド41(ノズル)からインクを噴射させる。そして、ヘッド41から噴射されたインクが用紙上に着弾すれば、用紙上にドットが形成される。
Dot Forming Operation (S003): Next, the
搬送動作(S004):次に、コントローラ60は、搬送動作を行う。搬送動作とは、用紙Sを、ヘッド41に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ60は、搬送モータ22を駆動し、搬送ローラ23を回転させて用紙Sを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ヘッド41は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することができる。
Transport Operation (S004): Next, the
排紙判断(S005):次に、コントローラ60は、印刷中の用紙Sについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Sに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ60は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Sに印刷する。印刷中の用紙Sに印刷するためのデータがなくなったならば、コントローラ60は、排紙を行う判断をする。
Paper discharge determination (S005): Next, the
排紙処理(S006):次に、コントローラ60は、印刷された用紙Sの排紙を行わせる。すなわち、コントローラ60は、排紙ローラ25を回転させることにより、印刷済みの用紙Sを外部に排出させる。
Paper Discharge Processing (S006): Next, the
印刷終了判断(S007):次に、コントローラ60は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Sに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の用紙Sの給紙動作を開始する。次の用紙Sに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
Print end determination (S007): Next, the
===本実施形態の特徴===
<サテライトインクの着弾位置ずれについて>
本実施形態の特徴を説明する前に、まず、サテライトインク滴の着弾位置ずれについて説明する。ここで、図14A及び図14Bは、インク滴の生成過程を説明する模式図である。また、図15Aは、インク滴の飛翔軌跡を説明する模式図である。図15Bは、メインのインク滴とサテライトのインク滴の着弾位置ずれを示す模式図であって、通常生じる着弾位置ずれを示したものである。
=== Characteristics of the present embodiment ===
<About landing position deviation of satellite ink>
Before describing the features of this embodiment, first, the landing position deviation of satellite ink droplets will be described. Here, FIG. 14A and FIG. 14B are schematic diagrams for explaining the ink droplet generation process. FIG. 15A is a schematic diagram illustrating the flight trajectory of ink droplets. FIG. 15B is a schematic diagram showing the landing position deviation between the main ink droplet and the satellite ink droplet, and shows the landing position deviation that usually occurs.
この種のプリンタ1において、ノズル#iから噴射されたインク滴は、メインのインク滴Imとサテライトのインク滴Isとに分かれて飛翔する。これは、インク滴が生成される過程において、ノズル#iから押し出されたインクが柱状に延びる段階(図14Aを参照。)と、このインク柱が表面張力によって分断される段階(図14Bを参照。)とを経るためと考えられる。なお、サテライトのインク滴Isの発生しやすさは、インクの粘度やインクの飛翔速度によって違いがある。例えば、使用されるインクは、使用環境が約10〜40℃の温度範囲において、粘度が約2.0〜12.0mPa・secの範囲内のものである。具体的には、通常のインクとしては、粘度が約2.0〜6.5mPa・secの範囲内のものが挙げられる。また、高粘度である顔料インクとしては、粘度が約8〜11mPa・secの範囲内のものが挙げられる。このように粘度に違いはあるが、前述した構成のヘッド41で噴射できるインクを前提に考えた場合、サテライトのインク滴Isを発生させないように制御することは困難である。
In this type of
このように生成されたメインのインク滴Imとサテライトのインク滴Isは、キャリッジ31の移動に伴い用紙表面(請求項に係る「媒体表面」に相当する。)に沿って流れる空気(この例では水平方向の風。便宜上、以下の説明では、横風Wsともいう。)の影響を受ける。また、これらのインク滴は、用紙方向(この例では垂直方向)への飛翔速度が異なっており、サテライトのインク滴Isはメインのインク滴Imよりも飛翔速度が遅い。さらに、サテライトのインク滴Isはメインのインク滴Imに比べて少ない量である。従って、サテライトのインク滴Isは、メインのインク滴Imに比べて横風Wsの影響を強く受ける。その結果、サテライトのインク滴Isは、メインのインク滴Imよりも、横風Wsの風下側に着弾する。そして、サテライトのインク滴Isとメインのインク滴Imの着弾位置のずれ量は、両インク滴Im,Isの飛翔速度の差、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGa(インク滴の垂直方向の飛翔距離,図15を参照。)、横風Wsの速度(キャリッジ31の移動速度Vcr)等によって変化する。
The main ink droplet Im and the satellite ink droplet Is generated in this way are air flowing along the paper surface (corresponding to the “medium surface” according to the claims) as the
<風紋現象について>
ところで、前述したように、1つのノズル列42を構成するノズル#iの数が増え、またキャリッジ31(ヘッド41)の移動速度が高速化し、さらにインク滴の噴射周波数が高くなると、サテライトのインク滴Isに関し、その着弾位置が正規の位置から大きくずれ、不測の着弾位置ずれが生じる。ここで、図16は、サテライトのインク滴Isにおける不測の着弾位置ずれを模式的に示した図である。また、図17は、不測の着弾位置ずれが生じている部分を拡大して示した模式図である。
<About wind phenomenon>
By the way, as described above, when the number of nozzles #i constituting one
図16に示すように、サテライトのインク滴Isにおける不測の着弾位置ずれにより、用紙表面には、砂丘の表面などに風によってできた模様(つまり、風紋)と似た模様が形成される。便宜上、以下の説明では、この風紋と似た模様が形成される現象のことを、風紋現象ということにする。そして、図17に示すように、この風紋と似た模様は、主にサテライトのインク滴Isの着弾位置ずれが原因となって形成される。すなわち、本来であれば、図15Bに示すように、メインのインク滴Imとサテライトのインク滴Isとは、キャリッジ移動方向に並んで着弾する。しかし、風紋現象が発生している場所では、サテライトのインク滴Isの着弾位置が大きくずれている。このような風紋と似た模様は、画質の低下を招き、高画質化の妨げとなる。従って、風紋現象の発生を防止することが求められている。 As shown in FIG. 16, due to an unexpected landing position shift in the satellite ink droplet Is, a pattern similar to a pattern (that is, a wind pattern) formed by wind is formed on the surface of the paper. For convenience, in the following description, a phenomenon in which a pattern similar to the wind pattern is formed is referred to as a wind pattern phenomenon. Then, as shown in FIG. 17, a pattern similar to this wind pattern is formed mainly due to a landing position shift of the satellite ink droplet Is. Specifically, as shown in FIG. 15B, the main ink droplet Im and the satellite ink droplet Is are landed side by side in the carriage movement direction. However, the landing position of the satellite ink droplet Is is greatly deviated in a place where the wind ripple phenomenon occurs. Such a pattern resembling a wind pattern causes a reduction in image quality and hinders the improvement of image quality. Therefore, it is desired to prevent the occurrence of the wind ripple phenomenon.
ここで、風紋現象の発生原因について考察する。前述したように、風紋現象は、主にサテライトのインク滴Isが正規の位置からずれて着弾することによって生じる。このことから、風紋現象には、サテライトのインク滴Isの大きさ(重量)及び飛翔速度と、横風Wsの乱れが関与していると考えられる。すなわち、サテライトのインク滴Isは、メインのインク滴Imに比べて十分小さいので、飛翔中の減速度合いがメインのインク滴Imに比べて大きい。一例を挙げると、メインのインク滴Imに関し、そのインク重量は5.0ng、飛翔速度は9m/sである。一方、サテライトのインク滴Isに関し、そのインク重量は2.7ng、飛翔速度は6m/sである。このように重量が小さく飛翔速度も遅くなるため、サテライトのインク滴Isは、メインのインク滴Imに比べて横風Wsの影響を受けやすい。その結果、横風Wsの乱れによって、サテライトのインク滴Isの着弾位置ずれが生じると考えられる。 Here, the cause of the occurrence of the wind ripple phenomenon will be considered. As described above, the wind ripple phenomenon is caused mainly by the landing of the satellite ink droplet Is from a normal position. From this, it is considered that the wind ripple phenomenon is related to the size (weight) and flying speed of the satellite ink droplet Is and the disturbance of the cross wind Ws. That is, since the satellite ink droplet Is is sufficiently smaller than the main ink droplet Im, the degree of deceleration during flight is larger than that of the main ink droplet Im. As an example, the main ink droplet Im has an ink weight of 5.0 ng and a flying speed of 9 m / s. On the other hand, the satellite ink droplet Is has an ink weight of 2.7 ng and a flying speed of 6 m / s. Since the weight is small and the flying speed is slow, the satellite ink droplet Is is more susceptible to the cross wind Ws than the main ink droplet Im. As a result, it is considered that the landing position deviation of the satellite ink droplet Is is caused by the disturbance of the cross wind Ws.
次に、横風Wsの乱れについて検討する。ここで、図18Aは、1つのノズル#iからインク滴(Im,Is)を噴射させた場合における横風Wsを模式的に示した図である。図18Bは、連続する複数のノズル#iからインク滴(Im,Is)を噴射させた場合における横風Wsを模式的に示した図である。また、図19は、噴射されたインク滴により生じた空気の流れ(便宜上、以下の説明では、下向きの風Wvともいう。)と、横風Wsとの関係を模式的に示した図である。また、図20は、下向きの風Wvが横風Wsによって破られた状態を模式的に示した図である。 Next, the disturbance of the cross wind Ws will be examined. Here, FIG. 18A is a diagram schematically showing the cross wind Ws when ink droplets (Im, Is) are ejected from one nozzle #i. FIG. 18B is a diagram schematically showing the cross wind Ws when ink droplets (Im, Is) are ejected from a plurality of continuous nozzles #i. FIG. 19 is a diagram schematically showing the relationship between the flow of air generated by the ejected ink droplets (for convenience, also referred to as downward wind Wv in the following description) and the cross wind Ws. FIG. 20 is a diagram schematically showing a state in which the downward wind Wv is broken by the cross wind Ws.
シミュレーションによれば、キャリッジ31の移動中において、横風Wsは、キャリッジ31が進む方向とは反対向きに流れる。そして、1つのノズル#iからインク滴を噴射させた場合には、図18Aに示すように、横風Wsは、このインク滴を避けて流れる。これは、図19に示すように、インク滴の繰り返し噴射により、下向きの風Wv、つまり、用紙Sに向かう方向の空気の流れが生じたためと考えられる。この場合において、横風Wsは、1つのノズル#i分だけ流れを変えれば済むので、円滑に流れる。
According to the simulation, during the movement of the
そして、連続する複数のノズル#iからインク滴を噴射させた場合には、図18Bに示すように、横風Wsは、これらのノズル#iに相当する分だけ流れを変える必要が生じる。すなわち、これらのノズル#iから繰り返しインク滴が噴射されることにより、下向きの風Wvは、エアーカーテンと同じような機能を発揮すると考えられる。従って、この場合において、横風Wsは、下向きの風Wvに当たってその向きを変えると考えられる。そして、下向きの風Wv(エアーカーテン)には、横風Wsが当たることによって、キャリッジ31の進む方向とは反対向きの力(以下、横風Wsによる力ともいう。)が加わることになる。
When ink droplets are ejected from a plurality of continuous nozzles #i, as shown in FIG. 18B, it is necessary to change the flow of the cross wind Ws by an amount corresponding to these nozzles #i. That is, it is considered that the downward wind Wv performs the same function as the air curtain by repeatedly ejecting ink droplets from these nozzles #i. Therefore, in this case, it is considered that the cross wind Ws hits the downward wind Wv and changes its direction. The downward wind Wv (air curtain) is subjected to a force opposite to the direction in which the
この横風Wsによる力は、連続するノズル#iの数が増えるほど強くなる。また、この力は、キャリッジ31の移動速度Vcrが速くなるほど、つまり横風Wsの流れが速くなるほど強くなる。一方、下向きの風Wvの力は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが開く程に弱くなる。そして、この横風Wsによる力が、下向きの風Wvの力よりも強くなった場合には、例えば図20に示すように、横風Wsが下向きの風Wvを突き抜ける。この状態において、横風Wsは、下向きの風Wvとの相互作用によって流れを乱される。そして、流れが乱された横風Wsによって、サテライトのインク滴Isの着弾位置が正規の位置からずれ、前述した風紋現象が生じたと考えられる。
The force due to the cross wind Ws increases as the number of continuous nozzles #i increases. In addition, this force increases as the moving speed Vcr of the
ここで、インク滴を噴射する、連続するノズル#iの数を変化させ、この場合における風紋現象の発生状態を調べた実験結果を表1及び表2に示す。
この実験の条件では、インク滴を噴射する、連続するノズル#iの数が33以上になると、風紋現象の発生が目視で確認された。そして、この風紋現象は、連続するノズル#iの数が増える毎に顕著になることも確認された。なお、風紋現象の発生が確認されるノズル#iの数は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGa、キャリッジ31の移動速度Vcr、ノズル#iの密度(形成ピッチ)などに応じて定まると考えられる。
Under the conditions of this experiment, when the number of continuous nozzles #i ejecting ink droplets was 33 or more, the occurrence of the wind ripple phenomenon was visually confirmed. And it was also confirmed that this wind ripple phenomenon becomes remarkable as the number of continuous nozzles #i increases. The number of nozzles #i at which the occurrence of the wind ripple phenomenon is confirmed depends on the distance PGa from the
また、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaを変化させた際の風紋現象の発生状態を調べた実験結果を表3に示す。
この実験の条件では、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.2mmになると、風紋現象の発生が目視で確認された。そして、この風紋現象は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが空く程に顕著になることも確認された。なお、風紋現象の発生が確認される間隔PGaもまた、キャリッジ31の移動速度Vcr、ノズル#iの密度などに応じて定まると考えられる。
Under the conditions of this experiment, when the distance PGa from the
<本実施形態の要点>
このように風紋現象は、サテライトのインク滴Isが、乱れた横風Wsによって流されることで生じると考えられる。ここで、サテライトのインク滴Isは、空気の粘性抵抗の影響を大きく受ける。このため、サテライトのインク滴Isの飛翔速度は、インク滴の飛翔距離が長くなるほどに遅くなる。また、下向きの風Wvが横風Wsから受ける力は、インク滴を噴射する、連続するノズル#iの数が増える程に大きくなる。
この点を考慮して本実施形態では、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaに応じて、同時にインク滴を噴射可能な、連続するノズル#iの数を制限することにした。
このように構成することで、下向きの風Wvの力と横風Wsの力のバランスをとることができ、横風Wsの乱れを防止することができる。その結果、サテライトのインク滴Isに関する不測の着弾位置ずれ、つまり風紋現象を防止できる。
<The main points of this embodiment>
Thus, the wind ripple phenomenon is considered to occur when the satellite ink droplet Is is caused to flow by the disturbed cross wind Ws. Here, the satellite ink droplet Is is greatly affected by the viscous resistance of air. For this reason, the flying speed of the satellite ink droplet Is decreases as the flying distance of the ink droplet increases. Further, the force that the downward wind Wv receives from the cross wind Ws increases as the number of continuous nozzles #i that eject ink droplets increases.
In consideration of this point, in the present embodiment, the number of continuous nozzles #i that can simultaneously eject ink droplets is limited according to the interval PGa from the
With this configuration, it is possible to balance the force of the downward wind Wv and the force of the cross wind Ws, and to prevent the disturbance of the cross wind Ws. As a result, it is possible to prevent an unexpected landing position deviation related to the satellite ink droplet Is, that is, a wind ripple phenomenon.
<ヘッドの高さ調整について>
まず、ヘッドの高さ調整機構について説明する。ここで、図21は、ギャップ調整レバー34及びガイド軸33によるヘッド41の上下方向の移動の様子を説明する図である。すなわち、図21Aは、ヘッド41の用紙対向面41aがプラテン表面に接近した状態を説明する図である。図21Bは、ヘッド41の用紙対向面41aがプラテン表面から離隔した状態を説明する図である。図21Cは、ヘッド41の用紙対向面41aの位置の違いを説明する図である。
<Head height adjustment>
First, the head height adjustment mechanism will be described. Here, FIG. 21 is a diagram for explaining the vertical movement of the
図21Aに示すように、ヘッド41の用紙対向面41aは、ギャップ調整レバー34がほぼ真上に向いているとき、プラテン表面に最も近接した状態になる。つまり、ヘッド41は下降位置に位置付けられる。このヘッド41の下降位置においては、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔PG1は、例えば1.5mmとなる。そして、図21Bに示すように、ギャップ調整レバー34が、用紙搬送方向の上流側(この図における右側)に傾倒されると、ガイド軸33が例えば0.5mm上昇する。これにより、ヘッド41の用紙対向面41aも上昇する。すなわち、図21Cに示すように、ヘッド41は、点線で示す下降位置から実線で示す上昇位置に移動する。この上昇位置において、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔PG2は、例えば2.0mmとなる。また、ヘッド41の用紙対向面41aが上昇位置にあるとき、つまり、ギャップ調整レバー34が傾倒状態にあるとき、ヘッド位置検出センサ55はオン状態となって検出信号を出力する。この例におけるヘッド位置検出センサ55は、マイクロスイッチによって構成されており、ギャップ調整レバー34が当接されるとオン状態になる。
As shown in FIG. 21A, the
このように、本実施形態では、ヘッド41の高さが高低の2段階に切り替えられる。そして、ヘッド41の高さが「高」の場合、つまりヘッド41が上昇位置に位置付けられている場合、ヘッド位置検出センサ55からのオン信号がコントローラ60に入力される。このため、コントローラ60は、ヘッド位置検出センサ55からの検出信号を監視することで、ヘッド41の高さを認識することができる。
As described above, in the present embodiment, the height of the
例えば、図22に示すように、プリンタのメモリ(図4を参照。)には、検出信号に基づくヘッド位置検出センサ55の状態と、ヘッド41の高さ方向の位置と、用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔との関係を示すテーブル情報が格納されている。
For example, as shown in FIG. 22, the printer memory (see FIG. 4) includes a state of the head
そして、コントローラ60は、このテーブル情報を参照することで、ヘッド41の高さを認識する。また、コントローラ60は、認識されたヘッド41の高さの情報に基づき、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔を取得する。取得されたヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔は、プリンタドライバ116に送信される。
Then, the
<用紙の厚さ、及び用紙対向面から用紙表面までの間隔の認識について>
また、コントローラ60は、プリンタドライバ116のユーザーインタフェースを介して入力された用紙種類の情報に基づいて用紙の厚さの情報を取得する。
例えば、図23に示すように、プリンタ1のメモリ63には、用紙種類と用紙厚さの関係を示すテーブル情報が格納されている。そして、コントローラ60は、このテーブル情報を参照することで、入力された用紙種類の情報から、その用紙Sの厚さの情報を取得する。この用紙種類の情報は、印刷モードの設定等といった他の用途に用いられるものである。そして、このような情報を、用紙Sの厚さの情報として用いることで、入力される情報の数を少なくすることができ、使い勝手の向上が図れる。
そして、この取得された用紙Sの厚さの情報についても、プリンタドライバ116に送信される。
<Recognizing the thickness of the paper and the distance from the paper facing surface to the paper surface>
In addition, the
For example, as shown in FIG. 23, the
The acquired information on the thickness of the sheet S is also transmitted to the
<インク滴の噴射周波数の認識について>
また、コントローラ60は、プリンタドライバ116のユーザーインタフェースを介して入力された画質の情報に基づき、印刷モードの情報を取得する。例えば、図24に示すように、プリンタ1のメモリ63には、画質と印刷モードの関係を示すテーブル情報が格納されている。そして、この図24に示すように、インク滴の噴射周波数やキャリッジ移動速度は、印刷モードによって定められる。
例えば、画質が「普通」の場合、印刷モードとして「高速」が設定される。そして、「高速」の印刷モードにおいて、インク滴の噴射周波数は「高」に定められる。この場合の噴射周波数は、例えば14.4kHzである。また、キャリッジ移動速度は「高速」に定められる。この場合の移動速度は、例えば、76.2cm/sec(300cps)となる。
<Recognizing ink droplet ejection frequency>
In addition, the
For example, when the image quality is “normal”, “high speed” is set as the print mode. In the “high-speed” printing mode, the ejection frequency of the ink droplets is set to “high”. The injection frequency in this case is, for example, 14.4 kHz. The carriage moving speed is set to “high speed”. In this case, the moving speed is, for example, 76.2 cm / sec (300 cps).
一方、画質が「きれい」の場合、印刷モードとして「高画質」が設定される。そして、「高画質」の印刷モードにおいて、インク滴の吐出周波数は「低」に定められる。この場合の噴射周波数は、例えば7.2kHzである。また、キャリッジ移動速度は「低速」に定められる。この場合の移動速度は、例えば、50.8cm/sec(200cps)となる。
そして、インク滴の噴射周波数は、下向きの風Wvの強さに影響を及ぼす。すなわち、インク滴の噴射周波数が高くなるほど、下向きの風Wvが強くなる。このため、インク滴の噴射周波数に応じて風紋現象の発生しやすさが変化する。
On the other hand, when the image quality is “beautiful”, “high image quality” is set as the print mode. In the “high image quality” printing mode, the ink droplet ejection frequency is set to “low”. In this case, the injection frequency is, for example, 7.2 kHz. The carriage moving speed is set to “low speed”. In this case, the moving speed is, for example, 50.8 cm / sec (200 cps).
The ink droplet ejection frequency affects the strength of the downward wind Wv. That is, as the ink droplet ejection frequency increases, the downward wind Wv increases. For this reason, the ease of occurrence of the wind ripple phenomenon changes according to the ejection frequency of the ink droplet.
<風紋現象を抑制する制御について>
プリンタドライバ116は、請求項に係る「噴射制御部」として機能する。すなわち、プリンタドライバ116は、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔に関する情報と、用紙Sの厚さに関する情報とに基づき、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaを取得する。次に、プリンタドライバ116は、取得された間隔と印刷モードの情報とから、インク滴を噴射可能な、連続するノズル#iの数を判断する。そして、プリンタドライバ116は、連続するノズル#iを、ノズル列を構成する複数のノズル#iのうち、いずれのノズル#iに設定するかを判断する。これらの判断を行ったならば、プリンタドライバ116は、ハーフトーン処理された画素データを、判断結果に基づいてプリンタに送信する。以下、詳細に説明する。
<Regarding control to suppress wind ripple phenomenon>
The
図25は、プリンタドライバ116で行われるラスタライズ処理の各動作を説明するフローチャートである。そして、プリンタドライバ116は、各動作を実行するためのコードを有する。
FIG. 25 is a flowchart for explaining each operation of the rasterizing process performed by the
このラスタライズ処理において、プリンタドライバ116は、まず、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaを取得する(S011)。この動作は、コントローラ60から送信されたヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔の情報PG1,PG2、及び用紙Sの厚さの情報に基づいて行われる。例えば、プリンタドライバ116は、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔から用紙Sの厚さを減算して得られた値を、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaとして取得する。
In this rasterization process, the
ここで、表4は、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔PG1が1.5mmの場合における、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaを、用紙Sの種類毎に示した表である。また、表5は、ヘッド41の用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔PG2が2.0mmの場合における、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaを、用紙Sの種類毎に示した表である。これらの表に示すように、用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔PG1が1.5mmの場合は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaは1.5mm以下になる。また、用紙対向面41aからプラテン表面までの間隔PG2が2.0mmの場合は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaは1.5mm以上になる。
ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaを取得したならば、プリンタドライバ116は、設定されている印刷モードを取得する(S012)。本実施形態では、印刷モードとして「普通」と「きれい」の2種類が用意されている。このため、プリンタドライバ116は、このステップにて、「普通」が「きれい」のいずれかの印刷モードを取得する。
If the distance PGa from the
設定されている印刷モードを取得したならば、プリンタドライバ116は、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル#iの数に関し、制限が必要か否かを判断する(S013)。この判断の基準は、プリンタ1の種類によって相違するが、本実施形態では、印刷モードとして「普通」が設定され、且つ、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.5mm以上の場合に、制限が必要と判断する。これは、前述した理由による。すなわち、風紋現象は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが広いほど発生しやすく、キャリッジ31の移動速度が速いほど発生しやすい。さらに、インク滴の噴射周波数が高いほど発生しやすいからである。
If the set print mode is acquired, the
従って、プリンタドライバ116は、印刷モードとして「普通」が設定されている場合において、例えば図26Aに示すように、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.5mm以上であることを条件に、同時にインク滴を噴射可能な、連続するノズル#iの数を制限すると判断する。つまり、ヘッド41が上昇位置にある場合には、用紙Sの種類に関わらず、ノズル#iの数の制限が必要と判断する。また、ヘッド41が下降位置にある場合には、用紙Sの種類に関わらず、ノズル#iの数は制限されない。
Therefore, when “normal” is set as the print mode, the
そして、前述した条件を満たさなかった場合、プリンタドライバ116は、1つのノズル列に属する全てのノズル#iからインク滴を噴射可能と判断する(S014)。例えば、印刷モードとして「普通」が設定され、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.5mm未満である場合、及び、印刷モードとして「きれい」が設定されている場合には、プリンタドライバ116は、全てのノズル#iからインク滴を噴射可能と判断する。この場合には、並べ替え動作(S015)にて、全てのノズル#iに対応する数の画素データについて並べ替えが行われ、プリンタに送信される。
If the above-described conditions are not satisfied, the
一方、前述した条件が満たされた場合には、同時にインクを噴射可能なノズル#iが設定される(S016)。本実施形態では、連続するノズル#iの数が「30」に制限されている。この数字は、前述した実験結果に基づいて定められている。すなわち、前述した実験結果では、連続するノズル#iの数が「33」以上の場合に、風紋現象が確認されている。これを考慮して、本実施形態では、連続するノズル#iの数を「30」に制限することにしている。このように連続するノズル#iの数を制限することにより、横風Wsの乱れが防止でき、サテライトのインク滴Isにおける不測の着弾位置ずれが防止される。 On the other hand, when the above-described conditions are satisfied, the nozzle #i capable of ejecting ink at the same time is set (S016). In the present embodiment, the number of continuous nozzles #i is limited to “30”. This number is determined based on the experimental results described above. That is, in the experimental results described above, the wind ripple phenomenon is confirmed when the number of continuous nozzles #i is “33” or more. Considering this, in the present embodiment, the number of continuous nozzles #i is limited to “30”. By limiting the number of the continuous nozzles #i in this way, the disturbance of the cross wind Ws can be prevented, and an unexpected landing position shift in the satellite ink droplet Is can be prevented.
例えば、図27Bに示すように、ヘッド41のキャリッジ移動方向への移動に伴って発生する横風Wsは、インクの噴射に伴って生じる下向きの風Wvの側方に回り込む。これにより、横風Wsは円滑に流れ、その乱れが防止される。これにより、サテライトのインク滴Isに関する不測の着弾位置ずれを防止することができる。
For example, as shown in FIG. 27B, the lateral wind Ws generated as the
また、本実施形態では、1つのノズル列42が180個のノズル#iを有している。このため、プリンタドライバ116は、例えば、図27Aに示すように、同時にインクを噴射可能な30個のノズル#iによって構成されるノズルブロックを、1つのノズル列42の中に複数定めている。言い換えると、同時にインクを噴射可能な、連続する複数のノズル#iは、列状に並べられた複数のノズル#iの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められている。このような構成を採ることで、ノズル列42を構成する複数のノズル#iの全体を有効に使用することができる。
In the present embodiment, one
ところで、複数のノズルブロックを1つのノズル列42内に定める場合、隣り合うノズルブロックの間に定められる不噴射ノズルの数は、ノズルブロックを構成するノズル#iの数に応じて定められる構成が好ましい。これは、不噴射ノズルの数に応じて、横風Wsが通り抜ける部分の広さが定まるからである。すなわち、下向きの風Wvにあたって回り込む横風Wsの量は、ノズルブロックを構成するノズル#iの数が増える程に、多くなると考えられ、横風Wsの量に応じて、この横風Wsが通り抜ける部分の広さを定めることで、風紋現象を確実に防止できるからである。
By the way, when a plurality of nozzle blocks are defined in one
ここで、隣り合うノズルブロックの間に定められる不噴射ノズルの数を異ならせて、風紋現象の発生を確認した実験結果を表6に示す。
この表6の実験では、1つのノズルブロックが21〜22個のノズル#iで構成されている。そして、隣り合うノズルブロックの間に定められる不噴射ノズルに関し、その数が、0個〜4個の範囲では、風紋現象の発生が確認されている。また、不噴射ノズルの数を5個に設定することで、風紋現象が発生しなくなることが確認されている。 In the experiment of Table 6, one nozzle block is composed of 21 to 22 nozzles #i. With respect to the non-injection nozzles defined between adjacent nozzle blocks, the occurrence of a wind ripple phenomenon has been confirmed when the number is in the range of 0 to 4. Further, it has been confirmed that the wind ripple phenomenon does not occur by setting the number of non-injection nozzles to five.
なお、図27Aに示すように、本実施形態では、1つのノズルブロックを構成するノズル#iの数が30であることから、不噴射ノズルの数は7個に定められている。すなわち、1つのノズル列42が180個のノズル#1〜#180で構成され、ノズルブロックの間に不噴射ノズルが定められることから、ノズルブロックは、1つのノズル列42に対して5組まで定められる。そして、1つのノズル列42に対して5組のノズルブロックが定められることから、不噴射ノズルは30個まで定められる。ここで、ノズルブロック同士の間が4箇所であること、ノズルブロック同士の間隔は均等にした方が制御上好ましいこと、及び連続するノズル#iの数が20個位の場合に、不噴射ノズルの数は5個以上で有効であることなどを考慮し、隣り合うノズルブロックの間における不噴射ノズルの数は、7個に定められている。
As shown in FIG. 27A, in this embodiment, since the number of nozzles #i constituting one nozzle block is 30, the number of non-injection nozzles is set to seven. That is, since one
このように構成することで、下向きの風Wvにあたって向きを変えた横風Wsは、ノズルブロック同士の間の不噴射ノズルに対応する部分を通って通り抜ける。その結果、風紋現象の発生を防止することができる。 With this configuration, the cross wind Ws whose direction has been changed in the downward wind Wv passes through the portion corresponding to the non-injection nozzles between the nozzle blocks. As a result, the occurrence of the wind ripple phenomenon can be prevented.
<連続するノズルの設定について>
ところで、前述した連続するノズル#iの設定動作(S013,S016)では、印刷モードとして「普通」が設定され、ヘッド41が上昇位置にある場合に、インクを噴射可能な、連続するノズル#iの数の制限が必要との判断がなされていた。しかしながら、この制限がなされると、不噴射ノズルが定められることとなり、その分だけ印刷の速度が低下する。このため、不噴射ノズルはできるだけ少ない数であることが望ましい。言い換えると、連続するノズル#iの数は、できるだけ多い方が好ましい。
<Continuous nozzle setting>
By the way, in the setting operation (S013, S016) of the continuous nozzle #i described above, “normal” is set as the print mode, and the continuous nozzle #i that can eject ink when the
このことを考慮すると、連続するノズル#iの数は、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが拡がる程に、少なく設定されることが好ましい。例えば、図28に示すように、印刷モードとして「普通」が設定された場合において、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.0mm未満で「制限無し」、1.0mm以上1.5mm未満で「85」、及び1.5mm以上で「30」と、間隔が拡がる程に、同時にインクを噴射可能なノズル#iの数を少なくする構成が好ましい。このように構成することで、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル#iを、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaに適した数に定めることができる。これにより、印刷速度の向上と風紋現象の防止とを高いレベルで両立させることができる。
In consideration of this, it is preferable that the number of continuous nozzles #i is set to be small as the interval PGa from the
また、前述したように、風紋現象の発生し易さは、インク滴の噴射周波数によっても変化する。このため、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル#iの数を、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaと、インク滴の噴射周波数にと応じて定めるようにしてもよい。ここでは、図29に示すように、インクの噴射周波数が、低周波数(7.7kHz)、中周波数(14.4kHz)、高周波数(28.8kHz)の3段階に切り替え可能なプリンタ1を例に挙げて説明する。このプリンタ1では、噴射周波数が低周波数の場合、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaに関わらず、連続するノズル#iの数についての制限は行わない。また、噴射周波数が中周波数の場合、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.0mm以上1.5mm未満で、連続するノズル#iの数を「85」に制限し、この間隔PGaが1.5mm以上で、連続するノズル#iの数を「55」に制限している。さらに、噴射周波数が高周波数の場合、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.0mm以上1.5mm未満で、連続するノズル#iの数を「55」に制限し、この間隔PGaが1.5mm以上で、連続するノズル#iの数を「30」に制限している。
Further, as described above, the ease of occurrence of the wind ripple phenomenon also changes depending on the ejection frequency of the ink droplets. For this reason, the number of continuous nozzles #i that can simultaneously eject ink may be determined according to the interval PGa from the
そして、この例では、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル#iを、用紙方向へ向かう空気の流れの強さに適した数に定めることができる。これにより、用紙方向へ向かう空気の流れが強いほど発生が顕著な、サテライトのインク滴Isに関する不測の着弾位置ずれを、確実に防止することができる。その結果、印刷速度の向上と風紋現象の防止とを高いレベルで両立させることができる。 In this example, the number of continuous nozzles #i capable of ejecting ink at the same time can be set to a number suitable for the strength of the air flow toward the paper. Accordingly, it is possible to reliably prevent an unexpected landing position shift related to the satellite ink droplet Is, which is more noticeable as the air flow toward the sheet is stronger. As a result, it is possible to achieve both a high level of improvement in printing speed and prevention of the wind ripple phenomenon.
<不噴射ノズルの設定について>
ところで、前述した連続するノズル#iの設定動作(S013,S016)において、不噴射ノズルの連続する数を、連続するノズル#iの数、及びヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaに応じて定めるようにしてもよい。これは、前述した変形例と同様に、風紋現象の発生し易さは、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaに応じて変化するからである。例えば、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが狭いほどに、不噴射ノズルの数を少なくする。この場合において、不噴射ノズルの数は、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル#iの数に応じて定まる。このため、ヘッド41の用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.5mm以上における不噴射ノズルの数を基準の数とし、この間隔が1.0mm以上1.5mm未満となった場合については、基準の数に所定の係数(0よりも大きく1未満の値)を乗じることで、不噴射ノズルの数を算出することが好ましい。図30に示す例では、所定の係数が「0.5」である。このため、不噴射ノズルに関する基準の数が「10」であったとすると、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.0mm以上1.5mm未満の場合、不噴射ノズルの数は「5」となる。なお、この例では、用紙対向面41aから用紙表面までの間隔PGaが1.0mm未満の場合、不噴射ノズルを設定しない。このため、所定の係数は定められていない。
<About non-injection nozzle setting>
By the way, in the setting operation (S013, S016) of the continuous nozzle #i described above, the number of consecutive non-ejection nozzles, the number of continuous nozzles #i, and the distance from the
このように構成することで、横風Wsが通過する部分に関し、その幅を、サテライトのインク滴Isにおける着弾しやすさの度合いに応じて最適化できる。 With this configuration, the width of the portion through which the cross wind Ws passes can be optimized according to the degree of ease of landing on the satellite ink droplet Is.
===その他の実施の形態===
<不噴射ノズルの設定について>
なお、上記の実施形態では、インク滴を噴射可能なノズル#iの設定等をプリンタドライバ116によって行わせたが、それに代えてプリンタ1のコントローラ60に行わせてもよい。
=== Other Embodiments ===
<About non-injection nozzle setting>
In the above embodiment, the setting of the nozzle #i that can eject ink droplets is performed by the
<プリンタについて>
前述の実施形態では、プリンタ1が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
<About the printer>
In the above-described embodiment, the
<インクについて>
前述の実施形態は、プリンタ1の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズル#iから吐出していた。しかし、ノズル#iから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of the
<ノズルについて>
前述の実施形態では、ピエゾ素子PZTを用いてインクを吐出させていた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using the piezo element PZT. However, the method of ejecting ink is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
<印刷に用いるノズル列について>
前述の実施形態では、8列のノズル列42のそれぞれから異なる色のインクを噴射可能であるが、これに限定されない。ノズル列42は4列や6列であっても、また2列であってもよい。
<Nozzle rows used for printing>
In the above-described embodiment, different color inks can be ejected from each of the eight
<間隔設定部について>
前述した実施形態では、ヘッド41を上下方向に移動させることで、ヘッド41の用紙対向面41aとプラテン表面との間の間隔を設定するようにしたプリンタ1を例に挙げて説明したが、このプリンタ1に限定されない。例えば、プラテン24を上下方向に移動させるものであってもよい。
<About the interval setting unit>
In the embodiment described above, the
1 プリンタ,20 搬送ユニット,21 給紙ローラ,22 搬送モータ,
23 搬送ローラ,24 プラテン,25 排紙ローラ,30 キャリッジユニット,
31 キャリッジ,32 キャリッジモータ,33 ガイド軸,
34 ギャップ調整レバー,34a 回転軸,35 インクカートリッジ,
40 ヘッドユニット,41 ヘッド,41a 用紙対向面,411 ケース,
411a 収容室,412 流路ユニット,412a 流路形成板,412b 弾性板,
412c ノズルプレート,412d 圧力室,412e ノズル連通口,
412f 共通インク室,412g インク供給路,412h 支持枠,
412i 弾性膜,412j アイランド部,413 ピエゾ素子ユニット,
413a ピエゾ素子群,413b 接着基板,42 ノズル列,43 ヘッド駆動部,
431 第1シフトレジスタ群,432 第2シフトレジスタ群,
44 原駆動信号発生部,50 センサ群,51 リニア式エンコーダ,
52 ロータリー式エンコーダ,53 紙検出センサ,54 紙幅センサ,
55 ヘッド位置検出センサ,60 コントローラ,61 インターフェース部,
62 CPU,63 メモリ,64 ユニット制御回路,
100 印刷システム,110 コンピュータ,112 ビデオドライバ,
114 アプリケーションプログラム,116 プリンタドライバ,120 表示装置,
130 入力装置,131 キーボード,132 マウス,140 記録再生装置,
141 フレキシブルディスクドライブ装置,142 CD−ROMドライブ装置,
PZT ピエゾ素子,SW スイッチ群,Ws 横風,Wv 下向きの風
1 printer, 20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport motor,
23 transport roller, 24 platen, 25 paper discharge roller, 30 carriage unit,
31 Carriage, 32 Carriage motor, 33 Guide shaft,
34 Gap adjustment lever, 34a Rotating shaft, 35 Ink cartridge,
40 head units, 41 heads, 41a paper facing surface, 411 case,
411a storage chamber, 412 flow path unit, 412a flow path forming plate, 412b elastic plate,
412c nozzle plate, 412d pressure chamber, 412e nozzle communication port,
412f common ink chamber, 412g ink supply path, 412h support frame,
412i elastic film, 412j island, 413 piezo element unit,
413a piezo element group, 413b adhesive substrate, 42 nozzle array, 43 head drive unit,
431 first shift register group, 432 second shift register group,
44 original drive signal generator, 50 sensor groups, 51 linear encoder,
52 Rotary encoder, 53 Paper detection sensor, 54 Paper width sensor,
55 Head position detection sensor, 60 controller, 61 interface section,
62 CPU, 63 memory, 64 unit control circuit,
100 printing system, 110 computer, 112 video driver,
114 application programs, 116 printer drivers, 120 display devices,
130 input device, 131 keyboard, 132 mouse, 140 recording / reproducing device,
141 flexible disk drive device, 142 CD-ROM drive device,
PZT piezo element, SW switch group, Ws crosswind, Wv downward wind
Claims (11)
前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、
液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、
同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限することを特徴とする液体噴射装置。 A head provided with a plurality of nozzles arranged in a row on the medium facing surface;
A head moving unit that moves the head in a predetermined direction along the surface of the medium;
An interval adjusting unit for adjusting an interval between the head and the medium;
An ejection control unit that performs ejection control of the liquid,
The injection control unit
According to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium,
A liquid ejecting apparatus that limits the number of continuous nozzles capable of ejecting liquid simultaneously.
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程に、
前記連続するノズルの数を少なくすることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The injection control unit
As the distance from the medium facing surface to the surface of the medium increases,
A liquid ejecting apparatus characterized in that the number of continuous nozzles is reduced.
前記噴射制御部は、
液体の噴射周波数に応じて、
前記連続するノズルの数を制限することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1 or 2,
The injection control unit
Depending on the liquid ejection frequency,
A liquid ejecting apparatus, wherein the number of the continuous nozzles is limited.
前記噴射制御部は、
前記液体の噴射周波数が高くなる程に、
前記連続するノズルの数を少なくすることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 3,
The injection control unit
The higher the jet frequency of the liquid,
A liquid ejecting apparatus characterized in that the number of continuous nozzles is reduced.
同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、
前記列状に並べられた複数のノズルの中に、
液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Multiple nozzles that can spray liquid at the same time
Among the plurality of nozzles arranged in a row,
A liquid ejecting apparatus comprising a plurality of non-ejection nozzles that do not eject liquid.
前記不噴射ノズルは、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、
その数が定められることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 5,
The non-injection nozzle is
According to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium,
A liquid ejecting apparatus characterized in that the number is determined.
前記媒体が載置される媒体載置部を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A medium placement unit on which the medium is placed;
The injection control unit
The distance from the medium facing surface to the surface of the medium is acquired based on information on the distance from the surface of the medium placement unit to the medium facing surface and information on the thickness of the medium. Liquid ejector.
前記間隔調整部は、
前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、
前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、
前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 7,
The interval adjusting unit is
Another head moving unit that moves the head in a direction approaching and separating from the medium;
Information on the distance from the surface of the medium placement unit to the medium facing surface is
The liquid ejecting apparatus is information indicating a head position determined by the other head moving unit.
前記媒体の厚さに関する情報は、
前記媒体の種類を示す情報であることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 7 or 8,
Information on the thickness of the medium is
The liquid ejecting apparatus is information indicating a type of the medium.
前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、
液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔、及び液体の噴射周波数に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するものであって、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程、及び前記液体の噴射周波数が高くなる程に、前記連続するノズルの数を少なくし、且つ、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得し、
同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、
前記列状に並べられた複数のノズルの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められ、
前記不噴射ノズルは、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、その数が定められ、
前記間隔調整部は、
前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、
前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、
前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であり、
前記媒体の厚さに関する情報は、
前記媒体の種類を示す情報であることを特徴とする液体噴射装置。 A head provided with a plurality of nozzles arranged in a row on the medium facing surface;
A head moving unit that moves the head in a predetermined direction along the surface of the medium;
An interval adjusting unit for adjusting an interval between the head and the medium;
An ejection control unit that performs ejection control of the liquid,
The injection control unit
According to the interval from the medium facing surface to the surface of the medium and the liquid ejection frequency, the number of continuous nozzles that can eject liquid simultaneously is limited, and The information on the distance from the surface of the medium mounting portion to the medium facing surface is reduced as the distance to the surface increases and the liquid ejection frequency increases. , Based on the information on the thickness of the medium, to obtain a distance from the medium facing surface to the surface of the medium,
Multiple nozzles that can spray liquid at the same time
Among the plurality of nozzles arranged in a row, a plurality of sets are determined, sandwiching non-injecting nozzles that do not inject liquid,
The non-injection nozzle is
The number is determined according to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium,
The interval adjusting unit is
Another head moving unit that moves the head in a direction approaching and separating from the medium;
Information on the distance from the surface of the medium placement unit to the medium facing surface is
Information indicating the position of the head determined by the other head moving unit,
Information on the thickness of the medium is
The liquid ejecting apparatus is information indicating a type of the medium.
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得するステップと、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するステップとを、
有することを特徴とする液体噴射方法。
A liquid ejecting method for ejecting liquid from the nozzle while moving a head provided with a plurality of nozzles arranged in a row on a medium facing surface in a predetermined direction along the surface of the medium,
Obtaining a distance from the medium facing surface to the surface of the medium;
Limiting the number of consecutive nozzles capable of simultaneously ejecting liquid according to the distance from the medium facing surface to the surface of the medium;
A liquid ejecting method comprising:
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- 2004-03-23 JP JP2004085586A patent/JP2005271313A/en active Pending
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