JP2005136777A - ネットワーク監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 監視対象物の動き特性に適した動き検出を行って、精度の高い監視映像の抽出を行う。
【解決手段】 撮像映像について簡易的な動き検出を行うカメラ装置１と、前記簡易的に動き検出された映像について更に高精度な動き解析を行う映像解析装置２と、カメラ装置１から出力される映像データを記録する映像記録装置３と、カメラ装置１から出力される映像データと映像記録装置３に記録されている映像データとから択一的にソースを選択する監視装置４とがネットワーク６を介して接続され、監視装置４には抽出された監視映像を画面に表示するための映像表示装置５が接続されるように構成し、映像解析装置２で高精度に動き解析されて抽出された監視映像のみを記録できるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、１つ以上の監視カメラ装置と監視端末とがネットワークに接続されたネットワーク対応の監視カメラシステムに関する。

従来の監視カメラシステムは、図９に示したように監視対象物を撮像するカメラ部９１と、前記撮像映像を記録する記録部９２ａ及び前記記録映像を表示させるための表示部９２ｂからなる監視装置部９２とが同軸ケーブル等の信号線９３で接続された構成によるものが一般的であり、また、前記撮像映像の記録方法は、カメラ部９１で撮像された全ての映像、又は一定時間間隔毎の間欠的な画像を記録部９２ａに記録するというのが一般的であった。

しかし、記録部９２ａは、例えばＶＴＲ又はハードディスク装置（ＨＤＤ）等を使用するが、これらの記録容量には限りがあるため、カメラ部９１で撮像された被写体の動きを検出して監視に必要な映像情報だけを効率よく記録することを目的とする動き検出機能を具備した監視装置も実現されている。

また、特開２０００−８３２４１公報に記載されているように、動き検出手段を具備した監視カメラ装置を用いたネットワーク監視システムも知られている。このネットワーク監視システムでは、前記動き検出手段で動きを検出した時点でアラームを発生させ、ネットワークで接続された監視端末の表示部にこのときの映像を表示させる機能を有しているものである。
特開２０００−８３２４１公報

しかし、上述したような監視カメラシステムに搭載されている動き検出手段は、安価で処理能力の小さいマイクロコントローラがカメラ部９１又は記録部９２ａに搭載されて映像中の動きを検出するため、本来監視すべき対象物自体の動きばかりでなく対象物以外の動きをも検出してしまい、監視映像としては不要な映像までも記録部９２ａに記録してしまうという問題があった。このような問題を改善するため、動き検出の精度を向上させるよう前記マイクロコントローラの処理性能を向上させる手段もあるが、その場合、当該機器が高価になり、複数の監視カメラ装置や記録装置を配置する監視システムにおいては、大幅なコストアップにつながるという問題があった。

そこで、本発明は上述したような問題を解決するためになされたものであり、低コストで簡易的な動き検出手段を具備したカメラ装置とは別に、より高精度な動き解析手段を具備した映像解析装置を用いることによって、従来と比較して精度の高い動き検出を行うことができ、また、前記映像解析装置においては、１つ以上の動き解析手段の中から、監視対象物の動き特性に好適な前記動き解析手段を選択して適合させることにより、監視すべき映像のみを効率良く抽出できるネットワーク監視カメラシステムを提供することを目的とする。

また、利用者にとって必要な監視映像のみを抽出することにより、必要以上に高性能で高価なマイクロコントローラ等のＬＳＩを採用せずに、システム価格を低く抑えることが可能なネットワーク監視カメラシステムを提供することを目的とする。

本発明は、上述した課題を達成するために以下の（１）及び（２）の手段より構成したものである。
（１）１つ以上が接続されるカメラ装置と、映像解析装置と、映像記録装置と、映像表示装置が接続される監視装置とが、互いに通信ネットワークを介して接続されたネットワーク監視カメラシステムにおいて、前記カメラ装置は、撮像された被写体の動きを検出する動き検出部と、前記撮像された被写体の映像を符号化する符号化部と、前記符号化されたデータを一時記憶する映像記憶部とを備え、前記映像解析装置は、前記符号化データを復号化する復号化部と、前記復号化データについて被写体の動きを解析する映像解析部と、この解析結果に基づいて前記符号化データを記録すべきか否かを判定する動き判定部とを備え、前記映像記録装置は、前記判定部の判定結果に基づき前記映像記憶部から対応する符号化データが供給せられて記録する記録部を備え、前記監視装置は、前記カメラ装置から供給される前記符号化データ、又は前記映像記録装置に記録された記録符号化データを択一的に選択するデータ選択部と、前記選択された符号化データを復号化する復号化部と、この復号化データと前記選択された符号化データから特定されるカメラ装置に関連したテキスト情報とをミキシングする映像ミキシング部と、前記動き検出又は前記動き解析を行わせるための被写体の画面領域を指定するための操作部とをそれぞれ備えたことを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。

（２）前記映像解析部が複数種類の動き特性に対応してそれぞれ設けられ、これら複数種類の映像解析部が所望選択される構成であることを特徴とする請求項１に記載のネットワーク監視カメラシステム。

以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、簡易的な動き検出手段を具備したカメラ装置とは別に、独立して配置した高精度な動き解析の可能な映像解析装置を用いることにより、１つ以上のカメラ装置から簡易的な動き検出がされた映像は前記映像解析装置でより高精度に動き解析がされ、真に必要な映像のみが映像記録装置に記録され、従来に比べて不必要な映像記録が少なくなって映像記憶容量を軽減できる効果がある。

また、請求項２記載の発明によれば、監視対象物の動きの特性に適した動き解析手段を選択して適応させることによって、より高精度な監視対象物の抽出を可能とし、請求項１記載の発明による効果をなお一層高める効果がある。

さらに、請求項１又は請求項２記載の発明によれば、カメラ装置に高性能なマイクロコントローラを搭載する必要がなく、ネットワーク監視カメラシステム全体として低コストな監視システムを構築することが容易になるという効果がある。

以下、本発明を実施するための最良の形態につき実施例を説明する。

まず、図１は本実施例におけるネットワーク監視カメラシステムの全体構成を示した図である。図１において、１は監視対象物を撮像しながら簡易的な動き検出をするための１つ以上のカメラ装置、２はカメラ装置１から前記簡易的な動き検出がされた結果により出力された映像の符号化データについて、さらに高精度な動き解析を行うための映像解析装置、３は映像解析装置２で前記高精度な動き解析がされて前記符号化データを記録する必要があると判定された場合につき記録するための映像記録装置、４はカメラ装置１から供給される前記符号化データ、又は映像記録装置３に記録されている記録符号化データをプログラム処理等によって選択して復号化し、映像信号として出力するための監視装置、５は監視装置４から供給された前記映像信号を表示するための映像表示装置であり、映像表示装置５を除く他の装置１〜４は相互に通信可能なネットワーク６を介して接続されている。

上述した構成によるネットワーク監視カメラシステムにおいては、監視装置４に搭載されたシステムプログラムによってネットワーク６を介して接続された各装置が制御され、システム全体が統合されて動作するものである。

また、前記ネットワーク監視カメラシステムでは、予め利用者によって監視対象物の動き特性に適応した動き検出モードが監視装置４に初期設定される。これにおいて、前記監視対象物の動き特性とは、監視対象物の種類、例えば通路を歩く人間、棚に置かれた物品、又は崖付近の危険箇所といった対象物特有の動きの特徴を示すものである。監視装置４に設定された前記動き検出モードは、前記システムプログラムによって映像解析装置２に送信されることになる。

また、カメラ装置１で撮像されている映像ソースと映像記録装置３に記録された記録映像ソースとのどちらかのソースを選択する手段、及び前記選択されたソースから映像表示装置５に表示させる１つの映像を選択する手段は、前記システムプログラムによる自動制御手段であってもよいし、利用者の入力操作に基づく制御手段であってもよい。

以上の構成によるネットワーク監視カメラシステムについて、各ブロックの構成図を示しながら更に詳しく説明する。まず、図２はカメラ装置１の構成を示すブロック図である。図２においてカメラ装置１は、映像を入力するレンズ部２１と、この入力された映像をデジタル映像データに変換するためのＣＣＤ素子等の撮像部２２と、少なくとも２フレーム分の前記デジタル映像データを記憶することのできる画像記憶部２３と、前記記憶された映像データの動きを検出して後述する映像記憶部２６に記憶指示を供給する動き検出部２４と、画像記憶部２３に記憶された前記映像データをＭＰＥＧ規格やＪＰＥＧ規格等の映像圧縮に適した高能率符号化方式により符号化する符合化部２５と、符号化部２５で生成された符号化データを動き検出部２４からの前記記憶指示に基づいて記録する映像記憶部２６と、映像記憶部２６、符号化部２５、動き検出部２４、又は後述するカメラ情報設定部２８によって制御されるデータを、ネットワーク６を介した外部装置との間で送受信するためのインターフェースをなすネットワーク接続部２７と、前記符号化データに関係するデータを制御するカメラ情報設定部２８とから構成される。

次に、以上の構成によるカメラ装置１の動作について説明する。まず、レンズ部２１を通して撮像部２２で撮像された映像データは、画像記憶部２３に少なくとも２フレーム分のデータが記憶されて動き検出部２４に供給される一方、符号化部２５に供給される。動き検出部２４は、カメラ情報設定部２８に設定された監視対象領域（後述する）に基づき、画像記憶部２３に記憶された前記映像データの動き検出を実行し、動きが検出されている間中、映像記憶部２６及びネットワーク接続部２７に記憶指示を出力する。これにおいて、動き検出部２４はカメラ装置１に搭載されたマイクロコントローラの処理の１つとして実行される部分であり、前記監視対象領域内の時間的な輝度の変化又は動きの抽出等、前記マイクロコントローラの処理能力範囲内で実行できる程度の処理負荷となっている。なお、動き検出部２４の処理では、前記監視対象領域は必ず設定される必要はなく、そのかわり全画面を対象領域としてもよい。

一方、符号化部２５は、前記供給された映像データを符号化して映像記憶部２６に出力すると同時にネットワーク接続部２７にも出力する。

次に、映像記憶部２６は、動き検出部２４からの前記記憶指示が供給され続けている間、符号化部２５から供給された前記符号化データを記憶する。これにおいて、前記符号化データの記憶は動きのあった時点より前の映像を残しておくために、前記記憶指示をトリガーとしないで常時連続して映像記憶部２６に記憶させてもよい。なお、映像記憶部２６は記憶容量に限りがあるため、全容量が記憶され尽くした後は順次上書き処理が行われる。

また、ネットワーク接続部２７に供給された前記符号化データは、カメラ情報設定部２８にて制御されるヘッダデータ（後述する）が付加されてからネットワーク６に出力される。また、後述する監視装置４からネットワーク６を通じて入力された制御データが、カメラ情報設定部２８に供給される。さらに、ネットワーク接続部２７には後述する映像解析装置２からの記録通知情報が入力されるが、これら入来するデータ等についての説明は後述する。

ここで、ネットワーク６を介して各装置間でやり取りされる映像データに係るデータ構造の例について図３を用いて説明する。図３に示すように、ネットワーク６を介して通信される監視映像の符号化データは、ヘッダデータ３１と高能率符号化された符号化データ３２とから構成される。さらに、ヘッダデータ３１は、少なくともカメラＩＤ３１ａ、監視対象物の種別３１ｂ、及び監視対象領域３１ｃのパラメータから構成される。カメラＩＤ３１ａはカメラ装置１に付与されているユニークなＩＤ番号であり、複数のカメラ装置が使用されている場合にカメラ装置を特定するために必要な情報である。監視対象物の種別３１ｂは、監視対象物の動き特性を幾つかのカテゴリに分類したものであり、例えば、道路を歩行する人間のように対象物が動く方向がある程度予測される映像や、棚に商品がある／なしといった比較的動きの少ない映像の種類等に分類されるものである。この監視対象物の種別３１ｂは、利用者によって動き検出モードとして監視装置４から設定され、後述する映像解析装置２において複数装備される映像解析部を択一的に選択するための情報として使用される。監視対象領域３１ｃは、撮像された画面の中で動き検出又は動き解析を行う領域を決定するための情報であり、例えば、始点（Ｘ０，Ｙ０）及び大きさ（Ｘｌ，Ｙｌ）を監視対象領域３１ｃの情報としてもよい。なお、ヘッダデータ３１とそれに関連した符号化データ３２とを合わせて監視映像データと定義する。

カメラ情報設定部２８は、ネットワーク接続部２７から供給されたカメラＩＤ３１ａ、監視対象物の種別３１ｂ、及び監視対象領域３１ｃの各パラメータを格納し、監視対象領域３１ｃは動き検出部２４に供給される。

次に、映像解析装置２について詳細に説明する。図４は、映像解析装置２の構成を示したブロック図である。これによると、映像解析装置２は、ネットワーク６から入力された図３の監視映像データについて、ヘッダデータ３１と符号化データ３２とに分離するネットワーク接続部４１と、前記分離されたヘッダデータ３１から各パラメータを抽出するデータ解析部４２と、前記分離された符号化データ３２を映像データに復号化する復号化部４３と、監視対象物の種別３１ｂに対応して構成された１つ以上の映像解析部４４（映像解析部１〜映像解析部Ｎ、Ｎは自然数）と、前記復号化された映像データを映像解析部４４で動き解析した結果に基づき、符号化データ３２を映像記録装置３に記録すべきか否かを判定する動き判定部４５とから構成される。

続いて、図４の構成による映像解析装置２の動作について詳述する。まず、カメラ装置１からネットワーク６に出力された監視映像データは、映像解析装置２のネットワーク接続部４１に入力され、ヘッダデータ３１と符号化データ３２とに分離されて、共にデータ解析部４２に渡される。データ解析部４２ではヘッダデータ３１の内容に基づき、まずカメラＩＤ３１ａが動き判定部４５に設定され、そして予め監視対象物の種別３１ｂに関連付けられている映像解析部４４に対して、監視対象領域３１ｃに設定された領域が設定されて動き解析の命令が発行される。また、符号化データ３２が復号化部４３に供給される。

ここで、映像解析部４４を複数設ける理由は、監視対象物がどのような物であるかにより最適な動き解析方法も異なるからである。これは例えば、人間がある場所を通過したことを検出するだけの場合と、人間が誰であるかを特定する場合とでは動き検出に必要な処理が異なるということである。このため、動き解析処理の異なる複数の映像解析部４４を予め装備しておき、映像解析に最も適した映像解析部４４を選択することにより、監視したい映像を高精度に抽出することが可能となる。映像解析部４４を前記理由によって使い分ける必要がなければ、１つのみを具備すればよい。

データ復号部４３では、符号化データ３２が映像データに復号化され、データ解析部４２で指定された１つの映像解析部４４に供給される。続いて、前記指定された１つの映像解析部４４では、前記復号化された映像データについて高精度な動き解析がなされ、動き判定部４５において該当する符号化データの記録が必要か否かの判定を行い、この結果をカメラＩＤ３１ａと共に記録通知情報としてネットワーク接続部４１を通じてネットワーク６に出力し、対象のカメラ装置１に通知する。前記記録通知情報を受信したカメラ装置１は、前記記録通知情報の内容が記録必要であった場合には、映像記憶部２６に記憶されている符号化データを、ネットワーク接続部２７を通してネットワーク６に出力し、映像記録装置３はこれを受信して記録する。

ここで、映像解析部４４での映像データの動き解析、及び動き判定部４５での判定の具体例について図５を用いて説明する。図５はカメラ装置１で撮像された監視映像の一画面であり、画面左上から右下方向にある通路を母子が歩いている場面を例示している。これにおいて、監視対象物は通路上の母子であるが、本例の通路上の人間は斜め方向に移動するという通常想定できる動き予想に基づき、斜めの動きに最適な検出効果をもつ監視対象物の種別３１ｂに予め設定にしてあることとする。また、監視対象領域３１ｃは、図５に示すとおり始点（Ｘ０，Ｙ０）及び大きさ（Ｘｌ，Ｙｌ）に設定してあるとする。このようなヘッダデータ３１の設定に基づき、データ解析部４２は選択された映像解析部４４に動き解析の命令を発生し、一方、復号化部４３から供給された映像データについて監視対象領域内の前記映像データの動きが解析される。この映像データの動き解析は、例えば監視対象物の移動量を測定し、予め設定されている所定の移動量を超えた場合は動きがあったと判断させる方法がある。本例の場合、母子が通路を歩いている場合に単位時間当たりの斜め方向の移動量を測定し、その移動量が所定の閾値を超えているか否かで動きがあったか否かを判定すればよい。つまり、前記移動量の測定が映像解析部４４でなされ、単位時間当たりの移動量と閾値との比較が動き判定部４５でなされる。

次に、監視装置４について詳細に説明する。監視装置４は、ネットワーク監視カメラシステム全体を制御する機能と共に、映像表示装置５に表示させる監視映像のソースを切り換える機能を有し、さらに利用者が動き検出モードや動き検出の領域指定等の設定情報を外部から入力するための入力インターフェース機能を有するものである。これら動き検出モード又は設定情報の外部からの入力は、予めネットワーク監視カメラシステムの起動初期においてされるものであるが、前記システムの稼動中に利用者によって入力し直され、システムプログラムによって設定し直されてもよいものである。前記動き検出モードはヘッダデータ３１の監視対象物の種別３１ｂに、前記動き検出の領域指定は監視対象領域３１ｃに、それぞれ反映される。

図６は監視装置４の構成を示すブロック図である。監視装置４は、利用者が外部から前記動き検出モードや動き検出の領域指定等の設定情報を入力するためのインターフェース部である操作部６１と、カメラ装置１からのリアルタイム映像、又は映像記録装置３に記録されている記録映像から任意の１つのソースを選択するデータ選択部６２と、ネットワーク６とのインターフェース部であるネットワーク接続部６３と、符号化データ３２を映像データに復号する復号化部６４と、この復号化された映像データとカメラＩＤ３１ａに関連付けられたテキストデータとをミキシングして映像信号として出力する映像ミキシング部とから構成されている。また、データ選択部６２にはＣＰＵ６２ａが含まれており、ネットワーク監視カメラシステム全体を制御するシステムプログラムによって制御される。

続いて、監視装置４の動作について説明する。上述した監視映像のソースを選択する手段は、ＣＰＵ６２ａを制御する前記システムプログラムによって制御される。このシステムプログラムによる制御は、例えば次のようなものである。カメラ装置１が複数台ある場合、通常の監視状態においては所定の時間間隔でカメラ装置１からのリアルタイム映像を切換制御し、映像解析装置２が前述した記録通知情報を出力して映像記録装置３に映像を記録したときは、その記録された映像の再生に切り換えるという制御である。なお、このシステムプログラムによる切換制御は、利用者の外部からの入力によって強制的に切り換える手段を含めても良い。

データ選択部６２によって指定されネットワーク６を介して入力された監視映像データは、ネットワーク接続部６３においてヘッダデータ３１と符号化データ３２とに分離され、符号化データ３２がヘッダデータ３１の監視対象領域３１ｃに基づいて復号化部６４で映像データに復号化されて映像ミキシング部６５に供給される。一方、ヘッダデータ３１のカメラＩＤ３１ａはデータ選択部６２に供給され、カメラＩＤ３１ａに関連付けられたテキスト情報が映像ミキシング部６５に供給される。映像ミキシング部６５は、供給された前記テキスト情報と前記復号化された映像データとをミキシングし映像信号に変換して映像表示装置５に出力する。これの出力例を図７に示す。図７は、映像表示装置５の表示画面には監視映像の他、画面左上部に前記監視映像を撮像しているカメラ装置１を特定する番号、及びそれが設置されている場所の情報等をテキストとして重ね合わせて表示したものである。

次に、映像記録装置３の内部構成については図示しないが、映像記録装置３は、ＨＤＤ等の記録部とネットワーク・インターフェース部とを有した装置であり、例えばこれらの構成を備えたパーソナル・コンピュータでこれを構成してもよい。

また、映像表示装置５の内部構成についても図示しないが、映像表示装置５は、監視装置４から供給される映像信号を受信して表示するための装置であり、表示方式としては、例えばＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式等の放送方式によるものであってもよいし、ＶＧＡ等のパーソナル・コンピュータの表示形式に適合したものであってもよい。

以上説明したネットワーク監視カメラシステムの動作の流れについて、フローチャートを示して説明する。図８は前記ネットワーク監視カメラシステムの動作の流れを示すフローチャート図である。まず、通常は監視装置４によりカメラ装置１の映像又は映像記録装置３に記録された映像の中から１つの監視映像選択され、映像表示装置５に出力されている（ステップＳ１）。１つ以上あるカメラ装置１の動き検出部２４で撮像映像から動きが検出されると（ステップＳ２）、映像記憶部２６に高能率符号化された符号化データが記録され始める（ステップＳ３）。映像記憶部２６への記録がされている間、カメラ装置１からの前記符号化データについて、映像解析装置２で高精度な動き解析が行われる（ステップＳ４）。この高精度な動き解析の結果、前記符号化データを記録する必要があると動き判定部４５で判定された場合（ステップＳ５）、映像解析装置２は該当するカメラ装置１に対して記録指示（記録通知情報）を出し、該当するカメラ装置１の映像記憶部２６に記録されている符号化データは映像記録装置３に送出されて記録される（ステップＳ６）。そして、映像記録装置３への記録が完了すると、前記通常の映像選択監視ステップに移行する（ステップＳ７）。

以上詳述したように、本実施例に係るネットワーク監視カメラシステムによれば、従来の簡易的な動き検出手段を具備したカメラ装置１から独立した、高精度な動き解析手段を具備した映像解析装置２を用いることにより、監視対象物の動き特性に応じた最適な動き解析手段を選択することができるため、監視又は記録したい映像だけを高精度に抽出することが可能となった。

また、本実施例の構成によれば、カメラ装置自体に高性能なマイクロコントローラを搭載する必要がないため、複数台のカメラ装置を使用するネットワーク監視カメラシステムを構築した場合に、従来に比して低コストな監視システムを構築することが可能となった。

以上のように、本発明に係るネットワーク監視カメラシステムは、監視対象物の動き特性に適応した高精度な動き解析を行うことができるので、構内、公共場所、又は危険場所等の監視システムの他、長時間監視すべき状況において突発的に動きが発生する事象を映像でとらえる必要のある学術用映像監視システムとして大きな利用可能性を有しているものである。

本発明の実施例１に係る、ネットワーク監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１における、カメラ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１における、ネットワーク上で双方向通信される監視映像データのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例１における、映像監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１における、映像解析部の映像データの動き解析と動き判定部の判定処理とを具体的に説明するために用いた、カメラ装置で撮像した映像を示す図である。 本発明の実施例１における、監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１における、監視映像とテキスト情報を映像表示装置に表示させた例の図である。 本発明の実施例１における、システム動作の流れを示すフローチャート図である。 従来の監視カメラシステムの概略構成を示す図である。

符号の説明

１ カメラ装置
２ 映像解析装置
３ 映像記録装置
４ 監視装置
５ 映像表示装置
６ ネットワーク

Claims (2)

1. １つ以上が接続されるカメラ装置と、映像解析装置と、映像記録装置と、映像表示装置が接続される監視装置とが、互いに通信ネットワークを介して接続されたネットワーク監視カメラシステムにおいて、
   前記カメラ装置は、撮像された被写体の動きを検出する動き検出部と、前記撮像された被写体の映像を符号化する符号化部と、前記符号化されたデータを一時記憶する映像記憶部とを備え、
   前記映像解析装置は、前記符号化データを復号化する復号化部と、前記復号化データについて被写体の動きを解析する映像解析部と、この解析結果に基づいて前記符号化データを記録すべきか否かを判定する動き判定部とを備え、
   前記映像記録装置は、前記判定部の判定結果に基づき前記映像記憶部から対応する符号化データが供給せられて記録する記録部を備え、
   前記監視装置は、前記カメラ装置から供給される前記符号化データ、又は前記映像記録装置に記録された記録符号化データを択一的に選択するデータ選択部と、前記選択された符号化データを復号化する復号化部と、この復号化データと前記選択された符号化データから特定されるカメラ装置に関連したテキスト情報とをミキシングする映像ミキシング部と、前記動き検出又は前記動き解析を行わせるための被写体の画面領域を指定するための操作部と、
   をそれぞれ備えたことを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
2. 前記映像解析部が複数種類の動き特性に対応してそれぞれ設けられ、これら複数種類の映像解析部が所望選択される構成であることを特徴とする請求項１に記載のネットワーク監視カメラシステム。
   
   

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