JP2005124823A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡検査を円滑に行うことができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 ＣＣＤ３０を内蔵した電子内視鏡２は、内視鏡検査に使用する予定の使用者の氏名や使用予定の日時等の情報と電子内視鏡２の種類を書き込んだ書き換え可能な情報記憶部４８が設けてあり、電子内視鏡２をビデオプロセッサ６に接続することにより、ＣＰＵ５６は、その情報を読み出し、使用者の氏名をモニタに表示して、表示された使用者以外の者が使用するのを防止したり、電子内視鏡２の種類の情報から接続された電子内視鏡２に適した画像処理を行う設定の制御等を行うようにして、内視鏡検査を円滑に行い易くした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、内視鏡により内視鏡検査を行う内視鏡装置に関する。

近年、画素数の異なる内視鏡や拡大用内視鏡など、多種の内視鏡が開発されている。また、更に、内視鏡により得られる画像に対して画像処理を行うことにより、被検体内の正常部位と病変部などとの識別を容易に行えるようになった。

従って、使用者は、被検体に合わせて、内視鏡の種類を選択し、必要に応じて画像処理を行うようになった。

このように多種の内視鏡に対応できるように、例えば特公平８−２２２７２号公報の従来例では、各内視鏡に、撮像して表示する際の設定条件として必要となる条件情報記憶部を設けた内視鏡装置が開示されている。

そして、内視鏡検査を行う使用者が、内視鏡を信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサに接続することにより、ビデオプロセッサに接続された内視鏡の条件情報記憶部に記憶された記憶内容が読み出され、ビデオプロセッサは、その内視鏡に適した条件設定で信号処理を行えるようにしている。
特公平８−２２２７２号公報

しかしながら、上記従来例では、使用者が、内視鏡検査を行うために使用しようとする使用予定の内視鏡が、他の使用者によって使用されてしまうことがあった。つまり、従来例では、特定の使用者が使用予定とする内視鏡であっても、他の使用者によって使用されてしまうことがあり、内視鏡検査を円滑に行い難くなる欠点があった。

また、予定通りに、使用者が使用しようとする内視鏡を使用できる場合においても、使用者にとって最適な画像処理の設定にするには内視鏡検査毎に設定作業が必要になり、設定作業のために時間がかかってしまう。

例えば、従来例においても内視鏡に設けられた固体撮像素子毎にホワイトバランスのような画像の補正値を記憶し、内視鏡が異なるビデオプロセッサに対して接続されても良好な画像を得るものがあったが、使用者が目的とする特定の画像処理を行うには、別途設定を変更する必要があり、設定に時間がかかってしまう。また、設定条件を忘れてしまうと、さらに目的の検査を行うのに時間がかかり、内視鏡検査を円滑に行い難くなる。

（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡検査を円滑に行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

より具体的には、本発明は、内視鏡検査を行う使用者が、使用予定の内視鏡を使用し易くしたり、使用者に応じて適切な画像処理を行える設定条件にできる等、内視鏡検査を円滑に行い易い環境に設定できる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は、体腔内等に挿入可能な細長の挿入部内に固体撮像素子を配設した内視鏡と、前記内視鏡がコネクタ部を介して着脱自在になされ、前記固体撮像素子により撮像した信号の信号処理を行う信号処理装置とを有する内視鏡装置において、
前記内視鏡側に、内視鏡を使用予定とする使用者の情報と前記使用者に関連付けられた画像処理の設定情報との少なくとも１つを記憶する書き換え可能な情報記憶部と、
前記信号処理装置側に設けられ、前記情報記憶部の記憶内容の読み出し又は書き込みの動作指示信号を出力する記憶部制御手段と、
前記コネクタ部の接続、又はコネクタ部が接続された状態での電源の投入によって、前記情報記憶部から読み出された情報を基に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

上記構成により、前記制御手段は、例えば使用者の情報を表示する制御を行うことによって、表示された使用予定の使用者以外のものが内視鏡を使用することを防止する制御を行う等して、内視鏡検査を円滑に行うことができるようにしている。

本発明によれば、制御手段が、使用者の情報を表示する制御を行うことによって、表示された使用予定の使用者以外のものが内視鏡を使用することを防止する制御を行う等により、内視鏡検査を円滑に行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図１５は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は図１における主要部の内部構成を示し、図３は回転フィルタ及び回転フィルタに設けられたＲＧＢフィルタ等の透過特性等を示し、図４はメニュー画面の表示例を示し、図５はモニタ画面に表示される内視鏡画像表示領域と表示位置及びサイズを変更して可能な関心領域を示し、図６は内視鏡画像表示領域に設定した関心領域に処理画像を擬似カラーで表示する表示例を示し、図７は図６とは異なる表示例を示し、図８はビデオプロセッサに設けられているメニューの項目及びその項目における選択可能な種類、操作スイッチの種類及び操作スイッチに割り付け可能な項目等を示し、図９は内視鏡装置の電源を投入した起動時での処理動作を示し、図１０は図９の処理動作においてモニタに表示される表示例を示し、図１１はＣＣＤのタイプを検出して対応するマスク信号を生成する動作を示し、図１２は図１１におけるタイプ１用マスク信号生成の処理動作を示し、図１３は画像処理を行った場合に関心領域のサイズに応じて関心領域内での画像処理を行うか否かの閾値を変更する動作を示し、図１４は原画像と画像処理した処理画像との表示を行う処理動作を示し、図１５は図１４における擬似カラー処理の表示の処理動作を示す。

図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源部３と、撮像手段に対して映像信号処理（画像信号処理）する映像信号処理ブロック４及びこの映像信号処理ブロック４からの出力信号に対して画像処理する画像処理ブロック５とを内蔵したビデオプロセッサ６と、このビデオプロセッサ６から出力される画像信号を表示するモニタ７と、モニタ７に表示されるモニタ画像（内視鏡画像）を写真撮影するモニタ画像撮影装置８Ａと、このビデオプロセッサ６に接続され、画像情報等の記録を行う画像ファイリング装置８Ｂと、画像処理のＯＮ／ＯＦＦの指示信号を送ったり、患者データの入力等を行うキーボード９と、を有する。 電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿入部１１を有し、この挿入部１１の後端に太幅の操作部１２が連設されており、この操作部１２の後端側の側部から可撓性のユニバーサルコード１３が延設され、このユニバーサルコード１３の端部のコネクタ１４は、ビデオプロセッサ６のコネクタ受け部１５に着脱自在で接続される。

電子内視鏡２の挿入部１１には、先端側から硬性の先端部１６、この先端部１６に隣接する湾曲自在の湾曲部１７、可撓性を有する長尺の可撓部１８とが順次設けられている。 また、使用者は、電子内視鏡２の操作部１２に設けられた湾曲操作ノブ１９を回動操作する事によって、湾曲部１７を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。また、この電子内視鏡２の操作部１２には、挿入部１１内に設けられた処置具チャンネルに連通する挿入口２０が設けられている。

また、電子内視鏡２の操作部１２の頂部には、フリーズ指示を行うフリーズスイッチ、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ、観察モード切替スイッチ等のスコープスイッチ１０が設けてある。そして、使用者は、スコープスイッチ１０を操作して例えばフリーズ指示を行うと、その指示信号は、ビデオプロセッサ６内部の制御回路４０（図２参照）に入力され、制御回路４０はフリーズ画像が表示されるようにメモリ部３９（のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂ）を制御する。

また、使用者は、キーボード９やビデオプロセッサ６のフロントパネル５５（図２参照）からフリーズ指示操作を行うことにより、その指示信号は、ＣＰＵ５６（図２参照）を介して制御回路４０に送られ、制御回路４０は、対応する制御を行う。

また、使用者がレリーズ指示操作を行うと、ＣＰＵ５６は、まずフリーズ画像の表示状態でなければ、制御回路４０を介してフリーズ画像の表示状態にする制御を行い、モニタ画像撮影装置８Ａにレリーズの制御信号を送り、モニタ画像撮影装置８Ａは、その制御信号により写真撮影を行う。

また、使用者が、キーボード９やビデオプロセッサ６のフロントパネル５５を操作して、画像処理を行うＯＮ及び画像処理を停止するＯＦＦの指示入力を行うこともでき、この指示信号が入力されると、ＣＰＵ５６は、ＩＨｂ処理ブロック４４のＩＨｂ算出回路６１、ＩＨｂ平均値算出回路６２、輝度検出回路６７、無効領域検出回路６８等を制御して対応する画像処理を行うように制御する。

また、使用者が、観察モード切替スイッチを操作して観察モード切替指示を行うと、その指示信号は、ビデオプロセッサ６内部の制御回路４０に入力され、制御回路４０は、後述する移動用モータ３１により、回転フィルタ２７を移動して通常観察から蛍光観察に観察モードを切り替える等の制御を行う。

図２に示すように、先端部１６における照明窓及び観察窓には、照明レンズ２１と対物光学系２２とがそれぞれ取り付けてある。対物光学系２２の結像位置には、固体撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３０が配置されている。

照明レンズ２１の後端側には、ファイババンドルからなるライトガイド２３が配置され、このライトガイド２３は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルコード１３内を挿通され、コネクタ１４に接続されている。

そして、使用者は、このコネクタ１４をビデオプロセッサ６に接続する事により、このビデオプロセッサ６内の光源部３から出射される照明光が、前記ライトガイド２３の入射端に入射されるようになっている。

光源部３は、照明光を発生するランプ２４を有する。このランプ２４の照明光は、その光路中に配設された絞り２５を経て、モータ２６によって回転される回転フィルタ２７に入射され、この回転フィルタ２７を透過した光は、集光レンズにより集光されてライトガイド２３の入射端に入射される。

ランプ２４は、可視光を含む照明光を出射する。また、絞り２５は、制御回路４０により制御される絞りモータ２５ａにより駆動される。

回転フィルタ２７は、内周側に通常観察用のＲＧＢフィルタ２８が配置され、外周側に蛍光観察用フィルタ２９が配置されている。この回転フィルタ２７は、この回転フィルタ２７を回転するモータ２６と共に、移動用モータ３１により、光路と直交する方向(図１の符号Ｐ参照）に移動される。

例えばモータ２６には、ラックが取り付けてあり、ピニオンギヤを設けた移動用モータ３１により、回転フィルタ２７及びモータ２６は、光路と直交する方向(図１の符号Ａ参照）に移動される。つまり、観察モード切替の指示が行われると、移動用モータ３１は回転フィルタ２７等を移動し、光路中に配置されるフィルタを切り替える。

図３（Ａ）に示すようにこの回転フィルタ２７には、通常観察のためのＲＧＢフィルタ２８が同心円状の内周側に、蛍光観察用フィルタ２９が同心円状の外周側に配置されている。そして、通常モード、蛍光モードの切替に応じ、内周側のＲＧＢフィルタ２８と外周側の蛍光観察用フィルタ２９とが選択される。

内周側の通常観察用のＲＧＢフィルタ２８は、その透過特性は図３（Ｂ）に示すような特性である。つまり、Ｒフィルタ２８ａは、６００−７００ｎｍの赤の波長帯域、Ｇフィルタ２８ｂは５００−６００ｎｍの緑の波長帯域、Ｂフィルタ２８ｃは４００−５００ｎｍの青の波長帯域をそれぞれ透過するように設定されている。

また、外周側に設けた蛍光観察用フィルタ２９はＲ２、Ｇ２、Ｅフィルタ２９ａ、２９ｂ、２９ｃからなり、その透過特性は図３（Ｃ）に示すような特性に設定されている。つまり、Ｒ２フィルタ２９ａは、６００−６６０ｎｎｎｍ、Ｇ２フィルタ２９ｂは、５４０−５６０ｎｍ、Ｅフィルタ２９ｃは、４００−４７０ｎｍの各波長帯を透過するように設定されている。なお、Ｒ２フィルタ２９ａとＧ２フィルタ２９ｂとの透過特性は低いレベルに設定されており、これらの狭帯域の照明光のもとで撮像された赤及び緑の色信号（簡単化のため、それぞれＲ２，Ｇ２信号と略記）と蛍光信号とで合成して蛍光観察用に擬似カラー表示できるようにしている。

また、図２に示すようにＣＣＤ３０の前には、励起光をカットする励起光カットフィルタ３２が配置されており、この励起光カットフィルタ３２は図３（Ｄ）に示すような透過特性に設定されている。具体的にはこの励起光カットフィルタ３２は、４９０−７００ｎｍの波長帯域の光、つまり、青色帯域の短波長側の一部を除いた可視光を透過する。

ランプ２４から出射された光は、回転フィルタ２７により、各波長領域に時系列的に分離されて、ライトガイド２３の入射端に入射されるようになっている。

この照明光は、ライトガイド２３によって先端部１６に導かれて先端面の照明窓に取り付けた照明レンズ２１を通って被検査部位等の被写体に面順次の照明光が照射される。この場合、通常観察モードでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの通常観察用の面順次の照明光となる。また、蛍光観察モードでは、Ｒ２、Ｇ２、Ｅの面順次の照明光となる。

前記対物光学系２２の結像位置に配置されたＣＣＤ３０には、面順次の照明光によって照明された被写体像が、対物光学系２２によってその光電変換面に結像され、このＣＣＤ３０により電気信号に変換される。このＣＣＤ３０は、ＣＣＤドライバ３３によりＣＣＤドライブ信号が印加されることにより、ＣＣＤ３０により光電変換されて蓄積された信号電荷が読み出されて出力される。なお、制御回路４０（或いはＣＰＵ５６）は、ＣＣＤドライバ３３を制御して、ＣＣＤ３０による電荷蓄積時間を可変制御する電子シャッタの動作をさせることができるようにしている。

このＣＣＤ３０から光電変換されて出力される時系列の画像信号（撮像信号）は、映像信号処理ブロック４内に入力され、所定の範囲の電気信号（例えば、０〜１ボルト）に増幅するためのアンプ３４に入力される。

この場合、時系列の画像信号は、通常観察モードでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号となり、蛍光観察モードではＲ２、Ｇ２の照明の下で撮像された信号（Ｒ２、Ｇ２と記す）と、Ｅの励起光のもとで撮像した蛍光信号となる。

このアンプ３４の出力信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５でディジタル信号に変換され、さらにオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ回路と略記）３６に入力され、このＡＧＣ回路３６により適正なレベルになるようにゲインが自動制御される。このＡＧＣ回路３６を経た信号は、１入力３出力のセレクタ３７に入力される。

そして、時系列的に送られてくる撮像信号は、このセレクタ３７によって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号或いはＲ２、Ｇ２、蛍光信号に切り換えられて、ホワイトバランス調整回路３８に入力される。このホワイトバランス調整回路３８は、基準となる白の被写体を撮像した場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号のレベルが等しくなるように各色信号に対するゲインが調整、つまりホワイトバランス調整される。このホワイトバランス調整回路３８の出力信号は、メモリ部３９に入力される。

そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号等の時系例に入力される信号は、メモリ部３９を構成するＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂに格納されるようになっている。

つまり、通常観察のモードでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号は、メモリ部３９を構成するＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂにそれぞれ格納される。また、蛍光観察モードの場合には、Ｒ２、Ｇ２、蛍光信号がＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂにそれぞれ格納される。

なお、Ａ／Ｄコンバータ３５によるＡ／Ｄ変換、セレクタ３７の切り換え、ホワイトバランス調整の際の制御およびメモリ部３９のＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂへの色信号の記憶（書き込み）及び読み出しは、制御回路４０により制御される。

また、制御回路４０は、同期信号発生回路（図２ではＳＳＧと略記）４１に基準信号を送り、同期信号発生回路４１は、それに同期した同期信号を発生する。

なお、ここでのＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂに書き込みを禁止する状態にすることにより、静止画を表示する状態にすることができる（後述の同時化回路５３での内部のメモリでも可能となる）。

また、上記Ａ／Ｄコンバータ３５の出力信号は、測光を行う測光回路４２に入力され、測光された信号は制御回路４０に入力される。そして、制御回路４０は、測光された信号を積分した平均値を（適切な明るさの場合の）基準の値と比較することにより、その差を小さくするように調光信号として絞りモータ２５ａを駆動し、この絞りモータ２５ａで駆動される絞り２５における（照明光路上の）開口量を可変して適切な照明光量に調整する。

なお、絞りモータ２５ａには、絞り２５の（開口量に対応する）絞り位置を検出する位置検出手段としての図示しないロータリエンコーダ等が取り付けてあり、このロータリエンコーダの検出信号は制御回路４０に入力される。この検出信号により、制御回路４０は、絞り２５の位置を検出できる。また、この制御回路４０は、ＣＰＵ５６と双方向に信号を送る信号線で接続されており、ＣＰＵ５６も絞り２５の位置を確認することができるようになっている。

上記通常観察モードの場合には、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂから読み出された色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、画像処理ブロック５を構成する血液情報量となる色素量としてのヘモグロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂと略記）の算出等の処理を行うＩＨｂ処理ブロック４４に入力される。

本実施例では、このＩＨｂ処理ブロック４４は、設定された関心領域内で、各画素でのＩＨｂの量（値）の算出及びその平均値算出や各画素でのＩＨｂの値を元に擬似カラー画像として表示する擬似画像生成処理を行うＩＨｂ処理回路部４５と、設定された関心領域に対して画像処理に適しない無効領域を検出する無効領域検出部４６とを備えた構成となっている。

また、本実施例では、ＩＨｂの擬似カラー画像をフリーズ画像で表示する場合、色ズレの少ない状態で表示できるように色ズレ検出を行う色ズレ検出回路４７も備えている。 上記ＩＨｂ処理ブロック４４から出力される面順次の信号はγ補正回路５０でγ補正され、さらに後段画像処理回路５１で構造強調が行われる。その後、文字重畳回路５２で、患者データや算出されたＩＨｂの平均値が重畳された後、同時化回路５３で面順次信号から同時化された信号に変換される。

同時化回路５３は、内部に３つのフレームメモリを有し、面順次の信号データを一時３つのフレームメモリに順次書き込み、同時に読み出すことにより、同時化されたＲＧＢ信号等の同時化された信号を出力する。

同時化された信号は、Ｄ／Ａ変換部５４の３つのＤ／Ａコンバータにそれぞれ入力され、アナログのＲＧＢ信号等に変換されてモニタ７、モニタ画像撮影装置８Ａ及び画像ファイリング装置８Ｂに入力される。なお、同時化回路５３内部のフレームメモリの書き込み及び読み出しやＤ／Ａ変換部５４のＤ／Ａ変換は、制御回路４０により制御される。

また、ＣＰＵ５６は、γ補正回路５０、後段画像処理回路５１、文字重畳回路５２の動作を制御する。

なお、モニタ画像撮影装置８Ａは、モニタ７と同様に画像等を表示する図示しないモニタとそのモニタに表示される画像等を写真撮影で画像記録を行う写真撮影装置（具体的にはカメラ）とから構成される。

そして、使用者は通常の可視光で照明及び撮像した通常画像（原画像ともいう）をモニタ７に表示させたり、ビデオプロセッサ６のフロントパネル５５に設けたスイッチやキーボード９からの指示操作により、ＩＨｂ画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はＣＰＵ５６に入力され、ＣＰＵ５６は指示信号に対応してＩＨｂ処理ブロック４４等の制御を行う。

なお、蛍光観察モードに設定された場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂから読み出されたＲ２、Ｇ２、蛍光信号は、画像合成回路６５，面順次回路６６等を経て後段側の処理回路に送られ、例えばＲ２，Ｇ２による赤及び緑の色信号と、青色の色信号に着色された蛍光信号とで擬似カラー表示される。

また、本実施例では、各電子内視鏡２には、その電子内視鏡２を内視鏡検査に使用する使用予定の使用者の情報と共に、電子内視鏡２の種類の情報を含む固有の識別情報等を格納した情報記憶部４８を設け、ビデオプロセッサ６に対して種類が異なる電子内視鏡２が装着された場合でも、ビデオプロセッサ６側でこの情報記憶部４８に記憶された電子内視鏡２の種類の情報や使用者の情報等を読み出し、内視鏡検査に有効に利用する制御を行うようにしている。

このため、種類が異なる電子内視鏡２がビデオプロセッサ６に接続されても、その電子内視鏡２に適切な信号処理を行えるようにしている。この情報記憶部４８は、例えば電気的に記憶内容を書き換え可能とし、かつ不揮発性の特性を持つフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等で構成されている。

ここで電子内視鏡２に固有の識別情報に含まれる種類の情報とは、例えば、画角及び光学ズーム等の光学的種別情報、用途情報（上部消化管用あるいは下部消化管用等の用途情報）の他、内設されるＣＣＤ３０の画素数等の情報である。

上記情報記憶部４８は、電子内視鏡２のコネクタ１４がビデオプロセッサ６に接続されると、信号線を介して制御回路４０と電気的に接続されると共に、情報記憶部４８は、この制御回路４０を介してＣＰＵ５６とも電気的に接続される。そして、ＣＰＵ５６は、信号線を介して情報記憶部４８に情報を書き込んだり、情報記憶部４８に記憶され（書き込まれ）た情報を読み出す制御を行う。ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して情報記憶部４８から読み出した情報を、例えばＣＰＵ５６の内部に設けた（第２の情報記憶部としての）制御データ記憶部５６ａに格納する。

そして、ＣＰＵ５６は、この制御データ記憶部５６ａに格納されたデータ（情報）に基づいてビデオプロセッサ６の動作や設定の制御を行う（ＣＰＵ５６は、情報記憶部４８から読み出した情報に基づいて制御動作を行うこともできる）。また、ＣＰＵ５６は、電子内視鏡２の種類の情報を後述する関心領域設定回路６３等に送り、ＣＣＤ３０の画素数等のＣＣＤタイプ等が異なる場合にも適切な表示サイズの関心領域の設定等を行えるようにしている。

次にＩＨｂ処理ブロック４４の構成を説明する。図２に示すようにＲ用メモリ３９ｒからのＲ信号とＧ用メモリ３９ｇからのＧ信号とは、ＩＨｂ処理ブロック４４内のＩＨｂ算出回路６１に入力され、ＩＨｂの算出が行われる。そして、ＩＨｂ算出回路６１の出力信号は、ＩＨｂ平均値を算出するＩＨｂ平均値算出回路６２に入力される。

また、ＣＰＵ５６により検出されたＣＣＤタイプの情報は、関心領域を設定する関心領域設定回路６３に入力され、この関心領域設定回路６３は、ＣＣＤタイプの情報に応じて、擬似画像を表示する場合、適切なサイズで表示するように擬似画像の表示領域を設定する。

また、関心領域設定回路６３により設定された関心領域の情報は、ＩＨｂ算出回路６１とＩＨｂ平均値算出回路６２に送られ、その関心領域において無効領域を除く領域における画素でＩＨｂを算出する。

ＩＨｂ算出回路６１は、具体的には以下の（１）式の演算を行って、各画素におけるＩＨｂの値を算出する。

ＩＨｂ＝３２×ｌｏｇ_２（Ｒ／Ｇ）・・・（１）
Ｒ：関心領域内における無効領域を除くＲ画像のデータ
Ｇ：関心領域内における無効領域を除くＧ画像のデータ
この式（１）を回路によって実現することは容易であり、例えば、入力されるＲ画像のデータとＧ画像のデータを図示しない除算器を用いて演算し、その出力結果をＲＯＭなどで構成した図示しないＬｏｇ変換テーブルで変換することで実現できる。また、ＣＰＵなどを用いて上記（１）式の演算を行っても良い。

ＩＨｂ算出回路６１により算出されたＩＨｂは、ＩＨｂ平均値算出回路６２に出力され、ＩＨｂ平均値算出回路６２は入力されるＩＨｂに対して、関心領域設定回路６３で設定された関心領域における無効領域を除いた領域で平均化してＩＨｂ平均値を算出する。なお、後段画像処理回路５１は、色調調整や色彩強調であってもよい。

また、このＩＨｂ算出回路６１により算出されたＩＨｂは、擬似画像生成回路６４に入力される。擬似画像生成回路６４は、ＩＨｂの値から擬似カラーで表示する擬似画像を生成し、画像合成を行う画像合成回路６５に出力する。また、この擬似画像生成回路６４には、無効領域表示回路６９からの無効領域に対応する信号も入力される。

画像合成回路６５には、擬似画像生成回路６４で生成された擬似画像データと、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂからのＲ，Ｇ，Ｂ画像データとが入力され、画像合成回路６５は関心領域設定回路６３からのマスク信号に基づいて両画像データを合成する処理を行い、合成した画像データを面順次の信号に変換する面順次回路６６に出力する。 具体的には画像合成回路６５は、マスク信号が“０”の期間では、原画像に相当するＲ，Ｇ，Ｂ画像データを出力し、マスク信号が“１”の期間では、擬似画像データと無効領域を示す画像データを出力するようにして合成した画像データを後段の面順次回路６６に出力する。この場合の無効領域を示す画像データは、無彩色で表示されるものとなる。

面順次回路６６は、合成された画像データのＲ、Ｇ、Ｂ成分をそれぞれ面順次で出力する処理を行う。つまり、γ補正回路５０側には、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の画像データが面順次で出力される。

なお、本実施例では、関心領域設定回路６３による関心領域の情報（具体的にはマスク信号）は、γ補正回路５０と後段画像処理回路５１に送られ、使用者の選択により、関心領域の周囲の原画像部分に対してはγ補正や構造強調を行うこともできるようにしている。

また、ＩＨｂ平均値算出回路６２で算出されたＩＨｂ平均値は、文字重畳回路５２に送られ、モニタ画面上に算出されたＩＨｂ平均値を表示することができるようにしている。この場合にも、使用者の選択により、ＣＰＵ５６を介して表示／非表示を選択できるようにしている。

また、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂからのＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、無効領域検出部４６を構成する輝度検出回路６７に入力される。この輝度検出回路６７は、関心領域内のＲ，Ｇ，Ｂの画像データに対して、その輝度レベルを検出し、その検出結果を無効領域検出回路６８に出力する。

この無効領域検出回路６８は、予め設定された閾値と比較することにより、無効領域か否かを検出（判断）する。

この無効領域検出回路６８は、輝度検出回路６７により検出された輝度レベルを２つの閾値と比較する。この２つの閾値はハレーション検出用の閾値と、暗部検出用の閾値とであり、ハレーション検出用の閾値は、２００／２５５に設定されており、暗部検出用の閾値は、２０／２５５に設定されている。ここで、２５５は８ビットで量子化した場合の飽和レベルを示す。

そして、輝度レベルが暗部検出用の閾値以下である場合と、ハレーション検出用の閾値以上である場合には、無効領域と判断される。

この無効領域検出回路６８は、無効領域の検出結果を無効領域表示回路６９に出力すると共に、ＩＨｂ算出回路６１、ＩＨｂ平均値算出回路６２及びＣＰＵ５６に出力する。そして無効領域表示回路６９は、無効領域部分であることを示す０あるいは１の信号を擬似画像生成回路６４に出力し、この無効領域では例えば無彩色（グレイ）等で表示されるようにする。

また、ＩＨｂ算出回路６１は、無効領域検出回路６８から無効領域の検出情報が入力されることにより、関心領域におけるＩＨｂの算出を行わないようにし、ＩＨｂ平均値算出回路６２は、関心領域における無効領域を除いた領域でＩＨｂ平均値を算出する。

また、ＣＰＵ５６は、無効領域の検出情報により、このＣＰＵ５６は無効領域の大きさ（サイズ）を計数（カウント）し、画像処理を行うか否かを（閾値と比較して）判断すると共に、このＣＰＵ５６に接続されたスピーカ７０による音声やモニタ７での表示などで、使用者に報知を行うことができるようにしている。

また、ＣＰＵ５６は、例えばその内部にこのような画像処理方法を行う制御プログラムが書き込まれた記録手段として、例えばＲＯＭ５６ｃを内蔵しており、ＣＰＵ５６は、起動時にこのＲＯＭ５６ｃの制御プログラムを読み込んで上記のような画像処理を行う。具体的には、図９、図１１から図１５に示すフローチャートの画像処理の動作を行うように制御する。

使用者は、ビデオプロセッサ６のフロントパネル５５に設けた指示スイッチやキーボード９等からＩＨｂ画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はＣＰＵ５６に入力され、ＣＰＵ５６は指示信号に対応してＩＨｂ処理ブロック４４等の制御を行う。

この場合、使用者は、フロントパネル５５に設けたスイッチやキーボード９からＩＨｂ画像（擬似画像）の表示のＯＮ／ＯＦＦや色彩強調のＯＮ／ＯＦＦの指示を行うと、ＣＰＵ５６はその指示に対応してＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。また、使用者は、キーボード９を操作して、電子内視鏡２の情報記憶部４８に書き込む情報を入力することもできる。つまり、このキーボード９は、情報記憶部４８に書き込み情報を入力する情報入力手段を形成している。

また、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂからのＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、色ズレ検出回路４７に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データの相関量等の検出により色ズレ量を検出する。

そして、画像のフリーズ指示がされた場合、設定された時間内等で色ズレ最小の画像を検出してその色ズレ最小の画像を検出したフィールドの画像を表示するように制御回路４０に信号を送り、制御回路４０はメモリ部３９のＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ，３９ｇ，３９ｂへの書き込みを禁止状態にして表示手段としてのモニタ７に表示される画像及びモニタ画像撮影装置８Ａのモニタに表示される画像を静止画状態にする。

図４はフロントパネル５５やキーボード９から各種の設定を行うメニュー画面を示す。メニュー画面を表示させることにより、図４（Ａ）に示すように内視鏡画像の表示サイズ、関心領域の表示サイズ、処理画像としてのＩＨｂレンジにおけるＮｏｒｍａｌ／Ｗｉｄｅの選択、ＩＨｂ平均値の表示のＯＮ／ＯＦＦや、図４（Ｂ）に示すように例えば１〜７から選択するフリーズレベル、プリフリーズ／色ズレ防止フリーズによる色ズレ検出、フル／ライトの文字表示、平均／オート／ピークによる測光方式等を選択設定できるようにしている。

この図４に示したメニューのより詳細な内容を図８（Ａ）で示している。

ここで、内視鏡画像の表示サイズの項目に関して、例えば種類欄に示す大、中、小から選択でき、また、内視鏡画像中に設定される関心領域の表示サイズも、大、中、小から選択設定できる。また、ＩＨｂレンジとしてＮｏｒｍａｌを選択した場合には、ＩＨｂの値が３０から７０までのものを１６段階の擬似カラーで表示し、Ｗｉｄｅを選択した場合には、ＩＨｂの値が１０から９０までのものを１６段階の擬似カラーで表示する。

また、ＩＨｂ平均値は、ＯＮ／ＯＦＦにより関心領域中の各画素毎のＩＨｂを加算平均した値の表示／非表示を選択できる。

また、フリーズレベルは、色ズレ検出の検出対象の画像枚数を可変する。その枚数は、フリーズスイッチが押される前か、後のいずれかであり、所定の時間分、メモリに取り込まれる画像によって決まる。そのレベルの値は、例えば１〜７から設定でき、レベル１では、約５０ｍｓｅｃ、レベル７では、約１ｓｅｃになる。

また、色ズレ検出は、色ズレ検出の対象画像について、フリーズスイッチが押される前とするのがプリフリーズで、後とするのが色ズレ防止フリーズである。

また、文字表示におけるフルは、必要な項目を全て表示し、ライトは一部の情報に限定して表示する。モニタ画面には内視鏡画像の他に、患者ＩＤ番号や、日付け等の情報が表示される。そしてフルを選択すると、必要な項目を全て表示する。ライトを選択すると、一部の情報に限定して表示を簡素化する。また、フルの場合には、内視鏡画像の上に文字情報が重なることも多くあるが、ライトではこれを防ぐ効果もある。

さらに測光は、平均／オート／ピークから選択して、内視鏡画像の明るさを好みの状態になるように光源の光量を調整する。平均を選択した場合は、画像全体が明るくなるように調整する。この場合、暗い部分と明るい部分を一緒に映すと、ハレーションがでる場合がある。ピークは、ハレーションが起こらないように調整するが、暗いと感じる場合がある。オートは、ハレーションをなるべく防ぎながら、処置具等が画像に現れても、それによるハレーションを無視して暗くならないように調整する。

また、ビデオプロセッサ６により制御するための操作スイッチへの機能の割り付けは、図８（Ｃ）に示すように電子内視鏡２のスコープスイッチ１０（におけるスコープＳＷ１〜ＳＷ４）とキーボード９のオプションＳＷ、フロントパネル５５のオプションＳＷに付与する。

また、図８（Ｃ）のスコープＳＷ１等に、実際に割り付ける機能としては、図８（Ｂ）に示すような機能を割り付けることができる。ここで、ＩＨｂの項目（機能）を割り付けた場合には、そのＯＮ／ＯＦＦを選択できる。そして、ＯＮにすると、ＩＨｂの画像処理（ＩＨｂ擬似カラー、ＩＨｂ平均値表示）を実行する。

また、フリーズの項目を割り付けた場合には、ＯＮ／ＯＦＦが選択でき、ＯＮにすることにより動画から静止画を得る。また、レリーズの項目を割り付けた場合には、ＯＮ／ＯＦＦが選択でき、ＯＮにすることにより静止画から画像記録（写真、ファイリング）する。また、構造強調の項目を割り付けた場合には、切／弱／強を選択でき、これらの種類に応じて画像の構造強調のレベルを切り替える。

図５は、内視鏡画像表示領域７ａのみ（図５（Ａ））の場合から関心領域７ｃを例えば５つの異なる位置に設定した様子（図５（Ｂ）の中央位置から図５（Ｆ）の右側の位置まで）と、例えば図５（Ｅ）に示す関心領域７ｃを大の状態から中の状態（図５（Ｇ））及び小（図５（Ｈ））に設定した様子を示す。

本実施例では、内視鏡画像に対してＩＨｂ処理等の画像処理を行う関心領域７ｃを設定できるようにすると共に、その関心領域７ｃ内での画像処理を行う場合に輝度レベルにより輝度が画像処理に不適切な無効領域か否かの無効領域の検出（判定）を行うようにしている。また、無効領域を表示すると共に、前記無効領域の大きさに応じて画像処理を禁止したり、報知する等して画像処理の適正化を行うようにしている。

図５により、関心領域７ｃの位置やサイズを選択設定できることを説明したが、図６は、内視鏡画像表示領域７ａに内視鏡画像を表示した状態から関心領域７ｃに画像処理した処理画像としてのＩＨｂの値に応じて擬似カラー化して表示する擬似カラー画像を表示する場合の説明図を示す。

例えば通常の動作状態では、モニタ７の表示面には図６（Ａ）に示すように八角形の内視鏡画像表示領域７ａに、内視鏡画像が動画で表示される。また、この内視鏡画像表示領域７ａの左側には、患者データ等の他に、ＩＨｂ平均値表示準備の表示がされる。

具体的にはＩＨｂ＝−−−（７ｂで示す）と表示され、ＩＨｂ平均値を表示する準備がされている。なお、このＩＨｂ平均値表示準備の表示は、選択により非表示にすることもできる。なお、ＩＨｂ平均値の値により、病変部分か健常部分（正常部分）かを診断する目安となる情報を得ることができる。

そして、使用者は、擬似カラー画像の表示をＯＮする指示操作を行うと、例えば図６（Ｂ）に示すように内視鏡画像表示領域７ａにおける設定された関心領域７ｃに画像処理画像としての擬似カラー画像を表示する。この場合、関心領域７ｃに画像処理画像を表示する場合、その輝度レベルが検出されて、無効領域検出回路６８により無効領域か否かの判定が行われる。

そして、無効領域７ｄの大きさが画像処理を行うのに適する大きさの場合には、モニタ７は、無効領域７ｄを除く部分で擬似カラー画像７ｅを表示する状態になると共に、無効領域７ｄを無彩色で表示する。また、図６（Ａ）におけるＩＨｂ平均値表示準備の表示からＩＨｂ平均値の表示（７ｆで示す）も行えるようにしている。なお、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、関心領域７ｃを大に設定した状態で示している。なお、図１３を参照して後述するように関心領域７ｃを大に設定した場合には、無効領域７ｄが関心領域７ｃの４０％以下であるかにより画像処理を実行するか否かを判断する。

図６（Ｂ）の場合には無効領域７ｄが関心領域７ｃの４０％以下であるので、画像処理が実行され、画像処理結果として、関心領域７ｃには擬似カラー画像７ｅの表示がおこなわれると共に、ＩＨｂの平均値の表示７ｆが行われる。

一方、無効領域７ｄの大きさが画像処理を行うのに適さない大きさ以上の場合、具体的に図６（Ｃ）に示す場合には、無効領域７ｄが関心領域７ｃの４０％を越える場合には、画像処理は実行されないことになり、擬似カラー画像７ｅは表示されないし、ＩＨｂの平均値の表示７ｆも行われない。図６（Ｃ）の場合には、無効領域７ｄが暗部の場合であり、この場合には、（無効領域７ｄは、主に）暗部です。光量を上げて下さいの報知をして、使用者は、この報知に従った操作を行うことにより、無効領域７ｄを減らして画像処理を行えるようにする画像処理の適正化をすることができるようにする。この場合、内視鏡画像表示領域７ａと関心領域７ｃと無効領域７ｄが表示されなくても良い。

また、内視鏡画像表示領域７ａの右側には擬似カラー画像で表示した場合のレンジを示すカラーバー７ｇが表示される。この場合には、標準（Ｎｏｒｍａｌ）のレンジの場合で示している（但し、図５中では簡略化してＮｏｒｍで示している）。

また、図７（Ａ）は関心領域７ｃを中のサイズに設定した場合の表示例を示し、図７（Ｂ）は関心領域７ｃを小に設定した場合で、暗い場合の表示例を示す。図１０で説明するように関心領域７ｃを中、小の各サイズに設定した場合には、無効領域７ｄが関心領域７ｃの３０％、２０％以下であると、それぞれ画像処理を実行し、３０％、２０％を越えると画像処理は実行されない。図７（Ａ）では無効領域７ｄが関心領域７ｃの３０％以下であり、画像処理が実行された場合の表示例となり、図７（Ｂ）は無効領域７ｄが関心領域７ｃの２０％を越え、画像処理が実行されない場合の表示例である。また、報知を行い、使用者は、この報知に従った操作を行うことにより画像処理を適正化することができるようにする。

また、図７（Ｃ）は、関心領域が大であり、無効領域７ｄの割合が小さい場合（図６（Ｂ）の場合とほぼ同様）であり、これに対して、図７（Ｄ）は、擬似カラー表示のレンジをＮｏｒｍａｌからＷｉｄｅに変更した例を示す。

本実施例では、各電子内視鏡２に情報記憶部４８を設け、内視鏡検査を行う使用予定の日時の情報とその日時で使用する使用者の氏名の情報と電子内視鏡２の種類の情報等を予め記憶しておくことにより、内視鏡装置１を起動した場合に、ビデオプロセッサ６における制御手段としてのＣＰＵ５６は、その情報を読み出して使用予定の使用者の氏名等を表示する制御を行う等して使用予定の使用者が内視鏡検査を円滑に行い易くしていることが特徴の１つになっている。

次に本実施例の内視鏡装置１を内視鏡検査等を行うために起動した初期時の動作を図９を参照して説明する。

ビデオプロセッサ６及びモニタ７等を図１に示すように接続して内視鏡装置１の電源がＯＮされると、最初のステップＳ１４１に示すようにビデオプロセッサ６のＣＰＵ５６等は、動作状態になる。そして、ステップＳ１４２において、ＣＰＵ５６は、ビデオプロセッサ６に電子内視鏡２が接続されているか否かを制御回路４０を介して判断する。

この場合、ＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して電子内視鏡２の情報記憶部４８にアクセスすることができるか否かにより、電子内視鏡２のコネクタ１４がビデオプロセッサ６のコネクタ受け部１５に接続されている接続状態か否かを判断する。

そしてＣＰＵ５６は、電子内視鏡２が接続されていないと判断すると、電子内視鏡２が接続されるのを待つ。

一方、電子内視鏡２が接続されていると判断すると、ステップＳ１４３に示すようにＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して電子内視鏡２に設けられた情報記憶部４８からこの電子内視鏡２の種類の情報と、この電子内視鏡２を使用予定とする使用者（医師）に関するその氏名、この電子内視鏡２を使用して内視鏡検査を行う使用予定の日時等を含む情報を読み出し、例えばＣＰＵ５６内部の制御データ記憶部５６ａに格納する。

そして、次のステップＳ１４４においてＣＰＵ５６は、電子内視鏡２が接続された日時や、内視鏡検査の使用予定の日時の情報から判断し、現時点で内視鏡検査に使用する使用者の氏名等の情報を、制御データ記憶部５６ａから読み出し、その情報をモニタ７の表示画面で表示する。

図１０は、ステップＳ１４４におけるモニタ７の表示画面での表示例を示す。モニタ７上に、現時点における内視鏡検査において、この電子内視鏡２の識別情報（ＣＦ）が表示されると共に、使用予定となっている使用者の情報が表示されるようになる。具体的には、「使用者は金子です。」の表示を行う。

或いは、使用者が複数となっている場合には、図１０の括弧内に示すように例えば「本日、１０時から１２時までの使用者は金子です。また、１４時から１５時までの使用者は杉本です」等と表示する。なお、図１０では紙面の都合上、簡略化した表示により示している。

このように電子内視鏡２を使用する予定となっている使用者の氏名（名前）や日時等が表示されるので、他の者が使用することを有効に防止できる。従って、使用予定の使用者は、この電子内視鏡２を用いて予定された内視鏡検査を円滑に行うことができる。

また、電子内視鏡２の使用予定の使用者以外の者は、モニタ７での表示内容からその電子内視鏡２の使用予定の状況を知ることができるし、確認することもできる。

本実施例では、さらに使用予定の情報の登録（記憶）を行うこともできるようにしている。図９におけるステップＳ１４４の情報表示の処理の後、ＣＰＵ５６は、次のステップＳ１４５に示すようにこの電子内視鏡２を使用する使用予定の登録を行う指示入力がされるか否かの判断を行う。この場合には、使用予定の登録を行いますかの表示を行うようにしても良い。

そして、指示入力がされない場合とか一定時間入力がないと、ＣＰＵ５６は、例えばステップＳ１４４の処理に戻る。一方、使用予定の登録の指示入力がされると、ステップＳ１４６に示すように、ＣＰＵ５６は、キーボード９等から使用予定の日時、使用者の氏名等の入力情報を受け付ける。

使用予定の日時の情報及び使用者の氏名の情報等が入力されると、ステップＳ１４７に示すようにＣＰＵ５６は、その内容で登録ＯＫかの確認を求める。使用者は、その内容でＯＫの場合には、Ｙｅｓキー等の指示入力を行うと、ステップＳ１４８の処理に移る。一方、使用者は、入力した情報を中止したり、取り消しや変更をしようとする場合には、Ｎｏ等の指示入力を行うと、ステップＳ１４４に戻ることになる。

ステップＳ１４８においてＣＰＵ５６は、制御回路４０を介して電子内視鏡２の情報記憶部４８に、ステップＳ１４６で入力された情報を書き込む。つまり、その書き込み以前の記憶内容に新たに入力された情報が付加された記憶内容に更新する。そして、正常に書き込みが行われたことを確認して、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１４４に戻る。なお、ステップＳ１４４における使用者の表示の処理は所定時間が経過すると、この処理を終了し、他の処理を行うことができる状態となる。

また、本実施例では、図６（Ｂ）等に示すように内視鏡画像表示領域７ａ内に設定した関心領域７ｃ部分のみに擬似カラー画像や無効領域７ｄを表示する場合、関心領域設定回路６３は、図１１に示すような作用によってマスク信号を発生して、画素数等が異なるＣＣＤ３０の場合にも、擬似カラー画像等の処理画像を適切なサイズで表示できるようにしている。

このため、ＣＰＵ５６は、情報記憶部４８から読み出した電子内視鏡２の種類の情報、より具体的にはＣＣＤ３０に関する情報を関心領域設定回路６３に送り、適切にマスク信号を発生できるようにしている。

例えば、処理画像として擬似カラー画像の表示を行う場合、関心領域設定回路６３は、ＣＰＵ５６から送られる情報により、図１１のステップＳ１に示すように実際に使用されているＣＣＤ３０がタイプ１の種類か否かを判断し、これに該当すると判断した場合には、ステップＳ２に示すようにタイプ１用のマスク信号を発生し、このマスク信号を画像合成回路６５に出力する。

タイプ１用のマスク信号は擬似カラー画像等の処理画像の表示を行うタイミングで“１”となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を出力し、画像合成回路６５は、このマスク信号により原画像に擬似カラー画像等の処理画像を部分的にはめ込むような画像合成を行って後段側に出力する。そして、モニタ７の表示面には図６（Ｂ）に示すように擬似カラー画像が部分表示される。

一方、図１１のステップＳ１に該当しない場合には、ステップＳ３に進み、ＣＣＤ３０がタイプ２のものか否かを判断する。このタイプ２の種類に該当すると判断した場合には、関心領域設定回路６３は、ステップＳ４に示すようにタイプ２用のマスク信号を発生し、このマスク信号を画像合成回路６５に出力する。そして、この場合にも、図６（Ｂ）とほぼ同じように擬似カラー画像が表示される。

一方、ステップＳ３の条件にも該当しない場合には、ステップＳ５に進み、その他のタイプに応じたマスク信号を発生する。このようにして、複数種類のＣＣＤ３０の場合にも、そのＣＣＤ３０の画素数等に適切なサイズで擬似カラー画像の部分表示を行えるようにしている。

具体的な例を挙げて説明すると、例えばタイプ１のＣＣＤ３０では、その画素数が４００×４００であり、関心領域の大きさが大で位置が中央部であれば、中央部で２００×２００の画素領域（つまり１／４のサイズ）で“１”となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を発生する。また、タイプ２のＣＣＤ３０では、その画素数が８００×６００であり、この場合にはその中央部で４００×３００の画素領域（やはり１／４のサイズ）で“１”となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を発生する。

従って、タイプ１或いはタイプ２のいずれの場合にも、原画像の中央部等でその１／４の表示サイズで擬似カラー画像の表示が行われるようになる。

また、タイプ１或いはタイプ２のいずれの場合にも、関心領域７ｃの大きさに対応したマスク信号を生成する。図１２は、例えばタイプ１用マスク信号生成の処理内容を示す。 この処理がスタートすると、ステップＳ６で、関心領域設定回路６３は、設定あるいは選択される関心領域７ｃが大かの判断を行う。そして、これに該当する場合には、ステップＳ８ａに進み、大用の関心領域７ｃに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップＳ９ａで、無効領域７ｄの閾値の設定を行う。

ステップＳ６の判断において、関心領域７ｃが大でない場合には、次のステップＳ７に移り、関心領域設定回路６３は、関心領域７ｃが中かの判断を行う。そして、これに該当する場合には、ステップＳ８ｂに進み、中用の関心領域７ｃに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップＳ９ｂで、無効領域７ｄの閾値の設定を行う。

ステップＳ７の判断において、関心領域７ｃが中でない場合には、ステップＳ８ｃに進み、小用の関心領域７ｃに相当するマスク信号を生成し、さらに次のステップＳ９ｃで、無効領域７ｄの閾値の設定を行う。

このように本実施例では、関心領域７ｃの大きさに応じて閾値を設定して、より適切に、つまり所定の精度を保持できるように画像処理を行うようにしている。

このように関心領域７ｃの大きさに応じて閾値を設定する動作を図１３を参照して説明する。なお、以下に説明するように関心領域７ｃの大きさに応じて閾値を可変設定しているのは、関心領域７ｃが大きく設定されている場合には、無効領域７ｄの（関心領域７ｃに占める）相対的な割合が大きくても、残りの領域の画素数が十分に大きくなる。従って、その場合には十分に精度を保って解析結果が得られることになるので、関心領域７ｃが大きい程、閾値を大きく設定している。

図１３に示すように画像処理がスタートすると、ステップＳ１１に示すように関心領域７ｃの位置とサイズの設定を行う処理となる。この場合使用者は、キーボード９等から関心領域７ｃの位置とサイズの設定を行う入力操作を行う。

次のステップＳ１２において、ＣＰＵ５６は、このように設定された関心領域７ｃのサイズが大であるか否かの判断を行う。そして、大であると判断した場合には、ステップＳ１４ａに示すように閾値を４０％として、ステップＳ１５に移る。

一方、ステップＳ１２において、ＣＰＵ５６は、関心領域７ｃのサイズが大でないと判断すると、次のステップＳ１３に進み、関心領域７ｃのサイズが中であるか否かの判断を行う。そして、中であると判断した場合には、ステップＳ１４ｂに示すように閾値を３０％として、ステップＳ１５に移る。

また、ステップＳ１３において、ＣＰＵ５６は、関心領域７ｃのサイズが中でないと判断すると、ステップＳ１４ｃに進み、関心領域７ｃのサイズが小であると判断し、閾値を２０％として、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５において、輝度検出回路６７は、関心領域７ｃ内の各画素毎の輝度計算を行い、その計算結果をＣＰＵ５６に送る。

ＣＰＵ５６は、次のステップＳ１６において、輝度計算結果からハレーションと暗部を判別する閾値を用いてその画素数を計算する。

そして、次のステップＳ１７において、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１４ａ、１４ｂ、１４ｃにより設定した閾値を用いて、無効領域７ｄの画素数が閾値以下か否かの判断を行う。

そして、その判断において、無効領域７ｄの画素数が閾値以下の場合には、ステップＳ１８に示すようにＣＰＵ５６は、関心領域７ｃ内の画像処理をＯＮにして、画像処理を行わせる。 一方、ステップＳ１７の判断において、無効領域７ｄの画素数が閾値を超える場合には、ステップＳ１９に示すようにＣＰＵ５６は、関心領域７ｃ内の画像処理をＯＦＦにする。

つまり、無効領域７ｄが多い場合には、画像処理を禁止することになる。このため、無効領域７ｄが多い場合には不適当な処理結果が得られないこととなり、処理結果が所定の精度を有するか否かの確認等を行わなくても済むように画像処理の適正化をしている。 また、この禁止の他に、ＣＰＵ５６は、さらにステップＳ２０に示すように、画像処理を行うことが適当でないことの報知を行う。例えば、「明るさが適切でありません」との報知メッセージや報知音をモニタ７やスピーカ７０で行う。このため、使用者は、明るさが適切でないために、画像処理が行われないことを容易に知ることができる。そして、明るさを調整することにより、画像処理が行えるように適正化することもできる。

以上では、ビデオプロセッサ６に装着される電子内視鏡２に搭載されているＣＣＤ３０の画素数が異なる例について説明したが、本実施例はこれに限らず、装着される電子内視鏡２の種類を判定し、この装着された電子内視鏡２に適した画像処理を行うことができる。

すなわち、情報記憶部４８の情報に基づいて、画角や光学ズーム等の光学的な要素が異なる電子内視鏡２が装着されたことが検出された場合、適切なサイズでの表示を行うよう各条件を設定する。例えば、光学ズーム機能を有する電子内視鏡２が装着された場合、ＣＣＤ３０から得られる画像は全体的に重要な意味を持つので、関心領域のサイズを大きくするよう設定し、一方で光学ズーム機能を備えない電子内視鏡２が装着された場合には、当該サイズを小さく設定しても良い。

また、主に胃の観察等に用いる上部消化管用内視鏡と異なり、大腸観察等に用いる下部消化管用の電子内視鏡２が装着された場合、管腔が多く比較的暗い部位を観察するため、的確な画像処理を行い易いように関心領域のサイズを大きく設定しても良い。

このように本実施例によれば、使用者の情報と共に、使用予定の時間帯とが表示されるので、内視鏡検査を円滑に行い易い内視鏡装置１を構築できる。

また、使用予定の使用者以外の者も、使用予定の時間帯以外の時間帯に簡単に登録することができ、複数の使用者が内視鏡検査を円滑に行えるように設定（スケジュール）することもできる。

なお、上記の説明において、情報記憶部４８に使用予定の日時の情報を書き込む代わりに使用予定日における使用予定とする使用者の順番等の情報を書き込むようにしても良い。例えば、内視鏡検査を行う使用者は、内視鏡検査の予定日を登録する場合、時間帯までは確定していない状態においては、単に内視鏡検査を行う予定であることを登録する時は、登録内容としては順番を示すものでも良い。登録時以降において、必要に応じて複数の使用者間で調整可能にしても良いし、順番の内容を時間帯に変更可能にしても良い。

次にこの内視鏡装置１を動作状態に設定して、ＩＨｂ分布の擬似カラー表示等を行う作用を図１４を参照して説明する。

内視鏡装置１の電源を投入して動作状態に設定すると、図８に示した使用者の表示の処理等を行う。その後、ビデオプロセッサ６内のＣＰＵ５６は、キーボード９等からの指示入力を監視しており、ステップＳ２１に示すように擬似カラーがＯＮの指示入力がされたか否かを判断する。

そして、擬似カラーがＯＮにされていないと、ステップＳ２２の原画像表示を行う。例えば、図６（Ａ）に示すような状態で、モニタ７の表示面に内視鏡画像を動画で表示する。

なお、本実施例では、原画像表示の場合には、後段画像処理回路５１の構造強調をＯＮにして構造強調された画像を表示するようにしている。また、擬似カラー表示する場合には、自動的に構造強調をＯＦＦに設定して、擬似カラー表示の色調等が変化してしまわないようにしている。

このため、一旦、擬似カラー表示にされた後に、擬似カラーＯＦＦにされた場合にはステップＳ２２では擬似カラー画像時の構造強調ＯＦＦ処理を解除し、構造強調ＯＮの状態で原画像を表示するようになる。

一方、ステップＳ２１で擬似カラーＯＮと判断された場合には、ＣＰＵ５６は、ステップＳ２３のレンジチェックを行う。つまり、擬似カラーで表示する場合の色割り当てをノーマル（Ｎｏｒｍａｌ）とワイド（Ｗｉｄｅ）かの判断を行う。

そして、ノーマル或いはワイドに該当する色割り当てのカラーバーの表示の指示制御を行う。そして、ステップＳ２４でマスク信号が１か否かの判断を行う。

マスク信号が１の場合には、ＣＰＵ５６は、関心領域設定回路６３に対して関心領域設定の信号を画像合成回路６５に出力するように制御する。そして、擬似画像生成回路６４による擬似画像は画像合成回路６５により原画像と合成してステップＳ２５に示すように擬似カラー処理の表示の処理を行い、ステップＳ２７に進む。例えば図６（Ｂ）に示すように内視鏡画像表示領域７ａの原画像における関心領域７ｃに擬似カラー画像を表示する。なお、無効領域７ｄの部分に対しては無彩色で表示する。この内視鏡画像表示領域７ａの右側にはカラーバーが表示される。

一方、マスク信号が１でない場合には、ステップＳ２６に示すように原画像を表示する処理を行い、ステップＳ２７に進む。

擬似カラー画像表示の処理の後、ＣＰＵ５６は、ステップＳ２７において後段画像処理回路５１での構造強調がＯＮか否かの判断を行う。そして、ＯＮにされている場合には、構造強調をＯＦＦにしてステップＳ２１に戻る。

一方、構造強調がＯＮにされていない場合には、構造強調をＯＦＦのままにしてステップＳ２１に戻る。

このように（擬似カラー画像を表示する場合には）、構造強調を自動的にＯＦＦにする処理をして、擬似カラー画像の表示を行うようにしているので、ＩＨｂによる擬似カラー表示を行った場合、構造強調によりその擬似カラー表示が変化してしまうことを有効に防止できる。

上記ステップＳ２５の擬似カラー処理の表示の処理の詳細を図１５に示す。

擬似カラー処理の表示の処理が開始すると、ステップＳ３０に示すようにＣＰＵ５６は、関心領域７ｃ内かの判断を行う。そして、これに該当しない場合には、ステップＳ３１に示すように通常画像を表示することになる。

一方、ステップＳ３０の判断において、関心領域７ｃ内であると判断されると、ステップＳ３２に示すように輝度検出回路６７により輝度計算が行われる。

この輝度計算の結果は無効領域検出回路６８に送られ、この無効領域検出回路６８は、ステップＳ３３に示すように無効領域７ｄか否かの判断を行う。この判断結果は、ＩＨｂ算出回路６１と無効領域表示回路６９とＣＰＵ５６とに送られる。

そして、無効領域７ｄでないと判断された場合には、ステップＳ３４に示すようにＩＨｂ算出回路６１は、ＩＨｂ算出を行う。そして、ＩＨｂ算出結果により、ステップＳ３５に示すように、関心領域７ｃにおいて、擬似カラー表示される。

一方、ステップＳ３３において、無効領域７ｄと判断された場合には、ステップＳ３６に示すように無効領域表示回路６９により無効領域表示の処理が行われる。さらにステップＳ３７により、無効領域７ｄの大きさ算出の処理が行われる。

例えばＣＰＵ５６は、無効領域検出回路６８から無効領域７ｄと判断された画素をカウントし、その大きさを算出する。そして、ＣＰＵ５６は、ステップＳ３８において、算出された無効領域７ｄの大きさが閾値以下か否かの判断を行う。

この判断において、算出された無効領域７ｄの大きさが閾値以下の場合には、ステップＳ３９に示すように画像処理を継続する。これに対して、算出された無効領域７ｄの大きさが閾値を超える場合には、ステップＳ４０に示すようにＣＰＵ５６は、画像処理を中止する。

このように本実施例によれば、内視鏡検査を円滑に行い易い内視鏡装置１を実現することができる。より具体的には、内視鏡装置１の起動時に、使用予定の使用者の氏名をモニタ画面に表示することにより、電子内視鏡２を使用予定の使用者以外の者に使用されてしまうことを、有効に防止でき、従って内視鏡検査を円滑に行い易くできる。

また、使用予定の使用者及び各使用予定の時間帯の表示により、電子内視鏡２を使用予定とする使用者以外の者が新たに使用予定の登録を円滑に行うことができ、複数の使用者の場合においても内視鏡検査を円滑に行うことができる。

次に本発明の実施例２を図１６を参照して説明する。本実施例は、例えば電子内視鏡２の情報記憶部４８には、（内視鏡検査を行う予定の）使用者の氏名と電子内視鏡２の種類の情報を記憶し、かつビデオプロセッサ６側には、（画像処理の自動設定を望む使用者は、）その使用者が望む画像処理の設定内容（設定条件）にする設定情報を例えば制御データ記憶部５６ａに予め登録（記憶）する構成にしている。

そして、ＣＰＵ５６は、情報記憶部４８から読み出した使用者の情報により、ビデオプロセッサ６側に画像処理の条件を設定した（登録された）使用者か否かを判断し、その使用者の場合には、設定情報に従ってその使用者に対応した画像処理の設定に自動的に行うことができるようにしている。その他の構成は、実施例１と同様である。

次に本実施例の内視鏡装置１の起動時の動作を図１６を参照して説明する。

ステップＳ１５１に示すように（ビデオプロセッサ６に電子内視鏡２が接続された状態で、ビデオプロセッサ６の電源をＯＮにしてＣＰＵ５６が動作状態に設定されると）、ＣＰＵ５６は、情報記憶部４８から使用者の氏名と電子内視鏡２の種類を読み出す。そして、読み出した情報を、制御データ記憶部５６ａに格納する。

なお、情報記憶部４８から読み出した使用者の氏名の情報により、実施例１で説明したようにその氏名をモニタ７に表示する等してこの電子内視鏡２が内視鏡検査を行う予定の使用者が使用されるように報知することができるが、実施例１ですでに説明しているので、この動作を省略する。

次のステップＳ１５２において、ＣＰＵ５６は、電子内視鏡２の使用者が、予め制御データ記憶部５６ａに登録されているＫＡＮＥＫＯかの判断を求める。

そして、制御データ記憶部５６ａに登録されているＫＡＮＥＫＯとは異なる氏名である場合には、ステップＳ１５３に示すようにＣＰＵ５６は、ビデオプロセッサ６における画像処理、具体的にはＩＨｂの算出により擬似カラーのレンジを標準となるＮｏｒｍａｌとする。

一方、使用者はＫＡＮＥＫＯであることを示す入力をキーボード９等から行うと、ステップＳ１５４に示すようにＣＰＵ５６は、情報記憶部４８から読み出した電子内視鏡２の種類の情報からこの電子内視鏡２が拡大観察用のものか否かの判断を行う。

そして、この電子内視鏡２が拡大観察用のものでないと判断した場合には、ステップＳ１５５に示すようにＣＰＵ５６は、ＩＨｂの算出により擬似カラー表示する場合の擬似カラーのレンジをＷｉｄｅに設定する。

一方、この電子内視鏡２が拡大観察用のものであると判断した場合には、ステップＳ１５６に示すようにＣＰＵ５６は、ＩＨｂの算出により擬似カラー表示する場合の擬似カラーのレンジをＮｏｒｍａｌに設定する。

このように本実施例によれば、使用者に応じてその使用者に適した画像処理の設定条件に自動的に設定することができる。

上記のように使用者の判断処理の後で、さらに電子内視鏡２の種類に応じて、図１６におけるステップＳ１５４からステップＳ１５６のように設定したことを補足説明すると以下のようになる。

例えば、通常の電子内視鏡２では、胃の粘膜や太い血管から細い血管など、血液情報量の多い部分や少ない部分を満遍なく表示できるように画像処理（具体的には擬似カラー）のレンジを広くする。一方で拡大観察用の電子内視鏡２では、細い血管を注目することが多く、その部分の血液情報量の変化は多くないので、画像処理（具体的には擬似カラー）のレンジを狭くし、微細な変化を確認する。

従って、情報記憶部４８から得られた電子内視鏡２の種類から、画像処理のレンジを自動的に最適化することで、わざわざレンジ設定をする手間を省くことができる。

本実施例では、ステップＳ１５５及びステップＳ１５６の設定処理を行った後、さらにステップＳ１５７において、ＣＰＵ５６は、使用者がＫＡＮＥＫＯである情報により、ＫＡＮＥＫＯにより予め設定された関心領域７ｃのサイズ等（画像処理の設定）を行う。つまり、擬似カラーのレンジの設定の他に、他の画像処理項目に対しても使用者が望む設定内容に設定することもできる。

このようにして、使用者により画像処理の設定情報を予め登録（或いは設定）しておけば、以後はその使用者に適した画像処理の条件を設定できるようにしている。このため、操作性を向上できると共に、円滑に内視鏡検査を行うことができる。

従って、このようにして（登録された使用者としての）ＫＡＮＥＫＯの特定により、ビデオプロセッサ６で設定された画像処理の設定内容を確認するために、キーボード９等の操作によりメニューを表示させると、例えば図１７のようになる。この場合には、関心領域７ｃのサイズが大で、ＩＨｂレンジがＷｉｄｅに設定され、その他にフリーズレベルや文字表示の項目がＫＡＮＥＫＯにより予め設定された内容となる。

このように本実施例によれば、ビデオプロセッサ６に電子内視鏡２を接続して、使用者が望む画像処理の条件に自動的に設定できるので、内視鏡検査毎に画像処理の設定条件を行わなければならない煩わしい作業を不用にできる。また、使用する電子内視鏡２の種類に応じて、使用する電子内視鏡２に適した画像処理の条件に設定することもできる。

また、画像処理の設定条件の情報をビデオプロセッサ６のＣＰＵ５６の制御データ記憶部５６ａ等の制御情報記録手段に登録することにより、電子内視鏡２の情報記憶部４８に記憶する場合よりも、情報記憶部４８を小さな記憶容量で済むようにコンパクトにできると共に、（画像処理の設定のために）その読み出し等を行う時間（通信時間）がかかってしまうことを改善できる。

尤も、画像処理する設定条件（設定内容）を電子内視鏡２の情報記憶部２側に記憶しておき、使用するビデオプロセッサ６が異なる場合にも対応できるようにしても良い。つまり、電子内視鏡２の情報記憶部２側に記憶した場合には、通常使うようなビデオプロセッサ６とは異なるビデオプロセッサ６に電子内視鏡２を接続して使用する場合にも、その電子内視鏡２の情報記憶部２から記憶された情報を読み出すことにより、予め記憶（登録）しておいた画像処理の設定条件に設定することができる。

なお、図１６の処理の説明では、登録された使用者がＫＡＮＥＫＯの場合のみで説明したが、複数の使用者が登録されていても良い。図１８は、ＫＡＮＥＫＯの他に、ＳＵＧＩＭＯＴＯ及びＴＡＫＡＨＡＳＨＩがビデオプロセッサに登録されている場合を示す。この場合には、図１６の処理はステップＳ１５２にける使用者はＫＡＮＥＫＯかの判断において、ＫＡＮＥＫＯ、ＳＵＧＩＭＯＴＯ及びＴＡＫＡＨＡＳＨＩの内から選択すれば、その選択された使用者に適した画像処理の設定条件に設定されるようになる。

以下により詳しい画像処理の設定例の場合を説明する。

図１６を参照して説明したように、内視鏡装置１が使用状態に設定されると、ＣＰＵ５６は、情報記憶部４８から使用者の氏名と電子内視鏡２の種類とを読み出し、ビデオプロセッサ６に予め記憶される設定情報を呼び出して適用する。

（ａ）画像処理の設定例１（測光）：特定の使用者の場合に、直視型の電子内視鏡２ではピーク測光として、管腔状の観察で起こりやすいハレーションを防ぎ、側視型の電子内視鏡２では平均測光とする。

（ｂ）画像処理の設定例２（文字表示形式）：文字の表示形式とは、画面に表示される患者ＩＤや氏名、日付やコメント等を省略形式にすることで、電子内視鏡２画像に重なる文字を減らすなどの効果を得ている。特定の使用者の場合に、電子内視鏡２の種類に応じて、コメントの入力できるエリアを増やしたり、使用者の氏名を表示したりする。

（ｃ）画像処理の設定例３（操作ＳＷ）：特定の使用者の場合に、電子内視鏡２に設けられた複数のスコープＳＷ１〜ＳＷ４に対する各機能の割付を、電子内視鏡２の種類毎に変更することで、画像処理のレベルを最適化したり、こだわった操作が可能となる。また、キーボード９や、フロントパネル５５に設けられるオプションＳＷに対しても、特定の使用者が電子内視鏡２の種類に応じて、同様のこだわった操作が可能となる。

（ｄ）画像処理の設定例４（メニュー）：特定の使用者の場合に、電子内視鏡２の種類毎に、通常の設定メニューから、よく使用する項目を集めた設定メニューを用意して表示することで、設定変更が簡便になる。

（ｅ）画像処理の設定例５（フリーズの設定）：フリーズは、画像用メモリに画像を記憶させながら、色ズレ検出をして色ズレが少ない画像を画像用メモリから読み出して静止画を表示する。色ズレ検出の対象は、フリーズ指示から所定の時間だけ遡るか、フリーズ指示から所定の時間が経つまでである。フリーズの設定には、そのような時間を決めるフリーズレベルであり、フリーズレベルが大きいと所定の時間が大きくなる。

また、特定の使用者の場合に、電子内視鏡２の種類毎に、フリーズの設定が切り替わるように設定する。

例えば、肺用電子内視鏡２では、被写体の動きが激しい為、静止画において重視するのは、色ズレの少なさと被写体の形になる。その際には、色ズレ検出の対象となる画像検索時間を短くなるようにフリーズレベルを小さくして、フリーズ指示したときの被写体の形から、あまり変化していない静止画を提供できるようにする。一方で、胃の検査を中心とするような電子内視鏡２の場合には、フリーズレベルを大きくして、色ズレが少ない静止画を提供できるようにする。

このほかに、特定の使用者の場合に、拡大用電子内視鏡２の時には、赤を目立たせるように色調を補正して、拡大観察時において血管を目立たせて、観察しやすくしてしてもよい。このようにすることにより、使用者の好みに応じた最適な観察像が得られるようにしても良い。

また、情報記憶部４８に使用する電子内視鏡用の画像補正値を書き込んでおき、使用する電子内視鏡２に応じてその画像補正値を読み出して画像補正に利用しても良い。また、使用者と関連付けて書き込んでおき、関連付けられた特定の使用者のみの場合に画像補正を行うようにしても良い。

また、使用者の氏名と日時等の情報と共に、その使用者により内視鏡検査される患者名や患者番号或いは患者識別情報（患者ＩＤ）を（使用者に関連する関連情報として）情報記憶部４８に書き込んでおき、内視鏡装置１の起動時にビデオプロセッサ６のＣＰＵ５６は、使用者の氏名と共に、検査される患者名等の情報を読み出し、モニタ７等に表示するようにしても良い。

そして、その使用者によりその患者に対する内視鏡検査が終了した場合には、その患者の情報を検査済みと書き込む等して、情報記憶部４８の記憶内容を更新するようにしても良い。

また、複数の使用者の氏名や検査予定の日時の情報と共に、各使用者により検査予定となる患者名のリストを読み出し、検査が順次行われる時間度に、患者名リストから患者名（及び検査者）を表示するようにしても良い。このようにすると、各検査の直前に患者名を入力する手間が省け、内視鏡検査を効率的に行うことができる。

また、ビデオプロセッサ６側の制御データ記憶部５６ａにも患者名や患者番号或いは患者識別情報を予め記憶しておき、ＣＰＵ５６は、電子内視鏡２の情報記憶部４８から読み出した患者名や患者番号或いは患者識別情報が制御データ記憶部５６ａに記憶されたものと一致しているか否かの判断を行い、不一致の場合には、モニタ７等で報知（告知）するようにしても良い。このようにすると、後述するように同じ電子内視鏡２によって、より精度が高い解析を行えるようにできる。

本実施例によれば、実施例１の効果の他に、さらに登録された使用者の情報と電子内視鏡２の種類に適した画像処理の設定条件に設定でき、内視鏡検査をより円滑に行う環境を構築できる。また、操作性をより向上できる。

なお、ＣＰＵ５６は、電子内視鏡２の情報記憶部４８から読み出した情報によりその電子内視鏡２の種類を識別する場合、各電子内視鏡２に固有の識別情報から判断できるようにしても良い。例えば、識別情報の一部からその電子内視鏡２の種類が分かるように識別情報或いは種類の情報を設定すると、種類の識別が簡単にできる。

また、情報記憶部４８に使用予定の使用者の氏名の情報を書き込む代わりに、各使用者に固有の識別情報を書き込むようにしても良い。この場合には、制御データ記憶部５６ａ側に識別情報から氏名を算出できるように変換できる情報を書き込んだ変換テーブルの情報を書き込むようにしても良い。特に、使用者の氏名を表示する必要があるような場合には、変換テーブルを設けると良い。

次に変形例の動作を図１９を参照して説明する。本変形例は、電子内視鏡２の種類と使用者の氏名の他に、その使用者がその電子内視鏡２を使用した使用回数及び使用時間の情報を情報記憶部４８に記憶し、その使用回数及び使用時間をモニタ７等で表示してその情報を利用可能にしている。

このようにして、使用回数及び使用時間の情報により、各病院で使用される複数の電子内視鏡２の使用頻度を均一化したり、電子内視鏡２が特定の使用者（医師）に偏らないように効率化するのに利用可能にする。

図１９により具体的に説明する場合、電子内視鏡２の情報記憶部４８に記憶されている使用者はＫＡＮＥＫＯ、ＳＵＧＩＭＯＴＯ、ＴＡＫＡＨＡＳＨＩであるとしている。

図１９に示すように、内視鏡装置１の電源がＯＮにされた後、起動した状態になると、ステップＳ１６１に示すようにビデオプロセッサ６のＣＰＵ５６は、電子内視鏡２の情報記憶部４８から使用者の氏名と使用者が使用した使用回数と使用時間と電子内視鏡２の種類の情報を読み出し、制御データ記憶部５６ａに格納する。

そして、ステップＳ１６２に示すようにＣＰＵ５６は、使用者はＫＡＮＥＫＯかの判断を使用者に求める。この判断に対してＫＡＫＥＫＯでない操作入力を行うと、ステップＳ１６３に示すように、他の使用者の判断の処理を進めるようにする。

例えば、この電子内視鏡２の情報記憶部４８に、使用者としてＫＡＮＥＫＯ、ＳＵＧＩＭＯＴＯ、ＴＡＫＡＨＡＳＨＩの氏名が書き込まれていると、ＣＰＵ５６は、使用者はＳＵＧＩＭＯＴＯか、使用者はＴＡＫＡＨＡＳＨＩかの順にステップＳ１６２の判断を求める処理を行うことになる。

一方、ステップＳ１６２において、使用者はＫＡＮＥＫＯであるとの操作入力を行うと、ステップＳ１６４の処理に進む。このステップＳ１６４においてはＣＰＵ５６は、この使用者（ＫＡＮＥＫＯ）に関する情報記憶部４８から読み出した情報をモニタ７に表示する。

例えば、使用者＝ＫＡＮＥＫＯ、電子内視鏡＝下部用拡大、使用回数＝１００回、使用時間＝５０時間を表示する。

その後、ステップＳ１６５に示すように使用者（この場合ＫＡＮＥＫＯ）は、この電子内視鏡２を用いて内視鏡検査を実行する。その内視鏡検査を実行し、キーボード９等から内視鏡検査終了のキー入力を行うと、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１６６に示す処理を行う。つまり、ＣＰＵ５６は、このＫＡＮＥＫＯの使用回数を１回増加する。また、このＫＡＮＥＫＯの使用時間をカウントしてそれまでの使用時間に積算する。

このようにして、ＣＰＵ５６は、更新されたＫＡＮＥＫＯの使用回数と使用時間の情報を電子内視鏡２の情報記憶部４８に書き込んでこの処理を終了する。

このように処理する本変形例によれば、各使用者による電子内視鏡２の使用回数や使用時間の情報が得られるので、その情報をより効率的な使用状態に改善するなどに利用することができる。

例えば、上記のように電子内視鏡２が特定の使用者（医師）に偏らないように効率化するのに利用したり、使用者毎にその電子内視鏡による平均の使用時間を算出して、内視鏡検査の予定（スケジュール）を効率的に設定するのに利用することもできる。また、電子内視鏡２の使用時間からその寿命等を算定するのに利用することもできる。

次に本発明の実施例３を図２０ないし図２２を参照して説明する。本実施例は、電子内視鏡２の種類と使用者の氏名から、ビデオプロセッサ６に接続されている周辺装置の設定等を制御できるようにしたものである。

このため、この制御を行おうとする使用者は、ビデオプロセッサ６の例えば、制御データ記憶部５６ａに周辺装置の動作を決定する設定情報をキーボード９を操作する等して予め記憶しておき、ビデオプロセッサ６は、起動時に実際に接続されている周辺装置を検出して、接続されている各周辺装置を設定情報に従って設定する制御を行う。

例えばビデオプロセッサ６に光源装置と画像ファイリング装置８Ｂとが接続されている場合には、光源装置に対する設定情報を読み出して、光源装置３の送気、送水、光量設定の制御を行うと共に、画像ファイリング装置８Ｂに対して、画像ファイリング装置８Ｂによる画像の電子的な記録の際の圧縮率等の設定の制御を行えるようにしたものである。

なお、図１では、ビデオプロセッサ６の内部に光源部３が内蔵された場合の構成で示しているが、以下の実施例では光源装置は、ビデオプロセッサ６とは別体であるとして説明する。また、この光源装置には、送気、送水を行う送気送水ポンプ等の送気送水装置を備えている。

図２０（Ａ）は、光源装置における送気、送水、光量の項目と、各項目における設定可能な種類と、その内容を示す。

例えば送気の項目としては、電子内視鏡２を通して、体内に空気を送る際のポンプによる送気量をＬｏ／Ｍｅｄ／Ｈｉの順に強く（大きく）できる。

送水の項目としては、電子内視鏡２を通して、内視鏡レンズ（対物光学系２２）の外表面に向けて送る際のポンプによる送水量をＬｏ／Ｍｅｄ／Ｈｉの順に強く（大きく）できる。

また、光量の項目としては、電子内視鏡２に供給する照明光量の目標（設定量）を例えば数値１〜１５までの範囲で設定でき、この数値が大きいほど、明るくなる。

また、図２０（Ｂ）は、画像ファイリング装置８Ｂにおける圧縮率の項目と、その項目における設定可能な種類と、その内容を示す。

この場合、圧縮率の項目として、画像を電子記録する際の圧縮率を決める。そして、Normal/Fine/Superの順に圧縮率を低く設定できる。

また、図２０（Ｃ）は、図示しない超音波観測装置における超音波振動子に対する周波数と超音波画像の脇に通常内視鏡画像を表示する（表示しない場合も含む）サブスクリーンの項目と、各項目における設定可能な種類と、その内容を示す。

この場合、超音波振動子の超音波発振の周波数及びその周波数に対する信号処理の周波数を例えば１２／３０ＭＨｚから選択することができる。周波数が高いと分解能が高くなるが、生体組織での減衰が大きくなる。

また、サブスクリーンの項目としては、超音波画像の脇に表示する通常内視鏡画像の表示サイズをラージ／スモールにするかの選択と、表示しないオフを選択することもできるようにしている。

そして、本実施例では予め使用者が内視鏡装置を構成する各周辺装置の設定を行い、ビデオプロセッサ６の制御データ記憶部５６ａ等の制御情報記憶手段に登録しておくことにより、その使用者が登録しておいた設定内容に各周辺装置の設定の制御ができるようにしている。

図２１は本実施例の動作を示す。図２１に示すように、内視鏡装置１の電源をＯＮにするとビデオプロセッサ６は起動し、ステップＳ１７１に示すようにビデオプロセッサ６のＣＰＵ５６は、電子内視鏡２がビデオプロセッサ６に接続されているかの判断を行う。

そして接続されていないと、接続されるのを待つ。電子内視鏡２が接続されているのを検出すると、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１７２に示すように、電子内視鏡２の情報記憶部４８から使用者の氏名と電子内視鏡２の種類を読み出す。そして、読み出した情報を制御データ記憶部５６ａに格納する。

次のステップＳ１７３に示すようにＣＰＵ５６は、制御データ記憶部５６ａに予め登録されている使用者の情報から、使用者はＫＡＮＥＫＯかの判断を使用者に求める。使用者が異なる操作入力を行うと、ステップＳ１７４に示すように他の使用者の判断を順次進める処理を行う。

一方、ステップＳ１７３において使用者がＫＡＮＥＫＯであると操作入力すると、ＣＰＵ５６は、ステップＳ１７５に示すように、光源装置、モニタ画像撮影装置８Ａ、画像ファイリング装置８Ｂ、超音波観測装置等の周辺装置の接続状態を通信回線を介しての通信により検出する。このため、ビデオプロセッサ６と光源装置、モニタ画像撮影装置８Ａ、画像ファイリング装置８Ｂ、超音波観測装置等の周辺装置とは通信回線により、双方向の通信が行えるように接続される。

そして、ステップＳ１７６に示すようにＣＰＵ５６は、接続された光源装置等の各周辺装置に対して制御データ記憶部５６ａに予め登録された設定情報を通信回線を介して送り、各周辺装置の動作条件や設定項目を登録したものを反映するように設定する制御動作を行う。

このようにして、例えば図２０（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ）に示した各項目に対して使用者が予め設定した内容を反映する設定条件や動作状態に設定できる。

より具体的に説明すると、特定の使用者が、電子内視鏡２の種類毎に、光源装置に内蔵された送気の強さを変えて、検査の効率化を図ることができるようになる。また、画像を記録する画像ファイリング装置８Ｂで電子的に記録する際の圧縮率を変えることで、使用者の好みの画質と容量のバランスが保てるように設定できる。また、超音波観測装置を組み合わせるような場合にも、超音波の周波数を切り替えるなどして、使用者と電子内視鏡２の種類に応じて、使用する電子内視鏡２に適した内視鏡検査等が可能となる。

このように本実施例によれば、ビデオプロセッサ６の画像処理の設定のみならず、光源装置、モニタ画像撮影装置８Ａ、画像ファイリング装置８Ｂ、超音波観測装置等の周辺装置が接続された状態で内視鏡検査を行う場合においても、周辺装置の設定条件、動作条件を使用者が予め設定した内容を反映する状態に設定することができ、内視鏡検査を円滑に行うことができる。

また、図２２に示すように電子内視鏡２で撮像した画像を記録する場合、図２２（Ａ）に示すように記録する画像の周辺部に使用者の氏名、電子内視鏡２の種類等を同時に表示した状態で画像ファイリング装置８Ｂで電子的に記録したり、モニタ画像撮影装置８Ａで写真撮影するようにしても良い。

図２２（Ａ）は、画像ファイリング装置８Ｂに電子内視鏡２で撮像した内視鏡画像を使用者情報と共に電子的に記録する様子を示す。

この場合、撮像された内視鏡画像は、例えばＪＰＥＧ圧縮された画像００１．ＪＰＧや画像００２．ＪＰＧの他に、これらの画像は、使用者がＫＡＮＥＫＯであること、画像処理の擬似カラー表示のレンジがＮｏｒｍａｌであることを示す情報、電子内視鏡が大腸用のものであることを示す情報が使用者情報として、記録される画像の例えば先頭に、例えばテキストファイル００１．ＴＸＴとして記録されるようにする。

ここでは、００１．ＴＸＴの条件で、２つの画像が、画像ファイリング装置８Ｂに着脱自在で装着される例えば光磁気ディスク（ＭＯディスクと略記）に記録されることを示している。

従って、例えば３つ目の画像として、使用者が異なったり、画像処理の設定条件が変更されると、３枚目の画像の先頭に、その使用者情報が００３．ＴＸＴとして記録されることになる。

また、図２２（Ｂ）はモニタ画像撮影装置８Ａにより写真撮影した様子を示す。モニタ画像撮影装置８Ａに写真撮影で記録する場合、例えば最初の駒となる部分に図２２（Ａ）における使用者情報に相当する表示を行った状態で写真撮影し、第２駒以降にその使用者情報と同じ設定条件で表示された内視鏡画像を写真撮影する。

そして、使用者や設定条件に変更があると、やはりその使用者情報に相当する表示を行った状態で写真撮影し、その駒以降がその条件で写真撮影された内視鏡画像の駒となる。この場合には、２０駒分、フィルムの長手方向に使用者情報を含む駒が配列されることになる。

図２２のように画像記録装置で電子記録や写真撮影することにより、検査を実行した使用者を特定しやすい。また、使用者は、容易に自分の検査画像を整理できる。また、電子内視鏡２の種類や使用者の氏名を、画像記録装置へ転送すれば、予め決められた圧縮率や表示サイズなどの制御も可能であり、最適な画像記録を実現できる。

さらに、後で診断する場合や、定期的に患部を撮影して治癒の状態を調べるような場合においても、画像記録条件が分かるので、診断や客観的な比較がし易い。また、同じ画像記録条件に設定し易くでき、より的確な診断等を行い易くなる。

なお、本発明は上述した各実施例等を部分的等に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

［付記］
１．前記使用者の情報をモニタ画面に表示する手段を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。

２．前記信号処理装置に前記使用者に関連付けられる情報を記憶する第２の情報記憶部を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。

３．前記画像処理手段は、血液情報量を算出して画像化する血液情報量算出手段であり、前記情報記憶部の画像処理の設定情報により、前記血液情報量算出手段の画像化のレンジの切り替え可能としたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。

付記３の効果：電子内視鏡と使用者に適した血流情報を得ることができる。

４．前記情報記憶部には使用者の情報を書き込み、前記信号処理装置の第２の情報記憶部には画像処理の設定情報を記憶し、前記画像処理の設定情報に基づいて前記信号処理装置は画像処理することを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。

付記４の効果：内視鏡側の情報記憶部を小さくして内視鏡をコンパクトにできる。また、情報量が減ることで通信時間が減って、内視鏡検査を効率化できる。

５．前記信号処理装置の第２の情報記憶部には、画像処理の設定情報または操作スイッチ又は一部のメニューの表示又はフリーズの設定に関する情報を使用者毎に記憶し、前記第２の情報記憶部に記憶された情報から読み出して制御する付記２に記載の内視鏡装置。 付記５の効果：信号処理装置側に記憶することにより、内視鏡側の情報記憶部の容量を小さくしたり、読み出しの時間を短くできる。

６．前記第２の情報記憶部に使用者が内視鏡検査する予定の患者リストを記憶し、内視鏡検査時に前記患者リストを読み出し可能としたことを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。

付記６の効果：患者名の打ち込みを省略し、内視鏡検査の時間を短縮できる。

７．前記第２の情報記憶部に記憶された前記使用者に関連する情報により、前記信号処理装置に接続される周辺装置の設定を行うことを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。 ８．前記周辺装置は、光源装置、画像記録装置及び超音波観測装置のいずれかであり、光源装置の設定（送気送水のレベル、光量）、画像記録装置の設定（圧縮率）、及び超音波観測装置の設定（周波数、画面のレイアウト）における少なくとも１つの設定を行う付記７に記載の内視鏡装置。

付記７、８の効果：周辺装置の設定が簡便に行える。

９．前記信号処理装置に接続された周辺装置が画像記録装置であり、前記制御手段は、前記画像記録装置と通信し、前記使用者の情報及び画像処理の設定情報を記録する制御をすることを特徴とする付記７に記載の内視鏡装置。

１０．前記画像記録装置の圧縮率設定、使用者名の写真記録や電子記録、使用者の画像処理設定の写真記録や電子記録を行う付記７記載の内視鏡装置。

付記１０の効果：周辺機器の設定が簡便で、確実な検査記録を保存できる。

１１．前記情報記憶部に、使用者が該内視鏡を使用した回数又は時間を読み出し又は書き込み可能とした請求項１に記載の内視鏡装置。

付記１１の効果：内視鏡の使用を効率化、均一化等ができる。

１２．前記情報記憶部に、使用者が該内視鏡用の画像補正値を読み出し又は書き込み可能とした請求項１に記載の内視鏡装置。

１３．前記情報記憶部に、患者名や患者番号を有する患者識別情報を読み出し又は書き込み可能とした請求項１に記載の内視鏡装置。

１４．前記患者識別情報を情報記憶部から読み出すと共に、予め信号処理装置に記憶された患者名や患者番号と一致しているか判定し、不一致の際には報知することを特徴とする付記１３に記載の内視鏡装置。

付記１４の補足説明：大腸の検査において、狭窄部があって、細い電子内視鏡２を使用しなければならない場合、該当する電子内視鏡以外においては、不一致であるメッセージが出て注意を促し、適切な挿入部が細い電子内視鏡が使用されるようにできる。また、画像処理によって、炎症性の患者の経過観察を例えば１年を通して行っている場合、特定の同じ電子内視鏡で定期的に観察して画像処理を行えば、別の電子内視鏡を用いる場合よりも、より精度の高い解析が行える。

１５．前記情報記憶部は前記使用者に関連付けられた設定情報を記憶し、前記制御手段は、該設定情報に基づいて画像処理の設定の制御を行う請求項１に記載の内視鏡装置。

付記１５の効果：複数の信号処理装置の場合にも対応が可能となる。

１６．体腔内等に挿入可能な細長の挿入部の先端側に固体撮像素子を配設した内視鏡と、前記固体撮像素子で撮像した映像の信号データを信号処理装置で信号処理し、表示手段で表示可能とする内視鏡装置において、
前記内視鏡と前記信号処理装置とをコネクタ部で着脱自在に接続可能にすると共に、前記内視鏡側に、該内視鏡の種類を記憶し、かつ使用者の情報と画像処理の設定の少なくとも１つを記憶し、記憶内容を書き換え可能とする情報記憶部と、
前記信号処理装置側に前記情報記憶部の記憶内容の読み出し又は書き込みの動作指示信号を出力する記憶部制御手段と、
前記情報記憶部に書き込み情報を入力するための情報入力手段と、
前記情報記憶部から読み出された情報を記憶する制御情報記憶部と、
を有し、
前記コネクタ部の接続、又はコネクタ部が接続された状態での電源の投入によって、前記情報記憶部の情報を読み出して前記信号処理装置側の前記制御情報記憶部に伝送し、前記制御情報記憶部に記憶された情報を基に制御することを特徴とする内視鏡装置。

本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成図。 図１における内部構成を示すブロック図。 図３は回転フィルタ及び回転フィルタに設けられたＲＧＢフィルタ等の透過特性等を示す図。 メニュー画面の表示例を示す図。 モニタ画面に表示される内視鏡画像表示領域と表示位置及びサイズを変更して可能な関心領域を示す図。 内視鏡画像表示領域に設定した関心領域に処理画像を擬似カラーで表示する表示例を示す図。 図６とは異なる表示例を示す図。 ビデオプロセッサに設けられているメニューの項目及びその項目における選択可能な種類、操作スイッチの種類及び操作スイッチに割り付け可能な項目等を示す図。 内視鏡装置の電源を投入した起動時の処理動作を示すフローチャート図。 図１２の処理動作においてモニタに表示される表示例を示す動作説明図。 ＣＣＤのタイプを検出して対応するマスク信号を生成する処理動作を示すフローチャ−ト図。 図１１におけるタイプ１用マスク信号生成の処理動作を示すフローチャート図。 画像処理を行った場合に関心領域のサイズに応じて関心領域内での画像処理を行うか否かの閾値を変更する動作を示すフローチャート図。 原画像と画像処理した処理画像との表示を行う処理動作を示すフローチャート図。 図１４における擬似カラー処理の表示の処理動作を示すフローチャート図。 本発明の実施例２における起動時の処理動作を示すフローチャート図。 メニュー画面における画像処理の設定例を示す説明図。 複数の使用者が登録されている場合の表示例を示す説明図。 変形例の処理動作を示すフローチャート図。 本発明の実施例３における光源装置、画像ファイリング装置及び超音波観測装置における各種の項目と、各項目で設定可能な種類やその内容等を示す図。 内視鏡装置の電源を投入して周辺装置等を予め登録された設定状態に設定する処理動作を示すフローチャート図。 画像ファイリング装置とモニタ画像撮影装置に画像等を記録する場合の説明図。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源部
４…映像信号処理ブロック
５…画像処理ブロック
６…ビデオプロセッサ
７…モニタ
７ａ…内視鏡画像表示領域
７ｃ…関心領域
７ｄ…無効領域
８Ａ…モニタ画像撮影装置
８Ｂ…画像ファイリング装置
９…キーボード
１０…スコープスイッチ
１１…挿入部
１２…操作部
１３…ユニバ−サルコード
１４…コネクタ
１５…コネクタ受け部
１６…先端部
１７…湾曲部
１８…可撓部
２１…照明レンズ
２２…対物光学系
２３…ライトガイド
２４…ランプ
２５…絞り
２５ａ…絞りモータ
２６…モータ
２７…回転フィルタ
２８…ＲＧＢフィルタ
２９…蛍光観察用フィルタ
３０…ＣＣＤ
３１…移動用モータ
３２…励起光カットフィルタ
３９…メモリ部
４０…制御回路
４４…ＩＨｂ処理ブロック
４５…ＩＨｂ処理回路部
４６…無効領域検出部
４７…色ズレ検出回路
４８…情報記憶部
５１…後段画像処理回路
５６…ＣＰＵ
５６ａ…制御データ記憶部
５７…検出回路
６１…ＩＨｂ算出回路
６２…ＩＨｂ平均値算出回路
６３…関心領域設定回路
６４…擬似画像生成回路
６５…画像合成回路
６６…面順次回路
６７…輝度検出回路
６８…無効領域検出回路
６９…無効領域表示回路
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (4)

1. 体腔内等に挿入可能な細長の挿入部内に固体撮像素子を配設した内視鏡と、前記内視鏡がコネクタ部を介して着脱自在になされ、前記固体撮像素子により撮像した信号の信号処理を行う信号処理装置とを有する内視鏡装置において、
   前記内視鏡側に、内視鏡を使用予定とする使用者の情報と前記使用者に関連付けられた画像処理の設定情報との少なくとも１つを記憶する書き換え可能な情報記憶部と、
   前記信号処理装置側に設けられ、前記情報記憶部の記憶内容の読み出し又は書き込みの動作指示信号を出力する記憶部制御手段と、
   前記コネクタ部の接続、又はコネクタ部が接続された状態での電源の投入によって、前記情報記憶部から読み出された情報を基に制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記情報記憶部は、さらに前記内視鏡の種類の情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記情報記憶部における前記使用者の情報は、前記内視鏡の使用予定を示す日時又は順番の少なくとも１つと、かつ、使用者の氏名又は使用者の識別情報の少なくとも１つとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
4. 前記信号処理装置は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記制御手段は、前記情報記憶部から読み出された情報に基づいて、前記画像処理手段による画像処理の設定の制御を行うことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の内視鏡装置。

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