JP2005101828A - 画像処理システム、画像処理方法、その記録媒体およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 デジタルカメラの色再現特性を定める色処理パラメータを利用者の好みで自由に設定できる画像処理システム、画像処理方法、その記録媒体およびプログラムを提供する。
【解決手段】 画像処理手段２０２は、色票３に含まれる対象色（各色パッチの色）の部分の撮像データに対して色処理パラメータを用いてデジタルカメラ１と同様の画像処理を行うことで色データを得る。変更手段２０４は、得た色データを示す第１のマークと、対象色の色再現の目標色を示す第２のマークとを含む色平面を含み、その第２のマークの位置を利用者が変更可能であるマーク変更画面を表示手段２０８に表示する。パラメータ最適化手段２０５は、第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように色処理パラメータの最適化を行う。データ入出力手段２０１は、最適化した色処理パラメータをデジタルカメラ１に送信する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、デジタルカメラなどの色処理パラメータを制御する画像処理システム、画像処理方法、その記録媒体およびプログラムに関するものである。

従来のデジタルカメラにおいて、利用者の所望する色再現を実現する様々な手段が考案されている。例えば、デジタルカメラ内部にあらかじめ複数の動作モードに応じた複数の色処理パラメータを保持し、それらの動作モードの中から１つを利用者に選択させて、その選択された動作モードに応じた色処理パラメータを使用して、撮影した画像データの色処理を行うデジタルカメラが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−２３８２２２号公報

しかしながら、上述したデジタルカメラにおいては、あらかじめ用意されている動作モードに応じた色処理パラメータのみしか設定できず、利用者が自由に色処理パラメータを設定して色再現を実現することが出来ないという問題がある。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、デジタルカメラの色再現特性を定める色処理パラメータを利用者の好みで自由に設定できる画像処理システム、画像処理方法、その記録媒体およびプログラムを提供することを目的とする。
また、本発明は、好ましくは、複数種類のデジタルカメラの画像処理に用いる複数種類の色処理パラメータを実装し、利用者が色処理パラメータの設定対象とするデジタルカメラの種類に応じた色処理パラメータを選択して利用することができる画像処理システム、画像処理方法、その記録媒体およびプログラムを提供することを目的とする。

この発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明による画像処理システムにおいては、被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と、撮像装置と通信することで少なくとも撮像データ、画像データおよび第１の色処理パラメータを授受可能な色処理パラメータ編集装置とから構成される画像処理システムであって、色処理パラメータ編集装置は、被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の撮像データに対して第１の色処理パラメータを用いて撮像装置における画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る画像処理手段と、画像処理手段の画像処理により得る色データを色平面上に示す第１のマークと、対象色の撮像装置における色再現の目標となる目標色を色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む色平面を含み、色平面上における第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する変更手段と、変更手段が表示するマーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する最適化手段と、最適化手段が最適化した第２の色処理パラメータを撮像装置に送信する送信手段とを具備することを特徴とする。

また、本発明による画像処理システムの一態様例においては、上記色処理パラメータ編集装置が複数種類の撮像装置と通信可能であり、撮像装置の種類に応じて第１の色処理パラメータの値が異なる場合に、画像処理手段は、撮像装置の種類に応じた第１の色処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とする。
これにより、複数種類の撮像装置（デジタルカメラ）の画像処理に用いる複数種類の色処理パラメータを実装し、利用者が色処理パラメータの設定対象とする撮像装置の種類に応じた色処理パラメータを選択して利用することができる。すなわち、一台の色処理パラメータ編集装置で複数種類の撮像装置に対応することができる。

また、本発明による画像処理システムの一態様例においては、上記第２のマークが複数ある場合に、上記変更手段は、複数の第２のマークにおける目標色の彩度を利用者が一律に変更可能な手段を更に含むマーク変更画面を表示することを特徴とする。
これにより、利用者が所望する彩度となるよう一律に目標色の彩度を変更して、変更後の目標色に応じて色処理パラメータを最適化して、撮像装置の画像処理に反映させることができる。

また、本発明による画像処理方法においては、被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と通信することで、少なくとも撮像データ、画像データおよび第１の色処理パラメータを授受可能な色処理パラメータ編集装置を用いた画像処理方法であって、被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の撮像データに対して第１の色処理パラメータを用いて撮像装置における画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、第１のステップで得た色データを色平面上に示す第１のマークと、対象色の撮像装置における色再現の目標となる目標色を色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む色平面を含み、色平面上における第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、第２のステップで表示するマーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、第３のステップで最適化した第２の色処理パラメータを撮像装置に送信する第４のステップとを有することを特徴とする。

また、本発明による画像処理方法においては、被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と、撮像装置と通信することで少なくとも撮像データ、画像データおよび第１の色処理パラメータを授受可能な色処理パラメータ編集装置とから構成される画像処理システムを用いた画像処理方法であって、色処理パラメータ編集装置において、被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の撮像データに対して第１の色処理パラメータを用いて撮像装置における画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、第１のステップで得た色データを色平面上に示す第１のマークと、対象色の撮像装置における色再現の目標となる目標色を色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む色平面を含み、色平面上における第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、第２のステップで表示するマーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、第３のステップで最適化した第２の色処理パラメータを撮像装置に送信する第４のステップとを有することを特徴とする。

また、本発明による記録媒体は、被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と通信することで、少なくとも撮像データ、画像データおよび第１の色処理パラメータを撮像装置と授受可能な色処理パラメータ編集装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の撮像データに対して第１の色処理パラメータを用いて撮像装置における画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、第１のステップで得た色データを色平面上に示す第１のマークと、対象色の撮像装置における色再現の目標となる目標色を色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む色平面を含み、色平面上における第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、第２のステップで表示するマーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、第３のステップで最適化した第２の色処理パラメータを撮像装置に送信する第４のステップとを色処理パラメータ編集装置に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

また、本発明によるプログラムは、被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と通信することで、少なくとも撮像データ、画像データおよび第１の色処理パラメータを撮像装置と授受可能な色処理パラメータ編集装置用のプログラムであって、被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の撮像データに対して第１の色処理パラメータを用いて撮像装置における画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、第１のステップで得た色データを色平面上に示す第１のマークと、対象色の撮像装置における色再現の目標となる目標色を色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む色平面を含み、色平面上における第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、第２のステップで表示するマーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、第３のステップで最適化した第２の色処理パラメータを撮像装置に送信する第４のステップとを色処理パラメータ編集装置に実行させるためのプログラムである。

以上により、本発明による画像処理システム、画像処理方法、その記録媒体およびプログラムは、被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の撮像データに対して第１の色処理パラメータを用いて撮像装置における画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得て、その色データを色平面上に示す第１のマークと、対象色の撮像装置における色再現の目標となる目標色を色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む色平面を含み、色平面上における第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する。これにより、利用者は、表示されるマーク変更画面において必要に応じて第２のマークの位置（＝目標色の色）を好みの位置に変更することができる。次に、利用者が必要に応じて変更した第２のマークで特定される目標色と、第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力して、最適化した第２の色処理パラメータを撮像装置に送信するので、撮像装置において第２の色処理パラメータを利用した画像処理を行うことで、利用者の所望の色再現を実現できる。すなわち、利用者の所望の色再現を実現するために、色再現の目標となる目標色を自由に設定することができる。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態である画像処理システムの概略構成について説明する。尚、本実施形態における画像処理システムは、デジタルカメラなどの画像生成装置およびそのデジタルカメラが生成した画像データを処理する画像処理システムを備える構成である。
図１は、本発明の第１の実施形態である画像処理システムの概略構成を示す図である。図１において、１はデジタルカメラであり、２は、色処理パラメータ編集装置（画像処理システム）であり、３は、色票であり、図２に示すように、色の再現性の判断や分析などを目的に２４色の色パッチ３ａが配列されている。尚、色票３の詳細については後述する。

次に、デジタルカメラ１の構成について説明する。
１０１は、撮像手段であり、撮影レンズや絞り等の光学系およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の画像センサより構成され、ＣＣＤの受光面に結像される被写体の輝度に応じた撮像データ（ＲＡＷ画像データ）を出力する。また、本実施形態における撮像手段１０１は、２４色の色パッチ３ａが配列された色票３を撮像した撮像データを出力する。

１０２は、データ入出力手段であり、撮像手段１０１が出力する撮像データや、後述する画像処理手段１０３が出力する画像データや、その画像処理手段１０３が色に関する処理を行う際に参照する色処理パラメータなどを外部の装置と送受信する。１０３は、画像処理手段であり、撮像手段１０１が出力する撮像データを基に、後述する色処理パラメータ保持手段１０４に格納された色処理パラメータに応じて画像処理を行い、画像データを形成する。

１０４は、色処理パラメータ保持手段であり、データ入出力手段１０２を介して外部より取得する色処理パラメータを保持する。１０５は、表示手段であり、撮影中の画像を表示する。例えば、表示手段１０５は、液晶ディスプレイ等である。以上の構成により、デジタルカメラ１は、撮像手段１０１で撮像した被写体像の撮像信号を基に画像処理手段１０３により画像データを生成して、データ入出力手段１０２経由で外部へ出力する。

次に、色処理パラメータ編集装置２の構成について説明する。
２０１は、データ入出力手段であり、デジタルカメラ１と通信することで撮像データ、画像データ、色処理パラメータおよびターゲットデータなどを送受信する。具体的には、データ入出力手段２０１は、デジタルカメラ１のデータ入出力手段１０２を介して通信を行う。ここで、ターゲットデータとは、デジタルカメラ１において、利用者の所望の色再現特性を実現するために、設定する色目標値のことである。尚、ターゲットデータの設定例については後述する。また、データ入出力手段２０１は、利用者からの入力を受け付ける入力装置としての機能を更に備えていても良い。入力装置とは、例えばキーボードやマウスなどである。

２０２は、画像処理手段であり、後述する平均値算出手段２０３が出力する撮像データのＲＧＢ平均値に対して、後述する色処理パラメータ保持手段２０６に格納された色処理パラメータより現在選択中のデジタルカメラ１の色処理パラメータを参照し、現在選択中のデジタルカメラ１の内部処理を用いて画像処理を行い、画像データを形成する。すなわち、画像処理手段２０２は、デジタルカメラ１における撮像データに対する画像処理手段１０３の画像処理を、色処理パラメータ編集装置２内において再現している。

ここで、画像処理手段２０２の具体的な処理例について図を用いて説明する。図６は、画像処理手段２０２における画像処理例を示すフロー図である。尚、本実施形態においては、色処理パラメータ編集装置２で対応するデジタルカメラ１の機種は機種Ａ〜Ｆの６種類であるとする。また、それらの内部処理（画像処理）が同じもので分類すると機種Ａ、Ｂと、機種Ｃ、Ｄ、Ｅと、機種Ｆに分類されるとする。図６に示すように、ステップＳ３１において、画像処理手段２０２は、デジタルカメラ１の機種を特定して選択する。デジタルカメラ１の機種が機種Ａまたは機種Ｂの時はステップＳ３２へ、機種Ｃまたは機種Ｄまたは機種ＥのときはステップＳ３３へ、機種ＦのときはステップＳ３４へ進む。

ここで、ステップＳ３２においては、画像処理手段２０２は、γ変換１＋３×３マトリックス＋γ変換２の処理をＲＧＢ平均処理済みの撮像データに対して行う。また、ステップＳ３３においては、画像処理手段２０２は、γ変換１＋３×９マトリックス＋γ変換２の処理をＲＧＢ平均処理済みの撮像データに対して行う。また、ステップＳ３４においては、画像処理手段２０２は、γ変換１＋３×２０マトリックス＋γ変換２の処理をＲＧＢ平均処理済みの撮像データに対して行う。尚、γ変換１とは例えば線形的なガンマ変換処理であり、Ｘ×ＹマトリックスとはＸ行Ｙ列のフィルタを用いたマトリックス演算処理であり、γ変換２とは例えばγカーブに応じたガンマ変換処理である。

尚、本実施形態においては、平均値算出手段２０３が出力する撮像データのＲＧＢ平均値に対して画像処理手段２０２が処理を行ったが、この限りではなく、撮像データを直接処理してもよい。更に、画像処理手段２０２は、色処理後の画像データをＣＩＥ（国際照明委員会）ＬＡＢで規定される色データに変換して入力データ（後述する変更手段２０４に入力するデータ）を出力する機能を有する。また、上述した実施形態においては、デジタルカメラ１の機種を色処理パラメータ編集装置２において特定して選択していたが、この限りではなく、ＧＵＩなどを利用して利用者に色処理パラメータ編集装置２に接続中のデジタルカメラ１の機種を選択させてもよい。

２０３は、平均値算出手段であり、データ入出力手段２０１から入力される色票３の撮像データにおいて各パッチ３ａのＲＧＢ平均値を算出する。本実施形態においては、平均値算出手段２０３が出力する各パッチ３ａのＲＧＢ平均値に対して、画像処理手段２０２が上述した画像処理を行い、更にＣＩＥＬＡＢで規定される入力データに変換する。

２０４は、変更手段であり、画像処理手段２０２から入力される入力データと、ターゲットデータをＣＩＥＬＡＢで規定される色空間のａ＊ｂ＊平面上にプロットした図４に示すターゲットデータ変更画面を後述する表示手段２０８に表示する。このターゲットデータ変更画面は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、利用者が必要に応じてターゲットデータ変更画面上で好みの色になるようにターゲットデータの値を調整することが出来る。また、変更手段２０４は、利用者がターゲットデータ変更画面においてターゲットデータを変更した場合は、これをターゲットデータに反映する。

図４は、変更手段２０４が表示手段２０８に表示するターゲットデータ変更画面の表示例を示す図である。図４に示すように、ａ＊ｂ＊平面上の○印（丸マーク）は、各色パッチ３ａの入力データを示し、△印（三角マーク）は、ターゲットデータを示すものである。これにより、ある色パッチ３ａにおける入力データとターゲットデータのズレを確認することができる。例えば、ある色パッチ３ａの入力データ２０４１に対してターゲットデータ２０４２が図４に示すように異なる位置に表示されている場合に、これに対して、利用者は、ＧＵＩを利用してポインタ２０４３により、ターゲットデータ２０４１の位置を変更することができる。このように、ターゲットデータの位置をポインタ２０４３で変更することが出来るようなＧＵＩを変更手段２０４が提供することで、利用者は、ターゲットデータ変更画面上で視覚的にターゲットデータのＬＡＢ値の変更を行うことができる。尚、ポインタ２０４３は、例えばデータ入出力手段２０１が備えるマウスの動きに応じて移動する矢印である。

尚、本実施形態においては、ＣＩＥＬＡＢで規定された色空間のａ＊ｂ＊平面に入力データとターゲットデータをマッピングしているが、この限りではなく、ＣＩＥＬＡＢで規定された空間の、Ｌ＊ａ＊平面、Ｌ＊ｂ＊平面のいずれかにマッピングしたものを表示してもよいし、他の種類の色空間にマッピングしてもよい。

２０５は、パラメータ最適化手段であり、後述する色処理パラメータ保持手段２０６に格納されている色処理パラメータを例えばＤＬＳ（減衰最小二乗）法などを用いて各色パッチ３ａにおける上述した入力データと変更後の（利用者が所望の）ターゲットデータの色差が最小となるよう最適化する。２０６は、色処理パラメータ保持手段であり、機種を選択可能なすべての種類のデジタルカメラ（図１に示すデジタルカメラ１を含む）の色処理パラメータを機種別に保持する。

２０７は、入力データ、ターゲットデータ保持手段であり、デジタルカメラ１の機種別に各色パッチ３ａに対して算出した入力データ、および利用者が設定したターゲットデータを保持する。２０８は、表示手段であり、データ入出力手段２０１から読み込んだ撮像データに対して画像処理手段２０２が色処理した後の画像データなどを表示する。尚、表示手段２０８は、例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどの表示装置であり、好ましくは、カラーマネジメントシステムに対応するなどにより、適正に色を再現できる表示装置がよい。

また、デジタルカメラ１は、上述した画像データを記録する不揮発性メモリおよび該不揮発性メモリに対して撮像データや画像データなどを書き込み／読み出し／消去する手段を更に具備してもよい。この場合は、デジタルカメラ１より不揮発性メモリは着脱可能な構成であってもよく、更に、上述した色処理パラメータ編集装置２が上記不揮発性メモリより撮像データや画像データなどを読み出せる構成であれば、該不揮発性メモリを介して撮像データや画像データのやり取りを行ってもよい。また、データ入出力手段１０２が、外部の装置と送受信する際に利用する通信経路は、専用線または公衆網などの有線通信網であっても無線通信網であってもよい。

次に、図１に示したデジタルカメラ１の動作について説明する。まずデジタルカメラ１を利用して撮影する際に、利用者は不図示の電源スイッチをオンする。これにより、起動したデジタルカメラ１の撮像手段１０１が撮像データを出力し、この撮像データに対して画像処理手段１０３が、色処理パラメータ保持手段１０４に格納される色処理パラメータを使用して画像処理を行うことで表示用画像を生成し、表示手段１０５に表示する。この撮像データから表示用画像を生成する処理は、例えば１／３０秒単位で行われる。

次に、利用者は表示手段１０５に表示される画像を見て、被写体の構図を決め、不図示のシャッターボタンを押すことで、撮影を行う。シャッターボタンが押されると、画像処理手段１０３は、撮像データに対して色処理パラメータ保持手段１０４に格納された色処理パラメータを使用して、画像の色や明るさの調整処理等を行い、画像データを出力する。次に、データ入出力手段１０２は、シャッターボタンが押されたタイミングで出力される撮像データまたは画像データを外部の装置へ出力する。

尚、色処理パラメータ保持手段１０４に、撮像手段１０１が出力する撮像データをそのままデータ入出力手段１０２に出力するようなパラメータを設定すれば、撮像手段１０１が出力する撮像データそのもの（ＲＡＷ画像データ）をデータ入出力手段１０２は取得することが出来る。また、上述したように、デジタルカメラ１の機種別に、例えばデジタルフィルタの演算が３×３のマトリックス、３×９のマトリックス、３×２０のマトリックスを使用するなど、内部の画像処理が異なる。すなわち、デジタルカメラ１の機種に応じて色処理パラメータが異なる。

＜色票３＞
次に、図１に示した色票３の構成例について説明する。図２は、図１に示した色票３の構成例を示す図である。図２に示すように色票３は、例えばグレタグマクベス社のＣｏｌｏｒＣｈｅｃｋｅｒなど、全ての色相を網羅し、グレーの階調も有する色パッチ３ａにより構成されている。尚、図２に示すように、本実施形態の色票３は２４色の色パッチ３ａより構成されているが、この限りではなく、種々の色相や階調の組み合わせに応じた数の色パッチ３ａが配列された構成でよい。

＜色処理パラメータ編集装置２＞
次に、図１に示した色処理パラメータ編集装置２の動作について説明する。図３は、図１に示した色処理パラメータ編集装置２の動作を示すフロー図である。図３に示すように、まず、ステップＳ１において、画像入出力手段２０１は、デジタルカメラ１よりデータ入出力手段１０２を介して撮像データを読み込む。尚、本実施形態においては、色票３の撮像データが読み込まれる。次に、ステップＳ２において、平均値算出手段２０３は、画像入出力手段２０１が読み込んだ撮像データの各色パッチ３ａのＲＧＢ平均値を求める。

次に、ステップＳ３において、画像処理手段２０２は、現在選択中のデジタルカメラ１に応じてあらかじめ色処理パラメータ保持手段２０６に設定されている色処理パラメータを使用して、平均値算出手段２０３が算出したＲＧＢ平均値に対して現在選択中のデジタルカメラ１に応じた色処理を行う。更に、画像処理手段２０２は、色処理後のＲＧＢデータ（以下、色処理後データとする）をＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）６１９６６−２−１で規定されるｓＲＧＢと仮定し、白色点をＤ₆₅としてＣＩＥＬＡＢ形式の変更手段２０４への入力データを算出する。尚、画像処理手段２０２における色処理の動作の詳細については、図６を用いて後述する。

次に、ステップＳ４において、色処理パラメータ編集装置２にデジタルカメラ１で色票３を撮影した際の各色パッチ３ａにおけるターゲットデータを入力する。ここで、ターゲットデータは、先に算出した入力データと同じにしても良いし、例えば色票３の各色パッチ３ａ自体をグレタグマクベス社の小型分光光度計であるＳｐｅｃｔｒｏＬｉｎｏなどで測色して得たＣＩＥＬＡＢ形式の色データをターゲットデータとしても良い。尚、本実施形態のターゲットデータのデータ形式は、上述した入力データと同様のＣＩＥＬＡＢ形式の色データである。

次に、ステップＳ５において、変更手段２０４は、画像処理手段２０２が算出した入力データと、ステップＳ４で入力されたターゲットデータを図４のようにターゲットデータ変更画面として表示手段２０８に表示する。次に、ステップＳ６において、変更手段２０４は、必要に応じてターゲットデータを利用者が編集する操作を受け付けて、編集後のターゲットデータの位置で定まるＬＡＢ値を新たなターゲットデータとする。このとき、利用者は、好みによってたとえば肌色を示すターゲットデータの赤味を強めたり、空の青色を示すターゲットデータの青味を強めたりすることが出来る。

次に、ステップＳ７において、パラメータ最適化手段２０５は、入力データと編集後のターゲットデータの色差に応じた色処理パラメータの最適化処理を行う。具体的には、パラメータ最適化手段２０５は、図７の左半分に示す処理を行う。図７は、図３に示したステップＳ７における色処理パラメータの最適化処理例を示す図である。図７に示すように、ステップ７１において、パラメータ最適化手段２０５は、各色パッチデータ（各色パッチ３ａのＲＧＢ平均値）に対して最適化後の色処理パラメータを用いて画像処理手段２０２と同様の色処理を行い色処理後データ（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）を算出する。ここで、ｉは各色パッチ３ａの識別番号（ＩＤ）であり、本実施形態では色パッチ３ａは２４枚なので、ｉ＝０〜２３である。次に、ステップ７２において、パラメータ最適化手段２０５は、色処理後データ（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）をＣＩＥＬＡＢ変換したデータ（Ｌ^* _i、ａ^* _i、ｂ^* _i）を算出する。次に、ステップＳ７３において、パラメータ最適化手段２０５は、各色パッチ３ａの色処理後データ（Ｌ^* _i、ａ^* _i、ｂ^* _i）に対応する各ターゲットデータ（Ｌ^* _Ti、ａ^* _Ti、ｂ^* _Ti）との色差Ｅ_iを評価関数Ｅ_iとして、全ての色パッチ３ａ（ｉ枚）における評価関数Ｅ_iの値を加算して全体の評価関数Ｅの値を以下の式１により算出する。

次に、パラメータ最適化手段２０５は、ＤＬＳ法などを用いて各色パッチ３ａの色処理後データ（Ｌ^* _i、ａ^* _i、ｂ^* _i）と対応するターゲットデータ（Ｌ^* _Ti、ａ^* _Ti、ｂ^* _Ti）との色差Ｅ_iが全体として最小になるように色処理パラメータを最適化する。すなわち、パラメータ最適化手段２０５は、式１で求まる評価関数Ｅの値が最小になる色処理パラメータを求めることで、色処理パラメータの最適化を行う。

また、パラメータ最適化手段２０５が利用する評価関数は、上述した数式１で求める評価関数Ｅに限らず、各色パッチ３ａに重みを個別に設定して求める評価関数Ｅであっても良い。そのときの重み値をｗ_iとすると、パラメータ最適化手段２０５は、評価関数Ｅの値を以下の式２により算出する。

式２に示すように、重み値ｗ_iを各Ｅ_iに乗算している以外は式１と同様である。

次に、ステップＳ８において、パラメータ最適化手段２０５は、各色パッチ３ａのＩＤ＝ｉ別の評価関数Ｅ_i及びその合計である評価関数Ｅの値を図５に示すような一覧で表示手段２０８に表示する。尚、図５については詳細を後述する。更に、パラメータ最適化手段２０５が最適化した色処理パラメータを用いて画像処理手段２０２は、撮像データに対して画像処理を行う。これにより、色処理パラメータ編集装置２は、画像処理後の画像（色票３の画像）を表示手段２０８に表示する。

以上により利用者は、各色パッチ３ａにおいて最適化後の色処理パラメータを利用して色処理した場合の入力データとターゲットデータの色差を図５に示す一覧画面５０により確認することができ、更に、画像の表示により各色パッチ３ａが所望の色で再現されているかを確認することができる。ここで、図５は、各色パッチ３ａにおいて最適化後の色処理パラメータを利用して色処理した場合の入力データとターゲットデータと、それらの色差の一覧表示例を示す図である。図５に示すように、一覧画面５０において、各色パッチ３ａのターゲットデータ、最適化後の色処理パラメータで各色パッチデータを処理して得た入力データ（以下、最適化後入力データとする）、重み値ｗ_i、評価関数Ｅ_i、色相角をＩＤ順に一覧で表示し、最後に評価関数Ｅの値を表示している。このように、一覧画面５０を表示手段２０８に表示することで、利用者はターゲットデータに応じた色処理パラメータとなるよう十分な最適化がなされたか否かを判断することが容易となる。

次に、ステップＳ９において、利用者がステップＳ８で表示手段２０８に表示された一覧画面５０および色票３の画像を確認することで、最適化を終了するか否かを判断して色処理パラメータ編集装置２へ最適化の継続または終了を指示することにより、色処理パラメータ編集装置２は、指示に応じた最適化の継続または終了を判断する。ここで、利用者の指示が最適化の継続である場合（ステップＳ９の継続）には、色処理パラメータ編集装置２は、ステップＳ６へ戻り、再び利用者にターゲットデータの編集を促す画面に遷移する。また、利用者の指示が最適化を終了である場合（ステップＳ９の終了）には、色処理パラメータ編集装置２は、ステップＳ１０に進む。尚、利用者からの指示は例えばデータ入出力手段２０１から入力される。

次に、ステップＳ１０において、データ入出力手段２０１が、最適化された色処理パラメータをデジタルカメラ１のデータ入出力手段２０１へ出力する。これにより、デジタルカメラ１において、色処理パラメータがアップロードされる。以上に示すように、色処理パラメータ編集装置２は、利用者が所望するターゲットデータに応じて色処理パラメータを最適化して、デジタルカメラ１の処理に反映させることができる。すなわち、デジタルカメラ１の色再現特性を定める色処理パラメータを利用者の好みで自由に設定することができる。

尚、上述した実施形態では、ステップＳ４において色処理パラメータ編集装置２にターゲットデータを入力したが、この限りではなく、ステップＳ５の前であれば任意のタイミングで色処理パラメータ編集装置２のターゲットデータの入力処理を行ってよい。

＜第２の実施形態＞
次に、上述した変更手段２０４が、ターゲットデータ編集画面上でターゲットデータの彩度を一律に変更可能な環境を利用者に提供する機能を更に備える第２の実施形態の画像処理システムについて説明する。尚、第２の実施形態における画像処理システムの概略構成は、図１に示した第１の実施形態における画像処理システムと同様であり、デジタルカメラ１および色処理パラメータ編集装置２から構成される。また、デジタルカメラ１内の構成および色処理パラメータ編集装置２内の構成も同様であるが、変更手段２０４の機能が上述した点で異なる。これにより、図３のステップＳ６において、利用者がターゲットデータの彩度を編集可能となる点も第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なるターゲットデータの彩度に関する処理について説明する。

変更手段２０４は、定数ｋの値を変更する手段をターゲットデータ編集画面内に表示する。利用者は、この定数ｋの値を変更することで、ターゲットデータの彩度を一律に変更することができる。以下、定数ｋと彩度Ｓ_iの関係について説明する。あるターゲットデータ（Ｌ^* _Ti、ａ^* _Ti、ｂ^* _Ti）においてその彩度Ｓ_iは、以下の式３により求まる。

そこで、変更手段２０４は、定数ｋを用いて式４によりターゲットデータ（Ｌ^* _Ti、ａ^* _Ti、ｂ^* _Ti）の彩度Ｓ_iを一律に変更する。

すなわち、変更手段２０４において、定数ｋが設定されると、ターゲットデータの値は、（Ｌ^* _Ti、ｋａ^* _Ti、ｋｂ^* _Ti）に変更される。図８は、彩度の変更前と変更後のターゲットデータの色空間のａ＊ｂ＊平面上における移動例を示す図である。図８に示す移動例では、定数ｋの値が約１．４の場合の、ターゲットデータの色空間のａ＊ｂ＊平面上における移動例を示している。尚、上述した定数ｋの値１．４は一例であり、利用者の好みに応じて任意の定数ｋを設定することができる。

以上に示したように、第２の実施形態における色処理パラメータ編集装置２は、利用者が所望する彩度となるよう一律にターゲットデータの彩度を変更して、変更後のターゲットデータに応じて色処理パラメータを最適化して、デジタルカメラ１の処理に反映させることができる。すなわち、デジタルカメラ１の色再現特性を定める色処理パラメータを、利用者の好みの彩度であってバランスの取れた彩度となるよう設定することができる。これにより、デジタルカメラ１の彩度表現を一律的に変化させることができる。

＜他の実施形態＞
上述した第１の実施形態および第２の実施形態においては、デジタルカメラ１と色処理パラメータ編集装置２とから構成され、デジタルカメラ１と色処理パラメータ編集装置２、ケーブルなどを用いて直接接続することでデータのやり取りを行っていたが、この限りではなく、デジタルカメラ１および色処理パラメータ編集装置２に着脱可能で不揮発性メモリである記録媒体を用いて、デジタルカメラ１と色処理パラメータ編集装置２の間におけるデータのやり取りを行っても良い。

また、上述した実施形態においては、評価関数Ｅとして式１または式２であらわされる式を使用していたが、この限りではなく、例えば、下記の式５で表されるΔＥ₉₄を評価関
数Ｅ_iとして使用しても良い。

また、上述した実施形態においては、カメラ機種をＡ〜Ｆの６機種として、機種に応じた画像処理手段２０２での処理を３種類としたが、この限りではなく、カメラ機種は任意の数の機種でも良い。また、機種に応じた画像処理手段２０２の処理の種類も上述した３種類に限られるものではなく、例えばγ変換１＋３×３０マトリックス＋ガンマ変換２のような処理や、３ＤＬＵＴ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）による高精度色変換処理などを加えても良い。

また前述した実施形態のうち、色処理パラメータ編集装置２の機能を実現する様に各種のデバイスを動作させる様に該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、上述した実施形態の各機能を実現するためのソフトウエアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）がメモリに格納されたプログラムに従って各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。

また、上述した実施形態では、色処理パラメータ編集装置２の機能を実現する為のプログラムをメモリに読み込んでＣＰＵが実行することによりその機能を実現させるものであったが、この限りではなく、各処理の全部または一部の機能を専用のハードウェアにより実現してもよい。
また、上述したメモリは、光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記録媒体、ＲＡＭ以外の揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されてもよい。

また、色処理パラメータ編集装置２において各種処理を行う機能を実現する為のプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各処理を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現する為のものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

また、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等のプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

本発明の第１の実施形態である画像処理システムの概略構成を示す図である。 図１に示した色票３の構成例を示す図である。 図１に示した色処理パラメータ編集装置２の動作を示すフロー図である。 変更手段２０４が表示手段２０８に表示するターゲットデータ変更画面の表示例を示す図である。 各色パッチ３ａにおいて最適化後の色処理パラメータを利用して色処理した場合の入力データとターゲットデータと、それらの色差の一覧表示例を示す図である。 画像処理手段２０２における画像処理例を示すフロー図である。 図３に示したステップＳ７における色処理パラメータの最適化処理例を示す図である。 彩度の変更前と変更後のターゲットデータの色空間のａ＊ｂ＊平面上における移動例を示す図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ
２ 色処理パラメータ編集装置
３ 色票
３ａ 色パッチ
１０１ 撮像手段
１０２ データ入出力手段
１０３ 画像処理手段
１０４ 色処理パラメータ保持手段
１０５ 表示手段
２０１ 画像処理手段
２０２ 画像処理手段
２０３ 平均値算出手段
２０４ 変更手段
２０５ パラメータ最適化手段
２０６ 色処理パラメータ保持手段
２０７ 入力データ、ターゲットデータ保持手段
２０８ 表示手段

Claims (11)

1. 被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と、前記撮像装置と通信することで少なくとも前記撮像データ、前記画像データおよび前記第１の色処理パラメータを授受可能な色処理パラメータ編集装置とから構成される画像処理システムであって、
   前記色処理パラメータ編集装置は、
   前記被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の前記撮像データに対して前記第１の色処理パラメータを用いて前記撮像装置における前記画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る画像処理手段と、
   前記画像処理手段の前記画像処理により得る前記色データを色平面上に示す第１のマークと、前記対象色の前記撮像装置における色再現の目標となる目標色を前記色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む前記色平面を含み、前記色平面上における前記第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する変更手段と、
   前記変更手段が表示する前記マーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した前記第２のマークで特定される目標色と、前記第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように前記第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する最適化手段と、
   前記最適化手段が最適化した前記第２の色処理パラメータを前記撮像装置に送信する送信手段と
   を具備することを特徴とする画像処理システム。
2. 前記色処理パラメータ編集装置が複数種類の前記撮像装置と通信可能であり、前記撮像装置の種類に応じて前記第１の色処理パラメータの値が異なる場合に、前記画像処理手段は、前記前記撮像装置の種類に応じた第１の色処理パラメータを用いて画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
3. 前記第２のマークが複数ある場合に、前記変更手段は、複数の前記第２のマークにおける前記目標色の彩度を利用者が一律に変更可能な手段を更に含む前記マーク変更画面を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理システム。
4. 前記色平面は、ＣＩＥＬＡＢで規定されるａ＊ｂ＊平面であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理システム。
5. 前記被写体は複数の色パッチを含む色票であり、前記対象色は前記色パッチの色である場合に、前記対象色の部分の前記撮像データにおける各色成分の平均値を算出する平均値算出手段を更に具備し、
   前記変更手段は、前記第１のマークとする前記色データとして前記平均値算出手段が算出した各色パッチの前記平均値を前記画象処理手段により処理して得る各色パッチの色データを用い、前記第２のマークとする前記目標色として前記各色パッチについて目標とする再現色を用いて、
   前記最適化手段は、前記マーク変更画面において利用者が必要に応じて変更後の前記第２のマークで特定される目標色と、前記第１のマークで特定される色との色差を前記色パッチ毎に求め、前記色パッチ毎に求めた色差の合計が小さくなるように前記第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理システム。
6. 前記被写体は複数の色パッチを含む色票であり、前記対象色は前記色パッチの色である場合に、前記目標色は前記色パッチを測色して得る測色データであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理システム。
7. 前記変更手段は、前記マーク変更画面の前記色平面において前記第２のマークの位置を前記第１のマークの位置と重ねて表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理システム。
8. 被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と通信することで、少なくとも前記撮像データ、前記画像データおよび前記第１の色処理パラメータを授受可能な色処理パラメータ編集装置を用いた画像処理方法であって、
   前記被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の前記撮像データに対して前記第１の色処理パラメータを用いて前記撮像装置における前記画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、
   前記第１のステップで得た前記色データを色平面上に示す第１のマークと、前記対象色の前記撮像装置における色再現の目標となる目標色を前記色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む前記色平面を含み、前記色平面上における前記第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、
   前記第２のステップで表示する前記マーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した前記第２のマークで特定される目標色と、前記第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように前記第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、
   前記第３のステップで最適化した前記第２の色処理パラメータを前記撮像装置に送信する第４のステップと
   を有することを特徴とする画像処理方法。
9. 被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と、前記撮像装置と通信することで少なくとも前記撮像データ、前記画像データおよび前記第１の色処理パラメータを授受可能な色処理パラメータ編集装置とから構成される画像処理システムを用いた画像処理方法であって、
   前記色処理パラメータ編集装置において、
   前記被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の前記撮像データに対して前記第１の色処理パラメータを用いて前記撮像装置における前記画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、
   前記第１のステップで得た前記色データを色平面上に示す第１のマークと、前記対象色の前記撮像装置における色再現の目標となる目標色を前記色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む前記色平面を含み、前記色平面上における前記第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、
   前記第２のステップで表示する前記マーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した前記第２のマークで特定される目標色と、前記第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように前記第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、
   前記第３のステップで最適化した前記第２の色処理パラメータを前記撮像装置に送信する第４のステップと
   を有することを特徴とする画像処理方法。
10. 被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と通信することで、少なくとも前記撮像データ、前記画像データおよび前記第１の色処理パラメータを前記撮像装置と授受可能な色処理パラメータ編集装置用のプログラムを記録した記録媒体であって、
    前記被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の前記撮像データに対して前記第１の色処理パラメータを用いて前記撮像装置における前記画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、
    前記第１のステップで得た前記色データを色平面上に示す第１のマークと、前記対象色の前記撮像装置における色再現の目標となる目標色を前記色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む前記色平面を含み、前記色平面上における前記第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、
    前記第２のステップで表示する前記マーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した前記第２のマークで特定される目標色と、前記第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように前記第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、
    前記第３のステップで最適化した前記第２の色処理パラメータを前記撮像装置に送信する第４のステップと
    を前記色処理パラメータ編集装置に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
11. 被写体を撮像して得る撮像データに対して第１の色処理パラメータに応じた画像処理により画像データを出力する撮像装置と通信することで、少なくとも前記撮像データ、前記画像データおよび前記第１の色処理パラメータを前記撮像装置と授受可能な色処理パラメータ編集装置用のプログラムであって、
    前記被写体に含まれる調整対象となる対象色の部分の前記撮像データに対して前記第１の色処理パラメータを用いて前記撮像装置における前記画像処理と同様の画像処理を行うことで色データを得る第１のステップと、
    前記第１のステップで得た前記色データを色平面上に示す第１のマークと、前記対象色の前記撮像装置における色再現の目標となる目標色を前記色平面上に示すための第２のマークとを少なくとも一組以上含む前記色平面を含み、前記色平面上における前記第２のマークの位置を利用者が必要に応じて変更可能であるマーク変更画面を表示する第２のステップと、
    前記第２のステップで表示する前記マーク変更画面において利用者が必要に応じて変更した前記第２のマークで特定される目標色と、前記第１のマークで特定される色との色差が小さくなるように前記第１の色処理パラメータの最適化を行い第２の色処理パラメータを出力する第３のステップと、
    前記第３のステップで最適化した前記第２の色処理パラメータを前記撮像装置に送信する第４のステップと
    を前記色処理パラメータ編集装置に実行させるためのプログラム。

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