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JP2005190666A - Tape driving device - Google Patents

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Publication number
JP2005190666A
JP2005190666A JP2005092510A JP2005092510A JP2005190666A JP 2005190666 A JP2005190666 A JP 2005190666A JP 2005092510 A JP2005092510 A JP 2005092510A JP 2005092510 A JP2005092510 A JP 2005092510A JP 2005190666 A JP2005190666 A JP 2005190666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
cleaning
tape
loading mechanism
tape cartridge
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005092510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kengo Yamakawa
謙吾 山川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape driving device capable of cleaning a converter head with a simple configuration at a predetermined timing. <P>SOLUTION: This device is provided with a loading mechanism 2 for conveying an inserted tape cartridge 1 to a predetermined position in the device, a head cleaning part 4 movable between a cleaning position brought into contact with a converter head 3 for reading information from a data tape 1a delivered from the tape cartridge 1 and a refuge position separated from the converter head 3, and a transmission part 5 for moving the head cleaning part 4 between the refuge position and the cleaning position in synchronization with the conveying operation of the loading mechanism 2. The transmission part 5 transmits the displacement of the movable part of the loading mechanism 2 in the conveying operation by changing it into the displacement of the head cleaning part 4 between the refuge position and the cleaning position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はテープドライブ装置に関するものである。   The present invention relates to a tape drive device.

変換器ヘッドの清掃機構を備えたテープドライブ装置としては、特開平11-296827号公報に記載されたものが知られている。この従来例において、テープドライブ装置は、装填されたテープカートリッジのデータテープを読み取るための変換器ヘッドと、該変換器ヘッドを清掃するためのクリーニング装置とを備える。クリーニング装置は、先端にクリーニングブラシを備えた支持アームを回転可能に支持して構成され、必要時にはデータテープと変換器ヘッドの間に支持アームを介装して変換器ヘッドの清掃が行われる。
特開平11-296827号公報
As a tape drive device provided with a transducer head cleaning mechanism, one described in JP-A-11-296827 is known. In this conventional example, the tape drive device includes a transducer head for reading a data tape of a loaded tape cartridge, and a cleaning device for cleaning the transducer head. The cleaning device is configured to rotatably support a support arm having a cleaning brush at the tip, and when necessary, the converter head is cleaned with a support arm interposed between the data tape and the converter head.
JP 11-296827 A

しかし、この従来例には、以下の問題がある。まず、変換器ヘッドの清掃は上記クリーニングブラシにより変換器ヘッド3に接触したデータテープを外方に押し出した状態により行われるために、データテープに過度のテンションが負荷され、データ保護の点から問題がある。   However, this conventional example has the following problems. First of all, the cleaning of the converter head is performed by pushing the data tape in contact with the converter head 3 outward by the cleaning brush, so that an excessive tension is applied to the data tape, which causes a problem in terms of data protection. There is.

また、支持アームの駆動のために独立の駆動源を要するために、コストアップを招来する上に、駆動源を配置するための実装スペースを確保するために他機構部の実装スペースを圧縮することとなり、全体の構造が複雑になったり、構造の複雑化に伴うコストアップをもたらしてしまう。  In addition, since an independent drive source is required to drive the support arm, the cost is increased, and the mounting space for other mechanisms is compressed to secure the mounting space for arranging the drive source. As a result, the entire structure becomes complicated, or the cost increases due to the complicated structure.

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、簡単な構造で、所定のタイミングで変換器ヘッドの清掃が可能なテープドライブ装置の提供を目的とする。  The present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a tape drive device that can clean the transducer head at a predetermined timing with a simple structure.

本発明において、変換器ヘッド3を清掃するためのヘッド清掃部4は、ローディング機構2がテープカートリッジ1引き込み側(セット位置側)へ駆動された際に清掃位置から退避位置に移動し、ローディング機構2のテープカートリッジ1吐き出し側への駆動に同期して退避位置から清掃位置に移動する。   In the present invention, the head cleaning unit 4 for cleaning the converter head 3 moves from the cleaning position to the retracted position when the loading mechanism 2 is driven to the drawing-in side (set position side) of the tape cartridge 1, and the loading mechanism 2 2 is moved from the retracted position to the cleaning position in synchronism with the drive of the tape cartridge 1 to the discharge side.

退避位置は、少なくともデータテープ1aの走行軌道から退避し、データテープ1aとの干渉が生じない位置であれば装置内の適宜位置に設定することが可能であり、また、ヘッド清掃部4の移動軌跡は直線であっても、曲線であってもよい。   The retracted position can be set at an appropriate position in the apparatus as long as it is retracted at least from the running track of the data tape 1a and does not interfere with the data tape 1a, and the head cleaning unit 4 is moved. The trajectory may be a straight line or a curved line.

テープカートリッジ1の動作とヘッド清掃部4の動作を関連付けることにより、利用者が意識しなくても、テープカートリッジ1の挿抜操作に伴って変換器ヘッド3を自動的に清掃することができるために、常に変換器ヘッド3を清浄な状態に維持することが可能になり、読み取り、書き込みの信頼性が向上する。また、変換器ヘッド3の清掃動作は、ローディング機構2がテープカートリッジ1の排出動作をした後、すなわち、データテープ1aが存在しないタイミングで行われることが保証されるために、データテープ1aに損傷を与えることもない。   By associating the operation of the tape cartridge 1 and the operation of the head cleaning unit 4, the converter head 3 can be automatically cleaned with the insertion / extraction operation of the tape cartridge 1 without the user being aware of it. Thus, the transducer head 3 can always be kept clean, and the reliability of reading and writing is improved. Further, the cleaning operation of the transducer head 3 is performed after the loading mechanism 2 ejects the tape cartridge 1, that is, at the timing when the data tape 1a does not exist. Never give.

ヘッド清掃部4の動作をローディング機構2の動作に同期させるためには、例えば、ローディング機構2の可動部をセンサにより監視し、適宜のアクチュエータによりヘッド清掃部4を駆動して行うことも可能であるが、ローディング機構2の可動部の変位を適宜の伝達部5を介してヘッド清掃部4に伝達するように構成すると、上記センサ、あるいはアクチュエータを別途配置する必要がなくなるために、構造が簡単で、かつ製造コストを低減させることができる。この場合、伝達部5は、上記ローディング機構2の可動部における移動をヘッド清掃部4の清掃位置と退避位置との間の移動ストロークを調整してヘッド清掃部4に伝達可能であれば足りる。   In order to synchronize the operation of the head cleaning unit 4 with the operation of the loading mechanism 2, for example, the movable unit of the loading mechanism 2 can be monitored by a sensor and the head cleaning unit 4 can be driven by an appropriate actuator. However, if the displacement of the movable part of the loading mechanism 2 is transmitted to the head cleaning part 4 via the appropriate transmission part 5, it is not necessary to separately arrange the sensor or the actuator, so that the structure is simple. In addition, the manufacturing cost can be reduced. In this case, the transmission unit 5 only needs to be able to transmit the movement of the movable unit of the loading mechanism 2 to the head cleaning unit 4 by adjusting the movement stroke between the cleaning position and the retracted position of the head cleaning unit 4.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、簡単な構造で、所定のタイミングで変換器ヘッドの清掃を行うことができる。   As apparent from the above description, according to the present invention, the transducer head can be cleaned at a predetermined timing with a simple structure.

図1、2にLTO(Liner Tape Open)媒体を使用するリニアテープ駆動装置として構成された本発明の実施の形態を示す。テープドライブ装置は、キャリア6を含むローディング機構2と、装置側リール7と、変換器ヘッド3とをメカ基板8上に配置して構成され、変換器ヘッド3の両側にはテープガイド9が配置される。ローディング機構2によりテープカートリッジ1が所定位置に導かれると、テープカートリッジ1内のデータテープ1aは図示外のスレッディング機構によりテープカートリッジ1から引き出されて装置側リール7に巻き取られる。装置側リール7に巻き取られた状態でデータテープ1aはテープガイド9により変換器ヘッド3との接触面積、あるいは変換器ヘッド3に対する接触角が適切に維持されるようにガイドされて変換器ヘッド3に接触し、該変換器ヘッド3による読み取り、あるいは書き込みがなされる。テープガイド9には、データテープ1aの幅方向端縁をガイドして変換器ヘッド3に対する鉛直方向のずれを規制するフランジ9aが設けられる。   1 and 2 show an embodiment of the present invention configured as a linear tape drive using an LTO (Liner Tape Open) medium. The tape drive device is configured by arranging a loading mechanism 2 including a carrier 6, a device-side reel 7, and a transducer head 3 on a mechanical substrate 8, and tape guides 9 are disposed on both sides of the transducer head 3. Is done. When the tape cartridge 1 is guided to a predetermined position by the loading mechanism 2, the data tape 1 a in the tape cartridge 1 is pulled out from the tape cartridge 1 by a threading mechanism (not shown) and wound around the apparatus-side reel 7. In the state of being wound around the apparatus-side reel 7, the data tape 1a is guided by the tape guide 9 so that the contact area with the transducer head 3 or the contact angle with respect to the transducer head 3 is properly maintained. 3 is contacted, and reading or writing is performed by the transducer head 3. The tape guide 9 is provided with a flange 9 a that guides the edge in the width direction of the data tape 1 a and regulates the vertical deviation with respect to the transducer head 3.

なお、図2において10は上記装置側リール7を回転駆動するためのモータ、11はセットされたテープカートリッジ1のリール1bを回転駆動するためのモータを示す。   In FIG. 2, 10 indicates a motor for rotationally driving the apparatus-side reel 7, and 11 indicates a motor for rotationally driving the reel 1b of the set tape cartridge 1.

ローディング機構2は、上述したキャリア6と、キャリア駆動部12とからなる。キャリア駆動部12は、図5に示すように、駆動モータ12aの動力を伝達する減速歯車列12bを有し、減速歯車列12bの終端歯車12cにはボス12dが立設される。ボス12dはキャリア6に一体に連結されるスライドリンク13に設けられる長孔13aに遊嵌し、駆動モータ12aを回転させると、ボス12dが図5において実線で示す位置から鎖線で示す位置まで移動してスライドリンク13は図5における矢印A方向に移動し、キャリア6内に挿入されたテープカートリッジ1を、リール1bの回転軸がモータ11の回転軸に連結されるセット位置まで搬送する。   The loading mechanism 2 includes the carrier 6 and the carrier driving unit 12 described above. As shown in FIG. 5, the carrier drive unit 12 has a reduction gear train 12b that transmits the power of the drive motor 12a, and a boss 12d is erected on the terminal gear 12c of the reduction gear train 12b. The boss 12d is loosely fitted in a long hole 13a provided in the slide link 13 integrally connected to the carrier 6, and when the drive motor 12a is rotated, the boss 12d moves from the position indicated by the solid line in FIG. 5 to the position indicated by the chain line. Then, the slide link 13 moves in the direction of arrow A in FIG. 5, and transports the tape cartridge 1 inserted into the carrier 6 to a set position where the rotation shaft of the reel 1 b is connected to the rotation shaft of the motor 11.

上記変換器ヘッド3を清掃するために、変換器ヘッド3の近傍にはアーム4aの先端に清掃ブラシ4bを固定したヘッド清掃部4が配置される。アーム4aは図2、3に示すように、変換器ヘッド3を保持するヘッドベース3aに枢支され、図4に示す、清掃ブラシ4bが変換器ヘッド3に当接する清掃位置と、図3に示す、変換器ヘッド3との当接位置から退避してデータテープ1aの通過を許容する退避位置との間で回転する。   In order to clean the converter head 3, a head cleaning unit 4 in which a cleaning brush 4 b is fixed to the tip of the arm 4 a is disposed in the vicinity of the converter head 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the arm 4a is pivotally supported by a head base 3a that holds the transducer head 3, and the cleaning position in which the cleaning brush 4b abuts against the transducer head 3 shown in FIG. Rotation is made between a retracted position that retracts from the contact position with the transducer head 3 and allows the data tape 1a to pass.

さらに、上記ヘッド清掃部4を駆動するために、アーム4aは伝達部5を介して上記キャリア駆動部12に連結される。この実施の形態において、伝達部5は、キャリア6裏面に一体的に固定され、メカ基板8に開設された矩形開口8aからメカ基板8裏面に突出する突部5aと、該突部5aに一端が連結され、他端がアーム4aに回転自在に連結される連結杆5bとからなり、アーム4aの回転中心から連結杆5bの連結点までの距離(アーム長L)は、キャリア6の移動ストローク両終端位置においてアーム4aが退避位置と清掃位置とに対応するように設定される。突部5aに自由度なしに連結杆5bが固定されるこの実施の形態において、連結杆5bはピアノ線材等、弾性を有する材料により形成され、アーム4aが回転する際のキャリア6移動方向に直交する方向の寸法変化を吸収する。   Further, in order to drive the head cleaning unit 4, the arm 4 a is connected to the carrier driving unit 12 via the transmission unit 5. In this embodiment, the transmission portion 5 is integrally fixed to the back surface of the carrier 6, and protrudes from the rectangular opening 8 a formed in the mechanical substrate 8 to the back surface of the mechanical substrate 8. Are connected to each other, and the other end of the connecting rod 5b is rotatably connected to the arm 4a. The distance (arm length L) from the center of rotation of the arm 4a to the connecting point of the connecting rod 5b is the moving stroke of the carrier 6. The arm 4a is set so as to correspond to the retracted position and the cleaning position at both terminal positions. In this embodiment in which the connecting rod 5b is fixed to the protrusion 5a without any degree of freedom, the connecting rod 5b is formed of an elastic material such as a piano wire and is orthogonal to the moving direction of the carrier 6 when the arm 4a rotates. Absorbs the dimensional change in the direction.

したがってこの実施の形態において、テープカートリッジ1が装填されていない状態では、図1、4に示すように、ヘッド清掃部4は清掃位置にあり、清掃ブラシ4bは変換器ヘッド3に接触している。この状態からキャリア6にテープカートリッジ1を投入されたことを図示外の検出手段が検出すると、ローディング機構2の駆動モータ12aが駆動されて終端歯車12cが半回転駆動され、スライドリンク13を駆動する。スライドリンク13の移動に伴ってキャリア6は図1における矢印B方向に移動を開始し、テープカートリッジ1を装置内部へ引き込み始める。キャリア6の移動により、連結杆5bは図4における矢印C方向に押されてアーム4aを回転させ、ヘッド清掃部4は図3に示すように、清掃ブラシ4bが変換器ヘッド3から離間する退避位置まで移動する。   Therefore, in this embodiment, when the tape cartridge 1 is not loaded, as shown in FIGS. 1 and 4, the head cleaning unit 4 is in the cleaning position, and the cleaning brush 4 b is in contact with the transducer head 3. . When detection means (not shown) detects that the tape cartridge 1 has been inserted into the carrier 6 from this state, the drive motor 12a of the loading mechanism 2 is driven and the terminal gear 12c is driven half-turn to drive the slide link 13. . As the slide link 13 moves, the carrier 6 starts to move in the direction of arrow B in FIG. 1 and starts to draw the tape cartridge 1 into the apparatus. With the movement of the carrier 6, the connecting rod 5b is pushed in the direction of arrow C in FIG. 4 to rotate the arm 4a, and the head cleaning unit 4 retracts the cleaning brush 4b away from the transducer head 3 as shown in FIG. Move to position.

以上のようにしてテープカートリッジ1の装填が完了すると、データテープ1aは図示外のスレッディング機構により引き出されて装置側リール7に巻き取られ、データの読み書きが行われ、この間、ヘッド清掃部4は退避位置を維持してデータテープ1aとの干渉が防止される。   When the loading of the tape cartridge 1 is completed as described above, the data tape 1a is pulled out by a threading mechanism (not shown) and wound on the apparatus-side reel 7, and data is read and written. During this time, the head cleaning unit 4 The retracted position is maintained and interference with the data tape 1a is prevented.

テープカートリッジ1を使用した処理が終了すると、上記スレッディング機構によりデータテープ1aはテープカートリッジ1内のリール1bに巻き戻され、ローディング機構2がテープカートリッジ1排出側に駆動される。ローディング機構2の作動により、キャリア6は再び原位置まで復帰することから、アーム4aも連結杆5bに引かれて図3(a)において反時計回りに回転し、清掃ブラシ4bが変換器ヘッド3に接触する清掃位置に移動し、この後、例えば変換器ヘッド3を上下、あるいは側方に駆動して清掃操作が行われる。   When the processing using the tape cartridge 1 is completed, the data tape 1a is rewound onto the reel 1b in the tape cartridge 1 by the threading mechanism, and the loading mechanism 2 is driven to the tape cartridge 1 discharge side. Since the carrier 6 returns to the original position by the operation of the loading mechanism 2, the arm 4 a is also pulled by the connecting rod 5 b and rotates counterclockwise in FIG. 3A, and the cleaning brush 4 b is moved to the transducer head 3. Then, the cleaning operation is performed by driving the transducer head 3 up and down or sideways, for example.

テープドライブ装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a tape drive apparatus. 図1の裏面図である。It is a reverse view of FIG. 本発明の動作を示す図で、(a)はヘッド清掃部が退避位置にある場合の平面図、(b)は正面図、(c)は裏面図である。It is a figure which shows operation | movement of this invention, (a) is a top view in case a head cleaning part exists in a retracted position, (b) is a front view, (c) is a back view. 本発明の動作を示す図で、(a)はヘッド清掃部が清掃位置にある場合の平面図、(b)は正面図、(c)は裏面図である。It is a figure which shows operation | movement of this invention, (a) is a top view in case a head cleaning part exists in a cleaning position, (b) is a front view, (c) is a back view. キャリア駆動部を示す図で、(a)は裏面図、(b)は(a)の5A方向矢視図である。It is a figure which shows a carrier drive part, (a) is a back view, (b) is a 5A direction arrow directional view of (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 テープカートリッジ
1a データテープ
2 ローディング機構
3 変換器ヘッド
4 ヘッド清掃部
5 伝達部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape cartridge 1a Data tape 2 Loading mechanism 3 Converter head 4 Head cleaning part 5 Transmission part

Claims (1)

挿入されたテープカートリッジを装置内の所定位置に搬送するローディング機構と、
テープカートリッジから繰り出されたデータテープから情報を読み取る変換器ヘッドに接触する清掃位置と該変換器ヘッドから離間する退避位置との間を移動可能なヘッド清掃部と、
ローディング機構の搬送動作に同期してヘッド清掃部を退避位置と清掃位置との間で移動させる伝達部とを有し、
前記伝達部は、搬送動作におけるローディング機構の可動部の変位を退避位置と清掃位置との間のヘッド清掃部の変位に変化して伝達するテープドライブ装置。
A loading mechanism for transporting the inserted tape cartridge to a predetermined position in the apparatus;
A head cleaning unit that is movable between a cleaning position that contacts a transducer head that reads information from a data tape fed out from a tape cartridge and a retracted position that is spaced apart from the transducer head;
A transmission unit that moves the head cleaning unit between the retracted position and the cleaning position in synchronization with the transport operation of the loading mechanism;
The transmission unit is a tape drive device that transmits the displacement of the movable unit of the loading mechanism in the transport operation by changing the displacement of the head cleaning unit between the retracted position and the cleaning position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010238349A (en) * 2009-03-12 2010-10-21 Nec Personal Products Co Ltd Magnetic head cleaning mechanism and magnetic tape device

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