JP2005172395A

JP2005172395A - Remote monitoring system of refrigerated container

Info

Publication number: JP2005172395A
Application number: JP2003416496A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Sakamoto; 博文坂本; Toshiro Muranaka; 俊郎村中
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2005-06-30
Anticipated expiration: 2023-12-15
Also published as: JP4146789B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce communication costs in the remote monitoring system of a refrigerated container in a form for communication between the control unit of the refrigerated container and the remote control section of a remote monitoring center. <P>SOLUTION: The remote monitoring system comprises an operation start information generating means 71 for transmitting operation start information to a remote monitoring device 5 after a refrigeration unit starts operating and the operation continues for specified amount of time, a data storage means 62 for accumulating the log data of each kind of condition of the refrigerated container during the operation continuation of the refrigeration unit, and a log data transmitting means 72 for transmitting the log data to the remote monitoring device 5 when the operation of the refrigeration unit pauses. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナの遠隔監視システムに関し、より詳しくは、冷凍コンテナ側の制御装置と遠隔監視センターの遠隔監視装置との間でのデータ送受における通信コストを削減する技術に関するものである。 The present invention relates to a remote monitoring system for a refrigerated container transported by a freight vehicle or the like, and more particularly to reduce communication costs in data transmission / reception between a control device on a refrigerated container side and a remote monitoring device at a remote monitoring center. It is about technology.

従来、貨物車両等により輸送される冷凍コンテナにおいては、該冷凍コンテナに搭載される冷凍装置により、庫内温度の管理を行うようにしている。
また、図８に示すごとく、遠隔監視センター９０に設置される遠隔監視装置と、貨物車両９１等に搭載される冷凍コンテナの制御装置との間で公衆電話網９２を介して通信し、庫内温度の監視や、該庫内温度及び冷凍装置の運転状況のログデータ管理、位置情報の把握等を行うシステム、即ち、遠隔監視システムについても公知となっている。この公衆電話網９２を介した通信は、輸送経路９３付近等に点在する中継ポイント９４で電波を中継することで行われるようになっている。
そして、遠隔監視センター９０に送信される庫内温度や冷凍装置の運転状況のログデータ（以下、単に「ログデータ」とする）は、貨物の品質を保証する判断要素となるものであり、特に温度管理条件の厳しい貨物のログデータは重要なものとなる。 Conventionally, in a refrigerated container transported by a freight vehicle or the like, the internal temperature is managed by a refrigeration apparatus mounted on the refrigerated container.
Further, as shown in FIG. 8, the remote monitoring device installed in the remote monitoring center 90 communicates with the control device for the refrigerated container mounted on the freight vehicle 91 through the public telephone network 92, A system for monitoring temperature, managing log data of the internal temperature and operating status of the refrigeration apparatus, and grasping position information, that is, a remote monitoring system is also known. Communication via the public telephone network 92 is performed by relaying radio waves at relay points 94 scattered around the transportation route 93 or the like.
And the log data (hereinafter, simply referred to as “log data”) of the internal temperature and the operating status of the refrigeration apparatus transmitted to the remote monitoring center 90 is a determination factor for guaranteeing the quality of the cargo, Log data of cargo with severe temperature control conditions is important.

また、冷凍装置のログデータの公衆回線を介した送信に際し、蓄積されたデータ群の一括送信による公衆回線の占有時間の短縮を図り、これにより、通信コストの削減を図ることとした技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に開示される技術においては、冷凍装置の運転データを所定時間毎にサンプリングするとともに、該サンプリング結果をログデータとして冷凍装置側で蓄積し、該ログデータを定時に一括して公衆回線に取り出すようにしている。 In addition, when transmitting log data of a refrigeration apparatus via a public line, a technique for reducing the communication line cost by reducing the occupation time of the public line by batch transmission of the accumulated data group is known. (For example, refer to Patent Document 1).
In the technique disclosed in Patent Document 1, the operation data of the refrigeration apparatus is sampled every predetermined time, and the sampling result is accumulated as log data on the refrigeration apparatus side. I try to take it out on the line.

特開平０６−３３４７７１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-334771

（１）しかし、上記特許文献１に開示される技術は、通信コストの削減という観点からは優れたものであるが、例えば、上述した定時において通信を開始後に、通信が完了しないままに列車がトンネル内に進入するような場合には、遠隔監視装置との通信が途絶してしまい、ログデータの修復や、再送信が必要といった不都合が生じることになる。
とくに、図８に示すごとく、輸送経路にトンネル９３ａ等の通信が途切れるポイントが複数存在したり、山間部を通過するために通信環境が悪いような場合には、上述した不都合の発生により、対応作業の発生や、通信コストの増大といった問題につながってしまう。 (1) However, the technique disclosed in Patent Document 1 is excellent from the viewpoint of reducing communication costs. For example, after starting communication at the above-mentioned regular time, the train is not completed. When entering the tunnel, communication with the remote monitoring device is interrupted, resulting in inconvenience that log data needs to be restored or retransmitted.
In particular, as shown in FIG. 8, when there are a plurality of points where communication is interrupted such as the tunnel 93a in the transport route or when the communication environment is bad because the vehicle passes through the mountainous area, the above-mentioned inconvenience occurs. This leads to problems such as the occurrence of work and increased communication costs.

（２）一方、上記のデータ通信の不具合に加え、冷凍装置の温度制御システム系にトラブルが発生する場合もある。例えば、流量制御弁や膨張弁等の冷媒流れの制御に関する機器が制御不良に陥った場合には、庫内温度の管理が適切に行われず、迅速かつ適確な対応をしない限りは、貨物の品質を損なうことになる。
この点に関し、上記特許文献１では、トラブルが発生した場合でも、当該トラブルが発生したことを運転データとして冷凍装置内のメモリに蓄積し、定時において正常運転時の運転データとともに、遠隔監視センターへ送信することとしている。このため、遠隔監視センターにおけるトラブルの発生の確認が遅れて行われることになり、トラブルへの対応が遅れるといった問題が生じることになる。 (2) On the other hand, troubles may occur in the temperature control system system of the refrigeration apparatus in addition to the above-described malfunction of data communication. For example, when equipment related to refrigerant flow control, such as flow control valves and expansion valves, falls into poor control, the internal temperature is not properly managed, and unless a quick and accurate response is made, Quality will be impaired.
In this regard, in Patent Document 1, even when a trouble occurs, the occurrence of the trouble is stored as operation data in a memory in the refrigeration apparatus, and the operation data during normal operation is regularly transmitted to the remote monitoring center. Trying to send. For this reason, the confirmation of the occurrence of trouble at the remote monitoring center is delayed, resulting in a problem that response to the trouble is delayed.

そこで、本発明は以上の問題に鑑み、上記（１）の課題については、通信コストの削減を踏まえつつ、ログデータを送信するタイミングを見直すことにより、トンネルの存在や通信環境といった地理的な問題に起因するログデータの送信に関するトラブル発生を解決できるようにするものである。
また、上記（２）の問題については、通信コストの削減を踏まえつつ、遠隔監視センターにて冷凍コンテナのトラブルを早期に発見できるようにし、トラブルへの早期対応を解決できるようにするものである。 In view of the above problems, the present invention addresses the above problem (1) by revising the timing of transmitting log data while taking into account the reduction in communication costs, thereby providing geographical problems such as the existence of a tunnel and the communication environment. This makes it possible to solve the occurrence of troubles related to the transmission of log data caused by.
In addition, regarding the problem (2), it is possible to detect a refrigerated container problem at a remote monitoring center at an early stage and to solve an early response to the problem while taking into account a reduction in communication costs. .

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１に記載のごとく、冷凍コンテナの制御装置と、遠隔監視センターの遠隔制御部との間で通信を行う形態の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、
前記冷凍コンテナの制御装置は、
冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、
運転開始情報を前記遠隔監視装置に送信させる運転開始情報生成手段と、
冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるデータ記憶手段と、
冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置に送信させるログデータ送信手段と、
を具備することである。 That is, as described in claim 1, in the remote monitoring system for a refrigerated container in a form of performing communication between the refrigerated container control device and the remote control unit of the remote monitoring center,
The control device for the refrigeration container includes:
After the operation of the refrigeration apparatus is started and the operation is continued for a predetermined time,
Driving start information generating means for transmitting driving start information to the remote monitoring device;
Data storage means for accumulating log data of various situations of the refrigeration container during operation of the refrigeration apparatus;
Log data transmission means for transmitting the log data to the remote monitoring device when the operation of the refrigeration apparatus is suspended;
It is to comprise.

また、請求項２に記載のごとく、前記遠隔監視装置は、
前記運転開始情報の受信により、冷凍装置が運転中であることを判断する運転開始判断手段と、
前記ログデータの受信により、冷凍装置が休止中であることを判断する休止状態判断手段と、
冷凍コンテナの運転開始後の所定時間内に、前記ログデータが受信されなかった場合には、当該冷凍コンテナを、運転状況が不明の冷凍コンテナとして分類する不明状態判断手段と、
分類された当該冷凍コンテナの属性情報を登録するリポジトリ手段と、
を具備することである。 Further, as described in claim 2, the remote monitoring device is
An operation start determining means for determining that the refrigeration apparatus is in operation by receiving the operation start information;
A dormant state determination means for determining that the refrigeration apparatus is dormant by receiving the log data;
If the log data is not received within a predetermined time after the start of operation of the refrigerated container, the unknown state determination means for classifying the refrigerated container as a refrigerated container whose operation status is unknown,
Repository means for registering attribute information of the classified refrigerated container;
It is to comprise.

また、請求項３に記載のごとく、前記冷凍コンテナの制御装置は、
冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に、
前記遠隔監視装置に対し、トラブル情報を送信するトラブル情報送信手段と、
前記遠隔監視装置に対し、トラブル発生時までのログデータを送信するログデータ送信手段と、
を具備することである。 Further, as described in claim 3, the control device for the refrigeration container includes:
When trouble occurs on the reefer container side,
Trouble information transmitting means for transmitting trouble information to the remote monitoring device;
Log data transmission means for transmitting log data up to the time of trouble occurrence to the remote monitoring device;
It is to comprise.

また、請求項４に記載のごとく、前記冷凍コンテナの制御装置は、
前記トラブル発生信号及びログデータの送信に際し、
前記遠隔監視装置との通信接続が確立しない場合には、短周期にて再接続のリトライをする一方、
前記遠隔監視装置との通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、前記短周期よりも長い長周期にて再接続のリトライをするように制御する、通信制御手段を具備することである。 Further, as described in claim 4, the control device for the refrigeration container includes:
When transmitting the trouble occurrence signal and log data,
If the communication connection with the remote monitoring device is not established, while retrying reconnection in a short cycle,
Communication control means for controlling to retry the reconnection in a longer cycle longer than the short cycle when there is no response from the remote monitoring device after establishing the communication connection with the remote monitoring device It is to be.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

即ち、請求項１に記載の発明においては、遠隔監視センターでは、冷凍コンテナの制御装置から送信される運転開始情報を受信することにより、冷凍コンテナの冷凍装置が運転中であることが認識できるとともに、冷凍装置の休止後に送信されるログデータを受信することにより、冷凍コンテナの冷凍装置の運転が休止したことが認識できる。
また、冷凍コンテナからの運転開始情報の送信は、所定時間の運転が継続された後に行われるものであり、運転開始操作ミスによる誤報を防止することができる。
また、冷凍コンテナからのログデータの送信は、冷凍装置の運転が休止された状態で行われるものであり、この場合、冷凍コンテナは、コンテナヤードや、駅などの比較的通信環境が良好な位置にあるといえ、ログデータの送信を確実に行なわせることができる。 That is, in the first aspect of the invention, the remote monitoring center can recognize that the refrigeration device for the refrigeration container is in operation by receiving the operation start information transmitted from the control device for the refrigeration container. By receiving the log data transmitted after the refrigeration apparatus is stopped, it can be recognized that the operation of the refrigeration apparatus of the refrigeration container is stopped.
Moreover, the transmission of the operation start information from the refrigerated container is performed after the operation for a predetermined time is continued, so that an erroneous report due to an operation start operation error can be prevented.
In addition, the log data is transmitted from the refrigerated container in a state where the operation of the refrigeration apparatus is stopped. In this case, the refrigerated container is located in a container yard or a station where the communication environment is relatively good. However, it is possible to reliably transmit log data.

また、請求項２に記載の発明においては、遠隔監視センターでは、各冷凍コンテナの運転状態／休止状態が把握でき、これに基づいて各冷凍コンテナを分類・管理することができる。
また、遠隔監視センターの遠隔監視装置にてログデータの受信がされない場合には、該当する冷凍コンテナは、冷凍装置の運転状況が不明な冷凍コンテナとして分類・管理することができる。そして、当該冷凍コンテナについては、最新の貨物の温度管理については不明なもの、例えば、温度管理については保証できないものとして取り扱うことができる。 In the second aspect of the invention, the remote monitoring center can grasp the operating state / rest state of each refrigerated container, and can classify and manage each refrigerated container based on this.
Further, when the log data is not received by the remote monitoring device of the remote monitoring center, the corresponding refrigerated container can be classified and managed as a refrigerated container whose operating state of the refrigeration device is unknown. And about the said refrigeration container, it can handle as what is unknown about the temperature management of the newest cargo, for example, cannot guarantee about temperature management.

また、請求項３に記載の発明においては、遠隔監視センターでは、冷凍コンテナで発生するトラブルを早期に発見することができ、トラブルに対する迅速かつ適確な対応ができるようになる。
また、トラブル発生以前のログデータが遠隔監視センターへ送信されるため、トラブルへの早期対応が可能となる。
また、ログデータ解析による対応策の検討・実施への早期着手が可能となる。
また、ログデータの喪失といった不具合の発生を防止できる。 In the third aspect of the invention, the remote monitoring center can detect a trouble occurring in the refrigerated container at an early stage, and can quickly and accurately cope with the trouble.
In addition, since log data before the occurrence of the trouble is transmitted to the remote monitoring center, an early response to the trouble becomes possible.
In addition, it will be possible to start the examination and implementation of countermeasures by analyzing log data.
In addition, it is possible to prevent the occurrence of problems such as loss of log data.

また、請求項４に記載の発明においては、通信接続が確立しない場合に、短周期で再接続のリトライをすることにより、通信環境の整ったエリアへ進入した際には、早期に通信接続を確立させることができ、通信接続がされるまでに要する時間的なロスを抑えることができる。
また、通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、長周期で再接続のリトライをすることにより、遠隔監視センター側でのトラブルによる無駄な通信コストの発生を防止することができる。 Further, in the invention according to claim 4, when communication connection is not established, retrying reconnection in a short cycle makes it possible to quickly establish a communication connection when entering an area with a good communication environment. It can be established, and the time loss required for communication connection can be suppressed.
In addition, if there is no response from the remote monitoring device after establishing the communication connection, retrying reconnection in a long cycle prevents unnecessary communication costs from occurring due to troubles on the remote monitoring center side. Can do.

冷凍コンテナの制御装置と、遠隔監視センターの遠隔制御部との間で通信を行う形態の冷凍コンテナの遠隔監視システムにおいて、通信コストの削減を図るという目的を、前記冷凍コンテナの制御装置に、冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、運転開始情報を前記遠隔監視装置に送信させる運転開始情報生成手段と、冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるデータ記憶手段と、冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置に送信させるログデータ送信手段と、を具備することで達成する。 In a refrigerated container remote monitoring system in which communication is performed between a refrigerated container control device and a remote control unit of a remote monitoring center, the refrigerated container control device has a purpose of reducing communication costs. Operation start information generating means for transmitting operation start information to the remote monitoring device after the operation of the device is started and continuing for a predetermined time, and log data of various situations of the refrigeration container during the operation of the refrigeration device This is achieved by including data storage means for storing the log data and log data transmission means for transmitting the log data to the remote monitoring device when the operation of the refrigeration apparatus is stopped.

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる冷凍コンテナの制御装置を備える遠隔監視システムの構成について示す図、図２は冷凍コンテナの実施形態について示す図、図３は冷凍装置の実施形態について示す図、図４は制御装置に関する電源系統について示す図、図５は庫内温度の設定に関する装置構成について示す図、図６は温度設定に関する一連の流れについて示すフローチャート、図７は温度設定の完了までの画面表示の内容について示す図、図８の（ａ）は、聴覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図、図８の（ｂ）は、視覚的に温度設定の注意を促す形態について示す図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a diagram showing a configuration of a remote monitoring system including a control device for a refrigerated container according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a refrigeration container, FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a refrigeration device, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing the power supply system related to the control device, FIG. 5 is a diagram showing the device configuration related to the setting of the internal temperature, FIG. 6 is a flowchart showing a series of flow related to temperature setting, and FIG. FIG. 8A is a diagram showing a form for audibly cautioning temperature setting, and FIG. 8B is a diagram showing a form for visually cautioning temperature setting.

図１に示すごとく、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０には制御装置２が設けられ、該制御装置２には送受信手段３が接続されている。
同様に、遠隔監視センター４の遠隔監視装置５には、送受信手段６が接続されている。
そして、前記送受信手段３・６を、公衆電話網７やインターネット８を介して接続することにより、前記制御装置２と遠隔監視装置５との間での通信を可能とし、遠隔監視センター４から遠く離れた位置にある冷凍コンテナ１を遠隔監視できるようにしている。 As shown in FIG. 1, the refrigeration device 10 of the refrigeration container 1 is provided with a control device 2, and a transmission / reception means 3 is connected to the control device 2.
Similarly, transmission / reception means 6 is connected to the remote monitoring device 5 of the remote monitoring center 4.
The transmission / reception means 3 and 6 are connected via the public telephone network 7 or the Internet 8 to enable communication between the control device 2 and the remote monitoring device 5, and far from the remote monitoring center 4. The refrigerated container 1 at a remote position can be remotely monitored.

また、図２に示すごとく、冷凍装置１０は、例えば、冷凍コンテナ１の貨物室１１の進行方向の前側または後側（長手方向前側）に搭載されるものであり、該冷凍装置１０より貨物室１１内へ冷却風９が送り込まれるようになっている。
また、冷凍装置１０は、図３に示すごとく構成されるものであり、エンジン３１、発電機３２、エンジン排気管３３、燃料タンク３４、バッテリ３５、換気ファン３６、庫内温度等の設定装置３７、制御ボックス３８、アキュムレータ３９、モータ４０、コンプレッサ４１、庫外熱交換器４２、庫内熱交換器４３等を具備している。前記設定装置３７においては、庫内温度の設定のほか、冷凍装置１０の運転開始／休止の操作が行われるようになっている。 As shown in FIG. 2, the refrigeration apparatus 10 is mounted, for example, on the front side or rear side (longitudinal direction front side) of the cargo compartment 11 of the refrigeration container 1. The cooling air 9 is sent into the inside 11.
The refrigeration apparatus 10 is configured as shown in FIG. 3, and includes an engine 31, a generator 32, an engine exhaust pipe 33, a fuel tank 34, a battery 35, a ventilation fan 36, an internal temperature setting device 37, and the like. , Control box 38, accumulator 39, motor 40, compressor 41, external heat exchanger 42, internal heat exchanger 43, and the like. In the setting device 37, in addition to setting the internal temperature, the operation of starting / suspending the operation of the refrigeration apparatus 10 is performed.

また、図１に示すごとく、前記制御ボックス３８内には制御装置２が設けられる。
図１において、２１は運転制御部である。該運転制御部２１は、エンジン駆動の冷凍装置１０の運転状態を制御するものである。
同じく、２２は遠隔制御部である。該遠隔制御部２２は、送受信手段３等を介して遠隔監視装置５と通信を行うものである。
以上のように、冷凍装置１０の制御装置２においては、これら運転制御部２１と、遠隔制御部２２と、送受信手段３を具備するものとしている。 As shown in FIG. 1, the control device 2 is provided in the control box 38.
In FIG. 1, 21 is an operation control part. The operation control unit 21 controls the operation state of the engine-driven refrigeration apparatus 10.
Similarly, 22 is a remote control unit. The remote control unit 22 communicates with the remote monitoring device 5 via the transmission / reception means 3 or the like.
As described above, the control device 2 of the refrigeration apparatus 10 includes the operation control unit 21, the remote control unit 22, and the transmission / reception means 3.

また、図１に示すごとく、運転制御部２１は、運転制御部制御手段５１と、前記エンジン３１の起動／停止を制御するエンジン制御手段５２と、運転制御部２１への給電をＯＮ／ＯＦＦする緊急停止スイッチ２６（図４参照）を制御する緊急停止手段５３とを具備している。 Further, as shown in FIG. 1, the operation control unit 21 turns on / off the operation control unit control unit 51, the engine control unit 52 that controls the start / stop of the engine 31, and the power supply to the operation control unit 21. Emergency stop means 53 for controlling the emergency stop switch 26 (see FIG. 4).

また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転制御部制御手段６１と、庫内温度や冷凍装置の運転状況のログデータを記録するデータ記録手段６２、冷凍コンテナ１の現在位置を測位する測位手段６３と、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断又は復帰操作する運転スイッチ操作部２３ｃとを具備している。尚、前記測位手段６３により、遠隔監視センター側での冷凍コンテナ１の現在位置が確認可能となっている。 Further, as shown in FIG. 1, the remote control unit 22 measures the operation control unit control unit 61, the data recording unit 62 for recording the log data of the internal temperature and the operation status of the refrigeration apparatus, and the current position of the refrigeration container 1. Positioning means 63 for performing the operation, and an operation switch operating section 23c for operating the emergency stop switch 26 (see FIG. 4) to be shut off or reset based on an instruction from the remote monitoring center. The positioning means 63 can confirm the current position of the refrigerated container 1 on the remote monitoring center side.

また、図１に示すごとく、遠隔制御部２２は、運転を開始する条件の成立／不成立を判断する運転開始判断手段５４と、現地オペレータに対して発生される所定の警告を生成するための警告生成手段５５と、前記設定装置３７に表示させる設定画面の内容を生成する画面情報生成手段５６とを具備している。 As shown in FIG. 1, the remote control unit 22 includes an operation start determination unit 54 that determines whether or not a condition for starting operation is satisfied, and a warning for generating a predetermined warning generated for the local operator. A generating unit 55 and a screen information generating unit 56 for generating contents of a setting screen to be displayed on the setting device 37 are provided.

また、図２に示すごとく、貨物室１１内には、第一温度センサ５９、第二温度センサ６９が設けられており、図１に示すごとく、第一温度センサ５９は運転制御部２１に、第二温度センサ６９は遠隔制御部２２に、それぞれ接続されている。
このようにして、第一温度センサ５９は、運転制御部２１における庫内温度の認識手段として機能し、第二温度センサ６９は、遠隔制御部２２における庫内温度の認識手段として機能するようになっている。 Further, as shown in FIG. 2, a first temperature sensor 59 and a second temperature sensor 69 are provided in the cargo compartment 11, and as shown in FIG. 1, the first temperature sensor 59 is provided to the operation control unit 21. The second temperature sensor 69 is connected to the remote control unit 22.
In this way, the first temperature sensor 59 functions as an internal temperature recognition unit in the operation control unit 21, and the second temperature sensor 69 functions as an internal temperature recognition unit in the remote control unit 22. It has become.

また、図１に示すごとく、運転制御部２１には、冷凍装置１０の冷凍サイクルを実行するための電子膨張弁１２、流量制御弁１３、圧力センサ１４、冷媒温度センサ１５が接続されている。これらの機器と、前記エンジン３１、発電機３２、コンプレッサ４１等により、冷凍装置１０の冷凍システム系が構成される。
また、運転制御部２１では、これらの接続機器を介して得られる情報から、冷凍システム系の異常発生の有無を認識するようにしている。例えば、該運転制御部２１は、電子膨張弁１２や流量制御弁１３の動作不良や、圧力センサ１４や冷媒温度センサ１５による圧力異常や温度異常を認識することにより、冷凍装置１０の冷凍システム系に生じた異常を発見するようにしている。
そして、運転制御部２１は、冷凍システム系の異常を認識すると、緊急停止スイッチ２６（図４参照）を遮断させるとともに、エンジン３１を停止させ、冷凍装置１０の運転を休止させるようにしている。 As shown in FIG. 1, the operation control unit 21 is connected to an electronic expansion valve 12, a flow control valve 13, a pressure sensor 14, and a refrigerant temperature sensor 15 for executing the refrigeration cycle of the refrigeration apparatus 10. These devices, the engine 31, the generator 32, the compressor 41, and the like constitute a refrigeration system system of the refrigeration apparatus 10.
In addition, the operation control unit 21 recognizes whether or not an abnormality has occurred in the refrigeration system from information obtained through these connected devices. For example, the operation control unit 21 recognizes a malfunction of the electronic expansion valve 12 or the flow rate control valve 13, a pressure abnormality or a temperature abnormality caused by the pressure sensor 14 or the refrigerant temperature sensor 15, and the refrigeration system system of the refrigeration apparatus 10. I am trying to discover the anomalies that occurred.
When the operation control unit 21 recognizes an abnormality in the refrigeration system, the operation control unit 21 shuts down the emergency stop switch 26 (see FIG. 4), stops the engine 31, and stops the operation of the refrigeration apparatus 10.

また、図４は、制御装置２に関する電源系統を示すものである。
図４において、２１は運転制御部、２２は遠隔制御部、３０は電源切替ユニット、３２は発電機、３５はバッテリである。
電源切替ユニット３０へは、発電機３２及びバッテリ３５からの給電が行われるようになっており、リレー４７が、エンジンが駆動される冷凍装置１０の運転中では発電機３２側へ、エンジンが停止される冷凍装置１０の休止中ではバッテリ３５側へ自動的に切り替わるようになっている。
尚、前記発電機３２に代えて、商用電力系統から給電が行われるようになっている。また、冷凍装置１０の運転中においては、バッテリ３５の充電が適宜行われるようになっている。 FIG. 4 shows a power supply system related to the control device 2.
In FIG. 4, 21 is an operation control part, 22 is a remote control part, 30 is a power supply switching unit, 32 is a generator, 35 is a battery.
The power supply switching unit 30 is supplied with power from the generator 32 and the battery 35, and the relay 47 is stopped to the generator 32 side during operation of the refrigeration apparatus 10 where the engine is driven. During the pause of the refrigeration apparatus 10, the battery 35 is automatically switched to the side.
Instead of the generator 32, power is supplied from a commercial power system. Further, during operation of the refrigeration apparatus 10, the battery 35 is appropriately charged.

該電源切替ユニット３０の出力側には、電源経路４９が接続される。該電源経路４９は、接続点４８にて分岐経路４９Ａ・４９Ｂに分岐される。分岐経路４９Ａからは、運転制御部２１への給電が行われる。分岐経路４９Ｂからは、遠隔制御部２２への給電が行われる。また、電源経路４９は、電源切替ユニット３０を介してバッテリ３５に接続される。 A power supply path 49 is connected to the output side of the power supply switching unit 30. The power supply path 49 is branched at a connection point 48 into branch paths 49A and 49B. Power is supplied to the operation control unit 21 from the branch path 49A. Power is supplied to the remote control unit 22 from the branch path 49B. The power path 49 is connected to the battery 35 via the power switching unit 30.

前記分岐経路４９Ａにつき、運転制御部２１に到るまでの経路において、非常停止用スイッチ２３、運転開始スイッチ２４が配され、これらの操作は、オペレータの手動操作によって行われる。また、同じく、応急運転スイッチ２５が配され、該応急運転スイッチ２５は、前記遠隔制御部２２により操作される。また、同じく、緊急停止スイッチ２６が配され、該緊急停止スイッチ２６は、前記運転制御部２１によって操作される。
前記緊急停止スイッチ２６は、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ａにおける緊急停止スイッチ２６への電流入口側の位置４９ａにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、緊急停止スイッチ２６や、運転開始スイッチ２４、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ａでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。 For the branch path 49A, an emergency stop switch 23 and an operation start switch 24 are arranged on the path leading to the operation control unit 21, and these operations are performed manually by an operator. Similarly, an emergency operation switch 25 is arranged, and the emergency operation switch 25 is operated by the remote control unit 22. Similarly, an emergency stop switch 26 is arranged, and the emergency stop switch 26 is operated by the operation control unit 21.
The emergency stop switch 26 has a keep relay function, and as long as a voltage is present at a position 49a on the current inlet side to the emergency stop switch 26 in the branch path 49A, the cut-off state is maintained. On the other hand, when the voltage at the position 49a becomes zero by the operation of the emergency stop switch 26, the operation start switch 24, the emergency stop switch 23, etc., the connection state is restored.

前記分岐経路４９Ｂにつき、遠隔制御部２２に到るまでの経路において、遠隔制御部用電源スイッチ２７が配されている。該遠隔制御部用電源スイッチ２７は、遠隔制御部２２により遮断操作される。また、キープリレー機能を備え、該機能により、分岐経路４９Ｂにおける遠隔制御部用電源スイッチ２７への電流入口側の位置４９ｂにて電圧が存在する限りにおいては、その切断状態が維持される一方、非常停止用スイッチ２３等の操作により、前記位置４９ｂでの電圧がゼロになると、接続状態に戻されるようになっている。
また、前記遠隔制御部２２は、電源供給部２２ａ、電源スイッチ操作手段２２ｂ、応急運転スイッチ操作手段２２ｃを備えている。 The remote control unit power switch 27 is arranged on the branch route 49B in the route up to the remote control unit 22. The remote control power switch 27 is shut off by the remote control unit 22. In addition, a keep relay function is provided, and as long as a voltage is present at the position 49b on the current inlet side to the power switch 27 for the remote control unit in the branch path 49B, the disconnected state is maintained. When the voltage at the position 49b becomes zero by the operation of the emergency stop switch 23 or the like, the connection state is restored.
The remote control unit 22 includes a power supply unit 22a, a power switch operating unit 22b, and an emergency operation switch operating unit 22c.

前記遠隔制御部２２において、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、遠隔監視センターからの指示に基づいて、前記緊急停止スイッチ２６を遮断又は復帰操作するものである。
この応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が遮断されると、前記緊急停止スイッチ２６の位置４９ａにおける電圧がゼロとなるため、緊急停止スイッチ２６は遮断された状態を維持できず接続状態に復帰する。そして、応急運転スイッチ操作手段２２ｃからの信号により応急運転スイッチ２５が復帰されると、緊急停止スイッチ２６を介しての運転制御部２１への給電が再開されるようになっている。
このように、応急運転スイッチ操作手段２２ｃは、運転制御部２１への給電を再開させ、該運転制御部２１により冷凍装置１０の運転を再開させるものであり、冷凍装置１０の運転を再開させる再運転手段として機能するものである。 In the remote control unit 22, the emergency operation switch operating means 22c is configured to shut off or return the emergency stop switch 26 based on an instruction from the remote monitoring center.
When the emergency operation switch 25 is interrupted by the signal from the emergency operation switch operating means 22c, the voltage at the position 49a of the emergency stop switch 26 becomes zero, so the emergency stop switch 26 cannot maintain the interrupted state. Return to the connected state. Then, when the emergency operation switch 25 is returned by a signal from the emergency operation switch operating means 22c, the power supply to the operation control unit 21 via the emergency stop switch 26 is resumed.
In this way, the emergency operation switch operating means 22c restarts the power supply to the operation control unit 21 and restarts the operation of the refrigeration apparatus 10 by the operation control unit 21, and restarts the operation of the refrigeration apparatus 10. It functions as a driving means.

次に、本発明において特徴的な構成について説明する。
図５に示すごとく、冷凍コンテナの制御装置は、冷凍装置の運転が開始され、該運転が所定時間継続された後に、運転開始情報を前記遠隔監視装置５に送信させる運転開始情報生成手段７１と、冷凍装置の運転継続中における冷凍コンテナの各種状況のログデータを蓄積させるためのデータ記憶手段６２と、冷凍装置の運転が休止した際に、前記ログデータを前記遠隔監視装置５に送信させるログデータ送信手段７２と、を具備している。前記運転開始情報生成手段７１は、カウンタまたはタイマ等の計測手段を具備し、運転時間を計測するとともに所定時間となった際に運転開始情報を送信するようにしている。
尚、図５に示す構成例においては、前記運転開始情報生成手段７１、ログデータ送信手段７２を遠隔制御部２２に具備する構成としたが、これら手段７１・７２を運転制御部２１に具備する構成としてもよい。 Next, a characteristic configuration in the present invention will be described.
As shown in FIG. 5, the control device for the refrigeration container includes an operation start information generating means 71 for transmitting operation start information to the remote monitoring device 5 after the operation of the refrigeration apparatus is started and the operation is continued for a predetermined time. A data storage means 62 for accumulating log data of various situations of the refrigeration container during the operation of the refrigeration apparatus, and a log for transmitting the log data to the remote monitoring apparatus 5 when the operation of the refrigeration apparatus is stopped Data transmission means 72. The driving start information generating means 71 includes measuring means such as a counter or a timer, and measures driving time and transmits driving start information when a predetermined time is reached.
In the configuration example shown in FIG. 5, the operation start information generating unit 71 and the log data transmitting unit 72 are provided in the remote control unit 22, but these units 71 and 72 are provided in the operation control unit 21. It is good also as a structure.

また、前記遠隔監視装置５は、前記運転開始情報の受信により、冷凍装置１０が運転中であることを判断する運転開始判断手段８１と、前記ログデータの受信により、冷凍装置１０が休止中であることを判断する休止状態判断手段８２と、冷凍コンテナ１の運転開始後の所定時間内に、前記休止状態判断手段８２にログデータが受信されなかった場合には、当該冷凍コンテナ１を、運転状況が不明の冷凍コンテナとして分類する不明状態判断手段８３と、分類された当該冷凍コンテナ１の属性情報を登録するリポジトリ手段８４と、を具備している。前記不明状態判断手段８３は、カウンタまたはタイマ等の計測手段を具備し、運転時間を計測するとともに所定時間となった際にログデータの受信がなされたか否かを判断するようにしている。
尚、冷凍コンテナ１の属性情報とは、各冷凍コンテナに付与される管理上の番号や、形式等を含むものであり、遠隔監視装置５においては、該属性情報により、数ある冷凍コンテナの中から特定の一台の冷凍コンテナを抽出できるようになっている。 In addition, the remote monitoring device 5 includes an operation start determining unit 81 that determines that the refrigeration apparatus 10 is in operation by receiving the operation start information, and the refrigeration apparatus 10 in inactive state by receiving the log data. When the log data is not received by the dormant state determining unit 82 within a predetermined time after the operation of the refrigerated container 1 is started, and when the log data is not received by the dormant state determining unit 82, the refrigerated container 1 is operated. An unknown state determination unit 83 that classifies the refrigerated container whose status is unknown, and a repository unit 84 that registers attribute information of the classified refrigerated container 1 are provided. The unknown state determination unit 83 includes a measurement unit such as a counter or a timer, and measures operation time and determines whether or not log data has been received when a predetermined time has elapsed.
The attribute information of the refrigeration container 1 includes a management number, a format, and the like given to each refrigeration container. The remote monitoring device 5 uses a number of refrigeration containers according to the attribute information. A specific refrigerated container can be extracted from the container.

以上の構成による制御フローの形態について述べる。
図６に示すごとく、前記設定装置３７にて現地オペレータによる運転開始操作がされると、運転制御部２１のエンジン制御手段５２は、エンジン３１を起動して冷凍サイクルを開始し、冷凍装置１０が運転状態となる（ステップ６０１）。運転が開始されると、運転開始情報生成手段７１は、運転開始情報を生成する（ステップ６０２）。該運転開始情報には、運転が開始された時刻や、冷凍コンテナ１の属性情報等が含まれる。
そして、運転開始情報生成手段７１は、運転開始時からの経過時間をカウントし（ステップ６０３）、所定時間の運転が継続された際に（ステップ６０４）、前記運転開始情報を前記送受信手段３に受け渡す（ステップ６０５）。該送受信手段３は、運転開始情報を遠隔監視装置５の運転開始判断手段８１に送信する（ステップ６０６）。そして、運転開始判断手段８１は、該運転開始情報の受信により、属性情報で特定される冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が運転中であると判断する（ステップ６０７）。 The form of the control flow with the above configuration will be described.
As shown in FIG. 6, when an operation start operation is performed by the local operator in the setting device 37, the engine control means 52 of the operation control unit 21 starts the engine 31 and starts a refrigeration cycle. An operating state is entered (step 601). When the operation is started, the operation start information generating unit 71 generates operation start information (step 602). The operation start information includes a time when the operation is started, attribute information of the refrigerated container 1, and the like.
Then, the operation start information generating means 71 counts the elapsed time from the start of operation (step 603), and when the operation for a predetermined time is continued (step 604), the operation start information is sent to the transmission / reception means 3. Deliver (step 605). The transmission / reception unit 3 transmits the operation start information to the operation start determination unit 81 of the remote monitoring device 5 (step 606). Then, the operation start determining means 81 determines that the refrigeration apparatus 10 of the refrigerated container 1 specified by the attribute information is in operation by receiving the operation start information (step 607).

この段階で、遠隔監視装置５は、どの冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が運転中であるかを認識することができ、当該冷凍コンテナ１を運転中の冷凍コンテナとして分類・管理することができる。
また、運転開始情報の送信は、所定時間の運転が継続された後に行われるものであり、誤って冷凍装置１０の運転が開始された場合であっても、所定の時間内に対処された場合には、運転開始情報の送信が行われず、遠隔監視装置５への誤報を防止することができる。 At this stage, the remote monitoring device 5 can recognize which refrigeration device 10 of the refrigeration container 1 is in operation, and can classify and manage the refrigeration container 1 as an operating refrigeration container.
Further, the transmission of the operation start information is performed after the operation for a predetermined time is continued. Even when the operation of the refrigeration apparatus 10 is erroneously started, the operation start information is transmitted within the predetermined time. In this case, the operation start information is not transmitted, and the false alarm to the remote monitoring device 5 can be prevented.

また、現地オペレータによる運転開始操作がされた後は、冷凍コンテナの各種状況のログデータがデータ記憶手段６２に蓄積される（ステップ６０８）。 Further, after the operation start operation by the local operator is performed, log data of various situations of the refrigerated container is accumulated in the data storage means 62 (step 608).

そして、前記設定装置３７にて現地オペレータによる運転休止操作がされると（ステップ６０９）、運転制御部２１のエンジン制御手段５２がエンジン３１を停止させ、冷凍装置１０は休止状態となる（ステップ６１０）。運転が休止されると、ログデータ送信手段７２は、蓄積した前記ログデータをデータ記憶手段６２より抽出し（ステップ６１１）、該ログデータに冷凍コンテナの属性情報を付加した上で、前記送受信手段３に受け渡す（ステップ６１２）。該送受信手段３は、ログデータを遠隔監視装置５の休止状態判断手段８２に送信する（ステップ６１３）。そして、休止状態判断手段８２は、ログデータを受信し、該ログデータの受信が所定時間内である場合には（ステップ６１６）、属性情報で特定される冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が休止中であると判断する（ステップ６１４）。
尚、ステップ６１６において、ログデータの受信が所定時間内でない場合については、後述するごとく、該当する冷凍コンテナについては、運行状況が不明なのとして取り扱うことから、ステップ６１４の判断の対象から除外するようにしている。 When the operation stop operation is performed by the local operator in the setting device 37 (step 609), the engine control means 52 of the operation control unit 21 stops the engine 31, and the refrigeration apparatus 10 enters a stop state (step 610). ). When the operation is stopped, the log data transmission unit 72 extracts the accumulated log data from the data storage unit 62 (step 611), adds the attribute information of the refrigerated container to the log data, and then transmits and receives the transmission / reception unit. (Step 612). The transmission / reception unit 3 transmits log data to the hibernation state determination unit 82 of the remote monitoring device 5 (step 613). And the dormant state judging means 82 receives the log data, and when the log data is received within a predetermined time (step 616), the refrigeration apparatus 10 of the refrigerated container 1 specified by the attribute information is in the dormant state. (Step 614).
In step 616, when the log data is not received within the predetermined time, as described later, the corresponding refrigerated container is handled as the operation status is unknown, so that it is excluded from the determination in step 614. I have to.

この段階で、遠隔監視装置５は、冷凍コンテナ１の冷凍装置１０の運転が休止されたことを認識することができ、当該冷凍コンテナ１を休止中の冷凍コンテナとして分類・管理することができる。
また、ログデータの送信は、冷凍装置１０の運転が休止された状態で行われるものであり、この場合、冷凍コンテナ１は、コンテナヤードや、駅などの比較的通信環境が良好な位置にあることから、ログデータの送信を確実に行なわせることができる。
また、蓄積したログデータを一括して送信するため、公衆回線の占有時間の短縮が図られ、通信通信コストを極力抑えることができる。 At this stage, the remote monitoring device 5 can recognize that the operation of the refrigeration device 10 of the refrigerated container 1 has been suspended, and can classify and manage the refrigerated container 1 as a suspended refrigerated container.
The log data is transmitted in a state where the operation of the refrigeration apparatus 10 is suspended. In this case, the refrigerated container 1 is in a position with a relatively good communication environment such as a container yard or a station. Therefore, log data can be transmitted reliably.
In addition, since the accumulated log data is transmitted in a lump, the occupation time of the public line can be shortened, and the communication cost can be minimized.

他方、遠隔監視装置５において、運転開始判断手段８１が、運転開始情報の受信により、属性情報で特定される冷凍コンテナ１の冷凍装置１０が運転中であると判断すると（ステップ６０７）、不明状態判断手段８３は、当該冷凍コンテナ１の運転開始時からの経過時間をカウントする（ステップ６１５）。
そして、不明状態判断手段８３は、冷凍コンテナ１の運転開始後の所定時間内に、前記休止状態判断手段８２にログデータが受信されなかった場合には（ステップ６１６）、当該冷凍コンテナ１を、運転状況が不明であると判断し（ステップ６１７）、当該冷凍コンテナ１の属性情報は、リポジトリ手段８４に登録される（ステップ６１８）。 On the other hand, in the remote monitoring device 5, when the operation start determining means 81 determines that the refrigeration device 10 of the refrigerated container 1 specified by the attribute information is in operation by receiving the operation start information (step 607), the unknown state The judging means 83 counts the elapsed time from the start of operation of the refrigerated container 1 (step 615).
If the log data is not received by the dormant state determination unit 82 within a predetermined time after the operation of the refrigerated container 1 is started (step 616), the unknown state determination unit 83 It is determined that the operation status is unknown (step 617), and the attribute information of the refrigerated container 1 is registered in the repository unit 84 (step 618).

ここで、不明状態判断手段８３に設定される所定時間は、出発地において冷凍装置１０の運転が開始されてから、到着地において運転が休止されるまでに想定される冷凍装置１０の全運転時間よりも十分に長く設定されるものであり、例えば、全運転時間よりも２４時間（一日）長く設定される等である。 Here, the predetermined time set in the unknown state determination means 83 is the total operation time of the refrigeration apparatus 10 that is assumed after the operation of the refrigeration apparatus 10 is started at the departure place until the operation is stopped at the arrival place. For example, it is set longer than the total operation time by 24 hours (one day).

そして、前記ステップ６１６において、前記所定時間内にログデータが受信されないのは、ログデータの送受信、又は、現地オペレータによる運転休止操作が適切に実行されなかったものとして、該当する冷凍コンテナ１を運転状況が不明な冷凍コンテナとして分類するものである。
ここで分類された冷凍コンテナ１の属性情報については、リポジトリ手段８４に登録されるため、遠隔監視センター４においては、リポジトリ手段８４に登録された冷凍コンテナ１の属性情報を参照し、登録された冷凍コンテナ１の所在や状況について調査することができる。
また、このリポジトリ手段８４の参照により、登録された冷凍コンテナ１に関しては、最新の貨物の温度管理については不明なもの、例えば、温度管理については保証できないものとして取り扱うことができる。 In step 616, the log data is not received within the predetermined time because the log data transmission / reception or the operation stop operation by the local operator is not properly executed, and the corresponding refrigeration container 1 is operated. It is classified as a refrigerated container whose status is unknown.
Since the attribute information of the refrigerated container 1 classified here is registered in the repository unit 84, the remote monitoring center 4 refers to the attribute information of the refrigerated container 1 registered in the repository unit 84, and is registered. The location and situation of the refrigerated container 1 can be investigated.
Further, by referring to the repository means 84, the registered refrigeration container 1 can be handled as unknown about the latest cargo temperature management, for example, temperature management cannot be guaranteed.

尚、冷凍コンテナ１側（例えば、ログデータ送信手段７２）にも前記全運転時間を予め設定しておき、冷凍コンテナ１側にて全運転時間経過後の冷凍装置１０の運転の継続が認識された際に、冷凍コンテナ１側より前記不明状態判断手段８３へアクセスし、不明状態判断手段８３に当初設定された全運転時間を更新させる、即ち、全運転時間を延長させ、ステップ６１６の判断時期を遅らせる構成としてもよい。
これは、全運転時間経過後においても冷凍装置１０の運転が継続されている場合では、温度管理が正常に行われており、このような場合にまで、当該冷凍コンテナの属性情報を前記リポジトリ手段８４へ登録するのは適切でないことに鑑み、ステップ６１６の判断時期を遅らせて、現地オペレータの運転休止操作によるログデータの送信がされるまで待機させようとするものである。
また、現地オペレータの運転休止の「操作忘れ」や、「操作遅れ」といった不具合も想定されるものであり、ステップ６１６の判断時期を遅らせることで、このような不具合にも対応できるようになる。 The total operation time is also set in advance on the refrigeration container 1 side (for example, the log data transmission means 72), and the refrigeration container 10 side recognizes that the operation of the refrigeration apparatus 10 is continued after the lapse of the total operation time. The unknown state determination means 83 is accessed from the refrigerated container 1 side, and the unknown state determination means 83 updates the initially set total operation time, that is, the total operation time is extended. It is good also as a structure which delays.
This is because temperature management is normally performed when the operation of the refrigeration apparatus 10 is continued even after the entire operation time has elapsed. Until such time, the attribute information of the refrigeration container is stored in the repository means. In view of the fact that it is not appropriate to register in 84, the determination time of step 616 is delayed, and it is intended to wait until the log data is transmitted by the operation stop operation of the local operator.
In addition, problems such as “forgotten operation” and “operation delay” due to the suspension of operation by the local operator are assumed, and such a problem can be dealt with by delaying the determination time in step 616.

本実施例は、特に、冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に迅速かつ適確に対応するための構成である。
即ち、図５に示すごとく、冷凍コンテナ１の制御装置２は、冷凍コンテナ側にトラブルが発生した際に、前記遠隔監視装置５に対し、トラブル情報を送信するトラブル情報送信手段７３、及びトラブル発生時までのログデータを送信するログデータ送信手段７２と、を具備している。
また、冷凍コンテナ１の制御装置２は、前記トラブル発生信号及びログデータの送信に際し、前記遠隔監視装置との通信接続が確立しない場合には、短周期にて再接続のリトライをする一方、前記遠隔監視装置との通信接続の確立後、遠隔監視装置からの応答がない場合には、前記短周期よりも長い長周期にて再接続のリトライをするように制御する、通信制御手段を具備している。
尚、図５に示す構成例においては、前記ログデータ送信手段７２、トラブル情報送信手段７３、通信制御手段７４を遠隔制御部２２に具備する構成としたが、これら手段７２・７３・７４を運転制御部２１に具備する構成としてもよい。 In particular, this embodiment is a configuration for promptly and accurately responding when trouble occurs on the refrigerated container side.
That is, as shown in FIG. 5, the control device 2 of the refrigerated container 1 includes a trouble information transmitting means 73 for transmitting trouble information to the remote monitoring device 5 when trouble occurs on the refrigerated container side, and trouble occurrence. Log data transmission means 72 for transmitting log data up to the time.
In addition, the control device 2 of the refrigerated container 1 retries reconnection in a short cycle when the trouble occurrence signal and log data are transmitted and the communication connection with the remote monitoring device is not established. A communication control means for controlling to retry the reconnection in a longer cycle longer than the short cycle when there is no response from the remote monitoring device after establishing the communication connection with the remote monitoring device; ing.
In the configuration example shown in FIG. 5, the log data transmission means 72, the trouble information transmission means 73, and the communication control means 74 are provided in the remote control unit 22, but these means 72, 73, and 74 are operated. It is good also as a structure with which the control part 21 comprises.

以上の構成による制御フローの形態について述べる。
図７に示すごとく、冷凍装置１０の運転中において、温度制御システム系にトラブルが発生した場合には（ステップ７０１）、通信制御手段７４は、前記遠隔監視装置５との通信接続を開始する（ステップ７０２）。
ここで、通信環境が悪い場合には、前記遠隔監視装置５との通信接続が確立しない場合がある（ステップ７０３）。そこで、通信接続が確立しない場合には、通信制御手段７４は、短周期にて再接続のリトライを行う（ステップ７０４）。
このように、通信接続を開始しようとする段階で、通信接続が確立しない場合には、短周期での再接続のリトライをすることにより、通信環境の整ったエリアへ進入した際には、早期に通信接続を確立させることができ、通信接続がされるまでに要する時間的なロスを抑えることができる。また、冷凍コンテナ１で発生したトラブルを遠隔監視センターにて早期に確認できるようにする。
尚、この短周期の再接続のリトライに関しては、通信接続が確立していないため、通信コストが発生していないことから、短周期による多数回のリトライによっても、通信コストには影響することはない。 The form of the control flow with the above configuration will be described.
As shown in FIG. 7, when a trouble occurs in the temperature control system during operation of the refrigeration apparatus 10 (step 701), the communication control means 74 starts communication connection with the remote monitoring apparatus 5 ( Step 702).
Here, when the communication environment is bad, the communication connection with the remote monitoring device 5 may not be established (step 703). Therefore, when the communication connection is not established, the communication control means 74 performs reconnection retry in a short cycle (step 704).
In this way, when the communication connection is not established at the stage of starting the communication connection, the reconnection is retried in a short cycle, and when entering the area where the communication environment is prepared, The communication connection can be established, and the time loss required for the communication connection can be suppressed. Moreover, the trouble which generate | occur | produced in the refrigeration container 1 can be confirmed early in a remote monitoring center.
In addition, regarding the retry of this short cycle reconnection, since the communication connection has not been established, the communication cost has not occurred. Therefore, a large number of retries in the short cycle can affect the communication cost. Absent.

一方、通信環境が良好、または、短周期の再接続のリトライにより、通信接続が確立した場合には、通信制御手段７４は、遠隔監視装置５からの送信許可の応答の有無を確認する（ステップ７０５）。
そして、遠隔監視装置５からの送信許可の応答があった場合には（ステップ７０６）、トラブル情報送信手段７３からのトラブル情報の送信、及びログデータ送信手段７２からのログデータの送信が開始され（ステップ７０７）、トラブルがない限りは、ログデータの送信・受信が完了される（ステップ７０８）。
このようにして、冷凍コンテナ１側にトラブルが発生した際には、即座にトラブル情報やログデータが遠隔監視装置５に送信されるため、遠隔監視センターでは、冷凍コンテナで発生するトラブルを早期に発見することができ、トラブルに対する迅速かつ適確な対応ができるようになる。また、ログデータの喪失といった不具合の発生を防止できる。 On the other hand, when the communication environment is good or the communication connection is established by retrying the reconnection in a short cycle, the communication control means 74 confirms the presence or absence of a transmission permission response from the remote monitoring device 5 (step) 705).
When there is a transmission permission response from the remote monitoring device 5 (step 706), transmission of trouble information from the trouble information transmission unit 73 and transmission of log data from the log data transmission unit 72 are started. (Step 707) Unless there is a problem, transmission / reception of log data is completed (step 708).
In this way, when trouble occurs on the refrigerated container 1 side, trouble information and log data are immediately transmitted to the remote monitoring device 5. Therefore, the remote monitoring center promptly causes troubles occurring in the refrigerated container. It will be possible to detect and respond quickly and accurately to troubles. In addition, it is possible to prevent the occurrence of problems such as loss of log data.

他方、通信接続が確立した場合でも、遠隔監視装置５側におけるトラブルや、遠隔監視センター４までの中継ポイントにおいて何らかの通信障害が発生している場合においては、遠隔監視装置５からの送信許可の応答がない場合がある（ステップ７０６）。
この場合、通信接続が確立しているため、トラブル情報やログデータの送信ができないままに通信コストだけが発生してしまうことになる。
また、遠隔監視装置５側におけるトラブルや、中継ポイントにおける通信障害については、冷凍コンテナ１側では特定できないため、冷凍コンテナ１側では、これらトラブル・通信障害の復旧までの時間の目途を立てることができない。これにもかかわらず、短周期にて再接続を繰り返しては、通信コストを無駄に発生させてしまうことになる。 On the other hand, even when a communication connection is established, if there is a trouble on the remote monitoring device 5 side or a communication failure has occurred at the relay point to the remote monitoring center 4, a response to allow transmission from the remote monitoring device 5 May not exist (step 706).
In this case, since communication connection has been established, only communication cost is generated without being able to transmit trouble information and log data.
In addition, troubles on the remote monitoring device 5 side and communication failures at the relay points cannot be specified on the refrigerated container 1 side, so the refrigerated container 1 side can make an estimate of the time to recover from these troubles and communication failures. Can not. Nevertheless, if reconnection is repeated in a short cycle, communication costs are wasted.

そこで、通信接続が確立した場合でも、遠隔監視装置５からの送信許可の応答がない場合には、通信制御手段７４は、一度通信接続を中止した後（ステップ７０９）、長周期にて再接続のリトライを行う（ステップ７１０）。
尚、ここでいう長周期のリトライとは、前記ステップ７０４におけるリトライの間隔（短周期）と比較した場合に、長い間隔でリトライをすることをいうものである。例えば、前記短周期を１分とすると、長周期を３０分とする等である。
このように、遠隔監視装置５からの送信許可の応答がない場合には、長周期での再接続のリトライをすることにより、遠隔監視センター側でのトラブルによる通信コストの無駄な発生を防止することができる。 Therefore, even if the communication connection is established, if there is no transmission permission response from the remote monitoring device 5, the communication control means 74 once stops the communication connection (step 709) and then reconnects in a long cycle. Is retried (step 710).
The long-cycle retry here refers to retrying at a long interval when compared with the retry interval (short cycle) in step 704. For example, if the short period is 1 minute, the long period is 30 minutes.
As described above, when there is no transmission permission response from the remote monitoring device 5, it is possible to prevent wasteful communication costs due to trouble on the remote monitoring center side by retrying reconnection in a long cycle. be able to.

さらに、ステップ７０７において、トラブル情報の送信や、ログデータの送信が開始された場合であっても、通信環境の変化により、送信・受信が完了する前に、通信接続が途絶される場合がある（ステップ７１１）。
この場合、通信制御手段７４は、ステップ７１０に戻り、長周期の再接続のリトライを行う。
尚、遠隔監視装置５では、冷凍コンテナ１側でのトラブルの発生を認識しているので、該遠隔監視装置５から冷凍コンテナ１の通信制御手段７４に対して再接続を試みるとともに、トラブル情報送信手段７３、ログデータ送信手段７２に対し、トラブル情報及びログデータの再送信を要求する形態としてもよい。 Further, even if transmission of trouble information or log data is started in step 707, the communication connection may be interrupted before transmission / reception is completed due to a change in the communication environment. (Step 711).
In this case, the communication control unit 74 returns to Step 710 to retry the long-term reconnection.
Since the remote monitoring device 5 recognizes that a trouble has occurred on the refrigerated container 1, the remote monitoring device 5 tries to reconnect to the communication control means 74 of the refrigerated container 1 and transmits trouble information. The means 73 and the log data transmission means 72 may be configured to request retransmission of trouble information and log data.

本発明は、冷凍コンテナ一般に適用可能であり、貨物列車や貨物船舶等の輸送手段の形態については特に限定されるものではない。また、特に、電波状況の悪いエリアが多数存在する輸送経路を運行させる場合の通信形態として有効である。 The present invention is applicable to refrigerated containers in general, and the form of transportation means such as a freight train or a cargo ship is not particularly limited. In particular, it is effective as a communication mode when operating a transportation route in which there are many areas with poor radio wave conditions.

本発明にかかる遠隔監視システムの構成について示す図である。It is a figure shown about the structure of the remote monitoring system concerning this invention. 冷凍コンテナの実施形態について示す図である。It is a figure shown about embodiment of a freezing container. 冷凍装置の実施形態について示す図である。It is a figure shown about embodiment of a freezing apparatus. 制御装置に関する電源系統について示す図である。It is a figure shown about the power supply system regarding a control apparatus. 本発明の要部となる構成について示す図である。It is a figure shown about the structure used as the principal part of this invention. 運転開始から休止までの一連の流れについて示すフローチャートである。It is a flowchart shown about a series of flows from a driving | operation start to a stop. 冷凍装置にトラブルが発生した際に実行される制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed when a trouble generate | occur | produces in a freezing apparatus. 冷凍コンテナの遠隔監視システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the remote monitoring system of a refrigeration container.

Explanation of symbols

１冷凍コンテナ
５遠隔監視装置
１０冷凍装置
２１運転制御部
２２遠隔制御部
６２データ記憶手段
７１運転開始情報生成手段
７２ログデータ送信手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigerating container 5 Remote monitoring apparatus 10 Refrigeration apparatus 21 Operation control part 22 Remote control part 62 Data storage means 71 Operation start information generation means 72 Log data transmission means

Claims

In the remote monitoring system of the refrigerated container in the form of performing communication between the control device of the refrigerated container and the remote control unit of the remote monitoring center,
The control device for the refrigeration container includes:
Operation start information generating means for transmitting operation start information to the remote monitoring device after the operation of the refrigeration apparatus is started and the operation is continued for a predetermined time;
Data storage means for accumulating log data of various situations of the refrigeration container during operation of the refrigeration apparatus;
Log data transmission means for transmitting the log data to the remote monitoring device when the operation of the refrigeration apparatus is suspended;
A remote monitoring system for a refrigerated container, comprising:

The remote monitoring system for a refrigerated container according to claim 1,
The remote monitoring device is
An operation start determining means for determining that the refrigeration apparatus is in operation by receiving the operation start information;
A dormant state determination means for determining that the refrigeration apparatus is dormant by receiving the log data;
If the log data is not received within a predetermined time after the start of operation of the refrigerated container, the unknown state determination means for classifying the refrigerated container as a refrigerated container whose operation status is unknown,
Repository means for registering attribute information of the classified refrigerated container;
A remote monitoring system for a refrigerated container, comprising:

In the remote monitoring system of the refrigeration container according to claim 1 or 2,
The control device for the refrigeration container includes:
Trouble information transmitting means for transmitting trouble information to the remote monitoring device when trouble occurs on the refrigerated container side;
Similarly, when a trouble occurs on the refrigerated container side, log data transmission means for transmitting log data up to the time of the trouble to the remote monitoring device,
A remote monitoring system for a refrigerated container, comprising:

In the remote monitoring system of the refrigeration container according to claim 3,
The control device for the refrigeration container includes:
When transmitting the trouble occurrence signal and log data,
If the communication connection with the remote monitoring device is not established, while retrying reconnection in a short cycle,
When there is no response from the remote monitoring device after the establishment of the communication connection with the remote monitoring device, the communication control means for retrying the reconnection in a longer cycle longer than the short cycle,
A remote monitoring system for a refrigerated container.