JP2005167887A - Dynamic image format conversion apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動画像信号を異なったフォーマットに変換する動画像フォーマット変換装置及び方法に関する。 The present invention relates to a moving image format conversion apparatus and method for converting a moving image signal into a different format.
動画像信号には、走査線数、走査線構造、画像レート(フレーム周波数またはフィールド周波数)、水平画素数、画像アスペクト比等の違いにより、複数種類のフォーマットが規格として存在する。画像レートとしては、NTSC方式に代表される60Hzと、PAL方式に代表される50Hzとがある。
動画像信号を表示する際、表示画像の見かけ上の画像品位を向上させるため、その動画像信号のフォーマットとは異なるフォーマットに変換することがある。例えば画像レート50Hzの動画像信号をそのまま表示するとちらつきの多い画像として表示されるので、画像レートを100Hzに変換することによりちらつきのない画像として表示することが行われている。
There are a plurality of types of formats for moving image signals depending on the number of scanning lines, the structure of scanning lines, the image rate (frame frequency or field frequency), the number of horizontal pixels, the image aspect ratio, and the like. The image rate includes 60 Hz represented by the NTSC system and 50 Hz represented by the PAL system.
When displaying a moving image signal, in order to improve the apparent image quality of the display image, the moving image signal may be converted into a format different from the format of the moving image signal. For example, when a moving image signal with an image rate of 50 Hz is displayed as it is, it is displayed as an image with a lot of flickering. Therefore, an image without flickering is displayed by converting the image rate to 100 Hz.
従来の動画像フォーマット変換装置の一例としては、下記の特許文献1に記載のものがある。
動画像信号のフォーマット変換は、変換方法によって画質に大きな影響を及ぼす。例えば画像レート50Hzの動画像信号を100Hzに変換する場合、同じ画像(フレーム)を2回表示する変換方法では画像の動きのスムーズさが失われてしまう。そこで、特許文献1に記載のように、動画像信号の動きベクトルを検出し、動きベクトルに基づいて動き補償補間することによって新たなフレームを挿入することが一般的に行われている。
ところが、フォーマット変換の対象である動画像信号がインターレース信号の場合には、動きベクトルの検出誤差が大きく、フォーマット変換後の動画像信号の動きのスムーズさが失われやすい。
The format conversion of a moving image signal greatly affects the image quality depending on the conversion method. For example, when a moving image signal with an image rate of 50 Hz is converted to 100 Hz, smoothness of image movement is lost in the conversion method in which the same image (frame) is displayed twice. Therefore, as described in
However, when the moving image signal to be subjected to format conversion is an interlaced signal, the motion vector detection error is large, and the smoothness of the motion of the moving image signal after format conversion is likely to be lost.
図11はインターレース信号の走査線構造を示している。図11に示すように、インターレース信号は走査線Lがフィールド間でラインオフセットし、隣接する2つのフィールド間では画像のサンプリング位置(画素Pの位置)が異なり、フレーム間では画像のサンプリング位置が同じである。このため、隣接する2つのフィールド間では動画像の垂直高域部分でマッチング誤差が大きく、動きベクトルの検出誤差は大きくなってしまう。
フィールド1つ置きの2つのフィールド間では動画像の垂直高域部分でマッチング誤差は生じないが、画像間の時間間隔が長くなるので高速な動きに対してのマッチング誤差が大きくなり、このような画像に対しての動きベクトルの検出誤差が大きくなってしまう。このように、従来の動画像フォーマット変換装置は、インターレース信号をフォーマット変換する場合に動きベクトルの検出誤差が大きく、高画質なフォーマット変換ができないという問題点があった。
FIG. 11 shows the scanning line structure of the interlace signal. As shown in FIG. 11, in the interlace signal, the scanning line L is line-offset between fields, the image sampling positions (pixel P positions) are different between two adjacent fields, and the image sampling positions are the same between frames. It is. For this reason, between two adjacent fields, the matching error is large in the vertical high frequency part of the moving image, and the motion vector detection error is large.
No matching error occurs in the vertical high-frequency part of the moving image between every other two fields, but the time interval between the images becomes longer, so the matching error for high-speed motion becomes large. The motion vector detection error for the image becomes large. As described above, the conventional moving image format conversion apparatus has a problem in that when an interlace signal is subjected to format conversion, a motion vector detection error is large and high-quality format conversion cannot be performed.
ところで、50Hzまたは60Hzの動画像信号の中には、元々の画像レートが24Hzまたは30Hzの動画像信号をいわゆるプルダウンという処理によってテレシネ変換したものも存在する。テレシネ変換された動画像信号は、フレーム間で動きが連続していない。図12は、24Hzの動画像信号を2−3プルダウンによって60Hzの動画像信号にテレシネ変換する過程と、その60Hzの動画像信号で動きが検出される部分を示す図である。図12において、(A)は24Hzの原画像の動画像信号、(B)は2−3プルダウンによってテレシネ変換された60Hzの動画像信号、(C)は60Hzの動画像信号で動きが検出される部分を示している。
ここでは、図12(A)の原画像に示すように、黒く塗り潰した画像Biが左から右へと移動している。原画像の1つのフレームは、図12(B)に示すように、60Hzの動画像信号の2フレームまたは3フレームに割り当てられる。減算器SUBによって図12(B)の隣接する2つのフレーム間の差分を取ると、図12(C)にハッチングを付した部分Am(動き検出部Amとする)において動きが検出される。動き検出部Amは2フレーム毎または3フレーム毎に発生するので、60Hzの動画像信号の動きは2フレーム毎または3フレーム毎に検出されることとなる。
By the way, some 50 Hz or 60 Hz moving image signals are obtained by telecine-converting a moving image signal having an original image rate of 24 Hz or 30 Hz by so-called pull-down processing. The moving image signal subjected to telecine conversion does not move continuously between frames. FIG. 12 is a diagram illustrating a process of telecine-converting a 24 Hz moving image signal to a 60 Hz moving image signal by 2-3 pulldown, and a portion in which motion is detected by the 60 Hz moving image signal. In FIG. 12, (A) is a moving image signal of an original image of 24 Hz, (B) is a moving image signal of 60 Hz telecine-converted by 2-3 pulldown, and (C) is a moving image signal of 60 Hz. This part is shown.
Here, as shown in the original image in FIG. 12A, the black-painted image Bi moves from left to right. As shown in FIG. 12B, one frame of the original image is assigned to 2 frames or 3 frames of a 60 Hz moving image signal. When the difference between two adjacent frames in FIG. 12B is obtained by the subtracter SUB, a motion is detected in a portion Am (referred to as motion detection unit Am) hatched in FIG. Since the motion detector Am is generated every 2 frames or every 3 frames, the motion of the 60 Hz moving image signal is detected every 2 frames or every 3 frames.
従って、テレシネ変換された動画像信号を従来の動画像フォーマット変換装置によってフォーマット変換すると、動きベクトルの情報が間欠的にしか得られないので、変換後の動画像の動きがスムーズにならず、高画質なフォーマット変換ができないという問題点があった。 Therefore, when the video signal subjected to telecine conversion is format-converted by a conventional video format converter, the motion vector information can be obtained only intermittently. There was a problem that image quality format conversion was not possible.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、インターレース信号をフォーマット変換する場合に、動きベクトルの検出誤差を小さくすることができ動きがスムーズで高画質なフォーマット変換を実現でき、またテレシネ変換された動画像信号であっても動きがスムーズで高画質なフォーマット変換を実現することができる動画像フォーマット変換装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem. When format conversion is performed on an interlaced signal, a motion vector detection error can be reduced, smooth motion and high-quality format conversion can be realized, and It is an object of the present invention to provide a moving image format conversion apparatus and method capable of realizing format conversion with smooth motion and high image quality even with a telecine converted moving image signal.
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、入力された動画像のインターレース信号をフォーマット変換する動画像フォーマット変換装置において、前記インターレース信号がプルダウンによってテレシネ変換された信号か否かを検出し、テレシネ変換された信号であるか否かを示すテレシネ判定情報とテレシネ変換の際のプルダウンの位相を示すプルダウン位相情報とを発生するテレシネ検出回路(2)と、前記インターレース信号を、前記プルダウン位相情報を用いた第1の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第1のプログレッシブ変換回路(3)と、前記インターレース信号を、前記第1の走査線補間方法とは異なる第2の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第2のプログレッシブ変換回路(4)と、前記テレシネ判定情報に基づいて、前記第1のプログレッシブ変換回路によって変換されたプログレッシブ信号と前記第2のプログレッシブ変換回路によって変換されたプログレッシブ信号とのいずれかを選択する選択回路(5)と、前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号における画像の動きベクトルを検出して動きベクトル情報を発生する動きベクトル検出回路(6)と、前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号と前記テレシネ判定情報と前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とが入力され、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号であることを示すとき、前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とを用いた第1のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数n(ここで、m,nは整数であり、m≧nである)に変換し、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号ではないことを示すとき、前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記動きベクトル情報を用いた第2のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数nに変換する内挿回路(7)とを備えて構成したことを特徴とする動画像フォーマット変換装置を提供する。
ここで、前記第1の走査線補間方法はフィールド間補間であり、前記第2の走査線補間方法は画像の動きに応じてフィールド間補間とフィールド内補間を切り換える動き適応補間であることが好ましい。
また、入力された動画像のインターレース信号をフォーマット変換する動画像フォーマット変換方法において、前記インターレース信号がプルダウンによってテレシネ変換された信号か否かを検出し、テレシネ変換された信号であるか否かを示すテレシネ判定情報とテレシネ変換の際のプルダウンの位相を示すプルダウン位相情報とを発生するテレシネ検出ステップと、前記インターレース信号を、前記プルダウン位相情報を用いた第1の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第1のプログレッシブ変換ステップと、前記インターレース信号を、前記第1の走査線補間方法とは異なる第2の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第2のプログレッシブ変換ステップと、前記テレシネ判定情報に基づいて、前記第1のプログレッシブ変換ステップにて変換されたプログレッシブ信号と前記第2のプログレッシブ変換ステップにて変換されたプログレッシブ信号とのいずれかを選択する選択ステップと、前記選択ステップにより出力されたプログレッシブ信号における画像の動きベクトルを検出して動きベクトル情報を発生する動きベクトル検出ステップと、前記選択回路ステップにより出力されたプログレッシブ信号と前記テレシネ判定情報と前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とが入力され、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号であることを示すとき、前記選択ステップにより出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とを用いた第1のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数n(ここで、m,nは整数であり、m≧nである)に変換し、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号ではないことを示すとき、前記選択ステップにより出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記動きベクトル情報を用いた第2のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数nに変換する内挿ステップとを含むことを特徴とする動画像フォーマット変換方法を提供する。
ここで、前記第1の走査線補間方法はフィールド間補間であり、前記第2の走査線補間方法は画像の動きに応じてフィールド間補間とフィールド内補間を切り換える動き適応補間であることが好ましい。
In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention relates to a moving picture format conversion apparatus for converting the format of an interlaced signal of an inputted moving picture, and whether or not the interlaced signal is a signal subjected to telecine conversion by pull-down. Telecine detection circuit (2) for generating telecine determination information indicating whether or not the signal is a telecine converted signal and pull-down phase information indicating a pull-down phase at the time of telecine conversion, and the interlace signal, A first progressive conversion circuit (3) that converts a progressive signal into a progressive signal by a first scanning line interpolation method using pull-down phase information, and a second scan different from the first scanning line interpolation method. Second progressive change to convert to progressive signal by line interpolation method A selection circuit that selects either the circuit (4) or the progressive signal converted by the first progressive conversion circuit and the progressive signal converted by the second progressive conversion circuit based on the telecine determination information (5), a motion vector detection circuit (6) for detecting a motion vector of an image in the progressive signal output from the selection circuit and generating motion vector information, the progressive signal output from the selection circuit and the telecine When the determination information, the pull-down phase information, and the motion vector information are input, and the telecine determination information indicates that the interlace signal is a signal subjected to telecine conversion, a frame of the progressive signal output from the selection circuit Pull down phase information for frequency m The frame frequency is converted into a frame frequency n (where m and n are integers and m ≧ n) by a first frame frequency conversion method using the motion vector information, and the telecine determination information is converted into the interlace signal. Indicates that the frame frequency m of the progressive signal output from the selection circuit is converted to the frame frequency n by the second frame frequency conversion method using the motion vector information. There is provided a moving picture format conversion device characterized by comprising a circuit (7).
Here, it is preferable that the first scanning line interpolation method is inter-field interpolation, and the second scanning line interpolation method is motion adaptive interpolation that switches between inter-field interpolation and intra-field interpolation according to image motion. .
Further, in the moving image format conversion method for converting the format of the input interlaced signal of the moving image, it is detected whether the interlaced signal is a signal subjected to telecine conversion by pull-down, and whether the signal is a signal subjected to telecine conversion. A telecine detection step for generating telecine determination information and pull-down phase information indicating a pull-down phase at the time of telecine conversion, and the interlace signal is converted into a progressive signal by a first scanning line interpolation method using the pull-down phase information. A first progressive conversion step for converting; a second progressive conversion step for converting the interlace signal into a progressive signal by a second scanning line interpolation method different from the first scanning line interpolation method; and the telecine determination. Based on information before A selection step for selecting either the progressive signal converted in the first progressive conversion step or the progressive signal converted in the second progressive conversion step; and an image in the progressive signal output by the selection step A motion vector detecting step for detecting a motion vector of the motion vector and generating motion vector information; a progressive signal output by the selection circuit step; the telecine determination information; the pull-down phase information; and the motion vector information. When the telecine determination information indicates that the interlace signal is a signal subjected to telecine conversion, the frame frequency m of the progressive signal output by the selection step is used using the pull-down phase information and the motion vector information. 1 is converted to a frame frequency n (where m and n are integers and m ≧ n) by the frame
Here, it is preferable that the first scanning line interpolation method is inter-field interpolation, and the second scanning line interpolation method is motion adaptive interpolation that switches between inter-field interpolation and intra-field interpolation according to image motion. .
本発明の動画像フォーマット変換装置及び方法によれば、インターレース信号をフォーマット変換する場合に、動きベクトルの検出誤差を小さくすることができ動きがスムーズで高画質なフォーマット変換を実現できる。また、テレシネ変換された動画像信号であっても動きがスムーズで高画質なフォーマット変換を実現することができる。 According to the moving image format conversion apparatus and method of the present invention, when converting the format of an interlaced signal, the motion vector detection error can be reduced, and the format conversion with smooth motion and high image quality can be realized. Further, even with a video signal that has been telecine converted, it is possible to realize format conversion with smooth motion and high image quality.
以下、本発明の動画像フォーマット変換装置及び方法について、添付図面を参照して説明する。図1は本発明の動画像フォーマット変換装置の一実施形態を示すブロック図、図2は図1中のテレシネ検出回路2の具体的構成例を示すブロック図、図3は図1中のブログレッシブ変換回路3の具体的構成例を示すブロック図、図4は図3のブログレッシブ変換回路3の動作を説明するための図、図5は図1中のブログレッシブ変換回路4の具体的構成例を示すブロック図、図6は図5のブログレッシブ変換回路4の動作を説明するための図、図7はブログレッシブ信号の走査線構造を示す図、図8は図1中の内挿回路7の具体的構成例を示すブロック図、図9及び図10は図8の内挿回路7の動作を説明するための図である。
Hereinafter, a moving picture format conversion apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a moving image format conversion apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of a
図1において、入力端子1に入力されたインターレース信号は、テレシネ検出回路2とプログレッシブ変換回路3とプログレッシブ変換回路4に供給される。テレシネ検出回路2は、入力されたインターレース信号がテレシネ変換された信号であるか否かを検出する。テレシネ変換とは、例えばフィルム画像のような24Hzまたは30Hzの入力動画像信号をプルダウンによって入力動画像信号よりも高いフレーム周波数(50Hzまたは60Hz等)の動画像信号に変換することである。テレシネ検出回路2は、テレシネ変換された信号であるか否かを示すテレシネ判定情報とテレシネ変換の際のプルダウンの位相を示すプルダウン位相情報とを出力する。テレシネ検出回路2の具体的構成及び動作は後に詳述する。テレシネ判定情報は選択回路5及び内挿回路7に供給され、プルダウン位相情報はプログレッシブ変換回路3及び内挿回路7に供給される。
In FIG. 1, an interlace signal input to an
プログレッシブ変換回路3とプログレッシブ変換回路4は、入力されたインターレース信号をプログレッシブ信号に変換する。但し、プログレッシブ変換回路3とプログレッシブ変換回路4とはインターレース信号をプログレッシブ信号に変換する際の変換方法(走査線補間方法)が互いに異なっている。プログレッシブ変換回路3は、テレシネ変換されたインターレース信号をプログレッシブ信号に変換するのに好適な補間方法を採用するものであり、テレシネ変換の際のプルダウン位相に基づいてフィールド間補間を行うものである。一方、プログレッシブ変換回路4は、テレシネ変換されたものではないインターレース信号をプログレッシブ信号に変換するのに好適な補間方法を採用するものであり、画像の動きに応じてフィールド間補間とフィールド内補間を切り換える動き適応補間を行うものである。プログレッシブ変換回路3及びプログレッシブ変換回路4の具体的構成及び動作は後に詳述する。
The
プログレッシブ変換回路3及びプログレッシブ変換回路4より出力されたプログレッシブ信号はそれぞれ選択回路5に入力される。選択回路5は、入力されたテレシネ判定情報に基づいて、プログレッシブ変換回路3より出力されたプログレッシブ信号とプログレッシブ変換回路4より出力されたプログレッシブ信号とのいずれかを選択して出力する。選択回路5より出力されたプログレッシブ信号は動きベクトル検出回路6と内挿回路7とに供給される。内挿回路7はフレーム間補間回路である。
動きベクトル検出回路6は入力されたプログレッシブ信号における画像の動きベクトルを検出し、物体が動いた方向と大きさを示す動きベクトル情報を内挿回路7に供給する。動きベクトル検出回路6における動きベクトルの検出方法としては、一例として2つのフレームの画像のマッチングを調べるマッチング法を用いることができる。動きベクトル検出回路6における動きベクトルの検出方法はマッチング法に限定されず、任意の方法を用いることができる。
The progressive signals output from the
The motion vector detection circuit 6 detects the motion vector of the image in the input progressive signal, and supplies motion vector information indicating the direction and magnitude of movement of the object to the
内挿回路7には、選択回路5から入力されたプログレッシブ信号と、動きベクトル検出回路6から入力された動きベクトル情報と、テレシネ検出回路2から入力されたテレシネ判定情報及びプルダウン位相情報とが入力される。内挿回路7は、テレシネ判定情報が、入力端子1に入力されたインターレース信号がテレシネ変換された信号であることを示すとき、入力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数をプルダウン位相情報と動きベクトル情報とを用いた第1のフレーム周波数変換方法によって動き補償補間する。また、内挿回路7は、テレシネ判定情報が、入力端子1に入力されたインターレース信号がテレシネ変換された信号ではないことを示すとき、入力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数を動きベクトル情報を用いた第2のフレーム周波数変換方法によって動き補償補間する。
これにより、内挿回路7は入力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数をm/n倍に変換して出力する。ここで、m,nは整数であり、m≧nである。即ち、本実施形態は、フレーム周波数を変更しないm=nも含む。フレーム周波数を変更しない場合の例は、例えば2−3プルダウンの際に内挿回路7が画像の動きをスムーズにするよう内挿することである。内挿回路7より出力されたプログレッシブ信号は出力端子8より出力される。
The
Thereby, the
ここで、図2を用いてテレシネ検出回路2の具体的構成及び動作について説明する。図2において、入力端子201に入力されたインターレース信号は、1フィールド遅延器202,203によってそれぞれ1フィールド遅延される。減算器204は、入力端子201に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器202によって1フィールド遅延したインターレース信号との差分を取り、2値化回路206に供給する。2値化回路206は減算器204より入力された差分値を2値化する。減算器205は、入力端子201に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器203によってさらに1フィールド(入力端子201に入力されたインターレース信号に対して2フィールド)遅延したインターレース信号との差分を取り、2値化回路208に供給する。2値化回路208は減算器205より入力された差分値を2値化する。
Here, a specific configuration and operation of the
1フィールド期間蓄積器207,209はそれぞれ2値化回路206,208からの2値化データを1フィールド期間蓄積する。1フィールド期間蓄積器207より出力された蓄積データは1画面(フィールド)中の各画素のフィールド差分の大きさを積算したものであり、1フィールド期間蓄積器209より出力された蓄積データは1画面(フィールド)中の各画素のフレーム差分の大きさを積算したものである。
1フィールド期間蓄積器207,209より出力された蓄積データはテレシネ判定器210及びプルダウン位相検出器211に供給される。テレシネ判定器210は、1フィールド期間蓄積器207,209より出力された蓄積データに基づいて入力端子201に入力されたインターレース信号がテレシネ変換された動画像信号であるか否かを判定して、テレシネ変換された動画像信号であるか否かを示すテレシネ判定情報を出力する。プルダウン位相検出器211は、1フィールド期間蓄積器207,209より出力された蓄積データに基づいてプルダウンの位相を示すプルダウン位相情報を出力する。テレシネ判定情報は出力端子212より出力され、プルダウン位相情報は出力端子213より出力される。テレシネ変換された動画像信号はフィールド間で動きが連続していないので、1フィールド期間蓄積器207,209より出力された蓄積データの時間変化のパターンを検出すれば、テレシネ変換された動画像信号であるか否かとプルダウンの位相を検出することができる。
One-
The accumulated data output from the 1-
次に、図3を用いてプログレッシブ変換回路3の具体的構成及び動作について説明する。図3において、入力端子301にはインターレース信号が入力され、入力端子302にはプルダウン位相情報が入力される。入力端子301に入力されたインターレース信号は、1フィールド遅延器303,304によってそれぞれ1フィールド遅延される。選択回路305には入力端子301に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器304より出力された2フィールド(1フレーム)遅延信号とプルダウン位相情報とが入力される。選択回路305は、プルダウン位相情報に基づいて入力端子301に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器304より出力された1フレーム遅延信号とのいずれかを選択して出力する。
倍速変換回路306には選択回路305の出力と1フィールド遅延器303の出力とが入力され、これらの2つの入力信号を倍速変換してプログレッシブ信号として出力する。
Next, a specific configuration and operation of the
The double-
図4は図3のプログレッシブ変換回路3による動作を示している。図4において、実線の丸で示すP01,P10,P12,P21はインターレース信号で存在している走査線L上の実画素である。破線の丸で示すP11はインターレース信号で間引かれている走査線上の画素であり、プログレッシブ変換回路3によって補間する補間画素である。
実画素P21が位置しているフィールドを入力端子301に入力されたインターレース信号の現フィールドとすると、1フィールド遅延器303の出力は実画素P10,P12が位置しているフィールドであり、1フィールド遅延器304の出力は実画素P01が位置しているフィールドである。選択回路305は、補間画素P11を生成する際に1フィールド前の実画素P01をそのまま補間画素P11として挿入するか、1フィールド後の実画素P21をそのまま補間画素P11として挿入するかを選択するものである。
FIG. 4 shows the operation of the
Assuming that the field in which the real pixel P21 is located is the current field of the interlace signal input to the
さらに、図5を用いてプログレッシブ変換回路4の具体的構成及び動作について説明する。入力端子401に入力されたインターレース信号は、1フィールド遅延器402,403によってそれぞれ1フィールド遅延される。減算器404には入力端子401に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器403の出力とが入力され、これらの差分を取って出力する。動き判定器405は、減算器404より入力された差分信号に基づいて動きがあるか否かを判定して、動き判定情報を選択回路409に供給する。入力端子401に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器403の出力とは時間的に2フィールド(1フレーム)離れた関係にあり、画像のサンプリング位置が同じであるので、動きがあるか否かが正しく判定される。
Further, a specific configuration and operation of the progressive conversion circuit 4 will be described with reference to FIG. The interlace signal input to the
1ライン遅延器406は、1フィールド遅延器402の出力を1ライン遅延して加算器407に供給する。加算器407は、1ライン遅延器406の出力と1フィールド遅延器402の出力とを加算して1/2にして選択回路409に供給する。加算器407の出力はフィールド内補間信号である。加算器408は、入力端子401に入力されたインターレース信号と1フィールド遅延器403の出力とを加算して1/2にして選択回路409に供給する。加算器408の出力はフィールド間補間信号である。
選択回路409は動き判定情報に基づいて加算器407の出力(フィールド内補間信号)と加算器408の出力(フィールド間補間信号)とを選択して出力する。即ち、選択回路409は、動きがあればフィールド内補間信号を選択し、動きがなければフィールド間補間信号を選択する。倍速変換回路410には選択回路409の出力と1フィールド遅延器402の出力とが入力され、これらの2つの入力信号を倍速変換してプログレッシブ信号として出力する。
The one-
The
図6は図5のプログレッシブ変換回路4による動作を示している。図6における画素P01,P10,P11,P12,P21の定義は図4と同じである。選択回路409は、補間画素P11を生成する際に1フィールド前の実画素P01と1フィールド後の実画素P21とを用いて補間したフィールド間補間信号を出力するか、同じフィールド内の1ライン前の実画素P10と1ライン後の実画素P12とを用いて補間したフィールド内補間信号を出力するかを選択するものである。
FIG. 6 shows the operation of the progressive conversion circuit 4 of FIG. The definitions of the pixels P01, P10, P11, P12, and P21 in FIG. 6 are the same as those in FIG. The
以上のようにしてプログレッシブ変換回路3またはプログレッシブ変換回路4より出力されるプログレッシブ信号は、図7に示すように、走査線Lがフィールド間でラインオフセットせず、隣接する2つのフィールド間で画像のサンプリング位置(画素Pの位置)は同じである。
従って、隣接する2つのフィールド間で動画像の垂直高域部分でマッチング誤差が大きくなることはないので、動きベクトル検出回路6は検出誤差の少ない動きベクトル情報を発生することができる。
As shown in FIG. 7, the progressive signal output from the
Therefore, since the matching error does not increase between two adjacent fields in the vertical high-frequency part of the moving image, the motion vector detection circuit 6 can generate motion vector information with a small detection error.
次に、図8を用いて内挿回路7の具体的構成及び動作について説明する。入力端子701には選択回路5より出力されたプログレッシブ信号が入力され、入力端子702には動きベクトル検出回路6より出力された動きベクトル情報が入力される。入力端子703,704にはテレシネ検出回路2より出力されたプルダウン位相情報,テレシネ判定情報がそれぞれ入力される。
入力端子701に入力されたプログレッシブ信号はメモリ705に一旦書き込まれた後読み出され、画像シフト器706に供給される。動きベクトル情報とプルダウン位相情報とテレシネ判定情報はベクトル値発生回路708に供給される。プルダウン位相情報は動きベクトル情報を、画像をシフトさせる方向と大きさとを示すベクトル値に変換するときの変換式として用いられ、また、どのタイミングでフレームを増加させるかを決定するために用いられる。画像シフト器706は、ベクトル値発生回路708より供給されるベクトル値に従ってメモリ705からの画像を動き補償補間してフレーム周波数変換する。メモリ707はベクトル値発生回路708より出力されたプログレッシブ信号を一旦書き込んで読み出す。読み出されたプログレッシブ信号は出力端子709より出力される。
Next, a specific configuration and operation of the
The progressive signal input to the
図9及び図10を用いて画像シフト器706による動き補償補間の動作について説明する。図9はフレーム周波数の変換比を3/2倍とし、テレシネ判定情報によって入力端子1に入力されたインターレース信号がテレシネ変換されたものではない(非テレシネである)ことを示す場合の動作の例である。図9において、F1,F2,F3…はフレーム周波数変換前のフレームであり、f1,f2,f3,f4…はフレーム周波数変換後のフレームである。フレーム周波数変換前のプログレッシブ信号のフレーム周波数は“A”Hzであり、隣接するフレームの時間間隔は1/A秒である。フレームF1〜F3に示すように、物体Oが順次移動している様子を示している。
The operation of motion compensation interpolation by the
図9に示すように、フレームF1からフレームf1への変換とフレームF3からフレームf4への変換は時間位相が一致しているのでベクトル移動を行わない。フレームf2はベクトル移動を行ってフレームF1,F2間に挿入され、フレームf3はベクトル移動を行ってフレームF2,F3間に挿入される。
図9の右側には、フレームF1〜F3,フレームf1〜f4に渡る物体Oの移動の様子を示している。物体OはフレームF1における位置からフレームF2における位置へと動きベクトルV1にて移動し、フレームF2における位置からフレームF3における位置へと動きベクトルV2にて移動する。フレームf1,f4における物体Oの位置はそれぞれフレームF1,F3と同じである。フレームF2での物体Oの位置を破線にて示している。フレームf2の画像を生成するには、フレームF2の画像を−V1/3だけ移動させればよく、フレームf3の画像を生成するには、フレームF2の画像をV2/3だけ移動させればよい。
As shown in FIG. 9, the conversion from the frame F1 to the frame f1 and the conversion from the frame F3 to the frame f4 have the same time phase, and thus no vector movement is performed. The frame f2 is vector-moved and inserted between the frames F1 and F2, and the frame f3 is vector-moved and inserted between the frames F2 and F3.
The right side of FIG. 9 shows the movement of the object O across the frames F1 to F3 and the frames f1 to f4. Object O is moved at vector V 1 move to the position in the frame F2 from the position in the frame F1, moves upon vector V 2 moves to a position in the frame F3 from the position in the frame F2. The position of the object O in the frames f1 and f4 is the same as that in the frames F1 and F3, respectively. The position of the object O in the frame F2 is indicated by a broken line. To generate an image of the frame f2 may be moved to the image of the frame F2 by -V 1/3, to generate an image of the frame f3 are caused to move the image of the frame F2 by V 2/3 That's fine.
図10はフレーム周波数の変換比を3/2倍とし、テレシネ判定情報によって入力端子1に入力されたインターレース信号がテレシネ変換されたものであることを示す場合の動作の例である。ここでは、2−2プルダウンによってテレシネ変換された場合について示している。
図10において、F1,F2,F3,F4,F5…はフレーム周波数変換前のフレームであり、f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7…はフレーム周波数変換後のフレームである。2−2プルダウンの場合、フレームF1とフレームF2とは同一であり、フレームF3とフレームF4とは同一である。動きベクトル情報を正しく検出できるのはフレームF2とフレームF3との間、フレームF4とフレームF5との間でマッチングを調べたときである。ベクトル値発生回路708は、プルダウン位相情報によって動きベクトル情報をベクトル値に変換して画像シフト器706に供給する。画像シフト器706はプログレッシブ信号をベクトル値に基づいて動き補償補間する。
FIG. 10 shows an example of the operation when the frame frequency conversion ratio is 3/2 times and the interlace signal input to the
In FIG. 10, F1, F2, F3, F4, F5... Are frames before frame frequency conversion, and f1, f2, f3, f4, f5, f6, f7. In the case of 2-2 pull-down, the frame F1 and the frame F2 are the same, and the frame F3 and the frame F4 are the same. The motion vector information can be detected correctly when matching is examined between the frames F2 and F3 and between the frames F4 and F5. The vector
図10に示すように、フレームF1からフレームf1への変換とフレームF3からフレームf4への変換とフレームF5からフレームf7への変換は時間位相が一致しているのでベクトル移動を行わない。フレームf2,f3はベクトル移動を行ってフレームF1,F3間に挿入され、フレームf5,f6はベクトル移動を行ってフレームF3,F5間に挿入される。
図10の右側には、フレームF1〜F5,フレームf1〜f7に渡る物体Oの移動の様子を示している。物体OはフレームF2における位置からフレームF3における位置へと動きベクトルV3にて移動し、フレームF4における位置からフレームF5における位置へと動きベクトルV4にて移動する。フレームf1,f7における物体Oの位置はそれぞれフレームF1,F5と同じである。フレームf2の画像を生成するには、フレームF2の画像をV3/3だけ移動させればよく、フレームf3の画像を生成するには、フレームF2の画像を2V3/3だけ移動させればよい。フレームf5の画像を生成するには、フレームF4の画像をV4/3だけ移動させればよく、フレームf6の画像を生成するには、フレームF4の画像を2V4/3だけ移動させればよい。
As shown in FIG. 10, the conversion from the frame F1 to the frame f1, the conversion from the frame F3 to the frame f4, and the conversion from the frame F5 to the frame f7 have the same time phase, and thus no vector movement is performed. Frames f2 and f3 are vector-moved and inserted between frames F1 and F3, and frames f5 and f6 are vector-moved and inserted between frames F3 and F5.
The right side of FIG. 10 shows the movement of the object O across the frames F1 to F5 and the frames f1 to f7. Object O is moved at vector V 3 move to a position in the frame F3 from the position in the frame F2, moves upon vector V 4 move to the position in the frame F5 from the position in the frame F4. The position of the object O in the frames f1 and f7 is the same as that in the frames F1 and F5, respectively. To generate an image of the frame f2 may be moved to the image of the frame F2 by V 3/3, to generate an image of the frame f3 may be moved to the image of the frame F2 by 2V 3/3 Good. To generate an image of the frame f5 may be moved to the image of the frame F4 by V 4/3, to generate an image of the frame f6 is is moved an image of frame F4 only 2V 4/3 Good.
2 テレシネ検出回路
3,4 プログレッシブ変換回路
5 選択回路
6 動きベクトル検出回路
7 内挿回路
2
Claims (4)
前記インターレース信号がプルダウンによってテレシネ変換された信号か否かを検出し、テレシネ変換された信号であるか否かを示すテレシネ判定情報とテレシネ変換の際のプルダウンの位相を示すプルダウン位相情報とを発生するテレシネ検出回路と、
前記インターレース信号を、前記プルダウン位相情報を用いた第1の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第1のプログレッシブ変換回路と、
前記インターレース信号を、前記第1の走査線補間方法とは異なる第2の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第2のプログレッシブ変換回路と、
前記テレシネ判定情報に基づいて、前記第1のプログレッシブ変換回路によって変換されたプログレッシブ信号と前記第2のプログレッシブ変換回路によって変換されたプログレッシブ信号とのいずれかを選択する選択回路と、
前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号における画像の動きベクトルを検出して動きベクトル情報を発生する動きベクトル検出回路と、
前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号と前記テレシネ判定情報と前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とが入力され、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号であることを示すとき、前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とを用いた第1のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数n(ここで、m,nは整数であり、m≧nである)に変換し、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号ではないことを示すとき、前記選択回路より出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記動きベクトル情報を用いた第2のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数nに変換する内挿回路とを備えて構成したことを特徴とする動画像フォーマット変換装置。 In a moving image format conversion apparatus for converting the format of an interlaced signal of an input moving image,
Detects whether or not the interlace signal is a telecine-converted signal by pull-down, and generates telecine determination information indicating whether it is a telecine-converted signal and pull-down phase information indicating a pull-down phase at the time of telecine conversion A telecine detection circuit to
A first progressive conversion circuit for converting the interlace signal into a progressive signal by a first scanning line interpolation method using the pull-down phase information;
A second progressive conversion circuit that converts the interlaced signal into a progressive signal by a second scanning line interpolation method different from the first scanning line interpolation method;
A selection circuit that selects one of the progressive signal converted by the first progressive conversion circuit and the progressive signal converted by the second progressive conversion circuit based on the telecine determination information;
A motion vector detection circuit that detects a motion vector of an image in the progressive signal output from the selection circuit and generates motion vector information;
When the progressive signal output from the selection circuit, the telecine determination information, the pull-down phase information, and the motion vector information are input, and the telecine determination information indicates that the interlace signal is a telecine-converted signal The frame frequency m of the progressive signal output from the selection circuit is converted into a frame frequency n (where m and n are integers) by a first frame frequency conversion method using the pull-down phase information and the motion vector information. M ≧ n), and the telecine determination information indicates that the interlace signal is not a telecine-converted signal, the frame frequency m of the progressive signal output from the selection circuit is the motion vector. The second frame frequency conversion method using information Moving image format conversion apparatus characterized by being configured and a interpolator among which converts to over beam frequency n.
前記インターレース信号がプルダウンによってテレシネ変換された信号か否かを検出し、テレシネ変換された信号であるか否かを示すテレシネ判定情報とテレシネ変換の際のプルダウンの位相を示すプルダウン位相情報とを発生するテレシネ検出ステップと、
前記インターレース信号を、前記プルダウン位相情報を用いた第1の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第1のプログレッシブ変換ステップと、
前記インターレース信号を、前記第1の走査線補間方法とは異なる第2の走査線補間方法によってプログレッシブ信号に変換する第2のプログレッシブ変換ステップと、
前記テレシネ判定情報に基づいて、前記第1のプログレッシブ変換ステップにて変換されたプログレッシブ信号と前記第2のプログレッシブ変換ステップにて変換されたプログレッシブ信号とのいずれかを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにより出力されたプログレッシブ信号における画像の動きベクトルを検出して動きベクトル情報を発生する動きベクトル検出ステップと、
前記選択回路ステップにより出力されたプログレッシブ信号と前記テレシネ判定情報と前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とが入力され、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号であることを示すとき、前記選択ステップにより出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記プルダウン位相情報と前記動きベクトル情報とを用いた第1のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数n(ここで、m,nは整数であり、m≧nである)に変換し、前記テレシネ判定情報が、前記インターレース信号がテレシネ変換された信号ではないことを示すとき、前記選択ステップにより出力されたプログレッシブ信号のフレーム周波数mを前記動きベクトル情報を用いた第2のフレーム周波数変換方法によってフレーム周波数nに変換する内挿ステップとを含むことを特徴とする動画像フォーマット変換方法。 In the moving picture format conversion method for converting the format of the interlaced signal of the inputted moving picture,
Detects whether or not the interlace signal is a telecine-converted signal by pull-down, and generates telecine determination information indicating whether it is a telecine-converted signal and pull-down phase information indicating a pull-down phase at the time of telecine conversion Telecine detection step,
A first progressive conversion step of converting the interlace signal into a progressive signal by a first scanning line interpolation method using the pull-down phase information;
A second progressive conversion step of converting the interlaced signal into a progressive signal by a second scanning line interpolation method different from the first scanning line interpolation method;
A selection step of selecting either the progressive signal converted in the first progressive conversion step and the progressive signal converted in the second progressive conversion step based on the telecine determination information;
A motion vector detection step of detecting a motion vector of an image in the progressive signal output by the selection step and generating motion vector information;
The progressive signal output by the selection circuit step, the telecine determination information, the pull-down phase information, and the motion vector information are input, and the telecine determination information indicates that the interlace signal is a signal subjected to telecine conversion. The frame frequency m of the progressive signal output by the selection step is converted into a frame frequency n (where m and n are integers) by a first frame frequency conversion method using the pull-down phase information and the motion vector information. And m ≧ n), and the telecine determination information indicates that the interlace signal is not a telecine-converted signal, the frame frequency m of the progressive signal output by the selection step is the motion Second frame circumference using vector information Moving picture format conversion method characterized by including the interpolation step of converting the frame frequency n the number conversion method.
The first scanning line interpolation method is inter-field interpolation, and the second scanning line interpolation method is motion adaptive interpolation that switches between inter-field interpolation and intra-field interpolation according to image motion. Item 4. The moving image format conversion method according to Item 3.
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