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JP2005157169A - Image forming apparatus and process unit - Google Patents

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JP2005157169A
JP2005157169A JP2003398627A JP2003398627A JP2005157169A JP 2005157169 A JP2005157169 A JP 2005157169A JP 2003398627 A JP2003398627 A JP 2003398627A JP 2003398627 A JP2003398627 A JP 2003398627A JP 2005157169 A JP2005157169 A JP 2005157169A
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JP
Japan
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image
forming apparatus
image forming
driving force
phase
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Application number
JP2003398627A
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Japanese (ja)
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Motonari Ito
元就 伊藤
Masaki Oshima
磨佐基 尾島
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of reducing load fluctuations due to the partial reduction of a surface friction coefficient of an image carrier due to a long time neglect, regarding the image forming apparatus having a plurality of image carriers which are driven by the same driving system at the same cycle, and to provide a process unit used for the image forming apparatus. <P>SOLUTION: The image forming apparatus comprises the plurality of photoreceptor drums 1, a driving motor 11 for rotationally driving the plurality of photoreceptor drums, and a gear train 12 for transmitting the driving force from the driving motor 11 to the plurality of photoreceptor drums, wherein the plurality of photoreceptor drums are rotationally driven by the driving motor 11 through the gear train 12 at the same cycle. The image forming apparatus also comprises a phase shifting means for shifting the phase of at least one photoreceptor drum in rotating out of the plurality of photoreceptor drums to which the driving force is transmitted through the gear train 12 from the phase of another photoreceptor drum in stopping. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式等によって画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、一つの駆動源から複数の像担持体に駆動を伝達する駆動伝達手段を備えた画像形成装置及びこれに用いられるプロセスユニットに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image by an electrophotographic system, an electrostatic recording system, or the like, and includes a drive transmission unit that transmits drive from a single drive source to a plurality of image carriers. The present invention relates to an image forming apparatus and a process unit used therefor.

近年、高速化に適した方式の多色画像形成方式として、複数の像担持体である感光体ドラムを並べて配置したタンデム型の画像形成装置がある。   In recent years, there is a tandem type image forming apparatus in which a plurality of photosensitive drums as image carriers are arranged side by side as a multicolor image forming system suitable for speeding up.

タンデム型の画像形成装置は、図8に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する4個の像担持体である感光体ドラム1Y,1M,1C,1Bkを一列に配置し、それぞれの感光体ドラムを回転させて各色トナー像を形成するとともに回転する中間転写ベルト30に順次転写してカラー画像を形成し、このカラー画像を二次転写ローラ32が配置された二次転写部において別途搬送された転写材20に二次転写するものである。   As shown in FIG. 8, the tandem type image forming apparatus has four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, which are four image carriers that form yellow, magenta, cyan, and black toner images in a row. Each of the photosensitive drums is rotated to form a toner image of each color and is sequentially transferred to the rotating intermediate transfer belt 30 to form a color image. The color image is then transferred to a secondary transfer roller 32. Secondary transfer is performed on the transfer material 20 conveyed separately in the next transfer section.

このようなタンデム型の画像形成装置における感光体ドラムの駆動方式としては、特開2003−29492号公報で開示されているように、各感光体ドラムを、各1個の駆動源たるモータで駆動する「個別モータ方式」(図9(a)参照)や、1個のモータで全ての感光体ドラム1を駆動する「1モータ方式」(図9(b)参照)、もしくは、例えば彩色トナーを有する感光体ドラム1Y,1M,1Cを1つのモータで駆動し、黒色トナーを有する感光体ドラム1Bkを別のモータで駆動させる「複数モータ方式」(図9(c)参照)などがある。   As a driving method of the photosensitive drum in such a tandem type image forming apparatus, each photosensitive drum is driven by a motor as a driving source, as disclosed in JP-A-2003-29492. “Individual motor system” (see FIG. 9A), “One motor system” (see FIG. 9B) in which all the photosensitive drums 1 are driven by one motor, or coloring toner, for example. There is a “multiple motor system” (see FIG. 9C) in which the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C are driven by one motor and the photosensitive drum 1Bk having black toner is driven by another motor.

「1モータ方式」では、全ての感光体ドラム1を駆動させるカラーモードと、黒色の感光体ドラム1のみ駆動させる黒モードとを、電子式クラッチや機械式ワンウェイクラッチ、その他、特開平7−181773号公報等で開示されているような駆動伝達機構を採用して切換えできるものもある。   In the “1-motor system”, a color mode in which all the photosensitive drums 1 are driven and a black mode in which only the black photosensitive drum 1 is driven include an electronic clutch, a mechanical one-way clutch, and other Japanese Patent Laid-Open No. 7-181773. Some of them can be switched by adopting a drive transmission mechanism as disclosed in Japanese Patent Publication No. Gazette.

「1モータ方式」は、比較的高価な駆動源たるモータの数が他の方式に比べ少ないことや、モータが複数ある場合の制御系(各モータの回転速度検知機構やその制御機構)も1つで済むことから、一般的にはコスト面で有利とされている。一方、色ずれやバンディング等の画像劣化要因に対して制御し難いといったデメリットがある。   The “1-motor system” has a relatively low number of motors as drive sources compared to other systems, and the control system when there are a plurality of motors (the rotational speed detection mechanism of each motor and its control mechanism) is also 1 Therefore, it is generally advantageous in terms of cost. On the other hand, there is a demerit that it is difficult to control image deterioration factors such as color shift and banding.

上記の理由から、一般に、高精細画像を望まれるカラー画像装置では、「個別モータ方式」が採用されるケースが多く、高精細画像を望まれない比較的安価な小型カラー画像装置では、安価なほど「複数モータ方式」,「1モータ方式」の採用比率が増加する傾向がある。   For the above reasons, in general, a color image device that desires a high-definition image often employs the “individual motor method”, and a relatively inexpensive small-sized color image device that does not require a high-definition image is inexpensive. The adoption ratio of “multiple motor system” and “1 motor system” tends to increase.

また、コストメリットを向上させるため、当然ながら、使用部品を共通化する傾向があり、上記説明した感光体ドラムや帯電装置,現像装置などのプロセス部材は、トナーの色を除いて共通のものが使われることが多い。特に安価な小型カラー画像装置では、この傾向が強い。   In addition, in order to improve cost merit, naturally, there is a tendency to use common parts, and the process members such as the photosensitive drum, the charging device, and the developing device described above are common except for the toner color. Often used. This tendency is particularly strong in an inexpensive small color image device.

特開2003−29492号公報JP 2003-29492 A 特開平7−181773号公報JP-A-7-181773

上述したような、「1モータ方式」,「複数モータ方式」の画像形成装置で、駆動系を同一にする感光体ドラムが共通の部品である場合(共通の外径を持ち、共通の回転速度で駆動される場合)では、感光体ドラムが個別に駆動される場合より顕著なスジ状の画像欠陥が発生することがあった。これは、感光体ドラムに対して、例えばゴム製クリーニングブレードや接触帯電ローラなどが押し付けられていた部分に感光体ドラム上に残っていたトナーや外添剤などが押し付けられていたために、感光体ドラム上の表面の滑り性(摩擦係数μ)がその部分だけ変化していることが分かっている。そして、駆動系を同一とする全ての感光体ドラムの摩擦係数μが低下した部分が同一の周期で現れるため、同じタイミングでクリーニングブレードや帯電ローラを通過する際に駆動負荷変動を起こす。したがって、駆動系全体の負荷変動の大きさは同一駆動系に属する感光体ドラムの数に従い増幅されることなる。そしてこの変動時において露光装置の描く感光体ドラム上の潜像にブレが生じて、画像上に感光体ドラムピッチのスジとして現れる。このような原理のため、特にハーフトーンパターンにて顕著に発生する。   In the image forming apparatus of “1-motor system” and “multiple-motor system” as described above, when the photosensitive drum having the same drive system is a common part (having a common outer diameter and a common rotational speed) In the case where the photosensitive drum is driven individually, a streak-like image defect may occur. This is because the toner or external additives remaining on the photosensitive drum were pressed against the photosensitive drum, for example, on the portion where the rubber cleaning blade or the contact charging roller was pressed. It has been found that the surface slipperiness (friction coefficient μ) on the drum changes only in that part. Since the portions where the friction coefficient μ of all the photosensitive drums having the same drive system are reduced appear in the same cycle, the drive load fluctuates when passing through the cleaning blade and the charging roller at the same timing. Therefore, the magnitude of the load fluctuation of the entire drive system is amplified according to the number of photosensitive drums belonging to the same drive system. At this time, the latent image on the photosensitive drum drawn by the exposure apparatus is blurred, and appears on the image as a stripe of the photosensitive drum pitch. Due to such a principle, it occurs remarkably in a halftone pattern.

上記のような負荷変動を回転速度変動に転換させないようにするためには、駆動系のバックラッシュなどを低減することが必要であるが、部品の精度向上などでは、効果/コストが小さく実用的ではない。   In order not to convert the load fluctuations as described above into rotational speed fluctuations, it is necessary to reduce the backlash of the drive system. However, in improving the accuracy of parts, the effect / cost is small and practical. is not.

相対的な負荷変動比を低減するために、クリーニングブレードなど以外の駆動負荷を加える方法も考えられるが、スジ状の画像欠陥が発生しない十分な駆動負荷に耐える大きな駆動モータが必要となる。そして画像形成装置全体の駆動負荷が大きく増大することからコストや消費電力の観点から見ても好ましくない。   In order to reduce the relative load fluctuation ratio, a method of applying a driving load other than a cleaning blade is conceivable. However, a large driving motor that can withstand a sufficient driving load that does not cause streak-like image defects is required. The driving load of the entire image forming apparatus is greatly increased, which is not preferable from the viewpoint of cost and power consumption.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、同一の駆動系で同一の周期で駆動される複数の像担持体を有する画像形成装置において、長期放置による像担持体の部分的な表面摩擦係数の低下による負荷変動を、画像形成装置全体の駆動負荷を大きく増大することなく、低コストで低減できる画像形成装置及びこれに用いるプロセスユニットを提供するものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a plurality of image carriers that are driven in the same cycle by the same drive system. The present invention provides an image forming apparatus and a process unit used therefor that can reduce load fluctuation due to a partial reduction in surface friction coefficient at a low cost without greatly increasing the driving load of the entire image forming apparatus.

上記課題を解決するための本発明における第1の手段は、複数の像担持体と、該複数の像担持体を回転駆動するための駆動源と、該駆動源から前記複数の像担持体に駆動力を伝達する駆動伝達手段とを有し、前記複数の像担持体が前記駆動源から前記駆動伝達手段によって同一周期で回転駆動される画像形成装置において、前記駆動伝達手段が駆動力を伝達する複数の像担持体のうち、少なくとも一つの像担持体の回転時の位相を、他の像担持体の停止時の位相に対して変位させる位相変位手段を有することを特徴とする。   The first means in the present invention for solving the above problems includes a plurality of image carriers, a drive source for rotationally driving the plurality of image carriers, and the drive source to the plurality of image carriers. And an image forming apparatus in which the plurality of image carriers are rotationally driven from the drive source by the drive transmission means in the same cycle. The drive transmission means transmits the drive force. Among the plurality of image carriers, at least one of the image carriers is provided with phase displacement means for displacing the phase when the other image carriers are stopped.

第2の手段は、前記第1の手段において、前記位相変位手段は、駆動力の伝達を切断、接続するクラッチ手段であることを特徴とする。   The second means is characterized in that, in the first means, the phase displacement means is a clutch means for cutting and connecting the transmission of the driving force.

第3の手段は、前記第1の手段において、前記位相変位手段は、駆動力の伝達を遅延する遅延手段であることを特徴とする。   A third means is characterized in that, in the first means, the phase displacement means is a delay means for delaying transmission of the driving force.

第4の手段は、複数の像担持体と、該複数の像担持体を回転駆動するための駆動源と、該駆動源から前記複数の像担持体に駆動力を伝達する駆動伝達手段とを有し、前記複数の像担持体が前記駆動源から前記駆動伝達手段によって同一周期で回転駆動される画像形成装置において、前記駆動伝達手段が駆動力を伝達する複数の像担持体のうち、少なくとも一つの像担持体の回転時の位相を、他の像担持体の停止時の位相に対して変位させる位相変位手段を有し、且つ該移送変位手段による位相変位を制御するための位相変位制御手段を有することを特徴とする。   The fourth means includes a plurality of image carriers, a drive source for rotationally driving the plurality of image carriers, and a drive transmission means for transmitting a driving force from the drive source to the plurality of image carriers. In the image forming apparatus in which the plurality of image carriers are rotationally driven from the drive source by the drive transmission unit at the same cycle, at least of the plurality of image carriers to which the drive transmission unit transmits the driving force Phase displacement control having phase displacement means for displacing the phase at the time of rotation of one image carrier relative to the phase at the time of stopping the other image carrier, and for controlling the phase displacement by the transfer displacement means It has the means.

第5の手段は、前記第4の手段において、前記位相変位手段は駆動力の伝達を切断、接続するクラッチ手段であり、前記位相変位制御手段は前記クラッチ手段による駆動力の伝達を切断、接続を行うタイミングを制御することを特徴とする。   The fifth means is the clutch means for disconnecting and connecting the transmission of the driving force in the fourth means, and the phase displacement control means disconnects and connects the transmission of the driving force by the clutch means. It is characterized by controlling the timing of performing the above.

第6の手段は、前記第4の手段において、前記位相変位手段は駆動力の伝達を遅延する遅延手段であり、前記位相変位制御手段は前記遅延手段による駆動の伝達遅延時間を制御することを特徴とする。   In the fourth means, the phase displacement means is a delay means for delaying transmission of the driving force, and the phase displacement control means controls the transmission delay time of the drive by the delay means in the fourth means. Features.

第7の手段は、画像形成装置本体に装着され、画像形成部を構成するプロセスユニットにおいて、像を形成するための像担持体と、前記像担持体の回転軸に設けられた駆動伝達部材であって、前記第1乃至第6のいずれかの手段に係る画像形成装置に装着され、前記駆動伝達手段により駆動力が伝達される駆動伝達部材とを有することを特徴とする。   The seventh means includes an image carrier for forming an image and a drive transmission member provided on a rotation shaft of the image carrier in a process unit that is mounted on the main body of the image forming apparatus and constitutes the image forming unit. And a drive transmission member mounted on the image forming apparatus according to any one of the first to sixth means and having a drive force transmitted by the drive transmission means.

本発明は複数の像担持体のうち、少なくとも一つの像担持体の回転時の位相を、他の像担持体の停止時の位相に対して変位させるようにすることで、同一の駆動系で同一の周期で駆動される複数の像担持体を有する画像形成装置において、長期放置による像担持体の部分的な表面摩擦係数の低下による負荷変動を、画像形成装置全体の駆動負荷を大きく増大することなく、低コストで低減でき、また、露光時や転写時の潜像やトナー像が歪んでスジ状の画像欠陥を生じることなく常に良好な画像を出力することができる。   In the present invention, the phase when rotating at least one of the plurality of image carriers is displaced with respect to the phase when other image carriers are stopped. In an image forming apparatus having a plurality of image carriers driven at the same cycle, load fluctuations due to a partial decrease in the surface friction coefficient of the image carrier due to long-term standing greatly increase the driving load of the entire image forming apparatus. Therefore, the image can be reduced at a low cost, and a good image can always be output without causing a streak-like image defect due to distortion of the latent image or toner image during exposure or transfer.

次に本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。   Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
(画像形成装置の全体構成)
図1は、本実施形態の画像形成装置を示す概略構成図で、基本的には従来のタンデム式の画像形成装置と同じである。像形成手段として、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色の画像を形成する第1〜第4の各画像形成ユニットPY、PM、PC、PBkを有する。各色用の画像形成部は、形成する画像の色が異なる他は、同一の構成を有するので、図1において、同一機能を有する部材には同一符号を付け、特に現像剤の色の区別を行う場合はY,M,C,Bk(イエロー,マゼンタ,シアン,ブラック)の符号を付している。
[First Embodiment]
(Overall configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to the present embodiment, which is basically the same as a conventional tandem image forming apparatus. As image forming means, first to fourth image forming units PY, PM, PC, and PBk that form images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) are provided. . The image forming units for each color have the same configuration except that the color of the image to be formed is different. Therefore, in FIG. 1, members having the same function are given the same reference numerals, and the color of the developer is particularly distinguished. In this case, Y, M, C, Bk (yellow, magenta, cyan, black) are attached.

図に示すように、感光体ドラム1Yは不図示の駆動手段により図中矢印方向に駆動され、一次帯電ローラ2Yにより一様に帯電される。次いで、露光装置(LEDアレイ)3Yよりイエローの画像パターンにしたがったレーザ光が感光体ドラム1Yに照射され感光体ドラム1Y上に潜像が形成される。感光体ドラム1Y上に形成された潜像は、イエロートナーの入った現像装置4Yにより現像される。現像により可視化されたトナー像は、感光体ドラム1Yと略同速で矢印方向に回転している中間転写ベルト30上に、一次転写ローラ5Yに印加される一次転写バイアスによって転写される。感光体ドラム1Y上に残った転写残トナーは、クリーニングブレードによるクリーニング手段6Yによって除かれる。   As shown in the figure, the photosensitive drum 1Y is driven in the direction of the arrow in the figure by a driving means (not shown) and is uniformly charged by the primary charging roller 2Y. Next, laser light according to a yellow image pattern is irradiated from the exposure device (LED array) 3Y to the photosensitive drum 1Y, and a latent image is formed on the photosensitive drum 1Y. The latent image formed on the photoreceptor drum 1Y is developed by the developing device 4Y containing yellow toner. The toner image visualized by development is transferred onto the intermediate transfer belt 30 rotating in the arrow direction at substantially the same speed as the photosensitive drum 1Y by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 5Y. The untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y is removed by the cleaning unit 6Y using a cleaning blade.

上記イエロー画像に引き続いて上記の帯電,露光,現像,一次転写の工程を、所定のタイミングとってマゼンタ,シアン,ブラックの各色で同様に行い、各色のトナー像を中間転写ベルト30上に順次重ねて複数色のトナーからなるトナー像を形成する。   Following the yellow image, the charging, exposure, development, and primary transfer processes described above are performed in the same manner for each color of magenta, cyan, and black at a predetermined timing, and the toner images of the respective colors are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 30. Thus, a toner image composed of a plurality of color toners is formed.

中間転写ベルト30上に形成された多色トナー像は、搬送手段を構成するピックアップローラ31によって所定のタイミングで送られてくる転写材20上に、二次転写ローラ32に印加される二次転写バイアスによって転写される。中間転写ベルト30上に残った転写転写残トナーは、ブレードによるクリーニング手段33によって除かれる。クリーニング手段33によって取り除かれた転写残トナーは廃トナーボックス34に送られる。   The multi-color toner image formed on the intermediate transfer belt 30 is applied to the secondary transfer roller 32 on the transfer material 20 sent at a predetermined timing by the pickup roller 31 constituting the conveying means. Transferred by bias. Transfer transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 30 is removed by a cleaning means 33 using a blade. The transfer residual toner removed by the cleaning means 33 is sent to a waste toner box 34.

多色トナー像が転写された転写材20は、搬送ベルト35によって定着装置7に送られる。多色トナー像は、定着装置7により熱および圧を加えられて転写材20に溶融固着され、排出トレイ36に送られてカラー画像形成を終了する。   The transfer material 20 onto which the multicolor toner image has been transferred is sent to the fixing device 7 by the transport belt 35. The multicolor toner image is melted and fixed to the transfer material 20 by applying heat and pressure by the fixing device 7 and sent to the discharge tray 36 to complete the color image formation.

なお、本実施形態では感光体ドラム1、帯電ローラ2、クリーニング手段6を一体化し、クリーニング手段6で回収された廃トナーを貯留する貯留部8を付加して潜像プロセスユニット9として、また、現像装置4も現像プロセスユニットとして構成されており、この潜像プロセスユニットと現像プロセスユニットとを一体化として画像形成ユニットPY、PM、PC、PBkとし、画像形成装置本体10により容易に脱着可能となっている構成にした。上記プロセスユニットは、トナーが消費し尽くされた場合や感光体ドラム1が消耗した際に、消耗品として潜像プロセスユニット9又は現像装置4としての現像プロセスユニットごと容易に交換できるようにすることで、画像形成装置のメンテナンスにおけるユーザの利便性の向上を図ったものである。   In this embodiment, the photosensitive drum 1, the charging roller 2, and the cleaning unit 6 are integrated, and a storage unit 8 that stores waste toner collected by the cleaning unit 6 is added as a latent image process unit 9. The developing device 4 is also configured as a developing process unit. The latent image process unit and the developing process unit are integrated to form an image forming unit PY, PM, PC, PBk, which can be easily detached from the image forming apparatus body 10. It became the composition which became. The above process unit can be easily replaced as a latent image process unit 9 or a developing process unit as the developing device 4 as a consumable when the toner is exhausted or when the photosensitive drum 1 is consumed. Thus, the convenience of the user in the maintenance of the image forming apparatus is improved.

(感光体ドラムの駆動構成)
次に本実施形態の画像形成装置における感光体ドラムの駆動構成及び動作を図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は本実施形態の画像形成装置における感光体ドラムの駆動伝達手段の概略図であり、図3はクラッチギアの構成説明図である。
(Photosensitive drum drive configuration)
Next, the driving configuration and operation of the photosensitive drum in the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic view of the drive transmission means for the photosensitive drum in the image forming apparatus of this embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration of the clutch gear.

本実施形態の画像形成装置は1個のモータによって4個の感光体ドラムを駆動する「1モータ方式」である。画像形成装置の各感光体ドラム1は駆動モータ11を駆動源としており、この駆動力が駆動伝達手段としてのギア列12を介して各感光体ドラムの回転軸に取り付けられた駆動伝達部材であるギアに伝達される。そして、前記ギア列12の中に隣接するギアc及びギアdと噛合及び噛合解除可能なクラッチ手段であるクラッチギアaが配置されている。   The image forming apparatus of this embodiment is a “one motor system” in which four photosensitive drums are driven by one motor. Each photosensitive drum 1 of the image forming apparatus uses a driving motor 11 as a driving source, and this driving force is a driving transmission member attached to the rotating shaft of each photosensitive drum via a gear train 12 as driving transmission means. Is transmitted to the gear. A clutch gear a which is a clutch means capable of meshing and releasing meshing with adjacent gears c and d is arranged in the gear train 12.

そして、本実施形態では前記クラッチギアaの動作を制御することにより、前記複数の感光体ドラムのうち、少なくとも一つの感光体ドラムの回転時の位相を、他の感光体ドラムの停止時の位相に対して変位させる位相変位手段を構成している。   In this embodiment, by controlling the operation of the clutch gear a, the phase when at least one of the plurality of photosensitive drums is rotated is changed to the phase when the other photosensitive drums are stopped. Phase displacement means for displacing relative to is constructed.

すなわち、前記クラッチギアaには、図3に示すように、電子式クラッチ13が設けられており、電子式クラッチ13が切断されると、クラッチギアaは隣接するギアc及びギアdと噛合解除するように位置し、クラッチギアaと隣接するギアc及びギアdとの駆動伝達が切断される。このため、駆動モータ11の駆動力はギアcからギアaへ伝達されず、その結果として感光体ドラム1Y,1M,1Cに回転駆動力は伝達されない。   That is, as shown in FIG. 3, the clutch gear a is provided with an electronic clutch 13. When the electronic clutch 13 is disconnected, the clutch gear a is disengaged from the adjacent gears c and d. The drive transmission between the gear c and the gear d adjacent to the clutch gear a is cut off. For this reason, the driving force of the driving motor 11 is not transmitted from the gear c to the gear a, and as a result, the rotational driving force is not transmitted to the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C.

一方、電子式クラッチ13が接続された時は、クラッチギアaは隣接するギアc及びギアdと噛合する方向へ押し出されて相互に噛合し、駆動力が伝達されるようになる。そのため、駆動モータ11の駆動力がギアc→ギアa→ギアd→ギアe→ギアfを介して感光体ドラム1Y,1Mに伝達され、またギアa→ギアgを介して感光体ドラム1Cへ伝達される。   On the other hand, when the electronic clutch 13 is connected, the clutch gear a is pushed in the direction of meshing with the adjacent gears c and d and meshes with each other, and the driving force is transmitted. Therefore, the driving force of the drive motor 11 is transmitted to the photosensitive drums 1Y and 1M via gear c → gear a → gear d → gear e → gear f, and to the photosensitive drum 1C via gear a → g. Communicated.

なお、前記駆動モータ11及び電子式クラッチ13は制御部であるCPU80により制御されており、駆動モータ11は駆動、停止及び電子式クラッチ13は接続、切断をCPU80にて制御される。   The drive motor 11 and the electronic clutch 13 are controlled by a CPU 80 as a control unit, and the drive motor 11 is controlled by the CPU 80 to drive, stop, and connect and disconnect the electronic clutch 13.

CPU80がプリント信号を受け取ると、駆動モータ11に回転駆動を開始するように信号を送り、前多回転を開始する。このとき、電子式クラッチ13は、この前多回転中に、駆動モータ11が回転駆動を開始した時より所定のタイミングでクラッチギアaをギア列12に接続し、回転駆動の伝達を接続する。このタイミングの分だけ感光体ドラム1Y,1M,1Cは、感光体ドラム1Bkに対してある一定の位相差(変位)をもって回転を開始することができる。即ち、感光体ドラム1の表面のすべり性が変化しやすい部分が帯電ローラ2やクリーニング6を通過するタイミングがずれ、動負荷変動を分散することができる。   When the CPU 80 receives the print signal, it sends a signal to the drive motor 11 so as to start the rotational drive, and starts the pre-multiple rotation. At this time, during the previous multiple rotation, the electronic clutch 13 connects the clutch gear a to the gear train 12 at a predetermined timing from the time when the drive motor 11 starts the rotation drive, and connects the transmission of the rotation drive. The photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C can start rotating with a certain phase difference (displacement) with respect to the photosensitive drum 1Bk by this timing. That is, the timing at which the portion where the slip property of the surface of the photosensitive drum 1 is likely to change passes through the charging roller 2 and the cleaning 6 is shifted, and the dynamic load fluctuation can be dispersed.

また、電子式クラッチ13は位相変位制御手段となるCPU80により、接続、切断を制御されているために、その接続、切断のタイミングを制御することにより、所望の位相差を持たせることができる。   Further, since the electronic clutch 13 is controlled to be connected and disconnected by the CPU 80 serving as the phase displacement control means, it is possible to give a desired phase difference by controlling the connection and disconnection timing.

本実施形態では電子式クラッチ13をクラッチギアaに設置したが、この限りではなく、複数ある感光体ドラム1の少なくとも1つ駆動の伝達タイミングをずらすことのできるギアに設置すればよい。   In the present embodiment, the electronic clutch 13 is installed in the clutch gear a. However, the present invention is not limited to this, and it may be installed in a gear that can shift the transmission timing of at least one of the plurality of photosensitive drums 1.

〔第2実施形態〕
次に第2実施形態に係る装置について図4乃至図7を参照して説明する。本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。なお、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
[Second Embodiment]
Next, an apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. Since the basic configuration of the apparatus of the present embodiment is the same as that of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted, and here, a configuration that is a feature of the present embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.

図4は、本実施形態の画像形成装置の感光体ドラムの駆動系である。本実施形態の画像形成装置は「1モータ方式」である。駆動モータ11を駆動源として、ギア列12を介して、各感光体ドラム1に駆動が伝達される。このギア列12には、ギアf,ギアg,ギアhの位置に機械式ワンウェイクラッチ14が配置されている。この機械式ワンウェイクラッチ14は一定の回転方向へ駆動がかかったときには駆動を伝達するが、逆方向への駆動がかかったときには駆動を伝達しないものである。また、ギアb及びギアeは遅延手段となるカップリング15及びカップリング18となっており、切れ込みをいれてある。そして、カップリング15とカップリング18とは切り込み量を変えている。   FIG. 4 is a drive system of the photosensitive drum of the image forming apparatus of the present embodiment. The image forming apparatus of the present embodiment is a “1-motor system”. Drive is transmitted to each photosensitive drum 1 through the gear train 12 using the drive motor 11 as a drive source. In this gear train 12, a mechanical one-way clutch 14 is disposed at the positions of gears f, g, and h. This mechanical one-way clutch 14 transmits drive when it is driven in a constant rotational direction, but does not transmit drive when it is driven in the opposite direction. Further, the gear b and the gear e are a coupling 15 and a coupling 18 which are delay means, and are cut. The coupling 15 and the coupling 18 have different cut amounts.

そして、本実施形態では前記カップリング15及び18の切り込み量により、駆動伝達を遅延させることにより、前記複数の感光体ドラムのうち、所定の感光体ドラムの回転時の位相を、他の感光体ドラムの停止時の位相に対して変位させる位相変位手段を構成している。   In the present embodiment, the drive transmission is delayed by the cut amount of the couplings 15 and 18, so that the phase during rotation of a predetermined photosensitive drum among the plurality of photosensitive drums is changed to another photosensitive member. Phase displacement means for displacing with respect to the phase when the drum is stopped is configured.

ここで、カップリング15の断面図を図5に示す。カップリング15はカップリング凹部16とカップリング凸部17とが同軸上に設けられ、係合する凹凸形状に構成されている。そして、図6(a)(b)に示すように、カップリング凹部16の切り込み形状にカップリング凸部17が係合することにより、駆動力が伝達される。また、もう一方のカップリング18も同様に切り込み形状のカップリング凹部16とカップリング凸部17とを有する形状をしているが、カップリング15とは切り込み量に差を持たせている。これは駆動伝達に位相差を生じさせるためである。これにより、駆動終了後は2つのカップリング15,18が位相差を生じる位置までに戻るように逆回転制御している。なお、本実施形態では図4に示すように、感光体ドラム1Bkに駆動力を伝達するカップリング15に切り込み形状が感光体ドラム1Y,1Mに駆動力を伝達するカップリング18の切り込み形状より小さくなるように構成している。   Here, a cross-sectional view of the coupling 15 is shown in FIG. The coupling 15 is configured to have a concave and convex shape in which the coupling concave portion 16 and the coupling convex portion 17 are provided on the same axis and engage with each other. Then, as shown in FIGS. 6A and 6B, the coupling force 17 is engaged with the cut shape of the coupling recess 16 to transmit the driving force. Similarly, the other coupling 18 has a cut-shaped coupling concave portion 16 and a coupling convex portion 17, but differs from the coupling 15 in the cut amount. This is to cause a phase difference in drive transmission. Thus, after the driving is completed, the reverse rotation control is performed so that the two couplings 15 and 18 return to the position where the phase difference is generated. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the cut shape of the coupling 15 that transmits the driving force to the photosensitive drum 1Bk is smaller than the cut shape of the coupling 18 that transmits the driving force to the photosensitive drums 1Y and 1M. It is comprised so that it may become.

次に本実施形態の感光体ドラム駆動系の動作を詳述する。図4において、CPU80がプリント信号を受け取ると、駆動モータ11に回転駆動を開始するように信号を送り、前多回転を開始する。この駆動力がギア列12に伝達され、カップリング15,18へと駆動力が伝達される。ここでカップリング15及びカップリング18には前述の如く切り込み形状が施されているため、駆動力が伝達されても切り込み部分のガタがある分、感光体ドラム1Bk及び感光体ドラム1Y,1Mへの駆動伝達は感光体ドラム1Cと比べて時間差を生じて、遅延して伝達される。また、本実施形態では一方のカップリング18の切り込み量は他方のカップリング15の切り込み量よりも大きいため、感光体ドラム1Bkよりも感光体ドラム1Y,1Mへの駆動力は遅延して伝達される。これにより、画像形成装置全体としての駆動負荷変動を分散することができる。   Next, the operation of the photosensitive drum drive system of this embodiment will be described in detail. In FIG. 4, when the CPU 80 receives the print signal, it sends a signal to the drive motor 11 so as to start the rotational drive, and starts the pre-multiple rotation. This driving force is transmitted to the gear train 12, and the driving force is transmitted to the couplings 15 and 18. Here, since the coupling 15 and the coupling 18 are provided with the cut shape as described above, even if the driving force is transmitted, there is a backlash of the cut portion, so that the photosensitive drum 1Bk and the photosensitive drums 1Y and 1M are moved. The drive transmission is delayed with a time difference compared to the photosensitive drum 1C. In this embodiment, since the cut amount of one coupling 18 is larger than the cut amount of the other coupling 15, the driving force to the photosensitive drums 1Y and 1M is transmitted with a delay from the photosensitive drum 1Bk. The Thereby, it is possible to disperse fluctuations in the driving load of the entire image forming apparatus.

また、画像形成が終了すると、駆動モータ11は一旦停止し、カップリング凸部17が所定の位置、即ち、駆動伝達される図7(b)の状態から図7(a)の位置まで戻るようにCPU80は駆動モータ11に逆回転をするように制御される。このとき、機械式ワンウェイクラッチ14は逆回転に駆動を伝達しないため、各感光体ドラム1は回ることはないので、中間転写ベルト30などとの摺擦傷を作ることもない。   When the image formation is completed, the drive motor 11 is temporarily stopped, and the coupling convex portion 17 returns from the predetermined position, that is, the state shown in FIG. 7B to the position shown in FIG. 7A. Further, the CPU 80 is controlled so as to reversely rotate the drive motor 11. At this time, since the mechanical one-way clutch 14 does not transmit driving force in the reverse direction, each photoconductive drum 1 does not rotate, and thus does not cause a rubbing scratch with the intermediate transfer belt 30 or the like.

この逆回転制御を行うことにより常に画像形成開始時には駆動負荷変動を分散することができる。また、この逆回転制御によりカップリング凸部17の移動量を制御する位相変位制御手段により、前記移動量を制御することにより所望の位相差を持たせ、駆動の伝達遅延時間を制御することが可能である。   By performing this reverse rotation control, it is possible to always distribute the drive load variation at the start of image formation. Further, the phase shift control means for controlling the movement amount of the coupling convex portion 17 by this reverse rotation control can give the desired phase difference by controlling the movement amount to control the drive transmission delay time. Is possible.

なお、本実施形態ではワンウェイクラッチ14をギアf,ギアg,ギアhに、切り込み形状をもったカップリング15をギアb、カップリング18をギアeに設置し、複数ある感光体ドラム1の駆動タイミングを3つの時間位相差を生じさせる構成としたが、本発明はこの限りではなく、2つずつの感光体ドラムの組み合わせ、又はすべての感光体ドラムの駆動タイミングに位相差を生じるような構成とするで効果を得ることができる。   In this embodiment, the one-way clutch 14 is installed in the gear f, the gear g, and the gear h, the coupling 15 having the cut shape is installed in the gear b, and the coupling 18 is installed in the gear e. The timing is configured to generate three time phase differences. However, the present invention is not limited to this, and the configuration is such that a combination of two photosensitive drums or a phase difference is generated in the driving timing of all the photosensitive drums. The effect can be obtained.

また、本実施形態では中間転写ベルト30をもつ画像形成装置であるが、中間転写ベルト系ではなく中間転写ドラム系、直接紙転写系の画像形成装置でも効果を発揮することができる。   In the present embodiment, the image forming apparatus includes the intermediate transfer belt 30. However, the image forming apparatus can be effective not only in the intermediate transfer belt system but also in an intermediate transfer drum system and a direct paper transfer system.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る駆動伝達手段の概略図である。It is the schematic of the drive transmission means which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る電子式クラッチによる駆動伝達の概略図である。It is the schematic of the drive transmission by the electronic clutch which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る駆動伝達手段の概略図である。It is the schematic of the drive transmission means which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るカップリング形状の断面図である。It is sectional drawing of the coupling shape which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るカップリング形状を示し、(a)はカップリング凹部、(b)はカップリング凸部の説明図である。The coupling shape which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is a coupling recessed part, (b) is explanatory drawing of a coupling convex part. 本発明の第2の実施形態に係る位相制御に関する動作機構の概略図である。It is the schematic of the operation | movement mechanism regarding the phase control which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の画像形成装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the conventional image forming apparatus. タンデム型の画像形成装置における像担持体の駆動方式の概略図であり、(a)は「個別モータ方式」、(b)は「1モータ方式」、(c)は「個別モータ方式」の説明図である。FIG. 3 is a schematic diagram of an image carrier driving method in a tandem type image forming apparatus, where (a) is an “individual motor method”, (b) is a “one motor method”, and (c) is an explanation of an “individual motor method”. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

P …画像形成ユニット
a …クラッチギア
1 …感光体ドラム
2 …帯電ローラ
3 …露光装置
4 …現像装置
5 …一次転写ローラ
6 …クリーニング手段
7 …定着装置
8 …貯留部
9 …潜像プロセスユニット
10 …画像形成装置本体
11 …駆動モータ
12 …ギア列
13 …電子式クラッチ
14 …ワンウェイクラッチ
15 …カップリング
16 …カップリング凹部
17 …カップリング凸部
18 …カップリング
30 …中間転写ベルト
31 …ピックアップローラ
32 …二次転写ローラ
33 …クリーニング手段
35 …搬送ベルト
80 …CPU
P: Image forming unit a: Clutch gear 1 ... Photoconductor drum 2 ... Charging roller 3 ... Exposure device 4 ... Developing device 5 ... Primary transfer roller 6 ... Cleaning means 7 ... Fixing device 8 ... Storage unit 9 ... Latent image process unit
10 ... Image forming device body
11… Drive motor
12 ... Gear train
13… Electronic clutch
14… One-way clutch
15… coupling
16… Coupling recess
17… Coupling convex
18… Coupling
30 ... Intermediate transfer belt
31… Pickup roller
32… Secondary transfer roller
33 Cleaning means
35… Conveyor belt
80… CPU

Claims (7)

複数の像担持体と、該複数の像担持体を回転駆動するための駆動源と、該駆動源から前記複数の像担持体に駆動力を伝達する駆動伝達手段とを有し、前記複数の像担持体が前記駆動源から前記駆動伝達手段によって同一周期で回転駆動される画像形成装置において、
前記駆動伝達手段が駆動力を伝達する複数の像担持体のうち、少なくとも一つの像担持体の回転時の位相を、他の像担持体の停止時の位相に対して変位させる位相変位手段を有することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers, a drive source for rotationally driving the plurality of image carriers, and drive transmission means for transmitting a driving force from the drive source to the plurality of image carriers. In the image forming apparatus in which the image carrier is rotationally driven from the drive source by the drive transmission means in the same cycle,
Phase displacement means for displacing a phase during rotation of at least one image carrier among a plurality of image carriers to which the drive transmission means transmits a driving force with respect to a phase when other image carriers are stopped. An image forming apparatus comprising:
前記位相変位手段は、駆動力の伝達を切断、接続するクラッチ手段であることを特徴とする請求項1の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the phase displacement unit is a clutch unit that disconnects and connects transmission of driving force. 前記位相変位手段は、駆動力の伝達を遅延する遅延手段であることを特徴とする請求項項1の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the phase displacement unit is a delay unit that delays transmission of a driving force. 複数の像担持体と、該複数の像担持体を回転駆動するための駆動源と、該駆動源から前記複数の像担持体に駆動力を伝達する駆動伝達手段とを有し、前記複数の像担持体が前記駆動源から前記駆動伝達手段によって同一周期で回転駆動される画像形成装置において、
前記駆動伝達手段が駆動力を伝達する複数の像担持体のうち、少なくとも一つの像担持体の回転時の位相を、他の像担持体の停止時の位相に対して変位させる位相変位手段を有し、且つ該移送変位手段による位相変位を制御するための位相変位制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers, a drive source for rotationally driving the plurality of image carriers, and drive transmission means for transmitting a driving force from the drive source to the plurality of image carriers. In the image forming apparatus in which the image carrier is rotationally driven from the drive source by the drive transmission means in the same cycle,
Phase displacement means for displacing a phase during rotation of at least one image carrier among a plurality of image carriers to which the drive transmission means transmits a driving force with respect to a phase when other image carriers are stopped. And an image forming apparatus comprising phase displacement control means for controlling phase displacement by the transfer displacement means.
前記位相変位手段は駆動力の伝達を切断、接続するクラッチ手段であり、
前記位相変位制御手段は前記クラッチ手段による駆動力の伝達を切断、接続を行うタイミングを制御することを特徴とする請求項4の画像形成装置。
The phase displacement means is a clutch means for disconnecting and connecting transmission of driving force,
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the phase displacement control unit controls the timing of disconnecting and connecting the driving force transmitted by the clutch unit.
前記位相変位手段は駆動力の伝達を遅延する遅延手段であり、前記位相変位制御手段は前記遅延手段による駆動の伝達遅延時間を制御することを特徴とする請求項4の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the phase displacement unit is a delay unit that delays transmission of a driving force, and the phase displacement control unit controls a transmission delay time of driving by the delay unit. 画像形成装置本体に装着され、画像形成部を構成するプロセスユニットにおいて、
像を形成するための像担持体と、
前記像担持体の回転軸に設けられた駆動伝達部材であって、前記請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像形成装置に装着され、前記駆動伝達手段により駆動力が伝達される駆動伝達部材と、
を有することを特徴とするプロセスユニット。
In the process unit that is mounted on the image forming apparatus main body and forms the image forming unit,
An image carrier for forming an image;
A drive transmission member provided on a rotation shaft of the image carrier, which is mounted on the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, and a driving force is transmitted by the drive transmission unit. A drive transmission member;
A process unit comprising:
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