JP2005155745A - Vibration control bearing unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転装置の振動を制振する制振軸受ユニットに関する。 The present invention relates to a vibration suppression bearing unit that suppresses vibration of a rotating device.
CTスキャナ等の回転装置のように大径の回転体を固定フレームに支持する回転装置では、転がり軸受の内輪と外輪のいずれか一方を固定フレームに固定するフランジ部を備えた軸受ユニットが回転体の支持に使用されている。CTスキャナの回転装置のように固定フレームの剛性があまり高くないものでは、転がり軸受の内部から発生する振動や、回転体の固有振動等に起因する振動が、固定フレームに伝播して固定フレームが共振し、本体の部品や性能に悪影響を及ぼすことがある。 In a rotating device that supports a large-diameter rotating body on a fixed frame such as a rotating device such as a CT scanner, a bearing unit having a flange portion that fixes either the inner ring or the outer ring of a rolling bearing to the fixed frame is a rotating body. It is used to support. If the fixed frame is not very rigid, such as a CT scanner rotating device, the vibration generated from the inside of the rolling bearing or the vibration caused by the natural vibration of the rotating body propagates to the fixed frame and the fixed frame Resonates and may adversely affect the body parts and performance.
一方、回転装置の振動の伝播を抑制する転がり軸受としては、転がり軸受と、転がり軸受を回転装置に固定する軸受ハウジングとの間、すなわち、内輪の内径面と側面や外輪の外径面と側面に制振部材を介在させたダンパー付き転がり軸受がある(例えば、特許文献1参照。)。 On the other hand, as a rolling bearing that suppresses the propagation of vibration of the rotating device, the rolling bearing and the bearing housing that fixes the rolling bearing to the rotating device, that is, the inner diameter surface and side surface of the inner ring and the outer diameter surface and side surface of the outer ring. There is a rolling bearing with a damper in which a damping member is interposed (see, for example, Patent Document 1).
上述した従来のダンパー付き転がり軸受は、軸受ハウジングに当接する内輪または外輪の径面と側面とに制振部材を介在させる必要があるので、軸受の組み付けに手間がかかり、部品点数も多くなる問題がある。また、CTスキャナの回転装置のような大径の回転体を支持し、軸受外径が1m程度の大きなものとなる転がり軸受に適用する場合は、制振部材も大寸法のものとなるので、その成形コストや素材コストが高くなり、軸受の組み付けもさらに手間がかかるようになる。 The above-described conventional rolling bearing with damper requires a vibration damping member to be interposed between the radial surface and the side surface of the inner ring or outer ring that abuts the bearing housing, so that it takes time to assemble the bearing and increases the number of parts. There is. In addition, when a large-diameter rotating body such as a CT scanner rotating device is supported and applied to a rolling bearing having a large bearing outer diameter of about 1 m, the damping member also has a large size. The molding cost and material cost increase, and the assembly of the bearing becomes more laborious.
そこで、本発明の課題は、回転体が大径の回転装置であっても、少ない部品点数で組み付けの手間やコストを増大させることなく、その振動の伝播を抑制することができる制振軸受ユニットを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration-damping bearing unit capable of suppressing the propagation of vibration without increasing the labor and cost of assembling with a small number of parts even if the rotating body is a rotating device having a large diameter. Is to provide.
上記の課題を解決するために、本発明の制振軸受ユニットは、転がり軸受の内輪と外輪のいずれか一方を固定フレームに固定するフランジ部を備えた軸受ユニットにおいて、前記フランジ部をボルト締めで固定フレームに固定するようにし、このボルト締めされるフランジ部と固定フレームとの間に制振部材を介在させた構成を採用した。 In order to solve the above-described problems, a vibration-damping bearing unit according to the present invention includes a flange unit that fixes either an inner ring or an outer ring of a rolling bearing to a fixed frame, and the flange unit is bolted. A configuration was adopted in which a damping member was interposed between the flange part to be bolted and the fixed frame so as to be fixed to the fixed frame.
すなわち、固定フレームへの固定用のフランジ部をボルト締めするようにし、このボルト締めされるフランジ部と固定フレームとの間に制振部材を介在させることにより、少ない部品点数で組み付けの手間やコストを増大させることなく、軸受内部や回転体の振動の固定フレームへの伝播を抑制できるようにした。 That is, by fixing the flange portion for fixing to the fixed frame by bolting and interposing a vibration damping member between the bolted flange portion and the fixed frame, the labor and cost of assembling with a small number of parts can be achieved. It is now possible to suppress the propagation of vibrations inside the bearing and the rotating body to the fixed frame without increasing the torque.
前記制振部材を、前記ボルト締め部分の周囲に介在させることにより、制振部材を極く小寸法のものとすることができる。 By interposing the damping member around the bolt tightening portion, the damping member can be made to have a very small size.
また、本発明の制振軸受ユニットは、転がり軸受の内輪と外輪のいずれか一方を固定フレームに固定するフランジ部を備えた軸受ユニットにおいて、前記フランジ部に、前記固定される側の内輪の内径面または外輪の外径面を嵌着する筒部を設け、この筒部と嵌着される内輪の内径面または外輪の外径面との間に制振部材を介在させた構成も採用した。 Further, the vibration-damping bearing unit of the present invention is a bearing unit including a flange portion that fixes either an inner ring or an outer ring of a rolling bearing to a fixed frame, and the inner diameter of the inner ring on the side to be fixed to the flange portion. A configuration is also adopted in which a cylindrical portion for fitting the outer diameter surface of the surface or the outer ring is provided, and a damping member is interposed between the inner diameter surface of the inner ring to be fitted or the outer diameter surface of the outer ring.
すなわち、固定フレームへの固定用のフランジ部に、固定される側の内輪の内径面または外輪の外径面を嵌着する筒部を設け、この筒部と嵌着される内輪の内径面または外輪の外径面との間に制振部材を介在させることにより、軸受内部や回転体の振動の固定フレームへの伝播を抑制できるようにした。 That is, a flange portion for fixing to the fixed frame is provided with a cylindrical portion that fits the inner diameter surface of the inner ring to be fixed or the outer diameter surface of the outer ring, and the inner diameter surface of the inner ring to be fitted to this cylindrical portion or By interposing a damping member between the outer ring and the outer diameter surface of the outer ring, it is possible to suppress propagation of the vibration in the bearing and the rotating body to the fixed frame.
上述した各制振部材は、ゴム、樹脂材料または制振金属材料のいずれかで形成したものとすることができる。 Each damping member described above may be formed of any one of rubber, a resin material, and a damping metal material.
さらに、本発明の制振軸受ユニットは、転がり軸受の内輪と外輪のいずれか一方を固定フレームに固定するフランジ部を備えた軸受ユニットにおいて、前記フランジ部を制振金属材料で形成した構成も採用した。 Furthermore, the vibration-damping bearing unit of the present invention employs a structure in which the flange portion is formed of a vibration-damping metal material in a bearing unit including a flange portion that fixes either the inner ring or the outer ring of the rolling bearing to the fixed frame. did.
すなわち、固定フレームへの固定用のフランジ部を制振金属材料で形成することにより、軸受内部や回転体の振動の固定フレームへの伝播を抑制できるようにした。 That is, by forming the flange portion for fixing to the fixed frame with a vibration-damping metal material, it is possible to suppress the propagation of the vibration inside the bearing and the rotating body to the fixed frame.
前記制振金属材料としては、ねずみ鋳鉄または球状黒鉛鋳鉄を用いることができる。 As the damping metal material, gray cast iron or spheroidal graphite cast iron can be used.
本発明の制振軸受ユニットは、固定フレームへの固定用のフランジ部をボルト締めするようにし、このボルト締めされるフランジ部と固定フレームとの間に制振部材を介在させるようにしたので、少ない部品点数で組み付けの手間やコストを増大させることなく、軸受内部や回転体の振動の固定フレームへの伝播を抑制することができる。制振部材としては、ゴム、樹脂材料または制振金属材料等を用いることができ、ゴムは安価で制振効果が一番高い。樹脂材料はゴムと同様に成形性が良い利点がある。また、制振金属材料は締付け変位が小さく、強度が高い利点がある。 The vibration-damping bearing unit of the present invention is such that the flange portion for fixing to the fixed frame is bolted, and a damping member is interposed between the flange portion to be bolted and the fixed frame. Propagation of the vibration of the inside of the bearing and the rotating body to the fixed frame can be suppressed without increasing the labor and cost of assembly with a small number of parts. As the damping member, rubber, resin material, damping metal material, or the like can be used. Rubber is inexpensive and has the highest damping effect. Resin materials have the advantage of good moldability like rubber. Further, the damping metal material has the advantages of small tightening displacement and high strength.
前記制振部材を、ボルト締め部分の周囲に介在させることにより、制振部材を極く小寸法のものとすることができる。 By interposing the vibration damping member around the bolted portion, the vibration damping member can be of a very small size.
また、本発明の制振軸受ユニットは、固定フレームへの固定用のフランジ部に、固定される側の内輪の内径面または外輪の外径面を嵌着する筒部を設け、この筒部と嵌着される内輪の内径面または外輪の外径面との間に制振部材を介在させるようにもしたので、少ない部品点数で組み付けの手間やコストを増大させることなく、軸受内部や回転体の振動の固定フレームへの伝播を抑制することができる。 Further, the vibration-damping bearing unit of the present invention is provided with a cylindrical portion for fitting the inner diameter surface of the inner ring to be fixed or the outer diameter surface of the outer ring on the flange portion for fixing to the fixed frame. Since the damping member is interposed between the inner diameter surface of the inner ring to be fitted or the outer diameter surface of the outer ring, the inside of the bearing and the rotating body can be achieved with a small number of parts and without increasing the labor and cost of assembly. Propagation of vibration to the fixed frame can be suppressed.
さらに、本発明の制振軸受ユニットは、固定フレームへの固定用のフランジ部を制振金属材料で形成するようにもしたので、部品点数や組み付けの手間を増大させることなく、軸受内部や回転体の振動の固定フレームへの伝播を抑制することができる。 Furthermore, since the vibration-damping bearing unit of the present invention is also formed of a vibration-damping metal material with the flange portion for fixing to the fixed frame, the inside of the bearing and the rotation can be performed without increasing the number of parts and the trouble of assembly. Propagation of body vibration to the fixed frame can be suppressed.
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1は、第1の実施形態を示す。この制振軸受ユニットはCTスキャナの回転装置に使用されるものであり、複列玉軸受の外輪1に設けたフランジ部2が、回転装置の固定フレーム11にボルト12で締め付け固定され、複列玉軸受の外側の内輪3aに回転装置の回転体13がボルト14で取り付けられており、回転体13の内径面には撮影用等の重量機器15が取り付けられている。この重量機器15は回転体13に不釣合い荷重を生じさせ、回転体13と複列玉軸受を起振する原因となる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment. This vibration-damping bearing unit is used in a CT scanner rotating device, and a
前記固定フレーム11とフランジ部2の間には、扁平リング状のゴム製制振部材4がボルト12の周囲で装着されており、回転体13と複列玉軸受の振動が固定フレーム11へ伝播するのを抑制するようになっている。なお、複列玉軸受の内側の内輪3bは、外側の内輪3aに設けられた段差内径面に嵌合されて押さえ板5で抜け止めされ、各内輪3a、3bと外輪1との間に配列された複列のボール6は保持器7で保持されている。
Between the
上述したCTスキャナの回転装置の固定フレーム11に加速度計を取り付け、回転体13の回転数を変化させたときの固定フレーム11の板面方向の振動を測定した。比較例として、固定フレーム11とフランジ部2の間に制振部材4を介在させないときの振動も測定した。
An accelerometer was attached to the
図2は、上記固定フレーム11の板面方向の振動測定結果を示す。制振部材4を介在させた実施例のものは、振動値が比較例のものの約半分に低減されており、固定フレーム11への振動の伝播を防止する効果が大きいことが分かる。
FIG. 2 shows a vibration measurement result in the plate surface direction of the
図3は、第2の実施形態を示す。この制振軸受ユニットは、回転装置の固定フレーム11に軸受支持部材8のフランジ部2がボルト12で締め付け固定されて、軸受支持部材8に設けた筒部8aに複列玉軸受の2分割された内輪3が嵌着され、一体とされた外輪1に回転装置の回転体13がボルト14で取り付けられており、第1の実施形態のものと同様に、固定フレーム11とフランジ部2の間に介在するように、扁平リング状のゴム製制振部材4がボルト12の周囲で装着されている。この実施形態では、回転体13の外径面に重量機器15が取り付けられており、押さえ板5で抜け止めされた各内輪3と外輪1との間に配列された複列のボール6は保持器7で保持されている。
FIG. 3 shows a second embodiment. In this vibration-damping bearing unit, the
図4は、第3の実施形態を示す。この制振軸受ユニットは、基本的な構成は第2の実施形態のものと同じであり、固定フレーム11への振動の伝播を抑制する制振部材4が、軸受支持部材8の筒部8aと各内輪3の内径面の間に介在するように装着されている点が異なる。この制振部材4は筒状の樹脂材料で形成されている。
FIG. 4 shows a third embodiment. This vibration suppression bearing unit has the same basic configuration as that of the second embodiment, and the
図5は、第4の実施形態を示す。この制振軸受ユニットも基本的な構成は第2の実施形態のものと同じであり、制振部材4を装着する替りに、軸受支持部材8が制振金属材料であるねずみ鋳鉄で形成されている点が異なる。
FIG. 5 shows a fourth embodiment. The basic structure of this vibration damping bearing unit is the same as that of the second embodiment. Instead of mounting the
上述した各実施形態では、制振軸受ユニットの軸受部を玉軸受としたが、本発明に係る制振軸受ユニットの軸受部は転がり軸受であればよく、軸受部がころ軸受や円錐ころ軸受等のものにも適用することができる。 In each embodiment described above, the bearing portion of the vibration suppression bearing unit is a ball bearing. However, the bearing portion of the vibration suppression bearing unit according to the present invention may be a rolling bearing, and the bearing portion is a roller bearing, a tapered roller bearing, or the like. It can also be applied to those.
1 外輪
2 フランジ部
3、3a、3b 内輪
4 制振部材
5 押さえ板
6 ボール
7 保持器
8 軸受支持部材
8a 筒部
11 固定フレーム
12 ボルト
13 回転体
14 ボルト
15 重量機器
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Cited By (3)
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