JP2005144604A - Connecting tool and connecting component for component tape - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、部品装着機などに用いられる2本の部品テープを必要に応じて繋ぎ合わせる接続工具および該装置で用いられる接続部材に関するものである。 The present invention relates to a connection tool for connecting two component tapes used in a component mounting machine or the like as necessary, and a connection member used in the apparatus.
部品装着機では電子部品供給のために部品テープが用いられている。この部品テープでは、厚紙やプラスチック製のベーステープに所定間隔おきに凹部状に形成した部品収納部にそれぞれ電子部品を収容するとともに、部品収納部を塞ぐようにベーステープにトップテープが取り付けられている。そして、このように構成されたテープがリールに巻回された状態で部品装着機のテープフィーダに保持され、実装機のヘッドで部品がピックアップされるにつれて間歇的にテープが繰出されるようになっている。 In component mounting machines, component tapes are used to supply electronic components. In this component tape, electronic components are accommodated in a component storage portion formed in a concave shape on a cardboard or plastic base tape at predetermined intervals, and a top tape is attached to the base tape so as to close the component storage portion. Yes. The tape constructed in this manner is held by the tape feeder of the component mounting machine in a state of being wound around the reel, and the tape is intermittently fed out as the component is picked up by the head of the mounting machine. ing.
ところで、上記テープフィーダにおいて部品テープの残量が少なくなった場合等に、テープ同士を接続することが従来より行われている。例えば、特許文献1では、2本の部品テープを専用の接続部材を利用して繋ぎ合わせる接続工具について記載されている。この接続工具は、押え部材と、所定の表面領域で接続部材に対して2本の部品テープを位置決め保持する保持テーブルと、該保持テーブル上に配設され、部品テープおよび接続部材を位置決め保持可能な位置決めピンと、各種リンク、第1および第2ハンドルを備えた移動機構より構成されている。第1および第2ハンドルを作業者が握って相互に近接移動させることによって、押え部材が保持テーブルの表面領域の法線方向から外れかつ保持テーブルから離間した状態から、互いに近接して押え部材が2本の部品テープと接続部材とを相互に押え付ける状態に切り替わる。この押え付ける状態で2本の部品テープと接続部材を互いにかしめ、2本の部品テープを繋ぎ合わせている。
By the way, connecting the tapes is conventionally performed when the remaining amount of the component tapes is reduced in the tape feeder. For example,
ところで、このかしめ固定作業を行う前には、まず接続部材を保持テーブル上の位置決めピンに挿通することによって配置した後、2本の部品テープを順に位置決めピンに挿通していかなければならない。上記した従来装置では、押え部材と保持テーブルが離間状態にあるとき、押え部材は保持テーブルの表面領域の法線方向から外れた場所に位置するように構成されている。したがって、接続部材および部品テープの位置決め作業を行う際に、押え部材がその作業空間に存在していないため、押え部材との干渉を気にせずに容易に位置決め保持作業を行うことが可能となっている。しかし、部品テープの接続作業毎に接続部材を保持テーブル上に作業者の手によって配置しなければならず、このことが少なからず作業者の負担となっていた。さらに、このことが作業効率を向上させることを難しくする主要因のひとつとなっていた。 By the way, before performing the caulking and fixing operation, first, the connecting member must be placed by being inserted into the positioning pin on the holding table, and then the two component tapes must be sequentially inserted into the positioning pin. In the above-described conventional device, when the presser member and the holding table are in the separated state, the presser member is configured to be located at a position deviated from the normal direction of the surface area of the holding table. Therefore, when the positioning operation of the connecting member and the component tape is performed, since the pressing member does not exist in the work space, the positioning and holding operation can be easily performed without worrying about interference with the pressing member. ing. However, each time the component tape is connected, the connecting member must be arranged on the holding table by the operator's hand, which is a burden on the operator. Furthermore, this was one of the main factors that made it difficult to improve work efficiency.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、作業者の負担を減らすことができる部品テープの接続工具および接続部品を提供することを第1の目的とする。 This invention is made in view of the said subject, and makes it the 1st objective to provide the connection tool and connection component of the component tape which can reduce an operator's burden.
また、さらに優れた作業効率で2本の部品テープを繋ぎ合わせることができる部品テープの接続工具および接続部品を提供することを第2の目的とする。 It is a second object of the present invention to provide a component tape connecting tool and a connecting component capable of joining two component tapes with even better work efficiency.
この発明は、2本の部品テープを直列に配置した状態で接続部材を各部品テープに係合させることによって2本の部品テープを相互に繋ぎ合わせる部品テープの接続工具であって、上記第1の目的を達成するため、所定の接続位置で前記接続部材に対して前記2本の部品テープを位置決め保持する保持テーブルと、前記接続部材を前記保持テーブルに送りこみ、前記接続部材を前記保持テーブルの前記接続位置にセットする送りこみ機構と、前記2本の部品テープと前記接続部材とを相互に押え付け可能となっている押え部材と、外部から与えられる力に応じて前記保持テーブルおよび前記押え部材を相対的に移動させて、前記押え部材が前記保持テーブルから離間する状態と、互いに近接して前記押え部材が前記2本の部品テープと前記接続部材とを相互に押え付ける状態とに切り替える移動機構とを備えたことを特徴としている。 The present invention is a component tape connecting tool for connecting two component tapes to each other by engaging a connection member with each component tape in a state where the two component tapes are arranged in series. In order to achieve the above object, a holding table for positioning and holding the two component tapes with respect to the connecting member at a predetermined connecting position, the connecting member is fed into the holding table, and the connecting member is moved to the holding table. A feeding mechanism for setting the connecting position, a pressing member capable of mutually pressing the two component tapes and the connecting member, the holding table according to a force applied from the outside, and the A state in which the presser member is moved relatively so that the presser member is separated from the holding table, and the presser member is in contact with the two component tapes in proximity to each other. It is characterized by comprising a moving mechanism to switch to a state for pressing the member to each other.
このように構成された発明では、2本の部品テープの接続作業を行う際に、送りこみ機構によって、接続部材が上記保持テーブルの接続位置にセットされる。したがって、作業者が手作業により接続部材を保持テーブルにセットする必要がなくなる。よって、作業者の負担を減らすことができる。 In the invention configured as described above, when connecting the two component tapes, the connection member is set at the connection position of the holding table by the feeding mechanism. This eliminates the need for the operator to manually set the connecting member on the holding table. Therefore, the burden on the operator can be reduced.
また、この発明は、上記第2の目的を達成するため、前記送りこみ機構は、複数の前記接続部材が繋ぎ合わされてなる連続体を前記保持テーブルに送りこみ、前記連続体の一方端の前記接続部材を前記保持テーブルの前記接続位置にセットすることを特徴としている。このような構成とすることによって、2本の部品テープの接続作業を連続的に行う際に、送りこみ機構によって連続的に保持テーブルの接続位置に接続部材をセットすることができる。したがって、優れた作業効率で2本の部品テープを繋ぎ合わせることができる。 In order to achieve the second object of the present invention, the feeding mechanism feeds a continuous body in which a plurality of connecting members are connected to the holding table, and the one end of the continuous body is A connection member is set at the connection position of the holding table. With such a configuration, when the connection work of the two component tapes is continuously performed, the connection member can be continuously set at the connection position of the holding table by the feeding mechanism. Therefore, two component tapes can be joined together with excellent work efficiency.
また、前記連続体の一方端の接続部材が前記接続位置にセットされた状態で、該一方端の接続部材を前記連続体から切断する切断手段をさらに備える構成としてもよい。このような構成とすることによって、1回の部品テープの接続作業毎に該連続体から1つの接続部材を接続位置にセットされた状態で切断することができる。よって、2本の部品テープの接続作業を連続的に行う際に、接続部材を保持テーブルの接続位置に連続的にセットする作業をさらに容易に行うことができる。したがって、さらに優れた作業効率で2本の部品テープを繋ぎ合わせることができる。 Moreover, it is good also as a structure further provided with the cutting | disconnection means which cut | disconnects this one end connection member from the said continuous body in the state which the connection member of the one end of the said continuous body was set to the said connection position. With such a configuration, one connection member can be cut from the continuous body in a state where it is set at the connection position for each connection work of the component tape. Therefore, when the connection work of the two component tapes is continuously performed, the work of continuously setting the connection member at the connection position of the holding table can be further easily performed. Therefore, the two component tapes can be joined together with even better work efficiency.
また、前記送りこみ機構は、前記連続体の一部と係合可能で、しかも前記連続体の送り込み方向に移動自在に設けられた可動部材と、前記移動機構による前記保持テーブルと前記押え部材との相対移動動作から独立して前記可動部材を前記送り込み方向に駆動する駆動機構とを備える構成としてもよい。このような構成とすることによって、可動部材が連続体に係合し、確実に保持テーブルの接続位置へ接続部材を送りこみ、該接続位置にセットすることができる。また、送り込み機構が、移動機構の動作から独立して駆動するので、押え部材が部品テープと接続部材とを相互に押え付ける動作に関係無く、任意のタイミングで接続部材を接続位置にセットすることができる。 The feeding mechanism is engageable with a part of the continuous body and is movable in the feeding direction of the continuous body, the holding table and the pressing member by the moving mechanism, And a drive mechanism that drives the movable member in the feeding direction independently of the relative movement operation. With such a configuration, the movable member can be engaged with the continuous body, the connection member can be reliably fed to the connection position of the holding table, and can be set at the connection position. Further, since the feeding mechanism is driven independently from the operation of the moving mechanism, the connecting member can be set at the connection position at an arbitrary timing regardless of the operation of the pressing member pressing the component tape and the connecting member against each other. Can do.
また、前記送りこみ機構は、前記連続体の一部と係合可能で、しかも前記連続体の送り込み方向に移動自在に設けられた可動部材と、前記移動機構による前記保持テーブルと前記押え部材との相対移動動作に連動して前記可動部材を前記送り込み方向に駆動する駆動機構とを備える構成としてもよい。このような構成とすることによって、接続部材は、移動機構の動作に連動して保持テーブルの接続位置へ送りこまれ、該接続位置にセットされる。したがって、押え部材が2本の部品テープと接続部材とを相互に押え付ける動作を行う際に自動的に接続部材が接続位置にセットされる。よって、接続部材を接続位置へ送り込むために、送りこみ機構を、2本の部品テープと接続部材とを相互に押え付ける動作と別のタイミングで駆動させる必要がないので、作業効率をさらに向上させることができる。 The feeding mechanism is engageable with a part of the continuous body and is movable in the feeding direction of the continuous body, the holding table and the pressing member by the moving mechanism, It is good also as a structure provided with the drive mechanism which drives the said movable member in the said feeding direction in response to relative movement operation. With such a configuration, the connection member is sent to the connection position of the holding table in conjunction with the operation of the moving mechanism, and is set at the connection position. Accordingly, when the pressing member performs an operation of pressing the two component tapes and the connecting member against each other, the connecting member is automatically set at the connection position. Therefore, in order to feed the connecting member to the connecting position, it is not necessary to drive the feeding mechanism at a timing different from the operation of pressing the two component tapes and the connecting member against each other, thereby further improving the work efficiency. be able to.
また、前記保持テーブルから上方に立設され、前記連続体の一部と係合して前記連続体を前記接続位置に位置決めする位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材の上端部には、斜め上方で、かつ前記送りこみ機構により前記保持テーブルに送り込まれてくる前記接続部材を臨むように傾斜面が設けられるように構成してもよい。このような構成とすることによって、確実に接続部材が保持テーブルの接続位置にセットされる。また、位置決め部材は傾斜面を有しているため、接続部材の供給に際して、接続部材は位置決め部材に引っかかることがなく、滑らかに進行方向に移動することができる。 And a positioning member that is erected upward from the holding table and engages with a part of the continuous body to position the continuous body at the connection position. In addition, an inclined surface may be provided so as to face the connection member fed to the holding table by the feeding mechanism. By setting it as such a structure, a connection member is reliably set to the connection position of a holding table. Further, since the positioning member has an inclined surface, the connecting member can be smoothly moved in the traveling direction without being caught by the positioning member when the connecting member is supplied.
また、この発明にかかる接続部品は、上記第1および第2の目的を達成するため、送りこみ機構により所定の接続位置に送り込まれて該接続位置で互いに直列配置された2本の部品テープに係合して前記2本の部品テープを相互に接続する接続部材を、複数個繋ぎ合わせてなり、前記接続部材の各々には前記送り込み機構と係合可能な係合部が設けられており、少なくとも1つ以上の前記係合部が前記送りこみ機構と係合された状態で前記複数の接続部材が一体的に前記接続位置に向けて移動可能となっていることを特徴としている。このように構成された発明では、送りこみ機構が接続部材の係合部に係合することによって、接続部材は送りこみ機構によって所定の接続位置に送りこまれる。よって、作業者が手作業で接続部材を接続位置へセットする必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。また、接続部品は、複数の接続部材が複数個繋ぎ合わせてなる構成となっている。よって、2本の部品テープの接続作業を連続的に行う際に、送りこみ機構によって連続的に所定の接続位置に接続部材をセットすることができる。したがって、優れた作業効率で2本の部品テープを繋ぎ合わせることができる。 Further, in order to achieve the first and second objects, the connection component according to the present invention is provided with two component tapes that are fed to a predetermined connection position by a feeding mechanism and arranged in series at the connection position. A plurality of connecting members that engage and connect the two component tapes to each other are joined together, and each of the connecting members is provided with an engaging portion that can engage with the feeding mechanism, The plurality of connection members are integrally movable toward the connection position in a state where at least one of the engagement portions is engaged with the feeding mechanism. In the invention configured as described above, the connecting member is fed to a predetermined connection position by the feeding mechanism when the feeding mechanism is engaged with the engaging portion of the connecting member. Therefore, it is not necessary for the operator to manually set the connection member at the connection position, and the burden on the operator can be reduced. Further, the connection component has a configuration in which a plurality of connection members are connected together. Therefore, when connecting the two component tapes continuously, the connecting member can be continuously set at a predetermined connection position by the feeding mechanism. Therefore, two component tapes can be joined together with excellent work efficiency.
本発明によれば、2本の部品テープの接続作業を行う際に、送りこみ機構によって、接続部材が上記保持テーブルの接続位置にセットされる。したがって、作業者が手作業により接続部材を保持テーブルにセットする必要がなくなる。よって、作業者の負担を減らすことができる。また、複数の接続部材が繋ぎ合わされてなる連続体を保持テーブルに送りこみ、連続体の一方端の接続部材を保持テーブルの接続位置決め保持される位置にセットするとともに、切断手段によって、該接続部材を連続体から切断してもよく、これによって、2本の部品テープの接続作業を連続的に行う際に、接続部材を保持テーブルの接続位置に連続的にセットする作業を容易に行うことができる。したがって、優れた作業効率で2本の部品テープを繋ぎ合わせることができる。 According to the present invention, when connecting the two component tapes, the connection member is set at the connection position of the holding table by the feeding mechanism. This eliminates the need for the operator to manually set the connecting member on the holding table. Therefore, the burden on the operator can be reduced. Further, a continuous body formed by connecting a plurality of connecting members is fed to the holding table, and the connecting member at one end of the continuous body is set at a position where the connecting position of the holding table is held, and the connecting member is cut by the cutting means. May be cut from the continuum, thereby facilitating the work of continuously setting the connection member at the connection position of the holding table when connecting the two component tapes continuously. it can. Therefore, two component tapes can be joined together with excellent work efficiency.
図1は、この発明にかかる部品テープの接続工具の第1実施形態を示す斜視図である。また、図2は図1の接続工具の拡大図であり、図3は図1の接続工具の接続位置の拡大図、図4は図1の接続工具の送りこみ機構の平面図、図5および図6は図1の接続工具の側面図である。さらに、図7は図1の接続工具を用いて2本の部品テープを繋ぎ合わせる動作手順を示す図である。この接続工具は、2本の部品テープ1a,1bを接続部材25に対して位置決め保持する保持テーブル3と、部品テープ1a,1bと接続部材25とを相互に押え付け可能となっている押え部材4と、外部から与えられる力に応じて保持テーブル3および押え部材4を相対移動させる移動機構5と、接続部材25を保持テーブルの接続位置39へ送りこむ送りこみ機構6と、接続部材25を接続部品2から切断するポンチ7(本発明の「切断手段」に相当)とを備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a component tape connecting tool according to the present invention. 2 is an enlarged view of the connecting tool of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of the connecting position of the connecting tool of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view of the feeding mechanism of the connecting tool of FIG. FIG. 6 is a side view of the connection tool of FIG. Further, FIG. 7 is a diagram showing an operation procedure for joining two component tapes using the connecting tool of FIG. The connection tool includes a holding table 3 that positions and holds two
部品テープ1a,1bの各々は、既に周知のように、ベーステープ11とトップテープ12(図7参照)とで構成されている。上記ベーステープ11には、上部に開口した部品収納部13が一定間隔おきに多数配設され、各部品収納部13に電子部品(図示せず)が収納されており、さらに、ベーステープ11の側部には、多数の送り孔14が一定のピッチPで穿設されている。また、上記トップテープ12はベーステープ11の各部品収納部13を塞ぐようにベーステープ11の上面に接着されている。
Each of the
また、接続部品2(本発明の「連続体」に相当)は真鍮などの金属材料で構成されたものであり、図1に示すように、部品テープ1a,1bの側部と同程度の幅を有し、しかも部品テープ1a,1bよりも短い短冊形状の接続部材25が複数個繋ぎ合わされることにより構成されている。この接続部材25では、図1に示すように、短冊状の金属ベース21に対して送り孔14と同一径の貫通孔23が複数個、上記ピッチP間隔で設けられている。さらに、接続部材25には後述する送りこみ機構6によって接続位置39に送りこみ可能なように係合部24が設けられている。
Further, the connecting part 2 (corresponding to the “continuous body” of the present invention) is made of a metal material such as brass, and as shown in FIG. And a plurality of strip-shaped connecting
また、貫通孔23間に、三角突起を所定枚数(例えば4枚)円環上に配置してなる突起部22が金属ベース21の表面から突設されており、ベーステープ11の下面に噛み込み可能に設けられている。そして、送り孔14と貫通孔23とを一致させることで必然的に各突起部22が送り孔14を避けて、送り孔14間のベーステープ11に対向するように位置決めされ、この状態で後述するように部品テープ1a,1bと接続部材25とを相互に押え付けることで突起部22が部品テープ1a,1bのベーステープ11を貫通するように構成されている。ここで、各々の接続部材としては、例えば部品テープ1a,1bの幅が8mmサイズのものでは、これに対して幅2.5mm、長さ22mm、厚さ0.1mm程度のものを用いることができる。このように、部品テープの状況に応じたサイズの接続部材を繋ぎ合わせることによって、接続部品2を構成することができる。
Further, between the through-
保持テーブル3では、先端側(図1の左手側)の接続位置39において、接続部材25に対して2本の部品テープ1a,1bを位置決め保持可能となっている。具体的には、図1および図2に示すように、接続位置39に2本の位置決めピン32a,32b(本発明の「位置決め部材」に相当)、テーブル本体31に4本の保持ピン33a〜33dが上方に向けて立設されている。接続位置39に立設している2本の位置決めピン32a,32bは、送り孔14のピッチPの整数倍だけ離間して配置されるとともに、接続部材25の貫通孔23および部品テープ1a,1bの送り孔14に対して挿通可能となっている。また、位置決めピン32a,32bの上端部には、斜め上方で、かつ送りこみ機構6により接続位置39に送り込まれてくる接続部材25を臨むように傾斜面321a,321bが設けられている(図3参照)。したがって、送りこみ機構6によって送り込まれる接続部材25は、位置決めピン32a,32bに最初に当接した際も、ひっかかることがなく、滑らかに移動することができる。そして、位置決めピン32a,32bが貫通孔23に挿通することによって、接続部材25は接続位置39に位置決め保持される。また、接続部材25を接続位置39に位置決め保持した後、この位置決めピン32aに部品テープ1aの送り孔14を挿通することによって、接続部材25に対して第1の部品テープ1aが接続位置39において位置決め保持される。また、位置決めピン32bに部品テープ1bの送り孔14を挿通することによって、接続部材25に対して第2の部品テープ1bが接続位置39において位置決め保持される。
In the holding table 3, the two
また、残りの保持ピン33a〜33dはそれぞれ位置決めピン32a,32bの配列方向Xの延長線上で相反するように配置され、部品テープ1a,1bの送り孔14にそれぞれ挿通可能となっている。このため、第1の部品テープ1aの送り孔14の1つを接続部材25の貫通孔23とともに位置決めピン32aに挿通させるだけでなく、さらに別の送り孔14を保持ピン33a,33bに挿通させることで第1の部品テープ1aを配列方向Xに沿って位置決め保持することができる。また、第2の部品テープ1bについても全く同様である。
The remaining holding pins 33a to 33d are arranged so as to oppose each other on the extension line in the arrangement direction X of the positioning pins 32a and 32b, and can be inserted into the feed holes 14 of the
さらに、テーブル本体31には、上記のようにして接続位置39において位置決め保持された部品テープ1a,1bおよび接続部材25が位置決めピン32a,32b、保持ピン33a〜33dから抜け落ちるのを防止するために、保持ピン33a〜33dから見て後端側(図1の右手側)に、必要に応じて部品テープ1a,1bを押え込む押込部材35a,35bが配列方向Xにおいて相反するように設けられている。なお、図1および図2は押込部材35a,35bを開いて部品テープ1a,1bの押え込みを解除した状態(押込解除状態)を示し、図5および図6では押込部材35a,35bの図示を省略している。
Further, in order to prevent the
次に、送りこみ機構6の構成について図2および図4を参照しつつ詳述する。この送りこみ機構6は送りこみハンドル61と、フック体621をその先端側に備える送りプレート62と、接続部品2を載置する部品台63と、接続部品2が部品台63から脱落しないようにガイドするガイド64とを備えている。
Next, the configuration of the
送りプレート62(本発明の「可動部材」に相当)はコイルバネ等の付勢部材65(図2)によって部品台63に向けて付勢されている。接続部品2の側端部をガイド64と部品台63の隙間に図2の一点鎖線の矢印の方向から挿入し、接続部品2の先端の接続部材25の係合部24が送りプレート62のフック体621と係合するまで、接続部品2を該一点鎖線矢印方向にスライドさせることによって、接続部品2は送りこみ機構6にセットされる。
The feed plate 62 (corresponding to the “movable member” of the present invention) is urged toward the parts table 63 by an urging member 65 (FIG. 2) such as a coil spring. The side end portion of the
また、送りこみハンドル61(本発明の「独立した駆動機構」に相当)は、送りハンドル軸67によってベースプレート37に、矢印Lの方向に回動自在に軸支されている(図2、図4参照)。この送りこみハンドル61には連結ピン68が立設されており、この連結ピン68を送りプレート62の長孔622にスライド自在に挿通することにより、送りこみハンドル61と送りプレート62が連動して動作できるように構成されている(図4参照)。
The feeding handle 61 (corresponding to the “independent drive mechanism” of the present invention) is pivotally supported on the
送りプレート62の側壁部623a,623bには送りプレートのスライド方向に長軸を持つ長孔が配設され(図示省略)、これらの長孔と、バネ軸661の一方端に設けられた丸孔(図示省略)との両方に連結軸69が挿通した状態で、送りプレート62はガイドブロック38の凹部に配設されている。連結軸69はガイドブロック38に嵌挿されており、送りプレート62は、その側壁部623a,623bの長孔に連結軸69を挿通した状態で、該長孔の長軸方向にスライド自在である。バネ軸661の他方端は送りプレート62の後壁部624に設けられた孔(図示省略)に挿通されており、連結軸69と上記後壁部624との間には、送りプレート62の後壁部624を接続工具の後端部側に付勢する、コイルバネ等の付勢部材66がバネ軸661を覆うように配設されている。付勢部材66の付勢力によって送りプレート62は接続工具の後端部側にスライドした状態となっている(図4(a)参照)。
The side walls 623a and 623b of the
ここで、作業者が、送りハンドル61を送りハンドル軸67を支点にして、付勢部材66の付勢力に抗しながら矢印Lの方向に回動させることによって、送りプレート62の長孔622に挿通された連結ピン68が、該長孔622内で摺動しつつ送りプレート62を接続工具の先端側へスライドさせる(図4(b)参照)。このとき、送りプレート62の後壁部624の孔に挿通しているバネ軸661及びガイドブロック38がガイドとなって送りプレート62は接続工具の先端側へスライドする。作業者が、送りハンドル61を回動している力を弱めると、付勢部材66の付勢力によって、送りプレート62は図4(a)に示す元の位置に戻される。上記したように、接続部品2とフック体621が係合した状態で、送りこみハンドル61を矢印Lの方向へ回動させることによって、接続部品2は接続工具の先端側へスライドし、その結果、接続部品2の先端側の接続部材25が接続位置39にセットされる。
Here, the operator rotates the feed handle 61 with the feed handle shaft 67 as a fulcrum in the direction of the arrow L while resisting the biasing force of the biasing member 66, so that the
次に、移動機構5について詳述する。この移動機構5は部品テープ1a,1bおよび接続部材25を保持する保持テーブル3に対して、外部から与えられる力に応じて押え部材4を近接移動して、部品テープ1a,1bおよび接続部材25を相互に押え付ける。具体的には、移動機構5を以下のように構成することで、保持テーブル3に対して押え部材4を相対的に離間・近接可能となっている。なお、この押え部材4には、押え付け作業の際に、部品テープ1a,1bおよび接続部材25の位置ずれを防止するための補助保持ピン41,42が配設されている。また、接続位置39には、保持テーブル3と押え部材4が近接した際に補助保持ピン41,42と干渉するのを防止するために押え部材4を臨むようにピン収容凹部391,392が設けられている。
Next, the moving
この移動機構5は、作業者により操作可能となっている一対のハンドル51a,51bを備えており、ハンドル対51a,51bの後端部がグリップ部となっており、作業者がグリップを把持することで接続工具に対して外力を加えることが可能となっている。
The moving
このハンドル対51a,51bのうち、上ハンドル51bでは、図5に示すように、その先端部に保持テーブル3が配設されており、下ハンドル51aは、上ハンドル51bに回動自在に連結されている。また、下ハンドル51aは付勢部材(図示省略)により、上ハンドル51bより離間する方向に付勢されている。 Of the pair of handles 51a and 51b, as shown in FIG. 5, the upper handle 51b has a holding table 3 at its tip, and the lower handle 51a is rotatably connected to the upper handle 51b. ing. The lower handle 51a is urged in a direction away from the upper handle 51b by an urging member (not shown).
下ハンドル51aには、第3リンク55の一方端が回動自在に軸支されている。この第3リンク55の他方端には、第1および第2リンク53,54の一方端が回動自在に軸支されている。ここで、第1リンク53の他方端は、リンクピン52によって上ハンドル51bに回動自在に軸支されるとともに、リンクピン52は長孔511bに沿って、保持テーブル3に離間・近接できるようにスライド自在となっている。一方、第2リンク54は上ハンドル51bに回動自在に軸支されている。
One end of the
また、第1リンク53は、第1支持部材56にリンクピン52によって回動自在に軸支されており、第1支持部材56はリンクピン52が長孔511bに沿ってスライドするのに従動して、保持テーブルと離間・近接可能に配設されている。この第1支持部材は、保持テーブル3の上部に配設された第2支持部材57と4本のガイド棒58によって連結されている。この第2支持部材57は第1支持部材56の移動に連動するように構成されている。つまり、第1支持部材56が保持テーブルより離間する方向に移動する場合は第2支持部材57は保持テーブル3に近接移動し、第1支持部材56が保持テーブルに近接する方向に移動する場合には第2支持部材57は保持テーブル3より離間移動する。
The first link 53 is pivotally supported by the first support member 56 by a
この第2支持部材57にはポンチ7(本発明の「切断手段」に相当)が止着されており、押え部材4が、本実施形態において上下方向に移動自在に支持されている。このポンチ7の先端部71は、押え部材4が保持テーブル3から離間状態のときには、押え部材4の内側に収まる長さに構成されている(図5参照)。また、この押え部材4と第2支持部材57との間にはコイルバネなどの弾性部材(図示省略)が介挿されて押え部材4を第2支持部材57から引き離す方向、つまり保持テーブル3側に付勢している。
A punch 7 (corresponding to “cutting means” of the present invention) is fixed to the
両ハンドル51a,51bが開状態となっている際には、図5に示すように、押え部材4が保持テーブル3から離間した状態となっている。ここで、両ハンドル51a,51bを相互に近接させていくと、第1および第2リンク53,54が相反する方向に回動する。これに従って、リンクピン52が長孔511bをスライドすることによって第1支持部材56が保持テーブル3から離間する方向に移動する。第1支持部材56の移動に連動して第2支持部材57が保持テーブル3に近接する方向に移動する。さらに両ハンドル51a,51bを相互に近接させていくと、押え部材4が接続位置39に当接して、押え部材4により部品テープ1a,1bと接続部材25とが相互に押え付けられる。さらに握り締めることによって、押え部材4は接続位置39に当接したまま移動しない状態であるため、第2支持部材57のみが、図示省略した付勢部材の付勢力に抗しながら保持テーブル3に対して近接移動する。そのため、ポンチ7の先端部71が押え部材4の内側より所定の長さだけ飛び出すようになっている(図6参照)。
When both the handles 51a and 51b are in the open state, the
なお、この第1実施形態では、上ハンドル51bに取り付けられたラチェット591と、下ハンドル51aに取り付けられたラチェット爪592とを備えたラチェット構造を採用しており、図6の押付状態から両ハンドル51a,51bをさらに互いに接近させると、ラチェット爪592aのラチェット591への係合が解除される。そして、ハンドル把持力を弱めると、図示省略した付勢部材の付勢力によって両ハンドル51a,51bが開方向(互いに離間する方向)に移動して元の離間状態に戻るように構成されている。また、ラチェットレバー592を操作することでも、ラチェット爪592aのラチェット591への係合を解除することができる。このように本実施形態では任意のタイミングで係合解除を行って接続作業を中止することができる。
In the first embodiment, a ratchet structure including a
次に、上記のように構成された接続工具を用いて2本の部品テープ1a,1bを繋ぎ合わせる動作手順について図7を参照しつつ説明する。
Next, an operation procedure for joining the two
上述したようにテープフィーダにおいて部品テープ1aの残量が少なくなった場合等に、当該部品テープ1aと新たな部品テープ1bとを接続部材25により繋ぎ合わせる作業を、図1の接続工具を用いて行う。
As described above, when the remaining amount of the component tape 1a is reduced in the tape feeder, the operation of joining the component tape 1a and the
まず、両ハンドル51a,51bが所定間隔だけ離間して押え部材4が保持テーブル3から離間した状態で、しかも押込部材35a,35bが押込解除状態となっている状態で(図7(a))、送りこみハンドル61を矢印Lの方向へ回動させる。送りこみハンドル61を回動させることによって、接続部材25の係合部24と係合したフック体621が接続部品2を押すことによって、接続部材25が接続位置39へ向けて送りこまれる。この際、まず、接続部品2の先端部の接続部材25が位置決めピン32a(32b)に当接するが、この位置決めピン32a(32b)の上端部には傾斜面321a(321b)が設けられているため、接続部材25は送りこみハンドル61によって滑らかに接続位置39へ送り込まれる(図7(b))。そして、接続部材25に設けられた貫通孔23に位置決めピン32a(32b)が挿通することによって、接続部材25は接続位置39に位置決め保持される(図7(c))。この後、作業者が送りこみハンドル61を回動するための力を弱めることにより、付勢部材66の付勢力によって送りこみハンドル61は回動前の位置に戻される。この際、フック体621と接続部品2の先端の接続部材25の係合部24との係合状態が解除され、送りプレート62は接続部品2を最初の位置の方向へ移動させることはない。そして、フック体621が最初の位置に戻された際、フック体621は接続部品2の先端から2番目の接続部材25の係合部24と係合する(図7(d)参照)。
First, in a state where both the handles 51a and 51b are separated from each other by a predetermined interval and the
接続部材25を接続位置39に位置決め保持した後、部品テープ1aの端部に近接する送り孔14を位置決めピン32aに挿通するとともに、部品テープ1bの端部に近接する送り孔14を位置決めピン32bに挿通する。また、各部品テープ1a,1bの送り孔14のうちいずれかかを、保持ピン33a〜33dに挿通する。これによって図7(e)に示すように接続位置39において部品テープ1a,1bおよび接続部材25がピン32a,32b,33a〜33dによって位置決め保持される。なお、位置決め保持した状態では、接続部材25の突起部22の先端がベーステープ11の下面に当接しているのみで、事実上、部品テープ1a,1bと接続部材25とは係合していない。
After positioning and holding the
また、ピン32a,32b,33a〜33dへの部品テープ1a,1bの挿通が完了すると、押込部材35a,35bを先端側に倒してピン32a,32b,33a〜33dから部品テープ1a,1bおよび接続部材25の抜け落ちを防止する。
When the insertion of the
こうして位置決め保持作業が完了し、作業者が上記両ハンドル51a,51bを一括に把持し、握り締めることによって、第1および第2リンク53,54が相反する方向に回動し、リンクピン52が長孔511に沿って保持テーブル3から離間するように移動する。それにともない、押え部材4が保持テーブル3に近接移動していき、部品テープ1a,1bと接続部材25を相互に押え付ける(図7(f))。この押付動作にあたって、この実施形態では補助保持ピン41,42は、接続位置39の凹部391,392に入り込んで保持テーブル3との干渉が確実に防止されるとともに、第2支持部材57と押え部材4との間に弾性部材(図示省略)を設けたことでベーステープ11や接続部材25の厚みに拘らず、部品テープ1a,1bと接続部材25との間に作用する応力を安定化させることができる。そして、接続部材25の突起部22が部品テープ1a,1bのベーステープ11を貫通し、さらに突起部22の先端が押え部材4によって潰されて、部品テープ1a,1bと接続部材2とがしっかりと相互に係合される。押え部材4による押え込み終了後、作業者がさらに上記両ハンドル51a,51bを握り締めることによって、第2支持部材57のみがさらに保持テーブル3に近接移動する。それにともない、ポンチ7が接続位置39に近接移動し、接続部品25の先端部の接続部材25はポンチ7の先端部71によって接続部品2から切り離される(図7(g))。この後、さらに作業者が両ハンドル51a,51bを握り締めることによって、ラチェット爪592のラチェット591への係合を解除させた後、ハンドル把持力を弱めて両ハンドル51a,51bを元の離間状態に戻す。そして、押込み部材35a,35bを押込解除状態に戻した後、繋ぎ合わされた構造体(部品テープ1a,1bおよび接続部材25)を一体的にピン32a,32b,33a〜33dから取り外して一連の処理を完了する(図7(h))。
Thus, the positioning and holding operation is completed, and the operator grips both the handles 51a and 51b at once, and the first and
以上のように、この実施形態によれば、送りこみ機構6によって接続部材25が接続位置39にセットされ位置決め保持される。また、部品テープ1aおよび1bは、保持テーブル上の保持ピン33a〜33dによって位置決め保持され、その状態のまま、作業者によるハンドル51a,51bを把持する力に応じて押え部材4を保持テーブル3に近接移動させて、部品テープ1a,1bと接続部材25とを相互に押え付けて部品テープ1a,1bの繋ぎ合わせを実行するように構成されている。したがって、2本の部品テープ1a,1bの接続作業を行う際に、送りこみ機構6によって、接続部材25が保持テーブル3の接続位置39にセットされるので、作業者が手作業により接続部材25を接続位置39にセットする必要がなくなる。よって、作業者の負担を減らすことができる。
As described above, according to this embodiment, the
また、送りこみ機構6は、複数の接続部材25が繋ぎ合わされてなる接続部品(連続体)2を保持テーブル3に送りこみ、接続部品2の一方端の接続部材25を保持テーブル3の接続位置39にセットするように構成されている。したがって、2本の部品テープ1a,1bの接続作業を連続的に行う際に、送りこみ機構6によって連続的に保持テーブル3の接続位置39に接続部材25をセットすることができる。したがって、優れた作業効率で2本の部品テープ1a,1bを繋ぎ合わせることができる。
Further, the
また、接続部品2の一方端の接続部材25が接続位置39にセットされた状態で、該一方端の接続部材25を接続部品2から切断するポンチ(切断手段)7をさらに備える構成となっている。したがって、1回の部品テープの接続作業毎に接続部品2から1つの接続部材25を接続位置39にセットされた状態で切断することができる。よって、2本の部品テープの接続作業を連続的に行う際に、接続部材25を保持テーブルの接続位置39に連続的にセットする作業をさらに容易に行うことができる。したがって、さらに優れた作業効率で2本の部品テープ1a,1bを繋ぎ合わせることができる。
Further, in a state where the
また、送りプレート(可動部材)62の先端部のフック体621が、接続部品2の係合部24と係合した状態で、保持テーブル3と押え部材4との相対移動動作から独立して送りプレート62を送りハンドル(駆動機構)61によって送りプレート62を駆動するように構成されている。したがって、送りプレート62が接続部品2に係合し、確実に保持テーブル3の接続位置39へ接続部材25を送りこみ、該接続位置39にセットすることができる。また、送り込み機構6が、移動機構5の動作から独立して駆動するので、押え部材4が部品テープ1a,1bと接続部材25とを相互に押え付ける動作に関係無く、任意のタイミングで接続部材25を接続位置39にセットすることができる。
In addition, the
また、保持テーブル3には接続部品2の一部と係合して接続部品2の先端部の接続部材25を接続位置39に位置決めする位置決めピン(位置決め部材)32a,32bをさらに備え、位置決めピン32a,32bの上端部には、斜め上方で、かつ送りこみ機構6により保持テーブル3に送り込まれてくる接続部材25を臨むように傾斜面321a,321bが設けられている。したがって、確実に接続部材25が保持テーブル3の接続位置39にセットされる。また、位置決めピン32a,32bは傾斜面を有しているため、接続部材25の供給に際して、接続部材25は位置決めピン32a,32bに引っかかることがなく、滑らかに進行方向に移動することができる。
The holding table 3 further includes positioning pins (positioning members) 32 a and 32 b that engage with a part of the
また、この実施形態によれば、接続部品2は、接続部材25を、複数個繋ぎ合わせてなり、接続部材25の各々には送り込み機構6と係合可能な係合部24が設けられており、少なくとも1つ以上の係合部24が送りこみ機構6と係合された状態で複数の接続部材25が一体的に接続位置39に向けて移動可能となるように構成されている。したがって、送りこみ機構6が接続部材25の係合部24に係合することによって、接続部材25は送りこみ機構6によって所定の接続位置39に送りこまれる。よって、作業者が手作業で接続部材25を接続位置39へセットする必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。また、接続部品2は、複数の接続部材25が複数個繋ぎ合わされる構成となっている。よって、2本の部品テープ1a,1bの接続作業を連続的に行う際に、送りこみ機構6によって連続的に所定の接続位置39に接続部材25をセットすることができる。したがって、優れた作業効率で2本の部品テープ1a,1bを繋ぎ合わせることができる。
Further, according to this embodiment, the
なお、本発明は上記した第1実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、第1実施形態では、送りこみハンドル61は、移動機構5と独立して駆動されるが、移動機構5と連動して駆動されるように構成してもよい(第2実施形態)。このような構成とすることによって、作業者が両ハンドル51a,51bを操作して部品テープ1a,1bと接続部材25の押付動作を行うのと連動して接続部材25が自動的に接続位置39にセットされる。したがって、押え部材4が2本の部品テープ1a,1bと接続部材25とを相互に押え付ける動作を行う際に自動的に接続部材25が接続位置39にセットされる。よって、接続部材25を接続位置39へ送り込むために、送りこみ機構6を、2本の部品テープ1a,1bと接続部材25とを相互に押え付ける動作と別のタイミングで駆動させる必要がないので、作業効率をさらに向上させることができるとともに、作業者の負担をさらに減らすことができる。
The present invention is not limited to the first embodiment described above, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, the feeding handle 61 is driven independently of the moving
また、上記した第1実施形態では、送りこみハンドル61を作業者が操作することで送りこみ機構6が駆動するように構成されており、いわゆるマニュアル操作により接続部材25の送りこみを実行しているが、モータやエアーシリンダなどのアクチュエータをさらに設け、このアクチュエーターから与えられる駆動力によって上記接続部材の送りこみを実行するように構成することも可能である。
Further, in the first embodiment described above, the
また、このアクチュエータを移動機構5と連動して駆動するように構成してももちろんよい。このような構成とすることによって、作業者が両ハンドル51a,51bを操作して部品テープ1a,1bと接続部材25の押付動作を行うのと連動して接続部材25が自動的に接続位置39にセットされる。
Of course, the actuator may be configured to be driven in conjunction with the moving
また、上記した実施形態において、位置決めピン32a,32bは接続位置39に固着されているが、付勢部材等を追加して、位置決めピン32a,32bに外部から力を加えられると所定の方向へ移動するが、位置決めピン32a,32bに加えられている力が弱められると、付勢部材による付勢力によって外部から力を加えられる前の元の位置に戻る構成としてもよい。このような構成とすることによって、接続部材25が送りこみ機構6によって接続位置39に送り込まれる際、接続部材25が位置決めピン32a,32bに当接した後、位置決めピン32a,32bが接続部材25の貫通孔23に挿通するまでの間、位置決めピン32a,32bは接続部材25の移動を妨げない位置に移動することができる。よって、さらに滑らかに接続部材25を接続位置39にセットすることができる。
In the above-described embodiment, the positioning pins 32a and 32b are fixed to the
また、上記した実施形態では、接続部品2を構成する接続部材25は突起部22を有しているが、この突起部22を設けず、接着剤や接着シール等で部品テープ1a,1bと貼着する構成としてもよい。このような構成とすることによって、複雑な突起部22を形成する必要がなくなり、容易に接続部品を提供することが可能となる。さらに、上記した接着手段の代わりに、接続部材25の突起部22を形成する手段を接続工具にさらに備えても構わない。このような構成とすることによって、シール加工等を接続部材に施す必要が無くなり、接続部品をさらに容易に提供することができる。
In the above-described embodiment, the
また、上記した実施形態では、接続部品2は真鍮などの金属材料で構成されているが、これを他の材料、例えば、部品テープのベーステープ11を構成する材料と同じ材料で構成してももちろんよい。このような構成とすることによって、繋ぎ合わせを行なった部品テープを廃棄する際に、分別廃棄をする必要が無くなり、作業者の負担が軽減するばかりでなく、部品テープのリサイクル性も向上する。また、この場合、熱を加えることによって接続部材2と部品テープ1a,1bとを溶着する構成としてもよい。このような構成とすることによって、シール加工等を接続部材に施す必要が無くなり、部品テープのリサイクル性を向上させることができるとともに、接続部品を容易に提供することができる。
In the above-described embodiment, the
1a…第1の部品テープ
1b…第2の部品テープ
2…接続部品(連続体)
24…係合部
25…接続部材
3…保持テーブル
32a,32b…位置決めピン(位置決め部材)
321a,321b…傾斜面
39…接続位置
4…押え部材
5…移動機構
6…送りこみ機構
61…送りハンドル
62…送りプレート
7…ポンチ(切断手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ...
24 ... engaging
321a, 321b ... inclined
Claims (7)
所定の接続位置で前記接続部材に対して前記2本の部品テープを位置決め保持する保持テーブルと、
前記接続部材を前記保持テーブルに送りこみ、前記接続部材を前記保持テーブルの前記接続位置にセットする送りこみ機構と、
前記2本の部品テープと前記接続部材とを相互に押え付け可能となっている押え部材と、
外部から与えられる力に応じて前記保持テーブルおよび前記押え部材を相対的に移動させて、前記押え部材が前記保持テーブルから離間する状態と、互いに近接して前記押え部材が前記2本の部品テープと前記接続部材とを相互に押え付ける状態とに切り替える移動機構と、
を備えたことを特徴とする部品テープの接続工具。 A component tape connecting tool for connecting the two component tapes to each other by engaging a connecting member with each component tape with two component tapes arranged in series,
A holding table for positioning and holding the two component tapes with respect to the connection member at a predetermined connection position;
A feeding mechanism that feeds the connection member into the holding table and sets the connection member at the connection position of the holding table;
A pressing member capable of pressing the two component tapes and the connecting member against each other;
The holding table and the pressing member are relatively moved in accordance with a force applied from the outside so that the pressing member is separated from the holding table, and the pressing member is adjacent to each other and the two component tapes And a moving mechanism for switching between the connection member and the connection member,
A component tape connecting tool characterized by comprising:
前記連続体の一部と係合可能で、しかも前記連続体の送り込み方向に移動自在に設けられた可動部材と、
前記移動機構による前記保持テーブルと前記押え部材との相対移動動作から独立して前記可動部材を前記送り込み方向に駆動する駆動機構と
を備えている請求項2または3記載の部品テープの接続工具。 The feeding mechanism is
A movable member that can be engaged with a part of the continuous body and is movable in the feeding direction of the continuous body;
4. The component tape connecting tool according to claim 2, further comprising a drive mechanism that drives the movable member in the feeding direction independently of a relative movement operation of the holding table and the pressing member by the moving mechanism.
前記連続体の一部と係合可能で、しかも前記連続体の送り込み方向に移動自在に設けられた可動部材と、
前記移動機構による前記保持テーブルと前記押え部材との相対移動動作に連動して前記可動部材を前記送り込み方向に駆動する駆動機構と
を備えている請求項2または3記載の部品テープの接続工具。 The feeding mechanism is
A movable member that can be engaged with a part of the continuous body and is movable in the feeding direction of the continuous body;
4. The component tape connecting tool according to claim 2, further comprising a drive mechanism that drives the movable member in the feeding direction in conjunction with a relative movement operation of the holding table and the pressing member by the moving mechanism.
前記位置決め部材の上端部には、斜め上方で、かつ前記送りこみ機構により前記保持テーブルに送り込まれてくる前記接続部材を臨むように傾斜面が設けられている請求項1ないし5のいずれかに記載の部品テープの接続工具。 A positioning member that is erected upward from the holding table and engages with a part of the continuous body to position the continuous body at the connection position;
The inclined surface is provided in the upper end part of the said positioning member so that it may face the said connection member which is diagonally upward and is sent to the said holding table by the said feeding mechanism. Connecting tool for listed component tapes.
前記接続部材の各々には前記送り込み機構と係合可能な係合部が設けられており、少なくとも1つ以上の前記係合部が前記送りこみ機構と係合された状態で前記複数の接続部材が一体的に前記接続位置に向けて移動可能となっていることを特徴とする部品テープの接続部品。 A plurality of connecting members which are fed to a predetermined connection position by the feeding mechanism and engage with two component tapes arranged in series at the connection position to connect the two component tapes to each other. And
Each of the connection members is provided with an engaging portion that can be engaged with the feeding mechanism, and the plurality of connecting members in a state where at least one of the engaging portions is engaged with the feeding mechanism. A component tape connecting component, wherein the component tape is integrally movable toward the connecting position.
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