JP2005001418A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】乗降レバー用のロック装置を外部から隠れた位置で運転席の床板に設けることにより、車両の盗難を防止し、信頼性を向上させる。
【解決手段】油圧ショベル１のキャブ５には、運転席８の床板６の下面６Ｂ側にロック装置２４を設ける。そして、オペレータが車両から離れるときには、このロック装置２４を操作して乗降レバー２２を乗降許可位置に固定し、遮断バルブ２１により車両の作動を禁止する。これにより、例えば盗難者等が車両のキースイッチ２６を壊したとしても、ロック装置２４を解除しない限り、乗降レバー２２を乗降規制位置に切換えて車両を運転することができず、その原因となっているロック装置２４に気付いたり、これを破壊するのが難しくなるので、車両の盗難を確実に防止することができる。
【選択図】 図２
【解決手段】油圧ショベル１のキャブ５には、運転席８の床板６の下面６Ｂ側にロック装置２４を設ける。そして、オペレータが車両から離れるときには、このロック装置２４を操作して乗降レバー２２を乗降許可位置に固定し、遮断バルブ２１により車両の作動を禁止する。これにより、例えば盗難者等が車両のキースイッチ２６を壊したとしても、ロック装置２４を解除しない限り、乗降レバー２２を乗降規制位置に切換えて車両を運転することができず、その原因となっているロック装置２４に気付いたり、これを破壊するのが難しくなるので、車両の盗難を確実に防止することができる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイルローダ、リフトトラック等として好適に用いられる建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械は、車体に設けられた作業装置を作動させることにより、各種の土木作業を行うものであり、このような建設機械としては、油圧ショベル等が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１５４９６号公報
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルは、オペレータが着座する運転席の近傍に各種の操作レバーが設けられている。そして、オペレータは、これらの操作レバーを操作して車両を走行、旋回させたり、作業装置を俯仰動させることにより、土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００５】
また、運転席の近傍には、オペレータにより操作される乗降レバー（ゲートロックレバー）が設けられており、この乗降レバーは、オペレータが運転席に乗降するときに邪魔にならない乗降許可位置と、乗降動作の邪魔になる乗降規制位置との間で回動される構成となっている。
【０００６】
そして、乗降レバーは、乗降許可位置に回動されたときに車体または作業装置の作動を禁止し、乗降規制位置ではこれらの作動を許すことにより、油圧ショベルが作動可能な状態のままオペレータが運転席から降りたり、オペレータが運転席から降りているときに車両が誤動作するのを防止するものである。
【０００７】
また、従来技術では、油圧ショベルを使用しないときに、例えば汎用的な施錠部品等からなるロック装置を操作レバーや乗降レバーに設け、これらのレバーをロック装置によって運転席周囲の固定構造物に連結する構成としている。これにより、ロック装置の施錠時には、操作レバーが中立位置に固定されたり、乗降レバーが乗降許可位置に固定されるため、例えば車両のキースイッチ等が壊された場合でも、車両の盗難を阻止できる構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えば操作レバー、乗降レバー等をロック装置によって運転席周囲の固定構造物に固定する構成としている。しかし、ロック装置は、汎用的な施錠部品等が用いられている上に、運転席の床板上の比較的目につき易い部位に配置されている。
【０００９】
このため、盗難者が車両を持去ろうとするときには、ロック装置の存在や施錠の構造を容易に見極めることができ、工具等を用いてロック装置を比較的簡単に破壊できるため、車両の盗難を防止するのが難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、外部から見え難く、破壊され難いロック装置を実現でき、車両の盗難を確実に防止できると共に、信頼性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、運転席が設けられた自走可能な車体と、該車体に設けられ前記運転席に着座したオペレータにより作動される作業装置と、オペレータが運転席に乗降するのを許す乗降許可位置と前記運転席への乗降を規制する乗降規制位置との間で回動し前記乗降許可位置となったときに前記車体または作業装置の作動を禁止する乗降レバーと、前記車体に設けられ該乗降レバーを乗降許可位置に固定し、または固定解除するロック装置とを備えてなる建設機械において、前記ロック装置は、外部から隠れた部位に位置して前記運転席の床板に取付ける構成としたことにある。
【００１２】
このように構成することにより、運転席の床板には、外部から見え難く、破壊し難い隠れた位置にロック装置を配設することができる。そして、オペレータが建設機械を停止して車両から離れるときには、ロック装置により乗降レバーを乗降許可位置に固定でき、これによって車体または作業装置の作動を禁止することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、ロック装置は床板の下面側に取付け、前記ロック装置は、前記床板の上側に位置してオペレータが前記ロック装置を施錠し、または開錠するときに操作する操作部と、前記床板の下側に配置され該操作部の操作内容に応じて前記乗降レバーを固定し、または固定解除するレバー固定部とを備える構成としている。
【００１４】
これにより、ロック装置を運転席の床下に取付け、そのレバー固定部を床下に配置することができるから、盗難者等がロック装置に気付いたり、レバー固定部を破壊してロック装置を強制的に開錠するのを防止することができる。また、オペレータは、床板上に配置された操作部を所定のキー手段によって操作でき、これによってロック装置の施錠または開錠を行うことができる。
【００１５】
また、請求項３の発明によると、ロック装置は無線通信手段により施錠または開錠する構成としている。これにより、オペレータは、ロック装置に触れることなく、例えば電波、赤外線等の無線通信手段によりロック装置を施錠または開錠できるから、例えば車体の内部等にロック装置を取付けることができ、その存在を盗難者等に対して非常に判り難くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１ないし図８は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、油圧ショベルを例に挙げて述べる。
【００１８】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２上に旋回装置３を介して上部旋回体４が旋回可能に搭載され、該上部旋回体４の旋回フレーム４Ａには、キャブ５、建屋カバー、カウンタウェイト等が搭載されている。
【００１９】
ここで、下部走行体２には走行モータ（図示せず）が設けられ、旋回装置３には旋回モータ３Ａが設けられると共に、これらのモータ３Ａ等には後述の油圧ポンプ１７から圧油が給排されるものである。
【００２０】
また、キャブ５の左側面には、図２に示す如く、油圧ショベル１のオペレータが後述の運転席８に乗降するための乗降口５Ａが設けられている。また、キャブ５の床板６には、図５に示す如く、その上面６Ａと下面６Ｂとに開口する略四角形状の開口部６Ｃが設けられ、該開口部６Ｃ内には、後述の乗降レバー２２、ロック装置２４等が配置されている。
【００２１】
７は上部旋回体４の旋回フレーム４Ａの前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置７は、ブーム７Ａ、アーム７Ｂ、バケット７Ｃと、これらを作動させるブームシリンダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７Ｆとにより構成されている。
【００２２】
８はオペレータが着座する運転席で、該運転席８は、図２に示す如く、キャブ５の床板６上に設けられている。また、運転席８の左，右両側には、オペレータにより前，後方向および左，右方向に操作される操作レバー９，１０が設けられ、これらの操作レバー９，１０は、図６に示す減圧弁型パイロット弁１１，１２と共にパイロット操作装置を構成している。
【００２３】
ここで、左側のパイロット弁１１は、方向制御弁１３の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂに供給するパイロット圧に応じて旋回モータ３Ａの作動状態を制御し、また方向制御弁１４の油圧パイロット部１４Ａ，１４Ｂに供給するパイロット圧に応じてアームシリンダ７Ｅの作動状態を制御する。
【００２４】
一方、右側のパイロット弁１２は、方向制御弁１５の油圧パイロット部１５Ａ，１５Ｂに供給するパイロット圧に応じてブームシリンダ７Ｄの作動状態を制御し、方向制御弁１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂに供給するパイロット圧に応じてバケットシリンダ７Ｆの作動状態を制御する。
【００２５】
この場合、各方向制御弁１３〜１６は、メインの油圧源を構成する油圧ポンプ１７とタンク１８との間でタンデム回路を構成し、各パイロット弁１１，１２の入力側は、パイロット油路１９と、後述の遮断バルブ２１とを介してパイロット油圧源２０に接続されている。
【００２６】
２１は床板６の下面６Ｂ側に設けられた遮断バルブで、該遮断バルブ２１は、図５、図６に示す如く、ケーシング２１Ａと、該ケーシング２１Ａに回動可能に設けられた回動軸２１Ｂとにより構成され、パイロット弁１１，１２とパイロット油圧源２０との間に接続されている。
【００２７】
そして、遮断バルブ２１は、後述の乗降レバー２２によって直接的に回動されることにより、パイロット弁１１，１２とパイロット油圧源２０との間を遮断する遮断位置と、これらの間を連通する連通位置との間で切換される。この場合、遮断バルブ２１が遮断位置または連通位置に切換えられるときには、車両の走行モータも油圧ポンプ１７に対して遮断または連通される構成となっている。
【００２８】
また、ケーシング２１Ａには、乗降レバー２２用のストッパ２１Ｃが設けられている。また、回動軸２１Ｂは、軸方向の両側がケーシング２１Ａの外部に突出し、これらの突出端側には、後述する乗降レバー２２の取付ブロック２２Ｂと、保持ばね２３の取付レバー２３Ｂとがそれぞれ固着されている。
【００２９】
２２は運転席８の左側近傍に位置してキャブ５の床板６に回動可能に設けられた乗降レバー（ゲートロックレバー）で、該乗降レバー２２は、図３ないし図５に示す如く、上端側（先端側）がオペレータの把持部となり下端側（基端側）が床板６の開口部６Ｃを介して下面６Ｂ側に延びた略く字状のレバー軸２２Ａと、該レバー軸２２Ａの下端側に設けられ、遮断バルブ２１の回動軸２１Ｂに固着された直方体状の取付ブロック２２Ｂとにより構成され、遮断バルブ２１を介して床板６の下面６Ｂ側に回動可能に取付けられている。また、取付ブロック２２Ｂには、後述するロック装置２４の固定ロッド２４Ｂが係合する係合穴２２Ｃが設けられている。
【００３０】
そして、乗降レバー２２は、オペレータの操作により遮断バルブ２１の回動軸２１Ｂと一体に回動し、運転席８の左側に納められてオペレータが運転席８に乗降するのを許す乗降許可位置（図３参照）と、運転席８の左前側に張出してオペレータの乗降を規制する乗降規制位置（図８参照）との間で回動変位する。
【００３１】
この場合、乗降レバー２２は、保持ばね２３のばね力によって取付ブロック２２Ｂが遮断バルブ２１のストッパ２１Ｃに押付けられ、これによって乗降許可位置と乗降規制位置のいずれかに保持される。ここで、保持ばね２３は、一端側がブラケット２３Ａ等を介して床板６の下面６Ｂに取付けられると共に、他端側が取付レバー２３Ｂを介して遮断バルブ２１の回動軸２１Ｂに取付けられ、乗降レバー２２を乗降許可位置または乗降規制位置に向けて付勢するものである。
【００３２】
そして、乗降レバー２２が乗降許可位置となったときには、遮断バルブ２１が遮断位置となり、これによって車両の走行モータ、旋回モータ３Ａおよび作業装置７の各シリンダ７Ｄ，７Ｅ，７Ｆからなる各油圧アクチュエータは、作動が禁止された状態となる。また、乗降レバー２２が乗降規制位置となったときには、遮断バルブ２１が連通位置となるため、これらの油圧アクチュエータは作動可能な状態に保持される構成となっている。
【００３３】
２４は乗降レバー２２の近傍に位置してキャブ５の床板６に設けられたロック装置で、該ロック装置２４は、図３ないし図５に示す如く、例えば床板６の下面６Ｂ側に取付ねじ２５等を用いて取付けられ、車両のキースイッチ２６（図２参照）のように外部から判り易い位置ではなく、外部から見え難く、破壊し難い隠れた位置に配設されている。
【００３４】
そして、ロック装置２４は、例えばオペレータが油圧ショベル１を停止して車両から離れるときに、乗降レバー２２を乗降許可位置に固定するものであり、仮りにキースイッチ２６が壊されて強制的に閉成されたとしても、正規のオペレータ以外に対して車両の作動を禁止し、車両の盗難等を防止するものである。
【００３５】
ここで、ロック装置２４は、その上部側が床板６の開口部６Ｃを介して上面６Ａ側に突出すると共に、その下部側が乗降レバー２２の取付ブロック２２Ｂに面して配置されている。そして、ロック装置２４は、床板６の上面６Ａ側に位置してオペレータがロック装置２４を施錠または開錠するときに操作する操作部としてのキーシリンダ２４Ａと、床板６の下面６Ｂ側に位置して該キーシリンダ２４Ａの操作内容に応じて乗降レバー２２の取付ブロック２２Ｂを固定または固定解除するレバー固定部としての固定ロッド２４Ｂとを備えている。
【００３６】
そして、油圧ショベル１を使用しないときには、図３、図４に示す如く、オペレータが乗降レバー２２を乗降許可位置に回動した後に、ロック装置２４の鍵（図示せず）を用いてキーシリンダ２４Ａを施錠方向に回転操作すると、固定ロッド２４Ｂが乗降レバー２２の係合穴２２Ｃに進入し、取付ブロック２２Ｂが固定された状態となる。
【００３７】
これにより、乗降レバー２２は乗降許可位置に固定され、乗降規制位置への回動操作が禁止された状態となるため、この固定状態を解除して乗降レバー２２を操作しない限り、車両の走行、上部旋回体４の旋回および作業装置７の作動は、いずれも行うことができなくなる。
【００３８】
また、油圧ショベル１を使用するときには、図７に示す如く、オペレータが鍵を用いてキーシリンダ２４Ａを開錠方向に回転操作することにより、固定ロッド２４Ｂが乗降レバー２２の係合穴２２Ｃから抜け出て取付ブロック２２Ｂの固定状態が解除される。これにより、オペレータは、図８に示す如く、乗降レバー２２を乗降規制位置に回動させて車両を運転することができる。
【００３９】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４０】
まず、車両の運転時には、オペレータが乗降レバー２２を乗降規制位置に保持し、操作レバー９，１０等を操作することにより、油圧ポンプ１７から各油圧アクチュエータに圧油が給排される。これにより、オペレータは、車両の走行、上部旋回体４の旋回等を行ったり、作業装置７を作動させて掘削作業等を行う。
【００４１】
また、オペレータが運転席８から降りるときには、乗降レバー２２を乗降許可位置に切換える。これにより、パイロット弁１１，１２が遮断バルブ２１によってパイロット油圧源２０から遮断されると共に、車両の走行モータが油圧ポンプ１７から遮断されるため、車両の走行、上部旋回体４の旋回および作業装置７の作動はいずれも禁止され、油圧ショベル１は停止状態に保持される。
【００４２】
このように、乗降レバー２２は、車両が作動可能な状態であるのにオペレータが運転席から降りたり、オペレータが運転席から降りているときに車両が誤動作するのを防止することができる。
【００４３】
また、オペレータが車両から離れるときには、キースイッチ２６を開成して抜取り、ロック装置２４を施錠して乗降レバー２２を乗降許可位置に固定する。この場合、ロック装置２４は、キースイッチ２６から離れた位置で床板６の下面６Ｂ側に取り付けられているため、例えば盗難者等がキースイッチ２６を壊して閉成（直結）状態とした場合でも、盗難者等は、ロック装置２４の存在に短時間で気付いてこれを破壊するのが難しくなる。これにより、正規のオペレータ以外によって乗降レバー２２が乗降規制位置に切換えられ、車両が持去られるのを確実に防止することができる。
【００４４】
また、オペレータが車両に戻ったときには、ロック装置２４を開錠し、キースイッチ２６を閉成すると共に、運転席８に着座して乗降レバー２２を乗降規制位置に回動させることにより、車両を運転することができる。
【００４５】
かくして、本実施の形態によれば、キャブ５（運転席８）の床板６の下面６Ｂ側には、外部から隠れた部位に位置して乗降レバー２２を乗降許可位置に固定するロック装置２４を設ける構成としたので、ロック装置２４を、外部から見え難く、破壊し難い位置に取付けることができ、オペレータが車両から離れるときには、ロック装置２４により車体と作業装置７の作動を禁止することができる。
【００４６】
これにより、例えば盗難者等がキースイッチ２６を破壊したとしても、ロック装置２４を解除しない限り、乗降レバー２２を切換えることができない上に、その原因となっているロック装置２４の存在や構造を見極めたり、床板６の下面６Ｂ側に配置された固定ロッド２４Ｂ、取付ねじ２５等を破壊するのが難しくなるので、車両の盗難を確実に防止でき、信頼性を高めることができる。
【００４７】
また、ロック装置２４は、そのキーシリンダ２４Ａを床板６の上面６Ａ側に配置し、その固定ロッド２４Ｂにより床板６の下面６Ｂ側で乗降レバー２２を固定するようにしたので、ロック装置２４に対して防犯的に優れた床下の取付位置を確保でき、固定ロッド２４Ｂ等が破壊されてロック装置２４が強制的に開錠されるのを防止することができる。また、オペレータは、床板６上でキーシリンダ２４Ａを操作してロック装置２４の施錠または開錠を容易に行うことができる。
【００４８】
さらに、ロック装置２４を床板６に設けることにより、既存の乗降レバー２２、遮断バルブ２１等を利用して車両のロック機構を容易に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００４９】
次に、図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、無線通信式のロック装置を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５０】
３１は無線通信式のロック装置で、該ロック装置３１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、油圧ショベル１を使用しないときに、乗降レバー２２を乗降許可位置に固定し、車両の作動を禁止するものである。
【００５１】
ここで、ロック装置３１は床板６の下面６Ｂ側に取付けられ、上面６Ａ側から見えない隠れた位置に配置されている。そして、ロック装置３１は、例えば電波、赤外線等の無線通信手段により切換操作され、オペレータは、例えば携帯型のリモートコントローラ３２を用いてロック装置３１の施錠または解除を行う構成となっている。
【００５２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、ロック装置３１を無線通信手段により切換操作する構成としたので、オペレータは、ロック装置３１に触れることなく、これを無線通信手段により容易に施錠または開錠することができる。
【００５３】
これにより、例えば上部旋回体４の内部等にロック装置３１を取付けることができ、その一部を床板６上に配置する必要がなくなるから、ロック装置３１の存在を盗難者等に対して非常に判り難くすることができ、信頼性をより高めることができる。
【００５４】
なお、前記第１の実施の形態では、ロック装置２４の施錠または開錠を鍵により行う構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば暗証番号を入力することにより施錠または解除を行う暗証番号式のロック装置を用いる構成としてもよい。
【００５５】
また、実施の形態では、油圧ショベル１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ホイルローダ、リフトトラック等を含めた各種の建設機械に広く適用できるものである。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、車両の乗降レバーを固定するロック装置を外部から隠れた位置で運転席の床板に取付ける構成としたので、ロック装置を、外部から見え難く、破壊し難い位置に取付けることができる。これにより、例えば盗難者等が車両のキースイッチを破壊したとしても、車体や作業装置を作動させることができない上に、その原因となっているロック装置の発見や破壊が難しくなるので、車両の盗難を確実に防止でき、信頼性を高めることができる。また、従来からある既存の乗降レバー等を利用して車両のロック機構を容易に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００５７】
また、請求項２の発明によれば、ロック装置は、運転席の床板の下面側に取付け、床板上の操作部と床下のレバー固定部とを備える構成としたので、ロック装置を防犯的に優れた床下の位置に取付けることができ、レバー固定部が破壊されてロック装置が強制的に開錠されるのを防止することができる。
【００５８】
また、請求項３の発明によれば、ロック装置は、無線通信手段により施錠または開錠する構成としたので、例えば車体の内部等、外部から非常に判り難い位置にロック装置を取付け、これを無線通信手段により容易に施錠または開錠することができ、信頼性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のキャブを一部破断して示す正面図である。
【図３】図２中の乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を拡大して示すキャブの部分拡大断面図である。
【図４】乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた拡大側面図である。
【図５】乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を運転席の床板の下側からみた斜視図である。
【図６】乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を含めて車両の油圧系統を示す回路図である。
【図７】ロック装置を解除した状態を図４と同様位置からみた拡大側面図である。
【図８】乗降レバーを乗降規制位置に切換えた状態を示すキャブの部分拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルのキャブを示す正面図である。
【符号の説明】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ キャブ
５Ａ 乗降口
６ 床板
６Ａ 上面
６Ｂ 下面
７ 作業装置
８ 運転席
９，１０ 操作レバー
２１ 遮断バルブ
２１Ａ ケーシング
２１Ｂ 回動軸
２１Ｃ ストッパ
２２ 乗降レバー
２２Ａ レバー軸
２２Ｂ 取付ブロック
２２Ｃ 係合穴
２３ 保持ばね
２４，３１ ロック装置
２４Ａ キーシリンダ（操作部）
２４Ｂ 固定ロッド（レバー固定部）
２６ キースイッチ
３２ リモートコントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイルローダ、リフトトラック等として好適に用いられる建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械は、車体に設けられた作業装置を作動させることにより、各種の土木作業を行うものであり、このような建設機械としては、油圧ショベル等が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１５４９６号公報
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルは、オペレータが着座する運転席の近傍に各種の操作レバーが設けられている。そして、オペレータは、これらの操作レバーを操作して車両を走行、旋回させたり、作業装置を俯仰動させることにより、土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００５】
また、運転席の近傍には、オペレータにより操作される乗降レバー（ゲートロックレバー）が設けられており、この乗降レバーは、オペレータが運転席に乗降するときに邪魔にならない乗降許可位置と、乗降動作の邪魔になる乗降規制位置との間で回動される構成となっている。
【０００６】
そして、乗降レバーは、乗降許可位置に回動されたときに車体または作業装置の作動を禁止し、乗降規制位置ではこれらの作動を許すことにより、油圧ショベルが作動可能な状態のままオペレータが運転席から降りたり、オペレータが運転席から降りているときに車両が誤動作するのを防止するものである。
【０００７】
また、従来技術では、油圧ショベルを使用しないときに、例えば汎用的な施錠部品等からなるロック装置を操作レバーや乗降レバーに設け、これらのレバーをロック装置によって運転席周囲の固定構造物に連結する構成としている。これにより、ロック装置の施錠時には、操作レバーが中立位置に固定されたり、乗降レバーが乗降許可位置に固定されるため、例えば車両のキースイッチ等が壊された場合でも、車両の盗難を阻止できる構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えば操作レバー、乗降レバー等をロック装置によって運転席周囲の固定構造物に固定する構成としている。しかし、ロック装置は、汎用的な施錠部品等が用いられている上に、運転席の床板上の比較的目につき易い部位に配置されている。
【０００９】
このため、盗難者が車両を持去ろうとするときには、ロック装置の存在や施錠の構造を容易に見極めることができ、工具等を用いてロック装置を比較的簡単に破壊できるため、車両の盗難を防止するのが難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、外部から見え難く、破壊され難いロック装置を実現でき、車両の盗難を確実に防止できると共に、信頼性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、運転席が設けられた自走可能な車体と、該車体に設けられ前記運転席に着座したオペレータにより作動される作業装置と、オペレータが運転席に乗降するのを許す乗降許可位置と前記運転席への乗降を規制する乗降規制位置との間で回動し前記乗降許可位置となったときに前記車体または作業装置の作動を禁止する乗降レバーと、前記車体に設けられ該乗降レバーを乗降許可位置に固定し、または固定解除するロック装置とを備えてなる建設機械において、前記ロック装置は、外部から隠れた部位に位置して前記運転席の床板に取付ける構成としたことにある。
【００１２】
このように構成することにより、運転席の床板には、外部から見え難く、破壊し難い隠れた位置にロック装置を配設することができる。そして、オペレータが建設機械を停止して車両から離れるときには、ロック装置により乗降レバーを乗降許可位置に固定でき、これによって車体または作業装置の作動を禁止することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、ロック装置は床板の下面側に取付け、前記ロック装置は、前記床板の上側に位置してオペレータが前記ロック装置を施錠し、または開錠するときに操作する操作部と、前記床板の下側に配置され該操作部の操作内容に応じて前記乗降レバーを固定し、または固定解除するレバー固定部とを備える構成としている。
【００１４】
これにより、ロック装置を運転席の床下に取付け、そのレバー固定部を床下に配置することができるから、盗難者等がロック装置に気付いたり、レバー固定部を破壊してロック装置を強制的に開錠するのを防止することができる。また、オペレータは、床板上に配置された操作部を所定のキー手段によって操作でき、これによってロック装置の施錠または開錠を行うことができる。
【００１５】
また、請求項３の発明によると、ロック装置は無線通信手段により施錠または開錠する構成としている。これにより、オペレータは、ロック装置に触れることなく、例えば電波、赤外線等の無線通信手段によりロック装置を施錠または開錠できるから、例えば車体の内部等にロック装置を取付けることができ、その存在を盗難者等に対して非常に判り難くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１ないし図８は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、油圧ショベルを例に挙げて述べる。
【００１８】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２上に旋回装置３を介して上部旋回体４が旋回可能に搭載され、該上部旋回体４の旋回フレーム４Ａには、キャブ５、建屋カバー、カウンタウェイト等が搭載されている。
【００１９】
ここで、下部走行体２には走行モータ（図示せず）が設けられ、旋回装置３には旋回モータ３Ａが設けられると共に、これらのモータ３Ａ等には後述の油圧ポンプ１７から圧油が給排されるものである。
【００２０】
また、キャブ５の左側面には、図２に示す如く、油圧ショベル１のオペレータが後述の運転席８に乗降するための乗降口５Ａが設けられている。また、キャブ５の床板６には、図５に示す如く、その上面６Ａと下面６Ｂとに開口する略四角形状の開口部６Ｃが設けられ、該開口部６Ｃ内には、後述の乗降レバー２２、ロック装置２４等が配置されている。
【００２１】
７は上部旋回体４の旋回フレーム４Ａの前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置７は、ブーム７Ａ、アーム７Ｂ、バケット７Ｃと、これらを作動させるブームシリンダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７Ｆとにより構成されている。
【００２２】
８はオペレータが着座する運転席で、該運転席８は、図２に示す如く、キャブ５の床板６上に設けられている。また、運転席８の左，右両側には、オペレータにより前，後方向および左，右方向に操作される操作レバー９，１０が設けられ、これらの操作レバー９，１０は、図６に示す減圧弁型パイロット弁１１，１２と共にパイロット操作装置を構成している。
【００２３】
ここで、左側のパイロット弁１１は、方向制御弁１３の油圧パイロット部１３Ａ，１３Ｂに供給するパイロット圧に応じて旋回モータ３Ａの作動状態を制御し、また方向制御弁１４の油圧パイロット部１４Ａ，１４Ｂに供給するパイロット圧に応じてアームシリンダ７Ｅの作動状態を制御する。
【００２４】
一方、右側のパイロット弁１２は、方向制御弁１５の油圧パイロット部１５Ａ，１５Ｂに供給するパイロット圧に応じてブームシリンダ７Ｄの作動状態を制御し、方向制御弁１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂに供給するパイロット圧に応じてバケットシリンダ７Ｆの作動状態を制御する。
【００２５】
この場合、各方向制御弁１３〜１６は、メインの油圧源を構成する油圧ポンプ１７とタンク１８との間でタンデム回路を構成し、各パイロット弁１１，１２の入力側は、パイロット油路１９と、後述の遮断バルブ２１とを介してパイロット油圧源２０に接続されている。
【００２６】
２１は床板６の下面６Ｂ側に設けられた遮断バルブで、該遮断バルブ２１は、図５、図６に示す如く、ケーシング２１Ａと、該ケーシング２１Ａに回動可能に設けられた回動軸２１Ｂとにより構成され、パイロット弁１１，１２とパイロット油圧源２０との間に接続されている。
【００２７】
そして、遮断バルブ２１は、後述の乗降レバー２２によって直接的に回動されることにより、パイロット弁１１，１２とパイロット油圧源２０との間を遮断する遮断位置と、これらの間を連通する連通位置との間で切換される。この場合、遮断バルブ２１が遮断位置または連通位置に切換えられるときには、車両の走行モータも油圧ポンプ１７に対して遮断または連通される構成となっている。
【００２８】
また、ケーシング２１Ａには、乗降レバー２２用のストッパ２１Ｃが設けられている。また、回動軸２１Ｂは、軸方向の両側がケーシング２１Ａの外部に突出し、これらの突出端側には、後述する乗降レバー２２の取付ブロック２２Ｂと、保持ばね２３の取付レバー２３Ｂとがそれぞれ固着されている。
【００２９】
２２は運転席８の左側近傍に位置してキャブ５の床板６に回動可能に設けられた乗降レバー（ゲートロックレバー）で、該乗降レバー２２は、図３ないし図５に示す如く、上端側（先端側）がオペレータの把持部となり下端側（基端側）が床板６の開口部６Ｃを介して下面６Ｂ側に延びた略く字状のレバー軸２２Ａと、該レバー軸２２Ａの下端側に設けられ、遮断バルブ２１の回動軸２１Ｂに固着された直方体状の取付ブロック２２Ｂとにより構成され、遮断バルブ２１を介して床板６の下面６Ｂ側に回動可能に取付けられている。また、取付ブロック２２Ｂには、後述するロック装置２４の固定ロッド２４Ｂが係合する係合穴２２Ｃが設けられている。
【００３０】
そして、乗降レバー２２は、オペレータの操作により遮断バルブ２１の回動軸２１Ｂと一体に回動し、運転席８の左側に納められてオペレータが運転席８に乗降するのを許す乗降許可位置（図３参照）と、運転席８の左前側に張出してオペレータの乗降を規制する乗降規制位置（図８参照）との間で回動変位する。
【００３１】
この場合、乗降レバー２２は、保持ばね２３のばね力によって取付ブロック２２Ｂが遮断バルブ２１のストッパ２１Ｃに押付けられ、これによって乗降許可位置と乗降規制位置のいずれかに保持される。ここで、保持ばね２３は、一端側がブラケット２３Ａ等を介して床板６の下面６Ｂに取付けられると共に、他端側が取付レバー２３Ｂを介して遮断バルブ２１の回動軸２１Ｂに取付けられ、乗降レバー２２を乗降許可位置または乗降規制位置に向けて付勢するものである。
【００３２】
そして、乗降レバー２２が乗降許可位置となったときには、遮断バルブ２１が遮断位置となり、これによって車両の走行モータ、旋回モータ３Ａおよび作業装置７の各シリンダ７Ｄ，７Ｅ，７Ｆからなる各油圧アクチュエータは、作動が禁止された状態となる。また、乗降レバー２２が乗降規制位置となったときには、遮断バルブ２１が連通位置となるため、これらの油圧アクチュエータは作動可能な状態に保持される構成となっている。
【００３３】
２４は乗降レバー２２の近傍に位置してキャブ５の床板６に設けられたロック装置で、該ロック装置２４は、図３ないし図５に示す如く、例えば床板６の下面６Ｂ側に取付ねじ２５等を用いて取付けられ、車両のキースイッチ２６（図２参照）のように外部から判り易い位置ではなく、外部から見え難く、破壊し難い隠れた位置に配設されている。
【００３４】
そして、ロック装置２４は、例えばオペレータが油圧ショベル１を停止して車両から離れるときに、乗降レバー２２を乗降許可位置に固定するものであり、仮りにキースイッチ２６が壊されて強制的に閉成されたとしても、正規のオペレータ以外に対して車両の作動を禁止し、車両の盗難等を防止するものである。
【００３５】
ここで、ロック装置２４は、その上部側が床板６の開口部６Ｃを介して上面６Ａ側に突出すると共に、その下部側が乗降レバー２２の取付ブロック２２Ｂに面して配置されている。そして、ロック装置２４は、床板６の上面６Ａ側に位置してオペレータがロック装置２４を施錠または開錠するときに操作する操作部としてのキーシリンダ２４Ａと、床板６の下面６Ｂ側に位置して該キーシリンダ２４Ａの操作内容に応じて乗降レバー２２の取付ブロック２２Ｂを固定または固定解除するレバー固定部としての固定ロッド２４Ｂとを備えている。
【００３６】
そして、油圧ショベル１を使用しないときには、図３、図４に示す如く、オペレータが乗降レバー２２を乗降許可位置に回動した後に、ロック装置２４の鍵（図示せず）を用いてキーシリンダ２４Ａを施錠方向に回転操作すると、固定ロッド２４Ｂが乗降レバー２２の係合穴２２Ｃに進入し、取付ブロック２２Ｂが固定された状態となる。
【００３７】
これにより、乗降レバー２２は乗降許可位置に固定され、乗降規制位置への回動操作が禁止された状態となるため、この固定状態を解除して乗降レバー２２を操作しない限り、車両の走行、上部旋回体４の旋回および作業装置７の作動は、いずれも行うことができなくなる。
【００３８】
また、油圧ショベル１を使用するときには、図７に示す如く、オペレータが鍵を用いてキーシリンダ２４Ａを開錠方向に回転操作することにより、固定ロッド２４Ｂが乗降レバー２２の係合穴２２Ｃから抜け出て取付ブロック２２Ｂの固定状態が解除される。これにより、オペレータは、図８に示す如く、乗降レバー２２を乗降規制位置に回動させて車両を運転することができる。
【００３９】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４０】
まず、車両の運転時には、オペレータが乗降レバー２２を乗降規制位置に保持し、操作レバー９，１０等を操作することにより、油圧ポンプ１７から各油圧アクチュエータに圧油が給排される。これにより、オペレータは、車両の走行、上部旋回体４の旋回等を行ったり、作業装置７を作動させて掘削作業等を行う。
【００４１】
また、オペレータが運転席８から降りるときには、乗降レバー２２を乗降許可位置に切換える。これにより、パイロット弁１１，１２が遮断バルブ２１によってパイロット油圧源２０から遮断されると共に、車両の走行モータが油圧ポンプ１７から遮断されるため、車両の走行、上部旋回体４の旋回および作業装置７の作動はいずれも禁止され、油圧ショベル１は停止状態に保持される。
【００４２】
このように、乗降レバー２２は、車両が作動可能な状態であるのにオペレータが運転席から降りたり、オペレータが運転席から降りているときに車両が誤動作するのを防止することができる。
【００４３】
また、オペレータが車両から離れるときには、キースイッチ２６を開成して抜取り、ロック装置２４を施錠して乗降レバー２２を乗降許可位置に固定する。この場合、ロック装置２４は、キースイッチ２６から離れた位置で床板６の下面６Ｂ側に取り付けられているため、例えば盗難者等がキースイッチ２６を壊して閉成（直結）状態とした場合でも、盗難者等は、ロック装置２４の存在に短時間で気付いてこれを破壊するのが難しくなる。これにより、正規のオペレータ以外によって乗降レバー２２が乗降規制位置に切換えられ、車両が持去られるのを確実に防止することができる。
【００４４】
また、オペレータが車両に戻ったときには、ロック装置２４を開錠し、キースイッチ２６を閉成すると共に、運転席８に着座して乗降レバー２２を乗降規制位置に回動させることにより、車両を運転することができる。
【００４５】
かくして、本実施の形態によれば、キャブ５（運転席８）の床板６の下面６Ｂ側には、外部から隠れた部位に位置して乗降レバー２２を乗降許可位置に固定するロック装置２４を設ける構成としたので、ロック装置２４を、外部から見え難く、破壊し難い位置に取付けることができ、オペレータが車両から離れるときには、ロック装置２４により車体と作業装置７の作動を禁止することができる。
【００４６】
これにより、例えば盗難者等がキースイッチ２６を破壊したとしても、ロック装置２４を解除しない限り、乗降レバー２２を切換えることができない上に、その原因となっているロック装置２４の存在や構造を見極めたり、床板６の下面６Ｂ側に配置された固定ロッド２４Ｂ、取付ねじ２５等を破壊するのが難しくなるので、車両の盗難を確実に防止でき、信頼性を高めることができる。
【００４７】
また、ロック装置２４は、そのキーシリンダ２４Ａを床板６の上面６Ａ側に配置し、その固定ロッド２４Ｂにより床板６の下面６Ｂ側で乗降レバー２２を固定するようにしたので、ロック装置２４に対して防犯的に優れた床下の取付位置を確保でき、固定ロッド２４Ｂ等が破壊されてロック装置２４が強制的に開錠されるのを防止することができる。また、オペレータは、床板６上でキーシリンダ２４Ａを操作してロック装置２４の施錠または開錠を容易に行うことができる。
【００４８】
さらに、ロック装置２４を床板６に設けることにより、既存の乗降レバー２２、遮断バルブ２１等を利用して車両のロック機構を容易に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００４９】
次に、図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、無線通信式のロック装置を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５０】
３１は無線通信式のロック装置で、該ロック装置３１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、油圧ショベル１を使用しないときに、乗降レバー２２を乗降許可位置に固定し、車両の作動を禁止するものである。
【００５１】
ここで、ロック装置３１は床板６の下面６Ｂ側に取付けられ、上面６Ａ側から見えない隠れた位置に配置されている。そして、ロック装置３１は、例えば電波、赤外線等の無線通信手段により切換操作され、オペレータは、例えば携帯型のリモートコントローラ３２を用いてロック装置３１の施錠または解除を行う構成となっている。
【００５２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、ロック装置３１を無線通信手段により切換操作する構成としたので、オペレータは、ロック装置３１に触れることなく、これを無線通信手段により容易に施錠または開錠することができる。
【００５３】
これにより、例えば上部旋回体４の内部等にロック装置３１を取付けることができ、その一部を床板６上に配置する必要がなくなるから、ロック装置３１の存在を盗難者等に対して非常に判り難くすることができ、信頼性をより高めることができる。
【００５４】
なお、前記第１の実施の形態では、ロック装置２４の施錠または開錠を鍵により行う構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば暗証番号を入力することにより施錠または解除を行う暗証番号式のロック装置を用いる構成としてもよい。
【００５５】
また、実施の形態では、油圧ショベル１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ホイルローダ、リフトトラック等を含めた各種の建設機械に広く適用できるものである。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、車両の乗降レバーを固定するロック装置を外部から隠れた位置で運転席の床板に取付ける構成としたので、ロック装置を、外部から見え難く、破壊し難い位置に取付けることができる。これにより、例えば盗難者等が車両のキースイッチを破壊したとしても、車体や作業装置を作動させることができない上に、その原因となっているロック装置の発見や破壊が難しくなるので、車両の盗難を確実に防止でき、信頼性を高めることができる。また、従来からある既存の乗降レバー等を利用して車両のロック機構を容易に構成でき、その構造を簡略化することができる。
【００５７】
また、請求項２の発明によれば、ロック装置は、運転席の床板の下面側に取付け、床板上の操作部と床下のレバー固定部とを備える構成としたので、ロック装置を防犯的に優れた床下の位置に取付けることができ、レバー固定部が破壊されてロック装置が強制的に開錠されるのを防止することができる。
【００５８】
また、請求項３の発明によれば、ロック装置は、無線通信手段により施錠または開錠する構成としたので、例えば車体の内部等、外部から非常に判り難い位置にロック装置を取付け、これを無線通信手段により容易に施錠または開錠することができ、信頼性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のキャブを一部破断して示す正面図である。
【図３】図２中の乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を拡大して示すキャブの部分拡大断面図である。
【図４】乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた拡大側面図である。
【図５】乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を運転席の床板の下側からみた斜視図である。
【図６】乗降レバー、遮断バルブ、ロック装置等を含めて車両の油圧系統を示す回路図である。
【図７】ロック装置を解除した状態を図４と同様位置からみた拡大側面図である。
【図８】乗降レバーを乗降規制位置に切換えた状態を示すキャブの部分拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルのキャブを示す正面図である。
【符号の説明】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ キャブ
５Ａ 乗降口
６ 床板
６Ａ 上面
６Ｂ 下面
７ 作業装置
８ 運転席
９，１０ 操作レバー
２１ 遮断バルブ
２１Ａ ケーシング
２１Ｂ 回動軸
２１Ｃ ストッパ
２２ 乗降レバー
２２Ａ レバー軸
２２Ｂ 取付ブロック
２２Ｃ 係合穴
２３ 保持ばね
２４，３１ ロック装置
２４Ａ キーシリンダ（操作部）
２４Ｂ 固定ロッド（レバー固定部）
２６ キースイッチ
３２ リモートコントローラ
Claims (3)
- 運転席が設けられた自走可能な車体と、該車体に設けられ前記運転席に着座したオペレータにより作動される作業装置と、オペレータが運転席に乗降するのを許す乗降許可位置と前記運転席への乗降を規制する乗降規制位置との間で回動し前記乗降許可位置となったときに前記車体または作業装置の作動を禁止する乗降レバーと、前記車体に設けられ該乗降レバーを乗降許可位置に固定し、または固定解除するロック装置とを備えてなる建設機械において、
前記ロック装置は、外部から隠れた部位に位置して前記運転席の床板に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。 - 前記ロック装置は前記床板の下面側に取付け、前記ロック装置は、前記床板の上側に位置してオペレータが前記ロック装置を施錠し、または開錠するときに操作する操作部と、前記床板の下側に配置され該操作部の操作内容に応じて前記乗降レバーを固定し、または固定解除するレバー固定部とを備えてなる請求項１に記載の建設機械。
- 前記ロック装置は無線通信手段により施錠または開錠する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003164064A JP2005001418A (ja) | 2003-06-09 | 2003-06-09 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003164064A JP2005001418A (ja) | 2003-06-09 | 2003-06-09 | 建設機械 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220227606A1 (en) * | 2019-05-17 | 2022-07-21 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine and method for controlling work machine |
-
2003
- 2003-06-09 JP JP2003164064A patent/JP2005001418A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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