JP2005077829A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真法を用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係わり、特に、現像ローラに交流重畳バイアスを印加して静電潜像をトナー像に現像し、該トナー像を中間転写体上に転写する方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile using an electrophotographic method, and in particular, an AC superimposing bias is applied to a developing roller to develop an electrostatic latent image into a toner image. The present invention relates to an image forming apparatus that transfers onto an intermediate transfer member.
上記画像形成装置においては、現像バイアス印加開始時は高圧が安定せずトナー飛散やかぶり等により、局所的に像担持体にトナーが付着してしまう。そこで、従来は、像担持体上の潜像が現像領域に到達する前(すなわち非画像部)に交流重畳バイアスを印加して現像前にバイアスを安定させ、トナー飛散やかぶり等を防止している(特許文献1参照)。
しかし、図1に示すように、像担持体3上の潜像が現像領域に到達する前(すなわち非画像部)に交流重畳バイアスを印加すると、バイアス印加開始時に領域Yのトナーが像担持体に飛翔する。飛翔したトナーは現像ローラ6aと像担持体3が図示矢印方向に回転するため、像担持体3と現像ローラ6a間のギャップが大きくなり電界が弱くなるため、現像ローラ6aにトナーが戻ることができない。また、バイアス印加開始時は電源が不安定になることもあり、いわゆるオーバーシュートが発生し、像担持体3にトナーが飛翔してしまうこともある。このようにバイアス印加開始時に非画像部に形成されたトナーを、以下ACバイアス印加筋25という。
However, as shown in FIG. 1, if an AC superimposed bias is applied before the latent image on the
図2は、ACバイアス印加筋25と1次転写位置との関係を示す図である。図中、12は中間転写ベルト、13は1次転写ローラ、26は交流重畳バイアス電源を示す。図(A)に示すように、ACバイアス印加筋25が1次転写位置T1に進んでいき、図(B)に示すように、印加筋25が一次転写位置T1に到達し、図(C)に示すように、印加筋25が中間転写ベルト12に転写され一次転写位置T1を通過し、像担持体3に形成された静電潜像が現像ローラ6aにより現像される。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the AC
ところで、本発明者が種々の実験を行ったところ、以下のような問題が生じることが判った。すなわち、図(B)に示すようにバイアス印加開始位置B1すなわちACバイアス印加筋25が1次転写位置T1にあるときに、像担持体3に潜像書き込み動作を行うと像担持体3の速度変動が生じ、像担持体3の速度ムラに伴う濃度ムラや色ずれ、いわゆるバンディングが発生することが判明した。これは中間転写体と像担持体との間にACバイアス印加筋(トナー)があると、両者間の摩擦力が低下し、その結果、像担持体が滑って速度変動を起こしてしまうことに起因している。
By the way, when the inventor conducted various experiments, it was found that the following problems occur. That is, when the latent image writing operation is performed on the
この現象は、像担持体と中間転写体の回転に速度差がある場合に特に顕著である。以下、中間転写体が像担持体より周速度が大きい場合について説明する。一般に、像担持体と中間転写体の間には摩擦力と静電吸着力が働き、この二つの力により像担持体は中間転写体に引っ張られるように駆動している。しかし、1次転写領域にACバイアス印加筋(トナー)が局所的に存在すると、その部分の摩擦力が急激に低下し、中間転写体が像担持体を引っ張る力が低下する。その結果、像担持体は一瞬速度が遅くなり、このとき像担持体に潜像を書き込むと書込位置がずれ、上記のバンディングが発生してしまう。 This phenomenon is particularly remarkable when there is a speed difference between the rotation of the image carrier and the intermediate transfer member. Hereinafter, a case where the intermediate transfer member has a higher peripheral speed than the image carrier will be described. In general, a frictional force and an electrostatic attraction force act between the image carrier and the intermediate transfer member, and these two forces drive the image carrier to be pulled by the intermediate transfer member. However, if an AC bias application line (toner) is locally present in the primary transfer region, the frictional force of that portion is rapidly reduced, and the force with which the intermediate transfer member pulls the image carrier is reduced. As a result, the image carrier is instantaneously slowed down. When a latent image is written on the image carrier at this time, the writing position is shifted and the above banding occurs.
また、この像担持体の速度変動は像担持体のクリーニング手段によってさらに助長される。以下、クリーニング手段としてクリーニングブレードを用いた場合について説明する。クリーニングブレードはスティック−スリップ現象を利用してトナーを除去している。したがって、クリーニングブレード先端には常に応力がかかっており、像担持体の速度が一瞬遅くなると、ブレード先端の応力解放され、これによりさらに速度変動を助長することになる。 Further, the speed fluctuation of the image carrier is further promoted by the image carrier cleaning means. Hereinafter, a case where a cleaning blade is used as the cleaning means will be described. The cleaning blade uses a stick-slip phenomenon to remove toner. Therefore, stress is always applied to the tip of the cleaning blade, and when the speed of the image carrier is decreased for a moment, the stress at the tip of the blade is released, and this further promotes speed fluctuation.
さらに、1次転写位置において、像担持体と中間転写体との間には上述のとおり静電吸着力が働いており、速度変動はこの力にも依存する。すなわち、トナー筋による摩擦力が低下しても静電吸着力が大きければその変化の影響を少なくすることができ、逆に、静電吸着力が弱いと速度変動が大きくなってしまう。 Further, at the primary transfer position, an electrostatic attraction force acts between the image carrier and the intermediate transfer member as described above, and the speed variation also depends on this force. That is, even if the frictional force due to the toner streaks is reduced, if the electrostatic attraction force is large, the influence of the change can be reduced. Conversely, if the electrostatic attraction force is weak, the speed fluctuation becomes large.
本発明は、上記従来の問題を解決するものであって、ACバイアス印加筋に起因する像担持体の速度変動が生じても、その影響を受けることなくバンディングの発生を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and can prevent the occurrence of banding without being affected by fluctuations in the speed of the image carrier caused by the AC bias application line. An object is to provide a forming apparatus.
そのために本発明の画像形成装置は、像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、現像ローラに交流重畳バイアスを印加し前記静電潜像をトナー像に現像する現像手段と、該トナー像を中間転写体に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記像担持体上のバイアス印加開始位置が転写位置通過後、前記潜像形成手段による潜像形成を行うことを特徴とする。
また、前記転写位置において、像担持体と中間転写体の周速度が異なることを特徴とする。
また、前記像担持体および中間転写体は、一つの駆動モータからそれぞれギヤ列を介して駆動されることを特徴とする。
Therefore, the image forming apparatus of the present invention includes a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on an image carrier, and a developing unit that applies an AC superimposing bias to a developing roller to develop the electrostatic latent image into a toner image. And a transfer means for transferring the toner image to the intermediate transfer body, the latent image forming means forms a latent image after the bias application start position on the image carrier has passed the transfer position. It is characterized by that.
Further, the peripheral speeds of the image carrier and the intermediate transfer member are different at the transfer position.
The image carrier and the intermediate transfer member are each driven by a single drive motor via a gear train.
本発明によれば、像担持体上のACバイアス印加筋が転写位置通過後、潜像形成手段による潜像形成を行うため、ACバイアス印加筋に起因する像担持体の速度変動が生じても、その影響を受けることなくバンディングの発生を防止することができる。 According to the present invention, after the AC bias applying stripe on the image carrier passes through the transfer position, the latent image forming means forms a latent image, so that even if the image carrier speed fluctuations caused by the AC bias applying stripe occur. The occurrence of banding can be prevented without being affected by this.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図3は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図であり、図中、1は画像形成装置、2は本体ケース、3は感光体等の像担持体、4は帯電装置、5は露光装置(潜像形成手段)、6は現像装置(現像手段)、7は感光体クリーナ、12は中間転写ベルトからなる中間転写体、13は1次転写ローラ(転写手段)、15は2次転写ローラ、16は電源装置、17は給紙トレイ、20は定着装置、21は排紙トレイを示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, in which 1 is an image forming apparatus, 2 is a main body case, 3 is an image carrier such as a photoconductor, 4 is a charging device, 5 Is an exposure device (latent image forming means), 6 is a developing device (developing means), 7 is a photoreceptor cleaner, 12 is an intermediate transfer member comprising an intermediate transfer belt, 13 is a primary transfer roller (transfer means), 15 is 2 The next transfer roller, 16 is a power supply device, 17 is a paper feed tray, 20 is a fixing device, and 21 is a paper discharge tray.
本実施形態の画像形成装置1は、図3に示すように本体ケース2の上部に形成された排紙トレイ21と、前面に開閉自在に挿着された前面カバー2aを有する。本体ケース2内には、複数の現像カートリッジを搭載した現像装置6、静電潜像が形成され現像されてトナー像が形成される像担持体3、像担持体3上のトナー像が転写される中間転写ユニット、各駆動モータやバイアスを制御する制御ユニット、電源装置16、記録媒体を収容する給紙トレイ17、記録媒体上のトナー像を定着する定着装置20などが配設されている。また、前面カバー2a内には給紙トレイ17から記録媒体を2次転写ローラ15を通して定着装置20に搬送する紙搬送ユニット19が配設されている。そして、各ユニット、装置は、本体に対して着脱可能な構成であり、メンテナンス時等には一体的に取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a
像担持体である感光体3は、薄肉円筒状の導電性基材と、その表面に形成された感光層とを有する。その感光体3の外周には、回転方向に沿って感光体3を一様に帯電するための帯電装置4、感光体3上に静電潜像を形成するための露光装置5、静電潜像を現像するための現像装置6、感光体3上のトナー像を転写するための中間転写ベルト12、1次転写後の感光体3の表面をクリーニングする感光体クリーナ7などが配設されている。
The
中間転写ユニットは、駆動ローラ10および従動ローラ11と、無端状の中間転写ベルト12からなり両ローラ10、11に巻架され図示矢印方向に駆動されて感光体3上のトナー像が転写される中間転写ベルト12と、中間転写ベルト12の裏面で感光体3に対向して配設され感光体3上のトナー像を中間転写ベルト12に1次転写するための一次転写ローラ13と、中間転写ベルト12上の残留トナーを除去する転写ベルト用のクリーニング手段14と、駆動ローラ10に対向して配設され、中間転写ベルト12上に形成された4色フルカラーのトナー像を記録媒体(紙等)上に2次転写するための二次転写ローラ15とからなっている。
The intermediate transfer unit is composed of a
露光装置5の下方には電源機器16が配設され、また本体ケース2の底部には給紙カセット17が配設され、給紙カセット17内の記録媒体は、ピックアップローラ18、シート材搬送路19、二次転写ローラ15、定着装置20を経て排紙トレイ21に搬送されるように構成されている。なお、給紙カセット17は把手17bにより装置前方に引き出し可能に装着されているとともに、用紙サイズが大きい場合に対応できるように、装置後方に突出するように引き出し可能に補助カセット17aが装着されている。
A power supply device 16 is disposed below the
上記構成の画像形成装置1では、露光装置5に画像形成信号が入力されると、制御ユニットによる駆動モータやバイアスの制御にしたがい、感光体3、現像装置6の現像ローラ6a、中間転写ベルト12が回転駆動され、まず、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電される。しかる後、露光装置5によって感光体3の表面に画像情報に応じた選択的な露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像装置6は、現像カートリッジの現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動する。このことにより、静電潜像のトナー像が感光体3上に形成される。感光体3上に形成されたトナー像は、トナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写ベルト12上に転写され、感光体3上に残留しているトナーは感光体クリーナ7によって除去される。
In the image forming apparatus 1 configured as described above, when an image forming signal is input to the
フルカラー画像形成装置では、現像装置6にイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのそれぞれの現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kが着脱可能に搭載される。そして、画像形成動作では、露光装置5によって感光体3の表面に第1色、例えばイエローYの画像情報に応じた選択的な露光がなされ、イエローYの静電潜像が形成される。このとき、現像装置6は、イエローYの現像カートリッジ6Yの現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動し、イエローYの静電潜像のトナー像が感光体3上に形成され、続けてそのトナー像がトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写ベルト12上に転写される。
In the full-color image forming apparatus, yellow Y, magenta M, cyan C, and black
この間、転写ベルト用のクリーニング手段14、2次転写ローラ15は、中間転写ベルト12から離間されている。4色フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第2色目、第3色目、第4色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのトナー像が感光体3から順次中間転写ベルト12上において重ね合わされて転写され形成される。なお、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの順序は任意である。
During this time, the transfer belt cleaning means 14 and the secondary transfer roller 15 are separated from the
そして、各色トナー像の重畳された画像が2次転写ローラ15に達するタイミングで、給紙トレイ17の記録媒体がピックアップローラ18から、レジローラ、シート材搬送路19を通して2次転写ローラ15に搬送され、2次転写ローラ15が中間転写ベルト12に押圧されるとともに2次転写電圧が印加されて、中間転写ベルト12上のトナー像が記録媒体上に転写される。このようにしてトナー像が転写された記録媒体は定着装置20まで搬送され、定着装置20により記録媒体上のトナー像が加熱加圧されて定着される。中間転写ベルト12上に残留しているトナーはクリーニング手段14によって除去される。
The recording medium on the
なお、両面プリントの場合には、定着装置20を出た記録媒体は、その後端が先端となるようにスイッチバックされ、両面印刷用搬送路22を経て、再び二次転写ローラ15に供給され、中間転写ベルト12上のフルカラートナー像が記録媒体上に転写され、再び定着装置20により加熱加圧され定着され、排紙トレイ21に排紙される。
In the case of double-sided printing, the recording medium exiting the fixing
本実施形態の現像装置6では、上記のように4つの現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kが着脱可能に搭載され、4色のフルカラーの画像形成装置となっているが、モノクロの画像形成装置として、トナーがブラックKの現像カートリッジ6Kのみを装着し搭載して、現像カートリッジ6Kが待機位置(ホームポジション)で待機し、画像形成時にブラックKの現像カートリッジ6Kが待機位置から回転移動して現像位置で、感光体3上の静電潜像をトナー像に現像してもよい。このことにより、フルカラーとモノカラーに同じ設計仕様の現像装置6を用いることができ、フルカラーとモノカラーの共用によりフルカラー専用、モノカラー専用の画像形成装置を設計するのに比べて保守管理、設計、製造のコストを大幅に削減することができる。
In the developing
次に、像担持体の速度ムラに関するメカニズムとその対処について説明する。図4は、図3の像担持体3と中間転写体12の駆動系を説明するための図である。像担持体3の一端には駆動ギヤ3aが連結され、駆動ギヤ3aは伝達ギヤ3b、3cを介して駆動モータ23の出力ギヤ23aに連結されている。また、中間転写体12を駆動する駆動ローラ10の一端には駆動ギヤ10aが連結され、伝達ギヤ10bを介して前記駆動モータ23の出力ギヤ23aに連結されている。
Next, a mechanism related to the speed unevenness of the image carrier and the countermeasures will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining a drive system for the
このように、像担持体3と中間転写体12は、1つの駆動モータ23からそれぞれギヤ列を介して駆動される構成のため、ギヤの噛み合い部分に微少な隙間が存在し、1次転写部において像担持体3と中間転写体12間の摩擦力が変化すると、ギヤの噛み合い部に振れが生じ、像担持体3または中間転写体12の周速度が変化してしまい、像担持体3に速度ムラが生じることになる。
Thus, since the
図5は、像担持体の速度変動を測定した実験データを示す図である。本実験においては中間転写体の周速度を像担持体の周速度よりも0.7%早く設定し、中間転写体にK(Bk)、C、M、Yの順にトナー像を転写している。図5において、縦軸に速度ムラ、横軸に時間を表し、速度ムラは、
(中間転写体の回転速度−像担持体の回転速度)/像担持体の回転速度×100で表され、従って、速度むらのプラスは像担持体が中間転写体より遅く、速度ムラのマイナスは像担持体が中間転写体より早くなることを示している。ここで最初に大きな速度ムラが現れているのは、回転検出を行うエンコーダのベルトつなぎ目に当たる信号の乱れであり、直接回転の乱れを示しているのではないので無視される。
FIG. 5 is a diagram showing experimental data obtained by measuring the speed variation of the image carrier. In this experiment, the peripheral speed of the intermediate transfer member is set 0.7% faster than the peripheral speed of the image carrier, and the toner images are transferred to the intermediate transfer member in the order of K (Bk), C, M, and Y. . In FIG. 5, the vertical axis represents speed unevenness, the horizontal axis represents time,
(Rotation speed of the intermediate transfer member−rotation speed of the image carrier) / Rotation speed of the image carrier × 100. Therefore, the plus of the speed unevenness is slower than the intermediate transfer member, and the minus of the speed unevenness is It shows that the image carrier is faster than the intermediate transfer member. Here, the first large speed irregularity appears because of the disturbance of the signal that hits the belt joint of the encoder that detects the rotation, and it is ignored because it does not directly indicate the disturbance of the rotation.
これによれば、図2において、各色のバイアス印加開始位置B1、すなわちACバイアス印加筋25が1次転写位置T1にきたときに、図5で矢印に示すように顕著な速度ムラを発生していることを示している。
According to this, in FIG. 2, when the bias application start position B1 of each color, that is, the AC
この現象は、次のように説明することができる。例えば、中間転写体が像担持体より周速度が大きい場合、像担持体と中間転写体の間には摩擦力と静電吸着力が働き、この二つの力により像担持体は中間転写体に引っ張られるように駆動している。しかし、1次転写領域にACバイアス印加筋(トナー)が局所的に存在すると、その部分の摩擦力が急激に低下し、中間転写体が像担持体を引っ張る力が低下する。その結果、像担持体は一瞬速度が遅くなり、このとき像担持体に潜像を書き込むと書込位置がずれ、上記のバンディングが発生してしまう。 This phenomenon can be explained as follows. For example, when the peripheral speed of the intermediate transfer member is larger than that of the image carrier, a frictional force and an electrostatic attraction force act between the image carrier and the intermediate transfer member, and the two forces cause the image carrier to move to the intermediate transfer member. It is driven to be pulled. However, if an AC bias application line (toner) is locally present in the primary transfer region, the frictional force of that portion is rapidly reduced, and the force with which the intermediate transfer member pulls the image carrier is reduced. As a result, the image carrier is instantaneously slowed down. When a latent image is written on the image carrier at this time, the writing position is shifted and the above banding occurs.
図6は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の動作シーケンスの概要を示す図、図7は制御のタイミングを示す図である。図6は、vsync信号、画像信号、現像装置の色切り換え動作、AC印加動作、1次転写位置を示している。この動作シーケンスを図1とともに説明する。像担持体3の表面が帯電装置4によって一様に帯電され、vsync信号に同期をとって画像信号をオンにし、像担持体3の表面に第1色目の画像情報に応じた選択的な露光がなされ静電潜像が形成される。このとき、現像装置6は、第1色目の現像ローラ6aが像担持体3に当接するように回転移動し、第1色目のトナー像が像担持体3上に形成され、続けてそのトナー像が1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写体12上に転写される。
FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of an operation sequence of the color image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 7 is a diagram illustrating control timing. FIG. 6 shows the vsync signal, the image signal, the color switching operation of the developing device, the AC application operation, and the primary transfer position. This operation sequence will be described with reference to FIG. The surface of the
この間、転写ベルト用のクリーニング手段14、2次転写ローラ15は、中間転写体12から離間されている。4色フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第2色目、第3色目、第4色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたトナー像が像担持体3から順次中間転写体12上において重ね合わされて転写される。そして、各色トナー像の重畳された画像が2次転写ローラ15に達するタイミングで、記録媒体が2次転写ローラ15に搬送され、2次転写ローラ15が中間転写ベルト12に押圧されるとともに2次転写電圧が印加されて、中間転写体12上のトナー像が2次転写ローラ15で記録媒体上に転写される。
During this time, the transfer
次いで、中間転写ベルト12上に残留しているトナーはクリーニング手段14によって除去される。クリーニング手段14は第3色目の画像の後端がクリーニングブレード位置を通過後に中間転写体12に当接され、次の工程で形成される(2枚目の)画像の第1色目に相当する画像の先端がクリーニングブレード位置に到達する前に中間転写体12から離間される。
Next, the toner remaining on the
ACバイアス印加時には図1で説明したように像担持体3にACバイアス印加筋筋が発生するが、本発明においては、図6に詳細に示すように、バイアス印加開始位置B1すなわちACバイアス印加筋25が1次転写位置T1に到達後、所定時間t後に画像信号をオンにして画像書き込みを行い静電潜像を形成するように制御している。従って、図7に示すように、ACバイアス印加筋が1次転写位置を通過した後に画像書き込みをおこなうため、像担持体の速度ムラの影響を受けることなく、バンディングの発生を防止することができる。
When an AC bias is applied, an AC bias applying streak is generated in the
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、露光装置により像担持体上に静電潜像を形成しているが、帯電書込装置により静電潜像を形成してもよく、本発明においてはこれらを潜像形成手段として定義している。また、上記実施形態においては中間転写ベルトについて説明しているが、中間転写ドラムへの適用も可能であり、本発明においてはこれらを中間転写体として定義している。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, the electrostatic latent image is formed on the image carrier by the exposure device. However, the electrostatic latent image may be formed by the charging / writing device. It is defined as forming means. Although the intermediate transfer belt has been described in the above embodiment, it can be applied to an intermediate transfer drum, and in the present invention, these are defined as intermediate transfer members.
3…像担持体、5…潜像形成手段、6…現像手段、12…中間転写体
13…1次転写ローラ(転写手段)、14…クリーニング手段
23…駆動モータ、3a〜3c、10a〜10b…ギヤ列
B1…バイアス印加開始位置、T1…1次転写位置(転写位置)
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