JP2005077346A - Information display device for vehicle, and navigation device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両用情報表示装置および車両用ナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle information display device and a vehicle navigation device.
車両の走行に伴ってGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。 As the vehicle travels, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), etc., and the current position is displayed on the display device together with the road map, and an appropriate route from the current position to the destination is displayed. A vehicle navigation device that is set and guided by a display device, an audio output device, or the like contributes to efficient and safe driving for the driver.
これらの経路表示では、交通信号機(以下、単に信号機と称することもある)等の表示を行ない、より判りやすい経路表示を行っている。しかし、信号機は通常の動作状態と夜間等、交通量の少ない状態で行われる点滅状態があり、これらを運転者に知らせることにより、より安全な通行が可能となると考えられる。つまり、点滅式交通信号機(以下、点滅式信号機ともいう)の場合は赤信号の点滅であっても横断は許可されているために飛び出し事故等の可能性が高く、このような状態を運転者に報知することにより、より安全な運転が可能になる。 In these route displays, traffic signals (hereinafter sometimes simply referred to as traffic lights) are displayed to make the route display easier to understand. However, the traffic light has a normal operation state and a blinking state that is performed in a state where traffic is low, such as at night, and it is considered that safer traffic is possible by notifying the driver of these. In other words, in the case of a flashing traffic signal (hereinafter also referred to as a flashing traffic signal), crossing is permitted even if the flashing red signal is flashing, so there is a high possibility of a jump-out accident. By informing the operator, safer driving becomes possible.
上記の考えに基づいて、案内経路上に点滅式信号機のある交差点がある場合に、地図上に表示してその旨を運転者に報知する車両用ナビゲーション装置が考案されている(特許文献1参照)。 Based on the above idea, a vehicle navigation device has been devised that displays on a map and informs the driver of this when there is an intersection with a flashing traffic light on the guide route (see Patent Document 1). ).
また、交差点信号機に対向する車線に設けられて、交差点信号機の信号制御パターンに基づく信号情報を車線に向けて送信する外部送信機と、車両に搭載されて、外部送信機から信号情報を受信するとともに、交差点信号機の信号変化を運転者に報知する車載機とを備え、交差点に近づいた場合には、外部送信機から受信した信号情報を運転者に報知することで、運転者の判断を助けるための情報を提供し、無理な運転や信号見落としによる交差点事故を未然に防ぐ運転支援システムが考案されている(特許文献2参照)。 Also, an external transmitter that is provided in a lane facing the intersection traffic signal and transmits signal information based on the signal control pattern of the intersection traffic signal toward the lane, and is mounted on the vehicle and receives signal information from the external transmitter. In addition, an in-vehicle device for notifying the driver of the signal change of the intersection traffic signal is provided, and when approaching the intersection, the signal information received from the external transmitter is notified to the driver to help the driver's judgment. For this reason, a driving support system has been devised that provides information for preventing an intersection accident caused by unreasonable driving or signal oversight (see Patent Document 2).
特許文献1の車両用ナビゲーション装置では、信号機に関する情報は点滅式交通信号機のみ記憶されている。これは、全ての信号機に関する情報を記憶する場合に比べて記憶容量の面では利点があるが、既存の信号機が点滅式信号機に変更されたような場合(あるいはその逆の場合)に情報の追加をしにくいという欠点がある。また、点滅式交通信号機に関する報知処理は、経路案内時のみに行なわれており、単に表示装置に表示された地図上に車両の現在位置を表示させている場合には該報知処理は行なわれず、運転者にとっては不便なものとなっている。 In the vehicle navigation device of Patent Document 1, only the blinking traffic signal is stored as information on the traffic light. This is advantageous in terms of storage capacity compared to storing information on all traffic lights, but adding information when existing traffic lights are changed to blinking traffic lights (or vice versa) There is a drawback that it is difficult to do. Further, the notification process regarding the flashing traffic signal is performed only at the time of route guidance, and when the current position of the vehicle is simply displayed on the map displayed on the display device, the notification process is not performed. It is inconvenient for the driver.
特許文献2の運転支援システムでは、車両に送信するデータは信号機の状態(青,黄,赤)のみで点滅式信号機までは考慮されていない。また、車両で受信したデータを車両用ナビゲーション装置の表示装置の地図上に表示するような構成にはなっていない。
In the driving support system of
上記問題を背景として、本発明の課題は、点滅式交通信号機のある交差点における事故を未然に防ぐために、運転者に対して特に点滅式交通信号機に関する的確な情報を伝える車両用情報表示装置および車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。 Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide an information display device for a vehicle and a vehicle for informing a driver of accurate information about a blinking traffic signal in order to prevent an accident at an intersection with the blinking traffic signal. An object of the present invention is to provide a navigation device for a vehicle.
本発明は、上記課題を解決するための車両用情報表示装置を提供するものである。即ち、車両の現在位置を検出する検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
地図情報上で車両の現在位置を表示する表示手段と、
その地図情報と関連付けて、点滅信号機の情報を記憶する信号機情報記憶手段と、
車両がその地図情報上で信号機情報記憶手段により特定される点滅状態の点滅信号機を通過する際に、点滅信号機を通過することに対応する所定情報を出力する点滅信号機通過情報出力手段と、
を含む車両用情報表示装置として構成される。
The present invention provides a vehicle information display device for solving the above-described problems. That is, detection means for detecting the current position of the vehicle;
Map information storage means for storing map information;
Display means for displaying the current position of the vehicle on the map information;
In association with the map information, traffic light information storage means for storing information of the blinking traffic light,
Blinking traffic light passing information output means for outputting predetermined information corresponding to passing the flashing traffic light when the vehicle passes the blinking flashing traffic light specified by the traffic light information storage means on the map information;
It is comprised as an information display apparatus for vehicles containing.
請求項2によれば、車両の現在位置を検出する検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
地図情報上で車両の現在位置を表示する表示手段と、
時間条件により通常信号機と点滅信号機とに切り替えられる点滅信号の、少なくとも地図情報上の位置情報及び時間条件情報を、地図情報と関連付けて記憶する点滅信号機情報記憶手段と、
車両が地図情報上で点滅信号機情報記憶手段により特定される点滅信号機の時間条件情報を読み出して現在の時間情報と比較し、該点滅信号機が点滅状態の時間条件に該当して点滅状態にあるかどうかを判定する点滅状態判定手段と、
その点滅状態判定手段により、車両が通過しようとする点滅信号機が点滅状態にあると判定された場合に、車両がその点滅信号機を通過する際に、点滅信号機を通過することに対応する所定情報を出力する点滅信号機通過情報出力手段と、
を含む車両用情報表示装置として構成される。
According to
Map information storage means for storing map information;
Display means for displaying the current position of the vehicle on the map information;
A blinking signal information storage means for storing at least position information and time condition information on map information of a blinking signal that can be switched between a normal signal and a blinking signal according to a time condition;
The vehicle reads out the time condition information of the blinking signal specified by the blinking signal information storage means on the map information and compares it with the current time information. Blinking state determination means for determining whether or not
When it is determined by the blinking state determination means that the blinking signal that the vehicle is about to pass is in the blinking state, when the vehicle passes the blinking signal, predetermined information corresponding to passing the blinking signal is obtained. Blinking traffic light passing information output means for outputting,
It is comprised as an information display apparatus for vehicles containing.
請求項3によれば、上記の車両用情報表示装置は、点滅状態判定手段の判断により、点滅信号機が点滅状態にない場合には、表示器に表示される電子地図上における該点滅信号機の表示を通常の信号機として表示し、点滅信号機が点滅状態にある場合には、該点滅信号機が点滅状態であることが判別可能な表示を行う点滅信号機表示制御手段を備えるものである。 According to the third aspect of the present invention, the vehicle information display device displays the blinking signal on the electronic map displayed on the display when the blinking signal is not in the blinking state, as determined by the blinking state determining means. Is displayed as a normal traffic light, and when the flashing traffic light is in a flashing state, a flashing traffic light display control means for performing a display capable of determining that the flashing traffic light is in a flashing state is provided.
請求項4によれば、請求項1ないし3の車両用情報表示装置は、車両が点滅状態の点滅信号機を通過する際に、該点滅信号機の点滅状態に対応して車両の速度を調節するための速度調節手段をもつ構成をとることができる。本構成によって、例えば黄色点滅信号機を通過する場合は安全を確認して通過できるような速度に、赤色点滅信号機を通過する場合は一旦停止可能な速度に調節することが可能となる。
According to
本発明のように、車両用情報表示装置の地図データに予め信号機に関する情報を登録しておけば、常時点滅を行なう信号機、あるいは日時によって信号の状態が変化する交差点(例えば、昼間は通常の信号機として動作するが、夜間は点滅信号機として動作する交差点)において、走行日時を参照して該交差点通過時に警告案内を行なうことが可能となる。また、点滅信号機が点滅状態となる時間条件に該当する場合には、注意喚起情報等の点滅信号機を通過することに対応する情報を出力したり、あるいは該点滅信号機が点滅状態であることを顕在化させる点滅該当表示を行なうことにより、運転者に注意を喚起させ、安全確認を行なわせることにより交通事故の発生を防止する効果がある。 If information on traffic lights is registered in advance in the map data of the vehicle information display device as in the present invention, a traffic light that always flashes, or an intersection where the state of the signal changes depending on the date and time (for example, a normal traffic light in the daytime) However, it is possible to perform warning guidance at the time of passing through the intersection by referring to the travel date and time at an intersection that operates as a blinking traffic light at night. In addition, when the time condition that the blinking signal is in the blinking state is met, information corresponding to passing the blinking signal device such as alert information is output, or it is obvious that the blinking signal device is in the blinking state. By displaying the corresponding blinking display, the driver is alerted and the safety is confirmed, thereby preventing the occurrence of a traffic accident.
また、本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供するものである。即ち、請求項5によれば、電子地図を表示器に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を指示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
その地図情報と関連付けて、点滅信号機の情報を記憶する信号機情報記憶手段と、
推奨経路を検索する際に、信号機情報記憶手段の記憶内容に基づき、点滅信号機のある地点を通行する回数が最小となる経路を選択する検索を実行して推奨経路を出力する推奨経路検索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
Moreover, this invention provides the navigation apparatus for vehicles for solving the said subject. That is, according to
Map information storage means for storing map information;
In association with the map information, traffic light information storage means for storing information of the blinking traffic light,
A recommended route search means for executing a search for selecting a route that minimizes the number of times of passing a certain point of a blinking traffic light based on the stored contents of the traffic light information storage means when searching for a recommended route, and outputting the recommended route; ,
It is comprised as a vehicle navigation apparatus characterized by including.
請求項6によれば、上記の車両用ナビゲーション装置は、推奨経路検索手段により、点滅信号機を回避しえない推奨経路が検索された場合、車両がその地図情報上で信号機情報記憶手段により特定される点滅状態の点滅信号機を通過する際に、点滅信号機を通過することに対応する所定情報を出力する点滅信号機通過情報出力手段を備えるものである。 According to a sixth aspect of the present invention, when the recommended route search means searches for a recommended route that cannot avoid the blinking traffic light, the vehicle navigation device is identified by the traffic signal information storage means on the map information. When passing through the blinking signal in the blinking state, there is provided blinking signal device passage information output means for outputting predetermined information corresponding to passing through the blinking signal device.
請求項7によれば、電子地図を表示器に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を指示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
時間条件により通常信号機と点滅信号機とに切り替えられる点滅信号の、少なくとも地図情報上の位置情報及び時間条件情報を、地図情報と関連付けて記憶する点滅信号機情報記憶手段と、
地図情報上で点滅信号機情報記憶手段により特定される点滅信号機に関し、時間条件情報を読み出して現在の時間情報と比較し、該点滅信号機が現在または所定時間以内に時間条件に該当するかどうかを判定する点滅状態判定手段と、
推奨経路を検索する際に、車両が通過する予想時間帯において点滅状態の時間条件に該当する信号機のある地点を通行する回数が最小となる経路を選択する検索を実行して推奨経路を出力する推奨経路検索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
According to
Map information storage means for storing map information;
A blinking signal information storage means for storing at least position information and time condition information on map information of a blinking signal that can be switched between a normal signal and a blinking signal according to a time condition;
With respect to the blinking traffic light specified by the blinking traffic light information storage means on the map information, the time condition information is read and compared with the current time information to determine whether the blinking light signal meets the time condition at present or within a predetermined time. Blinking state determining means for
When searching for a recommended route, execute a search to select the route that minimizes the number of times that the vehicle passes through a point with a traffic light that meets the blinking time condition in the expected time zone that the vehicle will pass, and output the recommended route Recommended route search means,
It is comprised as a vehicle navigation apparatus characterized by including.
請求項8によれば、電子地図を表示器に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を指示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
時間条件により通常信号機と点滅信号機とに切り替えられる点滅信号の、少なくとも地図情報上の位置情報及び時間条件情報を、地図情報と関連付けて記憶する点滅信号機情報記憶手段と、
地図情報上で推奨経路を検索する推奨経路検索手段と、
その検索された推奨経路上に点滅信号機が存在するかどうかを検索する点滅信号機検索手段と、
推奨経路上に点滅信号機が存在すると判断された場合に、点滅信号機情報記憶手段の記憶内容に基づき、その点滅信号機を車両が通過する予想時間帯において点滅状態の時間条件に該当するかどうかを判断し、該当しない場合は推奨経路を基に経路案内を行ない、該当する場合は別の経路を検索して点滅状態の時間条件に該当する信号機のある地点を通過する回数が最小となる経路を推奨経路とする推奨経路決定手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
According to
Map information storage means for storing map information;
A blinking signal information storage means for storing at least position information and time condition information on map information of a blinking signal that can be switched between a normal signal and a blinking signal according to a time condition;
A recommended route search means for searching a recommended route on map information;
A blinking signal searching means for searching whether or not there is a blinking signal on the searched recommended route;
When it is determined that there is a flashing traffic light on the recommended route, based on the stored contents of the flashing traffic light information storage means, it is determined whether the time condition of the flashing state is met in the expected time zone when the vehicle passes through the flashing traffic light If not, route guidance based on the recommended route, and if applicable, search for another route and recommend the route that minimizes the number of passes through a point with a traffic light that meets the blinking time condition. A recommended route determination means as a route;
It is comprised as a vehicle navigation apparatus characterized by including.
請求項9によれば、請求項7または8の車両用ナビゲーション装置は、推奨経路検索手段または推奨経路決定手段により、車両が通過する予想時間帯において点滅状態の時間条件に該当する点滅信号機を回避しえない推奨経路に決定された場合に、車両がその地図情報上で信号機情報記憶手段により特定される点滅状態の点滅信号機を通過する際に、点滅信号機を通過することに対応する所定情報を出力する点滅信号機通過情報出力手段を備えるものである。
According to claim 9, the vehicle navigation apparatus according to
請求項10によれば、請求項5ないし9の車両用ナビゲーション装置は、車両が点滅状態の点滅信号機を通過する際に、該点滅信号機の点滅状態に対応して車両の速度を調節するための速度調節手段をもつ構成をとることができる。本構成によって、例えば黄色点滅信号機を通過する場合は安全を確認して通過できるような速度に、赤色点滅信号機を通過する場合は一旦停止可能な速度に調節することが可能となる。
According to
ところで、経路案内設定に際しては、一般にダイクストラ法あるいはそれに準じた手法が用いられる。具体的には、CD−ROMやDVDといった静的情報源に記録されている地図データを用いて、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いる。 By the way, when setting the route guidance, the Dijkstra method or a method based thereon is generally used. Specifically, link information for links between nodes is used using map data recorded in a static information source such as a CD-ROM or DVD.
リンク情報としては、リンクを特定するための固有の番号であるリンクIDや、高速道路、有料道路、一般道あるいは取り付け道などを識別するための道路種別(リンククラス)や、道路の幅員・車線数あるいは中央分離帯の有無などを示す道路幅員情報、リンクの始端座標および終端座標やリンクの長さを示す道路長(リンク長)などのリンク自体に関する情報がある。一方、ノード情報としては、リンクを結ぶノード固有の番号であるノードIDや、交差点での右左折禁止や、信号機有無などの情報がある。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。 The link information includes a link ID, which is a unique number for identifying a link, a road type (link class) for identifying an expressway, a toll road, a general road, or an attachment road, and the width / lane of the road. There is information related to the link itself such as road width information indicating the number or presence / absence of a median, link start and end coordinates, and road length (link length) indicating the link length. On the other hand, the node information includes information such as a node ID, which is a unique number of nodes connecting the links, right / left turn prohibition at intersections, and presence / absence of traffic lights. In addition, data indicating whether or not traffic is possible is set in the inter-link connection information.
ダイクストラ法では、これらのリンク情報,ノード情報,リンク間接続情報を用いて、現在地から各ノードに至るまでの経路評価値(経路計算コスト)を算出し、目的地までの全ての経路評価値の計算が終了した段階で、総評価値が最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。この場合の評価値は、道路長・道路種別・道路幅員・車線数・交差点での右左折・信号機の有無などに応じて設定されている。例えば、道路幅員が広いほど評価値が低く、車線数が多いほど評価値が低い。 In the Dijkstra method, using these link information, node information, and link connection information, the route evaluation value (route calculation cost) from the current location to each node is calculated, and all the route evaluation values to the destination are calculated. When the calculation is completed, a link to the smallest total evaluation value is connected and a route to the destination is set. The evaluation value in this case is set according to the road length, road type, road width, number of lanes, right / left turn at the intersection, presence / absence of traffic lights, and the like. For example, the evaluation value is lower as the road width is wider, and the evaluation value is lower as the number of lanes is larger.
点滅式信号機のある交差点を通過する際は、通常の信号機のある交差点を通過する場合に比べてより注意を必要とする。黄色点滅信号機側の道路を走行する車両は該交差点付近で徐行することは稀で、赤色点滅信号機側の道路から進入することは困難を伴う場合がある。また、赤色点滅信号機側の道路から進入する車両が一旦停止しないことも少なくない。このため、点滅式信号機のある交差点を避けて通りたいと思っている運転者も少なくない。 When passing through an intersection with flashing traffic lights, more care is required than when passing through an intersection with normal traffic lights. Vehicles traveling on the road on the yellow flashing traffic light side rarely slow down near the intersection, and it may be difficult to enter from the road on the red flashing traffic signal side. In addition, there are many cases where a vehicle entering from the road on the red flashing signal side does not stop. For this reason, many drivers want to avoid an intersection with flashing traffic lights.
よって、点滅式信号機のある交差点を通過するには通常の信号機のある交差点を通過するよりも時間がかかることになる。また、危険度も点滅式信号機のある交差点の方が大きい。そこで、ノード情報の信号機有無などの情報に点滅式信号機かどうかの信号機の種別に関する情報を記憶しておき、点滅式信号機に対する評価値を通常の信号機に対する評価値よりも高く設定しておけば、経路検索の際に点滅式信号機を通過しないような経路検索を行なうことができる。 Therefore, it takes more time to pass an intersection with a flashing traffic light than to pass an intersection with a normal traffic light. Also, the danger level is higher at the intersection with flashing traffic lights. Therefore, if information on the type of the traffic light whether it is a flashing traffic light is stored in information such as the presence or absence of a traffic light in the node information, and the evaluation value for the flashing traffic light is set higher than the evaluation value for a normal traffic light, When searching for a route, it is possible to perform a route search that does not pass the blinking traffic light.
また、信号機には夜間のみ点滅式となるものもあるので、ノード情報に信号機の点滅時間帯を記憶して、点滅時間帯の評価値を非点滅時間帯の評価値よりも高く設定して記憶しておけば、走行時間帯に応じて木目の細かい経路検索を行なうことができる。 In addition, some traffic lights are blinking only at night, so the traffic light blinking time zone is stored in the node information, and the flashing time zone evaluation value is set higher than the non-flashing time zone evaluation value and stored. By doing so, it is possible to perform a detailed route search according to the traveling time zone.
さらに、黄色点滅および赤色点滅の点滅色に関する情報もノード情報に記憶しておけば、検索条件に「赤色点滅の交差点のみ避ける」といった条件を含めて経路検索を行なうことも可能となる。 Furthermore, if information related to the blinking colors of yellow blinking and red blinking is also stored in the node information, it is possible to perform a route search including a condition such as “avoid only the intersection of red blinking” in the search condition.
上述したように、本発明の経路検索方法を用いれば、点滅式交通信号機のある交差点を通過しないような、あるいは通過回数を最小限に抑えるような経路検索を行なうことが可能となり、往々にして事故多発箇所であることが多い点滅式交通信号機のある交差点を通過しないことで事故に遭遇する確率も減り、運転者の負担も軽減され、目的地到着までに要する時間も短縮される。また、車両が通過する予想時間帯において点滅状態の時間条件に該当する点滅信号機を回避しえない推奨経路に決定された場合でも、車両がその地図情報上で点滅状態の点滅信号機を通過する際に注意喚起情報を出力して運転者に注意を喚起させ、安全確認を行なわせることにより交通事故の発生を防止する効果がある。 As described above, by using the route search method of the present invention, it is possible to perform a route search that does not pass through an intersection with a flashing traffic signal or minimizes the number of passages. By not passing through intersections with flashing traffic signals, which are often accident-prone places, the probability of encountering an accident is reduced, the burden on the driver is reduced, and the time required to reach the destination is shortened. In addition, even when the recommended route that cannot avoid the blinking traffic light corresponding to the blinking time condition in the expected time zone when the vehicle passes is determined when the vehicle passes the blinking blinking signal on the map information It is effective in preventing traffic accidents by outputting warning information to the driver to alert the driver and confirming safety.
ナビゲーション装置によって、表示地図上の点滅式交通信号機に関する情報を運転者に的確に伝え、点滅式交通信号機のある地点を回避することが可能な経路検索を行なうことを実現した。 By using the navigation device, information on the blinking traffic signal on the display map was accurately conveyed to the driver, and a route search capable of avoiding a point where the blinking traffic signal was present was realized.
以下、本発明における第1の実施の形態である車両用ナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。
図1は本発明の一実施例としての車両用ナビゲーション装置(以下、ナビゲーション装置とも称する)100の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行なうスピーカ15,外部メモリ9,表示装置10,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12を備えている。
Hereinafter, a vehicle navigation apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation apparatus (hereinafter also referred to as a navigation apparatus) 100 as an embodiment of the present invention. The
位置検出器1は、周知の地磁気センサ2,ジャイロスコープ3,距離センサ4,および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
The position detector 1 has a known
地図データ入力器6は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体20から入力するための装置である。記憶媒体の種類としては、そのデータ量からCD−ROMやDVD,ハードディスクドライブ(以降、HDDと称する)を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
The map
記憶媒体20は地図データ入力器6に組み込まれ、制御回路8からの制御信号により、データの読み出しあるいは書き込みが行なわれる。なお、記憶媒体20には、地図表示や経路探索のためのデータの他に、図4のように、本発明を実現するために必要な信号機の位置(進行方向)や構造(3灯式,1灯式など),点滅時間帯,および進行方向別の点滅種別(黄色点滅,赤色点滅)等の信号機情報が記録されている。なお、この記憶媒体20が本発明における地図情報記憶手段,信号機情報記憶手段および点滅信号機情報記憶手段に相当する。
The storage medium 20 is incorporated in the map
操作スイッチ群7は、例えば表示装置10と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置10の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が2次元座標値(X,Y)として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群7およびリモコン端末12によって、種々の指示を入力することが可能である。
As the
操作スイッチ群7およびリモコン端末12の他に、音声認識ユニット21を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット21に含まれる図示しないマイクから音声を入力することによって、その音声信号を音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
In addition to the
表示装置10はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器6から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
The
送受信機13は、外部、例えばVICS(Vehicle Information and Communication System)センタ14などから提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機13を介して外部から受け取った情報は、制御回路8において処理する。
The
また、通信ユニット19に携帯電話機17あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークに接続することができる。さらに、ETC(自動料金収受システム,ETC:Electronic Toll Collection)車載器16と通信することにより、ETC車載器16がETC路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置100に取り込むことができる。また、ETC車載器16によって外部ネットワークに接続することも可能である。
Further, it is also possible to connect to an external network by connecting a mobile communication device such as a mobile phone 17 or a car phone to the
制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,I/O84およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、ROM82およびRAM83に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ROM81は、プログラム格納領域82aとデータ記憶領域82bとを有している。プログラム格納領域82aにはナビゲーションプログラム(以下、ナビプログラムと称する)82pが格納される。データ記憶領域82bにはナビプログラム82pの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム82pは、RAM83上にてナビプログラム用ワークメモリ83wを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器6にHDDを用いる場合は、ROM82およびRAM83の機能をHDDによって実施してもよい。
The
さらに、外部メモリ9には、本ナビゲーション装置の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ9は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態(即ち、ナビゲーション装置100がオフ状態)になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
Further, the external memory 9 stores information and data necessary for the operation of the navigation device. The external memory 9 is configured to retain the stored contents even when the accessory switch of the vehicle is turned off (that is, the
そして、制御回路8が点滅状態判定手段,点滅信号機表示制御手段,推奨経路検索手段,点滅信号機検索手段,推奨経路決定手段,および速度調節手段に相当し、制御回路8,表示装置10,およびスピーカ15が点滅信号機通過情報出力手段に相当する。
The
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム82pが起動されると、運転者が操作スイッチ群7,リモコン端末12あるいは音声認識ユニット21によって、表示装置10上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置10上の地図に基づいて目的地を入力すると、GPS受信機5から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置10上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、表示装置10およびスピーカ15によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
With this configuration, when the navigation program 82p is activated by the
図2のフローチャートを用いて、CPU81において実行されるナビプログラム82pの信号機表示処理の流れについて説明する。なお、この処理はナビゲーション装置100が動作中にナビプログラム82pの他の処理とともに繰り返し行われる。まず、表示装置10の画面上に地図が表示されている場合、該地図上に信号機があるかどうかを調べる。該地図上に信号機がない場合(S1:No)は処理を終了する。
The flow of the traffic light display process of the navigation program 82p executed in the
該地図上に信号機がある場合(S1:Yes)は点滅式信号機について案内を行なう設定が行なわれているかどうかを調べ、設定が行なわれていない場合(S2:No)は処理を終了する。なお、点滅式信号機について案内を行なうか否かの設定は、ナビゲーション装置の機能設定画面(図示せず)上で行ない、設定内容は外部メモリ9の所定の領域に記憶される。 When there is a traffic light on the map (S1: Yes), it is checked whether or not the setting for guiding the blinking traffic light is performed. When the setting is not performed (S2: No), the process is terminated. Whether or not to provide guidance for the blinking traffic light is set on a function setting screen (not shown) of the navigation device, and the setting contents are stored in a predetermined area of the external memory 9.
点滅式信号機について案内を行なう設定が行なわれているかどうかを調べ、設定が行なわれている場合(S2:Yes)は、表示画面上の個別の信号機について種別が点滅式信号機かどうか調べ、該信号機が点滅式信号機である場合(S3:Yes)はS5(後述)へ進む。該信号機が点滅式信号機でない(即ち、通常の信号機である)場合(S3:No)、該信号機が時間帯によって点滅信号機となるかどうかを調べ、点滅時間帯外あるいは該信号機は終日通常の信号機として動作する場合(S4:No)は、表示装置10の画面上の該信号機の位置に通常の信号機シンボルの表示を行なう(S8)。 It is checked whether or not the setting for guiding the blinking traffic light is made. If the setting is made (S2: Yes), the individual traffic light on the display screen is examined to determine whether or not the type is the blinking traffic light. If is a blinking traffic light (S3: Yes), the process proceeds to S5 (described later). If the traffic light is not a flashing traffic light (that is, it is a normal traffic light) (S3: No), it is checked whether the traffic light becomes a flashing traffic light depending on the time zone. (S4: No), a normal traffic light symbol is displayed at the position of the traffic light on the screen of the display device 10 (S8).
該信号機が点滅式信号機、あるいは通常の信号機であるが点滅時間帯にある場合(S3:YesあるいはS4:Yes)、点滅色が黄色かどうかを調べ、黄色点滅信号機の場合(S5:Yes)は、表示装置10の画面上の該信号機の位置に黄色点滅表示を行なう(S6)。赤色点滅信号機の場合(S5:No)も同様に、表示装置10の画面上の該信号機の位置に赤色点滅表示を行なう(S7)。 If the traffic light is a blinking traffic light or a normal traffic light but is in the blinking time zone (S3: Yes or S4: Yes), it is checked whether the blinking color is yellow. If it is a yellow blinking traffic light (S5: Yes) Then, a yellow blinking display is performed at the position of the traffic light on the screen of the display device 10 (S6). Similarly, in the case of a red flashing traffic light (S5: No), the red flashing display is performed at the position of the traffic light on the screen of the display device 10 (S7).
表示装置10の画面上に表示されている全ての信号機について、S3〜S8間の処理を行なったら信号機表示処理を終了する(S9:Yes)。
When the processing between S3 and S8 is performed for all the traffic lights displayed on the screen of the
次に、図3のフローチャートを用いて、CPU81において実行されるナビプログラム82pの経路案内処理の流れについて説明する。なお、この処理はナビゲーション装置が動作中に他のナビゲーション装置の処理とともに繰り返し行われる。経路検索を行なう際には、点滅式信号機のある交差点を回避する設定が行なわれているかどうかを調べ、該設定が行なわれていない場合(S21:No)は通常の経路検索処理を行なう(S25)。なお、経路検索時に点滅式信号機のある交差点を回避するか否かの設定は、ナビゲーション装置の機能設定画面(図示せず)上で行ない、設定内容は外部メモリ9の所定の領域に記憶される。
Next, the flow of the route guidance process of the navigation program 82p executed by the
点滅式信号機のある交差点を回避する設定が行なわれている場合(S21:Yes)、赤色点滅信号機のある交差点のみを回避する設定が行なわれているかどうかを調べ、該設定が行なわれていない場合(S22:No)は、点滅色によらず全ての点滅式信号機のある交差点を回避するように経路検索処理を行なう(S24)。一方、赤色点滅信号のある交差点のみを回避する設定が行なわれている場合(S22:Yes)は、赤色点滅信号のある交差点のみを回避するように経路検索処理を行なう(S23)。なお、経路検索時に赤色点滅信号機のある交差点のみを回避する設定は、ナビゲーション装置の機能設定画面(図示せず)上で行ない、設定内容は外部メモリ9の所定の領域に記憶される。 When the setting for avoiding an intersection with a flashing traffic light is made (S21: Yes), it is checked whether or not the setting for avoiding only an intersection with a red flashing traffic light is performed, and the setting is not performed. In (S22: No), route search processing is performed so as to avoid an intersection with all blinking traffic lights regardless of the blinking color (S24). On the other hand, when the setting is made to avoid only the intersection with the red blinking signal (S22: Yes), the route search process is performed so as to avoid only the intersection with the red blinking signal (S23). It should be noted that the setting for avoiding only the intersection with the red flashing traffic light at the time of the route search is performed on the function setting screen (not shown) of the navigation device, and the setting contents are stored in a predetermined area of the external memory 9.
点滅式信号機のある交差点を回避する条件で経路検索時を行なうときに、点滅式信号機のある交差点を通らなければ目的地まで到達できない場合も有り得る。この場合は、この場合は、通過する点滅式信号機のある交差点の数が最小限になるような経路検索を行なったり、優先通行権のある黄色点滅信号機のある道路を通行するような経路検索を行なう。 When a route search is performed under the condition of avoiding an intersection with a flashing traffic signal, the destination may not be reached unless the intersection with the flashing traffic signal is passed. In this case, in this case, a route search that minimizes the number of intersections with flashing traffic lights that pass through, or a route search that travels on roads with yellow flashing traffic lights that have priority traffic rights is performed. Do.
なお、点滅式信号機を通過することを条件に経路検索を行なうことも可能である。この場合の設定も上記と同様の方法で行ない、設定内容は外部メモリ9の所定の領域に記憶される。 It is also possible to perform a route search on condition that the vehicle passes through the blinking traffic light. The setting in this case is performed in the same manner as described above, and the setting contents are stored in a predetermined area of the external memory 9.
車両の走行中に点滅式信号機のある交差点に接近した場合(S26:Yes)、記憶媒体20に記憶されている該交差点の信号機の点滅色を調べ、黄色点滅信号機の場合(S27:Yes)は、「注意して通過してください」というような旨の案内を表示装置10あるいはスピーカ15により報知する(S28)。また、車両の変速装置を低速ギアに切り換えるギアチェンジアシスト(詳細は後述)を行なう(S29)。
When approaching an intersection with a flashing traffic signal while the vehicle is traveling (S26: Yes), the flashing color of the traffic signal at the intersection stored in the storage medium 20 is checked, and in the case of a yellow flashing traffic signal (S27: Yes) Then, a guidance message “Please pass carefully” is notified by the
一方、赤色点滅信号機の場合(S27:No)は、「一旦停止して注意して通過してください」のような旨の案内を表示装置10あるいはスピーカ15により報知する(S30)。また、車両の変速装置を低速ギアに切り換えるギアチェンジアシスト(S31:詳細は後述)および車両の速度を抑えるブレーキアシスト(S32:詳細は後述)を行なう。これらギアチェンジアシストおよびブレーキアシストが、本発明における速度調節手段に相当する。
On the other hand, in the case of a red flashing traffic light (S27: No), the
図8を用いてギアチェンジアシストについて説明する。ナビゲーション装置100は車内ネットワークを介してAT(Automatic Transmission)制御装置101,アクセル制御装置102,およびブレーキ制御装置103との間でデータ通信可能な構成となっている。車両の走行中に黄色点滅信号機のある交差点に接近した場合、ナビゲーション装置100は、図示しない車両の速度を計測する車速センサの情報を基にAT制御装置101に対して、制御回路8から低速のギアに切り換える指令を送る。この指令を受け取ったAT制御装置101は、車速その他の情報を基にギアを現在のものよりも低速のものに切り換える(シフトダウンする)。
The gear change assist will be described with reference to FIG. The
同様に図8を用いてブレーキアシストについて説明する。車両の走行中に赤色点滅信号機のある交差点に接近した場合、ナビゲーション装置100は、図示しない車両の速度を計測する車速センサの情報を基にアクセル制御装置102,およびブレーキ制御装置103に対して、制御回路8から車両を減速する指令を送る。この指令を受け取ったアクセル制御装置102は、アクセルペダルが踏み込まれてもアクセル開度が一定値以上とならないようにして加速を抑制する。また、ブレーキ制御装置103は、所定の速度に減速するためにブレーキを作動させる。
Similarly, the brake assist will be described with reference to FIG. When approaching an intersection with a red flashing traffic light while the vehicle is running, the
次に本実施例における表示装置10の画面表示について、図5を用いて説明する。図5には図4の信号機情報内容に基づく4箇所の交差点A,B,C,Dがある。交差点Aには通常型(青黄赤の三灯式)の信号機31〜34が設置されている。交差点Bには常時点滅状態(東西方向:黄色点滅,南北方向:赤色点滅)で、南北方向の車両の接近を感知した場合に通常の三灯式の信号表示を行なう通常型の信号機35〜38が設置されている。交差点Cには夜間のみ点滅(東西方向:黄色点滅,南北方向:赤色点滅)する通常型の信号機39〜42が設置されている。交差点Dには一灯式の点滅信号機43〜46(東西方向:黄色点滅,南北方向:赤色点滅)が設置されている。
Next, screen display of the
図5の画面表示においては、交差点Aでは通常型の信号機シンボルが表示され、その信号機シンボルの灯火部分は点灯状態(青,黄,赤の三色点灯表示)となる。交差点Bでは通常型の信号機シンボルが表示され、信号機35および36は、その信号機シンボルの青色灯部分および赤色灯部分は消灯して黄色灯部分が点滅(黄黒交互表示)し、信号機37および38は、その信号機シンボルの青色灯部分および黄色灯部分は消灯して赤色灯部分が点滅(赤黒交互表示)するよう表示される。南北方向の車両の接近を感知した場合には通常型の信号機シンボルが表示され、その信号機シンボルの灯火部分は点灯状態(青,黄,赤の三色点灯表示)となる。交差点Cでは通常型の信号機シンボルが表示され、点滅時間帯でない場合は交差点Aのように三色点灯表示となり、点滅時間帯では交差点Bと同様に信号機39および40は黄色灯部分が点滅し、信号機41および42は赤色灯部分が点滅する表示となる。交差点Dでは一灯式の点滅式信号機シンボルが表示され、信号機43および44は、その信号機シンボルが黄色点滅(黄黒交互表示)し、信号機45および46は、その信号機シンボルが赤色点滅(赤黒交互表示)するよう表示される。
In the screen display of FIG. 5, a normal traffic light symbol is displayed at the intersection A, and the lighting portion of the traffic light symbol is in a lighting state (blue, yellow, red three-color lighting display). At intersection B, a normal traffic light symbol is displayed. In the
図6は、車両が点滅式信号機に接近したときの表示装置10における画面表示の例で、図6(a)は黄色点滅信号交差点に進入する場合、図6(b)は赤色点滅信号交差点に進入する場合の画面表示で、交差点部分が拡大されて表示される。また、図6の(a),(b)は、それぞれ図3のS28,S30に対応している。表示装置10の画面上において交差点部分の拡大表示画面は、全画面表示あるいは画面の一部を使った表示のいずれでもよい。このとき、スピーカ15から音声による案内も行なう。また、経路案内を行なっている場合は、図6の(a)あるいは(b)のように車両の進行方向を示す矢印が表示される。
FIG. 6 is an example of a screen display on the
以下に、本発明における第2の実施の形態について図7を用いて説明する。なお、この第2の実施の形態にかかる車両用ナビゲーション装置は、図1に示すように本発明における第1の実施の形態における車両用ナビゲーション装置100の構成と同一であるため、本発明における第1の実施の形態の説明で用いた図1から図6および図8において各構成に付した符号を用いて説明を行なう。
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The vehicle navigation apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the
信号機51は車両53に搭載されたナビゲーション装置100との通信を行なう通信機52,位置あるいは種別等の信号機情報を記憶する図示しない記憶部(信号機情報記憶手段および点滅信号機情報記憶手段に相当),および信号機51全体の動作を制御する図示しない制御部を含む。ナビゲーション装置100では、送受信機13(図1参照)を用いて通信機52との通信を行なう。信号機51とナビゲーション装置100との通信方式は、無線,近赤外線あるいは他の方式のいずれでもよい。また、DSRC(Dedicated Short Range Communication)などの狭域デジタル通信技術を用いETC車載器16を受信機として用いてもよい。あるいは、通信ユニット19に接続された携帯電話機17を用いて信号機51との通信を行なう方法を採ってもよい。
The traffic light 51 is a communication device 52 that communicates with the
車両53が信号機51との通信可能範囲である受信ゾーン54の範囲内に入ると、ナビゲーション装置100は信号機51からの信号機情報を受信する。受信した信号機情報は、記憶媒体20(信号機情報記憶手段および点滅信号機情報記憶手段に相当)の該当する信号機情報と比較して、内容の追加あるいは更新を行なう。信号機情報のデータ構成は図4と同様である。記憶媒体20がCD−ROM等のような読取専用媒体の場合には外部メモリ9に信号機情報として記憶する。なお、この場合、外部メモリ9も本発明における信号機情報記憶手段および点滅信号機情報記憶手段に相当する。
When the vehicle 53 enters the range of the reception zone 54 that is a communicable range with the traffic light 51, the
記憶媒体20あるいは外部メモリ9に記憶された信号機51からの信号機情報は、前述した本発明の第1の実施の形態の場合と同様に、表示装置10における地図データ表示の際の信号機表示(図5,図6参照)や経路検索に使用可能である。なお、信号機情報が記憶媒体20および外部メモリ9の両方に記憶されている場合には、双方の情報のうち最新のものを使用する。
The traffic signal information from the traffic signal 51 stored in the storage medium 20 or the external memory 9 is displayed as a traffic signal when the map data is displayed on the
信号機情報を用いて点滅式信号機のある交差点を回避して経路検索をする方法(図3参照),表示装置10の地図上に信号機を表示する方法(図2,図5および図6参照),および車両が点滅式信号機に接近した場合の動作(図3および図8参照)は前述した本発明における第1の実施の形態の説明と同様のため本実施例においては説明を割愛する。 A method of searching for a route by avoiding an intersection with a flashing traffic signal using the traffic signal information (see FIG. 3), a method of displaying a traffic signal on a map of the display device 10 (see FIG. 2, FIG. 5 and FIG. 6), Since the operation when the vehicle approaches the blinking traffic light (see FIGS. 3 and 8) is the same as that of the first embodiment of the present invention described above, the description thereof is omitted in this embodiment.
例えば、押しボタン式信号機のある横断歩道を横断するために押しボタンを押すと、車道側の信号機の種別は黄色点滅信号機から通常の信号機に切り替わる。このような場合、本実施の形態では、信号機51の図示しない記憶部に記憶されている信号機情報も、信号機種別が点滅式信号機から通常の信号機に変更される。この変更された情報が通信機52からナビゲーション装置100に送られる。ナビゲーション装置100では、受信したデータを基に記憶媒体20あるいは外部メモリ9に記憶されている該信号機の情報を更新する。そして、表示装置10の画面の地図上に表示される信号機51に対応する表示シンボルも黄色点滅状態から、青黄赤の三色点灯表示に切り替わり、運転者に適切な情報をリアルタイム表示することが可能となる。
For example, when a push button is pressed to cross a pedestrian crossing with a push button type traffic light, the type of traffic light on the roadway side is switched from a yellow flashing traffic light to a normal traffic light. In such a case, in the present embodiment, the traffic signal information stored in the storage unit (not shown) of the traffic signal 51 is also changed from the flashing traffic signal to the normal traffic signal. The changed information is sent from the communication device 52 to the
本実施例では、信号機は該信号機に関する信号機情報のみを保持しているが、該信号機と同じ交差点に設置されている信号機(図5の例では、信号機31の場合は32〜34)あるいは、該信号機と隣り合う交差点に設置されている信号機(図5の例では、信号機35〜38,および信号機39〜42)とも相互に通信を行ない、受信した他の信号機の種別および状態を含む信号機情報を記憶し、該信号機の信号機情報と合わせて車両に送信する方法を採ってもよい。
In this embodiment, the traffic signal holds only the traffic signal information related to the traffic signal, but the traffic signal is installed at the same intersection as the traffic signal (32 to 34 in the case of the
また、信号機からの信号機情報を有線あるいは無線の通信によって、信号機情報を管理する情報センタに送り、情報センタは受信した信号機情報をデータベースとして蓄積し、信号機あるいは道路脇等に設置された送信機から、例えば半径1km以内に設置されている信号機に関する情報を車両に常時送信する方法を採ってもよい。さらに、利用者が所望のタイミングでナビゲーション装置からネットワーク経由で情報センタに接続し、所望の地域の信号機情報を受信できるようにしてもよい。 In addition, the signal information from the traffic signal is sent to the information center that manages the traffic signal information by wired or wireless communication, and the information center stores the received traffic signal information as a database, from the transmitter installed on the traffic light or on the side of the road, etc. For example, you may take the method of always transmitting the information regarding the traffic signal installed within the radius of 1 km to a vehicle. Further, the user may connect to the information center from the navigation device via the network at a desired timing so as to be able to receive the traffic signal information in the desired area.
上述したように、信号機に通信機を取り付けてナビゲーション装置と通信を行なうことで、ナビゲーション装置が信号機の種別や状態等の情報を取得することが可能となる。これによって、ナビゲーション装置に記憶されている信号機に関する情報が車両走行中に自動更新され、その情報が直ちに経路検索等に使用可能な状態となるので運転者の手間が省け、経路検索の精度も高くなる。また、リアルタイムで信号機の種別や状態等の情報を取得できることにより、車両の進行方向前方にナビゲーション装置に未登録の点滅式信号機がある場合に、運転者にその旨を報知し案内経路の再検索を行なうかどうかを問い合わせることもできる。 As described above, by attaching a communication device to the traffic light and communicating with the navigation device, the navigation device can acquire information such as the type and state of the traffic light. As a result, the information on the traffic lights stored in the navigation device is automatically updated while the vehicle is running, and the information can be immediately used for route search and the like, saving the driver's trouble and increasing the accuracy of the route search. Become. In addition, by acquiring information such as the type and status of traffic signals in real time, if there is a flashing traffic signal that is not registered in the navigation device ahead of the direction of travel of the vehicle, the driver will be notified of this and the guidance route will be searched again. You can also ask if you want to do.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
7 操作スイッチ群
8 制御回路(点滅信号機通過情報出力手段,点滅状態判定手段,点滅信号機表示制御手段,推奨経路検索手段,推奨経路決定手段,速度調節手段)
9 外部メモリ(信号機情報記憶手段,点滅信号機情報記憶手段)
10 表示装置(点滅信号機通過情報出力手段)
12 リモコン端末
15 スピーカ(点滅信号機通過情報出力手段)
19 通信ユニット
20 記憶媒体(地図情報記憶手段,信号機情報記憶手段,点滅信号機情報記憶手段)
51 信号機(信号機情報記憶手段,点滅信号機情報記憶手段)
52 通信機
100 ナビゲーション装置
7
9 External memory (signal information storage means, blinking signal information storage means)
10 Display device (flashing signal passing information output means)
12
19 communication unit 20 storage medium (map information storage means, traffic light information storage means, blinking traffic light information storage means)
51 traffic light (signal information storage means, blinking signal information storage means)
52
Claims (10)
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報上で前記車両の現在位置を表示する表示手段と、
前記地図情報と関連付けて、点滅信号機の情報を記憶する信号機情報記憶手段と、
前記車両が前記地図情報上で前記信号機情報記憶手段により特定される点滅状態の点滅信号機を通過する際に、点滅信号機を通過することに対応する所定情報を出力する点滅信号機通過情報出力手段と、
を含む車両用情報表示装置。 Detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Map information storage means for storing map information;
Display means for displaying the current position of the vehicle on the map information;
Traffic light information storage means for storing information of blinking traffic lights in association with the map information;
When the vehicle passes the blinking blinking signal specified by the signal information storage means on the map information, blinking signal passing information output means for outputting predetermined information corresponding to passing the blinking signal,
A vehicle information display device including:
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報上で前記車両の現在位置を表示する表示手段と、
時間条件により通常信号機と点滅信号機とに切り替えられる点滅信号の、少なくとも前記地図情報上の位置情報及び前記時間条件情報を、前記地図情報と関連付けて記憶する点滅信号機情報記憶手段と、
前記車両が前記地図情報上で前記点滅信号機情報記憶手段により特定される点滅信号機の前記時間条件情報を読み出して現在の時間情報と比較し、該点滅信号機が点滅状態の時間条件に該当して点滅状態にあるかどうかを判定する点滅状態判定手段と、
その点滅状態判定手段により、前記車両が通過しようとする点滅信号機が点滅状態にあると判定された場合に、前記車両がその点滅信号機を通過する際に、点滅信号機を通過することに対応する所定情報を出力する点滅信号機通過情報出力手段と、
を含む車両用情報表示装置。 Detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Map information storage means for storing map information;
Display means for displaying the current position of the vehicle on the map information;
A blinking signal information storage means for storing at least position information on the map information and the time condition information of the blinking signal switched between a normal signal and a blinking signal according to a time condition in association with the map information;
The vehicle reads out the time condition information of the blinking signal specified by the blinking signal information storage means on the map information and compares it with the current time information, and the blinking signal blinks corresponding to the time condition of the blinking state. Blinking state determining means for determining whether or not the state is present;
When the blinking state determining means determines that the blinking signal that the vehicle is about to pass is in a blinking state, the vehicle corresponds to passing through the blinking signal when the vehicle passes through the blinking signal. Blinking traffic light passing information output means for outputting information;
A vehicle information display device including:
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
その地図情報と関連付けて、点滅信号機の情報を記憶する信号機情報記憶手段と、
推奨経路を検索する際に、前記信号機情報記憶手段の記憶内容に基づき、点滅信号機のある地点を通行する回数が最小となる経路を選択する検索を実行して推奨経路を出力する推奨経路検索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 For vehicles that display an electronic map on the display, indicate the current position of the vehicle on the electronic map, and show the recommended route to the set destination on the electronic map to guide the vehicle to the destination In navigation devices,
Map information storage means for storing map information;
In association with the map information, traffic light information storage means for storing information of the blinking traffic light,
When searching for a recommended route, a recommended route search unit that executes a search for selecting a route that minimizes the number of times that a blinking signal passes through a point on the basis of the content stored in the traffic signal information storage unit and outputs the recommended route When,
A vehicle navigation device comprising:
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
時間条件により通常信号機と点滅信号機とに切り替えられる点滅信号の、少なくとも前記地図情報上の位置情報及び前記時間条件情報を、前記地図情報と関連付けて記憶する点滅信号機情報記憶手段と、
前記地図情報上で前記点滅信号機情報記憶手段により特定される点滅信号機に関し、前記時間条件情報を読み出して現在の時間情報と比較し、該点滅信号機が現在または所定時間以内に前記時間条件に該当するかどうかを判定する点滅状態判定手段と、
推奨経路を検索する際に、前記車両が通過する予想時間帯において前記点滅状態の時間条件に該当する信号機のある地点を通行する回数が最小となる経路を選択する検索を実行して推奨経路を出力する推奨経路検索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 For vehicles that display an electronic map on the display, indicate the current position of the vehicle on the electronic map, and show the recommended route to the set destination on the electronic map to guide the vehicle to the destination In navigation devices,
Map information storage means for storing map information;
A blinking signal information storage means for storing at least position information on the map information and the time condition information of the blinking signal switched between a normal signal and a blinking signal according to a time condition in association with the map information;
With respect to the blinking signal specified by the blinking signal information storage means on the map information, the time condition information is read and compared with the current time information, and the blinking signal meets the time condition at present or within a predetermined time. Blinking state determination means for determining whether or not
When searching for a recommended route, a search is performed to select a route that minimizes the number of times that the vehicle passes through a point with a traffic signal that meets the blinking time condition in an expected time zone through which the vehicle passes. Recommended route search means to output,
A vehicle navigation device comprising:
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
時間条件により通常信号機と点滅信号機とに切り替えられる点滅信号の、少なくとも前記地図情報上の位置情報及び前記時間条件情報を、前記地図情報と関連付けて記憶する点滅信号機情報記憶手段と、
前記地図情報上で推奨経路を検索する推奨経路検索手段と、
その検索された推奨経路上に前記点滅信号機が存在するかどうかを検索する点滅信号機検索手段と、
前記推奨経路上に点滅信号機が存在すると判断された場合に、前記点滅信号機情報記憶手段の記憶内容に基づき、その点滅信号機を前記車両が通過する予想時間帯において前記点滅状態の時間条件に該当するかどうかを判断し、該当しない場合は前記推奨経路を基に経路案内を行ない、該当する場合は別の経路を検索して前記点滅状態の時間条件に該当する信号機のある地点を通過する回数が最小となる経路を推奨経路とする推奨経路決定手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 For vehicles that display an electronic map on the display, indicate the current position of the vehicle on the electronic map, and show the recommended route to the set destination on the electronic map to guide the vehicle to the destination In navigation devices,
Map information storage means for storing map information;
A blinking signal information storage means for storing at least position information on the map information and the time condition information of the blinking signal switched between a normal signal and a blinking signal according to a time condition in association with the map information;
A recommended route search means for searching for a recommended route on the map information;
Blinking traffic light searching means for searching whether the flashing traffic light exists on the searched recommended route;
When it is determined that there is a blinking traffic light on the recommended route, the time condition of the blinking state is met in the expected time zone in which the vehicle passes through the blinking traffic light based on the stored contents of the blinking traffic light information storage means. If not applicable, route guidance is performed based on the recommended route, and if applicable, another route is searched and the number of times passing through a certain point of the traffic light corresponding to the blinking time condition is determined. A recommended route determination means that uses the smallest route as a recommended route;
A vehicle navigation device comprising:
10. The vehicle according to claim 5, further comprising speed adjusting means for adjusting the speed of the vehicle in response to the blinking state of the blinking signal when the vehicle passes the blinking blinking signal. The vehicle navigation device according to claim 1.
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