JP2005059517A - 用紙処理装置、画像形成システム、用紙処理方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現でき、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を集積するステイプルトレイ１０と、前記ステイプルトレイ１０に集積された用紙束に綴じ処理を行うステイプラ５と、前記ステイプラ５を用紙の搬送方向に対し直交する方向に移動させるステイプラの移動機構と、前記ステイプラ５及び前記移動機構を制御する制御装置とを備え、制御装置は、ステイプラにより用紙または用紙束を挟み込み、用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動させる。
【選択図】 図２５

Description

本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理方法、この用紙処理方法を実行するコンピュータプログラム、さらにはこのコンピュータプログラムが記憶された記録媒体に関する。

近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。

そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを実施する手段として、ステイプラの前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行うようにした発明が開示されている。

また、特許文献２においても同様に、ステイプラ前後に前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行っており、さらに後流側には折りユニットを設けて折り位置までの搬送も実施する発明が開示されている。 また、特許文献３においては、中綴じ及び折りの位置決めの方法として用紙
先端を規制する先端ストッパを設け、前記先端ストッパを搬送路に沿って前後に移動させることによってステイプル及び折り手段の位置まで移動させ、中綴じ及び折りを行うようにした発明が開示されている。

さらに、特許文献４においては、綴じられた用紙束をシフトさせることによってスタック性を向上させるようにした発明が開示されている。
特開平１０−２５０９０９号公報 特開２００１−７２３２８号公報 特開平１１−１９３１６２号公報 特開平１１−２６３５１６号公報

しかし、前記特許文献１開示の発明では、構成上、２つの搬送ローラを介して搬送を行っており、搬送品質（送り精度・束の位置ズレ精度）を確保するため（搬送ローラ間の搬送切替え時の精度確保が難しい）、前記２つの搬送ローラの制御（圧接・離間、搬送タイミング）が複雑になり、また各搬送ローラの近傍には、用紙端を検知するセンサを設けなければならなど、構成・動作が複雑になってしまう等の欠点がある。

また、特許文献２開示の発明では、用紙が折り部に達する前に必ず搬送ローラを通過することになり、搬送ローラでしごかれることによる綴じ部でのシワの発生の可能性があり、また搬送距離も長くなってしまうため、折り位置精度もばらつきやすくなる傾向がある。

また、特許文献３開示の発明では、用紙束は常に先端を基準として綴じ位置及び折り位置を決めることになり、用紙のカール状態や撓み等により、前記両者の位置関係にばらつきが生じやすく、精度の確保が難しいことは否めない。そこで、前記精度を確保するために、用紙のガイド板間の位置を制限する用紙押さえ等を追加しているものも見られるが、機構が複雑になるなどの欠点がある。また、前記先端ストッパは機構上、用紙の最大サイズ分の移動量を確保しなければならず、機械が大きく（搬送方向に長く）なってしまうなどの欠点がある。

さらに、特許文献４開示の発明では、用紙束を幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に整合させるためのモータが２つ必要となり、部品点数の増加を招く。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現でき、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置あるいは画像形成システムを低コストで提供することにある。

また、本発明の目的は、中綴じ、中折り機能を有する用紙処理装置あるいは画像形成システムに対して信頼性と生産性に優れた運用が可能な用紙処理方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体を提供することにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙に綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段を用紙の搬送方向に対し直交する方向に移動させる駆動手段と、前記綴じ手段及び前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記綴じ手段により用紙または用紙束を挟み込み、用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動させることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記綴じ手段によって用紙束を挟み込み、用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動させる際に、綴じ針の打ち出し動作は行わせないことを特徴とする。

第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、用紙を用紙揃え動作毎に前記綴じ手段により挟み込ませることを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし第３の手段において、用紙束を整合させる整合手段をさらに備え、前記制御手段は、整合手段の用紙搬送方向に平行な一方の束整合部を用紙束の前記束整合部に対向する側に当接させることを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４の手段において、用紙束を前記集積手段から搬出する搬送手段をさらに備え、前記制御手段は、前記綴じ手段によって前記用紙束を綴じさせることなく前記集積手段から搬出させることを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第５の手段において、用紙束を折る折り手段をさらに備えていることを特徴とする。

第７の手段は、第１ないし第６の手段において、前記制御手段は、一度に綴じることなく排出する用紙枚数が、前記集積手段の最大積載枚数を越えている場合には、最大積載枚数以下の所定の枚数ごとに、前記綴じ手段によって用紙束を挟持して用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させて用紙束を排出し、予め設定された用紙枚数の排出を終えるまで、前記直交する方向の移動を次の部まで変えずに継続することを特徴とする。

第８の手段は、第１ないし第７の手段において、前記制御手段は、前記綴じ手段をあらかじめ用紙束綴じ位置に待機させ、前記綴じ手段が用紙揃え動作毎に用紙を挟み込み、用紙束が綴じ枚数に達したときは、用紙揃え動作後に用紙の挟み込みは行なわず、綴じ動作を行なわせることを特徴とする。

第９の手段は、第７または第８の手段において、前記制御手段は、用紙束の挟み込み量を積載枚数に応じて変化させることを特徴とする。

第１０の手段は、第１ないし第９の手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。

第１１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、用紙を集積する集積工程と、前記集積工程で集積された用紙束を綴じ手段で綴じることなく挟持し、当該綴じ手段を用紙の搬送方向に対し直交する方向に移動させるシフト工程とを備えていることを特徴とする。

第１２の手段は、第１１の手段において、前記シフト工程で、一度に綴じることなく排出する用紙枚数が、前記集積工程で集積される最大積載枚数を越えている場合には、最大積載枚数以下の所定の枚数ごとに、前記綴じ手段によって用紙束を挟持して用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させて用紙束を排出し、予め設定された用紙枚数の排出を終えるまで、前記直交する方向の移動を次の部まで変えずに継続することを特徴とする。

第１３の手段は、第１１または第１２の手段に係る用紙処理方法をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。

第１４の手段は、第１３の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。

なお、以下の実施形態において、集積手段はステイプルトレイ１０に、整合手段はジョガーフェンス１２に、綴じ手段はステイプルユニット５に、制御手段は制御装置３５０及びＣＰＵ３６０に、搬出手段は放出爪１１にそれぞれ対応する。

本発明によれば、中綴じ、中折り機能をコンパクトな機構で実現することが可能で、信頼性および生産性に優れた用紙処理装置あるいは画像形成システムを低コストで提供することができる。

また、本発明によれば、中綴じ、中折り機能を有する用紙処理装置あるいは画像形成システムに対して信頼性と生産性に優れた運用が可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。

図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。

図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。

用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。

一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。

上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。

分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。

中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。

下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。

ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。

ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。

束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１２に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０、プーリ５１、タイミングベルト５２により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。

図１２に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６によって連結され、束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８にタイミングベルト５７を介して駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、圧解除モータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、ギア６２によって前記ギア６０を駆動することにより、圧接及び圧解除を行う。図１２（ａ）が圧解除の状態、図１２（ｂ）が圧接の状態である。

ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。

ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。

なお、図１５に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。

図１６は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。

なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。

以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。

（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。

（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図１７は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。

画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０６）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。

用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０９）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１０）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１３）。

ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションが検出され、ホームポジションからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）から検出される。端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６、図１７のフローチャート参照）。

端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス１２を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス１２を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス１２の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）まで移動させる。その後、後端フェンス１２を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。

端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動・綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス１２を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する（図８）。

用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１４）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。なお、符号２０５，２０６は、ステイプルユニット５の側板間に固定された１対のステーである。

このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１５）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１６）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１８）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１１９）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。

排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１１９）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２０）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２１）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。

端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１２）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１３）。

（４）中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図１８は中綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、端面綴じモードのステップＳ１１４のステイプル処理ステップをステップＳ１２１からＳ１２７の処理に置換したもので、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１５からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。

ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１２１）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１２２，Ｓ１２３）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１２４）。

中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１２５）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１２６）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１２７）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。

（５）中綴じ製本（中綴じ・中折り）モード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本を行うモードである。図１９は中綴じ製本モードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。

ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１０４でステイプルユニット５が待機位置に移動し、ステップＳ１１２で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動する（ステップＳ１３１−Ｓ１３３）。

次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３７）。

２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する。中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図１１）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される（ステップＳ１３８−Ｓ１３９）。

用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１３９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１４０−Ｓ１４６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１４７）、束搬送ローラ２６の加圧力を解除して（ステップＳ１４８）中折りローラ２０のニップに進入する。用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１４９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１５０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１５１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１５２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す。

中綴じ製本の動作を図１３に示す。図１３（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１３（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１３）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央（Ｌ／２）で止められ、中綴じされる。

中綴じされた用紙束は、図１３（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１３（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４７−Ｓ１４９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端に用紙束に接触する程度折りプレート１９を突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。

（６）端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ））
このモードは、中綴じ製本モードにおいてシフト動作をステイプラによって行わせるようにして生産性の向上を図ったものである。

綴じモードの場合、ステイプルユニット５によって1ヶ所又は２ヶ所ステイプル綴じされる。図２１は端面綴じを行うときの初期状態を示す側面図で、用紙束はするトレイ１０上にジョガーフェンス１２によって用紙搬送方向に直交する方向を押さえられた状態で後端フェンス２７によって支持されている。ステイプラ５は用紙後端部で用紙束を挟み込むようにして待機している。このとき、1ヶ所綴じであれば1回目、２ヶ所綴じであれば２回目のステイプル綴じ時に、図２２及び図２３に示すようにステイプル綴じ制御を途中で停止し、ステイプラ５によって用紙束を挟み込んだ状態で、前回のシフト位置とは逆方向にステイプラを移動させ（図２４、図２５）、移動後、綴じを完了させることにより、用紙束をトレイに排出する際、簡単な構成で用紙束をシフトすることができる（図２６）。この動作を図２０のフローチャートに示す。

図２０のフローチャートは、図１７に示したフローチャートのステップＳ１１４のステイプルユニット５のステイプル制御のサブルーチンをステップＳ１１４−１ないしステップＳ１１４−９の各処理に置き換えたものである。その他の処理は図１７の端面綴じモードの場合と同様であるので、
前記ステップＳ１１４−１−Ｓ１１４−９の処理についてのみ説明し、他のステップの処理については省略する。

ステップＳ１１３で後端フェンス２７が後退すると、ステイプルユニット５を綴じ位置に移動させ（ステップＳ１１４−１）、ステイプルユニット５が綴じ位置に達すると（ステップＳ１１４−２）、ステイプルユニット５の綴じ動作を開始する（ステップＳ１１４−３）。そして、ステイプルユニット５が用紙束を挟み込むと（ステップＳ１１４−４）、ステイプルユニット５の綴じ動作を停止し（用紙束を挟持した状態を保持）（ステップＳ１１４−４）、束搬送ローラ１３の加圧をオフして用紙束が自由に移動できるようにし（ステップＳ１１４−６）、ステイプルユニット５を前回のシフト動作時と逆方向のシフト位置へ移動させる（ステップＳ１１４−７）。これにより用紙束はステイプルユニット５によって挟持された状態で、今回のシフト位置に移動する。シフト位置への移動が完了すると、束搬送ローラ１３の加圧をＯＮして用紙束を挟み（ステップＳ１１４−８）、ステイプルユニット５によって用紙束の綴じ動作を行う（ステップＳ１１４−９）。用紙束の綴じ動作が完了すると、放出爪１１を排紙方向に移動させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１６以降の処理を実行する。

このように、1ヶ所綴じであれば1回目、２ヶ所綴じであれば２回目のステイプル綴じ時に、ステイプル制御を途中で停止し、ステイプラ５にて用紙束を挟み込んだ状態で、前回のシフト位置とは逆方向にステイプラ５を移動させ、移動後、綴じを完了させることにより、用紙束をトレイに排出する際、簡単な構成で用紙束をシフトすることができる。

（７）端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ、ステイプラ分離駆動）
このモードは前記（６）のモードは端面綴じステイプラ５を使用し、用紙束の表裏でステイプル５は独立して移動することができない形式のものであるが、ステイプラには用紙束の表裏で独立して移動できる形式のものもある。このようにステイプラが針打ち込み部、針曲げ部が独立して駆動できる場合、曲げ部が突出して用紙を挟み込むことによって、針を打ち込むことなく用紙を挟み込むことができることから、前記（６）のモードに比べ自由な位置（綴じ位置に関係ない位置）で挟み込むことができ、かつ簡単な制御で用紙束のシフトを行なうことができるので、クリンチャ５ｂとステッチャ５ａ（図２８）が分離して移動できる形式のステイプラを使用した場合の例である。

図２７はこのモードの処理手順を示すフローチャート、図２８はステイプラ５が針打ち込み部、針曲げ部（ステッチャ５ａ、クリンチャ５ｂ）が独立して駆動できる形式のステイプラを示す図、図２９はステイプラ５の針打ち込み部、針曲げ部（ステッチャ５ａ、クリンチャ５ｂ）で用紙束を挟持した状態を示す図で、この例では、クリンチャ５ｂの突出部５ｂ’が突出して用紙束を挟持している。

図２７のフローチャートは、図１７に示したフローチャートのステップＳ１１４とステップＳ１１５との間にステップＳ１１４−１１ないし１８の各処理を挿入したものである。その他の処理は図１７の端面綴じモードの場合と同様であるので、前記ステップＳ１１４−１１ないしステップＳ１１４−１８の処理についてのみ説明し、他のステップの処理については省略する。

このモードでは、ステップＳ１１４でステイプルユニット５の綴じ制御を行った後、ステイプルユニット５を用紙束の挟み込み位置に移動させる（ステップＳ１１４−１１）。次いで、ステイプルユニットのクリンチャ５ｂを駆動して（ステップＳ１１４−１２）ステイプルユニット５で用紙束の挟み込み動作を行う（ステップＳ１１４−１３）。この挟み込み動作が終了するとクリンチャ５ｂの行動を停止し（ステップＳ１１４−１４）、束搬送ローラ１３の加圧をオフにして用紙束が移動できるようにする（ステップＳ１１４−１５）。そして、ステイプルユニット５を前回とは反対側のシフト位置に移動させ（ステップＳ１１４−１６）、束搬送ローラ１３の加圧をオンして用紙を保持させた後（ステップＳ１１４−１７）、クリンチャ５ｂを元の位置に後退させ（ステップＳ１１４−１８）、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。

このように曲げ部（クリンチャ５ｂ）が突出して用紙を挟み込むことによって、（６）のモードに比べ自由な位置で挟み込むことができ、かつ簡単な制御で用紙束のシフトを行なうことができる。

（８）端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ）
このモードは図３０に示すように束整合部（ジョガーフェンス）を用紙束がシフトして片側に当接する位置に位置させておくことにより、放出爪１１によって上方向に用紙束を搬送する際、用紙束が傾き、正常に排出できなくなることを防ぐようにしたものである。

図３１にこのモードを実行するための処理手順を示す。この図３１に示したフローチャートは、図１７に示したフローチャートのステップＳ１１３とステップＳ１１５との間にステップＳ１１４−２０ないし３１の各処理を挿入したものである。その他の処理は図１７の端面綴じモードの場合と同様であるので、前記ステップＳ１１４−１１ないしステップＳ１１４−３１の処理についてのみ説明し、他のステップの処理については省略する。

このモードでは、ステップＳ１１４−２０でステイプルユニット５を綴じ位置に移動させ、ステイプルユニット５が綴じ位置に位置すると（ステップＳ１１４−２１）、ステイプルユニット５の綴じ動作を実行し（ステップＳ１１４−２２）、ステイプルユニット５で用紙束を挟み込み（ステップＳ１１４−２３）、挟み込みが終了した後、ステイプルユニット５の綴じ動作を停止する（ステップＳ１１４−２４）。次いで、束搬送ローラ１３の加圧をオフし（ステップＳ１１４−２５）、ステイプルユニット５を前回とは反対側のシフト位置に移動させて用紙束のシフト動作を行い（ステップＳ１１４−２６）、束搬送ローラ１３を加圧状態にして（ステップＳ１１４−２７）ステイプルユニット５の綴じ動作を再開する（ステップＳ１１４−２８）。そして、ジョガーフェンス１２を用紙当接位置に移動させ（ステップＳ１１４−２９）、ジョガーフェンス１２が用紙当接位置に達した時点で移動を停止し（ステップＳ１１４−３０，３１）、用紙の側面、言い換えれば用紙搬送方向に平行な方向のガイドとする。その後、ステップＳ１１５の処理を実行する。

このようにジョガーフェンス１２を用紙束がシフトして片側に当接する位置に位置させておくことにより、用紙束搬送時に用紙束が傾き、正常に排出できなくなることを防ぐことができる。

（９）綴じなし排出モード（シフト動作有り、綴じなし、ステイプラ分離駆動）
このモードは、用紙束を綴じることなく排出する際に、用紙をシフトさせる専用の機構を設けることなくソートを行なうことができるようにしたものである。

図３２にこのモードを実行するための処理手順を示す。この図３２に示したフローチャートは、分離型のステイプラを使用し、図２７に示した端面綴じモードのステップＳ１１４を省略し、ステップＳ１１３からステップＳ１１５の間にステップＳ１１４−１１ないしステップＳ１１４−１８の処理を挿入したものである。その他の処理は図１７及び図２７の端面綴じモードの場合と同様であるので、説明は省略する。

この処理では、ステップＳ１１４の綴じ処理を行わないようにしたので、用紙をシフトさせる専用の機構を設けることなく、ソートを行なうことができる。

（１０）中綴じ・中折りモード（シフト動作有り）
このモードは、中綴じ折り排出時にもシフト動作を行なうことができるようにしたものである。

図３３にこのモードを実行するための処理手順を示す。図３３に示したフローチャートは、分離側のステイプラを使用し、図１９に示した中綴じ・中折りモードのステップＳ１３２をステップＳ１３２−１に置き換え、ステップＳ１３７とステップＳ１３８の間にステップＳ１３７−１ないしステップＳ１３７−１０の処理を挿入したものである。その他の処理は図１９の中綴じ・中折りモードの場合と同様であるので、前記ステップＳ１３２−１、及びステップＳ１３７−１ないしステップＳ１３７−１０の処理についてのみ説明し、他のステップの処理については省略する。

この処理では、ステップＳ１３１でステイプルユニット５を移動させ、ステイプルユニット５が１ヶ所目の綴じ位置に達すると（ステップＳ１３２−１）、ステイプルユニット５をその位置に停止させ（ステップＳ１３３）、さらにステップＳ１３４からステップＳ１３７の処理を実行した後、ステイプルユニット５を２ヶ所目の綴じ位置に移動させる（ステップＳ１３７−１，２，３）。そして、その位置で綴じ動作を開始し（ステップＳ１３７−４）、さらに、ステイプルユニット５で用紙束を挟み込み（ステップＳ１３７−５）、用紙束への綴じ動作が終了すると（ステップＳ１３７−６）、束搬送ローラ１３の加圧をオフし（ステップＳ１３７−７）、ステイプルユニット５を前回のシフト位置と反対側のシフト位置に移動させる（ステップＳ１３７−８）。そして、再度束搬送ローラ１３を加圧状態にして（ステップＳ１３７−９）、綴じ動作を再開した（ステップＳ１３７−１０）後、ステップＳ１３８以降の処理を実行する。

このように制御することにより、中綴じ折り排出時にもシフト動作を行なうことができる。

（１１）綴じなし排出モード（シフト動作有り、綴じなし、ステイプラ分離駆動、最大積載枚数超過）
このモードは、ソートする１部の枚数がステイプルトレイ１０の最大積載枚数を超える場合、最大積載枚数以下の枚数毎に用紙束を部ごとに同一方向へシフトし、排出するようにして、ソートする１部の枚数がステイプルトレイ１０の最大積載枚数を超える場合でもソートすることができるようにしたものである。

図３４にこのモードを実行するための処理手順を示す。図３４に示したフローチャートは、図１７の端面綴じモードの処理のステップＳ１１１からステップＳ１１４の処理に代え、ステップＳ１４１ないしステップＳ１５６とし、ステップＳ１２２の後段でステップＳ１５７の処理を行うようにするとともにステップＳ１０５の後段にステップＳ１０５−１を挿入したものである。その他の処理は図１７の端面綴じモードの場合と同様であるので、前記ステップＳ１４１ないしステップＳ１５７及びステップＳ１０５−１の処理についてのみ説明し、他のステップの処理については省略する。

この処理では、ステップＳ１１０で積載枚数カウンタを１カウントアップした後、積載枚数カウンタと残り枚数カウンタとを比較し、一致しているかどうかをチェックし（ステップＳ１４１）、一致していなければ積載枚数カウンタと最大積載枚数とを比較する（ステップＳ１４２）。一致していればステップＳ１４４で残り枚数カウンタを０にする。一方、ステップＳ１４２で最大積載枚数に達していなければステップＳ１０６に戻り、達していればステップＳ１４３で残り枚数カウンタの値を残り枚数カウンタから最大積載枚数を減算した値にセットし、ステップＳ１４５に以降する。

ステップＳ１４５では、束搬送ローラ１３を加圧状態にし、後端フェンスを後退させ（ステップＳ１４６）、ステイプルユニット５を用紙束挟み込み位置に移動させた（ステップＳ１４７）後、ステイプルユニット５を駆動して（ステップＳ１４８）クリンチャ５ｂによって用紙を挟み込む（ステップＳ１４９，Ｓ１５０）。この挟み込み動作が終了すると、束搬送ローラ１３の加圧をオフにして（ステップＳ１５１）用紙束が移動できるようにする。そして、同一部のソートが継続中であるかどうかをチェックし（ステップＳ１５２）、継続中であればステイプルユニット５を前回と同じ位置に（ステップＳ１５４）、継続中でなければ前回とは反対側の位置に（ステップＳ１５３）それぞれ移動させ、束搬送ローラ１３を加圧し（ステップＳ１５５）、ステイプルユニット５のクリンチャ５ｂを元の位置に後退させて（ステップＳ１５６）用紙束を排出できるようにした後、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。

また、ステップＳ１２２で放出爪１１を停止した後、残り枚数カウンタの値を確認し（ステップＳ１５７）、残り枚数が０であればステップＳ１０５に戻って積載枚数カウンタをクリアした後、ステップＳ１０５−１で残り枚数カウンタにソート枚数をセットし、ステップＳ１０６以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１５７で残り枚数カウンタが０でなければ、ステップＳ１０６に戻って、それ以降の処理を実行する。

このように制御することにより、ソートする１部の枚数が、ステイプルトレイ１０の最大積載枚数を超える場合でもソートすることができる。

（１２）端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラによる用紙束後端押さえあり）
このモードは、ステイプルトレイ１０上にスタックされた用紙束の整合性の向上を図るようにしたものである。

前述したように、ステイプルトレイ１０上にスタックされた用紙は、ジョガーフェンス１２によって整合される。このとき、図３５に示すように用紙のたわみによって、用紙下部がふくらみ整合性が悪くなる場合がある。そこで用紙をジョガーフェンス１２によって整合した後、図３６に示すようにステイプルユニット５によって綴じ動作を行なうことなく挟み込むことにより、用紙下部のふくらみを抑えるようにしたものである。

図３７にこのモードを実行するための処理手順を示す。図３７のフローチャートは、図１７の端面綴じのフローチャートのステップＳ１０７の後段にステップＳ１０７−１の処理を挿入し、ステップＳ１０９とステップＳ１１０の処理の間にステップＳ１０９−１からステップＳ１０９−３の処理を挿入し、ステップＳ１１２の後段にステップＳ１１２−１の処理を挿入したもので、その他の処理は図１７の端面綴じモードの場合と同様であるので、他のステップの処理については説明を省略する。

この処理では、ステップＳ１０７で用紙が用紙叩き位置に達すると、ステップＳ１０７−１でステイプルユニット５のクリンチャ５ｂを待避位置に移動させ、叩きコロ制御（ステップＳ１０８）及びジョガーフェンス１２の往復駆動により（ステップＳ１０９）用紙揃えを完了すると、前記クリンチャ５ｂを駆動して（ステップＳ１０９−１）用紙束を挟み込み（ステップＳ１０９−２，３）、積載枚数カウンタを１カウントアップして（ステップＳ１１０）ステップＳ１１１以降の処理を実行する。また、ステップＳ１１２の後段では、ステイプルユニット５のクリンチャ５ｂを待避位置に移動させ（ステップＳ１１２−１）、後端フェンス２７を後退させて用紙束の排出を可能とする。

これにより次の用紙がステイプルトレイ１０に進入するまで、ステイプルユニット５によって挟み込んでおき、次の用紙が進入したら、ステイプルユニット５を綴じ動作を行なうことなく開放し、次の用紙の整合に備えるので、用紙の整合性を常に保持することができる。

（１３）端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラ用紙束後端押さえ、綴じ時押さえ動作省略）
このモードは、用紙束の整合性と動作効率の向上を図るようにしたものである。

このモードでは、あらかじめ用紙束綴じ位置にステイプルユニット５を待機させ、用紙がステイプルトレイ１０に進入したとき、ステイプルユニット５を開放し、ジョガーフェンス１２にて整合後、用紙束をステイプルユニット５で挟み込む。ステイプル綴じを行なう最終紙が進入した場合、ステイプルユニット５を開放し、ジョガーフェンス１２にて整合後、用紙束をステイプルユニット５で挟み込み、開放する動作を行なわず、そのまま綴じ動作とすることにより、動作時間を短縮し、生産性を向上させることができるようにしている。

図３８にこのモードを実行するための処理手順を示す。図３８のフローチャートは、図３７の端面綴じモードのフローチャートのステップＳ１０９とステップＳ１０９−１の間にステップＳ１０９−４，５の処理を行い、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理を省略し、ステップＳ１１４をステップＳ１１２の前段で処理するようにしたもので、その他の処理は図３７の端面綴じモードの場合と同様であるので、他のステップの処理については説明を省略する。

この処理では、ステップＳ１０９でジョガーフェンス１２を往復駆動して用紙束の揃え動作を行った後、積算枚数カウンタを１カウントアップし（ステップＳ１０９−４）、積載枚数カウンタと必要枚数とを比較する（ステップＳ１０９−５）。この比較で積載枚数カウンタと必要枚数とが一致していれば、ステップＳ１１４の処理に飛び、一致していなければ、ステイプルユニット５のクリンチャ５ｂを駆動して用紙束を挟み込み（ステップＳ１０９−２，３）、ステップＳ１０６の処理に戻る。

ステップＳ１１４では、ステイプルユニット５のサブルーチンを実行し、束搬送ローラ１３を加圧し（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７を後退させた（ステップＳ１１３）後、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。

このように処理することにより、用紙の整合性を保持した上で、生産性の向上を図ることができる。

（１４）端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラ用紙束後端押さえ、積載枚数による押さえ量補正）
このモードは、用紙束を完全に挟み込まずに用紙束の後端を押さえて処理するようにしたものである。

このモードでは、ステイプルトレイ１０に進入したとき、ステイプルユニット５を開放し、ジョガーフェンス１２によって整合した後、用紙束をステイプルユニット５で挟み込む。このとき用紙束の枚数に応じて挟み込み量を変化させることによって、完全に挟み込む場合に比べ、用紙束に傷をつけることがなくなる。また、完全に挟み込まず一定量挟み込む場合に比べ、少ない枚数の時により整合性の向上を図ることができる。

図３９にこのモードを実行するための処理手順を示す。図３９のフローチャートは、図３７の端面綴じモードのステップＳ１０９−２に代えてステップＳ１０９−２ａとしたものである。このステップＳ１０９−２ａでは、ステイプルユニット５が用紙の積載枚数に応じた用紙挟み込み量かどうかをチェックし、用紙の枚数（厚さ）に対応して挟み込み量であれば、ステップＳ１０９ー３以降の処理を実行するようにしたものである。なお、用紙の枚数に応じた挟み込み量は予め実験により設定された量にプログラムされている。その他の処理は図３７の端面綴じモードの場合と同様であるので、他のステップの処理については説明を省略する。

このように処理することにより、少ない枚数の時により整合性の向上を図ることができる。

（１５）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図４０は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。

このモードは、（５）で説明した中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図１９に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１３１からステップＳ１３７の処理を省略し、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９，Ｓ１４０）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４１−Ｓ１５２）。

その他、特に説明しない各部の動作は（５）の中綴じ製本モードの場合と同様である。

（１６）ステイプルユニット待機位置移動制御、パンチ制御、叩きコロ制御、スティプルユニット制御及び折りプレート制御
ここで、各モードにおける「ステイプルユニット待機位置移動制御」、「移動パンチ制御」、「叩きコロ制御」、「スティプルユニット制御」及び「折りプレート制御」のサブルーチンについて触れておく。

図４１はステップＳ１０４の「ステイプルユニット５を待機位置へ移動」の制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラユニット５の位置をチェックし（ステップＳ３０１）、ステイプルユニット５が後端フェンス２７に対して最初にステイプルする位置の反対側にあれば（ステップＳ３０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ３０２）、同じ側にあれば後端フェンス２７を後退させることなく、それぞれステイプルユニット５をステイプルを行う指定位置側に移動させ（ステップＳ３０３）、指定位置に達すると（ステップＳ３０４）、ステイプルユニット５の移動を停止させる（ステップＳ３０５）。次いで、後端フェンス２７がステップＳ３０２で後退した位置のままであれば（ステップＳ３０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を元の位置に戻して（ステップＳ３０７）、後退していなければその状態でこの処理を終了する。

図４２はステップＳ１０６のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ４０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ４０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ４０３）。

図４３はステップＳ１０８の叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ５０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）、動作を停止する（ステップＳ５０４）というものである。

図４４はステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３７のスティプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ６０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ６０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ６０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ６０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ６０６）この処理を終了する。

図４５はステップＳ１４７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ７０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ７０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ７０３）この処理を終了する。

ここで、前記スティプルユニット５制御のサブルーチンでスティプルを移動させるので、スティプルユニットの移動動作について触れておく。

図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。

図８は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ−図６，図７、２ヶ所綴じ−図８、中綴じ−図９）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図９に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図８、図９の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。

本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。 ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。 綴じ動作に入る前の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。 大サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。 小サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。 端面２個所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。 中綴じの場合の場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。 放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。 端面綴じの動作を示す図である。 束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。 中綴じの動作を示す図である。 後端フェンスの駆動機構を示す図である。 ストッパの駆動機構を示す図である。 本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。 端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。 中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。 中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。 中綴じ・中折りモード（次用紙受付）の処理手順を示すフローチャートである。 ステイプルトレイ上の用紙束を綴じるあるいはシフトさせるときの状態を示すステイプルトレイ部の正面図である。 図２１の状態から用紙束をステイプラで挟み込んだ状態を示す図である。 図２１の状態を示す斜視図である。 図２２の状態からシフトさせるときの状態を示す斜視図である。 図２４の状態から逆方向にシフトさせるときの状態を示す斜視図である。 シフトさせた用紙束を排紙するときの状態を示す斜視図である。 端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ、ステイプラ分離駆動）における用紙束搬送時の処理手順を示すフローチャートである。 端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ、ステイプラ分離駆動）における用紙束搬送時の状態を示す図である。 図２８の状態の後、ステイプラで用紙束を挟持した状態を示す図である。 端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ）の動作を示す斜視図である。 端面綴じモード（シフト動作有り１ヶ所綴じ）の処理手順を示すフローチャートである。 綴じなし排出モード（シフト動作有り、綴じなし、ステイプラ分離駆動）の処理手順を示すフローチャートである。 中綴じ・中折りモード（シフト動作有り）の処理手順を示すフローチャートである。 綴じなし排出モード（シフト動作有り、綴じなし、ステイプラ分離駆動、最大積載枚数超過）の処理手順を示すフローチャートである。 端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラによる用紙束後端押さえあり）の動作を示す図である。 図３５の後、ステイプラで用紙束後端を押さた状態を示す図である。 端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラによる用紙束後端押さえあり）の処理手順を示すフローチャートである。 端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラ用紙束後端押さえ、綴じ時押さえ動作省略）の処理手順を示すフローチャートである。 端面綴じモード（１ヶ所綴じ、ステイプラ用紙束後端押さえ、積載枚数による押さえ量補正）の処理手順を示すフローチャートである。 綴じなし・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。 ステイプルユニットの待機位置移動の処理手順を示すフローチャートである。 パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。 叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。 ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。 折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 用紙後処理装置
５ ステイプルユニット
５ａ，５ｂ ステイプラ
１０ ステイプルトレイ
１１ 放出爪
１２ ジョガーフェンス
１９ 折りプレート
２０ａ，２０ｂ 中折りローラ
２１ ストッパ
２６ａ，２６ｂ 束搬送ローラ
２７ 後端フェンス
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ

Claims (14)

1. 画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
   用紙を集積する集積手段と、
   前記集積手段に集積された用紙に綴じ処理を行う綴じ手段と、
   前記綴じ手段を用紙の搬送方向に対し直交する方向に移動させる駆動手段と、
   前記綴じ手段及び前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記綴じ手段により用紙または用紙束を挟み込み、用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動させることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記制御手段は、前記綴じ手段によって用紙束を挟み込み、用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動させる際に、綴じ針の打ち出し動作は行わせないことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 前記制御手段は、用紙を用紙揃え動作毎に前記綴じ手段により挟み込ませることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
4. 用紙束を整合させる整合手段をさらに備え、前記制御手段は、整合手段の用紙搬送方向に平行な一方の束整合部を用紙束の前記束整合部に対向する側に当接させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
5. 用紙束を前記集積手段から搬出する搬出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記綴じ手段によって前記用紙束を綴じさせることなく前記集積手段から搬出させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
6. 用紙束を折る折り手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
7. 前記制御手段は、一度に綴じることなく排出する用紙枚数が、前記集積手段の最大積載枚数を越えている場合には、最大積載枚数以下の所定の枚数ごとに、前記綴じ手段によって用紙束を挟持して用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させて用紙束を排出し、予め設定された用紙枚数の排出を終えるまで、前記直交する方向の移動を次の部まで変えずに継続することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
8. 前記制御手段は、前記綴じ手段をあらかじめ用紙束綴じ位置に待機させ、前記綴じ手段が用紙揃え動作毎に用紙を挟み込み、用紙束が綴じ枚数に達したときは、用紙揃え動作後に用紙の挟み込みは行なわず、綴じ動作を行なわせることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
9. 前記制御手段は、用紙束の挟み込み量を積載枚数に応じて変化させることを特徴とする請求項７または８記載の用紙処理装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
    前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置と、
    からなることを特徴とする画像形成システム。
11. 画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理方法において、
    用紙を集積する集積工程と、
    前記集積工程で集積された用紙束を綴じ手段で綴じることなく挟持し、当該綴じ手段を用紙の搬送方向に対し直交する方向に移動させるシフト工程と、
    を備えていることを特徴とする用紙処理方法。
12. 前記シフト工程で、一度に綴じることなく排出する用紙枚数が、前記集積工程で集積される最大積載枚数を越えている場合には、最大積載枚数以下の所定の枚数ごとに、前記綴じ手段によって用紙束を挟持して用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させて用紙束を排出し、予め設定された用紙枚数の排出を終えるまで、前記直交する方向の移動を次の部まで変えずに継続することを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
13. 請求項１１または請求項１２記載の用紙処理方法をコンピュータで実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
14. 請求項１３記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
    

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