JP2005058404A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 被施療者に多様なマッサージコースを提供でき、当該マッサージコースの内容説明情報を被施療者に知らしめることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機１は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構１５と、該マッサージ機構１５を駆動する駆動回路と、音声を出力するスピーカと、カード型記録媒体４１から、マッサージプログラム及び該マッサージプログラムによるマッサージについての内容説明情報を示す音声データを読み出すことが可能なカードリーダ部と、該カードリーダ部によって読み出されたマッサージプログラムに従って、前記駆動回路の前記マッサージ機構１５に対する駆動動作を制御すると共に、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、該音声データが示す内容説明情報を出力させるべく前記音声出力部の動作を制御する制御部とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。

椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数の電動モータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。このように複数種類の施療動作が可能なマッサージ機は一般的に操作部を有しており、この操作部を被施療者が操作することにより、被施療者が所望する刺激の種類（例えば揉み、叩き等）及び強さ（例えば、強、中、弱等）を選択することが可能とされており、選択した刺激の種類及び強さに応じた施療動作をマッサージ機に行わせることができる。

このようなマッサージ機の中には、複数のマッサージコースが予め設定されており、被施療者が選択したマッサージコースを実行するように構成されたものがある。このようなマッサージコースは、モータの出力軸に連結された揺動アームの先端に施療者の身体に当接する玉状の施療子が取り付けられたもの、又は給排気されることによって膨張若しくは収縮する空気袋等の施療部の動作を予め記憶されたマッサージプログラム（制御プログラム）に従って制御せしめることによって、被施療者の肩、背中、腰等の所定の身体部位に対して、揉み、叩き、振動等の所定の種類の刺激を所定の手順で与えようとするものである。

また、搭載メモリの容量に限界があることから、マッサージ機に予め記憶させておくマッサージコースの数は少なく、従ってこのようなマッサージコースの中に被施療者の好みにあったものが存在しない場合もある。そこで、カードリーダを備え、マッサージプログラムが記録されたカード型記録媒体から当該カードリーダにてマッサージプログラムを読み出し、このマッサージプログラムを実行することにより、多様なマッサージコースを提供することが可能なマッサージ機が提案されている（特許文献１参照）。

また、マッサージコースは、通常、臨床試験等によって得られた、特定の治療目的（例えば、肉体疲労の回復）に対する最適なマッサージ手法を、前記施療部に実行させるためのものである。従って、各マッサージコースが夫々特定の治療目的に対するものであるため、マッサージコースの実行時に当該マッサージコースの治療目的が何であるかを被施療者に知らしめることができれば便利である。

そこで、マッサージコースの実行時に、当該マッサージコースの内容説明情報をディスプレイ装置に文字表示することによって、マッサージコースの治療目的その他の情報を被施療者に知らしめるように構成されたマッサージ機が提案されている（特許文献２）。
特許第２７８２６３２号公報 特開２０００−３００６３０号公報

しかしながら、上述の如き特許文献１に開示されているマッサージ機にあっては、カード型記録媒体によって多様なマッサージコースを提供することはできるが、実行中のマッサージコースが如何なる用途（治療目的）に適したものであるかという情報（内容説明情報）を被施療者に提供することはできなかった。

また、当該特許文献１に係るマッサージ機が、特許文献２に開示されているように、マッサージコースの内容説明情報をディスプレイ装置に表示する構成であったとしても、例えば椅子型のマッサージ機の背凭れ部を、肘掛け部に取り付けられたディスプレイ装置を被施療者が視認できない程度に傾倒させた場合のように、被施療者がディスプレイ装置を視認できないときには、実行中のマッサージコースの内容説明情報を実質的に被施療者に知らしめることができないという問題があった。

また、前記ディスプレイ装置が手動操作用の操作部に設けられている場合には、被施療者がマッサージコース実行中に内容説明情報を得るために、操作部を手に取るといった煩雑な手間を要するという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者に多様なマッサージコースを提供でき、しかも、マッサージコースの実行時に、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、当該マッサージコースの内容説明情報を被施療者に知らしめることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージシステムは、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ手段と、該マッサージ手段を駆動する駆動部と、音声を出力する音声出力部と、所定の可搬型記録媒体から、所定の動作パターンに従って前記マッサージ手段を動作させるための制御プログラム及び該制御プログラムによるマッサージについての内容説明情報を示す音声データを読み出すことが可能な読み取り手段とを備え、該読み取り手段によって読み出された制御プログラムに従って、前記駆動部の前記マッサージ手段に対する駆動動作を制御すると共に、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、該音声データが示す内容説明情報を出力させるべく前記音声出力部の動作を制御する制御部とを備える。

かかる構成とすることにより、様々な種類の制御プログラムを記録した可搬型記録媒体を被施療者に提供することによって、被施療者に多様なマッサージコースを提供できる。しかも制御プログラムの実行中に、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、当該制御プログラムの内容説明情報を音声で被施療者に提供することができる。

上記発明においては、前記読み取り手段が、所定の可搬型記録媒体から、音楽を示す音声データ及び当該音楽に同調した動作パターンに従って前記マッサージ手段を動作させるための制御プログラムを読み出すことが可能であるように構成されており、前記制御部が、前記読み取り手段によって読み出された制御プログラムに従って、前記駆動部の前記マッサージ手段に対する駆動動作を制御すると共に、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、前記音楽を出力させるべく前記音声出力手段の動作を制御するように構成されていてもよい。これにより、音楽に合わせてマッサージを実行することができ、より一層リラックス効果を向上させることができる。

上記発明においては、外部から音声を取り込む音声取り込み手段と、該音声取り込み手段によって取り込まれた音声を認識する音声認識手段とを更に備え、前記読み取り手段が、所定の可搬型記録媒体から、前記音声認識手段を更新するための更新データを読み出すことが可能であるように構成されており、前記読み取り手段によって読み出された更新データによって、前記音声認識手段を更新するように構成されていてもよい。これにより、音声認識手段のバージョンアップによる機能又は性能の向上等が容易に実現できる。

上記発明においては、前記音声認識手段が、動作指示対象を示す第１単語を認識し、その後に前記動作指示対象への指示動作を示す第２単語を認識すべくなしてあり、前記制御部が、前記音声認識手段の認識結果に従って、前記動作指示対象に前記指示動作を行わせるように構成されていてもよい。

上記発明においては、前記読み取り手段が、所定の可搬型記録媒体から、当該マッサージ機の取扱説明を示す音声データを読み出すことが可能であるように構成されており、前記制御部が、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、前記取扱説明の音声を出力させるべく前記音声出力手段の動作を制御するように構成されていてもよい。

上記発明においては、被施療者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、所定の可搬型記録媒体に、前記生体情報取得手段によって取得された生体情報を書き込むことが可能な書き込み手段とを更に備える構成とすることもできる。

上記発明においては、前記読み取り手段が、カード型の可搬型記録媒体からデータの読み出しが可能なカードリーダであることが好ましい。

上記発明においては、前記読み取り手段が、被施療者から操作入力を受け付けることが可能であって、受け付けた操作入力に応じた指示信号を前記制御部へ出力する操作部に設けられている構成とすることもできる。

本発明に係るマッサージ機による場合は、被施療者に多様なマッサージコースを提供でき、しかも制御プログラムの実行中に、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、当該制御プログラムの内容説明情報を音声で被施療者に提供することができる。

以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部４，背凭れ部５，フットレスト６，及びアームレスト７から主として構成されている。座部４は、水平配置された棒状の脚部４ａをその下部両側に夫々有するフレーム構造３２（図６参照）の上部に、上部が座面４ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部４ｃが配されて構成されている。クッション部４ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）がフレーム構造３２の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。

座部４の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト６の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト６は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。

かかるフットレスト６は、略平板状の下腿支持部６ａを有している。該下腿支持部６ａはその主面を前方へ向けた状態で、その上端が座部４の前側に枢着されており、これによって前後方向へ揺動することが可能となっている。下腿支持部６ａの前面の両端には施療部６ｂが設けられており、下腿支持部６ａの前面の幅方向中央部分には中間施療部６ｃが設けられている。そして、中間施療部６ｃの両側方であって、中間施療部６ｃと施療部６ｂとの間の箇所は、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）の後部を支持する支持面６ｄとされている。

更に詳しくフットレスト６の構成について説明する。図２は、フットレスト６の構成を示す正面図であり、図３及び図４はその平面図である。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト６を座面の前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図２〜４に示すように、下腿支持部６ａの支持面６ｄの左右両側には、支持面６ｄよりも一段低く形成された、支持面６ｄと略平行な取付面６ｅが夫々設けられている。各取付面６ｅには、後側空気袋８、受板９及び前側空気袋１０から主として構成された施療部６ｂが取り付けられている。

後側空気袋８及び前側空気袋１０は、複数（例えば３つ）の空気袋が重合された如き構成となっている。かかる後側空気袋８及び前側空気袋１０は、座部４又は背凭れ部５に設けられた給排気装置１２に夫々エアホースにて接続されており（図７参照）、該給排気装置１２からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。

後側空気袋８及び前側空気袋１０の外側端、即ち支持面６ｄと離反する側の端部は、夫々蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋８及び前側空気袋１０の内側端、即ち支持面６ｄに近接する側の端部は夫々展開しないように構成されている。かかる構成により、後側空気袋８から空気を排出した状態のときには、後側空気袋８は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋８に空気を供給した場合には、後側空気袋８の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋８が略扇状に膨張することとなる。また、前側空気袋１０についても同様である。

このような後側空気袋８は、その展開規制部８ｆが取付面６ｅに固着されて、取付面６ｅに取り付けられている。これにより、後側空気袋８が扇状に膨張したときに、後側空気袋８の内側端が取付面６ｅから離反することがない。

このような後側空気袋８の前方には受板９が配されている。受板９は、後側空気袋８の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋８の全体を覆い隠すように、後側空気袋８の前方に配されている。また、受板９は、その主面が取付面６ｅよりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が下腿支持部６ａの取付面６ｅと支持面６ｄとの段部近傍にヒンジ１１によって枢着されており、このヒンジ１１にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、受板９はヒンジ１１の近傍に配されたバネ（図示せず）によって取付面６ｅに近接する方向へ付勢されており、後側空気袋８が膨張したときには、当該バネの付勢力に抗して受板９が前方へ回動し、後側空気袋８が収縮したときにはバネの付勢力により受板９が取付面６ｅと略平行となる位置まで復帰するようになっている。

受板９の前面には、２つの前側空気袋１０が上下に並設されている。前側空気袋１０は、上述の如く後側空気袋８と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋８と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる前側空気袋１０は、その幅方向の寸法が受板９の幅方向寸法の約半分とされており、受板９の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋１０は、その展開不能端を内側、即ち支持面６ｄと近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面６ｄと離反する側に向けた状態で配されており、展開不能端側が受板９に固着されて、受板９に取り付けられている。

更に、図２〜４に示すように、下腿支持部６ａは、その幅方向略中央部分が中間施療部６ｃを取り付けるための中間取付面６ｆ（図２中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）となっている。また、中間取付面６ｆ及び支持面６ｄは互いに平行であって、一平面を構成するように、即ち高さを揃えて形成されている。

このような中間取付面６ｆには、一対の中間空気袋１３が左右に並べられて夫々取り付けられている。中間空気袋１３は、後側空気袋８の横幅を小さくした如き形状をなしており、後側空気袋８及び前側空気袋１０と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。各中間空気袋１３は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させ、また下方へ向かうに従って離隔距離が大きくなるように、ハ字状をなして中間取付面６ｆに取り付けられている。かかる中間空気袋１３は、後側空気袋８の取付面６ｅへの取付構造と同様に、その展開不能端側が中間取付面６ｆに固着されて、中間取付面６ｆに取り付けられている。

なお、被施療者の下腿は支持面６ｄのみによって支持される必要はなく、支持面６ｄによって脹脛の一部が支持され、残りの一部が収縮しているときの中間空気袋１３によって支持されるように構成されていてもよい。このような場合には、常に中間空気袋１３が被施療者の下腿に当接することとなり、より一層効率的に中間空気袋１３の押圧力を被施療者の下腿に与えることが期待できる。

このような構成により、マッサージ機１を使用していないときには、図３に示す如く、後側空気袋８，前側空気袋１０及び中間空気袋１３を夫々収縮させることによって、施療部６ｂ及び中間施療部６ｃ夫々の前側部分が支持面６ｄと略平坦面を形成するので、フットレスト６が外観上略平板形状をなし、マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。

また、このような状態のマッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト６の前面が略平坦面となっているので、被施療者がフットレスト６に下腿を載せやすい。また、下腿部分のマッサージを行わない場合、又はマッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等にあっては、フットレスト６の前面が略平坦面となっていることによって、被施療者の下腿が拘束されず、被施療者は所望する姿勢を自由にとることができる。

更に、被施療者の脹脛部分を支持面６ｄに載置した状態で、後側空気袋８及び前側空気袋１０を膨張させたときには、後側空気袋８が扇状に膨張することによって、左右の受板９が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ１１によって前方へ回動し、前側空気袋１０が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋１０の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋１０の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。

また、後側空気袋８をある程度膨張させてその膨張状態を維持したまま、前側空気袋１０及び中間空気袋１３の夫々を同期させて繰り返し膨張・収縮させることによって、被施療者の臑の外側部分に前側空気袋１０が、脹脛の内側部分に中間空気袋１３が夫々当接して、前側空気袋１０と中間空気袋１３とによって被施療者の下腿を挟むように押圧して当該下腿に圧迫刺激を与える脚揉み動作を実行することができる。

更に、後側空気袋８，前側空気袋１０及び中間空気袋１３を夫々膨張させて、被施療者の下腿を前側空気袋１０及び中間空気袋１３で挟んだ状態とし、その後に後側空気袋８のみを収縮させることによって、前述したバネの付勢力によって受板９が後方へ回動し、これと共に前側空気袋１０が後退することとなり、被施療者の下腿が前側空気袋１０と中間空気袋１３とで挟まれたまま後方へ引っ張られる引き揉み動作を実行することができる。

なお、後側空気袋８，前側空気袋１０及び中間空気袋１３の夫々は互いに独立して膨張・収縮させることが可能であり、このような脚揉み動作及び引き揉み動作以外の動作も可能であることは言うまでもない。

次に、座部４及び背凭れ部５の構成について説明する。図１に示す如く、座部４の内部であって、座面４ｂの下側の箇所には、複数の空気袋１４ａが配されている。これらの空気袋１４ａもまた、エアホースを介して給排気装置１２に接続されており（図７参照）、給排気装置１２からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部４の座面中央の下側には、バイブレータ１４ｂが設けられている。該バイブレータ１４ｂは、例えばＤＣモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって振動を発生することができる。このような構成により、被施療者が座部４に着座した状態で空気袋１４ａの膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に圧迫刺激を与える臀部揉み動作を行うことができ、同状態でバイブレータ１４ｂを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与える肛門部バイブレーション動作を行うことができる。

更に座部４の後部には、背凭れ部５が設けられている。背凭れ部５は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部５の下端部は、後述するように座部４の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部５が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部５の両側部には、座部４に固定支持されたアームレスト７が夫々設けられている。このアームレスト７は、背凭れ部５の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。

背凭れ部５の内部には、図５に示す如きマッサージ機構１５が設けられている。図５は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構１５は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１６を有している。また、この施療子１６を変位駆動するＤＣモータのモータ１７ａ，１７ｂが設けられている。施療子１６は２つのＶ字状のアーム１８の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１８は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１９に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１９には、嵌合孔１９ａが設けられており、この嵌合孔１９ａに回転軸２０の両端に設けられた傾斜部２０ａが遊嵌されている。この傾斜部２０ａは、回転軸２０の軸長方向に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸２０の中間部分には、ヘリカルギヤ２１ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ２１ａがウォーム２１ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ２１ａとウォーム２１ｂとでウォームギヤ機構２１が構成されている。

ウォーム２１ｂの一端には、プーリ２２ａが同軸的に設けられており、ベルト２２ｂによってこのプーリ２２ａとモータ１７ａの出力軸に設けられたプーリ２２ｃとが連結されている。従って、モータ１７ａの回転運動はベルト２２ｂを介してウォーム２１ｂへ伝達され、ウォーム２１ｂの回転によって回転軸２０が回転する。そして、回転軸２０の回転に伴い、傾斜部２０ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１９が規則的に動作して、左右の施療子１６が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１６の揉み動作となる。なお、施療子１６の揉み動作には、左右の施療子１６が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１６が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１６が３次元的に移動することとなる。

また、図５に示すように、コンロッド１９の下部には嵌合穴１９ｂが設けられており、この嵌合穴１９ｂに連結部材２３に設けられた突出部２３ａが挿入されている。連結部材２３には、横方向の孔２３ｂが設けられており、この孔２３ｂに、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１７ｂの出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１７ｂの回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２３が略上下に移動する。この結果、コンロッド１９が嵌合孔１９ａを中心に往復回動するので施療子１６が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１７ｂを一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１６が往復移動することとなり、こが施療子１６のたたき動作となる。また、モータ１７ｂをその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１６が往復移動することとなり、これが施療子１６の指圧動作となる。

このように、モータ１７ａの駆動によって施療子１６の揉み動作が、モータ１７ｂの駆動によって施療子１６のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１７ａ，１７ｂを同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。

このようなマッサージ機構１５は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部５の下部に設けられたモータ３１の出力軸に連結されている。従って、モータ３１の駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構１５が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部５に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構１５を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１６が転動するローリング動作を行うことができる。

また、一方のアーム１８の近傍には、アーム１８のコンロッド１９に対する回転角度が所定範囲内にあるときに、このアーム１８を発光素子と受光素子とで挟むように光センサ１８ａ（図２には示さず。図４参照）が設けられている。被施療者が背凭れ部５に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構１５を移動下限位置から上方へ移動させると、マッサージ機構１５が被施療者の背中を走行しているときには、全ての施療子１６に略均一に被施療者の上半身の荷重が押圧力として作用するが、マッサージ機構１５が被施療者の肩に到達したときには、上側の施療子１６が肩位置よりも上方にあるので、殆ど下側の施療子１６のみに背中からの押圧力が作用する。この結果、上側の施療子１６が前方へ押し出されるようにアーム１８が回転し、このとき光センサ１８ａの発光素子と受光素子との間からアーム１８が外れ、発光素子から発せられる光が受光素子にて受光される。このとき光センサ１８ａからは、受光素子が受光したことを表す信号（以下、受光信号という）が出力される。これによって、被施療者の肩位置を検出することが可能である。

本実施の形態１においては、以上説明した如き構成のマッサージ機構１５と、施療部６ｂと、中間施療部６ｃと、空気袋１４ａとによって本発明に係るマッサージ手段が構成されている。

図６は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図６に示す如く、座部４の内部にはフレーム構造３２が設けられており、このフレーム構造３２に２つの直動式アクチュエータ３３，３４が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ３３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造３２にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部５の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ３３，３４は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ３３，３４自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ３３とフレーム構造３２との枢着位置は、直動式アクチュエータ３３と背凭れ部５との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ３３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部５は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸３５によってフレーム構造３２に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ３３が伸縮したときには、背凭れ部５が枢軸３５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更（リクライニング角度変更動作）が行われるようになっている。

また、直動式アクチュエータ３４は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造３２にその一端が枢着されており、他端がフットレスト６の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ３４とフレーム構造３２との枢着位置は、直動式アクチュエータ３４とフットレスト６との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ３４は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト６は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸３６によってフレーム構造３２に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ３４が伸縮したときには、フットレスト６が枢軸３６を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト６の傾倒角度の変更（フットレスト角度変更動作）が行われるようになっている。

また、マッサージ機１は、図１に示すとおり、リモートコントローラ３７を備えている。リモートコントローラ３７は、キー入力が可能な操作部３７ａと、液晶ディスプレイ等で構成された表示部３７ｂとを有している。被施療者によって操作部３７ａが操作された場合、その操作に応じた出力信号を発生するようになっている。リモートコントローラ３７からの出力信号はマッサージ機１に入力され、これによって被施療者からの動作指示がマッサージ機１に与えられる。

図７は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるリモートコントローラの外観を示す正面図である。図７に示す如く、リモートコントローラ３７は、扁平な略直方体形状をなしており、その一面に表示部３７ｂ及び押しボタンスイッチ式の複数の操作キーからなる操作部３７ａが設けられている。該操作部３７ａは、電源キー３８ａ，停止キー３８ｂ，マッサージコースを選択するときに用いられ、選択対象を示す選択領域を移動させるための移動キー３８ｃ，３８ｄ，選択されているマッサージコースの実行を指示するための実行キー３８ｅ，揉みキー３８ｆ，たたきキー３８ｇ，指圧キー３８ｈ，揉み・たたきキー３８ｉ，エアーキー３８ｊ，バイブレーションキー３８ｋ，ローラキー３８ｍ，上昇キー３８ｐ，下降キー３８ｑ，音声切替キー３８ｒから構成されている。更に、リモートコントローラ３７には、スピーカ３９ａ及びマイクロフォン３９ｂが設けられている。

また、リモートコントローラ３７は、その下部から可撓性を有する電気信号ケーブル４０が延設されており、この電気信号ケーブル４０は、座部４又は背凭れ部５の内部に引き込まれている。これによって、被施療者は、リモートコントローラ３７を所定の範囲で自由に持ち運ぶことができる。

更に、リモートコントローラ３７の上端面には、カード型記録媒体４１を挿入するためのスロット４２（図１参照）が設けられている。カード型記録媒体４１は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリを内蔵しており、マッサージプログラム等のデータを記録することが可能である。リモートコントローラ３７は、カード型記録媒体４１からデータを読み出すためのカードリーダ部４３と、該カードリーダ部４３のデータ読み出し及び表示部３７ｂの表示等を制御する演算回路３８ｓとを備えている（図８参照）。

図８は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。マッサージ機１の背凭れ部５の下部には、制御部４４が内蔵されている。この制御部４４は、図８に示すように、ＣＰＵ４４ａ，ＲＯＭ４４ｂ，ＲＡＭ４４ｃ，入出力インタフェース４４ｄから主として構成されている。また、入出力インタフェース４４ｄには制御部４４の外部に設けられたリモートコントローラ３７が接続されている。

ＣＰＵ４４ａは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されているプログラム及び／又はＲＡＭ４４ｃにロードされたプログラムを実行することが可能である。

ＲＯＭ４４ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、ＣＰＵ４４ａに実行されるプログラム及び各種のデータ等が記憶されている。このＲＯＭ４４ｂに記憶されているプログラムには、本発明に係るマッサージ機構たるマッサージ機構１５，施療部６ｂ，中間施療部６ｃ及び空気袋１４ａに所定の動作をさせるマッサージプログラムが含まれる。ここでマッサージプログラムとは、ＣＰＵ４４ａによって実行可能な形式のコンピュータプログラムを指し、後述するマッサージコースとは、マッサージプログラムをＣＰＵ４４ａによって実行したときのマッサージ機１の動作状態を指すものである。即ち、かかるマッサージコースは、揉み動作、たたき動作、指圧動作、ローリング動作、脚揉み動作、引き揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作のうちの一を特定の速度（一定速度に限らず、速度が変化してもよい）で実行し、又は上記の各動作の複数を組み合わせ、所定の手順で（同時又は順次に）、特定の速度で実行するものである。なお、マッサージコースは、上記のようなマッサージ機構の各種の動作だけでなく、リクライニング角度変更動作及び／又はフットレスト角度変更動作も更に組み合わせたマッサージ機１の動作パターンを示すものであってもよい。また、ＣＰＵ４４ａは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されている他のプログラムを実行することにより、本実施の形態に係るマッサージ機１に後述するような動作を行わせることができる。

ＲＡＭ４４ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等により構成されている。ＲＡＭ４４ｃは、ＲＯＭ４４ｂに記憶されているプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４４ａの作業領域として利用される。

入出力インタフェース４４ｄは、例えばUSB、IEEE1394、RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI、IDE、IEEE1284等のパラレルインタフェース、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等により構成されている。

また、入出力インタフェース４４ｄには、モータ１７ａ，１７ｂ，３１を夫々駆動するための駆動回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃが接続されている。駆動回路４５ａ〜４５ｃは、図示しない電源に接続されており、入出力インタフェース４４ｄから出力されたパルス信号に応じた電流をモータ１７ａ，１７ｂ，３１に夫々供給するようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ４４ａがモータ１７ａ，１７ｂ，３１の回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び回転速度に応じたパルス信号を発生させるように、入出力インタフェース４４ｄが備えるパルス発生器に指示信号を与える。パルス発生器は、ＣＰＵ４４ａから指示されたパルス幅のパルス信号を発生し、駆動回路４５ａ〜４５ｃに与える。このようなＰＷＭ制御により、駆動回路４５ａ〜４５ｃはモータ１７ａ，１７ｂ，３１にパルス信号に応じた電流を供給し、モータ１７ａ，１７ｂ，３１を所要の回転方向、回転速度にて駆動する。

なお、モータ１７ａ，１７ｂ，３１はＤＣモータであっても、ＡＣモータであってもよい。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回路４５ａ〜４５ｃの構成が変更されることは言うまでもない。

更に、入出力インタフェース４４ｄには、給排気装置１２を駆動するための駆動回路４５ｄ，直動式アクチュエータ３３，３４を夫々駆動するための駆動回路４５ｅ，４５ｆ及びバイブレータ１４ｂを駆動するための駆動回路４５ｇが接続されている。かかる駆動回路４５ｄ〜４５ｇもまた、図示しない電源に電力の供給を受けるべく接続されている。また、これらの駆動回路４５ｄ〜４５ｇは、入出力インタフェース４４ｄから与えられた信号に従って給排気装置１２，直動式アクチュエータ３３，３４及びバイブレータ１４ｂへ夫々電力を供給することによって、ＣＰＵ４４ａから指示された動作内容で給排気装置１２，直動式アクチュエータ３３，３４，バイブレータ１４ｂを夫々駆動すべく構成されている。

次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者は、例えばマッサージ機１の購入と同時に、又は別途に、当該マッサージ機１の製造業者又はこれとは異なるソフトハウス等のカード型記録媒体提供業者から提供されたカード型記録媒体４１を販売店等で購入する。そして、マッサージ機を使用する際には、このようにして得たカード型記録媒体４１を、図７に示す如くリモートコントローラ３７のスロット４２に挿入する。

まず、次のようなカード型記録媒体４１ａをリモートコントローラ３７のスロット４２に挿入した場合について説明する。図９は、本実施の形態に係るカード型記録媒体の構成を示す模式図である。図９に示す如く、カード型記録媒体４１ａは、内蔵したフラッシュメモリ４６に複数のマッサージプログラム（本発明に係る制御プログラム）４７ａ，４７ｂ，…と、同数のコース名データ４８ａ，４８ｂ，…と、同数の内容説明音声データ４９ａ，４９ｂ，…と、同数の内容説明文字データ５０ａ，５０ｂ，…とが記録されている。

かかるマッサージプログラム４７ａ，４７ｂ，…の夫々は、コース名データ４８ａ，４８ｂ，…の夫々と、内容説明音声データ４９ａ，４９ｂ，…の夫々と、内容説明文字データ５０ａ，５０ｂ，…の夫々とに関連づけられてカード型記録媒体４１ａに記録されている。本実施の形態においては、符号の末尾のアルファベットが同一のものが夫々対応付けられたデータであるとして説明する。つまり、例えばマッサージプログラム４７ａ（４７ｂ），コース名データ４８ａ（４８ｂ），内容説明音声データ４９ａ（４９ｂ），及び内容説明文字データ５０ａ（５０ｂ）は夫々関連づけられてカード型記録媒体４１ａに記録されている。そして、後述するように、コース名データ４８ａ，４８ｂ，…のうちの一つが被施療者によって選択されたときに、マッサージプログラム４７ａ，４７ｂ，…，内容説明音声データ４９ａ，４９ｂ，…及び内容説明文字データ５０ａ，５０ｂ，…のうち、これに対応したデータが読み出される（例えば、コース名データ４８ａが選択されたときに、これに対応したマッサージプログラム４７ａ，内容説明音声データ４９ａ及び内容説明文字データ５０ａが読み出される）ようになっている。

図１０及び図１１は、本実施の形態１に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。まず、マッサージ機１は、カード型記録媒体４１ａが挿入され、電源キー３８ａの押下を待機する状態にある（ステップＳ１）。ここで、被施療者がマッサージ機１に着座し、リモートコントローラ３７の電源キー３８ａを押下する（ステップＳ１でＹｅｓ）。電源キー３８ａが押下された場合には、これに対応付けられた信号がリモートコントローラ３７から制御部４４に与えられる。このとき演算回路３８ｓは、表示部３７ｂに、「ただいま準備中です。しばらくお待ちください。」というメッセージを文字表示させ（ステップＳ２）、また制御部４４が公知の音声合成技術を使用してこのメッセージの音声データを生成し、スピーカ３９ａから合成音声を出力する（ステップＳ３）。また、このようなメッセージを出力している間に、制御部４４はマッサージ機構１５を移動下限位置まで移動する初期動作を行わせるべく、モータ３１を動作制御する（ステップＳ４）。

次に、制御部４４及び演算回路３８ｓは、表示部３７ｂに、「マッサージコースと手動モードのどちらかを選択し、ご希望のボタンを押してください。」というメッセージを文字表示させる（ステップＳ５）。図１２は、表示部３７ｂの表示画面の一例を示す正面図である。ステップＳ５においては、図１２に示す如き画面が表示部３７ｂに表示される。この画面には、複数のマッサージコースのコース名がリスト表示される。これらのマッサージコースは、スロット４２に挿入されたカード型記録媒体４１ａ及びＲＯＭ４４ｂに記録されているマッサージプログラムに対応したものである。ステップＳ５の処理においては、演算回路３８ｓがカード型記録媒体４１ａ及びＲＯＭ４４ｂに記録されているマッサージコースのコース名データ４８ａ，４８ｂ，…を読み出し、これらのコース名データ４８ａ，４８ｂ，…が夫々示すコース名を表示部３７ｂにリスト表示させると共に、ＲＯＭ４４ｂに記録されている前記メッセージのデータを読み出し、かかるメッセージを表示部３７ｂに表示させる。また、これらのマッサージコースのコース名のうち、現在選択されている１つが白黒反転表示され、これが選択領域５１となっている。また、制御部４４は、ステップＳ５の処理と同時に前記メッセージの合成音声をスピーカ３９ａから出力させる（ステップＳ６）。

ここで被施療者によって、所望のマッサージコース又は手動モードが選択され、移動キー３８ｃ，３８ｄ，実行キー３８ｅ，揉みキー３８ｆ，たたきキー３８ｇ，指圧キー３８ｈ，揉み・たたきキー３８ｉ，エアーキー３８ｊ，バイブレーションキー３８ｋ，及びローラキー３８ｍのうちの一又は複数が押下される（ステップＳ７）。更に詳しく説明すると、被施療者がマッサージコースを選択する場合には、移動キー３８ｃ，３８ｄを押下して選択領域５１を所望のマッサージコースのコース名まで移動させ、実行キー３８ｅを押下することによってかかるコース名データ（例えばコース名データ４８ａ）に対応付けられているマッサージプログラム（マッサージプログラム４７ａ）の実行を指示する。また、被施療者が手動モードを選択する場合には、揉みキー３８ｆ，たたきキー３８ｇ，指圧キー３８ｈ，揉み・たたきキー３８ｉ，エアーキー３８ｊ，バイブレーションキー３８ｋ，及びローラキー３８ｍのうちの一つを押下し、所望のマッサージ動作の開始を指示する。

マッサージコースの実行が指示された場合には、制御部４４は後述するマッサージコース実行処理（ステップＳ８）を実行する。また、揉みキー３８ｆ，たたきキー３８ｇ，指圧キー３８ｈ，揉み・たたきキー３８ｉ，エアーキー３８ｊ，バイブレーションキー３８ｋ，及びローラキー３８ｍのうちの１つが押下された場合には、制御部４４は後述する手動モード実行処理（ステップＳ９）を実行する。

そして、マッサージコース実行処理又は手動モード実行処理の終了後に、被施療者が電源キー３８ａを押下しない場合には（ステップＳ１０でＮｏ）、制御部４４はステップＳ４に処理を戻す。また、第１〜第４コース実行処理又は手動モード実行処理の実行中又は終了後に、被施療者が電源キー３８ａを押下した場合には（ステップＳ１０でＹｅｓ）、演算回路３８ｓは表示部３７ｂに、例えばＲＯＭ４４ｂに格納されているテキストデータを読み出して「終了します」といった終了メッセージを含む終了画面を表示させ（ステップＳ１１）、これと同時に、例えばＲＯＭ４４ｂに格納されている音声データを再生して「終了します」という合成音声をスピーカ３９ａから出力し（ステップＳ１２）、更に制御部４４がマッサージ機構１５を移動下限位置まで移動する終了動作を行わせるべく、モータ３１を動作制御（ステップＳ１３）した後に、マッサージ機１の主たる機能を停止して（ステップＳ１４）、処理を終了する。

次に、マッサージコース実行処理について詳しく説明する。図１３及び図１４は、制御部４４のマッサージコース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここではマッサージプログラム４７ａの実行が被施療者によって指示された場合について説明する。まず、ステップＳ７にて選択領域５１が被施療者が所望するマッサージコースのコース名上にある状態で、実行キー３８ｅが押下された場合には、制御部４４は次に説明するような肩位置検出処理を行う（ステップＳ２０）。まず、モータ３１をマッサージ機構１５が上昇する方向へ回転させるための制御信号が制御部４４から駆動回路４９に出力され、これによってマッサージ機構１５がその移動下限位置から上昇せしめられる。そしてマッサージ機構１５が肩位置に到達したときに、光センサ１８ａから制御部４４へ前述した受光信号が送信される。制御部４４は、この受光信号の受信によって、マッサージ機構１５の肩位置への到達を検出する。そして制御部４４は、このようにマッサージ機構１５の肩位置到達を検出したときに、モータ３１を停止するように動作制御する（ステップＳ２１）。

次に、リモートコントローラ３７の演算回路３８ｓが、被施療者によって選択されたコース名を表すコース名データ４８ａに対応するマッサージプログラム４７ａ及び内容説明音声データ４９ａ及び内容説明文字データ５０ａを夫々可搬型記録媒体４１ａから（これらのデータがＲＯＭ４４ｂに格納されている場合には、ＲＯＭ４４ｂから）読み出し、このうちマッサージプログラム４７ａを制御部４４へ送信する（ステップＳ２２）。制御部４４は、読み出したマッサージプログラムを実行し（ステップＳ２３）、内容説明メッセージの表示（ステップＳ２４）、及び内容説明メッセージの音声出力（ステップＳ２５）を同時に行わせるべく演算回路３８ｓに指示信号を送信する。

マッサージプログラム４７ａは、全身疲労回復コースというコース名のマッサージコースについてのプログラムである。この全身疲労回復コースは、被施療者の全身疲労の回復を目的としたマッサージコースであり、例えば、前述したローリング動作、足揉み動作、及び臀部揉み動作を所定時間同時に実行し、その後にマッサージ機構１５を昇降ストロークの全体に亘って昇降させながら揉み動作を所定時間実行し、更にその後にこの動作と同時に足揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作を実行するといったように、被施療者の全身を満遍なくマッサージするような動作内容となっている。

図１５は、全身疲労回復コースを実行中の表示部３７ｂの表示内容を示すリモートコントローラ３７の正面図である。ステップＳ２４においては、演算回路３８ｓが内容説明文字データ５０ａに基づき全身疲労回復コースの内容説明メッセージを表示部３７ｂに出力させ、ステップＳ２５においては、制御部４４が合成音声データである内容説明音声データ４９ａを再生して当該内容説明メッセージをスピーカ３９ａに音声出力させる。全身疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「全身疲労回復コース」という文字列が表示部３７ｂにワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示（文字列の最初の１文字から順番に画面に現れるように表示）のタイミングに合わせて、「全身疲労回復コース」という合成音声がスピーカ３９ａから出力される。その後に、「このコースは、元気が出ない、疲れやすい、身体がだるいなどの症状の原因がハッキリしない方におすすめします。」、「何らかの原因で筋肉が緊張し身体の働きが弱っている状態に働きかけて、筋肉の緊張をほぐし、身体に影響を与える指圧点を刺激することで肉体に生じている疲労感を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ３９ａから出力される。

また、この間制御部４４は、マッサージコースの実行が終了したか否かを判別し（ステップＳ２６）、終了していない場合には（ステップＳ２６でＮｏ）、音声入力を待ち受ける（ステップＳ２７）。内容メッセージの音声出力中に、被施療者が「音声」、「停止」と続けて発声した場合には（ステップＳ２７でＹｅｓ）、マイクロフォン３９ｂによってこれらの音声が取り込まれ、公知の音声認識技術によって制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ２８）。この結果、入力音声が「音声」及び「停止」と発音された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部４４は内容説明メッセージの音声出力を停止する（ステップＳ２９）。

本実施の形態における音声認識処理について更に詳しく説明する。本実施の形態における音声認識処理（ステップＳ２７等の処理）は、動作指示対象を示す第１単語を認識し、その後に前記動作指示対象への指示動作を示す第２単語を認識するような処理とされている。即ち、ステップＳ２７では、動作指示対象である「音声」をまず認識し、その後に当該動作指示対象への指示動作である「停止」を認識するようになっている。また、後述するステップＳ３１においては、「音声」の後に「開始」を認識するようになっている。認識対象である「音声」、「停止」及び「開始」は、短い単語であるため夫々を個別に音声認識することは比較的容易であり、「音声停止」又は「音声開始」というように長い語を一括して認識する場合に較べて認識率の向上が期待できる。

また、ステップＳ２７において、音声の入力がなかった場合（ステップＳ２７でＮｏ）、及びステップＳ２８において、制御部４４の認識結果が「音声」及び「停止」ではなかった場合（ステップＳ２８でＮｏ）、制御部４４は処理をステップＳ２６へ戻す。

次に制御部４４は、マッサージコースの実行が終了したか否かを判別し（ステップＳ３０）、終了していない場合には、音声入力を待ち受け（ステップＳ３１）、内容メッセージの音声出力停止中に、被施療者が「音声」、「開始」と続けて発声した場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、マイクロフォン３９ｂによってこれらの音声が制御部４４に取り込まれ、制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ３２）。この結果、入力音声が「音声」及び「開始」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部４４は再び内容説明メッセージの音声出力を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ２６に処理を戻す。

また、ステップＳ３１において、音声の入力がなかった場合（ステップＳ３１でＮｏ）、及びステップＳ３２において、制御部４４の認識結果が「音声」及び「開始」ではなかった場合（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部４４は処理をステップＳ３０へ戻す。

なお、被施療者は、以上説明したように内容説明メッセージの音声出力の停止・再開を音声で指示することができるだけでなく、音声切替キー４０を押下することによって、内容説明メッセージの音声出力の停止・再開を指示することができるようになっている。

また、以上の説明では、「音声」及び「停止」並びに「音声」及び「開始」と発声された音声であると制御部４４が認識したときに、音声出力停止及び再開を行う構成としたが、「音声」に代えて「スピーカ」、「停止」に代えて「中断」、「開始」に代えて「再開」を夫々認識対象としてもよいし、上述の如く２つの単語を別個に認識するのではなく、例えば「音声停止」、「停止」、「音声中断」、「中断」を音声出力停止のキーワードとし、「音声開始」、「開始」、「音声再開」、「再開」を音声出力再開のキーワードとしてもよい。

また、ステップＳ２６及びステップＳ３０において、マッサージコースの実行が終了している場合には、処理をリターンする。

以上の説明においては、「全身疲労回復コース」の実行が指示された場合について述べたが、本実施の形態においては、マッサージコースに他にも「肩・筋肉疲労改善コース」、「腰・筋肉疲労改善コース」、「脚座・筋肉疲労改善コース」等が設けられている。

「肩・筋肉疲労改善コース」は、被施療者の肩の疲労を主として解消することを目的としたマッサージコースであり、マッサージプログラム４７ｂが対応している。この肩・筋肉疲労改善コースは、前述したローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の肩を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。

「肩・筋肉疲労改善コース」の実行が指示された場合には、前述したステップＳ２４においては、演算回路３８ｓが肩・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを表示部３７ｂに出力させ、ステップＳ２５においては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ３９ａに音声出力させる。肩・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「肩・筋肉疲労回復コース」という文字列が表示部３７ｂにワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「肩・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ３９ａから出力される。その後に、「このコースは、首から肩にかけた部分の症状を改善します。」、「筋肉のもみほぐしや刺激により首・肩部分の筋肉の緊張とコリの緩和及び血行改善を行い、肩に生じた症状を改善します。コース動作中には首・肩とは別の部分の刺激も行います。これは指圧点への間接的刺激で首・肩に現れている症状を改善するものです。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ３９ａから出力される。

「腰・筋肉疲労改善コース」は、被施療者の腰の疲労を主として解消することを目的としたマッサージコースであり、マッサージプログラム４７ｃが対応している。この腰・筋肉疲労改善コースは、ローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の腰を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。

「腰・筋肉疲労改善コース」の実行が指示された場合には、前述したステップＳ２４においては、演算回路３８ｓが腰・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを表示部３７ｂに出力させ、ステップＳ２５においては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ３９ａに音声出力させる。腰・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「腰・筋肉疲労回復コース」という文字列が表示部３７ｂにワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「腰・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ３９ａから出力される。その後に、「このコースは、激しい運動や長い時間立ち続けるなどにより腰の筋肉が疲労した方にお勧めします。」、「腰の筋肉の痛みやコリなどの症状を改善します。腰の筋肉がこわばっている方や腰の筋肉に痛みのある方にもお勧めします。」、「ローラによる矯正作用、筋肉のもみほぐし、指圧点への刺激などにより、腰部の筋肉の緊張緩和と血行改善を行い、腰に生じている症状を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ３９ａから出力される。

「脚座・筋肉疲労改善コース」は、被施療者の脚部、臀部及び肛門部の疲労を主として解消することを目的としたマッサージコースであり、マッサージプログラム４７ｄが対応している。この脚座・筋肉疲労改善コースは、ローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の脚部、臀部及び肛門部を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。

「脚座・筋肉疲労改善コース」の実行が指示された場合には、前述したステップＳ２４においては、演算回路３８ｓが脚座・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを表示部３７ｂに出力させ、ステップＳ２５においては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ３９ａに音声出力させる。脚座・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「脚座・筋肉疲労回復コース」という文字列が表示部３７ｂにワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「脚座・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ３９ａから出力される。その後に、「このコースは、足から脚にかけての痛みや痺れが伴う方にお勧めします。」、「ローラによる持続的な圧迫や腰部及び脚部の指圧点への刺激により腰から脚にかけて生じている症状を改善します。またこのコースは、激しい運動などにより脚の筋肉が疲労した方にもお勧めします。」、「脚の筋肉疲労に適した指圧点への刺激と脚の筋肉のもみほぐしにより、筋肉の血行を改善し脚部の筋肉疲労による症状を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ３９ａから出力される。

次に、手動モード実行処理について詳しく説明する。図１６は、制御部４４の手動モード実行処理の処理手順を示すフローチャートである。リモートコントローラ３７は、揉みキー３８ｆ，たたきキー３８ｇ，指圧キー３８ｈ，揉み・たたきキー３８ｉ，エアーキー３８ｊ，バイブレーションキー３８ｋ，及びローラキー３８ｍを被施療者が押下したときには、夫々に対応したパターンの電気信号を出力するようになっている。制御部４４のＲＯＭには、これらの各電気信号のパターン情報と、揉み動作、たたき動作、指圧動作、揉み動作及びたたき動作、足揉み動作及び臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作、並びにローリング動作を実行するための制御プログラムと、各動作が実行中である旨のメッセージのテキストデータと、各メッセージの合成音声データとが対応付けられたルックアップテーブルが格納されている。

ステップＳ７にて揉みキー３８ｆ，たたきキー３８ｇ，指圧キー３８ｈ，揉み・たたきキー３８ｉ，エアーキー３８ｊ，バイブレーションキー３８ｋ，及びローラキー３８ｍの何れか一つが押下された場合には、制御部４４のＣＰＵは前記ルックアップテーブルを参照し、入力した電気信号のパターンに対応する制御プログラム、テキストデータ、及び合成音声データを読み出す（ステップＳ４０）。制御部４４は、読み出した制御プログラムの実行し（ステップＳ４１）、該当動作が実行中である旨のメッセージ表示（ステップＳ４２）、及び該当動作が実行中である旨のメッセージの音声出力（ステップＳ４３）を同時に行わせるべく、演算回路３８ｓに指示信号を送信する。

ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理は、例えば、揉みキー３８ａが押下されたときには、モータ１１を所定の回転速度で回転させる制御プログラムが読み出され、制御プログラムに対応している「揉み実行中です。」のテキストデータ及び合成音声データが読み出されて、モータ１１が所定の回転速度で回転せしめられ、表示部３７ｂに「揉み実行中です。」の文字列が表示され、これと同時に「揉み実行中です。」の合成音声がスピーカ３９ａから出力される。

また、手動モードの実行中には、制御部４４は音声入力を待ち受ける（ステップＳ４４）。そして、このステップＳ４４において、被施療者が「マッサージ」と発生し、これに続けて「速く」、「遅く」、「強く」又は「弱く」と発声した場合には（ステップＳ４４でＹｅｓ）、被施療者の音声がマイクロフォン３９ｂによって取り込まれ、制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ４５）。この結果、「マッサージ」に続く入力音声が「速く」又は「強く」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ４５で「強く」）、制御部４４は揉み動作実行中であればモータ１１の回転速度を一段階高め、また足揉み動作及び臀部揉み動作実行中であれば給排気装置９の給気時間を所定時間だけ長くする等、マッサージの刺激の強さを一段階高める（ステップＳ４６）。

また、ステップＳ４５において、「マッサージ」に続く入力音声が「遅く」又は「弱く」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ４４で「弱く」）、制御部４４は揉み動作実行中であればモータ１１の回転速度を一段階低くし、また足揉み動作及び臀部揉み動作実行中であれば給排気装置９の給気時間を所定時間だけ短縮する等、マッサージの刺激の強さを一段階低くする（ステップＳ４７）。また、ステップＳ４４において、被施療者が何も発声しない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、並びにステップＳ４５において、「マッサージ」、「速く」、「強く」、「遅く」、「弱く」以外の音声が認識される等、音声認識が失敗した場合（ステップＳ４５で「その他」）には、処理をステップＳ４８へ進める。これにより、被施療者がマッサージを受けている間、その刺激の強さを変更しようとした場合に、被施療者が背凭れ部５から身を起こしたり、リモートコントローラ３７を手に持つといった煩雑な手間を必要としない。

以上説明したように、ステップＳ４４の音声認識処理においても、動作指示対象を示す第１単語を認識し、その後に前記動作指示対象への指示動作を示す第２単語を認識するようになっている。即ち、ステップＳ４４では、動作指示対象である「マッサージ」をまず認識し、その後に当該動作指示対象への指示動作である「速く」、「強く」、「遅く」、「弱く」を認識するようになっている。

なお、マッサージの刺激の強さ、マッサージ速度の変更の他に、例えばマッサージ機構１５の上昇、下降又は停止の指示の音声を入力し、これによってマッサージ機構１５を上昇、下降又は停止すべく動作制御する構成であってもよい。この場合の音声認識では、例えば第１単語を「マッサージ」とし、第２単語を「上」又は「下」等とすることができる。また、マッサージ機構１５の上昇又は下降は、上昇キー３９ａ又は下降キー３９ｂを押下することによって指示することが可能であるように構成されている。

そして、制御部４４は、被施療者がリモートコントローラ３７の停止キー３６ｂを押下したか否かを判別し（ステップＳ４８）、押下していない場合には（ステップＳ４８でＮｏ）、ステップＳ４４へ処理を戻す。また、ステップＳ４８において、被施療者が停止キー３６ｂを押下した場合には、マッサージ動作を停止し（ステップＳ４９）、リターンする。

なお、上述の構成においては、マッサージコースとして、「全身疲労回復コース」、「肩・筋肉疲労改善コース」、「腰・筋肉疲労改善コース」、「脚座・筋肉疲労改善コース」が設定された場合について述べたが、これに限定されるものではなく、他の任意のマッサージコースが設定されていてもよい。

また、店頭においてマッサージ機１の各種動作を実行するためのデモンストレーション動作用のマッサージプログラムと、当該マッサージプログラム実行中に、マッサージ機１のマッサージ動作と合わせて当該マッサージ動作の内容を説明する音声を出力させるための内容説明音声データと、当該内容説明音声データの出力と同期させて同一内容の文字列を表示部３７ｂに表示させるための内容説明文字データとをカード型記録媒体に記録しておき、当該カード型記録媒体をリモートコントローラ３７のスロット４２に挿入することによって、かかる各データを読み出すようにしてもよい。このような構成とすることにより、店頭で販売員等がマッサージ機１のマッサージ動作を口頭で説明する必要がなく、安価にデモンストレーション用のマッサージ機を提供することができる。

（実施の形態２）
図１７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図であり、図１８は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。図１７に示す如く、本実施の形態２に係るマッサージ機６１は、背凭れ部６２の上端部左右両側に夫々スピーカ６３を備えている。図１８に示す如く、かかるスピーカ６３は夫々マッサージ機６１に内蔵されたＭＩＤＩ音源６４に接続されており、当該ＭＩＤＩ音源６４は制御部４４の入出力インタフェース４４ｄに接続されている。こうして入出力インタフェース４４ｄからＭＩＤＩメッセージがＭＩＤＩ音源６４に与えられ、ＭＩＤＩ音源６４がこのＭＩＤＩメッセージに基づいて音声信号を生成し、この音声信号によってスピーカ６３が音声を出力するようになっている。

図１９は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成の一部を示す機能的ブロック図である。ＲＯＭ４４ｂには、ＭＩＤＩデータからＭＩＤＩメッセージを生成するＭＩＤＩシーケンサプログラムと、当該ＭＩＤＩメッセージからマッサージ手段（マッサージ機構１５、施療部６ｂ、中間施療部６ｃ、及び空気袋１４ａ）を駆動制御するための制御信号を生成するデコードプログラムとが格納されており、制御部４４は、前記ＭＩＤＩシーケンサプログラムをＣＰＵ４４ａが実行することによってＭＩＤＩシーケンサ６５として機能し、前記デコードプログラムをＣＰＵ４４ａが実行することによってデコーダ６６として機能するようになっている。

図１９に示すように、カード型記録媒体４１ｂは、内蔵したフラッシュメモリ４６にＭＩＤＩデータ（本発明に係る音声データ及び制御プログラム）６７が記録されている。このようなカード型記録媒体４１ｂをリモートコントローラ３７のスロット４２に挿入した場合、リモートコントローラ３７のカードリーダ部４３によってＭＩＤＩデータが読み込まれ、ＭＩＤＩシーケンサ６５に与えられる。ＭＩＤＩシーケンサ６５は、ＭＩＤＩデータ６７からＭＩＤＩメッセージ６８を生成する。

図２０は、ＭＩＤＩメッセージの構造及び本実施の形態におけるデコーダの変換方法を示す図であって、（ａ）はＭＩＤＩメッセージの構造を示す模式図、（ｂ）はＭＩＤＩメッセージにおけるチャネルと楽器及びマッサージ動作との対応関係を示す図表、（ｃ）はＭＩＤＩメッセージと制御信号との対応関係の一例を示す図、（ｄ）はＭＩＤＩメッセージと制御信号との対応関係の他の例を示す図である。ＭＩＤＩシステムにおいては、システムの制御情報がメッセージ単位でやりとりされる。本明細書では、この制御情報をＭＩＤＩメッセージという。ＭＩＤＩシーケンサ６５から出力されたＭＩＤＩメッセージは、図２０（ａ）にその一例を示すように、１つのステータスバイト６８ａと複数のデータバイト６８ｂとで構成されたデジタルデータである。ＭＩＤＩメッセージには、チャネルに対するチャネルメッセージとシステムの全機器に対するシステムメッセージとがあり、図２０（ａ）は、チャネルメッセージのうち、電子楽器に対して演奏情報を伝えるチャネルボイスメッセージを示している。チャネルメッセージでは、ステータスバイト６８ａの下位４ビットがチャネルを意味するアドレスを表している。そして、このチャネルボイスメッセージでは、データバイト６８ｂが音声データを表している。チャネルは、ＭＩＤＩシステムにおいて複数の電気楽器を独立して制御するための制御チャネルを意味し、図２０（ｂ）に示すように、１つのＭＩＤＩメッセージには１６のチャネル数が存在する。つまり、ＭＩＤＩシステムでは、複数の電子楽器を独立して制御できる。ここでは、例えばチャネル１〜４に、ドラム、シンセサイザ、ピアノ、及びベースが夫々割り当てられ、チャネル５〜１６は空いたままである。音声データは、ここでは音の大きさを表す音量データ６８ｄ，音の継続時間を表す時間データ６８ｅ，及び音の高さを表す音程データ６８ｆで構成されている。そして、このようなＭＩＤＩメッセージ６８の配列からなる曲（ＭＩＤＩデータ６７）がカード型記録媒体４１ｂに記録されている。

このようにＭＩＤＩシーケンサ６５から出力されたＭＩＤＩメッセージ６８は、図１９に示す如く、ＭＩＤＩ音源６４とデコーダ６６とに与えられる。ＭＩＤＩ音源６４は、チャネル１〜１６に対応する１６種類の電子楽器（音源のみ）と、これらの電子楽器に接続されたミキサとを備えている。これにより、ＭＩＤＩメッセージ６８が当該ＭＩＤＩ音源に入力されることにより、ここではチャネル１〜４に夫々対応するドラム、シンセサイザ、ピアノ、及びベースの電子楽器が駆動され、そこで音声信号、即ちＬチャネル及びＲチャネルのステレオ化されたアナログオーディオ信号が出力される。このドラム、シンセサイザ、ピアノ、及びベースの夫々のオーディオ信号がミキサで１つのオーディオ信号に合成され、スピーカ６３に出力される。こうして、ＭＩＤＩデータ６７としてカード型記録媒体４１ｂに記録された音楽がスピーカ６３から可聴音として出力される。

一方、デコーダ６６に与えられたＭＩＤＩメッセージ６８は、各マッサージ手段を駆動制御するための制御信号に変換される。デコーダ６６は、例えば各チャネル毎にマッサージ動作を対応させたテーブルを参照するように構成されており、入力されたＭＩＤＩメッセージ６８をそのテーブルと比較して、各チャネルの制御動作に対応したマッサージ動作をマッサージ手段に行わせるべく制御信号を出力する。更に詳しく説明すると、デコーダ６６は、図２０（ｃ）に示すようなＭＩＤＩメッセージ６８の構成要素と制御信号の構成要素との対応テーブルを参照するように構成されており、入力されるＭＩＤＩメッセージの構成要素を前記対応テーブルに従って制御信号の構成要素に対応させ、かかる制御信号を生成する。ここでは、図２０（ｃ）に示すように、ＭＩＤＩメッセージ６８の音量データ６８ｄ及び時間データ６８ｅが夫々制御信号のマッサージ強さ及びマッサージ継続時間に対応しており、ＭＩＤＩメッセージ６８の音程データ６８ｆが制御信号の何れの構成要素にも対応していない場合について説明する。なお、かかる対応関係に限定されるものではなく、例えば図２０（ｄ）に示すように、ＭＩＤＩメッセージ６８の音程及び時間が、夫々制御信号のマッサージ強さ及びマッサージ継続時間に対応し、ＭＩＤＩメッセージ６８の音量が制御信号の何れの構成要素にも対応しないように設定することもできる。また、かかる対応関係は、リモートコントローラ３７を被施療者が操作することによって、設定変更することができるように構成することも可能である。

そして、図１９に示すように、デコーダ６６から出力された制御信号が各マッサージ動作に対応する駆動回路４５ａ〜４５ｇに夫々与えられ、その制御信号に応じてモータ１７ａ，１７ｂ，３１，給排気装置１２，直動式アクチュエータ３３，３４及びバイブレータ１４ｂが駆動される。これらの駆動回路４５ａ〜４５ｇは、マッサージ強さ及びマッサージ継続時間を示す制御信号を受信し、かかるマッサージ強さ及びマッサージ継続時間にてマッサージを実行すべく、例えば、モータ１７ａ，１７ｂ，３１を前記マッサージ強さ及びマッサージ継続時間に対応する速度及び時間で回転するように駆動し、又は給排気装置１２を前記マッサージ強さ及びマッサージ継続時間に対応する空気圧及び時間で圧縮空気を発生するように駆動すべく構成されている。

なお、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機６１のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、構成及び作用効果の説明を省略する。

かかる構成とすることにより、本実施の形態２に係るマッサージ機６１は、カード型記録媒体４１ｂからＭＩＤＩデータ６７を読み出し、これをＭＩＤＩシーケンサ６５によって処理することによってＭＩＤＩメッセージ６８を生成し、かかるＭＩＤＩメッセージ６８をＭＩＤＩ音源６４に与えることによって音楽を出力すると共に、前記ＭＩＤＩメッセージ６８に基づいてデコーダ６６が制御信号を出力し、この制御信号に従って各マッサージ手段がマッサージ動作を実行することとなり、音楽に同調したマッサージを実行することができる。被施療者は、このようなマッサージを受けることによって、マッサージによりリラックス効果、疲労回復効果等を得ることができ、しかもマッサージに同調した音楽を聞くことによって、より一層リラックス効果、疲労回復効果の向上が期待できる。

なお、本実施の形態２においては、本発明に係る音声データ及び制御プログラムとしてＭＩＤＩデータ６７をカード型記録媒体４１ｂから読み出し、音楽を出力すると共に当該音楽に同調したマッサージを実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、カード型記録媒体にＰＣＭ又はＭＰ３等の他の形式の音声データと、これに同調した動作パターンでマッサージ手段を駆動制御するための制御プログラムとを記録しておき、当該カード型記録媒体から前記音声データ及び制御プログラムを読み出し、前記音声データに従って音楽を出力すると共に、前記制御プログラムに従ってマッサージ手段を駆動制御する構成としてもよい。

また、本実施の形態２においては、ＣＰＵ４４ａと、これに実行されるソフトウェアとによってＭＩＤＩシーケンサ６５及びデコーダ６６を構成したが、これに限定されるものではなく、ハードウェアのＭＩＤＩシーケンサ及びデコーダが設けられた構成としてもよい。

（実施の形態３）
図２１は、本発明の実施の形態３に係るカード型記録媒体の構成を示す模式図である。本発明に係る実施の形態においては、マッサージ機１のリモートコントローラ３７に次のようなカード型記録媒体４１ｃを挿入した場合について説明する。なお、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機１の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。

図２１に示すように、カード型記録媒体４１ｃは、内蔵したフラッシュメモリ４６に音声認識プログラム更新用プログラム７１が記録されている。この音声認識プログラム更新用プログラム７１は、制御部４４のＣＰＵ４４ａによって実行することが可能であるように構成されており、新しい音声認識プログラムのデータと、ＲＯＭ４４ｂ内に格納されている音声認識プログラムをこの新しい音声認識プログラムに書き換える書き換えプログラムとを含んでいる。

かかるカード型記録媒体４１ｃがスロット４２に挿入された場合には、リモートコントローラ３７の表示部３７ｂに音声認識プログラムの更新を実行をユーザ（被施療者）に促すメッセージが表示され、このメッセージに従って被施療者がリモートコントローラ３７の操作部３７ａを操作したときには、音声認識プログラム更新用プログラム７１がカードリーダ部４３によって読み出される。読み出された音声認識プログラム更新用プログラム７１は、リモートコントローラ３７から制御部４４に送信され、制御部４４のＣＰＵ４４ａによって実行される。そして、ＲＯＭ４４ｂ内の音声認識プログラムが新しい音声認識プログラムに書き換えられる。

なお、本実施の形態３においては、新しい音声認識プログラムのデータと、ＲＯＭ４４ｂ内に格納されている音声認識プログラムをこの新しい音声認識プログラムに書き換える書き換えプログラムとを含む音声認識プログラム更新用プログラム７１をカード型記録媒体４１ｃに記録しておく構成について説明したが、これに限定されるのもではなく、新たな音声認識プログラムのデータのみをカード型記録媒体に記録しておき、書き換えプログラムをＲＯＭ４４ｂに記録しておき、当該書き換えプログラムがＣＰＵ４４ａによって実行されたときに、カード型記録媒体から前記音声認識プログラムが読み出され、ＲＯＭ４４ｂの音声認識プログラムが書き換えられる構成としてもよい。

以上の如き構成とすることにより、従来ではＲＯＭの取り替え等によってしか実現できなかった音声認識プログラムの更新を容易に実現することが可能となる。このように音声認識プログラムの更新を可能とすることによって、音声認識プログラムのバグフィクス、音声認識の精度向上及び音声認識プログラムの機能追加等が実現できる。

（実施の形態４）
図２２は、本発明の実施の形態４に係るカード型記録媒体の構成を示す模式図である。本発明に係る実施の形態においては、マッサージ機１のリモートコントローラ３７に次のようなカード型記録媒体４１ｄを挿入した場合について説明する。なお、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機１の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。

図２２に示すように、カード型記録媒体４１ｄは、内蔵したフラッシュメモリ４６に取扱説明文字データ８１と、取扱説明音声データ８２とが記録されている。取扱説明文字データ８１は、マッサージ機１の取り扱いを説明する説明文のテキストデータであり、演算回路３８ｓが読み込み、ユーザの操作に応じて当該説明文を表示部３７ｂに表示させるようになっている。また、取扱説明音声データ８２は、マッサージ機１の取り扱いを説明する説明文の合成音声データであり、演算回路３８ｓが読み込み、表示部に前記説明文を表示するときに、同時に当該説明文の音声をスピーカ３９ａに出力させるようになっている。

このようなカード型記録媒体４１ｄをリモートコントローラ３７のスロット４２に挿入した状態のときに、例えばユーザが背凭れ部５のカバーの交換方法の説明文の出力を指示する操作を操作部３７ａに対して行うことにより、取扱説明文字データ８１の該当部分が演算回路３８ｓによって読み出されて表示部３７ｂにこの説明文が表示されると共に、取扱説明音声データ８２の該当部分が演算回路３８ｓによって読み出されてスピーカ３９ａからこの説明文が音声出力される。このように取扱説明を可搬型記録媒体４１ｄに記録しておくことにより、冊子として提供される取扱説明書のように嵩張ることがない。また、取扱説明を音声出力することによって、例えばユーザがマッサージ機１のメンテナンスを行う場合に、音声に従ってメンテナンス作業を行うことができるため、取扱説明書を読みながらメンテナンス作業を行う場合に比べて容易に作業を進めることができる。

（実施の形態５）
図２３は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図２３に示すように、本実施の形態５に係るマッサージ機９１は、ヘッドフォン９２、及び血圧測定器９３を備えている。

ヘッドフォン９２は、座部４に設けられた端子９４を介してマッサージ機９１と接続されており、カード型記録媒体４１に記録された音楽データをマッサージ機９１が再生することによって、音楽を被施療者が聞くことができるように構成されている。このヘッドフォン９２が有する耳当て部には該ヘッドフォン９２を被施療者が装着した場合にその被施療者の両耳に接するように配された複数の電極９２ａが設けられている。これらの電極９２ａを用いて、被施療者の脳波、体温、脈拍、及び体脂肪等の生体情報を後述するようにして取得する。

また、血圧測定器９３は、挿入された被施療者の上腕部に対してポンプを用いて加圧することによって被施療者の血圧値を測定する周知のものである。この血圧測定器９３は、ヘッドフォン９２と同様に座部４に設けられた端子９４を介してマッサージ機９１と接続されている。そして、血圧測定器９３によって測定された血圧値を示す信号はマッサージ機９１に対して出力され、その信号に応じた内容がリモートコントローラ３７の表示部３７ｂ上に表示される。

図２４は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。ヘッドフォン９２及び血圧測定器９３は、図２４に示すように夫々制御部４４の入出力インタフェース４４ｄに接続されている。かかる構成により、制御部４４から音声信号をヘッドフォン９２に出力し、ヘッドフォン９２から制御部４４へ電極９２ａの出力信号を出力することができ、また血圧測定器９３から血圧値を示す信号を制御部４４へ出力することができる。

また、リモートコントローラ３７のカードリーダ部４２は、カード型記録媒体４１に対してデータの書き込みが可能であるように構成されている。

次に、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機９１の動作について説明する。まず被施療者は、上腕部を血圧測定器９３に挿入し、血圧測定器９３に設けられている操作部を用いて血圧の測定の開始を指示する。その結果、得られた被施療者のマッサージ前の血圧値に応じた信号が血圧測定器９３から制御部４４へ出力される。

また、被施療者は、音楽データが記録されているカード型記録媒体４１をリモートコントローラ３７に装着し、マッサージ機９１に着座した状態でヘッドフォン９２を頭部に装着する。そして、リモートコントローラ３７の操作部３７ａを用いて前記カード型記録媒体４１に記録されている音楽の再生を指示する。その結果、カードリーダ４２によって音楽データが読み出され、制御部４４に与えられて、制御部４４によって音声信号へ変換され、この音声信号がヘッドフォン９２に対して出力される。これにより、被施療者は好みの音楽を聴きながらマッサージを受けることが可能となる。なお、このように音楽を聴くことによって、よりリラックスした状態でマッサージを受けることとなるため、マッサージの効果が高められる。ここで、実施の形態２と同様に、マッサージ機９１が音楽に同調してマッサージ動作を行うようなことも可能である。マッサージ機９１をこのように構成した場合、マッサージ効果がより高められることが期待できる。

次に、被施療者は、リモートコントローラ３７の操作部３７ｂを用いて、脳波、体温、心拍数及び体脂肪の測定を指示する。入出力インタフェース４４ｄを介して前記指示に応じた信号が入力されたＣＰＵ４４ａは、同じく入出力インタフェース４４ｄを介してヘッドフォン９２に設けられた電極９２ａから入力される電気信号を用いて公知の手法により被施療者の脳波、体温、心拍数及び体脂肪を測定する。

以上のようにしてマッサージ機９１は被施療者の血圧値、脳波、体温、心拍数及び体脂肪、すなわち被施療者の生体情報を取得する。そして、取得した生体情報のうち、脳波を除く血圧値、脳波、体温、心拍数及び体脂肪について、その数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる。これにより、被施療者は、マッサージ前の生体情報を確認することができる。このような生体情報の取得は、マッサージの前後及びマッサージ実行中の何れの時点においても行うことができる。

そして、制御部４４は、このようにして取得した生体情報をカード型記録媒体４１に記録すべく、書き込みの指示信号をリモートコントローラ３７に対して送信する。この指示信号をリモートコントローラ３７の演算回路３８ｓが受け、カードリーダ部４２に前記生体情報をカード型記録媒体４１へ書き込ませる。こうして、生体情報をカード型記録媒体４１に記録することが可能である。なお、この生体情報の書き込みは、被施療者がリモートコントローラ３７の操作部３７ａを操作することによって指示し、この指示をリモートコントローラ３７が受けた場合に実行するようにすることも可能である。

このように、カード型記録媒体４１に生体情報を記録することによって、被施療者が生体情報を保存し及び管理することが容易となる。また、被施療者は、このようにして記録した過去の生体情報を参照することによって、健康管理に役立てることができる。更に、生体情報が記録されたカード型記録媒体４１を医療機関等に提供し、その医療機関等からアドバイスを受けることによって、健康管理に役立てることができるようになる。

なお、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機９１のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、構成及び作用効果の説明を省略する。

また、マッサージ機１，６１，９１の構成は、前述の如き構成に限定されるものではなく、例えばマットレス型であってもよいし、また機械式のマッサージ機構１５の代わりに、被施療者の背中又は肩を圧迫するための空気袋が設けられている構成としてもよい。

また、上記実施の形態１〜５においては、本発明に係る可搬型記録媒体としてカード型記録媒体４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを用いた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばＣＤ，ＤＶＤ等のディスク型記録媒体を用いた構成としてもよい。

本発明に係るマッサージ機は、被施療者に多様なマッサージコースを提供でき、しかも制御プログラムの実行中に、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、当該制御プログラムの内容説明情報を音声で被施療者に提供することができるという効果を有し、被施療者の身体を施療するマッサージ機等として有用である。

本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るフットレストの回動構造を説明する側面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるリモートコントローラの外観を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るカード型記録媒体の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るリモートコントローラの表示部の表示画面の一例を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える制御部のマッサージコース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える制御部のマッサージコース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が全身疲労回復コースを実行中の場合における表示部の表示内容を示すリモートコントローラの正面図である。 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える制御部の手動モード実行処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成の一部を示す機能的ブロック図である。 ＭＩＤＩメッセージの構造及び本実施の形態におけるデコーダの変換方法を示す図であって、（ａ）はＭＩＤＩメッセージの構造を示す模式図、（ｂ）はＭＩＤＩメッセージにおけるチャネルと楽器及びマッサージ動作との対応関係を示す図表、（ｃ）はＭＩＤＩメッセージと制御信号との対応関係の一例を示す図、（ｄ）はＭＩＤＩメッセージと制御信号との対応関係の他の例を示す図である。 本発明の実施の形態３に係るカード型記録媒体の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態４に係るカード型記録媒体の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ マッサージ機
４ 座部
４ａ 脚部
４ｂ 座面
４ｃ クッション部
５ 背凭れ部
６ フットレスト
６ａ 下腿支持部
６ｂ 施療部
６ｃ 中間施療部
６ｄ 支持面
６ｅ 取付面
６ｆ 中間取付面
７ アームレスト
８ 後側空気袋
８ａ〜８ｃ 空気袋
８ｄ 孔
８ｅ エアホース
８ｆ 展開規制部
９ 受板
１０ 前側空気袋
１０ｄ 展開規制部
１１ ヒンジ
１２ 給排気装置
１３ 中間空気袋
１４ａ 空気袋
１４ｂ バイブレータ
１５ マッサージ機構
１６ 施療子
１７ａ モータ
１７ｂ モータ
１８ アーム
１９ コンロッド
１９ａ 嵌合孔
１９ｂ 嵌合穴
２０ 回転軸
２０ａ 傾斜部
２１ ウォームギヤ機構
２１ａ ヘリカルギヤ
２１ｂ ウォーム
２２ａ プーリ
２２ｂ ベルト
２２ｃ プーリ
２３ 連結部材
２３ａ 突出部
２３ｂ 孔
２４ 回転軸
２５ 偏心部
２６ａ プーリ
２６ｂ ベルト
２６ｃ プーリ
２８ 昇降台
２８ａ ローラ
２９ ガイドレール
３０ 棒
３１ モータ
３２ フレーム構造
３３ 直動式アクチュエータ
３４ 直動式アクチュエータ
３５ 枢軸
３６ 枢軸
３７ リモートコントローラ
３７ａ 操作部
３７ｂ 表示部
３８ｆ 演算回路
３９ａ スピーカ
３９ｂ マイクロフォン
４０ 電気信号ケーブル
４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ カード型記録媒体（可搬型記録媒体）
４２ スロット
４３ カードリーダ部
４４ 制御部
４５ａ〜ｇ 駆動回路
４６ フラッシュメモリ
４７ａ，４７ｂ マッサージプログラム（制御プログラム）
４８ａ，４８ｂ コース名データ
４９ａ，４９ｂ 内容説明音声データ
５０ａ，５０ｂ 内容説明文字データ
６１ マッサージ機
６２ 背凭れ部
６３ スピーカ
６４ ＭＩＤＩ音源
６５ ＭＩＤＩシーケンサ
６６ デコーダ
６７ ＭＩＤＩデータ（音声データ及び制御プログラム）
６８ ＭＩＤＩメッセージ
６８ａ ステータスバイト
６８ｂ データバイト
６８ｄ 音量データ
６８ｅ 時間データ
６８ｆ 音程データ
７１ 音声認識プログラム更新用プログラム（更新データ）
８１ 取扱説明文字データ
８２ 取扱説明音声データ（音声データ）
９１ マッサージ機
９２ａ 電極
９２ ヘッドフォン
９３ 血圧測定器
９４ 端子

Claims (8)

1. 被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ手段と、
   該マッサージ手段を駆動する駆動部と、
   音声を出力する音声出力部と、
   所定の可搬型記録媒体から、所定の動作パターンに従って前記マッサージ手段を動作させるための制御プログラム及び該制御プログラムによるマッサージについての内容説明情報を示す音声データを読み出すことが可能な読み取り手段と、
   該読み取り手段によって読み出された制御プログラムに従って、前記駆動部の前記マッサージ手段に対する駆動動作を制御すると共に、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、該音声データが示す内容説明情報を出力させるべく前記音声出力部の動作を制御する制御部と
   を備えるマッサージ機。
2. 前記読み取り手段は、所定の可搬型記録媒体から、音楽を示す音声データ及び当該音楽に同調した動作パターンに従って前記マッサージ手段を動作させるための制御プログラムを読み出すことが可能であるように構成されており、
   前記制御部は、前記読み取り手段によって読み出された制御プログラムに従って、前記駆動部の前記マッサージ手段に対する駆動動作を制御すると共に、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、前記音楽を出力させるべく前記音声出力手段の動作を制御するように構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
3. 外部から音声を取り込む音声取り込み手段と、
   該音声取り込み手段によって取り込まれた音声を認識する音声認識手段とを更に備え、
   前記読み取り手段は、所定の可搬型記録媒体から、前記音声認識手段を更新するための更新データを読み出すことが可能であるように構成されており、
   前記読み取り手段によって読み出された更新データによって、前記音声認識手段を更新すべくなしてある請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記音声認識手段は、動作指示対象を示す第１単語を認識し、その後に前記動作指示対象への指示動作を示す第２単語を認識すべくなしてあり、
   前記制御部は、前記音声認識手段の認識結果に従って、前記動作指示対象に前記指示動作を行わせるべくなしてある請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記読み取り手段は、所定の可搬型記録媒体から、当該マッサージ機の取扱説明を示す音声データを読み出すことが可能であるように構成されており、
   前記制御部は、前記読み取り手段によって読み出された音声データに従って、前記取扱説明の音声を出力させるべく前記音声出力手段の動作を制御するように構成されている請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
6. 被施療者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
   所定の可搬型記録媒体に、前記生体情報取得手段によって取得された生体情報を書き込むことが可能な書き込み手段と
   を更に備える請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。
7. 前記読み取り手段は、カード型の可搬型記録媒体からデータの読み出しが可能なカードリーダである請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ機。
8. 前記読み取り手段は、被施療者から操作入力を受け付けることが可能であって、受け付けた操作入力に応じた指示信号を前記制御部へ出力する操作部に設けられている請求項１乃至７の何れかに記載のマッサージ機。
   

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