JP2004528177A

JP2004528177A - Method and apparatus for sorting mail articles

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Publication number: JP2004528177A
Application number: JP2002587127A
Authority: JP
Inventors: パトリックバーンズゲーリー; イーオルソンダグラス; エルストーンロバート
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-05-07
Filing date: 2002-05-02
Publication date: 2004-09-16
Also published as: WO2002090006A1; DE60201271D1; EP1385641A1; ATE276051T1; CA2446367A1; DE60201271T2; EP1385641B1; KR20040002939A; CA2446367C

Abstract

物品を配達地点箇所順序に仕分けするための方法及び装置は、物品を仕分けするための少なくとも１つの仕分けアセンブリと、バッファとを含んでいる。バッファは、第１仕分けパスにおいて仕分けされた物品の容器を、物品の第２仕分けパス又はプロセスのために少なくとも１つの仕分けアセンブリの導入部へ配列及び搬送するために働く。バッファは、コンテナ及び物品を第２の仕分けプロセスのために少なくとも１つの仕分けアセンブリの導入部へ搬送する前に、コンテナを配列された形式に自動的に配列する。次いで、第２の仕分けプロセスが行われ、物品を仕分けの配達地点順序又は配達員歩行順序深さに仕分けする。コンベヤアセンブリは、装置の順序づけマトリクスキャパシティを増大させるために、多数の仕分けアセンブリ及び／又はバッファの内の適切な１つにコンテナを搬送するように働いてよい。A method and apparatus for sorting items in a delivery point sequence includes at least one sorting assembly for sorting items and a buffer. The buffer serves to arrange and transport the containers of articles sorted in the first sorting pass to the introduction of the at least one sorting assembly for the second sorting pass or process of the articles. The buffer automatically arranges the containers in an ordered format prior to transporting the containers and articles to the introduction of the at least one sorting assembly for the second sorting process. Next, a second sorting process is performed to sort the items to a delivery point sequence of sort or a gaiter walk sequence depth. The conveyor assembly may serve to transport the container to a suitable one of a number of sorting assemblies and / or buffers to increase the ordering matrix capacity of the device.

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して物品仕分け方法及び装置に関し、特に、郵便の物品を仕分けするための物品仕分け方法及び装置に関する。本発明は、特に、配達地点順序又は配達員歩行順序にフラットメールを仕分けするようになっているが、フラットメールとレター郵便との混合を仕分けすることにも適用されてよい。
【０００２】
発明の背景
通常、郵便は、２つの源から分配センタ又は倉庫に収容される。１つの源又はタイプは、一定地域範囲内で配達されるべき地域内郵便である。これは一般に折返し郵便として知られている。地域内郵便は、他の分配センタに配達されるために仕分けされてもよい。郵便の別の源又はタイプは、他の分配センタから受け取られる地域外郵便である。地域内で配達されるべき郵便は、最終的に「配達員歩行順序」としても知られる配達地点順序に仕分けされなければならない。すなわち、郵便は、仕分けされ、第１の停止住所の次に第２の停止住所が続き、さらに第３の停止住所以下が続くように配列される。二重バーコード順序（ＤＢＣＳ）機械は、レター郵便のための配達地点順序を達成することができる。しかしながら、この機械は、同じ順序による郵便の２回以上のパスを必要とする。
【０００３】
今日では配達地点順序レターサイズ郵便に対する方法が存在し、この方法は、特定の郵便配達員経路順序に郵便を仕分けする。レター郵便を順序づけるために一般的に使用される方法は、郵便がレター仕分け機械（ＬＳＭ）によって２回処理されることを必要とする。これらの２回の仕分けプロセスのそれぞれはパスと呼ばれている。第１パスは、幾分ばらばらの順序で到着する郵便をＬＳＭに導入し、このＬＳＭは、郵便を住所のグループ毎に配列する。それぞれのグループにおける個々の住所（順序）の数は、仕分けプロセスにおいてどれだけ多くのＬＳＭの排出容器が使用されるかに依存する。
【０００４】
郵便を順序通りに保持するための場所、例えばスロットのグループを提供するために使用される装置は、仕分けマトリクスであり、各スロットが配達員の経路における住所を表している。この仕分けマトリクスは、必要に応じて又は所望のように大きくも小さくもすることができる。例えば、より大きなマトリクス（若しくはより多数のスロット）は、より大きな配達員経路又はより多くの個々のより小さな配達員経路が一度に処理されることを可能にする。ＬＳＭが、配達員経路における停止箇所の数に等しい排出容器を有しているならば、各住所のための郵便が１つの容器に仕分けされる。しかしながら、一度により多くの配達員経路を処理することができるためには、特定の数のＬＳＭ排出容器を使用して仕分けスロットの理論的なグループが形成される。スロットの数は通常、乗じられた容器の数の倍数に等しい。例えば、ＬＳＭに１０個の排出容器が設けられているならば、１００個のスロットのマトリクスを形成することができる。
【０００５】
したがって、第１の配達員経路住所又は順序のための郵便は第１の割り当てられた容器に仕分けされ、第２の住所が第２の容器に、第３の順序が第３の容器に、以下第１０の容器まで仕分けされてよい。次いで第１１の順序は第１の容器に仕分けされ、第１２の順序は第２の容器に、以下第２０の順序まで第１０の容器に仕分けされる。同じ仕分けプロセスが繰り返され、第１、第１１、第２１、第３１、以下第９１までの順序が第１の容器に仕分けられ、第２、第１２、第２２、第３２等の順序が第２の容器に仕分けられ、このように全ての１０の排出容器のために仕分けられる。
【０００６】
第１仕分けパスが完了すると、郵便は通常手作業でＬＳＭから取り外され、手動カートに搭載されかつ／又は第２パスの準備のためにラックの棚に一時的に貯蔵される。次いで、トレーが手動カートから取り外され、トレー内の仕分けされた物品が第２パスの間に再び処理される。仕分けパスの間の郵便のトレーの手作業による取扱いの択一例が米国特許第５３８５２４３号明細書に記載されており、この択一例は、第２パスのためにレタートレーを設定するために貯蔵及び復元装置を使用する。
【０００７】
第２パスのために、トレーの適切な順序が維持されることが絶対に重要である。まず最初に、第１パスの第１容器からの第１パス郵便トレーが第１にＬＳＭに導入されなければならず、次いで第２の容器のトレー、次いで第３の容器のトレーが、以下第１０の容器のトレーまで、ＬＳＭに導入されなければならない。現在の方法は、装置オペレータがこの順序を適切に維持することを必要とする。第２パスのために導入された場合、順序が仕分けされ、この場合、住所又は順序１が容器１に、順序１１が容器２に、順序２１が容器３に、以下順序９１が容器１０にまで仕分けされる。第２の容器のための郵便トレー（順序２，１２，２２，３２，４２，５２以下９２までを含んでいる）が導入され、住所又は順序２が容器１に、順序１２が容器２に、順序２２が容器３に仕分けされるように仕分けされる。第１仕分けパスの間に全ての１０の容器に仕分けされた郵便のトレーが第２仕分けパスの間に導入されかつ仕分けされると、容器１は、順序１から１０までを含み、容器２は順序１１から２０を含み、以下続く。
【０００８】
したがって、第２仕分けパスが完了して郵便がＬＳＭから取り出されると、郵便は配達員経路順序に仕分けされている。すなわち、第１の停止住所の次に第２の停止住所が続き、さらにその後に第３の停止住所が続き、以下続く。前記の配達地点順序づけ仕分けマトリクスは、レター郵便のために現在使用されるプロセスとして認識され、フラットメールの順序づけにも適応されることができる。しかしながら、前記のように、このプロセスは、トレーが第２仕分けパスのための適切な順序になっていることを保証するために、仕分けパスの間のトレーの手作業による取扱いを必要とする。
【０００９】
フラットメールは、長さが約５インチから約１５インチまで、高さが約６インチから約１２インチまで、厚さが約０．００９インチから約０．７５インチまで、重要が約０．０１ポンドから約１．０ポンドまでの範囲の郵便である。フラットメールは、紙封筒、プラスチック包装紙、綴じられたカタログ、束ねられた新聞紙、包装紙を有さない開放郵便片等を含んでいてよい。このようなフラットメールは、従来は、マンネスマン・デマチック・ポスタル・オートメイション社（Mannnesman Dematic Pastal Automation）によって製造されかつマンネスマン・デマチック・ラピスタン・コーポレイション（Mannnesman Dematic Rapistan Corp.）によって販売されているAFSM100モデル平らな仕分けシステムによって、分配センタレベルに自動的に仕分けされていた。分配センタから配達員歩行順序への仕分けは、従来、ピジョンホール容器を使用して手作業で行われていた。配達地点順序へのフラットメールのこのような手作業による仕分けは、数時間かかり、これは配達員がその経路を配達するために使える時間の半分に達する。
【００１０】
郵便、特にフラットメールのための配達員歩行順序を提供することが望ましい。仕分けの配達員歩行順序深さが自動的に達成されるならば最も望ましい。フラットメールの配達員歩行順序が、郵便の源又はタイプに拘わらずに達成されるならばやはり望ましい。特に、折返し郵便を配達員歩行順序に仕分けすることができるのが望ましい。
【００１１】
発明の概要
本発明は、物品を配達地点順序に自動的に仕分けすることができる、平らな物品を仕分けするための方法及び装置を提供する。この方法及び装置は、１つ又は２つ以上のフラット仕分け装置を使用し、この場合、複数のフラット仕分け装置が、トレー仕分け、配列及び取扱いシステムと共に配置されていてよい。
【００１２】
本発明の態様によれば、物品を、仕分けの配達地点順序深さに仕分けするための物品仕分けシステムは、少なくとも１つの物品仕分け装置と、バッファリングアセンブリアセンブリとを有している。少なくとも１つの物品仕分け装置は、導入部と排出部とを有しており、物品を複数のトレーに仕分けし、仕分けされた物品のトレーを排出部において排出するように動作可能である。バッファリングアセンブリは、少なくとも１つの物品仕分け装置の第１の仕分け中に仕分けされた仕分けされた物品を含むトレーを、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から、少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部に、自動的に仕分けしかつ搬送するように動作可能である。バッファリングアセンブリは、トレーを配列された形式に自動的に配列し、配列されたトレーを、物品の第２の仕分けのために少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部に搬送するように動作可能である。
【００１３】
バッファリングアセンブリは、トレーが少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から受け取られる場合にトレーを順序付けられた形式でバッファリングアセンブリに配列及び集積するように協働可能な複数のコンベヤを有していてよい。１つの形式では、複数のコンベヤは、少なくとも１つの搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに接続された複数のゾーンコンベヤとを有している。ゾーンコンベヤと搬送コンベヤとは、少なくとも１つの搬送コンベヤからトレーを受け取り、このトレーを、第２の仕分けのための適切な順序で少なくとも１つの搬送コンベヤへ排出するように協働可能である。複数のゾーンコンベヤは、少なくとも１つの搬送コンベヤの少なくとも一方の側に沿って配置されている。少なくとも１つの搬送コンベヤは複数のトランスファユニットを有していてよく、複数のトランスファユニットのそれぞれは、複数のゾーンコンベヤの少なくとも１つに配置されており、少なくとも１つの搬送コンベヤと、複数のゾーンコンベヤのそれぞれ少なくとも１つとの間でトレーを移動させるように動作可能である。
【００１４】
別の形式では、複数のコンベヤは、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部と、少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部との間に、少なくとも１つの概して連続的なループを規定している。バッファリングアセンブリは、少なくとも１つの概して連続的なループにおいてトレーを循環させ、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から新たなトレーが受け取られた場合に、少なくとも１つの概して連続的なループにおける循環するトレーの間の適切な空間に新たなトレーを挿入する。少なくとも１つの概して連続的なループは、少なくとも２つの概して連続的なループを含んでいてよい。次いで、少なくとも１つの物品仕分け装置は、複数の個々の物品仕分けステーションを有していてよく、この場合、少なくとも２つの連続的なループのそれぞれは、少なくとも１つの物品仕分け装置の個々の仕分けステーションの種々異なるグループから受け取られたトレーを搬送するように動作可能である。
【００１５】
選択的に、少なくとも１つの物品仕分け装置は、第１の物品仕分け装置と第２の物品仕分け装置とを含んでいてよい。次いで、バッファリングアセンブリは、戻しコンベヤに沿って配置されていてよく、この戻しコンベヤは、第１の物品仕分け装置の排出部と第２の物品仕分け装置の排出部との少なくとも１つと、第１の物品仕分け装置の導入部と第２の物品仕分け装置の導入部との少なくとも１つとの間に接続されている。物品仕分けシステムは、第２の物品仕分け装置の排出部と、第２の物品仕分け装置の導入部との間に接続された第２のバッファリングアセンブリを有していてよい。次いで、物品仕分けシステムは、バッファリングアセンブリと第２のバッファリングアセンブリとの間及び、第１及び第２の物品仕分け装置の排出部の間、に配置された接続コンベヤを有していてよい。接続コンベヤは、第１の物品仕分け装置及び／又は第２の物品仕分け装置の排出部から、バッファリングアセンブリ及び第２のバッファリングアセンブリの適切な一方にトレーを搬送するように動作可能である。
【００１６】
選択的に、少なくとも１つの物品仕分け装置は１つの物品仕分け装置を含んでいてよい。バッファリングアセンブリは、物品仕分け装置の第１の仕分けの間に仕分けされた仕分けされた物品を含むトレーを、物品仕分け装置の排出部から、１つの物品仕分け装置の第２の仕分けのために物品仕分け装置の導入部に仕分け及び搬送するように動作可能であってよい。
【００１７】
選択的に、バッファリングアセンブリは、少なくとも１つの物品仕分け装置よりも上の高さに配置されている。次いで、物品仕分けシステムは持上げ装置を有していてよく、これらの持上げ装置は、トレーを、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から上方へバッファリングアセンブリまで搬送し、かつバッファリングアセンブリから下方へ少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部まで搬送するように動作可能である。
【００１８】
第１の仕分けプロセスは、それぞれの物品の住所を分解し、物品に、制御装置に保持された偽の認識を提供し、物品をトレー、容器又はコンテナへ仕分けする。第２の仕分けプロセスは、第１の仕分けプロセスからの容器を特定の順序で呼び出し、第１の仕分けプロセスによって制御装置に記憶された情報を使用してこれらのコンテナにおける物品に対して配達地点順序仕分けを行う。有利には、配達地点順序仕分けは、９桁の郵便番号、最も有利には１１桁の郵便番号に分解される。
【００１９】
本発明の別の態様によれば、物品を、仕分けの配達地点順序深さに仕分けするための方法は、導入部及び排出部を有する少なくとも１つの物品仕分け装置を提供することを含む。次いで、物品は、少なくとも１つの物品仕分け装置の第１の仕分けにおいて、複数のトレーに仕分けされる。少なくとも１つの物品仕分け装置の第１の仕分け中に仕分けされた仕分けされた物品を含むトレーを自動的に仕分けしかつ搬送するために、バッファリングアセンブリが設けられている。仕分けされた物品のトレーは、配列された形式にバッファリングアセンブリ上で搬送及び配列される。仕分けされた物品の配列されたトレーは、物品の第２の仕分けのための少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部へ搬送される。次いで、物品は少なくとも１つの物品仕分け装置の第２の仕分けにおいて仕分けされる。
【００２０】
１つの形式では、この方法は、トレーのそれぞれを、複数のゾーンコンベヤの内の適切な１つに搬送することを含んでいてよい。トレーは、配列された形式でゾーンコンベヤから連携して排出されてよい。
【００２１】
別の形式では、この方法は、トレーを連続的なループにおいて搬送することを含んでいてよい。トレーは、連続的なループにおいて概して連続的に搬送されてよい。トレーは、配列された形式で概して連続的なループに導入されてよい。
【００２２】
選択的に、この方法は、少なくとも２つの物品仕分け装置と少なくとも２つのバッファリングアセンブリとを提供することを含んでいてよい。トレーは、少なくとも２つの物品仕分け装置の内の１つの排出部から、少なくとも２つのバッファリングアセンブリの内の１つへ搬送されてよい。択一的に、この方法は、１つの物品仕分け装置を提供することを含んでいてよい。
【００２３】
本発明の別の態様によれば、少なくとも１つの物品仕分けアセンブリの第１仕分けパス及び第２仕分けパスによって物品を仕分けの配達地点順序深さに仕分けする方法は、配達地点順序づけ仕分けマトリクスを提供する。この方法は、多数の配達員経路のための物品を仕分けアセンブリの導入部に供給し、物品を第１の仕分けパスにおいて仕分けアセンブリのアウトプット容器の第１のセットに仕分けすることを含み、この場合、アウトプット容器の第１のセットのそれぞれの排出容器は、多数の配達員経路のそれぞれのための物品を受け取る。次いで、仕分けされた物品は、第２の仕分けパスのための仕分けアセンブリの導入部に配置され、次いで、仕分けアセンブリのアウトプット容器の第２のセットに仕分けされる。仕分けマトリクスは、アウトプット容器の第１のセットにおける各アウトプット容器からの物品が、アウトプット容器の第２のセットにおける各アウトプット容器に仕分けされることを提供する。
【００２４】
アウトプット容器の第１及び第２のセットは、それらに関連した容器の種々異なる量を有していてよい。例えば、第１のセットは、仕分けアセンブリの１２０個の容器の内の１１０個を含んでいてよく、これに対して第２のセットは全ての１２０個の容器を含んでいてよく、これにより、仕分けマトリクスが仕分けする配達員経路の数を最大化する。約６５０の停止を有する配達員経路のために、本発明の仕分けマトリクスは、２０の異なる経路のための物品を、仕分けの配達地点順序深さに、２つの仕分けパスを介して、１２０個の排出容器を有する仕分け装置によって仕分けすることができる。
【００２５】
本発明の別の態様によれば、配達地点順序づけシステムは、仕分けされた物品を含むトレーを、少なくとも１つの仕分けアセンブリの排出部から少なくとも１つの仕分けアセンブリの導入部へ自動的に仕分けしかつ搬送するための搬送アセンブリを有している。搬送アセンブリは、概して連続的な搬送軌道を有しており、仕分けされた物品を含むトレーを、仕分けアセンブリの導入部に順序づけされた形式で自動的に供給するように動作可能である。
【００２６】
１つの形式では、少なくとも１つの仕分けアセンブリは、１つの仕分けアセンブリを含む。搬送アセンブリは、１つの仕分けアセンブリの排出端部と、１つの仕分けアセンブリの導入端部との間でトレーを仕分けしかつ搬送するように動作可能である。
【００２７】
別の形式では、少なくとも１つの仕分けアセンブリは、第１の仕分けアセンブリと第２の仕分けアセンブリとを含む。搬送アセンブリは、第１の仕分けアセンブリの排出端部と、第２の仕分けアセンブリの導入端部との間でトレーを仕分けしかつ搬送するように動作可能である。
【００２８】
搬送アセンブリは、有利には、複数のコンベヤを有しており、これらのコンベヤは、トレーが仕分けアセンブリの排出部から受け取られる場合に、トレーを順序づけされた形式で搬送アセンブリ上に配列するように協働可能である。１つの形式では、複数のコンベヤは、仕分けアセンブリの排出部と仕分けアセンブリの導入部との間に少なくとも１つの連続的なループを規定している。次いで、搬送アセンブリは、少なくとも１つの連続的なループに沿ってトレーを循環させ、新たなトレーが仕分けアセンブリの排出部から受け取られた場合に、少なくとも１つの連続的なループにおける循環するトレーの間の適切な空間に新たなトレーを導入する。
【００２９】
別の形式では、コンベヤは複数のゾーンコンベヤを含んでおり、これらのゾーンコンベヤは、トレーを仕分けアセンブリの導入部に搬送する少なくとも１つの搬送コンベヤからトレーを受け取りかつこの搬送コンベヤにトレーを排出するように動作可能である。ゾーンコンベヤ及び搬送コンベヤは、トレーを順序づけされた形式で、第２仕分けパスのために搬送コンベヤ上に配列するように協働可能である。
【００３０】
本発明の別の態様によれば、郵便を仕分けの搬送地点順序深さに仕分けする方法は、供給される物品に少なくとも２つの仕分けプロセスを行うように適応された少なくとも１つの物品仕分け装置を提供し、かつ少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部と少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部との間に少なくとも１つのコンベヤを提供することを含む。物品は、少なくとも１つの物品仕分けアセンブリに供給され、第１仕分けパスが、物品を仕分けするために行われる。仕分けされた物品のコンテナは、コンテナを配列された形式で配列するために実質的に連続的に搬送される。配列されたコンテナは、少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部へ搬送され、第２仕分けパスが、物品を仕分けの配達地点順序深さに仕分けするために行われる。有利には、この方法は、少なくとも１つのコンベヤ上でコンテナをバッファリングすることを含む。
【００３１】
少なくとも１つのコンベヤは、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部へコンテナを自動的に搬送及び配列するように動作可能であってよい。
【００３２】
１つの形式では、この方法は、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部と導入部との間に少なくとも１つの連続的な搬送ループを提供することを含んでいてよい。少なくとも１つのコンベヤは、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から少なくとも１つの連続的な搬送ループへ通じた少なくとも１つの進入コンベヤと、少なくとも１つの連続的な搬送ループから少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部へ通じた少なくとも１つの退出コンベヤとを有していてよい。この方法は、少なくとも１つの連続的な搬送ループに沿ってコンテナを実質的に連続的に循環させ、少なくとも１つの進入コンベヤから、循環するコンテナの間の適切な箇所にコンテナを導入し、コンテナを配列された形式で配列することを含んでいてよい。この方法は、少なくとも１つの退出コンベヤと少なくとも１つの進入コンベヤとの間に、少なくとも２つの独立して動作可能な連続的なループを提供してよい。
【００３３】
別の形式では、この方法は、コンテナを少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部に搬送する少なくとも１つの搬送コンベヤからコンテナを受け取りかつこの搬送コンベヤにコンテナを排出するように動作可能な複数のゾーンコンベヤを提供してよい。コンテナは、ゾーンコンベヤから、適切な順序で搬送コンベヤへ連携して排出されてよく、これにより、コンテナを搬送コンベヤ上に第２仕分けパスのための配列された形式で配列する。
【００３４】
選択的に、この方法は、１つの物品仕分け装置を提供し、配列されたコンテナを１つの物品仕分け装置の排出部から１つの物品仕分け装置の導入部へ搬送してよい。択一的に、この方法は、第１及び第２の物品仕分け装置を提供してよい。物品は、第１の物品仕分け装置の導入部へ供給されてよく、配列された容器は、第２の物品仕分け装置の導入部へ搬送されてよい。この方法は、少なくとも２つの第１の物品仕分け装置を提供してよく、それぞれの第１の物品仕分け装置は、第２の物品仕分け装置のスループットの約半分のスループットを有している。
【００３５】
本発明のさらに別の態様によれば、物品を仕分けの配達地点順序深さに仕分けするための物品仕分けシステムは、少なくとも２つの物品仕分け装置及び搬送システムを有している。それぞれの物品仕分け装置は、導入部及び排出部を有している。物品仕分け装置は、物品を複数のトレーに仕分けし、仕分けされた物品のトレーを排出部において排出するように動作可能である。搬送システムは、物品仕分け装置の導入部と排出部との間に接続されている。搬送システムは、物品仕分け装置の第１仕分けパスの間に仕分けされた物品を含むトレーを仕分けしかつ搬送するように動作可能である。搬送システムは、トレーを配列された形式で自動的に配列し、配列されたトレーを物品の第２の仕分けのために物品仕分け装置の導入部に提供するように動作可能である。
【００３６】
有利には、搬送システムは、それぞれの物品仕分け装置の導入部に接続された少なくとも２つのバッファリングアセンブリと、物品仕分け装置の排出部とバッファリングアセンブリとの間に接続されたコンベヤアセンブリとを有している。コンベヤは、トレーを排出部からバッファリングアセンブリの内の適当な１つに搬送するように選択的に動作可能であり、バッファリングアセンブリにおいて、トレーは配列され、次いで、物品仕分け装置のそれぞれ１つによる第２仕分けパスのために物品仕分け装置の内のそれぞれ１つに搬送される。少なくとも２つのバッファリングアセンブリは、少なくとも２つの物品仕分け装置のうちの第１の物品仕分け装置の導入部に接続された第１のバッファリングアセンブリと、少なくとも２つの物品仕分け装置のうちの第２の物品仕分け装置の導入部に接続された第２のバッファリングアセンブリとを有している。第１及び第２のバッファリングアセンブリのそれぞれは、有利には、複数のコンベヤを有しており、これらのコンベヤは、トレーがコンベヤアセンブリから受け取られる場合に、トレーを順序づけされた形式でバッファリングアセンブリ上に配列及び集積するように協働可能である。
【００３７】
１つの形式では、複数のコンベヤは、コンベヤアセンブリと、第１及び第２の物品仕分け装置の導入部との間に少なくとも１つの連続的なループを規定している。複数のコンベヤは、トレーを少なくとも１つの連続的なループ上で循環させ、新たなトレーがコンベヤアセンブリから受け取られた場合に、少なくとも１つの連続的なループにおける循環するトレーの間の適当な空間にトレーを導入するように動作可能である。
【００３８】
別の形式では、複数のコンベヤは、少なくとも１つの搬送コンベヤと、この少なくとも１つの搬送コンベヤに接続された複数のゾーンコンベヤとを有している。複数のゾーンコンベヤと少なくとも１つの搬送コンベヤとは、トレーを少なくとも１つの搬送コンベヤから複数のゾーンコンベヤに搬送するように、また、トレーを複数のゾーンコンベヤから少なくとも１つの搬送コンベヤに第２の仕分けのための適当な順序で搬送するように協働可能である。
【００３９】
搬送システムは、物品仕分け装置よりも上方の高さに配置されていてよい。物品仕分けシステムは、さらに持上げ装置を有していてよく、この持上げ装置は、トレーを物品仕分け装置の排出部から上方へコンベヤアセンブリへ、またコンベヤアセンブリ又はバッファリングアセンブリから下方へ物品仕分け装置のそれぞれ１つの導入部へ搬送するように動作可能である。
【００４０】
有利には、物品仕分けシステムはさらに制御装置を有しており、この制御装置は、特定のトレーにおける物品のための第２仕分けパスのための物品仕分け装置のうちの適当な１つを決定するように動作可能であり、この場合、搬送システムは、制御装置に応答して物品仕分け装置の内の適当な１つへの導入部のためにトレーを搬送及び配列するように動作可能である。
【００４１】
本発明のさらに別の態様によれば、郵便を仕分けの配達地点順序深さに仕分けする方法は、供給された物品に少なくとも２つの仕分けプロセスを行うための少なくとも２つの物品仕分けアセンブリを提供することを含んでいる。物品は、少なくとも２つの物品仕分けアセンブリに供給され、物品に対して第１仕分けパスが行われる。この方法は、第２仕分けパスのために導入される仕分けされた物品のための、少なくとも２つの仕分けアセンブリのうちの適当な１つを決定することを含んでいる。第１仕分けパスによって仕分けされた仕分けされた物品を含んだトレーは、このトレーを配列された形式で配列するように搬送される。次いで、配列されたトレーは、少なくとも２つの仕分けアセンブリのうちの適当な仕分けアセンブリの導入部に搬送される。物品の第２仕分けパスは、物品を、仕分けの配達地点順序深さに仕分けするために行われる。
【００４２】
有利には、トレーを搬送するステップは、仕分けされた郵便のトレーをバッファし、トレーを配列された形式に配列することを含む。トレーをバッファするステップは、第１の仕分けアセンブリの排出部と第２の仕分けアセンブリの導入部との間に配置された少なくとも１つの連続的なループに沿ってトレーを循環させ、コンテナを配列された形式に配列するために、循環するコンテナの間の適当な箇所にコンテナを導入することを含んでいてよい。
【００４３】
選択的に、仕分けされた物品のトレーを搬送するステップは、少なくとも１つの搬送コンベヤに沿って、仕分けされた物品のトレーを搬送し、少なくとも１つの搬送コンベヤに接続された複数のゾーンコンベヤにトレーを搬送し、トレーを少なくとも１つの搬送コンベヤ上に第２仕分けパスのための適当な順序で配列するために、トレーを複数のゾーンコンベヤから適当な順序で少なくとも１つの搬送コンベヤへ連携して排出することを含んでいてよい。
【００４４】
選択的に、配列されたトレーを搬送するステップは、配列されたトレーを、少なくとも２つの物品仕分けアセンブリの排出部から、少なくとも２つのバッファリングアセンブリの内の適当な１つのバッファリングアセンブリの導入部へ搬送することを含んでいてよい。次いで、配列されたトレーを搬送するステップは、少なくとも２つの物品仕分けアセンブリの排出部と少なくとも２つのバッファリングアセンブリとの間に配置された概して連続的なコンベヤアセンブリに沿って、配列されたトレーを搬送することを含んでいてよい。
【００４５】
本発明のさらに別の態様によれば、物品を仕分けの配達地点順序深さに仕分けするための物品仕分けシステムは、少なくとも１つの物品仕分け装置と、複数のゾーンコンベヤと、少なくとも１つの搬送コンベヤとを含んでいる。少なくとも１つの物品仕分け装置は導入部及び排出部を有しており、物品を複数のトレーに仕分けし、仕分けされた物品のトレーを排出部において排出するように動作可能である。少なくとも１つの搬送コンベヤは、トレーを少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部から少なくとも１つの物品コンベヤの導入部へ搬送するように動作可能である。複数のゾーンコンベヤは少なくとも１つの搬送コンベヤに沿って配置されている。少なくとも１つの搬送コンベヤと複数のゾーンコンベヤとは、トレーを順序づけされた形式で少なくとも１つの搬送コンベヤ上に配列及び集積するために協働可能である。少なくとも１つの搬送コンベヤは、順序づけされたトレーを少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部に排出するように動作可能である。
【００４６】
有利には、複数のゾーンコンベヤは、少なくとも１つの搬送コンベヤの少なくとも一方の側に沿って配置されている。少なくとも１つの搬送コンベヤは複数のトランスファユニットを含んでいてよく、この場合複数のトランスファユニットのそれぞれは、複数のゾーンコンベヤの内の少なくとも１つに配置されており、少なくとも１つの搬送コンベヤと、複数のゾーンコンベヤの内の個々の少なくとも１つとの間でトレーを移動させるように動作可能である。
【００４７】
選択的に、少なくとも１つの搬送コンベヤと、複数のゾーンコンベヤとは、少なくとも１つの物品仕分け装置よりも上方の高さに配置されている。したがって、物品仕分けシステムは、少なくとも１つの物品仕分け装置の排出部と搬送コンベヤとの間にトレー上昇装置を、搬送コンベヤと少なくとも１つの物品仕分け装置の導入部との間にトレー下降装置を有していてよい。
【００４８】
選択的に、物品仕分けシステムは１つの物品仕分け装置を含んでいてよい。選択的に、物品仕分けシステムは少なくとも２つの物品仕分け装置を含んでいてよい。
【００４９】
したがって、本発明は、フラットメールを順序づけるための自動配達地点順序づけ装置及び方法を提供する。本発明は、仕分けされた物品のトレーを仕分けし、配列し、物品の第２仕分けパスのために１つ又は２つ以上の仕分けアセンブリの導入部に提供するための自動化された手段を提供する。トレーは、個々のアウトプット容器から自動的に除去され、トレーが適切な順序で導入部に提供されることができるように自動的に認識されかつラベル付けされる。これにより、本発明は時間を節約し、仕分けの精度を向上させ、特に２つ以上の機械が連結されている場合に、フラット仕分け機械の生産能力をより完全に利用する。
【００５０】
本発明のこれらの課題、利点、目的及び特徴、並びにその他の課題、利点、目的及び特徴は、図面に関連した以下の説明を考慮することによって明らかになるであろう。
【００５１】
有利な実施形態の説明
ここで特に図面及び図面に示された例示的な実施形態を参照すると、平らな物品仕分け装置又はシステム１０は、仕分けユニット又はアセンブリ１２と、仕分けコンベヤ又はバッファセンブリ１４とを有している。仕分けユニット１２は、導入端部１６と、出口又は排出端部２６と、概して１８で示された仕分け機構とを有している。バッファアセンブリ１４は、導入端部２０と排出端部２２を有しており、仕分けアセンブリ１２の排出端部２６と導入端部１６との間に協働するように接続されている。バッファアセンブリ１４は、以下に詳細に説明するように、仕分けアセンブリ１２の最初の仕分けプロセスによって仕分けされた物品のコンテナ２５を、仕分けアセンブリ１２の排出端部２６から導入端部１６へ自動的に配列して戻し、仕分けアセンブリ１２によるさらなる仕分けのために仕分けされた物品を導入する。したがって、物品仕分けシステム１０は、仕分けユニット１２を通る第１及び第２パス及びバッファ１４によって、仕分けの配達地点又は配達員経路順序深さを提供するために動作可能であり、バッファは、第１パスからの仕分けされた物品を含むトレーを仕分けアセンブリ１２の導入端部１６へ、順序づけされた又は配列された形式で提供する。
【００５２】
例示された実施形態において、仕分けアセンブリ１２は、Alacatel Postal Automation System及び／又はMannesmann Dematic Postal Automation及び／又はMannesmann Dematic Rapistan Corp.及び／又はSiemens Dematic Corp.によってモデルAFSM100で製造及び販売されている形式のような、フラット仕分けシステムである。仕分けアセンブリ１２は、導入端部１６において受け取られた郵便を仕分けする。OCR（光学文字読みとり装置）、VCS（ビデオコーディングシステム）（OCR/VCS）は、仕分けアセンブリ１２における第１パスの間に住所を完全な１１桁の郵便番号に分解することを試みる。OCR/BCR（BCRバーコード読取り装置）が住所を１１桁に分解できない場合、結果を完成させるためにVCSが使用される。住所は、第１パスの間に１１桁に分解される。この情報は、ハイレベル仕分けコンピュータによって保持され、第１及び第２パスオペレーションの間に使用される。OCR/VCSシステムは、偽の数を１１桁の郵便番号と結合する。仕分けアセンブリ１２は、第１パスの間に郵便片を正しいアウトプットへ送るために１１桁の郵便番号を使用し、これにより、郵便片は、配達地点順序に仕分けされるために第２パスを通って戻されることができる。郵便片は、配達地点順序に適切に仕分けされるように、それぞれのパスにおいて（１１桁の郵便番号を使用して）正しく仕分けされなければならない。
【００５３】
仕分け機構１８はカルーセル（図示せず）を有しており、このカルーセルは、物品を、特定のシュート２４内へ、このシュートの下方に配置された容器２５に投入するために投入する（図３に示されているように）。コンテナ又はトレー２５が少なくとも部分的に物品で満杯になると、トレー操作システム、例えば図７及び図８のトレー操作システム１１０が、少なくとも部分的に満杯のトレーを自動的に出口端部２６へ排出する。このトレー操作システムは、例示された実施形態において、コンベヤ、例えばベルトコンベヤ、電動式ローラコンベヤ等である。トレー操作システム１１０の有利な形式では、オルソン他によって２０００年７月３１日に出願された、共同譲渡された、米国特許出願第０９／６２９００９号、Automatic Tray Handling System For Sorter（代理人整理番号RAP04 P-601）に開示されており、この文献の開示内容は引用により本明細書に組み込まれ、図７及び図８に例示されており、以下に簡単に説明する。例示された実施形態では、各導入端部１６は、３つの導入ライン１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、仕分けユニット１２とを含んでおり、トレー操作システムは１２０の容器位置を有しているが、用途に応じて２４０個以上の容器位置まで増加させてもよい。１２０容器システムの場合、３つの導入ライン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、第１仕分けパスオペレーションの間、４０容器の３つのグループのいずれかに無作為に供給してよい。容器は、３つのグループ、例えば仕分けアセンブリの容器１〜４０を有するグループＡと、仕分けアセンブリの容器４１〜８０を有するグループＢと、仕分けアセンブリの容器８１〜１２０を有するグループＣに分割されていてよい。仕分けアセンブリ１２は、有利には、１時間に１００００片までのフラットメールを仕分けすることができ、最も有利には１時間に約２００００片以上のフラットメールを仕分けすることができる。
【００５４】
仕分けアセンブリ１２による第１パスは、住所情報を決定するために、システムによって使用される。システムは、どれだけ多くの手紙がそれぞれの配達地点へ送られるべきかを知らなければならない。注意すべきことは、この第１パスは有利には、配達地点レベルに分解された住所を有していることである（米国の場合１１桁）。第１パスの間、それぞれの経路の第１の配達地点に送られる予定の郵便の全ては、アウトプット又は容器１へ送られ、第２の配達地点はアウトプット２へ、第３の配達地点はアウトプット３へと続々と送られる。郵便は、全ての３つの導入部又はフィーダ１６によって無作為に仕分け装置へ導入される。第１パス仕分けプロセスの概略図が、図２３に１５Ａで概略的に示されている。
【００５５】
第１パスが完了すると、トレーは自動的に仕分けアセンブリ１２から搬出され、仕分けコンベヤ又はバッファアセンブリ１４へ、次いで仕分けアセンブリ１２の導入端部へ送られるが、これは、仕分けアセンブリ１２がそれぞれの特定のコンテナを要求した場合にのみ行われる。トレーは、上に引用された米国特許出願第０９／６２９００９号明細書に開示されているように搬出されるか、又は、本発明の範囲に影響することなく、別の手段又は方法を介して搬出されてよい。正しい搬送地点順序づけのために、アウトプット１はアウトプット２の前に処理され、アウトプット２はアウトプット３の前に処理され、続々と処理される。したがって、トレーは、仕分けアセンブリ１２の第２パスへの導入のために仕分けコンベヤ１４によって順序通りに配列される。第２パスの間、第１の配達員経路のための郵便が容器又はアウトプット１へ送られ、別の配達員経路のための郵便はアウトプット２へ送られ、さらに別の配達員経路のための郵便はアウトプット３へ送られる。このパスは、郵便を最初のアウトプット１（経路に拘わらない第１の配達地点）から、最終的なアウトプット１，２，３の間で分割する。同じプロセスが、最初のアウトプット２及び３に対しても行われる。郵便は、４０の容器の特定のグループに対して専属の導入フィーダのうちの特定の１つによって仕分けアセンブリに導入される。第２仕分けパスの概略図が図２４に１５Ｂで概略的に示されている。思想は、第１パスの終わりにおけるスタッカにおける配達地点が、第２パスの終わりにおける別個のアウトプットにおけることを保証することである。
【００５６】
択一的に、仕分けアセンブリ１２は、デュアルカルーセルシステム、例えば、モデルTOP2000としてMannesmann Dematic Postal Automationによって販売されている仕分けアセンブリ、モデルFSM1000としてLockheed Martin Postal Automationによって販売されている仕分けアセンブリ、又はその他のあらゆるフラットメール仕分けシステムを含んでいてよい。このような仕分けアセンブリの１つのタイプの詳細は以下の文献に記載されている：
１９９９年７月５日にFabrice Darrou, Vincent Grasswill, Alain Danjaume によって出願された仏国特許出願第９９０８６１０号明細書、Dispositif de Convoyage d'Objets Plats Avec un Systeme d'Aiguillage
１９９９年７月１５日にJean-Luc Astier, Pierre Advani, Dino Selva によって出願された仏国特許出願第９９０９１６３号明細書、Dispositif A Plusieurs Convoyeurs a Godets Superposes pour le Tri d'Objets Plats
１９９９年６月１０日にFabrice Darrou, Vincent Grasswill, Robert Vivant によって出願された仏国特許出願第９９０７３１６号明細書、Dispositif de Convoyage de Courrier Avec des Roues en Matiere Elastomere Elastiquement Deformables
Francois Agier 他による、国際公開第００／３９０１０パンフレットとして、２００７月６日に発行された国際特許出願、Device For Conveying Flat Objects Between Processing Equipment Items
Francois Agier他による、国際公開第００／３９０１２号パフレットとして、２０００年７月６日に発行された国際特許出願、Routing Device For Grouping Two Streams of Flat Objects, Such As Mail Envelopes, Into One Stream
これらの開示内容は引用により本願に引用したものとする。択一的に、仕分けアセンブリ１２は、米国特許第５７１８３２１号明細書に記載された原理を使用してよく、この明細書の記載内容は引用により本願に引用したものとし、フラットメール仕分け能力に適応される。
【００５７】
例示された実施形態において、バッファ１４は仕分けアセンブリ１２の上方の高さに配置されており、これによりコンテナ又はトレー３０を、仕分けアセンブリ１２の上方を越えて排出端部２６から仕分けアセンブリ又はユニット１２の導入端部１６へ戻す。図２に示したように、仕分けアセンブリ１２の排出端部２６は、以下で説明するように、それぞれの第１及び第２仕分けパスの後にトレーを排出するために、仕分けアセンブリ１２のそれぞれの側において第１の仕分け排出部２６ａ及び第２の仕分け排出部２６ｂを有している。１対の上昇又はリフティング装置２８は、仕分けアセンブリ１２のそれぞれの側において、第１の仕分け排出部２６ａに配置されている。それぞれのトレーリフティング装置２８は、トレー２５を第１の仕分け排出部２６ａから上方へ、バッファ１４の導入端部２０へ持ち上げるために動作可能である。トレーリフティング装置２８は、あらゆる公知の持上げ又はリフティング装置、例えばKentucky, Walton のVertical Systems Inc. によって製造及び販売されているVertiveyor 、又はWisconsin, Milwaukee のP-flow Vertical Material Handling Systems によって製造及び販売されているMechanical Vertical Lift、又は本発明の範囲に影響しないあらゆるその他の公知の垂直方向搬送又はリフティング装置であってよい。選択的に、以下に説明するように、垂直方向リフティング装置２８は、以下に説明するように傾斜したコンベヤ又は、トレーを第１の仕分け排出部２６ａから導入端部２０へ持ち上げるあらゆる他の手段を含んでいてよい。
【００５８】
同様に、仕分けされた又は順序づけされたトレーをバッファ１４の排出端部２２から物品仕分けアセンブリ１２の導入端部１６へ下降させるために、１つ又は２つ以上のトレー下降装置３０が、バッファ１４の排出端部２２に配置されていてよい。例示された実施形態では、以下に説明するようにバッファ１４の３つのアウトプットコンベヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれ１つから、仕分けアセンブリ１２の３つの導入ステーション１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうちのそれぞれ１つへ下降させるために３つの下降装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃが動作可能である。上昇装置２８と同様に、下降装置３０はあらゆる公知の垂直方向下降装置であってよいか、又は本発明の範囲に影響することなく、傾斜した搬送面又は同様のものであってよい。概して仕分けアセンブリ１２の上方に配置されているように図示及び説明されているが、本発明の範囲に影響することなく、本発明の仕分けコンベヤ又はバッファは、その他の場所、例えば仕分けアセンブリ１２に並んで配置されていてよい。３つの導入部への３つのアウトプット搬送経路を有するように図示及び説明されているが、明らかに、本発明の範囲に影響することなく、本発明のバッファは、２つ以下又は４つ以上の導入部を有する仕分けユニットに適応されてよい。
【００５９】
図４に最もよく示されているように、バッファ１４は、バッファ１４の少なくとも一部に沿って互いに並んで、バッファ１４の入口端部２０と排出端部２２との間に配置された複数のコンベヤ３２を有している。コンベヤ３２は、有利には電動式ローラコンベヤであり、仕分けされたトレーを搬送部分に沿って、選択された方向に搬送するように動作可能である。しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、その他の搬送面、例えばベルト搬送面又は同様のものが使用されてよい。以下に詳細に説明するようにトレーがコンベヤ３２に沿って搬送されるときにトレーの搬送方向を変更するために、複数の９０゜トランスファ又はポップアップベルトトランスファユニット３４が、有利には複数のコンベヤ３２の各コンベヤの各端部に配置されている。このようなトランスファユニットは商業的に利用されており、この分野では知られているので、詳細な説明はここではしない。簡単に言えば、トランスファユニット３４は、このトランスファユニットが配置されているコンベヤに沿った方向にトレーを搬送するために働き、また、トランスファユニットに配置されたトレーをコンベヤ方向に対して概して横方向又は垂直方向に搬送するために、１つ又は２つ以上のベルトコンベヤストリップ又は同様のものを持ち上げるように働いてよい。
【００６０】
コンベヤ３２は、供給コンベヤ部分３２ａと、集積又は循環コンベヤ部分３２ｂとを有している。例示された実施形態では、コンベヤ部分３２ａ，３２ｂは、以下に説明するように、導入端部２０からアウトプット端部２２におけるアウトプットコンベヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれ１つへの３つの搬送経路を提供する。バッファ１４の導入端部２０は、バッファ１４のそれぞれの側におけるトレーリフティング装置２８において、１対の導入コンベヤ２０ａを有している。導入コンベヤ２０ａは、バッファ１４を横切って延びており、複数の第２の導入コンベヤ２０ｂと９０゜トランスファユニット３９とによって互いに接続されている。導入コンベヤ２０ａは、垂直方向リフティング装置２８を介して導入されたトレーをバッファ１４を横切って搬送するように動作可能であり、これにより、各トレーを３つの導入コンベヤ２０ｂのうちの適当な１つに整合させ、導入コンベヤ２０ｂは、バッファ１４の供給搬送部分３２ａの個々の１つ又は対応する１つと概して整合させられている。９０゜又はポップアップトランスファユニット３９は、クロス導入搬送部分２０ａに沿って配置されており、以下で説明するように、トレーを導入コンベヤ２０ａを横切って搬送するように、又は、トレーの搬送方向を、適当な第２の導入コンベヤ２０ｂへ及び適切な供給搬送部分３２ａに向かって変更するために機能する。以下で説明するように、バッファ１４を横切るトレーの付加的な移動を容易にしかつ／又はより大きな仕分けループの作動を容易にするために、供給搬送部分３２ａの上流端部において、第３のクロスコンベヤ２０ｃがバッファ１４を横切って延びていてよい。別個のクロス搬送部分２０ａを提供することは、以下で詳細に説明するように、仕分けユニット１２の両側から導入端部２０の両側への、及びバッファセンブリ１４の適当な搬送経路への及びこの搬送経路に沿った、トレーの概して連続的な流れを容易にする。
【００６１】
バッファ１４の各搬送経路は、有利にはトランスファユニット３９ａを介して、導入コンベヤ２０ｂの対応する１つに接続された、供給コンベヤ部分３２ａのうちの１つを有している。つまり、供給コンベヤ３２ａは、トランスファユニット３４ａを介して、集積コンベヤ部分３２ｂのうちのそれぞれ１つに導入端部２０からトレーを搬送又は供給する。さらに、集積コンベヤ部分３２ｂの各搬送経路は、第１のインプットコンベヤ３３ａと、第２の戻し又は集積コンベヤ３３ｂとを有しており、この戻し又は集積コンベヤは、トレーをインプットコンベヤ３３ａとは反対方向へ搬送する。集積コンベヤ部分３２ｂの両端部には、１対のトランスファユニット３４ｂ，３４ｃ及び３４ｄ，３４ａが配置されており、これにより、トレーは、概して連続的なループにおいて、インプットコンベヤ３３ａ及び集積コンベヤ３３ｂに沿って、９０゜トランスファユニット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを介して搬送されてよい。より具体的には、トランスファユニット３４ａは、インプットコンベヤ３３ａの上流端部に配置されており、トレーを供給コンベヤ３２ａからインプットコンベヤ３３ａへ搬送するために、又はトレーをトランスファユニット３４ｄからインプットコンベヤ３３ａへ方向転換するために働く。付加的に、トランスファユニット３４ｂは、インプットコンベヤ３３ａの下流に配置されており、インプットコンベヤ３３ａに沿って搬送されているトレーを、集積コンベヤ３３ｂの上流端部におけるトランスファユニット３４ｃへ方向転換又はトランスファするために、又は、トレーをインプットコンベヤ３３ａから、バッファ４の排出端部２２におけるアウトプット又は除去コンベヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのうちのそれぞれ１つへ排出するために動作可能である。第２の集積コンベヤ３３ｂの両端部におけるトランスファユニット３４ｃ，３４ｄは、それぞれの端部においてトレーの走行方向を変更するように機能する。
【００６２】
バッファ１４は、トランスファユニット３４ａと、第１の集積コンベヤ３３ａと、トランスファユニット３４ｂ，３４ｃと、第２の集積コンベヤ３３ｂと、トランスファユニット３４ｄとを介して、概して連続的なループにおいてトレーを搬送するように動作可能である。トレーがループにおいて循環させられている間、循環させられているトレーの間の適当な空間にループに新たなトレーがインプットされる。トレーは、集積コンベヤ部分３２ｂに沿って順序づけされた形式で仕分け及び配置された後、トレーはトランスファユニット３４ｃから適当な排出コンベヤ２２ａ，２２ｂ又は２２ｃへ連続的にトランスファされる。排出又は除去コンベヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、仕分けされたトレーをバッファ１４の排出端部２２において集積部分３２ｂから垂直方向下降装置３０へ搬送する。
【００６３】
したがって、バッファ１４は、垂直方向持上げ装置２８からトレーを受け取り、これらのトレーを、物品が特定のトレーに入れられた特定の仕分けステーションに応じて、適当な供給及び集積コンベヤ部分３２ａ，３２ｂに配列する。有利には、バッファ１４に沿った３つの供給及び集積コンベヤ部分３２ａ，３２ｂのそれぞれは、仕分け機構１８の仕分けステーションの特定のセット又はグループに関連している。例えば、各導入ライン１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、仕分けユニット１２の１２０個のトレー位置又は仕分けステーションのうちの４０個のための物品に関連しておりかつこれらの物品を仕分けするので、４０個の仕分けステーションの特定のグループ又はセットに関連したトレーは、供給及び集積搬送部分３２ａ，３２ｂのうちの１つによって規定された適当な経路に搬送され、さらに、適当なアウトプット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び下降装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃへ搬送され、これにより、物品の第２パス又は仕分けのための対応する導入ステーション１６ａ，１６ｂ，１６ｃにおいて、配列された又は順序づけされた形式で適当なトレーを提供する。これにより、第１仕分けパスの後のコンテナ内の物品は、第２の仕分けプロセスのための適当な順序で適当な導入ステーションに再インプット又は再導入されることができ、これにより、物品の仕分けの配達地点順序深さを達成する。
【００６４】
作動中、物品は、最初は、仕分けアセンブリ１２の導入ステーション１６ａ，１６ｂ，１６ｃにおいてばらばらに投入される。物品は、第１パスの間に仕分けされ、仕分けアセンブリ１２のカルーセル及びシュートを介して、適当な仕分けステーション又は容器位置に配置されたコンテナ内へ排出される。トレーが満杯又は少なくとも部分的に満杯になると、トレーは、仕分けステーションから排出され、仕分けアセンブリ１２の排出端部２６に向かって搬送される。トレーは、有利には、仕分けステーションから排出され、トレー操作システム１１０に関して以下で詳細に説明するようなトレー操作システムを介して、仕分けアセンブリ１２に沿って搬送される。図１及び図２の例示された実施形態では、満杯の又は少なくとも部分的に満杯のトレーは、トレー操作システムの搬送経路に沿って、ラベル付けステーション４１へ搬送され、ここでトレーは認識され、ラベル付けされた後、第１の仕分け排出部２６ａにおいて第１仕分けパスの後に垂直方向搬送装置２８へ、又は仕分けアセンブリ１２の第２仕分けパスの後に第２の仕分け排出部２６ｂにおいて除去コンベヤ又は装置へ排出される。
【００６５】
仕分けアセンブリ１２の第１仕分けパスの後、認識されたコンテナ又はトレーは、第１の仕分け排出部２６ａにおいて排出され、持上げ装置２８によって上方にバッファ１４の導入端部２０へ持ち上げられる。次いで、導入端部２０に提供された各トレーは、個々のクロス導入搬送部分２０ａを横切って搬送され、仕分けアセンブリ１２の最初の仕分けステーションの個々のセットに対応する第２の導入コンベヤ２０ｂ及び供給コンベヤ３２ａのうちの適当な１つと整合させられる。次いで、トレーは、適当な供給コンベヤ３２ａ上へ、この供給コンベヤに沿って、対応する集積搬送部分３２ｂに向かって搬送される。トレーは、最初に集積コンベヤ部分３２ｂによって受け取られると、トレーは、図４に矢印によって示されているように、概して連続的なループに沿って、インプット搬送部分３３ａ及び戻し搬送部分３３ｂ及びポップアップトランスファユニット３４ｂ及び３４ｃに沿って搬送を介して循環させられる。トレーは、最初に戻し搬送部分３３ｂの下流端部３３ｃにおいて休止し、バッファ１４に沿って仕分け及び搬送されているトレーを一時的に集積及び／又はバッファする。トレーは、新たなトレーが個々の供給コンベヤ３２ａに到着するまで、下流端部３３ｃ又は集積搬送部分３２ｂに沿ったあらゆる箇所に滞在してよく、トレーはループに沿って再び循環させられる。
【００６６】
付加的なトレーが供給コンベヤ部分３２ａに沿って提供されると、トレーを第２仕分けパスのために仕分けアセンブリ１２によって適切に順序づけ又は配列するために、第２の集積コンベヤ３３ｂに沿って集積されたトレーは、概して連続的なループに沿って、集積コンベヤ部分３２ｂのトランスファユニット３４ａ〜３４ｄ及びコンベヤ３３ａ，３３ｂを介して循環又は搬送される。トレーが、集積端部３３ｃからトランスファユニット３４ｄ，３４ａを横切って、第１の集積コンベヤ３３ａへ搬送されると、供給コンベヤ３２ａに沿って搬送されている１つ又は２つ以上のトレーが、トレーのループ内に、トランスファユニット３４ａを介して、循環されている隣接した又は連続したトレーの間の適当な空間に導入されてよく、これにより、付加的なトレーがバッファ１４の導入端部２０から提供されると、トレーは適当な順序に仕分けされる。
【００６７】
付加的なトレーが受け取られかつ供給コンベヤ３２ａに沿って搬送されると、トレー及び集積コンベヤ部分３２ｂは、連続的なループに沿って概して連続的に再循環させられてよく、これにより、供給搬送部分３２ａに沿ったトレーは、個々に集積コンベヤ部分３２ｂ内へ、循環するトレーの間の適当な箇所に導入される。このプロセスは、仕分けユニット１２及びトレー操作システム１１０において搬出プロセスが行われるまで継続し、この搬出プロセスによって、満杯の又は少なくとも部分的に満杯のトレーの全てが、仕分けユニット１２から除去され、バッファ１４の導入端部２０に提供される。次いで、集積搬送部分３２ｂにおけるトレーは循環させられる一方で、搬出されたトレーは個々にループ内へ、他のトレーに対する適当な位置において導入される。トレーが完全に仕分けされ、コンベヤ３２の集積部分３２ｂに集積されると、トレーは、トランスファユニット３４ｂによって排出コンベヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの個々の１つに沿って搬送及び排出され、個々の下降装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって適当な導入ステーション１６ａ，１６ｂ又は１６ｃへ下降させられる。次いで、物品は、仕分けユニット１２の第２の仕分けプロセス又はパスのために仕分けユニット１２に投入され、物品を、仕分けの配達地点順序深さに仕分けする。物品が２度目に仕分けされる場合には、物品は再びシュート２４を介してトレー又はコンテナ２５内へ排出され、コンテナは、再び仕分けステーションから排出され、トレー操作システムを介して搬送経路に沿って搬送される。次いで、トレーは、スキャンステーション４１において認識され、第２の仕分け排出部２６ｂにおいて除去コンベヤ又は装置へ排出される。
【００６８】
仕分けシステム１０によって配達地点順序に仕分けされた平らな物品は、米国特許出願第０９／６００２０４号に開示されたDispatch System For Containers Of Sorted Mail And Method Thereforを使用して、運搬システムへ発送されてよい。この米国特許出願は、１９９９年１月２１日出願された国際出願ＰＣＴ／ＥＰ９９／００３１７号の米国国内段階出願として２０００年７月１２日に出願されており（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−５７１Ａ）、１９９８年１月２１日に出願された米国特許仮出願第６０／０７２０３２号の優先権を主張しており、その開示内容は引用により本願に組み込まれる。仕分けシステム１０は、共同譲渡された国際出願ＰＣＴ／ＥＰ００／０４２８３号に開示されたDock-to-Dock Receiving And Dispensing For A Postal Processing Centerの原理を利用してもよい。この国際出願は、国際公開第００／６７９２２として２０００年１１月１６日に発行されており、１９９９年５月１１日に出願された米国特許仮出願第６０／１３３４１３号の優先権を主張しており（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−５８２）、その開示内容は引用により本願に組み込まれる。
【００６９】
供給コンベヤ部分３２ａから下流に別個の循環及び集積コンベヤ部分３２ｂを有するものとして示されかつ説明されているが、明らかに、供給コンベヤ部分３２ａは、仕分け及び集積搬送部分３２ｂと組み合わされていてよく、これにより、本発明の仕分けコンベヤに付加的なトレーを収容するために、搬送部分によって、より大きな連続的なループが形成されてよい。次いで、トランスファユニット３４ｄは、トレーを同じ方向に集積コンベヤ３３ｂから第３の集積コンベヤ３３ｄへ供給コンベヤ３２ａに沿って搬送するために機能し、これに対して、トランスファユニット３４ｅが第３の集積コンベヤ３３ｄの下流端部に配置されており、仕分けステーション１０のより小さな連続的なループに関して上で説明したように、トランスファユニット３４ｄと同じ形式で機能する。次いで、導入端部１６において導入されたトレーは、供給コンベヤ３２ａの上流端部において、トランスファユニット３９ａにおいて、より大きな連続的なループに沿って搬送されるトレーの間の適当な空間に導入される。
【００７０】
ここで図５及び図６を参照すると、本発明による物品仕分けシステム１０′の択一的な実施形態は、仕分けユニット又は仕分けアセンブリ１２と、仕分けユニット１２の概して上方に配置された仕分けコンベヤ又はバッファ１４′とを有している。上述のように、仕分けアセンブリ１２は、導入ステーション１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及び排出部２６ａ，２６ｂを有している。バッファ１４′は概して、上述のバッファ１４と概して同様であるが、インプット又は導入端部２０′と、３つの仕分け経路とを有しており、これらの仕分け経路は、供給コンベヤ部分３２ａ′と、集積コンベヤ部分３２ｂ′と、排出端部２２とによって形成されており、さらにバッファ１４′は、物品仕分けシステム１０に関して上述したのと同じ形式で、トレーを多数の排出コンベヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃから導入ステーション１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうちの１つに下降させるための、３つのトレー下降装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有している。
【００７１】
図５に最もよく示したように、仕分けアセンブリ１２の排出部２６ａは垂直方向持上げ又は搬送装置２８′に結合されており、この垂直方向持上げ又は搬送装置は、傾斜した搬送面を有しており、この傾斜した搬送面は、物品を上方にかつ搬送面に沿って排出部２６ａから、バッファ１４′の導入端部２０におけるクロス導入コンベヤ２０ａへ搬送するために動作可能である。傾斜した斜面２８′はさらに仕分けアセンブリ１２の排出部２６ａから延びているので、バッファ１４′はさらに、上記のバッファ１４よりも、上方の仕分けアセンブリ１２に沿って延びている。しかしながら、バッファ１４′は、その他の点では上記のバッファ１４と概して同じであるので、仕分けコンベヤの詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００７２】
コンテナを第１仕分けパスの後に、傾斜したコンベヤ２８′の傾斜した搬送面へ排出する前に、仕分けアセンブリ１２の排出部２６ａはさらに、回転機又は回転装置４２を有していてよく、この回転装置４２は、傾斜した搬送面に対して適切な向きにトレー又はコンテナを回転させるために働く。有利には、トレーは、縦に上方へ、傾斜したコンベヤ２８′に沿って搬送されるように、回転装置４２において回転させられる。次いで、トレーは、傾斜した搬送面を上方へ、導入コンベヤ２０ａへ搬送され、この導入コンベヤにおいてトレーはバッファ１４′の導入端部２０を横切って搬送され、バッファ１４に関して上述したのと同じ形式で、バッファ１４′の適当な供給コンベヤ部分３２ａ′及び集積搬送部分３２ｂ′と整合させられる。本発明の範囲に影響することなく、傾斜したコンベヤ２８′は、あらゆる搬送手段、例えば電動式ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ又は同様のものであってよく、上方へ搬送されるときにトレーの滑落を制限するための手段、例えば、リッジ、プラットフォーム又は同様のものを有していてよく、この手段は搬送面に沿って又は搬送面と共に移動し、トレーが搬送面に沿って搬送される場合にトレーを支持する。
【００７３】
選択的に、トレーを第２仕分けパスのために順序づけされた又は配列された形式で提供するために、１つ又は２つ以上の仕分けユニットの仕分けパスの間にトレー又はコンテナをバッファ又は一時的に貯蔵するために、その他のバッファリングアセンブリが実行されてよい。例えば、本発明の範囲に影響することなく、少なくとも１つの仕分けユニットの排出部と仕分けユニット又は別の仕分けユニットの導入部との間に、垂直方向カルーセルバッファ又は水平方向カルーセルバッファが実行されてよい。
【００７４】
したがって、本発明は、仕分けされた材料のトレーを、第２の仕分けプロセス又は仕分けパスのために仕分けユニットに再導入するための適切な順序に自動的に配列するために働き、これにより、物品の仕分けの配達地点順序深さを達成する物品仕分け装置又はシステムを提供する。本発明は、ランダムアクセスアキュムレータとして機能し、トレーを一時的に貯蔵及び集積し、トレーを配列された又は順序づけされた形式で仕分け装置の導入部に提供することを容易にするバッファアセンブリを提供する。有利には、バッファは、仕分けされた物品を含むトレーを概して連続的なループにおいて循環させるために機能し、その間に、付加的なトレーは、循環させられているトレーの間の適当な空間に導入され、仕分けコンベヤ又はバッファにおいて循環及び集積されたトレーは、適切な順序に配列される。次いで、トレーは自動的に仕分けユニットの適切な導入ステーションへ搬送され、物品は、第２の仕分けプロセスのために仕分けユニットへ再導入される。すなわち、第２の仕分けプロセスの後に仕分けユニットから排出されたトレーは、２度仕分けされた、すなわち配達地点順序又は配達員歩行順序に仕分けされた物品を含んでいる。
【００７５】
本発明と共に使用可能なトレー操作システム又はトレー管理システム１１０の例が、図７及び図８に示されており、共同譲渡された米国特許出願第０９／６２９００９号に開示されている。この米国特許出願は、２０００年７月３１日にOlson他によって出願され、Automatic Tray Handling Systen For Sorter（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６０１）という名称であり、参照により本明細書に引用したものとする。しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、手動式又は半自動式のものを含むその他のトレー管理システムを使用することができる。例えば、１つ又は２つ以上の仕分けユニットに空のトレーを提供するために空のトレーを自動的に積み卸しかつコンベヤに積載する自動トレー操作システムが、本発明の配達地点順序づけ仕分けシステムと共に実行されてよい。このようなトレー操作システムは、２００１年３月１４日にSchiesser他によって出願された共同譲渡された米国特許仮出願第６０／２７５７８９号、Tray Destacker（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６２４））と、２００１年６月１２日にSchliesser他によって出願された米国特許仮出願第６０／２９７５１６号、Tray Destacker（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６２４Ａ）と、Schliesser他によって出願された米国特許出願、Tray Destacker（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６２４Ｂ）とに開示されている。これらの米国特許出願は全て参照により本明細書に引用したものとする。
【００７６】
自動トレー操作システム１１０は複数の搬送面１１６を有しており、これらの搬送面は、仕分けユニット又は仕分けアセンブリ１２の一方又は両方の側に沿ってトレー２５を移動させるために働く。複数のトレー移動装置１２０は、空のトレーをトレー支持部１７２に引き込むために仕分けアセンブリ１２の個々の仕分けステーションにおいて動作可能であり、トレー支持部は、仕分けアセンブリが仕分けされた郵便をトレーに排出している間、空のトレーを支持する。トレーが少なくとも部分的に仕分けアセンブリによって満杯された後、トレー移動装置１２０は、少なくとも部分的に満杯のトレーを搬送面へ戻すために働く。空のトレーの連続的な供給が仕分けアセンブリ１２に提供され、満杯の又は少なくとも部分的に満杯のトレーは、仕分けユニットから搬送面１１６へ自動的に排出される。
【００７７】
トレー操作システム１１０のインプット端部１１１ａ（図８）は、有利には、空のトレーをトレー操作システムに積載又は導入するための１つ又は２つ以上のトレー導入ステーション１３８，１４０を提供しているのに対し、トレー操作システム１１０の排出端部１１１ｂ（図７）は、ラベル付けステーション１２２等の下流作業を提供し、このラベル付けステーションは、トレーがトレー操作システム１１０からアウトプット２６へ排出される時にトレーにラベル付けするために働く。図２に示されかつ上に説明されたように、排出端部１１１ｂは、バッファ又は順序づけアセンブリ１４の順序づけコンベヤの導入部２０への第１パス排出部２６ａと、第２パス排出部２６ｂとを提供してよく、この第２パス排出部は、物品が仕分けの配達地点順序づけ深さに仕分けされた後に、トレーを排出又は除去コンベヤ又は装置（図示せず）に排出する。仕分けユニット１２はそれぞれ列の対を成して配置されていてよく、自動トレー操作システム１１０の搬送面１１６は、仕分けユニット１２の列の両側に沿って延びていてよい。しかしながら、トレー操作システム１１０は、仕分けユニットの１つ以上の列を有する郵便仕分けシステムの１つの側と共に使用されることができる。空のトレー２５は、搬送面１１６と、トレー操作システムの一方の端部における１対の垂直トレー移動又はトレー戻し装置１１８とを介して連続的なループにおいて移動可能である。
【００７８】
搬送面１１６は複数の搬送面を含んでいる。より具体的には、搬送面１１６は、有利には、１対の向かい合った上部コンベヤ１２４，１２６と、１対の向かい合った下部コンベヤ１２８，１３０と、１対のトレー移動又は戻し装置、例えば傾斜した又は結合する面又は斜面１３２，１３４とを有していてよく、これらの斜面は、空のトレーを、下部コンベヤ１２８から上部コンベヤ１２６へ、及び下部コンベヤ１３０から上部コンベヤ１２４へ、それぞれインプット端部１１１ａにおいて移動させるために働く。トレーが、下部コンベヤの１つから個々の傾斜ランプへ、及び傾斜ランプから個々の上部コンベヤへ移動する場合にトレー３０の移動方向を変更するために、傾斜斜面１３２，１３４のそれぞれの端部には、ポップアップトランスファユニット又は９０゜トランスファユニット１３６が配置されている。トランスファユニット１３６は、トレーを、このトレーが配置されたコンベヤに沿った方向に搬送するために働き、上述のトランスファユニット３４，３９と同様に、トランスファユニットに配置されたトレーを、コンベヤ方向に対して概して横方向又は垂直方向に搬送するために、１つ又は２つ以上のベルトコンベヤストリップを持ち上げるために働いてよい。
【００７９】
傾斜斜面１３２は、下部コンベヤ１２８の下流端部１２８ｂと上部コンベヤ１２６の上流端部１２６ａとにそれぞれ設けられた１対の９０゜トランスファユニット１３６ａ，１３６ｂの間に接続されている。同様に、傾斜斜面１３４は、下部コンベヤ１３０の下流端部１３０ｂと上部コンベヤ１２４の上流端部１２４ａとにそれぞれ設けられた１対の９０゜トランスファユニット１３６ｃ，１３６ｄの間に接続されている。
【００８０】
下部コンベヤ１２８，１３０は、有利には、空のトレーをインプット端部１１１ａへ戻すために、上部コンベヤ１２４及び１２６とは反対方向に動作可能である。９０゜トランスファユニット１３６ａ，１３６ｃは、コンベヤ１２８及び１３０の下流端部１２８ａ，１３０ａにそれぞれ配置されており、空のトレーを個々の傾斜斜面１３２，１３４へ移動させ、トレーを、仕分けシステム１２の反対側の上部コンベヤ１２４，１２６へ搬送する。コンベヤ面１１６に関して空のトレーのための連続的なループを提供するために、垂直方向のトレー移動装置１１８は、上部コンベヤ１２４，１２６の下流端部１２４ｂ，１２６ｂと、下部コンベヤ１２８，１３０の上流端部１２８ａ，１３０ａとに配置されている。それぞれの垂直方向トレー移動装置１１８は、空のトレーを個々の上部コンベヤ１２４，１２６から移動させ、トレーを下部コンベヤ１２８，１３０の高さに下降させ、次いでトレーを個々の下部コンベヤ１２８，１３０へ移動させるために働く。
【００８１】
トレー導入ステーション１３８，１４０は有利には互いに並んで配置されている。有利には、トレー導入ステーション１３８，１４０は有利にはベルトコンベヤを有しており、これらのベルトコンベヤは、空のトレーを対応する９０゜トランスファユニット１３６ａ，１３６ｄにそれぞれ搬送するように働く。空のトレーは、自動トレー操作システム１１０のコンベヤシステム１１６に空のトレーを導入するために導入ステーションに手作業で積載されてよいか、又はトレー戻しコンベヤ１２５ａ，１２５ｂから自動的に供給されてよい。有利には、トレー導入ステーション１４０は傾斜したベルトコンベヤを有しており、これにより、それぞれの導入ステーション１３８，１４０のインプット端部１３８ａ，１４０ａは、容易なアクセスのため、及び導入ステーション１３８，１４０への空のトレーの積載のために、実質的に同じ高さに配置されている。
【００８２】
トレーは、上部搬送面１２４，１２６に沿って下流端部１２４ｂ，１２６ｂそれぞれに向かって搬送される。垂直方向トレー移動装置１１８は、下流端部１２４ｂ，１２６ｂに又はその近傍に配置されており、空のトレーを上部コンベヤから除去し、以下に詳細に説明するように、空のトレーを下部コンベヤ１２８，１３０の上流端部１２８ａ，１３０ａそれぞれに移動させる。ラベル付けステーション１２２は、上部コンベヤ１２４，１２６の排出端部１２４ｃ，１２６ｃそれぞれに又はその近傍に配置されていてよく、満杯のトレーが自動トレー操作システム１１０のアウトプット２６に向かって搬送される場合にこれらのトレーにラベル付けするために働く。選択的に、上部コンベヤ面の一方又は両方が湾曲区分１２７を有していることにより、上部コンベヤ１２４，１２６の排出端部１２４ｃ，１２６ｃがそれぞれ接近させられていてよく、システムの手作業を軽減している。しかしながら、図２に示されているように、上部コンベヤの排出端部は、トレーを個々の垂直方向トレーリフティング装置又は同様のものに排出するために、仕分けアセンブリ１２の両端部に配置されていてよい。トレーに貼付されたラベルに含まれた情報を認識するために、アウトプット端部２６にスキャナ１４６が配置されていてよい。１対の拒絶コンベヤ１４８，１５０が、排出端部１２４ｃ，１２６ｃそれぞれに隣接して設けられていてよく、これにより、誤ってラベル付けされたトレーが、個々の９０゜トランスファユニット１３６ｅ，１３６ｆと拒絶コンベヤ１４８，１５０とを介して別個の領域に排出される。
【００８３】
ここで図９〜図１１を参照すると、物品仕分け装置又はシステム２１０は、一次的な仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂと、図９に概して２１４で示された、個々の順序づけ又は仕分けコンベヤ又はバッファアセンブリによって仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂに接続された、配達地点順序（ｄｐｓ）仕分けアセンブリ２１３とを有している。仕分けアセンブリのこのような配列は、１９９９年８月２日に出願された米国特許仮出願第６０／１４６６８９号の優先権を主張した、２０００年７月３１日に出願された、共同譲渡された米国特許出願第０９／６２９００７号、Delivery Point Sequencing Mail Sorting System With Flat Mail Capability（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６１３）と、２００１年５月７日に出願された米国特許仮出願第６０／２８９３２９号（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６１３Ａ）と、２００１年６月２９日に出願された第６０／３０２５２７号（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６２９Ａ）と、２００１年１０月１０日に出願された第６０／３２８１６０号（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ−６２９Ｂ）とに開示されている。これらの特許出願は全て参照により本明細書に引用したものとする。それぞれの仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂは、導入部２１６と、概して２１８で示された仕分け機構とを有している。仕分けアセンブリ２１３は、導入部２１７及び仕分け機構２１９を有している。導入部２１７は、有利には、それぞれのスパー２３８においてそれぞれの導入ステーション２３９においてトレー積み卸し装置（図示せず）を備えた４つのフィーダコンベヤ又はスパー２３８を有している。バッファアセンブリ２１４は、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂのアウトプット２２６を、仕分けアセンブリ２１３の導入部２１７と、１つ又は２つ以上のトランスファスイッチ２３６及びスパー２３８を介して接続している。バッファアセンブリ２１４の目的は、最初の仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂによって仕分けされた物品のコンテナを、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂの排出部２２６から、仕分けアセンブリ２１３の導入部２１７へ自動的に配列及び搬送することであり、これにより、仕分けされた物品を、上述のバッファ１４と同様に後続の仕分けアセンブリ２１３によるさらなる仕分けのために導入する。
【００８４】
上述の仕分けアセンブリ１２と同様に、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂは、導入部２１６において受け取られた物品又は郵便を仕分けするために働く。仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂは、あらゆる公知の仕分けユニット又はシステム、例えばモデルAFSM100としてAlcatel Postal Automation System, Mannesmann Dematic Postal Autometion, Mannesmann Dematic Rapistan Corporation, Solystic 及び／又はSiemens Dematic Corp. によって販売されている平らな仕分けシステム、又は同様のものであってよい。明らかに、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂはそれ以外に、本発明の範囲に影響することなく、その他のあらゆる仕分けアセンブリ、例えばモデルFSM1000としてLockheed Martin Postal Automationによって販売されている仕分けアセンブリ又はその他のあらゆるフラットメール仕分けシステムであってよい。仕分けアセンブリは、デュアルカルーセルシステム、例えばモデルTOP2000としてMannesmann Dematic Postal Automation, Solystic 及び／又はSiemens Dematic Corp.によって市販されている仕分けアセンブリであってもよい。
【００８５】
仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂは、仕分けプロセスの間郵便の住所を１１桁に分解するために働く。また、前述された仕分けアセンブリ１２と同様に、トレーは、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂの排出端部２２６において仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂから概してランダムに排出される。次いで、トレーは、搬送部分２２７に沿って及びバッファ２１４の導入端部２２０へ搬送され（図１０）、ここで、トレーは、第２の仕分けユニット２１３に導入される前に、仕分け装置１０に関して上述したのと同じ形式で配列及び仕分けされる。
【００８６】
有利には、仕分けアセンブリ２１３は、１時間に２００００個の平らな物品を仕分けすることができ、最も有利には、１時間に約４００００個以上の平らな物品を仕分けることができる。有利には、仕分けアセンブリ２１３は、以下に詳細に示される理由から、それぞれの仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂの仕分け速度の約２倍の仕分け速度を有している。例えば、例示された実施形態では、仕分けアセンブリ２１３は、モデルTOP2000としてMannesmann Dematic Postal Automationによって販売されている３００個以上の容器を有するデュアルカルーセルシステムである。郵便は、それぞれのスパー２３８及び２つの導入ライン２３４によって供給される場合に、デュアルカルーセルのそれぞれからそれぞれの容器へ仕分けられることができる。例示された仕分けアセンブリ２１３の詳細は、Fabrice Darrou, Vincent Grasswill, Alain Danjaumeによって１９９９年７月５日に出願された仏国特許出願９９０８６１０号、DISPOSIRIF DE CONVOYAGE D'OBJETS PLATS AVEC UN SYSTEME D'AIGUILLAGE；Jean-Luc Astier, Pierre Advani, Dino Selva によって１９９９年７月１５日に出願された第９９０９１６３号、DISPOSITIF A PLUSIERURS CONVOYEURS A GODETS SUPERPOSES POUR LE TRI D'OBJETS PLATS ；Fabrice Darrou, Vincent Grasswill, Robert Vivant によって１９９９年６月１０日に出願された第９９０７３１６号、DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE COURRIER AVEC DES ROUES EN MATIERE ELASTOMERE ELASTIQUEMENT DEFORMABLES；Frrancois Agier 外による、２０００年７月６日に発行された、国際公開第００／３９０１０号パンフレット、DEVICE FOR CONVEYING FLAT OBJECTS BETWEEN PROCESSING EQUIPMENT ITEMS；及びFrancois Agier 外による、２０００年７月６日に発行された、国際公開第００／３９０１２号パンフレット、ROUTING DEVICE FOR GROUPING TWO STREAMS OF FLAT OBJECTS, SUCH AS MAIL ENVELOPES, INTO ONE STREAMに開示されており、これらの開示内容は参照により本明細書に引用したものとする。択一的に、仕分けアセンブリ２１３は、フラットメール仕分けキャパシティに適応された米国特許第５７１８３２１号明細書に開示された原理を使用してよく、この米国特許の開示内容は参照により本明細書に引用したものとする。以下に詳細に説明するように、トレー戻しコンベヤ２２５ａ，２２５ｂは、空のトレーをｄｐｓ仕分けアセンブリ２１３から個々の一次的仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂへ戻す一方で、仕分けされた郵便を含む満杯のトレーは、除去コンベヤ又は同様のもの（図示せず）へ、又は戻し又はループコンベヤ２２９へ排出される。
【００８７】
コンテナ又はトレーが、仕分け計画に従って仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂから発送されると、コンテナ又はトレーは、バッファされ、仕分けされ、仕分けアセンブリ２１３の導入部２１７に向かってバッファ２１４によって排出される。図１０に示されているように、バッファ２１４は、前記のバッファ１４と実質的に同様であってよく、トレーを循環させるための１つ又は２つ以上の循環及び集積搬送部分又はループ２３２ｂを有していてよい。択一的に、バッファアセンブリは、本発明の範囲に影響することなく、垂直方向カルーセルバッファ又は水平方向カルーセルバッファ又はその他のバッファリングアセンブリを有していてよい。
【００８８】
バッファ２１４は前記バッファ１４と実質的に同様であるので、バッファの詳細な説明はここでは繰り返されない。全てのトレーが仕分けユニット２１２ａ、２１２ｂから排出されかつバッファ２１４に導入されるまでトレーは搬送部分２３２ｂにおいて１つ又は２つ以上の連続的なループに沿って循環させられかつ仕分けされると言えば十分である。次いでトレーは、トレーを仕分けアセンブリ２１３の導入部に向かって搬送するために集積搬送部分２３２ｂから１つの排出コンベヤ又は２つ以上の排出コンベヤ、例えば２つの排出コンベヤ２２２ａ，２２２ｂへ排出される。集積搬送部分２３２ｂのそれぞれのループは全てのトレーを順序通りに排出コンベヤ２２２ａ及び／又は２２２ｂへ次々に排出し、これにより、１つのループからの全ての順序づけられたトレーが第１に排出され、別のループからの全てのトレーが第２に排出される。３つのループ及び２つの排出コンベヤを備えた例示された実施形態においては、１つのループからの全てのトレーは１つの排出コンベヤ２２２ａへ排出されてよく、別のループからの全てのトレーは他の排出コンベヤ２２２ｂへ排出されてよく、第３のループからのトレーは分割されてよく、トレーの一部は、他のループからの他のトレーの前又は後に適切な順序でそれぞれの排出コンベヤ２２２ａ，２２２ｂへ排出される。次いでトレーは排出コンベヤ２２２ａ，２２２ｂに沿って一連のトランスファスイッチ２３６に向かって搬送されてよい。
【００８９】
トランスファスイッチ２３６はトレー又はコンテナをスパー２３８へ選択的にトランスファし、導入ステーション２３９を介して導入部２１７へ案内する。トランスファスイッチ２３６は、仕分けアセンブリ２１３によって要求される順序でコンテナを導入ステーション２３９に積載するために、仕分け計画全体と同調して作動させられる。選択的に、他のトランスファスイッチ２３７ａはトレーをバッファ２１４から戻し又はループコンベヤ２２９へ排出してよく、この戻し又はループコンベヤは、仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂによる第２仕分けパスのために、仕分けされた又は順序づけられたトレーを仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂの導入部２１６へ戻す。例示された実施形態では、戻しコンベヤ２２９はトレーをトランスファスイッチ２３７ａからトランスファスイッチ２３７ｂへ搬送し、さらに仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂの導入部２１６に向かって搬送する。このような戻しコンベヤは、第１の仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂによる２つ以上の仕分けパス及び／又は第１の仕分けユニット２１２ａ，２１２による１つ以上の仕分けパスを容易にし、この後第２の仕分けユニット２１３による仕分けユニットが続いている。
【００９０】
選択的に、仕分けされた郵便をさらに仕分けしかつ統合するために仕分けユニット２１３の多重仕分けパスを容易にするために、戻しコンベヤ２２９は、仕分けユニット２１３の排出部におけるトランスファスイッチ２３７ｃとバッファ２１４の導入端部２２７におけるトランスファスイッチ２３７ｂとの間にも接続されていてよい。それぞれの仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂの排出端部においてバッファを有するように示されているが、選択的に又は付加的に、本発明の範囲に影響することなく、１つ以上の仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂ，２１３による多重仕分けパスを容易にするために、それぞれの仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂ，２１３の排出部とそれぞれの仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂ，２１３の導入部との間に１つのバッファアセンブリが配置されていてよい。
【００９１】
バッファ２１４及び／又は戻しコンベヤ２２９は仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂの高さよりも高い位置に配置されていてよく、これにより、前記トレー下降装置３０と同様に、トレーを戻しコンベヤ２２９から導入部２１６へ下降させるために１つ以上のトレー下降装置２３０が仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂの導入部２１６に配置されていてよい。付加的に、１つ以上のトレー持上げ装置が、トランスファスイッチ２３７ｃを介して戻しコンベヤ２２９へ上方にトレーを持ち上げるために仕分けユニット２１３の排出部に配置されていてよい。しかしながら、明らかに、本発明の範囲に影響することなく、バッファ２１４及び／又は戻しコンベヤ２２９はどこでも又は仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂ，２１３の同じ高さに配置されていてよく、その場合、トレー上昇及び／又は下降装置は必要ない。トレー上昇及び下降装置２８，３０に関して上述したように、トレー上昇及び下降装置２２８，２３０は択一的に、用途に応じて、傾斜したコンベヤ又は同様のものを含んでいてよい。
【００９２】
したがって、戻しコンベヤ２２９は、仕分けユニット２１３から排出された満杯の又は少なくとも部分的に満杯のトレーをトレー上昇装置２２８とトランスファスイッチ２３７ｃ，２３７ｂとを介してバッファ２１４へ搬送してよい。次いで、部分的に満杯の又は仕分けされたトレーは、第２仕分けパスのために仕分けユニット２１３へ導入されてよい。付加的に、戻し又はループコンベヤ２２９は、少なくとも部分的に満杯のトレーを、トランスファスイッチ２３７ａ及びトレー下降装置２３０を介してバッファ２１４から仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂの導入部２１６へ搬送してよい。それぞれの仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂ及び／又は仕分けユニット２１３からの少なくとも部分的に満杯のトレーは、このようにバッファ２１４によって仕分けされかつ順序づけられ、次いで、用途に応じて、付加的な仕分けパスのために、仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂ又は２１３のうちの１つへ導入されてよい。これにより、仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂのうちの１つ又は仕分けユニット２１３による第１仕分けパスの後に郵便を自動的にさらに仕分けするために、仕分けユニットの内の１つによって又は２つ以上の仕分けユニットの組み合わせによって多重仕分けパスが可能になる。
【００９３】
図９の例示された実施形態において、住所情報を決定するために第１パス一次的仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂがシステムによって使用される。システムは、どれだけ多くの手紙がそれぞれの配達地点へ送られるかを決定する。第１の機械は、住所及び郵便片情報を発見することに加え、仕分けプロセスを開始する。住所が、第１パスのために配達地点レベル（米国の場合１１桁）に分解されることが重要である。第１パスの間、それぞれの経路の第１の配達地点に送られる全ての郵便はアウトプット１へ送られ、第２の配達地点はアウトプット２へ送られ、第３の配達地点はアウトプット３へ送られ、次々に送られる。第１パスが完了した後、トレーは仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂから自動的に搬出され、バッファ２１４を介して仕分けアセンブリ２１３に送られるが、仕分けアセンブリ２１３がそれぞれの特定のコンテナを要求した場合にのみである。配達地点順序を修正するために、アウトプット１はアウトプット２の前に処理され、アウトプット２はアウトプット３の前に処理され、その後も同様である。したがって、トレーは、第２の仕分けアセンブリ２１３への導入のためにバッファ２１４によって順序通りに配列される。この第２パスの間、第１の配達員経路のための郵便はアウトプット１へ送られ、別の配達員経路のための郵便はアウトプット２へ送られ、さらに別の配達員経路のための郵便はアウトプット３へ送られ、その後も同様である。このパスは、最初のアウトプット１（経路とは関係ない第１の配達地点）から最終的なアウトプット１，２，３の間で郵便を分割する。同じ処理が最初のアウトプット２及び３に対して引き続き行われる。その思想は、第１パスの終了時のスタッカにおける配達地点は、第２パスの終了時の別個のアウトプットにあることを保証することである。
【００９４】
当業者に明らかなように、物品仕分けシステム２１０は、仕分けシステム２１０が配置されている地域において収集された折返し郵便を仕分けし、この郵便を仕分けアセンブリ２１３のアウトプットにおいて配達地点順序に仕分けすることができる。付加的に、郵便準備領域において受け取られた郵便は、トレー２５における１つ以上のコンパートメントに配置され、仕分けユニット又はアセンブリによる郵便の初期仕分けパスのために、剛性のプラスチックコンテナ又はトレー２５において、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂの導入部２１６へ搬送されてよい。
【００９５】
郵便のそれぞれの片は、第１パスにおいて効率的に（１１桁に）に、例えばＯＣＲ／ＶＣＳ及びスプレーオンＰＳＥＵＤＯＩＤ＃（又はより技術的に賢明なその他の適用手段、例えば印刷及び適用されたラベル、ＲＦタグ又は同様のもの）使用することによって認識される。それぞれの仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂは、約１７０００片／時の効率的にバランスが取れたスループットシナリオ（スプレーオンシステム及びＯＣＲ／ＶＣＳ遅れとバランスが取れている）において郵便を仕分けする。次いでバッファ２１４は、物品の第２仕分けパスのために第２の仕分け装置２１３へ導入するため又は第２パスのために戻しコンベヤ２２９を介して第１の仕分けユニット２１２ａ，２１２ｂへ戻すために、コンテナを適切な順序に自動的に配列又は仕分け又は順序づけする。今や製品は、第２パスにおいてより高速（４００００片／時）で連続して要求（及び処理）されることができる。このことは、労力を著しく減じ、ｄｐｓ仕分けアセンブリ２１３の効率的かつタイムリーなインプットを許容するコンテナ又はカートリッジを使用する。システムは、技術の様々なレベル（製品ＩＤ、ソフトウェア及びＶＣＳ遅れのための）を最大化、最適化及びバランスづけし、高速第２パスの使用を許容することにより節約を捕らえる。技術の様々なレベルは、効率的な（時間のバランスが取れた）シナリオに組み込まれていてよく、このシナリオは、プロセス制約の複雑な連続を、前に達成可能な捕捉節約に対して提出する。したがって、本発明は、有利には、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂによって最初に仕分けされた物品を供給することによって、仕分けアセンブリ２１３の極めて速い仕分けキャパシティを利用し、それぞれの仕分けアセンブリは、仕分けアセンブリ２１３よりも低いキャパシティを有しているが、組み合わされた場合、第１パス仕分けされた平らな物品のコンテナを、仕分けアセンブリ２１３のキャパシティが利用する速度で供給することができる。仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂ及び／又は２１３によって郵便に対して多重仕分けパスが行われてよく、これにより、さらに仕分けされた郵便を配達地点順序に統合する。
【００９６】
択一的な物品仕分け装置又はシステム２１０′（図１２）は、コンベヤ２２７のためのインプット／アウトプットアセンブリ２４０を有しており、このコンベヤは、仕分けされたトレーをバッファ２１４から又は仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂから直接に搬送する。インプット／アウトプットアセンブリ２４０は、コンテナを外部の源、例えば運搬システム（図示せず）から又はバッファアセンブリ２１４ａ（付加的なバッファリングキャパシティが望まれる又は必要とされるならば）からトランスファしてよい１つ又は２つ以上のレーン２４２を有しており、これにより、仕分けシステム２１３の導入部２１７へコンテナを供給する。択一的に、インプット／アウトプット区分２４０は、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂによって仕分けされた物品容器を運搬システム（図示せず）へトランスファする。これにより、仕分けシステム２１０′は、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂによって仕分けされた物品の搬送システムトレーを、他の分配／仕分けセンターへの発送のレベルへ発送する。したがって、当業者によって理解されるように、仕分けシステム２１０′が配置されている分配センターにおいて受け取られた郵便は、それぞれの仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂにおける導入部２１６において導入され、他の分配センターへ仕分けされることができる。このことは、仕分けアセンブリ２１３によって折返し郵便を配達地点順序に仕分けすることとは別個に又はこれと組み合わせて行うことができる。
【００９７】
インプット／アウトプット２４０は、付加的に、他の分配センターから受け取られた平らな物品のトレー又はコンテナを、最初に仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂによって仕分けされかつ最終的に仕分けアセンブリ２１３によって配達地点順序に仕分けされる平らな物品のトレーと組み合わされるようにインプットするために利用されることができる。これにより、仕分けアセンブリ２１３のアウトプットは、折返し郵便と、他の分配センターから送られてきた郵便との両方を取り扱うことができる。他の分配センターからの郵便は、仕分けシステム２１０′が配置されている分配センターの周囲の領域において局所的に収集される郵便とは別個に又は組み合わせて仕分けされることができる。仕分けシステム２１０′において、搬送アセンブリ２２７は、物品を導入部２１７又はインプット／アウトプット２４０へ、又はその逆へのトランスファを提供するために、２方向トランスファスイッチ２３６′を利用する。トランスファスイッチ２３６，２３６′は、有利には、１９９９年６月４日に出願された米国特許仮出願第６０／１３７７８５号の優先権を主張した、２０００年５月３１日に出願された国際出願ＰＣＴ／ＥＰ００／０４９９５号の米国国内出願である、Craig J.M.Stephenによって２００１年５月７日に出願された、協働上とされた米国特許出願第０９／８３１２１０号、CONVEYOR TRANSFER ASSEMBLY（代理人整理番号ＲＡＰ０４Ｐ５８１Ａ）に記載されているタイプのものである。この開示内容は参照により本明細書に引用したものとする。
【００９８】
有利には、ｄｐｓ仕分けアセンブリ２１３は、平らな物品、例えばフラットメール及びより小さな手紙郵便を取り扱うことができる。このようなキャパシティにより、仕分けシステム２１０′が配置されている分配センターから離れた分配センターからのフラットメールを融合するのみならず、他のこのような分配センターからの又は手紙郵便を仕分けるための専用の仕分け装置のような他の仕分け装置からの手紙を挿入することもできる。このように、仕分けアセンブリ２１３のアウトプットから発送された郵便は、郵便経路を歩きながらそれぞれの郵便配達員の効率をさらに最大化させるために、それぞれの家庭のためのフラットメール及び手紙郵便の個々の束に順序通りに統合されてよい。
【００９９】
付加的に、仕分けシステム２１０と同様に、仕分けシステム２１０′は、コンベヤに沿って配置されたトランスファスイッチと導入部２１６又は仕分けユニット又は仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂとの間に、及び／又はトランスファスイッチと仕分けユニット又は仕分けアセンブリ２１３の排出部との間に、１つ以上の戻しコンベヤ（図１２には示されていない）を有していてよく、これにより、仕分けユニット２１２ａ、２１２ｂ及び／又は２１３の多重仕分けパスを容易にする。選択的に、本発明の範囲に影響することなく、バッファ２１４は、戻し又はループコンベヤに沿って配置された１つのバッファ（図示せず）と交換されてもよい。
【０１００】
本発明による物品仕分け装置又はシステム２１０′′（図１３）の別の択一的な実施形態は、２つのみの導入ライン２３８を有する導入部２１７′を備えたｄｐｓ仕分けアセンブリ２１３′を有しているという点を除き、仕分けシステム２１０と同様である。自動積み卸しの可能な剛性のコンテナを使用することにより、仕分けアセンブリ２１３′には２つの導入ラインのみを利用して物品の十分な量が供給されることができる。仕分けシステム２１０，２１０′と同様に、仕分けシステム２１０′′は１つ以上の戻しコンベヤ（図１３には示されていない）を有していてよく、この戻しコンベヤは、仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂ及び／又は２１３′による多重仕分けパスを容易にするために、１つ以上のトランスファスイッチと仕分けアセンブリ２１２ａ，２１２ｂの導入部２１６及び／又は仕分けアセンブリ２１３′の排出部との間でトレーを搬送してよい。
【０１０１】
別の択一的な物品仕分け装置又はシステム２１０′′′（図１４）は、最初の仕分け計画を平らな物品に対して行うための１つの最初の仕分けアセンブリ２１２と、最初に仕分けされた平らな物品のコンテナを仕分けアセンブリ２１２からｄｐｓ仕分けアセンブリ２１３に仕分け及び供給するためのバッファ２１４とを有するように示されている。例示された実施形態では、一次仕分けアセンブリ２１２は、後続の仕分けアセンブリ２１３のキャパシティと同じキャパシティを有している。仕分けアセンブリ２１２及び２１３のキャパシティは比較的近いので、物品仕分けシステム２１０′′′には１つの一次仕分けアセンブリ２１２のみが提供されている。
【０１０２】
選択的に、望まれるならば最初の仕分けアセンブリ２１２による多重仕分けパスを容易にするために、仕分けシステム２１０′′′は、コンベヤ２２２ａ，２２２ｂに沿った１つ以上のトランスファスイッチと仕分けアセンブリ２１２の導入部２１６との間に接続された戻し又はループコンベヤ（図１４には示されていない）を有していてよい。仕分けアセンブリ２１２及び／又は２１３のいずれかの多重仕分けパスを容易にするために、第２の仕分けアセンブリ２１３の排出部とコンベヤ２２７に沿った１つ以上のトランスファスイッチとの間に戻しコンベヤが接続されていてもよい。
【０１０３】
図１５を参照すると、仕分けシステム３１９は複数の仕分けアセンブリ又は機械、例えば３つの仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃを有している。それぞれの仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃは、それぞれの仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃの排出コンベヤ３２６から仕分けセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃのうちの適当な１つの導入部３１６へトレーを仕分け、配列、順序づけ及び搬送するために働く搬送アセンブリ又はシステム３１５に接続されている。搬送システム３１５は、個々の仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃよりも概して上方の高さ又はこれらに隣接して配置されたバッファ又は仕分け装置３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃを有している。仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃとバッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃとは、上記の仕分けアセンブリ１２及びバッファ１４と実質的に同様であるので、これらのアセンブリ及びバッファの詳細な説明はここでは繰り返されない。例示された実施形態において、仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃは、モデルAFSM100として Alcatel Postal Automation System 及び／又はMannesmann Dematic Postal Automation 及び／又はMannesmann Dematic Rapistan Corp. 及び／又はSiemens Dematic Corp.によって販売されているタイプのような平らな仕分け機械である。しかしながら、択一的に、仕分けアセンブリは、本発明の範囲に影響することなく、あらゆる他のタイプの仕分けアセンブリ、例えばデュアルカルーセルシステム、モデルTOP2000としてMannesmann Dematic Postal Automationによって販売されている仕分けアセンブリ、モデルFSM1000としてLockheed Martin Postal Automationによって販売されている仕分けアセンブリ、又はあらゆるその他のフラットメール仕分けシステムであってよい。
【０１０４】
前記仕分けアセンブリ１２と同様に、それぞれの仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃは、個々のバッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃの３つのトレー下降装置３３０に隣接して３つの導入部３１６を有している。導入部３１６は、下降装置３３０によって下降されたトレー又は容器から物品を受け取り、物品を個々の仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃに導入するために働き、これらの仕分けアセンブリにおいて物品は仕分けされ、仕分けアセンブリ１２に関して前述したように、適当な仕分けステーションにおいて容器又はトレーへ排出される。トレーは、有利には、トレー操作システム、例えばトレー操作システム１１０を介して仕分けアセンブリに沿って搬送され、このトレー操作システムは、部分的に満杯のトレーを仕分けステーションから自動的に除去し、トレーをラベル付けステーション（図１５には示されていない）及び個々の仕分けアセンブリの排出コンベヤ３２６へ搬送するために働く。バッファ１４と同様に、バッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃは、導入端部３２０と排出端部３２２との間に少なくとも１つ、有利には３つのコンベヤループ３３２を有している。仕分けされた物品のトレーは導入端部３２０において受け取られ、バッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃは、配列されたトレーを排出端部３２２において排出する前に、トレーを配列された形式に配列及び順序づけするために連続的なループ３３２に沿ってトレーが搬送される場合に、トレーを仕分け、積載及び集積するために働く。次いで、トレーは下降装置３３０を介して個々の仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃの導入部３１６へ下降させられる。
【０１０５】
コンベヤシステム３１５はさらにコンベヤループ３２７を有しており、このコンベヤループは有利には、高い位置に配置されており、それぞれの仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃの１つ又は複数の排出コンベヤ３２６とそれぞれのバッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃの導入端部３２０との間に配置されかつ相互接続されている。トレー上昇装置３２８は、それぞれの排出コンベヤ３２６の排出端部３２６ａに配置されており、トレーを上方に、高い位置に配置されたコンベヤループ３２７へ上昇させるために働く。
【０１０６】
コンベヤループ３２７は、例えば図１５に示されているような逆時計回りにトレーが搬送されるように概して連続的な搬送ループを提供している。コンベヤループ３２７は、前記トランスファユニット２３７と同様に、トレーの進行方向を変更するためにこのコンベヤループに沿って配置された複数のトランスファユニット３３７ａ，３３７ｂを有している。例えば、トランスファユニット３３７ａは、それぞれのトレー上昇装置３２８に隣接して配置されており、上昇装置３２８からトレーを受け取り、トレーを搬送ループ３２７へ方向転換又はトランスファするために働く。同様に、トランスファユニット３３７ｂは、バッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃのそれぞれの導入部３２０に配置されており、仕分けアセンブリによる第２仕分けパスの前にトレーを仕分けしかつ配列するために、適当なトレーを適当なバッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃの適切な導入部３２０へトランスファするように働く。次いでバッファ３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃは、トレーを自動的に仕分け、集積及び配列し、前記と同様の形式で、第２仕分けパスのために物品を導入するためにトレー下降装置３３０において、配列されたトレーを排出する。
【０１０７】
作動中には、トレーは、個々のステーションにおいて満たされ又は少なくとも部分的に満たされ、次いで、トレー操作システム１１０に沿って排出コンベヤ３２６の排出端部３２６ａに向かって搬送される。第１パスの間に仕分けされた物品を含むトレーがそれぞれの仕分けアセンブリのトレー操作システム１１０に沿って搬送されると、仕分けシステム１０に関して前述したように、トレーはラベル付けステーションにおいて認識及びラベル付けされる。次いでトレーは、例えば排出コンベヤ３２６及び上昇装置３２８を介して、コンベヤループ３２７へ移動させられる。コンベヤループ３２７は、例えばレーザスキャナ又は同様のもの（やはり図示せず）を介してトレーを認識し、第２仕分けパスのための準備としてトレーを適当な仕分けアセンブリへ方向付けるために働く。仕分けシステム３１０はさらに制御装置（図示せず）を有しており、この制御装置は、トレーを認識し、第２仕分けパスのための適当な仕分けアセンブリを決定及び選択するために働く。次いでコンベヤループ３２７は、制御装置に応答して、仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃのいずれか１つからトレーを同じ仕分けアセンブリの導入部へ、又はコンベヤループ３２７が接続された他の仕分けアセンブリのいずれかの導入部へ、トレーを選択的に搬送する。例えば、コンベヤループは、トレーのグループを仕分けアセンブリ３１２ａから仕分けアセンブリ３１２ｂにおけるバッファリングアセンブリ３１４ｂの導入部３２０へ搬送してよい。次いで、バッファリングアセンブリは、トレーを仕分け及び配列し、配列されたトレーを第２仕分けパスのための個々の仕分けアセンブリの導入端部へ排出するために働く。
【０１０８】
仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃがコンベヤループ３２７を介して互いに結合されているので、仕分けシステム３１０はシングル又はダブルのアセンブリシステムよりも大きな順序づけマトリクスを使用してよい。例えば、それぞれの仕分けアセンブリ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃが１２０個のアウトプット容器（各アセンブリにおいて３つの４０個のアウトプット容器のような）を提供し、図２３及び図２４の順序づけマトリクスが実行される場合、アセンブリによる第２パスは各アセンブリ又は機械の全ての１２０個の容器が、１２０×１２０順序づけマトリクスに割り当てられることを可能にし、これにより、３つの仕分けアセンブリのそれぞれは、合計で１４４００個の住所のための４８００個の住所を順序づけることができる。例えば、第１パスの間、各仕分けアセンブリは物品を４０個の容器の３つのグループに仕分けしてよく（例えば仕分けアセンブリ３１２ａは順序１，４１，８１、１６００までを４０個の容器のグループの１つの容器に仕分けし、仕分け順序２，４２，８２，１５８２までを第２の容器に仕分けし、これに対して、仕分けアセンブリ３１２ｂは順序１６０１，１６４１，１６８１、３２００までを４０個の容器のグループの１つの容器に仕分けしてよく、順序１６０２，１６４２等をこのグループの第２の容器に仕分けし、仕分けアセンブリ３１２は順序３２０１から４８００までを同様に仕分けする）。各機械のための４０個の容器の第２のセット又はグループは、順序４８０１から９６００までのために同様に処理され、これに対し、各仕分けアセンブリのための４０個の容器の第３のグループは、同様に、順序９６０１から１４４００までのために処理される。
【０１０９】
第１パスの後、頭上のコンベヤループ３２７及びバッファシステム３１４ａ，３１４ｂ，３１４ｃは、３つのアセンブリにおける４０個の容器の１つのグループから排出された全てのトレーをアセンブリのうちの選択された１つにおいて配列することによって、第２仕分けパスのためにトレーを順序づけかつ配列し、これに対し、４０個の他のグループのそれぞれのためのトレーは、同様に他のアセンブリの内の選択された１つにおいて割り当てられかつ配列される。第１の仕分けアセンブリは、例えば、次いで１２０個の容器において順序１から４８００までを処理し、これに対して、第２及び第３のアセンブリは次いで、それぞれ４８０１から９６００までと９６０１から１４４００までとを処理する。択一的に、しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、図２５Ａ，２５Ｂ及び２６Ａ，２６Ｂに示されかつ以下で説明される順序づけマトリクス又はその他の順序づけマトリクス等の他の順序づけマトリクスが実行されてもよい。
【０１１０】
コンベヤループ３２７は、トレー又は容器に関連した順序づけマトリクス及び順序に応じて、トレーを同じ仕分けアセンブリから及び同じ仕分けアセンブリへ又は他の仕分けアセンブリのいずれかへ経路付けるように、多数の仕分けアセンブリを接続するために働く。３つの仕分けアセンブリを有するように示されているが、仕分けシステム３１０はより多くの又はより少ない仕分けアセンブリを有していてよく、これにより、本発明の範囲に影響することなく、コンベヤループ３２７は１つ又は複数の仕分けアセンブリ配列にトレーを搬送するように適応されていてよい。また、頭上のバッファに接続された頭上のコンベヤであるように示されているが、本発明の範囲に影響することなく、コンベヤループ及び／又はバッファを含むコンベヤシステムはより低いレベルに位置していてよく、この場合、バッファは、一方の側又は端部又はその他の個々の仕分けアセンブリの近傍に配置されている。
【０１１１】
ここで図１６から図２１までを参照すると、仕分けシステム４１０は、トレーを仕分けし、配列し、仕分けアセンブリ４１２の排出コンベヤ４２６（図１９〜図２１）から仕分けアセンブリ４１２の導入ステーション４１６ａ，４１６ｂ，４１６ｃへ搬送するために働く、バッファ又は順序づけ搬送アセンブリ又はシステム４１４を有している。バッファ搬送システム４１４は、有利には、仕分けアセンブリ４１２の概して上方のレベルに又はこの仕分けアセンブリ４１２に隣接して配置されている。仕分けアセンブリ４１２は、前記仕分けアセンブリ１２と実質的に同様であるので、アセンブリの詳細な説明はここでは繰り返されない。仕分けアセンブリ１２と同様に、仕分けアセンブリ４１２は、（図示したような）１２０個の容器位置を有していてよいか、又は２４０個の容器又はそれ以上に増大されてよいか、又は用途に応じてあらゆるその他の数の容器を有していてよい。付加的な容器位置を提供することにより、仕分けシステムによる実質的により大きな順序づけ又は仕分けマトリクスの実行が容易になる。例示された実施形態においては、仕分けアセンブリ４１２は、Alacatel Postal Automation System 及び／又はMannesmann Dematic Postal Automation, Mannesmann Dematic Rapistan Corp., Solystic 及び／又はSiemens Dematic Corp. によってモデルAFSM100として販売されているタイプのような平らな仕分け機械である。択一的に、しかしながら、仕分けアセンブリは、本発明の範囲に影響することなく、Mannesmann Dematic Postal Automation, Solystic 及び／又はSiemens Dematic Corp. によってモデルTOP2000として販売されている仕分けアセンブリ、Lockheed Martin Postal AutomationによってモデルFSM1000として販売されている仕分けアセンブリ、又はあらゆる他のフラットメール仕分けシステム等の、デュアルカルーセルシステム等の、あらゆる他のタイプの仕分けアセンブリであってよい。
【０１１２】
前記仕分けアセンブリ１２と同様に、仕分けアセンブリ１４２は、バッファ４１４の３つのトレー下降装置４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃ（例えば図１６及び図１８に示された３つの概して垂直方向の下降装置又は図１７に示された３つのらせん状傾斜コンベヤ又はあらゆるその他の下降手段）に隣接した３つの導入部４１６ａ，４１６ｂ，４１６ｃを有している。導入部４１６ａ，４１６ｂ，４１６ｃは、下降装置４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃによって下降させられたトレー又は容器から物品を受け取り、これらの物品を仕分けアセンブリ４１２へ導入し、ここで、仕分けアセンブリ１２に関して前述したように、物品は仕分けされ、仕分けステーションにおいて容器又はトレーへ排出される。トレーは、トレー操作システム１１０等のトレー操作システムを介して仕分けアセンブリに沿って搬送され、前記トレー操作システムは、仕分けステーションから部分的に満杯のトレーを自動的に除去し、トレーをラベル付けステーション（図１６〜図２１には示されていない）及び排出コンベヤ４２６へ搬送するために働く。ラベル付けされたトレーは、次いで、傾斜した斜面コンベヤ４２８又は、トレーを仕分けアセンブリから順序づけコンベヤへトランスファするために働くその他のトレー移動装置等を介して、バッファ又は順序づけコンベヤ４１４へ搬送される。トレー操作システムの端部にラベル付けステーションを有するように説明されているが、本発明の範囲に影響することなく、ラベル付けステーションは、仕分けアセンブリ及びトレー操作システムに沿った他の場所、例えばトレー操作システムの最初又は上流端部に配置されていてもよい。
【０１１３】
バッファ４１４は、導入端部４２０に導入搬送コンベヤ４２１を、排出端部４２２に排出搬送コンベヤ４２３を有しており、これらのコンベヤの間には、１対の概して平行な搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂが延びている。１対の９０゜トランスファユニット４３１は、傾斜斜面コンベヤ４２８と導入搬送コンベヤ４２１との交差部に配置されている。また、１対の９０゜トランスファユニット４２５は、導入コンベヤ４２１と搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂとの交差部に配置されているのに対し、対応する対の９０゜トランスファユニット４２７は、搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂと排出搬送コンベヤ４２３との交差部に配置されている。トランスファユニット４２７は、以下に説明するように、トレーを第２仕分けパスのための仕分けアセンブリの導入部に搬送するためにトレー又はコンテナを排出搬送コンベヤ４２３へ移動させるために、又は以下に説明するように、配達地点順序づけプロセスが完了した後にトレーを排出するためにトレーを１対の除去コンベヤへ移動させるために働く。
【０１１４】
搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂは、平行なコンベヤ４３２ａ，４３２ｂのそれぞれの側においてこれらのコンベヤから横方向に延びた複数の一時的貯蔵又は仕分け位置フィンガ、スロット又はゾーン４３４を有している。複数の９０゜トランスファユニット４２９（図１７）は、コンベヤ４３２ａ，４３２ｂに沿って配置されており、トレーをコンベヤ４３２ａ，４３２ｂに沿って又は横方向にコンベヤ４３２ａ，４３２ｂのそれぞれの側へ搬送するために働き、これにより、トレーを、目標とする仕分け箇所ゾーン４３４へ送入するか又は仕分け箇所ゾーン４３４から取り出す。それぞれのゾーン４３４は、電動化されたローラコンベヤ又は同様のものを有しており、搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂの個々の１つから１つ以上のトレーを受け取るか又は個々の１つへ１つ以上のトレーを排出するために働く。例示された実施形態では、各スロット４３４は、４つまでのトレーを一時的に貯蔵又は載置することができる。しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、システムを適用可能な郵便流に適応させるために、ゾーンはより多くの又はより少ないトレーを受け取るように構成されていてよい。
【０１１５】
仕分けされた物品のトレーは導入端部４２０において受け取られ、バッファ４１４は、トレーがコンベヤ４３２ａ，４３２ｂの個々の１つに沿ってゾーン４３４の適当な１つへ搬送されるようにトレーを仕分けし、載置しかつ集積するために働く。トレーが適当なゾーンに配列されかつ第１仕分けパスが完了した後、バッファ４１４は、配列されたトレーを排出端部４２２において排出搬送コンベヤ４２３へ搬送する又はトランスファする前に、トレーを配列された形式に配列するために、トレーをゾーン４３４から排出しかつ排出されたトレーをコンベヤ４３２ａ，４３２ｂに沿って搬送するために働く。複数の９０゜トランスファユニット４３３（図１７）は、排出搬送コンベヤ４２３に沿って配置されており、トレーを３つの排出コンベヤ４３５ａ，４３５ｂ，４３５ｃのうちの１つに移動させるために働き、この排出コンベヤはトレーをそれぞれトレー下降装置４３ａ，４３０ｂ，４３０ｃへ搬送する。トレーは、次いで、下降装置４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃを介して仕分けアセンブリ４１２の導入部４１６ａ，４１６ｂ，４１６ｃへ下降させられる。図１６及び図１７に最もよく示されているように、バッファ４１４は十分な貯蔵ゾーン４３４を有しているので、各ゾーンは、仕分けアセンブリ４１２の特定のアウトプット容器に指定されていてよい。特定の仕分けステーションが仕分けされた郵便の５つ以上のコンテナをバッファ４１４に提供し、ひいては４つのステーション貯蔵ゾーンにおいてそのステーションに割り当てられた空間を超過するような状況のために、余分なゾーンが提供されていると有利である。例示された実施形態では、バッファ４１４は１４２個の仕分け位置ゾーンを有しており、これらのうちの１２０個は仕分けアセンブリ４１２の１２０個のアウトプット容器の内の特定の１つのために指定されており、残りのゾーンは余分な又は溢れたトレーのために指定されている。
【０１１６】
接続された複数のゾーンを有する１対の搬送コンベヤとして図示及び説明されているが、本発明の範囲に影響することなく、本発明の順序づけバッファは、その他に、各コンベヤから延びたゾーンを備えた多数の搬送コンベヤ、例えば各コンベヤの一方又は両方の側から延びたゾーンを備えた３対の搬送コンベヤを有していてよい。搬送コンベヤの数を変更することにより、本発明の順序づけバッファを様々な用途に適応させるために、順序づけバッファの全体寸法を変化させることができる。
【０１１７】
配達地点順序づけプロセスはまずトレー操作システムと共に仕分け機械又は仕分けアセンブリを使用することで開始され、トレー操作システムは有利には、フラット仕分け装置を通るトレー及び郵便の流れを自動化する。再び郵便を仕分けし、この郵便を、郵便物に書かれた住所によって多数の順序に順序づけるために、平らなタブ又はコンテナ貯蔵及び追跡のシステムが実行される。特定の仕分けプロセスは、仕分けシステム４１０と共に実行される順序づけマトリクスに依存する。
【０１１８】
郵便仕分けが行われている間、コンテナは、（図１７に示されているような４つのゾーン集積コンベヤ等の）指定されたゾーン又は集積コンベヤ４３４に貯蔵されてよい。仕分け機械の各仕分け位置は、それ自体の指定された仕分け位置ゾーンを有していてよい。
【０１１９】
配達地点順序づけのプロセスは２ステッププロセスである。物品は、オペレータが物品を機械に供給する仕分け機械のフィーダに供給されることによって、順序づけプロセスを開始する。物品が機械に供給されると、物品は、その郵便番号又はその他の認識に従って仕分け機械によって仕分けられ、仕分け装置における予め指定された仕分け位置又はステーションに配置された対応するタブ、トレー又はコンテナに配置される。
【０１２０】
コンテナが満杯になると、容器充満センサがその仕分け位置への郵便の仕分けを一時的に停止し、トレー操作システムを始動させて、満杯のコンテナを除去し、このコンテナを、トレー操作システムの電動化されたローラ除去コンベヤ１１６（図１９〜図２１）へ開放する。次いで空のコンテナは開放仕分け位置へ供給され、その位置において仕分けが継続するように、自動的にそこに配置される。
【０１２１】
トレー操作システムから除去された、満杯の又は少なくとも部分的に満杯のコンテナは、電動化されたローラコンベヤ１１６に沿って、端部に達するまで進行し、この端部においてトレーはトレー回転装置（図１６〜図２１には示されていない）によって９０゜回転させられてよい。次いでコンテナは傾斜コンベヤ４２８へ供給され、この傾斜コンベヤは、コンテナを頭上の高さ、例えば約１２フィートの高さへ、トランスファユニット４３１（図１７）へ搬送する。トランスファユニット４３１は次いでコンテナを導入搬送コンベヤ４２１へ移動させる。拒絶容器から来たコンテナ（通常は容器１１９及び１２０等の、仕分け機械の１つ以上のより後の容器）と、読めないラベルを有するコンテナとは、床レベルに残り、拒絶コンベヤ（図１６〜図２１には示されていない）へ逸らされる。
【０１２２】
コンテナは次いで、導入搬送コンベヤ４２１の各端部に配置された２つのトランスファユニット４２５のうちの１つへ搬送される。各トランスファユニット４２５は、コンテナを、概して平行な電動化されたローラ集積コンベヤ４３２ａ，４３２ｂの対のうちの対応する１つへ移動させる。コンテナは次いで、搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂに沿って一連の２方向トランスファユニット４２９へ搬送されるときにスキャンされてよい。各コンテナバーコードラベルの情報は、適当な搬送コンベヤ４３２ａ又は４３２ｂに沿ってトレーが搬送されているときに、トランスファユニット４２９のいずれがそのトレーのために作動させられるかを決定するために使用される。コンテナが搬送コンベヤに沿って継続しながら、コンテナのトランスファ情報が保持される。コンテナが指定された位置へ達すると、トレーを適当な貯蔵スロット又は仕分け位置ゾーン４３４へ移動させるために、割り当てられたトランスファ４２９が作動させられる。
【０１２３】
スロット又は仕分け位置ゾーン４３４は、有利には、仕分け容器が仕分け機械４１２上で配列される順序に対応している。例えば、仕分け位置ゾーン１〜６０は仕分け機械の仕分け容器１〜６０のすぐ上方に配置されていてよく、これに対し、仕分け位置ゾーン６１〜１２０は反対側に配置されていてよい。仕分け位置ゾーン１及び２は、集積又は順序づけ又はバッファコンベヤの、排出端部又は導入端部の極めて近くに配置されていてよく、前記コンベヤにおいてコンテナがスキャンされる。順序は、有利には、一方の側において及び他方の側においても奇数で右から左へ継続する。反対側における仕分け位置ゾーン６１〜１２０に対しても、同じ順序システムが維持されると有利である。第２パスが開始されるまで、コンテナは個々のスロット又は仕分け位置ゾーンに保持される。
【０１２４】
仕分けアセンブリ４１２の全ての仕分け位置又はステーションに対し、この同じ動作が繰り返される。配達地点順序づけシステム４１０は、満杯の又は少なくとも部分的に満杯のコンテナを収容しかつ、指定された順序グループ及び仕分け位置によってこれらのコンテナを別個に貯蔵するための十分な位置を含んでいる。配達順序又は仕分け位置の特定のグループのために付加的な貯蔵位置が必要ならば、コンテナは、例示された実施形態に示された２２個の余分なゾーンの内の１つ等の、複数の溢れ集積ゾーンコンベヤの内の１つに方向付けられてよい。これらの溢れゾーンは、個々の順序づけグループ又は仕分け位置に割り当てられている。溢れゾーンは、各仕分け計画からの実際のアウトプットに基づき動的に割当てられることができる。
【０１２５】
第１仕分けパスのための全ての割り当てられた物品が、仕分け機械によって最初に仕分けられると、仕分けアセンブリ４１２の搬出が行われ、全ての部分的に満杯のコンテナは除去され、第１仕分けパスの間の満杯のコンテナ又はトレーと同様の形式で搬送される。トレーは次いで、斜面４２８へ進行し、その前の満杯のコンテナと同じ経路を辿る。
【０１２６】
仕分けアセンブリ４１２が排除されかつ空のコンテナが各仕分け位置に配置されると、配達地点順序づけシステム４１０は、貯蔵された、満杯の又は部分的に満杯のコンテナを指定された貯蔵位置から、コンテナが貯蔵のために受け取られたのとは逆の順序で搬送し始める。最初コンテナを貯蔵した集積ゾーン４３４と、トランスファユニット４２９と、搬送コンベヤ４３２ａ，４３２ｂとを使用して、コンテナは、システムの反対側の排出端部におけるトランスファユニット４２７へ移動させられる。トランスファユニット４２７は次いでコンテナを電動化されたローラ排出搬送コンベヤ４２３へ移動させ、このローラ排出搬送コンベヤにおいて、電動化されたローラ排出コンベヤ４３５ａ，４３５ｂ，４３５ｃのうちの１つへトレー又はコンテナを均一に分配するために、より多くのトランスファユニット４３３が使用される。特定の容器から来た全てのトレーは、有利には、３つの排出コンベヤの全てに均一に分配される。仕分け位置ごとに２つ以下又は４つ以上のコンテナが存在するならば、フィーダルーチンを均等化するために、仕分け作業を通じてフィーダによって交替させられる。集積又はバッファコンベヤシステム４１４はコンテナを順序通りにトレー下降装置４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃへ提供し、これらのトレー下降装置は、図１６に示されているような概して垂直方向下降装置又は図１７に示されているようならせん状シュート等のあらゆるトレー下降手段であってよい。トレー下降装置は次いで、仕分け機械のフィーダ領域においてトレーを床レベルへ戻す。有利には、３つのフィーダステーション４１６ａ，４１６ｂ，４１６ｃのそれぞれは、あらゆる与えられた時間において特定の仕分け位置から満杯のコンテナを受け取るだけである。フィーダステーションにおける３人のオペレータは全て、あらゆる時間に１つの位置から来る郵便を仕分けるだけである。オペレータが、他のものよりも前に郵便が無くなると、オペレータ及びステーションは、他のものが完了するまでアイドリングしている。概して、最初に郵便が無くなったオペレータは他のオペレータの内の一方又は両方が物品の１つのトレーを完了するためにかかる時間よりも多く待つ必要はない。全ての３つのフィーダから、前の容器からの物品が無くなると、次の仕分け容器位置のための満杯の容器が、次いで、処理のために直ぐに準備されるように載置される。
【０１２７】
物品が仕分けアセンブリ４１２へ戻された場合、物品は移動するバケツに貯蔵され、適当な経路が指定された仕分け位置へ順序通り落下させられる。コンテナが満杯になると、コンテナは再びトレー操作システムによって除去され、斜面４２８へ搬送される。トレーは次いでさらに適当な順序で貯蔵されるために適当なスロット又はゾーン４３４へ搬送され、トレーは、配達の準備がなされるまでゾーンに保持される。やはり、物品又はアイテムの大きな供給量を受け取る。容器からのコンテナを貯蔵するために、溢れゾーンが有利には使用可能である。
【０１２８】
全ての物品が再貯蔵されかつ第２仕分けパスによって順序づけられると、コンテナは、仕分け位置によってグループに形成されながら、除去コンベヤ４３６によって遠隔位置へ搬送され、コンテナは、対応する配達車両へ積載するために床レベルへ降ろされてよい。
【０１２９】
１つの仕分けアセンブリを有するように示されているが、順序づけ、集積又はバッファリングコンベヤシステム４１４は、２つ以上の仕分けアセンブリを備えて実行されてよく、この場合、本発明に範囲に影響することなく、前記仕分けアセンブリ３１０と同様に、コンベヤループは別の又は多数の仕分けアセンブリ配列にトレーを搬送してよい。また、頭上のコンベヤ及びゾーンに接続された頭上のコンベヤとして示されているが、本発明の範囲に影響することなく、バッファコンベヤシステム４１４はより低いレベルにおいて、例えば一方の側又は端部又はその他の個々の仕分けアセンブリの近傍に配置されていてよい。
【０１３０】
ここで図２２を参照すると、平らな郵便処理流れプロセス５００は典型的な処理及び分配センターについて示されている。プロセス５００は、２パス式配達地点順序づけプロセスが所定の時間枠内に多数の配達員経路のための１２０個の容器を備えた平らな仕分け機械において行われることができることを示している。プロセスは５０５における予備処理段階において開始し、ここで、郵便は５１０において収集され、出ていく郵便は５１５において３桁に仕分けられたゾーンであり、目標とされた郵便も５２０において３桁に仕分けされたゾーンである。第１パス配達地点順序づけプロセス５２５は、仕分け計画又は仕分けマトリクスに応じて、郵便を所望の容器に仕分けする。入ってくる郵便、契約郵便及び定期刊行物はそれぞれ５３０，５３５，５４０において仕分けアセンブリ又は機械へインプットされる。第１パスにおいて仕分けられた郵便を含むコンテナは、５４５においてトレー操作システムによって配達地点順序づけコンベヤへ搬送される。トレーが配達地点順序づけコンベヤによって順序づけられた後、トレーは、仕分け機械による第２パスのために５５０において仕分け機械へインプットされる。次いで順序づけられた配達員経路郵便は５５５において発送される。次いで、受け取られかつ収集された新たな郵便のためのプロセス５００が繰り返されてよい。プロセス５００は、典型的に、収集された出ていく郵便の第１の処理又は入ってくる及び契約された予め仕分けされた郵便と呼ばれるものを備えては示されていない。また、プロセス５００は、配達員による郵便のゾーン分けを伴うプロセスを備えて示されておらず、及び様々な郵便の流れの特定の到着時間を考慮しない。しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、これらのプロセスは明らかにプロセス５００に含まれていてよい。
【０１３１】
それぞれの配達員のために必要とされる容器の数は、特定の手紙配達員歩行（ＬＣＷ）における順序（住所）の数に依存する。通常、１２０個のアウトプット容器を備えた平らな仕分け機械は、それぞれ４０個の容器を有する３つのグループに分割されている。このような例において、１６００スロットの順序づけマトリクス（４０列×４０行）を形成することができる。このような順序づけマトリクスは、図２３（第１パス）及び図２４（第２パス）に示されている。それぞれのＬＣＷが６５０順序から成っているならば、それぞれの１２０容器平らな仕分け機械において一度に２．４６ＬＣＷ×３又は７．３８ＬＣＷが順序づけられることができる。
【０１３２】
ここで図２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ及び２６Ｂを参照すると、本発明の仕分け又は順序づけマトリクス６００は、所定の時間の間に著しくよい多くのＬＣＷを処理しかつ順序づけるためのマトリクスを提供する。この順序づけマトリクスは、本発明の範囲に影響することなく、あらゆる前記仕分けシステムに関連して実行されてよいか、又はその他の仕分け及び順序づけシステムに関連して実行されてよい。図２４Ａ，２５Ｂに示されているように、第１仕分けパス６００Ａは、仕分け機械の１１０個のアウトプットと、容器又はアウトプットごとの６つの順序とを使用して、配達員ごとに合計で６６０の順序で行われる。残りの１０の容器（１２０個の容器−１１０個の容器又はアウトプット）は、有利には郵便及び拒絶物及び同様のものを受容するために確保されている。
【０１３３】
図２５Ａ及び図２５Ｂに示されているように、順序づけマトリクス６００の６つの列がそれぞれの配達員に割り当てられている。例えば、例示された実施形態においては、列１から６までがＬＣＷ＃１に割り当てられており、列７から１２までがＬＣＷ＃２に割り当てられており、列１３から１８までがＬＣＷ＃３に割り当てられており、このようにして合計２０の配達員のための１２０列まで割り当てられる。
【０１３４】
あらゆる与えられた機会において処理されることができるＬＣＷの数は、第２パスのために利用されるアウトプット容器の数に依存する。図２６Ｂに示された容器割当ての例は、１２０個のアウトプット容器を使用することにより、２０個のＬＣＷが、１つの１２０容器機械（配達員ごとに６列を備えている）において、第１及び第２パスのための同時に処理されることができることを示している。それぞれのＬＣＷに必要な順序の数に応じて、より多くの又はより少ない列が割り当てられることができる。第１パスにおいてより少ない列が使用されるならば、第２パスのためにより少ない列が必要とされ、一度により多くのＬＣＷが処理されることができる。
【０１３５】
それぞれのＬＣＷが、６５０の順序に分配された１０００の平らな郵便片を有しているとすると、平均して、それぞれの住所は郵便の１．５４片を受け取る。それぞれの容器に１２０の順序が割り当てられていると、それぞれの容器は、１２０×１．５４又は１８５の郵便片を受け取ることができる。郵便トレーごとに平均して７０の郵便片を使用すると、平均して２．６個のトレーがそれぞれの容器から排出されてよい。
【０１３６】
仕分けマトリクス６００と共に使用される順序づけシステムは、前記タイプのうちの１つの順序づけコンベヤであってよく、１つ又は複数の仕分け機械に据え付けられたコンベヤのシステムであってよく、したがって、第２パスのためにトレーを仕分けしかつ配列することができる。仕分けマトリクス６００と共に使用するように選択されたトレー操作システムは、有利には、排出されるトレーの数の変化を操作することができるので、特定の数の排出されたトレーは性能を妨げない。トレー操作システムは、有利には著しい柔軟性を提供し、様々なサイト構成及び仕分け機械レイアウトに適応可能である。
【０１３７】
仕分け機械による第２仕分けパスのために、郵便のトレーは、順序づけコンベヤ又は同様のものによって行われるように、３つのフィーダによって適切な順序で送られる。プロセスは郵便を配達員のトレーに、最後に入れられたものが最初に取り出される順序（ＬＩＦＯ）で仕分けしてよい。したがって、容器１２０からの第１パストレー、又はＬＣＷにおける最後の順序が、順序づけコンベヤ又はシステムによって最初にフィーダに供給される。しかしながら、トレー供給の順序は関係なく、第１仕分けパスのための仕分けスキームのレイアウトに応じて変更されてよい。２０のＬＣＷのための郵便の６つの順序が、供給されたトレーに第１仕分けパスの間に混合されることを思い出されたい。順序は問題ではなく、順序づけコンベヤ又はシステムは有利にはトレーを円形ロビン形式で全ての３つのフィーダに分配する。物品が不注意に混合されないことを保証するために、フィーダ制御装置は、後続の住所順序を認識することに基づき、前の順序のグループからの全ての郵便が他の１つ又は２つのフィーダからカルーセルへ導入されるまでは、郵便をバッファに通過させない。
【０１３８】
図２６Ａ及び図２６Ｂに示されているように、仕分け機械による第２仕分けパス６００Ｂは、第１パスの間に仕分けされた郵便を、仕分け機械のアウトプット容器の適切な１つに仕分けし、この場合、それぞれの配達員は、例示された実施形態における６つの容器等の、特定の容器のブロック又はグループに配属されている。（全ての６つの配達員のための郵便を含んでいる）第１パスの容器１からの郵便が、第２パスの間に仕分けされる場合、郵便は、特定の配達員の特定の１つ又は複数の順序に対応する適切な容器内に仕分けされる。例えば、第１仕分けパスからの容器１は、図２５Ａ及び２５Ｂに概して示されているように、それぞれの配達員のための郵便片１，１１１，２２１，３３１，４４１及び５５１を含んでいる。第２仕分けパスの間、郵便は、郵便片１が容器１へ仕分けされ、配達員１のための郵便片１１１が容器２へ仕分けされ、このようにして配達員２０のための郵便片５５１までが、図２６Ａ及び２６Ｂに概略的に示されているように、容器１２０に仕分けされる。
【０１３９】
全ての郵便が供給及び導入されると、トレーは発送される前にトレー操作システムによって搬出（排出）されかつラベル付けされる。搬出が生じる前にトレーが満杯になるならば、トレー操作システムは有利には満杯のトレーを除去し、自動的に目的地ラベルを貼付し、このトレーを空のトレーと交換する。
【０１４０】
第２仕分けパスが完了しかつ仕分け機械が搬出されると、仕分け機械に空のトレーが補充されながら、新たなスキーム又は仕分け計画がロードされることができる。新たなスキームをロードするには約２０分かかり、空のトレーの補充は同時にかつこの時間枠内で十分に行われることができる。
【０１４１】
本発明は、一度に著しくより多くのＬＣＷが処理されることを可能にする仕分け及び順序づけマトリクスを提供する。例えば、前記のように６５０順序を有する経路のために、本発明の順序づけマトリクスは、２０の異なる配達員経路の仕分け及び順序づけを許容する。また、仕分けシステムのネットのスループットが高められる。本発明の仕分けマトリクスは柔軟であり、変化する要求に適応する。本発明の仕分けマトリクスは、両仕分けパスの間全てのアウトプット容器のために使用される、仕分け機械の全ての３つの導入部又はフィーダを許容する。
【０１４２】
したがって、本発明は、物品の配達地点順序又は配達員飛行順序仕分けを達成するために、１つ又は２つの仕分けユニットによって物品の２つの仕分けプロセス又はパスを提供するために働く物品仕分け装置を提供する。本発明のバッファは、第１の仕分けプロセスからの物品を含むコンテナ又はトレーを自動的に仕分けするために働き、これにより、物品は第２の仕分けプロセス又はパスのための適切な順序で仕分けユニットに導入される。本発明のバッファは、第１の仕分けされた物品を含むトレーを概して連続的なループにおいて搬送してよく、この場合、全てのトレーが説明されかつ適切な順序で概して連続的なループに沿って循環又は集積されるまで、付加的なトレーが、ループに沿って循環させられているトレーの間の適切な空間にループ内にインプットされる。択一的に、バッファは、複数の一時的な貯蔵ゾーン又はコンベヤを提供してよく、トレーは、第１パスが完了するまで一時的に貯蔵され、第２仕分けパスのための適切な順序で自動的に排出される。次いで、順序づけられたトレーは、ループ搬送部分から仕分けユニットの導入部へ排出され、物品は第２の仕分けプロセスのために仕分けユニットに再導入される。つまり、本発明は、平らな郵便を配達地点順序に自動的に仕分けするための自動かつ効率的なシステムを提供する。物品は、容器又はラック又は同様のものにトレーを一時的に貯蔵することなく、また、トレーを手動プロセス又はカート又はロボット装置又は同様のものを介して搬送することなく、配達地点順序に仕分けされる。トレーは、トレーの連続的な仕分け及び搬送を提供するために、相互接続された搬送部分に沿って搬送され、このことは、仕分けプロセスをさらに促進する。
【０１４３】
付加的に、郵便は、仕分けアセンブリ又はインプットと１つの仕分けアセンブリのアウトプットとの間で、高度に自動化された形式で搬送されてよい。このことは、Eastern Regional Mail Container(ERMC)として知られてもいる、郵便を標準的なトレーに積載し、トレーを手動カートに積載する必要性を排除する。有利には、本発明は、剛性の成形されたプラスチック又は同様のもの等の剛性の構造でありかつ、取り付けられたプレートによってコード化されてよい永久認識番号を支持しているコンテナを利用してよく、前記永久認識番号は、バーコード、電波周波数タグ又は同様のものであってよい。このことは、仕分けアセンブリから発送されるそれぞれのコンテナに一時的なラベルを貼付する必要性を排除する。この一時的なラベルの貼付は、コンテナが搬送システムへ発送されているならば行われるであろう。コンテナは完全に仕分けアセンブリ内で保持され、他の分配センターへ郵便を発送するために利用されないので、剛性のコンテナが実現可能である。郵便は、共通の郵便準備位置又はステーションにおいて準備され、剛性のコンテナ内へ積載され、仕分けユニットの導入部へ搬送されてよい。剛性のコンテナの利用は、有利には、導入部におけるコンテナからの平らな物品の自動的なトランスファを容易にし、これにより、仕分けされる平らな物品の手作業処理をさらに減じる。
【０１４４】
つまり、本発明は、仕分けされた物品のトレーを第２仕分けパスのための仕分けアセンブリの導入へ仕分けし、配列し、順序づけ、提供するための自動化された手段を提供する。トレーは個々のアウトプット容器から自動的に取り出され、トレーが適切な順序で提供されるように自動的に認識されかつラベル付けされる。本発明は、２つ以上の仕分けアセンブリ又は機械を利用することによって、より大きな順序づけマトリクスのための自動配達地点順序づけをも提供する。コンベヤループが、１つのシステムでより大きな数の住所又は順序の仕分けを容易にするために、各バッファ又はトレー仕分け装置に各仕分けアセンブリを接続するために実行されていてよい。
【０１４５】
本発明は、物品を多数の配達員のための適切なアウトプット容器に順序づけるための改良された順序づけマトリクスをも提供する。本発明の順序づけマトリクスは、システムのネットのスループットを増大しながら、与えられた時間に処理されるための著しくより多くの配達員経路を提供する。本発明の順序づけマトリクスは、フレキシブルでもあり、１つ又は複数の仕分け機械の様々な要求及び、物品又は郵便の所望の順序に適応する。
【０１４６】
付帯的に説明された実施形態における変更及び修正は、本発明の原理から逸脱することなく実行されることができ、この本発明の原理は、特許法の原理に従って、添付の請求項の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明に基づく順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの上部斜視図である。
【図２】図１の順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの反対側の端部の上部斜視図である。
【図３】本発明と共に使用可能な複数の仕分け機構の斜視図である。
【図４】図１及び図２に示した順序づけコンベヤの平面図である。
【図５】本発明に基づく順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの択一的な実施形態の側面図であり、この場合、コンベヤランプが、トレーを仕分けアセンブリの排出端部から順序づけコンベヤの導入端部へ搬送するように構成されている。
【図６】仕分けアセンブリの排出端部を示すために一部が省略された、図５の順序づけコンベヤの平面図である。
【図７】本発明と共に使用可能なトレー操作システムの斜視図である。
【図８】反対側から見た図７のトレー操作システムの斜視図である。
【図９】本発明による択一的な平らな物品仕分け装置の平面図である。
【図１０】図９の仕分け装置と共に使用可能な順序づけコンベヤの平面図である。
【図１１】図９における概してＸＩ−ＸＩの方向から見た斜視図である。
【図１２】図９の択一的な実施形態の、図９と同様の図である。
【図１３】図９の別の択一的な実施形態の、図９と同様の図である。
【図１４】図９のさらに別の択一的な実施形態の、図９と同様の図である。
【図１５】多数の平らな仕分け機械を使用した、本発明の別の択一的な実施形態の平面図である。
【図１６】本発明に基づき別の順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの上部斜視図である。
【図１７】図１６の順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの平面図である。
【図１８】図１６及び図１７の順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの上端図である。
【図１９】図１６から図１８までの順序づけコンベヤ及び物品仕分けアセンブリの下部の、反対側の端部図である。
【図２０】図１６から図１９までの仕分けアセンブリの一方の側に沿った及び順序づけコンベヤの下方の図である。
【図２１】図１６から図２０までの仕分けアセンブリの排出端部と順序づけコンベヤの導入端部との斜視図である。
【図２２】本発明によるフラットメール順序づけ方法のフローチャートである。
【図２３】本発明と共に利用可能な仕分けマトリックスの第１仕分けパスの概略図である。
【図２４】図２３の仕分けマトリクスの第２仕分けパスの概略図である。
【図２５Ａ】本発明の仕分けマトリクスの第１仕分けパスの概略図である。
【図２５Ｂ】本発明の仕分けマトリクスの第１仕分けパスの概略図である。
【図２６Ａ】図２５Ａ及び図２５Ｂの仕分けマトリクスの第２仕分けパスの概略図である。
【図２６Ｂ】図２５Ａ及び図２５Ｂの仕分けマトリクスの第２仕分けパスの概略図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１，２，３容器又はアウトプット、１０平らな物品仕分け装置又はシステム、１２仕分けユニット又は仕分けアセンブリ、１４仕分けコンベヤ又はバッファセンブリ、１６導入端部、１６ａ〜１６ｃ導入ライン、１８仕分け機構、２０導入端部、２０ａクロス導入コンベヤ、２０ｂ第２の導入コンベヤ、２０ｃ第３のクロスコンベヤ、２２排出端部、２２ａ〜２２ｃアウトプットコンベヤ又は除去コンベヤ、２４シュート、２５コンテナ又はトレー、２６排出端部、２６ａ第１の仕分け排出部、２８トレー持上げ装置、３０トレー下降装置、３０ａ〜３０ｃ下降装置、３２コンベヤ、３２ａ供給コンベヤ、３２ｂ集積搬送部分、３３ａ第１のインプットコンベヤ、３３ｂ第２の戻し又は集積コンベヤ、３３ｃ下流端部、３４９０゜トランスファユニット又はポップアップベルトトランスファユニット、３４ａ〜３４ｄトランスファユニット又はポップアップトランスファユニット、３９９０゜トランスファユニット、３９ａトランスファユニット【Technical field】
[0001]
The present invention relates generally to an article sorting method and apparatus, and more particularly to an article sorting method and apparatus for sorting mail items. The present invention is particularly adapted to sort the flat mails in the order of the delivery points or the walk order of the delivery staff, but may be applied to the sorting of the mixture of the flat mail and the letter mail.
[0002]
Background of the Invention
Typically, mail is housed in distribution centers or warehouses from two sources. One source or type is regional mail to be delivered within a certain geographic area. This is commonly known as folded mail. Regional mail may be sorted for delivery to other distribution centers. Another source or type of mail is out-of-area mail received from other distribution centers. Mail to be delivered within a region must ultimately be sorted into a delivery point sequence, also known as a "deliverer walk sequence". That is, the mails are sorted and arranged such that the first stop address is followed by the second stop address, and then the third stop address and below. Double bar code ordering (DBCS) machines can achieve a delivery point order for letter mail. However, this machine requires more than one pass of mail in the same order.
[0003]
Today there is a method for delivery point order letter size mail, which sorts mail into a particular postman path order. A commonly used method for ordering letter mail requires that the mail be processed twice by a letter sorter (LSM). Each of these two sorting processes is called a pass. The first pass introduces mail arriving in a somewhat disjointed order into the LSM, which arranges the mail into groups of addresses. The number of individual addresses (orders) in each group depends on how many LSM discharge containers are used in the sorting process.
[0004]
The equipment used to provide locations for holding mail in order, for example, groups of slots, is a sorting matrix, where each slot represents an address on the delivery person's route. This sorting matrix can be as large or small as needed or desired. For example, a larger matrix (or more slots) allows a larger courier path or more individual smaller courier paths to be processed at once. If the LSM has evacuation bins equal to the number of stops in the courier route, the mail for each address is sorted into one bin. However, in order to be able to handle more delivery routes at a time, a specific number of LSM discharge containers are used to form a theoretical group of sorting slots. The number of slots is usually equal to a multiple of the number of containers multiplied. For example, if the LSM is provided with 10 discharge containers, a matrix of 100 slots can be formed.
[0005]
Thus, the mail for the first courier route address or order is sorted into a first assigned container, the second address into a second container, the third order into a third container, and so on. Up to the tenth container may be sorted. The eleventh order is then sorted into the first container, the twelfth order is sorted into the second container, and then into the twentieth order into the tenth container. The same sorting process is repeated, and the first, eleventh, twenty-first, thirty-first, and so forth are sorted into the first container, and the second, twelfth, twenty-second, thirty-second, etc. Sorted into two containers and thus sorted for all ten discharge containers.
[0006]
Upon completion of the first sorting pass, the mail is typically manually removed from the LSM, loaded into a manual cart and / or temporarily stored on rack shelves in preparation for the second pass. The tray is then removed from the manual cart and the sorted items in the tray are processed again during the second pass. One example of the manual handling of mail trays during a sorting pass is described in U.S. Pat. No. 5,385,243, which provides an alternative to storing and setting a letter tray for a second pass. Use a restoration device.
[0007]
For the second pass, it is absolutely important that the proper order of the trays is maintained. First, the first pass post tray from the first pass first container must first be introduced into the LSM, then the second container tray, then the third container tray, and so on. Up to ten container trays must be introduced into the LSM. Current methods require equipment operators to properly maintain this order. When introduced for the second pass, the order is sorted, in which case the address or order 1 goes to container 1, order 11 goes to container 2, order 21 goes to container 3, and so on to order 91 goes to container 10. Be sorted. A mail tray for the second container (including orders 2, 12, 22, 32, 42, 52 up to and including 92) is introduced, with the address or order 2 in container 1, order 12 in container 2, Sorting is performed so that the order 22 is sorted into the containers 3. When the mail trays sorted into all ten containers during the first sorting pass are introduced and sorted during the second sorting pass, container 1 includes orders 1 to 10 and container 2 includes Includes orders 11 to 20 and so on.
[0008]
Thus, once the second sorting pass has been completed and the mail has been removed from the LSM, the mail has been sorted in the carrier route order. That is, a first stop address is followed by a second stop address, followed by a third stop address, and so on. The delivery point ordering sorting matrix described above is recognized as the currently used process for letter mail and can be adapted to flat mail ordering. However, as noted above, this process requires manual handling of the trays during the sorting pass to ensure that the trays are in the proper order for the second sorting pass.
[0009]
Flat mail can be from about 5 inches to about 15 inches in length, from about 6 inches to about 12 inches in height, from about 0.009 inches to about 0.75 inches in thickness, and about 0.01 inches in importance. Mail ranges from pounds to about 1.0 pounds. Flat mail may include paper envelopes, plastic wrappers, bound catalogs, bundled newsprints, open mail pieces without wrappers, and the like. Such flat mail is conventionally manufactured by Mannnesman Dematic Pastal Automation and sold by Mannnesman Dematic Rapistan Corp. AFSM100 model A flat sorting system automatically sorted at the distribution center level. Conventionally, sorting from the distribution center to the delivery walk order has been performed manually using pigeonhole containers. Such manual sorting of flat mail into delivery point sequence takes several hours, which amounts to half of the time available to delivery personnel for delivering the route.
[0010]
It would be desirable to provide a delivery man walking sequence for mail, especially flat mail. It is most desirable if the sorter walk order depth is automatically achieved. It would also be desirable if a flat mail carrier walk order could be achieved regardless of the source or type of mail. In particular, it is desirable to be able to sort the folded mail in the order of walking by the delivery staff.
[0011]
Summary of the Invention
The present invention provides a method and apparatus for sorting flat articles that can automatically sort articles into a delivery point sequence. The method and apparatus use one or more flat sorters, where a plurality of flat sorters may be arranged with a tray sorting, arranging and handling system.
[0012]
According to an aspect of the invention, an article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting includes at least one article sorting device and a buffering assembly assembly. The at least one article sorting device has an introduction section and a discharge section, and is operable to sort the articles into a plurality of trays and discharge the sorted trays of the articles at the discharge section. The buffering assembly transfers a tray containing sorted articles sorted during a first sorting of the at least one article sorting apparatus from an outlet of the at least one article sorting apparatus to an inlet of the at least one article sorting apparatus. Operable to automatically sort and transport. The buffering assembly is operable to automatically arrange the trays in an arranged format and to convey the arranged trays to an inlet of at least one article sorting device for a second sorting of articles. is there.
[0013]
The buffering assembly has a plurality of conveyors cooperable to arrange and accumulate the trays in an ordered manner on the buffering assembly when the trays are received from an output of the at least one article sorter. Good. In one form, the plurality of conveyors have at least one conveyor and a plurality of zone conveyors connected to the conveyor. The zone conveyor and the transport conveyor are cooperable to receive trays from the at least one transport conveyor and discharge the trays to the at least one transport conveyor in a suitable order for a second sort. A plurality of zone conveyors are arranged along at least one side of the at least one transport conveyor. The at least one transport conveyor may have a plurality of transfer units, each of the plurality of transfer units being disposed on at least one of the plurality of zone conveyors, wherein at least one transport conveyor and the plurality of zone conveyors are provided. Operable to move the tray between at least one of each.
[0014]
In another form, the plurality of conveyors define at least one generally continuous loop between an outlet of the at least one article sorter and an inlet of the at least one article sorter. The buffering assembly circulates the trays in at least one generally continuous loop and circulates in at least one generally continuous loop when a new tray is received from an output of the at least one article sorting device. Insert a new tray in the appropriate space between the trays. The at least one generally continuous loop may include at least two generally continuous loops. Then, the at least one article sorting device may have a plurality of individual article sorting stations, wherein each of the at least two continuous loops is an individual sorting station of the at least one article sorting device. Operable to transport trays received from different groups.
[0015]
Optionally, the at least one article sorting device may include a first article sorting device and a second article sorting device. The buffering assembly may then be positioned along a return conveyor, the return conveyor including at least one of an output of a first article sorter and an output of a second article sorter, and a first article sorter. Is connected between at least one of the introduction section of the article sorting apparatus and the introduction section of the second article sorting apparatus. The article sorting system may include a second buffering assembly connected between an outlet of the second article sorting apparatus and an inlet of the second article sorting apparatus. The article sorting system may then have a connecting conveyor located between the buffering assembly and the second buffering assembly and between the outlets of the first and second article sorting devices. The connecting conveyor is operable to convey the tray from an output of the first and / or second article sorter to a suitable one of the buffering assembly and the second buffering assembly.
[0016]
Optionally, the at least one article sorter may include one article sorter. The buffering assembly is configured to transfer trays containing the sorted articles sorted during the first sorting of the article sorting apparatus from the discharge of the article sorting apparatus to the articles for the second sorting of one article sorting apparatus. It may be operable to sort and transport to an introduction of a sorting device.
[0017]
Optionally, the buffering assembly is located at a height above the at least one article sorting device. The article sorting system may then include lifting devices that transport the trays upwardly from the discharge of the at least one article sorting device to the buffering assembly, and downwardly from the buffering assembly. It is operable to transport to an introduction of at least one article sorting device.
[0018]
The first sorting process breaks down the address of each item, provides the item with false recognition held in the controller, and sorts the item into trays, containers or containers. The second sorting process calls the containers from the first sorting process in a particular order and uses the information stored in the controller by the first sorting process to determine the delivery point order for items in these containers. Perform sorting. Advantageously, the delivery point sequencing is broken down into nine digit zip codes, most preferably eleven digit zip codes.
[0019]
According to another aspect of the invention, a method for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting includes providing at least one article sorting apparatus having an inlet and an outlet. The articles are then sorted into a plurality of trays in a first sorting of at least one article sorting device. A buffering assembly is provided for automatically sorting and transporting trays containing sorted articles sorted during a first sorting of the at least one article sorting apparatus. The trays of sorted articles are transported and arranged on the buffering assembly in an arranged format. The arrayed trays of sorted articles are conveyed to an inlet of at least one article sorting device for a second sorting of the articles. The articles are then sorted in a second sorting of the at least one article sorting device.
[0020]
In one form, the method may include transporting each of the trays to a suitable one of a plurality of zone conveyors. The trays may be cooperatively discharged from the zone conveyor in an arrayed format.
[0021]
In another form, the method may include transporting the tray in a continuous loop. The trays may be transported generally continuously in a continuous loop. The trays may be introduced in a generally continuous loop in an arrayed format.
[0022]
Optionally, the method may include providing at least two item sorting devices and at least two buffering assemblies. The tray may be conveyed from one of the at least two article sorting devices to one of the at least two buffering assemblies. Alternatively, the method may include providing a single item sorting device.
[0023]
According to another aspect of the invention, a method of sorting articles to a delivery point order depth of sorting by a first sorting pass and a second sorting pass of at least one article sorting assembly provides a delivery point ordering sorting matrix. . The method includes providing articles for a multiplicity of delivery personnel routes to an inlet of a sorting assembly, and sorting the articles in a first sorting pass into a first set of output containers of the sorting assembly. In that case, each output bin of the first set of output bins receives the goods for each of the multiple courier routes. The sorted articles are then placed at the introduction of a sorting assembly for a second sorting pass and then sorted into a second set of output containers of the sorting assembly. The sorting matrix provides that articles from each output container in the first set of output containers are sorted into each output container in the second set of output containers.
[0024]
The first and second sets of output containers may have different quantities of containers associated therewith. For example, a first set may include 110 of the 120 containers of the sorting assembly, while a second set may include all 120 containers, whereby: Maximize the number of delivery routes sorted by the sorting matrix. For a deliveryman route with about 650 stops, the sorting matrix of the present invention will sort the items for the 20 different routes into the delivery point sequence depth of the sorting, by 120 sorting paths via two sorting passes. Sorting can be performed by a sorting device having a discharge container.
[0025]
In accordance with another aspect of the invention, a delivery point sequencing system automatically sorts and transports trays containing sorted items from an outlet of at least one sorting assembly to an inlet of at least one sorting assembly. Transport assembly for performing The transport assembly has a generally continuous transport trajectory and is operable to automatically supply trays containing the sorted items in an ordered fashion to an inlet of the sorting assembly.
[0026]
In one form, the at least one sorter assembly includes one sorter assembly. The transport assembly is operable to sort and transport trays between a discharge end of one sorting assembly and an inlet end of one sorting assembly.
[0027]
In another form, the at least one sorting assembly includes a first sorting assembly and a second sorting assembly. The transport assembly is operable to sort and transport the tray between a discharge end of the first sorting assembly and an inlet end of the second sorting assembly.
[0028]
The transport assembly advantageously includes a plurality of conveyors such that the trays are arranged on the transport assembly in an ordered manner when the trays are received from the output of the sorting assembly. Can work together. In one form, the plurality of conveyors define at least one continuous loop between a discharge of the sorting assembly and an introduction of the sorting assembly. The transport assembly then circulates the trays along the at least one continuous loop, and between the circulating trays in the at least one continuous loop when a new tray is received from the output of the sorting assembly. Introduce a new tray in the appropriate space.
[0029]
In another form, the conveyor includes a plurality of zone conveyors which receive trays from and discharge trays from at least one transport conveyor that transports the trays to an inlet of a sorting assembly. Operable. The zone conveyor and the transport conveyor are cooperable to arrange the trays in an ordered manner on the transport conveyor for a second sorting pass.
[0030]
According to another aspect of the present invention, a method for sorting mail to a transfer point sequence depth of sorting provides at least one article sorting apparatus adapted to perform at least two sorting processes on articles to be supplied. And providing at least one conveyor between an outlet of the at least one article sorting device and an inlet of the at least one article sorting device. The articles are supplied to at least one article sorting assembly, and a first sorting pass is performed to sort the articles. The containers of the sorted articles are transported substantially continuously to arrange the containers in an arrayed format. The arranged containers are conveyed to an introduction of at least one article sorting device, and a second sorting pass is performed to sort the articles to a delivery point sequence depth of sorting. Advantageously, the method includes buffering the container on at least one conveyor.
[0031]
The at least one conveyor may be operable to automatically transport and arrange containers from an outlet of the at least one article sorter to an inlet of the at least one article sorter.
[0032]
In one form, the method may include providing at least one continuous transport loop between the outlet and the inlet of the at least one article sorting device. The at least one conveyor has at least one entry conveyor leading from the discharge of the at least one article sorting device to at least one continuous transport loop, and at least one article sorting device from the at least one continuous transport loop. It may have at least one exit conveyor leading to the inlet. The method includes circulating the container substantially continuously along at least one continuous transport loop, introducing the container from the at least one entry conveyor to a suitable location between the circulating containers, and removing the container. Arranging in an arranged format may be included. The method may provide at least two independently operable continuous loops between the at least one exit conveyor and the at least one entry conveyor.
[0033]
In another form, the method comprises a plurality of zone conveyors operable to receive and discharge containers from at least one transport conveyor that transports containers to an inlet of at least one article sorting apparatus. May be provided. Containers may be cooperatively discharged from the zone conveyor to the transport conveyor in an appropriate order, thereby arranging the containers on the transport conveyor in an arrayed format for a second sorting pass.
[0034]
Alternatively, the method may provide one article sorter and transport the arranged containers from the outlet of one article sorter to the inlet of one article sorter. Alternatively, the method may provide first and second item sorting devices. The articles may be supplied to an inlet of a first article sorting apparatus, and the arranged containers may be transported to an inlet of a second article sorting apparatus. The method may provide at least two first article sorters, each of the first article sorters having about half the throughput of the second article sorter.
[0035]
According to yet another aspect of the invention, an article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting includes at least two article sorting devices and a transport system. Each article sorting device has an inlet and an outlet. The article sorting device is operable to sort the articles into a plurality of trays and discharge the sorted trays of the articles at a discharge unit. The transport system is connected between the introduction part and the discharge part of the article sorting device. The transport system is operable to sort and transport the trays containing the sorted articles during a first sorting pass of the article sorting apparatus. The transport system is operable to automatically arrange the trays in an arrayed format and to provide the arrayed trays to an inlet of an article sorting apparatus for a second sorting of articles.
[0036]
Advantageously, the transport system has at least two buffering assemblies connected to the inlet of each article sorting device, and a conveyor assembly connected between the outlet of the article sorting device and the buffering assembly. are doing. The conveyor is selectively operable to convey the tray from the discharge to a suitable one of the buffering assemblies, where the trays are arranged and then each one of the article sorting devices. Are transported to one of the article sorting devices for a second sorting pass. The at least two buffering assemblies include a first buffering assembly connected to an inlet of a first one of the at least two article sorting devices and a second one of the at least two article sorting devices. A second buffering assembly connected to the introduction of the article sorting apparatus. Each of the first and second buffering assemblies advantageously has a plurality of conveyors that buffer the trays in an ordered manner when the trays are received from the conveyor assembly. It is cooperable to arrange and integrate on an assembly.
[0037]
In one form, the plurality of conveyors define at least one continuous loop between the conveyor assembly and an inlet of the first and second article sorting devices. The plurality of conveyors circulate the trays on at least one continuous loop and provide a suitable space between the circulating trays in at least one continuous loop when a new tray is received from the conveyor assembly. Operable to introduce a tray.
[0038]
In another form, the plurality of conveyors have at least one conveyor and a plurality of zone conveyors connected to the at least one conveyor. The plurality of zone conveyors and the at least one conveyor are configured to transfer trays from the at least one conveyor to the plurality of zone conveyors and to secondly sort the trays from the plurality of zone conveyors to the at least one conveyor. Can cooperate to convey in the proper order for
[0039]
The transport system may be arranged at a height above the article sorting device. The article sorting system may further comprise a lifting device, which lifts the tray from the discharge of the article sorting device upward to the conveyor assembly and from the conveyor assembly or buffering assembly to each of the article sorting devices. It is operable to convey to one introduction.
[0040]
Advantageously, the item sorting system further comprises a control device, which determines an appropriate one of the item sorting devices for a second sorting pass for the items in a particular tray. Operable in this case, wherein the transport system is operable in response to the controller to transport and arrange the trays for introduction into an appropriate one of the article sorters.
[0041]
According to yet another aspect of the present invention, a method of sorting mail to a delivery point sequence depth of sorting provides at least two article sorting assemblies for performing at least two sorting processes on supplied articles. Contains. The articles are supplied to at least two article sorting assemblies and a first sorting pass is performed on the articles. The method includes determining an appropriate one of at least two sorting assemblies for the sorted articles to be introduced for the second sorting pass. The trays containing the sorted items sorted by the first sorting pass are conveyed so that the trays are arranged in an arranged format. The arranged trays are then conveyed to the introduction of a suitable one of the at least two sorting assemblies. The second sorting pass of the articles is performed to sort the articles to the delivery point sequence depth of the sorting.
[0042]
Advantageously, the step of transporting the trays comprises buffering the sorted mail trays and arranging the trays in an arranged format. The step of buffering the trays comprises circulating the trays along at least one continuous loop disposed between an outlet of the first sorting assembly and an inlet of the second sorting assembly, wherein the containers are arranged. This may include introducing the containers at appropriate points between the circulating containers to arrange them in a customized format.
[0043]
Optionally, transporting the trays of sorted articles comprises transporting the trays of sorted articles along at least one transport conveyor and trays to a plurality of zone conveyors connected to the at least one transport conveyor. Trays from a plurality of zone conveyors in an appropriate order to at least one transport conveyor to arrange the trays on the at least one transport conveyor in an appropriate order for the second sorting pass. It may include doing.
[0044]
Optionally, transporting the arrayed trays comprises transferring the arrayed trays from an outlet of at least two article sorting assemblies to an inlet of a suitable one of the at least two buffering assemblies. May be included. Then, transporting the arrayed trays comprises removing the arrayed trays along a generally continuous conveyor assembly disposed between the discharges of the at least two article sorting assemblies and the at least two buffering assemblies. It may include transporting.
[0045]
According to yet another aspect of the present invention, an article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting includes at least one article sorting apparatus, a plurality of zone conveyors, and at least one transport conveyor. Contains. At least one article sorting device has an inlet and an outlet, and is operable to sort the articles into a plurality of trays and discharge the sorted trays of articles at the outlet. The at least one transport conveyor is operable to transport the tray from an outlet of the at least one article sorting device to an inlet of the at least one article conveyor. A plurality of zone conveyors are arranged along at least one transport conveyor. The at least one conveyor and the plurality of zone conveyors are cooperable to arrange and accumulate trays on the at least one conveyor in an ordered manner. The at least one transport conveyor is operable to discharge the ordered tray to an inlet of the at least one article sorting device.
[0046]
Advantageously, the plurality of zone conveyors are arranged along at least one side of the at least one transport conveyor. The at least one conveyor may include a plurality of transfer units, wherein each of the plurality of transfer units is disposed on at least one of the plurality of zone conveyors and includes at least one conveyor and a plurality of transfer units. Operable to move the tray to and from at least one of the individual zone conveyors.
[0047]
Optionally, the at least one transport conveyor and the plurality of zone conveyors are arranged at a height above the at least one article sorting device. Therefore, the article sorting system has a tray elevating device between the discharge section of the at least one article sorting apparatus and the transport conveyor, and a tray lowering apparatus between the transport conveyor and the introduction section of the at least one article sorting apparatus. May be.
[0048]
Optionally, the item sorting system may include one item sorting device. Optionally, the item sorting system may include at least two item sorting devices.
[0049]
Accordingly, the present invention provides an automatic delivery point ordering apparatus and method for ordering flat mail. The present invention provides an automated means for sorting and arranging trays of sorted articles and providing them to the introduction of one or more sorting assemblies for a second sorting pass of the articles. . The trays are automatically removed from the individual output containers and are automatically recognized and labeled so that the trays can be provided to the introduction in the proper order. Thereby, the present invention saves time and improves the accuracy of the sorting, and more fully utilizes the production capacity of the flat sorting machine, especially when two or more machines are connected.
[0050]
These objects, advantages, objects and features of the present invention, as well as other objects, advantages, objects and features will become apparent from a consideration of the following description taken in conjunction with the drawings.
[0051]
Description of advantageous embodiments
Referring now particularly to the drawings and the exemplary embodiments shown in the drawings, a flat article sorting apparatus or system 10 includes a sorting unit or assembly 12 and a sorting conveyor or buffer assembly 14. Sorting unit 12 has an inlet end 16, an outlet or discharge end 26, and a sorting mechanism generally indicated at 18. The buffer assembly 14 has an inlet end 20 and an outlet end 22 and is cooperatively connected between the outlet end 26 and the inlet end 16 of the sorting assembly 12. The buffer assembly 14 automatically arranges containers 25 of articles sorted by the initial sorting process of the sorting assembly 12 from the discharge end 26 to the introduction end 16 of the sorting assembly 12, as described in detail below. And return the sorted articles for further sorting by the sorting assembly 12. Thus, the item sorting system 10 is operable to provide a delivery point or a courier route order depth of sorting by the first and second passes and the buffer 14 through the sorting unit 12, wherein the buffer is the first. A tray containing the sorted items from the path is provided to the leading end 16 of the sorting assembly 12 in an ordered or arranged format.
[0052]
In the illustrated embodiment, the sorting assembly 12 is of the type manufactured and sold by the Alacatel Postal Automation System and / or Mannesmann Dematic Postal Automation and / or Mannesmann Dematic Rapistan Corp. and / or Siemens Dematic Corp. in model AFSM100. Such a flat sorting system. The sorting assembly 12 sorts mail received at the leading end 16. OCR (Optical Character Reader), VCS (Video Coding System) (OCR / VCS) attempts to break down the address into a full 11-digit zip code during the first pass through the sorting assembly 12. If the OCR / BCR (BCR barcode reader) cannot resolve the address into 11 digits, VCS is used to complete the result. The address is broken down to 11 digits during the first pass. This information is maintained by the high-level sorting computer and used during the first and second pass operations. The OCR / VCS system combines the fake number with the 11 digit zip code. Sorting assembly 12 uses the 11-digit zip code to send the postal pieces to the correct output during the first pass, so that the postal pieces pass through the second pass to be sorted into delivery point order. Can be returned through. The mail pieces must be correctly sorted (using the 11-digit postal code) in each pass so that they are properly sorted in the delivery point order.
[0053]
The sorting mechanism 18 has a carousel (not shown), which throws the articles into a specific chute 24 into a container 25 located below this chute (FIG. 3). As shown in). When the container or tray 25 is at least partially full of items, a tray handling system, such as the tray handling system 110 of FIGS. 7 and 8, automatically discharges the at least partially filled tray to the outlet end 26. . The tray operating system is, in the illustrated embodiment, a conveyor, for example, a belt conveyor, a motorized roller conveyor, or the like. In an advantageous form of the tray handling system 110, a co-assigned US patent application Ser. No. 09 / 629,099, filed Jul. 31, 2000 by Olson et al., Automatic Tray Handling System For Sorter (Attorney Docket No. RAP04) P-601), the disclosure of which is incorporated herein by reference and exemplified in FIGS. 7 and 8 and briefly described below. In the illustrated embodiment, each inlet end 16 includes three inlet lines 16a, 16b, 16c and a sorting unit 12 and the tray handling system has 120 container positions, but May be increased to 240 or more container positions according to the conditions. In the case of a 120 container system, the three inlet lines 16a, 16b, 16c may randomly supply any of the three groups of 40 containers during the first sort pass operation. The containers are divided into three groups, for example, group A with containers 1-40 of the sorting assembly, group B with containers 41-80 of the sorting assembly, and group C with containers 81-120 of the sorting assembly. Good. Sorting assembly 12 can advantageously sort up to 10,000 pieces of flat mail per hour, and most preferably sort about 20,000 or more pieces of flat mail per hour.
[0054]
The first pass by the sorting assembly 12 is used by the system to determine address information. The system must know how many letters should be sent to each delivery point. Note that this first pass advantageously has the address broken down to the delivery point level (11 digits for the United States). During the first pass, all mail to be sent to the first delivery point of each route is sent to output or container 1, the second delivery point is to output 2, the third delivery point Are sent to output 3 one after another. Mail is randomly introduced into the sorter by all three introductions or feeders 16. A schematic of the first pass sorting process is shown schematically at 15A in FIG.
[0055]
Upon completion of the first pass, the trays are automatically unloaded from the sorting assembly 12 and sent to the sorting conveyor or buffer assembly 14 and then to the leading end of the sorting assembly 12, which separates the sorting assemblies 12 This is done only when requesting a container of The tray may be delivered as disclosed in the above-cited US patent application Ser. No. 09 / 629,099, or via another means or method without affecting the scope of the invention. It may be carried out. Output 1 is processed before output 2 and output 2 is processed before output 3 and so on for correct transport point sequencing. Thus, the trays are ordered by the sorting conveyor 14 for introduction of the sorting assembly 12 to the second pass. During the second pass, mail for the first courier route is sent to the container or output 1, mail for another courier route is sent to output 2, and the mail for the further courier route is Is sent to output 3. This path splits the mail from the first output 1 (first delivery point regardless of route) to the final outputs 1, 2, 3. The same process is performed for the first outputs 2 and 3. Mail is introduced into the sorting assembly by a particular one of the introductory feeders dedicated to a particular group of 40 containers. A schematic diagram of the second sorting pass is shown schematically in FIG. 24 at 15B. The idea is to ensure that the delivery point in the stacker at the end of the first pass is at a separate output at the end of the second pass.
[0056]
Alternatively, the sorting assembly 12 may be a dual carousel system, such as a sorting assembly sold by Mannesmann Dematic Postal Automation as model TOP2000, a sorting assembly sold by Lockheed Martin Postal Automation as model FSM1000, or any other It may include a flat mail sorting system. Details of one type of such a sorting assembly are described in the following documents:
French Patent Application No. 9908610 filed on July 5, 1999 by Fabrice Darrou, Vincent Grasswill, Alain Danjaume, Dispositif de Convoyage d'Objets Plats Avec un Systeme d'Aiguillage
French Patent Application No. 990 163, filed Jul. 15, 1999 by Jean-Luc Astier, Pierre Advani, Dino Selva, Dispositif A Plusieurs Convoyeurs a Godets Superposes pour le Tri d'Objets Plats
French Patent Application No. 99073316, filed June 10, 1999 by Fabrice Darrou, Vincent Grasswill, Robert Vivant, Dispositif de Convoyage de Courrier Avec des Roues en Matiere Elastomere Elastiquement Deformables
International Patent Application, Device For Conveying Flat Objects Between Processing Equipment Items, published on July 6, 2007, as pamphlet of International Publication No. 00/39010 by Francois Agier et al.
Francois Agier et al., International Patent Application No. 00/39012, issued July 6, 2000, International Device Patent Application, Routing Device For Grouping Two Streams of Flat Objects, Such As Mail Envelopes, Into One Stream.
These disclosures are incorporated herein by reference. Alternatively, the sorting assembly 12 may use the principles described in U.S. Pat. No. 5,718,321, which is incorporated herein by reference and adapted to flat mail sorting capabilities. Is done.
[0057]
In the illustrated embodiment, the buffer 14 is located at a height above the sorting assembly 12 so that the container or tray 30 can be moved above the sorting assembly 12 from the discharge end 26 to the sorting assembly or unit 12. Return to the introduction end 16 of FIG. As shown in FIG. 2, the discharge end 26 of the sorting assembly 12 is connected to each side of the sorting assembly 12 for discharging the tray after each first and second sorting pass, as described below. Has a first sorting / discharging section 26a and a second sorting / discharging section 26b. A pair of lifting or lifting devices 28 are located on a first sorting discharge 26 a on each side of the sorting assembly 12. Each tray lifting device 28 is operable to lift the tray 25 upwardly from the first sorting and discharging section 26a to the leading end 20 of the buffer 14. The tray lifting device 28 may be manufactured and sold by any known lifting or lifting device, such as Vertiveyor manufactured and sold by Vertical Systems Inc. of Kentucky, Walton, or P-flow Vertical Material Handling Systems of Wisconsin, Milwaukee. It may be a Mechanical Vertical Lift or any other known vertical transport or lifting device that does not affect the scope of the invention. Optionally, as described below, the vertical lifting device 28 may include a sloped conveyor or any other means for lifting the tray from the first sorter discharge 26a to the inlet end 20 as described below. May be included.
[0058]
Similarly, one or more tray lowering devices 30 may be used to lower the sorted or ordered trays from the discharge end 22 of the buffer 14 to the entry end 16 of the article sorting assembly 12. May be disposed at the discharge end portion 22 of the main body. In the illustrated embodiment, each one of the three output conveyors 22a, 22b, 22c of the buffer 14 is connected to one of the three introduction stations 16a, 16b, 16c of the sorting assembly 12, as described below. Three lowering devices 30a, 30b, 30c are operable to lower one to three. Like the lifting device 28, the lowering device 30 may be any known vertical lowering device, or may be an inclined transport surface or the like without affecting the scope of the invention. Although shown and described as generally positioned above the sorting assembly 12, without affecting the scope of the present invention, the sorting conveyor or buffer of the present invention may be located elsewhere, e.g. May be arranged. Although shown and described as having three output transport paths to the three inlets, obviously, without affecting the scope of the invention, two or less buffers or four or more buffers may be used. May be applied to a sorting unit having an introduction section.
[0059]
As best shown in FIG. 4, the buffers 14 include a plurality of buffers disposed side by side along at least a portion of the buffers 14 and between an inlet end 20 and a discharge end 22 of the buffers 14. It has a conveyor 32. Conveyor 32 is preferably a motorized roller conveyor and is operable to convey the sorted trays along a conveying portion in a selected direction. However, other transport surfaces, such as a belt transport surface or the like, may be used without affecting the scope of the invention. A plurality of 90.degree. Transfer or pop-up belt transfer units 34, preferably a plurality of conveyors 32, are provided to change the direction of transport of the trays as they are conveyed along conveyor 32, as described in more detail below. At each end of the conveyor. Since such transfer units are commercially available and known in the art, a detailed description will not be given here. Briefly, the transfer unit 34 serves to transport trays in a direction along the conveyor in which the transfer units are located, and also moves trays located in the transfer units generally in a direction transverse to the conveyor direction. Or, it may act to lift one or more belt conveyor strips or the like for vertical transport.
[0060]
Conveyor 32 has a supply conveyor section 32a and an accumulation or circulation conveyor section 32b. In the illustrated embodiment, the conveyor sections 32a, 32b include three transport paths from the inlet end 20 to each of the output conveyors 22a, 22b, 22c at the output end 22, as described below. I will provide a. The inlet end 20 of the buffer 14 has a pair of inlet conveyors 20a in a tray lifting device 28 on each side of the buffer 14. The inlet conveyor 20a extends across the buffer 14 and is connected to each other by a plurality of second inlet conveyors 20b and a 90 ° transfer unit 39. The input conveyor 20a is operable to convey trays introduced via the vertical lifting device 28 across the buffer 14, thereby transferring each tray to a suitable one of the three input conveyors 20b. , The inlet conveyor 20b is generally aligned with a respective one or a corresponding one of the supply transport portions 32a of the buffer 14. The 90 ° or pop-up transfer unit 39 is located along the cross-in transport section 20a and, as described below, transports the tray across the in-feed conveyor 20a or changes the transport direction of the tray. It functions to change to a suitable second inlet conveyor 20b and to a suitable supply transport section 32a. As will be described below, a third cross at the upstream end of the supply transport section 32a to facilitate additional movement of the tray across the buffer 14 and / or to facilitate operation of a larger sorting loop. A conveyor 20c may extend across the buffer 14. Providing a separate cross-conveyance portion 20a can be accomplished by, as will be described in more detail below, from both sides of the sorting unit 12 to both sides of the leading end 20 and to the appropriate conveyance path of the buffer assembly 14 and to this conveyance. Facilitates a generally continuous flow of trays along the path.
[0061]
Each transport path of the buffer 14 has one of the supply conveyor sections 32a, which is preferably connected via a transfer unit 39a to a corresponding one of the inlet conveyors 20b. That is, the supply conveyor 32a conveys or supplies trays from the inlet end 20 to each one of the accumulation conveyor sections 32b via the transfer unit 34a. Further, each transport path of the accumulation conveyor section 32b has a first input conveyor 33a and a second return or accumulation conveyor 33b, which returns trays to the opposite of the input conveyor 33a. Transport in the direction. A pair of transfer units 34b, 34c and 34d, 34a are located at both ends of the accumulation conveyor section 32b so that the trays can be moved along the input conveyor 33a and the accumulation conveyor 33b in a generally continuous loop. And may be conveyed via the 90 ° transfer units 34a, 34b, 34c, 34d. More specifically, the transfer unit 34a is located at the upstream end of the input conveyor 33a, for transferring trays from the supply conveyor 32a to the input conveyor 33a, or for transferring trays from the transfer unit 34d to the input conveyor 33a. Work to change direction. Additionally, a transfer unit 34b is located downstream of the input conveyor 33a and diverts or transfers trays being conveyed along the input conveyor 33a to a transfer unit 34c at the upstream end of the accumulation conveyor 33b. Operable to discharge trays from the input conveyor 33a to the respective output or removal conveyors 22a, 22b, 22c at the discharge end 22 of the buffer 4. The transfer units 34c and 34d at both ends of the second accumulation conveyor 33b function to change the traveling direction of the tray at each end.
[0062]
Buffer 14 transports the trays in a generally continuous loop via transfer unit 34a, first integrated conveyor 33a, transfer units 34b and 34c, second integrated conveyor 33b, and transfer unit 34d. Operable. While the trays are being circulated in the loop, a new tray is input to the loop in the appropriate space between the circulated trays. After the trays are sorted and arranged in an ordered fashion along the accumulation conveyor section 32b, the trays are continuously transferred from the transfer unit 34c to the appropriate discharge conveyor 22a, 22b or 22c. The discharge or removal conveyors 22 a, 22 b, 22 c convey the sorted trays at the discharge end 22 of the buffer 14 from the collecting section 32 b to the vertical lowering device 30.
[0063]
Thus, the buffer 14 receives trays from the vertical lifting device 28 and arranges these trays in the appropriate supply and collection conveyor sections 32a, 32b, depending on the particular sorting station where the articles have been placed in particular trays. I do. Advantageously, each of the three supply and accumulation conveyor sections 32a, 32b along the buffer 14 is associated with a particular set or group of sorting stations of the sorting mechanism 18. For example, each introductory line 16a, 16b, 16c is associated with articles for 40 of the 120 tray locations or sorting stations of the sorting unit 12 and sorts those articles, so that 40 for each of them. Trays associated with a particular group or set of sorting stations are transported to the appropriate path defined by one of the supply and collection transport sections 32a, 32b, and further to the appropriate outputs 22a, 22b, 22c and It is conveyed to the lowering devices 30a, 30b, 30c, thereby providing suitable trays in an arranged or ordered form at a second pass or corresponding entry station 16a, 16b, 16c for sorting. . This allows the articles in the container after the first sorting pass to be re-input or re-introduced to the appropriate entry station in an appropriate order for the second sorting process, thereby sorting the articles. Achieve a delivery point order depth.
[0064]
In operation, articles are initially dispensed at the entry stations 16a, 16b, 16c of the sorting assembly 12. Articles are sorted during the first pass and are discharged via a carousel and a chute of the sorting assembly 12 into a container located at a suitable sorting station or container location. When the tray is full or at least partially full, the tray is discharged from the sorting station and transported toward the discharge end 26 of the sorting assembly 12. The trays are advantageously discharged from the sorting station and transported along the sorting assembly 12 via a tray handling system as described in detail below with respect to the tray handling system 110. In the illustrated embodiment of FIGS. 1 and 2, a full or at least partially full tray is transported along a transport path of the tray handling system to a labeling station 41 where the tray is recognized and After being labeled, a removal conveyor or device at a first sorting discharge 26a to a vertical conveyor 28 after a first sorting pass or at a second sorting discharge 26b after a second sorting pass of the sorting assembly 12. Is discharged to
[0065]
After a first sorting pass of the sorting assembly 12, the identified containers or trays are discharged at a first sorting discharge 26a and lifted upwards by a lifting device 28 to the leading end 20 of the buffer 14. Each tray provided to the input end 20 is then conveyed across an individual cross-in conveyance section 20a and a second input conveyor 20b and feed corresponding to the individual set of first sorting stations of the sorting assembly 12. It is aligned with a suitable one of the conveyors 32a. The trays are then conveyed onto a suitable supply conveyor 32a along and along a corresponding conveyor 32a. When the tray is first received by the collection conveyor section 32b, the tray is moved along a generally continuous loop, as indicated by the arrows in FIG. 4, along the input transport section 33a and the return transport section 33b and the pop-up transfer section. Circulated via transport along units 34b and 34c. The trays initially rest at the downstream end 33c of the return transport portion 33b to temporarily accumulate and / or buffer the trays being sorted and transported along the buffer 14. The trays may stay at any point along the downstream end 33c or the collection transport portion 32b until new trays arrive at the individual feed conveyors 32a, and the trays are recirculated along the loop.
[0066]
As additional trays are provided along the supply conveyor section 32a, they are collected along the second collection conveyor 33b to properly order or arrange the trays by the sorting assembly 12 for the second sorting pass. The trays are circulated or transported along a generally continuous loop through the transfer units 34a-34d and conveyors 33a, 33b of the integrated conveyor section 32b. As the trays are conveyed from the stacking end 33c across the transfer units 34d, 34a to the first stacking conveyor 33a, one or more trays being conveyed along the supply conveyor 32a will May be introduced via transfer unit 34a into a suitable space between adjacent or continuous trays being circulated, whereby additional trays may be introduced from the leading end 20 of buffer 14 When provided, the trays are sorted in an appropriate order.
[0067]
As additional trays are received and conveyed along the supply conveyor 32a, the trays and collection conveyor sections 32b may be generally continuously recirculated along a continuous loop, thereby providing a supply conveyance. Trays along section 32a are individually introduced into stacking conveyor section 32b at appropriate points between the circulating trays. This process continues until an unloading process takes place in the sorting unit 12 and the tray handling system 110, which removes all of the full or at least partially full trays from the sorting unit 12 and removes the buffer 14 At the introduction end 20. The trays in the stacking transport section 32b are then circulated while the unloaded trays are individually introduced into the loop at appropriate locations relative to the other trays. When the trays have been completely sorted and collected on the collecting portion 32b of the conveyor 32, the trays are conveyed and discharged along a respective one of the discharge conveyors 22a, 22b, 22c by the transfer unit 34b, and the individual lowering devices It is lowered by 30a, 30b, 30c to the appropriate entry station 16a, 16b or 16c. The articles are then input to the sorting unit 12 for a second sorting process or pass of the sorting unit 12 to sort the articles to a delivery point sequence depth of sorting. If the goods are sorted a second time, the goods are discharged again via the chute 24 into the tray or container 25, the container is again discharged from the sorting station and along the transport path via the tray operating system. Conveyed. The tray is then recognized at the scan station 41 and discharged to a removal conveyor or device at a second sorting discharge 26b.
[0068]
The flat items sorted by the sorting system 10 into the delivery point sequence may be dispatched to the hauling system using the Dispatch System For Containers Of Sorted Mail And Method Therefor disclosed in US patent application Ser. No. 09/600204. . This U.S. patent application was filed on July 12, 2000 as a U.S. national phase application of International Application No. PCT / EP99 / 00137, filed January 21, 1999 (Attorney Docket No. RAP04P-571A), Claims priority of US Provisional Application No. 60/072032, filed January 21, 1998, the disclosure of which is incorporated herein by reference. The sorting system 10 may utilize the principles of the Dock-to-Dock Receiving And Dispensing For A Postal Processing Center disclosed in co-assigned International Application No. PCT / EP00 / 04283. This international application was published on November 16, 2000 as WO 00/67922 and claims priority to US Provisional Application No. 60 / 133,413, filed May 11, 1999. Yes (Attorney Docket No. RAP04P-582), the disclosure of which is incorporated herein by reference.
[0069]
Although shown and described as having a separate circulation and collection conveyor section 32b downstream from the supply conveyor section 32a, obviously, the supply conveyor section 32a may be combined with the sorting and collection transport section 32b, Thereby, a larger continuous loop may be formed by the transport portion to accommodate additional trays in the sorting conveyor of the present invention. The transfer unit 34d then functions to convey the trays in the same direction from the accumulation conveyor 33b to the third accumulation conveyor 33d along the supply conveyor 32a, whereas the transfer unit 34e is operated by the third accumulation conveyor. Located at the downstream end of 33d, it functions in the same manner as transfer unit 34d, as described above with respect to the smaller continuous loop of sorting station 10. The tray introduced at the introduction end 16 is then introduced at the upstream end of the supply conveyor 32a at the transfer unit 39a into the appropriate space between the trays being conveyed along a larger continuous loop. .
[0070]
Referring now to FIGS. 5 and 6, an alternative embodiment of an article sorting system 10 'according to the present invention includes a sorting unit or sorting assembly 12 and a sorting conveyor or buffer located generally above the sorting unit 12. 14 '. As described above, the sorting assembly 12 has the inlet stations 16a, 16b, 16c and the outlets 26a, 26b. Buffer 14 'is generally similar to buffer 14 described above, but has an input or inlet end 20' and three sorting paths, which include a supply conveyor section 32a 'and Formed by an accumulation conveyor section 32b 'and the discharge end 22, the buffer 14' also introduces trays from a number of discharge conveyors 22a, 22b, 22c in the same manner as described above for the article sorting system 10. It has three tray lowering devices 30a, 30b, 30c for lowering to one of the stations 16a, 16b, 16c.
[0071]
As best shown in FIG. 5, the discharge 26a of the sorting assembly 12 is coupled to a vertical lifting or conveying device 28 ', which has an inclined conveying surface. This inclined transport surface is operable for transporting the articles upwardly and along the transport surface from the discharge 26a to the cross-in conveyor 20a at the introduction end 20 of the buffer 14 '. The buffer 14 'further extends along the sorting assembly 12 above the buffer 14 since the sloped slope 28' further extends from the discharge 26a of the sorting assembly 12. However, the buffer 14 'is otherwise generally the same as the buffer 14 described above, and the detailed description of the sorting conveyor will not be repeated here.
[0072]
Before the container is discharged after the first sorting pass onto the inclined transport surface of the inclined conveyor 28 ', the discharge 26a of the sorting assembly 12 may further comprise a rotating machine or a rotating device 42, wherein The device 42 serves to rotate the tray or container in the proper orientation with respect to the inclined transport surface. Advantageously, the trays are rotated on a rotating device 42 so as to be conveyed vertically upward along an inclined conveyor 28 '. The tray is then transported up the inclined transport surface to the inlet conveyor 20a, where the tray is transported across the inlet end 20 of the buffer 14 'and in the same manner as described above with respect to the buffer 14. , Buffer 14 'is aligned with the appropriate supply conveyor section 32a' and accumulation transport section 32b '. Without affecting the scope of the present invention, the inclined conveyor 28 'may be any conveying means, such as a motorized roller conveyor, a belt conveyor or the like, to limit tray slippage when conveyed upward. For example, a ridge, a platform or the like, which moves along or with the transport surface, and moves the tray when the tray is transported along the transport surface. To support.
[0073]
Optionally, the trays or containers are buffered or temporarily stored during the sorting pass of one or more sorting units to provide the trays in an ordered or arranged format for the second sorting pass. Other buffering assemblies may be implemented for storage at For example, a vertical or horizontal carousel buffer may be implemented between the discharge of at least one sorting unit and the introduction of a sorting unit or another sorting unit without affecting the scope of the invention. .
[0074]
Accordingly, the present invention works to automatically arrange the sorted material trays in the proper order for re-introduction to the sorting unit for a second sorting process or sorting pass, thereby providing an article Article sorting apparatus or system that achieves a delivery point sequence depth of sorting. The present invention provides a buffer assembly that functions as a random access accumulator, temporarily stores and accumulates trays, and facilitates providing trays in an ordered or ordered format to an inlet of a sorter. . Advantageously, the buffer functions to circulate the trays containing the sorted articles in a generally continuous loop, while additional trays are placed in the appropriate space between the circulated trays. The trays introduced, circulated and collected in the sorting conveyor or buffer are arranged in an appropriate order. The tray is then automatically transported to the appropriate introduction station of the sorting unit and the articles are re-introduced to the sorting unit for a second sorting process. That is, the trays ejected from the sorting unit after the second sorting process include items that have been sorted twice, ie, in delivery point order or delivery staff walking order.
[0075]
An example of a tray handling system or tray management system 110 that can be used with the present invention is shown in FIGS. 7 and 8 and is disclosed in commonly assigned U.S. patent application Ser. No. 09 / 629,009. This U.S. patent application was filed by Olson et al. On July 31, 2000 and is named Automatic Tray Handling Systen For Sorter (Attorney Docket No. RAP04P-601), which is incorporated herein by reference. . However, other tray management systems may be used, including manual or semi-automatic, without affecting the scope of the invention. For example, an automatic tray handling system for automatically unloading and loading empty trays to provide empty trays to one or more sorting units may be implemented with the delivery point sequencing and sorting system of the present invention. May be. Such a tray handling system is disclosed in co-assigned U.S. Provisional Application No. 60 / 275,789, filed Mar. 14, 2001, Tray Destacker (Attorney Docket No. RAP04P-624); U.S. Provisional Patent Application No. 60 / 297,516, Tray Destacker (Attorney Docket No. RAP04P-624A) filed by Schliesser et al. And U.S. Patent Application No. Tray Destacker, filed by Schliesser et al. Reference number RAP04P-624B). All of these U.S. patent applications are incorporated herein by reference.
[0076]
The automatic tray handling system 110 has a plurality of transport surfaces 116 which serve to move the tray 25 along one or both sides of the sorting unit or sorting assembly 12. A plurality of tray movers 120 are operable at individual sorting stations of the sorting assembly 12 to draw empty trays into the tray support 172, and the tray support discharges sorted mail to the tray. While holding, support empty trays. After the tray has been at least partially filled by the sorting assembly, the tray mover 120 serves to return the at least partially filled tray to the transport surface. A continuous supply of empty trays is provided to the sorting assembly 12 and full or at least partially full trays are automatically discharged from the sorting unit to the transport surface 116.
[0077]
The input end 111a (FIG. 8) of the tray handling system 110 advantageously provides one or more tray loading stations 138, 140 for loading or loading empty trays into the tray handling system. Whereas, the discharge end 111b (FIG. 7) of the tray handling system 110 provides downstream operations, such as a labeling station 122, which discharges the tray from the tray handling system 110 to the output 26. Work to label trays when done. As shown in FIG. 2 and described above, the discharge end 111b connects the first pass discharge 26a to the inlet 20 of the sequencing conveyor of the buffer or sequencing assembly 14 and the second pass discharge 26b. This second pass discharge may discharge trays to a discharge or removal conveyor or device (not shown) after the items have been sorted to a delivery point ordered depth of sorting. The sorting units 12 may each be arranged in pairs in rows, and the transport surface 116 of the automatic tray handling system 110 may extend along both sides of the rows of sorting units 12. However, the tray handling system 110 can be used with one side of a mail sorting system having one or more rows of sorting units. The empty tray 25 is movable in a continuous loop via the transport surface 116 and a pair of vertical tray movement or tray return devices 118 at one end of the tray handling system.
[0078]
The transfer surface 116 includes a plurality of transfer surfaces. More specifically, the transport surface 116 advantageously comprises a pair of opposing upper conveyors 124, 126, a pair of opposing lower conveyors 128, 130, and a pair of tray moving or returning devices, such as a ramp. Or slopes 132, 134, which may be used to transfer empty trays from the lower conveyor 128 to the upper conveyor 126 and from the lower conveyor 130 to the upper conveyor 124, respectively, at the input end. It works to move in part 111a. To change the direction of movement of the tray 30 as the tray moves from one of the lower conveyors to the individual ramps and from the ramps to the individual upper conveyors, at each end of the ramps 132, 134. , A pop-up transfer unit or a 90 ° transfer unit 136 is arranged. The transfer unit 136 serves to transport the tray in a direction along the conveyor on which the tray is disposed, and, similarly to the transfer units 34 and 39 described above, moves the tray disposed on the transfer unit with respect to the conveyor direction. And may serve to lift one or more belt conveyor strips for transport in a generally transverse or vertical direction.
[0079]
The inclined slope 132 is connected between a pair of 90 ° transfer units 136a and 136b provided on the downstream end 128b of the lower conveyor 128 and the upstream end 126a of the upper conveyor 126, respectively. Similarly, the inclined slope 134 is connected between a pair of 90 ° transfer units 136c and 136d provided at the downstream end 130b of the lower conveyor 130 and the upstream end 124a of the upper conveyor 124, respectively.
[0080]
The lower conveyors 128, 130 are advantageously operable in the opposite direction to the upper conveyors 124 and 126 for returning empty trays to the input end 111a. The 90 ° transfer units 136a, 136c are located at the downstream ends 128a, 130a of the conveyors 128 and 130, respectively, to move empty trays to the respective sloped ramps 132, 134 and to move the trays opposite the sorting system 12. To the upper conveyors 124 and 126 on the side. To provide a continuous loop for empty trays with respect to the conveyor surface 116, the vertical tray mover 118 includes downstream ends 124b, 126b of the upper conveyors 124, 126 and upstream of the lower conveyors 128, 130. It is located at the ends 128a and 130a. Each vertical tray mover 118 moves an empty tray from the respective upper conveyor 124, 126, lowers the tray to the level of the lower conveyor 128, 130, and then moves the tray to the respective lower conveyor 128, 130. Work to move.
[0081]
The tray introduction stations 138, 140 are advantageously arranged side by side. Advantageously, the tray introduction stations 138, 140 advantageously comprise belt conveyors, which serve to transport empty trays to the corresponding 90 ° transfer units 136a, 136d, respectively. Empty trays may be manually loaded at an introduction station to introduce empty trays into conveyor system 116 of automatic tray handling system 110, or may be automatically supplied from tray return conveyors 125a, 125b. . Advantageously, the tray introduction station 140 has an inclined belt conveyor, whereby the input end 138a, 140a of each introduction station 138, 140 is provided for easy access and for the introduction station 138, 140. Are placed at substantially the same height for empty tray loading.
[0082]
The tray is transported along the upper transport surfaces 124 and 126 toward the downstream ends 124b and 126b, respectively. A vertical tray mover 118 is located at or near the downstream ends 124b, 126b to remove empty trays from the upper conveyor and to remove empty trays from the lower conveyor 128, as described in more detail below. , 130 to the upstream ends 128a, 130a, respectively. The labeling station 122 may be located at or near each of the discharge ends 124c, 126c of the upper conveyors 124, 126, where full trays are conveyed toward the output 26 of the automatic tray handling system 110. Work to label these trays. Optionally, one or both of the upper conveyor surfaces have a curved section 127 so that the discharge ends 124c, 126c of the upper conveyors 124, 126 can be closer, respectively, reducing manual operation of the system. are doing. However, as shown in FIG. 2, the discharge ends of the upper conveyor are located at both ends of the sorter assembly 12 to discharge the trays to individual vertical tray lifting devices or the like. Good. A scanner 146 may be located at the output end 26 to recognize information contained in a label affixed to the tray. A pair of reject conveyors 148, 150 may be provided adjacent the discharge ends 124c, 126c, respectively, so that mislabeled trays can be rejected with individual 90 ° transfer units 136e, 136f. It is discharged to a separate area via the conveyors 148, 150.
[0083]
Referring now to FIGS. 9-11, the article sorting apparatus or system 210 sorts by primary sorting assemblies 212a, 212b and individual sequencing or sorting conveyors or buffer assemblies, indicated generally at 214 in FIG. And a delivery point order (dps) sorting assembly 213 connected to the assemblies 212a, 212b. Such an arrangement of sorting assemblies is co-assigned and filed on July 31, 2000, claiming priority of US Provisional Application No. 60 / 146,689, filed August 2, 1999. U.S. Patent Application No. 09/629007, Delivery Point Sequencing Mail Sorting System With Flat Mail Capability (Attorney Docket Number RAP04P-613) and U.S. Provisional Application No. 60/289329, filed May 7, 2001. Attorney Docket No. RAP04P-613A), No. 60/302527 filed on Jun. 29, 2001 (Attorney Docket No. RAP04P-629A), and No. 60/328160 filed on Oct. 10, 2001. No. (agent reference number RAP04P-629B). All of these patent applications are incorporated herein by reference. Each sorting assembly 212a, 212b has an inlet 216 and a sorting mechanism generally indicated at 218. The sorting assembly 213 has an introduction section 217 and a sorting mechanism 219. The introduction section 217 advantageously comprises four feeder conveyors or spars 238 with tray unloaders (not shown) at each introduction station 239 at each spar 238. The buffer assembly 214 connects the outputs 226 of the sorting assemblies 212a and 212b to the introduction section 217 of the sorting assembly 213 via one or more transfer switches 236 and spurs 238. The purpose of the buffer assembly 214 is to automatically arrange and transport containers of articles sorted by the first sorting assemblies 212a, 212b from the discharge section 226 of the sorting assemblies 212a, 212b to the introduction section 217 of the sorting assembly 213. This introduces the sorted articles for further sorting by a subsequent sorting assembly 213, similar to the buffer 14 described above.
[0084]
As with the sorting assembly 12 described above, the sorting assemblies 212a, 212b serve to sort the articles or mail received at the inlet 216. Sorting assemblies 212a, 212b may be any known sorting unit or system, such as a flat sorter sold by Alcatel Postal Automation System, Mannesmann Dematic Postal Autometion, Mannesmann Dematic Rapistan Corporation, Solystic and / or Siemens Dematic Corp. as Model AFSM100. It may be a system, or the like. Obviously, the sorting assemblies 212a, 212b may otherwise be any other sorting assembly, such as the sorting assembly sold by Lockheed Martin Postal Automation as Model FSM1000 or any other flat mail, without affecting the scope of the invention. It may be a sorting system. The sorting assembly may be a dual carousel system, for example, a sorting assembly marketed by Mannesmann Dematic Postal Automation, Solystic and / or Siemens Dematic Corp. as model TOP2000.
[0085]
Sorting assemblies 212a, 212b serve to resolve the postal address to 11 digits during the sorting process. Also, similar to the sorting assembly 12 described above, the trays are generally randomly discharged from the sorting assemblies 212a, 212b at the discharge ends 226 of the sorting assemblies 212a, 212b. The tray is then transported along transport portion 227 and to the leading end 220 of buffer 214 (FIG. 10), where the tray is moved with respect to sorting device 10 before being introduced into second sorting unit 213. They are arranged and sorted in the same manner as described above.
[0086]
Advantageously, the sorting assembly 213 can sort 20,000 flat articles per hour, and most advantageously, can sort about 40,000 or more flat articles per hour. Advantageously, sorting assembly 213 has a sorting speed that is approximately twice that of each sorting assembly 212a, 212b, for reasons that will be described in detail below. For example, in the illustrated embodiment, the sorting assembly 213 is a dual carousel system with more than 300 containers sold by Mannesmann Dematic Postal Automation as model TOP2000. Mail can be sorted from each of the dual carousels to a respective container when provided by respective spars 238 and two inlet lines 234. Details of the illustrated sorting assembly 213 can be found in French Patent Application 9908610, DISPOSIRIF DE CONVOYAGE D'OBJETS PLATS AVEC UN SYSTEME D'AIGUILLAGE, filed July 5, 1999 by Fabrice Darrou, Vincent Grasswill, Alain Danjaume; No. 990163, filed Jul. 15, 1999, by Jean-Luc Astier, Pierre Advani, Dino Selva, DISPOSITIF A PLUSIERURS CONVOYEURS A GODETS SUPERPOSES POUR LE TRI D'OBJETS PLATS; 1999 by Fabrice Darrou, Vincent Grasswill, Robert Vivant No. 9907316, filed on June 10, 2000, DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE COURRIER AVEC DES ROUES EN MATIERE ELASTOMERE ELASTIQUEMENT DEFORMABLES; International Publication No. 00/39010, published on Jul. 6, 2000 by Frrancois Agier Brochure, DEVICE FOR CONVEYING FLAT OBJECTS BETWEEN PROCESSING EQUIPMENT ITEMS; and 200 outside Francois Agier Published in International Publication No. WO 00/39012, published on July 6, 2000, ROUTING DEVICE FOR GROUPING TWO STREAMS OF FLAT OBJECTS, SUCH AS MAIL ENVELOPES, INTO ONE STREAM. By reference herein. Alternatively, the sorting assembly 213 may use the principles disclosed in US Pat. No. 5,718,321, adapted for flat mail sorting capacity, the disclosure of which is hereby incorporated by reference. It shall be quoted. As will be described in more detail below, the tray return conveyors 225a, 225b return empty trays from the dps sorting assembly 213 to the individual primary sorting assemblies 212a, 212b, while a full tray containing sorted mail is , To a removal conveyor or the like (not shown), or to a return or loop conveyor 229.
[0087]
As containers or trays are dispatched from the sorting assemblies 212a, 212b according to the sorting plan, the containers or trays are buffered, sorted, and discharged by the buffer 214 toward the inlet 217 of the sorting assembly 213. As shown in FIG. 10, buffer 214 may be substantially similar to buffer 14 described above, and may include one or more circulating and collecting transport portions or loops 232b for circulating trays. May have. Alternatively, the buffer assembly may comprise a vertical or horizontal carousel buffer or other buffering assembly without affecting the scope of the invention.
[0088]
Since buffer 214 is substantially similar to buffer 14, a detailed description of the buffer will not be repeated here. It can be said that the trays are circulated and sorted along one or more continuous loops in the transport section 232b until all trays are discharged from the sorting units 212a, 212b and introduced into the buffer 214. It is enough. The trays are then discharged from the collection transport section 232b to one or more discharge conveyors, for example, two discharge conveyors 222a, 222b, to convey the trays toward the inlet of the sorting assembly 213. Each loop of the accumulation transport section 232b sequentially discharges all trays in sequence to discharge conveyors 222a and / or 222b, whereby all ordered trays from one loop are discharged first, All trays from another loop are discharged second. In the illustrated embodiment with three loops and two discharge conveyors, all trays from one loop may be discharged to one discharge conveyor 222a, and all trays from another loop may be discharged to another. The output from the third loop may be split, and the trays from the third loop may be split into a portion of each tray before or after the other trays from other loops in an appropriate order. It is discharged to 222b. The trays may then be conveyed along discharge conveyors 222a, 222b toward a series of transfer switches 236.
[0089]
The transfer switch 236 selectively transfers the tray or container to the spar 238 and guides it to the inlet 217 via the inlet station 239. The transfer switch 236 is activated in tandem with the entire sorting plan to load the containers at the introduction station 239 in the order required by the sorting assembly 213. Optionally, another transfer switch 237a may return the tray from the buffer 214 or drain to the loop conveyor 229, where the return or loop conveyor has been sorted for a second sorting pass by the sorting units 212a, 212b. Alternatively, the ordered trays are returned to the introduction section 216 of the sorting units 212a and 212b. In the illustrated embodiment, the return conveyor 229 transports the tray from the transfer switch 237a to the transfer switch 237b, and further to the inlet 216 of the sorting units 212a, 212b. Such a return conveyor facilitates two or more sorting passes by the first sorting units 212a, 212b and / or one or more sorting passes by the first sorting units 212a, 212, followed by a second sorting. The sorting unit by the unit 213 continues.
[0090]
Optionally, to facilitate multiple sorting passes of the sorting unit 213 to further sort and consolidate the sorted mail, the return conveyor 229 may include a transfer switch 237c and a buffer 214 at the discharge of the sorting unit 213. It may be connected between the transfer end 227 and the transfer switch 237b. Although shown with a buffer at the discharge end of each sorting unit 212a, 212b, optionally or additionally, one or more sorting units 212a, 212b may be used without affecting the scope of the invention. , 213, one buffer assembly is disposed between the discharge section of each of the sorting units 212a, 212b, 213 and the introduction section of each of the sorting units 212a, 212b, 213. May be.
[0091]
The buffer 214 and / or the return conveyor 229 may be arranged at a position higher than the height of the sorting units 212a, 212b, so that the tray is lowered from the return conveyor 229 to the introduction part 216, similarly to the tray lowering device 30. To do so, one or more tray lowering devices 230 may be disposed at the inlet 216 of the sorting units 212a, 212b. Additionally, one or more tray lifting devices may be located at the discharge of the sorting unit 213 to lift the trays upwards to the return conveyor 229 via the transfer switch 237c. However, obviously, without affecting the scope of the invention, the buffer 214 and / or the return conveyor 229 may be located anywhere or at the same height of the sorting units 212a, 212b, 213, in which case the tray lifting and No lowering device is required. As described above with respect to the tray raising and lowering devices 28, 30, the tray raising and lowering devices 228, 230 may alternatively include an inclined conveyor or the like, depending on the application.
[0092]
Thus, the return conveyor 229 may convey the full or at least partially full trays discharged from the sorting unit 213 to the buffer 214 via the tray lift 228 and the transfer switches 237c, 237b. The partially filled or sorted tray may then be introduced to the sorting unit 213 for a second sorting pass. Additionally, the return or loop conveyor 229 may convey at least a partially full tray from the buffer 214 via the transfer switch 237a and the tray lowering device 230 to the inlet 216 of the sorting units 212a, 212b. At least partially full trays from each sorting unit 212a, 212b and / or sorting unit 213 are thus sorted and ordered by buffer 214, and then, depending on the application, for additional sorting passes. May be introduced into one of the sorting units 212a, 212b or 213. This allows one of the sorting units or two or more sorting units to automatically further sort the mail after a first sorting pass by one of sorting units 212a, 212b or sorting unit 213. Multiplex sorting paths are possible.
[0093]
In the illustrated embodiment of FIG. 9, a first pass primary sorter assembly 212a, 212b is used by the system to determine address information. The system determines how many letters are sent to each delivery point. The first machine initiates the sorting process in addition to finding the address and mail piece information. It is important that the address is broken down to the delivery point level (11 digits for the United States) for the first pass. During the first pass, all mail sent to the first delivery point of each route is sent to output 1, the second delivery point is sent to output 2, and the third delivery point is output 3 and sent one after another. After the first pass is completed, the trays are automatically unloaded from the sorting assemblies 212a, 212b and sent to the sorting assembly 213 via the buffer 214, but only if the sorting assembly 213 requests each particular container. It is. To modify the delivery point sequence, output 1 is processed before output 2, output 2 is processed before output 3, and so on. Thus, the trays are ordered by the buffer 214 for introduction into the second sorting assembly 213. During this second pass, the mail for the first courier route is sent to output 1, the mail for another courier route is sent to output 2, and for the further courier route. Is sent to output 3 and so on. This path splits the mail between the first output 1 (the first delivery point unrelated to the route) and the final outputs 1, 2, 3. The same process continues for the first outputs 2 and 3. The idea is to ensure that the delivery point in the stacker at the end of the first pass is at a separate output at the end of the second pass.
[0094]
As will be appreciated by those skilled in the art, the item sorting system 210 sorts the folded mail collected in the area where the sorting system 210 is located and sorts the mail into a delivery point sequence at the output of the sorting assembly 213. Can be. Additionally, the mail received in the mail preparation area is placed in one or more compartments in the tray 25 and sorted in a rigid plastic container or tray 25 for an initial sorting pass of the mail by the sorting unit or assembly. It may be conveyed to the introduction part 216 of the assembly 212a, 212b.
[0095]
Each piece of mail was efficiently (to 11 digits) applied in the first pass, e.g., OCR / VCS and spray-on PSEUDO ID # (or other technically sensible means of application, such as printing and applying) Label, RF tag or the like). Each sorter assembly 212a, 212b sorts mail in an efficiently balanced throughput scenario of approximately 17000 pieces / hour (balanced with spray-on system and OCR / VCS delay). The buffer 214 is then passed to the second sorting device 213 for a second sorting pass of the articles or to the first sorting units 212a, 212b via the return conveyor 229 for the second pass. Automatically arrange or sort or order containers in the proper order. The product can now be requested (and processed) continuously at a higher speed (40000 pieces / hour) in the second pass. This significantly reduces the effort and uses containers or cartridges that allow efficient and timely input of the dps sorting assembly 213. The system maximizes, optimizes and balances the various levels of technology (for product ID, software and VCS delays) and captures savings by allowing the use of high-speed second paths. Various levels of technology may be incorporated into an efficient (time-balanced) scenario, which presents a complex series of process constraints against previously achievable capture savings. . Thus, the present invention advantageously takes advantage of the extremely fast sorting capacity of sorting assembly 213 by supplying the items initially sorted by sorting assemblies 212a, 212b, each sorting assembly being provided by sorting assembly 213. Having a lower capacity, but combined, the first pass sorted flat article containers can be supplied at the rate utilized by the capacity of the sorting assembly 213. Multiple sorting passes may be made to the mail by the sorting assemblies 212a, 212b and / or 213, thereby further integrating the sorted mail into a delivery point sequence.
[0096]
An alternative article sorter or system 210 '(FIG. 12) includes an input / output assembly 240 for a conveyor 227, which removes sorted trays from a buffer 214 or a sorter assembly 212a. , 212b. Input / output assembly 240 transfers containers from an external source, such as a transport system (not shown) or from buffer assembly 214a (if additional buffering capacity is desired or required). It has one or more good lanes 242, which supply containers to the inlet 217 of the sorting system 213. Alternatively, the input / output section 240 transfers the article containers sorted by the sorting assemblies 212a, 212b to a transport system (not shown). This causes the sorting system 210 'to send the transport system trays for the items sorted by the sorting assemblies 212a, 212b to a level for shipping to another distribution / sorting center. Thus, as will be appreciated by those skilled in the art, mail received at the distribution center where the sorting system 210 'is located is introduced at the inlet 216 in each sorting assembly 212a, 212b and sorted to the other distribution center. Can be done. This can be done separately or in combination with sorting the return mail into a delivery point sequence by the sorting assembly 213.
[0097]
Input / output 240 may additionally sort trays or containers of flat articles received from other distribution centers first by sorting assemblies 212a, b and finally by sorting assembly 213 in delivery point sequence. It can be used for input to be combined with a flat article tray to be sorted. This allows the output of the sorting assembly 213 to handle both folded mail and mail sent from other distribution centers. Mail from other distribution centers may be sorted separately or in combination with mail collected locally in the area around the distribution center where the sorting system 210 'is located. In the sorting system 210 ', the transport assembly 227 utilizes a two-way transfer switch 236' to provide transfer of articles to the inlet 217 or the input / output 240 and vice versa. Transfer switch 236, 236 'is advantageously an international application filed May 31, 2000, claiming priority of US Provisional Application No. 60/137785 filed June 4, 1999. PCT / EP00 / 04995, a U.S. domestic application, filed May 7, 2001, by Craig JMStephen, and filed on May 7, 2001, co-owned US patent application Ser. No. 09 / 831,210, CONVEYOR TRANSFER ASSEMBLY (Attorney Docket Number) RAP04P581A). This disclosure is incorporated herein by reference.
[0098]
Advantageously, dps sorting assembly 213 can handle flat items, such as flat mail and smaller letter mail. Such capacity not only fuses flat mail from distribution centers remote from the distribution center where the sorting system 210 'is located, but also allows for sorting of mail from other such distribution centers or for letter mail. Letters from other sorters, such as dedicated sorters, can also be inserted. In this way, mail routed from the output of the sorting assembly 213 can be used to further maximize the efficiency of each postman while walking down the postal route, and to separate individual flat mail and letter mail for each home. May be integrated in order into a bundle.
[0099]
Additionally, as with the sorting system 210, the sorting system 210 'may include a transfer switch located along the conveyor and an inlet 216 or a sorting unit or sorting assembly 212a, 212b, and / or a transfer switch. There may be one or more return conveyors (not shown in FIG. 12) between the sorting unit or the discharge of the sorting assembly 213, whereby the sorting units 212a, 212b and / or 213 Facilitates multiple sorting passes. Optionally, buffer 214 may be replaced with a single buffer (not shown) located along the return or loop conveyor without affecting the scope of the invention.
[0100]
Another alternative embodiment of the article sorter or system 210 '' (FIG. 13) according to the present invention comprises a dps sorter assembly 213 'with an inlet 217' having only two inlet lines 238. It is the same as the sorting system 210 except that By using rigid containers that can be automatically unloaded, the sorting assembly 213 'can be supplied with a sufficient quantity of articles utilizing only two entry lines. As with the sorting systems 210, 210 ', the sorting system 210''may include one or more return conveyors (not shown in FIG. 13), which may include sorting assemblies 212a, 212b and And / or to facilitate multiple sorting passes by 213 ', trays may be transported between one or more transfer switches and the inlet 216 of sorting assemblies 212a, 212b and / or the discharge of sorting assemblies 213'. Good.
[0101]
Another alternative article sorter or system 210 '''(FIG. 14) includes one initial sorter assembly 212 for performing an initial sort plan on flat articles and an initially sorted flat sorter. And a buffer 214 for sorting and supplying containers of various articles from the sorting assembly 212 to the dps sorting assembly 213. In the illustrated embodiment, the primary sorter assembly 212 has the same capacity as the subsequent sorter assembly 213. Due to the relatively close capacities of sorting assemblies 212 and 213, only one primary sorting assembly 212 is provided in item sorting system 210 '''.
[0102]
Optionally, to facilitate multiple sorting passes by the first sorting assembly 212, if desired, the sorting system 210 '''may include one or more transfer switches and sorting assemblies 212 along the conveyors 222a, 222b. There may be a return or loop conveyor (not shown in FIG. 14) connected between the introducer 216. A return conveyor is connected between the outlet of the second sorting assembly 213 and one or more transfer switches along the conveyor 227 to facilitate multiple sorting passes of any of the sorting assemblies 212 and / or 213. It may be.
[0103]
Referring to FIG. 15, the sorting system 319 has a plurality of sorting assemblies or machines, for example, three sorting assemblies 312a, 312b, 312c. Each sorter assembly 312a, 312b, 312c sorts, arranges, and orders trays from the discharge conveyor 326 of each sorter assembly 312a, 312b, 312c to the appropriate one of the sorter assemblies 312a, 312b, 312c inlet 316. And a transport assembly or system 315 that serves to transport. The transport system 315 has a buffer or sorting device 314a, 314b, 314c located at a level generally above or adjacent to the individual sorting assemblies 312a, 312b, 312c. Sorting assemblies 312a, 312b, 312c and buffers 314a, 314b, 314c are substantially similar to sorting assembly 12 and buffer 14 described above, and therefore, detailed description of these assemblies and buffers will not be repeated here. In the illustrated embodiment, the sorting assemblies 312a, 312b, 312c are sold by the Alcatel Postal Automation System and / or Mannesmann Dematic Postal Automation and / or Mannesmann Dematic Rapistan Corp. and / or Siemens Dematic Corp. as model AFSM100. It is a flat sorter like type. However, alternatively, the sorting assembly may be any other type of sorting assembly, such as a dual carousel system, a sorting assembly sold by Mannesmann Dematic Postal Automation as Model TOP2000, a model, without affecting the scope of the invention. The sorting assembly sold by Lockheed Martin Postal Automation as FSM1000 or any other flat mail sorting system.
[0104]
Like the sorting assembly 12, each sorting assembly 312a, 312b, 312c has three inlets 316 adjacent to the three tray lowering devices 330 of the individual buffers 314a, 314b, 314c. The introducer 316 serves to receive articles from the trays or containers lowered by the lowering device 330 and to introduce the articles into individual sorting assemblies 312a, 312b, 312c, where the articles are sorted and the sorting assemblies As described above with respect to 12, the waste is discharged to a container or tray at a suitable sorting station. The trays are advantageously transported along a sorting assembly via a tray handling system, for example, tray handling system 110, which automatically removes partially filled trays from the sorting station, To the labeling station (not shown in FIG. 15) and to the discharge conveyor 326 of the individual sorting assembly. Like the buffer 14, the buffers 314a, 314b, 314c have at least one, and preferably three, conveyor loops 332 between the inlet end 320 and the outlet end 322. A tray of sorted articles is received at the input end 320, and buffers 314a, 314b, 314c are provided to arrange and order the trays in an arrayed format prior to discharging the arrayed trays at the discharge end 322. Serves to sort, load and stack trays as they are conveyed along a continuous loop 332. The tray is then lowered via the lowering device 330 to the inlets 316 of the individual sorting assemblies 312a, 312b, 312c.
[0105]
The conveyor system 315 further comprises a conveyor loop 327, which is advantageously located at a higher position and which is associated with one or more discharge conveyors 326 of the respective sorting assembly 312a, 312b, 312c, respectively. Of the buffers 314a, 314b, 314c are arranged and interconnected. Tray elevating devices 328 are located at the discharge end 326a of each discharge conveyor 326 and serve to raise the tray upwards to a higher positioned conveyor loop 327.
[0106]
Conveyor loop 327 provides a generally continuous transport loop such that the trays are transported counterclockwise, for example, as shown in FIG. Like the transfer unit 237, the conveyor loop 327 has a plurality of transfer units 337a and 337b arranged along the conveyor loop to change the traveling direction of the tray. For example, a transfer unit 337a is located adjacent to each tray elevating device 328 and serves to receive trays from the elevating devices 328 and redirect or transfer the trays to the transport loop 327. Similarly, a transfer unit 337b is located at the inlet 320 of each of the buffers 314a, 314b, 314c and provides the appropriate trays for sorting and arranging the trays prior to a second sorting pass by the sorting assembly. It serves to transfer to the appropriate inlet 320 of the appropriate buffer 314a, 314b, 314c. Buffers 314a, 314b, 314c are then arranged in tray lowering device 330 to automatically sort, accumulate and arrange the trays, and in the same manner as above, to introduce articles for the second sorting pass. Discharge the tray.
[0107]
In operation, the trays are filled or at least partially filled at individual stations and then conveyed along the tray handling system 110 toward the discharge end 326a of the discharge conveyor 326. As the trays containing the sorted items during the first pass are transported along the tray handling system 110 of the respective sorting assembly, the trays are recognized and labeled at the labeling station, as described above with respect to the sorting system 10. Is done. The trays are then moved to a conveyor loop 327, for example, via a discharge conveyor 326 and a lifting device 328. Conveyor loop 327 serves to recognize the tray, for example via a laser scanner or the like (also not shown), and to direct the tray to a suitable sorting assembly in preparation for a second sorting pass. Sorting system 310 further includes a controller (not shown) that serves to recognize the tray and determine and select an appropriate sorting assembly for the second sorting pass. Conveyor loop 327 then responds to the controller by moving trays from any one of sorting assemblies 312a, 312b, 312c to the introduction of the same sorting assembly, or any other sorting assembly to which conveyor loop 327 is connected. The tray is selectively transported to the introduction section. For example, the conveyor loop may transport a group of trays from the sorting assembly 312a to the inlet 320 of the buffering assembly 314b in the sorting assembly 312b. The buffering assembly then serves to sort and arrange the trays and discharge the arranged trays to the leading ends of the individual sorting assemblies for the second sorting pass.
[0108]
Since the sorting assemblies 312a, 312b, 312c are connected to one another via a conveyor loop 327, the sorting system 310 may use a larger ordering matrix than a single or double assembly system. For example, each sorter assembly 312a, 312b, 312c provides 120 output containers (such as three 40 output containers in each assembly) and the ordering matrix of FIGS. 23 and 24 is implemented. In that case, a second pass through the assemblies allows all 120 containers of each assembly or machine to be assigned to a 120 × 120 ordering matrix, so that each of the three sorting assemblies has a total of 14400 4800 addresses for an address can be ordered. For example, during a first pass, each sorter assembly may sort the articles into three groups of 40 containers (eg, sorter assembly 312a sorts the order 1, 41, 81, 1600 into a group of 40 containers). Sorting into one container and sorting order 2, 42, 82, 1582 into a second container, whereas sorting assembly 312b sorts the order 1601, 1641, 1681, 3200 into 40 containers. Sorting into one container of the group may be performed, such as sorting sequences 1602, 1642, etc. into the second container of the group, and sorting assembly 312 sorts sequences 3201 through 4800 similarly). A second set or group of 40 containers for each machine is processed similarly for orders 4801 to 9600, while a third group of 40 containers for each sorting assembly. Is similarly processed for orders 9601 through 14400.
[0109]
After the first pass, the overhead conveyor loop 327 and buffer systems 314a, 314b, 314c remove all trays ejected from one group of 40 containers in the three assemblies to a selected one of the assemblies. Ordering and arranging the trays for the second sorting pass, whereas the trays for each of the forty other groups are likewise one of the other assemblies. Assigned and arranged in one. The first sorting assembly, for example, then processes orders 1 to 4800 in 120 containers, while the second and third assemblies then process 4801 to 9600 and 9601 to 14400, respectively. Process. Alternatively, but without affecting the scope of the invention, other ordering matrices may be implemented, such as the ordering matrix shown in FIGS. 25A, 25B and 26A, 26B and described below or other ordering matrices. You may.
[0110]
Conveyor loop 327 connects multiple sorting assemblies to route trays from the same sorting assembly and either to the same sorting assembly or to other sorting assemblies, depending on the ordering matrix and order associated with the tray or container. Work to do. Although shown to have three sort assemblies, sort system 310 may have more or fewer sort assemblies, so that conveyor loop 327 may be configured without affecting the scope of the present invention. It may be adapted to transport trays to one or more sorting assembly arrays. Also, although shown as an overhead conveyor connected to an overhead buffer, the conveyor system including the conveyor loop and / or buffer is located at a lower level without affecting the scope of the invention. In this case, the buffer may be located on one side or end or near another individual sorting assembly.
[0111]
Referring now to FIGS. 16-21, the sorting system 410 sorts and arranges the trays, and from the discharge conveyor 426 (FIGS. 19-21) of the sorting assembly 412 to the introduction stations 416a, 416b, It has a buffer or ordered transport assembly or system 414 that serves to transport to 416c. The buffer transport system 414 is advantageously located generally at a level above or adjacent to the sorting assembly 412. Since the sorting assembly 412 is substantially similar to the sorting assembly 12, a detailed description of the assembly will not be repeated here. As with the sorting assembly 12, the sorting assembly 412 may have 120 container locations (as shown) or may be increased to 240 containers or more, or depending on the application. And may have any other number of containers. Providing additional container locations facilitates the execution of a substantially larger ordering or sorting matrix by the sorting system. In the illustrated embodiment, the sorting assembly 412 may be of the type sold as model AFSM100 by Alacatel Postal Automation System and / or Mannesmann Dematic Postal Automation, Mannesmann Dematic Rapistan Corp., Solystic and / or Siemens Dematic Corp. Flat sorting machine. Alternatively, however, the sorting assembly may be provided by Lockheed Martin Postal Automation, a sorting assembly sold as Model TOP2000 by Mannesmann Dematic Postal Automation, Solystic and / or Siemens Dematic Corp. without affecting the scope of the invention. Any other type of sorting assembly, such as a dual carousel system, such as a sorting assembly sold as model FSM1000, or any other flat mail sorting system.
[0112]
As with the sorting assembly 12, the sorting assembly 142 includes three tray lowering devices 430a, 430b, 430c of the buffer 414 (eg, three generally vertical lowering devices shown in FIGS. 16 and 18 or shown in FIG. 17). (3 spiraled conveyors or any other lowering means provided). Introductory portions 416a, 416b, 416c receive articles from trays or containers lowered by lowering devices 430a, 430b, 430c and introduce these articles into sorting assembly 412, where as described above with respect to sorting assembly 12. Then, the articles are sorted and discharged into containers or trays at a sorting station. Trays are conveyed along a sorting assembly via a tray handling system, such as tray handling system 110, which automatically removes partially full trays from the sorting station and places the trays in a labeling station. (Not shown in FIGS. 16-21) and serves to convey to the discharge conveyor 426. The labeled trays are then conveyed to a buffer or ordering conveyor 414, such as via an inclined ramp conveyor 428 or other tray moving device that serves to transfer the trays from the sorting assembly to the ordering conveyor. Although described as having a labeling station at the end of the tray handling system, without affecting the scope of the present invention, the labeling station may include a sorting assembly and other locations along the tray handling system, such as trays. It may be located at the first or upstream end of the operating system.
[0113]
The buffer 414 has an inlet conveyor 421 at an inlet end 420 and an outlet conveyor 423 at an outlet end 422, between which a pair of generally parallel conveyors 432a, 432b are located. Extending. The pair of 90 ° transfer units 431 is disposed at the intersection of the inclined slope conveyor 428 and the introductory conveyor 421. A pair of 90 ° transfer units 425 is disposed at the intersection of the introduction conveyor 421 and the transport conveyors 432a and 432b, whereas a corresponding pair of 90 ° transfer units 427 are located at the intersections of the transport conveyors 432a and 432b. And a discharge conveyor 423. The transfer unit 427 is for moving the tray or container to the discharge conveyor 423 for transporting the tray to an inlet of a sorting assembly for a second sorting pass, as described below, or as described below. As such, it serves to move the trays to a pair of removal conveyors to discharge the trays after the delivery point sequencing process is completed.
[0114]
The transport conveyors 432a, 432b have a plurality of temporary storage or sorting location fingers, slots or zones 434 extending laterally therefrom on each side of the parallel conveyors 432a, 432b. A plurality of 90 ° transfer units 429 (FIG. 17) are positioned along conveyors 432a, 432b to convey trays along conveyors 432a, 432b or laterally to respective sides of conveyors 432a, 432b. , So that the tray is fed into or taken out of the target sorting zone 434. Each zone 434 has a motorized roller conveyor or the like, which receives one or more trays from each one of the transport conveyors 432a, 432b or one or more to each one. Work to discharge the tray. In the illustrated embodiment, each slot 434 can temporarily store or place up to four trays. However, the zones may be configured to receive more or fewer trays in order to adapt the system to applicable mail streams without affecting the scope of the invention.
[0115]
A tray of sorted articles is received at the leading end 420 and a buffer 414 sorts the tray so that the tray is conveyed along a respective one of the conveyors 432a, 432b to an appropriate one of the zones 434. , Work for loading and collecting. After the trays have been arranged in the appropriate zones and the first sorting pass has been completed, the buffer 414 arranges the trays before transferring or transferring the arranged trays at the discharge end 422 to the discharge conveyor 423. To arrange in format, it serves to discharge trays from zone 434 and transport the discharged trays along conveyors 432a, 432b. A plurality of 90 ° transfer units 433 (FIG. 17) are located along the discharge conveyor 423 and serve to move the tray to one of the three discharge conveyors 435a, 435b, 435c. The conveyor transports the trays to tray lowering devices 43a, 430b, 430c, respectively. The tray is then lowered via the lowering devices 430a, 430b, 430c to the inlets 416a, 416b, 416c of the sorting assembly 412. As best shown in FIGS. 16 and 17, buffer 414 has sufficient storage zones 434 so that each zone may be assigned to a particular output container of sorting assembly 412. For situations where a particular sorting station provides more than four containers of sorted mail to the buffer 414, and thus exceeds the space allocated to that station in the four station storage zones, an extra zone is provided. Advantageously provided. In the illustrated embodiment, buffer 414 has 142 sorting location zones, of which 120 are designated for a particular one of the 120 output containers of sorting assembly 412. And the remaining zones are designated for extra or overflow trays.
[0116]
Although shown and described as a pair of transport conveyors having a plurality of connected zones, without affecting the scope of the present invention, the sequencing buffer of the present invention may additionally include zones extending from each conveyor. May have multiple conveyors, for example, three pairs of conveyors with zones extending from one or both sides of each conveyor. By changing the number of conveyors, the overall size of the sequencing buffer can be varied to adapt the sequencing buffer of the present invention to various applications.
[0117]
The delivery point sequencing process begins with the use of a sorting machine or sorting assembly with a tray handling system, which advantageously automates tray and mail flow through the flat sorting device. A flat tab or container storage and tracking system is implemented to sort the mail again and order the mail in multiple orders by the address written on the mailpiece. The particular sorting process relies on an ordering matrix performed with sorting system 410.
[0118]
While the mail sorting is taking place, the containers may be stored in a designated zone or collection conveyor 434 (such as a four zone accumulation conveyor as shown in FIG. 17). Each sorting location of the sorting machine may have its own designated sorting location zone.
[0119]
The process of ordering delivery points is a two step process. The items begin the ordering process by being fed to a sorter feeder where the operator supplies the machines with the items. When the articles are supplied to the machine, the articles are sorted by the sorting machine according to their zip code or other recognition and placed on corresponding tabs, trays or containers located at pre-designated sorting positions or stations in the sorting device. Is done.
[0120]
When the container is full, the container full sensor temporarily stops sorting mail to its sorting location, activates the tray operation system, removes the full container, and turns the container into a motorized tray operation system. The roller is released to the removed roller conveyor 116 (FIGS. 19 to 21). The empty container is then fed to an open sorting location where it is automatically placed so that sorting continues.
[0121]
The full or at least partially full container removed from the tray handling system travels along the motorized roller conveyor 116 until it reaches an end at which the tray is moved to a tray rotation device (see FIG. 1). 16 to 21) (not shown in FIG. 21). The containers are then fed to a tilt conveyor 428, which transports the containers to an overhead height, for example, about 12 feet, to the transfer unit 431 (FIG. 17). The transfer unit 431 then moves the container to the introductory conveyor 421. Containers from reject containers (usually one or more later containers of the sorting machine, such as containers 119 and 120) and containers with unreadable labels remain at the floor level and reject conveyors (FIGS. (Not shown in FIG. 21).
[0122]
The container is then transported to one of the two transfer units 425 located at each end of the input transport conveyor 421. Each transfer unit 425 moves the container to a corresponding one of a pair of generally parallel motorized roller conveyers 432a, 432b. The container may then be scanned as it is transported along the transport conveyors 432a, 432b to a series of two-way transfer units 429. The information in each container barcode label is used to determine which of the transfer units 429 will be activated for the tray as it is being conveyed along the appropriate conveyor 432a or 432b. You. While the container continues along the transport conveyor, the transfer information of the container is maintained. When the container reaches the designated location, the assigned transfer 429 is activated to move the tray to the appropriate storage slot or sorting location zone 434.
[0123]
Slots or sorting location zones 434 advantageously correspond to the order in which sorting containers are arranged on sorting machine 412. For example, sorting position zones 1-60 may be located directly above sorting containers 1-60 of the sorting machine, while sorting position zones 61-120 may be located on the opposite side. Sorting location zones 1 and 2 may be located very close to the discharge or introduction end of the stacking or sequencing or buffer conveyor, where the containers are scanned. The order advantageously continues from right to left oddly on one side and also on the other side. It is advantageous if the same sequence system is maintained for the sorting position zones 61 to 120 on the opposite side. Until the second pass is started, the containers are held in individual slots or sorting location zones.
[0124]
This same operation is repeated for all sorting positions or stations of the sorting assembly 412. The delivery point ordering system 410 includes sufficient locations to accommodate full or at least partially full containers and to store these containers separately according to designated order groups and sorting locations. If additional storage locations are required for a particular group of delivery orders or sorting locations, the container may be provided with multiple storage locations, such as one of the 22 extra zones shown in the illustrated embodiment. It may be directed to one of the overflow accumulation zone conveyors. These overflow zones are assigned to individual ordered groups or sorting locations. Overflow zones can be dynamically assigned based on the actual output from each sorting plan.
[0125]
When all assigned articles for the first sorting pass have been initially sorted by the sorting machine, unloading of the sorting assembly 412 takes place, all partially full containers are removed, and the first sorting pass is completed. It is transported in the same manner as a full container or tray in between. The tray then proceeds to slope 428, following the same path as the previous full container.
[0126]
Once the sorting assembly 412 has been eliminated and empty containers have been placed at each sorting location, the delivery point ordering system 410 may move the stored, full or partially full containers from the designated storage location to the designated storage location. Begin transporting in the reverse order that it was received for storage. Using the stacking zone 434 where the containers were initially stored, the transfer unit 429, and the transport conveyors 432a, 432b, the containers are moved to the transfer unit 427 at the opposite discharge end of the system. The transfer unit 427 then moves the container to the motorized roller discharge conveyor 423 where the tray or container is uniformly transferred to one of the motorized roller discharge conveyors 435a, 435b, 435c. More transfer units 433 are used to distribute to. All trays coming from a particular container are advantageously evenly distributed to all three discharge conveyors. If there are two or less or four or more containers per sorting position, they are replaced by feeders throughout the sorting operation to equalize the feeder routine. The stacking or buffer conveyor system 414 provides containers in sequence to tray lowering devices 430a, 430b, 430c, which may be generally vertical lowering devices as shown in FIG. 16 or shown in FIG. Any tray lowering means such as a spiral chute as described above may be used. The tray lowering device then returns the tray to the floor level in the feeder area of the sorting machine. Advantageously, each of the three feeder stations 416a, 416b, 416c only receives a full container from a particular sorting location at any given time. All three operators at the feeder station only sort mail coming from one location at any time. If the operator runs out of mail before the others, the operator and the station are idling until the other is completed. In general, the operator who initially runs out of mail does not need to wait longer than the time it takes for one or both of the other operators to complete one tray of items. Once all three feeders have run out of articles from the previous container, the full container for the next sorter container position is then placed so that it is ready for processing.
[0127]
When the items are returned to the sorting assembly 412, the items are stored in a moving bucket and the appropriate path is dropped in sequence to a designated sorting location. When the container is full, the container is again removed by the tray handling system and transported to the slope 428. The trays are then transported to the appropriate slots or zones 434 for further storage in the proper order, and the trays are held in the zones until ready for delivery. Again, a large supply of goods or items is received. An overflow zone can advantageously be used for storing containers from containers.
[0128]
Once all the goods have been restocked and ordered by the second sorting pass, the containers are conveyed to a remote location by the removal conveyor 436 while being grouped by sorting location, and the containers are loaded into the corresponding delivery vehicles. May be lowered to the floor level.
[0129]
Although shown as having one sorter assembly, the ordering, stacking or buffering conveyor system 414 may be implemented with more than one sorter assembly, in which case the scope of the present invention is affected. Rather, similar to the sorting assembly 310, the conveyor loop may convey trays to another or multiple sorting assembly arrays. Also, although shown as overhead conveyors and overhead conveyors connected to the zone, without affecting the scope of the invention, the buffer conveyor system 414 may be at a lower level, e.g., one side or end or other. May be located in the vicinity of the individual sorting assemblies.
[0130]
Referring now to FIG. 22, a flat mail processing flow process 500 is shown for a typical processing and distribution center. Process 500 shows that the two-pass delivery point ordering process can be performed on a flat sorting machine with 120 containers for multiple delivery personnel routes within a given time frame. The process starts in a pre-processing stage at 505, where the mail is collected at 510, the outgoing mail is a three digit sorted zone at 515, and the targeted mail is also a three digit sorted at 520. Zone. The first pass delivery point ordering process 525 sorts the mail into desired containers according to a sorting plan or sorting matrix. Incoming mail, contract mail, and periodicals are input to the sorting assembly or machine at 530,535,540, respectively. The containers containing the mail sorted in the first pass are conveyed 545 by the tray handling system to a delivery point ordering conveyor. After the trays have been ordered by the delivery point sequencing conveyor, the trays are input to the sorter at 550 for a second pass by the sorter. The ordered courier route mail is then dispatched at 555. The process 500 for a new received and collected mail may then be repeated. Process 500 is not typically shown with the first processing of collected outgoing mail or what is referred to as incoming and contracted pre-sorted mail. Also, the process 500 is not shown with a process involving mail zoning by courier and does not take into account the specific arrival times of the various mail streams. However, these processes may obviously be included in process 500 without affecting the scope of the invention.
[0131]
The number of containers required for each deliverer depends on the number of orders (addresses) in a particular letter walker (LCW). Typically, flat sorting machines with 120 output containers are divided into three groups, each having 40 containers. In such an example, an ordering matrix of 1600 slots (40 columns × 40 rows) can be formed. Such an ordering matrix is shown in FIG. 23 (first pass) and FIG. 24 (second pass). If each LCW consists of a 650 sequence, 2.46 LCW x 3 or 7.38 LCW can be sequenced at a time in each 120 container flat sorter.
[0132]
Referring now to FIGS. 25A, 25B, 26A and 26B, the sorting or ordering matrix 600 of the present invention provides a matrix for processing and ordering a significantly better number of LCWs during a given time. This ordering matrix may be implemented in connection with any of the above sorting systems, or may be implemented in connection with other sorting and ordering systems, without affecting the scope of the invention. As shown in FIGS. 24A and 25B, the first sorting pass 600A uses a total of 110 outputs of the sorting machine and 6 orders per container or output, for each delivery person in total. 660. The remaining ten containers (120 containers-110 containers or outputs) are advantageously reserved for receiving mail and rejects and the like.
[0133]
As shown in FIGS. 25A and 25B, six columns of the ordering matrix 600 have been assigned to each courier. For example, in the illustrated embodiment, columns 1 through 6 are assigned to LCW # 1, columns 7 through 12 are assigned to LCW # 2, and columns 13 through 18 are assigned to LCW # 3. Assigned, and thus up to 120 rows for a total of 20 deliverers.
[0134]
The number of LCWs that can be processed at any given opportunity depends on the number of output containers utilized for the second pass. The example container assignment shown in FIG. 26B shows that by using 120 output containers, 20 LCWs can be placed on a single 120 container machine (with 6 rows per delivery person). It shows that it can be processed simultaneously for the first and second passes. More or fewer columns can be allocated depending on the number of orders required for each LCW. If fewer columns are used in the first pass, fewer columns are needed for the second pass and more LCWs can be processed at one time.
[0135]
Assuming that each LCW has 1000 flat pieces of mail distributed in 650 order, on average, each address receives 1.54 pieces of mail. If each container is assigned an order of 120, each container can receive 120 x 1.54 or 185 mail pieces. Using an average of 70 pieces of mail per mail tray, an average of 2.6 trays may be discharged from each container.
[0136]
The ordering system used with the sorting matrix 600 may be an ordering conveyor of one of the above types, and may be a system of conveyors mounted on one or more sorting machines, and thus a second pass. The trays can be sorted and arranged for this purpose. The tray handling system selected for use with the sorting matrix 600 can advantageously handle changes in the number of trays ejected, so that a particular number of ejected trays does not hinder performance. The tray handling system advantageously provides significant flexibility and is adaptable to various site configurations and sorting machine layouts.
[0137]
For a second sorting pass by the sorting machine, the mail trays are sent in an appropriate order by three feeders, as is done by an ordering conveyor or the like. The process may sort the mail into the courier tray in the order in which the last one was taken first (LIFO). Thus, the first pass tray from the container 120, or the last order in the LCW, is first supplied to the feeder by the ordering conveyor or system. However, the order of tray supply is irrelevant and may be changed depending on the layout of the sorting scheme for the first sorting pass. Recall that the six orders of mail for the 20 LCWs are mixed into the supplied trays during the first sort pass. The order does not matter, and the ordering conveyor or system advantageously distributes the trays in a circular robin format to all three feeders. To ensure that the items are not inadvertently mixed, the feeder control will rely on recognizing the subsequent address sequence to ensure that all mail from the group in the previous sequence is from the other one or two feeders. Do not allow mail to pass through the buffer until it is introduced into the carousel.
[0138]
As shown in FIGS. 26A and 26B, a second sorting pass 600B by the sorting machine sorts the mail sorted during the first pass into an appropriate one of the sorting machine's output containers; In this case, each courier is assigned to a particular container block or group, such as the six containers in the illustrated embodiment. If the mail from container 1 of the first pass (including the mail for all six deliveries) is sorted during the second pass, the mail will be a particular one of the particular deliveries Or they are sorted into appropriate containers corresponding to a plurality of orders. For example, the container 1 from the first sorting pass includes mail pieces 1, 111, 221, 331, 441, and 551 for the respective deliverers, as generally shown in FIGS. 25A and 25B. During the second sorting pass, the mail is sorted by mail piece 1 into container 1 and mail piece 111 for delivery person 1 into container 2 and thus up to mail piece 551 for delivery person 20. Are sorted into containers 120, as shown schematically in FIGS. 26A and 26B.
[0139]
Once all mail has been supplied and introduced, the trays are transported (discharged) and labeled by the tray handling system before being dispatched. If the tray is full before unloading occurs, the tray handling system advantageously removes the full tray, automatically applies a destination label, and replaces this tray with an empty tray.
[0140]
When the second sorting pass is completed and the sorting machine is unloaded, a new scheme or sorting plan can be loaded while the sorting machine is refilled with empty trays. It takes about 20 minutes to load a new scheme, and refilling of empty trays can take place simultaneously and well within this time frame.
[0141]
The present invention provides a sorting and ordering matrix that allows significantly more LCWs to be processed at one time. For example, for a route having a 650 order as described above, the ordering matrix of the present invention allows for sorting and ordering of 20 different deliveryman routes. In addition, the net throughput of the sorting system can be increased. The sorting matrix of the present invention is flexible and adapts to changing requirements. The sorting matrix of the present invention allows for all three inlets or feeders of the sorting machine to be used for all output containers during both sorting passes.
[0142]
Accordingly, the present invention provides an article sorting apparatus that works to provide two sorting processes or passes of articles by one or two sorting units to achieve delivery point ordering or delivery person flight order sorting of the articles. I do. The buffer of the present invention serves to automatically sort containers or trays containing articles from the first sorting process so that the articles are sorted in a proper order for the second sorting process or pass. Will be introduced. The buffer of the present invention may convey the trays containing the first sorted articles in a generally continuous loop, where all trays are described and in a suitable order along the generally continuous loop. Until circulation or collection, additional trays are input into the loop into the appropriate space between the trays being circulated along the loop. Alternatively, the buffer may provide a plurality of temporary storage zones or conveyors, where the trays are temporarily stored until the first pass is completed and are in the proper order for the second sorting pass. Automatically ejected. The ordered trays are then discharged from the loop transport section to the inlet of the sorting unit, and the articles are re-introduced to the sorting unit for a second sorting process. That is, the present invention provides an automatic and efficient system for automatically sorting flat mail into a delivery point sequence. The goods are sorted into a delivery point sequence without temporarily storing the trays in containers or racks or the like, and without transporting the trays through manual processes or carts or robotic devices or the like. You. The trays are transported along interconnected transport portions to provide continuous sorting and transport of the trays, which further facilitates the sorting process.
[0143]
Additionally, mail may be transported between the sorting assembly or input and the output of one sorting assembly in a highly automated manner. This eliminates the need to load mail into standard trays, also known as the Eastern Regional Mail Container (ERMC), and load the trays into a manual cart. Advantageously, the present invention utilizes a container that is a rigid structure, such as a rigid molded plastic or the like, and that carries a permanent identification number that may be encoded by an attached plate. Frequently, the permanent identification number may be a bar code, a radio frequency tag or the like. This eliminates the need to apply a temporary label to each container shipped from the sorting assembly. This temporary labeling will occur if the container has been shipped to a transport system. Rigid containers are feasible because the containers are held completely within the sorting assembly and are not used to route mail to other distribution centers. The mail may be prepared at a common mail preparation location or station, loaded into a rigid container, and transported to the introduction of the sorting unit. The use of a rigid container advantageously facilitates automatic transfer of flat articles from the container at the entry point, thereby further reducing manual handling of the sorted flat articles.
[0144]
That is, the present invention provides an automated means for sorting, arranging, ordering and providing a tray of sorted articles to the introduction of a sorting assembly for a second sorting pass. Trays are automatically removed from individual output containers and automatically recognized and labeled so that trays are provided in the proper order. The present invention also provides automatic delivery point ordering for a larger ordering matrix by utilizing two or more sorting assemblies or machines. A conveyor loop may be implemented to connect each sorting assembly to each buffer or tray sorting device to facilitate sorting of a larger number of addresses or sequences in one system.
[0145]
The present invention also provides an improved ordering matrix for ordering items into suitable output containers for a large number of deliveries. The ordering matrix of the present invention provides significantly more delivery routes to be processed at a given time, while increasing the net throughput of the system. The ordering matrix of the present invention is also flexible and adapts to the various requirements of one or more sorting machines and the desired order of goods or mail.
[0146]
Changes and modifications in the attendantly described embodiments may be made without departing from the principles of the present invention, which are in accordance with the principles of patent law and defined by the appended claims. Only limited.
[Brief description of the drawings]
[0147]
FIG. 1 is a top perspective view of an ordering conveyor and article sorting assembly according to the present invention.
2 is a top perspective view of the opposite end of the sequencing conveyor and article sorting assembly of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of a plurality of sorting mechanisms that can be used with the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the ordering conveyor shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 5 is a side view of an alternative embodiment of an ordering conveyor and article sorting assembly according to the present invention, wherein a conveyor ramp moves a tray from a discharge end of the sorting assembly to an inlet end of the ordering conveyor. It is configured to carry.
FIG. 6 is a plan view of the ordering conveyor of FIG. 5 with a portion omitted to show the discharge end of the sorting assembly.
FIG. 7 is a perspective view of a tray operation system that can be used with the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of the tray operation system of FIG. 7 as viewed from the opposite side.
FIG. 9 is a plan view of an alternative flat article sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a plan view of an ordering conveyor usable with the sorting apparatus of FIG. 9;
11 is a perspective view of FIG. 9 as viewed generally from the direction of XI-XI.
FIG. 12 is a view similar to FIG. 9 of the alternative embodiment of FIG. 9;
FIG. 13 is a view similar to FIG. 9 of another alternative embodiment of FIG. 9;
FIG. 14 is a view similar to FIG. 9 of yet another alternative embodiment of FIG. 9;
FIG. 15 is a plan view of another alternative embodiment of the present invention using multiple flat sorting machines.
FIG. 16 is a top perspective view of another ordering conveyor and article sorting assembly in accordance with the present invention.
17 is a plan view of the ordering conveyor and item sorting assembly of FIG.
FIG. 18 is a top view of the ordering conveyor and article sorting assembly of FIGS. 16 and 17;
FIG. 19 is an opposing end view of the lower portion of the sequencing conveyor and item sorting assembly of FIGS. 16-18.
FIG. 20 is a view along one side of the sorting assembly of FIGS. 16 to 19 and below the sequencing conveyor.
FIG. 21 is a perspective view of the discharge end of the sorting assembly of FIGS. 16 to 20 and the introduction end of the sequencing conveyor.
FIG. 22 is a flowchart of a flat mail ordering method according to the present invention.
FIG. 23 is a schematic diagram of a first sorting pass of a sorting matrix usable with the present invention.
24 is a schematic diagram of a second sorting pass of the sorting matrix of FIG.
FIG. 25A is a schematic diagram of a first sorting pass of the sorting matrix of the present invention.
FIG. 25B is a schematic diagram of a first sorting pass of the sorting matrix of the present invention.
FIG. 26A is a schematic diagram of a second sorting pass of the sorting matrix of FIGS. 25A and 25B.
FIG. 26B is a schematic diagram of a second sorting pass of the sorting matrix of FIGS. 25A and 25B.
[Explanation of symbols]
[0148]
1, 2 or 3 containers or outputs, 10 flat article sorting devices or systems, 12 sorting units or sorting assemblies, 14 sorting conveyors or buffer assemblies, 16 introduction ends, 16a to 16c introduction lines, 18 sorting mechanisms, 20 introduction End, 20a cross introduction conveyor, 20b second introduction conveyor, 20c third cross conveyor, 22 discharge end, 22a-22c output conveyor or removal conveyor, 24 chute, 25 container or tray, 26 discharge end, 26a first sorting and discharging unit, 28 tray lifting device, 30 tray lowering device, 30a to 30c lowering device, 32 conveyor, 32a supply conveyor, 32b stacking and conveying part, 33a first input conveyor, 33b second return or stacking Conveyor, 3 c downstream end, 34 90 ° transfer unit or pop up belt transfer unit, 34a to 34d transfer unit or pop up transfer unit, 39 90 ° transfer unit, 39a transfer unit

Claims

An article sorting system for sorting articles to delivery point sequence depths of sorting, wherein the article sorting system comprises:
At least one article sorting device having an introduction section and a discharge section, the at least one article sorting apparatus sorts articles into a plurality of trays and discharges the sorted trays of articles at the discharge section. Work for
Automatically sorting trays containing sorted articles sorted during the first sorting of the at least one article sorting device from the discharge section of the at least one article sorting apparatus to at least the introduction section of the article sorting apparatus; And a buffering assembly for transporting, the buffering assembly automatically arranging the trays in an arrayed format, and the arrayed trays for at least a second sorting of articles. An article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting, characterized by serving to convey to an introduction section of one article sorting apparatus.

The buffering assembly has a plurality of conveyors, which convey the trays on the buffering assembly in an ordered manner when the trays are received from the discharge of the at least one article sorting device. The article sorting system of claim 1, cooperating to arrange and accumulate.

The plurality of conveyors include at least one conveyor, and a plurality of zone conveyors connected to the conveyor, wherein the zone conveyor and the conveyor convey trays from the at least one conveyor. The article sorting system of claim 2, wherein the article sorting system receives and cooperates to transport trays to the at least one transport conveyor in an appropriate order for the second sorting.

4. The article sorting system according to claim 3, wherein the plurality of zone conveyors are arranged along at least one side of the at least one transport conveyor.

The at least one transport conveyor includes a plurality of transfer units, each of the plurality of transfer units being disposed on at least one of the plurality of zone conveyors, wherein the at least one transport conveyor includes a plurality of transfer units. 5. An article sorting system according to claim 4 operative to move trays to and / or from individual ones of said zone conveyors.

The plurality of conveyors define at least one generally continuous loop between the outlet of the at least one article sorting device and the inlet of the at least one article sorting device. Item 2. The article sorting system according to Item 2.

The buffering assembly circulates trays in the at least one generally continuous loop, wherein the at least one generally continuous loop is received when a new tray is received from the discharge of the at least one article sorting device. 7. An article sorting system according to claim 6, which serves to input a new tray into the appropriate space between the circulating trays in the loop.

The article sorting system of claim 7, wherein the at least one generally continuous loop has at least two generally continuous loops.

The at least one article sorting apparatus includes a plurality of individual article sorting stations, each of the at least two continuous loops being from a different group of individual sorting stations of the at least one article sorting apparatus. The article sorting system according to claim 8, wherein the article sorting system serves to transport the received tray.

The article sorting system according to claim 1, wherein the at least one article sorting apparatus has a first article sorting apparatus and a second article sorting apparatus.

The buffering assembly is disposed along a return conveyor, the return conveyor including at least one of a discharge of the first article sorting device and a discharge of the second article sorting device, The article sorting system according to claim 10, wherein the article sorting system is connected between at least one of the introduction section of the article sorting apparatus and the introduction section of the second article sorting apparatus.

The article sorting system according to claim 10, wherein the buffering assembly is connected between a discharge section of the first article sorting apparatus and an introduction section of the second article sorting assembly.

13. The article sorting system according to claim 12, wherein a second buffering assembly is connected between an outlet of the second article sorting apparatus and an inlet of the second article sorting apparatus.

14. The article sorting system according to claim 13, wherein a connecting conveyor is located between the buffering assembly and the second buffering assembly and between the discharges of the first and second sorting devices.

The connection conveyor is configured to transfer a tray from at least one of the first and second article sorting devices to the buffering assembly and the second buffering assembly. An article sorting system according to claim 14, operative to transport to a suitable one of the following.

The article sorting system of claim 15, wherein the connecting conveyor defines a generally continuous loop.

The part pin sorting system according to claim 1, wherein the at least one article sorting apparatus includes one article sorting apparatus.

The buffering assembly may further include a tray including the sorted articles sorted during the first sorting of the article sorting apparatus, the tray of the article sorting apparatus for a second sorting of the article sorting apparatus. 18. The article sorting system according to claim 17, wherein the article sorting system serves to sort and convey from the apparatus to the introduction section of the article sorting apparatus.

The article sorting system according to claim 1, wherein the buffering assembly is located at a height above the at least one article sorting device.

A lifting device operative to transport trays upward from the at least one article sorting device to the buffering assembly and downward from the buffering assembly to the inlet of the at least one article sorting device. 20. The article sorting system according to claim 19, wherein:

The buffering assembly has an input for receiving out-of-area articles received from another article sorting facility and supplying out-of-area articles to the inlet of the at least one article sorting apparatus. The article sorting system according to claim 1.

2. The buffering assembly according to claim 1, wherein the buffering assembly has an output for sending the articles sorted by the at least one article sorting apparatus as articles outside an area to be supplied to another article sorting facility. Goods sorting system.

A method for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting, the method comprising:
Providing at least one article sorting device having an inlet and an outlet;
Sorting the articles into a plurality of trays in a first sorting of said at least one article sorting device;
Providing a buffering assembly for automatically sorting and transporting trays containing sorted articles sorted during a first sorting of at least one article sorting apparatus;
Transporting and arranging the sorted trays of articles in an arrayed format on the buffering assembly;
Transporting the arranged tray of sorted articles to the inlet of the at least one article sorting apparatus for a second sorting of articles:
A method for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting, comprising sorting articles in a second sorting of said at least one article sorting apparatus.

24. The method of claim 23, wherein transporting and arranging the trays comprises transporting each tray to a suitable one of a plurality of zone conveyors.

26. The method of claim 24, wherein transporting and arranging the trays comprises cooperatively discharging the trays from the zone conveyor in an arranged manner.

24. The method of claim 23, wherein transporting and arranging the trays comprises transporting the trays in a continuous loop.

27. The method of claim 26, wherein transporting and arranging trays comprises transporting trays in the continuous loop generally continuously.

27. The method of claim 26, wherein transporting and arranging the trays comprises introducing the trays in an array in the generally continuous loop.

24. The method of claim 23, wherein providing at least one article sorter comprises providing at least two article sorters.

30. The method of claim 29, wherein providing a buffering assembly comprises providing at least two buffering assemblies.

31. The method of claim 30, comprising transporting a tray from the discharge of one of the at least two article sorters to one of the at least two buffering assemblies.

24. The method of claim 23, wherein providing at least one article sorter comprises providing one article sorter.

24. The method of claim 23, comprising lifting a tray from the outlet of the at least one sorter to a buffering assembly located above.

23. The method of claim 22, comprising lowering an arrayed tray from the overlying buffering assembly to the inlet of the at least one article sorting device.

A method of sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting via a first sorting pass and a second sorting pass of at least one sorting assembly, the method providing a sorting matrix for sorting the articles; :
Supplying the goods for multiple delivery routes to the introduction of the sorting assembly;
Sorting the articles in a first sorting pass into a first set of output containers of the sorting assembly such that each output container of the first set of output containers is connected to a respective one of the plurality of deliveryman paths. Receiving goods for;
Arranging the sorted articles at the introduction for a second sorting pass;
Sorting the sorted items into the second set of output containers of the sorting assembly so that the items from each of the output containers of the first set of output containers are transferred to the second one of the output containers. Sorting the articles to a delivery point sequence depth of sorting via a first sorting pass and a second sorting pass of at least one sorting assembly, wherein the sorting is performed on each output container of the set. Method.

The method for sorting articles according to claim 35, wherein the second set of output containers includes a greater number of output containers than the first set of output containers.

The method for sorting articles according to claim 35, wherein the first and second sorting passes are performed in one sorting assembly.

The method of claim 35, wherein the first sorting pass is performed in a first sorting assembly and the second sorting pass is performed in a second sorting assembly.

The article of claim 35, wherein arranging the sorted articles comprises transporting a container of the sorted articles along at least one conveyor between a discharge of the sorting assembly and the inlet. How to sort.

40. Transporting containers includes transporting the containers along a generally continuous loop and introducing containers into the generally continuous loop to arrange the containers in a proper order. How to sort goods.

40. The method of claim 39, wherein transporting the containers comprises transporting the containers to a suitable one of a plurality of zone conveyors and discharging the containers from the plurality of zone conveyors in a suitable order. .

A delivery point ordering system, comprising a transport assembly for automatically sorting and transporting trays containing sorted items from an outlet of the at least one sorting assembly to an inlet of the at least one sorting assembly; A delivery point, characterized in that the transport assembly has a generally continuous transport trajectory and serves to automatically provide trays in an ordered manner to the introduction of at least one sorting assembly. Ordering system.

The continuous transfer track of the transfer assembly includes a plurality of conveyors, which convey the trays in an ordered manner on the transfer assembly when the trays are received from the discharge of at least one sorting assembly. 43. The delivery point ordering system of claim 42, which cooperates to arrange.

44. The delivery point ordering system of claim 43, wherein said plurality of conveyors includes at least one transfer conveyor and a plurality of zone conveyors connected to said at least one transport conveyor.

46. The delivery point sequencing system according to claim 44, wherein said at least one transfer conveyor serves to transport trays from an outlet of at least one sorting assembly to an inlet of at least one sorting assembly.

The at least one transport conveyor operative to transport trays to a suitable one of the plurality of zone conveyors and to introduce a tray to the suitable one of the plurality of zone conveyors. Item 45. The delivery point ordering system according to Item 45.

47. The delivery point ordering system of claim 46, wherein the plurality of zone conveyors and the at least one transfer conveyor cooperate to arrange trays on the at least one transfer conveyor in the ordered format.

44. The plurality of conveyors are configured to define at least one continuous transport loop between an outlet of the at least one sorting assembly and an inlet of the at least one sorting assembly. Delivery point ordering system.

The transport assembly circulates a tray along the at least one continuous loop and circulates the tray in the at least one continuous loop when the tray is received from an output of the at least one sorting assembly. 49. The delivery point ordering system according to claim 48, which serves to introduce trays into the appropriate spaces between trays to be placed.

43. The delivery point ordering system of claim 42, wherein said transport assembly serves to provide trays to at least two sorting assemblies.

A controller is provided operative to determine an appropriate one of the at least two sorting assemblies, wherein the transport assembly is responsive to the controller to arrange the trays and to arrange the arranged trays. 52. The delivery point ordering system of claim 50, operative to transport to an appropriate one of at least two sorting assemblies.

43. The delivery point sequencing system according to claim 42, wherein said transport assembly serves to transport and sequence trays from an outlet of one sorting assembly to an inlet of one sorting assembly.

43. The delivery point ordering system of claim 42, wherein said transport assembly is positionable at a height above at least one sorting assembly.

There is further provided a lifting device for transferring the trays upwards from the discharge of at least one sorting assembly to the transport assembly and downwards from the transport assembly to the at least one sorting assembly inlet. 54. The delivery point ordering system according to claim 53, wherein the system operates on:

55. The delivery point ordering system of claim 54, wherein at least one of said lifting devices includes a vertical raising or lowering device.

55. The delivery point ordering system according to claim 54, wherein at least one of said lifting devices includes an inclined transport surface.

In a method of sorting mail to a delivery point sequence depth of sorting,
Providing at least one article sorting device for performing at least two sorting processes on the supplied articles;
Providing at least one conveyor between an outlet of the at least one article sorting device and an input of the at least one article sorting device;
Supplying articles to the at least one article sorting device;
Performing a first sorting pass for articles in said at least one article sorting apparatus;
Transporting containers of articles sorted by a first sorting pass on the at least one conveyor substantially continuously to arrange the containers in an arranged format;
Transporting the arranged containers to an input of the at least one article sorting device;
Performing a second sorting pass of the articles in the at least one article sorting apparatus to sort the articles to a sorted delivery point sequence depth. .

58. The method of sorting mail as in claim 57, wherein transporting the container substantially continuously comprises buffering the container on the at least one conveyor.

58. The postal mail of claim 57, wherein the at least one conveyor serves to automatically convey and arrange containers from an outlet of the at least one article sorting device to the input of the at least one article sorting device. How to sort.

58. The mail of claim 57, wherein providing the at least one conveyor comprises providing at least one continuous conveyor between the outlet and an input of the at least one article sorting device. How to sort.

Providing the at least one conveyor provides at least one entry conveyor leading from the discharge of the at least one article sorting device to the at least one continuous transport loop and the at least one continuous conveyor. 61. The method of sorting mail according to claim 60, comprising providing at least one exit conveyor leading from a generic transport loop to the entrance of the at least one article sorting device.

Conveying the container substantially continuously includes circulating the container substantially continuously along the at least one continuous conveyance loop and arranging the container in the arranged format. 62. The method of claim 61, comprising introducing the containers from at least one entry conveyor to a suitable location between the containers to be loaded.

Providing the at least one continuous conveyor loop provides at least two independently operable continuous loops between the at least one exit conveyor and the at least one entrance conveyor. 63. The method of claim 62, comprising:

Providing at least one conveyor includes providing a plurality of zone conveyors, the zone conveyors receiving containers from at least one transport conveyor that transports containers to the input of the at least one article sorting apparatus. 58. The method for sorting mail as claimed in claim 57, wherein said method serves to discharge containers to said transport conveyor.

Arranging the containers from the zone conveyors in an appropriate order on the conveyor in order to arrange the containers on the conveyor for the second sorting pass in the arrayed format. 65. The method of claim 64, wherein the mail is sorted.

Providing the at least one conveyor includes providing input to the at least one conveyor, and the method further comprises: providing a container outside an area received from another article sorting facility to the at least one conveyor. 58. The method of claim 57, comprising feeding the input to a conveyor and transporting a container of out-of-area goods to the at least one article sorting device.

Providing the at least one conveyor includes providing an output of the at least one conveyor, the method further comprising: providing a container of articles sorted by the at least one article sorting apparatus to the at least one conveyor. 67. The method of sorting mail as recited in claim 66, comprising transporting the out-of-area articles to the output of one conveyor as a non-area article and shipping the out-of-area article container to another article sorting facility.

Providing at least one article sorting apparatus includes providing one article sorting apparatus, wherein transporting an arrayed container includes removing an arrayed container from the one article sorting apparatus. 58. The method of sorting mail according to claim 57, comprising transporting from a unit to the input of the one item sorting device.

58. The method of sorting mail according to claim 57, wherein providing at least an article sorting device includes providing first and second article sorting devices.

Supplying the articles includes supplying the articles to the introduction section of the first article sorting apparatus, and transporting the arranged containers includes introducing the arranged containers into the introduction section of the second article sorting apparatus. 70. The method of sorting mail according to claim 69, comprising transporting the mail to a department.

Providing first and second article sorting devices includes providing at least two of the first article sorting devices, wherein each of the first article sorting devices comprises a second 71. The method of sorting mail according to claim 70, wherein the method has about half the throughput of the article sorting apparatus of the present invention.

An article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting, the article sorting system comprising:
The apparatus has at least two article sorting apparatuses, each of the at least two article sorting apparatuses has an introduction portion and a discharge section, and the at least two article sorting apparatuses are configured to place articles in a plurality of trays. Operative to discharge sorted and sorted trays of articles at said discharge;
A transport system connected between the inlet and the outlet of the at least two article sorters, wherein the transport system sorts during a first sort of the at least two sorters. Operative to sort and transport the trays containing the arranged articles, wherein the transport system automatically arranges the trays in an arrayed format and transfers the arrayed trays to the inlet of the at least two article sorting apparatus. An article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting, characterized by serving to provide for a second sorting of the articles.

The transport system includes at least two buffering assemblies connected to the inlet of each of the at least two article sorting devices, and a conveyor connected between the outlet and the at least two buffering assemblies. 73. The article sorting system of claim 72, comprising an assembly.

The conveyor assembly transports a tray from the discharge to a suitable one of the at least two buffering assemblies for a second sorting pass by a suitable one of the at least two article sorting devices. 74. The article sorting system of claim 73, wherein said system is selectively operative.

The at least two buffering assemblies include a first buffering assembly connected to the introduction section of a first one of the at least two article sorting apparatuses, and a first one of the at least two article sorting apparatuses. And a second buffering assembly connected to the second article sorting device of claim 74.

Each of the first and second buffering assemblies has a plurality of conveyors, which convey the trays in an ordered manner on the buffering assembly when the trays are received from the conveyor assembly. 77. The article sorting system of claim 75, cooperating to arrange and accumulate.

77. The article sorting system of claim 76, wherein the plurality of conveyors define at least one continuous loop between the conveyor assembly of the first and second article sorting devices and the inlet.

The plurality of conveyors circulate trays on the at least one continuous loop and trays that circulate trays in the at least one continuous loop when a new tray is received from the conveyor assembly. 80. The article sorting system of claim 77, operative to introduce into a suitable space therebetween.

77. The article sorting system according to claim 76, wherein said plurality of conveyors include at least one transport conveyor and a plurality of zone conveyors connected to said at least one transport conveyor.

The plurality of zone conveyors and the at least one conveyor are configured to transfer trays from the at least one conveyor to the plurality of zone conveyors, and to transfer trays from the plurality of zone conveyors to the at least one conveyor. 80. The article sorting system of claim 79, wherein the article sorting system is cooperable to convey in an appropriate order for the second sorting.

75. The article sorting system of claim 74, wherein said transport system is located at a height above said first and second article sorting devices.

A lifting device is provided which lifts trays upward from the discharge of the at least two article sorting devices to the conveyor assembly and from the at least two buffering assemblies to the at least two articles. 83. The article sorting system of claim 81, operative to convey to a respective one of said inlets of a sorting apparatus.

75. The article sorting system of claim 74, wherein the conveyor assembly includes a generally continuous loop for transporting trays.

A controller operative to determine an appropriate one of the first and second article sorting devices for a second sorting pass for articles in a tray, wherein the transport system comprises: 73. The article sorting system of claim 72, responsive to the first and second article sorting devices, wherein the system selectively operates to convey and arrange trays for introduction into appropriate ones of the first and second article sorting devices.

In a method of sorting mail to a delivery point sequence depth of sorting,
Providing at least two article sorting assemblies for performing at least two sorting processes on the supplied articles;
Supplying articles to said at least two article sorting assemblies;
Perform a first sorting pass of the goods;
Determining an appropriate one of the at least two article sorting assemblies for the sorted articles to be introduced for the second sorting pass;
Transporting the trays containing the sorted articles sorted by the first sorting pass to arrange the trays in an ordered format;
Transporting the arrayed trays to an input of the appropriate one of the at least two sorting assemblies;
A method of sorting mail to a sorting delivery point sequence depth, comprising performing a second sorting pass of the goods to sort the goods to a sorting delivery point sequence depth.

86. The method of sorting mail as in claim 85, wherein transporting the trays comprises buffering the sorted mail trays and arranging the trays in an arrayed format.

Buffering the tray circulates the tray along at least one continuous loop disposed between an outlet of the first sorting assembly and an inlet of the second sorting assembly; 87. The method of sorting mail according to claim 86, comprising introducing containers into appropriate locations between the circulating containers to arrange the containers in an ordered format.

To transport a tray of sorted goods:
Transporting a tray of sorted articles along at least one transport conveyor;
Transporting the tray to a plurality of zone conveyors connected to the at least one transport conveyor;
Trays are co-operated from the plurality of zone conveyors to the at least one transport conveyor in an appropriate order to arrange trays on the at least one transport conveyor in an appropriate order for the second sorting pass. 89. The method of sorting mail as in claim 86, comprising discharging.

Transporting the arrayed trays includes transporting the arrayed trays from an outlet of the at least one article sorting assembly to a suitable one of the at least two buffering assemblies. A method for sorting mail according to claim 85.

Conveying the arrayed trays includes moving the arrayed trays along a continuous conveyor assembly disposed between the discharges of the at least two article sorting assemblies and the at least two buffering assemblies. 90. The method of sorting mail as in claim 89, comprising transporting.

An article sorting system for sorting articles to a delivery point sequence depth of sorting, the article sorting system comprising:
At least one article sorting device having an introduction section and a discharge section, the at least one article sorting apparatus sorts articles into a plurality of trays, and discharges the sorted article trays at the discharge section. Work for;
At least one transport conveyor for transporting trays from said discharge section of said at least one article sorting device to said inlet of said at least one article sorting apparatus;
A plurality of zone conveyors disposed along at least one transport conveyor, the at least one transport conveyor and the plurality of zone conveyors having trays in an ordered form on at least one transport conveyor. Cooperating for arranging and collecting, wherein the at least one transport conveyor serves to discharge an ordered tray to the inlet of the at least one item sorting device, An item sorting system for sorting to delivery point order depth.

The article sorting system of claim 91, wherein the plurality of zone conveyors are located along at least one side of the at least one transport conveyor.

The at least one transport conveyor has a plurality of transfer units, each of the plurality of transfer units is disposed on at least one of the plurality of zone conveyors, and 94. The article sorting system of claim 92, operable to move between a conveyor and at least one of the plurality of zone conveyors.

92. The article sorting system according to claim 91, wherein the at least one transport conveyor and the plurality of zone conveyors are arranged at a height above the at least one article sorting apparatus.

A tray lifting device between the discharge section of the at least one article sorting apparatus and the transport conveyor, and a tray lowering apparatus between the transport conveyor and the introduction section of the at least one article sorting apparatus. The article sorting system according to claim 94, comprising:

92. The article sorting system according to claim 91, wherein said at least one article sorting apparatus includes one article sorting apparatus.

92. The article sorting system according to claim 91, wherein said at least one article sorting apparatus includes at least two article sorting apparatuses.