【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駅構内の跨線橋や横断歩道橋等の連絡橋の橋脚部に設置される連絡橋用エレベータに関る発明であって、特に、主索の伸びを調整する装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の連絡橋用エレベータとして、例えば、離れた二地点で跨線橋を支える橋脚部分に、それぞれ第１エレベータと第２エレベータが設置され、各かごが一連の主索で吊持されると共に、両かごの間に巻上機が取り付けられて主索が巻き掛けられ、両かごを相反する方向へ連動して昇降させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記従来の連絡橋用エレベータでは、第１エレベータのかごが下乗場で待機しているときは、第２エレベータのかごは上乗場で待機する。このとき、往来客が下乗場で第１エレベータのかごに乗り込んで上昇運転を指令すると、第１エレベータ及び第２エレベータの戸が閉じるのを待って、第１エレベータのかごは下乗場から上昇して上乗場に到着し、第２エレベータのかごは下乗場に到着する。第１エレベータのかごは、往来客が降りると戸を閉じ、下乗場で待っている別の往来客を輸送するために下降する。また、第１エレベータで上乗場に到着した往来客は跨線橋を渡って第２エレベータの上乗場まで歩行する。
【０００３】
一方、第２エレベータのかごは、第１エレベータのかごの下降に伴って上昇する。従って、第２エレベータのかごは、往来客が跨線橋を渡り切る前に下乗場を出発して上乗場へ向けて上昇運転中であるか、又は既に上乗場へ到着していることになる。このため、上乗場での往来客の待ち時間が短縮され、跨線橋における交通を円滑化させることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０７５３号公報（第５頁、第３図及び第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の連絡橋用エレベータは、上記のとおり、２台のかごが一連の主索で吊持されると共に、両かごの間に巻上機が取り付けられて主索が巻き掛けられ、両かごを相反する方向へ昇降させるようにしたものである。
ところで、エレベータの主索は使用によって伸びを生じる。一連の主索で２台のかごを吊持する従来の連絡橋用エレベータで主索が伸びた場合、一方のかごの床面を乗場の床面と合せると、他方のかごの床面が乗場の床面と合わなくなる。連絡橋は、跨線橋や横断歩道橋が具体例であるから、往来客は幅広い年齢層に及び、車椅子利用者も対象となることから、床面の段差はかごへの円滑な乗降に支障となることも想定される。
このため、連絡橋用エレベータでは、主索の伸びは重要な保守点検項目であり、伸びの発生に伴う主索の切詰め作業を頻繁に行う必要があった。この結果、保守に多大な労力を必要とし、また、作業期間中往来客にも不便を強いる、という問題があった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、２台のかごが一連の主索で吊持された連絡橋用エレベータにおいて、主索が伸びた場合、主索を切り詰めることなく両かごの床面を乗場床と合せることができるようにして、保守の労力を省き、また、往来客の不便を軽減することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る連絡橋用エレベータは、連絡橋を支える第１橋脚と第２橋脚にそれぞれ第１かごと第２かごが設置され、上記両かごと調整錘とを一連の主索で吊持すると共に両かごの間に巻上機と制動機を介在させて主索を巻き掛け、調整錘を固定部に係止させた状態で巻上機を作動させてかごを互いに相反する方向へ昇降させた後制動機を作動させてかごを所定位置に保持し、主索が伸びると制動機を作動させた状態で調整錘の係止を解いて下降させて調整錘を吊持する部分の主索の長さを増大させることにより両かごを吊持する部分の主索の長さを所定の範囲内に保つようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１における連絡橋用エレベータを示し、駅構内の跨線橋に設置されたものを示す。
図１は連絡橋用エレベータの全体を示す斜視図である。図において、第１地点である改札側のプラットホーム１には第１橋脚１１が立設され、線路３を隔てた第２地点である島側のプラットホーム２には第２橋脚１１１が立設されている。第１橋脚１１と第２橋脚１１１に支えられて跨線橋からなる連絡橋４が跨設されている。連絡橋４の上部は連絡橋用エレベータの機械室５が設けられている。第１橋脚１１には連絡橋用エレベータの第１かご１２が設置され、プラットホーム１の第１下部乗場１３と連絡橋４の第１上部乗場１４の間を昇降して客を搬送するようになっている。第２橋脚１１１には連絡橋用エレベータの第２かご１１２が設置され、プラットホーム２の第２下部乗場１１３と連絡橋４の第２上部乗場１１４の間を昇降して客を搬送するようになっている。
【０００９】
第１かご１２と第２かご１１２は、一連の主索２１で連結されて吊持され、更に主索２１は第１橋脚１１に設置された調整錘２４も吊持している。即ち、主索２１は、一端が第１かご１２に係止されて立ち上がり、第１橋脚１１の頂部に取り付けられた巻上機２２の綱車に巻き掛けられた後滑車３１を介して立ち下げられて調整錘２４の頂部に取り付けられた滑車３２に巻き掛けられて立ち上がり滑車３３を介して横引きされ、第２橋脚１１１の頂部に取り付けられた滑車３４に巻き掛けられて立ち下げられ、他端が第２かご１１２に係止されている。
ここで、調整錘２４は、第１かご１２による張力よりも大きい張力を主索２１に作用させる重量を有する。従って、調整錘２４は少なくとも無負荷の第１かご１２の総重量の２倍よりも大きい重量を有し、錘係止手段２５によって第１橋脚１１に常時係止されており、必要時に上記係止が解除されることにより錘ガイドレール３０に沿って下降して第１かご１２を上昇させる。
【００１０】
第１下部乗場１３には第１下部乗場釦１３ａが設けられ、第１上部乗場１４には第１上部乗場釦１４ａが設けられており、各乗場へ第１かご１２を呼び寄せることができる。第２下部乗場１１３と第２上部乗場１１４にも同様に第２下部乗場釦１１３ａと第２上部乗場釦１１４ａが設けられていて第２かご１１２を呼び寄せることができる。
第１橋脚１１の第１下部乗場１３付近には第１下部着床域検出手段４３が取り付けられており、第１かご１２は第１下部乗場１３の床面に対して所定の着床域内で停止するように制御される。第１上部乗場１４付近にも同様に第１上部着床域検出手段４４が取り付けられていて着床域内で停止するように制御される。
【００１１】
第２橋脚１１１の第２下部乗場１１３付近にも同様に第２下部着床域検出手段１４３が取り付けられており、第２かご１１２が第２下部乗場１１３の床面に対して所定の着床域内で停止するように制御される。第２上部乗場１１４付近にも同様に第２上部着床域検出手段１４４が取り付けられていて着床域内で停止するように制御される。また、調整錘２４の位置を検出するために錘位置検出手段４５が設けられている。
【００１２】
図２は錘係止手段２５の平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を矢視した断面図で、図中、図１と同符号は同一部分を示し、説明を省略する。
錘係止手段２５は、調整錘２４を抱持する錘枠２４ａの外周面に固着されており、第１橋脚１１に取り付けられた錘ガイドレール３０を把持することにより調整錘２４を係止するようになっている。
即ち、断面コ字状の溝形枠２６の背面が錘枠２４ａの外周面に固着されている。溝形枠２６の一方のフランジ２６ａの内面には摩擦板２６ｂが固着されており、この摩擦板２６ｂを介して錘ガイドレール３０の頭部一側に押圧されている。
【００１３】
また、錘ガイドレール３０の頭部他側に長手方向に向けて可動片２７が延設されており、摩擦板２７ａを介して錘ガイドレール３０の頭部他側に押圧されている。溝形枠２６の他方のフランジ部２６ｃと可動片２７の間には一対のばね２８ａが介挿されていて可動片２７を錘ガイドレール３０側へ常時押圧している。ばね２８ａが当接する溝形枠２６の他方のフランジ部２６ｃには、それぞれ貫通孔２６ｄが明けられており、一対のボルト２８が貫通孔２６ｄとばね２８ａの双方に遊挿されて可動片２７に螺着している。
フランジ２６ｃの内側面には電磁石２９が取り付けられている。この電磁石２９は常時消勢されており、錘ガイドレール３０との係止を解く場合に付勢されて、可動片２７に固着された鉄心２９ａを吸引する。この吸引により、ばね２８ａに抗して可動片２７を移動させて錘ガイドレール３０と摩擦板２６ｂ及び２７ａとの係止を解除させて調整錘２４の移動を可能とする。
【００１４】
図４は連絡橋用エレベータの電気回路を示すブロック図である。図中、図１から図３と同符号は同一部分を示す。
制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、プログラムが書き込まれたＲＯＭと、一時的なデータが書き込まれるＲＡＭと、外部装置からの信号が取り込まれる入力回路５４と、外部装置へ信号が送出される出力回路５５と、錘係止手段２５による調整錘２４の第１橋脚１１への係止及び係止解除を制御する錘係止制御部５６と、巻上機２２による第１かご１２と第２かご１１２の昇降駆動を制御する巻上機制御部５７と、制動機２３による主索２１の制止及び制止解除を制御する制動機制御部５８からなる。
【００１５】
第１かご１２の戸制御部５９は出力回路５５に接続されており、制御装置５０からの開閉指令を受けて戸を制御し、同様に戸制御部１５９は第２かご１１２の戸を制御する。第１下部乗場釦１３ａ、第１上部乗場釦１４ａ、第２下部乗場釦１１３ａ及び第２上部乗場釦１１４ａが入力回路５４に接続されていて、各乗場で呼びの登録及び戸の開閉を指令することができる。第１かご１２に設置された第１かご操作盤１２ａ及び第２かご１１２に設置された第２かご操作盤１１２ａも入力回路５４に接続されている。
【００１６】
第１下部着床域検出手段４３及び第１上部着床域検出手段４４は、第１かご１２に取り付けられたカム４２によって作動し、その作動信号が入力回路５４を介して制御装置５０に入力される。同様に、第２下部着床域検出手段１４３及び第２上部着床域検出手段１４４は、第２かご１１２に取り付けられたカム１４２によって作動し、その作動信号が入力回路５４を介して制御装置５０に入力される。更に、錘位置検出手段４５の作動信号が入力回路５４を介して制御装置５０に入力される。
【００１７】
図５（ａ）〜（ｃ）は、主索２１が伸びた場合の両かご１２、１１２の制御を示す説明用図である。ここで、第１かご１２が第２かご１１２に優先して制御され、第１かご１２の床面が第１下部乗場１３及び第１上部乗場１４の床面と合うように制御される。従って、第１かご１２は所定の着床域から外れることはないが、第２かご１１２は主索２１が伸びると着床域から外れることになる。
図５（ａ）は、連絡橋用エレベータが据え付けられた当初の主索２１によって吊持された第１かご１２、第２かご１１２及び調整錘２４の停止位置を示す。
即ち、第１かご１２は、上方から第１下部乗場１３へ近付くと、カム４２によって先ず第１下部着床域検出手段４３のリミットスイッチ４３Ｄが作動する。続いて床前の距離ＬＵ１でリミットスイッチ４３Ｕを作動させると巻上機２２が消勢されて制動機２３が主索２１を制止し始め、距離ＬＵ１を過ぎた位置で第１かご１２は停止する。このとき、第１かご１２の床面は第１下部乗場１３の床面と合い、第２かご１１２の床面は第２上部乗場１１４の床面と合い、かつ、錘位置検出手段４５はカム４６の中心位置で係合している。従って、第１かご１２は上方へ距離ＬＵ１、下方へ距離ＬＤ１の着床域を有し、第２かご１１２は上方へ距離ＬＵ２、下方へ距離ＬＤ２の着床域を有する。ここでは、ＬＵ１＝ＬＤ１＝ＬＵ２＝ＬＤ２とする。
【００１８】
図５（ｂ）は、主索２１が伸びたために第２かご１１２が第２上部乗場１１４の着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止できない場合を示す。
主索２１の伸び量が少ない場合は、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内で低めに停止させることにより、両かご１２、１１２を共に着床域内に停止させることができる。しかし、主索２１の伸び量が所定値以上になると、着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内で第１かご１２の停止位置を変更しても、第２かご１１２を着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止させることができなくなる。
即ち、主索２１の伸び量が増大すると、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内の最下位で停止させたとしても、第２かご１１２のカム１４２はリミットスイッチ１４４Ｄから外れて更に距離δ０だけ下方に位置し、第２かご１１２は着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）から外れることになる。
【００１９】
図５（ｃ）は、主索２１が伸びて第２かご１１２が着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）から外れた場合、制動機２３を作動させた状態で錘係止手段２５による調整錘２４の係止を解いて下降させ、調整錘２４を吊持する部分の主索２１の長さを増大させることにより主索２１の伸びを吸収させた状態を示す。
即ち、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）の中心位置に停止させた後、錘係止手段２５による係止を瞬時解除して錘２４を微動下降させることにより、第２かご１１２を微動上昇させる。この動作を繰り返して第２かご１１２を着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）の中心位置まで上昇させる。これにより、主索２１の伸びを調整錘２４を吊持する部分で吸収させて、両かご１２、１１２を吊持する部分の主索２１の長さを所定の範囲内に保つことができる。
なお、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）の中心位置に停止させるには、例えば、第１かご１２の移動に伴ってパルス信号を発生させ、このパルス信号を計数することにより、上記中心位置を検知することができる。以下同様であって、その技術は周知されているので具体例は省略する。
【００２０】
図６は、連絡橋用エレベータの動作を示す流れ図である。調整錘２４は第１橋脚１１に係止されているものとする。
手順Ｓ１１で、かご操作盤１２ａ及び１１２ａ又は乗場釦１３ａ、１４ａ、１１３ａ及び１１４ａが操作されて呼びが登録されたか否か調べる。登録されていない場合は処理を終了する。登録されている場合は、手順Ｓ１２で戸が閉じたことを確認する。要すれば戸制御部５９及び１５９によって戸を閉じた後、手順Ｓ１３で制動機２３による制止を解くと共に巻上機２２を付勢し、第１かご１２及び第２かご１１２を目的位置まで昇降させる。目的位置に到着すると手順Ｓ１４で、戸を開いて客を降ろした後戸を閉じる。手順Ｓ１５で、第１下部着床域検出手段４３又は第１上部着床域検出手段４４によって第１かご１２が着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内に停止していることを確認する。手順Ｓ１６で、第２下部着床域検出手段１４３又は第２上部着床域検出手段１４４によって第２かご１１２が着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止しているか調べる。着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止しておれば、各かご１２及び１１２は共に各乗場１３、１４、１１３及び１１４の床面に対して着床域内に停止しており、処理を終了する。
【００２１】
手順Ｓ１６で、第２かご１１２が着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止していない場合は、手順Ｓ１７に移り、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内で昇降させて第２かご１１２を移動させる。即ち、図５（ｂ）に示したとおり、リミットスイッチ１４４Ｄがカム１４２から外れたときは、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内で下降させる。所定時間が経過した場合は、手順Ｓ１８を介して手順Ｓ１９へ移り、第１かご１２及び第２かご１１２が共に着床域内であるか調べる。主索２１の伸びが小さい場合は、上記手順Ｓ１７及び手順Ｓ１８の処理によって第１かご１２及び第２かご１１２を共に着床域内に停止させることができる。
【００２２】
しかし、主索２１の伸びが大きい場合は、図５（ｂ）に示したとおり、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内で昇降させても第２かご１１２を着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止させることができない。このため、手順Ｓ１９から手順Ｓ２０へ移り、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）の中心位置に停止させた後制動機２３で主索２１を制止させる。中心位置に停止させるには、上記のとおり、第１かご１２の移動に伴ってパルス信号を発生させる装置によって行う。手順Ｓ２１で、錘係止手段２５による係止を瞬時解除して調整錘２４を少しずつ下降させる。これに伴って第２かご１１２が上昇する。手順Ｓ２２で、錘位置検出手段４５によって調整錘２４の位置を監視しながら第２かご１１２が着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止するまで調整錘２４を下降させる。即ち、図５（ｃ）に示す状態になる。第２かご１１２が着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止すると手順Ｓ２３から手順Ｓ２４へ移り、錘係止手段２５によって調整錘２４を係止して処理を終る。
【００２３】
主索２１が極端に大きく伸びた場合は、手順Ｓ２１から手順Ｓ２３の処理によって第２かご１１２を着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内へ移動させる途中で、錘位置検出手段４５とカム４６の係合が外れる。このため、手順Ｓ２２から手順Ｓ２５へ移り、錘係止手段２５によって調整錘２４を係止させて主索２１の伸び調整動作を停止させた後、手順Ｓ２６で通信回路６０を介して外部の表示装置６１を作動させ、主索２１の伸びを報知して処理を終る。
【００２４】
上記実施の形態１によれば、連絡橋を支える第１橋脚１１と第２橋脚１１１にそれぞれ設置された第１かご１２と第２かご１１２の双方を一連の主索２１で吊持して互いに逆方向へ昇降させるようにした連絡橋用エレベータにおいて、両かご１２、１１２の間で主索２１に調整錘２４を吊持させ、錘係止手段２５による係止を解いて調整錘２４を上下動可能にしたので、主索２１が伸びた場合は、制動機２３を作動させて第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）に停止させた状態で調整錘２４を下降させることにより、第２かご１１２を上昇させて着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止させることができる。このため、主索を切り詰めることがないので、保守の労力を省き、また、往来客の不便を軽減させることができる。
【００２５】
また、滑車３２を介して主索２１に調整錘２４を吊持させたので、調整錘２４の移動距離は主索２１の伸び量の半分となり、調整錘２４は少ない移動量で主索２１の伸び量を吸収することができる。
更に、調整錘２４が錘位置検出手段４５による検出範囲を外れた場合は通信回路６０を介して外部へ通報するようにしたので、主索２１が異常に伸びた場合は、早期に対策することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図７及び図８は、この発明の実施の形態２における連絡橋用エレベータを示す。この実施の形態２は、巻上機２２と制動機２３を分離し、巻上機２２は調整錘２４と第１かご１２の間で主索２１を巻き掛け、制動機２３は調整錘２４と第２かご１１２の間で主索２１を巻き掛けたものである。
図中、図１から図６と同符号は同一部分を示し、説明を省略する。制動機２３は、機械室５に取り付けられた基台２３ａに立設されたブラケット２３ｂ及び２３ｃに綱車２３ｄとブレーキ車２３ｅが回動自在に軸支され、ブレーキ車２３ｅは常時ブレーキシュー２３ｆに把持され、ブレーキレバー２３ｇを介してばね２３ｈによって押圧されて制止している。電磁石２３ｉが付勢されるとばね２３ｈに抗してブレーキシュー２３ｆによる把持を解いてブレーキ車２３ｅを回動自在にする。また、綱車２３ｄと主索２１との摩擦力を得るために滑車３５が制動機２３に対向して設置されている。
【００２７】
上記実施の形態２における動作も図６に示した動作と同様であるが、主索２１が伸びた場合に、実施の形態１では、調整錘２４を下降させることにより第２かご１１２を上昇させるようにしたが、この実施の形態２では、調整錘２４を下降させることにより第１かご１２を上昇させるようにしたものである。また、巻上機２２を併せて作動させることにより、調整錘２４を上昇させ、第１かご１２を下降させることもできる。即ち、床合せ動作が可能となる。
【００２８】
上記実施の形態２によれば、巻上機２２と制動機２３を分離し、巻上機２２を調整錘２４と第１かご１２の間に設置し、制動機２３を調整錘２４と第２かご１１２の間に設置したので、第２かご１１２を着床域（ＬＵ２＋ＬＤ２）内に停止させた状態で第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内に停止させることができる。このため、主索を切り詰めることがないので、保守の労力を省き、また、往来客の不便を軽減させることができる。
また、制動機２３で第２かご１１２を停止させた状態で巻上機２２を作動させることにより、第１かご１２を上下動させることが可能となり、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内の所定位置に正確に停止させることができる。
【００２９】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３における連絡橋用エレベータの電気回路を示すブロック図である。この実施の形態３は、第１かご１２を滑車３６を介して吊持し、第２かご１１２を滑車３７を介して吊持し、巻上機２２及び制動機２３を第１かご１２と第２かご１１２の間に介在させ、調整錘２４を第１かご１２から立ち上がった主索２１の反巻上機２２側で滑車３８を介して吊持したものである。
【００３０】
上記実施の形態３における動作も実施の形態２と同様に、主索２１が伸びた場合に第１かご１２を上昇させるようにしたものである。このため、主索２１が伸びた場合でも切り詰める必要がないので、保守の労力を省くことができる。また、往来客の不便を軽減させることもできる。
特に、第１かご１２と第２かご１１２の間の外側で調整錘２４を主索２１で吊持するようにしたので、調整錘２４の配置の多様化に対応することができる。
また、第１かご１２は滑車３６を介して主索２１に吊持されるのに対して、調整錘２４は主索２１に直接係止されたので、第１かご１２は調整錘２４の移動距離の２分の１の移動距離になる。このため、主索２１の伸びを調整する場合に錘係止手段２５の係止を解除して調整錘２４を下降させたときの第１かご１２の移動距離を小さくすることができ、第１かご１２を着床域（ＬＵ１＋ＬＤ１）内の所定位置に正確に停止させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
この発明に係る連絡橋用エレベータは、上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
連絡橋を支える第１橋脚と第２橋脚にそれぞれ第１かごと第２かごが設置され、両かごと調整錘とを一連の主索で吊持すると共に両かごの間に巻上機と制動機を介在させて主索を巻き掛け、調整錘を固定部に係止させた状態で巻上機を作動させてかごを互いに相反する方向へ昇降させた後制動機を作動させてかごを所定位置に保持し、主索が伸びると制動機を作動させた状態で調整錘の係止を解いて下降させて調整錘を吊持する部分の主索の長さを増大させることにより両かごを吊持する部分の主索の長さを所定の範囲内に保つようにしたものである。
このため、主索が伸びた場合、主索を切り詰める必要がないので、保守の労力を省くことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における連絡橋用エレベータの全体を示す斜視図。
【図２】この発明の実施の形態１における連絡橋用エレベータの錘係止手段２５の平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を矢視した線断図。
【図４】この発明の実施の形態１における連絡橋用エレベータの電気回路を示すブロック図。
【図５】この発明の実施の形態１における主索２１が伸びた場合の動作を示す説明用図。
【図６】この発明の実施の形態１における連絡橋用エレベータの動作を示す流れ図。
【図７】この発明の実施の形態２における連絡橋用エレベータの電気回路を示すブロック図。
【図８】この発明の実施の形態２における連絡橋用エレベータの制動機２３の斜視図。
【図９】この発明の実施の形態３における連絡橋用エレベータの電気回路を示すブロック図。
【符号の説明】
１ プラットホーム、 ２ プラットホーム、 ３ 線路、 ４ 連絡橋、 ５ 機械室、 １１ 第１橋脚、 １２ 第１かご、 １３ 第１下部乗場、 １３ａ 第１下部乗場釦、 １４ 第１上部乗場、 １４ａ 第１上部乗場釦、２１ 主索、 ２２ 巻上機、 ２３ 制動機、 ２４ 調整錘、 ２５ 錘係止手段、 ３０ 錘ガイドレール、 ３１ 滑車、 ３２ 滑車、 ３３ 滑車、 ３４ 滑車、 ３５ 滑車、 ３６ 滑車、 ３７ 滑車、 ４２ カム、 ４３ 第１下部着床域検出手段、 ４４ 第１上部着床域検出手段、 ４５錘位置検出手段、 ４６ カム、 ５０ 制御装置、 ５６ 錘係止制御部、５７ 巻上機制御部、 ５８ 制動機制御部、 １１１ 第２橋脚、 １１２第２かご、 １１３ 第２下部乗場、 １１３ａ 第２下部乗場釦、 １１４第２上部乗場、 １１４ａ 第２上部乗場釦、 １４２ カム、 １４３ 第２下部着床域検出手段、 １４４ 第２上部着床域検出手段。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator for a connecting bridge installed on a pier of a connecting bridge such as an overpass or a pedestrian bridge in a station yard, and particularly relates to a device for adjusting the extension of a main rope.
[0002]
[Prior art]
As a conventional connecting bridge elevator, for example, a first elevator and a second elevator are respectively installed on pier portions supporting an overpass at two distant points, and each car is suspended by a series of main ropes, and both cars are suspended. There is a type in which a hoist is attached between the two and a main rope is wound thereon, and both cars are moved up and down in conjunction with opposite directions (for example, see Patent Document 1).
In the above-described conventional elevator for a bridge, when the car of the first elevator is waiting at the lower landing, the car of the second elevator is waiting at the upper landing. At this time, when the passengers enter the car of the first elevator at the lower landing and instruct the ascending operation, the first elevator car rises from the lower landing after waiting for the doors of the first elevator and the second elevator to close. Arrives at the upper landing, and the car of the second elevator arrives at the lower landing. The first elevator car closes the door when the passengers get off and descends to transport another passenger waiting at the landing. In addition, a passenger arriving at the landing at the first elevator walks over the overpass to the landing at the second elevator.
[0003]
On the other hand, the car of the second elevator rises as the car of the first elevator descends. Therefore, the car of the second elevator is either traveling upward from the lower landing to the upper landing before the traffic crosses the overpass, or has already arrived at the upper landing. For this reason, the waiting time of visitors at the landing is reduced, and traffic on the overpass can be smoothed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-30753 (Page 5, FIGS. 3 and 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional elevator for a bridge, two cars are suspended by a series of main ropes, and a hoist is attached between the two cars, and the main ropes are wound around the elevator cars. It is designed to be raised and lowered in opposite directions.
By the way, the main rope of the elevator is elongated by use. If the main ropes are extended by the conventional elevator for a bridge that suspends two cars with a series of main ropes, if the floor of one car is aligned with the floor of the landing, the floor of the other car will be the landing. Will not fit the floor. The overpass and pedestrian overpass are specific examples of the access bridge, so visitors come in a wide range of age groups, and wheelchair users are also eligible.Therefore, steps on the floor may hinder smooth entry / exit to the car. Is also assumed.
Therefore, in the elevator for the connecting bridge, the elongation of the main rope is an important maintenance and inspection item, and it has been necessary to frequently cut down the main rope due to the elongation. As a result, there has been a problem that a large amount of labor is required for maintenance, and inconvenience is also given to visitors during the work period.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in an elevator for a connecting bridge in which two cars are suspended by a series of main ropes, when the main ropes are extended, the main ropes are cut off. It is an object of the present invention to make it possible to match the floor surfaces of the two cars with the floor of the landing without the need for maintenance, and to reduce inconvenience for visitors.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the elevator for a connecting bridge according to the present invention, a first car and a second car are respectively installed on a first pier and a second pier supporting the connecting bridge, and the both cars and the adjusting weight are suspended by a series of main ropes. At the same time, the main rope is wound around the hoist and brake between both cars, and the hoist is operated with the adjusting weight locked on the fixed part to raise and lower the cars in opposite directions. After that, the brake is activated to hold the car in place, and when the main rope is extended, the adjustment weight is unlocked and lowered while the brake is activated, and the main rope at the part where the adjustment weight is suspended By increasing the length of the main rope, the length of the main rope of the portion where both cars are suspended is kept within a predetermined range.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 to 6 show an elevator for a connecting bridge according to Embodiment 1 of the present invention, which is installed on an overpass in a station yard.
FIG. 1 is a perspective view showing the whole of an elevator for a connecting bridge. In the figure, a first pier 11 is erected on a platform 1 on a ticket gate side which is a first point, and a second pier 111 is erected on a platform 2 on an island side which is a second point across a track 3. I have. The connecting bridge 4 composed of an overpass is supported by the first pier 11 and the second pier 111 and is laid. At the upper part of the connecting bridge 4, a machine room 5 for the connecting bridge elevator is provided. A first car 12 of a connecting bridge elevator is installed on the first pier 11, and lifts and lowers between a first lower landing 13 of the platform 1 and a first upper landing 14 of the connecting bridge 4 to transport customers. ing. The second pier 111 is provided with a second car 112 of a connecting bridge elevator. The second car 112 is moved up and down between a second lower landing 113 of the platform 2 and a second upper landing 114 of the connecting bridge 4 to transport customers. ing.
[0009]
The first car 12 and the second car 112 are connected and suspended by a series of main ropes 21, and the main ropes 21 also suspend an adjustment weight 24 installed on the first pier 11. That is, the main rope 21 rises with one end locked to the first car 12, is wound around the sheave of the hoisting machine 22 attached to the top of the first pier 11, and then falls down via the pulley 31. And is wrapped around a pulley 32 attached to the top of the adjustment weight 24 and pulled up sideways via a pulley 33, wrapped around a pulley 34 attached to the top of the second pier 111, lowered, and the like. The end is locked to the second car 112.
Here, the adjustment weight 24 has a weight that causes a tension greater than the tension due to the first car 12 to act on the main rope 21. Therefore, the adjustment weight 24 has a weight at least larger than twice the total weight of the unloaded first car 12, and is constantly locked to the first pier 11 by the weight locking means 25. When the stop is released, the first car 12 is moved down along the weight guide rail 30 and raised.
[0010]
The first lower landing 13 is provided with a first lower landing button 13a, and the first upper landing 14 is provided with a first upper landing button 14a, so that the first car 12 can be called to each landing. Similarly, the second lower landing 113 and the second upper landing 114 are also provided with the second lower landing button 113a and the second upper landing button 114a, so that the second car 112 can be called.
The first lower landing area detecting means 43 is attached near the first lower landing 13 of the first pier 11, and the first car 12 moves within a predetermined landing area with respect to the floor surface of the first lower landing 13. It is controlled to stop. Similarly, the first upper landing area detecting means 44 is attached near the first upper landing 14, and is controlled so as to stop within the landing area.
[0011]
Similarly, the second lower landing area detecting means 143 is attached to the vicinity of the second lower landing 113 of the second pier 111, and the second car 112 makes a predetermined landing on the floor of the second lower landing 113. It is controlled to stop in the area. Similarly, the second upper landing area detecting means 144 is attached near the second upper landing 114, and is controlled so as to stop in the landing area. Further, a weight position detecting means 45 is provided to detect the position of the adjustment weight 24.
[0012]
2 is a plan view of the weight locking means 25, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, in which the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same parts, and a description thereof will be omitted.
The weight locking means 25 is fixed to the outer peripheral surface of the weight frame 24 a that holds the adjustment weight 24, and locks the adjustment weight 24 by gripping the weight guide rail 30 attached to the first pier 11. It has become.
That is, the back surface of the channel frame 26 having a U-shaped cross section is fixed to the outer peripheral surface of the weight frame 24a. A friction plate 26b is fixed to the inner surface of one flange 26a of the channel frame 26, and is pressed against one side of the head of the weight guide rail 30 via the friction plate 26b.
[0013]
A movable piece 27 extends in the longitudinal direction on the other side of the head of the weight guide rail 30, and is pressed against the other side of the head of the weight guide rail 30 via the friction plate 27a. A pair of springs 28a is interposed between the other flange 26c of the channel frame 26 and the movable piece 27, and constantly presses the movable piece 27 toward the weight guide rail 30 side. A through hole 26d is formed in the other flange portion 26c of the channel frame 26 with which the spring 28a contacts, and a pair of bolts 28 are loosely inserted into both the through hole 26d and the spring 28a, and It is screwed.
An electromagnet 29 is attached to the inner surface of the flange 26c. The electromagnet 29 is always deenergized, and is energized when releasing the engagement with the weight guide rail 30 to suck the iron core 29 a fixed to the movable piece 27. By this suction, the movable piece 27 is moved against the spring 28a to release the engagement between the weight guide rail 30 and the friction plates 26b and 27a, and the adjustment weight 24 can be moved.
[0014]
FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit of the connecting bridge elevator. In the drawing, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 indicate the same parts.
The control device 50 includes a CPU 51, a ROM in which a program is written, a RAM in which temporary data is written, an input circuit 54 for receiving a signal from an external device, and an output circuit 55 for sending a signal to the external device. And a weight locking control unit 56 that controls locking and unlocking of the adjustment weight 24 to the first pier 11 by the weight locking means 25, and the first car 12 and the second car 112 by the hoisting machine 22. The hoisting machine control unit 57 controls the hoisting drive, and the brake control unit 58 controls the braking and release of the main rope 21 by the brake 23.
[0015]
The door control unit 59 of the first car 12 is connected to the output circuit 55, and controls the door in response to an opening / closing command from the control device 50. Similarly, the door control unit 159 controls the door of the second car 112. . The first lower landing button 13a, the first upper landing button 14a, the second lower landing button 113a, and the second upper landing button 114a are connected to the input circuit 54, and command registration of a call and opening and closing of a door at each landing. be able to. The first car operation panel 12 a installed on the first car 12 and the second car operation panel 112 a installed on the second car 112 are also connected to the input circuit 54.
[0016]
The first lower landing area detecting means 43 and the first upper landing area detecting means 44 are operated by the cam 42 attached to the first car 12, and the operation signals are input to the control device 50 via the input circuit 54. Is done. Similarly, the second lower landing area detecting means 143 and the second upper landing area detecting means 144 are operated by the cam 142 attached to the second car 112, and the operation signal is transmitted via the input circuit 54 to the control device. 50 is input. Further, an operation signal of the weight position detecting means 45 is input to the control device 50 via the input circuit 54.
[0017]
5A to 5C are explanatory diagrams illustrating control of the two cars 12, 112 when the main rope 21 is extended. Here, the first car 12 is controlled in preference to the second car 112, and the floor of the first car 12 is controlled so as to match the floors of the first lower landing 13 and the first upper landing 14. Therefore, the first car 12 does not deviate from the predetermined landing area, but the second car 112 deviates from the landing area when the main rope 21 extends.
FIG. 5A shows the stop positions of the first car 12, the second car 112, and the adjusting weight 24 suspended by the main ropes 21 at the time when the connecting bridge elevator is installed.
That is, when the first car 12 approaches the first lower landing 13 from above, the cam 42 first activates the limit switch 43D of the first lower landing area detecting means 43. Subsequently, when the limit switch 43U is operated at the distance LU1 in front of the floor, the hoisting machine 22 is deenergized, and the brake 23 starts to stop the main rope 21, and the first car 12 stops at a position beyond the distance LU1. . At this time, the floor of the first car 12 matches the floor of the first lower landing 13, the floor of the second car 112 matches the floor of the second upper landing 114, and the weight position detecting means 45 It is engaged at the center position of 46. Accordingly, the first car 12 has a landing area with a distance LU1 upward and a distance LD1 downward, and the second car 112 has a landing area with a distance LU2 upward and a distance LD2 downward. Here, it is assumed that LU1 = LD1 = LU2 = LD2.
[0018]
FIG. 5B shows a case where the second car 112 cannot be stopped within the landing area (LU2 + LD2) of the second upper landing 114 because the main rope 21 is extended.
When the amount of extension of the main rope 21 is small, both the cars 12 and 112 can be stopped in the landing area by stopping the first car 12 lower in the landing area (LU1 + LD1). However, when the amount of extension of the main rope 21 exceeds a predetermined value, the second car 112 stops in the landing area (LU2 + LD2) even if the stop position of the first car 12 is changed in the landing area (LU1 + LD1). You can not let it.
That is, when the amount of extension of the main rope 21 increases, even if the first car 12 is stopped at the lowest position in the landing area (LU1 + LD1), the cam 142 of the second car 112 is disengaged from the limit switch 144D and further extended. The second car 112 is located below by δ0, and comes out of the landing area (LU2 + LD2).
[0019]
FIG. 5C shows that when the main rope 21 is extended and the second car 112 is out of the landing area (LU2 + LD2), the adjustment weight 24 is locked by the weight locking means 25 with the brake 23 operated. Is released and lowered to increase the length of the main rope 21 where the adjustment weight 24 is suspended, thereby absorbing the extension of the main rope 21.
That is, after the first car 12 is stopped at the center position of the landing area (LU1 + LD1), the locking by the weight locking means 25 is instantaneously released, and the weight 24 is finely moved down, so that the second car 112 is finely moved. To raise. This operation is repeated to raise the second car 112 to the center position of the landing area (LU2 + LD2). Thereby, the extension of the main rope 21 is absorbed by the portion where the adjustment weight 24 is suspended, and the length of the main rope 21 in the portion where both the cars 12 and 112 are suspended can be kept within a predetermined range.
In order to stop the first car 12 at the center position of the landing area (LU1 + LD1), for example, a pulse signal is generated in accordance with the movement of the first car 12, and the pulse signal is counted. The position can be detected. The same applies to the following, and since the technique is well known, a specific example is omitted.
[0020]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the connecting bridge elevator. The adjustment weight 24 is assumed to be locked to the first pier 11.
In step S11, it is checked whether the car operation panels 12a and 112a or the hall buttons 13a, 14a, 113a and 114a have been operated to register the call. If not registered, the process ends. If registered, it is confirmed in step S12 that the door has been closed. If necessary, after the doors are closed by the door control units 59 and 159, in step S13, the braking by the brake 23 is released and the hoisting machine 22 is energized, and the first car 12 and the second car 112 are raised and lowered to the target positions. Let it. When the vehicle arrives at the destination, in step S14, the door is opened, the customer is dropped down, and the rear door is closed. In step S15, the first lower landing area detecting means 43 or the first upper landing area detecting means 44 confirms that the first car 12 has stopped in the landing area (LU1 + LD1). In step S16, the second lower landing area detecting means 143 or the second upper landing area detecting means 144 checks whether the second car 112 is stopped in the landing area (LU2 + LD2). If the vehicle is stopped in the landing area (LU2 + LD2), the cars 12 and 112 are both stopped in the landing area with respect to the floors of the landings 13, 14, 113, and 114, and the process ends.
[0021]
If the second car 112 has not stopped in the landing area (LU2 + LD2) in step S16, the process proceeds to step S17, where the first car 12 is moved up and down in the landing area (LU1 + LD1) to move the second car 112. Move. That is, as shown in FIG. 5B, when the limit switch 144D comes off the cam 142, the first car 12 is lowered in the landing area (LU1 + LD1). If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S19 via step S18, and it is checked whether both the first car 12 and the second car 112 are within the landing area. When the elongation of the main rope 21 is small, both the first car 12 and the second car 112 can be stopped in the landing area by the processes of the steps S17 and S18.
[0022]
However, when the extension of the main rope 21 is large, as shown in FIG. 5B, even if the first car 12 is moved up and down in the landing area (LU1 + LD1), the second car 112 is moved in the landing area (LU2 + LD2). Can not be stopped inside. For this reason, the procedure moves from step S19 to step S20, where the first car 12 is stopped at the center position of the landing area (LU1 + LD1), and then the main rope 21 is stopped by the brake 23. As described above, the stop at the center position is performed by the device that generates a pulse signal as the first car 12 moves. In step S21, the locking by the weight locking means 25 is instantaneously released, and the adjustment weight 24 is gradually lowered. Accordingly, the second car 112 rises. In step S22, while the position of the adjustment weight 24 is monitored by the weight position detection means 45, the adjustment weight 24 is lowered until the second car 112 stops in the landing area (LU2 + LD2). That is, the state shown in FIG. When the second car 112 stops in the landing area (LU2 + LD2), the procedure moves from step S23 to step S24, in which the adjusting weight 24 is locked by the weight locking means 25, and the process ends.
[0023]
When the main rope 21 is extremely extended, the engagement between the weight position detecting means 45 and the cam 46 is caused during the movement of the second car 112 into the landing area (LU2 + LD2) by the processing from step S21 to step S23. Come off. For this reason, the procedure shifts from step S22 to step S25, in which the adjusting weight 24 is locked by the weight locking means 25 to stop the elongation adjusting operation of the main rope 21, and in step S26, an external display is performed via the communication circuit 60. By operating the device 61, the extension of the main rope 21 is notified, and the processing ends.
[0024]
According to the first embodiment, both the first car 12 and the second car 112 installed on the first pier 11 and the second pier 111 supporting the connecting bridge are suspended by the series of In the elevator for the connecting bridge which is lifted and lowered in the opposite direction, the adjusting weight 24 is hung on the main rope 21 between the two cars 12 and 112, and the adjusting weight 24 is lifted up and down by releasing the locking by the weight locking means 25. Since the main rope 21 is extended, the brake 23 is operated to stop the first car 12 in the landing area (LU1 + LD1). The car 112 can be raised and stopped in the landing area (LU2 + LD2). For this reason, the main rope is not cut off, so that the maintenance work can be omitted and the inconvenience of visitors can be reduced.
[0025]
Further, since the adjusting weight 24 is hung on the main rope 21 via the pulley 32, the moving distance of the adjusting weight 24 is half of the extension amount of the main rope 21, and the adjusting weight 24 is moved by a small amount of movement. The amount of elongation can be absorbed.
Further, when the adjustment weight 24 is out of the detection range of the weight position detection means 45, the notification is made to the outside via the communication circuit 60. Therefore, if the main rope 21 is abnormally elongated, a measure should be taken at an early stage. Can be.
[0026]
Embodiment 2 FIG.
7 and 8 show a connecting bridge elevator according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the hoist 22 and the brake 23 are separated, and the hoist 22 wraps the main rope 21 between the adjusting weight 24 and the first car 12. The main rope 21 is wound around the second car 112.
In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. In the brake 23, a sheave 23d and a brake wheel 23e are rotatably supported by brackets 23b and 23c erected on a base 23a attached to the machine room 5, and the brake wheel 23e is constantly supported by a brake shoe 23f. It is gripped and pressed by a spring 23h via a brake lever 23g to stop it. When the electromagnet 23i is biased, the grip by the brake shoe 23f is released against the spring 23h to make the brake wheel 23e rotatable. A pulley 35 is provided to face the brake 23 in order to obtain a frictional force between the sheave 23 d and the main rope 21.
[0027]
The operation in the second embodiment is the same as the operation shown in FIG. 6. However, in the first embodiment, when the main rope 21 is extended, the second car 112 is raised by lowering the adjusting weight 24. As described above, in the second embodiment, the first car 12 is raised by lowering the adjustment weight 24. By operating the hoisting machine 22 together, the adjusting weight 24 can be raised and the first car 12 can be lowered. That is, a floor matching operation can be performed.
[0028]
According to the second embodiment, the hoisting machine 22 and the brake 23 are separated, the hoist 22 is installed between the adjusting weight 24 and the first car 12, and the brake 23 is connected to the adjusting weight 24 and the second The first car 12 can be stopped in the landing area (LU1 + LD1) in a state where the second car 112 is stopped in the landing area (LU2 + LD2) because it is installed between the cars 112. For this reason, the main rope is not cut off, so that the maintenance work can be omitted and the inconvenience of visitors can be reduced.
Further, by operating the hoisting machine 22 in a state where the second car 112 is stopped by the brake 23, the first car 12 can be moved up and down, and the first car 12 can be moved to the landing area (LU1 + LD1). Can be accurately stopped at a predetermined position in the inside.
[0029]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing an electric circuit of a connecting bridge elevator according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment, the first car 12 is suspended via a pulley 36, the second car 112 is suspended via a pulley 37, and the hoist 22 and the brake 23 are connected to the first car 12 and the first car 12. The adjusting weight 24 is interposed between the two cars 112 and is suspended via a pulley 38 on the side of the main rope 21 rising from the first car 12 on the side opposite to the hoisting machine 22.
[0030]
As in the second embodiment, the operation of the third embodiment is such that the first car 12 is raised when the main rope 21 is extended. For this reason, even if the main rope 21 is extended, it is not necessary to cut it down, so that maintenance labor can be saved. In addition, it is possible to reduce inconvenience of visitors.
In particular, since the adjustment weight 24 is hung by the main rope 21 outside between the first car 12 and the second car 112, the arrangement of the adjustment weight 24 can be diversified.
Further, while the first car 12 is suspended from the main rope 21 via the pulley 36, the adjustment weight 24 is directly locked to the main rope 21. Therefore, the first car 12 moves the adjustment weight 24. The moving distance is one half of the distance. For this reason, when adjusting the extension of the main rope 21, it is possible to reduce the moving distance of the first car 12 when releasing the locking of the weight locking means 25 and lowering the adjusting weight 24, The car 12 can be accurately stopped at a predetermined position in the landing area (LU1 + LD1).
[0031]
【The invention's effect】
The connecting bridge elevator according to the present invention has the following effects because it is configured as described above.
A first car and a second car are respectively installed on the first pier and the second pier supporting the connecting bridge, and both cars and an adjusting weight are suspended by a series of main ropes, and a hoist and a control are provided between the two cars. The main rope is wound around with the motive, the hoist is operated with the adjusting weight locked on the fixed part, the car is raised and lowered in the opposite direction, and then the brake is operated to set the car When the main ropes are stretched and the brakes are activated, release the locking of the adjustment weight and lower it to increase the length of the main ropes at the part where the adjustment weights are suspended. The length of the main rope of the suspended portion is kept within a predetermined range.
For this reason, when the main rope is elongated, it is not necessary to cut off the main rope, so that there is an effect that labor for maintenance can be saved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire elevator for a connecting bridge according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the weight locking means 25 of the connecting bridge elevator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view taken along a line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit of the connecting bridge elevator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation when the main rope 21 is extended according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the connecting bridge elevator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an electric circuit of a connecting bridge elevator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a brake 23 of the connecting bridge elevator according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing an electric circuit of a connecting bridge elevator according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 platform, 2 platform, 3 tracks, 4 connecting bridge, 5 machine room, 11 1st pier, 12 1st car, 13 1st lower landing, 13a 1st lower landing button, 14 1st upper landing, 14a 1st upper Landing button, 21 main rope, 22 hoisting machine, 23 brake, 24 adjusting weight, 25 weight locking means, 30 weight guide rail, 31 pulley, 32 pulley, 33 pulley, 34 pulley, 35 pulley, 36 pulley, 37 Pulley, 42 cam, 43 first lower landing area detecting means, 44 first upper landing area detecting means, 45 weight position detecting means, 46 cam, 50 controller, 56 weight locking control section, 57 hoisting machine control Part, 58 brake control part, 111 second pier, 112 second car, 113 second lower landing, 113a second lower landing button, 114 second upper landing, 114a second upper landing button, 142 cars , 143 second lower landing zone detecting means, 144 a second upper floor alignment zone detector.