JP2004331255A - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種々の厚さの媒体のスキュー取り及び頭出しを確実に高精度に行うことができる搬送装置及び記録装置と液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】給送されてくる媒体を反転させる第１搬送ローラ、反転させた媒体を搬送する第２搬送ローラとを備え、媒体の先端を第１搬送ローラから下流側へ一定量搬送させた後、当該媒体を第１搬送ローラから上流側へ一定量戻すことにより行うスキュー取りと、媒体の先端を第１搬送ローラに突き当てた状態で給送ローラをスリップさせることにより行うスキュー取りを媒体の種類に応じて切り替える。これにより、薄手の媒体は送り・戻しの方法でスキュー取りを行うことができ、厚手の媒体は突き当て・スリップの方法でスキュー取りを行うことができるので、１台の装置で種々の厚さの媒体に対応することができる。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送する搬送装置及びその搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体として例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズの用紙にまで印刷できる大型の記録装置の１つであるインクジェット式プリンタがある。このような大型のインクジェット式プリンタは、重量のある用紙を取り扱う関係上、小型のインクジェット式プリンタのように背面側から給紙して前面側に排紙することが困難であるため、前面側で給排紙するようになっている。すなわち、インクジェット式プリンタの前面には、給紙トレイと排紙トレイが配設されている。
【０００３】
給紙トレイに収納された用紙は、給紙ローラにより取り出されて給紙され、搬送ローラにより反転される。そして、反転された用紙は、紙送りローラにより記録部へ搬送されるようになっている。ここで、用紙のスキュー取りは、給紙ローラと搬送ローラを駆動制御して、用紙の先端を搬送ローラから下流側へ一定量突出させ、先端を上流側へ吐き出すことで行われる。また、用紙の頭出しは、給紙ローラを通過してから紙送りローラを通過するまでの間の搬送量に基づいて行われる（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２３３５０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、写真と同等以上の画質で印刷することができる種々の用紙が開発されてきている。このような用紙は、いわゆる普通紙に比べて一般的に厚さが厚い。ところが、上述した従来のインクジェット式プリンタでは、厚手の用紙のスキュー取りや頭出しが困難な場合がある。
【０００６】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、種々の厚さの媒体のスキュー取り及び頭出しを確実に高精度に行うことができる搬送装置及びその搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の搬送装置では、給送されてくる媒体を反転させる第１の搬送ローラと、反転させた前記媒体を搬送する第２の搬送ローラとを備え、前記媒体の先端を前記第１の搬送ローラから下流側へ一定量搬送させた後、当該媒体を前記第１の搬送ローラから上流側へ一定量戻すことにより行うスキュー取りと、前記媒体の先端を前記第１の搬送ローラに突き当てた状態で給送ローラをスリップさせることにより行うスキュー取りを前記媒体の種類に応じて切り替えることを特徴としている。これにより、薄手の媒体は送り・戻しの方法でスキュー取りを行うことができ、厚手の媒体は突き当て・スリップの方法でスキュー取りを行うことができるので、１台の装置で種々の厚さの媒体に対応することができる。
【０００８】
また、反転させた前記媒体が前記第２の搬送ローラを通過する前後の搬送量に基づいて当該媒体の頭出しを行うことを特徴としている。これにより、短い搬送量で頭出しを行うことができるので、媒体の厚さによらず高精度な頭出しを行うことができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、前記媒体に記録する記録装置であって、上記各搬送装置を備えたことを特徴としている。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置及び液体噴射装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に印刷できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。
【００１１】
このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１２】
ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、印刷用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
【００１３】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。
【００１４】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
【００１５】
ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
【００１６】
ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、印刷前のカットされた用紙及び印刷後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
【００１７】
この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に印刷前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に印刷後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。
【００１８】
図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。
【００１９】
図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００２０】
なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。
このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。
【００２１】
一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。
【００２２】
これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００２３】
図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０と搬送部１５０と記録部１６０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
【００２４】
給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図を参照して説明する。
【００２５】
図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。
【００２６】
また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。
【００２７】
以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。
【００２８】
本発明の特徴的な部分である搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４、排紙ローラ１５５とギザローラ１５６及び用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ等が配設されている。サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙部２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。
【００２９】
紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙をギザローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。
【００３０】
記録部１６０には、キャリッジ１６１、記録ヘッド１６２等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。
【００３１】
記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００３２】
図７は、上記給排紙部１４０の詳細構成を示す斜視図である。ホッパ１４１は、カットされた用紙の面を支持する平板状の支持面１４１ａと、この支持面１４１ａに支持されたカットされた用紙の両側部をそれぞれ案内する断面がＬ字状の右エッジガイド１４１ｂ及び左エッジガイド１４１ｃを備えている。前部から見て右側の右エッジガイド１４１ｂは、支持面１４１ａの右側部に固定して取り付けられており、前部から見て左側の左エッジガイド１４１ｃは、支持面１４１ａの左側部から右側部に向かって摺動自在に取り付けられている。左エッジガイド１４１ｃを摺動させることにより、ＪＩＳ規格のＡ４サイズからＡ２サイズまでの用紙を確実に支持してその両側部を正確に案内することができる。
【００３３】
さらに、右エッジガイド１４１ｂの折れ曲り部の全部分が、カットされた用紙の右側部に当接して案内し、左エッジガイド１４１ｃの折れ曲り部の奥側に段差として形成されているエッジガイド１４１ｄが、カットされた用紙の左側部に部分的に当接して案内するようになっている。すなわち、このエッジガイド１４１ｄは、カットされた用紙の左側部が左エッジガイド１４１ｃの折れ曲り部の全部分にわたって当接しないように、左エッジガイド１４１ｃの折れ曲り部からカットされた用紙の左側部を離間させる機能を有している。
【００３４】
カットされた用紙が給紙ローラ１４２により給送される際、カットされた用紙の両側部が両エッジガイド１４１ｂ、１４１ｃの折れ曲り部の全部分に当接した状態で案内されると、カットされた用紙の両側部と両エッジガイド１４１ｂ、１４１ｃの折れ曲り部との間で発生する摩擦抵抗が大きくなり過ぎ、用紙折れやジャム等の給送不良が発生するおそれがある。しかし、このようなエッジガイド１４１ｄを設けることにより、カットされた用紙の右側部が右エッジガイド１４１ｂの折れ曲り部の全部分に当接した状態で案内され、カットされた用紙の左側部は部分的にエッジガイド１４１ｄに当接した状態で案内されるので、上記摩擦抵抗は小さくなり、用紙折れやジャム等の給送不良を防止することができる。
【００３５】
給紙ローラ１４２と分離部材１４３は、右エッジガイド１４１ｂと左エッジガイド１４１ｃにそれぞれ一体的に２個配設されている。すなわち、各給紙ローラ１４２は、両端がサイドフレーム１０７に回動自在に軸支持された給紙ローラ軸１４６の両側に貫装され、各エッジガイド１４１ｂ、１４１ｃから延びるフレーム１４１ｂａ、１４１ｃａにそれぞれ装着されている。また、各分離部材１４３は、各給紙ローラ１４２の下方に配置され、各エッジガイド１４１ｂ、１４１ｃの奥側にそれぞれ装着されている。
【００３６】
右エッジガイド１４１ｂに配設された給紙ローラ１４２と分離部材１４３は、支持面１４１ａの右側部に固定して取り付けられており、左エッジガイド１４１ｃに配設された給紙ローラ１４２と分離部材１４３は、支持面１４１ａの左側部から右側部に向かって摺動自在に取り付けられている。従来の給紙ローラは、カットされた用紙の片側のみを給紙するように配設され、幅が比較的狭小に形成されていたが、この給紙ローラ１４２は、カットされた用紙の両側を給紙するように配設され、かつ幅が比較的広大に形成されている。これにより、給紙時に給紙ローラ１４２から用紙面に掛かる単位面積当りの面圧を下げつつ全体の押圧を上げることができるので、比較的幅広のカットされた用紙、例えばＪＩＳ規格でＡ２サイズの用紙を真直ぐに給紙することができるとともに、特に印刷専用紙に対する給紙ローラ１４２によるダメージを抑制することができる。
【００３７】
また、２個の給紙ローラ１４２の間には、２個の補助ローラ１４７が所定間隔をあけて配設されている。そして、各ローラ１４２、１４７の３つの軸間には、少なくとも両側が同一の圧縮バネ１４８が挿入されている。補助ローラ１４７が給紙されるカットされた用紙の中間部を押さえ込むことができるので、比較的幅広のカットされた用紙、例えばＪＩＳ規格でＡ２サイズの用紙の幅方向の撓みを防止して真直ぐに給紙することができる。
【００３８】
また、各圧縮バネ１４８が各ローラ１４２、１４７を軸方向に付勢することになるので、左エッジガイド１４１ｃを支持面１４１ａ上で摺動させて左側の給紙ローラ１４２を移動させると、それに伴って各補助ローラ１４７も各ローラ１４２、１４７の軸間をリニアに変化させながら移動することになる。したがって、種々のサイズの用紙の中間部を確実に押さえ込んで撓みを防止することができる。
【００３９】
図８〜図１０は、上記給紙ローラ１４２と分離部材１４３の詳細を示す斜視図、正面図、側面図である。分離部材１４３の上面１４３ａは、傾斜面として形成されており、分離パッド１４９が貼着されている。また、分離部材１４３の前面１４３ｂの上面１４３ａとの境界には、分離壁１４３ｃが形成されている。給紙ローラ１４２により引き出されたカットされた用紙が重送されてきたときは、その種類、すなわち厚さに応じて分離壁１４３ｃあるいは分離パッド１４９で最上層の１枚に分離されるようになっている。
【００４０】
分離壁１４３ｃは、右側の分離パッド１４９は右端側の頂部の高さ、左側の分離パッド１４９は左端側の頂部の高さが、中側の頂部の高さより少し高くなるように形成されている。このような形状に形成した理由は、当初、分離壁１４３ｃの頂部と給紙ローラ１４２の周面との最小間隙は、その間隙内に多数の所謂普通紙、すなわち薄手のカットされた用紙が入り込まないような距離になるように設定していた。
【００４１】
ところが、腰の強いカットされた用紙、すなわち厚手のカットされた用紙の場合は上記間隙内に多数入り込んでしまう問題が判明したため、上記間隙をさらに狭小（約１ｍｍ）に設定した。これにより、多数の厚手のカットされた用紙の入り込みは防止することができたが、薄手のカットされた用紙に問題が生じた。すなわち、薄手のカットされた用紙は、腰が弱いために両側部が上方に湾曲していることが多く、このため薄手のカットされた用紙の中央部は上記間隙内に入り込むことができるが、両側部は給紙ローラ１４２に邪魔されて上記間隙内に入り込むことができない場合がある。この場合、そのカットされた用紙は中央部のみが引っ張られるので、両側部が折れ曲ったり切れてしまう事態が発生した。
【００４２】
そこで、右側の分離パッド１４７の分離壁１４３ｃの右端側の頂部の高さと、左側の分離パッド１４７の分離壁１４３ｃの左端側の頂部の高さが、中側の頂部の高さより少し高くなるように分離壁１４３ｃを形成することにより、多数の厚手のカットされた用紙の侵入は分離壁１４３ｃの右端側と左端側で阻止し、薄手のカットされた用紙は両側部が上方に湾曲していてもスムーズに入り込むことができるようにしている。
【００４３】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてカットされた用紙に印刷する場合の動作について本発明の特徴的な部分である搬送部１５０を中心に説明する。給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内に積層収納されたカットされた用紙Ｐは、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙Ｐのみが分離部材１４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。
【００４４】
そして、図１１（Ａ）に示すように、給紙されるカットされた用紙Ｐがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに到達すると、カットされた用紙Ｐのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間に食い込ませ、その後にローラ１５１、１５２ａを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。
【００４５】
一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに突き当て、給紙ローラ１４２をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ１５７ａにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。
【００４６】
このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ１４２はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ１５１、１５２ａを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。
【００４７】
スキュー取りが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。
そして、図１１（Ｂ）に示すように、カットされた用紙Ｐの先端が検知センサ１５７ｂの検知位置ＤＰに到達すると、カットされた用紙Ｐの印刷開始位置決めである頭出しが行われる。
【００４８】
すなわち、カットされた用紙Ｐの先端が、検知位置ＤＰから紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って図１２（Ａ）に示す頭出し位置ＨＰに到達するまで、検知センサ１５７ｂにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ１５１より上流側に配設されている検知センサ１５７ａにより行っていたが、この頭出しはサブローラ１５１より下流側に配設されている検知センサ１５７ｂにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。
【００４９】
その後、頭出しが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送されることになる。したがって、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃによるカットされた用紙Ｐの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図１２（Ｂ）に示すように、各従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃはサブローラ１５１からレリースする。
【００５０】
搬送されるカットされた用紙Ｐは、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により印刷される。このとき、インクジェット式記録装置１００の制御部は、例えばイエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、印刷が完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１５６に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。
【００５１】
以上のように、本実施形態の搬送部１５０では、用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間から下流側へ一定量搬送させた後、当該用紙をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間から上流側へ一定量戻すことにより、普通紙以下の薄手のカットされた用紙のスキュー取りを行っている。
また、用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間に突き当てた状態で給紙ローラ１４２をスリップさせることにより、普通紙より厚手のカットされた用紙のスキュー取りを行っている。したがって、各スキュー取りを切り替えて行うことにより、１台の装置で種々の厚さの用紙に対応することができる。また、サブローラ１５１により反転させた用紙が紙送りローラ１６３を通過する前後の短い搬送量に基づいて頭出しを行っているので、用紙の厚さによらず高精度な頭出しを行うことができる。
【００５２】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、これに限定されるものではなく、搬送部を有する記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。
【００５３】
さらに、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの給排紙トレイの斜視図である。
【図３】図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。
【図４】図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。
【図６】ホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る給排紙部の詳細を示す斜視図である。
【図８】図７の給排紙部の主要部の詳細を示す斜視図である。
【図９】図８の正面図である。
【図１０】図８の側面図である。
【図１１】図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第１の図である。
【図１２】図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第２の図である。
【符号の説明】
１００ インクジェット式プリンタ、１０１ ハウジング、１０４ カートリッジ収納部、１０５ カートリッジカバー、１１０ 操作部、１１１ ボタン、１１２ 液晶パネル、１３０ 給紙部、１４０ 給排紙部、１４１ ホッパ、１４２ 給紙ローラ、１４３ 分離部材、１４７ 補助ローラ、１４８ 圧縮バネ、１４９ 分離パッド、１５０ 搬送部、１５１ サブローラ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ 従動ローラ、１５３ 紙送りローラ、１５７ａ、１５７ｂ 検知センサ、１６０ 記録部、２００ 給排紙トレイ、２１０給紙トレイ、２３０
排紙トレイ

Claims (4)

1. 給送されてくる媒体を反転させる第１の搬送ローラと、
   反転させた前記媒体を搬送する第２の搬送ローラとを備え、
   前記媒体の先端を前記第１の搬送ローラから下流側へ一定量搬送させた後、当該媒体を前記第１の搬送ローラから上流側へ一定量戻すことにより行うスキュー取りと、前記媒体の先端を前記第１の搬送ローラに突き当てた状態で給送ローラをスリップさせることにより行うスキュー取りを前記媒体の種類に応じて切り替えることを特徴とする搬送装置。
2. 反転させた前記媒体が前記第２の搬送ローラを通過する前後の搬送量に基づいて当該媒体の頭出しを行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記媒体に記録する記録装置であって、
   請求項１または２に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
4. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   請求項１または２に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。

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