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JP2004330745A - Injection molding machine system - Google Patents

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Publication number
JP2004330745A
JP2004330745A JP2003133372A JP2003133372A JP2004330745A JP 2004330745 A JP2004330745 A JP 2004330745A JP 2003133372 A JP2003133372 A JP 2003133372A JP 2003133372 A JP2003133372 A JP 2003133372A JP 2004330745 A JP2004330745 A JP 2004330745A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
molding machine
injection molding
mold
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003133372A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Yamada
明雄 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Original Assignee
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Machinery and Metal Co Ltd filed Critical Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority to JP2003133372A priority Critical patent/JP2004330745A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a convenient injection molding machine system which displays information on temperature control around a heating cylinder, the temperature control being conducted on the injection molding machine side, and information on temperature control of a mold, the temperature control being conducted on the mold temperature adjusting apparatus side, on one screen. <P>SOLUTION: In the injection molding machine system comprising an injection molding machine and a mold temperature adjusting apparatus, the injection molding machine controller of the injection molding machine incorporates predetermined data from a temperature adjusting apparatus controller of the mold temperature adjusting apparatus, and displays a symbol figure of each portion around the heating cylinder, a measured temperature of each portion around the heating cylinder, a symbol figure of each portion of the mold and a measured temperature of each portion of the mold collectively on one screen. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機と、射出成形機の金型の各部の温度を制御する金型温調機とからなる射出成形機システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
射出成形機には、射出成形機の金型の温度を制御するための金型温調機が付設され、この金型温調機は、金型内に配設された金型配管を循環させる温調用媒体の温度を、温調用媒体を加熱するためのヒータをオン/オフすることによる加熱制御と、温調用媒体を冷却するための冷却水の流れをオン/オフ(冷却水の開閉バルブをオン/オフ)することによる冷却制御とによって、コントロールするようになっている。このような金型温調機は、射出成形機とは独立した制御システムとなっていて、金型温度の設定(温調用媒体の温度の設定)は、金型温調機側の表示装置と入力装置を利用して行ない、また、金型の実測温度の表示も、金型温調機側の表示装置で行なうようになっていた。
【0003】
なお、従来の射出成形機システムにおいても、射出成形機と金型温調機とはそれぞれの通信部を介して接続されて、相互にデータの授受が可能になっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の射出成形機システムでは、射出成形機が金型温調機から、金型温度の設定値、実測値の表示画面データの送出を受け、これを射出成形機側の表示装置上に表示可能になっているが、これは金型温調機専用画面となっているため、金型温度制御のみに関する表示画面となっていた。
【0005】
ところで、射出成形機システム全体で見ると、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報も、金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報も、共に温度制御に関する情報であり、これを一元化して共に表示することが、温度監視上の使い勝手や、温度設定・変更操作上の使い勝手の点から、市場で望まれていた。
【0006】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、一画面で表示するようにした使い勝手のよい射出成形機システムを実現することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、射出成形機と、射出成形機の金型の各部の温度を制御する金型温調機とからなる射出成形機システムにおいて、
射出成形機の成形機コントローラ装置は、金型温調機の温調機コントローラ装置の通信手段と通信する通信手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を制御する温度制御手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を計測する温度センサからの実測温度を取り込む温度実測値格納手段と、射出成形機の表示装置の表示データを生成して表示装置に画面表示を行なわせる表示制御手段とを、備え、
前記成形機コントローラ装置は、前記温調機コントローラ装置から所定のデータを取り込み、前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度とを、1つの画面に併せて表示させる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【0009】
図1は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)に係る射出成形機システムの要部の構成を示すブロック図であり、同図において、1は射出成形機の成形機コントローラ装置、2は成形機コントローラ装置1に接続された射出成形機の入力装置、3は成形機コントローラ装置1に接続された射出成形機の表示装置、21は金型温調機の温調機コントローラ装置、22は温調機コントローラ装置21に接続された金型温調機の入力装置、23は温調機コントローラ装置21に接続された金型温調機の表示装置である。なお、入力装置2の一部には、表示装置3と一体化されたタッチパネルが含まれ、入力装置22の一部には、表示装置23と一体化されたタッチパネルが含まれる。
【0010】
成形機コントローラ装置1は、射出成形機の各種運転の制御や、各ショット毎の良/不良判定や、各種実測運転データの統計演算処理や、表示制御などを行なうものであるが、図1では主として温度制御に関連する構成を描いてある。
【0011】
上記の成形機コントローラ装置1内において、4は射出成形機を含め射出成形機システム全体の統括制御を司る主制御部、5は温調機コントローラ装置21と通信を行なう通信部、6は温度制御対象とする加熱シリンダ周りの各部の設定温度を書き替え可能に格納する温度設定値格納部、7は温度制御対象とする加熱シリンダ周りの各部の実測温度を格納する温度実測値格納部、8は、温度設定値格納部6の設定温度値と温度実測値格納部7の実測温度値とを参照して、温度制御対象となる各部の温度をそれぞれ個別に制御するための信号を出力する温度制御部、9は表示データを生成して表示装置3に画面表示を行なわせる表示制御部である。
【0012】
本実施形態では、温度制御部8が温度制御を行なう加熱シリンダ周りの各部は、加熱シリンダ先端のノズル、加熱シリンダの先端から根本に至るまでの5つのゾーン、加熱シリンダ根本部のホッパー下の7つの部位となっており、これらの7つの部位の温度をそれぞれ計測するための温度センサ群10が設けられており、温度センサ群10の各温度センサ10a〜10gの出力が、温度実測値格納部7に取り込まれて格納されるようになっている。
【0013】
また、加熱シリンダ先端のノズル、加熱シリンダの先端から根本に至るまでの5つのゾーンには、これら6つの部位をそれぞれ加熱するための図示せぬバンドヒータが巻装されており、これら6つの部位のバンドヒータをそれぞれ独立して駆動制御するためのヒータドライバ群11が、温度制御部8に接続されている。そして、ヒータドライバ群11の各ヒータドライバ11a〜11fが、温度制御部8によってそれぞれ独立してPID制御により駆動制御されて、これにより、加熱シリンダ先端のノズル、加熱シリンダの先端から根本に至るまでの5つのゾーンの温度(6つの部位の温度)が、それぞれ設定温度値と一致するようにコントロールされるようになっている。
【0014】
また、加熱シリンダ根本部のホッパー下には、この部位を冷却するための冷却水が循環する冷却水配管が設けられており、この冷却水配管への冷却水の循環をオン/オフ制御する図示せぬ開閉バルブを駆動制御するためのバルブドライバ12が、温度制御部8に接続されている。そして、バルブドライバ12が温度制御部8によって駆動制御されることにより、加熱シリンダ根本部のホッパー下の部位の温度が、設定温度値と一致するようにコントロールされるようになっている。
【0015】
温調機コントローラ装置21は、金型内の各部に配設された金型配管を循環させる温調用媒体の温度をコントロールすることにより、金型内の各部をコントロールするものである。
【0016】
この温調機コントローラ装置21内において、24は金型温調機全体の統括制御を司る主制御部、25は成形機コントローラ装置1と通信を行なう通信部、26は温度制御対象とする金型の各部の設定温度を書き替え可能に格納する温度設定値格納部、27は温度制御対象とする金型の各部の実測温度を格納する温度実測値格納部、28は、温度設定値格納部26の設定温度値と温度実測値格納部27の実測温度値とを参照して、温度制御対象となる各部の温度をそれぞれ個別に制御するための信号を出力する温度制御部、29は表示データを生成して表示装置23に画面表示を行なわせる表示制御部である。
【0017】
本実施形態では、温度制御部28が温度制御を行なう金型の各部は、固定側金型、スプル/パンチ部、固定側金型の3つの部位となっており、これらの3つの部位の温度をそれぞれ計測するための温度センサ群30が設けられており、温度センサ群30の各温度センサ30a〜30cの出力が、温度実測値格納部27に取り込まれて格納されるようになっている。
【0018】
また、固定側金型、スプル/パンチ部、固定側金型の3つの部位には、図示していないが、これら3つの部位をそれぞれ独立して加熱/冷却するための温調用媒体が循環する金型配管が配設されており、この3系統の金型配管を循環する温調用媒体をそれぞれ独立して加熱するための3つのヒータと、3系統の温調用媒体をそれぞれ独立して冷却するための冷却水の流れをオン/オフするため3つの開閉バルブとが設けられている。そして、3系統のヒータを駆動制御するヒータドライバ31a〜31cと、3系統の開閉バルブを駆動制御するバルブドライバ32a〜32cとが、温度制御部28にそれぞれ接続されており、各系統のヒータドライバ31a〜31cを、温度制御部28がそれぞれ独立してPID制御により駆動制御し、また、各系統のバルブドライバ32a〜32cを、温度制御部28がそれぞれ独立して駆動制御することによって、3系統の温調用媒体の温度が、それぞれ設定温度値と一致するようにコントロールされるようになっている。
【0019】
本実施形態の射出成形機システムでは、成形機コントローラ装置1は、通信部5、25同士の通信によって、温調機コントローラ装置21から、金型の各部の設定温度データ、金型の各部の実測温度データ、金型温調機の3つの温度制御系の動作状態や状況を示すステータスデータなどを取り込み、これに基づいて、表示制御部9に、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と、金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、1つの画面に併せて表示する画面データとして生成させ、これを表示装置3上に表示させるようになっている。また、本実施形態の射出成形機システムでは、金型温調機において、金型温度制御条件などの設定が可能となっていることは言うまでもないが、射出成形機側でも金型温調機の金型温度制御条件などの設定・変更の操作が可能であるようになっており、射出成形機側で入力された金型温度制御条件などは、金型温調機側に自動的に転送されて、温度設定値格納部26などに自動的に格納されるようになっている。
【0020】
図2は、射出成形機の入力装置2をオペレータが適宜に操作することによって、表示装置3上に呼び出し表示された温度関係表示画面の第1例を示す図である。図2において、41は、加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形42と、金型の各部のシンボル図形43との表示エリアで、シンボル図形42、43の各部の左側には各部の名称が表示されている。また、シンボル図形42、43の各部の右側には、温度制御対象が現在加熱制御されている場合には上向き矢印、現在冷却制御されている場合には、上向き矢印が表示されるようになっており、かつ、ヒータがオンの際には上向き矢印が赤色で、冷却水のバルブがオンの際には(冷却水が流れている場合)下向き矢印が青色で表示されるようになっている。また、シンボル図形42の各部の色も、矢印の色と同様にして表示されるようになっている。
【0021】
44は加熱シリンダ周りの各部の温度表示エリアで、加熱シリンダ周りの各部毎に、実測温度値の表示45と、設定温度値を表示した設定温度値の設定・表示欄46と、設定温度値に対する許容上/下限値を表示した許容上/下限値の設定・表示欄47と、温調制御のオン/オフの状態を表示した温調制御オン/オフの設定・表示欄48(ここでは、全てオン状態の設定となっている)とが、それぞれ表示されるようになっている。
【0022】
49は金型の各部の温度表示エリアで、金型の各部毎に、実測温度値の表示50と、設定温度値を表示した設定温度値の設定・表示欄51と、設定温度値に対する許容上/下限値を表示した許容上/下限値の設定・表示欄52とが、それぞれ表示され、また、必要に応じてステータスを表示するステータス表示部53も設けられている。なお、ステータス表示部53には、例えば、温調用媒体が不足して旨を示す「MEDIUM SHORT」や、温度が未だ低いことを示す「TEMP LOW」などが表示されるようになっている。
【0023】
54はヒータホールドモードの表示エリアで、成形運転の休止中にも加熱シリンダおよびノズルを所定温度に保温するヒータホールドモードの設定・表示欄55(ここでは、ヒータホールドモードがオンの設定となっている)と、設定温度値を表示した設定温度値の設定・表示欄56と、ホールドステータスの表示57とが、それぞれ表示されるようになっている。
【0024】
また、58は金型の温調運転(金型温調機の運転)を停止させるSTOPモードの選択欄、59は金型の温調運転(金型温調機の運転)をオンさせるRUNモードの選択欄、60は金型の温度を常温まで一気に下げるSTAMPERモードの選択欄、61は温調用媒体を配管から排出するPURGEモードの選択欄で、これらの選択欄58〜61で選択されたモードは、反転表示されるようになっている(ここでは、RUNモードのみが選択・設定されている)。
【0025】
図2に示した画面において、設定・表示欄や選択欄に、オペレートが手指などを触れて設定や選択を指示すると(先にも述べたように、表示装置3はタッチパネルとしての機能をもっている)、指定された設定・表示欄または選択欄への設定や選択が可能となっており、数値を入力する設定・表示欄46、47、51、52、56には、オペレートが入力装置2によって入力した数値が入力・表示されるようになっている。また、設定・表示欄48、55は、オペレートが手指などを触れる毎に、チェックマークが表示または消され、チェックマークの表示状態で所定項目の設定となるようになっている。また、選択欄58〜61は、オペレートが手指などを触れる毎に、反転表示または非反転表示され、反転表示状態で所定項目の選択となるようになっている。
【0026】
上記したような設定や選択の入力データは、成形機コントローラ装置1に取り込まれて、成形機コントローラ装置1が制御する項目に関するデータは、温度設定値格納部6や、成形機コントローラ装置1内の図示せぬ他の設定条件格納部に記憶されるようになってる。また、温調機コントローラ装置21が制御する項目に関するデータは、成形機コントローラ装置1から温調機コントローラ装置21に転送されて、温度設定値格納部26や、温調機コントローラ装置21内の図示せぬ他の設定条件格納部に記憶されるようになっている。
【0027】
このように、本実施形態の射出成形機システムでは、射出成形機側の表示装置3に表示される図2に示すような画面によって、射出成形機システム全体で見ると共に温度制御に関する情報である、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と、金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、1つの画面にまとめて表示するようにしているので、温度監視上の使い勝手が大いに向上する。さらに、図2に示すような画面によって、射出成形機側の温度制御条件と共に、金型温調機側の温度制御条件を設定・変更することが可能となるので、温度設定・変更操作上の使い勝手が、大いに向上する。
【0028】
図3は、射出成形機の入力装置2をオペレータが適宜に操作することによって、表示装置3上に呼び出し表示された温度関係表示画面の第2例を示す図である。図3において、71は加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、72は金型の各部のシンボル図形であり、シンボル図形71、72には、温度制御対象となっている前記した各部の実測温度値73が表示されている。
【0029】
図3に示した画面においては、温度制御条件以外の他の複数の運転条件の設定表示欄などを、加熱シリンダ周りの各部および金型の各部の温度実測値と共に、1つの画面に併せて表示するして、各部の温度実測値をオペレータが参照しつつ、他の複数の運転条件の設定変更を行えるようにしている。
【0030】
すなわち、図3に示した例では、射出条件の設定表示欄81、計量条件の設定表示欄82、射出圧縮条件の設定表示欄83、冷却タイマ(成形品の冷却時間)の設定表示欄84、型開完了位置の設定表示欄85、型開時間の設定表示欄86、ゲートカット条件の設定表示欄87、金型エア冷却条件の設定表示欄88、エジェクト条件の設定表示欄89が、それぞれ設けられている。これらの設定表示欄を用いた数値入力設定の操作は、図2の場合と同様であり、オペレータが入力したデータは成形機コントローラ装置1に取り込まれて、図示せぬそれぞれの運転条件の設定条件格納部に記憶されるようになってる。
【0031】
なお、図4は、図3に示した各表示項目の詳細を表したものであり、複数項目よりなる設定表示欄の内容に関しては、図4を参照されたい。
【0032】
このように、本実施形態の射出成形機システムでは、射出成形機側の表示装置3に表示される図3に示すような画面によって、加熱シリンダ周りの各部および金型の各部の実測値のデータを参照しつつ、温度制御条件以外の他の複数の運転条件の設定変更が行えるので、良品成形のための運転条件の最適設定に大いに寄与する。
【0033】
なお、上述した実施形態では、温度センサ群30(温度センサ30a〜30c)による実測温度データは、温調機コントローラ装置21にのみ出力されるようにしているが、温度センサ群30による実測温度データは、成形機コントローラ装置1にも併せて出力されるようにしてもよい。
【0034】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、一画面で表示するようにした使い勝手のよい射出成形機システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る射出成形機システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る射出成形機システムにおいて、射出成形機側の表示装置上に表示された温度関係表示画面の第1例を示す説明図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る射出成形機システムにおいて、射出成形機側の表示装置上に表示された温度関係表示画面の第2例を示す説明図である。
【図4】図3の表示項目の詳細を示す説明図である。
【符号の説明】
1 成形機コントローラ装置
2 入力装置
3 表示装置
4 主制御装置
5 通信部
6 温度設定値格納部
7 温度実測値格納部
8 温度制御部
9 表示制御部
10 温度センサ群
10a〜10g 温度センサ
11 ヒータドライバ群
11a〜11f ヒータドライバ
12 バルブドライバ
21 温調機コントローラ装置
22 入力装置
23 表示装置
24 主制御装置
25 通信部
26 温度設定値格納部
27 温度実測値格納部
28 温度制御部
29 表示制御部
30 温度センサ群
30a〜30c 温度センサ
31a〜31c ヒータドライバ
32a〜32c バルブドライバ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding machine system including an injection molding machine and a mold temperature controller for controlling the temperature of each part of a mold of the injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
The injection molding machine is provided with a mold temperature controller for controlling the temperature of the mold of the injection molding machine, and the mold temperature controller circulates a mold pipe provided in the mold. The temperature of the temperature control medium is controlled by turning on / off a heater for heating the temperature control medium, and the flow of cooling water for cooling the temperature control medium is turned on / off (by opening / closing a cooling water opening / closing valve). (On / off) cooling control. Such a mold temperature controller is a control system independent of the injection molding machine, and the setting of the mold temperature (setting of the temperature of the temperature control medium) is performed by the display device on the mold temperature controller side. The input device is used, and the display of the measured temperature of the mold is also performed on the display device of the mold temperature controller.
[0003]
In addition, also in the conventional injection molding machine system, the injection molding machine and the mold temperature controller are connected via the respective communication units, so that data can be mutually exchanged.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional injection molding machine system, the injection molding machine receives the display screen data of the set value and the measured value of the mold temperature from the mold temperature controller and can display it on the display device of the injection molding machine However, since this is a screen dedicated to the mold temperature controller, it is a display screen relating only to mold temperature control.
[0005]
By the way, when looking at the entire injection molding machine system, neither information on the temperature control around the heating cylinder, which is temperature-controlled on the injection molding machine side, nor information on the temperature control of the mold, the temperature of which is controlled on the mold temperature controller side, Both are information related to temperature control, and it has been desired in the market to unify and display the information together in terms of ease of temperature monitoring and ease of temperature setting / change operation.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide information on temperature control around a heating cylinder whose temperature is controlled on an injection molding machine side and a mold whose temperature is controlled on a mold temperature controller side. An object of the present invention is to realize an easy-to-use injection molding machine system which displays information on mold temperature control on one screen.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above-described object, an injection molding machine, and an injection molding machine system including a mold temperature controller that controls the temperature of each part of a mold of the injection molding machine,
The molding machine controller device of the injection molding machine has communication means for communicating with communication means of the temperature controller controller device of the mold temperature controller, temperature control means for controlling the temperature of each part around the heating cylinder of the injection molding machine, Temperature measured value storage means for taking in the measured temperature from a temperature sensor for measuring the temperature of each part around the heating cylinder of the injection molding machine, and display data of the display device of the injection molding machine are generated and displayed on the display device. Display control means,
The molding machine controller fetches predetermined data from the temperature controller controller, and displays the symbol figure of each part around the heating cylinder and the actual measurement of each part around the heating cylinder on the display by the display control means. The temperature, the symbol figure of each part of the mold, and the measured temperature of each part of the mold are displayed together on one screen.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an injection molding machine system according to one embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as the present embodiment). In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a molding machine controller of the injection molding machine. Device 2, an input device of the injection molding machine connected to the molding machine controller 1, 3 is a display device of the injection molding machine connected to the molding machine controller 1, 21 is a temperature controller of the mold temperature controller. A device 22 is an input device of the mold temperature controller connected to the temperature controller controller device 21, and a reference numeral 23 is a display device of the mold temperature controller connected to the temperature controller controller device 21. Note that a part of the input device 2 includes a touch panel integrated with the display device 3, and a part of the input device 22 includes a touch panel integrated with the display device 23.
[0010]
The molding machine controller 1 controls various operations of the injection molding machine, determines good / bad for each shot, performs statistical calculation processing of various actually measured operation data, and controls display. The configuration mainly related to temperature control is illustrated.
[0011]
In the above-described molding machine controller 1, reference numeral 4 denotes a main control unit which controls the overall control of the entire injection molding machine system including the injection molding machine, 5 denotes a communication unit which communicates with the temperature controller controller 21, and 6 denotes temperature control. A temperature set value storage unit that rewritably stores a set temperature of each unit around the target heating cylinder, 7 is a temperature measured value storage unit that stores the measured temperature of each unit around the heating cylinder to be temperature controlled, and 8 is A temperature control unit for outputting a signal for individually controlling the temperature of each unit to be temperature controlled with reference to the set temperature value in the temperature set value storage unit 6 and the measured temperature value in the measured temperature value storage unit 7. The unit 9 is a display control unit that generates display data and causes the display device 3 to perform screen display.
[0012]
In the present embodiment, each part around the heating cylinder for which the temperature control unit 8 performs temperature control includes a nozzle at the tip of the heating cylinder, five zones from the tip of the heating cylinder to the root, and seven zones below the hopper at the root of the heating cylinder. A temperature sensor group 10 for measuring the temperature of each of these seven parts is provided, and the outputs of the temperature sensors 10a to 10g of the temperature sensor group 10 are stored in a temperature measured value storage unit. 7 to be stored.
[0013]
In addition, band heaters (not shown) for heating these six parts are wound around the nozzle at the tip of the heating cylinder and the five zones from the tip of the heating cylinder to the root. A heater driver group 11 for independently driving and controlling the band heaters is connected to the temperature control unit 8. Each of the heater drivers 11a to 11f of the heater driver group 11 is independently driven and controlled by PID control by the temperature control unit 8, whereby the nozzle at the tip of the heating cylinder and the tip from the tip of the heating cylinder to the root are controlled. Are controlled so that the temperatures of the five zones (temperatures of the six sites) coincide with the set temperature values, respectively.
[0014]
A cooling water pipe for circulating cooling water for cooling this part is provided below the hopper at the base of the heating cylinder, and the cooling water circulation to the cooling water pipe is controlled on / off. A valve driver 12 for driving and controlling an open / close valve (not shown) is connected to the temperature control unit 8. When the temperature of the valve driver 12 is controlled by the temperature control unit 8, the temperature of a portion below the hopper at the base of the heating cylinder is controlled to be equal to the set temperature value.
[0015]
The temperature controller controller device 21 controls each part in the mold by controlling the temperature of a temperature control medium that circulates through a mold pipe provided in each part in the mold.
[0016]
In the temperature controller controller 21, reference numeral 24 denotes a main control unit that controls the overall control of the mold temperature controller, reference numeral 25 denotes a communication unit that communicates with the molding machine controller 1, and reference numeral 26 denotes a mold to be subjected to temperature control. A temperature set value storage unit for rewritably storing set temperatures of respective parts of the mold, a temperature measured value storage unit for storing measured temperatures of respective parts of a mold to be temperature controlled, and a temperature set value storage unit for 28 A temperature control unit that outputs a signal for individually controlling the temperature of each unit to be temperature controlled with reference to the set temperature value of the temperature control unit and the measured temperature value of the temperature measured value storage unit 27. It is a display control unit that generates and causes the display device 23 to display a screen.
[0017]
In the present embodiment, each part of the mold for which the temperature control unit 28 performs temperature control includes three parts: a fixed-side mold, a sprue / punch unit, and a fixed-side mold. Are provided, and the outputs of the temperature sensors 30a to 30c of the temperature sensor group 30 are taken in and stored in the temperature measured value storage unit 27.
[0018]
Although not shown, a temperature control medium for heating / cooling the three portions independently circulates in three portions of the fixed side mold, the sprue / punch portion, and the fixed side mold. A mold pipe is provided, and three heaters for independently heating the temperature control media circulating through the three system mold pipes and the three temperature control media are independently cooled. Opening / closing valves are provided to turn on / off the flow of cooling water. Heater drivers 31a to 31c for driving and controlling the three systems of heaters and valve drivers 32a to 32c for driving and controlling the three systems of opening and closing valves are connected to the temperature control unit 28, respectively. The temperature control unit 28 independently drives and controls the temperature control units 31a to 31c by PID control, and the temperature control unit 28 independently drives and controls the valve drivers 32a to 32c of each system. Are controlled so that the temperatures of the temperature control media coincide with the set temperature values.
[0019]
In the injection molding machine system according to the present embodiment, the molding machine controller 1 communicates with the communication units 5 and 25 to transmit the set temperature data of each part of the mold and the actual measurement of each part of the mold from the temperature controller controller 21. The temperature data, status data indicating the operating state and status of the three temperature control systems of the mold temperature controller are taken in, and based on the data, the display control unit 9 transmits the temperature around the heating cylinder whose temperature is controlled on the injection molding machine side. Is generated as screen data to be displayed together on one screen, and the information is displayed on the display device 3. It is made to let. In addition, in the injection molding machine system of the present embodiment, it is needless to say that the mold temperature control conditions and the like can be set in the mold temperature controller. It is possible to set and change the mold temperature control conditions, etc., and the mold temperature control conditions input on the injection molding machine are automatically transferred to the mold temperature controller. Thus, it is automatically stored in the temperature set value storage section 26 or the like.
[0020]
FIG. 2 is a diagram showing a first example of a temperature-related display screen called and displayed on the display device 3 by an operator appropriately operating the input device 2 of the injection molding machine. In FIG. 2, reference numeral 41 denotes a display area of a symbol graphic 42 of each part around the heating cylinder and a symbol graphic 43 of each part of the mold. The names of the respective parts are displayed on the left side of the respective parts of the symbol graphics 42 and 43. I have. On the right side of each part of the symbol graphics 42 and 43, an upward arrow is displayed when the temperature control target is currently controlled by heating, and an upward arrow is displayed when the temperature control target is currently controlled by cooling. When the heater is on, the upward arrow is displayed in red, and when the cooling water valve is on (when the cooling water is flowing), the downward arrow is displayed in blue. The color of each part of the symbol graphic 42 is also displayed in the same manner as the color of the arrow.
[0021]
Reference numeral 44 denotes a temperature display area of each part around the heating cylinder, for each part around the heating cylinder, a display 45 of an actually measured temperature value, a set temperature value setting / display column 46 displaying the set temperature value, and a display area 46 for the set temperature value. An allowable upper / lower limit setting / display column 47 displaying the allowable upper / lower limit value, and a temperature control on / off setting / display column 48 indicating the on / off state of the temperature control control (here, all Is set to the ON state).
[0022]
Reference numeral 49 denotes a temperature display area of each part of the mold. For each part of the mold, a display 50 of the actually measured temperature value, a set temperature value setting / display column 51 displaying the set temperature value, and a tolerance for the set temperature value. An upper / lower limit setting / display field 52 for displaying the upper / lower limit value is displayed, and a status display section 53 for displaying the status as necessary is also provided. The status display section 53 displays, for example, "MEDIUM SHORT" indicating that the temperature control medium is insufficient, "TEMP LOW" indicating that the temperature is still low, and the like.
[0023]
Numeral 54 denotes a display area of a heater hold mode, which is a heater hold mode setting / display field 55 for keeping the heating cylinder and the nozzle at a predetermined temperature even during the suspension of the molding operation (here, the heater hold mode is set to ON). ), A set temperature value setting / display column 56 displaying the set temperature value, and a hold status display 57 are displayed.
[0024]
Reference numeral 58 denotes a STOP mode selection column for stopping the mold temperature control operation (operation of the mold temperature controller), and reference numeral 59 denotes a RUN mode for turning on the mold temperature control operation (operation of the mold temperature controller). , A selection column 60 for a STAMPER mode for rapidly reducing the temperature of the mold to room temperature, and 61 a selection column for a PURGE mode for discharging the temperature control medium from the piping, and the mode selected in these selection columns 58 to 61. Is displayed in reverse video (here, only the RUN mode is selected and set).
[0025]
In the screen shown in FIG. 2, when the operator touches a finger or the like in a setting / display field or a selection field to instruct setting or selection (as described above, the display device 3 has a function as a touch panel). It is possible to set or select a designated setting / display column or a selection column. Operate is input by the input device 2 in the setting / display columns 46, 47, 51, 52, and 56 for inputting numerical values. The entered numerical value is entered and displayed. In the setting / display fields 48 and 55, a check mark is displayed or erased each time the operator touches a finger or the like, and a predetermined item is set in a state where the check mark is displayed. Each time the operator touches a finger or the like, the selection columns 58 to 61 are displayed in reverse or non-reverse, and a predetermined item is selected in the reverse display state.
[0026]
The input data of the setting and selection as described above is taken into the molding machine controller 1, and the data relating to the items controlled by the molding machine controller 1 is stored in the temperature set value storage section 6 and in the molding machine controller 1. It is stored in another setting condition storage unit (not shown). Further, data relating to items controlled by the temperature controller controller 21 is transferred from the molding machine controller 1 to the temperature controller controller 21, and is stored in the temperature set value storage section 26 and in the temperature controller controller 21. It is stored in another setting condition storage unit not shown.
[0027]
As described above, in the injection molding machine system of the present embodiment, information on the entire injection molding machine system and information on temperature control are displayed on the screen as shown in FIG. 2 displayed on the display device 3 of the injection molding machine. Information on temperature control around the heating cylinder, which is temperature controlled on the injection molding machine side, and information on temperature control on the mold, temperature controlled on the mold temperature controller side, are displayed together on one screen. Therefore, the usability for temperature monitoring is greatly improved. Further, the screen as shown in FIG. 2 enables the temperature control conditions on the mold temperature controller side to be set and changed together with the temperature control conditions on the injection molding machine side. Usability is greatly improved.
[0028]
FIG. 3 is a diagram showing a second example of a temperature-related display screen called and displayed on the display device 3 by an operator appropriately operating the input device 2 of the injection molding machine. In FIG. 3, reference numeral 71 denotes a symbol figure of each part around the heating cylinder, 72 denotes a symbol figure of each part of the mold, and symbol figures 71 and 72 denote actual measured temperature values of the respective parts to be temperature controlled. 73 is displayed.
[0029]
On the screen shown in FIG. 3, setting display columns for a plurality of operating conditions other than the temperature control conditions are displayed together with the actually measured values of the temperature of each part around the heating cylinder and each part of the mold on one screen. Then, the operator can change the setting of the other plurality of operating conditions while referring to the measured temperature of each part.
[0030]
That is, in the example shown in FIG. 3, an injection condition setting display field 81, a weighing condition setting display field 82, an injection compression condition setting display field 83, a cooling timer (cooling time of a molded article) setting display field 84, A setting display field 85 for the mold opening completion position, a setting display field 86 for the mold opening time, a setting display field 87 for the gate cut condition, a setting display field 88 for the mold air cooling condition, and a setting display field 89 for the eject condition are provided respectively. Have been. The operation of the numerical value input setting using these setting display fields is the same as that in the case of FIG. 2, and the data input by the operator is taken into the molding machine controller 1, and the operating condition setting conditions (not shown) are set. It is stored in the storage unit.
[0031]
FIG. 4 shows details of each display item shown in FIG. 3. For the contents of the setting display column including a plurality of items, see FIG.
[0032]
As described above, in the injection molding machine system of the present embodiment, the data of the actual measurement values of each part around the heating cylinder and each part of the mold are displayed on the screen as shown in FIG. 3 displayed on the display device 3 of the injection molding machine. , The setting of a plurality of operating conditions other than the temperature control condition can be changed, which greatly contributes to the optimal setting of the operating conditions for non-defective molding.
[0033]
In the above-described embodiment, the measured temperature data from the temperature sensor group 30 (the temperature sensors 30a to 30c) is output only to the temperature controller controller 21. May be output also to the molding machine controller device 1.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, information on the temperature control around the heating cylinder whose temperature is controlled on the injection molding machine side and information on the temperature control of the mold whose temperature is controlled on the mold temperature controller are An easy-to-use injection molding machine system that is displayed on a screen can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an injection molding machine system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first example of a temperature-related display screen displayed on a display device of the injection molding machine in the injection molding machine system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second example of a temperature-related display screen displayed on a display device on the injection molding machine side in the injection molding machine system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of display items in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 molding machine controller device 2 input device 3 display device 4 main control device 5 communication unit 6 temperature set value storage unit 7 actual measured value storage unit 8 temperature control unit 9 display control unit 10 temperature sensor groups 10 a to 10 g temperature sensor 11 heater driver Groups 11a to 11f Heater driver 12 Valve driver 21 Temperature controller controller device 22 Input device 23 Display device 24 Main control device 25 Communication unit 26 Temperature set value storage unit 27 Actual measured value storage unit 28 Temperature control unit 29 Display control unit 30 Temperature Sensor groups 30a to 30c Temperature sensors 31a to 31c Heater drivers 32a to 32c Valve drivers

Claims (5)

射出成形機と、射出成形機の金型の各部の温度を制御する金型温調機とからなる射出成形機システムであって、
射出成形機の成形機コントローラ装置は、金型温調機の温調機コントローラ装置の通信手段と通信する通信手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を制御する温度制御手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を計測する温度センサからの実測温度を取り込む温度実測値格納手段と、射出成形機の表示装置の表示データを生成して表示装置に画面表示を行なわせる表示制御手段とを、備え、
前記成形機コントローラ装置は、前記温調機コントローラ装置から所定のデータを取り込み、前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度とを、1つの画面に併せて表示させることを特徴とする射出成形機システム。
An injection molding machine system comprising an injection molding machine and a mold temperature controller for controlling the temperature of each part of a mold of the injection molding machine,
The molding machine controller device of the injection molding machine has communication means for communicating with communication means of the temperature controller controller device of the mold temperature controller, temperature control means for controlling the temperature of each part around the heating cylinder of the injection molding machine, Temperature measured value storage means for taking in the measured temperature from a temperature sensor for measuring the temperature of each part around the heating cylinder of the injection molding machine, and display data of the display device of the injection molding machine are generated and displayed on the display device. Display control means,
The molding machine controller fetches predetermined data from the temperature controller controller, and displays the symbol figure of each part around the heating cylinder and the actual measurement of each part around the heating cylinder on the display by the display control means. An injection molding machine system, wherein a temperature, a symbol figure of each part of the mold, and a measured temperature of each part of the mold are displayed together on one screen.
請求項1に記載の射出成形機システムにおいて、
前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度並びに設定温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度並びに設定温度とを、1つの画面に併せて表示させることを特徴とする射出成形機システム。
The injection molding machine system according to claim 1,
On the display device by the display control means, the symbol figure of each part around the heating cylinder, the measured temperature and the set temperature of each part around the heating cylinder, the symbol figure of each part of the mold, and the symbol figure of the mold. An injection molding machine system wherein the measured temperature and set temperature of each part are displayed together on one screen.
請求項2に記載の射出成形機システムにおいて、
請求項2に記載の画面において、前記前記加熱シリンダ周りの各部の設定温度、および前記金型の各部の設定温度を設定・変更可能なことを特徴とする射出成形機システム。
The injection molding machine system according to claim 2,
3. The injection molding machine system according to claim 2, wherein a set temperature of each part around the heating cylinder and a set temperature of each part of the mold can be set and changed.
請求項2に記載の射出成形機システムにおいて、
請求項2に記載の画面において、金型の温調運転のオン/オフ設定と、金型温度を常温まで一気に下げるモードの選択と、金型温調用媒体の排出モードの選択のうちの少なくとも1つが、行えることを特徴とする射出成形機システム。
The injection molding machine system according to claim 2,
3. The screen according to claim 2, wherein at least one of an on / off setting of the mold temperature control operation, a selection of a mode for rapidly reducing the mold temperature to room temperature, and a selection of a discharge mode of the mold temperature control medium. An injection molding machine system characterized by the following:
請求項1に記載の射出成形機システムにおいて、
前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度と、温度制御条件以外の他の運転条件の設定表示欄とを、1つの画面に併せて表示させ、この画面において、前記温度制御条件以外の他の運転条件の設定値を設定・変更可能なことを特徴とする射出成形機システム。
The injection molding machine system according to claim 1,
On the display device by the display control means, the symbol figure of each part around the heating cylinder, the measured temperature of each part around the heating cylinder, the symbol figure of each part of the mold, and the actual measurement of each part of the mold The temperature and the setting display column of other operating conditions other than the temperature control condition are displayed together on one screen, and on this screen, the set values of the other operating conditions other than the temperature control condition can be set and changed. An injection molding machine system characterized by the following.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017039216A (en) * 2015-08-17 2017-02-23 株式会社ソディック Injection molding machine support system and injection molding machine support method

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