JP2004321227A

JP2004321227A - Differential feeding sewing machine

Info

Publication number: JP2004321227A
Application number: JP2003115977A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kamakura; 新治鎌倉; Tsuguo Nomura; 紹雄野村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: DE102004019001A1; CN1550604A; JP4509491B2; DE102004019001B4; CN1550604B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a differential feeding sewing machine, the operability of which is improved during sewing. <P>SOLUTION: An upper feeder has a first upper feeding section 31 feeding an upper fabric in the vicinity of a sewing needle 11, a second upper feeding section 32 adjoining the first upper feeding section 31 along the direction of intersecting the feeding direction and feeding the upper fabric and a driving means capable of controlling individually the amount of feed. A lower feeder has a lower feeding section 70 feeding a lower fabric and a driving means therefor and has an action control means 80 controlling the action of each driving means on the basis of a setting input to determine the amount of feed of the first upper feeding section and the second upper feeding section and the lower feeding section, respectively for each of a plurality of sewing sections changed during sewing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに係り、特に、下布の送り量に対して上布の送り量を異ならせて縫製を行う差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
差動送りミシンの一般的なものとしてデュルコップアードラー社製の型番５５０−１６−２６の差動送りミシンが挙げられる。この差動送りミシンは、針板の上方に配置され，上布の送りを行う第一及び第二の上送り部と、針板上の下布を下方から送る下送り部と、一つの駆動モータにより第一及び第二の上送り部
の送り駆動を行う駆動手段と、一つの駆動モータにより下送り部の送り駆動を行う駆動手段とを備えている。
【０００３】
また、上記とは別の差動送りミシンとして、針落ち位置を挟んでその両側で上布の送りを行う第一と第二の上送り部と、針落ち位置を挟んでその両側で下布の送りを行う第一と第二の下送り部ととを備え、各送り部ごとに個別の駆動モータを備えるものが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−３５２８７号公報（第１０図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先に挙げた差動送りミシンにあっては、二つの上送り部が単一の駆動モータにより駆動されるため、各上送り部ごとに上布の送り量の調節を行うことが困難であった。即ち、各上送り部間で異なる送り量で駆動することは、その動力伝達機構の構成、例えば、外径の異なる歯車やベルト送り用のプーリを使用することで可能となるが、さらに、新たな調節を行うためには歯車等の交換が必要となり、事実上はほとんど困難であった。このため、例えば、袖つけ縫製の場合にように、二枚の布地の布端を合わせて縫製する際に、各々がカーブしている場合等にあっては、そのハンドリングが困難となり、生産性の向上や不良率の低減が図れない、という不都合があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載の差動送りミシンにあっては、各上送り部ごとに異なる駆動モータにより駆動する構成のため、個別の送り量設定は容易に行うことが可能となる。従って、かかる差動送りミシンにあっては、一定の縫製領域（例えば袖つけの縫製範囲全体）について予め設定された送り量で各上送り部の駆動を行うことは可能である。しかしながら、この差動送りミシンは、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとに上送り部の送り量を変えて縫製を行うことはできなかった。このため、二枚の布地の布端を合わせて縫製する際に、その縫製領域内でいせ込み量に変化をつけることができず、また、布端部のカーブの曲率が途中で変化を生じる場合等にあっては、そのハンドリングが困難となり十分に追従することが困難となる結果、縫製品質が低下するという不都合があった。
また、このミシンでは、上送り部が上下動しつつ上布の送り動作を行うため、布地から離れてしまう期間や針が布地に突き通された期間により送りができないことを原因として正確に布送りが行われず、縫製品質が低下するという不都合があった。
【０００７】
本発明は、縫製品質の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、上送り装置は、縫い針の近傍で上布の送りを行う第一の上送り部と、第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接すると共に上布の送りを行う第二の上送り部と、第一の上送り部と第二の上送り部ごとに設けられ，個別に送り量の制御が可能な駆動手段と、を備え、下送り装置は、下布の送りを行う下送り部とその駆動手段とを備え、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとに，第一の上送り部と第二の上送り部のそれぞれの送り量を決定する設定入力に基づいて各駆動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成によれば、第一の上送り部と第二の上送り部の各送り量（送り速度）が個別に設定された縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。
即ち、縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、いずれか一つの送り部の送り量と当該送り量に対する相対的な値との入力に基づいて各送り部の動作制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、各縫製区間毎の各送り部の送り量が他のいずれかの送り部の送り量に対する相対量により入力される。
なお、ここでいう「相対量」とは、他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の差の値や、他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の比率、或いは他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の差を他の送り部の送り量に対する比率で表した値等をいう。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、上送り装置は、縫い針の近傍で上布の送りを行う第一の上送り部と、第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接すると共に上布の送りを行う第二の上送り部と、第一の上送り部と第二の上送り部ごとに設けられ，個別に送り量の制御が可能な駆動手段と、を備え、下送り装置は、下布の送りを行う下送り部とその駆動手段とを備え、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとに，第一の上送り部の送り量を決定する設定入力と，第一の上送り部の送り量に対して所定の送り量を増減して第二の上送り部の送り量を決定する設定入力とに基づいて各駆動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【００１２】
上記構成では、第一の上送り部の送り量については縫製区間毎に個別に設定される。一方、第二の上送り部の送り量については、第一の上送り部の送り量に対する所定の増減値が入力される。
かかる構成によれば、第一の上送り部と下送り部の各送り量（送り速度）が個別に設定された縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、また、第二の上送り部の送り量はその増減値に従って各縫製区間毎に変化を生じさせ、当該変化に応じた縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、上送り装置は、縫い針の近傍で上布の送りを行う第一の上送り部と、第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接すると共に上布の送りを行う第二の上送り部と、第一の上送り部と第二の上送り部ごとに設けられ，個別に送り量の制御が可能な駆動手段と、を備え、下送り装置は、下布の送りを行う下送り部とその駆動手段とを備え、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとに，第一の上送り部の送り量を決定する設定入力に基づいて第一の上送り部の駆動手段の動作制御を行うと共に、第一の上送り部の送り量から第二の上送り部の送り量を所定条件に従って算出し，当該送り量に基づいて第二の上送り部の駆動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【００１４】
上記構成では、第一の上送り部の送り量については縫製区間毎に個別に設定される。一方、第二の上送り部の送り量を決定する設定入力は、第一の上送り部の送り量から所定の条件に従って算出される。なお、ここでいう「所定条件」とは、第一の上送り部の送り量に対して一定の差を生じる送り量とする場合，第一の上送り部の送り量に対して一定の比率となる送り量とする場合等が該当する。
かかる構成によれば、第一の上送り部の送り量（送り速度）が個別に設定された縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、また、第二の上送り部の送り量は第一の上送り部の送り量から算出されるため、縫製区間の切り替わりによる変化に追従し、その結果、縫製区間を切り替えることにより、縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。従って、縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上が図られる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、縫い針の上下動と同じ周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の各駆動手段の駆動を行うと共に、各駆動手段ごとに縫い針の一周期内のいずれのタイミングで開始から停止までの駆動を行うかを決定する設定入力に基づいて各駆動手段の動作制御を行う、という構成を採っている。
【００１６】
上記構成では、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間している状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りが行われる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、上送り装置は、縫い針の近傍で上布の送りを行う第一の上送り部と、第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接すると共に上布の送りを行う第二の上送り部と、第一の上送り部と第二の上送り部ごとに設けられ，個別に送り量の制御が可能な駆動手段と、を備え、下送り装置は、下布の送りを行う下送り部とその駆動手段とを備え、縫い針の上下動と同じ周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の各駆動手段の駆動を行うと共に、各駆動手段ごとに縫い針の一周期内のいずれのタイミングで開始から停止までの駆動を行うかを決定する設定入力に基づいて各駆動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【００１８】
上記構成では、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間している状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りが行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２７に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００２０】
図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５を有する布載置部１３と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段２０と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側回転送り部３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
なお、上記上側回転送り部３０と上送り駆動手段６０とが、上送り装置として機能すると共に、下側回転送り部７０と下送り駆動手段７４とが、下送り装置として機能する。
【００２１】
（縫い針）
図２は針板１５の上方に位置する構成を示す斜視図である。上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段２０によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００２２】
（針昇降手段）
針昇降手段２０は、その下端部において縫い針１１を保持すると共にＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針保持軸２３と、本体フレームに固定され，針保持軸２３の上端部近傍と下端部近傍とをそれぞれ滑動可能に支持する上側スリーブ２４及び下側スリーブ２５と、ミシンモータ１８（図１０参照）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向に沿わせた状態で本体フレームに回転可能に支持された主駆動軸２１と、この主駆動軸２１の端部に固定装備された回転部材２２と、針保持軸２３の中間部に固定装備された連結体２７と、この連結体２７と回転部材２２の偏心位置とを連結するコンロッド２６とを備えている。
【００２３】
上記コンロッド２６は、その両端部のぞれぞれがいずれもＺ軸方向に沿った中心線により回転可能な状態で回転部材２２と連結体２７とに連結されている。従って、回転部材２２がＺ軸方向を中心に回転駆動すると、コンロッド２６はＸ軸方向の変位を解消しつつＹ軸方向に沿った変位のみを連結体２７に伝達する。従って、これにより針保持軸２３はＹ軸方向，即ち上下方向に往復駆動させることが可能である。
【００２４】
（布押さえ）
図３は縫い針１１の周囲の構成を示す拡大斜視図、図４は布押さえ１２をＺ軸方向から見た側面図である。図４に示すように、布押さえ１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段４０の布押さえ保持軸４９に保持されている。従って、布押さえ１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、一往復ごとに上布及び下布を針板１５側に押圧して布押さえを行う。
【００２５】
また、布押さえ１２のＬ字の横棒に相当する部位の下面（押さえ面とする）が接触する状態で載置面１５ａ上の上布及び下布の上方から押圧して布押さえを行う。
さらに、布押さえ１２のＬ字の横棒相当部はＸ軸方向に沿った状態で配設されており、各布送り部３０，７０による布送り方向上流側（図４における右側）となる端部は上方に反りあがった形状に形成されている。かかる形状とすることにより、布押さえ１２と下側回転送り部７０との間への上布及び下布の送り込みを円滑に行うことを可能としている。
また、布押さえ１２は、その横棒相当部が針昇降手段２０に保持された縫い針１１の下方位置となるように配設されており、縫い針１１の直下となる位置には縫い針１１を針板１５の下方にある釜側に通すための貫通穴１２ａが形成されている。
【００２６】
また、布押さえ１２の押さえ面はその断面形状がノコ刃状に形成され、布押さえ時における布送りとは逆方向への上布の移動を防止している。さらに、布押さえ１２の押さえ面は、少なくとも縫い針１１の中心線Ｃの通過位置から布送り方向下流側（図４における右側）に向かって距離Ｔ１までの領域についてはＸ−Ｚ平面に沿った平坦状に形成されている。なお、この場合の平坦状とは、ノコ刃形状の複数の先端が一様にＸ−Ｚ平面に沿う状態をいう。
上記距離Ｔ１は、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましい。送りピッチとは、一針ごとの布送り距離をいい、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定される。動作制御手段８０において、送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、距離Ｔ１をその最大となる送りピッチ以上とすることが望ましい。
【００２７】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、図３に示すように、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の上送り部３１及び第二の上送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の上送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結されているので、上下動手段４０により上下移動を行う際には一体的に移動する。
【００２８】
図５は第一の上送り部３１をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第一の上送り部３１は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第一上ベルト３７と、この第一上ベルト３７を案内するガイド枠３３と、ガイド枠３３の先端部で回転自在に支持されると共に第一上ベルト３７を折り返すローラ３５とを備えている。
上記ガイド枠３３は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３３は上端部近傍に後述する上送り駆動手段６０のガイドアーム６４の先端部を軸支する連結ブラケット３３ｃが設けられている。
また、ガイド枠３３にはその内側に第一上ベルト３７を案内するガイド溝３３ａが形成され、その底部にはその底面側で第一上ベルト３７をＸ軸方向（さらに詳しくは図５における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３３ｂが形成されている。第一上ベルト３７は、かかるガイド板３３ｂを搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。
【００２９】
さらに、ガイド板３３ｂは、その一部が平坦状に形成されており、かかる平坦となる部位を通過する第一上ベルト３７が上布と接触するように且つガイド板３３ｂの平坦領域がＸ−Ｚ平面に沿うようにガイド枠３３が送り部保持軸４８に保持される。仮に第一上ベルト３７が湾曲した状態で上布と接すると、第一上ベルト３７はその弾性変形により曲率半径が変化し、上布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが困難となるが、平坦面にならった状態で第一上ベルト３７が上布と接触することにより、上布を精度良く送ることが可能となる。
また、平坦となる領域は、Ｚ軸方向から見た縫い針１１の中心線位置から搬送方向上流側について距離Ｔ３，下流側について距離Ｔ２の範囲で形成される。そして、距離Ｔ２，Ｔ３はいずれも、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましく、動作制御手段８０において送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、最大となる送りピッチ以上とすることがより望ましい。
【００３０】
図６は第二の上送り部３２をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第二の上送り部３２は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第二上ベルト３８と、この第二上ベルト３８を案内するガイド枠３４と、ガイド枠３４の先端部で回転自在に支持されると共に第二上ベルト３８を折り返すローラ３６とを備えている。
上記ガイド枠３４は、連結部材３９及びガイド枠３３を介して上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３４にはその内側に第二上ベルト３８を案内するガイド溝３４ａが形成され、その底部にはその底面側で第二上ベルト３８をＸ軸方向（さらに詳しくは図６における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３４ｂが形成されている。第二上ベルト３８は、ローラ３６を搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。また、このローラ３６は、Ｚ軸方向から見て縫い針１１の中心線Ｃと配置が一致しており、従って、第二上ベルト３８が上布と接触する位置も中心線Ｃと一致する。
【００３１】
さらに、第二上ベルト３８は、第一上ベルト３７に比較してその幅が半分以下に設定されている。これは上布及び下布の端縁部に沿って縫製を行う場合に、第二上ベルト３８を端縁側とすることで、縫い代を狭くすることが可能となるためである。
なお、かかる第二の上送り部３２では、第二上ベルト３８の上布との接触部において平坦となる領域を形成していないが、第一の上送り部３１と同様に平坦部を形成しても良い。
【００３２】
図３に示すように、連結部材３９には、第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３，４が設けられている。即ち、連結部材３９は、送り部保持軸４８の下端部に装備される軸保持部３９ａと、この軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿って移動調節可能に装着され，第二の上送り部３２を支持する支持部３９ｂとから構成される。
【００３３】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向（送り方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３は、支持部３９ｂに貫通状態で設けられたＸ軸方向に沿った長穴３ａに挿通され、支持部３９ｂを軸保持部３９ａに対して締結固定する締結ネジ３ｂにより構成されている。即ち、締結ネジ３ｂを緩めると、支持部３９ｂが軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿った移動が可能となり、支持部３９ｂを介して第二の上送り部３２をＸ軸方向について位置決めする。さらに、締結ネジ３ｂを締結することでＸ軸方向における所望の位置で第二の上送り部３２が固定される。
【００３４】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＹ軸方向（上下方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構４は、支持部３９ｂの下端部で第二の上送り部３２のガイド枠３４をＺ軸方向を中心に回動自在に支持する支軸ネジ４ａと、支持部３９ａに対してねじ込み可能に支持されると共にそのねじ込み動作によりガイド枠３４の上部に設けられた突起部３４ｃのネジ穴に螺合する調節ネジ４ｂと、支持部３９ｂとガイド枠３４の上部との間で張力を付勢する引っ張りバネ４ｃとを備えている。
第二の上送り部３２のガイド枠３４は、支軸ネジ４ａを緩めることによりＺ軸方向を中心とする回動が可能となる。このとき、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃにより一方向への回動力が付勢されており、かかる状態で調節ネジ４ｂを締め付け方向に回転させると、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃの張力に抗して支軸ネジ４ａを中心として他方向に回動する。ガイド枠３４がこのように回動することで第二の上送り部３２の下端部に位置するローラ３６の高さ調節が行われる。また、高さ調節後は、支軸ネジ４ａを締結し、ガイド枠３４の回動を規制し固定する。
【００３５】
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部３１，３２を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。
【００３６】
（上下動手段）
上下動手段４０について、図２及び図７により詳説する。図７は、上下動手段４０及び上送り駆動手段６０の斜視図である。
上下動手段４０は、上側回転送り部３０を上下方向に移動可能に支持する構成と、布押さえ１２を上下方向に移動可能に支持する構成と、主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成と、当該往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成とを備えている。
【００３７】
上記上側回転送り部３０を上下動可能に支持する構成は、上側回転送り部３０をその下端部に保持する送り部保持軸４８と、本体フレームに固定され，送り部保持軸４８を上下方向に沿って往復可能に支持する第一スリーブ５１と、送り部保持軸４８に固定装備された第一の軸連結体５３と、送り部保持軸４８を常時下方に押圧する第一の押圧バネ５５とを有している。
第一の軸連結体５３は、本体フレームに固定装備された後述するスリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った溝５０ａに係合する図示しない係合突起を備えている。このため、送り部保持軸４８は上側回転送り部３０と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３８】
上記布押さえ１２を上下動可能に支持する構成は、布押さえ１２をその下端部に保持する布押さえ保持軸４９と、布押さえ保持軸４９を上下方向に沿って往復可能に支持する第二スリーブ５２と、本体フレームに固定され，第二スリーブ５２を保持するスリーブ保持ブラケット５０と、布押さえ保持軸４９に固定装備された第二の軸連結体５４と、後述するＸ軸変位解消リンク体４７を介して布押さえ保持軸４９を常時下方に押圧する第二の押圧バネ５６とを有している。
第二の軸連結体５４は、スリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った長穴５０ｂに係合する係合突起５４ａを備えている。このため、布押さえ保持軸４９は布押さえ１２と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３９】
主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成は、本体フレームに固定装備された後述するモータブラケット６２に回転可能に支持されると共にＺ軸方向に沿った揺動軸４１と、この揺動軸４１の一端部に連結され，当該揺動軸４１を中心に揺動する主動揺動リンク体４２と、主駆動軸２１の中間部にその一端部が連結されると共にその他端部が主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結された偏心コンロッド４３とを有している。
上記偏心コンロッド４３は、その一端部において回転可能な偏心車を擁しており、この偏心車がその中心から偏心した位置において主駆動軸２１に軸支されている。従って、主駆動軸２１の回転駆動により偏心車は偏心状態で共に回転するので偏心コンロッド４３はその一端部が主駆動軸２１を中心として偏心距離を半径とする円運動を行う。一方、偏心コンロッド４３はその他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結されている。その結果、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２から遠ざかる位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの方向に引き寄せ、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２に近づく位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの位置から遠ざかる方向に押し戻すこととなる。従って、主動揺動リンク体４２は、揺動軸４１を中心とする往復揺動動作を行うこととなる。また、その際、揺動軸４１も主動揺動リンク体４２の揺動範囲と同じ角度範囲で往復揺動回転を行うこととなる。
【００４０】
また、主動揺動リンク体４２は、揺動端部に長穴が形成されている。この長穴には、偏心コンロッド４３の他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で且つ当該長穴の所定位置で連結されている。当該長穴に沿ってコンロッド４３の連結位置を変更調節することにより、主動揺動リンク４２の揺動半径が変動し、さらにこれにより揺動角度を変更調節するためである。換言すれば、長穴を有する主動揺動リンク体４２と、偏心コンロッド４３の他端部との連結位置を長穴に沿って変更調節可能とすることにより、布押さえ１２及び上側回転送り部３０全体の上下方向のストローク調節手段を構成している。
【００４１】
往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成は、三角形の各頂点となる位置に連結点を有すると共にその内の第一の連結点４６ａが前述した第一の軸連結体５３と連結された三点リンク体４６と、この三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂと前述した第二の軸連結体５４とを連結するＸ変位解消リンク体４７と、前述した揺動軸４１の他端部に固定連結されて揺動軸４１を中心とする揺動動作を行う従動揺動リンク体４４と、この従動揺動リンク体４４の揺動端部と三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃとを連結する伝達リンク体４５とを有している。
上記従動揺動リンク体４４と揺動軸４１とのみが固定連結され、その他の上記各リンク体４４，４５，４６，４７の各連結点はいずれもＺ軸方向を中心として回転可能に連結されている。その結果、従動揺動リンク体４４は、主駆動軸２１の回転駆動力から変換された往復揺動駆動力が付与されることとなる。
【００４２】
これにより、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられると、第一の連結点４６ａから第一の軸連結体５３を介して送り部保持軸４８が下方に押し下げられ、上側回転送り部３０は布地を介して下側回転送り部７０に当接した状態となる。さらに、第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられ続けると、三点リンク体４６は第一の連結点４６ａを中心に回動し、その結果、第二の連結点４６ｂからＸ変位解消リンク体４７，第二の軸連結体５４を介して布押さえ保持軸４９が上方に引き上げられる。なお、このとき、三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂに生じるＸ軸方向に沿った変位はＸ変位解消リンク体４７により解消される。
また、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４から遠ざかる方向に押し戻されると、上記とは逆の状態となり、布押さえ１２が下側回転送り部７０に当接し、上側回転送り部３０が上方に引き上げられる。
つまり、上記構成では、三点リンク体４６の一の連結点（第三の連結点４６ｃ）を力点とし、当該連結点に往復駆動力を入力することで、残る二つの連結点（第一及び第二の連結点４６ａ，４６ｂ）が交互に支点と作用点となる状態を切り替え、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させている。
【００４３】
このようにして、上下動手段４０は、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させることが可能である。また、上下動手段４０は、針昇降手段２０と同様に、その上下動作の駆動力を主駆動軸２１から付与されるので、縫い針１１の上下動と布押さえ１２及び上側回転送り部３０の上下動との同期を容易に取ることが可能である。かかる上下動手段４０では、縫い針１１と布押さえ１２とが共に上下動を行い、上側回転送り部３０は縫い針１１と交互に上下動行うように構成されている。
【００４４】
また、上述の上下動手段４０は、主動揺動リンク体４２に布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備えている。かかる、上昇割合調節手段は、主動揺動リンク体４２の基端部側（揺動軸４１との連結端部）に設けられた締め付け可能な揺動軸挿通穴部と締め付けネジ４２ａとを有している。揺動軸挿通穴部は、主動揺動リンク４２の基端部に揺動軸挿通用の貫通穴とその貫通穴から半径方向に沿ったスリットとを形成し、締め付けネジ４２ａはそのスリット間隔を締め付けることで揺動軸４１と主動揺動リンク体４２とを固定する。従って、布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する際には、締め付けネジ４２ａを緩め、揺動軸４１を適宜回動させて再び締め付けネジ４２ａを締めることにより行うことができる。
【００４５】
（上送り駆動手段）
上送り駆動手段６０について図２及び図８に基づいて説明する。図８は上送り駆動手段６０をＺ軸方向から見た図である。
この上送り駆動手段６０は、第一の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段と第二の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段として機能する。
即ち、上送り駆動手段６０は、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１の送り動作の駆動源となる第一の上送りモータ６１ａと、第二の上送り部３２の送り動作の駆動源となる第二の上送りモータ６１ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂを保持し本体フレームに固定装備されたモータブラケット６２と、第一の上送りモータ６１ａの出力軸に装備され，第一上ベルト３７が巻回されるベルト溝が設けられた第一のプーリ６３ａと、第二の上送りモータ６１ｂの出力軸に装備され，第二上ベルト３８が巻回されるベルト溝が設けられた第二のプーリ６３ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂから上側回転送り部３０まで第一及び第二上ベルト３７，３８をガイドするガイドアーム６４と、ガイドアーム６４の各部に設けられ，第一上及び第二上ベルト３７，３８をガイドアームに沿わせると共にテンションを与えるテンションプーリ６５，６６，６７，６８とを備えている。
【００４６】
第二の上送りモータ６１ｂが第一の上送りモータ６１ａよりも上方となる配置で、上記各上送りモータ６１ａ，６１ｂはその出力軸をＺ軸方向に平行となるようにモータブラケット６２に支持されている。これら各上送りモータ６１ａ，６１ｂは、回転角度量を制御可能なステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるが、送りピッチを変更するために下側回転送り部７０の送り量を変更制御する場合には、これに応じて上側回転送り部３０の送り量も変更しなければならない。従って、このように上送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
【００４７】
上記第一のプーリ６３ａのベルト溝に第一上ベルト３７が巻回され、第二のプーリ６３ｂのベルト溝には第二上ベルト３８が巻回されている。そして、第一の上送りモータ６１ａと第二の上送りモータ６１ｂとは、その回転量が動作制御手段８０により個別に制御されるので、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２との上布の送り量に差を設けることが可能となる（この差を差動量という）と共に、その差動量を自在に設定することが可能である。
従って、第二の上送り部３２の送り量が第一の上送り部３１よりも多くなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって左側にカーブした縫い代（送り方向下流側に向かって見た状態で第二の上送り部３２は縫い針１１の右側となるので布送り方向は左側にカーブする）の布地の縫製を好適に行い、第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１よりも少なくなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって右側にカーブした縫い代の布地の縫製を好適に行うことができる。また、各上送り部３１，３２を同じ送り量とすることで直進方向の縫製にも容易に対応する。
【００４８】
ガイドアーム６４は、回動間接により二つのリンク体を連結した構造を備えている。そして、このガイドアーム６４の一端部は第一の上送りモータ６１ａの出力軸の近傍下方においてモータブラケット６２に対してＺ軸方向を中心に回動可能に連結支持されており、他端部は前述した上側回転送り部３０のガイド枠３３に対してやはりＺ軸方向を中心に回動可能に連結されている。そして、各テンションプーリ６５，６８はガイドアーム６４の一端部側に配設され、各テンションプーリ６６，６７はガイドアーム６４の回動間接付近に配設されている。各上送りベルト３７，３８は、各テンションプーリ６５〜６８に半巻回されることで、テンションを維持しながらガイドアーム６４に沿って上送りモータ６１と各回転送り部３１，３２間で搬送されることとなる。なお、第二の上送りベルト３８は、そのベルト幅が狭く、伸長し易いことから、上送りモータ６１とガイドアーム６４との間に設けられたもう一つのテンションプーリにも半巻回されている。
ガイドアーム６４は、以上の配置で各テンションプーリ６５〜６８が設けられ、その途中には回動間接が設けられていることから、その先端部が上側回転送り部３０に連結され、当該上側回転送り部３０と共に上下動が行われても、円滑にベルト搬送を行うことができる。
【００４９】
（布載置部）
布載置部１３を図３，９に基づいて説明する。図９は布載置部１３，下側回転送り部７０及び下送り駆動手段７４の一部分解した斜視図である。布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。載置台１４の上部であってそのカバーの内側には前述した釜ハウジング１６及び後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１が支持されている。
【００５０】
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、載置台１４上に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
そして、針板１５の載置面１５ａの中央には当該針板１５を貫通してなる四角い下送り用開口部１５ｂが形成されている。そして、この下送り用開口部１５ｂからは、後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１の上面及び第一，第二の下ベルト７２，７３が露出されている。従って、これらにより載置面１５ａ上に載置された布地は背面が下送り用開口部１５ｂから露出した各下ベルト７２，７３に当接し、その送り方向に送られる。
【００５１】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０を図３，５，９に基づいて説明する。下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持された釜ハウジング１６のさらに上部に設けられたベルトガイド７１と、下送り駆動手段７４に搬送される第一の下送り部としての第一下ベルト７２及び第二の下送り部としての第二下ベルト７３とを備えている。
【００５２】
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝７１ａ，７１ｂが形成されており、各ガイド溝７１ａ，７１ｂの間であって縫い針１１の直下位置には釜ハウジング内の釜まで縫い針１１を案内するための貫通穴が形成されている。かかる貫通穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。
【００５３】
また、各下ベルト７２，７３はそれぞれのガイド溝７１ａ，７１ｂに沿って搬送される。このとき、各下ベルト７２，７３はその上面が針板１５の載置面１５ａよりも上方に突出するようにガイド溝７１ａ，７１ｂの底面深さが設定されている。
さらに、ベルトガイド７１のガイド溝７１ａ，７１ｂを搬送される各下ベルト７２，７３は、図５に示すように、縫い針１１の送り方向の前後において、その上面がＸ−Ｚ平面に平行な平坦状となるようにベルトガイド７１の各ベルト溝７１ａ，７１ｂの底面形状が設定されている。かかる平坦状となる領域は、縫い針１１の前後において少なくとも送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ形成することが望ましい。このように、各下ベルト７２，７３に平坦状となる領域を設けることにより、ベルトが湾曲した状態で下布と接した場合に生じる曲率半径の変化が防止され、下布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが可能となる。
【００５４】
さらに、各下ベルト７２，７３に平坦状領域を設けた効果を説明する。前述したように、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１は、第一上送りベルト３７を縫い針１１の前後において送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ平坦状として搬送する。また、布押さえ１２はその底面が、縫い針１１の後（送り方向下流側）において送りピッチ１ピッチ分平坦状に形成されている。かかる場合、人為的に、下布を平坦に維持したまま上布をたわませた状態として布地を送り込むと、第一の上送り部３１は上下動を行っていることから、縫い針の手前位置において、上布がたわんだままの状態で１ピッチ幅分だけ布地が挟み込まれることとなる。そして、各送り部３０，７０の各ベルトの搬送により１ピッチ分の搬送が行われ、そのままの状態で今度は布押さえ１２により各布は押さえ込まれると同時に縫い針１１による縫いつけが行われる。
つまり、▲１▼縫い針１１の前後双方において上ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲２▼縫い針１１の前後双方において下ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲３▼縫い針１１の後方において布押さえに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、という三つの条件を満たすことで、人為的にいせ込みを行うことが可能となる。
なお、当然のことながら上下のベルトの１ピッチの送り量に差を設けることによる装置の正常な効果としてのいせ込みは通常通り行われる。従って、「人為的にいせ込みを行う」とは、厳密に言えば、上記人為的な作業を行うことにより１ピッチごとのいせ込み量を増加させることが可能となるという意味である。
【００５５】
（下送り駆動手段）
下送り駆動手段７４について図９に基づいて説明する。下送り駆動手段７４は、下側回転送り部７０の送り動作の駆動源となる下送りモータ７５と、下送りモータ７５の出力軸に装備され，第一及び第二下ベルト７２，７３が並んで巻回される主動プーリ７６と、下送りモータ７５から下側回転送り部７０までの間において載置台１４に支持され，第一及び第二下ベルト７２，７３にテンションを与えるテンションプーリ７７，７８とを備えている。
【００５６】
上記下送りモータ７５はその出力軸をＺ軸方向に平行となるように本体フレームに支持されている。この下送りモータ７５もステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるので、送りピッチを変更する際には下送りモータ７５の一回の送り角度の変更制御が行われる。このように下送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
なお、下送り駆動手段７４にあっては、第一及び第二下ベルト７２，７３に個別に対応する下送りモータを設け、各々のモータの駆動量について個別に動作制御手段８０により制御を行っても良い。これにより、各下ベルト７２，７３について異なる送り量で下布を送ることができ、湾曲した縫い代を有する布地に対してハンドリングを容易とし、操作性をより向上させることが可能となる。なお、後述する動作制御手段８０及び動作の説明において、「４モータ構成」とは、各下ベルト７２，７３ごとに個別に下送りモータを備える構成の差動送りミシンのことをいうものとする。
【００５７】
（動作制御手段の構成）
動作制御手段８０について図１０により説明する。図１０は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図１０に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段８０に出力する。動作制御手段８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
【００５８】
図１０に示すステップ切替スイッチ９２とは、作業者が縫製範囲を区分してなる複数の区間ごとにいせ込み量の設定を行う場合に入力設定の対象となる区間（ステップ）を順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
【００５９】
糸張力ソレノイド１９とは、糸を挟みこんで糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源として用いられ、動作制御手段８０の制御信号により駆動回路９７から出力される駆動電流に応じて動作することにより、糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わるようになっている。
また、前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００６０】
動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及びミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、予め設定された縫製範囲を区分してなる複数の縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件の設定値（例えば、各縫製区間長さ、区間ごとのいせ込み量、糸張力、針数等）や、各縫製区間（ステップ）に共通して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫いピッチ量等）を記憶するとともに、設定されたいせ込み量に変更が生じた場合にその値も記憶する。
【００６１】
（動作制御手段：新規データ作成処理）
上記構成の動作制御手段８０は、各種プログラムに従って以下の各種処理を行う。各処理について順を追って説明する。
まず、ＭＰＵ８１は、電源接続時において、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に編集画面Ｇ１（図１１）を表示する。そして、この編集画面Ｇ１の表示中にあっては、新規作成ボタンＢ１の入力を検知すると、後述する新規データ作成画面Ｇ２（図１２）に表示を切り替える処理を行う。
【００６２】
新規データ作成画面Ｇ２は、縫製時に順番に切替可能な縫製区間の設定を入力するための画面であり、この画面に対する入力操作により、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）、各縫製区間ごとのいせ込み量（下送り量に対する第一の上送り部による上送り量の差）、及び各縫製区間の縫製距離の設定入力を受け付け記録する処理が実行される。
【００６３】
即ち、ＭＰＵ８１は、新規データ作成画面Ｇ２の表示時にピッチ量の入力の受付を行い、ピッチ量が入力されるとそれをＲＡＭ８３に記録する。
次いで、縫製区間の設定入力を受け付ける。即ち、新規データ作成画面Ｇ２の中央にある円形の縫製領域ボタンＢ２の入力を検知すると、数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間の区間距離の数値入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。
【００６４】
次に、第一の縫製区間のいせ込み量の数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間のいせ込み量の入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。かかるいせ込み量の入力は、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）に対する第一の上送り部３１の送り量の差を数値入力ボタンＢ４により数値入力することにより行われ、入力が行われると、当該数値とピッチ量とから第一の縫製区間における第一の上送り部３１の送り量が算出されると共にＲＡＭ８３に記録する。
【００６５】
次いで、第一の縫製区間の第二の上送り部３２の送り量を決定する設定値の入力を受け付ける。このとき、後述する副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７（図２３参照）において全体変化設定が選択されている場合は各縫製区間について一定の条件（例えば、第一の上送り部３１の送り量に対して一定の差を設けた送り量としたり、第一の上送り部３１の送り量に対して一定の比率となる送り量としたり、送り量を一定値に固定する）で送り量が設定されるので、当該条件を一回のみ入力設定され、区間毎変化設定が選択されている場合は、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の入力が行われる。
また、第二の上送り部３２の送り量の設定値の入力方法は三種類あり、第二の上送り部３２による送り量をそのまま数値入力する方法（絶対値入力）と、第一の上送り部３１に対する送り量の差を入力する方法（相対値入力）と、第一の上送り部３１の送り量に対する比率（％）を数値入力する方法とが後述する副送りモータデータ設定処理により選択設定可能であり、設定されている方法に従って数値入力ボタンＢ４により入力を行う。当該設定値の入力が行われると、これによりＭＰＵ８１は第二の上送り部３２の送り量を算出し、ＲＡＭ８３に記録する。
【００６６】
ついで、操作パネル１７の近傍に設けられたステップ切替ボタンＢ５（図１３参照）の入力が検出されると、第二の縫製区間について同様の入力を受け付ける処理が行われる。即ち、円形の縫製領域ボタンＢ２を二分割し、その一方には既に設定された第一の縫製区間のいせ込み量を表示する処理を行い、上記と同様に、第二の縫製区間の区間距離，いせ込み量及び第二の上送り部３２の送り量を決定する設定値の入力を受け付ける処理が行われる。
【００６７】
そして、図１３に示すように、必要な区間分の設定入力がなされると、ＭＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記録されたピッチ量と各縫製区間ごとの区間距離、第一の上送り部の送り量３１及び第二の上送り部３２の送り量とを一つのファイルでＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。なお、このファイルにはファイルナンバーが付され、当該ナンバーにより読み出すことが可能である。
【００６８】
（動作制御手段：各種データ設定処理）
また、ＭＰＵ８１は、編集画面Ｇ１のモード設定ボタンＢ３の入力を検知すると、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３（図１４）を表示する。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１５のフローチャートに基づいて説明する。送りモータデータ設定画面Ｇ３上には、モータ構成選択スイッチＢ６，出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７，出力角度範囲設定スイッチＢ８，副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９，戻りボタンＢ１０が表示される。
【００６９】
ＭＰＵ８１は、モータ構成選択スイッチＢ６の入力の有無を検知する（ステップＳ１）。入力があった場合は後述するモータ構成選択処理（ステップＳ２）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７の入力の有無を検知する（ステップＳ３）。入力があった場合は後述する出力角度入力方法選択処理（ステップＳ４）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、出力角度範囲設定スイッチＢ８の入力の有無を検知する（ステップＳ５）。入力があった場合は後述する出力角度範囲設定処理（ステップＳ６）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９の入力の有無を検知する（ステップＳ７）。入力があった場合は後述する副送りモータデータ設定処理（ステップＳ８）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、戻りボタンＢ１０の入力の有無を検知する（ステップＳ９）。入力がない場合は、ステップＳ１に戻り、各スイッチＢ６〜９の入力検出を繰り返し行う。また、入力があった場合には再び編集画面Ｇ１を操作パネル１７に表示する処理を行う。
【００７０】
（動作制御手段：モータ構成選択処理）
ＭＰＵ８１によるモータ構成選択処理について説明する。かかるモータ構成選択処理では、差動送りミシン１０が３モータ式（第一及び第二の上送り手段３１，３２と下側回転送り部７０とで合計三つの駆動モータを制御する形式）であるか４モータ式（第一及び第二の上送り手段３１，３２で計二つの駆動モータを備え、さらに下側回転送り部７０が第一下ベルト７２と第二下ベルト７３を個別に駆動する二つの駆動モータを備え、合計四つの駆動モータを制御する形式）であるかの設定入力を受け付ける処理が行われる。
【００７１】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、モータ構成選択スイッチＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７によりモータ構成選択画面Ｇ４（図１６）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
モータ構成選択画面Ｇ４上には、３モータ構成選択ボタンＢ１１，４モータ構成選択ボタンＢ１２，保存ボタンＢ１３，キャンセルボタンＢ１４が表示される。
まず、ＭＰＵ８１は、３モータ構成選択ボタンＢ１１の入力の有無を検知する（ステップＳ１１）。入力があった場合は３モータ構成であることを示すフラグをセットする（ステップＳ１２）。また、入力がない場合には、４モータ構成選択ボタンＢ１２の入力の有無を検知する（ステップＳ１３）。入力があった場合は４モータ構成であることを示すフラグをセットする（ステップＳ１４）。
【００７３】
そして、いずれかのモータ構成を示すフラグをセットすると、保存ボタンＢ１３の入力の有無を検知し（ステップＳ１５）、入力があった場合にはセットされたモータ構成を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ１６）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００７４】
また、いずれのモータ構成ボタンＢ１１，Ｂ１２も入力がない場合にも保存ボタンＢ１３の入力の有無を検知し（ステップＳ１５）、入力があった場合には、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ１６）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００７５】
また、ステップＳ１５において、保存ボタンＢ１３の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ１４の入力の有無を検知し（ステップＳ１７）、入力があった場合には、ステップＳ１２又はＳ１４でセットされたフラグを解除すると共にそれまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ１８）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する
また、入力がない場合には、ステップＳ１１に戻り、３モータ構成ボタンＢ１１の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００７６】
（動作制御手段：出力角度入力方法選択処理）
ＭＰＵ８１による出力角度入力方法選択処理について説明する。かかる出力角度入力方法選択処理では、各上送りモータ６１ａ，６１ｂ及び下送りモータ７５について縫い針１１を駆動するミシンモータ１８の一回転（３６０°）に対していずれの角度範囲で駆動を行うかを設定入力するための出力角度範囲設定処理において、各モータごとの角度範囲の入力方法を以下に説明する三種の方法のいずれを選択するかの入力を受け付ける処理が行われる。
【００７７】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により出力角度範囲入力方法選択画面Ｇ５（図１８）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１９のフローチャートに基づいて説明する。
出力角度範囲入力方法選択画面Ｇ５上には、絶対値入力ボタンＢ１５，相対値入力ボタンＢ１６，比率入力ボタンＢ１７，保存ボタンＢ１８，キャンセルボタンＢ１９が表示される。
【００７８】
まず、ＭＰＵ８１は、絶対値入力ボタンＢ１５の入力の有無を検知する（ステップＳ２１）。入力があった場合は絶対値入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２２）。また、入力がない場合には、相対値入力ボタンＢ１６の入力の有無を検知する（ステップＳ２３）。入力があった場合は相対値入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２４）。また、入力がない場合には、比率入力ボタンＢ１７の入力の有無を検知する（ステップＳ２５）。入力があった場合は比率入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２６）。
【００７９】
そして、いずれかの入力方法を示すフラグをセットすると、保存ボタンＢ１８の入力の有無を検知し（ステップＳ２７）、入力があった場合にはセットされた入力方法を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ２８）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、いずれの入力ボタンＢ１５，Ｂ１６，Ｂ１７も入力がない場合にも保存ボタンＢ１８の入力の有無を検知し（ステップＳ２７）、入力があった場合には、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ２８）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００８０】
また、ステップＳ２７において、保存ボタンＢ１８の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ１９の入力の有無を検知し（ステップＳ２９）、入力があった場合には、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６でセットされたフラグを解除すると共にそれまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていた入力方法を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ３０）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、入力がない場合には、ステップＳ２１に戻り、絶対値入力ボタンＢ１５の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００８１】
なお、上記絶対値入力とは、後述する図２０の出力角度範囲設定画面Ｇ６の下部に示す表形式の枠内に示すように、各送りモータごとにその出力開始角度位置と出力終了角度位置とについてその角度の数値をそのまま入力することをいう。また、相対値入力とは、図２１（Ａ）に示す表形式の枠内に示すように、一方の上送りモータ又は下送りモータについて絶対値入力を行い、他方の上送りモータ又は下送りモータについては一方の上送りモータ又は下送りモータの設定角度に対する増減角度数値を入力することをいう。
また、比率入力とは、図２１（Ｂ）に示す表形式の枠内に示すように、一方の上送りモータ又は下送りモータについて絶対値入力を行い、他方の上送りモータ又は下送りモータについては一方の上送りモータ又は下送りモータの設定角度に対する比率を百分率で入力することをいう。
なお、各図における表形式の枠には、例示的に４モータ形式の設定状態が入力されているが、本実施形態に示す３モータ形式の場合には最右欄が空欄となり設定入力を受け付けない状態となる。
【００８２】
（動作制御手段：出力角度範囲設定処理）
ＭＰＵ８１による出力角度範囲設定処理について説明する。かかる出力角度範囲設定処理では、各上送りモータ６１ａ，６１ｂ及び下送りモータ７５について縫い針１１を駆動するミシンモータ１８の一回転（３６０°）に対していずれの角度範囲で駆動を行うかの設定入力を受け付ける処理が行われる。
【００８３】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、出力角度範囲設定スイッチＢ８の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により出力角度範囲設定画面Ｇ６（図２０）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図２２のフローチャートに基づいて説明する。
出力角度範囲設定画面Ｇ６は、その上部に主駆動軸２１の一回転（３６０°）を円形に示すと共に布地に縫い針が刺さっている区間と各上送り部３１，３２及び下側回転送り部７０による送りが可能な区間を示す設定角度範囲表示領域Ｄ１が表示され、この設定角度範囲表示領域Ｄ１には、各送りモータについて設定された出力角度範囲が矢印により表示される。また、出力角度範囲設定画面Ｇ６の下部には、表形式の設定入力ボタンＢ２１〜２８，保存ボタンＢ２９，キャンセルボタンＢ３０が表示される。この設定入力ボタンＢ２１〜２８は、各送りモータにおける出力開始角度及び出力終了角度を表示するそれぞれの枠が個別に相当し、設定しようする枠について接触すると数値入力用の小画面が開き、出力角度入力方法選択処理により選択設定された方法に応じて角度数値又は比率を入力することができる。
【００８４】
まず、ＭＰＵ８１は、出力角度範囲設定画面Ｇ６の表示状態において、設定角度範囲表示領域Ｄ１内に既に設定されていた角度に応じて各送りモータについての出力角度範囲を矢印により表示する（ステップＳ３１）。
次に、Ａモータ（第一の上送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２１の入力の有無を検知する（ステップＳ３２）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３３）。また、ボタンＢ２１の入力がない場合には、Ａモータ（第一の上送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２２の入力の有無を検知する（ステップＳ３４）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３５）。
【００８５】
また、ボタンＢ２２の入力がない場合には、Ｂモータ（第二の上送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２３の入力の有無を検知する（ステップＳ３６）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３７）。また、ボタンＢ２３の入力がない場合には、Ｂモータ（第二の上送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２４の入力の有無を検知する（ステップＳ３８）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３９）。
【００８６】
さらに、ボタンＢ２４の入力がない場合には、Ｃモータ（下送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２５の入力の有無を検知する（ステップＳ４０）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４１）。また、ボタンＢ２５の入力がない場合には、Ｃモータ（下送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２６の入力の有無を検知する（ステップＳ４２）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４３）。
【００８７】
また、ボタンＢ２６の入力がない場合には、ＭＰＵ８１は、モータ構成選択処理によりＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されたモータ構成を示すフラグを参照する。本実施形態たる差動送りミシン１０は３モータ方式だが、仮に、４モータ方式であって４モータ方式とモータ構成選択処理により選択していた場合には、Ｄモータ（第二の下送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２７の入力の有無を検知する（ステップＳ４５）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４６）。また、ボタンＢ２７の入力がない場合には、Ｄモータ（第二の下送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２８の入力の有無を検知する（ステップＳ４７）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４８）。
【００８８】
また、ステップＳ３３，３５，３７，３９，４１，４３，４６，４８のいずれかにおいて、角度設定入力が行われると、その設定角度に応じて設定角度範囲表示領域Ｄ１の出力角度範囲を示す矢印表示を更新する（ステップＳ４９）。
そして、設定角度範囲表示領域Ｄ１の表示更新処理後、或いはステップＳ４４において３モータ方式と判断された場合、或いは、ステップＳ４７において設定入力ボタンＢ２８の入力がなかった場合には、保存ボタンＢ２９の入力の有無を検知し（ステップＳ５０）、保存ボタンＢ２９の入力があった場合、新たに設定入力された角度数値についてはＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ５１）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００８９】
また、ステップＳ５０において、保存ボタンＢ２９の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ３０の入力の有無を検知し（ステップＳ５２）、入力があった場合には、ステップＳ３３，３５，３７，３９，４１，４３，４６，４８のいずれかにおいて設定入力された角度データは廃棄され、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていた設定角度がそのまま維持される（ステップＳ５３）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、キャンセルボタンＢ３０の入力がない場合には、ステップＳ３２に戻り、設定値入力ボタンＢ３２の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００９０】
なお、各送りモータは、ピッチ量，いせ込み量又は差動量等により縫製時における送り量が決められているので、この出力角度範囲設定処理において各々の出力角度範囲が決められてしまうと、その角度範囲に応じて出力角度範囲における回転速度を調節しなければならない。従って、縫製時にあっては、ＭＰＵ８１は、その回転角度範囲と送り量とから回転速度を算出し、算出回転速度となるように各送りモータの動作制御を行う。
【００９１】
（動作制御手段：副送りモータデータ設定処理）
ＭＰＵ８１による副送りモータデータ設定処理について説明する。かかる副送りモータデータ設定処理は、送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７（図２３）を表示する処理を行う。この副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７上には、縫製時における副送り（第二の上送り部３２による上布の送りをいう）の各種の設定を行う区間毎／全体変化選択ボタンＢ３１，手動／自動選択ボタンＢ３２及び自動選択時の設定ボタンＢ３３と、前述した新規データ作成画面Ｇ２により第二の上送り部３２の送り量の設定入力を行う際の入力方法を選択するための副送り絶対値入力ボタンＢ３４，副送り相対値入力ボタンＢ３５及び副送り比率入力ボタンＢ３６と、各種設定を保存する保存ボタンＢ３７と、入力した各種設定を破棄するキャンセルボタンＢ３８とが表示される。
【００９２】
上記区間毎／全体変化選択ボタンＢ３１は、新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部３２の送り量を各縫製区間毎に設定するか、全ての縫製区間に渡って送り量が決定される一定条件又は一定の送り量とするかを選択するボタンである。即ち、前者を選択すると新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部の送り量を設定する際に、各縫製区間毎に設定入力が行われ、後者を選択すると、全縫製区間に対する一定条件（例えば、第一の送り量に対する差動量或いは比率）の入力或いは一定の送り量の設定入力が行われる。
【００９３】
手動／自動選択ボタンＢ３２は、新規データ作成画面Ｇ２において設定入力された第二の上送り部３２の送り量に基づいて縫製が行われる手動モードと、第二の上送り部３２の送り量の設定が第一の上送り部３１の送り量の設定値によってＭＰＵ８１の処理により自動的に決定される自動モードとを選択するボタンである。
【００９４】
自動選択時の設定ボタンＢ３３は、上述した自動モードに関し、第一の上送り部３１の送り量（いせ込み量）に対して第二の上送り部３２の送り量をどの程度にするかを設定入力するためのボタンである。即ち、設定ボタンＢ３３の入力を検知するとＭＰＵ８１は、副送り自動設定画面Ｇ８を表示する。この副送り自動設定画面Ｇ８（図２４）は、いせ込み量範囲ボタンＢ３９と、差動量設定ボタンＢ４０と、数値入力ボタンＢ４１と、決定ボタンＢ４２と、終了ボタンＢ４３とが表示される。
【００９５】
第二の上送り部３２の送り量を決定するいせ込み量は五段階で範囲設定され、各範囲毎にいせ込み量範囲ボタンＢ３９が設けられる。このいせ込み量範囲ボタンＢ３９の入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、範囲の上限値と下限値とを数値入力する数値入力用の小画面を表示し、入力された範囲の上限値と下限値とＲＡＭ８３に記憶する。
また、差動量設定ボタンＢ４０は各いせ込み量範囲ボタンＢ３９に個別に対応して五つ設けられ、その入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、対応する範囲のいせ込み量に対し差動量をどの程度にするかを入力待ちの状態となり、数値入力ボタンＢ４１による数値入力或いは増減が入力され、決定ボタンＢ４２の入力を検知すると、そのときの数値を当該いせ込み量の範囲に対する差動量としてＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。これにより、いせ込み量が決まると差動量が決まり、第二の上送り部３２の送り量も決定される。
【００９６】
副送り絶対値入力ボタンＢ３４，副送り相対値入力ボタンＢ３５及び副送り比率入力ボタンＢ３６は、新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部３２の送り量の設定値を入力する際に、絶対値入力，相対値入力又は比率入力のいずれにより行うかを選択するボタンである。
なお、上記絶対値入力とは、第二の上送り部３２の送り量の数値をそのまま入力することをいう。即ち、絶対値入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第二の上送り部３２の送り量をそのまま入力する。
また、相対値入力とは、第一の上送り部３１による送り量に対する差の送り量を入力することをいう。即ち、相対値入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第一の上送り部３１の送り量に対する第二の上送り部３２の送り量の差の値を入力する。
また、比率入力とは、第一の上送り部３１の送り量に対する比率を百分率で入力することをいう。即ち、比率入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第一の上送り部３１の送り量に対する第二の上送り部３２の送り量の差の値を、第一の上送り部３１の送り量を１００とした場合に該当する値に換算した値を入力する。
【００９７】
（動作制御手段：縫製作業中における処理）
差動送りミシン１０の縫製作業中において、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により縫製画面Ｇ９（図２５）を表示する処理を行う。
縫製作業は、新規データ作成画面Ｇ２により作成されたファイルに記憶された設定に従って行われるが、縫製中にあっても、いせ込み量及び差動量を変更調整することが可能である。
【００９８】
即ち、縫製画面Ｇ９には、画面左方下部にいせ込み量増減ボタンＢ４３が表示され、画面右方下部に差動量増減ボタンＢ４４が表示される。縫製作業中において、いせ込み量増減ボタンＢ４３による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一の上送り部３１の送り量を一定量だけ増加又は減少させる動作制御を行う。また、縫製作業中において、差動量増減ボタンＢ４４による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第二の上送り部３１の送り量について絶対値入力，相対値入力，比率入力のいずれかの設定されている方法により第二の上送り部３２の送り量の設定値を変更する動作制御を行う。なお、各種設定に基づいて縫製を行い、その途中で上記のようにいせ込み量又は第二の上送り部３２の送り量の設定値について修正が行われた場合において、記録されているもとの設定を修正後の設定に更新する処理をＭＰＵ８１が行っても良い。
【００９９】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシン１０の縫製動作を図２６，２７に基づいて説明する。図２６，２７は縫製作業における各種の処理を示すフローチャートである。
まず、差動送りミシン１０では、副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７の手動／自動選択ボタンＢ３２により自動モード又は手動モードの設定を受け付ける（ステップＳ６１）。そして、設定入力後、調節機構３，４により第二の上送り部３２のＸ軸方向位置及びＹ軸方向位置の調節が行われる（ステップＳ６２）。
【０１００】
次に、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、自動モードと手動モードのいずれに設定されたかを記録データから判断し（ステップＳ６３）、自動モードと判断した場合には、予め設定された第一の縫製区間のいせ込み量に基づいて第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ６８に移行する。
【０１０１】
一方、ステップＳ６３において、手動モードと判断されると、第二の上送り部３２の送り量の設定が区間毎変化か全体変化かが判断される（ステップＳ６５）。そして、全体変化と判断されると、全体変化を決定する条件に従って第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ６６）、その後、ステップＳ６８に移行する。
また、区間毎変化と判断されると第一の縫製区間に設定された第二の上送り部３２の送り量の設定値を読み出し（ステップＳ６７）、その後、ステップＳ６８に移行する。
【０１０２】
ステップＳ６８では、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力により設定されているかを判断し、絶対値入力である場合は、設定値をそのまま第二の上送り部３２の送り量として認識し（ステップＳ６９）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
また、ステップＳ６８で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力であるかが判断される（ステップＳ７１）。そして、相対値入力であると判断された場合には、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ７２）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
また、ステップＳ７１で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が比率入力であると判断し、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ７３）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
【０１０３】
次に、ミシン起動ペダル９１が踏まれた状態かを判断し（ステップＳ７４）、踏まれていれば、ミシンモータ１８を駆動する（ステップＳ７５）。さらに、第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５のそれぞれについて、その出力パルスから駆動の有無を検出し（ステップＳ７６）、駆動していない場合には各送りモータについてその出力開始角度が判断され（ステップＳ７７）、開始角度であれば、当該送りモータについて駆動を開始する（ステップＳ７８）共にパルス出力フラグをセットし（ステップＳ７９）、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ７７において、まだ出力開始角度に到達していない場合にもステップＳ８４に移行する。
一方、ステップＳ７６において、各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５のそれぞれについて、駆動していると判断された場合にはその出力終了角度が判断され（ステップＳ８０）、終了角度であれば、当該送りモータについて駆動を停止する（ステップＳ８１）共にパルス出力フラグをクリアし（ステップＳ８２）、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ８０において、まだ出力終了角度に到達していない場合にもステップＳ８４に移行する。
【０１０４】
ステップＳ８４では、縫製区間（ステップ）の切替の入力の有無が判断され、切替がない場合はステップＳ８７に移行する。また、縫製区間の切替が入力された場合には、次の縫製区間のいせ込み量を参照し、当該いせ込み量に更新される（ステップＳ８５）。さらに、前述した副送り値決定処理（ステップＳ６３〜７０までの処理）と同じ処理により新たな縫製区間の第二の上送り部３２の送り量を算出し、第二の上送りモータ６１ｂに出力する。
【０１０５】
次に、ステップＳ８７において、第二の上送り部３２の送り量の設定値が縫製画面Ｇ９における入力により変更されたか判断し、変更の入力があった場合には、それが絶対値入力により変更されているかを判断し（ステップＳ８８）、絶対値入力である場合は、変更された設定値をそのまま第二の上送り部３２の送り量として認識し（ステップＳ８９）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
また、ステップＳ８８で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力であるかが判断される（ステップＳ９１）。そして、相対値入力であると判断された場合には、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ９２）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
また、ステップＳ９１で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が比率入力であると判断し、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ９３）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
【０１０６】
ステップＳ９０において第二の上送り部３２の送り量が第二の上送りモータ６１ｂに出力された場合又はステップＳ８７において第二の上送り部３２の送り量の設定値に変更の入力がなかった場合には、縫製が終了して糸切りの指示が入力されたが判断され（ステップＳ９４）、入力がなければステップＳ７４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。また、糸切りが入力された場合には、糸切りソレノイド１９を駆動し、糸切りが実行されて差動送りミシン１０は動作を終了する。
なお、糸切りの入力はミシン起動ペダルを駆動開始とは逆方向に踏み込むことにより行われる。このため、糸切りの入力が行われた段階で、ミシンモータ１８はその駆動を終了する。
【０１０７】
（実施形態の効果）
以上のように、差動送りミシン１０では、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２とで個別に上送りモータ６１ａ，６１ｂを設けると共に各々を個別に制御することとしたので、縫い代の湾曲に対しても、容易に対応し、ハンドリングを容易として操作性の向上を図ることが可能となった。また、各上送りモータ６１ａ、６１ｂの送り量を個別に設定することができるので、縫い代の種々の湾曲にも対応することが可能である。
【０１０８】
また、その設定に応じて第一の上送り部３１の送り動作と第二の上送り部３２の送り動作とを連動させて縫製を行うので、よりスムーズな縫製を行うことが可能となり、縫い代の安定化を図ると共に、縫製不良率の低減を図ることが可能となる。
【０１０９】
また、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うこともでき、縫製区間にかかわらず全体的に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うこともでき、さらにいせ込み量に応じて自動的に第二の上送り部３２の送り量の設定を行うこともできるので、それぞれに応じた縫製の仕上がりを得ることができると共にその設定作業の負担軽減を図ることが可能となる。
特に、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うことができるので、縫製区間の変化に適宜対応を図ることができ、縫製の仕上がりを向上することが可能となる。
【０１１０】
第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１の送り量と等しくする設定を行うことにより、従来と同様の縫製を行うことも可能である。
【０１１１】
調節機構３により、第二の上送り部３２の縫製方向（Ｘ軸方向）における位置調節を行うことができ、縫製時におけるコーナーリングの操作性の微調整を行うことが可能となる。
また同様に、調節機構４により、第二の上送り部３２の高さ方向（Ｙ軸方向）における位置調節を行うことができ、縫製時におけるコーナーリングの操作性の微調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５について、出力角度範囲を設定可能なので、縫い針１１や布押さえ１２の上下動の影響を回避して布送り、いせ込み、左右の送りの差の設定を行うことができるため、これらを精度良く行うことが可能となり、縫い品筆の向上を図ることが可能である。
【０１１３】
各送りモータの設定値を独立して設定、保存することで、より細かい設定が可能となり、品質の向上を図ることが可能となる。
【０１１４】
なお、前述したように、下送りについても各ベルト毎に個別に制御可能な送りモータを設けても良い。この場合、第二の上送り部３２の送りモータ６１ｂのように、第一の上送り部３１の送りモータ６１ａと送り量の差を設ける設定を行うことで、より操作性の向上を図ることが可能となる。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、縫製区間毎に第一の上送り部と第二の上送り部の各送り量（送り速度）を個別に設定し、縫製区間を切り替えることで各送り量が切り替えられた縫製を行うことができるので、例え縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
【０１１６】
請求項２記載の発明は、いずれか一つの送り部の送り量と当該送り量に対する相対的な値との入力に基づいて各送り部の動作制御を行うので、その送り量の設定に際して、一の送り部の送り量を基準として他の送り部の送り量を認識することができ、各送り部の送り量の設定の加減を容易に把握し、適宜な調整を図ることが可能となる。
【０１１７】
請求項３記載の発明は、縫製区間毎に第一の上送り部の送り量（送り速度）を個別に設定し、縫製区間を切り替えることで送り量が切り替えられた縫製を行うことができると共に、第二の上送り部の送り量についてはその増減値に従い変化させて縫製を行うことができるので、縫製区間の切替より、いせ込み量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
さらに、第二の上送り部の送り量の設定については各縫製区間毎の設定を不要とし、設定の入力負担を軽減することができる。
【０１１８】
請求項４記載の発明は、縫製区間毎に第一の上送り部の各送り量（送り速度）を個別に設定し、縫製区間を切り替えることで各送り量が切り替えるとともに、第一の上送り部の送り量の変化に追従して第二の上送り部の送り量も変化するので、各送り量の変化に応じた縫製を行うことができる。
このため、例え縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
さらに、第二の上送り部の送り量の設定については各縫製区間毎の設定を不要とし、設定の入力負担を軽減することができる。
【０１１９】
請求項５記載の発明は、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間した状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りを行うことが可能となるため、縫製品質の向上を図ることが可能となる。
【０１２０】
請求項６記載の発明は、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間した状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りを行うことが可能となるため、縫製品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】針板の上方に位置する差動送りミシンの構成を示す斜視図である。
【図３】縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】布押さえをＺ軸方向から見た側面図である。
【図５】第一の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図６】第二の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図７】上下動手段及び上送り駆動手段の斜視図である。
【図８】上送り駆動手段をＺ軸方向から見た図である。
【図９】布載置部，下側回転送り部及び下送り駆動手段の一部分解した斜視図である。
【図１０】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】操作パネルに表示される編集画面の表示例である。
【図１２】操作パネルに表示される新規データ作成画面の表示例である。
【図１３】操作パネルに表示される新規データ作成画面の設定入力中の表示例である。
【図１４】操作パネルに表示される送りモータデータ設定画面の表示例である。
【図１５】送りモータデータ設定画面の表示状態における処理を示すフローチャートである。
【図１６】操作パネルに表示されるモータ構成選択画面の表示例である。
【図１７】モータ構成選択処理を示すフローチャートである。
【図１８】操作パネルに表示される出力角度範囲入力方法選択画面の表示例である。
【図１９】出力角度入力方法選択処理を示すフローチャートである。
【図２０】操作パネルに表示される出力角度範囲設定画面の表示例である。
【図２１】出力角度範囲設定画面における表形式の枠の設定入力ボタンの他の例を示し、図２１（Ａ）は相対値入力を行う例を示し、図２１（Ｂ）は比率入力を行う例を示す。
【図２２】出力角度範囲設定処理を示すフローチャートである。
【図２３】操作パネルに表示される副送りデータ入力方法選択画面の表示例である。
【図２４】操作パネルに表示される副送り自動設定画面の表示例である。
【図２５】操作パネルに表示される縫製画面の表示例である。
【図２６】差動送りミシンの縫製時の処理を示すフローチャートである。
【図２７】差動送りミシンの縫製時における図２６の処理に続く処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０差動送りミシン
１１縫い針
３１第一の上送り部
３２第二の上送り部
６１ａ第一の上送りモータ（駆動手段）
６１ｂ第二の上送りモータ（駆動手段）
７０下側回転送り部（下送り部）
７５下送りモータ（駆動手段）
８０動作制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a differential feed sewing machine that performs sewing by making a feed amount of an upper cloth different from a feed amount of a lower cloth.
[0002]
[Prior art]
As a general differential feed sewing machine, there is a differential feed sewing machine of model number 550-16-26 manufactured by Durkop Adler. The differential feed sewing machine is disposed above a needle plate, and feeds an upper cloth. First and second upper feed portions, a lower feed portion that feeds a lower cloth on the needle plate from below, and one drive First and second upper feed section by motor
And a driving unit for driving the lower feed unit by one driving motor.
[0003]
Further, as a differential feed sewing machine different from the above, first and second upper feed portions for feeding the upper cloth on both sides of the needle drop position, and lower cloth on both sides of the needle drop position. The first and second lower feed portions for performing the feed of each of the feed portions, and an individual drive motor are provided for each of the feed portions (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-63-35287 (FIG. 10)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described differential feed sewing machine, since the two upper feed portions are driven by a single drive motor, it is difficult to adjust the feed amount of the upper cloth for each upper feed portion. Met. In other words, it is possible to drive the upper feed portions with different feed amounts by using a configuration of the power transmission mechanism, for example, by using gears having different outer diameters or pulleys for feeding the belt, In order to make a proper adjustment, it is necessary to replace gears and the like, which is practically difficult. For this reason, for example, when sewing together with the ends of two fabrics, as in the case of sewing with sleeves, when each of the fabrics is curved, it becomes difficult to handle the fabric, and productivity is increased. However, there is a disadvantage that it is not possible to improve the quality and decrease the defective rate.
[0006]
Further, in the differential feed sewing machine described in Patent Literature 1, since each upper feed unit is driven by a different drive motor, individual feed amount setting can be easily performed. Therefore, in such a differential feed sewing machine, it is possible to drive each upper feed portion with a predetermined feed amount in a fixed sewing area (for example, the entire sewing area with sleeves). However, this differential feed sewing machine cannot perform sewing by changing the feed amount of the upper feed portion for each of a plurality of sewing sections switched at the time of sewing. For this reason, when sewing the fabric ends of the two fabrics together, the amount of shirring cannot be changed in the sewing area, and the curvature of the curve of the fabric end portion changes on the way. In some cases, the handling becomes difficult and it is difficult to follow up sufficiently, resulting in a disadvantage that the quality of the sewn product is reduced.
In addition, in this sewing machine, since the upper feed section performs the upper cloth feeding operation while moving up and down, the cloth cannot be accurately fed due to a period in which the cloth is separated from the cloth or a period in which the needle penetrates the cloth. There was a disadvantage that the feed was not performed and the quality of the sewn product deteriorated.
[0007]
An object of the present invention is to improve the quality of sewing products.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference between the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by using the upper feed device and the lower feed device, wherein the upper feed device includes a sewing needle. A first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity, and a second upper feed portion that feeds the upper cloth while being adjacent to the first upper feed portion along a direction intersecting the feed direction. A driving means provided for each of the first upper feeding section and the second upper feeding section and capable of individually controlling a feeding amount, wherein the lower feeding apparatus includes a lower feeding section for feeding the lower cloth. The driving means is provided, and for each of a plurality of sewing sections switched at the time of sewing, the operation of each driving means is controlled based on a setting input for determining a feed amount of each of the first upper feed portion and the second upper feed portion. And an operation control means for performing the operation.
[0009]
According to the above configuration, the feed amount (feed speed) of each of the first upper feed portion and the second upper feed portion is changed over in the sewing section in which the feed amount is individually set, so that each feed amount is changed and the sewing pitch amount is changed. By adjusting the shirring amount and the left and right feed amounts described later, it is possible to cope with various sewings.
That is, even if the shape of the sewing allowance is complicated, it is possible to individually change the shirring amount and the left and right feed amounts by switching the sewing section. It is planned.
[0010]
The invention according to claim 2 has the same configuration as the invention according to claim 1, and the operation control means is configured to input a feed amount of one of the feed units and a relative value with respect to the feed amount. In this case, the operation of each feed unit is controlled.
In the above configuration, the same operation as that of the first aspect is achieved, and the feed amount of each feed portion for each sewing section is input as a relative amount with respect to the feed amount of any other feed portion.
Note that the “relative amount” here is a value of a difference between a feed amount of the feed unit to a feed amount of another feed unit, a ratio of a feed amount of the feed unit to a feed amount of another feed unit, or It refers to a value or the like that represents the difference between the feed amount of the other feed unit and the feed amount of the other feed unit as a ratio to the feed amount of the other feed unit.
[0011]
The invention according to claim 3 is a differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by the upper feed device and the lower feed device, wherein the upper feed device includes a sewing needle. A first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity, and a second upper feed portion that feeds the upper cloth while being adjacent to the first upper feed portion along a direction intersecting the feed direction. A driving means provided for each of the first upper feeding section and the second upper feeding section and capable of individually controlling a feeding amount, wherein the lower feeding apparatus includes a lower feeding section for feeding the lower cloth. A setting input for determining a feed amount of the first upper feed portion for each of a plurality of sewing sections switched at the time of sewing, and a predetermined feed amount for the feed amount of the first upper feed portion. Operation control means for controlling the operation of each driving means based on a setting input for increasing or decreasing the feed amount of the second upper feed section It adopts a configuration that includes a.
[0012]
In the above configuration, the feed amount of the first upper feed portion is set individually for each sewing section. On the other hand, as for the feed amount of the second upper feed portion, a predetermined increase / decrease value with respect to the feed amount of the first upper feed portion is input.
According to this configuration, each feed amount (feed speed) of the first upper feed portion and the lower feed portion is switched by individually switching the sewing section, thereby changing each feed amount. The feed amount of the feed unit changes in each sewing section according to the increase / decrease value, and the sewing pitch amount, the shirring amount described later, and the left and right feed amounts are adjusted in accordance with the change, so that various kinds of sewing can be handled. Can be planned.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a differential feed sewing machine which performs sewing by providing a difference between respective feed amounts of an upper cloth and a lower cloth by an upper feed device and a lower feed device, wherein the upper feed device includes a sewing needle. A first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity, and a second upper feed portion that feeds the upper cloth while being adjacent to the first upper feed portion along a direction intersecting the feed direction. A driving means provided for each of the first upper feeding section and the second upper feeding section and capable of individually controlling a feeding amount, wherein the lower feeding apparatus includes a lower feeding section for feeding the lower cloth. The driving means for the first upper feed unit based on a setting input for determining the feed amount of the first upper feed unit for each of a plurality of sewing sections switched at the time of sewing, The feed amount of the second upper feed portion is calculated from the feed amount of the first upper feed portion according to predetermined conditions, and is calculated based on the feed amount. And a motion control means for controlling the operation of the second upper feed portion of the drive means have, adopts a configuration that.
[0014]
In the above configuration, the feed amount of the first upper feed portion is set individually for each sewing section. On the other hand, the setting input for determining the feed amount of the second upper feed portion is calculated from the feed amount of the first upper feed portion according to a predetermined condition. Here, the “predetermined condition” means a feed amount that causes a certain difference with respect to the feed amount of the first upper feed portion, and a fixed ratio with respect to the feed amount of the first upper feed portion. And so forth.
According to this configuration, each feed amount is changed by switching the sewing section in which the feed amount (feed speed) of the first upper feed portion is individually set, and the feed amount of the second upper feed portion is changed. Is calculated from the feed amount of the first upper feed portion, and thus follows the change due to the switching of the sewing section. As a result, by switching the sewing section, the sewing pitch amount, the shirring amount described later, the left and right feed amount Can be adjusted to cope with various sewing operations. Therefore, even if the shape of the seam allowance is complicated, it is possible to individually change the shirring amount and the left and right feed amounts by switching the sewing section. It is planned.
[0015]
A fifth aspect of the present invention has the same configuration as the first, second, third or fourth aspect of the present invention, and the operation control means includes a first upper feed portion and a second upper feed portion having the same cycle as the vertical movement of the sewing needle. In addition to driving each drive means of the upper feed part and the lower feed part, and inputting a setting input which determines at which timing within one cycle of the sewing needle the drive from start to stop is performed for each drive means The operation control of each drive unit is performed based on this.
[0016]
In the above configuration, the feed operation of the first upper feed portion, the second upper feed portion, and the lower feed portion is performed in the same cycle as the vertical cycle of the sewing needle, and the timing to drive each cycle is input. Since it can be set, it is possible to avoid performing cloth feeding at a timing where cloth feeding is impossible such as a state where the sewing needle is pierced through the cloth or a state where each upper feed section is separated from the cloth. The cloth can be fed with high accuracy for each feeding section.
[0017]
The invention according to claim 6 is a differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference between the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by the upper feed device and the lower feed device, wherein the upper feed device includes a sewing needle. A first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity, and a second upper feed portion that feeds the upper cloth while being adjacent to the first upper feed portion along a direction intersecting the feed direction. A driving means provided for each of the first upper feeding section and the second upper feeding section and capable of individually controlling a feeding amount, wherein the lower feeding apparatus includes a lower feeding section for feeding the lower cloth. The driving means for driving the first upper feed portion, the second upper feed portion, and the lower feed portion at the same cycle as the vertical movement of the sewing needle. Of each drive means based on the setting input that determines at which timing in one cycle the drive from start to stop is performed. And a motion control means for controlling, adopts a configuration that.
[0018]
In the above configuration, the feed operation of the first upper feed portion, the second upper feed portion, and the lower feed portion is performed in the same cycle as the vertical cycle of the sewing needle, and the timing to drive each cycle is input. Since it can be set, it is possible to avoid performing cloth feeding at a timing where cloth feeding is impossible such as a state where the sewing needle is pierced through the cloth or a state where each upper feed section is separated from the cloth. The cloth can be fed with high accuracy for each feeding section.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Overall Configuration of Embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The differential feed sewing machine 10 according to the present embodiment is a sewing machine that performs sewing while performing squatting by providing a difference in the respective feed speeds of the upper cloth and the lower cloth that perform sewing. Used for etc.
It should be noted that shirring refers to providing a difference in the sewing pitch width between the upper cloth and the lower cloth, and by increasing the difference (amount of shirring), the seam allowance can be made elastic. Therefore, when sewing the sleeves and the body, the seam allowance on the shoulder side, which is required to have elasticity after sewing, can be increased by increasing the sewn amount of the seam allowance on the shoulder side from that on the side.
Here, the direction in which the sewing needle 11 described later moves up and down is defined as the Y-axis direction (vertical direction), one direction orthogonal to this direction is defined as the X-axis direction (front-back direction), and both the Y-axis direction and the X-axis direction are used. Is defined as a Z-axis direction (left-right direction). Also, it is assumed that a mounting surface 15a of the needle plate 15 described later is disposed parallel to the XZ plane.
[0020]
FIG. 1 is an overall perspective view of the differential feed sewing machine 10. The differential feed sewing machine 10 has a cloth mounting portion 13 having a needle plate 15 on which a mounting surface 15a for mounting and sewing an upper cloth and a lower cloth, and is capable of moving up and down on the mounting surface 15a. Needle 11, a needle lifting / lowering means 20 for driving the sewing needle 11 in the vertical direction, and a cloth holder 12 supported vertically movably above the mounting surface 15a and having a penetrating portion of the sewing needle 11. An upper rotary feeder 30 that is disposed adjacent to the cloth holder 12 and feeds an upper cloth on the mounting surface 15a; a lower rotary feeder 70 that feeds a lower cloth on the mounting surface 15a; The upper feed driving means 60 for applying the driving force of the feeding operation to the section 30, the lower feeding driving means 74 for applying the driving force of the feeding action to the lower rotary feeding section 70, and The presser foot 12 and the upper rotary feed unit 30 are alternately moved up and down, and A vertically moving means 40 for vertically moving together with the needle 11 for the presser foot 12 of the al, includes an operation control unit 80 for controlling operations of the above units, the.
The upper rotation feed unit 30 and the upper feed drive unit 60 function as an upper feed device, and the lower rotation feed unit 70 and the lower feed drive unit 74 function as a lower feed device.
[0021]
(Sewing needle)
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration located above the needle plate 15. The sewing needle 11 is reciprocated in the Y-axis direction by a needle elevating means 20 supported by a main body frame (not shown). An upper thread (not shown) is passed through the sewing needle 11 in the vicinity of its tip, and penetrates the upper and lower cloths on the mounting surface 15a of the needle plate 15 by reciprocating movement in the Y-axis direction. The sewing machine engages with a lower thread of a shuttle (not shown) to perform sewing.
[0022]
(Needle elevating means)
The needle raising / lowering means 20 holds the sewing needle 11 at the lower end thereof and is supported so as to be able to reciprocate along the Y-axis direction. An upper sleeve 24 and a lower sleeve 25 that slidably support the lower end portion, respectively, and a main body that is driven to rotate by a sewing machine motor 18 (see FIG. 10) and whose rotation center line is along the Z-axis direction. A main drive shaft 21 rotatably supported by the frame, a rotating member 22 fixedly mounted at an end of the main drive shaft 21, a connecting body 27 fixedly mounted at an intermediate portion of the needle holding shaft 23, A connecting rod 26 is provided for connecting the connecting body 27 and the eccentric position of the rotating member 22.
[0023]
The connecting rod 26 is connected to the rotating member 22 and the connecting body 27 such that each of both ends thereof is rotatable about a center line along the Z-axis direction. Therefore, when the rotating member 22 is driven to rotate about the Z-axis direction, the connecting rod 26 transmits only the displacement along the Y-axis direction to the connecting body 27 while eliminating the displacement in the X-axis direction. Accordingly, the needle holding shaft 23 can be reciprocated in the Y-axis direction, that is, in the vertical direction.
[0024]
(Cloth holder)
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the configuration around the sewing needle 11, and FIG. 4 is a side view of the cloth presser 12 viewed from the Z-axis direction. As shown in FIG. 4, the cloth presser 12 has a substantially L-shaped overall shape, and is attached to a cloth presser holding shaft 49 of the vertical movement unit 40 described later at an upper end portion of a portion corresponding to an L-shaped vertical bar. Is held. Therefore, the cloth presser 12 moves up and down continuously during sewing, and presses the upper cloth and the lower cloth to the needle plate 15 side for each reciprocation to perform the cloth press.
[0025]
Further, the cloth holder 12 is pressed from above the upper cloth and the lower cloth on the mounting surface 15a in a state in which the lower surface (the pressing surface) of a portion corresponding to the L-shaped horizontal bar of the cloth holder 12 is in contact with the cloth holder.
Further, a portion corresponding to the L-shaped horizontal bar of the cloth presser 12 is disposed along the X-axis direction, and is an end on the upstream side (the right side in FIG. 4) in the cloth feeding direction by each of the cloth feeding sections 30 and 70. The portion is formed in a shape that is warped upward. With such a shape, it is possible to smoothly feed the upper cloth and the lower cloth between the cloth presser 12 and the lower rotary feed section 70.
The cloth presser 12 is arranged so that a portion corresponding to the horizontal bar is located below the sewing needle 11 held by the needle elevating means 20, and the sewing needle 11 is located immediately below the sewing needle 11. A through hole 12a is formed for passing the needle through the shuttle below the needle plate 15.
[0026]
The pressing surface of the cloth presser 12 has a saw-toothed cross-sectional shape, and prevents the upper cloth from moving in the direction opposite to the cloth feeding at the time of cloth pressing. Further, the pressing surface of the cloth presser 12 extends along the XZ plane at least in a region from the passing position of the center line C of the sewing needle 11 to the distance T1 toward the downstream side (the right side in FIG. 4) in the cloth feeding direction. It is formed in a flat shape. The flat shape in this case refers to a state where a plurality of tips of the saw blade shape are uniformly along the XZ plane.
It is desirable that the distance T1 is equal to or longer than the feed pitch of the lower rotary feed unit 70. The feed pitch refers to a cloth feed distance for each stitch, and is determined by a period of the vertical movement of the sewing needle 11 and a feed amount by the lower rotary feed unit 70 for each stitch. When the feed pitch width can be variably set by the operation control means 80, it is desirable that the distance T1 be equal to or longer than the maximum feed pitch.
[0027]
(Upper rotary feeder)
As shown in FIG. 3, the upper rotation feed unit 30 connects the first upper feed unit 31 and the second upper feed unit 32 provided side by side along the Z-axis direction with the cloth holder 12 interposed therebetween. And a connecting member 39 to be provided. Since the first and second upper feed portions 31 and 32 are connected by the connecting member 39, they move integrally when the up and down movement is performed by the up and down movement means 40.
[0028]
FIG. 5 is a side view of the first upper feed portion 31 with a part thereof cut away and viewed from the Z-axis direction. The first upper feed section 31 is driven by the upper feed drive unit 60 to be conveyed, a first upper belt 37, a guide frame 33 for guiding the first upper belt 37, and a tip end of the guide frame 33 is rotatable. , And a roller 35 that folds the first upper belt 37.
The guide frame 33 is formed in a substantially J-shape, and is held at its upper end by the feeder holding shaft 48 of the vertical movement mechanism 40. The guide frame 33 is provided near the upper end with a connection bracket 33c for pivotally supporting a distal end of a guide arm 64 of an upper feed drive unit 60 described later.
A guide groove 33a for guiding the first upper belt 37 is formed inside the guide frame 33, and the first upper belt 37 is formed on the bottom of the guide frame 33 on the bottom side in the X-axis direction (more specifically, leftward in FIG. 5). A guide plate 33b for guiding the conveyance along the direction (1) is formed. The first upper belt 37 contacts the upper cloth when the guide plate 33b is conveyed, and feeds the upper cloth.
[0029]
Further, a part of the guide plate 33b is formed in a flat shape, and the flat area of the guide plate 33b is set so that the first upper belt 37 passing through the flat portion is in contact with the upper cloth. The guide frame 33 is held on the feed unit holding shaft 48 along the Z plane. If the first upper belt 37 is in contact with the upper cloth in a curved state, the radius of curvature of the first upper belt 37 changes due to its elastic deformation, and the upper cloth can be fed accurately with a feed amount corresponding to the belt conveyance speed. Although difficult, the first upper belt 37 comes into contact with the upper cloth in a state where the upper cloth is flat, so that the upper cloth can be sent with high accuracy.
The flat area is formed within a range of a distance T3 from the center line position of the sewing needle 11 viewed in the Z-axis direction on the upstream side in the transport direction and a distance T2 on the downstream side. It is preferable that the distances T2 and T3 are both equal to or greater than the feed pitch of the lower rotary feeder 70. If the feed pitch width can be variably set by the operation control means 80, the maximum feed pitch is equal to or greater than the maximum feed pitch. Is more desirable.
[0030]
FIG. 6 is a side view of the second upper feed portion 32 with a part thereof cut away and viewed from the Z-axis direction. The second upper feed portion 32 is driven by an upper feed drive unit 60 to be transported, a second upper belt 38, a guide frame 34 for guiding the second upper belt 38, and a tip end of the guide frame 34 is rotatable. , And a roller 36 that turns back the second upper belt 38.
The guide frame 34 is held by the feed unit holding shaft 48 of the vertical movement mechanism 40 via the connecting member 39 and the guide frame 33. A guide groove 34a for guiding the second upper belt 38 is formed in the guide frame 34, and the second upper belt 38 is formed on the bottom of the guide frame 34 on the bottom side in the X-axis direction (more specifically, the left side in FIG. 6). The guide plate 34b for guiding the conveyance along the direction (1) is formed. The second upper belt 38 comes into contact with the upper cloth when the rollers 36 are transported, and feeds the upper cloth. Further, the arrangement of the roller 36 matches the center line C of the sewing needle 11 when viewed from the Z-axis direction, and therefore, the position where the second upper belt 38 contacts the upper cloth also matches the center line C.
[0031]
Further, the width of the second upper belt 38 is set to be less than half the width of the first upper belt 37. This is because, when sewing is performed along the edges of the upper cloth and the lower cloth, by setting the second upper belt 38 on the edge side, it is possible to narrow the seam allowance.
In the second upper feed section 32, a flat area is not formed in a contact portion of the second upper belt 38 with the upper cloth, but a flat section is formed in the same manner as the first upper feed section 31. You may.
[0032]
As shown in FIG. 3, the connecting member 39 includes an adjusting mechanism 3 for adjusting a relative positional relationship of the second upper feed portion 32 with respect to the first upper feed portion 31 along the X-axis direction and the Y-axis direction. , 4 are provided. That is, the connecting member 39 is mounted on the shaft holding portion 39a provided at the lower end of the feed portion holding shaft 48, and is mounted on the shaft holding portion 39a so as to be movable along the X-axis direction. And a supporting portion 39b for supporting the feeding portion 32.
[0033]
The adjusting mechanism 3 for adjusting the relative positional relationship of the second upper feed portion 32 with respect to the first upper feed portion 31 along the X-axis direction (feed direction) is provided by the X portion provided in the support portion 39b in a penetrating state. It is constituted by a fastening screw 3b which is inserted into the elongated hole 3a along the axial direction and fastens and fixes the support portion 39b to the shaft holding portion 39a. That is, when the fastening screw 3b is loosened, the support portion 39b can move along the X-axis direction with respect to the shaft holding portion 39a, and the second upper feed portion 32 is positioned in the X-axis direction via the support portion 39b. I do. Further, the second upper feed portion 32 is fixed at a desired position in the X-axis direction by fastening the fastening screw 3b.
[0034]
The adjusting mechanism 4 that adjusts the relative positional relationship of the second upper feed portion 32 with respect to the first upper feed portion 31 along the Y-axis direction (vertical direction) is provided at the lower end of the support portion 39b. A spindle screw 4a for rotatably supporting the guide frame 34 of the feed portion 32 around the Z-axis direction, and supported on the support portion 39a so as to be screwable and provided on the upper portion of the guide frame 34 by the screwing operation. An adjusting screw 4b screwed into the screw hole of the projection 34c provided, and a tension spring 4c for urging a tension between the support 39b and the upper portion of the guide frame 34 are provided.
The guide frame 34 of the second upper feed portion 32 can rotate around the Z-axis direction by loosening the support screw 4a. At this time, the guide frame 34 is urged to rotate in one direction by the tension spring 4c, and when the adjusting screw 4b is rotated in the tightening direction in this state, the guide frame 34 reduces the tension of the tension spring 4c. In opposition to this, it rotates in the other direction about the spindle screw 4a. The height of the roller 36 located at the lower end of the second upper feed portion 32 is adjusted by the rotation of the guide frame 34 in this manner. After the height adjustment, the spindle screw 4a is fastened to restrict the rotation of the guide frame 34 and fix it.
[0035]
As described above, since the upper rotary feed portion 30 has the first and second upper feed portions 31 and 32 disposed on both sides of the needle position, the upper rotary feed portion 30 relates to the feed of the sewing object, particularly the upper cloth. It is possible to stably feed in the desired feed direction by suppressing the influence of the sewing thread.
[0036]
(Vertical movement means)
The vertical movement means 40 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 7 is a perspective view of the vertical moving means 40 and the upper feed driving means 60.
The vertical moving means 40 is configured to support the upper rotary feed unit 30 so as to be movable in the vertical direction, to support the cloth holder 12 so as to be movable in the vertical direction, and to reciprocate the rotational driving force of the main drive shaft 21. And a configuration in which the upper rotary feed unit 30 and the cloth holder 12 are alternately moved up and down by the reciprocating swing driving force.
[0037]
The configuration in which the upper rotary feeder 30 is vertically movably supported includes a feeder holding shaft 48 for holding the upper rotary feeder 30 at a lower end thereof, and a feeder holding shaft 48 fixed to the main body frame to vertically move the feeder holder 48 vertically. A first sleeve 51 that is supported reciprocally along the first axis, a first shaft coupling body 53 fixedly mounted on the feed unit holding shaft 48, and a first pressing spring 55 that constantly presses the feed unit holding shaft 48 downward. have.
The first shaft coupling body 53 has an engagement projection (not shown) that engages with a groove 50a along the Y-axis direction provided on a sleeve holding bracket 50 described later fixedly mounted on the main body frame. Therefore, the feed unit holding shaft 48 can move up and down together with the upper rotary feed unit 30 without rotation around the Y-axis direction.
[0038]
The structure for supporting the cloth presser 12 so as to be vertically movable includes a cloth presser holding shaft 49 for holding the cloth presser 12 at a lower end thereof, and a second sleeve for supporting the cloth presser holding shaft 49 so as to be able to reciprocate along the vertical direction. 52, a sleeve holding bracket 50 fixed to the main body frame and holding the second sleeve 52, a second shaft connecting member 54 fixedly mounted on the cloth holding shaft 49, and an X-axis displacement eliminating link member 47 described later. And a second pressing spring 56 that constantly presses the cloth holding shaft 49 downward.
The second shaft coupling body 54 includes an engagement protrusion 54a that engages with a long hole 50b provided in the sleeve holding bracket 50 along the Y-axis direction. Therefore, the cloth presser holding shaft 49 can move up and down together with the cloth presser 12 without rotating around the Y-axis direction.
[0039]
The configuration for converting the rotational driving force of the main drive shaft 21 into a driving force for reciprocating swing is rotatably supported by a motor bracket 62, which will be described later, fixed to the main body frame and swings along the Z-axis direction. The shaft 41, a main swing link body 42 connected to one end of the swing shaft 41 and swinging about the swing shaft 41, and one end thereof connected to an intermediate portion of the main drive shaft 21. And an eccentric connecting rod 43 whose other end is connected to the swing end of the main swing link 42.
The eccentric connecting rod 43 has a rotatable eccentric wheel at one end thereof, and the eccentric wheel is supported by the main drive shaft 21 at a position eccentric from the center thereof. Accordingly, the eccentric wheel rotates together in an eccentric state by the rotation drive of the main drive shaft 21, and thus the eccentric connecting rod 43 performs a circular motion with the eccentric distance as a radius around the main drive shaft 21 at one end thereof. On the other hand, the other end of the eccentric connecting rod 43 is connected to the swing end of the main swing link 42 in a state where the other end is rotatable around the Z-axis direction. As a result, if one end of the eccentric connecting rod 43 moves to a position away from the main oscillating link 42, the oscillating end of the main oscillating link 42 is pulled in its own direction, and the one end of the eccentric connecting rod 43 is If it moves to a position approaching the oscillating link 42, the oscillating end of the main oscillating link 42 will be pushed back in a direction away from its own position. Therefore, the main swing link body 42 performs a reciprocating swing operation around the swing shaft 41. At this time, the swing shaft 41 also performs reciprocating swing rotation in the same angular range as the swing range of the main swing link body 42.
[0040]
Further, the main swing link body 42 has an elongated hole at the swing end. The other end of the eccentric connecting rod 43 is connected to the elongated hole at a predetermined position of the elongated hole so as to be rotatable around the Z-axis direction. By changing and adjusting the connecting position of the connecting rod 43 along the elongated hole, the swing radius of the main swing link 42 is changed, and the swing angle is thereby changed and adjusted. In other words, the connection position between the main swinging link body 42 having the elongated hole and the other end of the eccentric connecting rod 43 can be changed and adjusted along the elongated hole, so that the cloth holder 12 and the upper rotary feed unit 30 can be adjusted. It constitutes the entire vertical stroke adjusting means.
[0041]
The configuration in which the upper rotary feed unit 30 and the cloth holder 12 are alternately moved up and down by the reciprocating swing driving force has a connection point at each vertex of the triangle, and the first connection point 46a of the connection point is described above. A three-point link body 46 connected to the first shaft connection body 53, and an X displacement eliminating link body connecting the second connection point 46b of the three-point link body 46 to the second shaft connection body 54 described above. 47, a driven rocking link body 44 fixedly connected to the other end of the aforementioned rocking shaft 41 and performing a rocking operation about the rocking shaft 41, and a rocking end of the driven rocking link body 44. And a transmission link body 45 connecting the portion and the third connection point 46c of the three-point link body 46.
Only the driven oscillating link body 44 and the oscillating shaft 41 are fixedly connected, and the other connection points of the other link bodies 44, 45, 46, 47 are all connected rotatably about the Z-axis direction. ing. As a result, the driven swing link body 44 is provided with a reciprocating swing drive force converted from the rotational drive force of the main drive shaft 21.
[0042]
As a result, when the third connection point 46c of the three-point link body 46 is drawn toward the driven rocking link body 44, the feed portion holding shaft 48 from the first connection point 46a via the first shaft connection body 53. Is pushed down, and the upper rotary feed unit 30 comes into contact with the lower rotary feed unit 70 via the fabric. Further, as the third connection point 46c continues to be drawn toward the driven swing link body 44, the three-point link body 46 rotates about the first connection point 46a, and as a result, the second connection point 46b Then, the cloth holder holding shaft 49 is pulled upward through the X displacement eliminating link body 47 and the second shaft connecting body 54. At this time, the displacement along the X-axis direction generated at the second connection point 46b of the three-point link body 46 is eliminated by the X displacement eliminating link body 47.
When the third connection point 46c of the three-point link body 46 is pushed back in a direction away from the driven swing link body 44, the state is reversed, and the cloth presser 12 comes into contact with the lower rotation feed portion 70. The upper rotation feed unit 30 is pulled up.
That is, in the above-described configuration, one connection point (third connection point 46c) of the three-point link body 46 is set as the power point, and the reciprocating driving force is input to the connection point, so that the remaining two connection points (first and The state where the second connection points 46a and 46b) alternately become the fulcrum and the action point is switched, and the cloth presser 12 and the upper rotary feed unit 30 are alternately moved up and down.
[0043]
In this way, the vertical moving means 40 can vertically move the cloth holder 12 and the upper rotation feed unit 30 alternately. Further, the vertical moving means 40 is provided with the driving force of the vertical movement from the main drive shaft 21 in the same manner as the needle elevating means 20, so that the vertical movement of the sewing needle 11 and the movement of the cloth presser 12 and the upper rotary feed portion 30 are performed. Synchronization with vertical movement can be easily achieved. In the vertical movement means 40, the sewing needle 11 and the cloth presser 12 both move up and down, and the upper rotary feed unit 30 alternately moves up and down with the sewing needle 11.
[0044]
In addition, the above-mentioned vertical movement means 40 is provided with an ascending rate adjusting means for adjusting the ascending rate of the cloth holder 12 and the upper rotary feed portion 30 in the main swing link body 42. The raising ratio adjusting means has a swingable shaft insertion hole portion provided on the base end side of the main swinging link member 42 (the end connected to the swinging shaft 41) and a fastening screw 42a. are doing. The swing shaft insertion hole portion has a through hole for swing shaft insertion and a slit extending radially from the through hole at the base end of the main swing link 42, and the tightening screw 42a adjusts the slit interval. By tightening, the swing shaft 41 and the main swing link body 42 are fixed. Therefore, when adjusting the rising ratio of the cloth holder 12 and the upper rotary feed portion 30, it is possible to loosen the tightening screw 42a, rotate the swing shaft 41 appropriately, and tighten the tightening screw 42a again.
[0045]
(Top feed drive means)
The upper feed driving means 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a view of the upper feed driving means 60 as viewed from the Z-axis direction.
The upper feed drive unit 60 functions as a drive unit that drives the first upper feed unit 31 to rotate and a drive unit that drives the second upper feed unit 31 to rotate.
That is, the upper feed drive unit 60 includes a first upper feed motor 61a serving as a driving source of a feed operation of the first upper feed unit 31 of the upper rotary feed unit 30, and a feed operation of the second upper feed unit 32. A second upper feed motor 61b serving as a drive source, a motor bracket 62 holding the upper feed motors 61a and 61b and fixedly mounted on the body frame, and a second upper feed motor 61a mounted on the output shaft of the first upper feed motor 61a. A first pulley 63a provided with a belt groove around which the upper belt 37 is wound, and a belt groove provided on the output shaft of the second upper feed motor 61b and around which the second upper belt 38 is wound are provided. A second pulley 63b, a guide arm 64 for guiding the first and second upper belts 37, 38 from the upper feed motors 61a, 61b to the upper rotary feed unit 30, and a guide arm 64 provided at each part. First and second And a tension pulley 65, 66, 67, 68 which apply tension causes along on the belt 37, 38 on the guide arm.
[0046]
The second upper feed motor 61b is disposed above the first upper feed motor 61a, and the upper feed motors 61a and 61b are supported by the motor bracket 62 so that their output shafts are parallel to the Z-axis direction. Have been. Each of these upper feed motors 61a and 61b uses a stepping motor capable of controlling a rotation angle amount, and the rotation angle is controlled by an operation command signal of an operation control unit 80. As described above, the feed pitch is determined by the period of the vertical movement of the sewing needle 11 and the feed amount by the lower rotary feeder 70 for each needle. To change the feed pitch, the lower rotary feeder 70 is used. When the feed amount of the upper rotary feed unit 30 is changed, the feed amount of the upper rotary feed unit 30 must be changed accordingly. Therefore, by setting the drive source for determining the upper feed amount to be a stepping motor independent of the drive source for the vertical movement of the sewing needle 11, it is possible to freely change and set the upper feed amount.
[0047]
The first upper belt 37 is wound around the belt groove of the first pulley 63a, and the second upper belt 38 is wound around the belt groove of the second pulley 63b. Since the rotation amounts of the first upper feed motor 61a and the second upper feed motor 61b are individually controlled by the operation control means 80, the first upper feed unit 31 and the second upper feed unit 61b It is possible to provide a difference between the feed amount of the upper cloth and the upper cloth 32 (this difference is referred to as a differential amount), and it is possible to freely set the differential amount.
Therefore, if the feed amount of the second upper feed portion 32 is set to be larger than that of the first upper feed portion 31, a sewing margin curved leftward toward the downstream in the feed direction (as viewed from the downstream side in the feed direction). In this state, the second upper feed portion 32 is on the right side of the sewing needle 11 so that the cloth feed direction curves to the left. If the setting is made smaller than that of the upper feed portion 31, the sewing of the sewing allowance that is curved rightward toward the downstream side in the feed direction can be suitably performed. Further, by setting the upper feed portions 31 and 32 to the same feed amount, sewing in the straight traveling direction can be easily coped with.
[0048]
The guide arm 64 has a structure in which two link bodies are connected by rotation indirect. One end of the guide arm 64 is connected and supported so as to be rotatable around the Z-axis direction with respect to the motor bracket 62 below and near the output shaft of the first upper feed motor 61a. It is also connected to the guide frame 33 of the upper rotary feed unit 30 so as to be rotatable around the Z-axis direction. The tension pulleys 65 and 68 are disposed on one end side of the guide arm 64, and the tension pulleys 66 and 67 are disposed near the rotation of the guide arm 64. Each of the upper feed belts 37 and 38 is half-wound around each of the tension pulleys 65 to 68, and is conveyed between the upper feed motor 61 and each of the rotary feed sections 31 and 32 along the guide arm 64 while maintaining the tension. Will be done. Since the second upper feed belt 38 has a narrow belt width and is easily extended, the second upper feed belt 38 is also half-wound around another tension pulley provided between the upper feed motor 61 and the guide arm 64. I have.
The guide arm 64 is provided with the tension pulleys 65 to 68 in the above arrangement, and the rotation indirect is provided in the middle thereof. Even if the vertical movement is performed together with the feed unit 30, the belt can be smoothly transported.
[0049]
(Cloth loading section)
The cloth placement unit 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a partially exploded perspective view of the cloth placement unit 13, the lower rotation feed unit 70, and the lower feed drive unit 74. The cloth mounting section 13 includes a mounting table 14 erected below the sewing needle 11 and a needle plate 15 fixedly mounted on the upper surface of the mounting table 14. Above the mounting table 14 and inside the cover, the shuttle housing 16 described above and a belt guide 71 of a lower rotary feed unit 70 described later are supported.
[0050]
The needle plate 15 is a plate-like member that is long in the cloth feeding direction, and in a state where the needle plate 15 is fixed on the mounting table 14, a mounting surface 15a that is a flat surface parallel to the XZ plane is formed in the middle in the longitudinal direction. Have been. In addition, the upstream side in the feeding direction of the fabric from the mounting surface 15a is formed with an upstream side feeding surface that sends the fabric slightly inclined downward toward the upstream side, and the downstream side in the feeding direction of the fabric from the mounting surface 15a is A downstream feed surface is formed to feed the fabric with a slight downward gradient toward the downstream side.
In the center of the mounting surface 15a of the needle plate 15, a square downward feed opening 15b penetrating the needle plate 15 is formed. The lower feed opening 15b exposes the upper surface of the belt guide 71 of the lower rotary feed unit 70, which will be described later, and the first and second lower belts 72 and 73. Accordingly, the fabric placed on the placement surface 15a by these contacts the lower belts 72, 73 whose back surfaces are exposed from the lower feed opening 15b, and is sent in the feed direction.
[0051]
(Lower rotation feed section)
The lower rotary feeder 70 will be described with reference to FIGS. The lower rotary feeder 70 serves as a belt guide 71 provided further above the shuttle housing 16 supported on the mounting table 14 and a first lower feeder conveyed by the lower feed drive unit 74. And a second lower belt 73 as a second lower feed portion.
[0052]
The belt guide 71 has two guide grooves 71a and 71b formed on the upper surface thereof along the X-axis direction, and between the guide grooves 71a and 71b and directly below the sewing needle 11, a shuttle housing 71 is provided. A through-hole for guiding the sewing needle 11 to the inner hook is formed. The through holes are used for performing sewing by inserting the lower thread of the shuttle into the annular portion of the upper thread fed when the sewing needle 11 is inserted.
[0053]
The lower belts 72 and 73 are conveyed along the respective guide grooves 71a and 71b. At this time, the bottom depth of the guide grooves 71a, 71b is set such that the upper surface of each of the lower belts 72, 73 protrudes above the mounting surface 15a of the needle plate 15.
Further, as shown in FIG. 5, the lower belts 72 and 73 conveyed in the guide grooves 71a and 71b of the belt guide 71 have upper surfaces parallel to the XZ plane before and after in the feed direction of the sewing needle 11, respectively. The bottom shape of each belt groove 71a, 71b of the belt guide 71 is set so as to be flat. It is desirable that such a flat region is formed at least one pitch at a feed pitch width before and after the sewing needle 11. By providing flat regions in the lower belts 72 and 73 in this manner, a change in the radius of curvature that occurs when the belts are in contact with the lower cloth in a curved state is prevented, and the lower cloth is moved to the belt conveyance speed. It is possible to feed with a corresponding feed amount with high accuracy.
[0054]
Further, the effect of providing the lower belts 72 and 73 with flat regions will be described. As described above, the first upper feed section 31 of the upper rotary feed section 30 conveys the first upper feed belt 37 in a flat shape by one pitch at a feed pitch width before and after the sewing needle 11. The bottom surface of the cloth retainer 12 is formed flat at a feed pitch of one pitch behind the sewing needle 11 (downstream in the feed direction). In such a case, if the fabric is fed in a state where the upper fabric is deflected while the lower fabric is kept flat, the first upper feed portion 31 moves up and down, so that it is located just before the sewing needle. At the position, the fabric is sandwiched by one pitch width while the upper fabric remains bent. Then, one belt is conveyed by the conveyance of each belt of each of the feed portions 30 and 70, and each cloth is pressed down by the cloth presser 12 in this state, and the sewing is performed by the sewing needle 11 at the same time.
That is, (1) a flat region is formed on the upper belt at least one pitch width both before and after the sewing needle 11, (2) a flat region is formed on the lower belt at least one pitch width both before and after the sewing needle 11, {Circle around (3)} By satisfying the three conditions of forming a flat area at least one pitch width behind the sewing needle 11 with a cloth holder, artificial burring can be performed.
Naturally, the normal effect of the apparatus by providing a difference in the feed amount of one pitch between the upper and lower belts is performed as usual. Therefore, "artificially performing shirring" means, strictly speaking, that it is possible to increase the shirring amount for each pitch by performing the above-described artificial work.
[0055]
(Lower feed drive means)
The lower feed driving means 74 will be described with reference to FIG. The lower feed driving means 74 is mounted on a lower feed motor 75 serving as a driving source for the feed operation of the lower rotary feeder 70 and an output shaft of the lower feed motor 75, and the first and second lower belts 72, 73 are arranged side by side. And a tension pulley 77, which is supported by the mounting table 14 between the lower feed motor 75 and the lower rotary feed unit 70 and applies tension to the first and second lower belts 72, 73. 78.
[0056]
The lower feed motor 75 is supported by the body frame so that its output shaft is parallel to the Z-axis direction. The lower feed motor 75 is also a stepping motor, and its rotation angle is controlled by an operation command signal of the operation control means 80. As described above, the feed pitch is determined by the period of the vertical movement of the sewing needle 11 and the feed amount of the lower rotary feed unit 70 for each needle. One change control of the feed angle is performed. As described above, the drive source for determining the lower feed amount is a stepping motor that is independent of the drive source for the vertical movement of the sewing needle 11, thereby making it possible to freely change and set the upper feed amount.
In the lower feed drive means 74, a lower feed motor corresponding to each of the first and second lower belts 72, 73 is provided, and the operation control means 80 controls the drive amount of each motor individually. May be. Thereby, the lower cloth can be fed with different feed amounts for each of the lower belts 72 and 73, and the handling of the cloth having the curved seam allowance is facilitated, and the operability can be further improved. In the following description of the operation control means 80 and the operation, the “four motor configuration” refers to a differential feed sewing machine having a configuration in which a lower feed motor is individually provided for each of the lower belts 72 and 73. .
[0057]
(Configuration of operation control means)
The operation control means 80 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine 10. First, the configuration around the operation control means 80 will be described.
The operation panel 17 shown in FIG. 10 is an input / output device including display means for displaying a predetermined image and a touch panel provided on the display screen. On this display screen, various sewing information and various setting buttons output from the operation control means 80 are displayed, and the touch panel senses an input operation on various display switches and controls the coordinate information of the input instruction position by the touch operation. Output to the means 80. The operation control means 80 stores individual data at each predetermined position in the display area corresponding to the image data being output, and when the position and the position coordinate of the input instruction position match, the position Is read, and it can be recognized that the data is selected.
[0058]
The step change switch 92 shown in FIG. 10 is used to sequentially switch the section (step) to be input set when the operator sets the shirring amount for each of a plurality of sections that divide the sewing range. Switch. A signal corresponding to the operation content of the switch 92 is input to the operation control means 80 by an input circuit 90 provided in parallel with the step changeover switch 92.
The sewing machine start pedal 91 is ON-OFF input means for inputting an instruction to start the sewing machine motor 18 by depressing the sewing machine. A signal corresponding to the operation of the sewing machine start pedal 91 is input to the operation control means 80 by an input circuit 89 provided in parallel with the sewing machine start pedal 91.
[0059]
The thread tension solenoid 19 is used as a drive source of a thread holding section (not shown) that sandwiches the thread and applies tension to the thread, and is a drive output from the drive circuit 97 by a control signal of the operation control means 80. By operating according to the electric current, a predetermined amount of tension is applied to the yarn held by the yarn holding portion.
The driving of the feed motors 61a, 61b, and 75 is controlled by drive circuits 85a, 85b, and 86, respectively, at a rotation angle corresponding to a control signal from the operation control means 80.
The sewing machine motor 18 is a servomotor, and its drive is controlled by a drive circuit 88 by a rotation amount according to a control signal of the operation control means 80. In addition, since the rotation amount can be controlled in units of angles, the operation control unit 80 can recognize the current rotation angle position of the sewing machine motor 18.
[0060]
The operation control means 80 includes a ROM 82 in which a control program for executing various functions and operations of the differential feed sewing machine 10 described below, control data or various sewing data, and a first and a second upper feed motor according to the control program. MPU81 and MPU81, which are microcomputers for centrally controlling the operations of the respective components such as 61a, 61b, the lower feed motor 75, the thread tension solenoid 19, and the sewing machine motor 18, generate display data, and display the display data on the display unit of the operation panel 17. A RAM 83 is provided in the work area for storing various data relating to processing data, shirring amount setting processing and shirring sewing processing, and an EEPROM 84 for recording and holding the processing data stored in the RAM 83.
The RAM 83 is provided with various work memories and counters, and is used as a work area during the sewing operation.
The EEPROM 84 also stores set values of various sewing conditions (for example, the length of each sewing section, the shirring amount for each section) set for each of a plurality of sewing sections (steps) obtained by dividing a preset sewing range. , Thread tension, number of stitches, etc.) and the setting values (eg, sewing pitch amount, etc.) of various sewing conditions that are commonly set for each sewing section (step), and change to the set shearing amount. When the error occurs, its value is also stored.
[0061]
(Operation control means: new data creation processing)
The operation control means 80 having the above configuration performs the following various processes according to various programs. Each process will be described in order.
First, when the power supply is connected, the MPU 81 displays an editing screen G1 (FIG. 11) on the operation panel 17 based on the image data recorded in the ROM. When the input of the new creation button B1 is detected while the editing screen G1 is being displayed, a process of switching the display to a new data creation screen G2 (FIG. 12) described later is performed.
[0062]
The new data creation screen G2 is a screen for inputting a setting of a sewing section that can be sequentially switched at the time of sewing. By performing an input operation on this screen, a pitch amount (a feed amount of the lower rotary feed unit 70), and a The process of receiving and recording the setting input of the shirring amount for each section (the difference between the lower feed amount and the upper feed amount by the first upper feed unit) and the sewing distance of each sewing section is executed.
[0063]
That is, the MPU 81 accepts the input of the pitch amount when the new data creation screen G2 is displayed, and records the pitch amount in the RAM 83 when the pitch amount is input.
Next, a setting input of a sewing section is received. That is, when the input of the circular sewing area button B2 at the center of the new data creation screen G2 is detected, processing for displaying a small screen for inputting numerical values is performed, and numerical input of the section distance of the first sewing section is performed. Then, it is stored in the RAM 83.
[0064]
Next, a process for displaying a small screen for inputting a numerical value of the shirring amount of the first sewing section is performed, and when the shirring amount of the first sewing section is input, it is stored in the RAM 83. The input of the shirring amount is performed by numerically inputting the difference between the pitch amount (the feed amount of the lower rotary feed unit 70) and the feed amount of the first upper feed unit 31 using the numerical value input button B4. When performed, the feed amount of the first upper feed portion 31 in the first sewing section is calculated from the numerical value and the pitch amount, and is recorded in the RAM 83.
[0065]
Next, an input of a set value for determining the feed amount of the second upper feed portion 32 in the first sewing section is received. At this time, if the entire change setting is selected on the sub-feed data input method selection screen G7 (see FIG. 23) described later, certain conditions (for example, the feed amount of the first upper feed portion 31 The feed amount is set by setting a feed amount having a fixed difference with respect to the feed amount, a feed amount having a fixed ratio with respect to the feed amount of the first upper feed unit 31, or a fixed feed amount. Therefore, when the condition is input and set only once and the change setting for each section is selected, the set value of the feed amount of the second upper feed portion 32 is input for each sewing section.
There are three methods for inputting the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32. One is to input the feed amount by the second upper feed unit 32 as it is (absolute value input). The method of inputting the difference of the feed amount to the feed unit 31 (input of a relative value) and the method of inputting the numerical value of the ratio (%) to the feed amount of the first upper feed unit 31 are performed by the sub-feed motor data setting processing described later. Selection and setting are possible, and input is performed by the numerical value input button B4 according to the set method. When the set value is input, the MPU 81 calculates the feed amount of the second upper feed unit 32 and records the calculated feed amount in the RAM 83.
[0066]
Next, when the input of the step switching button B5 (see FIG. 13) provided near the operation panel 17 is detected, a process of receiving the same input for the second sewing section is performed. That is, the circular sewing area button B2 is divided into two parts, and one of the two is subjected to a process of displaying the set amount of the first sewing section, and the section distance of the second sewing section is set in the same manner as described above. , A process of receiving a set value for determining the shirring amount and the feed amount of the second upper feed unit 32 is performed.
[0067]
Then, as shown in FIG. 13, when the setting input for the necessary section is performed, the MPU 81 sets the pitch amount recorded in the RAM 83, the section distance for each sewing section, and the feed amount 31 of the first upper feed section. And the feed amount of the second upper feed unit 32 are recorded in the EEPROM 84 as one file. It should be noted that a file number is assigned to this file, and the file can be read out by the number.
[0068]
(Operation control means: various data setting processing)
When the MPU 81 detects the input of the mode setting button B3 on the editing screen G1, the MPU 81 sends the motor data setting screen G3 (FIG. 14) to the operation panel 17 based on the image data recorded in the ROM. The processing of the MPU 81 in such a display state will be described based on the flowchart of FIG. On the feed motor data setting screen G3, a motor configuration selection switch B6, an output angle range input method selection switch B7, an output angle range setting switch B8, a sub-feed data input method selection switch B9, and a return button B10 are displayed.
[0069]
The MPU 81 detects the presence or absence of the input of the motor configuration selection switch B6 (Step S1). If there is an input, a motor configuration selection process (step S2) described later is performed.
Further, the MPU 81 detects whether or not there is an input of the output angle range input method selection switch B7 regardless of whether or not there is an input (step S3). If there is an input, an output angle input method selection process (step S4) described later is performed.
Further, the MPU 81 detects the presence or absence of the input of the output angle range setting switch B8 regardless of the presence or absence of the input (Step S5). If there is an input, an output angle range setting process (step S6) described later is performed.
Further, the MPU 81 detects whether or not there is an input of the sub-feed data input method selection switch B9 regardless of whether or not there is an input (Step S7). If there is an input, a sub-feed motor data setting process (step S8) described later is performed.
Further, the MPU 81 detects the presence or absence of the input of the return button B10 regardless of the presence or absence of the input (Step S9). If there is no input, the process returns to step S1, and the input of each of the switches B6 to B9 is repeatedly detected. If there is an input, a process of displaying the edit screen G1 on the operation panel 17 is performed again.
[0070]
(Operation control means: motor configuration selection processing)
The motor configuration selection processing by the MPU 81 will be described. In such a motor configuration selection process, the differential feed sewing machine 10 is a three-motor type (a type in which the first and second upper feed means 31, 32 and the lower rotary feed unit 70 control a total of three drive motors). Or four-motor type (first and second upper feed means 31 and 32 are provided with a total of two drive motors, and lower rotary feeder 70 drives first lower belt 72 and second lower belt 73 individually. A process is performed in which two drive motors are provided and a setting input is performed to determine whether the drive mode is a type in which four drive motors are controlled in total.
[0071]
When the input of the motor configuration selection switch B6 is detected in the display state of the feed motor data setting screen G3, the MPU 81 performs a process of displaying the motor configuration selection screen G4 (FIG. 16) on the operation panel 17. The processing of the MPU 81 in such a display state will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0072]
On the motor configuration selection screen G4, a three-motor configuration selection button B11, a four-motor configuration selection button B12, a save button B13, and a cancel button B14 are displayed.
First, the MPU 81 detects the presence or absence of an input of the three-motor configuration selection button B11 (Step S11). If there is an input, a flag indicating that the motor has a three-motor configuration is set (step S12). If there is no input, it is detected whether or not the four-motor configuration selection button B12 has been input (step S13). If there is an input, a flag indicating that the motor has a 4-motor configuration is set (step S14).
[0073]
When a flag indicating one of the motor configurations is set, the presence or absence of an input of the save button B13 is detected (step S15). When the input is made, the flag indicating the set motor configuration is stored in the EEPROM 84 (step S15). Step S16). Then, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
[0074]
Also, if there is no input from any of the motor configuration buttons B11 and B12, the presence or absence of the input of the save button B13 is detected (step S15), and if there is an input, the motor configuration stored in the EEPROM 84 until then is detected. Is maintained as it is (step S16). Then, also in this case, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
[0075]
Further, in step S15, when the input of the save button B13 is not detected, the MPU 81 detects the presence or absence of the input of the cancel button B14 (step S17), and when there is the input, the MPU 81 sets in step S12 or S14. Then, the flag indicating the motor configuration stored in the EEPROM 84 is maintained as it is (step S18). Then, also in this case, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
If there is no input, the process returns to step S11, and the same processing is repeated again from the detection of the presence or absence of the input of the three-motor configuration button B11.
[0076]
(Operation control means: output angle input method selection processing)
The output angle input method selection processing by the MPU 81 will be described. In the output angle input method selection processing, in each of the upper feed motors 61a and 61b and the lower feed motor 75, which angle range is to be driven for one rotation (360 °) of the sewing machine motor 18 for driving the sewing needle 11 In the output angle range setting process for setting and inputting, a process of accepting an input of which of the following three methods to select an angle range input method for each motor is performed.
[0077]
When the input of the output angle range input method selection switch B7 is detected in the display state of the feed motor data setting screen G3, the MPU 81 performs a process of displaying the output angle range input method selection screen G5 (FIG. 18) on the operation panel 17. . The processing of the MPU 81 in such a display state will be described with reference to the flowchart of FIG.
On the output angle range input method selection screen G5, an absolute value input button B15, a relative value input button B16, a ratio input button B17, a save button B18, and a cancel button B19 are displayed.
[0078]
First, the MPU 81 detects the presence or absence of an input of the absolute value input button B15 (Step S21). If there is an input, a flag indicating that the input is an absolute value input is set (step S22). If there is no input, it is detected whether or not the relative value input button B16 has been input (step S23). If there is an input, a flag indicating that the input is a relative value input is set (step S24). If there is no input, the presence or absence of the input of the ratio input button B17 is detected (step S25). If there is an input, a flag indicating that the input is a ratio input is set (step S26).
[0079]
When a flag indicating any of the input methods is set, the presence or absence of the input of the save button B18 is detected (step S27), and if there is an input, the flag indicating the set input method is stored in the EEPROM 84 (step S27). Step S28). Then, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
In addition, even if none of the input buttons B15, B16, and B17 have been input, the presence or absence of the input of the save button B18 is detected (step S27). If the input has been made, the motor stored in the EEPROM 84 until then is detected. The flag indicating the configuration is maintained as it is (step S28). Then, also in this case, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
[0080]
If the input of the save button B18 is not detected in step S27, the MPU 81 detects the presence or absence of the input of the cancel button B19 (step S29), and if there is the input, the steps S22, S24, S26. Is released, and the flag indicating the input method stored in the EEPROM 84 is maintained as it is (step S30). Then, also in this case, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
If there is no input, the process returns to step S21, and the same processing is repeated again from the detection of the presence or absence of the input of the absolute value input button B15.
[0081]
Note that the absolute value input refers to the output start angle position and the output end angle position for each feed motor, as shown in the table-shaped frame shown at the bottom of the output angle range setting screen G6 in FIG. Means that the numerical value of the angle is input as it is. In addition, relative value input means, as shown in a table-shaped frame shown in FIG. 21A, an absolute value input is performed for one upper feed motor or lower feed motor, and the other upper feed motor or lower feed motor Means inputting an increase / decrease angle numerical value with respect to the set angle of one upper feed motor or lower feed motor.
Further, the ratio input means, as shown in a table frame shown in FIG. 21B, an absolute value input is performed for one upper feed motor or lower feed motor, and an absolute value input is performed for the other upper feed motor or lower feed motor. Means that the ratio of one upper feed motor or lower feed motor to the set angle is input as a percentage.
In the table type frame in each figure, the setting state of the 4-motor type is input by way of example, but in the case of the 3-motor type shown in the present embodiment, the rightmost column is blank and the setting input is accepted. There is no state.
[0082]
(Operation control means: output angle range setting processing)
The output angle range setting processing by the MPU 81 will be described. In this output angle range setting process, the upper feed motors 61a and 61b and the lower feed motor 75 are used to determine which angle range is to be driven for one rotation (360 °) of the sewing machine motor 18 that drives the sewing needle 11. A process for receiving a setting input is performed.
[0083]
When the input of the output angle range setting switch B8 is detected in the display state of the feed motor data setting screen G3, the MPU 81 performs a process of displaying the output angle range setting screen G6 (FIG. 20) on the operation panel 17. The processing of the MPU 81 in such a display state will be described based on the flowchart of FIG.
On the output angle range setting screen G6, one rotation (360 °) of the main drive shaft 21 is shown in a circular shape on the upper part, the section where the sewing needle is stabbed in the fabric, the upper feed parts 31, 32 and the lower rotary feed part. A set angle range display area D1 indicating a section in which the feed can be performed by 70 is displayed. In the set angle range display area D1, an output angle range set for each feed motor is displayed by an arrow. In the lower part of the output angle range setting screen G6, tabular setting input buttons B21 to B28, a save button B29, and a cancel button B30 are displayed. In the setting input buttons B21 to B28, the respective frames for displaying the output start angle and the output end angle of each feed motor individually correspond to each other. When the user touches the frame to be set, a small screen for inputting a numerical value opens, and the output angle An angle numerical value or a ratio can be input according to the method selected and set by the input method selection processing.
[0084]
First, in the display state of the output angle range setting screen G6, the MPU 81 displays the output angle range of each feed motor with an arrow according to the angle already set in the set angle range display area D1 (step S31). .
Next, it is detected whether or not the input of the output start angle setting input button B21 of the A motor (first upper feed motor) has been performed (step S32). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S33). If there is no input from the button B21, it is detected whether or not there is an input from the setting input button B22 of the output end angle of the A motor (first upper feed motor) (step S34). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S35).
[0085]
If there is no input from the button B22, it is detected whether there is an input from the input button B23 for setting the output start angle of the B motor (second upper feed motor) (step S36). If an input has been made, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S37). If there is no input from the button B23, it is detected whether there is an input from the input button B24 for setting the output end angle of the B motor (second upper feed motor) (step S38). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S39).
[0086]
Further, when there is no input from the button B24, it is detected whether or not there is an input from the input input button B25 for setting the output start angle of the C motor (downward feed motor) (step S40). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S41). If there is no input from the button B25, it is detected whether or not an input has been made on the input button B26 for setting the output end angle of the C motor (downward feed motor) (step S42). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S43).
[0087]
If there is no input from the button B26, the MPU 81 refers to the flag indicating the motor configuration stored in the EEPROM 84 by the motor configuration selection processing. The differential feed sewing machine 10 according to the present embodiment is a three-motor system. However, if it is a four-motor system and the four-motor system is selected by the motor configuration selection processing, a D motor (second lower feed motor) is used. The presence or absence of an input of the output start angle setting input button B27 is detected (step S45). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S46). If there is no input from the button B27, it is detected whether or not an input has been made on the input input button B28 for setting the output end angle of the D motor (second lower feed motor) (step S47). If there is an input, a small input screen is displayed to accept a setting input (step S48).
[0088]
When an angle setting input is performed in any of steps S33, 35, 37, 39, 41, 43, 46, and 48, an arrow indicating the output angle range of the set angle range display area D1 according to the set angle. The display is updated (step S49).
After the display update processing of the set angle range display area D1, or when it is determined in step S44 that the three-motor system is used, or when the setting input button B28 is not input in step S47, the input of the save button B29 is performed. Is detected (step S50), and when the save button B29 is input, the newly set and input angle numerical value is stored in the EEPROM 84 (step S51). Then, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
[0089]
Further, in step S50, when the input of the save button B29 is not detected, the MPU 81 detects the presence or absence of the input of the cancel button B30 (step S52), and when there is the input, the steps S33, S35, and S37. , 39, 41, 43, 46, 48 are discarded, and the set angle stored in the EEPROM 84 is maintained as it is (step S53). Then, also in this case, the MPU 81 displays the feed motor data setting screen G3 on the operation panel 17 again.
If there is no input from the cancel button B30, the process returns to step S32, and the same processing is repeated again from the detection of the presence or absence of the input to the set value input button B32.
[0090]
Since the feed amount of each feed motor at the time of sewing is determined by the pitch amount, the shirring amount, the differential amount, and the like, if each output angle range is determined in the output angle range setting process, The rotation speed in the output angle range must be adjusted according to the angle range. Therefore, at the time of sewing, the MPU 81 calculates the rotation speed from the rotation angle range and the feed amount, and controls the operation of each feed motor so as to achieve the calculated rotation speed.
[0091]
(Operation control means: sub-feed motor data setting processing)
The sub-feed motor data setting processing by the MPU 81 will be described. In the sub-feed motor data setting process, when the input of the sub-feed data input method selection switch B9 is detected in the display state of the feed motor data setting screen G3, the MPU 81 uses the operation panel 17 to operate the sub-feed data input method selection screen G7 ( 23) is displayed. On the sub-feed data input method selection screen G7, a section-by-section / overall change selection button B31 for performing various settings of sub-feed during sewing (meaning upper cloth feeding by the second upper feed section 32) is provided. / Auto-selection button B32 and setting button B33 at the time of automatic selection, and sub-feed absolute for selecting the input method for setting the feed amount of the second upper feed unit 32 on the new data creation screen G2 described above. A value input button B34, a sub-feed relative value input button B35 and a sub-feed ratio input button B36, a save button B37 for saving various settings, and a cancel button B38 for discarding the entered various settings are displayed.
[0092]
The section-by-section / overall change selection button B31 sets the feed amount of the second upper feed section 32 for each sewing section on the new data creation screen G2, or determines the feed amount over all sewing sections. It is a button for selecting whether to set a fixed condition or a fixed feed amount. That is, when the former is selected, when setting the feed amount of the second upper feed portion on the new data creation screen G2, the setting input is performed for each sewing section, and when the latter is selected, the constant condition (all the sewing sections) is set. For example, an input of a differential amount or a ratio with respect to the first feed amount or a setting input of a constant feed amount is performed.
[0093]
The manual / automatic selection button B32 is used to select the manual mode in which sewing is performed based on the feed amount of the second upper feed unit 32 set and input on the new data creation screen G2, and the feed amount of the second upper feed unit 32. A button for selecting an automatic mode in which the setting is automatically determined by the processing of the MPU 81 based on the set value of the feed amount of the first upper feed unit 31.
[0094]
The setting button B33 at the time of automatic selection is used to determine how much the feed amount of the second upper feed unit 32 is to be set with respect to the feed amount of the first upper feed unit 31 (shirring amount) in the automatic mode described above. Button for inputting settings. That is, upon detecting the input of the setting button B33, the MPU 81 displays the sub-feed automatic setting screen G8. This sub-feed automatic setting screen G8 (FIG. 24) displays a shirring amount range button B39, a differential amount setting button B40, a numerical value input button B41, a decision button B42, and an end button B43.
[0095]
The shirring amount for determining the feed amount of the second upper feeder 32 is set in five ranges, and a shirring amount range button B39 is provided for each range. When the input of the shirring amount range button B39 is detected, the MPU 81 displays a small screen for inputting numerical values of the upper and lower limits of the range, and displays the upper and lower limits of the input range. Is stored in the RAM 83.
Also, five differential amount setting buttons B40 are provided individually corresponding to the respective shirring amount range buttons B39, and when the input thereof is detected, the MPU 81 sets the differential shirring amount in the corresponding range. Is entered in a state of waiting for an input, and numerical input or increase / decrease is input by the numerical input button B41, and when the input of the enter button B42 is detected, the numerical value at that time is set to the differential amount with respect to the range of the shirring amount. In the EEPROM 84. Thus, when the shirring amount is determined, the differential amount is determined, and the feed amount of the second upper feed unit 32 is also determined.
[0096]
The sub-feed absolute value input button B34, the sub-feed relative value input button B35, and the sub-feed ratio input button B36 are used when inputting the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 on the new data creation screen G2. This button is used to select whether to perform value input, relative value input, or ratio input.
The absolute value input means that the numerical value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is directly input. That is, when an input is made by inputting an absolute value, a small screen for inputting a numerical value is displayed, whereby the feed amount of the second upper feed unit 32 is directly input.
The relative value input means inputting a difference feed amount with respect to the feed amount by the first upper feed unit 31. That is, when the input is performed by the relative value input, a small screen for numerical value input is displayed, whereby the difference between the feed amount of the second upper feed unit 32 and the feed amount of the first upper feed unit 31 is displayed. Enter a value.
The ratio input means that the ratio of the first upper feed unit 31 to the feed amount is input as a percentage. That is, when the input is made by the ratio input, a small screen for inputting a numerical value is displayed, whereby the value of the difference between the feed amount of the first upper feed unit 31 and the feed amount of the second upper feed unit 32 is displayed. Is input to a value corresponding to a case where the feed amount of the first upper feed unit 31 is set to 100.
[0097]
(Operation control means: processing during sewing work)
During the sewing operation of the differential feed sewing machine 10, the MPU 81 performs a process of displaying a sewing screen G9 (FIG. 25) on the operation panel 17.
The sewing operation is performed in accordance with the settings stored in the file created on the new data creation screen G2. However, even during sewing, the shirring amount and the differential amount can be changed and adjusted.
[0098]
That is, on the sewing screen G9, a shirring amount increase / decrease button B43 is displayed at the lower left of the screen, and a differential amount increase / decrease button B44 is displayed at the lower right of the screen. When the input of increase or decrease by the shirring amount increase / decrease button B43 is detected during the sewing operation, the MPU 81 performs operation control for increasing or decreasing the feed amount of the first upper feed unit 31 by a fixed amount. Further, during the sewing operation, when the input of the increase or decrease by the differential amount increase / decrease button B44 is detected, the MPU 81 selects one of the absolute value input, the relative value input, and the ratio input for the feed amount of the second upper feed unit 31. The operation control for changing the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is performed according to the method set in (1). In the case where the sewing is performed based on the various settings, and the set value of the shirring amount or the feed amount of the second upper feed unit 32 is corrected in the middle of the sewing, the recorded value is not changed. The MPU 81 may perform a process of updating the setting of (1) to the setting after correction.
[0099]
(Explanation of operation of differential feed sewing machine)
The sewing operation of the differential feed sewing machine 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 26 and 27 are flowcharts showing various processes in the sewing operation.
First, in the differential feed sewing machine 10, the setting of the automatic mode or the manual mode is received by the manual / automatic selection button B32 on the sub-feed data input method selection screen G7 (step S61). Then, after the setting input, the adjustment mechanisms 3 and 4 adjust the position of the second upper feed portion 32 in the X-axis direction and the Y-axis direction (step S62).
[0100]
Next, the MPU 81 of the operation control means 80 determines whether the automatic mode or the manual mode has been set based on the recording data (step S63). The feed amount of the second upper feed unit 32 is calculated based on the shirring amount of the section (step S64), and thereafter, the process proceeds to step S68.
[0101]
On the other hand, if it is determined in step S63 that the operation mode is the manual mode, it is determined whether the setting of the feed amount of the second upper feed portion 32 is changed for each section or is changed overall (step S65). When it is determined that the overall change has occurred, the feed amount of the second upper feed unit 32 is calculated according to the conditions for determining the overall change (step S66), and then the process proceeds to step S68.
When it is determined that the change has occurred in each section, the set value of the feed amount of the second upper feed section 32 set in the first sewing section is read (step S67), and thereafter, the process proceeds to step S68.
[0102]
In step S68, it is determined whether or not the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 has been set by inputting an absolute value. The feed amount is recognized as a feed amount (step S69), and the feed amount is output to the second upper feed motor 61b (step S70).
If it is determined in step S68 that the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is not an absolute value input, the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is set to a relative value input. It is determined whether there is (Step S71). When it is determined that the input is a relative value input, the feed amount of the second upper feed unit 32 is determined based on the feed amount of the first upper feed unit 31 and the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32. The feed amount is calculated (step S72), and the feed amount is output to the second upper feed motor 61b (step S70).
If it is determined in step S71 that the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is not a relative value input, the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is a ratio input. The feed amount of the second upper feed unit 32 is calculated from the feed amount of the first upper feed unit 31 and the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 (step S73). The amount is output to the second upper feed motor 61b (step S70).
[0103]
Next, it is determined whether the sewing machine starting pedal 91 is depressed (step S74). If the pedal is depressed, the sewing machine motor 18 is driven (step S75). Further, for each of the first and second upper feed motors 61a, 61b, and the lower feed motor 75, the presence or absence of driving is detected from the output pulse (step S76). The output start angle is determined (step S77). If the output angle is the start angle, driving of the feed motor is started (step S78), a pulse output flag is set (step S79), and the process proceeds to step S84. Also, in step S77, if the output start angle has not yet been reached, the process proceeds to step S84.
On the other hand, if it is determined in step S76 that each of the feed motors 61a, 61b, and 75 is being driven, the output end angle is determined (step S80). Is stopped (Step S81), the pulse output flag is cleared (Step S82), and the routine goes to Step S84. Also, in step S80, if the output end angle has not yet been reached, the process proceeds to step S84.
[0104]
In step S84, it is determined whether or not there is an input of switching of the sewing section (step). If there is no switching, the process proceeds to step S87. When the switching of the sewing section is input, the shirring amount of the next sewing section is referred to and updated to the shirring amount (step S85). Further, the feed amount of the second upper feed section 32 in the new sewing section is calculated by the same processing as the above-described sub-feed value determination processing (processing in steps S63 to S70) and output to the second upper feed motor 61b. I do.
[0105]
Next, in step S87, it is determined whether or not the set value of the feed amount of the second upper feed portion 32 has been changed by the input on the sewing screen G9, and if the change has been input, it is changed by the absolute value input. Is determined (step S88). If the input is an absolute value, the changed set value is recognized as it is as the feed amount of the second upper feed unit 32 (step S89), and the feed amount is determined as the second feed amount. Is output to the upper feed motor 61b (step S90).
If it is determined in step S88 that the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is not an absolute value input, the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is a relative value input. It is determined whether there is (Step S91). When it is determined that the input is a relative value input, the feed amount of the second upper feed unit 32 is determined based on the feed amount of the first upper feed unit 31 and the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32. The feed amount is calculated (step S92), and the feed amount is output to the second upper feed motor 61b (step S90).
If it is determined in step S91 that the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is not a relative value input, the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 is a ratio input. The feed amount of the second upper feed portion 32 is calculated from the feed amount of the first upper feed portion 31 and the set value of the feed amount of the second upper feed portion 32 (step S93), and the feed amount is calculated. The amount is output to the second upper feed motor 61b (step S90).
[0106]
When the feed amount of the second upper feed unit 32 is output to the second upper feed motor 61b in step S90, or no change is input to the set value of the feed amount of the second upper feed unit 32 in step S87. In this case, it is determined that the sewing is completed and the instruction of thread trimming is input (step S94), and if there is no input, the process returns to step S74, and the subsequent processing is repeated. When thread trimming is input, the thread trimming solenoid 19 is driven, thread trimming is executed, and the operation of the differential feed sewing machine 10 ends.
The input of the thread trimming is performed by depressing the sewing machine start pedal in the direction opposite to the start of driving. For this reason, when the thread trimming is input, the driving of the sewing machine motor 18 ends.
[0107]
(Effects of the embodiment)
As described above, in the differential feed sewing machine 10, the upper feed motors 61a and 61b are separately provided in the first upper feed portion 31 and the second upper feed portion 32, and each of them is individually controlled. In addition, it is possible to easily cope with the curvature of the seam allowance, to facilitate the handling, and to improve the operability. In addition, since the feed amounts of the upper feed motors 61a and 61b can be individually set, it is possible to cope with various curves of the seam allowance.
[0108]
In addition, the sewing operation is performed by interlocking the feed operation of the first upper feed section 31 and the feed operation of the second upper feed section 32 in accordance with the setting, so that it is possible to perform smoother sewing, and the sewing allowance is provided. Stabilization and a reduction in the sewing defect rate can be achieved.
[0109]
In addition, it is possible to set the feed value of the second upper feed portion 32 for each sewing section, and to set the feed value of the second upper feed portion 32 as a whole regardless of the sewing section. It is also possible to automatically set the feed amount of the second upper feed portion 32 according to the shirring amount, so that a sewing finish corresponding to each can be obtained and the setting can be performed. Work load can be reduced.
In particular, since the set value of the feed amount of the second upper feed portion 32 can be set for each sewing section, it is possible to appropriately cope with a change in the sewing section, and it is possible to improve the sewing finish. It becomes.
[0110]
By setting the feed amount of the second upper feed portion 32 to be equal to the feed amount of the first upper feed portion 31, sewing similar to the conventional sewing can be performed.
[0111]
The position of the second upper feed portion 32 in the sewing direction (X-axis direction) can be adjusted by the adjusting mechanism 3, and fine adjustment of the operability of the cornering at the time of sewing can be performed.
Similarly, the position of the second upper feed portion 32 in the height direction (Y-axis direction) can be adjusted by the adjusting mechanism 4, and fine adjustment of the operability of the cornering at the time of sewing can be performed. Become.
[0112]
Since the output angle range can be set for each of the feed motors 61a, 61b, and 75, it is possible to set the cloth feed, the shirring, and the difference between the left and right feeds while avoiding the influence of the vertical movement of the sewing needle 11 and the cloth presser 12. Therefore, it is possible to perform these operations with high accuracy, and it is possible to improve a sewing brush.
[0113]
By independently setting and storing the set value of each feed motor, finer settings can be made and quality can be improved.
[0114]
As described above, a feed motor that can be individually controlled for each belt may also be provided for the downward feed. In this case, the operability can be further improved by setting the feed amount to be different from the feed motor 61a of the first upper feed unit 31 like the feed motor 61b of the second upper feed unit 32. Becomes possible.
[0115]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1, each feed amount (feed speed) of the first upper feed portion and the second upper feed portion is individually set for each sewing section, and each feed amount is switched by switching the sewing section. It is possible to individually change the shirring amount and the left and right feed amount by switching the sewing section even if the shape of the sewing allowance is complicated. Thus, the quality of the sewn product can be improved. This also facilitates handling during sewing and improves maneuverability.
[0116]
According to the second aspect of the present invention, the operation of each feed unit is controlled based on the input of the feed amount of any one of the feed units and a value relative to the feed amount. It is possible to recognize the feed amount of the other feed unit based on the feed amount of the feed unit, and easily understand the adjustment of the feed amount setting of each feed unit, and make appropriate adjustments.
[0117]
According to the third aspect of the present invention, the feed amount (feed speed) of the first upper feed portion is individually set for each sewing section, and by switching the sewing section, the sewing in which the feed amount is switched can be performed. Sewing can be performed by changing the feed amount of the second upper feed portion in accordance with the increase / decrease value, so that it is possible to individually change the shirring amount by switching the sewing section, so that the sewing amount can be accurately determined. It is possible to improve the quality of the sewn product by following up. This also facilitates handling during sewing and improves maneuverability.
Further, it is not necessary to set the feed amount of the second upper feed portion for each sewing section, and the input load of the setting can be reduced.
[0118]
According to a fourth aspect of the present invention, each feed amount (feed speed) of the first upper feed portion is individually set for each sewing section, and each feed amount is switched by switching the sewing section. Since the feed amount of the second upper feed portion also changes following the change of the feed amount of the portion, sewing can be performed according to the change of each feed amount.
For this reason, even if the shape of the sewing allowance is complicated, it is possible to individually change the shirring amount and the left and right feed amounts by switching the sewing section, so that it is possible to accurately follow the sewing product and improve the quality of the sewing product. Improvement can be achieved. This also facilitates handling during sewing and improves maneuverability.
Further, it is not necessary to set the feed amount of the second upper feed portion for each sewing section, and the input load of the setting can be reduced.
[0119]
According to a fifth aspect of the present invention, the first upper feed portion, the second upper feed portion, and the lower feed portion are fed in the same cycle as the vertical cycle of the sewing needle, and are driven at any timing in each cycle. Can be set by inputting, so that the cloth is not fed at the timing when the cloth cannot be fed such as when the sewing needle is pierced through the cloth or when each upper feed section is separated from the cloth. Since it is possible to feed the cloth with high accuracy for each feed portion, it is possible to improve the quality of sewing products.
[0120]
According to a sixth aspect of the present invention, the first upper feed portion, the second upper feed portion, and the lower feed portion are fed in the same cycle as the vertical cycle of the sewing needle, and the drive is performed at any timing in each cycle. Can be set by inputting, so that the cloth is not fed at the timing when the cloth cannot be fed such as when the sewing needle is pierced through the cloth or when each upper feed section is separated from the cloth. Since it is possible to feed the cloth with high accuracy for each feed portion, it is possible to improve the quality of sewing products.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a differential feed sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a differential feed sewing machine located above a needle plate.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a configuration around a sewing needle.
FIG. 4 is a side view of the cloth retainer viewed from the Z-axis direction.
FIG. 5 is a side view of a first upper feed portion with a part thereof cut away and viewed from the Z-axis direction.
FIG. 6 is a side view of the second upper feed portion with a part thereof cut away and viewed from the Z-axis direction.
FIG. 7 is a perspective view of a vertical moving unit and an upper feed driving unit.
FIG. 8 is a view of the upper feed driving means as viewed from the Z-axis direction.
FIG. 9 is a partially exploded perspective view of a cloth placement unit, a lower rotation feed unit, and a lower feed drive unit.
FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine.
FIG. 11 is a display example of an editing screen displayed on the operation panel.
FIG. 12 is a display example of a new data creation screen displayed on the operation panel.
FIG. 13 is a display example during setting input of a new data creation screen displayed on the operation panel.
FIG. 14 is a display example of a feed motor data setting screen displayed on the operation panel.
FIG. 15 is a flowchart showing processing in a display state of a feed motor data setting screen.
FIG. 16 is a display example of a motor configuration selection screen displayed on the operation panel.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a motor configuration selection process.
FIG. 18 is a display example of an output angle range input method selection screen displayed on the operation panel.
FIG. 19 is a flowchart showing an output angle input method selection process.
FIG. 20 is a display example of an output angle range setting screen displayed on the operation panel.
21 shows another example of a tabular frame setting input button on the output angle range setting screen. FIG. 21 (A) shows an example of inputting a relative value, and FIG. 21 (B) shows an example of inputting a ratio. Here is an example.
FIG. 22 is a flowchart showing an output angle range setting process.
FIG. 23 is a display example of a sub-feed data input method selection screen displayed on the operation panel.
FIG. 24 is a display example of a sub-feed automatic setting screen displayed on the operation panel.
FIG. 25 is a display example of a sewing screen displayed on the operation panel.
FIG. 26 is a flowchart showing a process at the time of sewing the differential feed sewing machine.
FIG. 27 is a flowchart of a process following the process of FIG. 26 when sewing the differential feed sewing machine.
[Explanation of symbols]
10 Differential feed sewing machine
11 sewing needle
31 First upper feed section
32 Second upper feed section
61a First upper feed motor (drive means)
61b Second upper feed motor (drive means)
70 Lower rotary feeder (lower feeder)
75 Lower feed motor (drive means)
80 Operation control means

Claims

A differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by the upper feed device and the lower feed device,
The upper feed device includes a first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity of a sewing needle, and an upper feed portion that is adjacent to the first upper feed portion in a direction intersecting a feed direction and is adjacent to the first upper feed portion. A second upper feed unit that feeds the cloth, and a driving unit that is provided for each of the first upper feed unit and the second upper feed unit and that can individually control a feed amount.
The lower feed device includes a lower feed unit that feeds the lower cloth and a driving unit thereof, and each of the first upper feed unit and the second upper feed unit for each of a plurality of sewing sections that are switched during sewing. And an operation control means for controlling the operation of each drive means based on a setting input for determining the feed amount of the differential feed.

2. The difference according to claim 1, wherein the operation control unit controls the operation of each of the feed units based on an input of a feed amount of any one of the feed units and a relative value with respect to the feed amount. Dynamic feed sewing machine.

A differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by the upper feed device and the lower feed device,
The upper feed device includes a first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity of a sewing needle, and an upper feed portion that is adjacent to the first upper feed portion in a direction intersecting a feed direction and is adjacent to the first upper feed portion. A second upper feed unit that feeds the cloth, and a driving unit that is provided for each of the first upper feed unit and the second upper feed unit and that can individually control a feed amount.
The lower feed device includes a lower feed unit that feeds the lower cloth and a driving unit thereof, and for each of a plurality of sewing sections switched at the time of sewing, a setting input that determines a feed amount of the first upper feed unit. Controlling the operation of each of the driving means based on a setting input for increasing or decreasing a predetermined feed amount with respect to the feed amount of the first upper feed portion to determine the feed amount of the second upper feed portion. A differential feed sewing machine comprising: operation control means.

A differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by the upper feed device and the lower feed device,
The upper feed device includes a first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity of a sewing needle, and an upper feed portion that is adjacent to the first upper feed portion in a direction intersecting a feed direction and is adjacent to the first upper feed portion. A second upper feed unit that feeds the cloth, and a driving unit that is provided for each of the first upper feed unit and the second upper feed unit and that can individually control a feed amount.
The lower feed device includes a lower feed unit that feeds the lower cloth and a driving unit thereof, and for each of a plurality of sewing sections that are switched during sewing, a setting input that determines a feed amount of the first upper feed unit. The operation of the driving means of the first upper feed portion is controlled based on the first feed amount, and the feed amount of the second upper feed portion is calculated from the feed amount of the first upper feed portion according to a predetermined condition. Operation control means for controlling the operation of the driving means of the second upper feed section based on the operation of the differential feed sewing machine.

The operation control means,
While driving the driving means of the first upper feed portion, the second upper feed portion and the lower feed portion at the same cycle as the vertical movement of the sewing needle,
The operation control of each of the driving means is performed based on a setting input for determining at which timing within one cycle of the sewing needle the driving from start to stop is performed for each of the driving means. Item 5. A differential feed sewing machine according to Item 1, 2, 3, or 4.

A differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in the respective feed amounts of the upper cloth and the lower cloth by the upper feed device and the lower feed device,
The upper feed device includes a first upper feed portion that feeds the upper cloth in the vicinity of a sewing needle, and an upper feed portion that is adjacent to the first upper feed portion in a direction intersecting a feed direction and is adjacent to the first upper feed portion. A second upper feed unit that feeds the cloth, and a driving unit that is provided for each of the first upper feed unit and the second upper feed unit and that can individually control a feed amount.
The lower feed device includes a lower feed portion that feeds the lower cloth and a driving unit thereof, and the first upper feed portion, the second upper feed portion, and the lower feed portion have the same cycle as the vertical movement of the sewing needle. Each drive unit of the feed unit is driven, and each drive unit is driven based on a setting input that determines at which timing within one cycle of the sewing needle the drive from start to stop is performed for each drive unit. A differential feed sewing machine comprising: the operation control means for controlling operation of the means.