JP2004306842A

JP2004306842A - Electric door mirror device and motor actuator

Info

Publication number: JP2004306842A
Application number: JP2003104982A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Yoshida; 茂樹吉田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-09
Also published as: JP4184856B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric door mirror device and a motor actuator capable of reducing torque of a motor required at the time of starting imparting of rotational force to a final gear and realizing miniaturization, power saving and low cost. <P>SOLUTION: In a first worm gear 94, an engagement piece 104 is stored in an engagement hole 98 coaxially with an insertion hole 96. A pressing piece 108 of the engagement piece 104 is capable of relatively rotating in relation to the first worm gear 94 from a state of the piece 108 in contact with one of engagement walls 102A and 102B till the state of the piece 108 in contact with the other at the inside of a fan-shaped part 102 of the engagement hole 98. A driving shaft 44 and the engagement piece 104 therefore race just after starting driving of the motor, and the first worm gear 94 is rotated since the pressing piece 108 presses the engagement wall 102B by contacting the engagement wall 102B. As a result, load at the time of starting the driving of the motor is reduced. By the racing, collision torque when the pressing piece 108 is in contact with the engagement wall 102B is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置及びこのような電動ドアミラー装置に好適なモータアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【０００３】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側（すなわち、室内側）を向く格納位置との間でミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある（一例として、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【０００５】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【０００６】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り（すなわち、シャフト周り）にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２６６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような電動ドアミラー装置等に用いられるモータアクチュエータは、モータの出力軸にウオームギヤ等の１番目のギヤを一体的に設け、この１番目のギヤの回転を２番目以降のギヤに順次伝えながら減速し、電動ドアミラー装置の場合には、最終のウオームホイールに回転を伝える。
【０００９】
したがって、バイザを含むドアミラー装置の本体部分の荷重や２番目以降のギヤ等の荷重が１番目のギヤに対して負荷として作用する。したがって、モータの駆動時、特に、作動状態よりも必要とするトルクが大きな駆動開始時において、上記のような負荷に対抗しうるトルクが必要となる。
【００１０】
このようにトルクが大きなモータを用いることで、モータが必然的に大型化してしまい、結果的に電動ドアミラー装置が大型化すると共に、駆動開始時におけるトルクを大きくすることで、駆動開始後の作動時におけるトルクも不必要に大きくなる。このため、消費電力も大きい。さらに、このようなトルクの大きなモータを用いることでコストも高くなる。
【００１１】
本発明は、上記事実を考慮して、最終ギヤに対する回転力の付与の開始時において必要なモータのトルクを軽減でき、小型化、省電力化、及び低コストを実現できる電動ドアミラー装置及びモータアクチュエータを得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、１乃至複数のギヤを介してモータの駆動力を最終ギヤに伝え、前記駆動力により前記最終ギヤを回転させ、又は前記最終ギヤに噛み合うギヤが前記最終ギヤに付与した回転力に対応する反力により前記最終ギヤ周りに、前記最終ギヤに噛み合う前記ギヤを回転させることで、ミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、を備え、前記駆動ギヤに直接又は他の中間ギヤを介して機械的且つ間接的に前記最終ギヤを連結した、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動軸は駆動ギヤに形成された挿通孔内で回転自在に挿通されている。したがって、基本的には、単にモータの駆動力で駆動軸が回転しても、この駆動軸の回転が駆動ギヤに伝えられることはない。
【００１４】
但し、駆動ギヤには、一対の係合壁を有する係合孔が形成されており、その内側には駆動軸に一体的に設けられた係合部が収容されている。したがって、係合部が駆動軸と共に回転して、この回転方向に沿って一対の係合壁の一方に当接し、更に、この当接状態で駆動軸が同方向に回転すると、一方の係合壁の当該回転方向に係合部が押圧し、駆動ギヤを回転させる。
【００１５】
このようにして駆動ギヤが回転すると、駆動ギヤに直接最終ギヤが噛み合っている場合には、駆動ギヤから直接回転力が最終ギヤに伝えられ、他の中間ギヤを介して駆動ギヤと最終ギヤとが間接的に連結されている場合には、駆動ギヤの回転力が中間ギヤを介して最終ギヤに伝えられる。
【００１６】
ここで、最終ギヤを回転自在な構造とした場合には、最終ギヤに噛み合う駆動ギヤ又は中間ギヤから回転力を受けた最終ギヤが自らの軸心周りに回転し、この最終ギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００１７】
これに対して、基本的に最終ギヤの回転を規制した構造とした場合には、駆動ギヤ又は中間ギヤから最終ギヤが回転力を受けても、最終ギヤは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、最終ギヤに噛み合う駆動ギヤ又は中間ギヤが最終ギヤに付与した回転力に対応する反力を最終ギヤから受け、この反力によって最終ギヤに噛み合う駆動ギヤ又は中間ギヤ、ひいてはモータが最終ギヤの周囲を回転する。この最終ギヤ周りの駆動ギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００１８】
ところで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のように、係合部が係合壁を押圧することで駆動軸の回転力（すなわち、モータの駆動力）が駆動ギヤに伝えられ、駆動ギヤが回転する。
【００１９】
この点について更に言えば、係合部が一方の係合壁に当接した状態（又は、少なくとも他方の係合壁から一方の係合壁の側に離間した状態）でモータが駆動し、駆動軸が回転して係合部が他方の係合壁側へ回転しても、係合部が他方の係合壁に当接するまでは、駆動軸及び係合部のみが回転した、言わば空転状態になる。この空転状態では、モータの駆動力が駆動ギヤに伝わらないため、駆動軸に作用する負荷が極めて小さい。
【００２０】
このため、モータ駆動開始直後の初期トルクを比較的小さく設定しても、駆動軸を円滑且つ確実に回転を開始させることができる。また、このように、モータの駆動開始直後では駆動軸のみが回転するものの、係合壁に係合部が当接した後はモータの駆動力で係合部が係合壁を押圧して駆動ギヤを回転させる。
【００２１】
ここで、上記のように係合部が係合壁に当接するまでは、係合部が駆動軸と共に空転している。この空転により係合壁に係合部が当接したときの衝撃トルクは、駆動軸と駆動ギヤとが予め一体的に連結されて構造の衝撃トルクよりも大きくなる。このため、トルクが小さなモータを使用しても駆動ギヤを確実に回転させて最終ギヤに回転を伝えることができる。
【００２２】
請求項２に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、略円筒形状に形成されて前記駆動軸が圧入されて前記駆動軸に一体的に連結される基部と、前記基部の外周部から延出された押圧片と、を含めて前記係合部を構成し、前記挿通孔に対して同軸的に形成されて、一端が前記駆動ギヤの軸方向一端で開口すると共に、前記基部が内側で回転自在に遊嵌される円孔と、前記円孔と略同心で且つ半径寸法が前記円孔の半径寸法よりも長い略扇形状に形成されて、内周面のうち前記円孔の軸心周りに対向する内周面が前記一対の係合壁とされ、且つ、内側に前記押圧片が前記駆動軸の軸心周りに所定角度回転可能に収容される扇状部と、を含めて前記係合孔を形成した、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動軸は駆動ギヤに係合部を構成する基部が圧入され、これにより、係合部が駆動軸に一体的に連結される。
【００２４】
このように係合部が一体的に連結された駆動軸は、上述したように駆動ギヤに形成された挿通孔に挿通される。駆動軸が挿通孔に挿通されると、挿通孔に対して同軸的に形成された係合孔を構成する円孔に係合部の基部が遊嵌され、更に、円孔と共に係合孔を構成する扇状部に基部の外周部から延出された押圧片が収容される。
【００２５】
円孔の中心周り、すなわち、扇状部の要の部分を中心にした軸周りに対向する内周面が係合壁とされ、一方の係合壁に押圧片が当接した状態又は他方の係合壁に当接しないまでも一方の係合壁から押圧片が離間した状態で、モータの駆動力によって駆動軸が回転すると、押圧片が他方の係合壁に当接するまで駆動軸及び係合部が空転する。
【００２６】
この状態から押圧片が他方の係合壁に当接すると押圧片が他方の係合壁を駆動軸の回転方向に押圧し、これによって駆動ギヤが回転する。
【００２７】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、駆動軸と係合部とが基本的に別体で構成され、係合部の基部を駆動軸に圧入することで駆動軸と係合部とが一体的に連結される。したがって、駆動軸、ひいてはモータに関しては一般的に市販されているモータをそのまま適用できる。このように市販されている、すなわち、量産されているモータを適用できることでコストを大幅に削減することができる。
【００２８】
また、仕様の変更等でモータを変更した場合でも、駆動軸の外径寸法が変わらなければ係合部をそのまま適用できるため、これによってもコストを安価にできる。
【００２９】
さらに、駆動ギヤの種類が異なっても係合孔の形状を変えないように設計すれば、係合部に関しては駆動ギヤの種類が異なっても流用できるため、これによってもコストを安価にできる。
【００３０】
請求項３に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記係合孔内における前記軸心周りの前記係合部の最大可動範囲を６０度以上に設定した、ことを特徴としている。
【００３１】
請求項３に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、挿通孔の軸心を中心とした係合孔内における係合部の最大可動範囲、すなわち、一対の係合壁の一方に係合部が接している状態から、他方の係合壁の方向へ駆動軸が回転し、これに伴い係合部が係合孔内で空転して他方の係合壁に接するまでの最大回動角度が６０度以上に設定される。
【００３２】
このため、一方の係合壁に係合部が接触している状態から係合部が駆動軸と共に回転して他方の係合壁に当接した際に係合部が係合壁に付与する衝撃トルクは、上記の角度を０度、すなわち、駆動軸と駆動ギヤとを一体的に連結した構造の場合の衝撃トルクの約３倍以上になる。
【００３３】
これにより、モータ駆動開始時におけるトルクが小さくても駆動ギヤを確実に回転させることができる。
【００３４】
請求項４に記載の本発明に係るモータアクチュエータは、ギヤ列を含めて構成される伝達手段によりモータの駆動力を最終ギヤに伝えるモータアクチュエータであって、前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、を備え、前記駆動ギヤに直接又は他の中間ギヤを介して機械的且つ間接的に前記最終ギヤを連結した、ことを特徴としている。
【００３５】
請求項４に記載の本発明に係るモータアクチュエータでは、モータの駆動軸は駆動ギヤに形成された挿通孔内で回転自在に挿通されている。したがって、基本的には、単にモータの駆動力で駆動軸が回転しても、この駆動軸の回転が駆動ギヤに伝えられることはない。
【００３６】
但し、駆動ギヤには、一対の係合壁を有する係合孔が形成されており、その内側には駆動軸に一体的に設けられた係合部が収容されている。したがって、係合部が駆動軸と共に回転して、この回転方向に沿って一対の係合壁の一方に当接し、更に、この当接状態で駆動軸が同方向に回転すると、一方の係合壁の当該回転方向に係合部が押圧し、駆動ギヤを回転させる。
【００３７】
このようにして駆動ギヤが回転すると、駆動ギヤに直接最終ギヤが噛み合っている場合には、駆動ギヤから直接回転力が最終ギヤに伝えられ、他の中間ギヤを介して駆動ギヤと最終ギヤとが間接的に連結されている場合には、駆動ギヤの回転力が中間ギヤを介して最終ギヤに伝えられる。
【００３８】
ところで、本発明に係るモータアクチュエータでは、上記のように、係合部が係合壁を押圧することで駆動軸の回転力（すなわち、モータの駆動力）が駆動ギヤに伝えられ、駆動ギヤが回転する。
【００３９】
この点について更に言えば、係合部が一方の係合壁に当接した状態（又は、少なくとも他方の係合壁から一方の係合壁の側に離間した状態）でモータが駆動し、駆動軸が回転して係合部が他方の係合壁側へ回転しても、係合部が他方の係合壁に当接するまでは、駆動軸及び係合部のみが回転した、言わば空転状態になる。この空転状態では、モータの駆動力が駆動ギヤに伝わらないため、駆動軸に作用する負荷が極めて小さい。
【００４０】
このため、モータ駆動開始直後の初期トルクを比較的小さく設定しても、駆動軸を円滑且つ確実に回転を開始させることができる。また、このように、モータの駆動開始直後では駆動軸のみが回転するものの、係合壁に係合部が当接した後はモータの駆動力で係合部が係合壁を押圧して駆動ギヤを回転させる。
【００４１】
ここで、上記のように係合部が係合壁に当接するまでは、係合部が駆動軸と共に空転している。この空転により係合壁に係合部が当接したときの衝撃トルクは、駆動軸と駆動ギヤとが予め一体的に連結されて構造の衝撃トルクよりも大きくなる。このため、トルクが小さなモータを使用しても駆動ギヤを確実に回転させて最終ギヤに回転を伝えることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図２には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置１０の駆動部１２（本発明の一実施の形態に係るモータアクチュエータとしての駆動部１２）の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置１０の駆動部１２は合成樹脂材によって成形されたスタンド１４を含めて構成される基板１６を備えている。基板１６は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【００４３】
基板１６を構成するスタンド１４からは、略車両上方へ向けて中空（すなわち、パイプ状）のシャフト１８が立設されている。また、スタンド１４の略車上方には合成樹脂材により成形されたベース２０が配置されている。ベース２０は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース２０の底壁２２にはシャフト１８が貫通する円孔２４が形成されており、シャフト１８周りにベース２０は回動可能とされている。
【００４４】
ベース２０の内側には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する最終ギヤとしての第２ウオームホイール９０がシャフト１８に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト１８に軸支されている。底壁２２を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、クラッチ盤２８が配置されている。クラッチ盤２８にはシャフト１８が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト１８の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト１８周りの回転は不能とされている。
【００４５】
さらに、クラッチ盤２８を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、圧縮コイルスプリング３０がシャフト１８に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング３０の付勢力がクラッチ盤２８を第２ウオームホイール９０へ押し付けている。圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力がベース２０の底壁２２に第２ウオームホイール９０を押し付けており、クラッチ盤２８及び底壁２２と第２ウオームホイール９０との間の摩擦が基本的に底壁２２及びシャフト１８に対する第２ウオームホイール９０の回転を不能にしている。
【００４６】
一方、第２ウオームホイール９０の半径方向外方のベース２０上には、モータ支持盤３６が設けられており、モータ支持盤３６上には駆動手段としてのモータ４２が取り付けられている。モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通して底壁２２に形成された軸受孔９２に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【００４７】
モータ支持盤３６と底壁２２との間には、駆動ギヤとしての第１ウオームギヤ９４が配置されている。図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第１ウオームギヤ９４の内側は挿通孔９６とされており、モータ４２の駆動軸４４が遊嵌されている。
【００４８】
また、第１ウオームギヤ９４には第１ウオームギヤ９４の軸方向一端（上端）で開口した係合孔９８が形成されており、上記の挿通孔９６の上端は係合孔９８の底部にて開口している。図３及び図４（Ａ）に示されるように、係合孔９８は、円孔としての大径部１００を備えている。大径部１００は挿通孔９６よりも大径の円孔で挿通孔９６に対して同軸的に形成されている。この大径部１００の中心を介して大径部１００の半径方向外方の一方の側には扇状部１０２が形成されており、また、大径部１００を介して扇状部１０２とは反対側にも扇状部１０２が形成されている。
【００４９】
これらの扇状部１０２は、その要の部分が大径部１００や挿通孔９６の軸心と略一致する扇形状に形成されており、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部１００の半径寸法よりも充分に大きい。したがって、扇状部１０２の弧状部分は大径部１００の内周部よりも第１ウオームギヤ９４の外側に位置している。
【００５０】
これらの扇状部１０２及び大径部１００により構成された係合孔９８には、係合部としての係合片１０４が収容されている。係合片１０４は略円筒形状の基部１０６を備えている。基部１０６の外径寸法は大径部１００の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、係合片１０４が係合孔９８に収容された状態では、基部１０６が大径部１００の内側で大径部１００の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【００５１】
また、基部１０６の内径寸法はモータ４２の駆動軸４４の外径寸法と略等しく（厳密には極僅かに小さい）、基部１０６は駆動軸４４の基端側まで圧入されて基部１０６と駆動軸４４とが略一体的に結合されている。
【００５２】
一方、基部１０６の外周部からは略直方体形状の押圧片１０８が延出されている。押圧片１０８は基部１０６を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている（すなわち、押圧片１０８は一対形成されている）。基部１０６の外周部からの押圧片１０８の延出寸法は、扇状部１０２の軸心から弧部分までの径寸法から大径部１００の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部１０６が大径部１００に嵌挿された状態では一方の押圧片１０８が一方の扇状部１０２の内側に収容され、他方の押圧片１０８が他方の扇状部１０２に収容される。
【００５３】
また、押圧片１０８の厚さ寸法（大径部１００の軸心周り方向に沿った押圧片１０８の一方の面から他方の面までの長さ）は、一方の押圧片１０８の厚さ方向一方の面が一方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁１０２Ａに当接した状態で、他方の押圧片１０８の厚さ方向一方の面が他方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁１０２Ａに当接するように設定されている。
【００５４】
したがって、両押圧片１０８の厚さ方向一方の面が扇状部１０２の内周面に当接した状態で基部１０６が大径部１００の内側で回転することにより、一方の押圧片１０８の厚さ方向他方の面が扇状部１０２の内周面である係合壁１０２Ｂに当接すると、他方の押圧片１０８の厚さ方向他方の面もまた扇状部１０２の内周面である係合壁１０２Ｂに当接することになる。
【００５５】
また、本実施の形態では、上記のように、両押圧片１０８の厚さ方向一方の面が係合壁１０２Ａ、１０２Ｂの何れか一方に当接した状態から、両押圧片１０８の厚さ方向他方の面が係合壁１０２Ａ、１０２Ｂの何れか他方に当接するまでの押圧片１０８の回動角度、すなわち、扇状部１０２内での押圧片１０８の最大可動角度θが６０度以上なるように扇状部１０２の形状が設定されている。
【００５６】
一方、図２に示されるように、第１ウオームギヤ９４の下端側は底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０に収容されている。また、図１に示されるように、第１ウオームギヤ９４の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する第１ウオームホイール１１２が配置されている。第１ウオームホイール１１２は、上記の底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０にその一部が収容されている。第１ウオームホイール１１２の軸方向一方の端部には、円柱形状のボス１１４が第１ウオームホイール１１２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【００５７】
ボス１１４に対応してギヤ収容部１１０には軸支部１１６が設けられている。軸支部１１６はボス１１４の半径方向外方からボス１１４を挟むが如くギヤ収容部１１０の内壁から延出されており、この軸支部１１６にボス１１４が軸支されることで第１ウオームホイール１１２の軸方向一端側が回転自在に支持される。また、ボス１１４を介して第１ウオームホイール１１２とは反対側には、底壁２２にウオームギヤ収容部１２４が形成されており、第２ウオームギヤ１１８が収容されている。
【００５８】
第２ウオームギヤ１１８は、軸心が上記の第１ウオームホイール１１２及びボス１１４の軸心の延長線上に位置するように設けられている。また、図５に示されるように、第２ウオームギヤ１１８は、その軸方向両端における直径寸法に対して軸方向中央における直径寸法が短くなるように形成されており、その断面形状は、概ね、第２ウオームギヤ１１８の回転半径方向外側へ向けて開口する如く第２ウオームホイール９０の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状とされている。
【００５９】
第２ウオームギヤ１１８は第２ウオームホイール９０に噛み合っており、しかも、第２ウオームホイール９０に噛み合う第２ウオームギヤ１１８の歯の向き（歯元から歯先への向き）は、概ね第２ウオームホイール９０の回転中心側へ向くように形成されている（すなわち、第２ウオームギヤ１１８は、第２ウオームホイール９０に対応した「鼓状ウオーム」とされている）。
【００６０】
図１に示されるように、第２ウオームギヤ１１８の軸方向一端（第２ウオームギヤ１１８を介して第１ウオームホイール１１２とは反対側）からはシャフト１２０が同軸的且つ一体的に延出されている。このシャフト１２０に対応して、ウオームギヤ収容部１２４には軸支部１２２が形成されている。軸支部１２２はシャフト１２０を介して互いに対向した壁状で、シャフト１２０の半径方向外方からシャフト１２０に干渉することでシャフト１２０を回転自在に軸支している。
【００６１】
さらに、第２ウオームギヤ１１８の軸方向他端（第２ウオームギヤ１１８を介してシャフト１２０とは反対側）からはシャフト１２６が同軸的且つ一体的に延出されている。シャフト１２６は、上述したボス１１４から第１ウオームホイール１１２に圧入されて一体的に結合されている。これにより、第１ウオームホイール１１２と第２ウオームギヤ１１８とが同軸的且つ一体的に連結されている。
【００６２】
また、ボス１１４を軸支する軸支部１１６の第２ウオームギヤ１１８側には軸支部１２８が形成されている。軸支部１２８は軸支部１２２と同様にシャフト１２６を介して互いに対向した壁状で、シャフト１２６の半径方向外方からシャフト１２０に干渉することでシャフト１２６を回転自在に軸支している。
【００６３】
一方、図１に示されるように、周壁３４の開口端側には合成樹脂材により成形されたカバー４８が配置されている。カバー４８は周壁５０を含めて構成されており、周壁５０を周壁３４の開口端へ嵌合させることで周壁５０の周壁３４とは反対側に形成された被覆部５２が第２ウオームホイール９０等、周壁３４の内側に配置された各種部材やモータ４２を略車両上方側から覆っている。
【００６４】
さらに、図２に示されるように、ベース２０の周壁３４の外周一部にはブラケット８２が形成されており、このブラケット８２に反射面を有するミラー本体（反射鏡）が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【００６５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
本電動ドアミラー装置１０では、モータ４２に電力が供給されることで駆動軸４４が回転する。駆動軸４４は挿通孔９６に遊嵌されているだけであるため、駆動軸４４は挿通孔９６内で回転する。駆動軸４４が回転すると駆動軸４４が圧入されることで駆動軸４４と一体になった係合片１０４が係合孔９８内で回転する。係合片１０４が回転することで、図４（Ａ）に示されるように、それまで扇状部１０２の係合壁１０２Ａに接していた押圧片１０８は、図４（Ｂ）に示されるように、係合壁１０２Ａから離間して、扇状部１０２の係合壁１０２Ｂに向かう。
【００６６】
この状態から一定角度駆動軸４４が回転すると、図４（Ｃ）に示されるように、係合壁１０２Ｂに押圧片１０８が干渉する。さらに、この状態から駆動軸４４が回転すると、図４（Ｄ）に示されるように、駆動軸４４の回転方向へ向けて係合壁１０２Ｂを押圧片１０８が押圧する。これにより、駆動軸４４の回転力、すなわち、モータ４２の駆動力が第１ウオームギヤ９４に伝えられ、第１ウオームギヤ９４が回転する。
【００６７】
この点について更に言えば、押圧片１０８が係合壁１０２Ａに当接した状態（又は、少なくとも係合壁１０２Ｂから係合壁１０２Ａの側に離間した状態）でモータ４２が駆動し、駆動軸４４と共に係合片１０４が回転して、押圧片１０８が係合壁１０２Ｂ側へ回転しても、押圧片１０８が係合壁１０２Ｂに当接するまでは、駆動軸４４及び係合片１０４のみが回転した、言わば空転状態になる。
【００６８】
ここで、本電動ドアミラー装置１０では、上述したように扇状部１０２内での押圧片１０８の最大可動角度θが６０度以上に設定される。図６のグラフに示されるように、扇状部１０２内での押圧片１０８の可動角度θが０度、すなわち、第１ウオームギヤ９４を駆動軸４４と一体とした構成（又は少なくとも、係合壁１０２Ｂに予め押圧片１０８が当接している状態）のような場合には、衝撃トルクは約６０ｇｆ・ｃｍである。これに対し、扇状部１０２内での押圧片１０８の可動角度θが約６０度である場合の衝撃トルクは約１８０ｇｆ・ｃｍとなる。
【００６９】
すなわち、例えば、最終的に第２ウオームホイール９０に回転力を付与してミラー本体（図示省略）を回動開始させるのに、約１８０ｇｆ・ｃｍの初期トルクが必要で、しかも、第１ウオームギヤ９４を駆動軸４４と一体とした構成では駆動開始時の初期トルクが約６０ｇｆ・ｃｍのモータ４２では、ミラー本体（図示省略）を回動させることができない。
【００７０】
しかしながら、本電動ドアミラー装置１０では、駆動開始時の初期トルクが約６０ｇｆ・ｃｍのモータ４２であっても、第１ウオームギヤ９４の回転を開始させる際に係合壁１０２Ｂに付与する衝撃トルクは駆動開始時の初期トルクの約３倍の約１８０ｇｆ・ｃｍに達する。このため、駆動開始時の初期トルクが約６０ｇｆ・ｃｍのモータ４２であってもミラー本体（図示省略）を確実に回動させることができる。
【００７１】
この点について換言すると、本来であればミラー本体の回動を開始させるのに必要な駆動開始時のトルクの約１／３の初期トルクを有するモータ４２で、確実にミラー本体を確実に回動させることが可能となる。これにより、比較的小さなトルクのモータ４２を適用することができ、モータ４２の小型化を図ることができる。また、このようにモータ４２の小型化や軽量化を図ることができることで、本電動ドアミラー装置１０全体の小型化や軽量化を図ることができ、コストも安価になる。
【００７２】
さらに、上記のように、駆動軸４４と係合片１０４とが基本的に別体で構成され、基部１０６を駆動軸４４に圧入することで駆動軸４４と係合片１０４とが一体的に連結される。したがって、駆動軸４４、ひいてはモータ４２に関しては一般的に市販されているモータ４２をそのまま適用できる。このように市販されている、すなわち、量産されているモータ４２を適用できることでコストを大幅に削減することができる。
【００７３】
また、仕様の変更等でモータ４２を変更した場合でも、駆動軸４４の外径寸法が変わらなければ係合片１０４をそのまま適用できるため、これによってもコストを安価にできる。
【００７４】
さらに、第１ウオームギヤ９４の種類が異なっても係合孔９８の形状を変えないように設計すれば、係合片１０４に関しては第１ウオームギヤ９４の種類が異なっても流用できるため、これによってもコストを安価にできる。
【００７５】
一方、上記のように、モータ４２の駆動力で第１ウオームギヤ９４が回転すると、この回転力は第１ウオームホイール１１２を介して第２ウオームギヤ１１８に伝わり、第２ウオームギヤ１１８を回転させる。この第２ウオームギヤ１１８の回転力は第２ウオームホイール９０に伝わり、第２ウオームホイール９０をシャフト１８周りに回転させようとする。
【００７６】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力でベース２０の底壁２２及びクラッチ盤２８と第２ウオームホイール９０との間に摩擦が生じており、この摩擦によって第２ウオームホイール９０が回転不能とされている。
【００７７】
このため、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０に付与する押圧力に応じた第２ウオームホイール９０からの反力で、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０周り（すなわち、シャフト１８周り）に回転し、ベース２０がシャフト１８周りに回動する。
【００７８】
このベース２０の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方（略車両室内側）を向く格納位置との間でブラケット８２に固定された図示しないフレームが回動する。
【００７９】
ところで、図１に示されるように、ベース２０がシャフト１８周りに回動する際には、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０からの反力を受ける。この反力は、第２ウオームホイール９０の回転周方向の成分と、第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分である反力（外力）Ｆ１が第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８を離間させるように作用する。
【００８０】
ここで、このような反力Ｆ１により第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８が離間しようとすると、反力Ｆ１の作用方向とは反対側から軸支部１２２が第２ウオームギヤ１１８の軸方向両側のシャフト１２０、１２６に干渉し、両シャフト１２０、１２６が両軸支部１２２、１２８を押圧した際に生じる反力Ｆ２が両軸支部１２２、１２８から両シャフト１２０、１２６に付与される。
【００８１】
このように、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームギヤ１１８に付与された反力Ｆ１に対し、反力Ｆ１とは反対方向の反力を両軸支部１２２が第２ウオームギヤ１１８の軸方向両側のシャフト１２０、１２６に付与することでバランス（釣り合い）がとられ、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０、１２６が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【００８２】
このように、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０、１２６の傾きを抑制又は防止できることで、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８３】
一方、第１ウオームギヤ９４からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力Ｆ３が第１ウオームホイール１１２に作用することで、第１ウオームホイール１１２が傾こうとすると、ボス１１４を軸支する軸支部１１６が外力Ｆ３の作用方向とは反対方向からボス１１４に干渉して、反力Ｆ４をボス１１４に付与する。これにより、第１ウオームホイール１１２の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００８４】
このように、第１ウオームホイール１１２の傾きが防止又は効果的に抑制されることで、上記の外力Ｆ３に起因して第２ウオームギヤ１１８が傾くことも防止又は効果的に抑制できる。したがって、これによっても第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８５】
さらに、第２ウオームギヤ１１８は、軸方向両端から軸方向中央へ向けて漸次直系寸法が短くなり、その断面形状は、第２ウオームホイール９０の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状である。しかも、第２ウオームホイール９０に噛み合った状態で第２ウオームギヤ１１８の歯の向きが概ね第２ウオームホイール９０の回転中心側へ向いている。
【００８６】
このため、噛合状態で第２ウオームギヤ１１８の歯の先端と側面との角部でなく、第２ウオームギヤ１１８の複数の歯の側面が、第２ウオームホイール９０の歯の側面に当接している。このように、本実施の形態では、第２ウオームギヤ１１８の複数の歯の側面に第２ウオームホイール９０の歯の側面が当接することで、第２ウオームギヤ１１８の歯と第２ウオームホイール９０の歯との接触面積が大きくなり、第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８に付与される反力Ｆ１が分散される。
【００８７】
これによっても、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０が傾くことを効果的に抑制又は防止でき、その結果、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８８】
さらに、上記のように、第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８に付与される反力Ｆ１が１つの歯に集中せずに多数の歯に分散されるため、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の各歯の機械的強度が低くても反力Ｆ１により各歯が損傷することがない。
【００８９】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の各歯の機械的強度を比較的低く設定できる。これにより、例えば、材質を金属材料から合成樹脂材に変更でき、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の小型化、軽量化が可能になる。
【００９０】
このように第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の小型化、軽量化が可能になることで、本電動ドアミラー装置１０全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、両シャフト１２０、１２６を軸支部１２２、１２８で軸支した構成であったが、シャフト１２０だけを軸支部１２２で軸支して軸支部１１６、１２８を設けない構成し、軸支部１２２の反力Ｆ２と第１ウオームギヤ９４からの外力Ｆ３により反力Ｆ１に対抗する構成としてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態は、請求項４に記載の本発明に係るモータアクチュエータを電動ドアミラー装置１０に適用した構成であったが、請求項４に記載の本発明の観点からすれば、請求項４に記載の本発明はモータ４２の駆動力を１乃至複数のギヤを介して出力する構造であれば、電動ドアミラー装置１０に限らず広く一般的に適用できることは言うまでもない。
【００９３】
さらに、本実施の形態では、駆動ギヤを第１ウオームギヤ９４とした構成であったが、駆動ギヤがウオームギヤに限定されるものではなく、平歯車等の様々なギヤを適用できる。また、同様に本実施の形態では、最終ギヤを第２ウオームホイール９０とした構成であったが、最終ギヤがウオームホイールに限定されるものではなく、平歯車等の様々なギヤを適用できる。
【００９４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、最終ギヤに対する回転力の付与の開始時において必要なモータのトルクを軽減でき、小型化、省電力化、及び低コストを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の概略的な平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】モータの駆動軸と回転伝達部材としてのウオームギヤの分解斜視図である。
【図４】回転伝達部材としてのウオームギヤの平面図で、（Ａ）は駆動軸の回転開始前の状態、（Ｂ）は駆動軸の回転開始直後の状態、（Ｃ）は駆動軸が所定角度回転した状態、（Ｄ）は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図５】ウオームギヤとウオームホイールとの噛合状態を示す平断面図である。
【図６】係合孔の扇状部の角度と衝撃トルクとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０電動ドアミラー装置
１２駆動部（モータアクチュエータ）
４２モータ
４４駆動軸
９０第２ウオームホイール（最終ギヤ）
９４第１ウオームギヤ（駆動ギヤ）
９６挿通孔
９８係合孔
１００大径部（円孔）
１０２扇状部
１０２Ａ係合壁
１０２Ｂ係合壁
１０４係合片（係合部）
１０６基部
１０８押圧片[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric door mirror device capable of rotating a mirror between a retracted position and a deployed position by a driving force of a motor, and a motor actuator suitable for such an electric door mirror device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a rearview mirror in a vehicle employs a door mirror provided near a door panel corresponding to a driver's seat or a passenger's seat.
[0003]
In addition, this type of door mirror has a mirror mounted between a deployment position where the rear of the vehicle can be visually recognized from the driver's seat or the like and a storage position where the reflection surface of the mirror faces inward in the vehicle width direction (that is, the indoor side). There is an electric door mirror device that rotates a visor or the like with a driving force of a motor or the like (for example, see Patent Document 1 below).
[0004]
This type of electric door mirror device includes a stand fixed to a vehicle body. A cylindrical shaft is formed on the stand. A frame of a motor actuator to which the above-mentioned visor and the like are mechanically connected is rotatably supported on the shaft so as to be rotatable within a predetermined range around an axis substantially in the vertical direction of the vehicle. Inside the frame, a ring-shaped final worm wheel is rotatably supported by a shaft. However, this final worm wheel is basically integrally connected to the shaft by a clutch mechanism.
[0005]
Further, a motor is housed in the frame. The output shaft of the motor is mechanically connected to the final worm wheel by a reduction mechanism consisting of a gear train such as spur gears and worm gears of external teeth housed inside the frame, and the driving force of the motor is reduced. Conveyed to the final worm wheel. As mentioned above, the final worm wheel is basically connected integrally to the shaft.
[0006]
For this reason, when receiving the rotational force of the worm gear meshing with the worm wheel, the worm wheel rotates the worm gear around its own axis (that is, around the shaft) by its reaction force. Thereby, the above-described speed reduction mechanism, motor, and eventually the frame are rotated, and further, the visor provided with the mirror is rotated.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-274266 A
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the motor actuator used in the electric door mirror device and the like as described above has a first gear such as a worm gear integrally provided on the output shaft of the motor, and the rotation of the first gear is sequentially transmitted to the second and subsequent gears. While transmitting, the motor decelerates, and in the case of an electric door mirror device, transmits rotation to the final worm wheel.
[0009]
Therefore, the load of the main body portion of the door mirror device including the visor and the loads of the second and subsequent gears act as loads on the first gear. Therefore, at the time of driving the motor, particularly at the start of driving, which requires a larger torque than the operating state, a torque that can withstand the above load is required.
[0010]
The use of such a motor having a large torque inevitably increases the size of the motor, and consequently increases the size of the electric door mirror device. The torque at the time also becomes unnecessarily large. Therefore, power consumption is large. Further, the cost is increased by using a motor having such a large torque.
[0011]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an electric door mirror device and a motor actuator capable of reducing a required motor torque at the start of applying a rotational force to a final gear and realizing miniaturization, power saving, and low cost. The purpose is to obtain
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the electric door mirror device according to the present invention, the driving force of the motor is transmitted to the final gear through one or more gears, and the driving force rotates the final gear or meshes with the final gear. By rotating the gear meshing with the final gear around the final gear by a reaction force corresponding to the rotational force applied to the final gear by the gear, the mirror body turns between the retracted position and the deployed position. A door mirror device, wherein the engaging portion is provided integrally with the drive shaft of the motor, and the engaging portion protrudes outward in the rotation radial direction of the drive shaft from an outer peripheral portion of the drive shaft, and the drive shaft is rotatable. An insertion hole to be inserted into the insertion hole is formed in the shaft center portion, and an engagement hole having a pair of engagement walls facing each other around the axis of the insertion hole is formed, and the drive shaft is fitted into the insertion hole. In the inserted state A drive gear in which the engagement portion faces the pair of engagement walls around an axis of a dynamic shaft, and mechanically and indirectly connects the final gear to the drive gear directly or through another intermediate gear. It is characterized by being connected.
[0013]
In the electric door mirror device according to the first aspect of the present invention, the drive shaft of the motor is rotatably inserted into an insertion hole formed in the drive gear. Therefore, basically, even if the drive shaft is simply rotated by the driving force of the motor, the rotation of the drive shaft is not transmitted to the drive gear.
[0014]
However, an engagement hole having a pair of engagement walls is formed in the drive gear, and an engagement portion provided integrally with the drive shaft is accommodated inside the engagement hole. Therefore, when the engagement portion rotates together with the drive shaft and abuts one of the pair of engagement walls along the rotation direction, and further, when the drive shaft rotates in the same direction in this abutment state, the one engagement The engaging portion presses in the direction of rotation of the wall to rotate the drive gear.
[0015]
When the driving gear rotates in this manner, when the final gear is directly meshed with the driving gear, the rotational force is directly transmitted from the driving gear to the final gear, and the driving gear and the final gear are connected via another intermediate gear. Are indirectly connected, the torque of the drive gear is transmitted to the final gear via the intermediate gear.
[0016]
Here, when the final gear is configured to be rotatable, the final gear receiving rotational force from the driving gear or the intermediate gear meshing with the final gear rotates around its own axis, and the rotation of the final gear causes the mirror to rotate. The main body is pivoted from the storage position to the deployment position or from the deployment position to the storage position.
[0017]
On the other hand, in the case of a structure in which the rotation of the final gear is basically restricted, even if the final gear receives the rotational force from the drive gear or the intermediate gear, the final gear rotates around its own axis. Can not. Therefore, the driving gear or intermediate gear meshing with the final gear receives from the final gear a reaction force corresponding to the rotational force given to the final gear, and the driving gear or intermediate gear meshing with the final gear by this reaction force, and thus the motor is driven by the final gear. Rotate around. The rotation of the drive gear around the final gear causes the mirror body to pivot from the retracted position to the deployed position or from the deployed position to the retracted position.
[0018]
By the way, in the electric door mirror device according to the present invention, as described above, the rotational force of the drive shaft (ie, the drive force of the motor) is transmitted to the drive gear by the engagement portion pressing the engagement wall, and the drive gear Rotates.
[0019]
To further describe this point, the motor is driven in a state where the engagement portion is in contact with one of the engagement walls (or at least a state where the engagement portion is separated from the other engagement wall toward the one of the engagement walls). Even if the shaft rotates and the engaging portion rotates toward the other engaging wall, only the drive shaft and the engaging portion rotate until the engaging portion comes into contact with the other engaging wall. become. In this idling state, since the driving force of the motor is not transmitted to the driving gear, the load acting on the driving shaft is extremely small.
[0020]
For this reason, even if the initial torque immediately after the start of the motor drive is set relatively small, the drive shaft can start rotating smoothly and reliably. Also, as described above, although only the drive shaft rotates immediately after the start of driving of the motor, after the engaging portion comes into contact with the engaging wall, the engaging portion presses the engaging wall with the driving force of the motor to drive. Rotate the gear.
[0021]
Here, the engaging portion idles together with the drive shaft until the engaging portion contacts the engaging wall as described above. The impact torque when the engaging portion comes into contact with the engaging wall due to the idling becomes larger than the impact torque of the structure in which the drive shaft and the drive gear are integrally connected in advance. For this reason, even if a motor with a small torque is used, the drive gear can be reliably rotated to transmit the rotation to the final gear.
[0022]
According to a second aspect of the present invention, in the electric door mirror device according to the first aspect of the present invention, the base is formed in a substantially cylindrical shape, and the drive shaft is press-fitted and integrally connected to the drive shaft. And a pressing piece extending from the outer peripheral portion of the base portion, the engaging portion is configured to include the engaging portion, and is formed coaxially with the insertion hole, and one end is formed at one axial end of the drive gear. A circular hole that is open and has the base portion rotatably fitted inside in a freely rotatable manner on the inner side, and a substantially fan-shaped shape that is substantially concentric with the circular hole and whose radius is longer than the radius of the circular hole. Of the surfaces, inner peripheral surfaces facing around the axis of the circular hole are the pair of engagement walls, and the pressing piece is housed inside so as to be rotatable by a predetermined angle around the axis of the drive shaft. And the engaging hole is formed including the fan-shaped portion.
[0023]
In the electric door mirror device according to the second aspect of the present invention, the drive shaft of the motor is press-fitted with the base that forms the engagement portion in the drive gear, whereby the engagement portion is integrally connected to the drive shaft. .
[0024]
The drive shaft to which the engagement portion is integrally connected as described above is inserted into the insertion hole formed in the drive gear as described above. When the drive shaft is inserted into the insertion hole, the base of the engagement portion is loosely fitted into a circular hole forming an engagement hole formed coaxially with the insertion hole, and further, the engagement hole is formed together with the circular hole. The pressing piece extended from the outer peripheral portion of the base is accommodated in the fan-shaped portion.
[0025]
An inner peripheral surface facing around the center of the circular hole, that is, around an axis around a main portion of the fan-shaped portion is an engagement wall, and a state in which the pressing piece is in contact with one of the engagement walls or the other is When the drive shaft is rotated by the driving force of the motor in a state where the pressing piece is separated from one of the engagement walls even if it does not abut on the mating wall, the drive shaft and the engagement are made until the pressing piece comes into contact with the other engagement wall. The part spins.
[0026]
When the pressing piece abuts on the other engaging wall from this state, the pressing piece presses the other engaging wall in the rotation direction of the drive shaft, whereby the drive gear rotates.
[0027]
Here, in the electric door mirror device according to the present invention, the drive shaft and the engagement portion are basically formed as separate bodies, and the drive shaft and the engagement portion are formed by press-fitting the base of the engagement portion to the drive shaft. They are integrally connected. Therefore, a generally commercially available motor can be directly applied to the drive shaft and, consequently, the motor. As described above, a commercially available, that is, mass-produced motor can be applied, so that the cost can be significantly reduced.
[0028]
Further, even when the motor is changed due to a change in specification or the like, the engaging portion can be applied as long as the outer diameter of the drive shaft does not change, so that the cost can be reduced.
[0029]
Further, if the shape of the engagement hole is not changed even if the type of the drive gear is different, the engagement portion can be diverted even if the type of the drive gear is different, so that the cost can be reduced.
[0030]
According to a third aspect of the present invention, in the electric door mirror device according to the first or second aspect, the maximum movable range of the engagement portion around the axis in the engagement hole is set to 60. It is characterized by having been set to a degree or higher.
[0031]
In the electric door mirror device according to the third aspect of the present invention, the maximum movable range of the engaging portion in the engaging hole around the axis of the insertion hole, that is, the engaging portion is provided on one of the pair of engaging walls. Is in contact with the other engagement wall, the drive shaft rotates in the direction of the other engagement wall, and the maximum rotation angle until the engagement portion idles in the engagement hole and comes into contact with the other engagement wall accordingly. It is set to 60 degrees or more.
[0032]
For this reason, when the engaging portion rotates with the drive shaft from the state where the engaging portion is in contact with one of the engaging walls and comes into contact with the other engaging wall, the engaging portion applies to the engaging wall. The impact torque is 0 degrees, that is, about three times or more the impact torque in the case of a structure in which the drive shaft and the drive gear are integrally connected.
[0033]
Thus, the drive gear can be reliably rotated even when the torque at the start of driving the motor is small.
[0034]
A motor actuator according to a fourth aspect of the present invention is a motor actuator for transmitting a driving force of a motor to a final gear by transmission means including a gear train, and is provided integrally with a driving shaft of the motor. And an engaging portion protruding outward in the rotation radial direction of the drive shaft from the outer peripheral portion of the drive shaft, and an insertion hole in which the drive shaft is rotatably inserted is formed in the shaft center portion, An engagement hole having a pair of engagement walls facing each other around the axis of the insertion hole is formed, and the engagement portion is formed around the axis of the drive shaft when the drive shaft is inserted into the insertion hole. And a drive gear opposed to the pair of engagement walls, wherein the final gear is mechanically and indirectly connected to the drive gear directly or via another intermediate gear.
[0035]
In the motor actuator according to the fourth aspect of the present invention, the drive shaft of the motor is rotatably inserted into an insertion hole formed in the drive gear. Therefore, basically, even if the drive shaft is simply rotated by the driving force of the motor, the rotation of the drive shaft is not transmitted to the drive gear.
[0036]
However, an engagement hole having a pair of engagement walls is formed in the drive gear, and an engagement portion provided integrally with the drive shaft is accommodated inside the engagement hole. Therefore, when the engagement portion rotates together with the drive shaft and abuts one of the pair of engagement walls along the rotation direction, and further, when the drive shaft rotates in the same direction in this abutment state, the one engagement The engaging portion presses in the direction of rotation of the wall to rotate the drive gear.
[0037]
When the driving gear rotates in this manner, when the final gear is directly meshed with the driving gear, the rotational force is directly transmitted from the driving gear to the final gear, and the driving gear and the final gear are connected via another intermediate gear. Are indirectly connected, the torque of the drive gear is transmitted to the final gear via the intermediate gear.
[0038]
By the way, in the motor actuator according to the present invention, as described above, the rotational force of the drive shaft (that is, the drive force of the motor) is transmitted to the drive gear by the engagement portion pressing the engagement wall, and the drive gear is driven. Rotate.
[0039]
To further describe this point, the motor is driven in a state where the engagement portion is in contact with one of the engagement walls (or at least a state where the engagement portion is separated from the other engagement wall toward the one of the engagement walls). Even if the shaft rotates and the engaging portion rotates toward the other engaging wall, only the drive shaft and the engaging portion rotate until the engaging portion comes into contact with the other engaging wall. become. In this idling state, since the driving force of the motor is not transmitted to the driving gear, the load acting on the driving shaft is extremely small.
[0040]
For this reason, even if the initial torque immediately after the start of the motor drive is set relatively small, the drive shaft can start rotating smoothly and reliably. Also, as described above, although only the drive shaft rotates immediately after the start of driving of the motor, after the engaging portion comes into contact with the engaging wall, the engaging portion presses the engaging wall with the driving force of the motor to drive. Rotate the gear.
[0041]
Here, the engaging portion idles together with the drive shaft until the engaging portion contacts the engaging wall as described above. The impact torque when the engaging portion comes into contact with the engaging wall due to the idling becomes larger than the impact torque of the structure in which the drive shaft and the drive gear are integrally connected in advance. For this reason, even if a motor with a small torque is used, the drive gear can be reliably rotated to transmit the rotation to the final gear.
[0042]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<Configuration of the present embodiment>
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a driving unit 12 (a driving unit 12 as a motor actuator according to an embodiment of the present invention) of the electric door mirror device 10 according to the embodiment of the present invention. . As shown in FIG. 1, the drive unit 12 of the electric door mirror device 10 includes a substrate 16 including a stand 14 formed of a synthetic resin material. The board 16 is fixed to a stay (not shown), and is fixed to a door panel of a vehicle (not shown) via the stay.
[0043]
A hollow (that is, pipe-shaped) shaft 18 is erected from the stand 14 constituting the substrate 16 substantially upward of the vehicle. A base 20 formed of a synthetic resin material is disposed substantially above the stand 14 on the vehicle. The base 20 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with an opening at the upper end of the vehicle. A circular hole 24 through which the shaft 18 passes is formed in the bottom wall 22 of the base 20, and the base 20 is rotatable around the shaft 18.
[0044]
Inside the base 20, a second worm wheel 90 as a final gear that constitutes the speed reduction means or the driving force transmission mechanism 11 is coaxially and rotatably supported by the shaft 18. The clutch disc 28 is arranged on the opposite side of the second worm wheel 90 via the bottom wall 22. The clutch disc 28 is formed with a hole through which the shaft 18 penetrates. Although the displacement along the axial direction of the shaft 18 is basically possible, the rotation around the shaft 18 is disabled.
[0045]
Further, a compression coil spring 30 is fitted on the shaft 18 on the side opposite to the second worm wheel 90 via the clutch disk 28, and the urging force of the compression coil spring 30 causes the clutch disk 28 to move the second worm wheel. 90. The pressing force of the clutch disc 28 based on the urging force of the compression coil spring 30 presses the second worm wheel 90 against the bottom wall 22 of the base 20, and the force between the clutch disc 28 and the bottom wall 22 and the second worm wheel 90 is increased. The friction basically disables rotation of the second worm wheel 90 with respect to the bottom wall 22 and the shaft 18.
[0046]
On the other hand, a motor support board 36 is provided on the base 20 radially outward of the second worm wheel 90, and a motor 42 as driving means is mounted on the motor support board 36. The axial direction of the drive shaft 44 of the motor 42 is substantially the same as the axial direction of the shaft 18. The drive shaft 44 penetrates the motor support board 36 and is rotatably fitted into a bearing hole 92 formed in the bottom wall 22. It is supported.
[0047]
A first worm gear 94 as a drive gear is disposed between the motor support board 36 and the bottom wall 22. As shown in FIG. 3, the first worm gear 94 is formed in a substantially cylindrical shape, and spiral worm gear teeth are formed on an outer peripheral portion thereof. The inside of the first worm gear 94 is formed as an insertion hole 96, into which the drive shaft 44 of the motor 42 is loosely fitted.
[0048]
An engagement hole 98 is formed in the first worm gear 94 at one axial end (upper end) of the first worm gear 94. An upper end of the insertion hole 96 is opened at a bottom of the engagement hole 98. ing. As shown in FIGS. 3 and 4A, the engagement hole 98 has a large-diameter portion 100 as a circular hole. The large diameter portion 100 is a circular hole having a larger diameter than the insertion hole 96 and is formed coaxially with the insertion hole 96. A fan 102 is formed on one radially outer side of the large diameter portion 100 through the center of the large diameter portion 100, and is opposite to the fan 102 via the large diameter portion 100. Also, a fan-shaped portion 102 is formed.
[0049]
These fan-shaped portions 102 are formed in a fan shape whose essential part substantially matches the axis of the large-diameter portion 100 or the insertion hole 96, and the diameter from the axis to the arc-shaped portion of the fan is large. It is sufficiently larger than the radius dimension of the part 100. Therefore, the arc-shaped portion of the fan-shaped portion 102 is located outside the first worm gear 94 than the inner peripheral portion of the large-diameter portion 100.
[0050]
An engaging piece 98 as an engaging portion is accommodated in the engaging hole 98 formed by the fan-shaped portion 102 and the large-diameter portion 100. The engagement piece 104 has a substantially cylindrical base 106. The outer diameter of the base 106 is slightly smaller than the inner diameter of the large diameter portion 100, and when the engagement piece 104 is housed in the engagement hole 98, the base 106 is The inside is rotatably inserted around the axis of the large diameter portion 100.
[0051]
The inner diameter of the base 106 is substantially equal to the outer diameter of the drive shaft 44 of the motor 42 (strictly, slightly smaller), and the base 106 is press-fitted to the base end side of the drive shaft 44 so that the base 106 and the drive shaft 44 are connected substantially integrally.
[0052]
On the other hand, a pressing piece 108 having a substantially rectangular parallelepiped shape extends from the outer peripheral portion of the base 106. The pressing pieces 108 are formed so as to extend in directions opposite to each other via the base 106 (that is, a pair of the pressing pieces 108 is formed). The extension of the pressing piece 108 from the outer peripheral portion of the base 106 is slightly smaller than the length obtained by subtracting the radius of the large diameter portion 100 from the diameter of the fan-shaped portion 102 from the axis to the arc portion. In the state of being inserted into the large diameter portion 100, one pressing piece 108 is accommodated inside one fan-shaped portion 102, and the other pressing piece 108 is accommodated in the other fan-shaped portion 102.
[0053]
The thickness of the pressing piece 108 (the length from one surface to the other surface of the pressing piece 108 along the direction around the axis of the large-diameter portion 100) is one of the pressing pieces 108 in the thickness direction. Is in contact with an engaging wall 102A which is an inner peripheral surface corresponding to one side portion of one fan-shaped portion 102, and one surface in the thickness direction of the other pressing piece 108 is connected to the other fan-shaped portion. It is set so as to come into contact with an engaging wall 102 </ b> A which is an inner peripheral surface corresponding to one side portion of 102.
[0054]
Accordingly, the base 106 rotates inside the large-diameter portion 100 in a state where one surface in the thickness direction of both the pressing pieces 108 is in contact with the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102, so that the thickness of the one pressing piece 108 is reduced. When the other surface in the direction abuts against the engaging wall 102B which is the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102, the other surface in the thickness direction of the other pressing piece 108 is also the engaging wall 102B which is the inner peripheral surface of the fan-shaped portion 102. Will be in contact with
[0055]
Further, in the present embodiment, as described above, the state in which one surface in the thickness direction of both pressing pieces 108 is in contact with one of the engagement walls 102A and 102B, The rotation angle of the pressing piece 108 until the other surface contacts one of the engagement walls 102A and 102B, that is, the maximum movable angle θ of the pressing piece 108 in the fan-shaped portion 102 is 60 degrees or more. The shape of the sector 102 is set.
[0056]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the lower end side of the first worm gear 94 is housed in a gear housing 110 formed on the bottom wall 22. Further, as shown in FIG. 1, a first worm wheel 112 that constitutes a speed reduction unit or a driving force transmission mechanism 11 is disposed on a side of the first worm gear 94. A part of the first worm wheel 112 is housed in the gear housing 110 formed on the bottom wall 22. A cylindrical boss 114 is formed coaxially and integrally with the first worm wheel 112 at one end in the axial direction of the first worm wheel 112.
[0057]
A shaft support 116 is provided in the gear housing 110 corresponding to the boss 114. The shaft support 116 extends from the inner wall of the gear housing 110 so as to sandwich the boss 114 from outside in the radial direction of the boss 114, and the first worm wheel 112 is supported by the shaft support 116. Is rotatably supported at one axial end. A worm gear housing 124 is formed on the bottom wall 22 on the side opposite to the first worm wheel 112 via the boss 114, and a second worm gear 118 is housed therein.
[0058]
The second worm gear 118 is provided such that the axis is located on an extension of the axis of the first worm wheel 112 and the boss 114. As shown in FIG. 5, the second worm gear 118 is formed such that the diameter at the center in the axial direction is shorter than the diameter at both ends in the axial direction. The outer surface of the second worm wheel 90 has a concave shape that is curved beyond the radius of curvature so as to open outward in the rotation radius direction of the second worm gear 118.
[0059]
The second worm gear 118 meshes with the second worm wheel 90, and the direction of the teeth of the second worm gear 118 meshing with the second worm wheel 90 (the direction from the root to the tip) is substantially the second worm wheel 90. (That is, the second worm gear 118 is a “drum-shaped worm” corresponding to the second worm wheel 90).
[0060]
As shown in FIG. 1, a shaft 120 coaxially and integrally extends from one axial end of the second worm gear 118 (the side opposite to the first worm wheel 112 via the second worm gear 118). . A shaft support 122 is formed in the worm gear housing 124 corresponding to the shaft 120. The shaft support 122 has a wall shape opposed to each other via the shaft 120, and rotatably supports the shaft 120 by interfering with the shaft 120 from outside in the radial direction of the shaft 120.
[0061]
Further, a shaft 126 extends coaxially and integrally from the other end in the axial direction of the second worm gear 118 (the side opposite to the shaft 120 via the second worm gear 118). The shaft 126 is press-fitted from the boss 114 to the first worm wheel 112 and integrally joined. Thus, the first worm wheel 112 and the second worm gear 118 are coaxially and integrally connected.
[0062]
A shaft support 128 is formed on the side of the second worm gear 118 of the shaft support 116 that supports the boss 114. Like the shaft support 122, the shaft support 128 has a wall shape opposed to each other via a shaft 126, and rotatably supports the shaft 126 by interfering with the shaft 120 from the radial outside of the shaft 126.
[0063]
On the other hand, as shown in FIG. 1, a cover 48 formed of a synthetic resin material is disposed on the opening end side of the peripheral wall 34. The cover 48 is configured to include the peripheral wall 50, and by fitting the peripheral wall 50 to the open end of the peripheral wall 34, the covering portion 52 formed on the opposite side of the peripheral wall 50 from the peripheral wall 34 becomes the second worm wheel 90 or the like. The various members and the motor 42 disposed inside the peripheral wall 34 are covered from substantially above the vehicle.
[0064]
Further, as shown in FIG. 2, a bracket 82 is formed on a part of the outer periphery of the peripheral wall 34 of the base 20, and a frame (not shown) in which a mirror body (reflecting mirror) having a reflecting surface is attached to the bracket 82. Are fixed directly or indirectly.
[0065]
<Operation and effect of the present embodiment>
In the electric door mirror device 10, the electric power is supplied to the motor 42, so that the drive shaft 44 rotates. Since the drive shaft 44 is only loosely fitted in the insertion hole 96, the drive shaft 44 rotates in the insertion hole 96. When the drive shaft 44 rotates, the drive shaft 44 is press-fitted, so that the engagement piece 104 integrated with the drive shaft 44 rotates in the engagement hole 98. When the engagement piece 104 rotates, as shown in FIG. 4A, the pressing piece 108 that has been in contact with the engagement wall 102A of the fan-shaped portion 102 as shown in FIG. , Away from the engaging wall 102A and toward the engaging wall 102B of the fan-shaped portion 102.
[0066]
When the drive shaft 44 rotates by a certain angle from this state, as shown in FIG. 4C, the pressing piece 108 interferes with the engaging wall 102B. Further, when the drive shaft 44 rotates from this state, as shown in FIG. 4D, the pressing piece 108 presses the engagement wall 102B in the rotation direction of the drive shaft 44. Thus, the rotational force of the drive shaft 44, that is, the drive force of the motor 42 is transmitted to the first worm gear 94, and the first worm gear 94 rotates.
[0067]
More specifically, the motor 42 is driven in a state where the pressing piece 108 is in contact with the engaging wall 102A (or at least a state where the pressing piece 108 is separated from the engaging wall 102B toward the engaging wall 102A), and the drive shaft 44 is driven. At the same time, even when the engaging piece 104 rotates and the pressing piece 108 rotates toward the engaging wall 102B, only the drive shaft 44 and the engaging piece 104 rotate until the pressing piece 108 comes into contact with the engaging wall 102B. I did, so to speak.
[0068]
Here, in the present electric door mirror device 10, as described above, the maximum movable angle θ of the pressing piece 108 in the fan-shaped portion 102 is set to 60 degrees or more. As shown in the graph of FIG. 6, the movable angle θ of the pressing piece 108 in the fan-shaped portion 102 is 0 degree, that is, the first worm gear 94 is integrated with the drive shaft 44 (or at least the engaging wall 102B). In this case, the impact torque is about 60 gf · cm. On the other hand, when the movable angle θ of the pressing piece 108 in the fan-shaped portion 102 is about 60 degrees, the impact torque is about 180 gf · cm.
[0069]
That is, for example, in order to finally apply a rotational force to the second worm wheel 90 to start rotating the mirror body (not shown), an initial torque of about 180 gf · cm is required, and the first worm gear 94 When the motor 42 has an initial torque of about 60 gf · cm at the start of driving, the mirror main body (not shown) cannot be rotated.
[0070]
However, in the present electric door mirror device 10, even when the motor 42 has an initial torque of about 60 gf · cm at the start of driving, the impact torque applied to the engagement wall 102B when the rotation of the first worm gear 94 starts is driven. It reaches about 180 gf · cm, which is about three times the initial torque at the start. Therefore, even if the motor 42 has an initial torque of about 60 gf · cm at the start of driving, the mirror body (not shown) can be surely rotated.
[0071]
In other words, the mirror body is surely rotated by the motor 42 having an initial torque of about 1/3 of the torque at the start of driving which is originally required to start the rotation of the mirror body. It is possible to do. Thus, the motor 42 having a relatively small torque can be applied, and the size of the motor 42 can be reduced. Further, since the size and weight of the motor 42 can be reduced in this manner, the size and weight of the entire electric door mirror device 10 can be reduced, and the cost can be reduced.
[0072]
Further, as described above, the drive shaft 44 and the engagement piece 104 are basically formed separately, and the drive shaft 44 and the engagement piece 104 are integrally formed by press-fitting the base 106 into the drive shaft 44. Be linked. Therefore, a generally commercially available motor 42 can be directly applied to the drive shaft 44 and the motor 42. As described above, the commercially available, that is, mass-produced motor 42 can be applied, so that the cost can be significantly reduced.
[0073]
Further, even when the motor 42 is changed due to a change in specification or the like, the engaging piece 104 can be used as it is unless the outer diameter of the drive shaft 44 is changed, so that the cost can be reduced.
[0074]
Furthermore, if the shape of the engagement hole 98 is not changed even if the type of the first worm gear 94 is different, the engagement piece 104 can be diverted even if the type of the first worm gear 94 is different. Cost can be reduced.
[0075]
On the other hand, as described above, when the first worm gear 94 rotates with the driving force of the motor 42, this rotating force is transmitted to the second worm gear 118 via the first worm wheel 112, and rotates the second worm gear 118. The rotational force of the second worm gear 118 is transmitted to the second worm wheel 90 and attempts to rotate the second worm wheel 90 around the shaft 18.
[0076]
However, as described above, the pressing force of the clutch disc 28 based on the urging force of the compression coil spring 30 causes friction between the bottom wall 22 of the base 20 and the clutch disc 28 and the second worm wheel 90, and The friction prevents the second worm wheel 90 from rotating.
[0077]
Therefore, the second worm gear 118 causes the second worm gear 118 to rotate around the second worm wheel 90 (that is, around the shaft 18) due to the reaction force from the second worm wheel 90 in accordance with the pressing force applied to the second worm wheel 90 by the second worm gear 118. , And the base 20 rotates around the shaft 18.
[0078]
The base 82 is fixed to the bracket 82 between a deployed position where the rear of the vehicle can be visually recognized by the mirror main body by the rotation of the base 20 and a storage position where the reflection surface of the mirror main body is substantially inward in the vehicle width direction (substantially the vehicle interior side). The not-shown frame rotates.
[0079]
By the way, as shown in FIG. 1, when the base 20 rotates around the shaft 18, the second worm gear 118 receives a reaction force from the second worm wheel 90. This reaction force can be divided into a component in the rotation circumferential direction of the second worm wheel 90 and a component outside in the rotation radial direction of the second worm wheel 90. The reaction force (external force) F1, which is one of the components, acts to separate the second worm gear 118 from the second worm wheel 90.
[0080]
Here, when the second worm gear 118 attempts to separate from the second worm wheel 90 due to such a reaction force F1, the shaft support portion 122 is formed on both sides of the second worm gear 118 in the axial direction from the side opposite to the direction of action of the reaction force F1. The reaction force F2 generated when the shafts 120 and 126 press the two shaft supports 122 and 128 is applied to the shafts 120 and 126, and is applied to the both shafts 120 and 126 from the both shaft supports 122 and 128.
[0081]
As described above, in the electric door mirror device 10, in response to the reaction force F 1 applied to the second worm gear 118, the biaxial support portions 122 apply a reaction force in the opposite direction to the reaction force F 1 on both axial sides of the second worm gear 118. By providing the shafts 120 and 126 with a balance, the second worm gear 118 and the shafts 120 and 126 can be effectively suppressed or prevented from tilting.
[0082]
As described above, since the inclination of the second worm gear 118 and the shafts 120 and 126 can be suppressed or prevented, the meshing between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be favorably maintained. It is possible to prevent or effectively reduce the generation of abnormal noise and the transmission loss of rotational force due to the decrease in the meshing property with the second worm gear 118.
[0083]
On the other hand, of the rotational force from the first worm gear 94, the external force F3, which is a component radially outward in the rotational direction, acts on the first worm wheel 112, and when the first worm wheel 112 is inclined, the boss 114 is displaced. The bearing portion 116 that supports the shaft interferes with the boss 114 from a direction opposite to the direction in which the external force F3 acts, and applies a reaction force F4 to the boss 114. Thereby, the inclination of the first worm wheel 112 is prevented or effectively suppressed.
[0084]
As described above, the inclination of the first worm wheel 112 is prevented or effectively suppressed, so that the inclination of the second worm gear 118 due to the external force F3 can be prevented or effectively suppressed. Therefore, this can also prevent or effectively reduce the generation of abnormal noise and the transmission loss of rotational force due to the reduction in the meshing property between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118.
[0085]
Further, the second worm gear 118 gradually decreases in linear dimension from both ends in the axial direction toward the center in the axial direction, and has a concave cross-sectional shape that is greater than the radius of curvature of the outer peripheral portion of the second worm wheel 90. In addition, the teeth of the second worm gear 118 are substantially oriented toward the rotation center of the second worm wheel 90 in a state of being engaged with the second worm wheel 90.
[0086]
For this reason, the side surfaces of the teeth of the second worm gear 118 are in contact with the side surfaces of the teeth of the second worm wheel 90, instead of the corners between the tip and the side surfaces of the teeth of the second worm gear 118 in the meshing state. As described above, in the present embodiment, the teeth of the second worm gear 118 and the teeth of the second worm wheel 90 are brought into contact by the side faces of the teeth of the second worm wheel 90 contacting the side faces of the teeth of the second worm gear 118. The contact area with the second worm gear 118 is increased, and the reaction force F1 applied from the second worm wheel 90 to the second worm gear 118 is dispersed.
[0087]
This also effectively suppresses or prevents the inclination of the second worm gear 118 and the shaft 120, and as a result, the generation of abnormal noise due to the decrease in the meshing property between the second worm wheel 90 and the second worm gear 118, The transmission loss of rotational force can be prevented or effectively reduced.
[0088]
Further, as described above, since the reaction force F1 applied from the second worm wheel 90 to the second worm gear 118 is not concentrated on one tooth but is dispersed on many teeth, the second worm wheel 90 and the second Even if the mechanical strength of each tooth of the worm gear 118 is low, each tooth is not damaged by the reaction force F1.
[0089]
That is, in the electric door mirror device 10, the mechanical strength of each tooth of the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be set relatively low. Thus, for example, the material can be changed from a metal material to a synthetic resin material, and the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be reduced in size and weight.
[0090]
Since the second worm wheel 90 and the second worm gear 118 can be reduced in size and weight in this manner, the entire electric door mirror device 10 can be reduced in size and weight.
[0091]
In this embodiment, the shafts 120 and 126 are supported by the shaft supports 122 and 128. However, only the shaft 120 is supported by the shaft support 122 and the shaft supports 116 and 128 are not provided. Alternatively, the reaction force F2 of the shaft support 122 and the external force F3 from the first worm gear 94 may be used to oppose the reaction force F1.
[0092]
Further, the present embodiment has a configuration in which the motor actuator according to the present invention described in claim 4 is applied to the electric door mirror device 10. However, from the viewpoint of the present invention described in claim 4, the motor actuator according to the present invention is described in claim 4. The present invention described in No. 4 is not limited to the electric door mirror device 10 as long as the driving force of the motor 42 is output via one or a plurality of gears.
[0093]
Further, in the present embodiment, the drive gear is the first worm gear 94, but the drive gear is not limited to the worm gear, and various gears such as spur gears can be applied. Similarly, in the present embodiment, the final gear is the second worm wheel 90, but the final gear is not limited to the worm wheel, and various gears such as spur gears can be applied.
[0094]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the torque of the motor required at the start of applying the rotational force to the final gear can be reduced, and miniaturization, power saving, and low cost can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a main part of a drive unit of an electric door mirror device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a driving unit of the electric door mirror device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a drive shaft of a motor and a worm gear as a rotation transmitting member.
4A and 4B are plan views of a worm gear as a rotation transmitting member, wherein FIG. 4A is a state before the rotation of the drive shaft is started, FIG. 4B is a state immediately after the rotation of the drive shaft is started, and FIG. (D) shows a state in which the drive shaft has rotated beyond a predetermined angle.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a meshing state between the worm gear and the worm wheel.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the angle of the fan-shaped portion of the engagement hole and the impact torque.
[Explanation of symbols]
10 electric door mirror device 12 drive unit (motor actuator)
42 motor 44 drive shaft 90 second worm wheel (final gear)
94 1st worm gear (drive gear)
96 insertion hole 98 engagement hole 100 large diameter part (circular hole)
102 Fan-shaped part 102A Engagement wall 102B Engagement wall 104 Engagement piece (engagement part)
106 Base 108 Pressing piece

Claims

The driving force of the motor is transmitted to the final gear via one or more gears, and the driving force rotates the final gear, or the gear meshing with the final gear reacts with the rotational force applied to the final gear. An electric door mirror device that rotates the mirror body between the retracted position and the deployed position by rotating the gear meshing with the final gear around the final gear,
An engagement portion that is provided integrally with the drive shaft of the motor, and that protrudes outward in the rotation radius direction of the drive shaft from an outer peripheral portion of the drive shaft;
An insertion hole into which the drive shaft is rotatably inserted is formed in an axis portion, and an engagement hole having a pair of engagement walls facing around the axis of the insertion hole is formed. A drive gear in which the engagement portion faces the pair of engagement walls around the axis of the drive shaft when the drive shaft is inserted.
Wherein the final gear is mechanically and indirectly connected to the drive gear directly or through another intermediate gear,
An electric door mirror device characterized by the above-mentioned.

A base formed in a substantially cylindrical shape, the drive shaft being press-fitted and integrally connected to the drive shaft;
A pressing piece extended from an outer peripheral portion of the base,
Comprising the engaging portion,
A circular hole formed coaxially with the insertion hole, one end of which is open at one axial end of the drive gear, and the base portion is freely rotatably fitted inside,
The circular hole is formed substantially in the shape of a sector that is substantially concentric with the circular hole and the radial dimension is longer than the radial dimension of the circular hole. A fan-shaped portion which is an engagement wall, and in which the pressing piece is accommodated inside so as to be rotatable by a predetermined angle around the axis of the drive shaft;
Formed the engagement hole including,
The electric door mirror device according to claim 1, wherein:

The maximum movable range of the engagement portion around the axis in the engagement hole is set to 60 degrees or more,
The electric door mirror device according to claim 1 or 2, wherein:

A motor actuator for transmitting the driving force of the motor to the final gear by transmission means including a gear train,
An engagement portion that is provided integrally with the drive shaft of the motor, and that protrudes outward in the rotation radius direction of the drive shaft from an outer peripheral portion of the drive shaft;
An insertion hole into which the drive shaft is rotatably inserted is formed in an axis portion, and an engagement hole having a pair of engagement walls facing around the axis of the insertion hole is formed. A drive gear in which the engagement portion faces the pair of engagement walls around the axis of the drive shaft when the drive shaft is inserted.
Wherein the final gear is mechanically and indirectly connected to the drive gear directly or through another intermediate gear,
A motor actuator characterized by the above-mentioned.