JP2004364388A

JP2004364388A - Charger of secondary battery and charge control program thereof

Info

Publication number: JP2004364388A
Application number: JP2003158405A
Authority: JP
Inventors: Hideki Miyamoto; 秀樹宮本; Yasushi Mori; 靖森
Original assignee: Toshiba Battery Co Ltd
Current assignee: FDK Twicell Co Ltd
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2004-12-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To charge secondary battery modules in the order that a user wants, independent of a remaining capacity or attaching sequence of the secondary battery modules. <P>SOLUTION: A module selection circuit 11 is newly provided in which priority in charging a plurality of secondary battery modules 41-43 is inputted. In a charge control circuit 9, charging order with a plurality of secondary battery modules 41-43 is set according to the priority inputted in the module selection circuit 11. A connection switching circuit 3 is switching-controlled according to the set charging order, to sequentially charge the plurality of secondary battery modules 41-43 in time sequence. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばニッケルカドミウム電池や、ニッケル水素電池、リチウムイオン二次電池等の二次電池を充電する装置に係わり、特に複数の二次電池を並行して充電することが可能な二次電池の充電装置とその充電制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の二次電池、又は複数の二次電池セルをパック化した複数の二次電池モジュールを並行して充電することを可能にした充電装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、充電器に装着された複数の二次電池の開放電圧を検出して比較し、この比較の結果、開放電圧が高い電池を優先的に充電する装置が知られている。（特許文献１を参照。）。また、充電器に複数の電池パックを接続して充電する際に、各電池パックの残存容量に関する情報を電池パック内の記憶装置から読み出し、電池パック間の残存容量を比較して満充電に近い電池パックから充電を行う充電装置も知られている（特許文献２を参照。）。これらの装置によれば、最初に充電を完了できる二次電池又は電池パックの充電時間を最短にすることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−９７６２９号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８５１５９号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の充電装置では、複数の二次電池又は電池パックのうち満充電に近いものから優先的に充電される。このため、例えば不特定多数のユーザが使用する充電装置において、複数のユーザが自身の二次電池又は電池パックを充電器に装着した場合に、充電器に先に装着したユーザの電池よりも後から装着したユーザの電池の方が残存容量が多かったとすると、後から装着したユーザの電池の充電が先に行われ、先に装着したユーザの電池の充電が後回しにされると云う問題を生じる。
【０００６】
一方、上記問題を解消するために、例えば充電器に対する電池の装着タイミングを検出して、装着順に電池の充電を行うことも考えられる。しかし、このようにすると、電池は常に装着順に充電される。このため、例えば同一ユーザが複数の電池を時間を隔てて充電器に装着した場合には、たとえ後から装着した電池を先に充電したくても、先に装着した電池の充電が先に行われてしまうことになる。
【０００７】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、二次電池モジュールの残存容量や装着順序によらず、ユーザの希望に応じた順に二次電池モジュールの充電を行えるようにした二次電池の充電装置とその充電制御プログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためにこの発明は、各々が少なくとも１つの二次電池を有する複数の二次電池モジュールを充電する充電装置において、上記複数の二次電池モジュールに対する充電の優先度を入力する入力手段を新たに設け、この入力手段により入力された優先度に従い上記複数の二次電池モジュールに対する充電順序を設定し、この設定された充電順序に従い上記複数の二次電池モジュールに対し選択的に充電電流を供給するようにしたものである。
【０００９】
したがってこの発明によれば、例えばユーザ又はオペレータが、上記入力手段により複数の二次電池モジュールについて自身の使用希望に応じた優先度を入力すると、入力された優先度の高い順に二次電池モジュールの充電が行われる。このため、二次電池モジュールの残存容量や充電器への装着順序によらず、ユーザ又はオペレータが希望する二次電池モジュールを優先的に充電していち早く使用することが可能となる。
【００１０】
またこの発明は、上記入力手段を、複数の二次電池モジュールの各々に対応付けて設けられた複数の選択スイッチにより構成し、これらの選択スイッチのうち操作された選択スイッチに対応する二次電池モジュールの充電順序を上位に設定し、操作されていない選択スイッチに対応する二次電池モジュールの充電順序を下位に設定することを特徴とする。
このように構成すると、ユーザ又はオペレータは、複数の二次電池モジュールのうち優先的に充電させたい二次電池モジュールに対応する選択スイッチを操作するだけで、希望する二次電池モジュールを簡単に誤ることなく指定することができる。
【００１１】
さらにこの発明は、設定された充電の順序に従い、先ず充電順序が上位に設定された第１の二次電池モジュールを選択して充電を行い、この第１の二次電池モジュールの充電期間中に当該第１の二次電池モジュールの充電の進行状態を監視する。そして、上記第１の二次電池モジュールが満充電になると、続いて充電順序が下位に設定された第２の二次電池モジュールを選択して充電を行うようにすることを特徴とする。
【００１２】
このように制御すると、各二次電池モジュールは、設定された充電順序に従い上位のものから下位のものまでが順次自動的に選択されて時分割で充電が行われる。このため、優先度の高い二次電池モジュールに対する充電が終了した後に、ユーザは優先度が次に高い二次電池モジュールを指定して充電を開始させる必要がなく、これにより満充電の監視及び充電の開始操作を不要にして充電操作にかかる手間を軽減することができる。
【００１３】
さらにこの発明は、第１の充電電流を使用する第１の充電モードと、第１の充電電流より小さい第２の充電電流を使用する第２の充電モードとを有し、充電の順序が上位に設定された二次電池モジュールに対しては上記第１の充電モードを選択すると共に、充電の順序が下位に設定された二次電池モジュールに対しては上記第２の充電モードを選択する。そして、上記選択された第１及び第２の充電モードを使用して上記充電の順序が上位に設定された二次電池モジュールに対する充電と、充電の順序が下位に設定された二次電池モジュールに対する充電とを並行して行うことも特徴とする。
このように制御すると、充電順序が下位の二次電池モジュールの充電時間を短縮することができる。
【００１４】
さらにこの発明は、各二次電池モジュールが複数の二次電池により構成されている場合に、先ずこれら複数の二次電池を充電電源に対し直列接続して第３の充電モードにより充電を行う。そして、この第３の充電モードによる充電期間に上記複数の二次電池の温度を監視し、上記各二次電池の電圧又は温度が予め設定された第１のしきい値を超えたとき、充電電源に対する上記複数の二次電池の接続状態を直列接続から並列接続又は間欠接続に切り替え、上記第３の充電モードより小電流の第４の充電モードにより充電を行うことを特徴とする。
【００１５】
このように制御すると、複数の二次電池により構成される二次電池モジュールを充電する際に、充電当初では複数の二次電池に対し直列充電が行われ、その後二次電池の温度が第１のしきい値を超えると、各二次電池に対し並列接続による並列充電又は間欠接続による間欠充電が行われる。このため、二次電池モジュールを、各電池の温度上昇を抑制して特性劣化を防止しつつ、短時間に充電することが可能となる。
【００１６】
さらに、上記第４の充電モードによる充電を行っている期間に各二次電池の温度を監視し、当該二次電池の温度が第２のしきい値未満に低下したとき、充電電源に対する上記複数の二次電池の接続状態を上記並列接続又は間欠接続から上記直列接続に戻して、上記複数の二次電池に対し上記第３の充電モードによる充電を再び行うことも特徴とする。
【００１７】
このように制御すると、並列接続又は間欠接続による小電流充電に移行した後、二次電池の温度が第２のしきい値未満に下がると、再び直列接続による大電流充電が行われる。このため、並列接続又は間欠接続による小電流充電に移行した後、満充電までそのまま小電流充電を行う場合に比べ、二次電池の充電所要時間を短縮することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施形態に係わる充電装置の構成を示すブロック図であり、１は充電電源を示している。この充電電源は、例えば商用電源出力を整流して充電に必要な直流電圧及び電流を出力する。
【００１９】
上記充電電源１の充電端子２ａ，２ｂには、接続切替回路３を介して電池ホルダ４が接続される。電池ホルダ４には、複数個（例えば３個）の二次電池モジュール４１〜４３が着脱可能に装着される。二次電池モジュール４１〜４３はそれぞれ２個の二次電池セルをセットにしたものである。電池ホルダ４には上記各二次電池モジュール４１〜４３に電気的に接触する端子が設けられている。上記充電電源１から出力された充電電流は、上記接続切替回路３及び上記端子を介して上記二次電池モジュール４１〜４３の各二次電池セルに供給される。
【００２０】
また電池ホルダ４には、上記各二次電池モジュール４１〜４３とそれぞれ対向する位置に温度検出器５１〜５３が設けられている。これらの温度検出器５１〜５３は例えばサーミスタからなる。そして、充電期間中に上記二次電池モジュール４１〜４３を構成する二次電池セルごとに、その温度に対応する電圧値をそれぞれ出力する。
【００２１】
また充電装置は、充電電流検出回路（Ｉ−ＤＥＴ）６と、充電電圧検出回路（Ｖ−ＤＥＴ）７と、温度検出回路（ＴＨ−ＤＥＴ）８と、充電制御回路９と、スイッチ駆動回路１０と、モジュール選択回路１１とを備えている。
【００２２】
充電電流検出回路６は、充電期間中に上記二次電池モジュール４１〜４３に流れる充電電流値を検出してアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、これにより得られる電流検出データＩＳを充電制御回路９に供給する。充電電圧検出回路７は、上記各二次電池モジュール４１〜４３の充電電圧値Ｖ１〜Ｖ３をそれぞれ検出してＡ／Ｄ変換し、これにより得られる電圧検出データＶＳを充電制御回路９に供給する。温度検出回路８は、上記各温度検出器５１〜５３から出力される電圧値をそれぞれＡ／Ｄ変換し、これにより得られる温度検出データＴＨＳを充電制御回路９に供給する。
【００２３】
ところで、上記接続切替回路３は次のように構成される。図２はその構成を示す回路図である。
すなわち、接続切替回路３は上記二次電池モジュール４１〜４３に対応する切替ユニット３１〜３３を備える。これらの切替ユニット３１〜３３はそれぞれ、充電電源１の正端子２ａから出力される充電電流を第１の二次電池セル４１１〜４３１に供給する逆流防止用ダイオードＤ１１〜Ｄ３１と、上記充電電源１の正端子２ａから出力される充電電流を第２の二次電池セル４１２〜４３２に供給する回路とを備える。この供給回路は、逆流防止用ダイオードＤ１２〜Ｄ３２とスイッチＳＷ１１〜ＳＷ３１との直列回路からなる。また、切替ユニット３１〜３３は、上記第１の二次電池セル４１１〜４３１を流れる充電電流を第２の二次電池セル４１２〜４３２に供給する回路と、上記第１の二次電池セル４１１〜４３１を流れる充電電流を充電電源１の負端子２ｂへ帰還するスイッチＳＷ１３〜ＳＷ３３とを備える。上記供給回路は、短絡防止用ダイオードＤ１３〜Ｄ３３とスイッチＳＷ１２〜ＳＷ３２との直列回路から構成される。
【００２４】
上記各スイッチＳＷ１１〜ＳＷ３３はいずれも半導体スイッチからなり、上記スイッチ駆動回路１０から出力される駆動信号に応じてオンオフ動作する。スイッチ駆動回路１０は、後述する充電制御回路９から出力されるスイッチ制御信号ＳＷＣに応じて、上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１１を駆動するためのスイッチ駆動信号を生成して各スイッチＳＷ１１〜ＳＷ３３に与える。
【００２５】
モジュール選択回路１１は、ユーザ又はオペレータが二次電池モジュール４１〜４３に対する充電の優先度をマニュアル操作により入力するために使用する。そして、そのために例えば図３に示すように、上記二次電池モジュール４１〜４３に対応する３個の操作スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３をそれぞれプルアップ抵抗Ｒ１〜Ｒ３を直列に介して電源（＋５Ｖ）に並列接続している。上記操作スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３の操作信号ＳＬ１〜ＳＬ３は、上記操作スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３とプルアップ抵抗Ｒ１〜Ｒ３との接続点から取り出され、充電制御回路９に入力される。
【００２６】
一方、充電制御回路９は例えばマイクロコンピュータからなり、次のように構成される。図４はその機能構成を示すブロック図である。すなわち、充電制御回路９は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９０と、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）９１と、プログラムメモリ９２と、データメモリ９３とを備えている。
【００２７】
Ｉ／Ｏ９１は、上記充電電流検出回路６、充電電圧検出回路７、温度検出回路８及びスイッチ駆動回路１０との間で、各検出データＩＳ，ＶＳ，ＴＨＳ及びスイッチ制御信号ＳＷＣの入出力を行う。またデータメモリ９３は、上記モジュール選択回路１１による二次電池モジュールの選択情報と、上記充電制御のために使用される各種しきい値データと、充電制御の過程で生成される制御データの保存等を行うために使用される。
【００２８】
プログラムメモリ９２には、この発明に係わる制御機能を実現するプログラムとして、モジュール選択検出プログラム９２ａと、充電制御プログラム９２ｂが格納されている。
【００２９】
モジュール選択検出プログラム９２ａは、上記モジュール選択回路１１から出力される操作信号ＳＬ１〜ＳＬ３を取り込み、この取り込んだ操作信号ＳＬ１〜ＳＬ３のレベル（“Ｈ”／“Ｌ”）をもとに、二次電池モジュール４１〜４３に対し指定された充電の優先度を判定する。
【００３０】
充電制御プログラム９２ｂは、上記モジュール選択検出プログラム９２ａにより指定された優先度に従い、先ず優先度が上位に設定された二次電池モジュールに対する充電を先に行い、当該二次電池モジュールが満充電になった後に、優先度が下位に設定された二次電池モジュールに対する充電を行うように、接続切替回路３の各スイッチを切替制御する。
【００３１】
また、上記充電に際し、同一優先度の二次電池モジュールが１個であるか複数個であるかを判定し、１個の場合には比較的大きい充電電流を使用する直列充電モードを選択し、複数個の場合には小電流を使用する間欠充電モードを選択する。
【００３２】
さらに、上記二次電池モジュール４１〜４３が複数の二次電池セルにより構成されている場合には、直列充電モードによる充電期間中に各二次電池セルの温度をそれぞれ監視し、検出された温度が第１のしきい値を超えたとき、充電モードを時分割パルス充電モードに切り替え、以後満充電となるまでこの時分割パルス充電モードにより各二次電池セルを充電する。
【００３３】
なお、プログラムメモリ９２には異常対応プログラムも記憶されている。この異常対応プログラムは、過充電等の異常充電動作を検出するもので、充電制御中に上記電流検出回路６及び電圧検出回路７の検出データＩＳ，ＶＳを定期的に取り込んでその値を判定し、異常値が検出された場合に接続切替回路３のすべてのスイッチをオフ状態に設定する。
【００３４】
次に、以上のように構成された充電装置の動作を、充電制御回路９の制御手順に従い説明する。図５は、その制御手順と制御内容を示すフローチャートである。
【００３５】
充電に際しユーザ又はオペレータは、先ず電池ホルダ４に二次電池モジュール４１〜４３を装着し、続いてモジュール選択回路１１の選択スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３を押下することにより、上記装着した各二次電池モジュール４１〜４３に対する充電の優先度を指定する。例えば、二次電池モジュール４１を優先的に充電したい場合には、この二次電池モジュール４１に対応する選択スイッチＳＷＬ１を押下する。また、二次電池モジュール４１，４２を優先的に充電したい場合には、これらの二次電池モジュール４１，４２に対応する選択スイッチＳＷＬ１，ＳＷＬ２をそれぞれ押下する。なお、特に優先度を指定しない場合にはいずれの選択スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３も操作しない。
【００３６】
充電制御回路９は、ステップ５ａにおいて定期的にモジュール選択回路１１から選択スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３の操作信号ＳＬ１〜ＳＬ３を取り込み、当該操作信号ＳＬ１〜ＳＬ３の信号レベルをもとに二次電池モジュール４１〜４３が選択されたか否か、つまり優先度の指定がなされたか否かを判定する。そして、二次電池モジュール４１〜４３のいずれかが選択された場合には、選択された二次電池モジュールの数、つまり優先的に充電を行う必要がある二次電池モジュールの数をステップ５ｂにより判定し、判定されたモジュール数に応じて優先充電対象の二次電池モジュールに対する充電制御を実行する。
【００３７】
例えば、いま優先充電対象として１個の二次電池モジュール４１が選択されたとすると、充電制御回路９はステップ５ｃに移行して、上記選択された二次電池モジュール４１に対し直列充電モードによる充電制御を行う。この直列充電モードによる充電制御では、接続切替回路３の各切替ユニット３１〜３３のうち、上記二次電池モジュール４１に対応する切替ユニット３１のみを動作状態とする。そして、当該切替ユニット３１のスイッチＳＷ１２をオンとし、その他のスイッチＳＷ１１，ＳＷ１３をオフとする制御がなされる。この結果、二次電池モジュール４１を構成する２個の二次電池セル４１１，４１２は、充電電源１に直列に接続されて、大きな電流により連続的に充電される。
【００３８】
また、上記直列充電モードによる充電期間中に、充電制御回路９はステップ５ｄにより満充電の監視を行う。そして、上記二次電池セル４１１，４１２が両方とも満充電になると、続いてステップ５ｅに移行して、非選択の二次電池モジュール４２，４３に対し間欠充電モードによる充電制御を実行する。この間欠充電モードによる充電制御では、接続切替回路３の各切替ユニット３１〜３３のうち、上記非選択の二次電池モジュール４２，４３に対応する切替ユニット３２，３３を動作状態とする。そして、当該切替ユニット３２，３３のスイッチＳＷ２２，ＳＷ３２を一定の周期で交互に一定時間オンとする制御がなされる。この結果、非選択の二次電池モジュール４２，４３は一定周期で交互に充電電源１に接続され、これにより間欠的に充電される。そして、上記非選択の二次電池モジュール４２，４３が共に満充電になると、充電制御回路９はステップ５ｆでこの満充電を検出して一連の充電動作を終了する。
【００３９】
図６は、以上述べた、優先充電対象として１個の二次電池モジュール４１が選択された場合の充電動作を示すタイミング図である。同図から明らかなように、先ず選択された二次電池モジュール４１が優先的に直列充電モードにより充電され、この二次電池モジュール４１の充電が終了した後に、非選択の二次電池モジュール４２，４３に対し間欠的に充電が行われる。
【００４０】
一方、例えばいま優先充電対象として２個の二次電池モジュール４１，４２が選択されたとする。この場合充電制御回路９は、ステップ５ｂからステップ５ｇに移行し、ここで上記選択された２個の二次電池モジュール４１，４２に対しパルス充電モードによる充電制御を実行する。このパルス充電モードによる充電制御では、接続切替回路３の各切替ユニット３１〜３３のうち、上記選択された二次電池モジュール４１，４２に対応する切替ユニット３１，３２をそれぞれ動作状態とする。そして、当該切替ユニット３１，３２のスイッチＳＷ１２，ＳＷ２２を一定の周期で交互に一定時間オンとする。この結果、二次電池モジュール４１，４２は一定周期で交互に充電電源１に接続され、これにより間欠的に充電される。
【００４１】
また、上記パルス充電モードによる充電期間中に充電制御回路９は、ステップ５ｈにより満充電の監視を行う。そして、上記二次電池モジュール４１，４２が両方とも満充電になると、続いてステップ５ｉに移行し、ここで非選択の二次電池モジュール４３に対し直列充電モードによる充電制御を実行する。この直列充電モードによる充電制御では、接続切替回路３の各切替ユニット３１〜３３のうち、上記二次電池モジュール４３に対応する切替ユニット３３のみを動作状態とする。そして、当該切替ユニット３３のスイッチＳＷ３２をオンとし、その他のスイッチＳＷ３１，ＳＷ３３をオフとする制御が行われる。
【００４２】
この結果、二次電池モジュール４３を構成する２個の二次電池セル４３１，４３２は、充電電源１に直列に接続されて、大きな電流により連続的に充電される。そして、上記非選択の二次電池モジュール４３が満充電になると、充電制御回路９はステップ５ｊでこの満充電を検出して一連の充電動作を終了する。
【００４３】
図７は、以上述べた、優先充電対象として２個の二次電池モジュール４１，４２が選択された場合の充電動作を示すタイミング図である。同図から明らかなように、先ず選択された２個の二次電池モジュール４１，４２が優先的に間欠的に充電され、これらの二次電池モジュール４１，４２の充電が終了した後に、非選択の二次電池モジュール４３に対し直列充電が行われる。
【００４４】
なお、上記ステップ５ａにおいていずれの二次電池モジュールも選択されていないと判定された場合、及び上記ステップ５ｂによりすべての二次電池モジュールが選択されたと判定された場合には、充電制御回路９はステップ５ｋに移行して各二次電池モジュール４１〜４３に対しパルス充電モードによる充電を行う。そしてこの充電期間中に、満充電となった二次電池モジュールが検出されるごとに当該モジュールに対する充電を終了し、すべての二次電池モジュールが満充電になったことをステップ５ｍで確認すると、一連の充電制御を終了する。図８はこの場合の充電動作を示すタイミング図である。
【００４５】
ところで、上記直列充電モードによる二次電池モジュールの充電期間中に、充電制御回路９は二次電池セルの温度に基づく充電モードの切替制御を行っている。図９はその制御手順及び制御内容を示すフローチャートである。
【００４６】
すなわち、いま仮に二次電池モジュール４１を直列充電する場合を例に取ると、充電制御回路９は先ずステップ９ａにより上記二次電池モジュール４１を構成する２個の二次電池セル４１１，４１２を充電電源１に直列接続させた状態で、ステップ９ｂ，９ｃにより上記各二次電池セル４１１，４１２の温度を監視する。例えば、温度検出回路８から各二次電池モジュール４１〜４３の温度検出データＴＨＳをそれぞれ取り込み、上記取り込まれたデータＴＨＳにより表される検出温度をそれぞれ第１のしきい値と比較する。そしてこの比較の結果、二次電池セル４１１，４１２の検出温度がいずれも第１のしきい値を超えていなければ、引き続き温度監視を行う。なお、上記第１のしきい値は二次電池セルの定格値により設定されるもので、例えば５０℃に設定される。
【００４７】
そして、上記直列充電期間中に二次電池セル４１１，４１２の温度が上昇し、そのうち１個の二次電池セルの温度が第１のしきい値（５０℃）を超えたとする。そうすると、充電制御回路９はステップ９ｃからステップ９ｄに移行し、ここで時分割パルス充電のためのスイッチ制御信号ＳＷＣを生成してスイッチ駆動回路１０に与える。この結果、スイッチ駆動回路１０から、各二次電池セル４１１，４１２をそれぞれ一定の周期で一定時間ずつ交互に充電電源１に接続させるためのスイッチ駆動信号が出力される。
【００４８】
このため、接続切替回路３の切替ユニット３１では、図１１（ａ）に示すように最初のパルス期間にスイッチＳＷ１３がオン、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２がオフとなって、二次電池セル４１１のみに充電電流が供給される。また次のパルス期間には、スイッチＳＷ１１がオン、スイッチＳＷ１２，ＳＷ１３がオフとなって、二次電池セル４１２のみに充電電流が供給される。以後、以上の切替制御が繰り返される。なお、上記パルス期間は例えば５秒に設定される。
【００４９】
かくして、各二次電池セル４１１，４１２は時分割パルス充電モードにより小電流充電される。したがって、二次電池セル４１１，４１２の温度の急上昇は抑制され、これにより二次電池セル４１１，４１２の特性劣化を回避することができる。
【００５０】
また、上記時分割パルス充電モードによる充電制御を行いながら、充電制御回路９はステップ９ｅにより温度検出回路８から各二次電池セル４１１，４１２の温度検出データＴＨＳをそれぞれ取り込む。そして、ステップ９ｆ及びステップ９ｇにより、所定時間連続して検出温度が上昇している二次電池セルの有無、すなわち温度上昇率がしきい値を超えた二次電池セルの有無を判定する。この判定の結果、いま二次電池セル４１２の温度上昇率がしきい値を超えたとする。そうすると、充電制御回路９は当該二次電池セル４１２を充電電源１から切り離して充電電流の供給を停止し、残りの二次電池セル４１１に対し時分割パルス充電モードによる充電制御を続ける。そして、他の二次電池セル４１１についても、温度上昇率がしきい値以上となった時点で充電電源１から切り離して充電電流の供給を停止する。なお、上記温度上昇率のしきい値は、例えば０．８℃／１分に設定される。
【００５１】
以上述べたように上記実施形態では、複数の二次電池モジュール４１〜４３に対する充電の優先度を入力するモジュール選択回路１１を新たに設ける。そして、充電制御回路９において、上記モジュール選択回路１１により入力された優先度に従い、上記複数の二次電池モジュール４１〜４３に対する充電順序を設定し、この設定された充電順序に従い接続切替回路３を切替制御することにより、上記複数の二次電池モジュール４１〜４３を時間を異ならせて順次充電するようにしている。
【００５２】
したがってこの実施形態によれば、ユーザ又はオペレータが、上記モジュール選択回路１１を操作して各二次電池モジュール４１〜４３に対する優先度を指定すると、指定された優先度の高い順に二次電池モジュールの充電が行われる。このため、二次電池モジュール４１〜４３の残存容量や電池ホルダ４への装着タイミングによらず、ユーザ又はオペレータが希望する二次電池モジュールを優先的に充電していち早く使用することが可能となる。
【００５３】
また、モジュール選択回路１１に、二次電池モジュール４１〜４３の各々に対応する選択スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３を設け、これらの選択スイッチＳＷＬ１〜ＳＷＬ３の操作を検出して優先度を設定するようにしている。このため、ユーザ又はオペレータは、複数の二次電池モジュール４１〜４３のうち優先的に充電させたい二次電池モジュールに対応する選択スイッチを操作するだけで、優先充電対象の二次電池モジュールを簡単かつ誤ることなく指定することができる。
【００５４】
さらに、優先度が同一に設定された二次電池モジュールが１個の場合には直列充電モードを選択し、２個の場合には間欠充電モードを選択して充電するようにしている。このため、１個の場合には高速充電を行うことができ、また２個の場合には２個のモジュール間の熱干渉による電池温度の急上昇を抑制して安定な充電を行うことができる。
【００５５】
しかも、直列充電モードによる充電期間中に二次電池セルの温度を監視し、温度がしきい値を超えた時点で充電モードをパルス充電モードに切り替えるようにしている。このため、電池セルの温度上昇が抑制され、電池の温度劣化を防止することができる。
【００５６】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、充電期間中において選択スイッチの操作を監視し、選択スイッチの新規操作又は変更操作が行われた場合に、その時点で操作後の新たな操作情報に従い二次電池モジュールに対する充電順序を設定し直し、この設定し直された充電順序に従い各二次電池モジュールに対する充電動作を再開するように構成するとよい。
【００５７】
また、途中変更禁止モードを備え、例えばキー入力操作により途中変更の禁止要求がパスワードと共に入力された場合に、途中変更禁止モードを有効状態に設定する。この状態では、選択スイッチの操作を受け付けないようにし、現在設定中の充電順序を保持する。また、途中変更の禁止設定はすべての二次電池モジュールを対象にせずに、一部の二次電池モジュールのみを対象とするように設定できるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、前記実施形態では、設定した充電の順序に従い各二次電池モジュールに対する充電を時間分割で順に行うようにした。しかし、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば充電順序が上位に設定された二次電池モジュールの充電モードとして直列充電モードを選択し、充電順序が下位に設定された二次電池モジュールの充電モードとして並列充電モード又はパルス充電モードを選択する。そして、これらの充電モードを使用することで、上記充電順序が上位の二次電池モジュールに対する充電と、充電順序が下位の二次電池モジュールに対する充電とを、同時に並行して行うようにしてもよい。
【００５９】
例えば、上位に設定された二次電池モジュールと下位に設定された二次電池モジュールとを充電電源に対し並列に接続する。そして、上位に設定された二次電池モジュールに対し直列充電を行い、下位に設定された二次電池モジュールに対しパルス充電を行う。
【００６０】
また別の例として、例えば上位に設定された二次電池モジュールが１個で、下位に設定された二次電池モジュールが複数個ある場合に、下位に設定された複数の二次電池モジュールを並列接続し、この並列接続された下位の各二次電池モジュールと上位に設定された二次電池モジュールとを充電電源に対し直列に接続する。そして、上位に設定された二次電池モジュールに対しては直列充電を行い、下位に設定された各二次電池モジュールに対しては並列充電を行う。
【００６１】
さらには、上位に設定された二次電池モジュールと下位に設定された二次電池モジュールとを充電電源に対し並列接続し、各二次電池モジュールに流れる電流値を可変制御する回路を設ける。そしてこの電流値を可変制御する回路により、上位に設定された二次電池モジュールに流れる充電電流値を所定の大きな値に設定し、一方下位に設定された二次電池モジュールに流れる充電電流値を上記上位に設定された二次電池モジュールに流れる充電電流値よりも小さい値に可変制御する。
【００６２】
以上のように構成すると、上位に設定された二次電池モジュールと下位に設定された二次電池モジュールとが時間的に並行して充電されることになるので、上位に設定された二次電池モジュールの充電終了後に、下位に設定された二次電池モジュールの充電を開始する場合に比べ、充電順序が下位の二次電池モジュールの充電時間を短縮することができる。
【００６３】
さらに前記実施形態では、直列充電モードによる二次電池モジュール４１の充電中に、二次電池セル４１１，４１２の一方の温度が第１のしきい値を超えたとき、充電モードを時分割パルス充電モードに切り替え、以後満充電に至るまでこのパルス充電モードによる小電流充電を行うようにした。しかし、それに加え、上記時分割パルス充電モードによる小電流充電期間に、上記各二次電池セル４１１，４１２の温度が第２のしきい値未満に低下したとき、上記各二次電池セル４１１，４１２の充電モードを再び直列充電モードに切り替える。そして、以後満充電に至るまで、二次電池セル４１１，４１２の温度に基づいて、上記直列充電モードによる大電流充電と、時分割パルス充電モードによる小電流充電とを繰り返すようにしてもよい。
【００６４】
図１０は、この繰り返し制御機能を備える充電制御回路９の制御手順と制御内容を示すフローチャートである。なお、同図において前記図９と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６５】
時分割パルス充電モードによる充電制御を行いながら充電制御回路９は、ステップ９ｅにより温度検出回路８から各二次電池セル４１１〜４１２の温度検出データＴＨＳを取り込む。そして、二次電池セル４１１〜４１２の検出温度が第２のしきい値より低下したか否かをステップ１０ａにより判定すると共に、温度上昇率がしきい値以上となった二次電池セルの有無をステップ１０ｂ及びステップ１０ｃにより判定する。
【００６６】
そして、上記ステップ１０ａによる判定の結果、二次電池セル４１１，４１２の検出温度がいずれも第２のしきい値より低下すると、充電制御回路９は直列充電が可能な状態になったと判断し、ステップ９ａに戻る。そして、ここで接続切替回路３に対し各二次電池セル４１１，４１２を充電電源１に直列接続させるためのスイッチ制御を行う。この結果、各二次電池セル４１１，４１２は以後再び直列充電される。なお、上記第２のしきい値は、例えば上記第１のしきい値より一定値だけ低い値に設定される。例えば、第１のしきい値が５０℃であれば、この値より２℃だけ低い４８℃に設定される。
【００６７】
以後、充電制御回路９は例えば図１１（ｂ）に示すように、二次電池セル４１１，４１２の検出温度に基づいて、上記ステップ９ｂ乃至ステップ１０ａにより、直列充電モードから時分割パルス充電モードへの切り替えと、時分割パルス充電モードから直列充電モードへの切り替えとを繰り返す。
【００６８】
一方、上記時分割パルス充電モードによる充電期間中に、ある二次電池セル４１１の検出温度が所定時間連続して上昇したとする。すなわち、二次電池セル４１１の温度上昇率がしきい値を超えたとする。そうすると、充電制御回路９は当該二次電池セル４１１を充電電源１から切り離して充電電流の供給を停止し、残りの二次電池セル４１２に対し時分割パルス充電モードによる充電制御を続ける。そして、残りの二次電池セル４１２についても、温度上昇率がしきい値以上となった時点で充電電源１から切り離して充電電流の供給を停止する。なお、上記温度上昇率のしきい値は、前記第１の実施形態と同様に例えば０．８℃／１分に設定される。
【００６９】
以上のように充電モードの繰り返し制御を行うことで、直列充電モードから時分割パルス充電モードへ切り替えたのちそのまま満充電まで充電を行う場合に比べ、温度上昇を抑制した上で、満充電になるまでに要する時間を短縮することが可能となる。
【００７０】
また前記実施形態では、小電流充電を行うための第２の充電モードとして時分割パルス充電モードを使用した場合を例にとって説明したが、第２の充電モードとしては並列充電モードを使用することも可能である。その他、二次電池モジュールを構成する二次電池セルの本数（１個でもよい）や、二次電池の種類、接続切替回路及び充電制御回路の回路構成、充電制御手順とその制御内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００７１】
要するにこの発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明では、複数の二次電池モジュールに対する充電の優先度を入力する入力手段を新たに設け、この入力手段により入力された優先度に従い上記複数の二次電池モジュールに対する充電順序を設定し、この設定された充電順序に従い上記複数の二次電池モジュールに対し選択的に充電電流を供給するようにしている。
【００７３】
したがってこの発明によれば、二次電池モジュールの残存容量や装着順序によらず、ユーザの希望に応じた順に二次電池モジュールの充電を行うことができる二次電池の充電装置とその充電制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる充電装置の一実施形態を示すブロック図。
【図２】図１に示した充電装置に設けられる接続切替回路の構成を示す回路図。
【図３】図１に示した充電装置に設けられるモジュール選択回路の構成を示す回路図。
【図４】図１に示した充電装置に設けられる充電制御回路の機能構成を示すブロック図。
【図５】図４に示した充電制御回路による充電制御手順とその内容を示すフローチャート。
【図６】優先度が上位に設定された二次電池モジュールが１個の場合の充電動作タイミングを示す図。
【図７】優先度が上位に設定された二次電池モジュールが２個の場合の充電動作タイミングを示す図。
【図８】優先度が設定されない場合の充電動作タイミングを示す図。
【図９】複数の二次電池セルからなる二次電池モジュールを充電する際に使用する充電制御手順と内容の一例を示すフローチャート。
【図１０】複数の二次電池セルからなる二次電池モジュールを充電する際に使用する充電制御手順と内容の他の例を示すフローチャート。
【図１１】図９及び図１０に示す充電制御による充電動作のタイミングを示す図。
【符号の説明】
１…充電電源、２ａ，２ｂ…充電端子、３…接続切替回路、４…電池ホルダ、６…電流検出回路（Ｉ−ＤＥＴ）、７…電圧検出回路（Ｖ−ＤＥＴ）、８…温度検出回路（ＴＨ−ＤＥＴ）、９…充電制御回路、１０…スイッチ駆動回路、１１…モジュール選択回路、３１〜３３…切替回路、４１〜４３…二次電池モジュール、５１〜５３…温度検出素子、９０…ＣＰＵ、９１…Ｉ／Ｏ、９２…プログラムメモリ、９２ａ…モジュール選択検出プログラム、９２ｂ…充電制御プログラム、９３…データメモリ、４１１〜４３２…二次電池セル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for charging a secondary battery such as a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, and a lithium ion secondary battery, and in particular, a secondary battery capable of charging a plurality of secondary batteries in parallel. And a charge control program therefor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various charging devices have been proposed that enable a plurality of secondary batteries or a plurality of secondary battery modules in which a plurality of secondary battery cells are packed to be charged in parallel.
[0003]
For example, there has been known a device that detects and compares open-circuit voltages of a plurality of secondary batteries mounted on a charger, and as a result of the comparison, preferentially charges a battery having a high open-circuit voltage. (See Patent Document 1). In addition, when a plurality of battery packs are connected to a charger and charged, information on the remaining capacity of each battery pack is read from a storage device in the battery pack, and the remaining capacity between the battery packs is compared to be close to full charge. A charging device for charging from a battery pack is also known (see Patent Document 2). According to these devices, it is possible to minimize the charging time of the secondary battery or the battery pack which can be charged first.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-97629
[Patent Document 2]
JP-A-11-285159.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional charging device, charging is performed preferentially from a plurality of secondary batteries or battery packs that are close to full charge. For this reason, for example, in a charging device used by an unspecified number of users, when a plurality of users mount their own rechargeable batteries or battery packs on a charger, the batteries are later than the user's battery mounted first on the charger. Assuming that the remaining battery capacity of the user who has been installed from the beginning is larger, the battery of the user who has been installed later is charged first, and the battery of the user who has been installed earlier is charged later. .
[0006]
On the other hand, in order to solve the above problem, for example, it is conceivable to detect the timing of mounting the battery on the charger and charge the batteries in the mounting order. However, in this case, the batteries are always charged in the order of mounting. For this reason, for example, when the same user installs a plurality of batteries in the charger at intervals, even if the user later wants to charge the installed batteries first, the previously installed batteries are charged first. It will be lost.
[0007]
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and an object thereof is to be able to charge the secondary battery modules in an order according to the user's desire regardless of the remaining capacity or the mounting order of the secondary battery modules. It is an object of the present invention to provide a secondary battery charging device and a charge control program for the secondary battery.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in a charging device for charging a plurality of secondary battery modules each having at least one secondary battery, an input for inputting a priority of charging for the plurality of secondary battery modules is provided. Means are newly provided, a charging order for the plurality of secondary battery modules is set in accordance with the priority input by the input means, and the plurality of secondary battery modules are selectively charged in accordance with the set charging order. The current is supplied.
[0009]
Therefore, according to the present invention, for example, when a user or an operator inputs a priority according to his / her desired use for a plurality of secondary battery modules by the input means, the secondary battery modules are ordered in descending order of the input priority. Charging is performed. For this reason, the secondary battery module desired by the user or the operator can be preferentially charged and used promptly regardless of the remaining capacity of the secondary battery module or the order of attachment to the charger.
[0010]
Further, according to the present invention, the input means is constituted by a plurality of selection switches provided in association with each of the plurality of secondary battery modules, and the secondary battery corresponding to the operated selection switch among these selection switches The charging order of the modules is set to a higher order, and the charging order of the secondary battery module corresponding to the selection switch not operated is set to a lower order.
With this configuration, the user or the operator can easily mistake the desired secondary battery module simply by operating the selection switch corresponding to the secondary battery module to be charged preferentially among the plurality of secondary battery modules. Can be specified without having to do so.
[0011]
Further, according to the present invention, according to the set charging order, first, the first secondary battery module whose charging order is set to a higher rank is selected and charged, and during the charging period of the first secondary battery module, The progress of charging of the first secondary battery module is monitored. Then, when the first secondary battery module is fully charged, subsequently, the second secondary battery module whose charging order is set to a lower order is selected to perform charging.
[0012]
With this control, each secondary battery module is automatically selected in order from the upper one to the lower one according to the set charging order, and is charged in a time-division manner. Therefore, after the charging of the secondary battery module with the highest priority is completed, the user does not need to specify the secondary battery module with the next highest priority to start charging, thereby monitoring the full charge and charging. This eliminates the need for a start operation, thereby reducing the time required for the charging operation.
[0013]
Further, the present invention has a first charging mode using a first charging current and a second charging mode using a second charging current smaller than the first charging current, and the order of charging is higher. The first charging mode is selected for the secondary battery module set to, and the second charging mode is selected for the secondary battery module whose charging order is set lower. Then, using the selected first and second charging modes, charging the secondary battery module whose charging order is set higher, and charging the secondary battery module whose charging order is set lower. It is also characterized in that charging is performed in parallel.
With such control, the charging time of the secondary battery module having a lower charging order can be reduced.
[0014]
Further, according to the present invention, when each of the secondary battery modules is composed of a plurality of secondary batteries, the plurality of secondary batteries are first connected in series to a charging power source to perform charging in a third charging mode. Then, the temperature of the plurality of secondary batteries is monitored during the charging period in the third charging mode, and when the voltage or temperature of each of the secondary batteries exceeds a first threshold set in advance, the charging is performed. The connection state of the plurality of secondary batteries to the power supply is switched from series connection to parallel connection or intermittent connection, and charging is performed in a fourth charging mode with a smaller current than in the third charging mode.
[0015]
With this control, when charging a secondary battery module composed of a plurality of secondary batteries, serial charging is performed on the plurality of secondary batteries at the beginning of charging, and then the temperature of the secondary battery is reduced to the first temperature. Is exceeded, parallel charging by parallel connection or intermittent charging by intermittent connection is performed on each secondary battery. For this reason, it becomes possible to charge the secondary battery module in a short time while suppressing the temperature rise of each battery to prevent characteristic deterioration.
[0016]
Further, the temperature of each secondary battery is monitored during the period of charging in the fourth charging mode, and when the temperature of the secondary battery falls below a second threshold value, The connection state of the secondary battery is returned from the parallel connection or intermittent connection to the series connection, and the plurality of secondary batteries are charged again in the third charging mode.
[0017]
With this control, when the temperature of the secondary battery drops below the second threshold after the transition to the small current charging by the parallel connection or the intermittent connection, the large current charging by the series connection is performed again. For this reason, it is possible to reduce the time required for charging the secondary battery as compared with the case where small current charging is performed as it is until full charge after shifting to small current charging by parallel connection or intermittent connection.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charging device according to an embodiment of the present invention, where 1 indicates a charging power source. The charging power supply rectifies, for example, a commercial power supply output and outputs a DC voltage and a current necessary for charging.
[0019]
A battery holder 4 is connected to the charging terminals 2 a and 2 b of the charging power supply 1 via a connection switching circuit 3. A plurality (for example, three) of secondary battery modules 41 to 43 are detachably mounted on the battery holder 4. Each of the secondary battery modules 41 to 43 is a set of two secondary battery cells. The battery holder 4 is provided with terminals that are in electrical contact with the respective secondary battery modules 41 to 43. The charging current output from the charging power supply 1 is supplied to each of the secondary battery cells of the secondary battery modules 41 to 43 via the connection switching circuit 3 and the terminal.
[0020]
The battery holder 4 is provided with temperature detectors 51 to 53 at positions facing the respective secondary battery modules 41 to 43, respectively. These temperature detectors 51 to 53 are composed of, for example, thermistors. During the charging period, a voltage value corresponding to the temperature is output for each of the secondary battery cells constituting the secondary battery modules 41 to 43.
[0021]
The charging device includes a charging current detection circuit (I-DET) 6, a charging voltage detection circuit (V-DET) 7, a temperature detection circuit (TH-DET) 8, a charging control circuit 9, a switch driving circuit 10, And a module selection circuit 11.
[0022]
The charging current detection circuit 6 detects the value of the charging current flowing through the secondary battery modules 41 to 43 during the charging period, performs analog / digital (A / D) conversion, and controls the current detection data IS obtained thereby to perform charge control. Supply to circuit 9. The charging voltage detection circuit 7 detects and A / D converts the charging voltage values V1 to V3 of the secondary battery modules 41 to 43, respectively, and supplies the voltage detection data VS obtained thereby to the charging control circuit 9. . The temperature detection circuit 8 A / D converts the voltage values output from the temperature detectors 51 to 53, respectively, and supplies the temperature detection data THS obtained thereby to the charge control circuit 9.
[0023]
Incidentally, the connection switching circuit 3 is configured as follows. FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration.
That is, the connection switching circuit 3 includes switching units 31 to 33 corresponding to the secondary battery modules 41 to 43. These switching units 31 to 33 are respectively provided with backflow prevention diodes D11 to D31 for supplying the charging current output from the positive terminal 2a of the charging power supply 1 to the first secondary battery cells 411 to 431, and the charging power supply 1 And a circuit for supplying the charging current output from the positive terminal 2a to the second secondary battery cells 412 to 432. This supply circuit comprises a series circuit of backflow prevention diodes D12 to D32 and switches SW11 to SW31. The switching units 31 to 33 include a circuit for supplying the charging current flowing through the first secondary battery cells 411 to 431 to the second secondary battery cells 412 to 432, and a circuit for supplying the first secondary battery cells 411 to 432. And switches SW13 to SW33 for feeding back the charging current flowing through .about.431 to the negative terminal 2b of the charging power supply 1. The supply circuit includes a series circuit of short-circuit prevention diodes D13 to D33 and switches SW12 to SW32.
[0024]
Each of the switches SW11 to SW33 is formed of a semiconductor switch, and is turned on and off in accordance with a drive signal output from the switch drive circuit 10. The switch drive circuit 10 generates a switch drive signal for driving each of the switches SW1 to SW11 according to a switch control signal SWC output from a charge control circuit 9 described later, and supplies the switch drive signal to each of the switches SW11 to SW33.
[0025]
The module selection circuit 11 is used by a user or an operator to manually input the priority of charging the secondary battery modules 41 to 43 by a manual operation. For this purpose, for example, as shown in FIG. 3, the three operation switches SWL1 to SWL3 corresponding to the secondary battery modules 41 to 43 are respectively connected in parallel to the power supply (+5 V) via the pull-up resistors R1 to R3 in series. Connected. Operation signals SL1 to SL3 of the operation switches SWL1 to SWL3 are taken out from a connection point between the operation switches SWL1 to SWL3 and the pull-up resistors R1 to R3, and input to the charge control circuit 9.
[0026]
On the other hand, the charge control circuit 9 is composed of, for example, a microcomputer and is configured as follows. FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration. That is, the charge control circuit 9 includes a central processing unit (CPU) 90, an input / output port (I / O) 91, a program memory 92, and a data memory 93.
[0027]
The I / O 91 inputs and outputs the detection data IS, VS, THS and the switch control signal SWC between the charging current detection circuit 6, the charging voltage detection circuit 7, the temperature detection circuit 8, and the switch drive circuit 10. . The data memory 93 stores selection information of the secondary battery module by the module selection circuit 11, various threshold data used for the charge control, and storage of control data generated in the course of the charge control. Used to do.
[0028]
The program memory 92 stores a module selection detection program 92a and a charge control program 92b as programs for realizing the control function according to the present invention.
[0029]
The module selection detection program 92a fetches the operation signals SL1 to SL3 output from the module selection circuit 11, and based on the levels (“H” / “L”) of the fetched operation signals SL1 to SL3, the secondary The priority of charging specified for the battery modules 41 to 43 is determined.
[0030]
In accordance with the priority specified by the module selection detection program 92a, the charging control program 92b first charges the secondary battery module whose priority is set to a higher priority first, and the secondary battery module is fully charged. After that, the switches of the connection switching circuit 3 are switched and controlled so as to charge the secondary battery module whose priority is set to the lower order.
[0031]
Also, at the time of the charging, it is determined whether there is one or more secondary battery modules of the same priority, and in the case of one, a series charging mode using a relatively large charging current is selected, In the case of a plurality, the intermittent charging mode using a small current is selected.
[0032]
Further, when the secondary battery modules 41 to 43 are composed of a plurality of secondary battery cells, the temperature of each secondary battery cell is monitored during the charging period in the serial charging mode, and the detected temperature is measured. Exceeds the first threshold, the charging mode is switched to the time-division pulse charging mode, and thereafter, each secondary battery cell is charged in this time-division pulse charging mode until the battery is fully charged.
[0033]
Note that the program memory 92 also stores an abnormality handling program. The abnormality handling program detects an abnormal charging operation such as overcharging, and periodically takes in the detection data IS and VS of the current detection circuit 6 and the voltage detection circuit 7 during the charge control to determine the value. When an abnormal value is detected, all switches of the connection switching circuit 3 are set to the off state.
[0034]
Next, the operation of the charging device configured as described above will be described according to the control procedure of the charging control circuit 9. FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure and control contents.
[0035]
At the time of charging, the user or the operator first mounts the secondary battery modules 41 to 43 on the battery holder 4 and then presses the selection switches SWL1 to SWL3 of the module selection circuit 11 to thereby set the mounted secondary battery modules 41 Specify the priority of charging for .about.43. For example, when the secondary battery module 41 is to be charged preferentially, the selection switch SWL1 corresponding to the secondary battery module 41 is pressed. To preferentially charge the secondary battery modules 41 and 42, the selection switches SWL1 and SWL2 corresponding to these secondary battery modules 41 and 42 are pressed, respectively. When no priority is specified, none of the selection switches SWL1 to SWL3 is operated.
[0036]
The charging control circuit 9 periodically takes in the operation signals SL1 to SL3 of the selection switches SWL1 to SWL3 from the module selection circuit 11 in step 5a, and based on the signal levels of the operation signals SL1 to SL3, recharges the secondary battery modules 41 to SL3. It is determined whether or not No. 43 has been selected, that is, whether or not a priority has been designated. When any one of the secondary battery modules 41 to 43 is selected, the number of the selected secondary battery modules, that is, the number of the secondary battery modules that need to be charged preferentially is determined by step 5b. The charge control is performed for the secondary battery module to be charged preferentially according to the determined number of modules.
[0037]
For example, if one secondary battery module 41 is selected as a priority charging target, the charge control circuit 9 proceeds to step 5c to charge the selected secondary battery module 41 in the series charging mode. I do. In the charging control in the serial charging mode, only the switching unit 31 corresponding to the secondary battery module 41 among the switching units 31 to 33 of the connection switching circuit 3 is set to the operating state. Then, control is performed to turn on the switch SW12 of the switching unit 31 and turn off the other switches SW11 and SW13. As a result, the two secondary battery cells 411 and 412 constituting the secondary battery module 41 are connected in series to the charging power source 1 and are continuously charged with a large current.
[0038]
Further, during the charging period in the serial charging mode, the charging control circuit 9 monitors the full charge in step 5d. Then, when both of the secondary battery cells 411 and 412 are fully charged, the process proceeds to step 5e to execute charging control of the non-selected secondary battery modules 42 and 43 in the intermittent charging mode. In the charging control in the intermittent charging mode, the switching units 32 and 33 corresponding to the unselected secondary battery modules 42 and 43 among the switching units 31 to 33 of the connection switching circuit 3 are set to the operating state. Then, control is performed such that the switches SW22 and SW32 of the switching units 32 and 33 are alternately turned on for a certain time at a certain cycle. As a result, the non-selected secondary battery modules 42 and 43 are alternately connected to the charging power source 1 at a constant cycle, and are thereby intermittently charged. When both of the non-selected secondary battery modules 42 and 43 are fully charged, the charge control circuit 9 detects this full charge in step 5f and ends a series of charging operations.
[0039]
FIG. 6 is a timing chart showing the charging operation when one secondary battery module 41 is selected as a priority charging target as described above. As is clear from the figure, first, the selected secondary battery module 41 is preferentially charged in the serial charging mode, and after the charging of this secondary battery module 41 is completed, the unselected secondary battery modules 42, 43 is intermittently charged.
[0040]
On the other hand, it is assumed that, for example, two secondary battery modules 41 and 42 are selected as priority charging targets. In this case, the charge control circuit 9 proceeds from step 5b to step 5g, and executes the charge control in the pulse charge mode for the two selected secondary battery modules 41 and 42 here. In the charging control in the pulse charging mode, the switching units 31 and 32 corresponding to the selected secondary battery modules 41 and 42 among the switching units 31 to 33 of the connection switching circuit 3 are set to the operation state. Then, the switches SW12 and SW22 of the switching units 31 and 32 are turned on alternately at a constant cycle for a fixed time. As a result, the secondary battery modules 41 and 42 are alternately connected to the charging power source 1 at regular intervals, and are thereby intermittently charged.
[0041]
During the charging period in the pulse charging mode, the charging control circuit 9 monitors the full charge in step 5h. Then, when both of the secondary battery modules 41 and 42 are fully charged, the process proceeds to step 5i, where charging control is performed on the unselected secondary battery module 43 in the serial charging mode. In the charging control in the serial charging mode, only the switching unit 33 corresponding to the secondary battery module 43 among the switching units 31 to 33 of the connection switching circuit 3 is set to the operating state. Then, control of turning on the switch SW32 of the switching unit 33 and turning off the other switches SW31 and SW33 is performed.
[0042]
As a result, the two secondary battery cells 431 and 432 constituting the secondary battery module 43 are connected in series to the charging power source 1 and are continuously charged with a large current. When the non-selected secondary battery module 43 is fully charged, the charge control circuit 9 detects this full charge in step 5j and ends a series of charging operations.
[0043]
FIG. 7 is a timing chart showing the charging operation when two rechargeable battery modules 41 and 42 are selected as priority charging targets as described above. As is clear from the figure, first, the selected two secondary battery modules 41 and 42 are charged intermittently with priority, and after the charging of these secondary battery modules 41 and 42 is completed, the non-selected secondary battery modules 41 and 42 are unselected. Of the secondary battery module 43 is serially charged.
[0044]
If it is determined in step 5a that no secondary battery module has been selected, and if it is determined in step 5b that all secondary battery modules have been selected, the charge control circuit 9 The process proceeds to step 5k to charge each of the secondary battery modules 41 to 43 in the pulse charging mode. Then, during this charging period, every time a fully charged secondary battery module is detected, charging of the module is terminated, and it is confirmed in step 5m that all the secondary battery modules are fully charged, A series of charge control ends. FIG. 8 is a timing chart showing the charging operation in this case.
[0045]
By the way, during the charging period of the secondary battery module in the serial charging mode, the charging control circuit 9 controls the switching of the charging mode based on the temperature of the secondary battery cell. FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure and control contents.
[0046]
That is, assuming that the secondary battery module 41 is to be charged in series, the charge control circuit 9 first charges the two secondary battery cells 411 and 412 constituting the secondary battery module 41 in step 9a. With the power supply 1 connected in series, the temperatures of the respective secondary battery cells 411 and 412 are monitored in steps 9b and 9c. For example, the temperature detection data THS of each of the secondary battery modules 41 to 43 is fetched from the temperature detection circuit 8, and the detected temperature represented by the fetched data THS is compared with a first threshold value. Then, as a result of this comparison, if none of the detected temperatures of the secondary battery cells 411 and 412 exceeds the first threshold value, the temperature is continuously monitored. The first threshold is set based on the rated value of the secondary battery cell, and is set to, for example, 50 ° C.
[0047]
Then, it is assumed that the temperature of the secondary battery cells 411 and 412 increases during the series charging period, and that the temperature of one of the secondary battery cells exceeds the first threshold value (50 ° C.). Then, the charging control circuit 9 proceeds from step 9c to step 9d, where it generates a switch control signal SWC for time-division pulse charging and supplies it to the switch drive circuit 10. As a result, the switch drive circuit 10 outputs a switch drive signal for alternately connecting the secondary battery cells 411 and 412 to the charging power source 1 at a constant cycle and for a fixed time.
[0048]
Therefore, in the switching unit 31 of the connection switching circuit 3, as shown in FIG. 11A, the switch SW13 is turned on and the switches SW11 and SW12 are turned off during the first pulse period, and only the secondary battery cell 411 is charged. Current is supplied. In the next pulse period, the switch SW11 is turned on, the switches SW12 and SW13 are turned off, and the charging current is supplied only to the secondary battery cell 412. Thereafter, the above switching control is repeated. The pulse period is set to, for example, 5 seconds.
[0049]
Thus, each of the secondary battery cells 411 and 412 is charged with a small current in the time division pulse charging mode. Therefore, a rapid rise in the temperature of the secondary battery cells 411, 412 is suppressed, and thereby deterioration in characteristics of the secondary battery cells 411, 412 can be avoided.
[0050]
In addition, the charge control circuit 9 fetches the temperature detection data THS of each of the secondary battery cells 411 and 412 from the temperature detection circuit 8 in step 9e while performing the charge control in the time-division pulse charging mode. Then, in steps 9f and 9g, it is determined whether there is a secondary battery cell whose detected temperature has continuously increased for a predetermined time, that is, whether there is a secondary battery cell whose temperature rise rate exceeds a threshold value. As a result of this determination, it is assumed that the temperature rise rate of the secondary battery cell 412 has exceeded the threshold value. Then, the charging control circuit 9 disconnects the secondary battery cell 412 from the charging power supply 1 to stop supplying the charging current, and continues charging control of the remaining secondary battery cells 411 in the time division pulse charging mode. Then, the other secondary battery cells 411 are disconnected from the charging power source 1 when the rate of temperature rise becomes equal to or higher than the threshold value, and supply of the charging current is stopped. Note that the threshold value of the temperature rise rate is set to, for example, 0.8 ° C./1 minute.
[0051]
As described above, in the above embodiment, the module selection circuit 11 for inputting the priority of charging the plurality of secondary battery modules 41 to 43 is newly provided. Then, in the charging control circuit 9, the charging order for the plurality of secondary battery modules 41 to 43 is set according to the priority input by the module selecting circuit 11, and the connection switching circuit 3 is set according to the set charging order. By performing the switching control, the plurality of secondary battery modules 41 to 43 are sequentially charged at different times.
[0052]
Therefore, according to this embodiment, when the user or the operator operates the module selection circuit 11 to specify the priority for each of the secondary battery modules 41 to 43, the secondary battery modules are ordered in descending order of the specified priority. Charging is performed. For this reason, the secondary battery module desired by the user or the operator can be preferentially charged and used promptly regardless of the remaining capacity of the secondary battery modules 41 to 43 and the mounting timing to the battery holder 4. .
[0053]
Further, the module selection circuit 11 is provided with selection switches SWL1 to SWL3 corresponding to each of the secondary battery modules 41 to 43, and detects the operation of these selection switches SWL1 to SWL3 to set the priority. . For this reason, the user or the operator simply operates the selection switch corresponding to the secondary battery module to be charged preferentially among the plurality of secondary battery modules 41 to 43, thereby easily selecting the secondary battery module to be charged preferentially. And it can be specified without error.
[0054]
Furthermore, when there is one secondary battery module with the same priority set, the serial charging mode is selected, and when there are two secondary battery modules, the intermittent charging mode is selected to perform charging. Therefore, in the case of one battery, high-speed charging can be performed. In the case of two batteries, rapid rise in battery temperature due to thermal interference between two modules can be suppressed, and stable charging can be performed.
[0055]
In addition, the temperature of the secondary battery cell is monitored during the charging period in the serial charging mode, and the charging mode is switched to the pulse charging mode when the temperature exceeds the threshold. For this reason, the temperature rise of the battery cell is suppressed, and the temperature deterioration of the battery can be prevented.
[0056]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, during the charging period, the operation of the selection switch is monitored, and when a new operation or a change operation of the selection switch is performed, the charging order for the secondary battery module is set at that time according to the new operation information after the operation. The charging operation for each secondary battery module may be restarted in accordance with the reset charging order.
[0057]
Also, a midway change prohibition mode is provided. For example, when a midway change prohibition request is input together with a password by a key input operation, the midway change prohibition mode is set to a valid state. In this state, the operation of the selection switch is not accepted, and the currently set charging order is maintained. Further, the prohibition setting of the midway change may not be set for all the secondary battery modules, but may be set to be set for only a part of the secondary battery modules.
[0058]
Further, in the above-described embodiment, the charging of each secondary battery module is performed sequentially in a time-sharing manner according to the set charging order. However, the present invention is not limited to this. For example, a serial charging mode is selected as a charging mode of a secondary battery module in which a charging order is set to a higher order, and a secondary battery module in which a charging order is set to a lower order. , A parallel charging mode or a pulse charging mode is selected. Then, by using these charging modes, the charging of the secondary battery module having the higher charging order and the charging of the secondary battery module having the lower charging order may be simultaneously performed in parallel. .
[0059]
For example, a secondary battery module set at a higher rank and a secondary battery module set at a lower rank are connected in parallel to a charging power supply. Then, serial charging is performed on the secondary battery module set in the upper order, and pulse charging is performed on the secondary battery module set in the lower order.
[0060]
As another example, for example, when there is one secondary battery module set at a higher rank and a plurality of secondary battery modules set at a lower rank, a plurality of secondary battery modules set at a lower rank are connected in parallel. Then, the lower-order secondary battery modules connected in parallel and the upper-order secondary battery module are connected in series to a charging power supply. Then, serial charging is performed on the secondary battery module set in the upper order, and parallel charging is performed on each secondary battery module set in the lower order.
[0061]
Furthermore, a circuit is provided in which the upper-order secondary battery module and the lower-order secondary battery module are connected in parallel to the charging power source, and the current value flowing through each secondary battery module is variably controlled. A circuit that variably controls this current value sets a charging current value flowing through the secondary battery module set at a higher level to a predetermined large value, and calculates a charging current value flowing through the secondary battery module set at a lower level. The variable control is performed to a value smaller than the value of the charging current flowing through the secondary battery module set at the higher rank.
[0062]
With the above configuration, the secondary battery module set at the upper level and the secondary battery module set at the lower level are charged in parallel in time, so that the secondary battery set at the higher level is charged. After charging of the module is completed, the charging time of the secondary battery module whose charging order is lower can be reduced as compared with the case where charging of the secondary battery module set lower is started.
[0063]
Further, in the above embodiment, when one of the temperatures of the secondary battery cells 411 and 412 exceeds the first threshold during charging of the secondary battery module 41 in the series charging mode, the charging mode is changed to the time-division pulse charging. Mode, and the small current charging in the pulse charging mode is performed until the battery is fully charged. However, in addition to the above, when the temperature of each of the secondary battery cells 411, 412 falls below the second threshold during the small current charging period in the time-division pulse charging mode, The charging mode of 412 is switched to the series charging mode again. Then, based on the temperature of the secondary battery cells 411 and 412, the large-current charging in the series charging mode and the small-current charging in the time-division pulse charging mode may be repeated until the battery is fully charged.
[0064]
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure and control contents of the charge control circuit 9 having the repetition control function. 9, the same parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0065]
While performing the charging control in the time-division pulse charging mode, the charging control circuit 9 fetches the temperature detection data THS of each of the secondary battery cells 411 to 412 from the temperature detection circuit 8 in step 9e. Then, it is determined in step 10a whether or not the detected temperature of the secondary battery cells 411 to 412 has dropped below the second threshold value. Is determined in steps 10b and 10c.
[0066]
Then, as a result of the determination in step 10a, when the detected temperatures of the secondary battery cells 411 and 412 are both lower than the second threshold, the charge control circuit 9 determines that serial charging is possible, It returns to step 9a. Then, a switch control is performed on the connection switching circuit 3 to connect each of the secondary battery cells 411 and 412 to the charging power supply 1 in series. As a result, each of the secondary battery cells 411 and 412 is thereafter serially charged again. The second threshold is set to a value lower than the first threshold by a certain value, for example. For example, if the first threshold value is 50 ° C., it is set to 48 ° C., which is lower by 2 ° C. than this value.
[0067]
Thereafter, for example, as shown in FIG. 11B, the charging control circuit 9 switches from the series charging mode to the time-division pulse charging mode based on the detected temperatures of the secondary battery cells 411 and 412 in steps 9b to 10a. And the switching from the time-division pulse charging mode to the series charging mode is repeated.
[0068]
On the other hand, it is assumed that the detected temperature of a certain secondary battery cell 411 continuously increases for a predetermined time during the charging period in the time-division pulse charging mode. That is, it is assumed that the temperature rise rate of the secondary battery cell 411 exceeds the threshold. Then, the charging control circuit 9 disconnects the secondary battery cell 411 from the charging power supply 1 to stop supplying the charging current, and continues charging control of the remaining secondary battery cells 412 in the time division pulse charging mode. The remaining secondary battery cells 412 are also disconnected from the charging power source 1 when the rate of temperature rise becomes equal to or higher than the threshold, and supply of charging current is stopped. Note that the threshold value of the temperature rise rate is set to, for example, 0.8 ° C./1 minute similarly to the first embodiment.
[0069]
By performing the repetitive control of the charging mode as described above, the temperature rise is suppressed and the battery is fully charged compared to the case where the charging is switched to the full charge after switching from the serial charging mode to the time division pulse charging mode. It is possible to shorten the time required for the operation.
[0070]
In the above-described embodiment, the case where the time-division pulse charging mode is used as the second charging mode for performing small-current charging has been described as an example. However, the parallel charging mode may be used as the second charging mode. It is possible. In addition, the number of rechargeable battery cells constituting the rechargeable battery module (there may be one), the type of rechargeable battery, the circuit configuration of the connection switching circuit and the charge control circuit, the charge control procedure and the control contents, and the like are also described. Various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0071]
In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the gist thereof at the stage of implementation. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.
[0072]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the present invention, an input means for inputting the priority of charging the plurality of secondary battery modules is newly provided, and the charging of the plurality of secondary battery modules is performed in accordance with the priority input by the input means. An order is set, and a charging current is selectively supplied to the plurality of secondary battery modules according to the set charging order.
[0073]
Therefore, according to the present invention, a secondary battery charging device capable of charging a secondary battery module in an order according to a user's desire irrespective of a remaining capacity and a mounting order of the secondary battery module, and a charge control program therefor Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a charging device according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a connection switching circuit provided in the charging device shown in FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a module selection circuit provided in the charging device shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a charge control circuit provided in the charging device shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart showing a charge control procedure and its contents by the charge control circuit shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram showing a charging operation timing in the case where the number of the secondary battery module whose priority is set to a higher order is one;
FIG. 7 is a diagram showing a charging operation timing in a case where the number of secondary battery modules whose priorities are set to be higher is two;
FIG. 8 is a diagram showing a charging operation timing when a priority is not set.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a charge control procedure and contents used when charging a secondary battery module including a plurality of secondary battery cells.
FIG. 10 is a flowchart illustrating another example of a charge control procedure and contents used when charging a secondary battery module including a plurality of secondary battery cells.
FIG. 11 is a diagram showing a timing of a charging operation by the charging control shown in FIGS. 9 and 10;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Charge power supply, 2a, 2b ... Charge terminal, 3 ... Connection switching circuit, 4 ... Battery holder, 6 ... Current detection circuit (I-DET), 7 ... Voltage detection circuit (V-DET), 8 ... Temperature detection circuit (TH-DET), 9 ... Charge control circuit, 10 ... Switch drive circuit, 11 ... Module selection circuit, 31-33 ... Switching circuit, 41-43 ... Secondary battery module, 51-53 ... Temperature detection element, 90 ... CPU, 91 ... I / O, 92 ... Program memory, 92a ... Module selection detection program, 92b ... Charge control program, 93 ... Data memory, 411-432 ... Secondary battery cell.

Claims

A charging device for charging a plurality of secondary battery modules each having at least one secondary battery,
Input means for inputting the priority of charging for the plurality of secondary battery modules,
Setting means for setting the order of charging the plurality of secondary battery modules according to the input priority;
A charging device that selectively supplies a charging current to the plurality of secondary battery modules in accordance with the set charging order.

The input unit includes a plurality of selection switches provided in association with each of the plurality of secondary battery modules,
The setting unit sets a charging order of the secondary battery module corresponding to the operated selection switch among the plurality of selection switches to a higher order, and sets a charging order of the secondary battery module corresponding to the selection switch that is not operated. 2. The charging device according to claim 1, wherein the charging device is set at a lower order.

The power supply means,
Means for selecting a first secondary battery module in which the charging order is set to a higher order according to the set charging order, and supplying a charging current to the selected first secondary battery module;
Means for monitoring the progress of charging of the first secondary battery module during a charging period of the first secondary battery module;
When the first rechargeable battery module is determined to be fully charged by the monitoring unit, a second rechargeable battery module whose charging order is set lower is selected according to the set charging order. 2. The charging device according to claim 1, further comprising: means for supplying a charging current to the selected second secondary battery module.

The power supply means,
The first charging mode using the first charging current is selected as the charging mode of the secondary battery module whose charging order is set higher, and the charging of the secondary battery module whose charging order is set lower is performed. Means for selecting a second charging mode using a second charging current smaller than the first charging current as a mode;
Using each of the selected charging modes, supplying a charging current to a secondary battery module in which the order of charging is set higher and supplying a charging current to a secondary battery module in which the charging order is set lower 2. The charging device according to claim 1, further comprising: means for performing in parallel.

When each of the plurality of secondary battery modules is configured by a plurality of secondary batteries,
The power supply means,
Means for connecting a plurality of rechargeable batteries constituting the selected rechargeable battery module in series to a charging power source and performing charging in a third charging mode;
Means for monitoring the temperature of the plurality of secondary batteries during a charging period according to the third charging mode;
When it is detected that the temperature of the plurality of secondary batteries has exceeded a preset first threshold, the connection state of the plurality of secondary batteries to the charging power source is changed from the series connection to the parallel connection or The charging device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: means for switching to intermittent connection and performing charging in a fourth charging mode using a smaller current than in the third charging mode.

The power supply means,
Means for monitoring the temperature of the plurality of secondary batteries during a charging period according to the fourth charging mode;
When it is detected that the temperature of the plurality of secondary batteries has dropped below a second threshold value smaller than the first threshold value, the connection state of the plurality of secondary batteries to the charging power source is changed. The charging device according to claim 5, further comprising: a unit configured to return from the parallel connection or the intermittent connection to the series connection and recharge the plurality of secondary batteries in the third charging mode. apparatus.

A charge control program used in a charging device that charges a plurality of secondary battery modules each having at least one secondary battery under control of a computer,
A process of capturing information representing a priority of charging the plurality of secondary battery modules;
According to the priority represented by the captured information, a process of setting the order of charging the plurality of secondary battery modules,
A charging control program for causing the computer to execute a power supply control process of selectively charging the plurality of secondary battery modules in accordance with the set charging order.

The power supply control process includes:
According to the set charging order, a process of selecting the first secondary battery module whose charging order is set higher,
A process of charging the selected first secondary battery module;
A process of monitoring the progress of charging of the first secondary battery module during the charging period of the first secondary battery module;
When it is determined that the first secondary battery module is fully charged by the monitoring process, a process of selecting a second secondary battery module whose charging order is set lower,
The computer-readable storage medium according to claim 7, wherein the computer is configured to execute the process of charging the selected second secondary battery module.

The power supply control process includes:
A process of selecting a first charging mode using a first charging current as a charging mode of the secondary battery module in which the order of charging is set higher;
A process of selecting a second charging mode using a second charging current smaller than the first charging current as a charging mode of the secondary battery module whose charging order is set lower;
Using each of the selected charging modes, charging the secondary battery module whose charging order is set to a higher order and charging the secondary battery module whose charging order is set to a lower order are performed in parallel. The computer-readable storage medium according to claim 7, wherein the program causes the computer to execute the process.

When each of the plurality of secondary battery modules is configured by a plurality of secondary batteries,
The power supply control process includes:
A process of connecting a plurality of rechargeable batteries constituting the selected rechargeable battery module in series to a charging power source and performing charging in a third charging mode;
Monitoring the temperatures of the plurality of secondary batteries during a charging period in the third charging mode;
When the monitoring processing detects that the temperatures of the plurality of secondary batteries have exceeded a preset first threshold value, the connection state of the plurality of secondary batteries to the charging power source is connected in series. Switching from parallel connection to intermittent connection to charge in a fourth charging mode using a smaller current than in the first charging mode, and causing the computer to execute the processing. 9. The charge control program according to any one of claims 9 to 9.

The power supply control process includes:
Monitoring a temperature of the plurality of secondary batteries during a charging period in the fourth charging mode;
When the monitoring processing detects that the temperature of the plurality of secondary batteries has fallen below a second threshold set lower than a first threshold, the plurality of secondary batteries for the charging power supply are detected. Causing the computer to further execute a process of returning the connection state of the secondary battery from the parallel connection or the intermittent connection to the series connection and charging the plurality of secondary batteries again in the third charging mode. The charge control program according to claim 10, wherein: