JP2004354201A

JP2004354201A - Route information acquisition system using network, terminal device and relay device

Info

Publication number: JP2004354201A
Application number: JP2003152347A
Authority: JP
Inventors: Tadamasa Yamashita; 忠将山下; Kazuhiko Miyano; 和彦宮野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2004-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit important information wile reducing the amount of transmission information of a terminal device in acquiring route information from a center station. <P>SOLUTION: The route information acquisition system comprises: the terminal device which is provided with a means for requesting the route information acquisition and transmits the present position, or starting position, and the destination to the center device via the relay device; the center device which searches the route from the present position or the starting position to the destination at the request, transmits the prepared route information to the terminal device via the relay device, wherein the center device transmits the searched route information containing degree of latitude and degree of longitude of each point on the route and the additional information to the relay device; the relay device which is provided with a readjusting means for readjusting the information containing degree of latitude and the degree of longitude for each point of the route information and the additional information on the basis of the answer information providing condition, and transmits the readjusted route information to the terminal station. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種データベースを備えたセンター装置からネットワークを介して経路情報を取得するシステム、そのための中継装置及び端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図データベースを有するセンター装置からネットワークを介して端末装置に地図データや目的地までの経路を送信するネットワーク型ナビゲーションシステムが開発されている。
このようネットワーク型ナビゲーションシステムにおいては、送信される情報量が増えるに従って通信コストが増大する。そのため、地図関連情報のうち、経路に関連情報のみを送信することにより送信される情報量を削減することが開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、経路情報を構成する地図データに含まれるべき各地図要素データについて優先順位を付与し、優先順位に従って、各時点で送信すべき経路情報を生成することが開示されている（特許文献２）。
また、
【特許文献１】
特開平１０−３００４９９号公報
【特許文献２】
特開２０００−２５８１７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、端末装置がネットワークを介して経路情報をセンター装置から取得する際、端末装置に送信する情報をよりきめ細かく絞り込むことにより、重要な情報を送信し、かつ送信する情報量を減らし、通信コストを削減し、かつ通信時間を減らすことができる、経路情報提供システム、及びそのための端末装置と中継装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路情報取得システムによれば、端末装置の現在地又は出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、経路情報取得を要求する手段を有する端末装置、該要求を受けて前記現在地又は出発地から目的地に至る経路を探索し、生成した経路情報を前記中継装置を介して前記端末装置に提供するセンター装置を有し、
前記センター装置は前記探索された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記生成された経路情報を前記中継装置に送信し、前記中継装置は前記経路情報の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を備え、該絞り込んだ経路情報を前記端末装置に送信する。
【０００６】
また、本発明端末装置によれば、現在地又は出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し経路情報の取得を要求する手段を有し、該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記現在地又は出発地から目的地に至る経路情報を前記中継装置を介して受信し、該受信した経路情報を表示手段に表示し、
該端末装置は前記中継装置に経路情報取得の要求を送信する際、前記センター装置から前記中継装置に送信される前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を絞り込む応答情報提供条件を前記中継装置に送信し、該中継装置で絞り込まれた経路情報を受信する。
【０００７】
本発明中継装置によれば、端末装置から該端末装置の現在地又は出発地と目的地と共に経路情報の取得要求を受信し、これをセンター装置に送信し該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記現在地又は出発地から目的地に至る経路情報を受信し、
前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を有し、該絞り込まれた経路情報を前記端末装置に送信する。
【０００８】
そして、前記応答情報提供条件は、送信されるデータ量の上限、送信時間の上限、及び送信コストの上限うちの少なくとも１つとする。
また、前記送信されるデータ量の上限は、前記端末装置のメモリの上限、又は前記中継装置で設定された端末装置毎の設定値である。
また、前記経路情報を絞込む手段は、経路上の各地点の種別毎に優先順位を設け、該各地点単位で緯度・経度及び付属情報を削除又は間引きして絞り込む。
また、前記中継装置は前記絞込んだ経路情報を分割し、前記出発地又は現在地に近い順に前記端末装置に順次送信する。
【０００９】
また、端末装置は絞り込んだ経路情報、及び該経路を含む地図情報を受信する。さらに、絞り込んだ経路情報、及び該経路を含む地図情報に加えて、経路周辺の情報を受信する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による経路情報取得システムの構成の概要を示す図である。図１において、経路情報提供システム１は、車両２内の端末装置３と、例えば移動体通信網からなる通信網４を介して端末装置３と通信する中継装置５と、例えばＩＰ網からなる通信網６を介して中継装置５と通信するセンター装置７と、から構成される。
【００１１】
端末装置３は車両２に搭載され、必要な情報を中継装置５を介してセンター装置に要求し、得られた情報を表示し、或いは音声で伝える機能を有している。
なお、図１に示された経路情報取得システムでは、端末装置３は車両２に搭載された車載用端末装置であるが、本発明の端末装置は車載用端末装置に限らず、携帯電話、パソコン等、本発明に用いることができる端末装置であればよい。
【００１２】
中継装置５は、端末装置３とセンター装置７の間に配置され、センター装置７から提供された情報に対して加工を加え、端末装置３に送信する。
センター装置７は、端末装置３の要求に基づいて各種情報を保有するデータベースを参照して、当該要求に応える情報を中継装置５に送信する。なお、図１ではセンター装置は１箇所であるが、各々データベースを有する複数のセンター装置から必要に応じて個々の情報を取得してもよい。
次に、端末装置３、中継装置５、及びセンター装置７の構成について以下に説明する。
【００１３】
図２は、端末装置３の構成例を示す図であり、制御部３１、送信手段３２、受信手段３３、記憶手段３４、端末装置３の位置を検出するＧＰＳ等の位置検出部３５、出発地や目的地等を入力する入力部３６、案内経路、地図等を表示する表示部３７、音声案内のための音声出力部３８を有している。
【００１４】
制御部３１は位置検出部３５から得た端末装置３の出発地又は現在地、及び入力部３６で入力された、例えば、目的地に基いて、出発地又は現在地、と目的地間の地図と案内経路等を送信手段３２によって中継装置５に要求する。記憶手段３４は、中継装置５から送信された応答情報を受信手段３３を介して受信し一時保管する。そして、制御部３１は記憶手段３４に保管された情報を処理し、表示部３７及び音声出力部３８に出力する。
なお、端末装置３は必要な情報を中継装置５を介してセンター装置７に要求するが、予め記憶手段３４に地図情報、経路情報、周辺情報等を備え、不足する情報又はより詳細な情報のみを中継装置５を介してセンター装置７に要求してもよい。
【００１５】
図３は中継装置５の構成例を示す図である。上り側送受信手段５１は、端末装置３からの要求をセンター装置７に中継し、下り側送受信手段５２は、センター装置７から端末装置３への応答情報を端末装置３に中継する。情報加工手段５３は、センター装置７から受信した応答情報に対して加工を加え、上記下り側送受信手段５２を介して端末装置３に加工後の応答情報を送信する。なお、センター装置７から受信した応答情報に対して加工を加える必要がなければ、応答情報に加工を加えず中継５を介して端末装置３に応答情報を送信する。
【００１６】
図４はセンター装置７の構成例を示す図である。受信手段７１は、端末装置３から中継装置５を介して送られてくる要求を受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、各種情報を保有するデータベース（１）、（２）、（３）から要求された情報を検索する。データベースとして、例えば、（１）には経路情報が、（２）には地図情報が、そして（３）には周辺情報が含まれている。周辺情報としては、施設名、ランドマーク、エリア情報、ジャンル情報、及び地図上の施設等が存在する地点の緯度・経度を示す地点情報が含まれている。
【００１７】
編集手段７２は、受信手段７１を介して中継装置５からどのような要求が送信されてきたか判断し、ＤＢ検索手段７３に伝える。また、ＤＢ検索手段７３で検索された情報を送信手段７４を介して送信する際にそのフォーマットを整える。
先に述べたように、センター装置は１箇所である必要はなく、端末装置３が要求する情報に応じて中継装置５が複数のセンター装置の中から必要な情報を有したセンター装置にアクセスし、所望の情報を取得することができる。例えば、地図情報はセンター装置（Ｉ）から、経路情報はセンター装置（ＩＩ）から、そして周辺情報はセンター装置（ＩＩＩ）からそれぞれ取得してもよい。
また、周辺情報を端末装置３が要求する際、すべての情報を要求するのではなく、必要な情報に絞って要求することができる。例えば、ランドマークのみ、あるいはレストラン情報のみ、又はこれらの組み合わせを要求することができる。
【００１８】
〔実施例１〕
図５は、図１の情報提供システムを用いて端末装置３が中継装置５を介してセンター装置７から、経路案内及び地図情報を取得する場合の本発明による手順を示したフローチャートである。
まず端末装置３の入力部３６にユーザーが端末装置３の出発地又は現在位置、と目的地を入力し（Ｓ１）、中継装置５に経路情報、地図情報、及び周辺情報の取得を要求する（Ｓ２）。なお、要求するのは経路情報のみでもよく、経路情報に地図情報及び周辺情報を加えてもよい。この要求は、端末装置の出発地又は現在地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部３１から送信手段３２を介し、ネットワーク４を経由して中継装置５に送信される（（１））。端末装置３は、同時に探索種別、応答情報提供条件、ユーザのＩＤ等を中継装置３に送信する。
【００１９】
探索種別とは、どのような条件で経路情報を探索するかを指示する情報である。現在地と目的地間の経路を探索するに際して、例えば、有料道路を優先的に探索するか又は一般道路を優先的に探索するか、最も短い時間で現在地から目的地まで到達することができる経路を探索するか、距離が最も短い経路を探索するか、あるいはセンター装置が推奨する経路を探索する等を指示する情報である。
【００２０】
応答情報提供条件とは、センター装置７から提供された情報を中継装置５から端末装置３に送信する場合、送信される情報を中継装置で絞り込むための条件である。中継装置５は端末装置３から要求された情報をセンター装置７から受信するが、受信された情報を全て端末装置３に送信すると膨大な情報量となる。そこで、端末装置３に送信される情報を絞り込むための条件を端末装置３から中継装置５に送信しておく。これが応答情報提供条件である。この情報の絞込みのために、例えば、通信時間、通信コスト、又は送信データ量の要素を用いることができる。
【００２１】
通信時間の場合、応答情報提供条件で通信時間の上限を設定し、送信される情報に優先順位を設け、その時間内で優先順位に従って情報を絞り込み、必要な情報を送信できるようにする。
通信コストの場合、通信コストの上限を設定しておき、コストの上限を超えない範囲で優先順位に従って情報を絞り込み、必要な情報を送信できるようにする。
データ量の場合、個々の端末装置３に対応してデータ量の上限を設定しておき、又は１回の要求で送信されるデータ量を設定しておき、設定されたデータ量を超えない範囲で優先順位に従って情報を絞り込み、必要な情報を送信できるようにする。なお、データ量の上限は端末装置３のメモリの上限とすることができる。また、中継装置５で端末装置毎のデータ量を設定することもできる。
【００２２】
中継装置５では上り側送受信手段７１を介して、端末装置３から現在地及び目的地の緯度、経度、及び探索種別を、情報取得要求と共にセンター装置７に送信する（（２））。この要求の中には、端末装置３の指定情報、例えば、端末装置３の識別番号、メモリの容量、端末装置の表示器に表示すべき地図のスケール情報等が含まれている。そのため、中継装置５ではこれらの情報をセンター装置７に送信する形にすべく情報加工手段５３で加工し（Ｓ３）、センター装置７に送信する（（２））。
【００２３】
センター装置７では、これを受信手段７１で受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、現在地と目的地の緯度、経度に基づき、経路情報データベース（１）から現在地と目的地の緯度、経度、及び探索種別に基づき経路を探索し、地図情報データベース（２）から現在地と目的地を含んだ範囲の地図を検索し、周辺情報データベース（３）から経路周辺の施設等を検索する（Ｓ４）。探索された経路、検索された地図、及び検索された周辺情報は編集手段７２で端末装置３の指定情報に示された条件にあったフォーマットに編集され、送信手段７４を介してそれぞれ別々に中継装置５に送信される（（３））。
【００２４】
図６は、センター装置７で探索され、中継装置５に送信される経路情報の内容の例を示した図である。経路情報には経路上の各地点の種別とデータ内容が含まれている。図６に示すように、種別１は出発地又は現在地（以下、「出発地」と記す。）を表しており、以下、種別２は目的地、種別３は経由地、種別４は経路点、種別５は高速道路入り口、種別６は高速道路出口、種別７は高速道路のジャンクション、種別８は高速道路のサービスエリア、種別９は交差点をそれぞれ表している。この他にも経路に関連する地点の種別を設けることができる。
【００２５】
これらの各地点情報には、例えば、以下のような地点に関するデータが含まれている。なお、地点に関するデータのうち、緯度・経度以外のデータである地点の名称等を「付属情報」と記す。
＜種別１：出発地又は現在地＞その地点の緯度・経度、及び地点の名称。
＜種別２：目的地＞その地点の緯度・経度、及び地点の名称。
＜種別３：経由地＞経由地の緯度・経度、及びその名称。
複数の経路が存在する場合どの経路とするかを経由地によって示す。その地点に名称が付されている場合に経由地とすることができる。
＜種別４：経路点＞経路上の地点の緯度・経度。
経路点は経路上の地点であって、交差点や名称が付されている地点等特徴となる地点間の距離が長いときに経路を明確にするため所定の間隔で設ける。この経路点は一般道の場合には比較的短い間隔で設け、高速道路の場合は経路が明確になっているので一般道より長い間隔で設けてもよい。
また、経路となる道路が直線ではなくカーブしている場合等は、道路の形状を示すために比較的短い間隔で経路点を設けてもよい。
＜種別５：高速道路の入口＞高速道路の入口の緯度・経度、高速道路の名称、入り口の名称、進入方向（例えば、右から進入する）、料金。
＜種別６：高速道路の出口＞高速道路の出口の緯度・経度、高速道路の名称、出口の名称、出口方向（例えば、左から出る）。
＜種別７：高速道路のジャンクション＞高速道路のジャンクションの緯度・経度、ジャンクションの名称、分岐方向（例えば、左に分岐、あるいは合流）。
＜種別８：高速道路のサービスエリア＞高速道路のサービスエリアの緯度・経度、サービスエリアの名称。
＜種別９：交差点＞交差点の緯度・経度、名称、分岐方向（例えば、左に分岐、あるいは合流）。
【００２６】
図７は、探索された経路情報に含まれる地点情報を表示画面上で示したものである。地点情報は経路上の各地点の緯度・経度を有しており、これに基づいて経路が表示される。表示された経路は○で示されており、○の中には説明のために数字を記してあるが、これは図６に示されている地点の種別である。なお、実際に経路を示す場合には○である必要はなく、○で示された地点を結ぶ線で表示することができる。これらの地点情報には付属情報が含まれており、端末装置３で表示するときには、交差点の名称等の付属情報を表示することもできる。
【００２７】
図７において、（１）は出発地であり、（９）は交差点であり、（５）は高速道路の入口である。出発地（１）と交差点（９）、及び交差点（９）と高速道路の入口（５）の間は特徴となる地点がないため、経路点（４）が挿入されている。また、目的地（２）に近い交差点（９）と手前の交差点（９）の間には経由地（３）が挿入されており、その両側には経路点（４）が挿入されている。
中継装置５では、センター装置７から送信された上記経路情報を情報加工手段５３で応答情報提供条件を満たすように絞込み（Ｓ５）、下り側送受信手段５２を介して、端末装置３から要求があった場合には地図情報、周辺情報と共に端末装置３に送信する（（４））。
【００２８】
図８は、センター装置７から中継装置５が受信した情報を絞り込んで端末装置３に送信する際、情報の種別に応じてにどのように優先順位を設けるか、またどのように絞り込むかを例示したものである。
図８において、「種別」は図６に示した各地点の種別であり、「データ内容」は図６で説明した各地点の緯度、経度等のデータ内容である。「優先順位」は、中継装置５から端末装置３に情報を絞り込んで送信する際に、送信すべき情報の優先順位を示したものであり、「判断基準」は必須の情報かあるいは状況に応じて送信すべき情報かどうかを決める基準である。例えば、「出発地」、「目的地」、及び「経由地」に係る情報の優先順位は「１」であり、かつ判断基準は「必須」であるため、必ず送信される。
【００２９】
一方、「高速道路入口」と「高速道路出口」に係る情報は、探索種別が高速道路優先であって、高速道路を含めた経路が探索された場合にセンター装置７から送信され、優先順位は「２」とされている。従って、「高速道路入口」と「高速道路出口」に係る情報は、探索種別が高速道路優先である場合に優先順位「１」の情報に次いで優先的に端末装置３に送信される。
また、「高速道路のジャンクション」も高速道路を含めた経路が探索された場合にセンター装置７から送信される。しかし、優先順位は「３」であり、優先順位「１」の「出発地」、「目的地」、「経由地」、及び優先順位「２」の「高速道路入口」、「高速道路出口」に係る情報を送信するだけで送信データの量等が制限に近くなってしまった場合には中継装置５から端末装置３に送信されない。「高速道路のサービスエリア」に係る情報の優先順位は「６」であり、端末装置３に送信される度合いは小さい。
【００３０】
「交差点」に係る情報は、端末装置３からの応答情報提供条件によって送信されるかどうかが判断される。即ち、端末装置３から中継装置５に送信される応答情報提供条件が、例えばデータ量であり、他の優先順位の高い情報で設定されたデータ量の限度に近くなってしまった場合には、残りのデータ量に応じて全部又は一部削除され送信されない。
「交差点」に係る情報を一部削除する場合、例えば、進入道路の名称が変わる交差点を優先的に残し、他を削除することができる。あるいは、進入道路の名称が変わる交差点を優先的に残し、他の交差点の情報を間引くことができる。
【００３１】
「経路点」に係る情報も交差点に係る情報と同様に、端末装置３からの応答情報提供条件によって送信されるかどうかが判断される。「経路点」に係る情報を一部削除する場合、例えば、一般道の経路点を優先的に残し、高速道路の経路の位置ははっきりしているので削除することができる。あるいは、経路点が連続して存在する場合には、例えば１／２又は１／３に間引くことができる。
【００３２】
交差点及び経路点の情報を一部削除する場合、上記のように任意に基準を設けて削除することができる。
端末装置３は、応答情報提供条件を満たすように絞り込まれた経路情報を中継装置５から受信手段３３を介して受信すると、これを記憶手段３４に保管する。その際、地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを別々に保管する（Ｓ６）。保管された情報はそれぞれ制御手段３１によって取り出されて表示される。その際、経路情報だけが送信された場合には、図７に示す経路のみが表示部３７に表示される。経路情報だけでなく地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを制御手段が取り出して合成し、図９に示すように表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００３３】
なお、音声情報は経路情報から取得することができる。例えば、「交差点」に係る情報に、その地点の緯度、経度、名称の他に、例えば「直進してください」等のデータを含め、これを端末装置３の音声出力部３８から出力させることができる。
【００３４】
〔実施例２〕
図７に示されているように、出発地（１）と目的地（２）を含む経路情報を一度に取得し、これを表示してもよい。また、図９に示されているように、出発地（１）と目的地（２）を含む経路情報、地図情報、及び周辺情報を一度に取得し、これらを合成して表示してもよい。
しかし、出発地（１）と目的地（２）の距離が長い場合には、経路情報、又は経路情報、地図情報及び周辺情報を一度に送信するとデータ量が多すぎたり、時間要したりする。そのため、経路を区域（Ａ）、区域（Ｂ）のように分け、そこに含まれる情報を中継装置５から端末装置３に順次送信してもよい。
【００３５】
図１０は、図１の情報提供システムを用いて経路情報を区域（Ａ）と区域（Ｂ）に分けて中継装置５から端末装置３に順次送信する場合の本発明による手順を示したフローチャートである。なお、この例では経路を区域（Ａ）と（Ｂ）の２つに分けたが、距離が長い場合には３つ以上の区域に分けてもよい。
【００３６】
まず端末装置３の入力部３６にユーザーが端末装置３の出発地と目的地を入力し（Ｓ１）、中継装置５に経路情報、地図情報、及び周辺情報の取得を要求する（Ｓ２）。なお、要求するのは経路情報のみでもよく、経路情報に地図情報及び周辺情報を加えてもよい。この要求は、端末装置の出発地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部３１から送信手段３２を介し、ネットワーク４を経由して中継装置５に送信される（（１））。端末装置３は、同時に探索種別、応答情報提供条件、ユーザのＩＤ等を中継装置３に送信する。
【００３７】
中継装置５では上り側送受信手段７１を介して、端末装置３から出発地及び目的地の緯度、経度、及び探索種別を、情報取得要求と共にセンター装置７に送信する（（２））。この要求の中には、端末装置３の指定情報、例えば、端末装置の識別番号、メモリの容量、端末装置の表示器に表示すべき地図のスケール情報等が含まれている。そのため、中継装置５ではこれらの情報をセンター装置７に送信する形にすべく情報加工手段５３で加工し（Ｓ３）、センター装置７に送信する（（２））。
【００３８】
センター装置７では、これを受信手段７１で受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、出発地と目的地の緯度、経度に基づき、経路情報データベース（１）から出発地と目的地の緯度、経度、及び探索種別に基づき経路を探索し、地図情報データベース（２）から出発地と目的地を含んだ範囲の地図を検索し、周辺情報データベース（３）から経路周辺の施設等を検索する（Ｓ４）。探索された経路、検索された地図、及び検索された周辺情報は編集手段７２で端末装置３の指定情報に示された条件にあったフォーマットに編集され、送信手段７４を介してそれぞれ別々に中継装置５に送信される（（３））。
【００３９】
中継装置５では、センター装置７から送信された上記経路情報を情報加工手段５３で応答情報提供条件を満たすように絞込み（Ｓ５）、下り側送受信手段５２を介して、端末装置から要求があった場合には地図情報、周辺情報と共に端末装置３に送信する（（４））。
その際、探索された経路情報は、図１１に示すように区域（Ａ）と区域（Ｂ）に分けて中継装置５から端末装置３に送信される。経路情報のうち区域（Ａ）に含まれる（１）−（４）−（４）−（９）−（４）−（４）−（５）−（４）−（７）−（４）−（８）を最初に中継装置５から端末装置３に送信する（（４_１））。また、区域がｎ個に分割されている場合は、順次端末装置３に送信する（（４_１）、（４_２）、−−− （４_ｎ））。
【００４０】
端末装置３は、区域（Ａ）の経路情報を中継装置５から受信手段３３を介して受信すると、これを記憶手段３３に保管する。その際、区域（Ａ）の地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを別々に保管する（Ｓ６）。保管された情報はそれぞれ制御手段３１によって取り出されて表示される。その際、経路情報だけが送信された場合には、図１１に示す経路情報のうち区域（Ａ）の部分のみが表示装置３７に表示される（Ｓ７）。経路情報だけでなく地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを制御手段が取り出して合成し、図１２に示す経路情報、地図情報、及び周辺情報のうち区域（Ａ）の部分が表示部３７に表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００４１】
次に、経路情報のうち区域（Ｂ）に含まれる（４）−（８）−（４）−（６）−（４）−（９）−（４）−（３）−（４）−（９）−（２）が中継装置５から端末装置３に送信され、区域（Ｂ）の経路情報が同様に順次表示され（Ｓ７）、表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００４２】
経路情報だけでなく地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを制御手段が取り出して合成し、図１２に示す経路情報、地図情報、及び周辺情報のうち区域（Ｂ）の部分が表示部３７に表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、センター装置からの応答情報を、中継装置において絞り込んでから端末装置に送信するので、重要な情報を送信できると共に、送信するデータ量、コスト、送信に要する時間を減ずることができる。
また、送信するデータ量が多い場合には、分割して送信できるので、一回の送信データ量を適切な量にすることができ、送信をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報提供システムの構成の概要を示す図である。
【図２】端末装置３の構成例を示した図である。
【図３】中継装置５の構成例を示した図である。
【図４】センター装置７の構成例を示した図である。
【図５】実施例１の手順を示した図である。
【図６】経路情報の内容を示した図である。
【図７】探索された経路情報に含まれる地点情報を表示画面上に示した図である。
【図８】センター装置から受信した情報を中継装置でどのように絞り込むかを示した図である。
【図９】経路情報、地図情報、及び周辺情報を表示画面上に合成して示した図である。
【図１０】実施例２の手順を示した図である。
【図１１】探索された経路情報に含まれる地点情報を区分して表示画面上に示した図である。
【図１２】探索された経路情報、地図情報、及び周辺情報を合成し、区分して表示画面上に示した図である。
【符号の説明】
１…情報提供システム
２…車両
３…端末装置
３１…制御部
３２…送信手段
３３…受信手段
３４…記憶手段
３５…位置検出部
３６…入力部
３７…表示部
３８…音声出力部
４…通信網
５…中継装置
５１…上り側送受信手段
５２…下り側送信手段
５３…情報加工手段
６…通信網
７…センター装置
７１…受信手段
７２…編集手段
７３…ＤＢ検索手段
７４…送信手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for obtaining route information from a center device having various databases via a network, a relay device for the system, and a terminal device for the system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A network-type navigation system for transmitting map data and a route to a destination from a center device having a map database to a terminal device via a network has been developed.
In such a network-type navigation system, the communication cost increases as the amount of information to be transmitted increases. For this reason, it has been disclosed that the amount of information transmitted by transmitting only the relevant information to the route among the map-related information is reduced (Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,837).
[0003]
Further, it is disclosed that priorities are assigned to respective map element data to be included in the map data constituting the route information, and route information to be transmitted at each time is generated according to the priorities (Patent Document 2). .
Also,
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-300499 [Patent Document 2]
JP 2000-258172 A
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides a method for transmitting important information and reducing the amount of information to be transmitted by narrowing down the information to be transmitted to the terminal device more finely when the terminal device obtains the route information from the center device via the network. It is an object of the present invention to provide a route information providing system capable of reducing costs and a communication time, and a terminal device and a relay device therefor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the route information acquisition system of the present invention, a terminal device having means for requesting route information acquisition by transmitting the current location or departure location and destination of the terminal device to the center device via the relay device, A center device that searches for a route from the current location or the departure location to the destination, and provides the generated route information to the terminal device via the relay device,
The center device transmits the generated route information including the latitude / longitude and attached information for each point on the searched route to the relay device, and the relay device transmits the route information for each point of the route information. A means for narrowing the longitude and the attached information based on the response information providing condition, and transmitting the narrowed route information to the terminal device;
[0006]
Further, according to the terminal device of the present invention, the terminal device has means for transmitting the current location or the departure place and the destination to the center device via the relay device and requesting acquisition of the route information. The generated route information from the current location or the departure location to the destination is received via the relay device, and the received route information is displayed on a display unit.
When transmitting a route information acquisition request to the relay device, the terminal device searches the center device transmitted from the center device to the relay device for the latitude and longitude of each point on the route generated and searched by the center device. A response information providing condition for narrowing the route information including information is transmitted to the relay device, and the route information narrowed by the relay device is received.
[0007]
According to the relay device of the present invention, a route information acquisition request is received from the terminal device together with the current location or the departure place and the destination of the terminal device, and the route information is transmitted to the center device, and the center device searches for and generates the route information. Receiving the route information from the current location or departure point to the destination,
The route information including the latitude / longitude and additional information for each point on the route searched and generated by the center device based on the response information providing condition transmitted from the terminal device, the response transmitted from the terminal device. It has means for narrowing down based on information provision conditions, and transmits the narrowed-down route information to the terminal device.
[0008]
The response information provision condition is at least one of the upper limit of the amount of data to be transmitted, the upper limit of the transmission time, and the upper limit of the transmission cost.
The upper limit of the amount of data to be transmitted is an upper limit of the memory of the terminal device or a set value for each terminal device set in the relay device.
The route information narrowing means sets priorities for each type of each point on the route, and deletes or thins out the latitude / longitude and the attached information for each point to narrow down.
Further, the relay device divides the narrowed route information and sequentially transmits the route information to the terminal device in an order closer to the departure place or the current location.
[0009]
Further, the terminal device receives the narrowed route information and the map information including the route. Further, in addition to the narrowed route information and the map information including the route, information about the route is received.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration of a route information acquisition system according to the present invention. In FIG. 1, a route information providing system 1 includes a terminal device 3 in a vehicle 2, a relay device 5 that communicates with the terminal device 3 via a communication network 4 such as a mobile communication network, and a communication device such as an IP network. And a center device 7 that communicates with the relay device 5 via the network 6.
[0011]
The terminal device 3 is mounted on the vehicle 2 and has a function of requesting necessary information to the center device via the relay device 5 and displaying the obtained information or transmitting the information by voice.
In the route information acquisition system shown in FIG. 1, the terminal device 3 is an in-vehicle terminal device mounted on the vehicle 2, but the terminal device of the present invention is not limited to the in-vehicle terminal device, but may be a mobile phone or a personal computer. Any terminal device that can be used in the present invention may be used.
[0012]
The relay device 5 is disposed between the terminal device 3 and the center device 7, processes the information provided from the center device 7, and transmits the information to the terminal device 3.
The center device 7 transmits information responding to the request to the relay device 5 by referring to a database holding various information based on the request of the terminal device 3. In FIG. 1, only one center device is provided, but individual information may be obtained from a plurality of center devices each having a database as necessary.
Next, the configurations of the terminal device 3, the relay device 5, and the center device 7 will be described below.
[0013]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the terminal device 3, including a control unit 31, a transmission unit 32, a reception unit 33, a storage unit 34, a position detection unit 35 such as a GPS that detects the position of the terminal device 3, An input unit 36 for inputting a destination, a destination, and the like, a display unit 37 for displaying a guide route, a map, and the like, and a voice output unit 38 for voice guidance are provided.
[0014]
The control unit 31 provides a map and guidance between the departure point or the current location and the destination based on, for example, the departure point or the current location of the terminal device 3 obtained from the position detection unit 35 and the input destination 36, for example. The transmission unit 32 requests the relay device 5 for a route and the like. The storage unit 34 receives the response information transmitted from the relay device 5 via the receiving unit 33 and temporarily stores the response information. Then, the control unit 31 processes the information stored in the storage unit 34 and outputs the processed information to the display unit 37 and the audio output unit 38.
Note that the terminal device 3 requests necessary information from the center device 7 via the relay device 5, but the storage unit 34 has map information, route information, peripheral information, and the like in advance, and only the insufficient information or more detailed information is provided. May be requested to the center device 7 via the relay device 5.
[0015]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the relay device 5. The upstream transmission / reception unit 51 relays a request from the terminal device 3 to the center device 7, and the downstream transmission / reception unit 52 relays response information from the center device 7 to the terminal device 3 to the terminal device 3. The information processing unit 53 processes the response information received from the center device 7, and transmits the processed response information to the terminal device 3 via the downlink transmission / reception unit 52. If it is not necessary to process the response information received from the center device 7, the response information is transmitted to the terminal device 3 via the relay 5 without processing the response information.
[0016]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the center device 7. The receiving means 71 receives the request sent from the terminal device 3 via the relay device 5 and sends it to the DB search means 73 via the editing means 72. The DB retrieval means 73 retrieves requested information from databases (1), (2), and (3) holding various types of information. As a database, for example, (1) contains route information, (2) contains map information, and (3) contains peripheral information. The surrounding information includes a facility name, a landmark, area information, genre information, and point information indicating the latitude and longitude of a point where the facility on the map exists.
[0017]
The editing unit 72 determines what request has been transmitted from the relay device 5 via the receiving unit 71 and notifies the DB searching unit 73 of the request. When transmitting the information retrieved by the DB retrieval means 73 via the transmission means 74, the format is adjusted.
As described above, the center device does not need to be one, and the relay device 5 accesses the center device having the necessary information from among the plurality of center devices in accordance with the information requested by the terminal device 3. Desired information can be obtained. For example, the map information may be obtained from the center device (I), the route information may be obtained from the center device (II), and the peripheral information may be obtained from the center device (III).
Further, when the terminal device 3 requests the peripheral information, it is possible to request only the necessary information instead of requesting all the information. For example, only landmarks, only restaurant information, or a combination thereof can be requested.
[0018]
[Example 1]
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure according to the present invention when the terminal device 3 acquires route guidance and map information from the center device 7 via the relay device 5 using the information providing system of FIG.
First, the user inputs the departure point or the current position of the terminal device 3 and the destination to the input unit 36 of the terminal device 3 (S1), and requests the relay device 5 to acquire route information, map information, and peripheral information ( S2). It should be noted that only the route information may be requested, and map information and peripheral information may be added to the route information. This request is transmitted from the control unit 31 to the relay device 5 via the transmission unit 32 via the network 4 together with the latitude and longitude of the departure point, the current position, and the destination of the terminal device ((1)). The terminal device 3 transmits the search type, the response information provision condition, the user ID, and the like to the relay device 3 at the same time.
[0019]
The search type is information that indicates under what conditions the route information is searched. When searching for a route between the current location and the destination, for example, a priority search for a toll road or a general road, or a route that can reach the destination from the current location in the shortest time. This information indicates that a search, a route with the shortest distance is searched, or a route recommended by the center device is searched.
[0020]
The response information provision condition is a condition for narrowing down the information to be transmitted by the relay device when transmitting the information provided from the center device 7 to the terminal device 3 from the relay device 5. The relay device 5 receives the information requested from the terminal device 3 from the center device 7. However, if all the received information is transmitted to the terminal device 3, the amount of information becomes enormous. Therefore, conditions for narrowing down the information transmitted to the terminal device 3 are transmitted from the terminal device 3 to the relay device 5. This is the response information provision condition. For narrowing down this information, for example, elements of communication time, communication cost, or transmission data amount can be used.
[0021]
In the case of the communication time, the upper limit of the communication time is set by the response information provision condition, the transmitted information is given a priority, and the information is narrowed down according to the priority within the time, so that necessary information can be transmitted.
In the case of the communication cost, an upper limit of the communication cost is set, information is narrowed down according to the priority order within a range not exceeding the upper limit of the cost, and necessary information can be transmitted.
In the case of the data amount, the upper limit of the data amount is set corresponding to each terminal device 3 or the data amount transmitted in one request is set, and the data amount does not exceed the set data amount. To narrow down the information according to the priority order so that necessary information can be transmitted. Note that the upper limit of the data amount can be the upper limit of the memory of the terminal device 3. Further, the data amount for each terminal device can be set by the relay device 5.
[0022]
The relay device 5 transmits the latitude, the longitude, and the search type of the current location and the destination from the terminal device 3 to the center device 7 together with the information acquisition request via the upstream transmitting / receiving means 71 ((2)). The request includes designation information of the terminal device 3, for example, identification number of the terminal device 3, memory capacity, scale information of a map to be displayed on a display of the terminal device, and the like. Therefore, the relay device 5 processes the information by the information processing means 53 so that the information is transmitted to the center device 7 (S3), and transmits the information to the center device 7 ((2)).
[0023]
In the center device 7, this is received by the receiving means 71 and sent to the DB search means 73 via the editing means 72. The DB search means 73 searches the route information database (1) for a route based on the latitude and longitude of the current location and the destination based on the latitude and longitude of the current location and the destination, and searches for a route based on the search type. A map in a range including the current position and the destination is searched, and facilities and the like around the route are searched from the surrounding information database (3) (S4). The searched route, the searched map, and the searched peripheral information are edited by the editing unit 72 into a format that meets the conditions indicated by the designated information of the terminal device 3, and are separately relayed via the transmission unit 74. It is transmitted to the device 5 ((3)).
[0024]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the content of the route information searched for by the center device 7 and transmitted to the relay device 5. The route information includes the type and data content of each point on the route. As shown in FIG. 6, type 1 represents a departure place or current location (hereinafter, referred to as “departure place”). Hereinafter, type 2 is a destination, type 3 is a transit point, type 4 is a route point, Type 5 represents an expressway entrance, type 6 represents an expressway exit, type 7 represents a highway junction, type 8 represents a highway service area, and type 9 represents an intersection. In addition, a type of a point related to the route can be provided.
[0025]
These pieces of point information include, for example, data on the following points. Note that, among the data relating to the points, the name of the point, which is data other than the latitude / longitude, is referred to as “attached information”.
<Type 1: Departure location or current location> The latitude / longitude of the point and the name of the point.
<Type 2: Destination> The latitude / longitude of the point and the name of the point.
<Type 3: Stopover> Latitude / longitude of stopover and its name.
When there are a plurality of routes, which route is indicated by waypoints. If a name is given to the point, it can be set as a transit point.
<Type 4: Route point> Latitude and longitude of a point on the route.
The route points are points on the route, and are provided at predetermined intervals in order to clarify the route when the distance between characteristic points such as an intersection and a named point is long. The route points may be provided at relatively short intervals in the case of a general road, and may be provided at an interval longer than that of a general road because the route is clear on an expressway.
Further, when the road serving as the route is not a straight line but a curve, for example, the route points may be provided at relatively short intervals to indicate the shape of the road.
<Type 5: Expressway Entrance> The latitude / longitude of the expressway entrance, the name of the expressway, the name of the entrance, the approach direction (for example, approach from the right), and the fee.
<Type 6: Expressway Exit> Expressway exit latitude / longitude, expressway name, exit name, exit direction (for example, exit from the left).
<Type 7: Junction of Expressway> Latitude and longitude of the junction of the expressway, the name of the junction, and the branching direction (for example, branch to the left or merge).
<Type 8: Expressway Service Area> The latitude / longitude of the expressway service area and the name of the service area.
<Type 9: Intersection> Latitude / longitude, name, and branch direction of the intersection (for example, branch to the left or merge).
[0026]
FIG. 7 shows point information included in the searched route information on a display screen. The point information has the latitude and longitude of each point on the route, and the route is displayed based on this. The displayed route is indicated by a circle, and a numeral is written in the circle for explanation, which is the type of a point shown in FIG. Note that when actually indicating a route, it is not necessary to use a circle, and a route connecting points indicated by a circle can be displayed. These pieces of point information include additional information, and when displayed on the terminal device 3, additional information such as the name of an intersection can also be displayed.
[0027]
In FIG. 7, (1) is a departure point, (9) is an intersection, and (5) is an entrance of an expressway. Since there is no characteristic point between the departure point (1) and the intersection (9) and between the intersection (9) and the entrance (5) of the expressway, a route point (4) is inserted. In addition, a stopover (3) is inserted between the intersection (9) near the destination (2) and the intersection (9) in front, and a route point (4) is inserted on both sides thereof.
In the relay device 5, the route information transmitted from the center device 7 is narrowed down by the information processing unit 53 so as to satisfy the response information provision condition (S 5), and there is a request from the terminal device 3 via the downstream transmitting / receiving unit 52. In this case, the information is transmitted to the terminal device 3 together with the map information and the peripheral information ((4)).
[0028]
FIG. 8 exemplifies how to prioritize information received by the relay device 5 from the center device 7 and transmit it to the terminal device 3 in accordance with the type of information, and how to narrow the information. It was done.
8, "type" is the type of each point shown in FIG. 6, and "data content" is the data content such as the latitude and longitude of each point described in FIG. The “priority” indicates the priority of the information to be transmitted when the information is narrowed down from the relay device 5 to the terminal device 3, and the “judgment criterion” is the essential information or the status according to the situation. This is a criterion for determining whether or not the information should be transmitted. For example, since the priority of the information relating to “departure place”, “destination”, and “transit point” is “1” and the criterion is “essential”, the information is always transmitted.
[0029]
On the other hand, the information relating to the “expressway entrance” and the “expressway exit” is transmitted from the center device 7 when the search type is expressway priority and a route including the expressway is searched. "2" is set. Therefore, the information related to “expressway entrance” and “expressway exit” is transmitted to the terminal device 3 with priority next to the information of priority “1” when the search type is the expressway priority.
The “junction of the expressway” is also transmitted from the center device 7 when a route including the expressway is searched. However, the priority is “3”, and the “departure point”, “destination”, and “transit point” of priority “1”, and “highway entrance” and “highway exit” of priority “2” Is transmitted from the relay device 5 to the terminal device 3 when the amount of transmission data or the like becomes close to the limit just by transmitting the information according to (1). The priority of the information related to the “highway service area” is “6”, and the degree of transmission to the terminal device 3 is small.
[0030]
It is determined whether or not the information regarding the “intersection” is transmitted according to the response information provision condition from the terminal device 3. That is, if the response information provision condition transmitted from the terminal device 3 to the relay device 5 is, for example, a data amount and is close to the limit of the data amount set by other high-priority information, All or some are deleted according to the remaining data amount and are not transmitted.
When part of the information relating to the "intersection" is deleted, for example, the intersection where the name of the approach road changes is preferentially left, and the others can be deleted. Alternatively, it is possible to preferentially leave the intersection where the name of the approaching road changes, and thin out the information of other intersections.
[0031]
Similarly to the information on the intersection, it is determined whether or not the information on the “route point” is transmitted based on the response information provision condition from the terminal device 3. When part of the information related to the “route point” is to be deleted, for example, the route point of the general road is preferentially left, and the position of the route of the expressway is clear, so it can be deleted. Alternatively, when the path points are continuously present, for example, it can be thinned to 1/2 or 1/3.
[0032]
When part of the information on the intersection and the route point is to be deleted, the information can be deleted by setting an arbitrary reference as described above.
When the terminal device 3 receives the route information narrowed down to satisfy the response information provision condition from the relay device 5 via the receiving unit 33, the terminal device 3 stores it in the storage unit. At this time, if the map information and the peripheral information are also transmitted, these are stored separately (S6). The stored information is taken out by the control means 31 and displayed. At this time, when only the route information is transmitted, only the route shown in FIG. 7 is displayed on the display unit 37. If not only the route information but also the map information and the surrounding information are transmitted, the control means takes out and combines them and displays them as shown in FIG. 9 (S7). Then, route guidance is performed based on the displayed information or by adding sound (S8).
[0033]
Note that the voice information can be obtained from the route information. For example, the information related to the "intersection" may include data such as "go straight" in addition to the latitude, longitude, and name of the point, and output this from the audio output unit 38 of the terminal device 3. it can.
[0034]
[Example 2]
As shown in FIG. 7, the route information including the departure point (1) and the destination (2) may be acquired at one time and displayed. Further, as shown in FIG. 9, route information, map information, and peripheral information including the departure point (1) and the destination (2) may be acquired at a time, and may be combined and displayed. .
However, if the distance between the departure point (1) and the destination (2) is long, transmitting the route information or the route information, the map information, and the peripheral information at once may result in an excessively large amount of data or time. . Therefore, the route may be divided into an area (A) and an area (B), and the information contained therein may be sequentially transmitted from the relay device 5 to the terminal device 3.
[0035]
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure according to the present invention when the route information is sequentially transmitted from the relay device 5 to the terminal device 3 by dividing the route information into the area (A) and the area (B) using the information providing system of FIG. is there. In this example, the route is divided into two sections (A) and (B). However, if the distance is long, the path may be divided into three or more sections.
[0036]
First, a user inputs a departure place and a destination of the terminal device 3 into the input unit 36 of the terminal device 3 (S1), and requests the relay device 5 to acquire route information, map information, and peripheral information (S2). It should be noted that only the route information may be requested, and map information and peripheral information may be added to the route information. This request is transmitted from the control unit 31 to the relay device 5 via the network 4 via the transmission unit 32 together with the latitude and longitude of the departure place and the destination of the terminal device ((1)). The terminal device 3 transmits the search type, the response information provision condition, the user ID, and the like to the relay device 3 at the same time.
[0037]
The relay device 5 transmits the latitude, the longitude, and the search type of the departure place and the destination from the terminal device 3 to the center device 7 together with the information acquisition request via the upstream transmission / reception means 71 ((2)). This request includes the designation information of the terminal device 3, for example, the identification number of the terminal device, the capacity of the memory, the scale information of the map to be displayed on the display of the terminal device, and the like. Therefore, the relay device 5 processes the information by the information processing means 53 so that the information is transmitted to the center device 7 (S3), and transmits the information to the center device 7 ((2)).
[0038]
In the center device 7, this is received by the receiving means 71 and sent to the DB search means 73 via the editing means 72. The DB search means 73 searches the route information database (1) for a route based on the latitude, longitude, and search type of the departure place and destination, based on the latitude and longitude of the departure place and destination. ), A map of a range including the departure place and the destination is searched, and facilities and the like around the route are searched from the surrounding information database (3) (S4). The searched route, the searched map, and the searched peripheral information are edited by the editing unit 72 into a format that meets the conditions indicated by the designated information of the terminal device 3, and are separately relayed via the transmission unit 74. It is transmitted to the device 5 ((3)).
[0039]
In the relay device 5, the route information transmitted from the center device 7 is narrowed down by the information processing means 53 so as to satisfy the response information provision condition (S5), and there is a request from the terminal device via the downstream transmitting / receiving means 52. In this case, the information is transmitted to the terminal device 3 together with the map information and the peripheral information ((4)).
At this time, the searched route information is divided into a section (A) and a section (B) and transmitted from the relay device 5 to the terminal device 3 as shown in FIG. (1)-(4)-(4)-(9)-(4)-(4)-(5)-(4)-(7)-(4) included in the area (A) of the route information First, (8) is transmitted from the relay device 5 to the terminal device 3 ((4 ₁ )). Further, when the area is divided into n, the area is sequentially transmitted to the terminal device 3 ((4 ₁ ), (4 ₂ ), --- (4 _n )).
[0040]
When the terminal device 3 receives the route information of the area (A) from the relay device 5 via the receiving device 33, the terminal device 3 stores it in the storage device 33. At this time, if the map information and the peripheral information of the area (A) are also transmitted, these are stored separately (S6). The stored information is taken out by the control means 31 and displayed. At this time, when only the route information is transmitted, only the area (A) portion of the route information shown in FIG. 11 is displayed on the display device 37 (S7). If not only the route information but also the map information and the surrounding information are transmitted, the control means takes out and combines them, and the area (A) portion of the route information, the map information, and the surrounding information shown in FIG. 12 is displayed. It is displayed on the section 37 (S7). Then, route guidance is performed based on the displayed information or by adding sound (S8).
[0041]
Next, (4)-(8)-(4)-(6)-(4)-(9)-(4)-(3)-(4)-included in the area (B) in the route information. (9)-(2) are transmitted from the relay device 5 to the terminal device 3, and the route information of the area (B) is similarly sequentially displayed (S7), and the route guidance is performed by the displayed information or by adding voice. This is performed (S8).
[0042]
If not only the route information but also the map information and the surrounding information are transmitted, the control means takes out and combines them, and the area (B) portion of the route information, the map information, and the surrounding information shown in FIG. 12 is displayed. It is displayed on the section 37 (S7). Then, route guidance is performed based on the displayed information or by adding sound (S8).
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the response information from the center device is transmitted to the terminal device after being narrowed down by the relay device, important information can be transmitted, and the amount of data to be transmitted, the cost, and the time required for transmission can be reduced. it can.
Further, when the amount of data to be transmitted is large, the data can be divided and transmitted, so that the amount of data transmitted at one time can be set to an appropriate amount, and transmission can be performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration of an information providing system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a terminal device 3;
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a relay device 5;
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a center device 7;
FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing the contents of route information.
FIG. 7 is a diagram showing point information included in the searched route information on a display screen.
FIG. 8 is a diagram illustrating how information received from a center device is narrowed down by a relay device.
FIG. 9 is a diagram showing route information, map information, and peripheral information combined on a display screen.
FIG. 10 is a diagram illustrating a procedure according to a second embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing, on a display screen, spot information included in the searched route information;
FIG. 12 is a diagram in which searched route information, map information, and peripheral information are combined, divided, and shown on a display screen.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information provision system 2 ... Vehicle 3 ... Terminal device 31 ... Control part 32 ... Transmission means 33 ... Reception means 34 ... Storage means 35 ... Position detection part 36 ... Input part 37 ... Display part 38 ... Voice output part 4 ... Communication network 5 Relay device 51 Uplink transmitting / receiving means 52 Downlink transmitting means 53 Information processing means 6 Communication network 7 Center device 71 Receiving means 72 Editing means 73 DB searching means 74 Transmitting means

Claims

A terminal device having means for transmitting a departure place and a destination to a center device via a relay device and requesting acquisition of route information; A route information acquisition system having a center device that provides information to the terminal device via the relay device,
The center device transmits the generated route information including the latitude / longitude and attached information for each point on the searched route to the relay device, and the relay device transmits the route information for each point of the route information. A route information acquisition system comprising means for narrowing longitude and attached information based on response information provision conditions, and transmitting the narrowed route information to the terminal device;

The route information acquisition system according to claim 1, wherein the response information provision condition is at least one of an upper limit of an amount of data to be transmitted, an upper limit of a transmission time, and an upper limit of a transmission cost.

2. The route information according to claim 1, wherein the means for narrowing down the route information sets a priority order for each type of each point on the route, and deletes or thins out the latitude / longitude and attached information for each point unit to narrow down. Acquisition system.

The route information acquisition system according to claim 1, wherein the relay device divides the narrowed route information and sequentially transmits the narrowed route information to the terminal device in an order closer to the departure place.

A means for transmitting the departure place and the destination to the center device via the relay device, and requesting acquisition of route information; and a route from the departure place to the destination, which is searched and generated by the center device from the center device. A terminal device for receiving information via the relay device and displaying the received route information on a display means,
When transmitting a route information acquisition request to the relay device, the terminal device searches for the center device transmitted from the center device to the relay device, searches for the center device, generates a latitude / longitude for each point on the route, and adds A terminal device for transmitting, to the relay device, a response information providing condition for narrowing the route information including information, and receiving the route information narrowed down by the relay device.

The terminal device according to claim 5, wherein the response information provision condition is at least one of an upper limit of a data amount to be transmitted, an upper limit of a transmission time, and an upper limit of a transmission cost.

A route information acquisition request is received from the terminal device together with the departure point and the destination, and the request is transmitted to the center device. And a relay device for transmitting this to the terminal device,
The route information including the latitude / longitude and additional information for each point on the route searched and generated by the center device based on the response information providing condition transmitted from the terminal device, the response transmitted from the terminal device. A relay device having means for narrowing down based on information provision conditions, and transmitting the narrowed path information to the terminal device.

The relay device according to claim 7, wherein the response information provision condition is at least one of an upper limit of a data amount to be transmitted, an upper limit of a transmission time, and an upper limit of a transmission cost.

The relay device according to claim 7, wherein the means for narrowing down the route information sets a priority order for each type of each point on the route and deletes or thins out the latitude / longitude and attached information for each point to narrow down.

The relay device according to claim 7, wherein the relay device divides the narrowed path information and sequentially transmits the divided route information to the terminal device in an order closer to the departure place or the current location.

A terminal device having means for transmitting a departure place and a destination to a center device via a relay device and requesting acquisition of route information, searching for a route from the departure place to the destination in response to the request, and generating a route Information, and a route information acquisition system having a center device that provides map information including the route to the terminal device via the relay device,
The center device transmits the generated route information including the latitude / longitude and attached information of each point on the searched route, and the map information including the route to the relay device, and the relay device transmits the map information. Route information obtaining means for narrowing down the latitude / longitude and attached information of each point of the route information based on the response information provision condition, and transmitting the narrowed route information and map information including the route to the terminal device; system.

The route information acquisition system according to claim 11, wherein the center device transmits information about the route to the terminal device via the relay device in addition to the route information and the map information including the route.

A means for transmitting the departure place and the destination to the center device via the relay device, and requesting acquisition of route information; A terminal device that receives information, and map information including the route via the relay device, and displays the received route information and map information including the route on display means,
When transmitting a route information acquisition request to the relay device, the terminal device searches the center device transmitted from the center device to the relay device for the latitude and longitude of each point on the route generated and searched by the center device. A terminal device that transmits a response information providing condition for narrowing down the route information including information to the relay device, and receives the route information narrowed down by the relay device and the map information including the route.

A route information acquisition request is received from the terminal device together with the current location or the departure point and the destination, and the request is transmitted to the center device, and the route information from the departure point to the destination generated by the center device searched and generated by the center device And a relay device for receiving map information including the route and transmitting the map information to the terminal device,
The route information including the latitude / longitude and additional information for each point on the route searched and generated by the center device based on the response information providing condition transmitted from the terminal device, the response transmitted from the terminal device. A relay device having means for narrowing down based on information provision conditions, and transmitting the narrowed-down route information and map information including the route to the terminal device.