JP2004294657A

JP2004294657A - Lens device

Info

Publication number: JP2004294657A
Application number: JP2003085334A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Yoshikawa; 吉川　　一勝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP4681798B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens device eliminating the need of a very advanced operational technique because manual driving for zoom, focus and iris need not be performed only with a left hand even when quick zoom driving is required and the iris is to be driven with photographer's intention in the case of carrying an ENG camera on photographer's shoulder. <P>SOLUTION: The lens device is connected to a camera device and is equipped with a zoom lens, the iris, a zoom lens manual operation means for manually operating the zoom lens, a zoom motor-driving operation means by which the zoom lens is motor-driven and operated and whose output is changed in proportion to manipulated variable, and a switching means for switching whether the zoom lens is driven or the iris is controlled in the case of operating the zoom motor-driving operation means. Then, it has a mode in which the iris is controlled by operating the zoom motor-driving operation means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどに用いられるレンズ装置及びレンズ装置とレンズ装置に接続されたカメラ装置を備えた撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＮＧズームレンズをＥＮＧカメラに装着し、報道、中継、ドラマ、バラエティー、ドキュメンタリーなどの撮影内容、撮影場所、撮影状況、撮影者の好みなどにより、ＥＮＧカメラを三脚に固定する場合や、ＥＮＧカメラを担ぐ場合などして撮影される。同様な理由からズーム、フォーカス、アイリスを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを決定する。例えばズームを例に挙げると、素早いズーム駆動が必要な場合などには手動で駆動し、一定の低速度でズーム駆動を行う場合や、ＥＮＧカメラを三脚に固定しズーム駆動を手動で行えない場合などには電動で駆動する。
【０００３】
ＥＮＧカメラ用ズームレンズの上面外観図を図１２に、側面外観図を図１３に示す。
【０００４】
図１２、図１３に示すように、１００は図示されていないが内部に前方から順に、固定フォーカスレンズ、移動フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス機構、およびリレーレンズ等が設けられ、その後方に、エクステンダーが配置されているレンズ鏡筒、１０１は回動させることにより移動フォーカスレンズが光軸に沿って前後移動してフォーカス調整を行うフォーカスリング、１０２は回動させることによりズームレンズが光軸に沿って前後移動してズーム調整を行うズームリング、１０３は回動させることによりアイリスの絞り径が調整されるアイリスリング、１０４はＥＮＧズームレンズの鏡筒に取り付けられ、ズーム、フォーカス、アイリスを電動で駆動するためのモータや、位置検出器、制御回路、ズーム、フォーカス、アイリスを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるクラッチ、スイッチなどが収められたドライブユニット、１０５はズームを電動で駆動する際に、そのコントロールを行うズームスイッチ、１０６はアイリスを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるアイリス電動／手動切換えスイッチ、１０７はＥＮＧレンズとＥＮＧカメラとの間の電気インターフェイスとなり、アイリスを電動で駆動する際の指令信号がＥＮＧカメラ側から供給されるカメラケーブル、１０８はズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリューム、１０９はズームを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるズームクラッチ、１１０はフォーカスを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるフォーカスクラッチである。
【０００５】
上記構成において、ＥＮＧカメラを担ぐ場合のズームリング１０２、フォーカスリング１０１、アイリスリング１０３の駆動に関して説明する。
【０００６】
ズームリング１０２の駆動は、ズームクラッチ１０９を電動側に切換え、ズームスイッチ１０５を操作しズームリング１０２を電動で駆動するズームサーボモードと、ズームクラッチ１０９を手動側に切換え、ズームリング１０２を手動で駆動するズームマニュアルモードがある。
【０００７】
フォーカスリング１０１の駆動は、ＥＮＧカメラを担ぐ場合にはフォーカスを電動で駆動した際のコントロールを行う操作部材が配されていないため、フォーカスクラッチ１１０を手動側に切換え、フォーカスリング１０１を手動で駆動するフォーカスマニュアルモードのみとなる。
【０００８】
アイリスの駆動は、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６を電動側に切換え、ＥＮＧカメラ内の撮像素子に入射される光量が一定になるようにＥＮＧカメラ側からの制御によりアイリスリング１０３を電動で駆動するアイリスサーボモードと、アイリス電動／手動切換えスイッチを手動側に切換え、アイリスリング１０３を手動で駆動するマニュアルアイリスモードがある。アイリスの場合、撮影者の意思によるアイリスリング１０３の駆動を行う場合にはアイリスマニュアルモードを選択する必要がある。
【０００９】
また、ＥＮＧカメラを担いで、ズーム、フォーカス、アイリスを手動で駆動する場合には、ＥＮＧカメラの底面部に配されている肩パッドを肩の上に載せ、ドライブユニット１０４を右手で支えるため、ズームリング１０２、フォーカスリング１０１、アイリスリング１０３の手動駆動は左手のみで行うこととなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例によると、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動が必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合には、ズーム、フォーカス、アイリスを手動で駆動する必要が生じ、この場合には、右手は全く使用できず、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行わなければならないために、非常に高度な操作技術を必要となる。
【００１１】
このような問題を鑑みて、本願の目的は、ドライブユニットに配置されているズームスイッチ、ズームスイッチ速度可変ボリュームなどに対して別の機能を割当てる手段を設けることにより、例えばズームを電動で駆動する際にそのコントロールを行うズームスイッチを操作することによりズームではなくアイリスを電動で駆動したり、ズームスイッチ速度可変ボリュームを操作することによりフォーカスを電動で駆動したりすることが可能となり、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリス、またはフォーカスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、アイリスと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズを電動操作し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム電動操作手段と、前記ズーム電動操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記アイリスを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム電動操作手段を操作することで前記アイリスを制御可能とするモードを有することにより、
前記ズーム電動操作手段により前記アイリスの操作を可能としたことにより、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施例）
（第１の実施例）
以下に図面により本発明の第１の実施例の説明を行う。
【００１４】
本発明の第１の実施例を実施した光学装置の構成を図１に示す。
【００１５】
同図において、１は後述するズームレンズ光学系９を電動駆動するために、ズームスイッチ１０５の操作量に比例したズーム駆動方向およびズーム駆動速度を指示するズーム速度指令信号を検出するズーム速度指令信号発生手段である。ズーム速度指令信号発生手段１はポテンショメータ、ボリュームなどのアナログ検出器、ロータリーエンコーダなどのディジタル検出器のどちらでもよい、２はズーム速度指令信号を後述するＡ／Ｄ変換手段３に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うズーム速度指令信号演算手段、３はズーム速度指令信号演算手段２から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、４は各機能の動作を司るＣＰＵ、５はＣＰＵ４から後述するズームレンズ光学系９を電動駆動するため出力されるズーム制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段、６はＤ／Ａ変換手段５から出力されるズーム制御信号の信号レベル、シフト変換を行うズーム制御信号演算手段、７は後述するズームモータ８を駆動するズーム電力増幅手段、８は後述するズームレンズ光学系９を駆動するズームモータ、９は光学装置の変倍調整を行うズームレンズ光学系、１０はズームレンズ光学系９の位置に応じたズーム位置信号を出力するズーム位置信号検出手段、１１はズーム位置信号を後述するＡ／Ｄ変換手段１２に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うズーム位置信号演算手段、１２はズーム位置信号演算手段１１から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、１３はＣＰＵ４から後述するフォーカスレンズ光学系１７を電動駆動するため出力されるフォーカス制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段、１４はＤ／Ａ変換手段１３から出力されるフォーカス制御信号の信号レベル、シフト変換を行うフォーカス制御信号演算手段、１５は後述するフォーカスモータ１６を駆動するフォーカス電力増幅手段、１６は後述するフォーカスレンズ光学系１７を駆動するフォーカスモータ、１７は光学装置の焦点調整を行うフォーカスレンズ光学系、１８はフォーカスレンズ光学系１７の位置に応じたフォーカス位置信号を出力するフォーカス位置信号検出手段、１９はフォーカス位置信号を後述するＡ／Ｄ変換手段２０に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うフォーカス位置信号演算手段、２０はフォーカス位置信号演算手段１９から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、２１はＣＰＵ４から後述するアイリス機構２５を電動駆動するため出力されるアイリス制御信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段、２２はＤ／Ａ変換手段２１から出力されるアイリス制御信号の信号レベル、シフト変換を行うアイリス制御信号演算手段、２３は後述するアイリスモータ２４を駆動するアイリス電力増幅手段、２４は後述するアイリス機構２５を駆動するアイリスモータ、２５は光学装置の光量調整を行うアイリス機構、２６はアイリス機構２５の位置に応じたアイリス位置信号を出力するアイリス位置信号検出手段、２７はアイリス位置信号を後述するＡ／Ｄ変換手段２８に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うアイリス位置信号演算手段、２８はアイリス位置信号演算手段２７から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、２９はズームスイッチ１０５の操作によりズーム速度指令信号発生手段１、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力されたズーム速度指令信号をズーム駆動方向およびズーム駆動速度を指示するズーム速度指令信号として扱うか、アイリス駆動方向およびアイリス駆動速度を指示するアイリス速度指令信号として扱うかを切換えるズーム／アイリス切換え手段、３０はズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号を後述するＡ／Ｄ変換手段３１に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段、３１はズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、３２はカメラ装置から光学装置に入力されるカメラアイリス位置指令信号（ＩＣＳ）を後述するＡ／Ｄ変換手段３３に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うカメラアイリス位置指令信号演算手段、３３はカメラアイリス位置指令信号演算手段３２から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、１０５はズームを電動で駆動する際に、そのコントロールを行うズームスイッチ、１０６はアイリスを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるアイリス電動／手動切換えスイッチ、１０８はズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリュームである。ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８はポテンショメータ、ボリュームなどのアナログ検出器、ロータリーエンコーダなどのディジタル検出器のどちらでもよい。１０９はズームを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるズームクラッチ、１１０はフォーカスを電動で駆動するのか、手動で駆動するのかを切換えるフォーカスクラッチである。
【００１６】
上記構成において、初めにズームレンズ光学系９の駆動を行う際の制御の説明を行う。ズームクラッチ１０９が電動側でかつズーム／アイリス切換え手段２９がズーム側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、ズームの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示するズーム速度指令信号を検出するズーム速度指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。また、ズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリューム１０８からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号がズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３１を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号とズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号に応じてズーム制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段５、ズーム制御信号演算手段１４を介してズーム電力増幅手段７によりズームモータ８を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。また、ズームクラッチ１０９が手動側、またはズーム／アイリス切換え手段２９がアイリス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作を行っても、ズームレンズ光学系９の電動駆動は行われない。
【００１７】
この時のＣＰＵ４の処理について図２を用いて説明する。
【００１８】
まず、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１０１）し、ズームクラッチ１０９が電動側でない場合にはズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１０１）に戻る。ズームクラッチ１０９が電動側である場合にはズーム／アイリス切換え手段２９がズーム側に切換えられているか否かを判断（ステップ１０２）し、ズーム／アイリス切換え手段２９がズーム側でない場合にはズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１０１）に戻る。ズーム／アイリス切換え手段２９がズーム側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３からズーム速度指令信号をＡとして取得（ステップ１０３）し、次にＡ／Ｄ変換手段３１からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号をＢとして取得（ステップ１０４）する。ズーム速度指令信号Ａとズームスイッチ速度可変ボリューム位置指令信号Ｂと定数Ｋ１の乗算を求め、これをズーム制御信号とする（ステップ１０５）。その後、ズーム制御信号をＤ／Ａ変換手段５に出力（ステップ１０６）し、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１０１）に戻る。
【００１９】
次にアイリス機構２５の駆動を行う際の制御の説明を行う。アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が手動側でかつズーム／アイリス切換え手段２９がアイリス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、アイリスの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示する指令信号を検出する指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号に応じてアイリス制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段２１、アイリス制御信号演算手段２２を介してアイリス電力増幅手段２３によりアイリスモータ２４を制御し、アイリス機構２５が駆動される。また、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられている場合には、カメラ装置から光学装置に入力されるカメラアイリス位置指令信号（ＩＣＳ）により、アイリスの電動駆動を行える。この場合、カメラアイリス位置指令信号がカメラアイリス位置指令信号演算手段３２、Ａ／Ｄ変換手段を介してＣＰＵ４に入力される。また、アイリス機構２５の位置を検出するアイリス位置検出手段２６から出力されるアイリス位置信号がアイリス位置信号演算手段２７、Ａ／Ｄ変換手段２８を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、カメラアイリス位置指令信号とアイリス位置信号との差に応じてアイリス制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段２１、アイリス制御信号演算手段２２を介してアイリス電力増幅手段２３によりアイリスモータ２４を制御し、アイリス機構２５が駆動される。最後に、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が手動側でかつズーム／アイリス切換え手段２９がズーム側に切換えられている場合には、アイリス機構２５は手動駆動を行える。
【００２０】
この時のＣＰＵ４の処理について図３を用いて説明する。
【００２１】
まず、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１１１）し、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３３からカメラアイリス位置信号をＣとして取得（ステップ１１２）し、Ａ／Ｄ変換手段２８からアイリス位置信号をＤとして取得（ステップ１１３）する。次にカメラアイリス位置指令信号Ｃとアイリス位置信号Ｄとの差分を取り、その差分と定数Ｋ２の乗算を求め、これをアイリス制御信号とする（ステップ１１４）。その後、アイリス制御信号をＤ／Ａ変換手段２１に出力し（ステップ１１５）、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１１１）に戻る。アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側でない場合には、ズーム／アイリス切換え手段２９がアイリス側に切換えられているか否かを判断（ステップ１１６）し、ズーム／アイリス切換え手段２９がアイリス側でない場合には、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１１１）に戻る。ズーム／アイリス切換え手段２９がアイリス側である場合には、Ａ／Ｄ変換手段３からズーム速度指令信号をＡとして取得（ステップ１１７）し、次にズーム速度指令信号Ａと定数Ｋ２の乗算を求め、これをアイリス制御信号とする（ステップ１１８）。その後、アイリス制御信号をＤ／Ａ変換手段２１に出力（ステップ１１５）し、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１１１）に戻る。
【００２２】
本実施例では、ズームスイッチを用いてアイリス機構を電動駆動する際の制御を速度制御としたが、ズームスイッチをズームスイッチの操作量に比例したズーム駆動位置を指示するものとし、ズームスイッチを用いてアイリス機構を電動駆動する際の制御を位置制御としてもよい。
【００２３】
また、本実施例では、ズームスイッチを用いてアイリス機構を電動駆動したが、電動駆動可能なマクロレンズの制御を速度制御、位置制御してもよい。
【００２４】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびアイリス機構を有する光学装置、前記ズームレンズ、前記アイリス機構に設置された駆動手段、前記ズームレンズの前記駆動手段を制御することにより前記ズームレンズを操作するズーム操作手段、前記アイリス機構を電動駆動、手動駆動に切換えるアイリス駆動切換え手段を有する光学装置において、
前記ズーム操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記アイリス機構を駆動するのかを切換える操作切換え手段を設けることにより、
前記ズーム操作手段により前記アイリス機構の電動駆動を可能としたことにより、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることが可能となる。
【００２５】
（第２の実施例）
第１の実施例では、ズームスイッチを用いてアイリスを電動駆動したが、フォーカスを電動駆動する構成とする光学装置を第２の実施例として以下に説明する。
【００２６】
以下に図面により本発明の第２の実施例の説明を行う。
【００２７】
第２の実施例を実施した光学装置の構成を図４に示す。
【００２８】
同図において、１〜２８、３０〜３３、１０５、１０６、１０８、１１０については前述したため、説明は省略する。
【００２９】
３４はズームスイッチ１０５の操作によりズーム速度指令信号発生手段１、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力されたズーム速度指令信号をズーム駆動方向およびズーム駆動速度を指示するズーム速度指令信号として扱うか、フォーカス駆動方向およびフォーカス駆動速度を指示するフォーカス速度指令信号として扱うかを切換えるズーム／フォーカス切換え手段である。
【００３０】
以上の構成において、ズームレンズ光学系９の駆動を行う際の制御については第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
フォーカスレンズ光学系１７の駆動を行う際の制御の説明を行う。フォーカスクラッチ１１０が電動側でかつズーム／フォーカス切換え手段３４がフォーカス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、フォーカスの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示する指令信号を検出する指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号に応じてフォーカス制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段１３、フォーカス制御信号演算手段１４を介してフォーカス電力増幅手段１５によりフォーカスモータ１６を制御し、フォーカスレンズ光学系１７が駆動される。また、フォーカスクラッチ１１０が手動側、またはズーム／フォーカス切換え手段３４がズーム側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作を行っても、フォーカスレンズ光学系１７の電動駆動は行われない。
【００３２】
この時のＣＰＵ４の処理について図５を用いて説明する。
【００３３】
まず、フォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１２１）し、フォーカスクラッチ１１０が電動側でない場合にはフォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１２１）に戻る。フォーカスクラッチ１１０が電動側である場合にはズーム／フォーカス切換え手段３４がフォーカス側に切換えられているか否かを判断（ステップ１２２）し、ズーム／フォーカス切換え手段３４がフォーカス側でない場合にはフォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１２１）に戻る。ズーム／フォーカス切換え手段３４がフォーカス側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３からズーム速度指令信号をＡとして取得（ステップ１２３）し、次にズーム速度指令信号Ａと定数Ｋ４の乗算を求め、これをフォーカス制御信号とする（ステップ１２４）。その後、フォーカス制御信号をＤ／Ａ変換手段１３に出力（ステップ１２５）し、フォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１２１）に戻る。
【００３４】
本実施例では、ズームスイッチを用いてフォーカスレンズ光学系を電動駆動する際の制御を速度制御としたが、ズームスイッチをズームスイッチの操作量に比例したズーム駆動位置を指示するものとし、ズームスイッチを用いてフォーカスレンズ光学系を電動駆動する際の制御を位置制御としてもよい。
【００３５】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびアイリス機構を有する光学装置、前記ズームレンズ、前記フォーカスレンズに設置された駆動手段、前記ズームレンズの前記駆動手段を制御することにより前記ズームレンズを操作するズーム操作手段、前記フォーカスレンズを電動駆動、手動駆動に切換えるフォーカス駆動切換え手段を有する光学装置において、
前記ズーム操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記フォーカスレンズを駆動するのかを切換える操作切換え手段を設けることにより、前記ズーム操作手段により前記フォーカスレンズの電動駆動を可能としたことにより、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることが可能となる。
【００３６】
（第３の実施例）
第１の実施例では、ズームスイッチを用いてアイリスを電動駆動したが、ズームスイッチ速度可変ボリュームを用いてアイリスを電動駆動する構成とする光学装置を第３の実施例として以下に説明する。
【００３７】
以下に図面により本発明の第３の実施例の説明を行う。
【００３８】
第３の実施例を実施した光学装置の構成は図６に示す。
【００３９】
同図において、１〜２８、３０〜３３、１０５、１０６、１０８、１１０については前述したため、説明は省略する。
【００４０】
３５はズームスイッチ速度可変ボリューム１０８の操作によりズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３３を介してＣＰＵ４に入力されたズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号を、ズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号として扱うか、アイリス駆動位置を指示するアイリス位置指令信号として扱うかを切換えるズーム／アイリス切換え手段である。
【００４１】
以上の構成において、ズームレンズ光学系９の駆動を行う際の制御について説明する。
【００４２】
ズームクラッチ１０９が電動側でかつズーム／アイリス切換え手段３５がズーム側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８も有効なズームの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示するズーム速度指令信号を検出するズーム速度指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。また、ズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリューム１０８からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号がズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３１を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号とズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号に応じてズーム制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段５、ズーム制御信号演算手段１４を介してズーム電力増幅手段７によりズームモータ８を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。また、ズームクラッチ１０９が電動側でかつズーム／アイリス切換え手段３５がアイリス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８が無効なズームの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示するズーム速度指令信号を検出するズーム速度指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号に応じてズーム制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段５、ズーム制御信号演算手段１４を介してズーム電力増幅手段７によりズームモータ８を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。最後にズームクラッチ１０９が手動側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作を行っても、ズームレンズ光学系９の電動駆動は行われない。
【００４３】
この時のＣＰＵ４の処理について図７を用いて説明する。
【００４４】
まず、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１３１）し、ズームクラッチ１０９が電動側でない場合にはズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１３１）に戻る。ズームクラッチ１０９が電動側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３からズーム速度指令信号をＡとして取得（ステップ１３２）し、ズーム／アイリス切換え手段３５がズーム側に切換えられているか否かを判断（ステップ１３３）する。ズーム／アイリス切換え手段３５がズーム側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３１からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号をＢとして取得（ステップ１３４）する。ズーム速度指令信号Ａとズームスイッチ速度可変ボリューム位置指令信号Ｂと定数Ｋ１の乗算を求め、これをズーム制御信号とする（ステップ１３５）。その後、ズーム制御信号をＤ／Ａ変換手段５に出力（ステップ１３６）し、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１３１）に戻る。ズーム／アイリス切換え手段３５がズーム側でない場合にはズーム速度指令信号Ａと定数Ｋ１の乗算を求め、これをズーム制御信号とする（ステップ１３７）。その後、ズーム制御信号をＤ／Ａ変換手段５に出力（ステップ１３６）し、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１３１）に戻る。
【００４５】
次にアイリス機構２５の駆動を行う際の制御の説明を行う。アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が手動側でかつズーム／アイリス切換え手段３５がアイリス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８の操作により、アイリスの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号がズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３１を介してＣＰＵ４に入力される。また、アイリス機構２５の位置を検出するアイリス位置検出手段２６から出力されるアイリス位置信号がアイリス位置信号演算手段２７、Ａ／Ｄ変換手段２８を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズームスイッチ速度可変ボリューム位置指令信号とアイリス位置信号との差に応じてアイリス制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段２１、アイリス制御信号演算手段２２を介してアイリス電力増幅手段２３によりアイリスモータ２４を制御し、アイリス機構２５が駆動される。また、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられている場合には、カメラ装置から光学装置に入力されるカメラアイリス位置指令信号（ＩＣＳ）により、アイリスの電動駆動を行える。この場合、カメラアイリス位置指令信号がカメラアイリス位置指令信号演算手段３２、Ａ／Ｄ変換手段を介してＣＰＵ４に入力される。また、アイリス機構２５の位置を検出するアイリス位置検出手段２６から出力されるアイリス位置信号がアイリス位置信号演算手段２７、Ａ／Ｄ変換手段２８を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、カメラアイリス位置指令信号とアイリス位置信号との差に応じてアイリス制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段２１、アイリス制御信号演算手段２２を介してアイリス電力増幅手段２３によりアイリスモータ２４を制御し、アイリス機構２５が駆動される。最後に、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が手動側でかつズーム／アイリス切換え手段３５がズーム側に切換えられている場合には、アイリス機構２５は手動駆動を行える。
【００４６】
この時のＣＰＵ４の処理について図８を用いて説明する。
【００４７】
まず、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１４１）し、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３３からカメラアイリス位置信号をＣとして取得（ステップ１４２）し、Ａ／Ｄ変換手段２８からアイリス位置信号をＤとして取得（ステップ１４３）する。次にカメラアイリス位置指令信号Ｃとアイリス位置信号Ｄとの差分を取り、その差分と定数Ｋ２の乗算を求め、これをアイリス制御信号とする（ステップ１４４）。その後、アイリス制御信号をＤ／Ａ変換手段２１に出力し（ステップ１４５）、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１４１）に戻る。アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側でない場合には、ズーム／アイリス切換え手段３５がアイリス側に切換えられているか否かを判断（ステップ１４６）し、ズーム／アイリス切換え手段３５がアイリス側でない場合には、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１４１）に戻る。ズーム／アイリス切換え手段３５がアイリス側である場合には、Ａ／Ｄ変換手段３１からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号をＢとして取得（ステップ１４７）し、Ａ／Ｄ変換手段２８からアイリス位置信号をＤとして取得（ステップ１４８）する。次にズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号Ｂとアイリス位置信号Ｄとの差分を取り、その差分と定数Ｋ２の乗算を求め、これをアイリス制御信号とする（ステップ１４９）。その後、アイリス制御信号をＤ／Ａ変換手段２１に出力し（ステップ１４５）、アイリス電動／手動切換えスイッチ１０６が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１４１）に戻る。
【００４８】
本実施例では、ズームスイッチ速度可変ボリュームを用いてアイリス機構を電動駆動したが、電動駆動可能なマクロレンズの制御を速度制御、位置制御してもよい。
【００４９】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびアイリス機構を有する光学装置、前記ズームレンズ、前記アイリス機構に設置された駆動手段、前記ズームレンズの前記駆動手段を制御することにより前記ズームレンズを操作するズーム操作手段、前記ズーム操作手段の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズーム操作速度可変手段、前記アイリス機構を電動駆動、手動駆動に切換えるアイリス駆動切換え手段を有する光学装置において、
前記ズーム操作速度可変手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動する際の駆動速度を可変するのか、前記アイリス機構を駆動するのかを切換える操作切換え手段を設けることにより、
前記ズーム操作手段により前記アイリス機構の電動駆動を可能としたことにより、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることが可能となる。
【００５０】
（第４の実施例）
第２の実施例では、ズームスイッチを用いてフォーカスを電動駆動したが、ズームスイッチ速度可変ボリュームを用いてフォーカスを電動駆動する構成とする光学装置を第４の実施例として以下に説明する。
【００５１】
以下に図面により本発明の第４の実施例の説明を行う。
【００５２】
第４の実施例を実施した光学装置の構成は図９に示す。
【００５３】
同図において、１〜２８、３０〜３３、１０５、１０６、１０８、１１０については前述したため、説明は省略する。
【００５４】
３６はズームスイッチ速度可変ボリューム１０８の操作によりズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３３を介してＣＰＵ４に入力されたズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号を、ズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号として扱うか、フォーカス駆動位置を指示するフォーカス位置指令信号として扱うかを切換えるズーム／フォーカス切換え手段である。
【００５５】
以上の構成において、ズームレンズ光学系９の駆動を行う際の制御について説明する。
【００５６】
ズームクラッチ１０９が電動側でかつズーム／フォーカス切換え手段３６がズーム側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８も有効なズームの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示するズーム速度指令信号を検出するズーム速度指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。また、ズームを電動で駆動する際にズームスイッチ１０５の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズームスイッチ速度可変ボリューム１０８からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号がズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３１を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号とズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号に応じてズーム制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段５、ズーム制御信号演算手段１４を介してズーム電力増幅手段７によりズームモータ８を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。また、ズームクラッチ１０９が電動側でかつズーム／フォーカス切換え手段３６がフォーカス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作により、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８が無効なズームの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ１０５の操作量に比例した駆動方向および駆動速度を指示するズーム速度指令信号を検出するズーム速度指令信号発生手段１から出力されるズーム速度指令信号が、ズーム速度指令信号演算手段２、Ａ／Ｄ変換手段３を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズーム速度指令信号に応じてズーム制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段５、ズーム制御信号演算手段１４を介してズーム電力増幅手段７によりズームモータ８を制御し、ズームレンズ光学系９が駆動される。最後にズームクラッチ１０９が手動側に切換えられている場合には、ズームスイッチ１０５の操作を行っても、ズームレンズ光学系９の電動駆動は行われない。
【００５７】
この時のＣＰＵ４の処理について図１０を用いて説明する。
【００５８】
まず、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１５１）し、ズームクラッチ１０９が電動側でない場合にはズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１５１）に戻る。ズームクラッチ１０９が電動側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３からズーム速度指令信号をＡとして取得（ステップ１５２）し、ズーム／フォーカス切換え手段３６がズーム側に切換えられているか否かを判断（ステップ１５３）する。ズーム／フォーカス切換え手段３６がズーム側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３１からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号をＢとして取得（ステップ１５４）する。ズーム速度指令信号Ａとズームスイッチ速度可変ボリューム位置指令信号Ｂと定数Ｋ１の乗算を求め、これをズーム制御信号とする（ステップ１５５）。その後、ズーム制御信号をＤ／Ａ変換手段５に出力（ステップ１５６）し、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１５１）に戻る。ズーム／フォーカス切換え手段３６がズーム側でない場合にはズーム速度指令信号Ａと定数Ｋ１の乗算を求め、これをズーム制御信号とする（ステップ１５７）。その後、ズーム制御信号をＤ／Ａ変換手段５に出力（ステップ１５６）し、ズームクラッチ１０９が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１５１）に戻る。
【００５９】
次にフォーカスレンズ光学系１７の駆動を行う際の制御の説明を行う。フォーカスクラッチ１１０が電動側でかつズーム／フォーカス切換え手段３６がフォーカス側に切換えられている場合には、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８の操作により、フォーカスの電動駆動を行える。この場合、ズームスイッチ速度可変ボリューム１０８からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号がズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段３０、Ａ／Ｄ変換手段３１を介してＣＰＵ４に入力される。また、フォーカスレンズ光学系１７の位置を検出するフォーカス位置検出手段１８から出力されるフォーカス位置信号がフォーカス位置信号演算手段１９、Ａ／Ｄ変換手段２０を介してＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４からは、ズームスイッチ速度可変ボリューム位置指令信号とフォーカス位置信号との差に応じてフォーカス制御信号を求め、Ｄ／Ａ変換手段１３、フォーカス制御信号演算手段１４を介してフォーカス電力増幅手段１５によりフォーカスモータ１６を制御し、フォーカスレンズ光学系１７が駆動される。また、フォーカスクラッチ１１０が手動側、またはズーム／フォーカス切換え手段３６がズーム側に切換えられている場合には、ズームスイッチ可変ボリューム１０８の操作を行っても、フォーカスレンズ光学系１７の電動駆動は行われない。
【００６０】
この時のＣＰＵ４の処理について図１１を用いて説明する。
【００６１】
まず、フォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かを判断（ステップ１６１）し、フォーカスクラッチ１１０が電動側でない場合にはフォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１６１）に戻る。フォーカスクラッチ１１０が電動側である場合にはズーム／フォーカス切換え手段３６がフォーカス側に切換えられているか否かを判断（ステップ１６２）し、ズーム／フォーカス切換え手段３４がフォーカス側でない場合にはフォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１６１）に戻る。ズーム／フォーカス切換え手段３６がフォーカス側である場合にはＡ／Ｄ変換手段３１からズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号をＢとして取得（ステップ１６３）し、Ａ／Ｄ変換手段２０からフォーカス位置信号をＥとして取得（ステップ１６４）する。次にズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号Ｂとフォーカス位置信号Ｅとの差分を取り、その差分と定数Ｋ４の乗算を求め、これをフォーカス制御信号とする（ステップ１６５）。その後、フォーカス制御信号をＤ／Ａ変換手段１３に出力し（ステップ１６６）、フォーカスクラッチ１１０が電動側に切換えられているか否かの判断（ステップ１６１）に戻る。
【００６２】
以上説明したように、ズームレンズ、フォーカスレンズおよびアイリス機構を有する光学装置、前記ズームレンズ、前記アイリス機構に設置された駆動手段、前記ズームレンズの前記駆動手段を制御することにより前記ズームレンズを操作するズーム操作手段、前記ズーム操作手段の操作量に対するズームレンズの駆動速度を可変するズーム操作速度可変手段、前記フォーカスレンズを電動駆動、手動駆動に切換えるフォーカス駆動切換え手段を有する光学装置において、
前記ズーム操作速度可変手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動する際の駆動速度を可変するのか、前記フォーカスレンズを駆動するのかを切換える操作切換え手段を設けることにより、
前記ズーム操作手段により前記アイリス機構の電動駆動を可能としたことにより、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることが可能となる。
【００６３】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００６４】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００６５】
［実施態様１］
カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、アイリスと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズを電動操作し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム電動操作手段と、前記ズーム電動操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記アイリスを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム電動操作手段を操作することで前記アイリスを制御可能とするモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００６６】
「実施態様２」
カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、マクロレンズと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズを電動操作し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム電動操作手段と、前記ズーム電動操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記マクロレンズを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム電動操作手段を操作することで前記マクロレンズを制御可能とするモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００６７】
「実施態様３」
カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズを電動操作し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム電動操作手段と、前記ズーム電動操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記フォーカスレンズを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム電動操作手段を操作することで前記フォーカスレンズを制御可能とするモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００６８】
「実施態様４」
カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、アイリスと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズの駆動速度を可変し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム速度可変操作手段と、前記ズーム速度可変操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記アイリスを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム速度可変操作手段を操作することで前記アイリスを制御可能とするモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００６９】
「実施態様５」
カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、マクロレンズと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズの駆動速度を可変し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム速度可変操作手段と、前記ズーム速度可変操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記マクロレンズを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム速度可変操作手段を操作することで前記マクロレンズを制御可能とするモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００７０】
「実施態様６」
カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、フォーカスレンズと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズの駆動速度を可変し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム速度可変操作手段と、前記ズーム速度可変操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記フォーカスレンズを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム速度可変操作手段を操作することで前記フォーカスレンズを制御可能とするモードを有することを特徴とするレンズ装置。
【００７１】
「実施態様７」
実施態様１〜６のいづれか一項記載のレンズ装置と、前記レンズ装置に接続されたカメラ装置を有する撮影装置。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、カメラ装置に接続され、且つ、ズームレンズと、アイリスと、前記ズームレンズを手動操作するズームレンズ手動操作手段と、前記ズームレンズを電動操作し且つ操作量に比例して出力が変化するズーム電動操作手段と、前記ズーム電動操作手段を操作した際に前記ズームレンズを駆動するのか、前記アイリスを制御するのかを切換える切換え手段と、を備えており、
前記ズーム電動操作手段を操作することで前記アイリスを制御可能とするモードを有することにより、
前記ズーム電動操作手段により前記アイリスの操作を可能としたことにより、ＥＮＧカメラを担いだ際に、素早いズーム駆動などが必要で、かつアイリスを撮影者の意思によりアイリスを駆動したい場合においても、右手でアイリスを制御することができ、左手のみでズーム、フォーカス、アイリスの手動駆動を行う必要がなくなり、非常に高度な操作技術を不要とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例のブロック図
【図２】第１の実施例のズームレンズ制御シーケンス
【図３】第１の実施例のアイリス機構制御シーケンス
【図４】第２の実施例のブロック図
【図５】第２の実施例のフォーカス機構制御シーケンス
【図６】第３の実施例のブロック図
【図７】第３の実施例のズームレンズ制御シーケンス
【図８】第３の実施例のアイリス機構制御シーケンス
【図９】第４の実施例のブロック図
【図１０】第４の実施例のズームレンズ制御シーケンス
【図１１】第４の実施例のフォーカス制御シーケンス
【図１２】従来のズームレンズの上面概観図
【図１３】従来のズームレンズの側面概観図
【符号の説明】
１ズーム速度指令信号発生手段
２ズーム速度指令信号演算手段
３、１２、２０、２８、３１、３３Ａ／Ｄ変換手段
４ＣＰＵ
５、１３、２１Ｄ／Ａ変換手段
６ズーム制御信号演算手段
７ズーム電力増幅手段
８ズームモータ
９ズームレンズ光学系
１０ズーム位置信号検出手段
１１ズーム位置信号演算手段
１４フォーカス制御信号演算手段
１５フォーカス電力増幅手段
１６フォーカスモータ
１７フォーカスレンズ光学系
１８フォーカス位置検出手段
１９フォーカス位置信号演算手段
２２アイリス制御信号演算手段
２３アイリス電力増幅手段
２４アイリスモータ
２５アイリス機構
２６アイリス位置検出手段
２７アイリス位置信号演算手段
２９、３５ズーム／アイリス切換え手段
３０ズームスイッチ速度可変ボリューム位置信号演算手段
３２カメラアイリス位置指令信号演算手段
３４、３６ズーム／フォーカス切換え手段
１００レンズ鏡筒
１０１フォーカスリング
１０２ズームリング
１０３アイリスリング
１０４ドライブユニット
１０５ズームスイッチ
１０６アイリス電動／手動切換えスイッチ
１０７カメラケーブル
１０８ズームスイッチ速度可変ボリューム
１０９ズームクラッチ
１１０フォーカスクラッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens device used for a television camera, a video camera, a television lens, a video lens, and the like, and an imaging device including the lens device and a camera device connected to the lens device.
[0002]
[Prior art]
ENG zoom lens is attached to ENG camera, depending on shooting contents such as news, broadcast, drama, variety, documentary, shooting location, shooting situation, photographer's preference, etc. It is shot when carrying. For the same reason, it is determined whether to drive the zoom, focus, and iris electrically or manually. For example, when taking a zoom as an example, when a quick zoom drive is required, the zoom drive is performed manually, and the zoom drive is performed at a constant low speed, or when the ENG camera is fixed to a tripod and the zoom drive cannot be manually performed. For example, it is driven electrically.
[0003]
FIG. 12 is a top view of the zoom lens for an ENG camera, and FIG. 13 is a side view of the zoom lens.
[0004]
As shown in FIGS. 12 and 13, although not shown, a fixed focus lens, a movable focus lens, a zoom lens, an iris mechanism, a relay lens, and the like are provided inside from the front, and an extender is provided behind the fixed focus lens. Is a lens barrel, 101 is rotated to move the focus lens to move back and forth along the optical axis to adjust the focus, and 102 is rotated to move the zoom lens along the optical axis. The zoom ring 103 moves forward and backward to adjust the zoom, the iris ring 103 adjusts the aperture diameter of the iris by rotating, and the 104 is attached to the lens barrel of the ENG zoom lens, and electrically controls the zoom, focus, and iris. Motor for driving, position detector, control circuit, zoom, focus, eye A drive unit containing a clutch and a switch that switches between driving the motor electrically and manually, 105 is a zoom switch that controls the zoom when it is driven electrically, and 106 is an electrically driven iris. An iris electric / manual changeover switch 107 for selecting whether to drive the iris electrically or manually, and a command signal 107 for electrically driving the iris is supplied from the ENG camera side to an electric interface between the ENG lens and the ENG camera. A camera cable, 108 is a zoom switch speed variable volume for varying the driving speed of the zoom lens with respect to the operation amount of the zoom switch 105 when the zoom is electrically driven, and 109 is for controlling whether the zoom is electrically driven or manually driven. Switching zoom clutch, 110 is focus Or to drive an electric, a focus clutch for switching whether to drive manually.
[0005]
In the above configuration, driving of the zoom ring 102, the focus ring 101, and the iris ring 103 when carrying an ENG camera will be described.
[0006]
The drive of the zoom ring 102 is performed by switching the zoom clutch 109 to the electric side, operating the zoom switch 105 to drive the zoom ring 102 electrically, or switching the zoom clutch 109 to the manual side and manually operating the zoom ring 102. There is a zoom manual mode to drive.
[0007]
When the focus ring 101 is driven by an ENG camera, since there is no operation member for controlling when the focus is electrically driven, the focus clutch 110 is switched to the manual side and the focus ring 101 is manually driven. Focus manual mode only.
[0008]
To drive the iris, the iris motor / manual switch 106 is switched to the electric side, and the iris ring 103 is driven electrically by control from the ENG camera so that the amount of light incident on the image sensor in the ENG camera becomes constant. There are an iris servo mode and a manual iris mode in which the iris electric / manual switch is switched to the manual side and the iris ring 103 is driven manually. In the case of an iris, it is necessary to select the iris manual mode when driving the iris ring 103 according to the photographer's intention.
[0009]
In addition, when carrying the ENG camera and manually driving the zoom, focus, and iris, the shoulder pad arranged on the bottom of the ENG camera is placed on the shoulder, and the drive unit 104 is supported with the right hand. Manual driving of the ring 102, the focus ring 101, and the iris ring 103 is performed only with the left hand.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above conventional example, when carrying an ENG camera, quick zoom drive is required, and when the iris is driven by the photographer's intention, the zoom, focus, and iris must be manually driven. In this case, the right hand cannot be used at all, and the zoom, focus, and manual drive of the iris must be performed only with the left hand, so that a very advanced operation technique is required.
[0011]
In view of such a problem, an object of the present application is to provide a means for allocating another function to a zoom switch disposed in a drive unit, a zoom switch speed variable volume, and the like, for example, when driving a zoom electrically. It is possible to drive the iris electrically instead of zooming by operating the zoom switch that controls the motor, or to drive the focus electrically by operating the variable speed switch of the zoom switch. In this case, even if quick zoom drive is required and the iris is driven by the photographer's intention, the iris or focus can be controlled with the right hand, and zoom, focus, and iris can be controlled with only the left hand. Eliminates the need for manual drive and allows for very advanced It is to eliminate the need for technology.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a zoom lens, an iris, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and an electric operation of the zoom lens are provided. And a switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the iris when operating the zoom electric operation means, the output being changed in proportion to the operation amount. Yes,
By having a mode in which the iris can be controlled by operating the zoom electric operation means,
By enabling the operation of the iris by the zoom electric operation means, even when a quick zoom drive or the like is required when carrying an ENG camera and the iris is to be driven by the photographer's intention, the right hand can be used. , The iris can be controlled, and there is no need to perform zoom, focus, and manual drive of the iris only with the left hand, and it becomes possible to eliminate the need for a very advanced operation technique.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example)
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows the configuration of an optical device embodying the first embodiment of the present invention.
[0015]
In the figure, reference numeral 1 denotes a zoom speed command signal for detecting a zoom speed command signal for instructing a zoom drive direction and a zoom drive speed proportional to an operation amount of a zoom switch 105 in order to electrically drive a zoom lens optical system 9 described later. Means of generation. The zoom speed command signal generating means 1 may be either an analog detector such as a potentiometer or a volume, or a digital detector such as a rotary encoder. 2 indicates a signal level for taking the zoom speed command signal into an A / D converter 3 described later. A zoom speed command signal calculating means for performing shift conversion; 3, an A / D converting means for converting an analog signal output from the zoom speed command signal calculating means 2 into a digital signal; 4, a CPU for controlling the operation of each function; D / A conversion means for converting a zoom control signal output from the CPU 4 to electrically drive a zoom lens optical system 9 described later from a digital signal to an analog signal, and 6 a zoom control signal output from the D / A conversion means 5 A zoom control signal calculating means 7 for performing a signal conversion of a signal level and a shift conversion is driven by a zoom motor 8 described later. 8 is a zoom motor for driving a zoom lens optical system 9 described later, 9 is a zoom lens optical system for adjusting the magnification of the optical device, and 10 is a zoom position corresponding to the position of the zoom lens optical system 9. A zoom position signal detecting means 11 for outputting a signal, 11 is a zoom position signal calculating means for performing a signal level and shift conversion for taking in a zoom position signal into an A / D converting means 12 described later, and 12 is a zoom position signal calculating means 11 A / D conversion means 13 for converting an output analog signal into a digital signal, and a D / D converter 13 for converting a focus control signal output from the CPU 4 for driving a focus lens optical system 17 to be described later from a digital signal to an analog signal. A conversion means and 14 are for controlling the signal level and shift of the focus control signal output from the D / A conversion means 13. A focus control signal calculating means for changing the focus power; a focus power amplifying means for driving a focus motor 16; a focus motor for driving a focus lens optical system 17; a focus lens 17 for adjusting the focus of the optical device; An optical system; 18, a focus position signal detecting means for outputting a focus position signal corresponding to the position of the focus lens optical system 17; 19, a signal level and shift conversion for taking the focus position signal into an A / D conversion means 20 described later. Is an A / D converter for converting an analog signal output from the focus position signal calculator 19 into a digital signal, and 21 is output from the CPU 4 for electrically driving an iris mechanism 25 described later. Analog iris control signals from digital signals D / A conversion means for converting to a log signal, 22 is a signal level of an iris control signal output from the D / A conversion means 21, iris control signal calculation means for performing shift conversion, and 23 drives an iris motor 24 to be described later. An iris power amplifying means; 24, an iris motor for driving an iris mechanism 25 described later; 25, an iris mechanism for adjusting the amount of light of the optical device; 26, an iris position signal detection for outputting an iris position signal corresponding to the position of the iris mechanism 25 Means 27, an iris position signal calculating means for performing a signal level and shift conversion for taking in an iris position signal into an A / D converting means 28 described later; A / D conversion means for converting the zoom speed to 29 Whether the zoom speed command signal input to the CPU 4 via the command signal generating means 1, the zoom speed command signal calculating means 2, and the A / D conversion means 3 is treated as a zoom speed command signal indicating a zoom driving direction and a zoom driving speed. Zoom / iris switching means for switching whether to handle the iris driving direction and the iris driving speed as an iris speed command signal. Reference numeral 30 denotes a signal level for taking a zoom switch speed variable volume position signal into an A / D conversion means 31 described later. A zoom switch speed variable volume position signal calculating means for performing shift conversion; 31 is an A / D converting means for converting an analog signal output from the zoom switch speed variable volume position signal calculating means 30 into a digital signal; Camera iris position command signal input to the optical device A camera iris position command signal calculating means for performing a signal level and shift conversion for taking (ICS) into an A / D converting means 33 which will be described later. Reference numeral 33 denotes an analog signal output from the camera iris position command signal calculating means 32, A / D conversion means for converting the iris to 105, a zoom switch for controlling the electric drive of the zoom when driving the zoom, and 106 an iris electric / manual changeover switch for switching whether to drive the iris electrically or manually. Reference numeral 108 denotes a zoom switch speed variable volume that changes the drive speed of the zoom lens with respect to the operation amount of the zoom switch 105 when the zoom is driven electrically. The zoom switch speed variable volume 108 may be either an analog detector such as a potentiometer or a volume, or a digital detector such as a rotary encoder. Reference numeral 109 denotes a zoom clutch that switches between driving the zoom electrically and manually, and 110 denotes a focus clutch that switches between driving the focus electrically and manually.
[0016]
In the above configuration, control for driving the zoom lens optical system 9 will be described first. When the zoom clutch 109 is on the electric side and the zoom / iris switching means 29 is on the zoom side, the electric operation of the zoom can be performed by operating the zoom switch 105. In this case, the zoom speed command signal output from the zoom speed command signal generating means 1 for detecting a zoom speed command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means. 2. Input to CPU 4 via A / D conversion means 3. Further, when the zoom is driven electrically, the zoom switch speed variable volume position signal from the zoom switch speed variable volume 108 for varying the drive speed of the zoom lens with respect to the operation amount of the zoom switch 105 is used as the zoom switch speed variable volume position signal calculating means 30. , Are input to the CPU 4 via the A / D conversion means 31. The CPU 4 obtains a zoom control signal according to the zoom speed command signal and the zoom switch speed variable volume position signal, and outputs the zoom motor 8 through the D / A converter 5 and the zoom control signal calculator 14 through the zoom power amplifier 7. And the zoom lens optical system 9 is driven. When the zoom clutch 109 is switched to the manual side or the zoom / iris switching unit 29 is switched to the iris side, even if the zoom switch 105 is operated, the electric drive of the zoom lens optical system 9 is not performed. .
[0017]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0018]
First, it is determined whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side (step 101). If the zoom clutch 109 is not the electric side, it is determined whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side (step 101). Return to 101). If the zoom clutch 109 is on the electric side, it is determined whether or not the zoom / iris switching means 29 has been switched to the zoom side (step 102). If the zoom / iris switching means 29 is not on the zoom side, the zoom clutch is determined. The process returns to the determination (step 101) of whether or not 109 has been switched to the electric side. If the zoom / iris switching means 29 is on the zoom side, the zoom speed command signal is obtained as A from the A / D conversion means 3 (step 103), and then the zoom switch speed variable volume position is obtained from the A / D conversion means 31. The signal is acquired as B (step 104). The multiplication of the zoom speed command signal A, the zoom switch speed variable volume position command signal B, and the constant K1 is obtained, and this is used as a zoom control signal (step 105). Thereafter, a zoom control signal is output to the D / A converter 5 (step 106), and the process returns to the determination (step 101) as to whether the zoom clutch 109 has been switched to the electric side.
[0019]
Next, control for driving the iris mechanism 25 will be described. When the iris motor / manual switch 106 is on the manual side and the zoom / iris switch 29 is on the iris side, the iris can be electrically driven by operating the zoom switch 105. In this case, the zoom speed command signal output from the command signal generating means 1 for detecting a command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means 2, A / A The data is input to the CPU 4 via the D conversion means 3. An iris control signal is obtained from the CPU 4 in accordance with the zoom speed command signal, and an iris motor 24 is controlled by an iris power amplifying means 23 via a D / A conversion means 21 and an iris control signal calculating means 22. Driven. When the iris electric / manual switch 106 is switched to the electric side, the iris can be electrically driven by a camera iris position command signal (ICS) input from the camera device to the optical device. In this case, the camera iris position command signal is input to the CPU 4 via the camera iris position command signal calculation means 32 and the A / D conversion means. Further, an iris position signal output from an iris position detection unit 26 for detecting the position of the iris mechanism 25 is input to the CPU 4 via an iris position signal calculation unit 27 and an A / D conversion unit 28. From the CPU 4, an iris control signal is obtained according to the difference between the camera iris position command signal and the iris position signal, and the iris motor 24 is output from the iris power amplifier 23 through the D / A converter 21 and the iris control signal calculator 22. And the iris mechanism 25 is driven. Finally, when the iris electric / manual switch 106 is on the manual side and the zoom / iris switching means 29 is on the zoom side, the iris mechanism 25 can be driven manually.
[0020]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0021]
First, it is determined whether or not the iris electric / manual changeover switch 106 is set to the electric side (step 111). If the iris electric / manual changeover switch 106 is set to the electric side, the A / D conversion means 33 sends the camera to the camera. The iris position signal is obtained as C (step 112), and the iris position signal is obtained as D from the A / D converter 28 (step 113). Next, the difference between the camera iris position command signal C and the iris position signal D is obtained, and the difference is multiplied by a constant K2, and this is used as an iris control signal (step 114). Thereafter, the iris control signal is output to the D / A conversion means 21 (step 115), and the process returns to the determination (step 111) as to whether or not the iris electric / manual switch 106 is switched to the electric side. If the iris motor / manual switch 106 is not on the motor side, it is determined whether the zoom / iris switch 29 is on the iris side (step 116). If the zoom / iris switch 29 is not on the iris side, Then, the process returns to the determination (step 111) as to whether or not the iris electric / manual changeover switch 106 has been switched to the electric side. If the zoom / iris switching means 29 is on the iris side, the zoom speed command signal is obtained as A from the A / D conversion means 3 (step 117), and then the multiplication of the zoom speed command signal A and the constant K2 is obtained. This is used as an iris control signal (step 118). Thereafter, the iris control signal is output to the D / A conversion means 21 (step 115), and the process returns to the determination (step 111) as to whether or not the iris electric / manual switch 106 has been switched to the electric side.
[0022]
In the present embodiment, the control when the iris mechanism is electrically driven using the zoom switch is speed control.However, the zoom switch indicates a zoom drive position proportional to the operation amount of the zoom switch, and the zoom switch is used. The control for electrically driving the iris mechanism may be position control.
[0023]
Further, in the present embodiment, the iris mechanism is electrically driven using the zoom switch, but the control of the electrically driven macro lens may be performed by speed control or position control.
[0024]
As described above, the zoom lens, the optical device having the focus lens and the iris mechanism, the zoom lens, the driving unit provided in the iris mechanism, and the zoom lens are operated by controlling the driving unit of the zoom lens. An optical device having iris drive switching means for switching the zoom operation means and the iris mechanism to electric drive and manual drive,
By providing an operation switching means for switching between driving the zoom lens or driving the iris mechanism when operating the zoom operation means,
By allowing the iris mechanism to be electrically driven by the zoom operation means, when carrying an ENG camera, quick zoom drive or the like is necessary, and even when the iris is to be driven by the photographer's intention, The iris can be controlled with the right hand, and it is not necessary to perform the zoom, focus, and manual drive of the iris only with the left hand, and it becomes possible to eliminate the need for a very advanced operation technique.
[0025]
(Second embodiment)
In the first embodiment, the iris is electrically driven using the zoom switch. However, an optical device having a configuration in which the focus is electrically driven will be described below as a second embodiment.
[0026]
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 4 shows the configuration of an optical device according to the second embodiment.
[0028]
In the figure, 1 to 28, 30 to 33, 105, 106, 108, and 110 have been described above, and thus description thereof will be omitted.
[0029]
Numeral 34 denotes a zoom speed command signal input to the CPU 4 via the zoom speed command signal generating means 1, the zoom speed command signal calculating means 2, and the A / D conversion means 3 by operating the zoom switch 105. Is a zoom / focus switching unit that switches between handling as a zoom speed command signal for instructing the focus driving signal and a focus speed command signal for instructing the focus driving direction and the focus driving speed.
[0030]
In the above configuration, the control when driving the zoom lens optical system 9 is the same as that in the first embodiment, and thus the description is omitted.
[0031]
Control for driving the focus lens optical system 17 will be described. When the focus clutch 110 is on the electric side and the zoom / focus switching means 34 is on the focus side, the electric operation of the focus can be performed by operating the zoom switch 105. In this case, the zoom speed command signal output from the command signal generating means 1 for detecting a command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means 2, A / A The data is input to the CPU 4 via the D conversion means 3. A focus control signal is obtained from the CPU 4 in accordance with the zoom speed command signal, and a focus motor 16 is controlled by a focus power amplifying means 15 via a D / A conversion means 13 and a focus control signal calculation means 14 to obtain a focus lens optical system. 17 is driven. Further, when the focus clutch 110 is on the manual side or the zoom / focus switching means 34 is on the zoom side, even if the zoom switch 105 is operated, the electric drive of the focus lens optical system 17 is not performed. .
[0032]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0033]
First, it is determined whether or not the focus clutch 110 has been switched to the electric side (step 121). If the focus clutch 110 is not the electric side, it is determined whether or not the focus clutch 110 has been switched to the electric side (step 121). Return to 121). If the focus clutch 110 is on the electric side, it is determined whether or not the zoom / focus switching means 34 has been switched to the focus side (step 122). If the zoom / focus switching means 34 is not on the focus side, the focus clutch is determined. The process returns to the determination of whether or not 110 has been switched to the electric side (step 121). If the zoom / focus switching means 34 is on the focus side, the zoom speed command signal is obtained as A from the A / D conversion means 3 (step 123), and then the multiplication of the zoom speed command signal A and the constant K4 is obtained. This is used as a focus control signal (step 124). Thereafter, the focus control signal is output to the D / A conversion means 13 (step 125), and the process returns to the determination (step 121) as to whether the focus clutch 110 has been switched to the electric side.
[0034]
In the present embodiment, the control when the focus lens optical system is electrically driven using the zoom switch is speed control, but the zoom switch is instructed to indicate a zoom drive position proportional to the operation amount of the zoom switch. The control at the time of electrically driving the focus lens optical system by using may be position control.
[0035]
As described above, the zoom lens, the optical device having the focus lens and the iris mechanism, the zoom lens, the driving unit installed on the focus lens, and the zoom lens are operated by controlling the driving unit of the zoom lens. An optical apparatus having a zoom operation unit for performing, a focus drive switching unit for switching the focus lens between electric drive and manual drive,
By providing operation switching means for switching between driving the zoom lens and driving the focus lens when operating the zoom operation means, it is possible to electrically drive the focus lens by the zoom operation means. Therefore, even when a quick zoom drive is required when carrying an ENG camera and the iris is driven by the photographer's intention, the iris can be controlled with the right hand, and the zoom and focus can be performed only with the left hand. This eliminates the need for manual driving of the iris, thereby eliminating the need for a very advanced operation technique.
[0036]
(Third embodiment)
In the first embodiment, the iris is electrically driven by using the zoom switch. However, an optical device having a configuration in which the iris is electrically driven by using the zoom switch speed variable volume will be described below as a third embodiment.
[0037]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0038]
FIG. 6 shows the configuration of an optical device that implements the third embodiment.
[0039]
In the same figure, 1-28, 30-33, 105, 106, 108, 110 have already been described above, and their explanation will be omitted.
[0040]
Reference numeral 35 denotes a zoom switch speed variable volume position signal input to the CPU 4 via the zoom switch speed variable volume position signal calculation means 30 and the A / D conversion means 33 by operating the zoom switch speed variable volume 108, and electrically drives the zoom. Zoom / iris switching means for switching between handling as a zoom switch speed variable volume position signal for varying the drive speed of the zoom lens with respect to the amount of operation of the zoom switch 105 or as an iris position command signal for indicating an iris drive position. is there.
[0041]
In the above configuration, control when driving the zoom lens optical system 9 will be described.
[0042]
When the zoom clutch 109 is on the electric side and the zoom / iris switching means 35 is on the zoom side, the zoom switch 105 is operated to enable the zoom switch speed variable volume 108 to also perform effective electric power for zooming. In this case, the zoom speed command signal output from the zoom speed command signal generating means 1 for detecting a zoom speed command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means. 2. Input to CPU 4 via A / D conversion means 3. Further, when the zoom is driven electrically, the zoom switch speed variable volume position signal from the zoom switch speed variable volume 108 for varying the drive speed of the zoom lens with respect to the operation amount of the zoom switch 105 is used as the zoom switch speed variable volume position signal calculating means 30. , Are input to the CPU 4 via the A / D conversion means 31. The CPU 4 obtains a zoom control signal according to the zoom speed command signal and the zoom switch speed variable volume position signal, and outputs the zoom motor 8 through the D / A converter 5 and the zoom control signal calculator 14 through the zoom power amplifier 7. And the zoom lens optical system 9 is driven. When the zoom clutch 109 is on the electric side and the zoom / iris switching means 35 is on the iris side, the zoom switch 105 is operated by operating the zoom switch 105 so that the zoom switch speed variable volume 108 can perform the invalid electric drive of the zoom. . In this case, the zoom speed command signal output from the zoom speed command signal generating means 1 for detecting a zoom speed command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means. 2. Input to CPU 4 via A / D conversion means 3. A zoom control signal is obtained from the CPU 4 according to the zoom speed command signal, and the zoom motor 8 is controlled by the zoom power amplifier 7 via the D / A converter 5 and the zoom control signal calculator 14, and the zoom lens optical system is controlled. 9 is driven. Finally, when the zoom clutch 109 is switched to the manual side, even if the zoom switch 105 is operated, the electric drive of the zoom lens optical system 9 is not performed.
[0043]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0044]
First, it is determined whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side (step 131). If the zoom clutch 109 is not the electric side, it is determined whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side (step 131). 131). If the zoom clutch 109 is on the electric side, the zoom speed command signal is obtained as A from the A / D conversion means 3 (step 132), and it is determined whether or not the zoom / iris switching means 35 has been switched to the zoom side. (Step 133). If the zoom / iris switching means 35 is on the zoom side, the zoom switch speed variable volume position signal is obtained as B from the A / D conversion means 31 (step 134). The multiplication of the zoom speed command signal A, the zoom switch speed variable volume position command signal B, and the constant K1 is obtained, and this is used as a zoom control signal (step 135). Thereafter, a zoom control signal is output to the D / A conversion means 5 (step 136), and the process returns to the determination (step 131) as to whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side. If the zoom / iris switching means 35 is not on the zoom side, a multiplication of the zoom speed command signal A and the constant K1 is obtained, and this is used as a zoom control signal (step 137). Thereafter, a zoom control signal is output to the D / A conversion means 5 (step 136), and the process returns to the determination (step 131) as to whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side.
[0045]
Next, control for driving the iris mechanism 25 will be described. When the iris motor / manual switch 106 is on the manual side and the zoom / iris switch 35 is on the iris side, the iris can be driven electrically by operating the zoom switch speed variable volume 108. In this case, a zoom switch speed variable volume position signal is input from the zoom switch speed variable volume 108 to the CPU 4 via the zoom switch speed variable volume position signal calculation means 30 and the A / D conversion means 31. Further, an iris position signal output from an iris position detection unit 26 for detecting the position of the iris mechanism 25 is input to the CPU 4 via an iris position signal calculation unit 27 and an A / D conversion unit 28. From the CPU 4, an iris control signal is obtained according to the difference between the zoom switch speed variable volume position command signal and the iris position signal. The iris motor 25 is controlled, and the iris mechanism 25 is driven. When the iris electric / manual switch 106 is switched to the electric side, the iris can be electrically driven by a camera iris position command signal (ICS) input from the camera device to the optical device. In this case, the camera iris position command signal is input to the CPU 4 via the camera iris position command signal calculation means 32 and the A / D conversion means. Also, an iris position signal output from an iris position detecting means 26 for detecting the position of the iris mechanism 25 is input to the CPU 4 via an iris position signal calculating means 27 and an A / D converting means 28. The CPU 4 obtains an iris control signal in accordance with the difference between the camera iris position command signal and the iris position signal, and the iris motor 24 And the iris mechanism 25 is driven. Finally, when the iris electric / manual switch 106 is on the manual side and the zoom / iris switch 35 is on the zoom side, the iris mechanism 25 can be driven manually.
[0046]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0047]
First, it is determined whether or not the iris electric / manual changeover switch 106 is set to the electric side (step 141). If the iris electric / manual changeover switch 106 is set to the electric side, the A / D converter 33 sends the camera to the camera. The iris position signal is obtained as C (step 142), and the iris position signal is obtained as D from the A / D converter 28 (step 143). Next, the difference between the camera iris position command signal C and the iris position signal D is obtained, and the difference is multiplied by a constant K2 to obtain an iris control signal (step 144). Thereafter, an iris control signal is output to the D / A conversion means 21 (step 145), and the process returns to the determination (step 141) as to whether or not the iris electric / manual switch 106 is switched to the electric side. If the iris electric / manual switch 106 is not on the electric side, it is determined whether or not the zoom / iris switching means 35 has been switched to the iris side (step 146). If the zoom / iris switching means 35 is not on the iris side Then, the process returns to the determination (step 141) as to whether or not the iris electric / manual changeover switch 106 has been switched to the electric side. If the zoom / iris switching means 35 is on the iris side, the zoom switch speed variable volume position signal is obtained as B from the A / D conversion means 31 (step 147), and the iris position signal is obtained from the A / D conversion means 28. It is acquired as D (step 148). Next, the difference between the zoom switch speed variable volume position signal B and the iris position signal D is obtained, and the difference is multiplied by a constant K2 to obtain an iris control signal (step 149). Thereafter, an iris control signal is output to the D / A conversion means 21 (step 145), and the process returns to the determination (step 141) as to whether or not the iris electric / manual switch 106 is switched to the electric side.
[0048]
In the present embodiment, the iris mechanism is electrically driven by using the zoom switch speed variable volume. However, the control of the electrically driven macro lens may be performed by speed control and position control.
[0049]
As described above, the zoom lens, the optical device including the focus lens and the iris mechanism, the zoom lens, the driving unit provided in the iris mechanism, and the zoom lens are operated by controlling the driving unit of the zoom lens. An optical apparatus comprising: a zoom operation unit that performs zoom operation; a zoom operation speed variable unit that varies a drive speed of a zoom lens with respect to an operation amount of the zoom operation unit; and an iris drive switching unit that switches the iris mechanism between electric drive and manual drive.
By providing an operation switching unit that switches between driving the zoom lens and driving the iris mechanism when driving the zoom lens when operating the zoom operation speed variable unit,
By allowing the iris mechanism to be electrically driven by the zoom operation means, when carrying an ENG camera, quick zoom drive or the like is necessary, and even when the iris is to be driven by the photographer's intention, The iris can be controlled with the right hand, and it is not necessary to perform the zoom, focus, and manual drive of the iris only with the left hand, and it becomes possible to eliminate the need for a very advanced operation technique.
[0050]
(Fourth embodiment)
In the second embodiment, the focus is electrically driven using the zoom switch. However, an optical apparatus having a configuration in which the focus is electrically driven using the zoom switch speed variable volume will be described below as a fourth embodiment.
[0051]
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0052]
FIG. 9 shows the configuration of an optical device that implements the fourth embodiment.
[0053]
In the same figure, 1-28, 30-33, 105, 106, 108, 110 have already been described above, and their explanation will be omitted.
[0054]
Reference numeral 36 denotes a zoom switch speed variable volume position signal input to the CPU 4 via the zoom switch speed variable volume position signal calculation means 30 and the A / D conversion means 33 by operating the zoom switch speed variable volume 108 to electrically drive the zoom. Zoom / focus switching means for switching between handling as a zoom switch speed variable volume position signal for varying the drive speed of the zoom lens with respect to the operation amount of the zoom switch 105 or a focus position command signal for designating a focus drive position. is there.
[0055]
In the above configuration, control when driving the zoom lens optical system 9 will be described.
[0056]
When the zoom clutch 109 is on the electric side and the zoom / focus switching means 36 is on the zoom side, operating the zoom switch 105 also enables the effective zoom electric drive of the zoom switch speed variable volume 108. In this case, the zoom speed command signal output from the zoom speed command signal generating means 1 for detecting a zoom speed command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means. 2. Input to CPU 4 via A / D conversion means 3. Further, when the zoom is driven electrically, the zoom switch speed variable volume position signal from the zoom switch speed variable volume 108 for varying the drive speed of the zoom lens with respect to the operation amount of the zoom switch 105 is used as the zoom switch speed variable volume position signal calculating means 30. , Are input to the CPU 4 via the A / D conversion means 31. The CPU 4 obtains a zoom control signal according to the zoom speed command signal and the zoom switch speed variable volume position signal, and outputs the zoom motor 8 through the D / A converter 5 and the zoom control signal calculator 14 through the zoom power amplifier 7. And the zoom lens optical system 9 is driven. When the zoom clutch 109 is on the electric side and the zoom / focus switching means 36 is on the focus side, the operation of the zoom switch 105 allows the zoom switch speed variable volume 108 to perform the invalid electric drive of the zoom. . In this case, the zoom speed command signal output from the zoom speed command signal generating means 1 for detecting a zoom speed command signal indicating a driving direction and a driving speed proportional to the operation amount of the zoom switch 105 is a zoom speed command signal calculating means. 2. Input to CPU 4 via A / D conversion means 3. A zoom control signal is obtained from the CPU 4 according to the zoom speed command signal, and the zoom motor 8 is controlled by the zoom power amplifier 7 via the D / A converter 5 and the zoom control signal calculator 14, and the zoom lens optical system is controlled. 9 is driven. Finally, when the zoom clutch 109 is switched to the manual side, even if the zoom switch 105 is operated, the electric drive of the zoom lens optical system 9 is not performed.
[0057]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0058]
First, it is determined whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side (step 151). If the zoom clutch 109 is not the electric side, it is determined whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side (step 151). 151). If the zoom clutch 109 is on the electric side, the zoom speed command signal is obtained as A from the A / D conversion means 3 (step 152), and it is determined whether or not the zoom / focus switching means 36 has been switched to the zoom side. (Step 153). If the zoom / focus switching means 36 is on the zoom side, the zoom switch speed variable volume position signal is obtained as B from the A / D conversion means 31 (step 154). The multiplication of the zoom speed command signal A, the zoom switch speed variable volume position command signal B, and the constant K1 is obtained, and this is used as a zoom control signal (step 155). Thereafter, a zoom control signal is output to the D / A converter 5 (step 156), and the process returns to the determination (step 151) as to whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side. If the zoom / focus switching means 36 is not on the zoom side, a multiplication of the zoom speed command signal A and the constant K1 is obtained, and this is used as a zoom control signal (step 157). Thereafter, a zoom control signal is output to the D / A converter 5 (step 156), and the process returns to the determination (step 151) as to whether or not the zoom clutch 109 has been switched to the electric side.
[0059]
Next, control when the focus lens optical system 17 is driven will be described. When the focus clutch 110 is on the electric side and the zoom / focus switching means 36 is switched to the focus side, the electric drive of the focus can be performed by operating the zoom switch speed variable volume 108. In this case, a zoom switch speed variable volume position signal is input from the zoom switch speed variable volume 108 to the CPU 4 via the zoom switch speed variable volume position signal calculation means 30 and the A / D conversion means 31. Further, a focus position signal output from a focus position detection unit 18 for detecting the position of the focus lens optical system 17 is input to the CPU 4 via a focus position signal calculation unit 19 and an A / D conversion unit 20. From the CPU 4, a focus control signal is obtained according to the difference between the zoom switch speed variable volume position command signal and the focus position signal, and the focus power amplifying means 15 via the D / A conversion means 13 and the focus control signal calculation means 14. The focus motor 16 is controlled, and the focus lens optical system 17 is driven. Further, when the focus clutch 110 is set to the manual side or the zoom / focus switching unit 36 is switched to the zoom side, the electric drive of the focus lens optical system 17 is not performed even if the zoom switch variable volume 108 is operated. I can't.
[0060]
The processing of the CPU 4 at this time will be described with reference to FIG.
[0061]
First, it is determined whether the focus clutch 110 has been switched to the electric side (step 161). If the focus clutch 110 is not the electric side, it is determined whether the focus clutch 110 has been switched to the electric side (step 161). 161). If the focus clutch 110 is on the electric side, it is determined whether or not the zoom / focus switching means 36 has been switched to the focus side (step 162). If the zoom / focus switching means 34 is not on the focus side, the focus clutch The process returns to the determination of whether or not 110 has been switched to the electric side (step 161). If the zoom / focus switching means 36 is on the focus side, the zoom switch speed variable volume position signal is obtained as B from the A / D conversion means 31 (step 163), and the focus position signal is obtained from the A / D conversion means 20 as E. (Step 164). Next, the difference between the zoom switch speed variable volume position signal B and the focus position signal E is obtained, and the difference is multiplied by a constant K4 to obtain a focus control signal (step 165). Thereafter, a focus control signal is output to the D / A conversion means 13 (step 166), and the process returns to the determination (step 161) as to whether or not the focus clutch 110 has been switched to the electric side.
[0062]
As described above, the zoom lens, the optical device including the focus lens and the iris mechanism, the zoom lens, the driving unit provided in the iris mechanism, and the zoom lens are operated by controlling the driving unit of the zoom lens. An optical device comprising: a zoom operation unit that performs zoom operation; a zoom operation speed variable unit that varies a drive speed of a zoom lens with respect to an operation amount of the zoom operation unit; and a focus drive switching unit that switches the focus lens between electric drive and manual drive.
By providing an operation switching means for switching between driving the zoom lens and driving the focus lens when driving the zoom lens when operating the zoom operation speed variable means,
By allowing the iris mechanism to be electrically driven by the zoom operation means, when carrying an ENG camera, quick zoom drive or the like is necessary, and even when the iris is to be driven by the photographer's intention, The iris can be controlled with the right hand, and it is not necessary to perform the zoom, focus, and manual drive of the iris only with the left hand, and it becomes possible to eliminate the need for a very advanced operation technique.
[0063]
[Embodiments of the present invention]
While various examples and embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will recognize that the spirit and scope of the present invention is not limited to the specific description and figures herein, but rather to It will be appreciated that various modifications and changes are set forth which are all set forth in the following claims.
[0064]
Examples of embodiments of the present invention are listed below.
[0065]
[Embodiment 1]
A zoom lens, an iris, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and a zoom electric operation for electrically operating the zoom lens and changing an output in proportion to the operation amount, the zoom electric operation being connected to the camera device. Means, and switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the iris when operating the zoom electric operation means,
A lens apparatus having a mode in which the iris can be controlled by operating the zoom electric operation unit.
[0066]
"Embodiment 2"
A zoom lens, a macro lens, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and a zoom motor for electrically operating the zoom lens and changing the output in proportion to the operation amount, the zoom motor being connected to the camera device, Operating means, and switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the macro lens when operating the zoom electric operating means,
A lens device having a mode in which the macro lens can be controlled by operating the zoom electric operation means.
[0067]
"Embodiment 3"
A zoom lens, a focus lens, a zoom lens manual operation means for manually operating the zoom lens, and a zoom motor for electrically operating the zoom lens and changing the output in proportion to the operation amount, the zoom motor being connected to the camera device, Operating means, and switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the focus lens when operating the zoom electric operating means,
A lens apparatus having a mode in which the focus lens can be controlled by operating the zoom electric operation unit.
[0068]
"Embodiment 4"
A zoom lens connected to a camera device and having a zoom lens, an iris, manual operation of the zoom lens for manually operating the zoom lens, and a zoom that varies the drive speed of the zoom lens and changes the output in proportion to the operation amount Speed variable operation means, and switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the iris when operating the zoom speed variable operation means,
A lens device having a mode in which the iris can be controlled by operating the variable zoom speed operation means.
[0069]
"Embodiment 5"
A zoom lens, a macro lens, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and a drive speed of the zoom lens that is connected to the camera device and that varies the output in proportion to the operation amount Zoom speed variable operation means, and switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the macro lens when operating the zoom speed variable operation means,
A lens device having a mode in which the macro lens can be controlled by operating the variable zoom speed operation means.
[0070]
"Embodiment 6"
A zoom lens, a focus lens, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and a drive speed of the zoom lens that is connected to the camera device and that varies the output in proportion to the operation amount A zoom speed variable operation means, and a switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the focus lens when operating the zoom speed variable operation means,
A lens device having a mode in which the focus lens can be controlled by operating the variable zoom speed operation means.
[0071]
"Embodiment 7"
An imaging device, comprising: the lens device according to any one of Embodiments 1 to 6; and a camera device connected to the lens device.
[0072]
【The invention's effect】
According to the present invention, a zoom lens, an iris, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and a motor operated and output in proportion to the operation amount are provided. The zoom motor operating means, and a switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the iris when operating the zoom motor operating means,
By having a mode in which the iris can be controlled by operating the zoom electric operation means,
By enabling the operation of the iris by the zoom electric operation means, even when a quick zoom drive or the like is required when carrying an ENG camera and the iris is to be driven by the photographer's intention, the right hand can be used. , The iris can be controlled, and there is no need to perform zoom, focus, and manual drive of the iris only with the left hand, and it becomes possible to eliminate the need for a very advanced operation technique.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is a zoom lens control sequence according to the first embodiment;
FIG. 3 is an iris mechanism control sequence according to the first embodiment;
FIG. 4 is a block diagram of a second embodiment.
FIG. 5 is a focus mechanism control sequence according to a second embodiment.
FIG. 6 is a block diagram of a third embodiment.
FIG. 7 is a zoom lens control sequence according to a third embodiment;
FIG. 8 is an iris mechanism control sequence according to a third embodiment;
FIG. 9 is a block diagram of a fourth embodiment.
FIG. 10 shows a zoom lens control sequence according to a fourth embodiment.
FIG. 11 is a focus control sequence according to a fourth embodiment.
FIG. 12 is a top view of a conventional zoom lens.
FIG. 13 is a side view of a conventional zoom lens.
[Explanation of symbols]
1 Zoom speed command signal generating means
2 Zoom speed command signal calculation means
3, 12, 20, 28, 31, 33 A / D conversion means
4 CPU
5, 13, 21 D / A conversion means
6 Zoom control signal calculation means
7 Zoom power amplifying means
8 Zoom motor
9 Zoom lens optical system
10. Zoom position signal detecting means
11 Zoom position signal calculation means
14 Focus control signal calculation means
15 Focus power amplification means
16 Focus motor
17 Focus lens optical system
18. Focus position detecting means
19 Focus position signal calculation means
22 Iris control signal calculation means
23 Iris power amplification means
24 Iris motor
25 Iris mechanism
26 Iris position detection means
27 Iris position signal calculation means
29, 35 zoom / iris switching means
30 Zoom switch speed variable volume position signal calculating means
32 Camera iris position command signal calculation means
34, 36 zoom / focus switching means
100 lens barrel
101 Focus ring
102 Zoom ring
103 Iris Ring
104 drive unit
105 Zoom switch
106 Iris electric / manual changeover switch
107 Camera cable
108 Zoom switch speed variable volume
109 Zoom clutch
110 Focus Clutch

Claims

A zoom lens, an iris, a zoom lens manual operation unit for manually operating the zoom lens, and a zoom electric operation for electrically operating the zoom lens and changing an output in proportion to the operation amount, the zoom electric operation being connected to the camera device. Means, and switching means for switching whether to drive the zoom lens or control the iris when operating the zoom electric operation means,
A lens apparatus having a mode in which the iris can be controlled by operating the zoom electric operation unit.