JP2004277158A

JP2004277158A - Sheet handling device and sheet bundle aligning method

Info

Publication number: JP2004277158A
Application number: JP2003074516A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Sato; 龍一佐藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve sheet aligning precision by stably giving proper carrying force to a sheet bundle even in the case when thickness of the sheet bundle differs. <P>SOLUTION: This sheet handling device is constituted to align a sheet by arranging its rear end on an end wall 151 which is a vertical reference wall concerning the sheet to be stacked against an compiling tray 105 by receiving and stacking the sheet to be carried by the compiling tray 105. Thereafter, the sheet is pressed against the end wall 151 by giving specified carrying force to a compile paddle 111 in a vertical direction arranging part 110, and the compile paddle 111 of this vertical direction arranging part 110 is devised to change a reference position in the thickness direction of the sheet to be stacked on the compiling tray 105. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される用紙（シート）を処理するシート処理装置に係り、より詳しくは、用紙のセット機構を備えたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。これは、画像形成装置のオンライン化と共に、画像形成装置による記録の高生産性が進み、画像形成後の記録紙に対してステープル綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折り、などの後処理手段を装備しながら高生産性を確保する画像形成装置が一般的になってきたことによる。
【０００３】
これらの後処理装置では、例えば、ステープル綴じを例に挙げると、記録済みの用紙を受け入れてステープルトレイ（コンパイルトレイ）上にスタックし、所定枚数のシート束を生成した後、ステープルユニットによるステープル綴じが実行される。このような後処理装置としては、従来、ステープルトレイに対するスタック性能を向上させるために、トレイ上に所定の規制部材をシートの厚み方向に設ける技術が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３０３３８号公報（第８−９頁、図１１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、この特許文献１では、用紙の後端をガイドする規制押圧部材が設けられ、この規制押圧部材がステープルトレイに積載される用紙の枚数に応じて、用紙束の厚み方向に移動させる技術が示されている。かかる公報によれば、積載用紙の枚数が変わった場合でも、丸まった用紙の揃え状態を良好にすることができると記載されている。
【０００６】
しかしながら、例えば定着部によって加熱され押圧されて引き伸ばされた用紙について、単に規制押圧部材の厚み方向を変えた程度では、収容性能を向上させることはできない。ステープルトレイなど排紙（画像形成された出力紙）をスタックするトレイにおいて、用紙揃えを向上させるためには、適度な搬送力を安定して用紙に与えることが好ましく、かかる課題については特許文献１では何ら触れられていない。特に、近年、画像形成装置のオンライン化が進み、画像形成された出力紙を大量にスタックすることが望まれてきており、このような大量な用紙に対して紙揃えを実施しようとすると、少枚数の用紙束の厚みと大容量（多枚数）の用紙束の厚みとの違いによって紙揃え力が安定せず、用紙揃え不良が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、用紙束の厚みが異なった場合であっても、適度な搬送力を安定して与え、用紙揃え精度を向上させることにある。
また他の目的は、カールや膨らみなどの強い用紙に対しても、高い整合性を維持することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用されるシート処理装置は、搬送されるシートをコンパイルトレイにて受け入れてスタックし、このコンパイルトレイに対してスタックされるシートについて、その後端を縦基準壁にて揃えてシートの整合を行い、縦方向揃え部では、シートに対して所定の搬送力を付与して、シートを縦基準壁に押し当てる。この縦方向揃え部は、コンパイルトレイにスタックされるシートの厚み方向に対して基準位置を変えている。
【０００９】
ここで、この縦方向揃え部は、シートの表面に接触しながら回動する部材、より具体的には、シートの表面に接触しながら回動するパドル部材とすることができる。また、縦方向揃え部における基準位置は、コンパイルトレイに積載されるシートの枚数に応じて変わること、より具体的には、少枚数のシートがコンパイルトレイに積載された状態である下位置と、所定枚数以上の多枚数のシートが当該コンパイルトレイに積載された状態である上位置とで基準位置を変えている。更に、この縦方向揃え部は、設定されたシート揃え位置にてシートを縦基準壁に向けて搬送し、所定のシート搬送タイミングに合わせてシート揃え位置から一旦、シート押さえ位置に移動し、その後、シート揃え位置に復帰している。
【００１０】
一方、本発明が適用されるシート処理装置では、シートの厚み方向に移動可能であり、縦基準壁に向けてシートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段におけるシートの厚み方向位置を規制する規制手段と、シート搬送手段により搬送され、縦基準壁に揃えられたシート束に対してステープル処理を施すステープル手段とを備えている。ここで、この規制手段は、シート搬送手段におけるシートの厚み方向への移動軌跡と同様な軌跡で移動する部材とすることができる。より具体的には、シート搬送手段が回動する軸と同軸に設けられる略円盤状の部材とし、シートの表面に当接した際にはシートの移動と略同等に部位が変位することを特徴とすることができる。更に、この規制手段は、シートの厚みによって異なった部材を用いてシート搬送手段のシートの厚み方向を規制することを特徴とすることができる。
【００１１】
他の観点から把えると、本発明が適用されるシート処理装置は、第１の規制部材によって、コンパイルトレイに供給され一つのシート束を形成するｎ枚目（ｎは２以上の整数）のシートの表面に当接して、シート束の厚み方向を規制し、第２の規制部材によってこのｎ枚目のシートの１枚前にコンパイルトレイに供給されたｎ−１枚目のシートの表面に当接して、シート束の厚み方向を規制している。より詳しくは、この第１の規制部材は、このシート搬送手段による搬送動作位置の近傍に設けられる。このシート搬送手段は、コンパイルトレイに供給されるシートの後端を基準壁に向けて搬送している。また、この第２の規制部材は、コンパイルトレイに供給されるシートの後端を揃える基準壁の近傍に設けられる。更に、この第２の規制部材は、コンパイルトレイに供給されるｎ枚目のシートが到達する前にｎ−１枚目のシートの表面から退避することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、縦基準壁に向けてシートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段の近傍に設けられ、所定枚数のシートが排出される毎にシート束の上面を押圧する第１の規制部材と、縦基準壁の近傍に設けられ、所定枚数のシートが排出される毎にシート束の上面を押圧する第２の規制部材とを含んでいる。ここで、このシート搬送手段は、コンパイルトレイに所定枚数のシートが積載された際に、シート厚み方向にてシート束から退避する方向に基準位置を変え、第１の規制部材および第２の規制部材は、シート搬送手段が変えた基準位置を基準としてシート厚み方向に向けて変位することを特徴とすることができる。
【００１３】
更に、他のカテゴリから把えると、本発明は、搬送されるシートをスタックするコンパイルトレイにて、このコンパイルトレイに受け入れられたシートの後端を揃えてシート束を形成するシート束整合方法であって、回転部材をシートの表面に押し当て、シートの後端を揃える基準壁に向けてシートを搬送するステップと、コンパイルトレイに供給されるシートの枚数をカウントするステップと、カウントされるシートが所定枚数を超えた場合に、シートの厚み方向に対して回転部材の基準位置を変えるステップとを含む。ここで、変えられる基準位置は、シートの厚み方向に対してシートから離れる方向に変えられ、基準位置が変えられた後、所定のタイミングで、シートの厚み方向に対して近寄る方向および離れる方向を繰り返すことを特徴とすれば、カールなどを有するシートの整合性を良好に保つことができる点で好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。シート処理装置（用紙処理装置）２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート（用紙）に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１５】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１６】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１，１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１，１０２の間を通って搬送された用紙を排出（搬送）する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、縦方向揃え（用紙搬送方向揃え）の基準壁となる縦基準壁（後述するエンドウォール１５１）が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え（用紙搬送方向と直交する方向）の基準壁となる横基準壁（図示せず）が、例えば装置の手前側（フロント側）に設けられている。
【００１７】
また、各機能を実行する機構部として、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、縦方向（用紙搬送方向）の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向（縦方向）の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向（横方向）に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を含み、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００１８】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てるコンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動（リトラクト／アドバンス動作）させるコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３，１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制部材として機能する第１規制ガイド（第１の規制部材）１１５および第２規制ガイド（第２の規制部材）１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の表面をたたくようにして回動しており、この回動によって用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当て、この押し当てによって、用紙の後端（縦方向）揃えを実現している。
【００１９】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、第１規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個（例えば３個乃至４個）、設けられている。コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の軸が図の（Ａ）方向に移動すると、リンク１１３は（Ｂ）方向に回動し、リンク１１４は（Ｃ）方向にスライドする。これらリンク１１３，１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さ等に基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、第２規制ガイド１１６は、リンク１１４の（Ｃ）方向の動作に連動して、（Ｄ）方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。尚、縦方向揃え部１１０の構成および動作については、後に詳述する。
【００２０】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数（５０枚）になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動（リトラクト／アドバンス動作）させるサブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３，１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２１】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図である。なお、図４に示す斜視図は、装置のリア側（ＩＮ側）から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するため、および、新たに排出される用紙によって既にコンパイルトレイ１０５上で整合されている用紙の用紙揃えを乱さないために、用紙が排出されるタイミングに基づいてパドルモータ１２９を回転動作させてサブパドルクラッチ１２８を動作させ、このサブパドルクラッチ１２８と同軸に設けられた第１のギア１２７ａ、この第１のギア１２７ａに噛合するように設けられた第２のギア１２７ｂ、この第２のギア１２７ｂに軸（図示せず）がオフセットして取り付けられたリンク（図示せず）を介してリンク１２６に連動させ、リンク（図示せず）に取り付けられたサブパドル１２１を動作（上下動）させるようになっている。また、回転動作を実施しているパドルモータ１２９の駆動を受けるギア１２５には、軸およびギア（符号なし）を介して、サブパドル１２１を回転させるサブパドル駆動ベルト１２５ａが取り付けられている。この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２２】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、例えば５０枚を超えると、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の（Ｇ）方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向（図の（Ｆ）方向）に動く。また、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の（Ｈ）方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０には、用紙用面規制ガイド１２７が設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２３】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側（用紙排出方向と反対側）に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙（Ａ３ＳＥＦ）がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心１３７を中心として回動する。
【００２４】
図５は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、板ばね１３３によって支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によってリンク１３６が回動し、図２に示す回動中心１３７を中心に、図５に示す（Ｉ）方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降／上昇させる。
【００２５】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向かって排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００２６】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向（図の（Ｊ）方向）とイジェクトロール１３１の移動方向（図の（Ｉ）方向）とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００２７】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００２８】
図６は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁（図示せず）に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいている。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の（Ｋ）方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁（図示せず）に用紙を整合させている。
【００２９】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図７は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置（縦方向）に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる（開かせる）際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００３０】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル（１箇所綴じ）モードと、複数箇所をステープルするデュアル（２箇所）モードとを選択することができる。このシングル（１箇所綴じ）モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル（２箇所）モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３１】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図８は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３２】
前述のシングル（１箇所綴じ）を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル（２箇所）を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３３】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図９は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の（Ｎ）方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３４】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向（用紙排出方向）に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３５】
次に、図１〜図９を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙（シート）は、図２に示す搬送ガイド１０１，１０２の間を通り、用紙排出手段を構成する搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、縦基準壁であるエンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁（図示せず）に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００３６】
縦方向揃え手段を構成する縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ（リアエッジ）をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき（例えば５０枚を超えたとき）には、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３７】
一方、縦方向揃え補助手段を構成する縦揃え補助部１２０では、図４を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置から下止点の位置に移動させている。サブパドル１２１は常時、図２に示す右回り（時計回り）の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき（例えば５０枚を超えたとき）には、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３８】
ここで、横揃え手段を構成する横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置に待機している。待機位置は、前述のように、図６に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ（用紙搬送方向に直交する方向の長さ）が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、サイズ位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００３９】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４（図５参照）が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル（１箇所綴じ）モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ（図示せず）を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５（図５参照）が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束（冊子）を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図９に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００４０】
一方、デュアル（２箇所）モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２（図７参照）が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル（２箇所）モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６（図８参照）の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４（図８参照）が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル（１箇所綴じ）モードの場合と同様にして用紙束（冊子）が排出トレイ１０９に排出される。
【００４１】
以上、説明したようなステープル機能部１０の構成によって、所定枚数の用紙を揃え、ステープル綴じを実行することが可能である。しかしながら、例えば、ステープル機構部１６０におけるステープル動作や横方向揃え部１４０の横揃え動作などのために、後処理の時間が多く必要となる場合があり、そのままでは、コンパイルトレイ１０５からステープル後の用紙束が排出される前に、コンパイルトレイ１０５に対して次のコンパイルのための用紙が供給されてしまう。例えば、横方向揃え部１４０では、最後の用紙が供給された後、最後の横揃えに際して、タンパ１４１を２度、動かしており、即ち、一度進んだ後に一回戻してから再度、たたくようにタンパ１４１を動かすことで、横揃えの品質を向上させている。かかる機能を採用したような場合には、横揃えに対する時間が多く必要となるが、全体の生産性を低くすることは好ましくない。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に対して用紙を供給する前の搬送路に、用紙を重ねて時間を稼ぐバッファ部を設けるように構成している。
【００４２】
図１０は、シングル（１箇所綴じ）モードが選択された場合における、ステープル機能部１０の動作を示すタイミングチャートであり、制御部７によって制御されている。図１０では、コンパイルトレイ１０５に用紙が供給される際におけるコンパイルイクジットセンサ１０３のタイミングが最下段に示されており、バッファコンパイル方式が採用された場合では、最初のタイミングで、１枚目および２枚目の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される。この用紙束の最初の用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される場合、用紙束排出兼挟持手段を構成する用紙束支持・排出部１３０のイジェクトロール１３１は、対向ロール１３９と共に、重ねて供給される用紙を搬送ローラ対１０４より受け取る。用紙後端が搬送ローラ対１０４から抜け出た後、イジェクトモータ１３５は、排出方向からコンパイル方向に回転を切り替え、イジェクトロール１３１と対向ロール１３９とを排出方向とは逆のコンパイル方向に逆転させる、所謂逆転動作を実施する。この逆転動作によって、コンパイルパドル１１１によりコンパイルトレイ１０５の底面に掻き落とされた用紙の後端を、縦基準壁であるエンドウォール１５１に向けて強制搬送することができる。
【００４３】
次に、用紙の後端が、コンパイルパドル１１１とコンパイルトレイ１０５の底面とが接触する位置にほぼ達した位置にて、図１０に示すように、イジェクトクランプモータ１３４がオフになり、イジェクトロール１３１が用紙の狭持を終了するように制御されている。イジェクトロール１３１による用紙の狭持が終了するタイミングに合わせて、タンパモータ１４２の動きによって、タンパ１４１がスライド移動し、横基準壁に用紙が寄せられる。その後、用紙束の最後の用紙に対して、横揃え手段である横方向揃え部１４０は、横基準壁からタンパ１４１の面までの距離をＤ１、供給される用紙について用紙搬送と直交するサイズをＤ２とすると、
Ｄ１ ≦ Ｄ２
となる位置で停止後、ステープルヘッド１６１のステープルモータの駆動によるステープル綴じ作業を実施した後、サイズ位置に戻る動作を実施する。
【００４４】
尚、最後の用紙が供給された後、タンパモータ１４２は、一旦、タンパ１４１を用紙のエッジから所定の距離まで離した後、再度、用紙のエッジに向けて移動し、再度タンピングを実行している。即ち、Ｄ１≦Ｄ２となる位置で停止後、Ｄ１＞Ｄ２となるように、一旦、基準壁から離れ、再度、Ｄ１≦Ｄ２となる位置に移動した後に、ステープル綴りを実施するように制御されている。これによって、最後の用紙が供給された際の用紙整合性を向上させることができる。
【００４５】
このようにして、ステープル綴りを終了した後、イジェクトクランプモータ１３４がＯＮされ、イジェクトロール１３１が用紙束狭持位置に移動し、用紙束を排出する。このとき、シェルフモータ１７２が動作し、シェルフ１７１を引っ込め、用紙束が排出された後、シェルフ１７１を出して待機し、次にコンパイルトレイ１０５に供給される用紙束のコンパイルに備えている。
【００４６】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、縦方向揃え部１１０の動作について詳述する。
図１１（ａ），（ｂ）は、縦方向揃え部１１０における基本的な上下動作を説明するための図である。縦方向揃え部１１０は、前述したように、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端を、縦基準壁を構成するエンドウォール１５１（図２参照）に押し当てる機能を有する。そのために、供給される用紙の表面をコンパイルパドル１１１に接触させ、回転するコンパイルパドル１１１の搬送力によってエンドウォール１５１に向けて用紙を搬送することで、用紙の縦揃えを可能としている。ここで、コンパイルパドル１１１の搬送力が大きすぎる場合には、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた用紙が座屈してしまう。また、搬送力が小さすぎる場合には、整合に時間がかかり、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに用紙を押し当てる前に、次の用紙が供給されてしまう等、用紙の整合性が悪化してしまう。そのために、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力は、ある一定の範囲内に留めることが望ましい。
【００４７】
従前の機械においては、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数がそれほど多くはないことから、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送力が大きく変動することはなかった。しかしながら、ステープラ綴じの大容量化要求に伴い、コンパイルトレイ１０５に集積される用紙の枚数が多くなると、積載用紙の厚さが増し、コンパイルパドル１１１と用紙表面との距離が短くなって、実質的な搬送力が極端に大きくなってしまう。そこで、本実施の形態では、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙束の厚さに応じて、コンパイルパドル１１１を上下させ、用紙束との接触量、接触圧を変化させるように構成している。ここでは、図１１（ａ）に示すように、積載される用紙（普通紙）の枚数が５０枚（ｔ＝５０）まではコンパイルパドル１１１を下げて（ダウンさせて）、第１の状態を維持するように構成し、図１１（ｂ）に示すように、積載される用紙（普通紙）の枚数が５０枚を超えたときに、コンパイルパドル１１１を上げて（アップさせて）、第２の状態に移行するように構成した。図１１（ｂ）では、１００枚がコンパイルトレイ１０５に積載された状態（ｔ＝１００）が示されている。
【００４８】
より具体的には、図２に示すコンパイルイクジットセンサ１０３の検出信号に基づき、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が制御部７によってカウントされ、５０枚に達した時点で、制御部７はコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２に対して動作指示を出す。かかる動作指示を受けて、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２は、規制板状部材１１９によって位置が決定される図１１（ａ）に示す状態から、図１１（ｂ）に示す状態へと、軸１１２ａを図のａ方向へと引っ張る。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｂ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｃ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｃ方向に移動する。かかる移動、即ち、コンパイルトレイ１０５からの上昇によって、積載される用紙の枚数が増えた場合であっても、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を安定して提供することができる。
【００４９】
尚、このコンパイルパドル１１１の上昇時には、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も上昇する。第１規制ガイド１１５は、コンパイルパドル１１１と同軸に設けられていることから、コンパイルパドル１１１の上下動に追従して上下動する。第２規制ガイド１１６は、図１１（ａ）に示すように、リンク１１４の一部から伸びるリンク１１８に連結されており、また、その一端には、搬送ガイド１０２から伸びる所定の固定位置を中心として回動するためのピポット１１６ａを備えている。図１１（ｂ）に示すように、リンク１１４が図のｃ方向へ移動することによって、リンク１１８が図のｄ方向に引っ張られる。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｄ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が跳ね上がった状態となる。
【００５０】
このようにして、積載される用紙の枚数によりコンパイルパドル１１１をアップ／ダウンさせ、用紙束の厚み方向に移動させることで、適度な搬送力を維持することができる。しかしながら、画像形成装置１の定着部を経て排出される用紙は、カールや波打ちなどが激しい場合も多く、例えば用紙の枚数が２倍に増えても、単に厚さが２倍になるものではない。特に、用紙の後端などにてカールが大きい場合には、例えば、用紙の枚数が２倍になると厚さが２．５倍程度になる場合もある。このような場合には、用紙をエンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てるために、かなり大きな搬送力が必要となる。その一方で、そのまま大きな搬送力を、エンドウォール１５１の壁部１５１ａに押し当てられた後の用紙に付与すると、座屈などのトラブルが起き易い。また、大きな搬送力は、コンパイルパドル１１１の回転に際してモータ（図示せず）の負荷を増大させてしまう。そこで、本実施の形態では、用紙の積載枚数がある一定以上になった時点で、用紙の搬送タイミングによってコンパイルパドル１１１のアップ／ダウン、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６のアップ／ダウンを極め細かく制御し、用紙の整合性を更に向上させている。
【００５１】
図１２（ａ），（ｂ）は、積載される用紙の枚数が所定量（例えば普通紙５０枚）を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ／ダウンの動作を説明するための図である。図１２（ａ）は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態における通常の上位置への移動を示し、通常の用紙揃え位置（シート揃え位置）へ移動した状態を示している。図１２（ｂ）は、例えば普通紙５０枚以上の第２の状態において、積載される用紙の５枚ごとに行われる下位置（シート押さえ位置）への移動を示している。図１１を用いて説明したように、用紙の枚数が所定量を超えると、図１２（ａ）に示す上位置へ移動する。これによって、搬送力は所定の範囲に維持できるが、搬送される用紙はカール等で空気が入り、ふわっとした（柔らかな）状態で積載される。そのために、かかる用紙を充分に搬送するために、例えば５枚に１回など、図１２（ｂ）に示す状態、即ち、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２の吸引を解除し、バネ１１７の伸びによって軸１１２ａを図のｓ方向へと押し出す。軸１１２ａの移動により、連結されているリンク１１３が中心軸１１３ａを中心として図のｔ方向に回動し、この回動に伴って、リンク１１４を図のｕ方向に移動させる。リンク１１４の移動によって、コンパイルパドル１１１も図のｕ方向に移動する。かかる移動、即ち、用紙束の厚み方向を狭める方向に向かって移動することで、カール等により膨らんだ用紙に対して、コンパイルパドル１１１による適度な搬送力を確保している。
【００５２】
このとき、本実施の形態では、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６も下位置へ移動する。第１規制ガイド１１５は円盤状の部材であり、コンパイルパドル１１１の回動軸と同軸にて配置されている。この第１規制ガイド１１５は、用紙に接していない状態（図１２（ａ）に示す状態）では、適度な摩擦力でコンパイルパドル１１１の回転に連れられて回っている。図１２（ｂ）に示す用紙の表面に接触している状態では、用紙の移動に連れられて回動している。即ち、用紙上面と円盤状の外周が接した場合には、用紙上面の移動速度と略同等に接触部位が変速する。このようにして、第１規制ガイド１１５は、バネ１１７によって得られる適度な圧力で用紙に接触することで、カール等によってばらつく用紙の表面を適度に押さえることができる。
【００５３】
また、用紙の表面に接触することで、用紙の表面とコンパイルパドル１１１との距離が一定以下となることを防ぐことも、この第１規制ガイド１１５の重要な機能である。即ち、図１１（ａ）に示すように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙の枚数が少ない（少枚数の）場合には、コンパイルパドル１１１の最下位置は規制板状部材１１９によって決定されるが、用紙束が大量（多枚数）になり、用紙束の厚さが増えてくると、第１規制ガイド１１５によってコンパイルパドル１１１が押し上げられ、第１規制ガイド１１５によって縦揃え手段であるコンパイルパドル１１１の最下位置が決定される。これによって、用紙束の表面に対してコンパイルパドル１１１が下がり過ぎることがなく、モータにて、過負荷によって制御パルスとモータの回転の同期を失う「脱調」を抑制し、また、過負荷を防ぐことで、用紙整合を阻害することがない。
【００５４】
一方、第２規制ガイド１１６は、例えば５枚に１回行われる、図１２（ｂ）に示す下位置への移動では、リンク１１４が図のｕ方向の移動することによって、リンク１１８が図のｖ方向へ押される。このリンク１１８の移動によって、第２規制ガイド１１６は、ピポット１１６ａを中心として図のｗ方向に回動し、第２規制ガイド１１６が用紙の後端（用紙の縦基準壁側の端）を押さえている。第２規制ガイド１１６は、縦基準壁側の用紙束厚さを定めるものであり、この動作によって、カールの強い用紙を整合させることが可能となる。尚、この第２規制ガイド１１６は、用紙束の厚さが規定量以上に厚くなると、回動を余儀なくされ、リンク１１８、およびリンク１１４を押し上げ、コンパイルパドル１１１を用紙束から離す方向にこのコンパイルパドル１１１を動かす。即ち、第１規制ガイド１１５と同様に、用紙束が厚くなってきたときのコンパイルパドル１１１の最下位置を決定している。
【００５５】
このように、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は用紙（シート）束を叩くことで、カールなどによって空気を含んで積載される用紙束の跳ね上がりを規制する機能を有するとともに、コンパイルパドル１１１の位置を規制する規制手段としての役割を担っている。またこの規制手段としては、コンパイルパドル１１１の最下位置を規制する規制板状部材１１９も含まれる。即ち、規制板状部材１１９や、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を含む規制手段は、シートの厚みによって異なった部材を用いてシート搬送手段を構成するコンパイルパドル１１１のシート厚み方向を規制している。
【００５６】
ここで、図１２（ａ）と図１２（ｂ）との間の移動タイミングであるが、搬送の１枚ごと（毎回）であると騒音などに悪影響を及ぼす場合があると共に、電力の消費も大きくなることから、効果の高いレベルとして、数枚の搬送に１回（例えば５枚に１回）程度が好ましい。また、図１２（ｂ）に示す下位置への移動は、コンパイルトレイ１０５にｎ枚目の用紙（ｎは２以上の整数）が供給された際の所定のタイミングで行われ、図１２（ａ）に示す上位置への移動は、再上位の用紙（ｎ枚目）が第２規制ガイド１１６に接する直前のタイミングで行われる。このようなタイミングによって上下動することで、厳密には、第１規制ガイド１１５は、コンパイルトレイ１０５に供給された最も新しい用紙（ｎ枚目）の用紙挙動を規制し、あるいは、１枚前（ｎ−１枚目）の用紙挙動を規制し、第２規制ガイド１１６は、最も新しい用紙（ｎ枚目）の１枚前（ｎ−１枚目）の用紙挙動を規制しているものと言える。第１の規制ガイド１１５がｎ−１枚目の用紙を規制していても全く問題はない。
【００５７】
尚、図１２（ａ）に示す上位置（用紙揃え位置）から、図１２（ｂ）に示す下位置へ移動し、また、図１２（ａ）に示す上位置（用紙揃え位置）へ移動するタイミングとしては、横揃え手段の１つを構成するタンパ１４１（図２、図６参照）によって用紙が横基準壁（図示せず）に寄せられるまでに、これらの動作が終了するものが好ましい。このように制御されることで、横方向揃え部１４０による横方向揃えに障害を与えることがない。即ち、排出中の用紙（ｎ枚目）が第２規制ガイド１１６に接する前のタイミングで図１２（ａ）に示す上位置への移動が行われ、ｎ−１枚目の用紙が縦および横の揃えを終了しているタイミングで図１２（ｂ）に示す下位置への移動が行われる。
【００５８】
また、第２規制ガイド１１６は、縦基準壁である、エンドウォール１５１の壁部１５１ａの近傍に配置されており、ステープル機構部１６０によるステープル作業に際して、用紙後端のカールなどが激しい場合に、有効に機能している。また、第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６は、用紙搬送方向と直交する方向に、コンパイルトレイ１０５のほぼ全域をカバーできるように、複数箇所（例えば３〜４箇所）に配置されている。これによって、一般にカールなどが強い、用紙後端や用紙の端部（角部）に対して、整合を良好に行うことができる。
【００５９】
図１３は、上述した機能を実現するために、制御部７にて実行される処理を示したフローチャートである。制御部７では、指定された規定部数のステープル冊子を作成するにあたり、コンパイルイクジットセンサ１０３によってコンパイルトレイ１０５に供給される用紙を検出する（ステップ２０１）。例えば、このコンパイルイクジットセンサ１０３からの信号によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の枚数をカウントすることができる。制御部７は、コンパイルパドル１１１を所定のタイミングで回転させる（ステップ２０２）。この回転は、常時回転させて構わない。その後、制御部７では、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙が、予め定められた枚数、例えば５０枚を超えたか否かが判断される（ステップ２０３）。５０枚以上になった場合には、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる（ステップ２０４）。５０枚に達するまでは、下降位置のまま、コンパイルパドル１１１による搬送動作が継続される。
【００６０】
その後、制御部７は、所定枚数、例えば５枚のカウントを行う（ステップ２０５）。５枚カウントが終了すると、コンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を下降させ（ステップ２０６）、下位置にて、コンパイルパドル１１１による用紙の搬送が行われ、例えば、用紙の後端が第２規制ガイド１１６に接触する直前などの所定のタイミングでコンパイルパドル１１１、規制部材である第１規制ガイド１１５および第２規制ガイド１１６を上昇させる（ステップ２０７）。この動作を繰り返し、シート束としての規定枚数のコンパイルが終了したか否かが判断される（ステップ２０８）。終了していない場合には、ステップ２０５に戻り、終了した場合には、ステープル機構部１６０などによるステープル、排紙処理が行われる（ステップ２０９）。ここで予め定められた規定部数のシート束を生成したか否かが判断され（ステップ２１０）、規定部数が終了していない場合には、ステップ２０１に戻って処理が繰り返され、規定部数が終了した場合には、一連の処理が終了する。
【００６１】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、コンパイルトレイ１０５における用紙揃えを実施する際に、供給される用紙に対して、用紙束（シート束）の厚さに対して適度な搬送力を安定して与えることが可能となり、大容量の用紙束であっても整然と揃えることが可能となる。また、用紙揃えと連動して、および、回転速度が用紙揃え速度に応じて変化可能な第１規制ガイド１１５を具備することにより、更に精度の高い整合性を実現できる。また更に、縦基準壁の近傍に、および／または、縦基準壁の位置まで伸びた第２規制ガイド１１６を具備することで、用紙後端（縦基準壁側の端）における用紙カールや膨らみなどを押さえることができ、用紙の整合性を更に強化することができる。
【００６２】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、シート束の厚みが異なった場合であっても、適度な搬送力を安定して与えることができ、シート揃え精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図６】横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図７】エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図９】シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】シングル（１箇所綴じ）モードが選択された場合における、ステープル機能部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、縦方向揃え部における基本的な上下動作を説明するための図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、積載される用紙の枚数が所定量を超えたときに、第２の状態に移行した際に行われるアップ／ダウンの動作を説明するための図である。
【図１３】制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、５…フィニッシャ、７…制御部、１０…ステープル機能部、１０３…コンパイルイクジットセンサ、１０４…搬送ローラ対、１０５…コンパイルトレイ、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１１２…コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド、１１３…リンク、１１４…リンク、１１５…第１規制ガイド（第１の規制部材）、１１６…第２規制ガイド（第２の規制部材）、１１７…バネ、１１８…リンク、１１９…規制板状部材、１２０…縦揃え補助部、１３０…用紙束支持・排出部、１４０…横方向揃え部、１５０…エンドウォール部、１６０…ステープル機構部、１７０…シェルフ機構部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus that processes sheets (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer and a copying machine, and more particularly, to a sheet processing apparatus having a sheet setting mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Sheet processing apparatuses that receive recorded paper (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer or a copying machine and perform predetermined post-processing have been widely used in recent years. This is because the high productivity of recording by the image forming apparatus has been promoted along with the online use of the image forming apparatus, and post-processing means such as staple binding, punching (round hole punching), and paper folding on the recording paper after image formation. This is because an image forming apparatus that secures high productivity while equipping the device has become popular.
[0003]
In these post-processing devices, for example, in the case of staple binding, for example, after receiving recorded sheets and stacking them on a staple tray (compile tray) to generate a predetermined number of sheet bundles, the staple binding by the staple unit is performed. Is executed. Conventionally, as such a post-processing apparatus, there is a technique in which a predetermined regulating member is provided on a tray in a thickness direction of a sheet in order to improve stacking performance with respect to a staple tray (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-130338 (pages 8-9, FIG. 11)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-163, there is provided a regulation pressing member that guides the rear end of a sheet, and the regulation pressing member moves in the thickness direction of the sheet bundle according to the number of sheets stacked on the staple tray. It is shown. According to this publication, it is described that even if the number of stacked sheets changes, the state of alignment of the rounded sheets can be improved.
[0006]
However, for example, with respect to the sheet heated and pressed by the fixing unit and stretched, the accommodation performance cannot be improved merely by changing the thickness direction of the regulating pressing member. In a tray such as a staple tray for stacking paper output (image-formed output paper), in order to improve paper alignment, it is preferable to stably apply an appropriate conveyance force to the paper. Then nothing is mentioned. In particular, in recent years, the image forming apparatus has been brought online, and it has been desired to stack a large number of output sheets on which images have been formed. Due to the difference between the thickness of the sheet bundle of the number of sheets and the thickness of the sheet bundle of a large capacity (multiple sheets), the sheet alignment force is not stabilized, and the sheet alignment failure occurs.
[0007]
The present invention has been made to solve such a technical problem, and its purpose is to stably provide an appropriate transport force even when the thickness of the sheet bundle is different, An object of the present invention is to improve paper alignment accuracy.
Another object of the present invention is to maintain high consistency even for a sheet having strong curl or swelling.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, a sheet processing apparatus to which the present invention is applied receives and conveys a sheet to be conveyed in a compile tray, and stacks the sheet stacked on the compile tray with a rear end thereof on a vertical reference wall. The vertical alignment unit applies a predetermined conveying force to the sheet and presses the sheet against the vertical reference wall. The vertical alignment unit changes the reference position with respect to the thickness direction of the sheets stacked on the compile tray.
[0009]
Here, the vertical alignment unit can be a member that rotates while contacting the surface of the sheet, more specifically, a paddle member that rotates while contacting the surface of the sheet. Further, the reference position in the vertical alignment unit changes according to the number of sheets stacked on the compile tray, and more specifically, a lower position where a small number of sheets are stacked on the compile tray, The reference position is changed between the upper position where a large number of sheets equal to or more than the predetermined number are stacked on the compile tray. Further, the vertical alignment unit conveys the sheet toward the vertical reference wall at the set sheet alignment position, and temporarily moves from the sheet alignment position to the sheet holding position at a predetermined sheet conveyance timing, and thereafter, And has returned to the sheet alignment position.
[0010]
On the other hand, in the sheet processing apparatus to which the present invention is applied, a sheet conveying unit that can move in the thickness direction of the sheet and conveys the sheet toward the vertical reference wall, and regulates a position of the sheet in the sheet conveying unit in the thickness direction. And a stapling means for stapling a sheet bundle conveyed by the sheet conveying means and aligned with the vertical reference wall. Here, the restricting means may be a member that moves on a locus similar to the moving locus of the sheet conveying means in the thickness direction of the sheet. More specifically, it is a substantially disk-shaped member provided coaxially with the axis on which the sheet conveying means rotates, and when abutting on the surface of the sheet, the portion is displaced substantially in the same manner as the movement of the sheet. It can be. Further, the regulating means regulates the sheet thickness direction of the sheet conveying means by using different members depending on the sheet thickness.
[0011]
From other viewpoints, the sheet processing apparatus to which the present invention is applied is an n-th (n is an integer of 2 or more) nth sheet that is supplied to the compile tray and forms one sheet bundle by the first regulating member. The sheet is brought into contact with the surface of the sheet to regulate the thickness direction of the sheet bundle, and the second regulating member contacts the surface of the (n-1) th sheet supplied to the compile tray immediately before the nth sheet. By contact, the thickness direction of the sheet bundle is regulated. More specifically, the first regulating member is provided near a position where the sheet is conveyed by the sheet conveying means. This sheet conveying means conveys the rear end of the sheet supplied to the compile tray toward the reference wall. The second regulating member is provided in the vicinity of a reference wall for aligning the rear ends of the sheets supplied to the compile tray. Further, the second regulating member is characterized in that it retracts from the surface of the (n-1) th sheet before the nth sheet supplied to the compile tray arrives.
[0012]
Also, the present invention provides a sheet conveying means for conveying a sheet toward a vertical reference wall, and a first sheet conveying means provided near the sheet conveying means for pressing an upper surface of a sheet bundle every time a predetermined number of sheets are discharged. And a second regulating member provided near the vertical reference wall and pressing the upper surface of the sheet bundle every time a predetermined number of sheets are discharged. Here, when a predetermined number of sheets are stacked on the compile tray, the sheet conveying means changes the reference position in a direction to retreat from the sheet bundle in the sheet thickness direction, and the first regulating member and the second regulating member. The member may be displaced in the sheet thickness direction with reference to the reference position changed by the sheet conveying means.
[0013]
Further, from another category, the present invention relates to a sheet bundle aligning method for forming a sheet bundle by aligning the trailing ends of the sheets received in the compile tray on which the conveyed sheets are stacked. Pressing the rotating member against the surface of the sheet, conveying the sheet toward a reference wall for aligning the trailing edge of the sheet, counting the number of sheets supplied to the compile tray, When the number exceeds the predetermined number, the reference position of the rotating member is changed in the thickness direction of the sheet. Here, the reference position to be changed is changed in a direction away from the sheet with respect to the thickness direction of the sheet, and after the reference position is changed, at a predetermined timing, a direction approaching and a direction away from the sheet thickness direction are changed. It is preferable to repeat the operation because the sheet having curl or the like can be kept in good alignment.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a sheet processing apparatus to which the present embodiment is applied. The sheet processing apparatus (sheet processing apparatus) 2 is connected to the image forming apparatus 1 such as a printer or a copying machine that forms a color image by an electrophotographic method, and is used as a post-processing apparatus. The sheet processing apparatus 2 includes a transport unit 3 connected to the image forming apparatus 1, a folding unit 4 for performing a folding process on a sheet (paper) taken in by the transport unit 3, and a folding unit 4. The apparatus includes a finisher 5 that performs a predetermined final process on the passed sheet, an interposer 6 that supplies an interleaf such as a booklet cover, and a control unit 7 that controls each mechanism of the sheet processing apparatus 2. Although the control unit 7 is provided in the housing of the finisher 5 in FIG. 1, it may be provided in the housing of another unit. Further, all the control functions can be integrated in the main body of the image forming apparatus 1.
[0015]
When the sheet processing apparatus 2 composed of these units is divided by a function, the sheet processing apparatus 2 is provided in the finisher 5, is provided in the staple function unit 10 that generates a sheet bundle and executes the staple binding, and is provided in the finisher 5. A saddle stitching bookbinding function unit 30 that performs bookbinding by saddle stitching, a folding function unit 50 that is provided in the folding unit 4 and performs inner trifold (C-fold) and outer trifold (Z-fold) on a sheet, for example, the finisher 5 It is provided with a punching function unit 70 for punching two or four holes, an interposer 6, and the like, and a slipping sheet function for feeding a slip sheet such as a thick sheet used for the cover of a sheet bundle or a window-open sheet. It has a part 80.
[0016]
Next, the staple function unit 10, which is a characteristic configuration of the present embodiment, will be described in detail.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the staple function unit 10. The staple function unit 10 includes transport guides 101 and 102 for guiding the transported paper, a compile exit sensor 103 that detects the paper and outputs a signal for controlling the operation of each mechanism unit, and a transport guide 101 and 102. And a compile tray 105 for stacking the sheets discharged by the pair of transfer rollers 104. Further, a discharge tray 109 for discharging a stapled booklet is provided. The compile tray 105 is provided with a vertical reference wall (an end wall 151 to be described later) serving as a reference wall for vertical alignment (paper transport direction alignment) in a direction opposite to the paper discharge direction. Further, the compile tray 105 is provided with a horizontal reference wall (not shown) serving as a reference wall for horizontal alignment (in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction), for example, on the front side (front side) of the apparatus.
[0017]
Also, as a mechanical unit that executes each function, a vertical alignment unit 110 that performs vertical alignment (paper transport direction) of the paper supplied to the compile tray 105, and a paper transport direction ( The vertical alignment assisting unit 120 for assisting the alignment of the sheets in the (vertical direction), in order to improve the consistency of the sheet bundle, when performing the staple binding, presses the sheet bundle and discharges the sheet bundle after the staple binding is completed. The paper bundle supporting / discharging unit 130 and the horizontal alignment unit 140 that aligns the paper supplied to the compile tray 105 in the direction (horizontal direction) perpendicular to the paper transport direction. An end wall portion 150 having a mechanism for driving the end wall 151; A stapling mechanism section 160 for stapling a bundle of sheets supplied to the compile tray 105, and a shelf 171 as a guide for supporting the sheets in the compile tray 105, and a mechanism for driving the shelf 171. And a shelf mechanism 170 having the same.
[0018]
First, the vertical alignment unit 110 will be described.
The vertical alignment unit 110 sequentially includes a compile paddle 111 for pressing the paper supplied to the compile tray 105 against the end wall 151, a compile paddle up / down solenoid 112 for vertically moving (retracting / advancing) the compile paddle 111, and a compile. Links 113 and 114 that rotate and slide in conjunction with the paddle up / down solenoid 112, and a first regulating guide (first regulating member) that functions as a regulating member for assisting paper alignment, such as holding down strongly curled paper. ) 115 and a second regulating guide (second regulating member) 116. The compile paddle 111 is formed of, for example, EPDM, and about three blades are attached to one compile paddle 111. The blades are rotated so as to strike the surface of the sheet supplied to the compile tray 105, and the rotation causes the rear end of the sheet to press against the end wall 151. (Vertical direction) alignment is realized.
[0019]
FIG. 3 is a perspective view for explaining each mechanism of the vertical alignment unit 110. Here, the first regulation guide 115 is omitted in consideration of the legibility of the drawing, but a plurality (for example, three or four) of the first regulation guides 115 are provided coaxially with the compile paddle 111. . A spring 117 is provided on the axis of the compile paddle up / down solenoid 112. When the axis of the compile paddle up / down solenoid 112 and the spring 117 move the axis of the compile paddle up / down solenoid 112 in the direction (A), the link 113 rotates in the direction (B) and the link 114 moves in the direction (C). ) Slide in the direction. By the movement of these links 113 and 114, the compile paddle 111 can be moved up and down at necessary timing based on the number of sheets to be stacked and the thickness of the sheet bundle, for example. On the other hand, the second regulation guide 116 rotates in the direction (D) in conjunction with the operation of the link 114 in the direction (C). As a result, it is possible to hold down the rear end of the sheet having strong curl. The configuration and operation of the vertical alignment unit 110 will be described later in detail.
[0020]
Next, the vertical alignment assistant 120 will be described.
The vertical alignment assisting unit 120 shown in FIG. 2 is a sub paddle 121 that assists the operation of pressing the paper supplied to the compile tray 105 against the end wall 151. For example, when the number of papers reaches a predetermined number (50), A sub paddle up / down solenoid 122 that moves the sub paddle 121 up and down (retract / advance operation), such as raising the position of the 121, and links 123 and 124 that move the sub paddle 121 up and down in conjunction with the sub paddle up / down solenoid 122. Have. The sub paddle 121 is formed of, for example, EPDM similarly to the compile paddle 111, and about three blades are attached to one sub paddle 121. The blades assist the vertical alignment of the paper supplied to the compile tray 105.
[0021]
FIG. 4 is a perspective view for explaining each mechanism of the vertical alignment assisting unit 120. The perspective view shown in FIG. 4 shows the vertical alignment assisting section 120 viewed from the rear side (IN side) of the apparatus. The vertical alignment assisting unit 120 discharges the paper in order to shorten the alignment time of the paper and not to disturb the alignment of the paper already aligned on the compile tray 105 by the newly discharged paper. The sub paddle clutch 128 is operated by rotating the paddle motor 129 based on the timing, and a first gear 127a provided coaxially with the sub paddle clutch 128 is provided so as to mesh with the first gear 127a. A second gear 127b, which is linked to a link 126 (not shown) via a link (not shown) in which a shaft (not shown) is offsetly attached to the second gear 127b. The sub paddle 121 is operated (moved up and down). Further, a sub-paddle drive belt 125a for rotating the sub-paddle 121 is attached to a gear 125 that receives drive of the paddle motor 129 performing the rotation operation, via a shaft and a gear (no reference numeral). By this vertical movement, when the paper is discharged from the compile tray 105, the sub paddle 121 is controlled to move to the position of the upper stopping point which does not hinder the discharge of the paper bundle, and a conveying force is required for paper alignment. Sometimes, in order to increase the conveying force, the sub paddle 121 is controlled to move to the position of the lower stopping point at a necessary timing.
[0022]
In addition, the vertical alignment assisting unit 120 sucks the sub paddle up / down solenoid 122 when the number of sheets discharged to the compile tray 105 exceeds, for example, 50 sheets. By the suction of the sub paddle up / down solenoid 122, the link 123 rotates around the center 123a in the direction (G) in the figure, and the link 124 and the whole including the sub paddle 121 move upward (the direction (F) in the figure). ). Further, by opening the sub paddle up / down solenoid 122, the link 123 rotates around the center 123a in the direction (H) in the figure, and the interlocking link 124 and the whole including the sub paddle 121 move downward. Move to a height corresponding to 1 to 50 sheets discharged to the compile tray 105. By adjusting the height between the sub paddle 121 and the paper stacking surface in this manner, the conveyance force by the sub paddle 121 can be kept substantially constant even when the paper stacking amount is different. Further, the vertical alignment assisting section 120 is provided with a paper surface regulation guide 127 so that the paper does not buckle even when a subpaddle 121 applies more than a predetermined conveying force to the paper. Is configured.
[0023]
Next, the sheet bundle support / discharge unit 130 will be described.
The sheet bundle supporting / discharging unit 130 shown in FIG. 2 presses against the opposing roll 139 to support the sheet and ejects the sheet bundle. For example, a pressing unit that presses the vicinity of the folded portion of the Z-shaped sheet. It has a roll 132. The pressing roll 132 is provided on the compiling direction side (the side opposite to the paper discharging direction) with respect to the eject roll 131. For example, A3 size paper (A3SEF) is folded into a Z shape to form A4 size paper. It is configured so that the vicinity of the folded portion can be held down. The eject roll 131 and the pressing roll 132 rotate around a rotation center 137.
[0024]
FIG. 5 is a diagram for explaining each mechanism of the sheet bundle supporting / discharging unit 130. The sheet bundle supporting / discharging unit 130 includes an eject clamp motor 134 for vertically moving the eject roll 131 and the pressing roll 132, and an eject motor 135 for rotating the eject roll 131. The pressing roll 132 is supported by a leaf spring 133. The link 136 is rotated by the rotation of the eject clamp motor 134, and the eject roll 131 and the pressing roll 132 are moved down / up around the rotation center 137 shown in FIG. 2 in the direction (I) shown in FIG.
[0025]
The eject motor 135 rotates the eject roll 131 to discharge the paper stapled by the stapling mechanism 160 in the discharge direction. Further, the eject motor 135 to which the present embodiment is applied operates in a compile direction which is a direction opposite to the discharge direction at the timing when the sheet bundle is discharged to the empty compile tray 105 first after the sheet bundle is discharged. The eject roll 131 is rotated in the reverse direction so as to convey the paper toward it.
[0026]
Further, the sheet bundle supporting / discharging unit 130 presses the sheet with a predetermined pressing force by a spring 138. At this time, since the compression / expansion direction of the spring 138 (direction (J) in the figure) does not coincide with the moving direction of the eject roll 131 (direction (I) in the figure), the ejection roll is compressed or expanded by the spring 138. The change in pressure applied to 131 is reduced. As a result, it is possible to prevent the pressing force of the eject roll 131 against the sheet from greatly changing depending on the amount of sheets to be stacked.
[0027]
Next, the horizontal alignment unit 140 will be described.
The horizontal alignment unit 140 illustrated in FIG. 2 slides in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and horizontally aligns the paper carried into the compile tray 105 one by one from the rear side to the front side of the apparatus. , A tamper motor 142 as a drive source for reciprocating the tamper 141, and a belt 143 for transmitting the driving force of the tamper motor 142 to the tamper 141.
[0028]
FIG. 6 is a perspective view for explaining each mechanism of the horizontal alignment unit 140. The horizontal alignment unit 140 includes a tamper home sensor 144 that is a photo sensor that detects the home position of the tamper 141. At the home position detected by the tamper home sensor 144, the tamper 141 is in a standby state. The home position of the tamper 141 is on the rear side of the apparatus, and the tamper 141 functions to press the side edge of the sheet toward a horizontal reference wall (not shown) on the front side of the apparatus. This standby position is close to the front side when the paper size is small, regardless of the position of the tamper home sensor 144. In such a case, the standby position is determined by the stepping control of the tamper motor 142. In the horizontal alignment, the tamper motor 142 rotates in synchronization with the timing of sheet conveyance with respect to the compile tray 105, and the tamper 141 moves from the standby position corresponding to the sheet size in the (K) direction in FIG. Moving. This moving operation enables horizontal alignment of the paper carried into the compile tray 105. More specifically, the paper is aligned with a horizontal reference wall (not shown) by pressing a wall 141a, which is a pressing surface provided on the tamper 141, against a side edge of the paper.
[0029]
Next, the end wall unit 150 will be described.
FIG. 7 is a perspective view for explaining each mechanism of the end wall section 150. The end wall section 150 includes an end wall 151 serving as a reference for vertical alignment, and aligns paper at a reference position (vertical direction) for stapling. The end wall unit 150 includes an end wall motor 152 that is a stepping motor serving as a driving source when the end wall 151 is retracted (opened), a belt 153 that transmits a driving force of the end wall motor 152, and an end wall 151. The end wall home sensor 154 which is a photo sensor for detecting a closed state, the end wall open sensor 155 which is a photo sensor for detecting an open state of the end wall 151, and the opening and closing of the end wall 151 in response to driving from a belt 153. A shaft 156 to be used, a center shaft 157 serving as a rotation center of the ceiling 151b of the end wall 151, and a spring 158 provided on the wall 151a to return the opened ceiling 151b to the original state are provided.
[0030]
Here, for stapling, a single (one-point binding) mode for stapling one corner of the stacked sheet bundle and a dual (two-point) mode for stapling a plurality of points can be selected. In the single (single place binding) mode, the end wall 151 is not retracted. In the dual (two-place) mode, since the staple operation interferes with the end wall 151, it is necessary to retract the end wall 151 from the loading surface of the compile tray 105. When the end wall 151 rotates for evacuation, the ceiling 151b is pushed by the sheet bundle, and the ceiling 151b is opened via the central shaft 157. When the contact with the sheet bundle disappears, the ceiling 151b forming the L-shape with the wall 151a returns to the original state by the spring 158, and the U-shape is formed by the wall 151a, the ceiling 151b, and the bottom 151c. can do. By returning the end wall 151 to the original position in this state, it becomes possible to receive a sheet that needs to be compiled next.
[0031]
Next, the stapling mechanism 160 will be described.
FIG. 8 is a perspective view illustrating the stapling mechanism 160. The staple mechanism 160 includes a staple head 161 that actually performs staple binding, a base 162 that supports the staple head 161, a rail 163 that is formed on the base 162, and forms a path along which the staple head 161 moves, and moves the staple head 161. A staple move motor 164 as a stepping motor, a staple move home sensor 165 for detecting a home position of the staple head 161, and a staple center position sensor 166 for detecting a center position of the staple head 161 are provided.
[0032]
When performing the above-described single (single-point binding), the staple head 161 stays at the first home position detected by the staple move home sensor 165, and sequentially executes staple binding at necessary timing. I do. On the other hand, when executing the dual (two positions), first, it is waiting at the second home position detected by the staple center position sensor 166. After that, after a group of sheets is stacked on the compile tray 105 and the end wall 151 is opened, the staple move motor 164 is driven to move the staple head 161 to the staple position, and the staple is stapled at two locations. are doing.
[0033]
Next, the shelf mechanism 170 will be described.
FIG. 9 is a perspective view for explaining the shelf mechanism 170. The shelf mechanism 170 receives the driving force from the shelf 171 which is a guide for supporting the sheet in the compile tray 105, the shelf motor 172 which is a stepping motor for driving the shelf 171 and the shelf motor 172, and moves the shelf 171 as shown in FIG. A rack and pinion mechanism 173 that slides in the N) direction, and a shelf home sensor 174 that is a photo sensor that detects the home position of the shelf 171 are provided.
[0034]
The shelf 171 needs to have a predetermined length in the paper transport direction (paper discharge direction) in order to support the paper in the compile tray 105. If the end of the compile tray 105 having the predetermined length is used as a discharge port, the discharge tray 109 shown in FIG. Therefore, when the sheet bundle is discharged, the shelf 171 is retracted in the direction opposite to the sheet discharging direction. This makes it possible to reduce the size of the entire device.
[0035]
Next, a series of operations of the staple function unit 10 described with reference to FIGS. 1 to 9 will be described with reference to these drawings.
A sheet (sheet) on which an image is formed by the image forming apparatus 1 is supplied to a compile tray 105 by a pair of conveying rollers 104 constituting a sheet discharging unit, passing between conveying guides 101 and 102 shown in FIG. The supplied paper is supplied to the end wall 151 serving as a vertical reference wall by the compile paddle 111 of the vertical alignment unit 110 constituting the vertical alignment unit and the subpaddle 121 of the vertical alignment auxiliary unit 120 constituting the vertical alignment auxiliary unit. Sent. At this time, the compile tray 105 is brought close to a horizontal reference wall (not shown) provided, for example, on the front side of the compile tray 105 by the tamper 141 of the horizontal alignment unit 140 constituting horizontal alignment means. By repeating this operation, the sheets are stacked neatly on the upper surface of the compile tray 105.
[0036]
As shown in FIG. 2, the vertical aligning unit 110 constituting the vertical aligning unit always rotates the compile paddle 111 to abut on the upper surface of the paper supplied to the compile tray 105, and the rear end side of the paper The edge (rear edge) is pressed against the end wall 151. At this time, as described above, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 exceeds a predetermined thickness (for example, when the number of sheets exceeds 50), the compile paddle up / down solenoid 112 is operated to compile. By raising the paddle 111, the transport force by the compile paddle 111 is kept in an appropriate state.
[0037]
On the other hand, in the vertical alignment assisting unit 120 constituting the vertical alignment assisting means, as described with reference to FIG. 4, every time a sheet is supplied, the sub paddle 121 is moved from the upper stopping point to the lower stopping point. It is moving. The sub paddle 121 is always rotating clockwise (clockwise) as shown in FIG. 2, and assists the vertical alignment of pressing the paper against the end wall 151 with the movement to the bottom stop position. I have. Further, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 becomes a predetermined thickness or more (for example, when the number of sheets exceeds 50), the sub paddle up / down solenoid 122 is operated to set the lower stopping point of the sub paddle 121. By raising the position, the conveyance force by the sub paddle 121 is maintained in an appropriate state.
[0038]
Here, when the paper is supplied, the horizontal alignment unit 140 constituting the horizontal alignment unit is on standby at a size position further deeper than the back edge of the supplied paper. The standby position is the home position shown in FIG. 6 as described above, and a sheet having a short length in the main scanning direction (length in a direction orthogonal to the sheet conveying direction) of the sheet to be conveyed is conveyed. In this case, it is closer to the front side than the home position. After the trailing edge of the sheet is discharged by the pair of transport rollers 104, the tamper 141 moves in the direction of the horizontal reference wall and stops at a position where “distance from the horizontal reference wall to the tamper 141 ≦ length in the main scanning direction”. Then, it returns to the size position again. This operation is repeated each time a sheet is supplied to the compile tray 105, thereby enabling horizontal alignment.
[0039]
Then, after the required number of sheets forming the sheet bundle are stacked and aligned, the eject clamp motor 134 (see FIG. 5) of the sheet bundle support / discharge unit 130 operates, and the pressing roll 132 and the eject roll 131 descend. Then, the sheet abuts on the sheet surface to hold and support the sheet bundle. In the case of the single (single-position binding) mode, a staple motor (not shown) provided in the staple head 161 is operated to perform staple binding on the sheet bundle. Thereafter, the eject motor 135 (see FIG. 5) rotates, and the eject roll 131 rotates in the discharge direction, thereby discharging the sheet bundle (booklet) toward the discharge tray 109. At this time, the shelf mechanism 170 operates the shelf motor 172 shown in FIG. 9 to slide the shelf 171 in the retracting direction.
[0040]
On the other hand, in the case of the dual (two positions) mode, after the pressing roll 132 and the eject roll 131 are lowered and the sheet bundle is pressed and supported, the end wall motor 152 (see FIG. 7) of the end wall section 150 is activated. Operate. Thus, the end wall 151 is rotated, and the end wall 151 is retracted from the compile tray 105. Here, in the case of the dual (two places) mode, the staple head 161 is waiting at the position of the staple center position sensor 166 (see FIG. 8), but after the end wall 151 is retracted, the staple move of the staple mechanism 160 is performed. The motor 164 (see FIG. 8) is driven to move the staple head 161 to the staple position, and staple binding is performed at two locations. Thereafter, the sheet bundle (booklet) is discharged to the discharge tray 109 in the same manner as in the single (one-point binding) mode.
[0041]
As described above, with the configuration of the staple function unit 10 described above, it is possible to arrange a predetermined number of sheets and execute staple binding. However, for example, staple operation in the stapling mechanism unit 160 or horizontal alignment operation of the horizontal alignment unit 140 may require a large amount of post-processing time. Before the bundle is discharged, sheets for the next compilation are supplied to the compilation tray 105. For example, in the horizontal alignment unit 140, the tamper 141 is moved twice in the final horizontal alignment after the last sheet is supplied, that is, the tamper 141 is advanced once, returned once, and then hit again. By moving the tamper 141, the quality of horizontal alignment is improved. When such a function is adopted, a long time is required for horizontal alignment, but it is not preferable to lower the overall productivity. Therefore, in the present embodiment, a buffer unit is provided in the transport path before the sheets are supplied to the compile tray 105 so as to accumulate time by stacking the sheets.
[0042]
FIG. 10 is a timing chart illustrating the operation of the stapling function unit 10 when the single (single-point binding) mode is selected, and is controlled by the control unit 7. In FIG. 10, the timing of the compile exit sensor 103 when paper is supplied to the compile tray 105 is shown at the bottom, and when the buffer compile method is adopted, the first and second sheets are set at the first timing. The first sheet is supplied to the compile tray 105. When the first sheet of the sheet bundle is supplied to the compile tray 105, the eject roll 131 of the sheet bundle supporting / discharging unit 130 constituting the sheet bundle discharging and nipping means is supplied together with the opposing roll 139. From the transport roller pair 104. After the trailing edge of the paper exits from the pair of transport rollers 104, the eject motor 135 switches the rotation from the discharge direction to the compile direction, and reverses the eject roll 131 and the opposing roll 139 in the compile direction opposite to the discharge direction, so-called. Perform a reverse operation. By this reversing operation, the trailing edge of the sheet scraped off to the bottom surface of the compile tray 105 by the compile paddle 111 can be forcibly transported toward the end wall 151 which is a vertical reference wall.
[0043]
Next, at a position where the trailing end of the paper has almost reached a position where the compile paddle 111 and the bottom surface of the compile tray 105 are in contact with each other, the eject clamp motor 134 is turned off as shown in FIG. Is controlled to end the holding of the sheet. The tamper 141 slides by the movement of the tamper motor 142 at the timing when the paper holding by the eject roll 131 ends, and the paper is moved to the horizontal reference wall. Thereafter, for the last sheet of the sheet bundle, the horizontal alignment unit 140 as the horizontal alignment unit sets the distance from the horizontal reference wall to the surface of the tamper 141 to D1, and sets the size of the supplied paper orthogonal to the paper conveyance to D1. Assuming D2,
D1 ≦ D2
After stopping at the position, the stapling operation by driving the staple motor of the staple head 161 is performed, and then the operation of returning to the size position is performed.
[0044]
After the last sheet is supplied, the tamper motor 142 once moves the tamper 141 to a predetermined distance from the edge of the sheet, moves again toward the edge of the sheet, and executes tamping again. . In other words, after stopping at the position where D1 ≦ D2, it is controlled so as to once move away from the reference wall and move again to the position where D1 ≦ D2 so that D1> D2, and then execute staple stitching. I have. As a result, sheet consistency when the last sheet is supplied can be improved.
[0045]
After the staple binding is completed in this way, the eject clamp motor 134 is turned on, the eject roll 131 moves to the sheet bundle holding position, and the sheet bundle is discharged. At this time, the shelf motor 172 operates, the shelf 171 is retracted, and after the sheet bundle is ejected, the shelf 171 is taken out and waits, and then prepares for compiling the sheet bundle supplied to the compile tray 105.
[0046]
Next, the operation of the vertical alignment unit 110, which is a characteristic configuration of the present embodiment, will be described in detail.
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining a basic up-down operation in the vertical alignment unit 110. FIG. As described above, the vertical alignment unit 110 has a function of pressing the rear end of the paper supplied to the compile tray 105 against the end wall 151 (see FIG. 2) constituting the vertical reference wall. For this purpose, the surface of the supplied paper is brought into contact with the compile paddle 111, and the paper is transported toward the end wall 151 by the transport force of the rotating compile paddle 111, thereby enabling vertical alignment of the paper. Here, if the transport force of the compile paddle 111 is too large, the paper pressed against the wall 151a of the end wall 151 buckles. If the conveyance force is too small, alignment takes time, and the next sheet is supplied before the sheet is pressed against the wall 151a of the end wall 151, and the sheet alignment deteriorates. I will. For this reason, it is desirable that the sheet conveyance force by the compile paddle 111 be kept within a certain range.
[0047]
In the conventional machine, since the number of sheets stacked on the compile tray 105 is not so large, the conveyance force of the sheet by the compile paddle 111 does not greatly change. However, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 increases with the demand for a large capacity stapler binding, the thickness of the stacked sheets increases, and the distance between the compile paddle 111 and the sheet surface decreases, which substantially reduces the number of sheets. Transport force becomes extremely large. Therefore, in the present embodiment, the compile paddle 111 is moved up and down in accordance with the thickness of the sheet bundle stacked on the compile tray 105 to change the contact amount and the contact pressure with the sheet bundle. Here, as shown in FIG. 11A, the compile paddle 111 is lowered (down) until the number of stacked sheets (plain paper) is 50 (t = 50), and the first state is set. When the number of stacked sheets (plain paper) exceeds 50, as shown in FIG. 11B, the compile paddle 111 is raised (increased) and the second It was configured to shift to the state of. FIG. 11B shows a state in which 100 sheets are stacked on the compile tray 105 (t = 100).
[0048]
More specifically, based on the detection signal of the compile exit sensor 103 shown in FIG. 2, the number of sheets stacked on the compile tray 105 is counted by the control unit 7, and when the number reaches 50, the control unit 7 An operation instruction is issued to the compile paddle up / down solenoid 112. In response to such an operation instruction, the compile paddle up / down solenoid 112 moves the shaft 112a from the state shown in FIG. 11A where the position is determined by the regulating plate member 119 to the state shown in FIG. 11B. In the direction a in the drawing. The movement of the shaft 112a causes the linked link 113 to rotate about the central axis 113a in the direction b in the figure, and, along with this rotation, moves the link 114 in the direction c in the figure. By moving the link 114, the compile paddle 111 also moves in the direction c in FIG. Even if the number of sheets to be stacked increases due to such movement, that is, ascending from the compile tray 105, an appropriate transport force by the compile paddle 111 can be stably provided.
[0049]
When the compile paddle 111 is raised, the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 are also raised. Since the first regulation guide 115 is provided coaxially with the compile paddle 111, it moves up and down following the up and down movement of the compile paddle 111. As shown in FIG. 11A, the second regulating guide 116 is connected to a link 118 extending from a part of the link 114, and has one end centered on a predetermined fixed position extending from the transport guide 102. And a pivot 116a for turning. As shown in FIG. 11B, when the link 114 moves in the direction c in the drawing, the link 118 is pulled in the direction d in the drawing. Due to the movement of the link 118, the second regulating guide 116 rotates around the pivot 116a in the direction d in the drawing, and the second regulating guide 116 is in a state of jumping up.
[0050]
In this way, by raising / lowering the compile paddle 111 according to the number of sheets to be stacked and moving the compile paddle 111 in the thickness direction of the sheet bundle, an appropriate conveyance force can be maintained. However, the sheet discharged through the fixing unit of the image forming apparatus 1 often has severe curling and waving. For example, even if the number of sheets increases twice, the thickness does not simply double. . In particular, when the curl is large at the trailing edge of the sheet, for example, when the number of sheets is doubled, the thickness may become about 2.5 times. In such a case, a considerably large conveying force is required to press the sheet against the wall 151a of the end wall 151. On the other hand, if a large conveyance force is applied to the sheet after being pressed against the wall 151a of the end wall 151, problems such as buckling are likely to occur. In addition, the large transport force increases the load on a motor (not shown) when the compile paddle 111 rotates. Therefore, in the present embodiment, when the number of stacked papers reaches a certain value or more, the up / down of the compile paddle 111 and the up / down of the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 according to the sheet conveyance timing. Is controlled very finely to further improve the consistency of the paper.
[0051]
FIGS. 12A and 12B show an up / down operation performed when the state shifts to the second state when the number of sheets to be stacked exceeds a predetermined amount (for example, 50 sheets of plain paper). It is a figure for explaining. FIG. 12A shows the movement to the normal upper position in the second state of, for example, 50 or more sheets of plain paper, and shows the state of moving to the normal paper alignment position (sheet alignment position). FIG. 12B shows the movement to the lower position (sheet holding position) performed for every five stacked sheets in the second state of, for example, 50 or more plain sheets. As described with reference to FIG. 11, when the number of sheets exceeds a predetermined amount, the sheet moves to the upper position shown in FIG. As a result, the transporting force can be maintained within a predetermined range, but the transported paper is loaded in a curled state or the like and is loaded in a fluffy (soft) state. For this reason, in order to sufficiently convey such paper, for example, once every five sheets, the state shown in FIG. 12B, that is, the suction of the compile paddle up / down solenoid 112 is released, and the spring 117 elongates. The shaft 112a is extruded in the direction s in the figure. The movement of the shaft 112a causes the linked link 113 to rotate about the central axis 113a in the direction t in the figure, and with this rotation, moves the link 114 in the direction u in the figure. By moving the link 114, the compile paddle 111 also moves in the u direction in the figure. By such a movement, that is, a movement in a direction to reduce the thickness direction of the sheet bundle, an appropriate conveyance force by the compile paddle 111 is secured for the sheet expanded by curling or the like.
[0052]
At this time, in the present embodiment, the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 also move to the lower position. The first regulating guide 115 is a disk-shaped member, and is disposed coaxially with the rotation axis of the compile paddle 111. When not in contact with the sheet (the state shown in FIG. 12A), the first regulation guide 115 rotates with the rotation of the compile paddle 111 with an appropriate frictional force. In a state where the sheet is in contact with the surface of the sheet shown in FIG. 12B, the sheet is rotated by the movement of the sheet. That is, when the upper surface of the sheet comes into contact with the outer periphery of the disk, the contact portion shifts at a speed substantially equal to the moving speed of the upper surface of the sheet. In this manner, the first restriction guide 115 can appropriately press the surface of the sheet that fluctuates due to curl or the like by contacting the sheet with an appropriate pressure obtained by the spring 117.
[0053]
It is also an important function of the first regulation guide 115 to prevent the distance between the surface of the sheet and the compile paddle 111 from becoming smaller than a predetermined value by contacting the surface of the sheet. That is, as shown in FIG. 11A, when the number of sheets stacked on the compile tray 105 is small (small number), the lowermost position of the compile paddle 111 is determined by the regulating plate member 119. However, when the sheet bundle becomes large (large number of sheets) and the thickness of the sheet bundle increases, the compile paddle 111 is pushed up by the first regulating guide 115, and the compile paddle which is a vertical alignment unit is pushed by the first regulating guide 115. The bottom position of 111 is determined. As a result, the compile paddle 111 does not drop too much with respect to the surface of the sheet bundle, and the motor suppresses "step-out" in which the control pulse loses synchronization with the rotation of the motor due to the overload. Prevention does not hinder sheet alignment.
[0054]
On the other hand, in the movement to the lower position shown in FIG. 12B, which is performed once every five sheets, for example, the second regulating guide 116 moves the link 114 in the u direction in the figure, so that the link 118 Pushed in v direction. The movement of the link 118 causes the second regulating guide 116 to rotate around the pivot 116a in the w direction in the figure, and the second regulating guide 116 presses the rear end of the sheet (the end on the vertical reference wall side of the sheet). ing. The second regulation guide 116 determines the thickness of the sheet bundle on the vertical reference wall side, and by this operation, it is possible to align a sheet having a strong curl. When the sheet bundle becomes thicker than a predetermined amount, the second regulating guide 116 is forced to rotate, pushes up the link 118 and the link 114, and moves the compile paddle 111 away from the sheet bundle. Move the paddle 111. That is, similarly to the first regulation guide 115, the lowermost position of the compile paddle 111 when the sheet bundle becomes thicker is determined.
[0055]
As described above, the first regulating guide 115 and the second regulating guide 116 have a function of restricting the jumping of the bundle of sheets loaded with air due to curl or the like by hitting the bundle of sheets (sheets), and the compile paddle. It plays a role as a regulating means for regulating the position of 111. The regulating means also includes a regulating plate-like member 119 for regulating the lowermost position of the compile paddle 111. That is, the regulating means including the regulating plate member 119 and the first regulating guide 115 and the second regulating guide 116 adjust the sheet thickness direction of the compile paddle 111 constituting the sheet conveying means by using a member which varies depending on the sheet thickness. Regulating.
[0056]
Here, the movement timing between FIGS. 12 (a) and 12 (b) is shown. However, if the transport is performed one by one (every time), noise may be adversely affected, and power consumption may be reduced. From the viewpoint of increasing the size, it is preferable that the level of the effect is as high as once per several sheets (for example, once every five sheets). The movement to the lower position shown in FIG. 12B is performed at a predetermined timing when the n-th sheet (n is an integer of 2 or more) is supplied to the compile tray 105. The movement to the upper position shown in () is performed at a timing immediately before the uppermost sheet (the n-th sheet) comes into contact with the second regulation guide 116. Strictly speaking, the first regulation guide 115 regulates the sheet behavior of the newest sheet (n-th sheet) supplied to the compile tray 105 by moving up and down at such timing, or It can be said that the second regulation guide 116 regulates the behavior of the sheet (n-1st sheet) immediately before the newest sheet (nth sheet) (n-1st sheet). . There is no problem even if the first regulation guide 115 regulates the (n-1) th sheet.
[0057]
It moves from the upper position (paper alignment position) shown in FIG. 12A to the lower position shown in FIG. 12B, and moves to the upper position (paper alignment position) shown in FIG. The timing is preferably such that these operations are completed before the sheet is brought to the horizontal reference wall (not shown) by the tamper 141 (see FIGS. 2 and 6) which constitutes one of the horizontal alignment means. With such control, the horizontal alignment by the horizontal alignment unit 140 is not hindered. That is, the sheet being discharged (n-th sheet) is moved to the upper position shown in FIG. 12A at a timing before coming into contact with the second regulation guide 116, and the (n-1) -th sheet is moved vertically and horizontally. The movement to the lower position shown in FIG. 12B is performed at the timing when the alignment is completed.
[0058]
The second regulation guide 116 is disposed near the wall 151a of the end wall 151, which is a vertical reference wall. When the stapling operation by the stapling mechanism 160 is performed, when the rear end of the sheet is severely curled, It works effectively. Further, the first restriction guide 115 and the second restriction guide 116 are arranged at a plurality of positions (for example, three to four positions) so as to cover substantially the entire area of the compile tray 105 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. . As a result, it is possible to satisfactorily perform alignment with the rear end of the sheet or the end (corner) of the sheet, which generally has a strong curl or the like.
[0059]
FIG. 13 is a flowchart illustrating a process executed by the control unit 7 to realize the above-described function. The control unit 7 detects the paper supplied to the compile tray 105 by the compile exit sensor 103 when creating the specified prescribed number of staple booklets (step 201). For example, the number of sheets supplied to the compile tray 105 can be counted based on a signal from the compile exit sensor 103. The control unit 7 rotates the compile paddle 111 at a predetermined timing (step 202). This rotation may be constantly performed. Thereafter, the control unit 7 determines whether or not the number of sheets supplied to the compile tray 105 has exceeded a predetermined number, for example, 50 (step 203). When the number of sheets reaches 50 or more, the compile paddle 111, the first regulating guide 115, and the second regulating guide 116, which are regulating members, are raised (step 204). Until the number of sheets reaches 50, the transport operation by the compile paddle 111 is continued in the lowered position.
[0060]
Thereafter, the control unit 7 counts a predetermined number, for example, five (Step 205). When the counting of five sheets is completed, the compile paddle 111 and the first and second regulating guides 115 and 116 are lowered (Step 206), and the paper is conveyed by the compile paddle 111 at the lower position. For example, the compile paddle 111 and the first and second regulating guides 115 and 116 are raised at a predetermined timing such as immediately before the trailing edge of the sheet contacts the second regulating guide 116 (step 207). This operation is repeated, and it is determined whether or not compilation of the specified number of sheets as a sheet bundle has been completed (step 208). If not completed, the process returns to step 205, and if completed, staple and sheet discharge processing is performed by the stapling mechanism 160 or the like (step 209). Here, it is determined whether or not a predetermined number of sheet bundles has been generated (step 210). If the specified number of copies has not been completed, the process returns to step 201 and the processing is repeated, and the specified number of copies has been completed. If so, a series of processing ends.
[0061]
As described above in detail, according to the present embodiment, when the sheet alignment in the compile tray 105 is performed, the thickness of the sheet bundle (sheet bundle) is appropriate for the supplied sheet. The conveyance force can be stably applied, and even a large-capacity sheet bundle can be arranged neatly. Further, by providing the first regulation guide 115 whose rotation speed can be changed in accordance with the paper alignment speed and in accordance with the paper alignment speed, it is possible to achieve higher-precision consistency. Further, by providing the second restriction guide 116 near the vertical reference wall and / or extending to the position of the vertical reference wall, paper curl or swelling at the rear end of the paper (the end on the vertical reference wall side) can be achieved. Can be suppressed, and the consistency of the sheet can be further enhanced.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the thickness of the sheet bundle is different, an appropriate conveyance force can be stably applied, and the sheet alignment accuracy can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet processing apparatus to which an exemplary embodiment is applied;
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a staple function unit;
FIG. 3 is a perspective view for explaining each mechanism of a vertical alignment unit.
FIG. 4 is a perspective view for explaining each mechanism of a vertical alignment assisting unit.
FIG. 5 is a diagram for explaining each mechanism of a sheet bundle supporting / discharging unit.
FIG. 6 is a perspective view for explaining each mechanism of a horizontal alignment unit.
FIG. 7 is a perspective view for explaining each mechanism of an end wall portion.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a stapling mechanism.
FIG. 9 is a perspective view for explaining a shelf mechanism.
FIG. 10 is a timing chart showing an operation of the staple function unit when a single (one-point binding) mode is selected.
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining a basic up-down operation in a vertical alignment unit.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining an up / down operation performed when the number of sheets to be stacked exceeds a predetermined amount and a transition is made to a second state; It is.
FIG. 13 is a flowchart showing a process executed by the control unit.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 2 sheet processing apparatus 5 finisher 7 control section 10 staple function section 103 compile exit sensor 104 transport roller pair 105 compile tray 110 vertical alignment section , 111: compile paddle, 112: compile paddle up / down solenoid, 113: link, 114: link, 115: first regulating guide (first regulating member), 116: second regulating guide (second regulating member) 117: spring, 118: link, 119: regulating plate-like member, 120: vertical alignment assisting unit, 130: paper bundle support / discharge unit, 140: horizontal alignment unit, 150: end wall unit, 160: staple mechanism unit , 170 ... Shelf mechanism

Claims

A compile tray that receives and stacks the conveyed sheets;
A vertical reference wall for aligning the sheets by aligning the rear ends of the sheets stacked on the compile tray;
The reference position is changed in the thickness direction of the sheets stacked on the compile tray, a predetermined conveying force is applied to the sheets sequentially supplied to the compile tray, and the sheets are pressed against the vertical reference wall. A sheet processing apparatus including a vertical alignment unit.

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the vertical alignment unit conveys the sheet toward the vertical reference wall using a member that rotates while contacting a surface of the sheet.

The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the member that rotates while contacting a surface of the sheet in the vertical alignment unit is a paddle member.

2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the reference position in the vertical alignment unit changes according to the number of sheets stacked on the compile tray.

The reference position in the vertical alignment unit is a lower position where a small number of sheets are stacked on the compile tray and an upper position where a predetermined number or more of sheets are stacked on the compile tray. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the position is a position.

The vertical alignment unit conveys the sheet toward the vertical reference wall at the set sheet alignment position, and moves from the sheet alignment position to a sheet holding position once in accordance with a predetermined sheet conveyance timing, 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus returns to the sheet alignment position.

A compile tray that receives and stacks the conveyed sheets;
A vertical reference wall for aligning the sheets by abutting the rear end of the sheets stacked on the compile tray;
A sheet conveying unit that is movable in a thickness direction of the sheet and conveys the sheet toward the vertical reference wall;
Regulating means for regulating the position of the sheet in the thickness direction in the sheet conveying means.

The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the regulating unit is a member that moves along a locus similar to a moving locus of the sheet in a thickness direction of the sheet conveying unit.

The restricting means is a substantially disc-shaped member provided coaxially with the axis on which the sheet conveying means rotates, and when abutting on the surface of the sheet, the contact portion is displaced substantially in the same manner as the movement of the sheet. The sheet processing apparatus according to claim 8, wherein:

8. The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the regulating unit regulates the thickness direction of the sheet of the sheet transporting unit by using a member that varies depending on the thickness of the sheet.

The sheet processing apparatus according to claim 7, further comprising: a staple unit configured to perform a stapling process on a sheet bundle conveyed by the sheet conveying unit and aligned with the vertical reference wall.

A compile tray that receives and stacks the conveyed sheets;
A first regulating member that contacts the surface of the nth sheet (n is an integer of 2 or more) supplied to the compile tray and forms one sheet bundle, and regulates the thickness direction of the sheet bundle;
A sheet including a second regulating member that contacts the surface of the (n-1) th sheet supplied to the compile tray immediately before the nth sheet and regulates the thickness direction of the sheet bundle. Processing equipment.

Further comprising a sheet conveying means for conveying the rear end of the sheet supplied to the compile tray toward a reference wall,
13. The sheet processing apparatus according to claim 12, wherein the first regulating member is provided near a position where a sheet is conveyed by the sheet conveying unit.

13. The sheet processing apparatus according to claim 12, wherein the second regulating member is provided near a reference wall that aligns a rear end of a sheet supplied to the compile tray.

15. The sheet according to claim 14, wherein the second regulating member retracts from a surface of the (n-1) th sheet before the nth sheet supplied to the compile tray arrives. Processing equipment.

A compile tray that receives and stacks the conveyed sheets;
A vertical reference wall for aligning the sheets by abutting the rear end of the sheets stacked on the compile tray;
Sheet conveying means for conveying a sheet toward the vertical reference wall,
A first regulating member which is provided near the sheet conveying means and presses the upper surface of the sheet bundle every time a predetermined number of sheets are discharged;
A second regulating member provided near the vertical reference wall and pressing the upper surface of the sheet bundle every time a predetermined number of sheets are discharged.

The sheet conveying means, when a predetermined number of sheets are stacked on the compile tray, changes the reference position in a direction to retract from the sheet bundle in the sheet thickness direction,
17. The sheet processing apparatus according to claim 16, wherein the first regulating member and the second regulating member are displaced in the sheet thickness direction with reference to the reference position changed by the sheet conveying unit. .

A sheet bundle alignment method for forming a sheet bundle by aligning the trailing ends of sheets received in the compile tray on a compile tray for stacking conveyed sheets,
The rotating member is pressed against the surface of the sheet, and the sheet is conveyed toward the reference wall that aligns the rear end of the sheet,
Count the number of sheets supplied to the compile tray,
A sheet bundle alignment method, wherein when the number of sheets to be counted exceeds a predetermined number, a reference position of the rotating member is changed in a sheet thickness direction.

The reference position to be changed is changed in a direction away from the sheet with respect to a thickness direction of the sheet,
19. The sheet bundle alignment method according to claim 18, wherein after the reference position is changed, a direction approaching and a direction away from the thickness direction of the sheet are repeated at a predetermined timing.