JP2004274664A

JP2004274664A - Portable electronic device

Info

Publication number: JP2004274664A
Application number: JP2003066216A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Shin; 勇一新
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable electronic device capable of securely obtaining a clear image for characters and figures indicated on paper etc. <P>SOLUTION: The device is configured so that the distance Dr between a predetermined flat plane F and an imaging unit 8 coincides substantially with the focal length Df of the imaging unit 8, when the outer surface 3b of a control section 3 is placed on the flat plane F under deployed lock state in which a lid section 2 and the control section 3 are locked by a cabinet locking mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに折り畳み自在に構成された第１筐体及び第２筐体を備え、被写体を撮像する撮像部を有する携帯用電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、携帯電話端末等のような携帯用電子機器においては、ヒンジ部を介して互いに内面を対向させて折り畳み自在の第１筐体及び第２筐体を備えたものが主流となりつつある（例えば、特許文献１参照。）。この種の携帯用電子機器として、第１筐体の外面に、被写体を撮像する撮像部を配したものが知られている。第１筐体の内面に表示部が配され、第２筐体の内面に操作部が配されたものが一般的である。
【０００３】
第１筐体と第２筐体とは、展開時に、筐体ロック機構により互いのなす角が設定展開角度となるようロックされる。そして、各筐体の展開時に、第２筐体の内面の操作部を操作することにより、撮像部を用いて電子機器外部の被写体を撮像することができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記携帯用電子機器では、例えば紙面に記載された文字、図形等を撮像する際に、使用者等は、撮像軸の焦点距離と、撮像部及び紙面の距離とが一致するよう見当をつけて携帯用電子機器を移動させ、撮像することとなる。
しかしながら、使用者等の感覚に頼って携帯用電子機器の位置が決定されるので、撮像軸の焦点距離を、撮像部及び紙面の距離と一致させることが極めて困難であった。これにより、撮像装置の焦点が紙面とずれた位置で撮像してしまい、得られた画像の文字、図形等が不鮮明になるという問題点があった。また、携帯用電子機器を把持した状態であるので、手ブレ等によっても、文字、図形等が不鮮明となるおそれもある。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙面等に記載された文字、図形等を撮像する際に、確実に鮮明な画像を得ることができる携帯用電子機器を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
所定方向へ延びるヒンジ部により回動自在に連結され、互いに内面を対向させた状態で折り畳み可能な第１筐体及び第２筐体と、
第１筐体と第２筐体の展開時に、各筐体のなす角が設定展開角となるようロックする筐体ロック機構と、
第１筐体の外面に配された撮像部と、を備えた携帯用電子機器において、
前記筐体ロック機構により前記第１筐体と第２筐体とをロックした展開ロック状態で、第２筐体の外面を所定の平坦面に載置した際に、この平坦面と撮像部の距離と、撮像部の焦点距離とが略一致するよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、筐体ロック機構により第１筐体と第２筐体とをロックした状態で、第２筐体の外面を所定の平坦面に載置した際に、この平坦面と撮像部の距離と、撮像部の焦点距離とが略一致するので、平坦面上の被写体を撮像部の焦点距離で的確に撮像することができる。
すなわち、この平坦面が文字、図形、二次元コード等が記載された紙面であれば、紙面の文字、図形、二次元コード等の鮮明な画像を取得することができる。このとき、電子機器は、平坦面に載置されており、静止した状態であるので、撮像時にブレ等を生じることもない。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の携帯用電子機器において、前記撮像部を第１筐体に対して回動自在に設け、前記展開ロック状態で第２筐体の外面を所定の平坦面に載置した際に、前記撮像部の撮像軸が略真下へ指向する位置を含むように、前記撮像部の回動範囲を設定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、第２筐体の平坦面への載置時に、撮像部を回動することにより、撮像部の撮像軸を略真下へ指向させ、撮像軸を的確に平坦面の被写体方向へ指向させることができる。また、撮像軸が平坦面に対して略直交した向きとなるので、平坦面上の文字、図面等を正対した方向から撮像することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１から図５は本発明の一実施形態を示すもので、図１（ａ）は蓋部及び操作部を展開した状態を示した正面外観図、（ｂ）は蓋部及び操作部が折り畳まれた状態を示した背面外観図、図２はヒンジ部の正面断面図、図３は撮像装置の外観斜視図、図４は撮像装置の正面断面図、図５及び図６は蓋部及び操作部を展開して、第２筐体を平坦面に載置した状態を示す携帯電話端末の側面図である。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、携帯用電子機器としての携帯電話端末１は、互いに折り畳み自在に構成された第１筐体としての蓋部２と、第２筐体としての操作部３とを有している。また、蓋部２と操作部３とはヒンジ部４を介して回動自在に接続されている。図１及び図２に示すように、ヒンジ部４は略円筒状に形成されており、ヒンジ部４内には、蓋部２及び操作部３を所定の設定展開角θにてロックするヒンジロック機構５が配設されている。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、蓋部２と操作部３とは、互いに内面２ａ，３ａを対向させた状態で折り畳まれる。蓋部２の内面２ａには表示部６が配され、操作部３の内面３ａには操作キー７が配される。これにより、蓋部２と操作部３とを展開した状態で、使用者等は、蓋部２の表示部６にて電子機器１の動作状態を認識するとともに、操作キー７による電子機器１の操作が可能となっている。
【００１４】
ヒンジ部４は、略円筒状に形成され、内部に筐体ロック機構としてのヒンジロック機構５が配される。本実施形態においては、ヒンジ部４は、蓋部２と一体成形された第１円筒部４ａと、操作部３と一体成形された第２円筒部４ｂとを有し、図１（ａ），（ｂ）に示すように、各円筒部４ａ，４ｂが直列的に配されている。
【００１５】
ヒンジロック機構５の一例を図２に示す。図２に示すように、ヒンジロック機構５は、第１円筒部４ａと第２円筒部４ｂの一方側に設けらればね７ａにより他方側へ付勢される第１円盤部材７ｂと、各円筒部４ａ，４ｂの他方側に設けられこの第１円盤部材７ｂと摺接する第２円盤部材７ｃとを有している。
【００１６】
第１円盤部材７ｂの他方側の面には、径方向に所定の間隔をおいて突起７ｂ１が形成され、第２円盤部材７ｃの一方の面には、径方向に所定の間隔をおいて凹部７ｃ１が形成されている。そして、突起７ｂ１が凹部７ｃ１に嵌り込むことにより、各円筒部４ａ，４ｂがロックされ、蓋部２と操作部３とが所定の角度でロックされる。本実施形態においては、蓋部２と操作部３とが折り畳まれた展開角度が約０°の状態と、蓋部２と操作部３とがほぼ最大の展開角となる約１６０°の状態とで、蓋部２と操作部３とがロックされる。すなわち、本実施形態においては、設定展開角θは約１６０°であり、ヒンジロック機構５により蓋部２と操作部３のなす角が約１６０°となるようにロックされる。
【００１７】
また、この携帯電話端末１では、図１（ｂ）に示すように、蓋部２の外面２ｂに撮像部８が配される。この撮像部８は、外面２ｂに回動自在に取り付けられるケース体９と、ケース体９内に配される撮像装置１０とを有している。撮像装置１０は、表示部６、操作キー７等とともに制御部（図示せず）に接続される。
【００１８】
図３及び図４に示すように、撮像装置１０は、一枚の基板ＰＣの一方の面上に光を感じるセンサとなる撮像素子１１と、この撮像素子１１に集光させるための光学部材１２と、この光学部材１２に入射する光の量を調節する絞り板１３と、撮像素子１１を覆い隠す鏡枠１４と、遮光性を有する遮光板１５と、遮光板１５に支持されるフィルタ１６と、光学部材を押圧する押圧部材１７と、光学部材１２の位置決めを行うための位置決め電気部品１８とを有している。以下、これらの撮像装置１０の各構成要素について説明する。
【００１９】
光学部材１２は、透明なプラスチック材料を素材とし、図４に示すように、管状の脚部１２ａと、この脚部１２ａに支持される凸レンズ形状のレンズ部１２ｂとが一体的に形成されている。
また、光学部材１２のレンズ部１２ａの上部には、遮光性のある素材からなり、凸レンズ部１２ａの絞り値（Ｆ値）を規定する第１の絞りとしての開口１３ａを有する絞り板１３が接着剤Ｂにより固定されている。
【００２０】
光学部材１２の外側には、遮光性のある素材からなる外枠部材としての鏡枠１４が配置されている。鏡枠１４には、図３及び図４に示すように、角柱状の下部１４ａと、円筒状の上部１４ｂとが設けられている。下部１４ａの下端部は、基板ＰＣ上に鏡枠１４が取り付けられる際に、接着剤Ｂにより固着される。
【００２１】
一方、鏡枠１４の上部１４ｂの上端には、遮光板１５が接着剤Ｂにより取り付けられている。遮光板１５は、その中央に第２の絞りとしての開口１５ａを有している。遮光板１５の中央の開口１５ａの下方に、赤外線吸収特性を有する素材からなるフィルタ１６が接着剤Ｂにより接合されている。
【００２２】
そして、この遮光板１５とフィルタ１６とでカバー部材を構成する。このように、基板ＰＣと鏡枠１４とカバー部材とが密着し接合しているので、撮像装置１０は、防塵、防湿の構造を有する。
【００２３】
図４において、光学部材１２と、遮光板１５との間には、例えば、コイルばねなどの弾性部材により構成された押圧部材１７が配置されている。遮光板１５が鏡枠１４に取り付けられることで、遮光板１５が押圧部材１７を押圧して、押圧部材１７が弾性変形する。この押圧部材１７は、光学部材１２を図４中、下方に向かって所定の押圧力により押圧して、光学部材１２を撮像素子１１に付勢する。ここで、遮光板１５から下方の撮像素子１１に向かう力が加わった際、押圧部材１７が弾性変形することにより、その力を吸収する緩衝作用が働くので、その力は直接撮像素子１１には伝達されず、撮像素子１１が破損することを防ぐ効果がある。
【００２４】
撮像素子１１は、ＣＭＯＳ型イメージセンサからなる。矩形薄板状の撮像素子１１の下面は、基板ＰＣの上面に取り付けられている。撮像素子１１の上面中央には、画素が２次元的に配列された光電変換部１２ａが形成されている。その外側に処理部（図示しない）が形成されており、処理部の外縁近傍には、複数のパッド（図示しない）が配置されている。結線用端子であるパッドは、図３に示すように、ワイヤＷを介して基板ＰＣに接続されている。ワイヤＷは、基板ＰＣ上の所定の回路に接続されている。
【００２５】
本実施形態の携帯電話端末１は、以上のように構成された撮像装置１０を備え、図５に示すように、ヒンジロック機構５により蓋部２と操作部３とをロックした状態で、操作部３の外面３ａが下方となるように、携帯電話端末１を所定の平坦面Ｆに載置した際に、この平坦面Ｆと撮像部８の距離Ｄｒと、撮像装置１０の焦点距離Ｄｆとが略一致するよう構成される。図５に示すように、撮像軸１０ａが平坦面Ｆと直交しない場合は、平坦面Ｆと撮像部８の距離Ｄｒと、焦点距離Ｄｆとが略一致するものの若干異なることとなる。ここで、距離Ｄｒと焦点距離Ｄｆが完全に同一でなくとも、焦点距離Ｄｆは平坦面Ｆ上の被写体を認識可能な所定の幅を有していることから、被写体の撮像に支障をきたすことはない。尚、本実施形態においては、焦点距離Ｄｆは撮像装置１０固有の値であり一定である。
【００２６】
また、本実施形態においては、前述のように撮像部８が操作部３に対して回動自在である。操作部３の外面３ｂが下方となるように携帯電話端末１を所定の平坦面Ｆに載置した際に、撮像部８の回動範囲は、図６に示すように、撮像軸１０ａが略真下を指向する位置を含むように設定されている。このように、撮像軸１０ａが略真下を指向するよう撮像部８を回動することにより、距離Ｄｒを焦点距離Ｄｆに、より近づけることができる。
【００２７】
以上のように構成された携帯電話端末１では、ヒンジロック機構５により蓋部２と操作部３とを展開ロック状態（他部チェック）で、操作部３の外面３ｂが下方となるように所定の平坦面Ｆに載置した際に、この平坦面Ｆと撮像部８の距離Ｄｒと、撮像部８の焦点距離Ｄｆとが略一致するので、平坦面Ｆ上の被写体を撮像部８の焦点距離Ｄｆで的確に撮像することができる。
【００２８】
すなわち、この平坦面Ｆが文字、図形、二次元コード等が記載された紙面であれば、紙面の文字、図形等の鮮明な画像を取得することができる。このとき、携帯電話端末１は、平坦面Ｆに載置されており、静止した状態であるので、撮像時にブレ等を生じることもない。
【００２９】
また、携帯電話端末１の平坦面Ｆへの載置時に、図６に示すように、撮像軸１０ａを略真下を指向させることができるので、撮像軸１０ａを的確に平坦面Ｆの被写体方向へ指向させることができる。また、撮像軸１０ａが平坦面Ｆに対して略直交した向きとなるので、平坦面Ｆ上の文字、図面、二次元コード等を正対した方向から撮像することができる。これにより、撮像軸１０ａの方向を、平坦面Ｆに略直交する方向とすることができ、取得される画像が斜視状態となることはなく、実用に際して極めて便利である。
【００３０】
尚、前記実施形態においては、携帯用電子機器として携帯電話端末１に本発明を適用したものを示したが、例えば、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ等のような他の携帯用電子機器に本発明が適用可能なことは勿論である。
【００３１】
また、前記実施形態においては、撮像装置１０の焦点距離Ｄｆが一定のものを示したが、焦点距離Ｄｆが多段階に変更可能なものであってもよい。この場合、例えば、マクロ撮影モード、通常撮影モード等に応じて焦点距離Ｄｆが変化するのであれば、撮像部における最短の焦点距離と、平坦面Ｆと撮像部の距離とが略一致するようにするとよい。
【００３２】
また、前記実施形態においては、撮像部８が回動自在のものを示したが、撮像部８が固定的に設置されているものであってもよい。
【００３３】
図７から図９は本発明の変形例を示すもので、図７は携帯電話端末の概略ブロック図、図８は撮像装置の正面断面図、図９は制御部の動作状態のフローチャートである。尚、この携帯電話端末は、前記実施形態のものと撮像装置及び制御部の構成を異にしており、他の構成は前記実施形態のものと同様である。以下、この携帯電話端末の撮像装置、制御部の構成及び動作について説明する。
【００３４】
図７に示すように、携帯電話端末１は、制御部１００、操作キー７、表示部６、アンテナを有する無線通信部１０１、記憶部１０２、撮像装置１１０、電源制御部１０３、送受話部１０４等を備えて構成され、各部はバス１０５により接続されている。
【００３５】
制御部１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１１ａ、揮発性の半導体メモリで構成されるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１１１ｂ、不揮発性の半導体メモリで構成されるＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１１１ｃ等から構成されている。
【００３６】
ＲＯＭ１１１ｃには、図示しない、携帯電話端末１の基本動作制御プログラム、通信処理プログラム、表示部６に表示するための表示用データ、撮像に関するパラメータデータ（自動撮像用のデフォルトの設定データ、プレビュー表示処理用のデフォルトの設定データ）等の他、撮像制御プログラムｃ１、コード認識プログラムｃ２、コード認識用データｃ３が記憶されている。ここで、コード認識用データｃ３は、画像データに情報コードとしての二次元コードが含まれているかを判断するためのコード類似性係数（Ｑ）を設定する際の基準データである。
【００３７】
ＣＰＵ１１１ａは、操作キー７から入力される各種指示又は無線通信部１０１から入力されるデータに従って、ＲＯＭ１１１ｃに記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１１１ｂのワークエリアに展開し、この入力指示及び入力データにより上記プログラムに従って各種処理を実行する。そして、ＣＰＵ１１１ａは、その処理結果をＲＡＭ１１１ｂの所定の領域に格納するとともに、表示部６に表示させる。
【００３８】
具体的に、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１ｃに記憶される撮像制御プログラムｃ１を読み出して、後述する撮像制御処理を実行する。
撮像制御処理として、ＣＰＵ１１１ａは、操作キー７から入力される使用者の操作指示等に従って、撮像装置１１０を制御して、撮像させた撮像画像データをＲＡＭ１１１ｂに所定のメモリ等に格納した上で、フレームレート２５ｆｐｓで、表示部６にプレビュー表示させる。
また、ＣＰＵ１１１ａは、コード認識手段として、コード認識プログラムｃ２に従って、撮像画像データに対して二次元コードである可能性のある二次元コード対象を認識するコード処理を実行する。具体的に、ＣＰＵ１１１ａは、５フレーム毎に、撮像画像データと、コード認識用データｃ３とを対照することにより、撮像画像データに二次元コードが含まれているか否かの判断を実行する。より具体的には、ＣＰＵ１１１ａは、類似性係数算出手段として、撮像画像データと、類似性係数算定用情報としてのコード認識用データｃ３とを対照することにより、二次元コード対象にコード類似性係数を算出し、このコード類似性係数の値に基づいて、二次元コードである可能性のある二次元コード対象（情報コード対象）や二次元コードを認識する。
【００３９】
更に、ＣＰＵ１１１ａは、切換制御手段として、コード類似性係数が、コードを含んでいる可能性があるが、決定的でない数値であると判断した二次元コード対象がある場合、撮像装置１１０により第１の撮像モードとしての通常撮像モードから第２の撮像モードとしてのマクロ撮像モードによる撮像処理を行うように切換制御処理する。ここで、通常撮像モードとは、被写界深度が１メートル〜∞であり、マクロ撮像モードとは、被写界深度が数センチメートル〜∞であり、通常撮像モードより焦点距離が短く、被写体までの距離が短い場合の撮像に適している。
【００４０】
また、ＣＰＵ１１１ａは、撮像画像データ中に二次元コードを認識した場合には、解読手段として、二次元コードのデコード処理するとともに、表示制御手段として、表示部６に表示させる。
また、ＣＰＵ１１１ａは、実行手段として、デコード処理を行った情報コードの情報に基づく動作を実行する。
【００４１】
操作キー７は、テンキー、各種機能キー、通話モード及びカメラモードの切換えを行うモード切換キー等を備えており、撮像処理の実施指示の入力等に用いられる。
【００４２】
表示部６は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）パネル等により構成され、制御部１００から入力される表示データに基づいて画面表示を行う。また、表示部６は、後述する撮像装置１１０によってプレビュー撮像された画像や、制御部１００により復号（デコード）されたコード情報内容等を表示する。
【００４３】
無線通信部１０１は、無線基地局（図示せず）との間で着信や発信等に係る無線信号の送受信を行うアンテナを備え、制御部１００から入力される指示に従って、無線基地局との間で、例えば、ＩＭＴ−２０００準拠の通信方式（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡやｃｄｍａ２０００）に対応する携帯電話用の通信プロトコルを実行し、この通信方式で設定される通信チャネルにより、送受話音声の送受信やデータ通信を実行する。
【００４４】
記憶部１０２は、制御部１００により実行された処理結果のデータ等を記憶する。例えば、記憶部１０２は、撮像装置１１０により撮像された画像のデータ、無線通信部１０１を介して送受信したメールのデータ、通話履歴のデータ等を記憶する。
【００４５】
撮像装置１１０は、ガラス又はプラスチックからなる光学レンズ（後述の第１光学部材１３１、第２光学部材１３２）、及びＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｉｏｄｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子（後述の第１撮像素子１２１、第２撮像素子１２２）により構成され、光学レンズを介して入力される画像を撮像素子で電気信号に変換して、画像データを生成する。また、ＣＣＤやＣＭＯＳは、周囲の光量を検出する光学センサとしての機能を有し、周囲の光量に応じた検出信号を制御部１００に出力する。
また、撮像装置１１０は、制御部１００の制御に基づいて、通常撮像モードと、マクロ撮像モードとによる撮像処理が実行可能に構成されている。
【００４６】
具体的に、撮像装置１１０は、図８に示すように、一枚の基板ＰＣの一方の面上に設けられ、光を感じるセンサとなる通常撮像モード用の第１撮像素子１２１、及びマクロ撮像モード用の第２撮像素子１２２、この第１撮像素子１２１に集光させるための通常撮像モード用の第１光学部材１３１、第２撮像素子１２２に集光させるためのマクロ撮像モード用の第２光学部材１３２、第１光学部材１３１に入射する光の量を調節する絞り板１４１、第２光学部材３２に入射する光の量を調節する絞り板１４２、第１撮像素子１２１及び第２撮像素子１２２を覆い隠す外枠部材としての鏡枠１５０、遮光性を有する遮光板１６０、遮光板１６０に支持されるフィルタ１７１、１７２、各光学部材１３１，１３２を押圧する押圧部材１８１、１８２、各光学部材１３１，１３２の位置決めを行うための位置決め電気部品１９１，１９２等を備えている。尚、撮像装置１１０は、前記実施形態のものと比較して、通常撮影モード用の部材等と、マクロ撮影モード用の部材等とを、それぞれ別個に有している点で異なっている。尚、各部材等は前記実施形態と同様であるので、前記実施形態と異なる特徴のみ説明する。
【００４７】
本実施形態においては、脚部１３１ａ，１３２ａのレンズ部１３１ｂ，１３２ｂは、互いに異なる径とされ、図８においては、レンズ部１３１ｂが大径、レンズ部１３２ｂが小径とされている。そして、レンズ部１３２ｂは、マクロ撮像モードにおける撮像処理に用いられるために、レンズ部１３１ｂと異なる焦点距離を有している。尚、これらの光学部材１３１，１３２を小型の携帯電話端末１等に内蔵させるには、光軸方向の高さが１５ｍｍ以下であることが好ましい。
ここで、開口１４２ａは、マクロ撮像モード用に、通常撮像モード用の開口１４１ａよりも開口面積が小さく形成されている。
そして、レンズ部１３２ｂと第２撮像素子１２２との距離や、絞り板１４２の絞り値等により、例えば、被写界深度が、数センチメートル〜∞となるように構成され、マクロ撮像モード用の焦点距離（第２の焦点距離）が設定されるようになっている。
尚、レンズ部１３２ｂと、第２撮像素子１２２との距離、絞り板１４２の絞り値等の何れか一の要素によって、マクロ撮像が可能な焦点距離（第２の焦点距離）に設定可能な構成であってもよい。
【００４８】
鏡枠１５０は、四角柱状に形成され、そのうち対向する二つの内側面には、水平方向に沿って各光学部材１３１，１３２を支持する支持部１５１，１５２が一体に形成され、長尺側の両端部が他の対向する二つの内側面に当接されている。さらに、他の対向する二つの内側面にわたって設けられ、鏡枠１５０内の空間を二分する間仕切壁１５３が支持部１５１，１５２とほぼ平行に設けられ、長尺側の両端部が他の対向する二つの内側面に当接されている。
【００４９】
間仕切壁１５３は、隣接する第１光学部材１３１と第２光学部材１３２との間（第１撮像素子１２１と第２撮像素子１２２との間）を仕切り、第１光学部材１３１（第２光学部材１３２）を通過した光が第２撮像素子１２２（第１撮像素子１２１）へ入射しないようにするものである。また、間仕切壁１５３には、支持部１５１，１５２と同じ高さに各光学部材１３１，１３２の他端部を支持する支持部１５４，１５５が一体に形成されている。すなわち、支持部１５１及び支持部１５４で第１光学部材１３１を支持し、支持部１５２及び支持部１５５で第２光学部材１３２を支持している。
また、間仕切壁１５３の下端部は、例えば、コンデンサＣの上面に当接しており、図示しない電気配線等に接触しないように工夫が施されている。
【００５０】
電源制御部１０３は、例えば、リチウム電池、ニッケル電池、ニカド電池等の２次電池により構成され、電源が投入されると、制御部１００の制御に応じて、プラス側の端子及びマイナス側の端子から、携帯電話端末１の各部を駆動する駆動回路に所定電圧の電源を供給する。
【００５１】
送受話部１０４は、マイク、スピーカ、Ａ／Ｄ変換部、及びＤ／Ａ変換部（何れも図示せず）を有し、マイクから入力される使用者の送話音声をＡ／Ｄ変換処理して、その送話音声データをＣＰＵ１１１ａに出力するとともに、ＣＰＵ１１１ａから入力される受話音声データや、着信音、操作確認音、シャッタ音等の音声データをＤ／Ａ変換処理して、スピーカから出力する。
【００５２】
以下、図９のフローチャートを参照して、携帯電話端末１における撮像制御処理について説明する。
【００５３】
携帯電話端末１の使用者によって、操作キー７の所定のボタンが押圧されることにより、ＣＰＵ１１１ａは、撮像処理の指示の入力であると判断し、ＲＯＭ１１１ｃに記憶されている撮像制御プログラムｃ１を読み出してＲＡＭ１１１ｂに展開し、該撮像制御プログラムｃ１に従って、撮像処理の制御を開始する。
このとき、使用者は、携帯電話端末１の撮像装置１１０を被写体に向けることにより、被写体（二次元コードのようなもの）を撮像することとする。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１１１ａは、具体的には、ＲＡＭ１１１ｂに格納されている画像データのフレームのカウント数を０（Ｎ＝０）にリセットし（ステップＳ１０１）、通常撮像モードによる撮像処理の開始指示を撮像装置１１０に出力する。
【００５５】
すると、撮像装置１１０は、通常撮像モードにおける撮像処理として、第１光学部材１３１により集光され、第１撮像素子１２１の光電変換部１２１ａに結像された被写体の撮像画像データを順次、制御部１００に出力する（ステップＳ１０２）。
【００５６】
すると、制御部１００のＣＰＵ１１１ａは、撮像装置１１０より順次入力される撮像画像データを、ＲＡＭ１１１ｂに格納するとともに、この撮像画像をフレームレート２５ｆｐｓで表示部６に表示させるプレビュー表示処理を実行する（ステップＳ１０３）。また、ＣＰＵ１１１ａは、プレビュー表示処理の実行と平行して、撮像装置１１０から入力される画像のフレーム数をカウント（Ｎ＝Ｎ＋１）し（ステップＳ１０４）、フレーム数が「５」であるかを判断する（ステップＳ１０５）。
そして、ＣＰＵ１１１ａは、フレーム数が「５」であると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０６に移行し、フレーム数が５でないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２に移行し、以降の工程を繰り返す。
【００５７】
次いで、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１ｃに記憶されているコード認識プログラムｃ２を読み出してＲＡＭ１１１ｂに展開し、このコード認識プログラムｃ２に従って、コード認識処理の制御を開始する。具体的に、ＣＰＵ１１１ａは、フレーム数が「５」となったときの被写体の撮像画像データと、コード認識用データｃ３とを比較対照することにより、二次元コードの認識処理を実行する。
【００５８】
ここで、認識処理の方法として、例えば、被写体の撮像画像データに二次元コードであることを示す所定の切り出しシンボルを検出することにより認識する方法、或いは、被写体の撮像画像データの濃度により認識する方法、二次元コードの所定のモザイク形状を認識する方法等があるが、これらに限定されるものではない。
【００５９】
具体的に、ＣＰＵ１１１ａは、ステップＳ１０６において、撮像画像データと類似性係数算定情報としてのコード認識用データｃ３と比較することにより、該撮像画像データの二次元コードである可能性を判断するためのコード類似性係数（Ｑ）を算出する。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ１１１ａは、算出されたコード類似性係数（Ｑ）の値が、「０．５」以上であるか否かを判断し（ステップＳ１０７）、Ｑは「０．５」以上であると判断した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、所定の二次元コードの可能性があると判断する。
一方、ＣＰＵ１１１ａは、算出されたコード類似性係数（Ｑ）が０．５未満であると判断した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、二次元コードである可能性が少ないと判断し、フレームのカウントを０にリセット設定した（ステップ１０９）上で、ステップＳ１０２に移行し、以降の工程であるプレビュー表示処理と５フレーム毎のコード認識処理を繰り返す。
このように、ＣＰＵ１１１ａは、５フレーム毎に、被写体の撮像画像データに対し、二次元コードの認識処理を実行する。従って、ＣＰＵ１１１ａの処理負荷が低減されることとなって、平行して実行する被写体の撮像画像データの取得処理及び該撮像画像データのプレビュー表示処理への影響を軽減することができる。
【００６１】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１１ａは、コード類似性係数（Ｑ）が、「１」であるか否かを判断し、「１」であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、二次元コードであると判断してステップＳ１１０に移行する。一方、ＣＰＵ１１１ａは、コード類似性係数（Ｑ）が、「０．５」以上であるが「１」ではないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、二次元コード対象（情報コード対象）であると認識する。そして、ＣＰＵ１１１ａは、撮像装置１１０にマクロ撮像を実行するようにマクロ撮像モード設定処理を実行し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０９に移行する。
そして以降の工程で、マクロ撮像モードにおける撮像処理として、ＣＰＵ１１１ａの制御により、撮像装置１１０の第２光学部材３２と第２撮像素子２２を用いて被写体の撮像画像データが取得され、表示部６にプレビュー表示される。また、ＣＰＵ１１１ａは、このマクロ撮像モードにおける撮像処理、プレビュー表示処理と平行して、マクロ撮像モードによる撮像画像データに対し、５フレーム毎のコード認識処理を実行する。このとき、マクロ撮像モードにおける撮像処理は、通常撮像モードにおける撮像処理に比べて、焦点距離が短いので、二次元コードの認識率が向上することとなり、通常撮像モードおいて二次元コードとしての可能性があるが確定ではないものとしての二次元コード対象が二次元コードとして認識される可能性が高くなる。これに伴って、被写体の撮像画像データにおける二次元コードの認識率が向上する。
【００６２】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１１ａは、認識された二次元コードのデコード処理を実行し、その二次元コードのコード情報内容を表示部６に表示させる（ステップＳ１１２）。
ここで、表示部６に表示されるコード情報内容としては、例えば、ＵＲＬアドレス、電子メールアドレス等の文字情報や、任意の画像情報等である。
尚、コード情報内容としての文字情報、画像情報等の表示部６に表示可能な内容の他、例えば、コード情報内容が音声情報である場合、送受話部１０４から放音処理を実行する構成であってもよい。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ１１１ａは、使用者による操作キー７の操作により、表示部６に表示されたコード情報内容に対する所定の処理の指示信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ１１３）、指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）には、該指示に応じた処理を実行（ステップＳ１１４）してステップＳ１１５に移行する。
ここで、コード情報内容に対する所定の処理とは、例えば、コード情報内容がＵＲＬアドレスである場合には、該ＵＲＬアドレスへの接続指示、コード情報内容が電子メールアドレスである場合には、該電子メールアドレス宛の電子メールの作成指示、コード情報内容が、電話番号、電子メールアドレス等である場合にはアドレス帳等への保存処理、その他、表示部６の表示画像の保存指示等であるが、これらに限定されるものではない。
【００６４】
一方、ＣＰＵ１１１ａは、ステップＳ１１３において、使用者からの指示信号の入力がないと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１５に移行する。
そして、ステップＳ１１５において、ＣＰＵ１１１ａは、使用者の操作キー７の操作により、撮像処理の終了指示が入力されたか否かを判断し、入力されたと判断した場合には、撮像装置１１０に撮像処理の終了指示を出力することにより、本撮像制御処理を終了する。
一方、ＣＰＵ１１１ａは、撮像処理の終了指示の入力がないと判断した場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）は、ステップＳ１０９に移行し、以降の工程を繰り返す。
【００６５】
このように撮像制御処理を行うことにより、例えば、通常撮像モードによる撮像画像データのピントがぼけていたり、ノイズが多く含まれていることにより、二次元コードと明確に認識することができない場合であっても、その可能性がある場合には、二次元コードの認識に適したマクロ撮像モードによる撮像処理に自動的に切り換わるように撮像装置１１０が制御される。
【００６６】
従って、使用者に、撮像モードの設定変更の手間を課すことなく、携帯電話端末１を平坦面Ｆに載置した際に、自動的に撮影モードをマクロ撮影モードに切り換えることができる。このとき、マクロ撮影モードの焦点距離と、撮像部８と平坦面Ｆまでの距離とが略一致するので、鮮明な画像を取得することができ、二次元コードの認識精度を高めることができる。
【００６７】
また、撮像装置１１０による被写体の撮像画像データの取得処理、及びその撮像画像データのプレビュー表示処理と平行して、該撮像画像データ中の所定の二次元コードデータの認識処理、及び二次元コードデータのデコード処理が自動的に実行される。従って、使用者は、例えば、名刺や雑誌等に付けられている二次元コードを認識、解読するために面倒な設定をしなくとも通常の撮像処理の場合と同操作をすることで、自動的に二次元コードの読取、解読を行えなえることとなるので、大変使い勝手が良い。
【００６８】
また、通常撮像モードによる撮像画像データに二次元コードが含まれている可能性が少ない場合や、明確に二次元コードが認識できた場合には、撮像モードが切り換わらないので、効率的である。
【００６９】
尚、この変形例の制御部１００はあくまで一例であり、制御部の構成は本発明の目的を達成する範囲内で任意であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、
紙面等に記載された文字、図形、二次元コード等を撮像する際に、撮像部の焦点距離と、撮像部及び紙面等との距離を的確に略一致させることができる。これにより、撮像部により紙面等に記載された文字、図形、二次元コードの鮮明な画像を取得することができる。
また、携帯用電子機器が平坦面上にて静止した状態で撮像することとなるので、撮像時にブレ等を生ずることもなく、これによっても、鮮明な画像を取得することができる。
【００７１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
第２筐体の平坦面への載置時に、撮像部の撮像軸を略真下を指向させることができるので、撮像軸を的確に平坦面の被写体方向へ指向させることができる。また、撮像軸が平坦面に対して略直交した向きとなるので、平坦面上の文字、図面、二次元コード等を正対した方向から撮像することができる。これにより、撮像軸の方向を、平坦面に略直交する方向とすることができ、取得される画像が斜視状態となることはなく、実用に際して極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す携帯電話端末の外観図であり、（ａ）は蓋部及び操作部を展開した状態を示した正面図、（ｂ）は蓋部及び操作部が折り畳まれた状態を示した背面図である。
【図２】ヒンジ部の正面断面図である。
【図３】撮像装置の外観斜視図である。
【図４】撮像装置の正面断面図である。
【図５】蓋部及び操作部を展開して、第２筐体を平坦面に載置した状態を示す携帯電話端末の側面図である。
【図６】蓋部及び操作部を展開して、第２筐体を平坦面に載置した状態を示す携帯電話端末の側面図である。
【図７】変形例を示す携帯電話端末の概略ブロック図である。
【図８】変形例を示す撮像装置の正面断面図である。
【図９】変形例を示す制御部の動作状態のフローチャートである。
【符号の説明】
１携帯電話端末
２蓋部
２ａ内面
３操作部
３ａ内面
３ｂ外面
４ヒンジ部
５ヒンジロック機構
８撮像部
１０ａ撮像軸
Ｄｆ焦点距離
Ｄｒ撮像部と平坦面との距離
Ｆ平坦面
θ 設定展開角[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable electronic device that includes a first housing and a second housing that are configured to be foldable with respect to each other, and that includes an imaging unit that images a subject.
[0002]
[Prior art]
At present, portable electronic devices such as mobile phone terminals and the like, which are provided with a first housing and a second housing that can be folded with their inner surfaces opposed to each other via a hinge portion, are becoming mainstream (for example, And Patent Document 1.). As this kind of portable electronic device, there is known a portable electronic device in which an image pickup unit for picking up an image of a subject is arranged on an outer surface of a first housing. Generally, a display unit is provided on the inner surface of the first housing, and an operation unit is provided on the inner surface of the second housing.
[0003]
The first housing and the second housing are locked by the housing locking mechanism at the time of deployment so that the angle between them becomes the set deployment angle. By operating the operation unit on the inner surface of the second housing when each housing is expanded, an image of a subject outside the electronic device can be captured using the imaging unit.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-171189
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the portable electronic device, for example, when imaging a character, a figure, or the like written on a sheet of paper, a user or the like aims to match the focal length of the imaging axis with the distance between the imaging unit and the sheet of paper. Then, the portable electronic device is moved and an image is taken.
However, since the position of the portable electronic device is determined depending on the sense of the user or the like, it is extremely difficult to make the focal length of the imaging axis coincide with the distance between the imaging unit and the paper surface. As a result, there is a problem that an image is captured at a position where the focus of the image capturing apparatus is shifted from the paper surface, and characters, figures, and the like of the obtained image become unclear. In addition, since the portable electronic device is in a gripped state, characters, graphics, and the like may be unclear due to camera shake or the like.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to reliably obtain a clear image when capturing characters, figures, and the like described on paper or the like. It is to provide an electronic device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1,
A first housing and a second housing that are rotatably connected by hinge portions extending in a predetermined direction and are foldable with their inner surfaces facing each other;
When the first housing and the second housing are unfolded, a housing lock mechanism that locks an angle between the respective housings to a set unfolding angle;
A portable electronic device comprising: an imaging unit disposed on an outer surface of the first housing;
When the outer surface of the second housing is placed on a predetermined flat surface in the deployment lock state in which the first housing and the second housing are locked by the housing locking mechanism, the flat surface and the imaging unit It is characterized in that the distance and the focal length of the imaging unit are substantially matched.
[0008]
According to the invention described in claim 1, when the outer surface of the second housing is placed on a predetermined flat surface in a state where the first housing and the second housing are locked by the housing locking mechanism, Since the distance between the flat surface and the imaging unit substantially coincides with the focal length of the imaging unit, the subject on the flat surface can be accurately imaged at the focal length of the imaging unit.
That is, if the flat surface is a paper surface on which characters, figures, two-dimensional codes, and the like are described, clear images of characters, figures, two-dimensional codes, and the like on the paper surface can be obtained. At this time, since the electronic device is placed on a flat surface and is in a stationary state, no blurring or the like occurs during imaging.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, in the portable electronic device according to the first aspect, the imaging unit is provided rotatably with respect to the first housing, and the outer surface of the second housing is provided in the deployment locked state. The rotation range of the imaging unit is set such that the imaging unit includes a position where the imaging axis of the imaging unit is directed substantially directly downward when the imaging unit is placed on a predetermined flat surface.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, when the second housing is mounted on a flat surface, the imaging unit is rotated to thereby move the imaging axis of the imaging unit substantially directly below. The imaging axis can be accurately directed toward the subject on the flat surface. Further, since the imaging axis is in a direction substantially orthogonal to the flat surface, it is possible to capture an image from a direction directly facing characters, drawings, and the like on the flat surface.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a front external view showing a state where a cover and an operation unit are expanded, and FIG. 1 (b) is a view in which the cover and the operation unit are folded. FIG. 2 is a front sectional view of the hinge unit, FIG. 3 is a perspective view of the appearance of the image pickup apparatus, FIG. 4 is a front cross sectional view of the image pickup apparatus, FIG. 5 and FIG. FIG. 10 is a side view of the mobile phone terminal, showing a state in which the second housing is placed on a flat surface by expanding a part.
[0012]
As shown in FIG. 1A, a mobile phone 1 as a portable electronic device includes a lid 2 as a first housing and a control unit 3 as a second housing, which are configured to be foldable with each other. have. The lid 2 and the operation unit 3 are rotatably connected via a hinge 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the hinge portion 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and a hinge lock for locking the lid portion 2 and the operation portion 3 at a predetermined set deployment angle θ in the hinge portion 4. A mechanism 5 is provided.
[0013]
As shown in FIG. 1B, the lid 2 and the operation unit 3 are folded with the inner surfaces 2a and 3a facing each other. A display unit 6 is arranged on the inner surface 2 a of the lid 2, and operation keys 7 are arranged on an inner surface 3 a of the operation unit 3. Thus, in a state where the cover 2 and the operation unit 3 are expanded, the user or the like recognizes the operation state of the electronic device 1 on the display unit 6 of the cover 2 and operates the electronic device 1 using the operation keys 7. Operation is possible.
[0014]
The hinge part 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and a hinge lock mechanism 5 as a housing lock mechanism is disposed inside. In the present embodiment, the hinge part 4 has a first cylindrical part 4a integrally formed with the lid part 2 and a second cylindrical part 4b integrally formed with the operation part 3, and FIG. As shown in (b), the cylindrical portions 4a and 4b are arranged in series.
[0015]
FIG. 2 shows an example of the hinge lock mechanism 5. As shown in FIG. 2, the hinge lock mechanism 5 includes a first disk member 7b provided on one side of the first cylindrical portion 4a and the second cylindrical portion 4b and urged to the other side by a spring 7a; It has a second disk member 7c provided on the other side of 4a, 4b and in sliding contact with the first disk member 7b.
[0016]
Protrusions 7b1 are formed on the other surface of the first disk member 7b at predetermined intervals in the radial direction, and recesses are formed on one surface of the second disk member 7c at predetermined intervals in the radial direction. 7c1 is formed. When the projection 7b1 fits into the recess 7c1, the cylindrical portions 4a and 4b are locked, and the lid 2 and the operation unit 3 are locked at a predetermined angle. In the present embodiment, a state where the unfolded angle at which the lid 2 and the operation unit 3 are folded is about 0 °, and a state where the lid 2 and the operation unit 3 are approximately 160 ° at which the unfolded angle is almost the maximum. Thus, the lid 2 and the operation unit 3 are locked. That is, in the present embodiment, the set deployment angle θ is about 160 °, and the hinge lock mechanism 5 locks the lid 2 and the operation unit 3 so that the angle between them is about 160 °.
[0017]
In addition, in the mobile phone 1, as shown in FIG. 1B, an imaging unit 8 is arranged on the outer surface 2 b of the lid 2. The imaging unit 8 has a case body 9 rotatably attached to the outer surface 2b, and an imaging device 10 arranged in the case body 9. The imaging device 10 is connected to a control unit (not shown) together with the display unit 6, the operation keys 7, and the like.
[0018]
As shown in FIGS. 3 and 4, the imaging device 10 includes an imaging element 11 serving as a sensor for sensing light on one surface of a single substrate PC, and an optical member 12 for condensing the light on the imaging element 11. An aperture plate 13 for adjusting the amount of light incident on the optical member 12, a mirror frame 14 for covering and hiding the image pickup device 11, a light shielding plate 15 having a light shielding property, and a filter 16 supported by the light shielding plate 15. , A pressing member 17 for pressing the optical member, and a positioning electric component 18 for positioning the optical member 12. Hereinafter, each component of the imaging device 10 will be described.
[0019]
The optical member 12 is made of a transparent plastic material. As shown in FIG. 4, a tubular leg portion 12a and a convex lens portion 12b supported by the leg portion 12a are integrally formed. .
An aperture plate 13 made of a material having a light-shielding property and having an opening 13a as a first aperture for defining an aperture value (F value) of the convex lens portion 12a is adhered to an upper portion of the lens portion 12a of the optical member 12. It is fixed by the agent B.
[0020]
Outside the optical member 12, a lens frame 14 as an outer frame member made of a light-shielding material is arranged. As shown in FIGS. 3 and 4, the lens frame 14 is provided with a prismatic lower part 14a and a cylindrical upper part 14b. The lower end of the lower portion 14a is fixed by the adhesive B when the lens frame 14 is mounted on the substrate PC.
[0021]
On the other hand, a light shielding plate 15 is attached to the upper end of the upper portion 14b of the lens frame 14 with an adhesive B. The light-shielding plate 15 has an opening 15a as a second stop at the center thereof. Below the central opening 15a of the light-shielding plate 15, a filter 16 made of a material having infrared absorption characteristics is joined by an adhesive B.
[0022]
The light shielding plate 15 and the filter 16 form a cover member. As described above, since the substrate PC, the lens frame 14 and the cover member are in close contact and joined, the imaging device 10 has a dustproof and moistureproof structure.
[0023]
In FIG. 4, between the optical member 12 and the light shielding plate 15, for example, a pressing member 17 formed of an elastic member such as a coil spring is disposed. When the light shielding plate 15 is attached to the lens frame 14, the light shielding plate 15 presses the pressing member 17, and the pressing member 17 is elastically deformed. The pressing member 17 presses the optical member 12 downward with a predetermined pressing force in FIG. 4 to urge the optical member 12 toward the image sensor 11. Here, when a force is applied from the light-shielding plate 15 to the lower image sensor 11, the pressing member 17 is elastically deformed, so that a buffering action to absorb the force acts, and the force is directly applied to the image sensor 11. There is an effect of preventing the image sensor 11 from being damaged without being transmitted.
[0024]
The image sensor 11 is formed of a CMOS image sensor. The lower surface of the rectangular thin plate imaging element 11 is attached to the upper surface of the substrate PC. At the center of the upper surface of the imaging element 11, a photoelectric conversion unit 12a in which pixels are two-dimensionally arranged is formed. A processing section (not shown) is formed outside the processing section, and a plurality of pads (not shown) are arranged near the outer edge of the processing section. The pads serving as connection terminals are connected to the substrate PC via wires W, as shown in FIG. The wire W is connected to a predetermined circuit on the board PC.
[0025]
The mobile phone terminal 1 of the present embodiment includes the imaging device 10 configured as described above, and operates the lid 2 and the operation unit 3 with the hinge lock mechanism 5 locking the lid 2 and the operation unit 3 as shown in FIG. When the mobile phone 1 is placed on a predetermined flat surface F such that the outer surface 3a of the unit 3 is located below, the distance Dr between the flat surface F and the imaging unit 8 and the focal length Df of the imaging device 10 Are configured to approximately match. As shown in FIG. 5, when the imaging axis 10a is not perpendicular to the flat surface F, the distance Dr between the flat surface F and the imaging unit 8 and the focal length Df are substantially the same but slightly different. Here, even if the distance Dr and the focal length Df are not completely the same, the focal length Df has a predetermined width capable of recognizing the subject on the flat surface F, so that the imaging of the subject is hindered. There is no. In the present embodiment, the focal length Df is a value unique to the imaging device 10 and is constant.
[0026]
In the present embodiment, the imaging unit 8 is rotatable with respect to the operation unit 3 as described above. When the mobile phone terminal 1 is placed on a predetermined flat surface F such that the outer surface 3b of the operation unit 3 faces downward, the rotation range of the imaging unit 8 is substantially the same as the imaging axis 10a as shown in FIG. It is set to include the position pointing directly below. In this way, by rotating the imaging unit 8 so that the imaging axis 10a is directed substantially directly below, the distance Dr can be made closer to the focal length Df.
[0027]
In the mobile telephone terminal 1 configured as described above, the lid 2 and the operation unit 3 are unfolded and locked by the hinge lock mechanism 5 (the other part is checked), and the outer surface 3b of the operation unit 3 is positioned downward. Since the distance Dr between the flat surface F and the imaging unit 8 substantially coincides with the focal length Df of the imaging unit 8, the object on the flat surface F An image can be accurately captured at the distance Df.
[0028]
That is, if the flat surface F is a paper surface on which characters, graphics, two-dimensional codes, and the like are described, clear images of characters, graphics, and the like on the paper surface can be obtained. At this time, since the mobile phone terminal 1 is placed on the flat surface F and is in a stationary state, no blurring or the like occurs during imaging.
[0029]
Further, when the mobile phone 1 is placed on the flat surface F, the imaging axis 10a can be directed almost directly below as shown in FIG. Can be pointed. Further, since the imaging axis 10a is in a direction substantially orthogonal to the flat surface F, it is possible to image characters, drawings, two-dimensional codes, and the like on the flat surface F from a directly facing direction. Thereby, the direction of the imaging axis 10a can be set to a direction substantially orthogonal to the flat surface F, and the obtained image does not become a perspective state, which is extremely convenient in practical use.
[0030]
In the above embodiment, the present invention is applied to the mobile phone 1 as a portable electronic device. However, the present invention is applied to other portable electronic devices such as a PDA and a personal computer. Of course, it is possible.
[0031]
In the above-described embodiment, the imaging device 10 has a constant focal length Df. However, the imaging device 10 may have a focal length Df that can be changed in multiple stages. In this case, for example, if the focal length Df changes in accordance with the macro shooting mode, the normal shooting mode, or the like, the shortest focal length in the imaging unit is substantially equal to the distance between the flat surface F and the imaging unit. Good to do.
[0032]
In the above-described embodiment, the imaging unit 8 is rotatable. However, the imaging unit 8 may be fixedly installed.
[0033]
7 to 9 show modified examples of the present invention. FIG. 7 is a schematic block diagram of a mobile phone terminal, FIG. 8 is a front sectional view of an imaging device, and FIG. 9 is a flowchart of an operation state of a control unit. Note that this mobile phone terminal is different from the above-described embodiment in the configuration of the imaging device and the control unit, and the other configuration is the same as that of the above-described embodiment. Hereinafter, the configuration and operation of the imaging device and the control unit of the mobile phone terminal will be described.
[0034]
As shown in FIG. 7, the mobile phone 1 includes a control unit 100, operation keys 7, a display unit 6, a wireless communication unit 101 having an antenna, a storage unit 102, an imaging device 110, a power supply control unit 103, and a transmission / reception unit 104. The components are connected by a bus 105.
[0035]
The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 111a, a RAM (Random Access Memory) 111b composed of a volatile semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory) 111c composed of a nonvolatile semiconductor memory, and the like. ing.
[0036]
The ROM 111c stores, in the ROM 111c, a basic operation control program, a communication processing program, display data to be displayed on the display unit 6, and parameter data relating to imaging (default setting data for automatic imaging, preview display processing, etc.). In addition to the above, an imaging control program c1, a code recognition program c2, and code recognition data c3 are stored in addition to the default setting data. Here, the code recognition data c3 is reference data for setting a code similarity coefficient (Q) for determining whether the image data includes a two-dimensional code as an information code.
[0037]
The CPU 111a develops a program designated from among various programs stored in the ROM 111c into a work area of the RAM 111b in accordance with various instructions input from the operation keys 7 or data input from the wireless communication unit 101. Various processes are executed according to the above-mentioned program according to the instruction and the input data. Then, the CPU 111a stores the processing result in a predetermined area of the RAM 111b and causes the display unit 6 to display the result.
[0038]
Specifically, the CPU 111a reads the imaging control program c1 stored in the ROM 111c and executes an imaging control process described later.
As an imaging control process, the CPU 111a controls the imaging device 110 according to a user's operation instruction or the like input from the operation key 7, stores captured image data in the RAM 111b in a predetermined memory or the like, A preview is displayed on the display unit 6 at a frame rate of 25 fps.
Further, the CPU 111a executes a code process for recognizing a two-dimensional code object which may be a two-dimensional code on the captured image data according to a code recognition program c2 as a code recognition unit. Specifically, the CPU 111a compares the captured image data with the code recognition data c3 every five frames to determine whether the captured image data includes a two-dimensional code. More specifically, the CPU 111a, as a similarity coefficient calculating unit, compares the captured image data with the code recognition data c3 as the similarity coefficient calculation information, so that the code similarity coefficient is assigned to the two-dimensional code object. Is calculated, and a two-dimensional code object (information code object) or a two-dimensional code that may be a two-dimensional code is recognized based on the value of the code similarity coefficient.
[0039]
Further, the CPU 111a, as a switching control unit, when the code similarity coefficient may include a code, but there is a two-dimensional code object that is determined to be a non-deterministic numerical value, the image capturing apparatus 110 performs the first The switching control processing is performed so as to perform the imaging processing from the normal imaging mode as the imaging mode to the macro imaging mode as the second imaging mode. Here, the normal imaging mode has a depth of field of 1 meter to ∞, and the macro imaging mode has a depth of field of several centimeters to ∞. It is suitable for imaging when the distance to is short.
[0040]
When the two-dimensional code is recognized in the captured image data, the CPU 111a decodes the two-dimensional code as a decoding unit, and causes the display unit 6 to display the two-dimensional code as a display control unit.
In addition, the CPU 111a executes an operation based on the information of the decoded information code as an execution unit.
[0041]
The operation keys 7 include a numeric keypad, various function keys, a mode switching key for switching between a call mode and a camera mode, and the like, and are used for inputting an instruction to execute an imaging process.
[0042]
The display unit 6 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) panel or the like, and performs screen display based on display data input from the control unit 100. Further, the display unit 6 displays an image that has been preview-photographed by the imaging device 110 described later, code information content decoded by the control unit 100, and the like.
[0043]
The wireless communication unit 101 includes an antenna for transmitting and receiving a wireless signal related to an incoming call and an outgoing call with a wireless base station (not shown). Then, for example, a communication protocol for a mobile phone corresponding to a communication method conforming to the IMT-2000 (for example, W-CDMA or cdma2000) is executed, and transmission / reception voice transmission / reception is performed by a communication channel set by the communication method. Execute data communication.
[0044]
The storage unit 102 stores data of a result of the processing executed by the control unit 100 and the like. For example, the storage unit 102 stores data of an image captured by the imaging device 110, data of mail transmitted and received via the wireless communication unit 101, data of a call history, and the like.
[0045]
The imaging device 110 includes an optical lens (a first optical member 131 and a second optical member 132 described later) made of glass or plastic, and an imaging device (a CCD described below) such as a charge coupled diode (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The first image sensor 121 and the second image sensor 122) convert an image input through an optical lens into an electric signal by the image sensor to generate image data. In addition, the CCD or CMOS has a function as an optical sensor that detects the amount of ambient light, and outputs a detection signal corresponding to the amount of ambient light to the control unit 100.
Further, the imaging device 110 is configured to be able to execute an imaging process in a normal imaging mode and a macro imaging mode based on the control of the control unit 100.
[0046]
Specifically, as shown in FIG. 8, the imaging device 110 is provided on one surface of a single substrate PC, and includes a first imaging device 121 for a normal imaging mode serving as a sensor for sensing light, and a macro imaging device. The second imaging element 122 for the mode, the first optical member 131 for the normal imaging mode for condensing light on the first imaging element 121, and the second for the macro imaging mode for condensing light on the second imaging element 122 Optical member 132, aperture plate 141 for adjusting the amount of light incident on first optical member 131, aperture plate 142 for adjusting the amount of light incident on second optical member 32, first image sensor 121, and second image sensor A mirror frame 150 as an outer frame member for covering and hiding 122, a light shielding plate 160 having a light shielding property, filters 171 and 172 supported by the light shielding plate 160, and pressing members 181 and 182 for pressing the optical members 131 and 132. And a positioning electrical components 191 and 192 or the like for positioning the respective optical members 131 and 132. The imaging apparatus 110 is different from the above-described embodiment in that the imaging apparatus 110 includes a member for a normal imaging mode and a member for a macro imaging mode, respectively. Since each member is the same as that of the above-described embodiment, only features different from the above-described embodiment will be described.
[0047]
In this embodiment, the lens portions 131b and 132b of the leg portions 131a and 132a have different diameters. In FIG. 8, the lens portion 131b has a large diameter and the lens portion 132b has a small diameter. The lens unit 132b has a different focal length from that of the lens unit 131b to be used for the imaging process in the macro imaging mode. In order to incorporate these optical members 131 and 132 in the small portable telephone terminal 1 or the like, the height in the optical axis direction is preferably 15 mm or less.
Here, the opening 142a has a smaller opening area for the macro imaging mode than the opening 141a for the normal imaging mode.
The depth of field is, for example, several centimeters to により depending on the distance between the lens unit 132b and the second image sensor 122, the aperture value of the aperture plate 142, and the like. The focal length (second focal length) is set.
The focal length (second focal length) at which macro imaging is possible can be set by any one element such as the distance between the lens unit 132b and the second image sensor 122 and the aperture value of the aperture plate 142. It may be.
[0048]
The lens frame 150 is formed in the shape of a quadrangular prism, and support portions 151 and 152 for supporting the optical members 131 and 132 are integrally formed on two opposing inner surfaces along the horizontal direction. Both ends are in contact with the other two inner surfaces facing each other. Further, a partition wall 153 that is provided over the other two opposite inner side surfaces and divides the space in the lens frame 150 into two is provided substantially in parallel with the support portions 151 and 152, and both ends on the long side face the other. It is in contact with two inner surfaces.
[0049]
The partition wall 153 partitions the space between the adjacent first optical member 131 and second optical member 132 (between the first image sensor 121 and the second image sensor 122), and the first optical member 131 (second optical member). 132) so that the light does not enter the second image sensor 122 (first image sensor 121). Further, support portions 154 and 155 for supporting the other ends of the optical members 131 and 132 are formed integrally with the partition wall 153 at the same height as the support portions 151 and 152. That is, the first optical member 131 is supported by the support portions 151 and 154, and the second optical member 132 is supported by the support portions 152 and 155.
Further, the lower end of the partition wall 153 is in contact with, for example, the upper surface of the capacitor C, and is devised so as not to contact an electric wiring (not shown).
[0050]
The power control unit 103 includes, for example, a secondary battery such as a lithium battery, a nickel battery, and a nickel-cadmium battery. When the power is turned on, a positive terminal and a negative terminal are controlled according to the control of the control unit 100. Thus, power of a predetermined voltage is supplied to a drive circuit that drives each section of the mobile phone terminal 1.
[0051]
The transmission / reception unit 104 has a microphone, a speaker, an A / D conversion unit, and a D / A conversion unit (none of which are shown), and performs A / D conversion processing on a user's transmission voice input from the microphone. Then, the transmission voice data is output to the CPU 111a, and the reception voice data input from the CPU 111a and voice data such as a ring tone, an operation confirmation sound, and a shutter sound are subjected to D / A conversion processing and output from the speaker. I do.
[0052]
Hereinafter, the imaging control process in the mobile phone 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0053]
When a predetermined button of the operation key 7 is pressed by the user of the mobile phone terminal 1, the CPU 111a determines that the input is an instruction for an imaging process, and reads the imaging control program c1 stored in the ROM 111c. Then, the image processing is developed in the RAM 111b, and the control of the imaging process is started according to the imaging control program c1.
At this time, the user images the subject (such as a two-dimensional code) by pointing the imaging device 110 of the mobile phone 1 at the subject.
[0054]
Specifically, the CPU 111a resets the count number of the frame of the image data stored in the RAM 111b to 0 (N = 0) (step S101), and issues an instruction to start the imaging process in the normal imaging mode to the imaging device. Output to 110.
[0055]
Then, as the imaging process in the normal imaging mode, the imaging device 110 sequentially captures the captured image data of the subject collected by the first optical member 131 and formed on the photoelectric conversion unit 121a of the first imaging element 121. 100 (step S102).
[0056]
Then, the CPU 111a of the control unit 100 executes a preview display process of storing the captured image data sequentially input from the imaging device 110 in the RAM 111b and displaying the captured image on the display unit 6 at a frame rate of 25 fps (step). S103). In parallel with the execution of the preview display process, the CPU 111a counts the number of frames of the image input from the imaging device 110 (N = N + 1) (step S104), and determines whether the number of frames is “5”. (Step S105).
Then, when determining that the number of frames is “5” (step S105: Yes), the CPU 111a proceeds to step S106, and when determining that the number of frames is not 5 (step S105: No), The process moves to step S102, and the subsequent steps are repeated.
[0057]
Next, in steps S106 to S108, the CPU 111a reads the code recognition program c2 stored in the ROM 111c and expands the code recognition program c2 in the RAM 111b, and starts controlling the code recognition process according to the code recognition program c2. Specifically, the CPU 111a performs a two-dimensional code recognition process by comparing and contrasting the captured image data of the subject when the number of frames is “5” with the code recognition data c3.
[0058]
Here, as a method of the recognition processing, for example, a method of performing recognition by detecting a predetermined cutout symbol indicating a two-dimensional code in the captured image data of the subject, or a method of performing recognition based on the density of the captured image data of the subject There is a method, a method of recognizing a predetermined mosaic shape of a two-dimensional code, and the like, but is not limited thereto.
[0059]
Specifically, in step S106, the CPU 111a compares the captured image data with the code recognition data c3 as similarity coefficient calculation information to determine the possibility that the captured image data is a two-dimensional code. A code similarity coefficient (Q) is calculated.
[0060]
Next, the CPU 111a determines whether or not the calculated value of the code similarity coefficient (Q) is “0.5” or more (step S107), and determines that the Q is “0.5” or more. If this has been done (step S107: Yes), it is determined that there is a possibility of a predetermined two-dimensional code.
On the other hand, when determining that the calculated code similarity coefficient (Q) is less than 0.5 (step S107: No), the CPU 111a determines that there is little possibility that the code is a two-dimensional code, and After resetting the count to 0 (step 109), the process proceeds to step S102, and the subsequent steps of the preview display processing and the code recognition processing for every five frames are repeated.
In this manner, the CPU 111a executes the two-dimensional code recognition process on the captured image data of the subject every five frames. Accordingly, the processing load on the CPU 111a is reduced, and the influence on the acquisition processing of the captured image data of the subject and the preview display processing of the captured image data, which are performed in parallel, can be reduced.
[0061]
In step S108, the CPU 111a determines whether or not the code similarity coefficient (Q) is “1”. If the code similarity coefficient (Q) is determined to be “1” (step S108: Yes), the CPU 111a uses a two-dimensional code. It is determined that there is, and the process proceeds to step S110. On the other hand, if the CPU 111a determines that the code similarity coefficient (Q) is “0.5” or more but is not “1” (step S108: No), the two-dimensional code target (information code target) Is recognized. Then, the CPU 111a performs a macro imaging mode setting process so that the imaging device 110 performs macro imaging (step S111), and proceeds to step S109.
In the subsequent steps, as imaging processing in the macro imaging mode, captured image data of the subject is acquired using the second optical member 32 and the second imaging element 22 of the imaging device 110 under the control of the CPU 111a. A preview is displayed. Further, the CPU 111a executes a code recognition process for every five frames on the captured image data in the macro imaging mode in parallel with the imaging process and the preview display process in the macro imaging mode. At this time, since the imaging process in the macro imaging mode has a shorter focal length as compared with the imaging process in the normal imaging mode, the recognition rate of the two-dimensional code is improved, and the two-dimensional code can be used in the normal imaging mode. There is a high possibility that a two-dimensional code object that is likely to be determined but not determined is recognized as a two-dimensional code. Accordingly, the recognition rate of the two-dimensional code in the captured image data of the subject is improved.
[0062]
In step S110, the CPU 111a executes a decoding process of the recognized two-dimensional code, and displays the code information content of the two-dimensional code on the display unit 6 (step S112).
Here, the code information content displayed on the display unit 6 is, for example, character information such as a URL address and an e-mail address, or arbitrary image information.
In addition to the contents that can be displayed on the display unit 6 such as character information and image information as code information contents, for example, when the code information contents are audio information, the sound transmission / reception unit 104 executes sound emission processing. There may be.
[0063]
Next, the CPU 111a determines whether or not an instruction signal of a predetermined process for the code information content displayed on the display unit 6 is input by the operation of the operation key 7 by the user (step S113), and the instruction signal is input. If it is determined that the instruction has been performed (step S113: Yes), the processing corresponding to the instruction is executed (step S114), and the process proceeds to step S115.
Here, the predetermined processing for the code information content is, for example, an instruction to connect to the URL address when the code information content is a URL address, and an electronic mail address when the code information content is an e-mail address. An instruction to create an e-mail to the e-mail address, a processing to save the information in the address book or the like when the code information content is a telephone number, an e-mail address, etc., and an instruction to save the display image on the display unit 6 etc. However, the present invention is not limited to these.
[0064]
On the other hand, if the CPU 111a determines in step S113 that there is no input of an instruction signal from the user (step S113: No), the process proceeds to step S115.
Then, in step S115, the CPU 111a determines whether or not an end instruction of the imaging process has been input by the operation of the operation key 7 by the user. By outputting a termination instruction, the imaging control process is terminated.
On the other hand, when the CPU 111a determines that the end instruction of the imaging process has not been input (step S115: No), the process proceeds to step S109, and the subsequent processes are repeated.
[0065]
By performing the imaging control process in this manner, for example, when the captured image data in the normal imaging mode is out of focus or contains a lot of noise, it cannot be clearly recognized as a two-dimensional code. Even if there is a possibility, the imaging device 110 is controlled to automatically switch to imaging processing in a macro imaging mode suitable for two-dimensional code recognition.
[0066]
Therefore, the photographing mode can be automatically switched to the macro photographing mode when the portable telephone terminal 1 is placed on the flat surface F without the user having to change the setting of the photographing mode. At this time, since the focal length in the macro shooting mode and the distance from the imaging unit 8 to the flat surface F substantially match, a clear image can be obtained, and the recognition accuracy of the two-dimensional code can be improved.
[0067]
In parallel with the process of acquiring captured image data of the subject by the imaging device 110 and the process of displaying a preview of the captured image data, a process of recognizing predetermined two-dimensional code data in the captured image data, Is automatically executed. Therefore, for example, the user can automatically perform the same operation as in a normal imaging process without performing troublesome settings for recognizing and decoding a two-dimensional code attached to a business card, a magazine, or the like. Since it is impossible to read and decode the two-dimensional code, it is very convenient to use.
[0068]
In addition, when the possibility that the two-dimensional code is included in the captured image data in the normal imaging mode is low, or when the two-dimensional code is clearly recognized, the imaging mode is not switched, which is efficient. .
[0069]
It should be noted that the control unit 100 of this modified example is merely an example, and the configuration of the control unit is arbitrary within a range that achieves the object of the present invention. In addition, the specific detailed structure and the like can be appropriately changed. Of course there is.
[0070]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention,
When capturing a character, a graphic, a two-dimensional code, or the like described on a paper surface or the like, the focal length of the imaging unit and the distance between the imaging unit and the paper surface can be accurately and substantially matched. As a result, clear images of characters, figures, and two-dimensional codes written on paper or the like can be obtained by the imaging unit.
In addition, since the portable electronic device captures an image while standing still on a flat surface, no blurring or the like occurs at the time of capturing, so that a clear image can be obtained.
[0071]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of claim 1,
When the second housing is placed on a flat surface, the imaging axis of the imaging unit can be directed substantially directly below, so that the imaging axis can be accurately directed toward the subject on the flat surface. Further, since the imaging axis is in a direction substantially orthogonal to the flat surface, it is possible to image characters, drawings, two-dimensional codes, and the like on the flat surface from a directly facing direction. Accordingly, the direction of the imaging axis can be set to a direction substantially orthogonal to the flat surface, and the obtained image does not become oblique, which is extremely convenient in practical use.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are external views of a mobile phone terminal according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a front view showing a state in which a lid and an operation unit are expanded, and FIG. It is a rear view showing the state where it was folded up.
FIG. 2 is a front sectional view of a hinge portion.
FIG. 3 is an external perspective view of the imaging apparatus.
FIG. 4 is a front sectional view of the imaging device.
FIG. 5 is a side view of the mobile phone terminal showing a state in which the lid and the operation unit are unfolded and the second housing is placed on a flat surface.
FIG. 6 is a side view of the mobile phone terminal showing a state in which the lid and the operation unit are deployed and the second housing is placed on a flat surface.
FIG. 7 is a schematic block diagram of a mobile phone terminal showing a modification.
FIG. 8 is a front sectional view of an imaging device showing a modification.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation state of a control unit according to a modification.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 mobile phone terminal 2 lid 2a inner surface 3 operation unit 3a inner surface 3b outer surface 4 hinge unit 5 hinge lock mechanism 8 imaging unit 10a imaging axis Df focal length Dr Distance F between imaging unit and flat surface Flat surface θ Setting development angle

Claims

A first housing and a second housing that are rotatably connected by hinge portions extending in a predetermined direction and are foldable with their inner surfaces facing each other;
When the first housing and the second housing are unfolded, a housing lock mechanism that locks an angle between the respective housings to a set unfolding angle;
A portable electronic device comprising: an imaging unit disposed on an outer surface of the first housing;
When the outer surface of the second housing is placed on a predetermined flat surface in the deployment lock state in which the first housing and the second housing are locked by the housing locking mechanism, the flat surface and the imaging unit A portable electronic device, wherein a distance and a focal length of an imaging unit are substantially equal to each other.

The imaging unit is provided rotatably with respect to the first housing,
When the outer surface of the second housing is placed on a predetermined flat surface in the deployment locked state, the rotation range of the imaging unit is set so as to include a position where the imaging axis of the imaging unit is directed substantially directly below. The portable electronic device according to claim 1, wherein: