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JP2004255724A - Ink jet recorder - Google Patents

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JP2004255724A
JP2004255724A JP2003049363A JP2003049363A JP2004255724A JP 2004255724 A JP2004255724 A JP 2004255724A JP 2003049363 A JP2003049363 A JP 2003049363A JP 2003049363 A JP2003049363 A JP 2003049363A JP 2004255724 A JP2004255724 A JP 2004255724A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording medium
switching member
carriage
interval
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003049363A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Takemura
誠 竹村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder in which the interval between a recording head and a platen can be set automatically with no error depending on various recording media. <P>SOLUTION: The ink jet recorder comprises a carriage 110 for scanning a recording medium reciprocally while mounting a recording head 102, a sheet feed roller 13 for carrying the recording medium onto a platen section 9, a switching member 150 for varying the interval between the recording head 102 and the platen section 9, and a means for detecting the current interval which has been set according to a thickness of the recording medium. The recorder further comprises a control means for operating the switching member 150 only when the information concerning the thickness of a recording medium set on a driver software being run in a computer connected with the recorder is different from the information concerning the thickness of a recording medium pertaining to setting of the current interval. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置は非接触の記録方法を用いているため、さまざまな種類の記録媒体に記録が可能であり、近年は写真画質に到達するものも登場している。使用される記録媒体の種類としては、普通紙やインクジェット記録に最適化された吸収能を有しする専用紙など、媒体そのものの物理特性で分類されるものや、定型サイズの封筒やハガキ、CD(コンパクトディスク)などの形状自体で分類されるものがある。
【0003】
いずれの記録媒体に記録を行う場合でも、インク液滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体の表面との間の距離(紙間距離)は所望の一定の距離に保つことが好ましい。これは適切な記録品位の確保と記録ヘッド保護の観点からの要請であり、例えば、インク液適の着地点を正確に繰り返し規定していくために紙間距離を一定に保ち、かつ、できる限り両者を近接させることで、記録ヘッドが有している液滴吐出角度のばらつきによって発生する着地点の変動を抑えることが重要である。
【0004】
また、記録媒体は、記録後にインクの水分や大気中の湿度などの影響で「波打ち」が生じる。すると、記録媒体上を走査するキャリッジ上に搭載される記録ヘッドのインク吐出面が、この波打ちした記録媒体の頂部と擦れるおそれがある。そのため、記録ヘッドを保護して装置寿命を向上させる観点からは、記録ヘッドと記録媒体とをできるだけ離間させることが望ましい。
【0005】
そこで、記録媒体が異なっても紙間距離を一定に保つことができるように、キャリッジ上に回動可能な切換部材が設置され、切換部材を回動させてキャリッジ全体をガイド軸を中心に回動させることで、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔を変化させることができるように構成されたインクジェット記録装置が、特許文献1に提案されている。このインクジェット記録装置は、前述のような多種類の記録媒体を搬送して記録を行なう場合に、普通紙などの厚みが比較的薄いものと、封筒などの厚みが比較的厚いものとについて操作者が別個に記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を設定できることにより、ある特定種類の記録媒体では上記間隔を拡大したいという要請と、別の特定種類の記録媒体では上記間隔を縮小したいという要請との、互いに相反する要請に応えることを可能にしている。
【0006】
【特許文献1】
特開平07−068902号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1に開示されている従来の記録装置は、切換部材の操作を操作者の任意に委ねている構成であるため、操作者にとって操作が煩雑となっていた。特に、パーソナルコンピュータなどに記録装置を接続し、記録画像の信号をコンピュータから記録装置に送信して記録を行う場合を想定すると、操作者は、記録を行おうとする記録媒体の種類をコンピュータの画面上で選択する作業や、記録媒体を記録装置に設置する作業に加えて、切換部材を操作して、記録媒体の種類に応じて記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を適切に設定する作業も行なわなければならない。
【0008】
このように切換部材の操作を操作者の任意に委ねた構成では、切換部材の誤操作や上記間隔の設定忘れ等が生じるおそれがあり、以下のような課題がある。
(1)記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が誤って設定されることにより、紙間距離が離れすぎて、記録画像の品位が低下してしまう。
(2)記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が誤って設定されることにより、紙間距離が近接しすぎて、記録ヘッドが記録媒体に擦れてしまう。
(3)パーソナルコンピュータと記録装置とがネットワーク接続で繋がっている場合には、パーソナルコンピュータと記録装置とが互いに離れて設置されていることが多く、操作者が記録装置の設置場所まで行って切換部材の操作を行うことは非常に煩雑である。
【0009】
そこで本発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を各種記録媒体に応じて誤りなく自動的に設定することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、吐出口から液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復走査する記録ヘッド支持手段と、前記記録ヘッドの吐出口形成面に対向する位置に配置されたプラテン部の上に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの吐出口形成面と前記プラテン部との間の間隔を変化させる切換手段と、現在の前記間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段とを有するインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録装置に接続されたコンピュータ装置で実行されて前記インクジェット記録装置を動作させるドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、前記検知手段で検出された、現在の前記間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とを比較し、両者が異なる場合のみ前記切換手段を動作させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【0011】
上記本発明のインクジェット記録装置によれば、操作者がドライバソフトウェア上で設定した記録媒体に応じて切換手段が動作し、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔が自動的に変化させられるので、切換部材の誤操作や上記間隔の設定忘れ等が生じるおそれを無くすことが可能である。さらに、ドライバソフトウェア上で設定された記録媒体に関する情報と、検知手段で検出された、現在の記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とが異なる場合のみ切換手段を動作させるように構成されているので、切換手段の切換動作は必要最低限だけ実行され、操作者が記録操作を開始させてから記録装置が実際に記録動作を開始するまでの時間を短くすることが可能である。
【0012】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0013】
図1は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図、図2は図1におけるキャリッジの詳細を示す斜視図、図3は図1における切換部材を示す斜視図、図4は図1に示したキャリッジの側面図である。
【0014】
まず、図1を参照して、本実施形態のインクジェット記録装置100の全体構成について説明する。
【0015】
インクジェット記録装置100は、例えばイエローインク(Y)、マゼンダインク(M)、シアンインク(C)、およびブラックインク(K)の4色のインクの各々を収容するインクタンク103Y,103M,103C,103Kと、それらの各インクタンク103Y,103M,103C,103Kから供給されたインクを吐出口から液滴状に吐出する記録ヘッド102とを搭載し、記録を行う記録媒体(不図示)の幅方向を往復走査する記録ヘッド支持手段であるキャリッジ110を有している。このキャリッジ110は、4つのインクタンク103Y〜103Kが取り付けられた記録ヘッド102を受容するホルダ101を備えているとともに、記録ヘッド102と、記録ヘッド102のインク吐出口形成面1021(図4参照)に対向する位置に搬送されてきた記録媒体を支持するプラテン部9との間の間隔(以下、単に「間隔」という場合もある。)を切り換える切換部材150を備えている。
【0016】
キャリッジ110は、記録装置100のシャーシ11に固定されたガイド板10とガイド軸21に沿って往復移動できるように案内支持され、2つのプーリー(不図示)の間に巻きつけられたベルト14の一部に固定されている。これにより、キャリッジ110は、プーリーの1つを不図示のモータで正逆方向に回転させることによって、ガイド板10およびガイド軸21に沿って往復移動される。
【0017】
記録媒体は、記録装置100に設けられた給紙部20に複数枚が載置され、給紙部20から記録装置100に1枚ずつ給送された後に、搬送手段を構成する不図示のピンチローラと紙送りローラ13との対によって、プラテン部9上の記録ヘッド102のインク吐出口形成面1021(図4参照)に対向する位置へ搬送される。記録ヘッド102によって記録が行われた記録媒体は、排紙手段を構成する拍車16と排紙ローラ15との対によって記録装置100の外へ排出される。なお、これらの搬送手段や排紙手段は、これらを支持する支持部材であるシャーシ11に設けられている。
【0018】
また、本実施形態では、後に詳しく説明する当接部材としての蹴飛ばし部材61,62が、走査案内部材としてのガイド板10の両端部近傍の所定の位置に設けられている。
【0019】
図2に示すように、キャリッジ110のホルダ101は、4つのインクタンク103Y〜103Kが取り付けられた記録ヘッド102を受容し、これを定位置で保持している。またホルダ101には軸部105が設けられており、この軸部105上に切換部材150が回動可能に支持されている。また、ホルダ101の軸部105が設けられている面には、切換部材150と共にガイド板10を挟み込むように配置された突起部106と、切換部材150が必要以上に回動しないように回り止めの機能を有する突起部107とが設けられている。
【0020】
図3に示すように、切換部材150は、軸部105がはまり込む内面1505を有しており、この内面1505が軸部105に摺動することで、切換部材150を軸部105を中心に回動させることが可能になっている。さらに、切換部材150は、ガイド板10と摺接可能な第1の面1501および第2の面1502を有し、さらに、蹴飛ばし部材61,62にそれぞれ当接する第3の面1503および第4の面1504を有している。また、切換部材150は、操作者が切換部材150の切換操作を行う場合に操作を行い易いように、つまみ部1506を有している。
【0021】
図4に示すように、キャリッジ110のホルダ101に設けられた軸受け部104にガイド軸12が挿通されており、これにより、キャリッジ110はガイド軸12を中心として図示矢印AB方向に回動可能に支持されている。また、図4に示す状態では、ホルダ101上に設けられている切換部材150の第1の面1501がガイド板10に当接することで、キャリッジ110がガイド軸12を中心として図示矢印B方向にそれ以上回動することが規制され、キャリッジ110全体のプラテン部9に対する相対配置、すなわち記録ヘッド102のインク吐出口形成面1021とプラテン部9との間の間隔が決定されている。
【0022】
ここで、図4中の「Pn」は記録ヘッド102のインク吐出口形成面1021とプラテン部9との間の間隔を表し、「Xn」はガイド板10の当接面と軸部105の中心との間の距離を表している。なお、「Pn」,「Xn」における添字nはガイド板10に当接する切換部材150の面を表しており、つまり、n=1のときには第1の面1501がガイド板10に当接し、n=2のときには第2の面1502がガイド板10に当接していることを表している。
【0023】
次に、図5から図8を参照して、切換部材150の切換動作を説明する。
【0024】
図5は切換部材とガイド板との位置関係を部分的に拡大して示す上面図、図6はガイド板に対するキャリッジの位置を模式的に示す上面図、図7は切換部材の位置を切り換える動作を示す上面図、図8は切換部材の位置を切り換える他の動作を示す上面図である。
【0025】
図5(a)は、図4と同様に切換部材150の第1の面1501がガイド板10に当接している状態を示しており、このときのガイド板10の当接面と軸部105の中心との間の距離はX、記録ヘッド102とプラテン部9との間の間隔はPである。以下、このときの切換部材150の位置を「Lポジション1」と表す。
【0026】
これに対し、図5(b)は切換部材150の第2の面1502がガイド板10に当接している状態を示しており、このときのガイド板10の当接面と軸部105の中心との間の距離はX、上記間隔はPである。以下、このときの切換部材150の位置を「Lポジション2」と表す。
【0027】
本実施形態では、距離X,Xの大小関係がX<Xとなるように、切換部材150の面1501,1502が構成されている。この場合、図4から明らかに理解できるように記録ヘッド120のインク吐出口形成面1021とプラテン部9との間の間隔P,Pの関係はP<Pとなり、その間隔はLポジション1の場合よりもLポジション2の場合の方が大きくなる。
【0028】
なお、切換部材150とホルダ101との間には、一方の端部がホルダ101(図2等参照)に接続され、他方の端部が切換部材150に接続されたねじりコイルばね17が張架されている。ねじりコイルばね17は、切換部材150の姿勢を各Lポジション1,2で安定的に保持するように切換部材150を付勢する。
【0029】
図6は、ガイド板10およびその両端部近傍に設けられた蹴飛ばし部材61,62に対するキャリッジ110の位置と切換部材150の位置との関係を動作の順を追って表している。
【0030】
図6(a)はキャリッジ110がCRポジションH(ホームポジション)に停止している状態を現しており、現在の切換部材150はLポジション1に設定されている。
【0031】
図6(b)は、図6(a)に示した状態からキャリッジ110が図示矢印Y方向に移動し始めた状態を示している。このとき、切換部材150の一端面(図3に示す第4の面1504)が蹴飛ばし部材62に当接し始める。なお、図1に示されているように、蹴飛ばし部材61,62はその一端がガイド板10から下方に突出しており、キャリッジ110が所定位置に到達すると、キャリッジ110上の切換部材150の第3の面1503もしくは第4の面1504が当接するように構成されている。
【0032】
図6(c)は、キャリッジ110がさらに図示矢印Y方向に移動し、キャリッジ110がCRポジション2に配置された状態を示している。キャリッジ110がCRポジション2まで移動すると、切換部材150は蹴飛ばし部材62に押されて回動してLポジション2に切り換えられる。
【0033】
図6(d)は、図6(c)に示した状態からキャリッジ110が図示矢印Yの逆方向に移動し、切換部材150の他端(図3に示す第3の面1503)が蹴飛ばし部材61に当接し始めた状態を示している。
【0034】
図6(e)は、キャリッジ110がさらに図示矢印Yの逆方向に移動し、キャリッジ110がCRポジション1に配置された状態を示している。キャリッジ110がCRポジション1まで移動すると、切換部材150は蹴飛ばし部材61に押されて回動してLポジション1に切り換えられる。
【0035】
以上説明したように、ガイド板10に当接する切換部材150の面1501,1502は、切換部材150は切換部材150を回動させることで切り換えることができる。切換部材150の回動中心から2つの面1501,1502までの距離X,Xは互いに異なっており、さらに、キャリッジ110はガイド軸12を中心に回動可能であるため、キャリッジ110の姿勢、すなわち記録ヘッド120とプラテン部9との間隔Pnは、ガイド板10に当接する切換部材150の面1501,1502を切り換えることで変化させることが可能となっている。
【0036】
図7は、キャリッジ110をCRポジション1に配置し、切換部材150の位置をLポジション2(同図(a))からLポジション1(同図(b))へ切り換える動作、すなわち記録ヘッド120とプラテン部9との間隔を比較的小さくする動作を示している。これに対し、図8は、キャリッジ110をCRポジション2に配置し、切換部材150の位置をLポジション1(同図(a))からLポジション2(同図(b))へ切り換える動作、すなわち上記間隔を比較的大きくする動作を示している。
【0037】
上述してきたように、本実施形態の記録装置100は、キャリッジ110をCRポジション1に配置させることで、切換部材150をLポジション1に切り換えて上記間隔を比較的小さくでき、また、キャリッジ110をCRポジション2に配置させることで、切換部材150をLポジション2に切り換えて上記間隔を比較的大きくできる。このように、本実施形態の記録装置100は、キャリッジ110の停止位置に応じて記録ヘッド120とプラテン部9との間隔を設定できるので、ある特定種類の記録媒体では上記間隔を拡大したいという要請と、別の特定種類の記録媒体では上記間隔を縮小したいという要請との、互いに相反する要請に応えることを可能にしている。例えば、普通紙などの厚みが比較的薄い記録媒体に記録を行う場合には切換部材150をLポジション1に切り換えて上記間隔を比較的小さくし、封筒などの厚みが比較的厚い記録媒体に記録を行う場合には切換部材150をLポジション2に切り換えて上記間隔を比較的大きくすることができる。
【0038】
なお、キャリッジ110の移動速度に関しては、切換部材150が蹴飛ばし部材61,62に当接する直前の移動速度を、記録動作中などの他の移動速度と比較して低速にすることにより、当接時の衝撃音を軽減させることができる。
【0039】
このようにキャリッジ110の移動速度を低速にするということは、キャリッジ110を移動させる駆動源のモータの回転数を減少させることであるが、一般にモータは電圧が一定なら回転数を増大させるとトルクが減少し、回転数を減少させるとトルクが増大する特性を有していることから、上記のようにモータの回転数を減少させることで、より大きなトルクを得ることができる。切換部材150を回動させるのには一定の力が必要であり、モータは単にキャリッジ110を移動させる場合に比べて必要とされるトルクが増大するが、上記のようにキャリッジ110の移動速度を低速にすることでモータのトルクを高めることができ、必要とされるトルクの増大分をまかなうことができる。
【0040】
このように、本実施形態の記録装置100は、切換部材150が蹴飛ばし部材61,62に当接する直前のキャリッジ110の移動速度を、記録動作中などの他の移動速度と比較して低速にするように構成されているので、キャリッジ110の移動機構自体は従来の簡単で安価な構成のままであっても、切換部材150を快適に回動させることが可能である。
【0041】
つぎに、本実施形態における実際の記録操作について説明する。
【0042】
図9は、本実施形態に係るインクジェット記録装置とホストコンピュータとの接続を表す斜視図である。
【0043】
図9に示すように、インクジェット記録装置100は通信ケーブルを介してホストコンピュータ200と接続されている。ホストコンピュータ200は本体201、画面205を有するモニタ202、情報入力を行うキーボード203およびマウス204からなっている。ホストコンピュータ200にはインクジェット記録装置100を動作させるためのプリンタドライバソフトウェアがインストールされており、操作者は、ホストコンピュータ200上で動作するそのプリンタドライバソフトウェアによってモニタ202の画面205に表示される操作画面を通じてインクジェット記録装置100を操作できる。
【0044】
図10は、図9に示したホストコンピュータのモニタの画面上に表示されたプリンタドライバソフトウェアの操作画面である。
【0045】
記録装置100による記録動作を開始させるためにホストコンピュータ200を操作してプリンタドライバソフトウェアを起動させると、モニタ202の画面205に図10に示す操作画面が現れて操作者が所望の設定を行うことが可能になる。図10は操作者が「用紙の種類」を選択している最中を示しており、「封筒」が選択されたことを示すようにその部分の色調が変わっている。このようにして、操作者はモニタの画面に表示される数種類の記録媒体中から、所望の記録媒体を選ぶことができる。この操作によって選択された記録媒体の種類に関する情報は、ホストコンピュータ200から通信ケーブルを介して記録装置100に送信される。
【0046】
図11は本実施形態に係るインクジェット記録装置のブロック図である。
【0047】
インクジェット記録装置100は、各部動作やデータ処理などを制御するためのCPU(中央演算装置)302、データを格納するためのROM(リード・オンリー・メモリ)303、および記憶手段であるRAM(ランダム・アクセス・メモリ)304などを搭載している、電気基板で構成されるコントローラ301を有している。本実施形態に係る記録装置100は、例えばパーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ200から転送されてくる記録命令や記録データに基づいて、コントローラ301がキャリッジ部の動作や搬送ローラの回転駆動などの記録動作に関する必要な処理を行う。
【0048】
コントローラ301はI/F(インターフェース)305を介してホストコンピュータ200から記録画像の各画素に対応した記録データを受け取り、各色用の記録ヘッド307〜310の各ノズルに対応したドットデータに変換し、そのドットデータを記録ヘッドの1主走査(キャリッジの1往復)分ごとにRAM304のバッファ内に格納する。格納されたドットデータが記録ヘッドの主走査に伴った所定のタイミングでヘッド駆動系306に転送されると、記録ヘッド307〜310の各ノズルからインク滴が吐出される。また、ホストコンピュータ200からは記憶媒体の種類を定義するデータも合わせて転送され、このデータもRAM304に一時格納されて、後の記録動作時に利用される。
【0049】
図12は本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録動作を示すフローチャートであり、記録データと用紙情報を取得してからキャリッジのポジションを設定して記録動作を開始するまでのシーケンスを表している。以下に、図11および図12を参照して、インクジェット記録装置100の記録動作について説明する。
【0050】
記録装置100がホストコンピュータ200から制御コマンドおよび記録データを受信すると(S101,S102)、コントローラ301は、得られた制御コマンドと記録データから、今回、新たに操作者が設定した記録用紙に関する情報(例えば用紙種類やサイズ)を抽出し、用紙厚さに関する情報Aを取得する(S103)。用紙厚さに関する情報は、例えば普通紙等の比較的薄い用紙は「設定1」、封筒等の比較的厚い用紙は「設定2」としてROM303内に予め格納されており、上記のように用紙厚さに関する情報を取得するステップ(S103)は、操作者が今回選択した記録用紙に対応する設定をCPU302がROM303から呼び出すことによって行われる。
【0051】
また、前回に操作者が設定した記録用紙の厚さに関する情報BはRAM304に記憶されており、上記取得ステップ(S103)に続いてCPU302がRAM304から情報Bを呼び出すことで、コントローラ301は情報Bを取得する(S104)。
【0052】
続いて、コントローラ301は、取得した情報Aと情報Bとが同一か否か、すなわち前回設定した記録用紙の厚さと今回設定した記録用紙の厚さとが同一であるか否かを判断する(S105)。
【0053】
今回の用紙情報Aと前回の用紙情報Bとが同一であると判断された場合には(Y)、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔(すなわちキャリッジのポジション)を変化させる必要がないため、次回の記録動作に用いるために今回の用紙情報(設定1または設定2)を前回の用紙情報に上書きしてRAM304へ格納した後に(S111)、直ちに記録動作を開始する(S112)。
【0054】
これに対し、上記の判断ステップ(S105)で今回の用紙情報Aと前回の用紙情報Bとが異なると判断された場合には(N)、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔を変化させる必要があるため、キャリッジのポジションの判断を開始する(S106,S107)。
【0055】
判断ステップ(S107)において今回用紙が封筒のような比較的厚い用紙(設定2)であると判断された場合には(N)、キャリッジをCRポジション2への移動させる動作を開始し(S108)、今回用紙の用紙情報である設定2をRAM304内に格納した後(S109)、記録動作を開始する(S110)。
【0056】
一方、判断ステップ(S107)において今回用紙が普通紙のような比較的薄い用紙(設定1)であると判断された場合には(Y)、キャリッジをCRポジション1へ移動する動作を開始し(S113)、今回用紙の用紙情報である設定1をRAM304内に格納した後(S114)、記録動作を開始する(S115)。
【0057】
いずれの場合においても、コントローラ301は、今回新たに設定された記録用紙に記録動作を実行する前にCRポジションの切換動作(すなわち切換部材150の切換動作)を完了させるように、キャリッジを移動させて切換部材150を動作させる。
【0058】
図13は本実施形態のインクジェット記録装置における切換動作シーケンスの一覧表であり、これまでの説明をまとめたものである。
【0059】
図13に示す表は、その左欄から順に、記録用紙に関する今回情報A、前回情報B、現在のレバー位置、切換動作、格納情報、および最終のレバー位置を各々の場合に分けて示している。ここで、「レバー位置」とは切換部材150の設定位置(「Lポジション1」または「Lポジション2」)を意味している。
【0060】
上述したように、本実施形態の記録装置100は、制御手段としてのコントローラ301が、今回情報Aと前回情報Bとを比較し、両者が異なる場合にのみキャリッジを所定の位置まで移動させて切換部材150の設定位置を変えさせることで、CRポジションを自動的に切り換えるように構成されている。そのため、両情報A,Bが一致する場合にはCRポジションの切換動作が行われないことから、CRポジションの切換動作は必要最低限だけ実行されるような構成となっており、操作者が記録操作を開始させてから記録装置100が実際に記録動作を開始するまでの時間を短くすることが可能になっている。例えば、通常もっとも使用頻度の高い普通紙(設定1)に対する記録を続けて行うような場合には、CRポジションの切換動作が行われないので、実際に記録動作を開始するまでの時間が短くなる。
【0061】
本実施形態では、CPU302がRAM304内に格納された前回情報Bを呼び出すように構成され、これにより、現在の記録ヘッド102とプラテン部9との間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知するようになっている。つまり、本実施形態では、コントローラ301のCPU302やRAM304が、現在の記録ヘッド102とプラテン部9との間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段をも構成している。
【0062】
しかし、上記設定を検知する手段はこれに限られるものではない。例えば図14に示すように、切換部材150がLポジション1にある場合にキャリッジが所定位置に移動されたときには切換部材150が電気接点350に当接し(同図(a))、切換部材150がLポジション2にある場合にキャリッジが上記の所定位置に移動されたときには切換部材150が電気接点350に当接しない(同図(b))ように電気接点350を設置することにより、その電気接点350が通電状態にあるか否かをもって、切換部材150の位置、すなわち記録ヘッドとプラテン部との間の間隔に関する現在の設定を検知することができる。
【0063】
なお、本実施形態においては、記録媒体の搬送時に紙詰まり(紙ジャム)が発生したときに、操作者が切換部材150を手動で操作して記録ヘッドとプラテン部との間を離間させてその回復処理をできるように、切換部材150につまみ部1506を設けた例を示したが、切換部材150につまみ部1506が設けられていなくても、上記のような切換部材150の切換動作を自動的に行うことができることは明らかである。
【0064】
また、本実施形態では切換部材150に2つの摺動面1501,1502が形成されている場合を示したが、切換部材150に形成できる摺動面は2つに限られない。例えば、切換部材150に3つ目の摺動面を形成してCRポジションの設定をさらに追加すれば、合計で3つのCRポジションを切り換えることが可能となる。このように、切換部材150を、記録ヘッドとプラテン部との間隔を2以上の複数の段階に変化させることができるように構成することで、さらに厚さの異なる数種類の記録媒体にも対応でき、記録装置100の機能を簡単に発展させることが可能である。
【0065】
このように、本実施形態の記録装置100は、記録動作を開始する前に、今回用紙情報Aと前回用紙情報Bとが同一かどうかを判断し、両者が異なる場合にのみCRポジションを切り換える動作を自動的に行うように構成されているので、必要最小限の動作時間で、記録ヘッドと記録媒体との間の紙間距離を自動的に適切な設定にすることができる。
【0066】
また、本実施形態では、ホストコンピュータの画面上で記録用紙の種類を選択する際に、例えば紙厚が0.1mmから0.5mm程度の通常の普通紙や写真画質用の専用紙を厚さが比較的薄い記録用紙として設定(設定1)し、上記の普通紙や専用紙よりも紙厚が厚い、定型サイズの封筒やハガキなどの記録媒体を厚さが比較的厚い記録用紙として設定することができる(設定2)。例えば、設定1の場合における記録ヘッド102とプラテン部9との間の間隔を基準とした場合、設定1から設定2に変更する際には、設定2の場合における記録ヘッド102とプラテン部9との間の間隔と設定1の場合におけるそれらの間隔との差分だけ記録ヘッド102をプラテン部9から離間させる方向に移動させることで、記録ヘッド102と記録媒体との間の距離(紙間距離)を適正な距離に保ち、良好な記録品位の画像を記録媒体に記録するとともに、記録ヘッドが記録媒体に擦れることを防止して記録ヘッドを保護することを可能にしている。
【0067】
加えて、記録装置100の記録媒体搬送部を、記録媒体を曲げることなく平面的に搬送できるように構成すれば、上記の普通紙や封筒の他にも、例えばCDのような厚さがさらに厚くて曲げることができない素材からなる記録媒体に記録を行なうことも可能となり、記録装置の汎用性をより高めることができる。
【0068】
(他の実施形態)
本発明の他の実施形態として、紙間距離を切り換える手段を、搬送手段を支持する支持部材であるシャーシに設けた例を示す。
【0069】
図15は本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置における切換手段の概略構成を示す側面図、図16は図15に示したインクジェット記録装置における切換手段の上面図である。なお、図15および図16中に示した構成のうち、上述したインクジェット記録装置における構成要素と同じものについては同一の符号を付している。
【0070】
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、ガイド軸12がシャーシ11の両側端部において偏心板40の中心Cから偏心した位置に固定されている(両方の偏心板40は互いに対象に設けられているが、図15,16には一方の偏心板40のみが示されている)。各々の偏心板40は外周にギア部分を有し、シャーシ11に対して支点Cを中心として回動自在に支持されている。また、2つの腕部のそれぞれに遊星ギア22,23を支持している振子腕21が回転支点Dを中心にシャーシ11に対して回動自在に支持されている。さらに、太陽ギア29が、支点Dを回転中心として各遊星ギア22,23に係合するように設けられている。太陽ギア29には紙送りモータMのギアが係合しており、紙送りモータMの回転駆動力を太陽ギア29を介して各遊星ギア22,23に伝達できるようになっている。
【0071】
また、振子腕21の遊星ギア22を支持している方の腕の端部には長穴27が形成されており、その長穴27にはアンカー部材24の一方の端部に設けられたピン部26が嵌合している。また、アンカー部材24はシャーシ11上に軸24aを中心に回動可能に支持されている。アンカー部材24の他方の端部には、キャリッジ110のホルダ101と当接可能にピン部25が設けられている。また、アンカー部材24は、通常は、ピン部26が長穴27に係合する位置(図16の実線で示された位置)にばね28によって付勢されている。
【0072】
図15の実線は、振子腕21が中立状態となっており、紙送りモータMの回転に伴って太陽ギア29と遊星ギア22,23が空転している状態を示している。図16の実線もこれと同じ状態を示している。
【0073】
キャリッジ110を図16に示す矢印X方向に二点鎖線で示す位置まで移動させると、アンカー部材24は、ピン部25がホルダ101に押圧されて、ばね28に抗して同じく二点鎖線で示す位置まで回動する。すると、ピン部26は振子腕21の長穴27から抜けるため、振子腕21の回動規制が外れることになる。ここで紙送りモータMを図15に示す矢印A方向に回転させると、振子腕21は支点Dを中心に矢印A方向(反時計回り)に回動を始める。そして、遊星ギア22の外周が偏心板40の外周部と当接して互いのギアが係合し、偏心板40に対して図示矢印A方向の駆動力を与えることになる。
【0074】
偏心板40には、図示裏面側に突起を有するラッチ部41が設けられており、ラッチ部41の突起はシャーシ11上に設けられた第1の穴51と係合して、シャーシ11に対する偏心板40の回転方向の相対位置を維持している。モータMから偏心板40に図示A方向の駆動力が伝達されるのに従って、ラッチ部41は弾性的に変形して突起が穴51から外れ、偏心板40がA方向に回動を始める。その後、ラッチ部41の突起が第2の穴52に係合すると、紙送りモータMが停止される。
【0075】
このように偏心板40が図示A方向に回動することによって、ガイド軸12の中心は図示矢印Y方向に移動する。ガイド軸12のY方向への移動前後の距離の差分ΔPが、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の変化分に相当する。図15の実線は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が比較的長く、封筒などの比較的厚い記録媒体に記録を行うように設定されている状態を示し、二点鎖線は、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔が比較的短く、普通紙などの比較的薄い記録媒体に記録を行うように設定されている状態を示している。
【0076】
なお、上記では、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔が比較的長く、封筒などの比較的厚い記録媒体に記録を行うように設定されている状態(実線で示した状態)から、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔が比較的短く、普通紙などの比較的薄い記録媒体に記録を行うように設定されている状態(二点鎖線で示した状態)へ切り換える動作を説明したが、それとは逆の方向へ切り換える動作は、紙送りモータMを上記とは逆の方向に回転させることで同様に行うことができる。
【0077】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドとプラテン部との間の間隔を切り換える切換手段が偏心板40、振子腕21、各ギア22,23,29、およびモータMによって構成されており、これらの構成は搬送手段を支持する支持部材であるシャーシ11上に設けられている。この点において、本実施形態は、切換部材150からなる切換手段がキャリッジ110上に設けられている上記の実施形態(図2等参照)と異なっている。
【0078】
なお、本実施形態おいてはガイド軸12として断面形状が円形の丸軸を用いた例を示したが、ガイド軸12はキャリッジ110を直線上に案内支持する機能を有していればよく、ガイド軸12としてその断面が矩形形状を有する角軸を用いることもできる。また、ガイド軸12の素材としては、金属からなる中実部材のほか、板金部材や、樹脂材料からなり長手方向に延在した部材を用いることができる。
【0079】
また、本実施形態では、搬送手段を駆動することを本来の目的として設けられている紙送りモータMを切換手段の駆動源として用いる例を示したが、切換手段の駆動源として用いることのみを目的とする専用のモータを設けた構成としてもよい。
【0080】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置は、ドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、検知手段で検出された、現在の記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とが異なる場合のみ、前記間隔を変化させる切換手段を動作させる制御手段を備えているので、記録ヘッドとプラテンとの間の間隔を各種記録媒体に応じて誤りなく自動的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図2】図1におけるキャリッジの詳細を示す斜視図である。
【図3】図1における切換部材を示す斜視図である。
【図4】図1に示したキャリッジの側面図である。
【図5】切換部材とガイド板との位置関係を部分的に拡大して示す上面図である。
【図6】ガイド板に対するキャリッジの位置を模式的に示す上面図である。
【図7】切換部材の位置を切り換える動作を示す上面図である。
【図8】切換部材の位置を切り換える他の動作を示す上面図である。
【図9】図1に示したインクジェット記録装置とホストコンピュータとの接続を表す斜視図である。
【図10】図9に示したホストコンピュータのモニタの画面上に表示されたプリンタドライバソフトウェアの操作画面である。
【図11】図1に示したインクジェット記録装置のブロック図である。
【図12】図1に示したインクジェット記録装置の記録動作を示すフローチャートである。
【図13】図1に示したインクジェット記録装置における切換動作シーケンスの一覧表である。
【図14】記録ヘッドとプラテン部との間の間隔の現在の設定を検知する他の手段を示す図である。
【図15】本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置における切換手段の概略構成を示す側面図である。
【図16】図15に示したインクジェット記録装置における切換手段の上面図である。
【符号の説明】
9 プラテン部
10 ガイド板
11 シャーシ
12 ガイド軸
13 紙送りローラ
14 ベルト
15 排紙ローラ
16 拍車
17 ねじりコイルばね
20 給紙部
21 振り子腕
22,23 流星ギア
24 アンカー部材
24a 軸
25,26 ピン部
27 長穴
28 ばね
29 太陽ギア
40 偏心板
41 ラッチ部
51 第1の穴
52 第2の穴
61,62 蹴飛ばし部材
100 インクジェット記録装置
101 ホルダ
102 記録ヘッド
1021 インク吐出口形成面
103Y,103M,103C,103K インクタンク
104 軸受け部
105 軸部
106,107 突起部
110 キャリッジ
150 切換部材
1501 第1の面
1502 第2の面
1503 第3の面(腕部)
1504 第4の面(腕部)
1505 内面
1506 つまみ部
200 ホストコンピュータ
201 本体
202 モニタ
203 キーボード
204 マウス
205 画面
301 コントローラ
302 CPU
303 ROM(リード・オンリー・メモリ)
304 RAM(ランダム・アクセス・メモリ)
305 I/F(インターフェース)
306 ヘッド駆動系/センサ系
307,308,309,310 ヘッド
350 電気接点
M 紙送りモータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by discharging ink droplets from a recording head.
[0002]
[Prior art]
An ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink droplets from a recording head uses a non-contact recording method, and can record on various types of recording media. Something that reaches is also appearing. The types of recording media used include those classified according to the physical characteristics of the media itself, such as plain paper and special paper having an absorption capacity optimized for inkjet recording, and envelopes, postcards, and CDs of a standard size. Some are classified according to the shape itself (compact disc).
[0003]
Regardless of which recording medium is used for recording, it is preferable that the distance (inter-paper distance) between the ink ejection surface of the recording head that ejects ink droplets and the surface of the recording medium be kept at a desired constant distance. This is a request from the viewpoint of securing appropriate recording quality and protecting the recording head.For example, keep the distance between sheets constant in order to accurately and repeatedly define the appropriate landing point of the ink liquid, and as much as possible It is important to make the two close to each other to suppress the fluctuation of the landing point caused by the variation of the droplet ejection angle of the recording head.
[0004]
In addition, the recording medium is "wavy" after recording due to the influence of the water content of the ink and the humidity in the air. Then, the ink ejection surface of the recording head mounted on the carriage that scans the recording medium may rub against the top of the wavy recording medium. Therefore, from the viewpoint of protecting the recording head and improving the life of the apparatus, it is desirable that the recording head and the recording medium are separated as much as possible.
[0005]
Therefore, a rotatable switching member is provided on the carriage so that the inter-paper distance can be kept constant even when the recording medium is different, and the switching member is rotated to rotate the entire carriage about the guide shaft. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163873 proposes an ink jet recording apparatus configured to be able to change the distance between a recording head and a platen section by moving the recording head. This ink jet recording apparatus is designed such that when recording is performed by transporting various types of recording media as described above, the operator is required to determine whether the thickness of plain paper or the like and the thickness of envelopes or the like are relatively large. Can separately set the interval between the recording head and the platen, so that there is a demand for increasing the interval for one specific type of recording medium and a request for decreasing the interval for another specific type of recording medium. It is possible to meet conflicting demands.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-07-068902
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional recording apparatus disclosed in Patent Literature 1 has a configuration in which the operation of the switching member is arbitrarily entrusted to the operator, so that the operation is complicated for the operator. In particular, assuming that a recording device is connected to a personal computer or the like and a signal of a recorded image is transmitted from the computer to the recording device and recording is performed, the operator determines the type of recording medium to be recorded on the computer screen. In addition to the work selected above and the work of installing the recording medium on the recording device, the work of operating the switching member to properly set the interval between the recording head and the platen according to the type of the recording medium is also performed. Have to do it.
[0008]
In such a configuration in which the operation of the switching member is arbitrarily entrusted to the operator, there is a possibility that erroneous operation of the switching member, forgetting to set the above-mentioned interval, and the like may occur, and there are the following problems.
(1) If the interval between the recording head and the platen is incorrectly set, the distance between the sheets is too large, and the quality of the recorded image deteriorates.
(2) When the interval between the recording head and the platen is incorrectly set, the distance between the sheets is too small, and the recording head rubs against the recording medium.
(3) When the personal computer and the recording device are connected by a network connection, the personal computer and the recording device are often set apart from each other, and the operator switches to the installation location of the recording device. It is very complicated to operate the members.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can automatically set the interval between a recording head and a platen without error according to various recording media.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus of the present invention is provided with a recording head supporting a recording head for discharging droplets from a discharge port and reciprocatingly scanning a recording medium, and forming a discharge port of the recording head. Transport means for transporting the recording medium onto a platen portion disposed at a position facing the surface, switching means for changing the interval between the discharge port forming surface of the recording head and the platen portion, Detecting means for detecting the thickness of the recording medium according to the thickness of the recording medium, wherein the inkjet apparatus is executed by a computer device connected to the inkjet recording apparatus, Information on the thickness of the recording medium set on the driver software for operating the recording apparatus, and the current information detected by the detection means. Comparing the information about the thickness of the recording medium according to the setting of the serial intervals, characterized in that both are provided with a control means for operating said switching means only if different.
[0011]
According to the inkjet recording apparatus of the present invention, the switching unit operates in accordance with the recording medium set on the driver software by the operator, and the interval between the recording head and the platen unit is automatically changed. It is possible to eliminate the risk of erroneous operation of the switching member, forgetting to set the interval, and the like. Further, switching is performed only when the information on the recording medium set on the driver software and the information on the thickness of the recording medium relating to the current setting of the distance between the recording head and the platen portion detected by the detection unit are different. Since the means is configured to operate, the switching operation of the switching means is performed only to the minimum necessary, and the time from when the operator starts the recording operation to when the recording apparatus actually starts the recording operation is shortened. It is possible to do.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing details of a carriage in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a switching member in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a side view of the carriage shown in FIG.
[0014]
First, the overall configuration of the inkjet recording apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0015]
The inkjet recording apparatus 100 includes, for example, ink tanks 103Y, 103M, 103C, and 103K each containing four color inks of yellow ink (Y), magenta ink (M), cyan ink (C), and black ink (K). And a recording head 102 that discharges ink supplied from each of the ink tanks 103Y, 103M, 103C, and 103K in the form of droplets from a discharge port. It has a carriage 110 which is a recording head supporting means for reciprocating scanning. The carriage 110 includes a holder 101 that receives a recording head 102 to which four ink tanks 103Y to 103K are attached, and the recording head 102 and an ink discharge port forming surface 1021 of the recording head 102 (see FIG. 4). And a switching member 150 for switching an interval (hereinafter, sometimes simply referred to as an “interval”) between the recording medium and the platen unit 9 that is conveyed to a position facing the recording medium.
[0016]
The carriage 110 is guided and supported so as to be able to reciprocate along a guide shaft 21 and a guide plate 10 fixed to a chassis 11 of the recording apparatus 100, and has a belt 14 wound around two pulleys (not shown). Some have been fixed. Thus, the carriage 110 is reciprocated along the guide plate 10 and the guide shaft 21 by rotating one of the pulleys in the forward and reverse directions by a motor (not shown).
[0017]
A plurality of recording media are placed on a paper supply unit 20 provided in the recording apparatus 100, and are fed one by one from the paper supply unit 20 to the recording apparatus 100. By a pair of a roller and a paper feed roller 13, the recording head 102 is conveyed to a position on the platen section 9 facing the ink discharge port forming surface 1021 (see FIG. 4). The recording medium on which recording has been performed by the recording head 102 is discharged out of the recording apparatus 100 by a pair of a spur 16 and a discharge roller 15 which constitute a discharge means. These transporting means and paper discharging means are provided on a chassis 11 which is a supporting member for supporting them.
[0018]
In the present embodiment, kicking members 61 and 62 as contact members, which will be described in detail later, are provided at predetermined positions near both ends of the guide plate 10 as a scanning guide member.
[0019]
As shown in FIG. 2, the holder 101 of the carriage 110 receives a recording head 102 to which four ink tanks 103Y to 103K are attached, and holds the recording head 102 at a fixed position. The holder 101 is provided with a shaft 105, and a switching member 150 is rotatably supported on the shaft 105. Further, on the surface of the holder 101 on which the shaft portion 105 is provided, a protrusion 106 arranged so as to sandwich the guide plate 10 together with the switching member 150, and a detent to prevent the switching member 150 from rotating more than necessary. And a projection 107 having the above function.
[0020]
As shown in FIG. 3, the switching member 150 has an inner surface 1505 in which the shaft portion 105 fits, and when the inner surface 1505 slides on the shaft portion 105, the switching member 150 is moved around the shaft portion 105. It is possible to rotate. Further, the switching member 150 has a first surface 1501 and a second surface 1502 which can be slidably contacted with the guide plate 10, and further has a third surface 1503 and a fourth surface which contact the kicking members 61 and 62, respectively. It has a surface 1504. Further, the switching member 150 has a knob 1506 so that the operator can easily perform the switching operation of the switching member 150.
[0021]
As shown in FIG. 4, the guide shaft 12 is inserted into a bearing portion 104 provided on the holder 101 of the carriage 110, whereby the carriage 110 can rotate around the guide shaft 12 in the direction of arrow AB shown in the figure. Supported. In the state shown in FIG. 4, the first surface 1501 of the switching member 150 provided on the holder 101 abuts on the guide plate 10, so that the carriage 110 moves in the illustrated arrow B direction about the guide shaft 12. Further rotation is restricted, and the relative arrangement of the entire carriage 110 with respect to the platen section 9, that is, the distance between the ink discharge port forming surface 1021 of the recording head 102 and the platen section 9 is determined.
[0022]
Here, “Pn” in FIG. 4 represents the distance between the ink discharge port forming surface 1021 of the recording head 102 and the platen portion 9, and “Xn” represents the contact surface of the guide plate 10 and the center of the shaft portion 105. Represents the distance between The suffix n in “Pn” and “Xn” indicates the surface of the switching member 150 that comes into contact with the guide plate 10, that is, when n = 1, the first surface 1501 comes into contact with the guide plate 10, and n When = 2, it indicates that the second surface 1502 is in contact with the guide plate 10.
[0023]
Next, the switching operation of the switching member 150 will be described with reference to FIGS.
[0024]
5 is a partially enlarged top view showing the positional relationship between the switching member and the guide plate, FIG. 6 is a top view schematically showing the position of the carriage with respect to the guide plate, and FIG. 7 is an operation for switching the position of the switching member. FIG. 8 is a top view showing another operation of switching the position of the switching member.
[0025]
FIG. 5A shows a state in which the first surface 1501 of the switching member 150 is in contact with the guide plate 10 as in FIG. 4, and the contact surface of the guide plate 10 and the shaft 105 at this time are shown. Distance to the center of 1 , The distance between the recording head 102 and the platen 9 is P 1 It is. Hereinafter, the position of the switching member 150 at this time is referred to as “L position 1”.
[0026]
On the other hand, FIG. 5B shows a state where the second surface 1502 of the switching member 150 is in contact with the guide plate 10, and the contact surface of the guide plate 10 and the center of the shaft 105 at this time. Is X 2 , The interval is P 2 It is. Hereinafter, the position of the switching member 150 at this time is referred to as “L position 2”.
[0027]
In the present embodiment, the distance X 1 , X 2 The size relationship is X 1 <X 2 The surfaces 1501 and 1502 of the switching member 150 are configured such that In this case, as can be clearly understood from FIG. 4, the distance P between the ink discharge port forming surface 1021 of the recording head 120 and the platen 9 is determined. 1 , P 2 The relationship is P 1 <P 2 The interval is larger in the L position 2 than in the L position 1.
[0028]
A torsion coil spring 17 having one end connected to the holder 101 (see FIG. 2 and the like) and the other end connected to the switching member 150 is stretched between the switching member 150 and the holder 101. Have been. The torsion coil spring 17 biases the switching member 150 so as to stably maintain the posture of the switching member 150 at each of the L positions 1 and 2.
[0029]
FIG. 6 shows the relationship between the position of the carriage 110 and the position of the switching member 150 with respect to the guide plate 10 and the kicking members 61 and 62 provided in the vicinity of both ends thereof in order of operation.
[0030]
FIG. 6A shows a state where the carriage 110 is stopped at the CR position H (home position), and the current switching member 150 is set to the L position 1.
[0031]
FIG. 6B shows a state in which the carriage 110 has begun to move in the illustrated arrow Y direction from the state shown in FIG. 6A. At this time, one end surface (the fourth surface 1504 shown in FIG. 3) of the switching member 150 starts to contact the kicking member 62. As shown in FIG. 1, one end of each of the kicking members 61 and 62 protrudes downward from the guide plate 10, and when the carriage 110 reaches a predetermined position, the third member of the switching member 150 on the carriage 110 is moved. The surface 1503 or the fourth surface 1504 is configured to abut.
[0032]
FIG. 6C shows a state in which the carriage 110 is further moved in the illustrated arrow Y direction, and the carriage 110 is located at the CR position 2. When the carriage 110 moves to the CR position 2, the switching member 150 is pushed by the kicking member 62 and turns to switch to the L position 2.
[0033]
FIG. 6D shows that the carriage 110 moves in the direction opposite to the arrow Y in the state shown in FIG. 6C, and the other end of the switching member 150 (the third surface 1503 shown in FIG. 3) is a kicking member. 61 shows a state where it has begun to abut.
[0034]
FIG. 6E shows a state in which the carriage 110 is further moved in the direction opposite to the arrow Y shown in the drawing, and the carriage 110 is located at the CR position 1. When the carriage 110 moves to the CR position 1, the switching member 150 is pushed by the kicking member 61 and turns to be switched to the L position 1.
[0035]
As described above, the surfaces 1501 and 1502 of the switching member 150 that comes into contact with the guide plate 10 can be switched by rotating the switching member 150. Distance X from center of rotation of switching member 150 to two surfaces 1501 and 1502 1 , X 2 Are different from each other, and since the carriage 110 is rotatable about the guide shaft 12, the posture of the carriage 110, that is, the distance Pn between the recording head 120 and the platen unit 9 is switched by the switching contact with the guide plate 10. It can be changed by switching the surfaces 1501 and 1502 of the member 150.
[0036]
FIG. 7 shows an operation of disposing the carriage 110 at the CR position 1 and switching the position of the switching member 150 from the L position 2 (FIG. 7A) to the L position 1 (FIG. The operation of making the interval with the platen 9 relatively small is shown. On the other hand, FIG. 8 shows an operation of disposing the carriage 110 at the CR position 2 and switching the position of the switching member 150 from the L position 1 (FIG. 9A) to the L position 2 (FIG. 8B). The operation of making the interval relatively large is shown.
[0037]
As described above, by arranging the carriage 110 at the CR position 1, the recording apparatus 100 of the present embodiment can switch the switching member 150 to the L position 1 to make the above-mentioned interval relatively small. By disposing the switching member 150 in the CR position 2, the switching member 150 can be switched to the L position 2 to make the above-mentioned interval relatively large. As described above, in the printing apparatus 100 according to the present embodiment, the interval between the print head 120 and the platen unit 9 can be set according to the stop position of the carriage 110. In the case of another specific type of recording medium, it is possible to meet conflicting demands such as a demand to reduce the interval. For example, when printing on a relatively thin recording medium such as plain paper, the switching member 150 is switched to the L position 1 to make the above-described interval relatively small, and recording is performed on a relatively thick recording medium such as an envelope. In the case of (1), the switching member 150 is switched to the L position 2 to make the above-mentioned interval relatively large.
[0038]
As for the moving speed of the carriage 110, the moving speed immediately before the switching member 150 comes into contact with the kicking members 61 and 62 is set to be lower than other moving speeds such as during the recording operation, so that the moving speed at the time of the contact is reduced. Impact noise can be reduced.
[0039]
Decreasing the moving speed of the carriage 110 in this way means reducing the rotation speed of the motor of the drive source for moving the carriage 110. Generally, when the voltage is constant, increasing the rotation speed of the motor causes the torque to decrease. Is reduced and the torque is increased when the rotation speed is reduced. Therefore, a larger torque can be obtained by reducing the rotation speed of the motor as described above. A certain force is required to rotate the switching member 150, and the motor requires more torque than when the carriage 110 is simply moved. However, as described above, the moving speed of the carriage 110 is reduced. By reducing the speed, the torque of the motor can be increased, and the required increase in torque can be covered.
[0040]
As described above, in the recording apparatus 100 of the present embodiment, the moving speed of the carriage 110 immediately before the switching member 150 comes into contact with the kicking members 61 and 62 is set to be lower than other moving speeds such as during a recording operation. With such a configuration, the switching member 150 can be rotated comfortably even if the moving mechanism of the carriage 110 itself has the conventional simple and inexpensive configuration.
[0041]
Next, an actual recording operation in the present embodiment will be described.
[0042]
FIG. 9 is a perspective view illustrating a connection between the inkjet recording apparatus according to the present embodiment and a host computer.
[0043]
As shown in FIG. 9, the inkjet recording apparatus 100 is connected to a host computer 200 via a communication cable. The host computer 200 includes a main body 201, a monitor 202 having a screen 205, a keyboard 203 for inputting information, and a mouse 204. Printer driver software for operating the inkjet recording apparatus 100 is installed in the host computer 200, and the operator operates the operation screen displayed on the screen 205 of the monitor 202 by the printer driver software running on the host computer 200. The user can operate the inkjet recording apparatus 100 through the.
[0044]
FIG. 10 is an operation screen of the printer driver software displayed on the monitor screen of the host computer shown in FIG.
[0045]
When the host computer 200 is operated to start the printer driver software in order to start the printing operation by the printing apparatus 100, the operation screen shown in FIG. 10 appears on the screen 205 of the monitor 202, and the operator performs desired settings. Becomes possible. FIG. 10 shows a state in which the operator is selecting “paper type”, and the color tone of that portion has been changed to indicate that “envelope” has been selected. In this way, the operator can select a desired recording medium from several types of recording media displayed on the screen of the monitor. Information on the type of recording medium selected by this operation is transmitted from the host computer 200 to the recording device 100 via a communication cable.
[0046]
FIG. 11 is a block diagram of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
[0047]
The inkjet recording apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 302 for controlling the operation of each unit and data processing, a ROM (Read Only Memory) 303 for storing data, and a RAM (Random Access Memory) as storage means. An access memory 304 is mounted on the controller 301. The controller 301 includes an electric board. In the printing apparatus 100 according to the present embodiment, the controller 301 performs printing operation such as operation of a carriage unit and rotation driving of a conveyance roller based on a print command and print data transferred from a host computer 200 such as a personal computer. Perform necessary processing.
[0048]
The controller 301 receives print data corresponding to each pixel of the print image from the host computer 200 via an I / F (interface) 305, converts the print data into dot data corresponding to each nozzle of the print heads 307 to 310 for each color, The dot data is stored in the buffer of the RAM 304 every one main scan of the print head (one reciprocation of the carriage). When the stored dot data is transferred to the head drive system 306 at a predetermined timing accompanying the main scanning of the print head, ink droplets are ejected from the nozzles of the print heads 307 to 310. Further, data defining the type of storage medium is also transferred from the host computer 200, and this data is also temporarily stored in the RAM 304 and used in a later recording operation.
[0049]
FIG. 12 is a flowchart showing a printing operation of the ink jet printing apparatus according to the present embodiment, and shows a sequence from acquisition of print data and sheet information to setting of a position of a carriage and starting a printing operation. Hereinafter, the recording operation of the inkjet recording apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
[0050]
When the recording apparatus 100 receives the control command and the recording data from the host computer 200 (S101, S102), the controller 301 uses the obtained control command and the recording data to obtain information about the recording sheet newly set by the operator (this time). For example, paper type and size) are extracted, and information A on the paper thickness is obtained (S103). Information about the sheet thickness is stored in the ROM 303 in advance as “Setting 1” for relatively thin paper such as plain paper, and “Setting 2” for relatively thick paper such as an envelope. The step (S103) of acquiring the information relating to the recording paper is performed by the CPU 302 calling the setting corresponding to the recording paper selected this time from the ROM 303.
[0051]
Further, information B relating to the thickness of the recording paper previously set by the operator is stored in the RAM 304, and the CPU 301 calls up the information B from the RAM 304 following the above-mentioned acquisition step (S103), so that the controller 301 Is acquired (S104).
[0052]
Subsequently, the controller 301 determines whether or not the acquired information A and information B are the same, that is, whether or not the previously set recording paper thickness is the same as the currently set recording paper thickness (S105). ).
[0053]
If it is determined that the current paper information A and the previous paper information B are the same (Y), it is not necessary to change the distance between the recording head and the platen (that is, the position of the carriage). After the current paper information (setting 1 or setting 2) is overwritten on the previous paper information and stored in the RAM 304 for use in the next printing operation (S111), the printing operation is immediately started (S112).
[0054]
On the other hand, if it is determined in the above determination step (S105) that the current paper information A is different from the previous paper information B (N), the interval between the recording head and the platen is changed. Since it is necessary, the determination of the position of the carriage is started (S106, S107).
[0055]
If it is determined in the determination step (S107) that the current paper is a relatively thick paper (setting 2) such as an envelope (N), an operation of moving the carriage to the CR position 2 is started (S108). After the setting 2 which is the paper information of the current paper is stored in the RAM 304 (S109), the recording operation is started (S110).
[0056]
On the other hand, if it is determined in the determination step (S107) that the current paper is relatively thin paper (setting 1) such as plain paper (Y), the operation of moving the carriage to the CR position 1 is started ( S113) After setting 1 which is the sheet information of the current sheet is stored in the RAM 304 (S114), the recording operation is started (S115).
[0057]
In any case, the controller 301 moves the carriage so as to complete the switching operation of the CR position (that is, the switching operation of the switching member 150) before performing the recording operation on the newly set recording sheet. Then, the switching member 150 is operated.
[0058]
FIG. 13 is a list of the switching operation sequence in the inkjet recording apparatus of the present embodiment, and summarizes the description so far.
[0059]
The table shown in FIG. 13 shows, in order from the left column, the current information A, the previous information B, the current lever position, the switching operation, the storage information, and the final lever position of the recording paper for each case. . Here, the “lever position” means a set position of the switching member 150 (“L position 1” or “L position 2”).
[0060]
As described above, in the printing apparatus 100 of the present embodiment, the controller 301 as the control means compares the current information A and the previous information B, and moves and switches the carriage to a predetermined position only when the two are different. The CR position is automatically switched by changing the set position of the member 150. Therefore, when the two pieces of information A and B match, the CR position switching operation is not performed, so that the CR position switching operation is performed only to the minimum necessary. It is possible to shorten the time from the start of the operation until the printing apparatus 100 actually starts the printing operation. For example, when recording is continuously performed on plain paper (setting 1), which is usually used most frequently, the CR position switching operation is not performed, so that the time until the recording operation is actually started is shortened. .
[0061]
In the present embodiment, the CPU 302 is configured to call up the previous information B stored in the RAM 304, so that the current interval between the recording head 102 and the platen unit 9 is adjusted according to the thickness of the recording medium. It detects whether it is set. That is, in the present embodiment, the CPU 302 or the RAM 304 of the controller 301 detects the current space between the print head 102 and the platen unit 9 by detecting the thickness of the print medium. Is also composed.
[0062]
However, the means for detecting the setting is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, when the carriage is moved to a predetermined position when the switching member 150 is at the L position 1, the switching member 150 contacts the electrical contact 350 (FIG. 14A), and the switching member 150 When the carriage is moved to the predetermined position when the carriage is at the L position 2, the switching member 150 is disposed so that the switching member 150 does not come into contact with the electric contact 350 ((b) in the drawing). The current setting of the position of the switching member 150, that is, the interval between the recording head and the platen unit, can be detected based on whether or not 350 is in an energized state.
[0063]
In the present embodiment, when a paper jam (paper jam) occurs during conveyance of the recording medium, the operator manually operates the switching member 150 to separate the recording head from the platen to separate the recording head. The example in which the knob 1506 is provided on the switching member 150 so that the recovery processing can be performed is described. However, even if the knob 1506 is not provided on the switching member 150, the switching operation of the switching member 150 described above is automatically performed. It is clear that this can be done in a targeted manner.
[0064]
Further, in the present embodiment, the case where two sliding surfaces 1501 and 1502 are formed on the switching member 150 has been described, but the number of sliding surfaces that can be formed on the switching member 150 is not limited to two. For example, if a third sliding surface is formed on the switching member 150 and the setting of the CR position is further added, it is possible to switch the three CR positions in total. In this way, by configuring the switching member 150 so that the interval between the recording head and the platen portion can be changed in two or more stages, it is possible to cope with several types of recording media having different thicknesses. In addition, the function of the recording apparatus 100 can be easily developed.
[0065]
As described above, the printing apparatus 100 according to the present embodiment determines whether the current paper information A and the previous paper information B are the same before starting the printing operation, and switches the CR position only when the two are different. Is automatically performed, so that the paper distance between the print head and the print medium can be automatically set to an appropriate setting with a minimum required operation time.
[0066]
Further, in the present embodiment, when selecting the type of recording paper on the screen of the host computer, for example, ordinary plain paper having a paper thickness of about 0.1 mm to 0.5 mm or special paper for photographic image quality is used. Is set as a relatively thin recording paper (setting 1), and a recording medium such as an envelope or a postcard of a fixed size, which is thicker than the above-described plain paper or dedicated paper, is set as a relatively thick recording paper. (Setting 2). For example, based on the interval between the recording head 102 and the platen unit 9 in the case of the setting 1, when changing from the setting 1 to the setting 2, the recording head 102 and the platen unit 9 in the case of the setting 2 The distance between the print head 102 and the print medium (paper distance) is moved by moving the print head 102 in a direction to separate the print head 102 from the platen unit 9 by the difference between the space between the print head 102 and those spaces in the case of the setting 1. Is maintained at an appropriate distance, an image of good recording quality is recorded on the recording medium, and the recording head is prevented from rubbing against the recording medium, thereby protecting the recording head.
[0067]
In addition, if the recording medium conveyance unit of the recording apparatus 100 is configured to be able to convey the recording medium in a flat manner without bending the recording medium, in addition to the plain paper and the envelope, the thickness such as a CD may be further increased. It is also possible to perform recording on a recording medium made of a material that is thick and cannot be bent, so that the versatility of the recording apparatus can be further improved.
[0068]
(Other embodiments)
As another embodiment of the present invention, an example is shown in which a means for switching the sheet interval is provided on a chassis which is a support member for supporting a transporting means.
[0069]
FIG. 15 is a side view showing a schematic configuration of a switching unit in an ink jet recording apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a top view of the switching unit in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 15 and FIG. 16, the same components as those in the above-described inkjet recording apparatus are denoted by the same reference numerals.
[0070]
In the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the guide shaft 12 is fixed at a position eccentric from the center C of the eccentric plate 40 at both ends of the chassis 11 (both eccentric plates 40 are provided symmetrically with each other). However, FIGS. 15 and 16 show only one eccentric plate 40). Each eccentric plate 40 has a gear portion on the outer periphery, and is rotatably supported on the chassis 11 about a fulcrum C. Further, a pendulum arm 21 supporting the planetary gears 22 and 23 on each of the two arms is rotatably supported on the chassis 11 about a rotation fulcrum D. Further, a sun gear 29 is provided so as to engage with each of the planetary gears 22 and 23 with the fulcrum D as a center of rotation. A gear of a paper feed motor M is engaged with the sun gear 29, and the rotational driving force of the paper feed motor M can be transmitted to each of the planetary gears 22 and 23 via the sun gear 29.
[0071]
An elongated hole 27 is formed at an end of the arm supporting the planetary gear 22 of the pendulum arm 21, and a pin provided at one end of the anchor member 24 is formed in the elongated hole 27. The part 26 is fitted. The anchor member 24 is supported on the chassis 11 so as to be rotatable about a shaft 24a. At the other end of the anchor member 24, a pin portion 25 is provided so as to be able to abut on the holder 101 of the carriage 110. The anchor member 24 is normally urged by a spring 28 to a position where the pin portion 26 engages with the elongated hole 27 (a position indicated by a solid line in FIG. 16).
[0072]
The solid line in FIG. 15 shows a state in which the pendulum arm 21 is in a neutral state, and the sun gear 29 and the planetary gears 22 and 23 run idle with the rotation of the paper feed motor M. The solid line in FIG. 16 shows the same state.
[0073]
When the carriage 110 is moved to the position shown by the two-dot chain line in the direction of arrow X shown in FIG. 16, the anchor member 24 is also shown by the two-dot chain line against the spring 28 when the pin portion 25 is pressed by the holder 101. Rotate to the position. Then, since the pin portion 26 comes out of the elongated hole 27 of the pendulum arm 21, the rotation regulation of the pendulum arm 21 is released. Here, when the paper feed motor M is rotated in the direction of arrow A shown in FIG. 15, the pendulum arm 21 starts rotating in the direction of arrow A (counterclockwise) about the fulcrum D. Then, the outer periphery of the planetary gear 22 abuts the outer periphery of the eccentric plate 40 so that the gears are engaged with each other, thereby applying a driving force to the eccentric plate 40 in the direction of arrow A shown in the figure.
[0074]
The eccentric plate 40 is provided with a latch portion 41 having a projection on the back side in the figure, and the projection of the latch portion 41 is engaged with a first hole 51 provided on the chassis 11 to be eccentric with respect to the chassis 11. The relative position of the plate 40 in the rotation direction is maintained. As the driving force in the direction A shown in the figure is transmitted from the motor M to the eccentric plate 40, the latch portion 41 is elastically deformed, the projection comes off the hole 51, and the eccentric plate 40 starts rotating in the A direction. Thereafter, when the projection of the latch portion 41 engages with the second hole 52, the paper feed motor M is stopped.
[0075]
As the eccentric plate 40 rotates in the direction A in the drawing, the center of the guide shaft 12 moves in the arrow Y direction in the drawing. The difference ΔP in the distance before and after the movement of the guide shaft 12 in the Y direction corresponds to a change in the distance between the recording head and the platen. The solid line in FIG. 15 shows a state in which the interval between the recording head and the platen is relatively long, and the recording head is set to perform recording on a relatively thick recording medium such as an envelope. It shows a state in which the interval between the platen and the platen is relatively short and recording is performed on a relatively thin recording medium such as plain paper.
[0076]
In the above description, the interval between the recording head and the platen unit is relatively long, and the recording head is set to perform recording on a relatively thick recording medium such as an envelope (state indicated by a solid line). The operation of switching to a state (a state shown by a two-dot chain line) in which the interval between the platen and the platen section is relatively short and set to perform recording on a relatively thin recording medium such as plain paper has been described. The operation of switching in the opposite direction can be similarly performed by rotating the paper feed motor M in the opposite direction.
[0077]
As described above, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the switching means for switching the interval between the recording head and the platen section is constituted by the eccentric plate 40, the pendulum arm 21, the respective gears 22, 23, 29, and the motor M. These components are provided on a chassis 11 which is a support member for supporting the transporting means. In this respect, the present embodiment is different from the above-described embodiment in which the switching means including the switching member 150 is provided on the carriage 110 (see FIG. 2 and the like).
[0078]
In the present embodiment, an example in which a round shaft having a circular cross section is used as the guide shaft 12 has been described, but the guide shaft 12 may have a function of guiding and supporting the carriage 110 on a straight line. A square shaft having a rectangular cross section may be used as the guide shaft 12. Further, as a material of the guide shaft 12, a sheet metal member or a member made of a resin material and extending in the longitudinal direction can be used in addition to a solid member made of metal.
[0079]
Further, in the present embodiment, an example is shown in which the paper feed motor M provided for the purpose of driving the transport means is used as a drive source of the switching means. A configuration in which a dedicated motor for the purpose is provided may be adopted.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, the ink jet recording apparatus of the present invention is capable of setting the information on the thickness of the recording medium set on the driver software and the setting of the current interval between the recording head and the platen unit detected by the detecting means. Only when the information related to the thickness of the recording medium according to the present invention is different, control means for operating the switching means for changing the distance is provided, so that the distance between the recording head and the platen can be adjusted without error according to various recording media. Can be set automatically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing details of a carriage in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a switching member in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of the carriage shown in FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged top view showing a positional relationship between a switching member and a guide plate.
FIG. 6 is a top view schematically showing a position of a carriage with respect to a guide plate.
FIG. 7 is a top view showing the operation of switching the position of the switching member.
FIG. 8 is a top view showing another operation of switching the position of the switching member.
9 is a perspective view illustrating a connection between the inkjet recording apparatus illustrated in FIG. 1 and a host computer.
10 is an operation screen of the printer driver software displayed on the monitor screen of the host computer shown in FIG.
FIG. 11 is a block diagram of the ink jet recording apparatus shown in FIG.
FIG. 12 is a flowchart showing a recording operation of the ink jet recording apparatus shown in FIG.
FIG. 13 is a list of a switching operation sequence in the inkjet recording apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 14 is a diagram showing another means for detecting the current setting of the interval between the recording head and the platen unit.
FIG. 15 is a side view illustrating a schematic configuration of a switching unit in an ink jet recording apparatus according to another embodiment of the present invention.
16 is a top view of a switching unit in the ink jet recording apparatus shown in FIG.
[Explanation of symbols]
9 Platen section
10 Guide plate
11 Chassis
12 Guide shaft
13 Paper feed roller
14 belt
15 Discharge roller
16 spurs
17 Torsion coil spring
20 Paper feed unit
21 Pendulum arm
22,23 Meteor Gear
24 anchor members
24a axis
25, 26 pin section
27 Slot
28 spring
29 sun gear
40 eccentric plate
41 Latch section
51 1st hole
52 Second Hole
61, 62 Kicking parts
100 inkjet recording device
101 Holder
102 Recording head
1021 Ink ejection port formation surface
103Y, 103M, 103C, 103K Ink tank
104 bearing
105 Shaft
106, 107 protrusion
110 carriage
150 Switching member
1501 First surface
1502 Second surface
1503 Third surface (arm)
1504 4th surface (arm)
1505 inside
1506 Knob
200 Host computer
201 body
202 monitor
203 keyboard
204 mouse
205 screen
301 Controller
302 CPU
303 ROM (Read Only Memory)
304 RAM (random access memory)
305 I / F (interface)
306 Head drive system / sensor system
307, 308, 309, 310 head
350 electrical contacts
M paper feed motor

Claims (1)

吐出口から液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復走査する記録ヘッド支持手段と、
前記記録ヘッドの吐出口形成面に対向する位置に配置されたプラテン部の上に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの吐出口形成面と前記プラテン部との間の間隔を変化させる切換手段と、
現在の前記間隔が、どのような厚みの記録媒体に合わせて設定されているのかを検知する検知手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録装置に接続されたコンピュータ装置で実行されて前記インクジェット記録装置を動作させるドライバソフトウェア上で設定された記録媒体の厚みに関する情報と、前記検知手段で検出された、現在の前記間隔の設定に係る記録媒体の厚みに関する情報とを比較し、両者が異なる場合のみ前記切換手段を動作させる制御手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
A print head supporting means for mounting a print head for discharging liquid droplets from the discharge ports, and reciprocally scanning the print medium;
Conveying means for conveying the recording medium onto a platen portion disposed at a position facing the ejection port forming surface of the recording head,
Switching means for changing an interval between the ejection port forming surface of the recording head and the platen portion,
An ink jet recording apparatus comprising: a detection unit that detects whether the current interval is set according to a recording medium having any thickness.
Information about the thickness of the recording medium set on driver software that is executed by a computer device connected to the inkjet recording apparatus and operates the inkjet recording apparatus, and the current setting of the interval detected by the detection unit An ink jet recording apparatus, comprising: a control unit that compares the information on the thickness of the recording medium according to (1) and operates the switching unit only when the two are different.
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