JP2004244183A - Escalator device - Google Patents
Escalator device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004244183A JP2004244183A JP2003036843A JP2003036843A JP2004244183A JP 2004244183 A JP2004244183 A JP 2004244183A JP 2003036843 A JP2003036843 A JP 2003036843A JP 2003036843 A JP2003036843 A JP 2003036843A JP 2004244183 A JP2004244183 A JP 2004244183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- escalator
- congestion
- speed
- exit
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道の駅構内等に設置されるエスカレータ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、駅の改札やプラットホームへの移動、プラットホーム間の乗換え移動時、一般利用者の移動効率の向上、車椅子利用者の移動負担軽減等の観点から、エスカレータが設置されている駅が多くなっている。
【0003】
ところで、従来のエスカレータ装置は、列車の運行状況や時間帯を考慮することなく、所定の速度でエスカレータを運行し利用者を運び続ける運行形態が採用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のようなエスカレータ装置では、通勤ラッシュ時や気象状況の悪化等によって列車ダイヤに乱れが生じた時、列車から短時間に降りる多数の利用客が所定速度で運行し続けているエスカレータを利用するので、未だ十分前に進んでいないにも拘らず、次から次とエスカレータから利用者が降りることから、エスカレータ降り口付近の混雑状況が悪化する可能性があった。
【0005】
また、エスカレータ降り口付近の混雑状況が悪化した場合、利用客同士の身動きが束縛され、転倒するなどの恐れがある。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、短時間に利用客が集中した場合でも、エスカレータ降り口付近の混雑を緩和し、より安全にエスカレータを利用可能にするエスカレータ装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
(1) 上記課題を解決するために、本発明に係るエスカレータ装置は、エスカレータ降り口近傍の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、前記混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度とが対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの速度を減速又は停止する運転制御手段とを設けた構成である。
【0008】
本発明は以上のような構成とすることにより、通勤ラッシュ時や気象状況等に伴って列車の運行に乱れが生じ、列車から短時間に多数の乗客が降りてエスカレータを利用した場合、又は長時間列車が来ずにプラットホーム上も混雑した場合、エスカレータ降り口が混雑するが、混雑状況検出手段は、そのエスカレータ降り口近傍の混雑状況を検出し混雑状況信号を運転制御手段に送出する。この運転制御手段では、混雑状況に基づいて適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出するので、エスカレータの運行速度が減速され、エスカレータによる運ぶ利用客が少なくなり、結果としてエスカレータ降り口近傍の混雑が緩和ないし解消する方向となり、エスカレータ降り口近傍の利用客の安全性を向上することが可能となる。また、減速しても混雑状況が解消しない場合には、解消するまで安全の為、停止させることが可能である。
【0009】
また、別の発明としては、混雑状況検出手段と、エスカレータの降り口近傍の混雑状況及び運行状況の何れか1つ以上のメッセージを出力する報知手段と、予め前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度、混雑状況・運行状況のメッセージとの関係が対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた混雑状況・運行状況のメッセージを前記報知手段に送出し、また前記適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する運転制御手段とを設ければ、運転制御手段がエスカレータの運行速度を変更するに先立ち、報知手段である表示装置や音声発生器から混雑状況・運行状況のメッセージを出力した後、エスカレータを適正な運行速度に変更するので、利用客に混雑状況に応じて減速度変更することを知らせて注意を喚起することができ、利用客の安全性を確保することが可能となる。
【0010】
(2) 前記(1)に記載する構成に新たに、エスカレータ降り口,欄干,エスカレータ運行監視室及びエスカレータ近傍の適宜な壁その他の構造物などの何れか1箇所以上に運行変更用スイッチを設け、前記混雑状況検出手段から混雑状況信号を受けていることを前提とし、エスカレータ降り口近傍の混雑状況に基づいて運行変更用スイッチが操作された場合、運転制御手段がエスカレータの運行速度を減速又は停止する速度変更制御信号を出力するようにすれば、管理室などのエスカレータ管理者が危険と判断したとき、前記混雑状況検出手段の混雑状況信号とは異なるより減速又は運行停止に近い速度変更制御信号を駆動装置に送出することが可能となり、さらなる混雑状況の悪化を回避でき、利用者の安全性を確保することが可能である。
【0011】
(3) 前記(1)、(2)に記載する構成に新たに、エスカレータの乗り口を開閉する進入防止柵を設置し、前記運転制御手段は、常時は進入防止柵を開状態に設定し、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑悪化の状況を受けた場合、前記駆動装置に運行停止の速度変更制御信号を送出するとともに、利用客によるエスカレータの利用を制限するために前記進入防止柵を閉とする制御を実行することにより、エスカレータの運行停止時に進入防止柵を閉じることから、利用客のエスカレータへの進入を制限し、エスカレータ降り口近傍の大混雑を回避できるだけでなく、大混雑により降り口近傍で利用客が転倒するなどの危険を未然に防ぐことが可能となる。
【0012】
さらに、別の本発明としては、混雑状況検出手段として、エスカレータの降り口近傍の混雑状況だけでなく、混雑状況の緩和ないし解消時を検出する機能を有し、また、運行変更用スイッチは、混雑状況の緩和ないし解消信号を送出する機能を有し、前記運転制御手段は、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑緩和ないし解消信号を受けた場合、予め対応付けられた速度制御信号を前記駆動装置に送出し、エスカレータを通常の運行速度に戻すような構成とすれば、混雑状況の緩和ないし解消を検出後、エスカレータの運行を通常に戻すことが可能となり、安全な状態に戻すことができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0014】
図1は本発明に係るエスカレータ装置の一実施の形態を示す全体構成図である。
【0015】
このエスカレータ装置は、利用者を運ぶエスカレータ1と、エスカレータ1を運行する駆動制御系2と、本発明において新たに付加される混雑緩和処理系3とによって構成されている。
【0016】
このエスカレータ1は、従来から一般に使用されている各種のエスカレータを対象とするものであって、所定の距離を隔てて左右に欄干11が設置され、これら左右の欄干11にはそれぞれエンドレスに手すり12が掛け渡されている。これら左右の欄干11,11の間には踏み段13,…が設けられている。この踏み段13,…は、駆動制御系2を駆動源として移動する踏み段チェーン(図示せず)に連係され、所要とする上下方向またはその逆方向に移動する構成となっている。エスカレータ装置は、その他所要とする各種の構造物によって構成されている。14は乗り口、15は降り口を示している。
【0017】
前記駆動制御系2は、エスカレータ11の速度制御信号を出力する運転制御装置21及びこの運転制御装置21から出力される速度制御信号に基づいて前記踏み段チェーンに駆動力を与える駆動装置22が設けられている。
【0018】
前記混雑緩和処理系3は、エスカレータ降り口15の天井などに取り付けられ、エスカレータ降り口15付近の混雑状況を検出し、混雑状況信号を出力する混雑状況検出装置31と、この混雑状況検出装置31から混雑状況信号を受信した場合、予めテーブル上に規定される対照表に基づき、混雑状況や運行速度の変更状況に関するメッセージを送出する一方、減速または停止を含む速度変更制御信号を駆動装置22に送出する運転制御装置21と、天井から吊下げられ、或いは欄干11の適宜な個所に設置され、エスカレータ1の運行速度の変更に際し、運転制御装置21から送出される混雑状況や運行速度の変更状況のメッセージを通報し、エスカレータ1の利用客に降り口15付近の混雑状況や運行速度の変更状況を認識させる表示装置,音声発生装置などの報知装置32と、エスカレータ降り口15,欄干11,エスカレータ管理者が在席する監視室(図示せず)、さらにエスカレータ近傍の適宜な壁などの何れか1箇所以上に取り付けられ、混雑状況検出装置31から混雑状況信号を受けたことを条件とし、危険な状況にあると判断された利用客もしくはエスカレータ管理者が必要に応じて、手動にて減速信号もしくは運行停止信号を出力する運行速度変更用スイッチ33とにより構成されている。
【0019】
前記混雑状況検出装置31としては、例えば所定周期ごとにエスカレータ降り口15付近の混雑状況を撮影し、この撮影画像から混雑状況を判断したとき、混雑状況信号を出力する撮像装置を含む画像処理装置31aなどが設けられている(図2参照)。
【0020】
この画像処理装置31aは、利用客がエスカレータ降り口15から降りたときに歩行困難となり混雑状況が悪化するであろう比較用歩行速度が設定され、所定周期ごとに撮像装置で撮像される利用客の画像の移動画素数等から算出される実速度が比較用歩行速度よりも低下したとき、混雑状況と判断し混雑状況信号を出力する機能をもっている。また、画像処理装置31aは、撮像装置で撮像される利用客の画像の占める割合と時間との関係から混雑状況を判断してもよい。なお、比較用歩行速度としては、例えば混雑小、混雑中、混雑大を想定して複数の比較用歩行速度が設定され、実速度が混雑小の比較用歩行速度よりも低下したときに混雑小の混雑状況信号、混雑中の比較用歩行速度よりも低下したときに混雑中の混雑状況信号、混雑大の比較用歩行速度よりも低下したときに混雑大の混雑状況信号を出力する構成であってもよい。
【0021】
さらに、画像処理装置31aは、エスカレータ降り口15付近の混雑状況の画像を撮像し、運転制御装置21に送信するといった撮像装置だけの機能とし、運転制御装置21側で画像処理及び混雑状況の判断機能をもたせてもよい。
【0022】
前記運転制御装置21は、前述するようにテーブルが内蔵され、このテーブルの対照表には非混雑時の通常運行速度、混雑状況時の減速(混雑小、混雑中、混雑大を含む)の運行速度、または運行停止などの他、混雑状況時の減速等に伴う混雑状況や運行速度の変更状況に関するメッセージが格納され、混雑状況検出装置31から混雑状況信号を受信した時、混雑状況内容に基づいて報知装置32に混雑状況や運行速度変更状況のメッセージを通報し、さらに駆動装置22に減速または停止を含む速度変更制御信号を送出する。
【0023】
従って、以上のようなエスカレータ装置によれば、運転制御装置21は、混雑状況検出装置31から混雑状況信号を受信した時、駆動装置22に速度変更制御信号を送出するので、エスカレータ1を所要とする運行速度に減速または停止することができ、エスカレータ降り口15付近の混雑状況を緩和できる。
【0024】
また、エスカレータ1の運行速度の変更に際し、画像処理装置31aから混雑状況信号を受信した場合、運転制御装置21が報知装置32に混雑状況や運行速度変更状況のメッセージを報知するので、エスカレータ利用客がエスカレータ降り口15付近の混雑状況や速度変更状況を認識でき、これによりエスカレータ降り口15付近の混雑悪化を緩和することができ、またエスカレータ利用者に注意を喚起し安全性を確保できる。
【0025】
さらに、画像処理装置31aから混雑状況信号を受けたことを条件とし、危険な状況にあると感じた利用客もしくはエスカレータ管理者が運行速度変更用スイッチ33を手動にて操作し、減速信号もしくは運行停止信号を出力するので、エスカレータ降り口15付近だけでなく、降り口15付近の踏み段13上での混雑による利用客の転倒などを未然に回避することができる。
【0026】
なお、図2はエスカレータ降り口15付近を示す図であって、エスカレータ降り口15付近の天井に画像処理装置31aが設置され、また欄干11を初め、降り口15付近に危険回避のための通行規制枠41が設けられている場合、これら欄干11及び通行規制枠41の適宜な個所に報知装置32や運行速度変更用スイッチ33が設けられている。これら報知装置32、運行速度変更用スイッチ33は、エスカレータ構造物の適宜な個所に設けるものとする。
【0027】
また、混雑状況検出装置31から混雑状況信号を受信した場合、運転制御装置21が報知装置32に混雑状況や運行速度変更状況のメッセージを報知することなく、直ちにテーブルの対照表に従って運行速度を変更する速度変更制御信号を駆動装置22に送出する構成であってもよい。
【0028】
次に、図3は本発明に係るエスカレータ装置の他の実施形態を示す構成図である。
【0029】
この実施の形態は、図1に示すエスカレータ乗り口14の両側に通行規制枠42が設けられている場合、これら通行規制枠42の内側面部に進入防止柵43が取り付けられ、降り口15付近が混雑したとき、同図(b)に示すようにエスカレータ乗り口14の手前に設けられている進入防止柵43を閉状態となるように制御し、エスカレータ1の利用を制限する例である。
【0030】
すなわち、混雑状況検出装置31がエスカレータ降り口15付近の混雑状況を検出し、その混雑状況がますます悪化の状況になると判断し場合、混雑状況信号を運転制御装置21に送出する。この運転制御装置21は、混雑状況と適正な運行速度とを対応付けた対照表に従い、駆動装置22に適正な速度変更制御信号を送出し、減速状態でエスカレータ1を運用しつつ利用客を降ろし、所定の時間経過後に運行停止信号を駆動装置22に送出し、また閉制御信号を駆動源(図示せず)に送出し、自動的に左右の進入防止柵43を閉じることにより、利用客によるエスカレータの利用を制限するものである。
【0031】
このような実施の形態によれば、エスカレータ降り口15付近がますます混雑悪化の状況になったとき、エスカレータへの利用客の進入を防ぎ、混雑状況が悪化する恐れを緩和することができる。
【0032】
なお、混雑悪化傾向時、自動的に進入防止柵43を閉じるようにしたが、エスカレータ管理者が手動にて進入防止柵43を閉じる構成でもよい。つまり、混雑状況検出装置31がエスカレータ降り口15付近の混雑状況を検出し、混雑状況のメッセージを送出した後、エスカレータ管理者自身の判断のもとに手動にて進入防止柵43を閉じる構成であってもよい。
【0033】
さらに、混雑状況検出装置31は、エスカレータ降り口15付近の混雑状況が緩和したと判断した場合、混雑緩和信号を運転制御装置21に送出し、エスカレータの運行速度を予め設定されている速度制御信号に戻して駆動装置22に送出し、通常の運行速度に自動的に戻すとともに、開制御信号を駆動源に送出し、自動的に進入防止柵43を開く構成とすれば、混雑状況が緩和ないし解消時に自動的に利用客によるエスカレータの利用を再開させることが可能となる。
【0034】
従って、このような実施の形態によれば、エスカレータ降り口15付近の混雑状況が緩和ないし解消した場合、運行停止中のエスカレータを自動的に再開し、かつ、進入防止柵43を開くことにより、エスカレータ利用客を混乱無くスムーズに誘導できる。
【0035】
なお、混雑状況検出装置31から送出される混雑緩和信号のもとに、運転制御装置21から報知装置32に混雑解消のメッセージが表示された場合、エスカレータ管理者自身の判断のもとに手動にて運行停止中のエスカレータを自動的に再開し、かつ、進入防止柵43を開くようにしてもよい。この場合には予めテーブルの対照表に混雑緩和ないし解消時の速度変更及び混雑緩和ないし解消時のメッセージデータが格納されているものとする。
【0036】
本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば上記実施の形態では、前記混雑状況検出装置31としては、エスカレータ降り口15の天井などに撮像装置を含む画像処理装置31aを設け、エスカレータ降り口15付近の混雑状況を判断し、混雑状況信号を出力する構成としたが、例えばエスカレータ降り口15の両側に通行規制枠41が設けられている場合、図4に示すように通行規制枠41における乗客の降りる方向に所定の距離を隔てて光学式検出装置31b,…を配列し、全光学式検出装置31b,…が所定時間にわたって利用客を検知し続けた場合、隣接する光学式検出装置31bどうしの利用客移動速度等から、混雑状況にあると判断し、混雑状況信号を運転制御装置21に送出する構成であってもよい。全光学式検出装置31b,…が利用客を検知し続けた時間或いは一時的に途切れる時間等から統計的にエスカレータ降り口15付近の混雑状況の程度を把握でき、小混雑、中混雑或いは大混雑を推定することが可能であり、これに伴って小混雑、中混雑或いは大混雑の混雑状況信号を送出することが可能である。
【0037】
なお、光学式検出装置31b,…としては、左右両側の通行規制枠41に発光・受光素子を対峙するように配置するとか、或いは一方の通行規制枠41側に発・受光素子を配置し、他方の通行規制枠41側に反射板を設けた構成であってもよい。
【0038】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位,下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、エスカレータ降り口付近が混雑した場合、迅速、かつ、適切に混雑状況を検出し、混雑緩和ないし解消する方向にエスカレータを運行することができ、よってエスカレータ利用者の安全性を確保できるエスカレータ装置を提供できる。
【0040】
さらに、本発明は、エスカレータ降り口付近の混雑を緩和できるだけでなく、混雑解消時にその解消状況を検出し、速やかに通常運転に戻すことができ、これにより利用者のスムーズな移動を支援することができ、利用客の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るエスカレータ装置の一実施の形態を示す全体構成図。
【図2】図1に示す報知装置及び速度変更用スイッチの設置例を説明する図。
【図3】本発明に係るエスカレータ装置の他の実施の形態を示す構成図であって、特にエスカレータ乗り口付近での利用者のエスカレータへの利用を制限する構成例を示す図。
【図4】本発明に係るエスカレータ装置のさらに他の実施の形態を示す構成図であって、特にエスカレータ降り口付近に光学式の混雑状況検出装置を設けた構成例を示す図。
【符号の説明】
1…エスカレータ、2…駆動制御系、3…混雑緩和処理系、13…踏み段、14…乗り口、15…降り口、21…運転制御装置(運転制御手段)、22…エスカレータの駆動装置、31…混雑状況検出装置、31a…画像処理装置、31b…光学式検出装置、41,42…通行規制枠、43…進入防止柵。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an escalator device installed in a railway station yard or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, escalators have been installed in many stations from the viewpoints of improving the efficiency of general users and reducing the load on wheelchair users when moving to ticket gates, moving to platforms, and transferring between platforms. I have.
[0003]
By the way, the conventional escalator apparatus adopts an operation mode in which the escalator is operated at a predetermined speed and the user is continuously carried without considering the operation state and time zone of the train.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the escalator device as described above, when the train schedule is disturbed due to a commuting rush or a bad weather condition, a large number of passengers who get off the train in a short time continue to operate at a predetermined speed. Since the user uses the vehicle, the user may get off the escalator one after another, despite the fact that the user has not yet advanced sufficiently, so that the congestion near the escalator exit may worsen.
[0005]
In addition, when the congestion situation near the escalator exit gets worse, the movements of the users are restrained, and there is a risk of falling over.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an escalator device capable of reducing congestion near an escalator exit and enabling safe use of an escalator even when users are concentrated in a short time. Aim.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to solve the above-mentioned problems, an escalator device according to the present invention relates to a congestion status detection unit that detects a congestion status near an escalator exit, and the congestion status is associated with an appropriate operation speed of the escalator. An operation control means for transmitting a speed change control signal associated with the appropriate operating speed to the driving device based on the congestion state output from the congestion state detection means to the driving device, and reducing or stopping the speed of the escalator. Is provided.
[0008]
The present invention is configured as described above, when train operation is disrupted due to commuting rush hours or weather conditions, etc., when a large number of passengers get off the train in a short time and use the escalator, or If the platform is congested without the arrival of the time train, the escalator exit is congested. The congestion status detection means detects the congestion status near the escalator exit and sends a congestion status signal to the operation control means. In this operation control means, a speed change control signal accompanying an appropriate operation speed is transmitted to the drive device based on the congestion state, so that the operation speed of the escalator is reduced, and the number of passengers carried by the escalator decreases, and as a result, the escalator descends. Congestion near the mouth is reduced or eliminated, and the safety of the user near the escalator exit can be improved. Further, if the congestion state does not disappear even after deceleration, it is possible to stop the vehicle for safety until it disappears.
[0009]
Further, as another invention, a congestion state detecting means, a notifying means for outputting any one or more messages of the congestion state and the operation state near the exit of the escalator, and an output from the congestion state detecting means in advance The relation between the congestion status and the proper operation speed of the escalator, the congestion status / operation status message is associated with the congestion status / operation status based on the congestion status output from the congestion status detection unit. Operation control means for sending a speed change control signal associated with the proper operation speed to the drive device and reducing or stopping the operation speed of the escalator. Before the means changes the operation speed of the escalator, a message of the congestion status / operation status is output from the display device or the sound generator as the notification means. Later, the escalator is changed to an appropriate operating speed, so that the user can be alerted to the fact that the deceleration will be changed according to the congestion situation, and the safety of the user can be ensured. .
[0010]
(2) An operation change switch is newly provided in one or more of the configuration described in the above (1), such as an escalator exit, a balustrade, an escalator operation monitoring room, and an appropriate wall or other structure near the escalator. Assuming that the congestion status signal is received from the congestion status detection means, when the operation change switch is operated based on the congestion status near the escalator exit, the operation control means reduces the operation speed of the escalator or If the speed change control signal to stop is output, when an escalator manager such as a control room determines that there is danger, the speed change control is different from the congestion status signal of the congestion status detection means and is closer to deceleration or operation stop. It is possible to send a signal to the driving device, and it is possible to avoid further deterioration of congestion and to ensure user safety. You.
[0011]
(3) A new entry-prevention fence for opening and closing the entrance of the escalator is newly installed in the configuration described in the above (1) and (2), and the operation control means always sets the entry-prevention fence in an open state. When receiving a situation of worsening congestion from the congestion state detecting means or the operation change switch, sends an operation stop speed change control signal to the drive device, and restricts the use of the escalator by the user. By executing the control to close the entrance prevention fence, the entrance prevention fence is closed when the operation of the escalator stops, so it is possible not only to limit the entry of the customer to the escalator, but also to avoid a large congestion near the escalator exit. In addition, it is possible to prevent a danger that a passenger falls near the exit due to heavy congestion.
[0012]
Further, as another invention, as a congestion status detection means, not only the congestion status near the exit of the escalator, has a function of detecting when the congestion status is eased or eliminated, and the operation change switch, The operation control means has a function of transmitting a congestion mitigation or elimination signal, and when the operation control means receives a congestion mitigation or elimination signal from the congestion state detection means or the operation change switch, a speed control associated in advance. If a signal is sent to the driving device and the escalator is configured to return to the normal operation speed, it is possible to return the operation of the escalator to normal after detecting the mitigation or elimination of the congestion state, and to enter a safe state. You can go back.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the escalator device according to the present invention.
[0015]
This escalator device includes an escalator 1 for carrying a user, a drive control system 2 for operating the escalator 1, and a congestion mitigation processing system 3 newly added in the present invention.
[0016]
The escalator 1 is intended for various escalators generally used in the past, and
[0017]
The drive control system 2 includes an
[0018]
The congestion mitigation processing system 3 is attached to a ceiling or the like of the
[0019]
The congestion
[0020]
The
[0021]
Further, the
[0022]
The
[0023]
Therefore, according to the escalator device as described above, when the
[0024]
Further, when the operation speed of the escalator 1 is changed, when the congestion status signal is received from the
[0025]
Further, on condition that the congestion status signal is received from the
[0026]
FIG. 2 is a view showing the vicinity of the
[0027]
When the congestion status signal is received from the congestion
[0028]
Next, FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the escalator device according to the present invention.
[0029]
In this embodiment, when the traffic control frames 42 are provided on both sides of the
[0030]
That is, the congestion
[0031]
According to such an embodiment, when the vicinity of the
[0032]
In addition, when the congestion worsens, the
[0033]
Further, when the congestion
[0034]
Therefore, according to such an embodiment, when the congestion situation near the
[0035]
When the congestion elimination message is displayed on the
[0036]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, as the congestion
[0037]
It is to be noted that the
[0038]
Further, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Furthermore, each of the above embodiments includes various upper and lower stage inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed components. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, if the extracted invention is implemented, the omitted part is omitted. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the vicinity of the escalator exit is congested, it is possible to quickly and appropriately detect the congestion state and operate the escalator in a direction to reduce or eliminate the congestion. An escalator device that can ensure the safety of the user can be provided.
[0040]
Furthermore, the present invention not only can alleviate the congestion near the escalator exit, but also can detect the elimination status when the congestion is eliminated and quickly return to normal operation, thereby supporting the smooth movement of the user. And ensure the safety of customers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an escalator device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an installation example of a notification device and a speed changing switch shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating another embodiment of the escalator device according to the present invention, particularly illustrating a configuration example in which a user is restricted from using the escalator near the escalator entrance;
FIG. 4 is a configuration diagram showing still another embodiment of the escalator device according to the present invention, particularly showing a configuration example in which an optical congestion state detection device is provided near an escalator exit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... escalator, 2 ... drive control system, 3 ... congestion alleviation processing system, 13 ... step, 14 ... entrance, 15 ... exit, 21 ... operation control device (operation control means), 22 ... escalator drive device, 31: congestion state detection device, 31a: image processing device, 31b: optical detection device, 41, 42: traffic regulation frame, 43: entry fence.
Claims (7)
前記混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度とが対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する運転制御手段と
を備え、前記エスカレータの降り口近傍の混雑状況を緩和ないし解消することを特徴とするエスカレータ装置。Congestion status detection means for detecting the congestion status near the exit of the escalator,
The congestion state and an appropriate operation speed of the escalator are associated with each other, and a speed change control signal associated with the associated appropriate operation speed is output to the driving device based on the congestion state output from the congestion state detection unit. An escalator device, comprising: an operation control unit that sends out and reduces or stops the operation speed of the escalator, and alleviates or eliminates a congestion state near the exit of the escalator.
エスカレータの降り口近傍の混雑状況及び運行状況の何れか1つ以上のメッセージを出力する報知手段と、
予め前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況と前記エスカレータの適正な運行速度、混雑状況・運行状況のメッセージとの関係が対応付けられ、前記混雑状況検出手段から出力される混雑状況に基づいて前記対応付けられた混雑状況・運行状況のメッセージを前記報知手段に送出し、また前記適正な運行速度に伴う速度変更制御信号を駆動装置に送出し、前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する運転制御手段と
を備え、前記エスカレータの降り口近傍の混雑状況を緩和ないし解消することを特徴とするエスカレータ装置。Congestion status detection means for detecting the congestion status near the exit of the escalator,
A notification means for outputting one or more messages of the congestion state and the operation state near the exit of the escalator,
The relationship between the congestion status output from the congestion status detection means and the appropriate operation speed of the escalator, the congestion status / operation status message is associated with each other, based on the congestion status output from the congestion status detection means. An operation of transmitting the associated congestion status / operation status message to the notification means, and transmitting a speed change control signal associated with the proper operation speed to a driving device to reduce or stop the operation speed of the escalator. An escalator device, comprising: a control unit, which alleviates or eliminates a congestion situation in the vicinity of the exit of the escalator.
この画像処理装置は、予めエスカレータ降り口付近の混雑の悪化状況を表す比較用歩行速度が設定され、前記撮像装置で撮影される利用客画像の移動状態又は利用客画像の占める割合と時間との関係から算出される実速度が比較用歩行速度よりも低下した場合、前記エスカレータ降り口近傍が混雑状況にあると判断し混雑状況信号を出力することを特徴とするエスカレータ装置。The escalator device according to claim 1, wherein the congestion state detection unit is provided with an image processing apparatus including an imaging device that captures a congestion state near a exit of the escalator,
In this image processing device, a comparative walking speed is set in advance, which indicates the congestion deterioration situation near the escalator exit, and the moving state of the customer image captured by the imaging device or the ratio of the time occupied by the customer image and the time An escalator apparatus characterized in that when the actual speed calculated from the relationship is lower than the comparative walking speed, it is determined that the vicinity of the escalator exit is in a congested state and a congested state signal is output.
前記比較用歩行速度は、混雑小、混雑中、混雑大に相当する複数の比較用歩行速度が設定され、前記実速度がそれぞれの比較用歩行速度よりも低下したとき、混雑小、混雑中、混雑大に応じた混雑状況信号を前記運転制御手段に送出することを特徴とするエスカレータ装置。The escalator device according to claim 3,
The comparison walking speed, congestion small, during congestion, a plurality of comparison walking speeds corresponding to congestion large is set, when the actual speed is lower than the respective comparison walking speed, congestion small, during congestion, An escalator device for transmitting a congestion status signal according to the congestion level to the operation control means.
エスカレータ降り口,欄干,エスカレータ運行監視室及びエスカレータ近傍の適宜な壁その他の構造物などの何れか1箇所以上に運行速度変更用スイッチが設けられ、
前記混雑状況検出手段から混雑状況信号を受けていることを前提とし、前記エスカレータ降り口近傍の混雑状況に基づいて前記運行速度変更用スイッチが操作された場合、前記運転制御手段が前記エスカレータの運行速度を減速又は停止する速度変更制御信号を前記駆動装置に送出することを特徴とするエスカレータ装置。In the escalator device according to claim 1 or 2,
An operation speed change switch is provided at one or more of an escalator exit, a balustrade, an escalator operation monitoring room, and an appropriate wall or other structure near the escalator.
Assuming that a congestion status signal is received from the congestion status detection means, when the operation speed change switch is operated based on the congestion status near the escalator exit, the operation control means operates the escalator. An escalator device for transmitting a speed change control signal for reducing or stopping the speed to the driving device.
前記エスカレータの乗り口を開閉する進入防止柵が設置され、
前記運転制御手段は、常時は進入防止柵を開状態に設定し、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑悪化に関係する信号を受けた場合、運行停止の速度変更制御信号を前記駆動装置に送出するとともに、利用客によるエスカレータの利用を制限するために前記進入防止柵が閉となるように制御することを特徴とするエスカレータ装置。In the escalator device according to any one of claims 1, 2, and 5,
An entrance prevention fence that opens and closes the entrance of the escalator is installed,
The operation control means always sets the approach prevention fence to the open state, and when receiving a signal related to congestion deterioration from the congestion state detection means or the operation change switch, sends an operation stop speed change control signal to the operation stop switch. An escalator device, wherein the escalator device is controlled so that the entrance prevention fence is closed in order to limit the use of the escalator by a user while sending the escalator to a driving device.
前記混雑状況検出手段は、エスカレータの降り口近傍の混雑状況だけでなく、混雑状況の緩和ないし解消時を検出する機能を有し、
また、前記運行変更用スイッチは、混雑状況の緩和ないし解消信号を送出する機能を有し、
前記運転制御手段は、前記混雑状況検出手段又は前記運行変更用スイッチから混雑緩和ないし解消信号を受けた場合、予め対応付けられた速度制御信号を前記駆動装置に送出し、エスカレータを通常の運行速度に戻すことを特徴とするエスカレータ装置。In the escalator device according to any one of claims 1, 2, 5, and 6,
The congestion status detection means has a function of detecting not only the congestion status near the exit of the escalator, but also the time when the congestion status is reduced or eliminated,
In addition, the operation change switch has a function of transmitting a signal to reduce or eliminate congestion,
The operation control means, when receiving a congestion mitigation or elimination signal from the congestion state detection means or the operation change switch, sends a speed control signal associated in advance to the drive device, and sets the escalator to a normal operation speed. An escalator device, wherein the escalator device is returned to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003036843A JP2004244183A (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Escalator device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003036843A JP2004244183A (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Escalator device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004244183A true JP2004244183A (en) | 2004-09-02 |
Family
ID=33021823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003036843A Pending JP2004244183A (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Escalator device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004244183A (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006003806A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-12 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Cart for escalator and escalator |
JP2006282307A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Passenger conveyor |
WO2009152766A1 (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-23 | 上海阿艾依智控系统有限公司 | Embedded computer vision warning device for monitoring the flow of passengers on escalator |
JP2010006502A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Escalator system |
KR100978903B1 (en) | 2009-07-23 | 2010-08-30 | 주식회사 테크앤월드 | Multi-post comprising safety apparatus for escalator |
JP2011236009A (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Safety device of escalator |
JP2013170041A (en) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | Safety device for passenger conveyor |
JP2014213997A (en) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
CN107098256A (en) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 饶伊珂 | A kind of escalator safety device |
EP3315451A1 (en) | 2016-10-28 | 2018-05-02 | Otis Elevator Company | Sensor on escalator landing plate |
WO2019142309A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 株式会社日立製作所 | Operation control system and passenger conveyor |
JP2020050517A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | フジテック株式会社 | Congestion detection system for escalator |
-
2003
- 2003-02-14 JP JP2003036843A patent/JP2004244183A/en active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006003806A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-12 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Cart for escalator and escalator |
JP2006282307A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Passenger conveyor |
WO2009152766A1 (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-23 | 上海阿艾依智控系统有限公司 | Embedded computer vision warning device for monitoring the flow of passengers on escalator |
JP2010006502A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Escalator system |
KR100978903B1 (en) | 2009-07-23 | 2010-08-30 | 주식회사 테크앤월드 | Multi-post comprising safety apparatus for escalator |
JP2011236009A (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Safety device of escalator |
JP2013170041A (en) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | Safety device for passenger conveyor |
JP2014213997A (en) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
EP3315451A1 (en) | 2016-10-28 | 2018-05-02 | Otis Elevator Company | Sensor on escalator landing plate |
CN107098256A (en) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 饶伊珂 | A kind of escalator safety device |
WO2019142309A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 株式会社日立製作所 | Operation control system and passenger conveyor |
CN111433148A (en) * | 2018-01-19 | 2020-07-17 | 株式会社日立制作所 | Operation control system and passenger conveyor |
JPWO2019142309A1 (en) * | 2018-01-19 | 2020-11-26 | 株式会社日立製作所 | Operation control system and passenger conveyor |
JP2020050517A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | フジテック株式会社 | Congestion detection system for escalator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5660594B2 (en) | Elevator operation control device | |
JP4926940B2 (en) | Elevator evacuation support device | |
JP2004244183A (en) | Escalator device | |
KR20070088521A (en) | Elevat0r controller | |
WO2004002869A1 (en) | Door control device of elevator | |
CN110775742B (en) | Multi-car elevator and car movement control method | |
KR101622825B1 (en) | The safe operating system of escalator using transmission and weight sensor | |
JP5668865B2 (en) | Elevator safety device | |
JP2015224116A (en) | Elevator rescue operation device | |
JPH1081480A (en) | Operation control device for escalator | |
JPWO2020089957A1 (en) | Passenger conveyor display device and passenger conveyor | |
JP2011235993A (en) | Elevator | |
JP4813880B2 (en) | Passenger conveyor control device | |
JP2005096899A (en) | Safety device for elevator door | |
JP2004359405A (en) | Remote rescue method for elevator in case of earthquake | |
JP3777068B2 (en) | Passenger conveyor equipment | |
JP2022098359A (en) | Vehicle monitoring method, vehicle monitoring device, and program | |
JP2003246576A (en) | Moving walk device control system and moving walk device | |
JP2004224548A (en) | Escalator system | |
JP6696520B2 (en) | elevator | |
JP2011032087A (en) | Elevator control device | |
WO2024089733A1 (en) | Passenger conveyor operation control system | |
JP7309970B1 (en) | Passenger conveyor system and passenger conveyor | |
KR102308850B1 (en) | Safe operation control appartus of escalator and moving walk | |
JP2000109282A (en) | Safety device for passenger conveying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090421 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090811 |