JP2004132859A

JP2004132859A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP2004132859A
Application number: JP2002298223A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Masuzawa; 鱒沢　裕; Hiroya Koshishiba; 越柴　洋哉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2004-04-30

Abstract

【課題】被検体によるＸ線減衰に応じＸ線投影条件を適応的に変化させるＸ線ＣＴ撮像装置を提供する。
【解決手段】複数のＸ線エネルギーの分布のＸ線を発生できるＸ線発生手段１０１、１０２と、被検体１１６の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器１０８と、Ｘ線発生手段とＸ線検出器と搭載して回転する回転ガントリ１００とを有し、被検体の同一断面に対して複数のＸ線エネルギ分布をもつＸ線を照射して、被検体の投影像から内部情報を得るＸ線ＣＴ装置であり、所定のＸ線エネルギ分布をもつＸ線を照射して、被検体の透過Ｘ線信号強度に基づいて、Ｘ線の通路へのＸ線フイルタ１０３の挿入量の制御、Ｘ線検出器に入射する透過Ｘ線のＸ線コリメータ１０６の開口幅による制御、ガントリの回転速度の制御の少なくとも１つの制御を行なう制御手段１１４を有し、所定のＸ線エネルギ分布と異なる分布をもつＸ線を照射して、被検体の透過Ｘ線を検出する。
【効果】量子ノイズによるＣＴ画質の劣化を防止できる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物、貨物を非破壊に検査するＸ線ＣＴ装置に関し、特にエネルギーに依存する投影を行って被検体の内部の物質情報を推定する技術に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
近年、航空機に積載する預託荷物、機内持ち込み手荷物等の安全性の確認や、税関での通関検査のために、従来の透視によるＸ線検査装置に加え、Ｘ線ＣＴ装置が用いられている。特に、特許文献１に記載のように、物質による透過の違いを顕著に見出すために従来透視装置と同様に、デュアルエネルギー走査による撮像が行われている。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許６４１８１８９号明細書
デュアルエネルギー走査は、被写体の同一の部位を、異なるエネルギー分布をもつＸ線を使用して撮影することにより、主に電子分布密度が関与する光電効果についての情報、主に原子番号が関与するコンプトン散乱についての情報を計算によって求めることができ、これら各情報は被写体の元素組成や密度分布を推定する上で有用となる。
【０００４】
「高エネルギー」のエネルギー分布をもつＸ線の使用、及び、「低エネルギー」のエネルギー分布をもつＸ線の使用により撮影を行なうデュアルエネルギー走査を行うためには、Ｘ線管に印加する管電圧を増減させる等により、被写体に照射するＸ線のエネルギー分布を異なる条件にして撮影することが必要となる。
【０００５】
デュアルエネルギー走査では、被写体に照射するＸ線のエネルギー分布の３０ｋｅＶ〜８０ｋｅＶ付近は、光電効果からコンプトン散乱域に変化する領域にあたり、元素による吸収係数の違いが著しく表れるので、３０ｋｅＶ〜８０ｋｅＶ付近のエネルギー域が「低エネルギー」の撮像時のエネルギー分布に含まれるように撮像条件が設定されるのが望ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
航空機に積載する預託荷物等を被写体とする検査や税関検査では、スーツケースを含め、比較的大きな原子番号の多種類の元素が含まれる。そのような条件下で行うＸ線ＣＴ撮影で偽像を押えるには、Ｘ線の各投影方向で十分なＸ線の透過量を確保する必要がある。被写体厚みが大きく鉄等の比較的大きな原子番号の元素を含む部位が、撮像領域に含まれると、被写体によるＸ線吸収量が多くなって透過Ｘ線フォトン数が減少し、固定されたＸ線照射−検出の条件によっては、透過Ｘ線フォトンの量子ノイズが顕在化して、ＣＴ画像の画質を十分に確保しにくい場合が生じるという課題があった。
【０００７】
透過Ｘ線フォトンの量子ノイズを減少させるためには、Ｘ線ＣＴ撮像での各投影角度位置でのＸ線照射時間を長くするために、（ａ）Ｘ線発生器とＸ線検出器を保持するガントリの回転角速度を低速にする、（ｂ）Ｘ線発生器の電流量を増す、（ｃ）Ｘ線発生器ないしはＸ線検出器のコリメート角度を変化させる等の手段が可能である。
【０００８】
しかし、乗客や荷主が任意に梱包する預託荷物、手荷物、貨物では、予めどのような物質が内包されているかを知ることができない場合がほとんどであり、上述の「低エネルギー」の撮像を常にＸ線検出器回路系の最適なダイナミックレンジ条件に固定することは困難であるという課題があった。即ち、低エネルギー条件での投影走査において、Ｘ線吸収係数が大きい被検体が投影面内に存在するとき、透過Ｘ線フォトン量の不足により十分低ノイズの計測値が得にくいという課題があった。また、最も著しい透過Ｘ線の減衰をもたらす被写体厚みの部位を通過する角度方向での撮影を行なうガントリの回転角度を、精度良く推定することは非常に困難であるという課題があった。
【０００９】
本発明の目的は、被検体によるＸ線減衰の状況に応じて、Ｘ線投影条件を適応的に変化させ量子ノイズによるＣＴ画質の劣化を防止できるＸ線ＣＴ撮像装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術に鑑み、本発明のＸ線ＣＴ装置では、第一の手段として、Ｘ線のエネルギーの分布が可変なＸ線発生手段と、被検体を透過した透過Ｘ線を検出する検出手段とを備えた回転ガントリを、被検体の回りで回転させて、被検体の同一断面に対して、複数のＸ線エネルギー分布をもつＸ線を被検体に照射して、複数方向において、投影像を検出する。
【００１１】
複数の投影条件の一部の条件（Ｘ線エネルギー分布）を選択して得られるＸ線検出手段の出力信号に従い、残りの投影条件のうち、Ｘ線発生手段の単位時間における出力線量、Ｘ線検出手段の有効検出面積、ガントリの回転速度を制御することに特徴がある。
【００１２】
第ニの手段として、上記の選択される投影条件は、少なくともＸ線発生手段の加速電圧（Ｘ線管電圧）が最も高い優先度をもつことに特徴がある。
【００１３】
第三の手段として、上記第一、第二の手段を備えて、一つのＣＴ断面を形成するのに必要なガントリの撮像回転毎に、異なるＸ線エネルギー分布で投影を行うことに特徴がある。
【００１４】
第四の手段として、第一から第三の手段において、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の情報を予め記憶し、続く投影計測において記憶情報に基づいて投影計測することに特徴がある。
【００１５】
より詳細に本発明のＸ線ＣＴ装置を以下に説明する。
本発明のＸ線ＣＴ装置は、被検体を搭載する搭載手段と、被検体に照射するＸ線を放射するＸ線管と、被検体を挟んでＸ線管に対向して配置され、被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを具備する。
【００１６】
さらに、搭載手段を一方向に移動させる搭載手段の搬送駆動手段と、Ｘ線管に印加する管電圧を可変に発生するＸ線発生装置と、Ｘ線管から放射されるＸ線の通路に挿入され、被検体に照射するＸ線量を制御するＸ線フイルタと、Ｘ線管から放射されるＸ線の通路に挿入されるＸ線フイルタの位置を設定するＸ線フイルタ駆動手段と、Ｘ線検出器の前面に配置され、Ｘ線コリメータの開口幅により、Ｘ線検出器に入射する透過Ｘ線を制限するＸ線コリメータと、Ｘ線コリメータの開口幅を設定するためのＸ線コリメータ駆動手段とを具備する。
【００１７】
ガントリは、Ｘ線管とＸ線発生装置とＸ線フイルタとＸ線コリメータ駆動手段とＸ線検出器とを搭載して、被検体の回りを回転する。
【００１８】
制御手段は、Ｘ線フイルタのＸ線の通路への挿入量の制御、Ｘ線検出器に入射する透過Ｘ線のＸ線コリメータによる制御、ガントリの回転速度の制御の、少なくとも１つの制御を行なう。被検体の同一断面に対して少なくとも第１及び第２のＸ線エネルギー分布をもつＸ線が照射され、複数の方向からの投影像を検出して、被検体の内部の情報を得る。
【００１９】
制御手段は、Ｘ線管に第１の管電圧を印加して、第１のＸ線エネルギー分布をもつＸ線の被検体への照射によるＸ線検出器の出力信号に基づいて、Ｘ線フイルタの制御、Ｘ線コリメータの制御、ガントリの回転速度の制御の少なくとも１つの制御を行ない、Ｘ線管に第２の管電圧を印加して、第２のＸ線エネルギー分布をもつＸ線を被検体へ照射して、複数の方向からの投影像を検出して、被検体の内部の情報を得る。なお、第２の管電圧は第１の管電圧よりも低く設定される。
【００２０】
また、被検体の同一断面に対して、ガントリの正方向の回転時には、Ｘ線管に第１の管電圧が印加され、ガントリの負方向の回転時には、Ｘ線管に第２の管電圧が印加される。更に、Ｘ線検出器は一方向に配列される検出素子を具備し、ガントリの回転角度毎におけるＸ線検出器の各検出素子の出力信号を記憶する記憶手段を備えている。記憶手段から読み出される検出素子の出力信号に基づいて、制御手段は、Ｘ線フイルタの制御、Ｘ線コリメータの制御、ガントリの回転速度の制御の少なくとも１つの制御を行なう。
【００２１】
本発明では、被検体内部の物質を推定するために、エネルギー選択的な撮像を行うＸ線ＣＴ装置において、高エネルギーでの投影走査の結果に基づいて、他の低いエネルギーでの投影走査の条件を決定することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例のＸ線ＣＴ撮像装置は、複数のＸ線エネルギーの分布をもつＸ線を発生可能なＸ線発生手段と、被検体を透過した透過Ｘ線を検出するために、被検体を挟みＸ線発生手段に対向して配置されるＸ線検出器と、Ｘ線発生手段とＸ線検出器とを搭載して、被検体の回りを回転する回転ガントリを具備している。
【００２３】
被検体の同一断面に対して複数のＸ線エネルギ分布をもつＸ線を照射して、被検体の投影像から被検体の内部の情報を得る。所定のＸ線エネルギ分布をもつＸ線を被検体に照射して、被検体を透過した透過Ｘ線のＸ線検出器により検出される信号強度に基づいて、制御手段は制御を行なう。
【００２４】
制御手段は、被検体に照射するＸ線の通路へのＸ線フイルタの挿入量の制御、Ｘ線検出器に入射する透過Ｘ線のＸ線コリメータの開口幅による制御、ガントリの回転速度の制御の、少なくとも１つの制御を行ない、所定のＸ線エネルギ分布と異なるＸ線エネルギ分布をもつＸ線が被検体に照射され、被検体を透過した透過Ｘ線がＸ線検出器により検出される。
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施例のＸ線ＣＴ撮像装置の全体構成を示す図である。旅行鞄等の被検体１１６は、搬送駆動手段１１１により並進移動するコンベヤ１１７に搭載される。コンベヤ１１７の並進移動により、被検体１１６の所望の位置が、撮像のための照射Ｘ線１０５が照射される位置に移動される。被検体１１６の所望の位置に照射Ｘ線１０５が照射され、被検体１１６の所望の位置を通る撮像断面を照射Ｘ線１０５が透過する。
【００２７】
搬送駆動手段１１１は、駆動制御部１１３の指令により並進移動の速度が制御される。例えば、搬送駆動手段１１１は、サーボモーターとモータードライバで構成でき、駆動制御部１１３は、シーケンサやプログラマブルコントローラで実現できる。また、駆動制御部１１３は、ガントリ１００を、所定の中心軸の周りで回転させる回転駆動手段１１２の速度を制御する。
【００２８】
ガントリ１００には、Ｘ線発生装置（電源回路、管電圧設定回路、管電流設定回路を含む）１０２、Ｘ線管１０１、Ｘ線検出器１０８他が搭載されており、ガントリ１００の複数の回転角度の位置で、Ｘ線管１０１、から発生するＸ線が被検体１１６に照射され、被検体１１６を透過した透過Ｘ線フォトンがＸ線検出器１０８により検出され、被検体１１６の回転投影が実行される。
【００２９】
Ｘ線検出器１０８は、ガントリ１００の回転の周方向に沿って少なくとも多くのチャネル数に分割配列された検出素子を具備しており、周方向の複数チャネルの各検出素子により、被検体１１６を透過した透過Ｘ線フォトンが個別に検出される。
【００３０】
Ｘ線発生装置１０２によりＸ線管１０１に印加する管電圧制御に従ってエネルギー分布が規定され、Ｘ線管１０１より放射される照射Ｘ線１０５は、フィルタ駆動手段１０４にてＸ線光路中に挿抜が可能なフィルタ１０３を通過した後、被検体１１６、コンベヤ１１７を透過し、コリメータ駆動手段１０７で駆動されるコリメータ１０６により断面厚み方向の幅をコリメートされ、Ｘ線検出器１０８に入射する。
【００３１】
走査制御部１１４はその指令により、Ｘ線発生装置１０２で発生するＸ線管１０１に印加する管電圧、管電流を設定する。また、走査制御部１１４はその指令により、フィルタ駆動手段１０４、コリメータ駆動手段１０７を制御する。走査制御部１１４は、必要に応じて、フィルタ駆動手段１０４によりタングステン板からなるフィルタ等を挿入してビームハードニング等を行い、被検体１１６に照射するＸ線のエネルギー分布を変化させる。
【００３２】
Ｘ線発生装置１０２により相対的に低い管電圧をＸ線管１０１に印加した場合や、Ｘ線管１０１に印加する管電流を少なく制限する場合には、走査制御部１１４の指令により、コリメータ駆動手段１０７は、コリメーター１０６の開口幅を広げて被検体１１６を透過した透過Ｘ線フォトンのＸ線検出器１０８への入射数を増大するように改善する。
【００３３】
Ｘ線検出器１０８の出力はデータ収集部１０９に蓄積され、図示しないデータリンク手段を介してデータ演算部１１０へ転送される。データ演算部１１０ではデュアルエネルギー撮像に基づいたＣＴ像再構成演算が行われる。
【００３４】
システム制御部１１５は、制御部１１３、走査制御部１１４を制御すると共に、データ演算部１１０で得られたデュアルエネルギー撮像に基づいたＣＴ像再構成演算結果、即ち、被検体１１６のＣＴ像再構成結果をを、図示しない表示部に表示する。
【００３５】
さらに、データ演算部１１０は、記憶手段１１８を備えており、最初の回転走査による投影データの結果を記憶して、以降の回転投影条件を改善する条件を演算により決定できる。例として、以下では、Ｘ線発生装置１０２によりＸ線管１０１に印加される管電圧が、相対的に高い管電圧Ｖ１（ｋＶ）とする回転走査による撮影と、相対的に低い管電圧Ｖ２（ｋＶ）とする回転走査による撮影のによる、往復２回の回転走査で同一断面を撮像する場合をとり説明する。
【００３６】
管電圧をＶ１とする回転走査による各投影角度毎の投影データを記憶手段１１８に蓄積する。Ｘ線検出器１０８で各投影角度毎に、Ｘ線検出器の各検出素子で検出された投影データのうちで、最も吸収減衰が大きな投影データ、最も吸収減衰が小さい投影データが検索される。これにより各投影角度毎に、被検体１１６を透過しＸ線検出器１０８で検出された信号の最大値と最小値が求められる。
【００３７】
一方、予め定められた管電圧Ｖ１とＶ２による照射Ｘ線による減衰量の関係の推定結果より、管電圧Ｖ２の場合に予想される減衰量に見合って、Ｘ線発生装置１０２により設定するＸ線管電流量、コリメーター１０６の開口幅を設定できる。
【００３８】
管電圧Ｖ１とＶ２での減推量の関係の推定は、例えば、鉄の吸収スペクトルから予め求めた関係で決定できる。これにより、Ｘ線管電流量の必要最下限を決定できる。
【００３９】
一方、Ｘ線検出器１０８で検出された信号の最大値からは、電荷増幅による検出系の動作条件の変更等に連動して、Ｘ線検出器が飽和しないＸ線管電流量の最大値を決定できる。
【００４０】
図２は、本発明の実施例での動作緒元の時間変化を示す図であり、ガントリがデュアルエネルギー撮像で往復回転する間での、（ａ）Ｘ線管電圧２００、（ｂ）Ｘ線管電流２０１、（ｃ）ガントリ１００の回転角速度２０２、（ｄ）ガントリ１００の回転角度２０３、（ｅ）フィルタ１０３の位置２０４、（ｆ）コリメーター１０６の開口幅２０５についての、それぞれの時間変化を示す。
【００４１】
時刻Ｔ０で相対的に高いＸ線管電圧Ｖ１がＸ線管１０１に設定され、ガントリ１００が回転加速される。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の区間では、正方向の回転の角速度Ｕ１の定速区間になり、回転角度は時間に比例して角度θ１から角度（θ１＋θｓ）まで増加する。ここでθｓは、ＣＴ像を形成するのに必要な投影角度以上の角度である。
【００４２】
時刻Ｔ２以降はガントリ１００の減速が開始される。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の区間では、Ｘ線管電流はＩ１、フィルタ１０３の位置はＰ１、コリメータ１０６の開口幅はＧ１に設定される。時刻Ｔ２以後は、ガントリ１００の減速、停止の後、反転方向に加速され、負の一定角速度Ｕ２にて再び角度（θ１＋θｓ）から角度θ１まで回転され、Ｘ線管１０１に管電圧Ｖ２が印加され、相対的に低いエネルギーでの回転投影が行われる。
【００４３】
Ｘ線管１０１に管電圧Ｖ１を印加した回転投影終了する時刻Ｔ２より、引き続き行われる管電圧Ｖ２が印加された状態での最適な計測（撮像）条件が決定される。これにより、Ｘ線管電流Ｉ２、ガントリ１００の回転角速度Ｕ２、コリメーター１０６の開口幅Ｇ２が決定される。時刻Ｔ３でガントリ１００の反転方向の一定速度回転が開始され、時刻Ｔ４でガントリ１００を減速し、時刻Ｔ５でガントリ１００を停止する。
【００４４】
時刻Ｔ２以降では、必要に応じて、Ｘ線管１０１に管電圧Ｖ１を印加した状態で投影データのみを用いた結果から、ＣＴ断層像を再構成して図示しない表示手段に出力することができ、時刻Ｔ４以降で、デュアルエネルギー撮像に応じた像再構成結果を表示できる。
【００４５】
Ｘ線管１０１に管電圧Ｖ１、Ｖ２がそれぞれ印加された状態での投影像の計測時には、Ｘ線管電流がＩ１、Ｉ２に、ガントリの角速度がＵ１、Ｕ２に、被検体に照射するＸ線の通路に挿入されるフイルタの挿入量はＰ１、Ｐ２に、コリメータの開口幅はＧ１、Ｇ２に、それぞれ設定されるが、Ｖ１＞Ｖ２、Ｉ１＜Ｉ２、絶対値Ｕ１＞絶対値Ｕ２、Ｐ１＞Ｐ２、Ｇ１＜Ｇ２として、設定される。
【００４６】
以上説明した本発明では、デュアルエネルギー撮像に代表されるエネルギー選択的な撮像を行うＸ線ＣＴ撮像装置において、被検体によるＸ線減衰の状況に応じて、特に、低エネルギーでの透過Ｘ線フォトン量を確保できるように、Ｘ線投影条件を適応的に変化させることができ、量子ノイズによるＣＴ画質の劣化を防止できる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、被検体によるＸ線減衰の状況に応じて、Ｘ線投影条件を適応的に変化させ量子ノイズによるＣＴ画質の劣化を防止できる、エネルギー選択的な撮像を行うＸ線ＣＴ撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のＸ線ＣＴ撮像装置の全体構成を示す図。
【図２】本発明の実施例での動作緒元の時間変化を示す図。
【符号の説明】
１００…ガントリ、１０１…Ｘ線管、１０２…Ｘ線発生装置、１０３…フィルタ、１０４…フィルタ駆動手段、１０５…照射Ｘ線、１０６…コリメーター、１０７…コリメータ駆動手段、１０８…Ｘ線検出器、１０９…データ収集部、１１０…データ演算部、１１１…搬送駆動手段、１１２…回転駆動手段、１１３…駆動制御部、１１４…走査制御部、１１５…システム制御部、１１６…被検体、１１７…コンベヤ、１１８…記憶手段、２００…Ｘ線管電圧、２０１…Ｘ線管電流、２０２…回転角速度、２０３…回転角度、２０４…フィルタ位置、２０５…コリメータ開口幅。

Claims

被検体を搭載する搭載手段と、前記搭載手段を一方向に移動させる前記搭載手段の搬送駆動手段と、前記被検体に照射するＸ線を放射するＸ線管と、前記Ｘ線管に印加する管電圧を可変に発生するＸ線発生装置と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管に対向して配置されるＸ線検出器であり、前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出する前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管から放射されるＸ線の通路に挿入されるＸ線フイルタであり、前記被検体に照射するＸ線量を制御する前記Ｘ線フイルタと、前記Ｘ線管から放射されるＸ線の通路に挿入される前記Ｘ線フイルタの位置を設定するＸ線フイルタ駆動手段と、前記Ｘ線検出器の前面に配置されるＸ線コリメータであり、前記Ｘ線コリメータの開口幅により、前記Ｘ線検出器に入射する前記透過Ｘ線を制限する前記Ｘ線コリメータと、前記Ｘ線コリメータの前記開口幅を設定するためのＸ線コリメータ駆動手段と、前記Ｘ線管とＸ線発生装置と前記Ｘ線フイルタと前記Ｘ線コリメータ駆動手段と前記Ｘ線検出器とを搭載して、前記被検体の回りを回転するガントリと、前記Ｘ線フイルタのＸ線の通路への挿入量の制御、前記Ｘ線検出器に入射する前記透過Ｘ線の前記Ｘ線コリメータによる制御、前記ガントリの回転速度の制御の、少なくとも１つの制御を行なう制御手段を有し、前記被検体の同一断面に対して少なくとも第１及び第２のＸ線エネルギー分布をもつＸ線を照射して、複数の方向からの投影像を検出して、前記被検体の内部の情報を得るＸ線ＣＴ装置であって、前記制御手段は、前記Ｘ線管に前記第１の管電圧を印加して、前記第１のＸ線エネルギー分布をもつＸ線の前記被検体への照射による前記Ｘ線検出器の出力信号に基づいて、前記Ｘ線フイルタの制御、前記Ｘ線コリメータの制御、前記ガントリの回転速度の制御の少なくとも１つの制御を行ない、前記Ｘ線管に前記第２の管電圧を印加して、前記第２のＸ線エネルギー分布をもつＸ線を前記被検体へ照射して、複数の方向からの投影像を検出して、前記被検体の内部の情報を得ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記第２の管電圧は前記第１の管電圧よりも低いことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記被検体の同一断面に対して、前記ガントリの正方向の回転時には、前記Ｘ線管に前記第１の管電圧が印加され、前記ガントリの負方向の回転時には、前記Ｘ線管に前記第２の管電圧が印加されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線検出器は一方向に配列される検出素子を具備し、前記ガントリの回転角度毎における前記Ｘ線検出器の各検出素子の出力信号を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段から読み出される前記検出素子の出力信号に基づいて、前記制御手段は、前記Ｘ線フイルタの制御、前記Ｘ線コリメータの制御、前記ガントリの回転速度の制御の少なくとも１つの制御を行なうことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
複数のＸ線エネルギーの分布をもつＸ線を発生可能なＸ線発生手段と、被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器であり、前記被検体を挟み前記Ｘ線発生手段に対向して配置される前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出器とを搭載して、前記被検体の回りを回転する回転ガントリを有し、前記被検体の同一断面に対して前記複数のＸ線エネルギ分布をもつＸ線を照射して、前記被検体の投影像から前記被検体の内部の情報を得るＸ線ＣＴ装置であって、所定の前記Ｘ線エネルギ分布をもつＸ線を照射して、前記被検体を透過した前記透過Ｘ線の前記Ｘ線検出器により検出される信号強度に基づいて、前記被検体に照射するＸ線の通路へのＸ線フイルタの挿入量の制御、前記Ｘ線検出器に入射する前記透過Ｘ線のＸ線コリメータの開口幅による制御、前記ガントリの回転速度の制御の、少なくとも１つの制御を行なう制御手段を有し、前記所定の前記Ｘ線エネルギ分布と異なる前記Ｘ線エネルギ分布をもつＸ線を照射して、前記被検体を透過した前記透過Ｘ線を前記Ｘ線検出器により検出することを特徴とすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。