JP2004132130A

JP2004132130A - Automatic door device and automatic door control system

Info

Publication number: JP2004132130A
Application number: JP2002300170A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sakao; 坂尾　英樹; Hideaki Souhama; 惣浜　英昭; Hiromi Tonegawa; 刀根川　浩巳; Seiji Hayakawa; 早川　誠治
Original assignee: Chuo Hatsujo KK; Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Chuo Spring Co Ltd
Current assignee: Chuo Hatsujo KK; Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Chuo Spring Co Ltd
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-15
Also published as: JP3999626B2

Abstract

【課題】利便性をより向上させることができる自動ドア装置及び自動ドア制御システムを提供する。
【解決手段】自動ドア装置１２は、リクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力する送信回路２２と、リクエスト信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御マイコン２４と、ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御マイコン３３と、そのドア開駆動信号に基づいてモータ１０ｂを駆動させてドアを開かせるモータドライバ部１０ａと、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂの給電可否を切換可能な切換スイッチ３４とを備えている。
【選択図】　図４An automatic door device and an automatic door control system capable of improving convenience are provided.
An automatic door device (12) provides a transmission circuit (22) for outputting a request signal to a predetermined area around a door and a reception of an ID code signal from a portable device (11) transmitted in response to the request signal. A lock / unlock control microcomputer 24 for automatically unlocking the door lock and outputting a door open request signal, and a control for outputting a door open drive signal on condition that the door open request signal is input to automatically open the door. A door control microcomputer 33 to perform the operation, a motor driver 10a for driving the motor 10b based on the door opening drive signal to open the door, and a power supply enable / disable for the door control microcomputer 33, the motor driver 10a, and the motor 10b. And a changeover switch 34.
[Selection diagram] Fig. 4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置及び自動ドア制御装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する自動ドア装置及び自動ドア制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特許文献１に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１９２９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置にあっても、ドアを自動で開かせるためには携帯用送信機を操作する必要があることから、さらなる利便性の向上が望まれている。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置及び自動ドア制御システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段と、前記アクチュエータの駆動可否を切換可能な駆動可否切換手段とを備えることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段は、前記ドア制御手段、前記ドアアクチュエータ駆動手段及び前記アクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否を切換可能な操作部であることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記施解錠制御手段に入力されるように接続された操作部であり、前記施解錠制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開要求信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の自動ドア装置において、前記操作部はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが共に操作されていることを示す前記操作信号が前記施解錠制御手段に入力されたときに、該施解錠制御手段は前記出力切換制御を行うことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と、該携帯機との相互通信の確立有無に基づいてドア錠の施解錠制御及びドアの自動開動作制御を行う自動ドア装置とを備え、前記携帯機は、前記自動ドア装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定のＩＤコードを含む送信信号を送信する送信手段と、前記自動ドア装置にドアの自動開動作を行わせるか否かを切換可能に構成され、該ドアの自動開動作を行わせるように設定されている場合に前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加した送信信号を前記送信手段に送信させるドア開モード切換手段とを備え、前記自動ドア装置は、前記リクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともに、前記送信信号に前記ドア開指令コードが含まれているときにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段とを備えることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、駆動可否切換手段によってドアの開動作を行うアクチュエータの駆動可否を切り換えることができる。すなわち、該所持者の意思に基づいたドアの自動開動作の可否を設定することができる。よって、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否の切り換えにより、ドアの自動開動作が行われるか否かが決定される。このため、操作部によってドアの自動開動作を行わないように設定した場合には、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに暗電流が流れてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、操作部の操作状態に応じてドア開要求信号の出力有無が切り換えられる。すなわち、施解錠制御手段によってドアの自動開動作を行うか否かが決定される。このため、施解錠制御手段からドア制御手段に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、ドアの自動開動作の可否を切り換えるためには、ドアの屋内側のスイッチとドアの屋外側のスイッチとを共に操作する必要がある。このため、誤操作などによる切換操作が確実に防止される。また、一人の操作者によって該切換操作を行う場合には、ドアの開状態が必須となる。よって、第三者による切換操作も確実に防止される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。また、携帯機のドア開モード切換手段を操作することにより、ドアを自動的に開かせるか否かを設定可能となっている。このため、ドアの自動開動作の可否を自由に設定することができる。しかも、切換手段を携帯機に設けることにより、時や場所などに囚われずにモード設定を切り換えることができるため、より利便性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を住宅用自動ドア制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図１０に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００２０】
携帯機１１は通信機能を有し、図４に示すように、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信手段としての送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
【００２１】
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２２】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２３】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図５（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２４】
図２及び図４にも併せ示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２５】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図４に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図４に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２６】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２７】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２８】
ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２９】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００３０】
ドアクローザ１０は、図４に示すように内部にモータドライバ部１０ａとモータ１０ｂとからなるドア駆動機構を備え、モータドライバ部１０ａによってモータ１０ｂが駆動されるとドア３が自動的に開くようになっている。すなわち、モータドライバ部１０ａはドアアクチュエータ駆動手段として機能し、モータ１０ｂはアクチュエータとして機能する。また、ドアクローザ１０は、モータ１０ｂの非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００３１】
図４に示すように、施解錠制御部２１は、リクエスト信号出力手段としての送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御手段としての施解錠制御マイコン）２４を備えている。
【００３２】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図５に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。また、前述したように、各アンテナ部４，５にはそれぞれ遮蔽板４ｃ，５ｃが設けられているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋外側にのみ出力される。そして、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋内側にのみ出力される。
【００３３】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３４】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３５】
また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９及び報知器４１が電気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３６】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、この場合施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力し、報知器４１を作動させる。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３７】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３３に対して第２解錠完了信号を出力する。なお、第１解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。また、第２解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋内側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３３に対して第３解錠完了信号を出力する。この第３解錠完了信号は、施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠した旨を示す信号を含んで構成されている。
【００３８】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア３が開状態であるか閉状態であるかを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉状態であると判断した場合には、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が開状態であると判断した場合には、ドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３９】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図６及び図７のフローチャートに示す。
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図４に示すように、設定スイッチ３２及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御手段としてのドア制御マイコン）３３を備えている。
【００４０】
設定スイッチ３２は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成され、ドア制御マイコン３３に電気的に接続されている。
ドア制御マイコン３３は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４及び前記ドアクローザ１０のモータドライバ部１０ａと電気的に接続されている。
【００４１】
また、図１及び図２に示すように、ドア制御部３１の筐体３１ａには、駆動可否切換手段（操作部）としての切換スイッチ３４が設けられている。本実施形態において切換スイッチ３４はオルタネート式の押しボタンスイッチによって構成され、筐体３１ａの表面に露出した状態で設けられている。図４に示すように、この切換スイッチ３４はドア制御部３１及びドアクローザ１０のドア駆動機構に対する給電経路に設けられ、同切換スイッチ３４のＯＮ・ＯＦＦ状態に伴ってドア制御部３１及びドア駆動機構への給電有無が決定されるようになっている。つまり、切換スイッチ３４がＯＮ状態のときにドア制御部３１及びドア駆動機構に対して給電され、切換スイッチ３４がＯＦＦ状態の時にはドア制御部３１及びドア駆動機構に対して給電されないようになっている。
【００４２】
切換スイッチ３４のＯＮ状態においてドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が入力されているとき、その解錠完了信号が第１解錠完了信号から第３解錠完了信号のうちのどの解錠完了信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３３は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号が入力されているときには、モータドライバ部１０ａに対して駆動信号（ドア開駆動信号）を出力する。これによりモータドライバ部１０ａはモータ１０ｂを駆動させ、同モータ１０ｂの駆動力によりドア３が自動的に開かれる。すなわち、ドア制御マイコン３３は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号をドア開要求信号として認識してドア３を自動的に開かせる制御を行う。詳しくは、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が入力されたときには、図５（ａ）に示すようにドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をモータドライバ部１０ａに対し出力する。また、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から第３解錠完了信号が入力されたときには、図５（ｂ）に示すようにドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をモータドライバ部１０ａに対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３３は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠されたとき、または解錠操作信号に基づいてドア錠が解錠されたときに、ドア３を自動的に開かせるようになっている。そして、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３２によって変更可能となっている。これに対し、ドア制御マイコン３３は、第２解錠完了信号が入力されているときには、モータドライバ部１０ａに対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、ドア制御マイコン３３は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠された場合には、ドア３を自動的に開かせないようになっている。
【００４３】
また、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が入力されたときには、モータドライバ部１０ａに対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３３がドア閉成意思検知手段として機能する。
【００４４】
なお、こうしたドア制御マイコン３３によって行われる一連の処理例を、図８のフローチャートに示す。
一方、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態においては、ドア制御マイコン３３及びドアクローザ１０のドア駆動機構に対する給電が行われないため、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から前記第１，第３解錠完了信号（ドア開要求信号）が入力されても、ドア３を自動的に開かせる制御は行わない。つまり、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態においては、ドア３の自動開動作が行われない。このため、ドア３を自動的に開かせるか否かを、切換スイッチ３４の切換操作によって自由に設定可能となる。
【００４５】
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図９及び図１０に示すシーケンスチャートに従って説明する。なお、ここでは、切換スイッチ３４がＯＮ状態に設定されているものとする。
【００４６】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図９にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力して同報知器４１を作動させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４７】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコン３３はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４８】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１０にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図５（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力して同報知器４１を作動させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対して第２解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示すように、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ｂ）に示したように開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４９】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３３はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００５０】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５１】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入すると携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠される。そして、切換スイッチ３４のＯＮ状態において携帯機１１がドア３の屋外側から出力領域Ａ１内に進入した場合には、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機１１の所持者（家人）は何ら操作を行うことなく、ドア３に近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、切換スイッチ３４によってドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂへの給電可否を切り換えることができるため、切換スイッチ３４をＯＦＦ状態に設定すれば、ドア３の自動開動作が行われなくなる。よって、ドア３の自動開動作の可否を家人の意思によって簡単且つ自由に設定することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５３】
（２）切換スイッチ３４は、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂへの給電可否を切換可能になっている。このため、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態、すなわちドア３の自動開動作を不能にした状態においては、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂに暗電流が流れてしまうのを防止することができる。よって、ドア３の自動開動作を不能にした際の自動ドア装置１２の電力消費量を低く抑えることができる。
【００５４】
（３）ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂに対する給電経路に切換スイッチ３４を設けるという単純な構成となっているため、容易且つ安価に自動ドア装置１２を構成することができる。
【００５５】
（４）携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合、ドア錠は自動的に解錠されるものの、ドア３は閉状態のままとなる。すなわち、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合にのみドア３が自動的に開かれ、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３は閉状態を維持する。このため、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドア３が自動的に開いてほしくない場合には、ドア３の閉状態が維持される。また、屋内側からドア３に近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性をより向上させることができる。
【００５６】
（５）リクエスト信号は、屋外側の送信アンテナ４ａからドア３の屋外側の所定領域Ａ１に出力され、屋内側の送信アンテナ５ａからドア３の屋内側の所定領域Ａ１に出力される。送信アンテナ４ａとドア３との間及び送信アンテナ５ａとドア３との間には遮蔽板４ｃ，５ｃが配設されているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が遮蔽板４ｃ，５ｃによって規制される。このため、ドア３の屋内側に位置する携帯機１１が、ドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を出力してしまうことを確実に防止することができる。よって、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。それゆえ、携帯機１１がドア３の屋内側に位置するにもかかわらずドア３が自動的に開かれてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５７】
（６）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠される。また、該家人がドア３の屋外側のリクエスト信号の出力領域Ａ１に入った時には、ドア錠の解錠とともにドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドア３が開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消することができる。
【００５８】
また、携帯機１１に設けられた操作スイッチ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態においては第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００５９】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態において屋外アンテナ部４及び屋内アンテナ部５の表面には、駆動可否切換手段（操作部）としての切換スイッチ２５ａ，２５ｂが形成されている。これら切換スイッチ２５ａ，２５ｂは、通常状態で筐体２６の表面と面一となるように設定されたモーメンタリ式の押しボタンスイッチによって構成されている。
【００６０】
一方、本実施形態において自動ドア装置１２は前記第１実施形態における切換スイッチ３４が削除された構成をなしており、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂには常時給電が行われるようになっている。
【００６１】
図１２に示すように、これら切換スイッチ２５ａ，２５ｂは施解錠制御マイコン２４に対して電気的に接続され、同切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作状態を示す操作信号が施解錠制御マイコン２４に入力されるようになっている。そして、施解錠制御マイコン２４は、該操作信号に基づき、ドア制御マイコン３３に対する前記第１解錠完了信号（ドア開要求信号）の出力有無を切り換える出力切換制御を行う。詳しくは、本実施形態において施解錠制御マイコン２４は、切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に所定時間連続的に操作されていることを示す操作信号が入力されたとき、すなわち両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に長押し操作されたときに、該出力切換制御を行う。
【００６２】
そして、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作によってドア開要求信号を出力するように設定されている場合、施解錠制御マイコン２４は出力許可モードとなる。つまり、この出力許可モードにおいて施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合や携帯機１１の操作スイッチ１６（解錠操作スイッチ）が操作された場合に、ドア制御マイコン３３にドア開要求信号（第１または第３解錠完了信号）を出力してドアを自動的に開かせる。
【００６３】
これに対し、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作によってドア開要求信号（第１解錠完了信号）を出力しないように設定されている場合、施解錠制御マイコン２４は出力禁止モードとなる。つまり、この出力禁止モードにおいて施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合においても、ドア制御マイコン３３にドア開要求信号を出力しないようになっている。なお、携帯機１１の操作スイッチ１６（解錠操作スイッチ）が操作されたときには、施解錠制御マイコン２４は、モード設定状態に拘わらずドア制御マイコン３３にドア開要求信号（第３解錠完了信号）を出力するようになっている。また、施解錠制御マイコン２４は、両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に操作される度に、出力許可モードと出力禁止モードとを交互に切り換えるようになっている。
【００６４】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（４）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作により、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対するドア開要求信号（第１解錠完了信号）の出力可否を切り換えることができる。すなわち、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作により、ドア３を自動的に開かせるか否かの設定を行うことができる。よって、ドア３の自動開動作の可否を家人の意思によって簡単且つ自由に設定することができ、利便性をより向上させることができる。
【００６５】
しかも、施解錠制御マイコン２４によってドア３の自動開動作を行うか否かが決定されるため、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置１２の電力消費量を低減させることができる。
【００６６】
（８）ドア３の自動開動作の可否を切り換えるためにはドア３の屋外側の切換スイッチ２５ａと屋内側の切換スイッチ２５ｂとを共に操作する必要があるため、誤操作などによる切換操作を確実に防止することができる。また、一人の操作者によって該切換操作を行う場合には、ドア３の開状態が必須となる。よって、第三者による切換操作も確実に防止することができる。
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１３〜図１４に基づいて説明する。
【００６７】
図１３に示すように、本実施形態において携帯機１１は、ドア開モード切換手段としての切換スイッチ１８を備えている。図１４（ａ）に示すように、この切換スイッチ１８は、携帯機１１の意匠面に形成されたスライドスイッチによって構成され、ＯＦＦ位置とＯＮ位置に切換可能となっている。また、該意匠面には施錠操作スイッチ１６ａ及び解錠操作スイッチ１６ｂからなる操作スイッチ１６が形成されている。
【００６８】
そして、図１４（ｂ）に示すように、切換スイッチ１８がＯＮ状態において携帯機１１は、前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加したＩＤコード信号を出力するようになっている。これに対し、切換スイッチ１８がＯＦＦ状態において携帯機１１は、前記ＩＤコードにダミーコードを付加したＩＤコード信号を出力するようになっている。
【００６９】
一方、本実施形態において自動ドア装置１２は、前記第１実施形態における切換スイッチ３４及び前記第２実施形態における切換スイッチ２５ａ，２５ｂが削除された構成をなしている。
【００７０】
前記施解錠制御マイコン２４は、リクエスト信号に応答して送信された該ＩＤコード信号が入力されると、まずＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと自身に設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致した場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。
【００７１】
それとともに、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものである場合、該ＩＤコード同士が一致すると、ＩＤコード信号にドア開指令コードが含まれているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号にドア開指令コードが含まれている場合にはドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号（ドア開要求信号）を出力し、該ドア開指令コードが含まれていない場合にはドア制御マイコン３３に対してドア開要求信号の出力を禁止する。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合であっても、携帯機１１の切換スイッチ１８がＯＦＦ状態に設定されている場合には、ドア制御マイコン３３にドア３の自動開動作を行わせないようになっている。
【００７２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（９）ドア３を自動的に開かせるか否かを切り換えるための切換スイッチ１８が携帯機１１に設けられているため、時や場所などに囚われずに切換操作を行うことができ、自動ドア制御システム１の利便性をより向上させることができる。しかも、ユーザ（家人）毎にドア３を自動的に開かせるか否かを設定できるため、一層利便性を高めることができる。
【００７３】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・　第１実施形態において切換スイッチ３４は、ドア制御部３１の筐体３１ａに限らず、例えばドア３の屋内側面やドア制御部３１の近辺など、屋内であればどこに設けられていてもよい。
【００７４】
・　第１実施形態において切換スイッチ３４は、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂの全ての給電可否に限らず、それらのうちの少なくとも１つの給電可否を切換可能となっていればよい。
【００７５】
・　第１実施形態において切換スイッチ３４は、押しボタンスイッチによって構成されているが、スライドスイッチやシーソースイッチなど各種スイッチによって構成されていてもよい。
【００７６】
・　第２実施形態では、切換スイッチ２５ａ，２５ｂからの操作信号が施解錠制御マイコン２４に入力され、同施解錠制御マイコン２４によってドア３を自動的に開かせるか否かの制御を行わせるようになっている。しかし、例えば切換スイッチ２５ａ，２５ｂからの操作信号をドア制御マイコン３３に入力させ、同ドア制御マイコン３３によってドア３を自動的に開かせるか否かの制御を行わせるようにしてもよい。
【００７７】
・　第２実施形態では、両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に長押し操作されたときに、施解錠制御マイコン２４によるドア開要求信号の出力切換制御が行われるようになっている。しかし、例えば両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に短時間だけ押圧操作されたときに、該出力切換制御が行われるようになっていてもよい。すなわち、施解錠制御マイコン２４に出力切換制御を行わせるための切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作態様はどのように設定されていてもよい。但し、屋内アンテナ部５に設けられた切換スイッチ２５ｂが必ず操作される態様に設定されていることが望ましい。
【００７８】
・　前記各実施形態において、報知器４１をドア制御マイコン３３に電気的に接続し、同ドア制御マイコン３３によって報知器４１を作動制御させるようにしてもよい。詳しくは、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３にドア開要求信号が入力されたときに、ドア制御マイコン３３から報知器４１に対して作動信号を出力させる。また、報知器４１を省略してもよい。
【００７９】
・　前記各実施形態では、各アンテナ部４，５に遮蔽板４ｃ，５ｃを設けることにより、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号を受信したのか、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号を受信したのかを判別可能となっている。しかし、例えば各アンテナ部４，５のうちの少なくとも一方に人検知センサを設け、同人検知センサの検出信号に基づいてＩＤコード信号の発信源を施解錠制御マイコン２４に判別させるようにしてもよい。
【００８０】
・　各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３の自動開動作を行わせないようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にもドア３の自動開動作を行わせるようになっていてもよい。このようにすれば、図３に示した遮蔽板４ｃ，５ｃを省略することができ、アンテナ部４，５を簡単な構成にすることができる。
【００８１】
・　前記各実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチ（１６ａ）と解錠スイッチ（１６ｂ）の２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチ（１６ｂ）は、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００８２】
・　例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００８３】
・　前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００８４】
・　前記各実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００８５】
・　前記各実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構（モータドライブ部１０ａ及びモータ１０ｂ）のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、該ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００８６】
・　前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００８７】
・　前記各実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３３が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３３を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００８８】
・　前記各実施形態では、ドア３に２つのドア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠機構としてもよい。
【００８９】
・　前記各実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・　自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００９０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）　請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記ドア制御手段に入力されるように接続された操作部であり、前記ドア制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開駆動信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うこと。
【００９１】
（２）　技術的思想（１）に記載の自動ドア装置において、前記操作部はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが同時に操作されたことを示す前記操作信号が前記ドア制御手段に入力されたときに、該ドア制御手段は前記出力切換制御を行うこと。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によれば、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
【００９３】
請求項２に記載の発明によれば、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに暗電流が流れてしまうことを防止でき、自動ドア装置の電力消費量を低減させることができる。
【００９４】
請求項３に記載の発明によれば、施解錠制御手段からドア制御手段に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることができる。
【００９５】
請求項４に記載の発明によれば、誤操作などによる切換操作や第三者による切換制御を防止することができる。
請求項５に記載の発明によれば、時や場所などに囚われずにモード設定を切り換えることができ、より一層利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図６】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】（ａ）は第２実施形態の自動ドア装置に用いられるアンテナ部を拡大して示す斜視図、（ｂ）は同実施形態のドアの一部を拡大して示す概略側面図。
【図１２】第２実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１３】第３実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１４】（ａ）は同実施形態の携帯機の外観を示す正面図、（ｂ）は同携帯機から出力されるＩＤコード信号を模式的に示す模式図。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、１０ａ…ドアアクチュエータ駆動手段としてのモータドライブ部、１０ｂ…アクチュエータとしてのモータ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、１８…ドア開モード切換手段、２１…施解錠制御部、２２…リクエスト信号出力手段としての送信回路、２４…施解錠制御手段としての施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、２５ａ，２５ｂ，３４…駆動可否切換手段（操作部）としての切換スイッチ、３１…ドア制御部、３３…ドア制御手段としてのドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic door device and an automatic door control device, and more particularly, to an automatic door device and an automatic door control system that automatically opens and closes a door based on communication with a portable device carried by an owner. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a device for remotely operating locking and unlocking of a door lock by operating a portable device. This type of remote control has the advantage that the door lock can be locked and unlocked at a position away from the door.
[0003]
However, for example, when the operator has luggage in both hands, even if the door lock is remotely unlocked before holding the luggage, the door must be opened by itself, which is inconvenient. Therefore, there was a demand that the door be opened and closed automatically.
[0004]
Therefore, conventionally, for example, an automatic door opening / closing device described in Patent Document 1 has been proposed. In this automatic door opening / closing device, when a remote control signal transmitted from the portable transmitter is received, the door lock is locked or unlocked. When the door is unlocked, the door is automatically opened by the door driving means. In addition, the door is automatically closed when a predetermined time has elapsed since the door was opened. Therefore, the operator does not need to open the door by himself, and the convenience is improved.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-1-192797
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, even with such an automatic door opening / closing device, it is necessary to operate a portable transmitter in order to automatically open the door. Therefore, further improvement in convenience is desired.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic door device and an automatic door control system that can further improve convenience.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, in the invention according to claim 1, request signal output means for outputting a request signal for requesting a portable device having a communication function to transmit a transmission signal to a predetermined area around a door; Locking / unlocking control means for automatically unlocking a door lock and outputting a door open request signal on condition that a transmission signal from the portable device transmitted in response to the request signal is received; and Door control means for outputting a door opening drive signal on condition of input of an open request signal to perform control for automatically opening the door, and a door actuator for driving an actuator based on the door open drive signal to open the door The gist of the present invention is to include a driving unit and a drive enable / disable switching unit capable of switching the drive enable / disable of the actuator.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the automatic door device according to the first aspect, the drive enable / disable switching means determines whether power can be supplied to at least one of the door control means, the door actuator drive means, and the actuator. The gist is that the operation unit is switchable.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the automatic door device according to the first or second aspect, the drive enable / disable switching means is connected such that an operation signal indicating an operation state is input to the locking / unlocking control means. The gist is that the locking / unlocking control means performs output switching control for switching whether or not to output the door opening request signal based on the operation signal.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic door device according to the third aspect, the operation unit includes a pair of switches provided on an outdoor side surface and an indoor side surface of the door, and the switches are operated together. When the operation signal indicating this is input to the locking / unlocking control means, the locking / unlocking control means performs the output switching control.
[0012]
According to the fifth aspect of the present invention, a portable device having a communication function and an automatic door device that controls locking and unlocking of a door lock and automatic opening operation of a door based on whether or not mutual communication with the portable device is established. The portable device includes: a transmission unit configured to transmit a transmission signal including a predetermined ID code when receiving a request signal output from the automatic door device; and causing the automatic door device to perform an automatic door opening operation. A door open mode for transmitting to the transmission means a transmission signal obtained by adding a door open command code to the ID code when the automatic opening operation of the door is set to be performed. Switching means, wherein the automatic door device includes a request signal output means for outputting the request signal to a predetermined area around the door, and a door on condition that a transmission signal from the portable device is received. Locking / unlocking control means for automatically unlocking the lock and outputting a door opening request signal when the transmission signal includes the door opening command code; and A gist comprising: door control means for outputting an opening drive signal to perform control for automatically opening a door; and door actuator driving means for driving an actuator based on the door opening drive signal to open the door. I do.
[0013]
Hereinafter, the “action” of the present invention will be described.
According to the first aspect of the present invention, when the portable device enters the output area of the request signal, mutual communication with the portable device is automatically performed, and the door lock is automatically provided on condition that the mutual communication is established. And the door is automatically opened. Therefore, the user of the portable device can unlock the door lock and open the door only by approaching the door without performing any operation. In addition, the drive enable / disable switching means can switch the drive enable / disable of the actuator that opens the door. That is, it is possible to set whether or not to automatically open the door based on the intention of the holder. Therefore, the convenience of the automatic door device can be further improved.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, whether or not the automatic opening operation of the door is performed is determined by switching the power supply availability to at least one of the door control means, the door actuator driving means, and the actuator. For this reason, when the operation unit is set not to perform the automatic opening operation of the door, the dark current does not flow through at least one of the door control unit, the door actuator driving unit, and the actuator, and the automatic operation is not performed. The power consumption of the door device can be reduced.
[0015]
According to the third aspect of the invention, the output of the door open request signal is switched according to the operation state of the operation unit. That is, it is determined by the locking / unlocking control means whether or not to perform an automatic door opening operation. Therefore, an unnecessary door opening request signal is not output from the locking / unlocking control unit to the door control unit, and the power consumption of the automatic door device can be reduced.
[0016]
According to the invention described in claim 4, in order to switch whether or not the automatic opening operation of the door is performed, it is necessary to operate both the switch on the indoor side of the door and the switch on the outdoor side of the door. Therefore, a switching operation due to an erroneous operation or the like is reliably prevented. In addition, when the switching operation is performed by one operator, the open state of the door is indispensable. Therefore, the switching operation by a third party is reliably prevented.
[0017]
According to the fifth aspect of the present invention, when the portable device enters the output area of the request signal, mutual communication with the portable device is automatically performed, and the door lock is automatically provided on condition that the mutual communication is established. And the door is automatically opened. Therefore, the user of the portable device can unlock the door lock and open the door only by approaching the door without performing any operation. Further, it is possible to set whether or not to automatically open the door by operating the door open mode switching means of the portable device. Therefore, it is possible to freely set whether or not the automatic opening operation of the door is performed. In addition, by providing the switching means in the portable device, the mode setting can be switched without being restricted by time, place, and the like, so that the convenience can be further improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied as an automatic door control system for a house will be described in detail with reference to FIGS.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic door control system 1 includes a portable device 11 owned by an owner (a family member) of a house 2 and a portable device 11 disposed in a door 3 of the house 2. An automatic door device 12 capable of communication is provided.
[0020]
The portable device 11 has a communication function, and includes a receiving circuit 13, a microcomputer (microcomputer) 14, a transmitting circuit 15 as transmitting means, and an operation switch 16, as shown in FIG.
[0021]
The receiving circuit 13 is a circuit for receiving a request signal output from the automatic door device 12 and inputting the signal to the microcomputer 14. A reception antenna 17a is connected to the reception circuit 13, and receives a request signal via the reception antenna 17a.
[0022]
The microcomputer 14 outputs a first transmission signal (ID code signal) including a predetermined ID code when a request signal from the receiving circuit 13 is input. The operation switch 16 includes a push button switch provided on the surface of the portable device 11 or the like. When operated, an operation signal is input to the microcomputer 14. When the operation switch 16 is operated, the microcomputer 14 outputs a second transmission signal (an unlocking operation signal) including the ID code and a predetermined operation code. In this embodiment, the operation switch 16 includes a lock switch and an unlock switch. The microcomputer 14 outputs a locking / unlocking operation signal (locking operation signal) including the ID code and the locking operation code when the locking switch is operated, and outputs the ID code when the unlocking switch is operated. An unlocking operation signal (unlocking operation signal) including an unlocking operation code is output. That is, the microcomputer 14 can output a plurality of types of transmission signals.
[0023]
The transmission circuit 15 is a circuit for modulating an ID code signal or a locking / unlocking operation signal into a radio wave of a predetermined frequency and transmitting the radio wave to the outside. A transmission antenna 17b is connected to the transmission circuit 15, and transmits an ID code signal or a locking / unlocking operation signal to the outside via the transmission antenna 17b. These ID code signals or locking / unlocking operation signals can be communicated with the automatic door device 12 within a predetermined area A2 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). The predetermined area A2 is wider than an output area A1 of a request signal described later. Further, in the present embodiment, the frequencies of the ID code signal and the locking / unlocking operation signal are set to 300 MHz.
[0024]
2 and 4, the automatic door device 12 includes an outdoor antenna unit 4, an indoor antenna unit 5, two door locking mechanisms 7, 8, a latch driving unit 9, a door closer 10, and an unlocking / unlocking control unit. And a door control unit 31 as a door control means.
[0025]
As shown in FIG. 2, the outdoor antenna unit 4 is provided so as to be exposed on the outdoor side surface of the door 3, and the indoor antenna unit 5 is provided so as to be exposed on the indoor side surface of the door 3. Further, a transmitting antenna 4a and a receiving antenna 4b as first antennas shown in FIG. In contrast, a transmitting antenna 5a and a receiving antenna 5b as second antennas shown in FIG.
[0026]
Further, as shown in FIG. 3, a shielding plate 4c as an output shielding unit made of a metal plate such as iron is provided on the side of the outdoor antenna unit 4 which comes into contact with the door 3. Also, a shielding plate 5c equivalent to the shielding plate 4c is provided on the side of the indoor antenna unit 5 that contacts the door 3. As shown in the figure, these shielding plates 4c, 5c are formed in a substantially "U" -shaped cross section (A-A cross section in FIG. 1), and provided so as to surround the antennas 4a, 4b, 5a, 5b, respectively. ing. Therefore, the request signal output from each of the transmission antennas 4a and 5a is shielded by the shield plates 4c and 5c. That is, the request signal output from the transmission antenna 4a on the outdoor side is restricted from being output to the indoor side of the door 3, and the request signal output from the transmission antenna 5a on the indoor side is output to the outdoor side of the door 3. Is regulated.
[0027]
In this embodiment, the transmitting antennas 4a and 5a are set to be able to transmit 134 kHz radio waves, and the receiving antennas 4b and 5b are set to be able to receive 300 MHz radio waves.
[0028]
The door lock mechanisms 7 and 8 are provided in the door 3, and lock bars 7 a and 8 a that are protruded and retracted by driving the door lock mechanisms 7 and 8 are formed on the side surface 3 a of the door 3, respectively. Further, on the indoor side surface of the door 3, manual lock means 7b, 8b capable of manually locking and unlocking the door lock mechanisms 7, 8 are formed. These manual locking means 7b, 8b are general indoor side locking / unlocking knobs (thumb turn).
[0029]
The latch driving section 9 is disposed between the door lock mechanisms 7 and 8 in the door 3, and a latch section 9 a protrudes from a side surface 3 a of the door 3. When the door handle 6 is operated or when a latch release mechanism (not shown) provided in the latch drive unit 9 is driven, the latch drive unit 9 retracts the latch unit 9a into the door 3. enable. That is, in a state where the door locks are unlocked by the door lock mechanisms 7 and 8, the door 3 can be opened when the door handle 6 is operated or the latch release mechanism is driven.
[0030]
As shown in FIG. 4, the door closer 10 includes a door driving mechanism including a motor driver 10a and a motor 10b. When the motor 10b is driven by the motor driver 10a, the door 3 automatically opens. ing. That is, the motor driver 10a functions as a door actuator driving unit, and the motor 10b functions as an actuator. Further, when the motor 10b is not driven, the door closer 10 urges the door 3 in a direction to close the door 3, similarly to a general door closer.
[0031]
As shown in FIG. 4, the locking / unlocking control unit 21 includes a transmission circuit 22 as a request signal output unit, a receiving circuit 23, and a microcomputer for locking / unlocking (locking / unlocking control microcomputer as locking / unlocking control unit) 24. ing.
[0032]
The transmitting circuit 22 is connected to transmitting antennas 4a and 5a, and the receiving circuit 23 is connected to receiving antennas 4b and 5b. The transmission circuit 22 converts the request signal output from the lock / unlock control microcomputer 24 into a radio wave of a predetermined frequency and outputs the radio wave via the transmission antennas 4a and 5a. Therefore, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the request signal is output to the predetermined area A1 around the door 3 indoors and outdoors via the transmitting antennas 4a and 5a. That is, mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control unit 21 becomes possible in the predetermined area A1. Note that the frequency of the request signal in the present embodiment is set to 134 kHz. Further, as described above, since the antenna units 4 and 5 are provided with the shielding plates 4c and 5c, respectively, the request signal output from the transmission antenna 4a on the outdoor side is output only to the outdoor side of the door 3. You. Then, the request signal output from the indoor transmission antenna 5 a is output only to the indoor side of the door 3.
[0033]
The receiving circuit 23 receives the ID code signal or the locking / unlocking operation signal output from the portable device 11 via the receiving antennas 4b and 5b. Then, the receiving circuit 23 demodulates the received ID code signal or the unlocking / unlocking operation signal into a pulse signal to generate a received signal, and outputs the received signal to the unlocking / unlocking control microcomputer 24.
[0034]
The locking / unlocking control microcomputer 24 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and outputs a request signal intermittently. More specifically, the lock / unlock control microcomputer 24 causes the transmission antennas 4a and 5a to selectively output a request signal at an individual timing. That is, when the request signal is being output from one transmitting antenna 4a (5a), the request signal is not output from the other transmitting antenna 5a (4a).
[0035]
A predetermined ID code set in advance is recorded in the lock / unlock control microcomputer 24. When a reception signal from the reception circuit 23 is input, the ID code included in the reception control circuit 24 and the ID code included in the reception signal are stored. Compare. The door lock mechanisms 7 and 8, the latch drive unit 9, and the alarm 41 are electrically connected to the lock / unlock control microcomputer 24, and when the ID codes match, the microcomputer 24 controls the door lock mechanisms 7 and 8. To output a drive signal. More specifically, the lock control microcomputer 24 outputs an unlocking drive signal to the door lock mechanisms 7 and 8 when a reception signal including the ID code signal or the unlocking operation signal is input. Then, when the unlocking drive signal is input, the door lock mechanisms 7, 8 immerse the lock bars 7a, 8a in the door 3 to unlock the door.
[0036]
Further, the lock / unlock control microcomputer 24 outputs a drive signal to the latch drive unit 9 if the input received signal is an unlock operation signal or an ID code signal transmitted from the outside of the door 3. Then, the latch release mechanism is driven so that the latch portion 9a can be immersed in the door 3. In this case, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs an operation signal to the alarm 41 to operate the alarm 41. On the other hand, if the input reception signal is an ID code signal transmitted from the indoor side of the door 3, the locking / unlocking control microcomputer 24 does not output a driving signal to the latch driving unit 9. Has become. That is, the locking / unlocking control microcomputer 24 determines whether the transmission signal is transmitted in response to the request signal output outdoors or is transmitted in response to the request signal output indoors. And drives the latch drive unit 9 based on the determination result.
[0037]
When the door lock is unlocked based on the ID code signal transmitted from the outside of the door 3, the lock control microcomputer 24 outputs a first unlock completion signal to the door control microcomputer 33 described later. I do. When the door lock is unlocked based on the ID code signal transmitted from the indoor side of the door 3, the lock / unlock control microcomputer 24 outputs a second unlock completion signal to the door control microcomputer 33. The first unlocking completion signal includes a signal indicating that the door has been unlocked, and a signal indicating that the ID code signal has been transmitted from the outside of the door 3. . The second unlocking completion signal includes a signal indicating that the door is unlocked, and a signal indicating that the ID code signal is transmitted from the indoor side of the door 3. . On the other hand, when the door lock is unlocked based on the locking / unlocking operation signal, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs a third unlocking completion signal to the door control microcomputer 33. The third unlocking completion signal includes a signal indicating that the door has been unlocked based on the locking / unlocking operation signal.
[0038]
The lock / unlock control microcomputer 24 detects the open / close state of the door 3 when the reception signal including the ID code signal is not input or when the reception signal including the lock operation signal is input. The open / closed state of the door 3 is determined based on a detection signal from a sensor (for example, a reed switch). Further, the locking / unlocking control microcomputer 24 unlocks the door based on the received signal consisting of the unlocking operation signal, and then, in a state where the received signal consisting of the locking operation signal or the ID code signal has never been input. Even when the predetermined time has elapsed, it is determined whether the door 3 is open or closed. When determining that the door 3 is in the closed state, the lock control microcomputer 24 outputs a lock drive signal to the door lock mechanisms 7 and 8. When the locking drive signal is input, the door lock mechanisms 7, 8 project the lock bars 7a, 8a from the door 3 to lock the door lock. When determining that the door 3 is in the open state, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs a door closing command signal to the door controlling microcomputer 33.
[0039]
An example of a series of processes performed by the lock / unlock control microcomputer 24 is shown in the flowcharts of FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the door control unit 31 is provided on a wall near the door 3. As shown in FIG. 4, the door control unit 31 includes a setting switch 32 and a microcomputer for door control (a door control microcomputer as door control means) 33.
[0040]
The setting switch 32 is configured by a dip switch or the like provided in the housing 31a, and is electrically connected to the door control microcomputer 33.
The door control microcomputer 33 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and is electrically connected to the lock / unlock control microcomputer 24 and the motor driver 10 a of the door closer 10.
[0041]
As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 31 a of the door control unit 31 is provided with a changeover switch 34 as a drive enable / disable changeover unit (operation unit). In the present embodiment, the changeover switch 34 is constituted by an alternate type push button switch, and is provided in a state of being exposed on the surface of the housing 31a. As shown in FIG. 4, the changeover switch 34 is provided in a power supply path for the door control unit 31 and the door driving mechanism of the door closer 10, and the ON / OFF state of the changeover switch 34 causes the door control unit 31 and the door driving mechanism to change. Power supply to the power supply is determined. That is, power is supplied to the door control unit 31 and the door driving mechanism when the changeover switch 34 is ON, and power is not supplied to the door control unit 31 and the door driving mechanism when the changeover switch 34 is OFF. I have.
[0042]
In the ON state of the changeover switch 34, when the unlocking completion signal is input from the locking / unlocking control microcomputer 24, the door control microcomputer 33 changes the unlocking completion signal from the first unlocking completion signal to the third unlocking completion signal. It is determined which of these unlocking completion signals it is. Then, when the first unlocking completion signal or the third unlocking completion signal is input, the door control microcomputer 33 outputs a driving signal (a door opening driving signal) to the motor driver 10a. Accordingly, the motor driver 10a drives the motor 10b, and the door 3 is automatically opened by the driving force of the motor 10b. That is, the door control microcomputer 33 recognizes the first unlocking completion signal or the third unlocking completion signal as a door opening request signal, and performs control to automatically open the door 3. Specifically, when the first unlocking completion signal is input from the locking / unlocking control microcomputer 24, the door control microcomputer 33 sets the door 3 at a position where the opening angle of the door 3 becomes the predetermined angle θ1 as shown in FIG. A drive signal for maintaining the open state of No. 3 is output to the motor driver 10a. Further, when the third unlocking completion signal is input from the locking and unlocking control microcomputer 24, the door control microcomputer 33 sets the opening angle of the door 3 to be larger than the angle θ1 as shown in FIG. A drive signal for maintaining the open state of the door 3 at the position where the predetermined angle θ2 is obtained is output to the motor driver 10a. That is, when the door lock is unlocked based on the ID code signal transmitted from the outdoor side of the door 3 or when the door lock is unlocked based on the unlock operation signal, The door 3 is automatically opened. The door control microcomputer 33 changes the opening amount of the door 3 between when the ID code signal is transmitted from the portable device 11 and when the unlock operation signal is transmitted. In other words, the door control microcomputer 33 changes the opening amount of the door 3 based on the type of the transmission signal transmitted from the portable device 11. In this embodiment, the predetermined angle θ1 is set to about 45 °, and the predetermined angle θ2 is set to about 90 °. The predetermined angles θ1 and θ2 can be changed by the setting switch 32. On the other hand, when the second unlocking completion signal is input, the door control microcomputer 33 does not output a drive signal to the motor driver 10a. That is, when the door lock is unlocked based on the ID code signal transmitted from the indoor side of the door 3, the door control microcomputer 33 does not automatically open the door 3.
[0043]
When a door closing command signal is input from the locking / unlocking control microcomputer 24, the door control microcomputer 33 stops outputting a drive signal to the motor driver unit 10a. Thus, the door 3 is automatically closed by the urging force from the door closer 10. That is, the door 3 automatically closes when the portable device 11 moves out of the output area A1 of the request signal and when the locking switch of the operation switch 16 of the portable device 11 is operated. In other words, the door control microcomputer 33 detects that the portable device 11 has moved out of the request signal output area A1 and that the lock switch of the operation switch 16 of the portable device 11 has been operated as the intention to close the door 3. Then, the door 3 is automatically closed based on the closing intention. Therefore, the door control microcomputer 33 functions as a door closing intention detecting unit.
[0044]
An example of a series of processes performed by the door control microcomputer 33 is shown in a flowchart of FIG.
On the other hand, when the changeover switch 34 is in the OFF state, power is not supplied to the door control microcomputer 33 and the door driving mechanism of the door closer 10, and the door control microcomputer 33 receives the first and third unlocks from the lock / unlock control microcomputer 24. Even when the completion signal (door open request signal) is input, the control for automatically opening the door 3 is not performed. That is, when the changeover switch 34 is in the OFF state, the automatic opening operation of the door 3 is not performed. For this reason, whether to automatically open the door 3 can be freely set by the switching operation of the changeover switch 34.
[0045]
Next, a series of operation modes performed by the automatic door control system 1 configured as described above will be described with reference to sequence charts shown in FIGS. Here, it is assumed that the changeover switch 34 is set to the ON state.
[0046]
<a> Operation mode based on mutual communication between the portable device 11 and the automatic door device 12
As shown in step S1 in FIG. 9, a request signal is output from the automatic door device 12 to the predetermined area A1. When the portable device 11 enters the predetermined area A1 and receives the request signal, the microcomputer 14 of the portable device 11 outputs an ID code signal as shown in step S2. When the automatic door device 12 receives the ID code signal by the receiving circuit 23 of the locking / unlocking control unit 21, the locking / unlocking control microcomputer 24 checks the ID code as shown in step S3. Then, as shown in step S4, when the ID code of the ID code signal matches its own ID code, the locking / unlocking control microcomputer 24 unlocks the door and activates the latch release mechanism of the latch driving unit 9. Thus, the latch portion 9a is brought into a state where it can be immersed in the door 3. Further, the lock / unlock control microcomputer 24 outputs an operation signal to the alarm 41 to operate the alarm 41. Further, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs a first unlocking completion signal to the door control microcomputer 33. Thereby, as shown in step S5, the door control microcomputer 33 drives the door driving mechanism of the door closer 10 to move the door 3 to the position where the opening amount becomes the predetermined angle θ1 as shown in FIG. Let it open. Therefore, the family member can unlock the door lock and automatically open the door 3 without performing any operation only by approaching the door 3.
[0047]
Thereafter, as shown in step S6, when the portable device 11 moves out of the predetermined area A1, the ID code signal is not transmitted from the portable device 11 to the automatic door device 12. Therefore, as shown in step S7, the automatic door device 12 cannot receive the ID code signal. In such a case, the lock control microcomputer 24 outputs a door close command signal to the door control microcomputer 33, and the door control microcomputer 33 stops driving of the door drive mechanism based on the door close command signal. Thereby, as shown in step S8, the door 3 is closed by the urging force of the door closer 10. Then, as shown in step S9, the door lock is locked after the door 3 is completely closed. Therefore, the householder can automatically close the door 3 and lock the door lock without performing any operation just by separating from the door 3.
[0048]
<B> Operation mode based on locking / unlocking operation signal transmitted from portable device 11
When the unlock switch of the operation switch 16 in the portable device 11 is operated as shown in step S11 in FIG. 10, an unlock operation signal is output from the microcomputer 14 as shown in step S12. At this time, as shown in FIG. 5B, for example, when the portable device 11 is in the predetermined area A2, the automatic door device 12 receives the unlock operation signal. Then, as shown in step S13, in the automatic door device 12, the locking / unlocking control microcomputer 24 checks the ID code. As shown in step S14, when the ID code of the unlocking operation signal matches its own ID code, the locking / unlocking control microcomputer 24 unlocks the door and drives the latch release mechanism of the latch driving unit 9. Thus, the latch portion 9a can be immersed in the door 3. Further, the lock / unlock control microcomputer 24 outputs an operation signal to the alarm 41 to operate the alarm 41. Further, the lock / unlock control microcomputer 24 outputs a second unlock completion signal to the door control microcomputer 33. Thereby, as shown in step S15, the door control microcomputer 33 drives the door driving mechanism of the door closer 10 to move the door 3 to the position where the opening amount becomes the predetermined angle θ2 as shown in FIG. 5B. Let it open. Therefore, the family member can unlock the door lock and fully open the door 3 by operating the unlock switch of the operation switch 16 in the portable device 11.
[0049]
Thereafter, when the locking switch of the operation switch 16 in the portable device 11 is operated as shown in step S16, a locking operation signal is output from the microcomputer 14 as shown in step S17. At this time, if the portable device 11 is located in the predetermined area A2, the automatic door device 12 receives the locking operation signal. Then, as shown in step S18, the automatic door device 12 checks the ID code by the locking / unlocking control microcomputer 24. When the ID code of the locking operation signal matches its own ID code, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs a door closing command signal to the door control microcomputer 33. Thereby, as shown in step S19, the door control microcomputer 33 stops driving the door driving mechanism and closes the door 3. Then, as shown in step S20, the door lock is locked after the door 3 is completely closed. Accordingly, the family member can close the door 3 and lock the door lock by operating the lock switch of the operation switch 16 in the portable device 11.
[0050]
When the portable device 11 enters the request signal output area A1 with the door 3 opened, the portable device 11 and the automatic door device 12 are connected between the portable device 11 and the automatic door device 12 as described in the operation mode <a>. Intercommunication takes place. That is, the automatic door device 12 is in a state of receiving the ID code signal transmitted from the portable device 11. In this case, the automatic door device 12 maintains the state where the door 3 is opened by the opening amount that becomes the predetermined angle θ2. Then, when the portable device 11 moves out of the output area A1 and cannot receive the ID code signal thereafter, the automatic door device 12 closes the door 3 and locks the door.
[0051]
Further, when the portable device 11 has never entered the request signal output area A1 with the door 3 opened and the lock switch of the operation switch 16 in the portable device 11 has not been operated, a predetermined time has elapsed. The device 12 closes the door 3 and locks the door.
[0052]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the portable device 11 enters the output area A1 of the request signal, mutual communication between the portable device 11 and the automatic door device 12 is automatically performed, and the door lock is automatically set on condition that the mutual communication is established. Is unlocked. When the portable device 11 enters the output area A1 from the outdoor side of the door 3 in the ON state of the changeover switch 34, the door is automatically opened. Therefore, the owner of the portable device 11 (housekeeper) can unlock the door and open the door only by approaching the door 3 without performing any operation. In addition, whether or not power can be supplied to the door control microcomputer 33, the motor driver 10a, and the motor 10b can be switched by the changeover switch 34. Therefore, if the changeover switch 34 is set to the OFF state, the automatic opening operation of the door 3 is not performed. . Therefore, whether or not the automatic opening operation of the door 3 can be performed can be easily and freely set by the intention of the family member, and the convenience can be further improved.
[0053]
(2) The changeover switch 34 is capable of switching whether to supply power to the door control microcomputer 33, the motor driver 10a, and the motor 10b. Therefore, when the changeover switch 34 is in the OFF state, that is, when the automatic opening operation of the door 3 is disabled, it is possible to prevent a dark current from flowing through the door control microcomputer 33, the motor driver 10a, and the motor 10b. it can. Therefore, the power consumption of the automatic door device 12 when the automatic opening operation of the door 3 is disabled can be reduced.
[0054]
(3) Since the changeover switch 34 is provided in the power supply path for the door control microcomputer 33, the motor driver 10a, and the motor 10b, the automatic door device 12 can be easily and inexpensively configured.
[0055]
(4) If the transmission signal transmitted from the portable device 11 is the ID code signal transmitted in response to the request signal output to the indoor side of the door 3, the door lock is automatically unlocked, The door 3 remains closed. That is, the door 3 is automatically opened only when the portable device 11 approaches from the outside of the door 3, and the door 3 is kept closed when the portable device 11 approaches from the inside of the door 3. For this reason, when it is not desired that the door 3 be automatically opened, such as when the family wears shoes at the entrance or when arranging the clogs, the closed state of the door 3 is maintained. Further, even when approaching the door 3 from the indoor side, the door lock is automatically unlocked, so that there is no need to perform any operation for unlocking the door lock. Therefore, convenience can be further improved.
[0056]
(5) The request signal is output from the transmission antenna 4a on the outdoor side to a predetermined area A1 on the outdoor side of the door 3, and is output from the transmission antenna 5a on the indoor side to a predetermined area A1 on the indoor side of the door 3. Since the shielding plates 4c and 5c are provided between the transmission antenna 4a and the door 3 and between the transmission antenna 5a and the door 3, the request signal output from the transmission antenna 4a on the outdoor side is transmitted indoors. The output and the output of the request signal output from the indoor transmission antenna 5a to the outside are regulated by the shield plates 4c and 5c. Therefore, it is possible to reliably prevent the portable device 11 located on the indoor side of the door 3 from outputting the ID code signal in response to the request signal output on the outdoor side of the door 3. Therefore, the automatic door device 12 responds to the ID code signal transmitted from the portable device 11 in response to the request signal output to the outdoor side or in response to the request signal output to the indoor side. It is possible to reliably recognize whether the data is transmitted. Therefore, the inconvenience that the door 3 is automatically opened even when the portable device 11 is located on the indoor side of the door 3 can be reliably prevented.
[0057]
(6) When a family member holding the portable device 11 enters the request signal output area A1, the door lock is automatically unlocked. When the resident enters the request signal output area A1 on the outdoor side of the door 3, the door 3 is automatically opened together with the unlocking of the door lock. Therefore, the owner can unlock the door and open the door 3 without performing any operation. Moreover, in this case, since the door 3 is set to be opened with a small opening amount, it is possible to solve the inconveniences that the room can be seen from outside and the outside air easily flows into the room.
[0058]
Further, when the operation switch 16 provided on the portable device 11 is operated, the door is opened by an opening amount larger than the opening amount. Therefore, a wheelchair user or the like can easily pass through the door 3, and the convenience can be further improved.
(2nd Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following embodiments, differences from the first embodiment will be mainly described, and common points will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0059]
As shown in FIGS. 11A and 11B, in the present embodiment, on the surfaces of the outdoor antenna unit 4 and the indoor antenna unit 5, changeover switches 25a and 25b as drive enable / disable switching means (operation unit) are formed. ing. These changeover switches 25a and 25b are constituted by momentary push button switches set to be flush with the surface of the housing 26 in a normal state.
[0060]
On the other hand, in the present embodiment, the automatic door device 12 has a configuration in which the changeover switch 34 in the first embodiment is deleted, and the power is always supplied to the door control microcomputer 33, the motor driver 10a, and the motor 10b. It has become.
[0061]
As shown in FIG. 12, the changeover switches 25a and 25b are electrically connected to the lock / unlock control microcomputer 24, and an operation signal indicating the operation state of the changeover switches 25a and 25b is input to the lock / unlock control microcomputer 24. It has become so. Then, the locking / unlocking control microcomputer 24 performs output switching control for switching whether or not to output the first unlocking completion signal (door opening request signal) to the door control microcomputer 33 based on the operation signal. More specifically, in this embodiment, the locking / unlocking control microcomputer 24 receives an operation signal indicating that both the changeover switches 25a and 25b are continuously operated for a predetermined time, that is, both the changeover switches 25a and 25b are both set. When a long press operation is performed, the output switching control is performed.
[0062]
If the setting is such that the door open request signal is output by operating the changeover switches 25a and 25b, the lock / unlock control microcomputer 24 enters the output permission mode. That is, in this output permission mode, the locking / unlocking control microcomputer 24 controls the door control when the portable device 11 approaches from the outdoor side of the door 3 or when the operation switch 16 (unlocking operation switch) of the portable device 11 is operated. A door opening request signal (first or third unlocking completion signal) is output to the microcomputer 33 to automatically open the door.
[0063]
On the other hand, if the setting of not outputting the door opening request signal (first unlocking completion signal) by operating the changeover switches 25a and 25b, the locking / unlocking control microcomputer 24 enters the output inhibition mode. That is, in this output prohibition mode, the locking / unlocking control microcomputer 24 does not output a door opening request signal to the door control microcomputer 33 even when the portable device 11 approaches from the outdoor side of the door 3. When the operation switch 16 (unlocking operation switch) of the portable device 11 is operated, the locking / unlocking control microcomputer 24 sends a door opening request signal (third unlocking completion signal) to the door control microcomputer 33 regardless of the mode setting state. ) Is output. Further, the locking / unlocking control microcomputer 24 alternately switches between the output permission mode and the output prohibition mode each time both the changeover switches 25a and 25b are operated.
[0064]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in (4) to (6) in the first embodiment.
(7) By operating the changeover switches 25a and 25b, it is possible to switch whether or not to output the door opening request signal (first unlocking completion signal) from the locking / unlocking control microcomputer 24 to the door control microcomputer 33. That is, it is possible to set whether or not to automatically open the door 3 by operating the changeover switches 25a and 25b. Therefore, whether or not the automatic opening operation of the door 3 can be performed can be easily and freely set by the intention of the family member, and the convenience can be further improved.
[0065]
In addition, since the locking / unlocking control microcomputer 24 determines whether or not to perform the automatic opening operation of the door 3, an unnecessary door opening request signal is output from the locking / unlocking control microcomputer 24 to the door control microcomputer 33. Therefore, the power consumption of the automatic door device 12 can be reduced.
[0066]
(8) It is necessary to operate both the outdoor switch 25a and the indoor switch 25b of the door 3 in order to switch whether the automatic opening operation of the door 3 is possible or not. Can be prevented. When the switching operation is performed by one operator, the open state of the door 3 is indispensable. Therefore, the switching operation by a third party can be reliably prevented.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0067]
As shown in FIG. 13, in the present embodiment, the portable device 11 includes a changeover switch 18 as a door open mode changeover unit. As shown in FIG. 14A, the changeover switch 18 is configured by a slide switch formed on a design surface of the portable device 11, and can be switched between an OFF position and an ON position. An operation switch 16 including a lock operation switch 16a and an unlock operation switch 16b is formed on the design surface.
[0068]
Then, as shown in FIG. 14B, when the changeover switch 18 is in the ON state, the portable device 11 outputs an ID code signal obtained by adding a door opening command code to the ID code. On the other hand, when the changeover switch 18 is in the OFF state, the portable device 11 outputs an ID code signal obtained by adding a dummy code to the ID code.
[0069]
On the other hand, in this embodiment, the automatic door device 12 has a configuration in which the changeover switch 34 in the first embodiment and the changeover switches 25a and 25b in the second embodiment are deleted.
[0070]
When the ID code signal transmitted in response to the request signal is input, the locking / unlocking control microcomputer 24 first compares the ID code included in the ID code signal with the ID code set for itself (ID code Collation). When the ID codes match with each other, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs an unlocking drive signal to the door lock mechanisms 7 and 8 to unlock the door.
[0071]
At the same time, if the ID code signal is transmitted from the outside of the door 3 and the ID codes match each other, the lock / unlock control microcomputer 24 determines whether the ID code signal includes the door opening command code. Judge. When the ID code signal includes the door opening command code, the locking / unlocking control microcomputer 24 outputs a first unlocking completion signal (door opening request signal) to the door control microcomputer 33, and If the opening command code is not included, the output of the door opening request signal to the door control microcomputer 33 is prohibited. That is, even when the portable device 11 approaches from the outdoor side of the door 3, the locking / unlocking control microcomputer 24 keeps the door control microcomputer 33 when the changeover switch 18 of the portable device 11 is set to the OFF state. The automatic opening operation of the door 3 is not performed.
[0072]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(9) Since the portable device 11 is provided with the changeover switch 18 for switching whether or not the door 3 is automatically opened, the changeover operation can be performed without being restricted by time, place, or the like. The convenience of the control system 1 can be further improved. Moreover, since it is possible to set whether or not to automatically open the door 3 for each user (housekeeper), the convenience can be further improved.
[0073]
Note that the embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the first embodiment, the changeover switch 34 is not limited to the housing 31 a of the door control unit 31 and may be provided anywhere as long as it is indoors, for example, on the indoor side surface of the door 3 or near the door control unit 31.
[0074]
In the first embodiment, the changeover switch 34 is not limited to the power supply availability of all of the door control microcomputer 33, the motor driver unit 10a, and the motor 10b, but may be any device capable of switching at least one power supply availability. .
[0075]
In the first embodiment, the changeover switch 34 is configured by a push button switch, but may be configured by various switches such as a slide switch and a seesaw switch.
[0076]
In the second embodiment, the operation signals from the changeover switches 25a and 25b are input to the lock / unlock control microcomputer 24, and the lock / unlock control microcomputer 24 controls whether the door 3 is automatically opened. It has become. However, for example, operation signals from the changeover switches 25a and 25b may be input to the door control microcomputer 33, and the door control microcomputer 33 may control whether the door 3 is automatically opened.
[0077]
In the second embodiment, when both the changeover switches 25a and 25b are long-pressed, the output control of the door open request signal by the lock / unlock control microcomputer 24 is performed. However, the output switching control may be performed, for example, when both the changeover switches 25a and 25b are pressed for a short time. That is, the operation modes of the changeover switches 25a and 25b for causing the lock / unlock control microcomputer 24 to perform the output changeover control may be set in any manner. However, it is desirable that the changeover switch 25b provided in the indoor antenna unit 5 is set to be always operated.
[0078]
In the above embodiments, the alarm 41 may be electrically connected to the door control microcomputer 33, and the operation of the alarm 41 may be controlled by the door control microcomputer 33. Specifically, when a door opening request signal is input from the locking / unlocking control microcomputer 24 to the door control microcomputer 33, the door control microcomputer 33 outputs an operation signal to the alarm 41. Further, the alarm 41 may be omitted.
[0079]
In the above embodiments, by providing the shield plates 4c and 5c in the antenna units 4 and 5, the locking / unlocking control microcomputer 24 determines whether the ID code signal transmitted from the outdoor side of the door 3 is received or not. It is possible to determine whether or not the ID code signal transmitted from the indoor side is received. However, for example, a human detection sensor may be provided in at least one of the antenna units 4 and 5 so that the lock / unlock control microcomputer 24 determines the source of the ID code signal based on the detection signal of the human detection sensor. .
[0080]
In each embodiment, the automatic door device 12 does not perform the automatic opening operation of the door 3 when the portable device 11 approaches from the indoor side of the door 3. However, the automatic door device 12 may be configured to perform the automatic opening operation of the door 3 even when the portable device 11 approaches from the indoor side of the door 3. In this case, the shielding plates 4c and 5c shown in FIG. 3 can be omitted, and the antenna units 4 and 5 can have a simple configuration.
[0081]
In the above embodiments, the operation switch 16 of the portable device 11 is constituted by two switches, a lock switch (16a) and an unlock switch (16b). However, for example, the unlock switch (16b) may be configured by two switches, a full-open switch and a half-open switch, and may include a total of three switches as the operation switch 16. Then, when the full-open switch is operated, the first unlock operation signal is transmitted from the portable device 11, and when the half-open switch is operated, the second unlock operation signal is transmitted from the portable device 11. Further, when the first unlocking operation signal is received by the automatic door device 12, the door 3 is opened to a position at a predetermined angle θ2, and when the second unlocking operation signal is received, the door 3 is at a predetermined angle θ1. Open to the position. That is, the opening degree of the door 3 may be controlled by the full-open switch and the half-open switch. In this way, when the door 3 is opened by operating the operation switch 16 of the portable device 11, the opening amount of the door 3 can be selected, and the convenience is further improved.
[0082]
For example, a sensing means such as a proximity sensor may be provided on the outdoor side surface of the door 3, and when the sensing means approaches an obstacle or the like, the opening operation of the door 3 may be stopped. In this way, it is possible to reliably prevent the door 3 from touching an obstacle or the like and damaging the door 3 or the obstacle or the like.
[0083]
In the above embodiments, the automatic door device 12 changes the opening amount of the door 3 between when the ID code signal is transmitted from the portable device 11 and when the unlock operation signal is transmitted. However, the opening amount of the door 3 may be always constant regardless of the type of the transmission signal from the portable device 11.
[0084]
In each of the above embodiments, the door 3 is constituted by a hinged door. However, the door 3 is not limited to the hinged door, and may be in various forms such as a sliding door and an accordion-type door.
[0085]
In each of the above embodiments, the door 3 is provided with the door closer 10, and the door 3 is closed by the urging force applied from the door closer 10. However, for example, only the door drive mechanism (motor drive unit 10a and motor 10b) provided on the door closer 10 is provided on the door 3, and the door closer 10 is omitted. Then, the door 3 may be closed by the driving force of the door driving mechanism.
[0086]
In each of the above embodiments, when the portable device 11 enters the request signal output area A1 with the door 3 opened by operating the operation switch 16 of the portable device 11, When the portable device 11 moves out of the output area A1, the door 3 is automatically closed. However, when the door 3 is opened by operating the operation switch 16 of the portable device 11, the automatic door device 12 closes the door 3 only when the operation switch 16 of the portable device 11 is operated again. It may be as follows.
[0087]
In the above embodiments, the locking / unlocking control microcomputer 24 controls the locking and unlocking of the door, and the door control microcomputer 33 controls the opening and closing of the door 3. That is, the locking / unlocking control and the opening / closing control of the door 3 are performed using the plurality of microcomputers 24 and 33. However, the locking / unlocking control and the opening / closing control may be performed by one microcomputer. In this way, the number of parts can be reduced, and the cost of parts can be reduced. In this case, the microcomputer that performs the locking / unlocking control and the opening / closing control functions as the locking / unlocking control means and the door control means.
[0088]
In the above embodiments, the door 3 is provided with two door lock mechanisms 7 and 8. However, the number of door lock mechanisms 7, 8 is not limited to two, and may be only one. Further, three or more door lock mechanisms may be provided.
[0089]
In the above embodiments, the request signal is output as radio waves. However, the request signal may be a magnetic field output to the predetermined area A1.
-The automatic door control system 1 may be applied not only to houses, but also to doors for buildings such as stores and offices. Further, the automatic door control system 1 is not limited to a building door, and may be applied to a vehicle door.
[0090]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, technical ideas grasped by the above-described embodiments will be enumerated below.
(1) In the automatic door device according to claim 1 or 2, the drive enable / disable switching means is an operation unit connected so that an operation signal indicating an operation state is input to the door control means, The door control means performs output switching control for switching the output of the door opening drive signal based on the operation signal.
[0091]
(2) In the automatic door device described in the technical concept (1), the operation unit includes a pair of switches provided on an outdoor side surface and an indoor side surface of the door, respectively, and indicates that the switches are simultaneously operated. When an operation signal is input to the door control means, the door control means performs the output switching control.
[0092]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first to fifth aspects of the invention, the convenience of the automatic door device can be further improved.
[0093]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent a dark current from flowing to at least one of the door control unit, the door actuator driving unit, and the actuator, and reduce the power consumption of the automatic door device. Can be.
[0094]
According to the third aspect of the invention, an unnecessary door opening request signal is not output from the locking / unlocking control unit to the door control unit, and the power consumption of the automatic door device can be reduced. it can.
[0095]
According to the invention described in claim 4, it is possible to prevent a switching operation due to an erroneous operation or the like and a switching control by a third party.
According to the fifth aspect of the present invention, the mode setting can be switched without being restricted by time or place, and the convenience can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a door of a first embodiment provided with an automatic door device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the door of the embodiment.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the automatic door control system of the embodiment.
FIGS. 5A and 5B are schematic plan views showing an open state of a door.
FIG. 6 is an exemplary flowchart illustrating an example of a series of processes performed by the locking / unlocking control unit of the embodiment.
FIG. 7 is an exemplary flowchart illustrating an example of a series of processes performed by the lock / unlock control unit of the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a series of processes performed by the door control unit of the embodiment.
FIG. 9 is a sequence chart showing an example of an operation mode performed by the automatic door device of the embodiment.
FIG. 10 is a sequence chart showing an example of an operation mode performed by the automatic door device of the embodiment.
FIG. 11A is an enlarged perspective view illustrating an antenna unit used in the automatic door device according to the second embodiment, and FIG. 11B is a schematic side view illustrating an enlarged part of the door according to the embodiment;
FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an automatic door control system according to a second embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an automatic door control system according to a third embodiment.
FIG. 14A is a front view illustrating an appearance of the portable device of the embodiment, and FIG. 14B is a schematic diagram schematically illustrating an ID code signal output from the portable device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic door control system, 3 ... Door, 10a ... Motor drive part as a door actuator drive means, 10b ... Motor as an actuator, 11 ... Portable machine, 12 ... Automatic door device, 18 ... Door open mode switching means, 21 ... locking / unlocking control unit, 22 ... transmission circuit as request signal output means, 24 ... locking / unlocking control microcomputer (locking / unlocking control microcomputer) as locking / unlocking control means, 25a, 25b, 34 ... Changeover switch as unit), 31: door control unit, 33: microcomputer for door control (door control microcomputer) as door control means.

Claims

Request signal output means for outputting a request signal requesting transmission of a transmission signal to a portable device having a communication function to a predetermined area around the door,
Locking and unlocking control means for automatically unlocking the door lock and outputting a door open request signal on condition that a transmission signal from the portable device transmitted in response to the request signal is received,
Door control means for performing a control to output a door open drive signal on condition that the input of the door open request signal is input and to automatically open the door,
Door actuator driving means for driving an actuator based on the door opening drive signal to open the door,
An automatic door device comprising: a drive enable / disable switching unit that can switch the drive enable / disable of the actuator.

2. The automatic door according to claim 1, wherein the drive enable / disable switching unit is an operation unit that can switch whether power can be supplied to at least one of the door control unit, the door actuator drive unit, and the actuator. 3. apparatus.

The drive enable / disable switching unit is an operation unit connected so that an operation signal indicating an operation state is input to the locking / unlocking control unit, and the locking / unlocking control unit receives the door opening request based on the operation signal. 3. The automatic door device according to claim 1, wherein output switching control for switching whether to output a signal is performed.

The operation unit includes a pair of switches provided on the outdoor side surface and the indoor side surface of the door, respectively. When the operation signal indicating that both switches are operated is input to the locking / unlocking control means, The automatic door device according to claim 3, wherein the locking / unlocking control means performs the output switching control.

A portable device having a communication function, comprising: an automatic door device that controls locking and unlocking of a door lock and automatically controls an opening operation of a door based on whether mutual communication with the portable device is established,
The portable device transmits a transmission signal including a predetermined ID code when receiving a request signal output from the automatic door device, and determines whether the automatic door device performs an automatic door opening operation. Door opening mode switching means for transmitting a transmission signal obtained by adding a door opening command code to the ID code to the transmitting means when the automatic opening operation of the door is set to be performed. A request signal output unit that outputs the request signal to a predetermined area around the door, and automatically unlocks the door lock on condition that a transmission signal from the portable device is received. And a lock / unlock control unit that outputs a door open request signal when the transmission signal includes the door open command code, and the input of the door open request signal is a condition. Door control means for outputting a door opening drive signal to perform control to automatically open the door, and door actuator driving means for driving an actuator based on the door open drive signal to open the door. Features automatic door control system.