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JP2004126035A - Updated map data display method and onboard terminal equipment - Google Patents

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JP2004126035A
JP2004126035A JP2002287657A JP2002287657A JP2004126035A JP 2004126035 A JP2004126035 A JP 2004126035A JP 2002287657 A JP2002287657 A JP 2002287657A JP 2002287657 A JP2002287657 A JP 2002287657A JP 2004126035 A JP2004126035 A JP 2004126035A
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斎藤 徹
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide onboard terminal equipment for turning the updated contents of updated map data to different display forms corresponding to a representative fraction. <P>SOLUTION: When displaying data for updated condition display transmitted from a distribution center 200 on the display monitor 119 of onboard equipment 100, if the representative fraction is small, the icon 50 of an asterisk is displayed at a prescribed position corresponding to an updated mesh. When the reduction scale ratio is increased, the icon 50 disappears and the updated mesh and an already received and updated mesh are displayed by changing background colors. When the reduction scale ratio is increased further, the updated contents are displayed concretely. For instance, a newly constructed road 61 and newly constructed facilities are displayed by the icon 62. Further, it is detected that a vehicle is stopping and updated information contents can be displayed in a list by characters. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、更新地図データの更新内容を車載端末装置で表示する更新地図表示に関する。
【0002】
【従来の技術】
通信により更新された地図データを受信する車載端末装置として、特許文献1に記載されているものが知られている。特許文献1の装置では、更新された地図データを受信したナビゲーション装置は、更新された地図を画面に強調表示する。たとえば、色、線幅、線の種類を変更して表示し、点滅により表示し、文字列により表示する。
【0003】
【特許文献1】特開2002−188926号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような特許文献1の従来技術では、ナビゲーション装置で受信した更新地図データを強調表示することが記載されているものの、地図縮尺を考慮していない。ナビゲーション装置で使用される地図データは地図縮尺率の相違する階層構造を有しているので、たとえば、縮尺率が小さい関東全域の表示画面での更新データの表示と、縮尺率が大きい銀座周辺の表示画面での更新データの表示を一律にすると、見づらくなる、
【0005】
本発明は、更新地図データの更新内容を縮尺率に応じて異なる表示形態とする車載端末装置を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
(1)請求項1の発明による更新地図データ表示方法は、所定のメッシュ単位で配信された更新地図データを更新前の地図データとともに表示する際、地図データの更新の有無や内容を地図の縮尺率に応じて異ならせた表示形態とすることを特徴とする。
(2)この更新地図データ表示方法では、第1の縮尺率で更新地図を表示する際は、更新されている地域の所定の位置にアイコンを表示し、前記第1の縮尺率よりも大きい第2の縮尺率で更新地図を表示する際は、更新されている地域全体を他の更新されない地域と異なる表示形態で表示するようにしてもよい。
(3)この場合、第2の縮尺率よりもさらに縮尺率の大きな第3の縮尺率で更新地図を表示する際は、更新されている地域の所定の位置にアイコンを表示することが好ましい。また、第3の縮尺率の地図表示画面に更新された施設データを施設アイコンで表示する際、当該更新された施設アイコンに関する情報を文字表示することができる。さらに、車両が停止しているときは、更新地図データの更新内容を文字データで表示してもよい。
(4)請求項6の発明による車載端末装置は、縮尺率ごとに地図データを記憶する更新前地図データ記憶手段と、配信された更新地図データを記憶する更新地図データ記憶手段と、上記更新地図データ表示方法で更新地図を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
―――第1の実施の形態―――
図1〜19により、本発明による車載端末装置をカーナビゲーション装置に適用した第1の実施の形態を説明する。図1は、第1の実施の形態のカーナビゲーション装置(以下、車載機100と呼ぶ)と、地図情報や経路探索情報を車載機100に配信する配信センタ200と、車載機100と配信センタ200との間で各種データを送受信するための携帯電話機150および移動体通信網250とを示している。図1に示すように、携帯電話機150は車載機100に接続されている。車載機100は、車両の走行に関する情報を提示する機能、具体的には、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。また、後述するように車載機100は、配信センタ200が有する最新の地図情報などを携帯電話機150から移動体通信網250を介して、配信センタ200に対して要求することができる。そして配信センタ200から移動体通信網250を介して送信された最新の地図情報などを携帯電話機150で受信することができる。なお、携帯電話機150の代わりに、車載電話機や通信LAN、車載機専用の通信装置を用いてもよい。
【0008】
図2は車載機100の構成を表すシステムブロック図である。図2において、111は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ111a、車速を検出する車速センサ111b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ111c、車両の進行方向の変化を検出するジャイロセンサ111d等からなる。112は地図記憶部であり、携帯電話機150で受信した最新の地図情報(更新地図データとも呼ぶ)などを記憶する記憶メモリとしての不揮発性半導体メモリと、更新前の道路地図データおよび住所データが格納された記録媒体であるDVD−ROM113と、その読み出し装置とからなる。記憶メモリは不揮発性の半導体メモリに限らず、ハードディスクなどの追記可能な記憶装置であってもよい。記録媒体はDVD−ROMに限定されず、磁気テープやCD−ROMやその他のあらゆる記録媒体であってもよい。地図記憶部112に格納された道路地図データ、住所データおよび地図情報などは、以下、まとめて「(車載機100の)地図情報」と呼ぶ。この車載機100の地図情報は、地図が更新されると、更新前後の地図情報が混在する。したがって、後述するように、地図情報の更新状況を管理する更新地図管理テーブルが設けられる。114は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路114は、RAM115を作業エリアとしてROM116に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【0009】
117は、車両の目的地等を入力し、あるいは各種操作を入力するためのスイッチ類を有する入力装置である。118は表示モニタ119に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ118に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ119に表示される。表示モニタ119には、経路情報および誘導情報が道路地図とともに表示される。なお、本実施の形態では、表示モニタ119の表示画面はタッチパネルスイッチとしての機能を有する。
【0010】
後述するように、車載機100に接続されている携帯電話機150で受信した情報は、一旦RAM115に記憶された後、表示モニタ119に表示するために適宜画像メモリ118に記憶される。また、配信センタ200から受信した最新の地図情報は、一旦RAM115に記憶された後、地図記憶部112の記憶メモリに更新地図データとして記憶される。
【0011】
このように構成されるカーナビゲーション装置(車載機)100は、現在地検出装置111により取得した自車位置情報および地図記憶部112に格納されている地図情報に基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ119に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。また、後述するように、配信センタ200へ最新の地図情報に関する問い合わせを行い、車載機100の地図情報より新しい地図情報がある場合には、配信センタ200から最新の地図情報を受信することができる。
【0012】
図1の配信センタ200において、201は要求受付サーバであり、車載機100からの車両位置情報や車両を特定するCar ID(車両識別番号)、および地図配信要求を受け付けて要求を実行する。202は地図・POIサーバであり、全国の詳細な道路地図およびPOI情報(Point of Interest 観光地や各種施設の情報)が格納されている。地図・POIサーバ202に格納されている全国の詳細な道路地図およびPOI情報は、過去の情報から最新の情報に至るまで、それぞれの情報の新しさに応じたバージョン情報とともに地図メッシュに対応させて格納されている。地図・POIサーバ202は、要求受付サーバ201の要求に応じてデータを要求受付サーバ201へ出力する。
【0013】
203は要求処理サーバであり、要求受付サーバ201の要求に応じて地図・POIサーバ202に格納されている地図情報を基に各種の演算を行い、演算結果を要求受付サーバ201へ出力する。要求処理サーバ203で実行される演算は、車載機100の地図情報と地図・POIサーバ202に格納されている最新の地図情報との比較や、最新の地図情報を車載機100に送信するためのデータの加工などである。これについては後述する。
【0014】
204は顧客DBサーバである。車載機100が要求した最新の地図情報に関する演算結果は、いったん顧客DBサーバ204へ車載機100毎に格納された後、要求受付サーバ201を通じて車載機100へ配信される。車載機100にはあらかじめ自車を識別するCar IDが付与されており、顧客DBサーバ204はCar IDに割り当てられている記憶領域に、車載機100の地図情報のバージョン情報やメッシュ単位で更新した地図情報のバージョン情報など、各種の情報を格納する(図18,21参照)。
【0015】
上記構成によれば、車載機100からCar IDなどの情報とともに最新の地図情報に関する問い合わせを配信センタ200へ送信すると、配信センタ200において、車載機100から受け取った情報を基に最新の地図情報に関する演算が行われる。そして、配信センタ200における演算の結果、車載機100の地図情報より新しい地図情報の有無(地図更新の要否ともいう)などが配信センタ200から車載機100に送信される。車載機100は、配信センタ200の演算結果をドライバーに提示して、新しい地図情報を受信するか否かを確認する。ドライバーが選択した新しい地図情報(更新地図情報)の要/不要は、配信センタ200に送信される。配信センタ200では、車載機100から新しい地図情報の配信要求があった場合には、車載機100に最新の地図情報を送信する。それ以降、車載機では、受信した最新の地図情報に基づいて車両の経路誘導を行うことができる。以下、車載機100および配信センタ200で実行される処理について詳述する。
【0016】
―――車載機100の動作―――
車載機100の動作について図3〜15を参照して説明する。図3は、車載機100で実行されるプログラムのメインルーチンの処理を示したフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーON(ACC ON)になると、車載機100の電源が入り、図3に示す処理を行うプログラムが起動される。なお、図3のプログラムは制御回路114で実行される。ステップS10で車両の現在位置を表示モニタ119に表示するための処理を行うサブルーチンを実行する。このサブルーチンは後述する。ステップS10のサブルーチンの実行後、ステップS15へ進み、経路探索をする指示がドライバーからされたか否かを判断する。
【0017】
ステップS15が否定判断されるとステップS30へ進み、車両の移動によって変化する車両の現在位置を表示モニタ119に表示するための処理を行うサブルーチンを実行する。このサブルーチンは後述する。ステップS15が肯定判断されるとステップS20へ進み、車両を経路誘導するための経路探索演算を行うサブルーチンを実行する。このサブルーチンは後述する。
【0018】
ステップS30のサブルーチンの実行後、ステップS40へ進み、最新の地図情報に関して配信センタ200に問い合わせを行うか否かを判断するための処理を行うサブルーチンを実行する。このサブルーチンは後述する。ステップS40のサブルーチンの実行後、ステップS10へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【0019】
上述の処理により、車載機100は、車両の現在位置を地図情報に重畳して表示モニタ119に表示するとともに、経路探索の結果に基づいて誘導処理を行う。
【0020】
図4は、図3におけるステップS20のサブルーチンを示すフローチャートである。このサブルーチンでは、車載機100は、経路探索を配信センタ200に対して、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報および配信センタ200の最新地図情報の双方で経路探索演算を行うよう要求する。この演算の結果が異なる場合には、配信センタ200から車載機100にその旨、すなわち最新の地図があり更新要である旨を通知する。これにより、経路探索演算で用いたメッシュに関して、新しい地図情報を配信センタに要求するか否かをドライバーが判断できるようにしている。以下、詳述する。
【0021】
ステップS201において、車載機100の入力装置117により経由地および探索条件などの経路探索に必要な情報が入力されるまで待機する。出発地は車両の現在位置であり、現在地検出装置111で検出される。ステップS201で必要な情報が入力されたと判断されるとステップS203へ進み、図5に示すように、経路探索モードの選択画面を表示モニタ119に表示する。1は、車両の現在位置マーク(自車位置マーク)を示す。図5に示すように、表示モニタ119の下部には探索ボタン5とサーバ探索ボタン6が表示される。探索ボタン5は、ドライバーが車載機100の地図情報によって経路探索を指示するためのボタン(スイッチ)であり、サーバ探索ボタン6は、配信センタ200において、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と最新の地図情報の双方で経路探索を指示するためのもので、後述するように、車載機100の地図情報が古くなっているか否かを確認するためのボタンである。なお、このステップS203で表示される画面は、図6に示すように、サーバ探索ボタン6だけ表示させたり、図7に示すように探索ボタン5だけを表示させたりすることができる。図5〜7のいずれかの表示画面は、あらかじめ車載機100のモード設定をすることで決定される。
【0022】
ステップS205で経路探索を車載機で行うか否かを判断する。すなわち探索ボタン5が押圧されたか否かを判断する。ステップS205が肯定判断されるとステップS233へ進み、車載機100の地図情報に基づいて経路探索を行い、メインルーチンに戻る。ステップS205が否定判断されるとステップS207へ進み、サーバ探索ボタン6が押圧されたか否かを判断する。ステップS207が肯定判断されるとステップS209へ進み、ステップS207が否定判断されるとステップS205へ戻る。ステップS209では、ステップS201で入力された経路探索条件を車両の現在位置およびCar IDとともに携帯電話機150から配信センタ200へ送信してステップS211へ進む。後述するように、ステップS209で送信した情報を配信センタ200が受信すると、受信したCar IDを基に、車載機100の地図バージョンを特定する。地図バージョンはメッシュ単位としたり、メッシュ内のデータ種別単位でもよい。なお、データ種別として、道路の位置座標を含み道路形状を表す道路データ、道路の接続状態を表すノード・リンク接続データ、あるいは背景データや誘導データが使用される。そして、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と最新の地図情報の双方で経路探索を行い、探索結果の違いの有無を車載機100に送信する。探索結果は、推奨経路データと誘導データを含む。車載機100は、この結果を受信するまでステップS211で待機する。
【0023】
ステップS211が肯定判断されるとステップS213において、ステップS211で受信した探索結果に違いがあったか否か(不一致か否か)を判断する。ステップS211で受信した探索結果に違いがない、すなわち両者が合致していると判断されると、ステップS231へ進み、図8に示すように、配信センタ200(サーバ)に更新された地図がない旨を表示することでドライバーに報知してステップS233へ進む。ステップS213において、ステップS211で受信した探索結果に違いがあると判断されると、ステップS215へ進み、図9に示すように、表示モニタ119の下部に、はいボタン7といいえボタン8を表示する。これらのボタン7および8は、配信センタ200に更新された地図があるので地図の更新をするか否かをドライバーに選択させるためのタッチパネルスイッチである。
【0024】
ステップS217では地図情報の更新を行う指示があったか否かを判断する。すなわち、はいボタン7または、いいえボタン8のどちらが押圧されたかを判断する。ステップS217が否定判断、すなわち、いいえボタン8が押圧されたと判断されるとステップS233へ進む。ステップS217が肯定判断、すなわち、はいボタン7が押圧されたと判断されるとステップS219へ進む。ステップS219において、配信センタ200が経路探索演算で用いた複数のメッシュ、たとえば、出発地から目的地に至る推奨経路が通過する複数のメッシュに関して、最新の地図情報を送信するよう配信センタ200に要求する。演算過程では使用されたが、推奨経路が通過しないメッシュについても同様に最新地図情報を要求するように構成してもよい。ステップS221において、ステップS219で要求した最新の地図情報を受信するまで待機する。ステップS221で最新の地図情報を受信したと判断されるとステップS223へ進み、上記複数のメッシュに関して、ステップS221で受信した最新の地図情報を地図記憶部112の半導体記憶メモリに格納する。なお、この記憶メモリ内に該当するメッシュの地図情報が既に存在していれば、それを最新地図情報で上書きする。記憶メモリ内に該当するメッシュの地図情報が存在していなければ、新たに記憶する。詳細な説明は省略するが、記憶メモリ内に配信センタ200から受信した地図情報が存在している場合、記憶メモリに記憶されているメッシュについて、DVD−ROM113から古い地図情報を読み込まないようにするため、更新地図管理テーブルを地図記憶部112に設ける。この更新地図管理テーブルは、たとえば最新のメッシュを特定したり、メッシュ内の最新データを特定できる構造を有する。ステップS225において、図10に示すように、表示モニタ119に地図情報更新の旨を表示して、更新した地図情報に基づいて経路探索を行い、メインルーチンに戻る。
【0025】
図11は、図3におけるステップS30のサブルーチンを示すフローチャートである。このサブルーチンでは、走行によって変化する車両の現在位置を地図情報に重畳して表示モニタ119に表示するとともに、経路探索演算の結果に基づいて誘導処理を行う。ステップS301で現在地検出装置111により車両の現在位置を検出してステップS303へ進む。ステップS303で地図記憶部112に格納されている地図情報をRAM115に読み込み、ステップS305へ進む。すなわち、現在地周辺の所定数のメッシュを特定し、上述した更新地図管理テーブルを用いて最新の地図データをRAM115に展開する。その上で、表示モニタ119に道路地図を表示する。ステップS305では、ステップS301で検出した車両の現在位置をステップS303で読み込んだ地図情報に含まれる道路上に表示するためのマップマッチングの処理を行う。このサブルーチンは後述する。ステップS307では、ステップS305のサブルーチンの処理を行って修正した車両の現在位置をステップS303で読み込んだ地図情報に重畳して、表示モニタ119に表示しステップS309へ進む。
【0026】
ステップS309では、メインルーチンのステップS20で実行された経路探索演算の結果があるか否かを判断する。すなわち経路誘導中か否かの判断を行う。ステップS309が肯定判断されるとステップS311へ進み、誘導地点に近づいているか否かを判断する。ステップS311が肯定判断されるとステップS313へ進み、メインルーチンのステップS20で実行された経路探索演算の結果に基づいて誘導処理、すなわち誘導のための表示や音声案内を行ってステップS315へ進む。また、ステップS309またはステップS311が否定判断されてもステップS315へ進む。ステップS315では一定の距離を車両が走行したか否かを判断する。ステップS315が肯定判断されるとメインルーチンへ戻り、否定判断されるとステップS315へ戻る。
【0027】
図12は、図11のステップS305で実行されるマップマッチング処理を行うサブルーチンを示すフローチャートである。ステップS351では、図11のステップS301で検出した車両の現在位置に基づいて、ステップS303で読み込んだ地図情報からマップマッチングを行う道路の候補を抽出する。ステップS353では、ステップS351で抽出した道路に対してマップマッチングの処理を行い、マップマッチングできる道路があるか否かを判断する。ステップS353で実行されるマップマッチングの処理は、従来から知られた処理なので詳細な説明は省略するが概ね、次のような処理である。走行状況、たとえば、自車両の走行方位に合致した道路データを捜し、合致する道路データが存在するときはマップマッチングが行われ、合致する道路データがないときはフリー走行状態とするものである。ステップS353が肯定判断されると、ステップS355において、ステップS301で検出した車両の現在位置をステップS353で実行されたマップマッチングの結果に基づいて修正し、メインルーチンに戻る。ステップS353が否定判断されると、ステップS301で検出した車両の現在位置を修正せず、マップマッチングを行わないフリー走行の状態を示すフラグを立てて、メインルーチンに戻る。
【0028】
図13は、図3におけるステップS40のサブルーチンを示すフローチャートである。このサブルーチンでは、フリー走行となった状態が一定の条件を満たしたとき、すなわち車載機100の地図情報にはない新しい道路を走行している可能性があるときに、配信センタ200が有する最新の地図情報と車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報との比較を配信センタ200に要求する。そして、配信センタ200での比較の結果を受信し、地図情報が更新されている場合には、ユーザーの判断で車載機の地図情報を最新の地図情報で更新することができるようにしている。
【0029】
ステップS401において、図12に示したマップマッチング処理のサブルーチン(図11のステップS305のサブルーチン)を実行した結果、フリー走行状態であるか否か、すなわちフリー走行の状態を示すフラグの有無を判断する。ステップS401が肯定判断(フリー走行のフラグ有り)されるとステップS403へ進み、車両の現在位置が高速道路等のサービスエリアまたはパーキングエリア内にあるか、あるいは近傍にあるか否かを判断する。すなわち、それらのエリアに関する地点に自車両が位置しているか否かを判定する。ステップS403が否定判断されるとステップS405へ進み、車両が旋回中か否かを判断する。ステップS405が否定判断されるとステップS407へ進み、マップマッチングが行われずフリー走行の状態が一定時間以上継続しているか否かを判断する。すなわちフリー走行の状態を示すフラグが一定時間以上継続して立てられているか否かを判断する。
【0030】
ステップS407が肯定判断されるとステップS409へ進み、携帯電話機150から車両が現在走行している位置を含む周辺の地図情報のメッシュ番号をCar IDとともに配信センタ200へ送信する。配信センタ200は、後述するように、車両が現在走行している位置を含むメッシュの地図情報について、Car IDから判断される車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と配信センタ200で有する最新の地図情報とを比較して、その結果を車載機100に送信する。車載機100は、この比較の結果を受信するまでステップS411で待機する。なお、この比較は、道路データ、背景データ、POIデータなど、各種の地図データ種別毎に行い、データ種別毎に更新するのが好ましい。メッシュ単位で比較して、いずれかのデータが更新されていると、そのメッシュは更新メッシュであると認識してもよい。ステップS413において、ステップS411で受信した比較の結果から、地図情報に更新があるか否かを判断する。ステップS413が肯定判断されるとステップS415において、図14に示すように表示モニタ119に新しい地図データがある旨を表示することでドライバーに報知してステップS417へ進む。図14は、車載機100の地図情報が古いために、車両の現在位置を示すマーカ1が表示モニタ119に表示された道路10から外れて、道路の表示がない場所を示していることを表す一例である。
【0031】
ステップS417で、更新状況をドライバーに提示するために配信センタ200が送信する更新状況表示用データを受信するまで待機する。ステップS417で更新状況表示用データを受信したと判断されると、受信したデータをRAM115に一時記憶してステップS419へ進み、図15に示すように、更新状況表示用データを車載機の地図情報に重畳して表示モニタ119に表示する。車載機100が受信した更新状況表示用データは、後述するように、配信センタ200において、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と配信センタ200で有する最新の地図情報との比較から、車載機100の地図情報には含まれていない新しい情報をドライバーに分かりやすく提示するために作成された簡易表示用のデータである。図15は、車載機100の地図情報にはない新しい道路20,21や新しい施設を示すマーク22を車載機の地図情報に重畳して表示モニタ119に簡易表示した状態を示す一例である。図15に示した表示モニタ119の下部に、はいボタン23といいえボタン24を表示する。これらのボタン23および24は、配信センタ200の有する最新の地図情報を受信するか否かをドライバーに選択させるためのタッチパネルスイッチである。
【0032】
ステップS421において、図15に示したはいボタン23およびいいえボタン24のどちらが押圧されたかを判断して、ドライバーからの更新の指示があったか否かを判断する。ステップS421が肯定判断、すなわち、はいボタン23が押圧されたと判断されるとステップS423へ進み、車両の現在位置を含むメッシュについて、最新の地図情報を送信する要求をCar IDとともに配信センタ200に送信する。ステップS425で配信センタ200から送信される最新の地図情報を受信するまで待機する。ステップS425において、最新の地図情報を受信してRAM115に記憶したと判断されるとステップS427へ進み、車両の現在位置を含むメッシュについて、ステップS425で受信してRAM115に格納された最新の地図情報を地図記憶部112の記憶メモリに格納してメインルーチンに戻る。なお、本サブルーチンを終了してメインルーチンに戻る際、RAM115に一時記憶された更新状況表示用データおよび更新地図データなどは消去される。
【0033】
以下に該当する場合には、図13のサブルーチンでの処理を終えてメインルーチンに戻る。
(1)ステップS401,S407,S413,S421のいずれかのステップで否定判断された場合
(2)ステップS403またはステップS405で肯定判断された場合
【0034】
―――第1の実施の形態:車載機100の動作のまとめ―――
上述した第1の実施の形態の車載機100は、各種のナビゲーションを行うことができる。経路探索を行う際に、配信センタ200において車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と最新の地図情報の双方により経路探索を実行させることができる。配信センタ200の経路探索結果が異なると判定された場合には、ドライバーの選択で配信センタ200に最新の地図情報の配信を要求できる。そして、配信センタ200から受信した最新の地図情報に基づいて、車載機100で経路探索演算を行って経路誘導することができる。配信センタ200の最新地図による探索結果をも通信で車載機100に送信し、この探索結果により経路誘導を行ってもよい。
【0035】
また、車載機100は、走行中にマップマッチングを行わないフリー走行の状態が続くと、車両の現在位置を含むメッシュについて、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と配信センタ200の有する最新の地図情報の比較をするよう配信センタ200へ要求する。ただし、次の箇所では、車両の旋回によってフリー走行状態となり易いため、上記配信センタ200への要求は行わない。
(1)高速道路等のサービスエリア内やパーキングエリア内もしくはその近傍
(2)車両が明らかに旋回している場合
配信センタ200で比較の結果、車両の現在位置を含むメッシュについて地図が更新されていた場合には、更新状況表示用データを車載機の地図情報に重畳して表示モニタ119に表示し、ドライバーに更新の必要の有無を判断させる。ドライバーから更新の指示があった場合には、最新の地図情報を送信する要求する。そして、受信した最新の地図情報を地図記憶部112の半導体記憶メモリに格納して、以降、この地図情報を用いる。
【0036】
―――配信センタ200の動作―――
配信センタ200の動作について図16〜19を参照して説明する。図16は、配信センタ200の要求受付サーバ201で実行されるプログラムのメインルーチンの処理を示したフローチャートである。ステップS51において、車載機100から送信されたデータを受信するまで待機する。ステップS51で車載機100から送信されたデータを受信したと判断されるとステップS53へ進み、車載機100から送信されたデータ中に、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報の所定メッシュについて新旧比較を行う要求が含まれているか否かを判断する。ステップS53が肯定判断されるとステップS60へ進み、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報の所定メッシュについて新旧比較を行う演算を行うように、要求処理サーバ203に対して要求(指示)する。ステップS53が否定判断されるとステップS55へ進む。ステップS55において、車載機100から送信されたデータ中に、経路探索演算を車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と、最新の地図情報で実施して比較を行う要求が含まれているか否かを判断する。新旧の地図情報は、地図・POIサーバ202に記憶されている。ステップS55が肯定判断されるとステップS70へ進む。ステップS70において、経路探索演算を車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と、最新の地図情報で実施して比較を行うように、要求処理サーバ203に対して要求(指示)する。ステップS55が否定判断されると、要求処理サーバ203に対して要求(指示)を行う一連の動作を終了する。
【0037】
図17は、図16のステップS60で実行されるプログラムの処理を示したフローチャートである。ステップS601において、車載機100から送信されたCar IDとメッシュ番号から、そのメッシュについて、車載機100の地図記憶部112に記憶されているその時点で車載機側の最新の地図情報のバージョンを、顧客DBサーバ204に問い合わせる。なお、地図更新が一度も行われていないときは、DVD−ROM113のバージョンであるが、更新が行われた後は、地図記憶部112の記憶メモリに記憶されている地図メッシュのバージョンとなる。ステップS603において、ステップS601で問い合わせた地図メッシュのバージョンと、地図・POIサーバ202に格納されている最新の地図メッシュのバージョンとを比較してステップS605へ進む。ステップS605において、ステップS603で比較した結果に違いがある、すなわち、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報に対して配信センタ200の最新の地図情報は更新されていると判断されるとステップS607へ進み、車載機100に地図情報が更新されている旨を送信するよう要求受付サーバ201に指示してステップS609へ進む。
【0038】
ステップS609において、更新状況をドライバーに知らせるための更新状況表示用データを作成する。この更新状況表示用データは、地図・POIサーバ202に格納された地図情報のうち、最新のバージョンおよび車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報のバージョンの双方を比較して作成される。更新状況表示用データは、最新の地図メッシュのバージョンにはあるが車載機100の有する地図メッシュのバージョンにはない道路や施設、交通規制の情報などを車載機100の表示モニタ119に地図情報とともに重畳して表示することができるデータである。
【0039】
ステップS611において、ステップS609で作成した更新状況表示用データを車載機100に送信するよう要求受付サーバ201に指示してステップS613へ進む。ステップS613では、車載機100から配信センタ200に最新の地図情報の送信要求があったか否かを判断する。ステップS613が肯定判断されると、ステップS615へ進む。ステップS615において、比較要求のあったメッシュに関して、最新の地図情報を地図・POIサーバ202から読み出して車載機100に送信するよう要求受付サーバ201に指示する。さらに、車載機100に送信する最新の地図情報のメッシュ番号とバージョンを顧客DBサーバに格納して処理を終了する。図18は、顧客DBサーバ204に格納されているデータの一例を示す図である。Car ID毎にメッシュ番号、そのメッシュのバージョン情報が格納されている。
【0040】
ステップS605が否定判断されると、ステップS617へ進み、車載機100に地図情報が更新されていない旨を送信するよう要求受付サーバ201に指示して処理を終了する。また、ステップS613が否定判断されると処理を終了する。
【0041】
図19は、図16のステップS70で実行されるプログラムの処理を示したフローチャートである。ステップS701において、車載機100から送信された経路探索の条件を基に、経路探索で使用する地図情報のエリア(メッシュ)を確定してステップS703へ進む。ステップS703では、車載機100から送信されたCar IDから、経路探索で使用する地図情報のメッシュについて、車載機100の地図記憶部112に記憶されている地図情報のバージョンと最新の地図情報のバージョンを、顧客DBサーバ204に問い合わせて比較する。
【0042】
ステップS705において、ステップS703で各メッシュのバージョンを比較した結果、更新されているメッシュがあるか否かを判断する。ステップS705が肯定判断されるとステップS707へ進み、車載機100の地図記憶部112に記憶されている地図情報に相当するバージョンと最新の地図情報のバージョンのそれぞれの地図情報により経路探索を実行してステップS709へ進む。なお、車載機100の地図記憶部112に記憶されている地図情報のバージョンは、地図更新が一度も行われていないときは、DVD−ROM113のバージョンであるが、更新が行われた後は、地図記憶部112の記憶メモリに記憶されているそれぞれの地図メッシュのバージョンとなる。ステップS709において、ステップS707で実行した2つの経路探索結果で、推奨経路が一致するか否かを判断する。ステップS709が否定判断、すなわち推奨経路が不一致であると判断されると、ステップS711において、車載機100に地図情報が更新されている旨を送信するよう要求受付サーバ201に指示してステップS713へ進む。ステップS713において、車載機100から配信センタ200に最新の地図情報の送信要求があったか否かを判断する。ステップS713が肯定判断されると、ステップS715において、経路探索を行ったメッシュに関して、最新の地図情報を地図・POIサーバ202から読み出して車載機100に送信するよう要求受付サーバ201に指示する。さらに、車載機100に送信する最新の地図情報のメッシュ番号とバージョンを顧客DBサーバに格納して処理を終了する。
【0043】
ステップS709が肯定判断されると、ステップS721へ進み、ステップS707で実行した2つの経路探索結果で、誘導データが更新されているか否かを判断する。ステップS721が肯定判断されるとステップS711へ進む。ステップS721が否定判断されるか、ステップS705が否定判断されるとステップS723へ進み、車載機100に地図情報が更新されていない旨を送信するよう要求受付サーバ201に指示して処理を終了する。なお、上述の経路探索演算により得られる経路探索結果情報は、経路データ(推奨経路)と誘導データとを含む。
【0044】
―――第1の実施の形態:配信センタ200の動作のまとめ―――
上述した第1の実施の形態の配信センタ200では、車載機100からの要求に応じて、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と最新の地図情報との比較を行い、更新されている場合には、車載機100に更新されている旨を通知する。そして、車載機100からの送信要求に応じて、最新の地図情報を車載機100に送信することができる。また、配信センタ200は、車載機100の地図記憶部112に記憶している地図情報のバージョンをCar ID毎に顧客DBサーバ204に格納して管理している。配信センタ200から最新の地図情報を車載機100に送信した場合には、送信したメッシュ番号とバージョンが顧客DBサーバ204に格納される(図18参照)。
【0045】
上述した第1の実施の形態のカーナビゲーション装置では、以下の作用効果を奏する。
(1) 車載機100は、配信センタ200に対して、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報および配信センタ200の最新地図情報の双方で経路探索演算を行うよう要求する。配信センタ200で実行された経路探索演算の結果に基づいて地図更新の要否を判定する。そのため、車載機100の機器構成を大規模にする必要がなく、また経路誘導時の処理時間の増大化を招くことなく、地図更新の要否を判定し、必要に応じて更新地図情報を配信センタ200から受信することができる。また、受信した更新地図情報に基づいて車載機100で経路探索を行うので、車両を効率的に経路誘導することができる。
(2)  車載機100の地図記憶部112に更新地図管理テーブルを設けているので、配信センタ200から受信して記憶メモリ内に記憶した地図情報と、DVD−ROM113に記憶されている更新前の地図情報の中から最新のデータを使用することができ、正確な経路探索や表示をすることができる。
(3) 経路探索モードの選択画面を表示モニタ119に表示するようにした。配信センタ200において、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と配信センタ200の最新地図情報の双方で経路探索を指示するか、車載機100の地図情報によって経路探索を指示するかをドライバーの判断によって選択できるので、効率的な経路探索を行うことができる。
(4) 経路探索モードは、あらかじめ車載機100のモード設定をすることで決定することができる。たとえば、車載機100を購入した直後や、全国の地図情報をすべて更新した直後などには、車載機100での探索ボタン5だけを表示するように設定することで、むやみに配信センタ200に問い合わせることを防止できる。これにより、通信コストの低減や、配信センタ200の各サーバの負担低減に効果がある。また、車載機100の地図情報が古くなっている場合には、サーバ探索ボタン6のみを表示するように設定することで、配信センタ200への問い合わせを行って、車載機100の地図情報が陳腐化したことによる不適切な経路誘導を防止できる。
(5) 車載機100によって判断される走行状況に基づいて配信センタ200へ地図更新要求を行うようにしたので、地図更新の煩わしさが解消し、経路探索など特別の操作をしなくとも確実にかつ自動的に地図更新要求をおこなうことができる。
(6) 上記走行状況として、マップマッチングによるフリー走行状態を用い、その有無により配信センタ200へ地図更新要求するか否かを判断することにより、地図更新判定のアルゴリズムを新たに用いる必要もない。この場合、車両がサービスエリアやパーキングエリアに関連した地点に位置する場合は、配信センタ200へ問い合わせを行わないようにしたので、地図更新判定の信頼性も向上する。さらに、むやみに配信センタ200に問い合わせることを防止できるので、通信時間および通信コストを低減でき、配信センタ200の各サーバの負担低減に効果がある。
(7) 配信センタ200での地図比較の結果、車両の現在位置を含むメッシュについて更新が有った場合には、更新状況表示用データを車載機100の地図情報に重畳して表示モニタ119に簡易表示するようにしている。これにより、更新の必要の有無をドライバーが容易に判断することができる。また、ドライバーが必要と判断したときのみ、配信センタ200に最新の地図情報を送信する要求することができ、通信コストの低減や、配信センタ200の各サーバの負担低減に効果がある。
(8) 配信センタ200では、車載機100からの問い合わせに応じて、必要なメッシュについてのみ新旧地図情報の比較をすればよいので、配信センタ200で行われる演算負荷が少なくて済む。
(9) 車載機100からの問い合わせに応じて、配信センタ200が車載機100に情報を送信する場合、まず、地図情報が更新された旨のデータや、更新状況表示用データといった、データ容量の少ないデータを送る。そして、さらに車載機100側から要求があったときのみ、更新された地図情報を送信している。これにより、不要なデータの送受信を防止して、車載機100,配信センタ200それぞれの側の通信コストの低減が図れるとともに、配信センタ200の各サーバの負担低減に効果がある。
【0046】
―――第2の実施の形態―――
図20〜29を参照して、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態の配信センタ200は、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報と配信センタ200の最新の地図情報との比較を行う要求を車載機100から受信した場合、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報のうち最新のものについて、配信センタ200の最新地図情報と比較する。また、配信センタ200で作成される更新状況表示用データは、車載機100の表示モニタ119に表示される際に、縮尺率や車両の走行/停車の状態などに応じた表示形態で適切に表示可能なデータである。第2の実施の形態の車載機100は、配信センタ200から送信された更新状況表示用データを、縮尺率や車両の走行/停車の状態などに応じて表示し、ドライバーにより選択された複数のメッシュについて配信センタ200に最新の地図情報を要求できる。
【0047】
―――配信センタ200の動作―――
まず、第2の実施の形態の配信センタ200の動作について説明する。配信センタ200における第1の実施の形態と第2の実施の形態との違いは、上述したように、新旧地図情報の比較範囲と、作成する更新状況表示用データの表示形態などである。その他の動作については、第1の実施の形態と同一の動作であるので、説明を省略する。
【0048】
図20は、図16のステップS60で実行されるプログラムの処理を示したフローチャートである。ステップS1601において、車載機100から送信されたCar IDから、車載機100の地図記憶部112に記憶されているその時点で車載機側の最新の地図情報のバージョンを、すべてのメッシュのすべてのデータ種別について顧客DBサーバ204に問い合わせる。ステップS1603において、ステップS1601で問い合わせた各メッシュのバージョンと、地図・POIサーバ202に格納されている最新の各メッシュのバージョンとを比較してステップS1605へ進む。ステップS1605において、ステップS1603で比較した結果に違いがある、すなわち車載機100に記憶された車載機側の最新の地図情報に相当する地図情報に対して更新されているメッシュがあると判断されるとステップS1607へ進む。ステップS1607において、車載機100に地図情報が更新されている旨を送信するよう要求受付サーバ201に指示してステップS1609へ進む。
【0049】
ステップS1609において、ステップS1603での比較の結果、更新されているメッシュに関して、更新状況をドライバーに知らせるための更新状況表示用データを作成する。この更新状況表示用データは、地図・POIサーバ202に格納された地図情報のうち、最新のバージョンおよび車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報のバージョンの双方を比較して作成される。更新状況表示用データは、最新の地図メッシュのバージョンにはあるが車載機100に記憶された地図情報に相当する地図メッシュのバージョンにはない道路や施設、交通規制の情報などを車載機100の表示モニタ119に地図情報とともに重畳して表示することができるデータであり、後に詳述する車載機100の動作とともに説明する。図21は、第2の実施の形態における、顧客DBサーバ204に格納されているデータの一例を示す図である。Car ID毎にメッシュ番号が格納され、各メッシュ番号に対応する道路データ、背景データ、誘導データなど、データの項目(種別)毎にそれぞれバージョン情報が格納されている。
【0050】
ステップS1611において、ステップS1609で作成した更新状況表示用データを車載機100に送信するよう要求受付サーバ201に指示してステップS1613へ進む。ステップS1613では、車載機100から配信センタ200に最新の地図情報の送信要求があったか否かを判断する。ステップS1613が肯定判断されるとステップS1615へ進み、更新要求のあったメッシュに関してそのメッシュに含まれるすべての情報、またはドライバーの選択した一部の項目の情報について、最新の地図情報を地図・POIサーバ202から読み出して車載機100に送信するよう要求受付サーバ201に指示する。さらに、車載機100に送信する最新の地図情報のメッシュ番号とバージョン、および送信した項目を顧客DBサーバに格納して処理を終了する。
【0051】
ステップS1605が否定判断されるとステップS1617へ進み、車載機100に地図情報が更新されていない旨を送信するよう要求受付サーバ201に指示して処理を終了する。また、ステップS1613が否定判断されると処理を終了する。
【0052】
―――車載機100の動作―――
次に、第2の実施の形態の車載機100の動作について説明する。第1の実施の形態と第2の実施の形態との違いは、以下に述べる更新状況表示用データの表示形態と配信センタ200に最新の地図情報送信を要求するエリア(メッシュ)の決定方法である。その他の動作については、第1の実施の形態と同一の動作であるので、説明を省略する。
【0053】
図22は、上述の配信センタ200から送信された更新状況表示用データを車載機100の表示モニタ119で表示した際の、表示画面の一例であり、第1の実施の形態の図13に示したフローチャートにおけるステップS419に相当する。図22に示すように、縮尺率が小さく日本全国を表示する画面表示の場合には、更新されているメッシュに対応する所定の位置に星印のアイコン50が表示されている。この状態から縮尺率を大きくしていき、たとえば関東地方全体が表示モニタ119上に表示される様な縮尺にしていくと、アイコン50は消えて、図23、24に示すように、更新されているメッシュおよび、更新されているが過去に受信済みのメッシュは背景色が変化した状態で表示される。
【0054】
図24の状態からさらに縮尺率を大きくしていき、更新されている、ある1つのメッシュが表示モニタ119の全面に表示される様な縮尺率にしていくと、図25に示すように更新された内容が表示される。たとえば、新しくできた道路61が表示されるとともに、新しくできた施設がアイコン62で表示される。更新された部分は、更新されていない部分より明るくしたり、点滅するなど、更新されていない部分と区別しやすくなっている。また、なくなった施設も薄い灰色のアイコン63で表示され、新しくできた施設とは区別できるように表示される。図23〜25では、表示モニタ119の画面右下に更新ボタン60が表示される。ドライバーがこの更新ボタン60を押圧すると、更新エリア選択モードとなる。
【0055】
更新エリア選択モードでは、図26に示すように、更新されたメッシュが複数表示されるような縮尺率の表示となる。このときドライバーは、車載機100の入力装置117によって、配信センタ200から受信する最新の地図情報のメッシュを複数選択することができる。図26のメッシュの枠が太く描いてある部分が選択されたメッシュを示す。配信センタ200から受信する最新の地図情報のメッシュが選択された後、表示モニタ119の右下に表示されている決定ボタン65が押圧されると、選択されたメッシュについて、最新の地図情報を送信するよう配信センタ200に要求する。この動作は、第1の実施の形態の図13に示したフローチャートにおけるステップS423に相当する。この後、配信センタ200から送信された最新の地図情報を車載機100の地図情報として格納するが、第1の実施の形態と同じ動作であるので、説明を省略する。
【0056】
―――更新状況表示用データの表示例―――
上述した図25では、更新された内容が新たな道路を表示したり、新たな施設をアイコンなどで表示されている。図27は、図25の表示に対する説明の表示が付加された例を示している。たとえば、新たに開店予定の店舗の開店予定日の情報66や、新たに開通した有料道路の通行料金の情報67などを付加情報として同時に表示するようにしてもよい。さらに、車両のパーキングブレーキの作動や車速信号から車両が停車中であることを検出し、図28に示すような更新情報内容を文字によりリスト表示してもよい。このリスト表示では、表示モニタ119に表示する地図の縮尺率によっては表示されない地点の情報やアイコンの表示のみではわかりにくい更新の程度、または地図画面では通常表示されない誘導情報などの更新のボリュームを、文字で表示することで明確に提示することができる。またこのリスト表示は、図29に示すように、更新内容の種類に応じて個別に更新可能なように、種別毎に更新ボタン70を設けたものとしてもよい。この場合車載機100は、押圧された更新ボタン70に対応する項目の情報のみを配信センタ200に要求する。図29は、地図情報として道路データ、背景データ、施設データが含まれている場合を示す。
【0057】
上述した第2の実施の形態のカーナビゲーション装置では、第1の実施の形態における作用効果に加え、以下の作用効果を奏する。
(1) 配信センタ200は、車載機100の問い合わせがあると、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報のうち最新のものについて、配信センタ200の最新地図情報と比較して、更新状況を車載機に送信する。また、更新状況を確認したドライバーが指定する複数のエリアについて最新の地図情報を送信できる。これにより、ドライバーは、全国の地図情報の更新状況を把握することができるとともに、必要と判断した複数のエリアの地図情報について最新の地図情報を受信できるので、効率的に車載機100の地図情報を更新できる。
(2) 配信センタ200で作成される更新状況表示用データは、車載機100の表示モニタ119に表示される際に、縮尺率や車両の走行/停車の状態などに応じた表示形態で表示可能なデータである。ドライバーは、縮尺率に応じて更新の有無や内容が適切に表示される更新状況表示用データによって地図情報の更新内容を多面的に把握できる。これにより、ドライバーが真に更新を希望する地図情報を効率的に受信することができる。
(3) 車載機100の表示モニタ119に表示される更新状況表示用データは、縮尺率や車両の走行/停車の状態などに応じた表示形態で表示可能なデータである。これにより、安全な車両走行が可能となる。
【0058】
―――変形例―――
上述した第1の実施の形態では、フリー走行となった状態が一定の条件を満たしたとき、車両の現在位置を含むメッシュについてのみ、配信センタ200で地図情報の新旧比較をするようにしているが、本発明はこれに限らない。車両の現在位置を含むメッシュの周囲のメッシュについても、配信センタ200で地図情報の新旧比較をするようにしてもよい。逆に、上述した第2の実施の形態では、車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報のすべてのメッシュについて、配信センタ200で地図情報の新旧比較をするようにしているが、本発明はこれに限らない。たとえば、車両が東京都内を走行している場合には、東京都および、東京都に隣接する各県を含むメッシュについて配信センタ200で地図情報の新旧比較をするようにしてもよい。また、フリー走行となった状態が一定の条件を満たしたときに、配信センタ200で地図情報の新旧比較をする範囲を車載機100であらかじめ設定できるようにしてもよく、全く配信センタ200で地図情報の新旧比較をしないように設定できるようにしてもよい。特に後者の機能は、車載機100を購入した直後や、全国の地図情報をすべて更新した直後などに、むやみに配信センタ200に問い合わせることを防止でき、通信コストの低減や、配信センタ200の各サーバの負担低減に効果がある。
【0059】
上述した説明では、図3に示したフローチャートにおけるステップS40のサブルーチンにおいて、フリー走行の状態であっても、車両の現在位置が高速道路等のサービスエリア内やパーキングエリア内もしくはその近傍の場合や、車両が旋回中であると判断された場合には、配信センタ200が有する最新の地図情報と車載機100に記憶された地図情報に相当する地図情報との比較を配信センタ200に要求をせずにサブルーチンでの処理を終了しているが、これに限らない。フリー走行の状態が所定時間継続したのちに配信センタ200に比較の要求を行うが、車両の現在位置が高速道路等のサービスエリア内またはパーキングエリア内もしくはその近傍である場合には、設定された所定時間を変更(長く)することによって要求を遅らせることとしてもよい。所定時間に代えて所定距離としてもよい。
【0060】
上述した説明では、配信センタ200で車載機100の地図情報に相当するバージョンのメッシュおよび最新の地図情報のメッシュによって経路探索を行っているが、本発明はこれに限らない。車載機100で自身の地図を用いて経路探索を行い、配信センタ200で最新の地図情報に基づいて経路探索を行う。そして、各経路探索結果のうち、車載機100もしくは配信センタ200のいずれか一方の経路探索の結果を他方に送信して、他方の側で比較することで、地図情報の更新有無を判断するようにしてもよい。
【0061】
上述した説明では、配信センタ200から車載機100に最新の地図があり更新要である旨を通知したのち、車載機100から最新地図の配信要求があったときに配信センタ200から車載機100に最新地図情報を送信するようにしているが、本発明はこれに限らない。配信センタ200で更新要であると判断したときには、車載機100に更新要である旨を通知することなく、車載機100に最新地図情報を送信するようにしてもよい。
【0062】
上述した説明では、配信センタ200から送信された各情報を表示モニタ119に表示することでドライバーに報知しているが、本発明はこれに限らない。音声により報知してもよいし、表示とともに音声で報知するようにしてもよい。また、上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【0063】
以上の実施の形態およびその変形例において、更新前地図データ記憶手段はRAM115に、更新地図データ記憶手段は地図記憶部112にそれぞれ対応する。本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【0064】
【発明の効果】
本発明によれば、更新地図データの更新内容を縮尺率に応じて異なる表示形態で表示するようにしたので、縮尺率に応じて更新の有無や内容が適切に表示される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による車載端末装置をカーナビゲーション装置に適用した第1の実施の形態の全体構成図である。
【図2】第1の実施の形態の車載機100のシステムブロック図である。
【図3】図2の車載機100で実行されるプログラムのメインルーチンの処理を示したフローチャートである。
【図4】図3に示したフローチャートにおけるステップS20のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図5】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、経路探索モードの選択画面を示す図である。
【図6】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、経路探索モードを選択するボタンのうち、サーバ探索ボタン6だけが表示された画面を示す図である。
【図7】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、経路探索モードを選択するボタンのうち、探索ボタン5だけが表示された画面を示す図である。
【図8】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図4に示したフローチャートにおけるステップS231の表示画面を示す図である。
【図9】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図4に示したフローチャートにおけるステップS215の表示画面を示す図である。
【図10】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図4に示したフローチャートにおけるステップS225の表示画面を示す図である。
【図11】図3に示したフローチャートにおけるステップS30のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図12】図11に示したフローチャートにおいて、マップマッチング処理を行うステップS305のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図13】図3に示したフローチャートにおけるステップS40のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図14】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図13に示したフローチャートにおけるステップS415の表示画面を示す図である。
【図15】図2の車載機100の表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図13に示したフローチャートにおけるステップS419の表示画面を示す図である。
【図16】図1の配信センタ200の要求受付サーバ201で実行されるプログラムのメインルーチンの処理を示したフローチャートである。
【図17】図1の配信センタ200の要求処理サーバ203で実行されるプログラムの処理を示したフローチャートである。
【図18】図1の配信センタ200の顧客DBサーバ204に格納されているデータの一例を示す図である。
【図19】図1の配信センタ200の要求処理サーバ203で実行されるプログラムの処理を示したフローチャートである。
【図20】第2の実施の形態の要求処理サーバ203で実行されるプログラムの処理を示したフローチャートである。
【図21】第2の実施の形態における、顧客DBサーバ204に格納されているデータの一例を示す図である。
【図22】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例であり、配信センタ200から送信された更新状況表示用データの表示画面を示す図である。
【図23】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図22の縮尺率を変更した場合の表示画面を示す図である。
【図24】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図23の縮尺率を変更した場合の表示画面を示す図である。
【図25】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例であり、図24の縮尺率を変更した場合の表示画面を示す図である。
【図26】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例であり、更新エリア選択の表示画面を示す図である。
【図27】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例である。
【図28】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例である。
【図29】第2の実施の形態の車載機100において、表示モニタ119に表示される画面の一例である。
【符号の説明】
100 車載機             111 現在地検出装置
111a 方位センサ          111b 車速センサ
111c GPSセンサ         111d ジャイロセンサ
112 地図記憶部           113 DVD−ROM
114 制御回路            115 RAM
116 ROM             117 入力装置
118 画像メモリ           119 表示モニタ
150 携帯電話機           200 配信センタ
201 要求受付サーバ         202 地図・POIサーバ
203 要求処理サーバ         204 顧客DBサーバ
250 移動体通信網
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an updated map display for displaying updated contents of updated map data on an in-vehicle terminal device.
[0002]
[Prior art]
As an in-vehicle terminal device that receives map data updated by communication, one described in Patent Literature 1 is known. In the device of Patent Document 1, the navigation device that has received the updated map data highlights the updated map on the screen. For example, the color, line width, and line type are changed and displayed, blinking is displayed, and character strings are displayed.
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-188926
[Problems to be solved by the invention]
In the related art of Patent Literature 1, although it is described that the updated map data received by the navigation device is highlighted, the map scale is not considered. Since the map data used in the navigation device has a hierarchical structure with different map scales, for example, the display of update data on a display screen of the entire Kanto region with a small scale and the vicinity of Ginza with a large scale are large. If the display of update data on the display screen is uniform, it will be difficult to see,
[0005]
The present invention provides an in-vehicle terminal device in which the update content of the update map data is displayed differently according to the scale.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) In the updated map data display method according to the first aspect of the present invention, when the updated map data distributed in a predetermined mesh unit is displayed together with the map data before updating, whether or not the contents of the map data are updated and the contents are reduced. It is characterized in that the display mode is changed according to the rate.
(2) In this updated map data display method, when displaying the updated map at the first scale, an icon is displayed at a predetermined position in the area being updated, and the second map is displayed at a predetermined position. When the updated map is displayed at the scale of 2, the entire area that is being updated may be displayed in a different display form from the other areas that are not updated.
(3) In this case, when displaying the updated map at the third scale, which is larger than the second scale, it is preferable to display an icon at a predetermined position in the updated area. Further, when the updated facility data is displayed as the facility icon on the map display screen of the third reduced scale, information on the updated facility icon can be displayed in characters. Further, when the vehicle is stopped, the updated contents of the updated map data may be displayed as character data.
(4) The vehicle-mounted terminal device according to claim 6, wherein the pre-update map data storage means for storing map data for each scale factor, the update map data storage means for storing distributed update map data, and the update map Display means for displaying an updated map by a data display method.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
--- First Embodiment ---
1 to 19, a first embodiment in which an in-vehicle terminal device according to the present invention is applied to a car navigation device will be described. FIG. 1 shows a car navigation device (hereinafter, referred to as an in-vehicle device 100) of the first embodiment, a distribution center 200 that distributes map information and route search information to the in-vehicle device 100, an in-vehicle device 100 and a distribution center 200. A mobile phone 150 and a mobile communication network 250 for transmitting and receiving various data to and from the mobile phone 150 are shown. As shown in FIG. 1, the mobile phone 150 is connected to the vehicle-mounted device 100. The in-vehicle device 100 has a function of presenting information about the traveling of the vehicle, specifically, a function of displaying a road map around the vehicle position, a function of calculating a recommended route from a departure place to a destination, and a calculated recommended route. It also has a function of performing route guidance based on the information. This is a device that performs so-called navigation or road guidance. Further, as will be described later, the in-vehicle device 100 can request the latest map information or the like of the distribution center 200 from the mobile phone 150 to the distribution center 200 via the mobile communication network 250. The latest map information and the like transmitted from the distribution center 200 via the mobile communication network 250 can be received by the mobile phone 150. Note that, instead of the mobile phone 150, a vehicle-mounted telephone, a communication LAN, or a communication device dedicated to a vehicle-mounted device may be used.
[0008]
FIG. 2 is a system block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted device 100. In FIG. 2, reference numeral 111 denotes a current position detecting device for detecting the current position of the vehicle, for example, a direction sensor 111a for detecting the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 111b for detecting the vehicle speed, and a GPS sensor 111c for detecting a GPS signal from a GPS satellite. And a gyro sensor 111d for detecting a change in the traveling direction of the vehicle. A map storage unit 112 stores a nonvolatile semiconductor memory as a storage memory for storing the latest map information (also referred to as updated map data) received by the mobile phone 150 and the like, and stores road map data and address data before updating. DVD-ROM 113, which is a recorded recording medium, and its reading device. The storage memory is not limited to a nonvolatile semiconductor memory, but may be a recordable storage device such as a hard disk. The recording medium is not limited to a DVD-ROM, but may be a magnetic tape, a CD-ROM, or any other recording medium. Hereinafter, the road map data, the address data, the map information, and the like stored in the map storage unit 112 are collectively referred to as “map information (of the vehicle-mounted device 100)”. When the map is updated, the map information of the in-vehicle device 100 includes the map information before and after the update. Therefore, as described later, an updated map management table for managing the update status of the map information is provided. A control circuit 114 controls the entire apparatus, and includes a microprocessor and its peripheral circuits. The control circuit 114 executes a control program stored in the ROM 116 using the RAM 115 as a work area to perform various controls described later.
[0009]
An input device 117 includes switches for inputting the destination of the vehicle or the like or inputting various operations. Reference numeral 118 denotes an image memory for storing image data to be displayed on the display monitor 119. This image data is created from road map drawing data, various graphic data, and the like. The image data stored in the image memory 118 is read out as appropriate and displayed on the display monitor 119. The display monitor 119 displays the route information and the guidance information together with the road map. In this embodiment, the display screen of the display monitor 119 has a function as a touch panel switch.
[0010]
As will be described later, information received by the mobile phone 150 connected to the on-vehicle device 100 is temporarily stored in the RAM 115 and then stored in the image memory 118 as appropriate for display on the display monitor 119. The latest map information received from the distribution center 200 is temporarily stored in the RAM 115 and then stored in the storage memory of the map storage unit 112 as updated map data.
[0011]
The car navigation device (in-vehicle device) 100 configured as described above performs various types of navigation based on the vehicle position information acquired by the current position detection device 111 and the map information stored in the map storage unit 112. For example, a road map near the vehicle position and the vehicle position are displayed on the display monitor 119, and the driver is guided along the route obtained by the route search. Also, as described later, an inquiry about the latest map information is made to the distribution center 200, and if there is map information newer than the map information of the vehicle-mounted device 100, the latest map information can be received from the distribution center 200. .
[0012]
In the distribution center 200 of FIG. 1, reference numeral 201 denotes a request receiving server, which receives a vehicle position information and a Car ID (vehicle identification number) for specifying a vehicle from the on-vehicle device 100 and a map distribution request and executes the request. Reference numeral 202 denotes a map / POI server which stores a detailed road map of the whole country and POI information (information of sightseeing spots and various facilities of Point of Interest). Detailed road maps and POI information nationwide stored in the map / POI server 202 correspond to a map mesh together with version information according to the newness of each information, from past information to the latest information. Is stored. The map / POI server 202 outputs data to the request reception server 201 in response to a request from the request reception server 201.
[0013]
A request processing server 203 performs various calculations based on map information stored in the map / POI server 202 in response to a request from the request reception server 201, and outputs a calculation result to the request reception server 201. The calculation executed by the request processing server 203 is for comparing the map information of the vehicle-mounted device 100 with the latest map information stored in the map / POI server 202 and transmitting the latest map information to the vehicle-mounted device 100. Such as data processing. This will be described later.
[0014]
Reference numeral 204 denotes a customer DB server. The calculation result regarding the latest map information requested by the in-vehicle device 100 is temporarily stored in the customer DB server 204 for each in-vehicle device 100, and then distributed to the in-vehicle device 100 through the request reception server 201. The in-vehicle device 100 is provided with a Car ID for identifying the vehicle in advance, and the customer DB server 204 updates the map information of the in-vehicle device 100 with the version information and the mesh unit in the storage area assigned to the Car ID. Various types of information such as version information of map information are stored (see FIGS. 18 and 21).
[0015]
According to the above-described configuration, when the in-vehicle device 100 transmits an inquiry about the latest map information together with information such as the Car ID to the distribution center 200, the distribution center 200 determines the latest map information based on the information received from the in-vehicle device 100. An operation is performed. Then, as a result of the calculation in the distribution center 200, the presence / absence of map information newer than the map information of the vehicle-mounted device 100 (also referred to as the necessity of updating the map) is transmitted from the distribution center 200 to the vehicle-mounted device 100. The in-vehicle device 100 presents the calculation result of the distribution center 200 to the driver and confirms whether or not to receive new map information. The necessity / unnecessity of the new map information (updated map information) selected by the driver is transmitted to the distribution center 200. The distribution center 200 transmits the latest map information to the vehicle-mounted device 100 when a request for distribution of new map information is received from the vehicle-mounted device 100. Thereafter, the in-vehicle device can guide the route of the vehicle based on the received latest map information. Hereinafter, the processing executed by the on-vehicle device 100 and the distribution center 200 will be described in detail.
[0016]
――― Operation of onboard unit 100 ―――
The operation of the vehicle-mounted device 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a process of a main routine of a program executed in the vehicle-mounted device 100. When the accessory is turned ON (ACC ON) by the ignition key, the power of the vehicle-mounted device 100 is turned on, and a program for performing the processing shown in FIG. 3 is started. The program in FIG. 3 is executed by the control circuit 114. In step S10, a subroutine for performing processing for displaying the current position of the vehicle on the display monitor 119 is executed. This subroutine will be described later. After executing the subroutine of step S10, the process proceeds to step S15, and it is determined whether or not an instruction to perform a route search has been given by the driver.
[0017]
If a negative determination is made in step S15, the process proceeds to step S30, and a subroutine for performing a process for displaying the current position of the vehicle, which is changed by the movement of the vehicle, on the display monitor 119 is executed. This subroutine will be described later. If the determination in step S15 is affirmative, the process proceeds to step S20, where a subroutine for performing a route search calculation for guiding the vehicle is executed. This subroutine will be described later.
[0018]
After the execution of the subroutine of step S30, the process proceeds to step S40, where a subroutine for performing processing for determining whether or not to inquire of the distribution center 200 about the latest map information is executed. This subroutine will be described later. After the execution of the subroutine of step S40, the process returns to step S10, and the above operation is repeated.
[0019]
Through the above-described processing, the on-vehicle device 100 superimposes the current position of the vehicle on the map information, displays the current position on the display monitor 119, and performs guidance processing based on the result of the route search.
[0020]
FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of step S20 in FIG. In this subroutine, the in-vehicle device 100 performs a route search on the distribution center 200 using both the map information corresponding to the map information stored in the in-vehicle device 100 and the latest map information of the distribution center 200. Request. If the result of this calculation is different, the distribution center 200 notifies the in-vehicle device 100 of the fact, that is, the fact that the latest map is present and needs to be updated. This allows the driver to determine whether to request new map information from the distribution center for the mesh used in the route search calculation. The details will be described below.
[0021]
In step S201, the process stands by until input device 117 of vehicle-mounted device 100 inputs information necessary for route search, such as a waypoint and a search condition. The departure point is the current position of the vehicle, and is detected by the current position detection device 111. If it is determined in step S201 that necessary information has been input, the process proceeds to step S203, and a route search mode selection screen is displayed on the display monitor 119 as shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a current position mark of the vehicle (own vehicle position mark). As shown in FIG. 5, a search button 5 and a server search button 6 are displayed below the display monitor 119. The search button 5 is a button (switch) for the driver to instruct a route search based on the map information of the vehicle-mounted device 100. The server search button 6 corresponds to the map information stored in the vehicle-mounted device 100 in the distribution center 200. This is a button for instructing a route search using both the map information to be searched and the latest map information. As described later, this button is used to confirm whether or not the map information of the vehicle-mounted device 100 is out of date. The screen displayed in this step S203 can display only the server search button 6 as shown in FIG. 6, or can display only the search button 5 as shown in FIG. Any one of the display screens in FIGS. 5 to 7 is determined by setting the mode of the vehicle-mounted device 100 in advance.
[0022]
In step S205, it is determined whether or not the route search is performed by the vehicle-mounted device. That is, it is determined whether the search button 5 has been pressed. If an affirmative determination is made in step S205, the process proceeds to step S233, where a route search is performed based on the map information of the vehicle-mounted device 100, and the process returns to the main routine. If a negative determination is made in step S205, the process proceeds to step S207, and it is determined whether the server search button 6 has been pressed. If step S207 is affirmed, the process proceeds to step S209, and if step S207 is negative, the process returns to step S205. In step S209, the route search condition input in step S201 is transmitted from the mobile phone 150 to the distribution center 200 together with the current position of the vehicle and the Car ID, and the process proceeds to step S211. As will be described later, when the distribution center 200 receives the information transmitted in step S209, the map version of the vehicle-mounted device 100 is specified based on the received Car ID. The map version may be a mesh unit or a data type unit in the mesh. As the data type, road data representing the road shape including the position coordinates of the road, node / link connection data representing the connection state of the road, or background data or guidance data is used. Then, a route search is performed using both the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100 and the latest map information, and the presence or absence of a difference in the search result is transmitted to the vehicle-mounted device 100. The search result includes recommended route data and guidance data. The vehicle-mounted device 100 waits in step S211 until receiving this result.
[0023]
If an affirmative determination is made in step S211, it is determined in step S213 whether or not there is a difference in the search results received in step S211 (whether the search results do not match). If there is no difference in the search results received in step S211, that is, if both match, it proceeds to step S231, and there is no updated map in the distribution center 200 (server) as shown in FIG. The driver is notified by displaying a message to that effect, and the process proceeds to step S233. If it is determined in step S213 that there is a difference between the search results received in step S211, the process proceeds to step S215, and a Yes button 7 and a No button 8 are displayed below the display monitor 119 as shown in FIG. 9. . These buttons 7 and 8 are touch panel switches for allowing the driver to select whether or not to update the map since the distribution center 200 has an updated map.
[0024]
In step S217, it is determined whether an instruction to update the map information has been given. That is, it is determined which of the Yes button 7 and the No button 8 has been pressed. If a negative determination is made in step S217, that is, if it is determined that the No button 8 has been pressed, the process proceeds to step S233. If step S217 makes a positive determination, that is, if it is determined that the Yes button 7 has been pressed, the operation proceeds to step S219. In step S219, the distribution center 200 requests the distribution center 200 to transmit the latest map information with respect to a plurality of meshes used in the route search calculation, for example, a plurality of meshes through which a recommended route from the starting point to the destination passes. I do. The latest map information may be similarly requested for a mesh that has been used in the calculation process but does not pass through the recommended route. In step S221, the process waits until the latest map information requested in step S219 is received. If it is determined in step S221 that the latest map information has been received, the process proceeds to step S223, and the latest map information received in step S221 is stored in the semiconductor storage memory of the map storage unit 112 for the plurality of meshes. If the map information of the corresponding mesh already exists in the storage memory, it is overwritten with the latest map information. If the map information of the corresponding mesh does not exist in the storage memory, the map information is newly stored. Although detailed description is omitted, when map information received from the distribution center 200 exists in the storage memory, old map information is not read from the DVD-ROM 113 for the mesh stored in the storage memory. Therefore, an updated map management table is provided in the map storage unit 112. The updated map management table has a structure that can specify, for example, the latest mesh or the latest data in the mesh. In step S225, as shown in FIG. 10, a message indicating that the map information has been updated is displayed on the display monitor 119, a route search is performed based on the updated map information, and the process returns to the main routine.
[0025]
FIG. 11 is a flowchart showing a subroutine of step S30 in FIG. In this subroutine, the current position of the vehicle, which changes as the vehicle travels, is superimposed on the map information and displayed on the display monitor 119, and guidance processing is performed based on the result of the route search calculation. In step S301, the current position of the vehicle is detected by the current position detection device 111, and the process proceeds to step S303. In step S303, the map information stored in the map storage unit 112 is read into the RAM 115, and the process proceeds to step S305. That is, a predetermined number of meshes around the current location are specified, and the latest map data is developed in the RAM 115 using the above-described updated map management table. Then, a road map is displayed on the display monitor 119. In step S305, map matching processing for displaying the current position of the vehicle detected in step S301 on a road included in the map information read in step S303 is performed. This subroutine will be described later. In step S307, the current position of the vehicle corrected by performing the processing of the subroutine in step S305 is superimposed on the map information read in step S303, displayed on the display monitor 119, and the process proceeds to step S309.
[0026]
In step S309, it is determined whether there is a result of the route search calculation executed in step S20 of the main routine. That is, it is determined whether or not the route is being guided. When step S309 is affirmatively determined, the process proceeds to step S311 to determine whether or not the vehicle is approaching the guidance point. When step S311 is affirmatively determined, the process proceeds to step S313, and based on the result of the route search calculation executed in step S20 of the main routine, guidance processing, that is, display or voice guidance for guidance is performed, and the process proceeds to step S315. Further, even if a negative determination is made in step S309 or step S311, the process proceeds to step S315. In step S315, it is determined whether the vehicle has traveled a certain distance. If step S315 is affirmed, the process returns to the main routine, and if negative, the process returns to step S315.
[0027]
FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine for performing the map matching process executed in step S305 in FIG. In step S351, road candidates to be subjected to map matching are extracted from the map information read in step S303 based on the current position of the vehicle detected in step S301 in FIG. In step S353, map matching processing is performed on the road extracted in step S351, and it is determined whether there is a road that can be map-matched. The process of map matching executed in step S353 is a conventionally known process, and thus detailed description is omitted, but the process is generally as follows. The driving condition, for example, road data matching the traveling direction of the host vehicle is searched. If there is matching road data, map matching is performed, and if there is no matching road data, a free driving state is set. If an affirmative determination is made in step S353, in step S355, the current position of the vehicle detected in step S301 is corrected based on the result of the map matching executed in step S353, and the process returns to the main routine. If a negative determination is made in step S353, the current position of the vehicle detected in step S301 is not corrected, a flag indicating a free running state in which map matching is not performed is set, and the process returns to the main routine.
[0028]
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of step S40 in FIG. In this subroutine, when the state of free running satisfies a certain condition, that is, when there is a possibility that the vehicle is running on a new road that is not included in the map information of the on-vehicle device 100, the latest information that the distribution center 200 has It requests the distribution center 200 to compare the map information with the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. When the result of the comparison at the distribution center 200 is received and the map information is updated, the map information of the vehicle-mounted device can be updated with the latest map information at the discretion of the user.
[0029]
In step S401, as a result of executing the subroutine of the map matching process shown in FIG. 12 (the subroutine of step S305 in FIG. 11), it is determined whether or not there is a free running state, that is, whether or not there is a flag indicating the free running state. . If an affirmative determination is made in step S401 (the free running flag is present), the process proceeds to step S403, and it is determined whether the current position of the vehicle is in or near a service area such as an expressway or a parking area. That is, it is determined whether or not the vehicle is located at a point related to those areas. If a negative determination is made in step S403, the process proceeds to step S405, and it is determined whether the vehicle is turning. If a negative determination is made in step S405, the process proceeds to step S407, in which it is determined whether or not map matching is not performed and the free running state continues for a predetermined time or more. That is, it is determined whether or not the flag indicating the free running state is continuously set for a predetermined time or more.
[0030]
If the determination in step S407 is affirmative, the process proceeds to step S409, where the mobile phone 150 transmits the mesh number of the map information of the surrounding area including the position where the vehicle is currently traveling, together with the Car ID, to the distribution center 200. As will be described later, the distribution center 200 transmits the map information corresponding to the map information stored in the in-vehicle device 100 determined from the Car ID with respect to the map information of the mesh including the position where the vehicle is currently traveling. Is compared with the latest map information, and the result is transmitted to the vehicle-mounted device 100. The vehicle-mounted device 100 waits in step S411 until receiving the result of the comparison. This comparison is preferably performed for each type of map data such as road data, background data, and POI data, and is preferably updated for each data type. If any data is updated by comparing the mesh units, the mesh may be recognized as an updated mesh. In step S413, it is determined whether or not the map information has been updated based on the comparison result received in step S411. If an affirmative determination is made in step S413, in step S415, the driver is notified by displaying that new map data is present on the display monitor 119 as shown in FIG. 14, and the process proceeds to step S417. FIG. 14 shows that the marker 1 indicating the current position of the vehicle deviates from the road 10 displayed on the display monitor 119 because the map information of the on-vehicle device 100 is old, indicating a place where no road is displayed. This is an example.
[0031]
In step S417, the process waits until the update center display data transmitted by the distribution center 200 to present the update status to the driver is received. If it is determined in step S417 that the update status display data has been received, the received data is temporarily stored in the RAM 115, and the process proceeds to step S419. As shown in FIG. Is displayed on the display monitor 119 in a superimposed manner. The update status display data received by the on-vehicle device 100 compares the map information corresponding to the map information stored in the on-vehicle device 100 with the latest map information held by the distribution center 200, as described later. Therefore, the data is simple display data created for presenting new information that is not included in the map information of the vehicle-mounted device 100 to the driver in an easy-to-understand manner. FIG. 15 is an example showing a state in which a new road 20 or 21 or a mark 22 indicating a new facility which is not included in the map information of the on-vehicle device 100 is displayed on the display monitor 119 in a simplified manner superimposed on the map information of the on-vehicle device. A Yes button 23 and a No button 24 are displayed below the display monitor 119 shown in FIG. These buttons 23 and 24 are touch panel switches for allowing the driver to select whether or not to receive the latest map information of the distribution center 200.
[0032]
In step S421, it is determined which of the Yes button 23 and the No button 24 shown in FIG. 15 has been pressed, and it is determined whether an update instruction has been issued from the driver. If the determination in step S421 is affirmative, that is, if it is determined that the Yes button 23 has been pressed, the process proceeds to step S423, and a request for transmitting the latest map information for the mesh including the current position of the vehicle is transmitted to the distribution center 200 together with the Car ID. I do. In step S425, the process waits until the latest map information transmitted from distribution center 200 is received. If it is determined in step S425 that the latest map information has been received and stored in the RAM 115, the process proceeds to step S427, and the latest map information received in step S425 and stored in the RAM 115 for the mesh including the current position of the vehicle. Is stored in the storage memory of the map storage unit 112, and the process returns to the main routine. When the subroutine ends and returns to the main routine, the update status display data and the update map data temporarily stored in the RAM 115 are deleted.
[0033]
In the following cases, the processing in the subroutine of FIG. 13 ends, and the process returns to the main routine.
(1) When a negative determination is made in any of steps S401, S407, S413, and S421 (2) When a positive determination is made in step S403 or S405
-First embodiment: Summary of operation of vehicle-mounted device 100-
The in-vehicle device 100 according to the first embodiment described above can perform various types of navigation. When performing the route search, the distribution center 200 can execute the route search using both the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100 and the latest map information. When it is determined that the route search results of the distribution center 200 are different, the distribution center 200 can be requested to distribute the latest map information by the driver's selection. Then, based on the latest map information received from the distribution center 200, the in-vehicle device 100 can perform a route search operation to guide the route. The search result based on the latest map of the distribution center 200 may also be transmitted to the vehicle-mounted device 100 via communication, and route guidance may be performed based on the search result.
[0035]
Further, if the free-running state in which the map matching is not performed during the traveling continues, the on-vehicle device 100 transmits the map information corresponding to the map information stored in the on-vehicle device 100 and the distribution center 200 to the mesh including the current position of the vehicle. Requesting the distribution center 200 to compare the latest map information of the distribution center 200. However, since the vehicle is likely to be in a free running state due to the turning of the vehicle at the next location, the request to the distribution center 200 is not made.
(1) In a service area such as an expressway or in a parking area or in the vicinity thereof (2) When a vehicle is clearly turning As a result of comparison at the distribution center 200, the map is updated for a mesh including the current position of the vehicle. In such a case, the update status display data is superimposed on the map information of the vehicle-mounted device and displayed on the display monitor 119, and the driver is determined whether or not the update is necessary. When the driver instructs to update, a request is made to transmit the latest map information. Then, the received latest map information is stored in the semiconductor storage memory of the map storage unit 112, and thereafter, this map information is used.
[0036]
――― Operation of distribution center 200 ―――
The operation of the distribution center 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a flowchart showing the processing of the main routine of the program executed by the request receiving server 201 of the distribution center 200. In step S51, the process waits until data transmitted from the vehicle-mounted device 100 is received. If it is determined in step S51 that the data transmitted from the on-vehicle device 100 has been received, the process proceeds to step S53, where the data transmitted from the on-vehicle device 100 includes the map information corresponding to the map information stored in the on-vehicle device 100. It is determined whether or not a request for performing a new / old comparison for a predetermined mesh is included. If the determination in step S53 is affirmative, the process proceeds to step S60, in which the request processing server 203 is requested to perform an operation of performing a comparison between a new mesh and a new mesh for a predetermined mesh of the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100 ( Instruct). If a negative decision is made in step S53, the operation proceeds to step S55. In step S55, the data transmitted from the in-vehicle device 100 includes a request to perform a route search operation using map information corresponding to the map information stored in the in-vehicle device 100 and the latest map information for comparison. It is determined whether or not. The new and old map information is stored in the map / POI server 202. When step S55 is affirmed, the process proceeds to step S70. In step S70, the request processing server 203 is requested (instructed) to perform the route search calculation using the latest map information and the map information corresponding to the map information stored in the on-vehicle device 100 to perform comparison. . If a negative determination is made in step S55, a series of operations for making a request (instruction) to the request processing server 203 ends.
[0037]
FIG. 17 is a flowchart showing the processing of the program executed in step S60 of FIG. In step S601, based on the Car ID and the mesh number transmitted from the on-vehicle device 100, the version of the latest map information of the on-vehicle device at that time stored in the map storage unit 112 of the on-vehicle device 100 is determined for the mesh. Inquire of the customer DB server 204. When the map has never been updated, the version of the DVD-ROM 113 is used, but after the update is performed, the version of the map mesh stored in the storage memory of the map storage unit 112 is used. In step S603, the map mesh version inquired in step S601 is compared with the latest map mesh version stored in the map / POI server 202, and the flow advances to step S605. In step S605, it is determined that there is a difference in the result compared in step S603, that is, the latest map information of the distribution center 200 has been updated with respect to the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. Then, the process proceeds to step S607, instructs the request reception server 201 to transmit to the vehicle-mounted device 100 that the map information has been updated, and proceeds to step S609.
[0038]
In step S609, update status display data for notifying the driver of the update status is created. This update status display data is created by comparing both the latest version of the map information stored in the map / POI server 202 and the version of the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. You. The update status display data includes road, facility, and traffic regulation information that is in the latest map mesh version but not in the map mesh version of the vehicle-mounted device 100 on the display monitor 119 of the vehicle-mounted device 100 together with the map information. This is data that can be superimposed and displayed.
[0039]
In step S611, the request reception server 201 is instructed to transmit the update status display data created in step S609 to the vehicle-mounted device 100, and the process proceeds to step S613. In step S613, it is determined whether or not there has been a request for transmission of the latest map information from in-vehicle device 100 to distribution center 200. If step S613 is affirmed, the process proceeds to step S615. In step S615, the request receiving server 201 is instructed to read out the latest map information from the map / POI server 202 and transmit it to the on-vehicle device 100 for the mesh for which the comparison request has been made. Further, the mesh number and the version of the latest map information transmitted to the on-vehicle device 100 are stored in the customer DB server, and the process ends. FIG. 18 is a diagram illustrating an example of data stored in the customer DB server 204. A mesh number and version information of the mesh are stored for each Car ID.
[0040]
If a negative determination is made in step S605, the process advances to step S617 to instruct the request reception server 201 to transmit to the in-vehicle device 100 that the map information has not been updated, and the process ends. If a negative determination is made in step S613, the process ends.
[0041]
FIG. 19 is a flowchart showing the processing of the program executed in step S70 of FIG. In step S701, the area (mesh) of the map information used in the route search is determined based on the route search condition transmitted from the vehicle-mounted device 100, and the process proceeds to step S703. In step S703, the version of the map information stored in the map storage unit 112 of the on-vehicle device 100 and the version of the latest map information are extracted from the Car ID transmitted from the on-vehicle device 100 for the mesh of the map information used in the route search. To the customer DB server 204 for comparison.
[0042]
In step S705, as a result of comparing the versions of each mesh in step S703, it is determined whether or not there is an updated mesh. If an affirmative determination is made in step S705, the process proceeds to step S707, in which a route search is executed based on the map information corresponding to the version of the map information stored in the map storage unit 112 of the vehicle-mounted device 100 and the latest map information. To step S709. Note that the version of the map information stored in the map storage unit 112 of the on-vehicle device 100 is the version of the DVD-ROM 113 when the map is not updated at all, but after the update is performed, The version of each map mesh stored in the storage memory of the map storage unit 112. In step S709, it is determined whether or not the recommended routes match based on the two route search results executed in step S707. If a negative determination is made in step S709, that is, if it is determined that the recommended routes do not match, in step S711, the request reception server 201 is instructed to transmit to the in-vehicle device 100 that the map information is updated, and the flow advances to step S713. move on. In step S713, it is determined whether or not there has been a request for transmission of the latest map information from the vehicle-mounted device 100 to the distribution center 200. If an affirmative determination is made in step S713, in step S715, the request reception server 201 is instructed to read out the latest map information from the map / POI server 202 and transmit it to the vehicle-mounted device 100 for the mesh for which the route search has been performed. Further, the mesh number and the version of the latest map information transmitted to the on-vehicle device 100 are stored in the customer DB server, and the process ends.
[0043]
If an affirmative determination is made in step S709, the process proceeds to step S721, and it is determined whether the guidance data has been updated based on the two route search results executed in step S707. When step S721 is affirmed, the process proceeds to step S711. If a negative determination is made in step S721 or a negative determination is made in step S705, the process advances to step S723 to instruct the request reception server 201 to transmit to the in-vehicle device 100 that the map information has not been updated, and the process ends. . Note that the route search result information obtained by the above-described route search calculation includes route data (recommended route) and guidance data.
[0044]
--- First Embodiment: Summary of Operation of Distribution Center 200--
In the distribution center 200 of the first embodiment described above, in response to a request from the on-vehicle device 100, the map information corresponding to the map information stored in the on-vehicle device 100 is compared with the latest map information and updated. If the update has been performed, the in-vehicle device 100 is notified that the update has been performed. Then, the latest map information can be transmitted to the vehicle-mounted device 100 in response to a transmission request from the vehicle-mounted device 100. The distribution center 200 stores and manages the version of the map information stored in the map storage unit 112 of the in-vehicle device 100 in the customer DB server 204 for each Car ID. When the latest map information is transmitted from the distribution center 200 to the vehicle-mounted device 100, the transmitted mesh number and version are stored in the customer DB server 204 (see FIG. 18).
[0045]
The car navigation device according to the first embodiment has the following advantages.
(1) The in-vehicle device 100 requests the distribution center 200 to perform a route search operation using both the map information corresponding to the map information stored in the in-vehicle device 100 and the latest map information of the distribution center 200. The necessity of updating the map is determined based on the result of the route search calculation executed by the distribution center 200. Therefore, it is not necessary to increase the device configuration of the vehicle-mounted device 100, and it is possible to determine whether or not to update the map and to distribute the updated map information as necessary without increasing the processing time during route guidance. It can be received from the center 200. Further, since the in-vehicle device 100 performs a route search based on the received updated map information, the vehicle can be efficiently guided.
(2) Since the updated map management table is provided in the map storage unit 112 of the on-vehicle device 100, the map information received from the distribution center 200 and stored in the storage memory and the pre-updated map information stored in the DVD-ROM 113 The latest data can be used from the map information, and accurate route search and display can be performed.
(3) The selection screen of the route search mode is displayed on the display monitor 119. In the distribution center 200, whether to instruct a route search both in the map information corresponding to the map information stored in the in-vehicle device 100 and the latest map information in the distribution center 200, or to instruct the route search based on the map information in the in-vehicle device 100 Can be selected by the driver's judgment, so that an efficient route search can be performed.
(4) The route search mode can be determined by setting the mode of the vehicle-mounted device 100 in advance. For example, immediately after purchasing the in-vehicle device 100 or immediately after updating all the map information of the whole country, the setting is made so that only the search button 5 on the in-vehicle device 100 is displayed. Can be prevented. This is effective in reducing communication costs and reducing the load on each server of the distribution center 200. When the map information of the on-vehicle device 100 is out of date, the server is set to display only the server search button 6 to make an inquiry to the distribution center 200, and the map information on the on-vehicle device 100 becomes obsolete. Inappropriate route guidance due to the conversion can be prevented.
(5) Since the map update request is sent to the distribution center 200 based on the driving situation determined by the on-vehicle device 100, the trouble of updating the map is eliminated, and it is ensured without any special operation such as route search. In addition, a map update request can be made automatically.
(6) It is not necessary to newly use a map update determination algorithm by using the free running state by map matching as the above-mentioned running situation and determining whether or not to request the distribution center 200 to update the map based on the presence or absence of the free running state. In this case, when the vehicle is located at a point related to the service area or the parking area, no inquiry is made to the distribution center 200, so that the reliability of the map update determination is also improved. Further, since it is possible to prevent the inquiry to the distribution center 200 unnecessarily, the communication time and the communication cost can be reduced, and the burden on each server of the distribution center 200 can be reduced.
(7) As a result of the map comparison at the distribution center 200, when there is an update on the mesh including the current position of the vehicle, the update status display data is superimposed on the map information of the on-vehicle device 100 and is displayed on the display monitor 119. Simple display is used. Thus, the driver can easily determine whether or not the update is necessary. Further, only when the driver determines that it is necessary, it is possible to request the transmission of the latest map information to the distribution center 200, which is effective in reducing the communication cost and the load on each server of the distribution center 200.
(8) Since the distribution center 200 only needs to compare the new and old map information for the required meshes in response to the inquiry from the vehicle-mounted device 100, the computation load performed by the distribution center 200 can be reduced.
(9) When the distribution center 200 transmits information to the in-vehicle device 100 in response to an inquiry from the in-vehicle device 100, first, the data capacity of data such as data indicating that the map information has been updated and update status display data. Send less data. Only when there is a request from the in-vehicle device 100, the updated map information is transmitted. This prevents unnecessary transmission and reception of data, thereby reducing the communication cost of each of the vehicle-mounted device 100 and the distribution center 200, and is effective in reducing the load on each server of the distribution center 200.
[0046]
――― Second embodiment ―――
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The distribution center 200 according to the second embodiment receives a request for comparing map information corresponding to the map information stored in the in-vehicle device 100 with the latest map information of the distribution center 200 from the in-vehicle device 100, Of the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100, the latest one is compared with the latest map information of the distribution center 200. When the update status display data created by the distribution center 200 is displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100, the update status display data is appropriately displayed in a display form according to the scale factor, the running / stop state of the vehicle, and the like. Possible data. The in-vehicle device 100 according to the second embodiment displays the update status display data transmitted from the distribution center 200 according to the scale factor, the running / stop state of the vehicle, and the like. The latest map information can be requested from the distribution center 200 for the mesh.
[0047]
――― Operation of distribution center 200 ―――
First, the operation of the distribution center 200 according to the second embodiment will be described. The difference between the first embodiment and the second embodiment in the distribution center 200 is, as described above, the comparison range of the new and old map information and the display form of the update status display data to be created. Other operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0048]
FIG. 20 is a flowchart showing the processing of the program executed in step S60 of FIG. In step S1601, the latest map information version stored in the map storage unit 112 of the on-vehicle device 100 at that time is updated from the Car ID transmitted from the on-vehicle device 100 to all data of all meshes. An inquiry is made to the customer DB server 204 about the type. In step S1603, the version of each mesh inquired in step S1601 is compared with the latest version of each mesh stored in the map / POI server 202, and the flow advances to step S1605. In step S1605, it is determined that there is a difference in the result compared in step S1603, that is, there is a mesh that has been updated with respect to the map information corresponding to the latest map information on the in-vehicle device stored in the in-vehicle device 100. Then, the process proceeds to step S1607. In step S1607, the request reception server 201 is instructed to transmit to the in-vehicle device 100 that the map information has been updated, and the process proceeds to step S1609.
[0049]
In step S1609, as a result of the comparison in step S1603, update status display data for notifying the driver of the update status is created for the updated mesh. This update status display data is created by comparing both the latest version of the map information stored in the map / POI server 202 and the version of the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. You. The update status display data includes road, facility, and traffic regulation information that is in the latest map mesh version but not in the map mesh version corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. This is data that can be superimposed and displayed on the display monitor 119 together with the map information. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of data stored in the customer DB server 204 according to the second embodiment. A mesh number is stored for each Car ID, and version information is stored for each data item (type) such as road data, background data, and guidance data corresponding to each mesh number.
[0050]
In step S1611, the request reception server 201 is instructed to transmit the update status display data created in step S1609 to the in-vehicle device 100, and the process advances to step S1613. In step S1613, it is determined whether or not there has been a request for transmission of the latest map information from in-vehicle device 100 to distribution center 200. If an affirmative determination is made in step S1613, the process advances to step S1615 to update the latest map information for all the information included in the mesh requested to be updated or information of some items selected by the driver to the map / POI. It instructs the request receiving server 201 to read out from the server 202 and transmit it to the vehicle-mounted device 100. Further, the mesh number and version of the latest map information transmitted to the on-vehicle device 100 and the transmitted items are stored in the customer DB server, and the process ends.
[0051]
If a negative determination is made in step S1605, the flow advances to step S1617 to instruct the request reception server 201 to transmit to the vehicle-mounted device 100 that the map information has not been updated, and the process ends. If step S1613 is negatively determined, the process ends.
[0052]
――― Operation of onboard unit 100 ―――
Next, an operation of the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment will be described. The difference between the first embodiment and the second embodiment lies in the display form of the update status display data described below and the method of determining the area (mesh) for requesting the distribution center 200 to transmit the latest map information. is there. Other operations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0053]
FIG. 22 is an example of a display screen when the update status display data transmitted from the distribution center 200 is displayed on the display monitor 119 of the on-vehicle device 100, and is shown in FIG. 13 of the first embodiment. This corresponds to step S419 in the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 22, in the case of a screen display that displays a small scale factor and displays the whole of Japan, a star icon 50 is displayed at a predetermined position corresponding to the updated mesh. When the scale is increased from this state and, for example, the scale is changed so that the entire Kanto region is displayed on the display monitor 119, the icon 50 disappears and is updated as shown in FIGS. Existing meshes and updated but previously received meshes are displayed with their background colors changed.
[0054]
When the scale is further increased from the state shown in FIG. 24 to a scale at which one updated mesh is displayed on the entire surface of the display monitor 119, the scale is updated as shown in FIG. Is displayed. For example, a newly created road 61 is displayed, and a newly created facility is displayed as an icon 62. The updated portion is easier to distinguish from the non-updated portion, for example, by making it brighter or blinking than the non-updated portion. The facilities that have disappeared are also displayed with a light gray icon 63 so that they can be distinguished from the facilities that have been newly created. 23 to 25, an update button 60 is displayed at the lower right of the screen of the display monitor 119. When the driver presses the update button 60, the mode is set to the update area selection mode.
[0055]
In the update area selection mode, as shown in FIG. 26, the scale is displayed such that a plurality of updated meshes are displayed. At this time, the driver can select a plurality of meshes of the latest map information received from the distribution center 200 by using the input device 117 of the vehicle-mounted device 100. The portion where the frame of the mesh in FIG. 26 is drawn thick indicates the selected mesh. After the mesh of the latest map information received from the distribution center 200 is selected, when the determination button 65 displayed on the lower right of the display monitor 119 is pressed, the latest map information is transmitted for the selected mesh. Requesting the distribution center 200 to perform the operation. This operation corresponds to step S423 in the flowchart shown in FIG. 13 of the first embodiment. After that, the latest map information transmitted from the distribution center 200 is stored as the map information of the vehicle-mounted device 100. However, since the operation is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
[0056]
――― Display example of update status display data ―――
In FIG. 25 described above, the updated content indicates a new road or a new facility is displayed by an icon or the like. FIG. 27 shows an example in which a display of explanation is added to the display of FIG. For example, information 66 on the opening date of a store to be newly opened, toll information 67 on a newly opened toll road, and the like may be displayed simultaneously as additional information. Further, it may be detected that the vehicle is stopped based on the operation of the parking brake of the vehicle or the vehicle speed signal, and the update information content as shown in FIG. 28 may be displayed as a list in characters. In this list display, information on points not displayed depending on the scale of the map displayed on the display monitor 119, the degree of update that is difficult to understand only by displaying icons, or the volume of update such as guidance information that is not normally displayed on the map screen, It can be clearly presented by displaying it in characters. Further, as shown in FIG. 29, the list display may be provided with an update button 70 for each type so that it can be individually updated according to the type of update content. In this case, the on-vehicle device 100 requests only the information of the item corresponding to the pressed update button 70 from the distribution center 200. FIG. 29 shows a case where road data, background data, and facility data are included as map information.
[0057]
The car navigation device according to the second embodiment described above has the following functions and effects in addition to the functions and effects of the first embodiment.
(1) When there is an inquiry about the on-vehicle device 100, the distribution center 200 compares the latest one of the map information corresponding to the map information stored in the on-vehicle device 100 with the latest map information of the distribution center 200, Send the update status to the on-board unit. Also, the latest map information can be transmitted for a plurality of areas designated by the driver who has confirmed the update status. Thereby, the driver can grasp the update status of the map information nationwide, and can receive the latest map information about the map information of a plurality of areas determined to be necessary. Can be updated.
(2) When the update status display data created by the distribution center 200 is displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100, the data can be displayed in a display form corresponding to the scale factor, the running / stopping state of the vehicle, and the like. Data. The driver can grasp the update content of the map information from multiple aspects by the update status display data in which the presence or absence of the update and the content are appropriately displayed according to the scale. This allows the driver to efficiently receive the map information that the driver truly wants to update.
(3) The update status display data displayed on the display monitor 119 of the on-vehicle device 100 is data that can be displayed in a display form according to the scale factor, the running / stopping state of the vehicle, and the like. As a result, safe traveling of the vehicle becomes possible.
[0058]
――― Modifications ―――
In the above-described first embodiment, when the free running state satisfies a certain condition, the distribution center 200 compares the new and old map information only for the mesh including the current position of the vehicle. However, the present invention is not limited to this. The distribution center 200 may also compare the new and old map information with the mesh around the mesh including the current position of the vehicle. Conversely, in the above-described second embodiment, the distribution center 200 compares the new and old map information for all the meshes of the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. The present invention is not limited to this. For example, when the vehicle is traveling in Tokyo, the distribution center 200 may compare the old and new map information for the mesh including Tokyo and each prefecture adjacent to Tokyo. Further, when the free running state satisfies a certain condition, the distribution center 200 may be able to set in advance the range in which the map information is to be compared with the old and new ones in the vehicle-mounted device 100. It may be possible to set so as not to compare new and old information. In particular, the latter function can prevent unnecessarily inquiring of the distribution center 200 immediately after purchasing the on-vehicle device 100 or immediately after updating all the map information nationwide. This is effective for reducing the load on the server.
[0059]
In the above description, in the subroutine of step S40 in the flowchart shown in FIG. 3, even if the vehicle is in a free running state, the current position of the vehicle is in or near a service area such as an expressway or a parking area, or When it is determined that the vehicle is turning, the distribution center 200 is not requested to compare the latest map information held by the distribution center 200 with the map information corresponding to the map information stored in the vehicle-mounted device 100. Although the processing in the subroutine has been completed, the present invention is not limited to this. A request for comparison is made to the distribution center 200 after the free running state continues for a predetermined time. If the current position of the vehicle is in a service area such as an expressway or in a parking area or in the vicinity thereof, the set value is set. The request may be delayed by changing (extending) the predetermined time. A predetermined distance may be used instead of the predetermined time.
[0060]
In the above description, the route search is performed by the distribution center 200 using the mesh of the version corresponding to the map information of the vehicle-mounted device 100 and the mesh of the latest map information, but the present invention is not limited to this. The vehicle-mounted device 100 performs a route search using its own map, and the distribution center 200 performs a route search based on the latest map information. Then, of the route search results, the route search result of either the in-vehicle device 100 or the distribution center 200 is transmitted to the other, and the other side compares the route search results to determine whether or not the map information is updated. It may be.
[0061]
In the above description, after the distribution center 200 notifies the in-vehicle device 100 that the latest map is present and the update is necessary, the distribution center 200 sends the latest map to the in-vehicle device 100 when the in-vehicle device 100 requests distribution of the latest map. Although the latest map information is transmitted, the present invention is not limited to this. When the distribution center 200 determines that the update is necessary, the latest map information may be transmitted to the in-vehicle device 100 without notifying the in-vehicle device 100 that the update is required.
[0062]
In the above description, the information transmitted from the distribution center 200 is displayed on the display monitor 119 to notify the driver, but the present invention is not limited to this. The notification may be made by voice, or may be made by voice along with the display. Further, each of the above-described embodiments and modified examples may be combined.
[0063]
In the above embodiment and its modified example, the map data storage unit before update corresponds to the RAM 115, and the map data storage unit for update corresponds to the map storage unit 112. The present invention is not at all limited to the device configuration in the above-described embodiment as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.
[0064]
【The invention's effect】
According to the present invention, the updated content of the updated map data is displayed in a different display form according to the scale, so that the presence or absence of the update and the content are appropriately displayed according to the scale.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment in which an in-vehicle terminal device according to the present invention is applied to a car navigation device.
FIG. 2 is a system block diagram of the vehicle-mounted device 100 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a process of a main routine of a program executed by the on-vehicle device 100 of FIG. 2;
FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of step S20 in the flowchart shown in FIG. 3;
5 is an example of a screen displayed on a display monitor 119 of the vehicle-mounted device 100 in FIG. 2, and is a diagram showing a selection screen of a route search mode.
6 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100 in FIG. 2, and is a diagram showing a screen on which only a server search button 6 is displayed among buttons for selecting a route search mode.
FIG. 7 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100 in FIG. 2, and is a diagram showing a screen on which only a search button 5 among buttons for selecting a route search mode is displayed.
8 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100 of FIG. 2, and is a diagram showing a display screen of step S231 in the flowchart shown in FIG.
9 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100 of FIG. 2, and is a diagram showing a display screen of step S215 in the flowchart shown in FIG.
10 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the on-vehicle device 100 in FIG. 2, and is a diagram showing a display screen in step S225 in the flowchart shown in FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing a subroutine of step S30 in the flowchart shown in FIG. 3;
FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine of step S305 for performing a map matching process in the flowchart shown in FIG. 11;
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of step S40 in the flowchart shown in FIG. 3;
14 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the on-vehicle device 100 in FIG. 2, and is a diagram showing a display screen in step S415 in the flowchart shown in FIG.
15 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 of the in-vehicle device 100 in FIG. 2, and is a diagram showing a display screen in step S419 in the flowchart shown in FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing a process of a main routine of a program executed by the request receiving server 201 of the distribution center 200 of FIG.
FIG. 17 is a flowchart showing processing of a program executed by the request processing server 203 of the distribution center 200 of FIG.
18 is a diagram illustrating an example of data stored in a customer DB server 204 of the distribution center 200 in FIG.
FIG. 19 is a flowchart showing processing of a program executed by the request processing server 203 of the distribution center 200 of FIG.
FIG. 20 is a flowchart illustrating processing of a program executed by a request processing server 203 according to the second embodiment.
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of data stored in a customer DB server 204 according to the second embodiment.
22 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment, and is a diagram showing a display screen of update status display data transmitted from the distribution center 200. FIG.
23 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment, and is a diagram showing a display screen when the scale of FIG. 22 is changed.
24 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment, and is a diagram showing a display screen when the scale of FIG. 23 is changed.
FIG. 25 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment, and is a diagram showing a display screen when the scale of FIG. 24 is changed.
FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment, and is a diagram illustrating a display screen for selecting an update area.
FIG. 27 is an example of a screen displayed on a display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment.
FIG. 28 is an example of a screen displayed on the display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment.
FIG. 29 is an example of a screen displayed on a display monitor 119 in the vehicle-mounted device 100 according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 100 On-board unit 111 Current location detection device 111a Direction sensor 111b Vehicle speed sensor 111c GPS sensor 111d Gyro sensor 112 Map storage unit 113 DVD-ROM
114 Control circuit 115 RAM
116 ROM 117 Input device 118 Image memory 119 Display monitor 150 Mobile phone 200 Distribution center 201 Request reception server 202 Map / POI server 203 Request processing server 204 Customer DB server 250 Mobile communication network

Claims (6)

所定のメッシュ単位で配信された更新地図データを更新前の地図データとともに表示する際、地図データの更新の有無や内容を地図の縮尺率に応じて異ならせた表示形態とすることを特徴とする更新地図データ表示方法。When displaying the updated map data distributed in a predetermined mesh unit together with the map data before the update, a display form in which the presence / absence and content of the update of the map data are made different depending on the scale of the map is characterized. Update map data display method. 請求項1の更新地図データ表示方法において、
第1の縮尺率で更新地図を表示する際は、更新されている地域の所定の位置にアイコンを表示し、前記第1の縮尺率よりも大きい第2の縮尺率で更新地図を表示する際は、更新されている地域全体を他の更新されない地域と異なる表示形態で表示することを特徴とする更新地図データ表示方法。
The updated map data display method according to claim 1,
When displaying the updated map at the first scale, displaying an icon at a predetermined position in the area being updated and displaying the updated map at a second scale larger than the first scale Is a method of displaying an updated map data, wherein the entire area being updated is displayed in a display form different from that of other areas not updated.
請求項2の更新地図データ表示方法において、
前記第2の縮尺率よりもさらに縮尺率の大きな第3の縮尺率で更新地図を表示する際は、更新されている地域の所定の位置にアイコンを表示することを特徴とする更新地図データ表示方法。
The updated map data display method according to claim 2,
When displaying the updated map at a third scale having a larger scale than the second scale, an icon is displayed at a predetermined position in an area being updated, wherein the updated map data is displayed. Method.
請求項3の更新地図データ表示方法において、
前記第3の縮尺率の地図表示画面に更新された施設データを施設アイコンで表示する際、当該更新された施設アイコンに関する情報を文字表示することを特徴とする更新地図データ表示方法。
The updated map data display method according to claim 3,
An updated map data display method, wherein when the updated facility data is displayed as a facility icon on the map display screen of the third reduced scale, information on the updated facility icon is displayed in characters.
請求項1〜4のいずれかの更新地図データ表示方法において、
車両が停止しているときは、更新地図データの更新内容を文字データで表示することを特徴とする更新地図データ表示方法。
The updated map data display method according to any one of claims 1 to 4,
An updated map data display method, wherein when the vehicle is stopped, the updated content of the updated map data is displayed as character data.
縮尺率ごとに地図データを記憶する更新前地図データ記憶手段と、
配信された更新地図データを記憶する更新地図データ記憶手段と、
請求項1〜5のいずれかの更新地図データ表示方法で更新地図を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車載端末装置。
Pre-update map data storage means for storing map data for each scale factor;
Update map data storage means for storing the distributed update map data;
An in-vehicle terminal device, comprising: display means for displaying an updated map by the updated map data display method according to any one of claims 1 to 5.
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