JP2004114526A

JP2004114526A - Liquid jet device

Info

Publication number: JP2004114526A
Application number: JP2002281611A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Sayama; 狭　山　朋　裕
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP3988130B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device such as an inkjet recorder, which can more surely eject an ink drop (liquid drop) from a nozzle opening in a desired state in consideration of an influence of an ejection affecting factor on the ejection characteristics of ink (a liquid). <P>SOLUTION: A driving signal corresponding to the factor is generated by a means 51 for generating the driving signal corresponding to the factor, in accordance with the influence of the ejection affecting factor and a standard driving signal corresponding to the case where the ejection affecting factor is in a standard state. A state of each driving pulse of the driving signal corresponding to the factor is detected by a potential-state detecting means 52. In consideration of detection results and a relationship between the potential state of the driving pulse and a driving state of a pressure fluctuation means, based on the driving pulse, the waveform of the driving pulse of the driving signal corresponding to the factor is corrected by a waveform correcting means 54. The means 15 is driven according to the driving signal corresponding to the factor, which is corrected as above. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、１以上の駆動パルスを有する駆動信号に基づいて液体滴を吐出させることができる液体噴射装置に対して好適に利用することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録するようになっている。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通する圧力発生室を膨張・収縮させることによって行われるようになっている。
【０００３】
インク滴を吐出させる際の圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。すなわち、記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これに伴って圧力発生室の容積が膨張・収縮する。そして、この容積変化によって圧力発生室内のインクに圧力変動が生じ、圧力発生室に連通するノズル開口からインク滴が吐出されるようになっている。
【０００４】
ところで、上述のインクジェット式記録装置では、当該装置が設置される環境の温度（環境温度）等の様々な因子（吐出影響因子）が、インク滴の吐出特性に影響を及ぼす。例えば、環境温度が上昇すると、インクは粘度が低くなって流動性が増大するので、ノズル開口からインク滴が吐出されやすくなる。このため、圧電振動子に同一の駆動パルスが供給されたとしても、環境温度が標準状態（例えば２５℃）よりも高い場合（例えば４０℃）には、標準状態における場合よりも多量のインク滴がノズル開口から吐出されてしまう。
【０００５】
このように、インクジェット式記録装置では、吐出影響因子の影響によってインク滴の吐出特性が変動してしまい、所望のインク滴をノズル開口から適切に吐出させることができない場合がある。このため、吐出影響因子の影響を考慮して駆動パルスを生成することにより、インク滴の吐出状態（インク滴の吐出量、吐出速度、等）の安定化が図られている。
【０００６】
例えば、吐出影響因子が標準状態となっている場合に、第１駆動パルス（第１標準駆動パルス）と第２駆動パルス（第２標準駆動パルス）とが一連に接続して成る図１５（ａ）に示す駆動信号（標準駆動信号）ＰＡが生成されるようなインクジェット式記録装置について説明する。
【０００７】
図１５（ａ）に示された駆動信号の第１駆動パルスは、その電位が、中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ１１）、中間電位Ｖｃから所定の勾配θＤＳで第１最低電位ＶＬＳまで下降し（Ｐ１２）、第１最低電位ＶＬＳを所定時間保持する（Ｐ１３）。次に、第１駆動パルスの電位は、第１最低電位ＶＬＳから所定の電圧勾配θＣＳをもって第１最高電位ＶＨＳまで上昇し（Ｐ１４）、第１最高電位ＶＨＳを所定時間保持する（Ｐ１５）。そして、第１最高電位ＶＨＳから再び所定の電圧勾配θＢＳをもって中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ１６）。
【０００８】
一方、第２駆動パルスは、その電位が、第１駆動パルスと同様に中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ２１）、所定の電圧勾配θＤＬで第２最低電位ＶＬＬまで下降し（Ｐ２２）、第２最低電位ＶＬＬを所定時間保持する（Ｐ２３）。次に、第１駆動パルスの電位は、第２最低電位ＶＬＬから所定の電圧勾配θＣＬをもって第２最高電位ＶＨＬまで上昇し（Ｐ２４）、第２最高電位ＶＨＬを所定時間保持する（Ｐ２５）。そして、第２最高電位ＶＨＬから所定の電圧勾配θＢＬをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ２６）。
【０００９】
より詳細には、図１５（ａ）に示された第１駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第１最高電位ＶＨＳとの電位差）＝７：３、となるように設定され、且つ、第１最高電位ＶＨＳと第１最低電位ＶＬＳとの電位差が１６Ｖとなるように設定されている。このため、第１駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差である引き電圧ＶｃＳが１１．２０Ｖとなっている。一方、第２駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第２最高電位ＶＨＬとの電位差）＝４：６、となるように設定され、且つ、第２最高電位ＶＨＬと第２最低電位ＶＬＬとの電位差が２７Ｖとなるように設定されている。このため、第２駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差である引き電圧ＶｃＬが１０．８０Ｖとなっている。
【００１０】
このような駆動信号ＰＡが生成されるインクジェット式記録装置において、環境温度が標準状態（例えば２５℃）から４０℃まで上昇した場合には、第１駆動パルスに対して０．９の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して０．８の補正係数が与えられる。
【００１１】
これにより、環境温度が４０℃となっている場合に生成される第１駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）の電位は、標準状態における場合の０．９倍となり（図１５（ｂ）参照）、例えば標準状態では１１．２０Ｖであった引き電圧（電位差）は１０．０８Ｖとなる。また、環境温度が４０℃となっている場合に生成される第２駆動パルス（第２因子対応駆動パルス）の電位は、標準状態における場合の０．８倍となり（図１５（ｂ）参照）、例えば標準状態では１０．８０Ｖであった引き電圧は、８．６４Ｖとなる。
【００１２】
このように、吐出影響因子の影響を考慮した駆動信号（因子対応駆動信号）を生成することによって、インク滴の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を最小限に抑えることができ、インク滴の吐出状態の安定化が図られている。なお、環境温度等の吐出影響因子がインク滴吐出状態に対して及ぼす影響を抑制するために、様々な方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平６−１８２９９７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、環境温度等の吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成することにより、インク滴の吐出状態の安定化が図られている。
【００１５】
しかしながら、吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成した場合であっても、当該駆動信号を構成する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の電位状態が、標準状態における場合の駆動パルス（標準駆動パルス）の電位状態と少なからず異なるものとなってしまった場合には、標準状態における場合と略同一のインク滴吐出状態を確保することが難しい場合がある。
【００１６】
図９は、圧電振動子に供給される駆動電位と圧電振動子の変位量との関係（変位特性）の一例を示したグラフであり、標準駆動パルスの引き電圧の一例（図中（Ａ））と、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスの引き電圧の一例（図中（Ｂ））とが表されている。図９において、Ｘ軸は駆動電位を示し、Ｙ軸は圧電振動子の変位量を示しており、圧電振動子の変位量は、駆動電位が０Ｖの場合における圧電振動子の大きさが基準とされている。
【００１７】
図９に図示された例では、駆動電位が増大するほど圧電振動子の変位量の変化率は減少しており、圧電振動子の駆動電位と変位量とは非線形な関係を有している。このため、標準駆動パルスの電位状態と、吐出影響因子の影響を考慮して生成された駆動パルスの電位状態と、が異なる場合には、各々に対応する圧電振動子の変位量が変わってしまうことがある（例えば、図９のδ_０及びδ_１参照）。従って、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスであっても、圧電振動子の変位量の変動のために、標準状態における場合と略同一のインク吐出状態でインク滴を吐出させることができない場合がある。
【００１８】
このような非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性の影響を抑制するために、圧電振動子の変位特性に応じて駆動パルスの中間電位を調整することによって、インク滴の吐出状態の安定化が図られることがある（例えば、特開２００１−１３８５５１参照）。この方法によれば、吐出影響因子の影響を考慮して生成した駆動パルスの電位状態が当該駆動パルスについて、中間電位を調整して当該駆動パルス全体の電位を上下動させることにより、インク滴の吐出特性に対する圧電振動子の変位特性の影響を抑制することが可能である。
【００１９】
しかしながら、このような中間電位を調整する方法を用いても、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性に対して、十分に対応することができない場合がある。特に、２種類以上の駆動パルスが組み合わされて１つの駆動信号が形成される場合には、上述の中間電位を調整する方法では、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性に対して、十分に対応することができない場合がある。
【００２０】
例えば、図１５（ａ）に示されている駆動信号は、上述したように、標準状態（環境温度が２５℃）において、第１駆動パルスの引き電圧が１１．２０Ｖとなっており、第２駆動パルスの引き電圧が１０．８０Ｖとなっている。従って、環境温度が標準状態にある場合には、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりも小さくなり、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりもグランド電位（例えば、０Ｖ）に近接している（図１５（ａ）参照）。
【００２１】
このような駆動信号ＰＡに対して、環境温度が標準状態（２５℃）から４０℃まで上昇すると、上述したように、第１駆動パルスに対して０．９の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して０．８の補正係数が与えられ、引き電圧が１０．０８Ｖの第１駆動パルスが生成されると共に引き電圧が８．６４Ｖの第２駆動パルスが生成される（図１５（ｂ）参照）。従って、駆動信号は、環境温度が４０℃まで上昇した場合であっても、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりも小さく、第１駆動パルスの最低電位のほうが第２駆動パルスの最低電位よりもグランド電位に近接している。従って、グランド電位に対する第１駆動パルス及び第２駆動パルスの相対的近接関係は、標準状態における場合と同様といえる。このため、吐出影響因子の影響を考慮して駆動信号を生成した場合であっても、当該駆動信号を構成する駆動パルスの中間電位を調整することによって、グランド電位と第１駆動パルス及び第２駆動パルスとの関係を、比較的正確に、標準状態における場合と同様の関係に是正することが可能である。従って、環境温度が４０℃となっていることの影響を考慮して駆動パルスを生成した場合であっても、中間電位を適宜調整することにより、圧電振動子の変位特性の影響を最小限に抑制することが可能である。
【００２２】
ところが、環境温度が標準状態（２５℃）から１０℃まで下降すると、第１駆動パルスに対して１．１の補正係数が与えられると共に第２駆動パルスに対して１．３の補正係数が与えられる。これにより、引き電圧が１２．３２Ｖの第１駆動パルスが生成されると共に引き電圧が１４．０４Ｖの第２駆動パルスが生成される（図１５（ｃ）参照）。従って、環境温度が１０℃まで下降した場合には、第２駆動パルスの最低電位のほうが第１駆動パルスの最低電位よりも小さくなり、第２駆動パルスの最低電位のほうが第１駆動パルスの最低電位よりもグランド電位に近接している。従って、グランド電位に対する第１駆動パルス及び第２駆動パルスの相対的近接関係は、標準状態における場合と異なってしまう。このような場合には、駆動信号の駆動パルスの中間電位を調整しても、グランド電位と第１駆動パルス及び第２駆動パルスとの関係を、標準状態における場合と同様の関係に是正することはできない。
【００２３】
すなわち、環境温度（吐出影響因子）を考慮して図１５（ｃ）に示す駆動信号を生成した場合において、当該駆動信号を構成する駆動パルスの中間電位を調整して、第１駆動パルスの最低電位を、標準状態における場合と同程度にグランド電位に対して近接させた場合には、第２駆動パルスの最低電位がグランド電位よりも小さくなってしまうことがあり好ましくない。一方、第２駆動パルスの最低電位がグランド電位以上となる範囲おいて、第１駆動パルスの最低電位をグランド電位に対して近接させた場合には、グランド電位と第１駆動パルスの最低電位との関係は、依然として標準状態における場合と大きく異なる。このため、非線形な関係を有する圧電振動子の変位特性の影響を十分に抑制することができず、インク滴の吐出状態が不安定になってしまうことがある。
【００２４】
このように、中間電位を調整する方法を用いた場合であっても、圧電振動子の駆動電位と変位量とに関する変位特性の影響を十分に抑制できず、ノズル開口からインク滴を安定に吐出させることが難しい場合がある。
【００２５】
本発明は上述の内容を考慮してなされたものであり、インク滴（液体滴）の吐出特性に対する吐出影響因子の影響を考慮して、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口から吐出させることができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、を備えたこと特徴とする液体噴射装置である。
【００２７】
本発明によれば、吐出影響因子の状態が考慮されて因子対応駆動信号が生成され、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態と、が考慮されて因子対応駆動信号が補正される。
【００２８】
この場合、前記電位状態検知手段が検知する前記因子対応駆動パルスの電位状態、及び、前記圧力変動手段の駆動状態と関係づけられている駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態であることが好ましい。グランド電位を基準とすることで、各電位状態を検知したり考慮したりする場合の扱いが容易、明確なものとなり得る。
【００２９】
また、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係は、非線形な関係であることが好ましい。このような非線形な関係にある場合に、波形補正手段による因子対応駆動信号の補正が極めて効果的なものとなりうる。
【００３０】
また、前記波形補正手段は、吐出影響因子が標準状態にある場合に前記標準駆動信号によって実現される液体吐出特性と略同一の液体吐出特性を実現するように、前記因子対応駆動信号を補正することが好ましい。このような補正を行って、吐出影響因子が標準状態にある場合と略同一の液体吐出特性で液体滴を吐出することができるようにすることで、吐出影響因子が標準状態から外れている状態であっても、より確実に所望の液体滴をノズル開口から吐出させることが可能となる。
【００３１】
また、前記波形補正手段は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係を考慮して作成された、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータとを対応付ける補正テーブルを有し、当該補正テーブルに基づいて前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正することが好ましい。当該補正テーブルを用いることにより、波形補正手段による因子対応駆動信号の補正が簡素化されうる。
【００３２】
また、前記波形補正手段は、前記因子対応駆動パルスの始端電位および終端電位を変えないで、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正することが好ましい。当該補正によれば、様々な因子対応駆動信号に対して柔軟に対応することができる。
【００３３】
また、前記ヘッド部材は、前記ノズル開口に連通する圧力発生室と、前記圧力発生室の少なくとも一部を区画形成する振動板と、を有し、前記圧力変動手段は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータを有しており、前記圧力変動駆動手段は、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記振動板を歪ませて前記ノズル開口の液体の圧力を変動させることが好ましい。
【００３４】
この場合、前記アクチュエータは、圧電振動子であることが好ましい。また、圧電振動子以外のアクチュエータを用いることも可能であり、供給される駆動パルスの電位に応じて変形して前記振動板を歪ませるアクチュエータであればよい。
【００３５】
また、前記吐出影響因子は、液体噴射装置が設置される環境の温度であることが好ましい。当該環境の温度が、前記ノズル開口からの液体吐出特性に対して特に影響を及ぼしうるからである。
【００３６】
また、前記因子対応駆動信号生成手段に接続され、前記波形補正手段を制御する波形補正制御手段を更に備え、前記標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスと、を含み、前記因子対応駆動信号生成手段は、前記第１標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第１因子対応駆動パルスを生成すると共に、前記第２標準駆動パルスと前記因子検知手段の検知結果とに基づいて第２因子対応駆動パルスを生成し、前記波形補正制御手段は、前記第１因子対応駆動パルスの最低電位が前記第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、前記波形補正手段をして前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正させることが好ましい。このようにして波形補正手段を制御することにより、特に補正が必要とされる因子対応駆動信号について補正することができ、効率的である。
【００３７】
また、前記第１標準駆動パルス及び前記第１因子対応駆動パルスは、前記ノズル開口から小液体滴を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、前記第２標準駆動パルス及び前記因子対応マイクロ駆動パルスは、前記ノズル開口から大液体滴を吐出させるラージパルス波形に対応することが好ましい。このような波形を有する標準駆動信号及び因子対応駆動信号が、広く用いられるので、効果的である。
【００３８】
また、前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有することが好ましい。前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状の一部乃至全部に連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有している場合に本発明を好適に適用しうる。
【００３９】
また、前記第１標準駆動パルス、前記第２標準駆動パルス、前記第１因子対応駆動パルス及び前記第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有することが好ましい。このような連続する各傾斜部及び各電維持部を有している場合も本発明を好適に適用しうる。
【００４０】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、前記ノズル開口からの液体吐出特性に影響を及ぼす吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、吐出影響因子が標準状態にある場合に対応する１以上の標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、前記因子検知手段の検知結果と、に基づいて、１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する因子対応駆動信号生成手段と、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの電位状態を検知する電位状態検知手段と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、前記電位状態検知手段の検知結果と、を考慮して、前記因子対応駆動信号の前記因子対応駆動パルスの波形形状を補正する波形補正手段と、前記波形補正手段により補正された前記因子対応駆動信号に基づいて、前記圧力変動手段を駆動する圧力変動駆動手段と、を備えたこと特徴とする制御装置である。
【００４１】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４２】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００４３】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む概念である。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００４５】
第１の実施の形態
図１乃至図９は、本発明の第１の実施の形態を示す図である。図１は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。図２は、たわみ振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図である。図３は、インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。図４は、インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系を説明するための概略図である。図５は、駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。図６は、標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。図７は、因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。図８は、波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。図９は、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子の変位量とを示す図である。
【００４６】
本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置）は、インクジェット式プリンタ１であって、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０（ヘッド部材）と、を備えている（図３参照）。
【００４７】
キャリッジ機構１６は、図１に示すように、ガイド部材３に対して移動自在に取り付けられると共にインクジェット式記録ヘッド１０及びインクカートリッジ１１を搭載可能なキャリッジ２と、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に架け渡されると共にキャリッジ２に接続されたタイミングベルト６と、駆動プーリ４を回転させるパルスモータ７と、を備えている。
【００４８】
このような構成を有するキャリッジ機構１６によれば、パルスモータ７の作動により、キャリッジ２がガイド部材３に沿って主走査方向（記録紙８の幅方向）へ往復移動し、これに伴って、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０も主走査方向へ往復移動するようになっている。
【００４９】
紙送り機構１７は、図１に示すように、記録紙８を副走査方向（記録紙８の長手方向）へ送り出すプラテン（紙送りローラー）３４と、当該プラテン３４を駆動する紙送りモータ３５と、を備えている。このような構成を有する紙送り機構１７は、インクジェット式記録ヘッド１０の記録動作に連動させて、記録紙８を副走査方向へ順次送り出すことができるようになっている。
【００５０】
インクジェット式記録ヘッド１０は、図２に示すように、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子（アクチュエータ）１５を具備する構造を有している。
【００５１】
当該インクジェット式記録ヘッド１０は、アクチュエータユニット６０と、流路ユニット６１と、アクチュエータユニット６０と流路ユニット６１との間に設けられた接着層６２と、を備えており、アクチュエータユニット６０と流路ユニット６１とが接着層６２によって一体化されて、形成されている。
【００５２】
アクチュエータユニット６０は、スペーサ部材６３と、スペーサ部材６３の裏面（上面）に配置された第１の蓋部材６４と、スペーサ部材６３の前面（下面）に配置された第２の蓋部材６６と、第１の蓋部材６４の裏面（上面）に共通電極６７を介して配置された圧電振動子１５と、を有している。
【００５３】
スペーサ部材６３は、圧力発生室７３となる通孔を有するセラミック板であり、本実施の形態では、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。
【００５４】
第１の蓋部材６４は、弾性を有するセラミックの薄板が一般的に用いられており、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２）によって構成されている。
【００５５】
第２の蓋部材６６は、セラミック材であって、図２の左側において供給側連通孔６８としての通孔を有すると共に、図２の右側において第１ノズル連通孔６９としての通孔を有している。本実施の形態における第２の蓋部材６６は、例えば、板状のジルコニアによって形成されている。
【００５６】
なお、これらのスペーサ部材６３と第１の蓋部材６４と第２の蓋部材６６とは、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することによって、一体化した態様で形成されるようになっている。
【００５７】
第１の蓋部材６４の裏面（上面）には、圧電振動子１５の共通電極６７が形成され、この共通電極６７には圧電振動子１５が積層されている。圧電振動子１５の裏面（上面）には、圧電振動子１５の駆動電極７０が設けられている。圧電振動子１５には、１以上の駆動パルスを有する駆動信号が駆動電極７０を介して供給されるようになっている。そして、圧電振動子１５は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形し、第１の蓋部材６４を歪ませるようになっている。なお、圧電振動子１５は、充電されることにより電界と直交する方向へ収縮し、放電されることにより電界と直交する方向へ伸長するようになっている。
【００５８】
一方、流路ユニット６１は、インク室形成基板７１と、インク室形成基板７１の前面側（下面側）に配置されたノズルプレート７２と、インク室形成基板７１の裏面側（上面側）に配置されたインク供給口形成基板７４と、を有している。
【００５９】
インク供給口形成基板７４は、板状部材であって、図２の左側においてインク供給口７５としての通孔を有すると共に、図２の右側において第１ノズル連通孔６９としての通孔を有している。
【００６０】
インク室形成基板７１は、板状部材であって、インク室７６としての通孔を有すると共に、図２の右側において第２ノズル連通孔７７としての通孔を有している。
【００６１】
ノズルプレート７２は、薄い板状部材であって、図２の右側において多数（例えば、４８個）のノズル開口６５が副走査方向に沿って開設されている。本実施の形態におけるノズルプレート７２は、例えばステンレス板によって形成されている。なお、ノズル開口６５は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。
【００６２】
インク室形成基板７１とノズルプレート７２との間、及び、インク室形成基板７１とインク供給口形成基板７４との間には、それぞれ、接着層６２が設けられており、インク供給口形成基板７４とインク室形成基板７１とノズルプレート７２とは、接着層６２によって一体化されて形成されている。
【００６３】
上述のような構成を有するインクジェット式記録ヘッド１０では、流路ユニット６１のインク室７６とアクチュエータユニット６０の供給側連通孔６８とが、インク供給口７５を介して連通している。また、供給側連通孔６８と第１ノズル連通孔６９とが、圧力発生室７３を介して連通している。更に、ノズル開口６５と第１ノズル連通孔６９とが、第２ノズル連通孔７７を介して連通している。このため、インクジェット式記録ヘッド１０では、インク室７６から圧力発生室７３を経てノズル開口６５に至る一連のインク流路が形成されている。なお、インク室７６には、インクカートリッジからのインクが図示しないインク供給通路を介して供給されるようになっている。
【００６４】
このようなインクジェット式記録ヘッド１０において、圧電振動子１５が充電され収縮すると、第１の蓋部材６４が変形して、圧力発生室７３は収縮させられるようになっている。一方、圧電振動子１５が放電され伸長すると、第１蓋部材が戻り方向に変形して、圧力発生室７３は膨張させられるようになっている。このため、圧電振動子１５の充電・放電を調整して、例えば、圧力発生室７３を一旦膨張させた後に収縮させることにより、圧力発生室７３の室内の圧力は変動して上昇する。そして、この圧力発生室７３の室内の圧力変動に伴ってノズル開口６５の液体の圧力も変動し、ノズル開口６５からインク滴が吐出されるようになっている。
【００６５】
なお、ノズル開口６５から吐出されるインク滴の吐出速度や吐出量等の吐出状態は、圧電振動子１５に印加する駆動パルスの電位や波形に応じて変動する。このため、圧電振動子１５に印加する駆動パルスを適宜選択して、圧電振動子１５の圧電振動を調節することにより、ノズル開口６５からのインク滴の吐出状態を調整することが可能である。また、同様にして、ノズル開口６５からインク滴を吐出させない状態でメニスカス近傍のインクを微振動させることも可能である。
【００６６】
更に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１には、当該インクジェット式プリンタ１が設置される環境の温度（環境温度）（吐出影響因子）の状態を検知する温度検知装置（因子検知手段）２０が設けられている（図３参照）。当該温度検知装置２０の検知結果は、後述されるプリントコントローラ２３の外部インターフェース２５を介して駆動信号生成回路（駆動信号生成手段）３０に送られるようになっている。
【００６７】
そして、印刷（記録）が行われていない状態が長時間に亘る場合等にキャリッジ２を待機させるホームポジション近傍には、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６ａを封止することができるキャッピング機構９が設けられている。
【００６８】
次に、インクジェット式プリンタ１の電気的構成について図３を用いて説明する。
【００６９】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は、図３に示すように、プリンタコントローラ２３と、プリントエンジン２４と、を備えている。なお、プリンタコントローラ２３およびプリントエンジン２４の各々は、コンピュータシステムによって構成されている。
【００７０】
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を生成する発振回路２９と、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０と、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）・駆動信号（ＣＯＭ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００７１】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信するようになっている。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を介して、ホストコンピュータ等に対して出力されるようになっている。更に、外部Ｉ／Ｆ２５は、温度検知装置２０の検知結果を受信して駆動信号生成回路３０に送るようになっている。
【００７２】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信した印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶するようになっている。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００７３】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数、等が記憶されている。
【００７４】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行うようになっている。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させるようになっている。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）するようになっている。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させるようになっている。各ドットパターンデータは、階調情報として、この場合２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００７５】
インクジェット式記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られた場合、当該１行分のドットパターンデータが、順次、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を介してインクジェット式記録ヘッド１０に出力されるようになっている。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われるようになっている。
【００７６】
さらに、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じてインクジェット式記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給するようになっている。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開始タイミングを規定する。
【００７７】
一方、プリンタエンジン２４は、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０と、を含んで構成されている。
【００７８】
インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、を有しており、駆動信号発生部から内部Ｉ／Ｆ３１を介して送られてくる駆動信号に基づいて圧電振動子１５を駆動するようになっている。
【００７９】
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子１５は、それぞれ、図４に示すように、インクジェット式記録ヘッド１０の各ノズル開口６５毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００８０】
インクジェット式記録ヘッド１０は、このような電気駆動系４６によって、プリンタコントローラ２３からの印字データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出するようになっている。プリントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００８１】
プリンタコントローラ２３からの印字データは、上記したように２ビットのデータである。具体的には、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調について、非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。
【００８２】
このような印字データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口６５毎に設定されるようになっている。そして、全てのノズル開口６５に関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口６５に関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力されるようになっている。
【００８３】
図３及び図４に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチするようになっている。
【００８４】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶するようになっている。
【００８５】
各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各駆動パルスに対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する駆動パルスの供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）についての詳細は後述される。
【００８６】
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を生成する。
【００８７】
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
【００８８】
レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００８９】
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択し、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【００９０】
パルス選択データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【００９１】
一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００９２】
次に、駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０について図５を用いて説明する。
【００９３】
駆動信号生成回路３０は、図５に示すように、送られてくる温度検知装置２０の検知結果を受信する因子対応駆動信号生成手段５１と、因子対応駆動信号生成手段５１に接続された電位状態検知手段５２と、因子対応駆動信号生成手段５１及び電位状態検知手段５２に接続された波形補正制御手段５３と、電位状態検知手段５２及び波形補正制御手段５３に接続された波形補正手段５４と、を有している。
【００９４】
本実施の形態の因子対応駆動信号生成手段５１は、環境温度が標準状態（例えば２５℃）にある場合に対応する２つの標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果（例えば「環境温度＝１０℃」という結果）と、に基づいて、２つの因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成するようになっている。例えば、本実施の形態の因子対応駆動信号生成手段５１は、図６に示すような標準駆動信号と温度検知装置２０の検知結果とに基づいて、図７に示すような因子対応駆動信号を生成するようになっている。
【００９５】
図６に示す標準駆動信号は、最低電位が相対的に小さい第１標準駆動パルスと、最低電位が相対的に大きい第２標準駆動パルスとを有し、図７に示す因子対応駆動信号は、第１標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第１因子対応駆動パルスと、第２標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第２因子対応駆動パルスとを有している。
【００９６】
詳細には、第１標準駆動パルスは、図６に示すように、その電位が、中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ１１）、中間電位Ｖｃから所定の勾配θＤＳで第１最低電位ＶＬＳまで下降し（Ｐ１２）（第１傾斜部）、第１最低電位ＶＬＳを所定時間保持する（Ｐ１３）（第１電位維持部）。次に、第１標準駆動パルスの電位は、第１最低電位ＶＬＳから所定の電圧勾配θＣＳをもって第１最高電位ＶＨＳまで上昇し（Ｐ１４）（第２傾斜部）、第１最高電位ＶＨＳを所定時間保持する（Ｐ１５）（第２電位維持部）。そして、第１最高電位ＶＨＳから所定の電圧勾配θＢＳをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ１６）（第３傾斜部）。
【００９７】
また、図６に示された第１標準駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第１最高電位ＶＨＳとの電位差）＝７：３、となるように設定され、且つ、第１最高電位ＶＨＳと第１最低電位ＶＬＳとの電位差が１６Ｖとなるように設定されている。このため、第１標準駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと第１最低電位ＶＬＳとの電位差である引き電圧ＶｃＳが１１．２０Ｖとなっている。
【００９８】
一方、第２標準駆動パルスは、その電位が、第１標準駆動パルスと同様に中間電位Ｖｃからスタートし（Ｐ２１）、所定の電圧勾配θＤＬで第２最低電位ＶＬＬまで下降し（Ｐ２２）（第１傾斜部）、第２最低電位ＶＬＬを所定時間保持する（Ｐ２３）（第１電位維持部）。次に、第２標準駆動パルスの電位は、第２最低電位ＶＬＬから所定の電圧勾配θＣＬをもって第２最高電位ＶＨＬまで上昇し（Ｐ２４）（第２傾斜部）、第２最高電位ＶＨＬを所定時間保持する（Ｐ２５）（第２電位維持部）。そして、第２最高電位ＶＨＬから所定の電圧勾配θＢＬをもって再び中間電位Ｖｃまで下降する（Ｐ２６）（第３傾斜部）。
【００９９】
また、図６に示された第２標準駆動パルスは、（中間電位Ｖｃと第２最低電位ＶＬＬとの電位差）：（中間電位Ｖｃと第２最高電位ＶＨＬとの電位差）＝４：６、となるように設定され、且つ、第２最高電位ＶＨＬと第２最低電位ＶＬＬとの電位差が２７Ｖとなるように設定されている。このため、第２標準駆動パルスでは、中間電位Ｖｃと最低電位ＶＬＬとの電位差である引き電圧ＶｃＬが１０．８０Ｖとなっている。
【０１００】
一方、「環境温度＝１０℃」の場合における第１因子対応駆動パルスは、第１標準駆動パルスに対して１．１の補正係数が与えられ、図７に示すように、第１標準駆動パルスの有する電位の１．１倍の電位を有することとなる。従って、第１因子対応駆動パルスは、第１最高電位ＶＨＳ’と第１最低電位ＶＬＳ’との電位差が１７．６Ｖとなるように設定されると共に、引き電圧ＶｃＳ’が１２．３２Ｖとなるように設定される。
【０１０１】
また、「環境温度＝１０℃」の場合における第２因子対応駆動パルスは、第２標準駆動パルスに対して１．３の補正係数が与えられ、図７に示すように、第２標準駆動パルスの有する電位の１．３倍の電位を有することとなる。従って、第２因子対応駆動パルスは、第２最高電位ＶＨＬ’と第２最低電位ＶＬＬ’との電位差が３５．１Ｖとなるように設定されると共に、引き電圧ＶｃＬ’が１４．０４Ｖとなるように設定される。
【０１０２】
そして、各因子対応駆動パルスの波形全体の形状を維持しながら、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位と、第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位と、が同一の中間電位Ｖｃ’となるように調整することによって、因子対応駆動信号が生成される。本実施の形態では、各標準駆動パルスに対し補正係数が与えられて得られる、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位、及び、第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位、のうち最も低い電位に、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を調整するようになっている。なお、各因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を調整する方法は、いくつかの手法が考えられ、上記の手法に限定されるものではない。
【０１０３】
このように、第１標準駆動パルス、第２標準駆動パルス、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの各々の波形形状は、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有している。
【０１０４】
なお、第１標準駆動パルス及び第１因子対応駆動パルスは、ノズル開口６５から小インク滴（小液体滴）を吐出させるマイクロパルス波形に対応し、第２標準駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスは、ノズル開口６５から大インク滴（大液体滴）を吐出させるラージパルス波形に対応している。
【０１０５】
さて、電位状態検知手段５２は、因子対応駆動信号生成手段５１が生成した因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスについての電位状態を検知するようになっている。電位状態検知手段５２は、例えば、因子対応駆動パルスの最低電位、最高電位、引き電圧、傾斜部の角度等を検知することができるようになっている。なお、電位状態検知手段５２によって検知される因子対応駆動パルスの電位状態は、グランド電位を基準とした電位状態である。
【０１０６】
波形補正手段５４は、グランド電位を基準とした駆動パルスの電位状態と、当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５の変位量と、の関係を考慮して作成された補正テーブル５５を有している。
【０１０７】
当該補正テーブル５５は、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータと、を対応付けるものである。本実施の形態では、第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差ΔＶ_ＬＨと、第１因子対応駆動パルスの引き電圧の変化量ΔＶ_Ｉと、が対応付けられた図８に示す補正テーブル５５が与えられる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、駆動パルスの電位（駆動電位）と当該駆動電位に基づく圧電振動子１５の変位量（駆動状態）とは、図９に示すような非線形な関係を有している。図９において、Ｘ軸は駆動電位を示し、Ｙ軸は圧電振動子の変位量を示しており、当該圧電振動子の変位量は、駆動電位が０Ｖの場合における圧電振動子の大きさを基準にしている。図９に示されているように、本実施の形態で用いられる圧電振動子１５は、駆動電位が増大するほど変位量の変化率が減少する。このため、波形補正手段５４の有する補正テーブル５５も、図９に示す圧電振動子１５の駆動電位と変位量との非線形関係が考慮されて、作成されている。
【０１０９】
上述のような補正テーブル５５を有する波形補正手段５４は、当該補正テーブル５５に基づいて因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正するようになっている。
【０１１０】
波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４を制御するようになっている。すなわち、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きい場合に、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる。そして、波形補正制御手段５３は波形補正手段５４を更に制御して、当該補正後の因子対応駆動信号を、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送らさせるようになっている。一方、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも小さい場合には、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させない。そして、波形補正制御手段５３は波形補正手段５４を更に制御して、補正が加えられていない因子対応駆動信号を、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送らさせるようになっている。
【０１１１】
次に、このような構成を有する本実施の形態のインクジェット式プリンタ１の作用について説明する。
【０１１２】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によって記録紙８に印刷（記録）を行う際には、各種の制御信号（例えば、ＳＩ、ＣＫ、ＬＡＴ、ＣＨ、ＣＯＭ、等）が、プリントコントローラ２３からプリントエンジン２４を構成する各種機器類に送信される。そして、ノズル開口６５からのインク滴の吐出と、キャリッジ機構１６によるインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向への移動と、紙送り機構１７による記録紙８の副走査方向への送り出しと、を相互に連動させることにより、文字等の所望画像が記録紙８に印刷（記録）される。
【０１１３】
このような印刷動作において、例えばノズル開口６５からのインク滴の吐出動作は、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６によって圧電振動子１５を駆動制御することにより行われる。インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６の各部は、プリントコントローラ２３から送られてくるクロック信号（ＣＫ）、印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チャンネル信号（ＣＨ）及び駆動信号（ＣＯＭ）等の各種信号に基づいて作動し、駆動信号（ＣＯＭ）の有する駆動パルスのうち印刷に必要な駆動パルスのみを選択して、各圧電振動子１５に供給する。各圧電振動子１５は、供給される駆動パルスに応じて伸長・収縮し、第１の蓋部材６４を歪ませて圧力発生室７３の容積を変化させる。そして、ノズル開口６５のインクは、このような圧力発生室７３の容積変化に応じて圧力が変動し、ノズル開口６５からインク滴として吐出される。
【０１１４】
このようにして行われるインク滴の吐出動作は、駆動信号生成回路３０において生成される駆動信号（ＣＯＭ）を以下のようにして調節することにより、調整される。
【０１１５】
まず、環境温度（吐出影響因子）が温度検知装置２０によって検知される。当該検知結果は、外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０に送られ、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１によって受信される。
【０１１６】
そして、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１が、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に対応する２つの標準駆動パルスを有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果と、に基づいて、２つの因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成する。本実施の形態では、環境温度が標準状態（２５℃）である場合に対応する図６に示す標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果、この場合「環境温度＝１０℃」と、に基づいて、図７に示す因子対応駆動信号が生成される。
【０１１７】
そして、因子対応駆動信号生成手段５１で生成された図７に示す因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が、電位状態検知手段５２によって検知される。
【０１１８】
図７に示す因子対応駆動信号の場合、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも大きいので、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４をして因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正させる。波形補正手段５４は、電位状態検知手段５２の検知結果と補正テーブル５５とに基づいて、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。そして、当該補正後の因子対応駆動信号は、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送られ、その後、内部Ｉ／Ｆ３１からインクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に送られる。
【０１１９】
このようにして行われる波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に標準駆動信号によって実現されるインク吐出特性と略同一のインク吐出特性を、標準状態から外れた各々の状態においても実現することができるように、行われる。これにより、環境温度等が標準状態から外れた状態にある場合であっても、標準状態における場合と略同一の吐出特性で、ノズル開口６５からインク滴を吐出させることができる。
【０１２０】
また、波形補正手段５４は、因子対応駆動信号の有する各因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を変えないで、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。このため、様々な因子対応駆動信号に柔軟に対応することが可能であり、上述した従来技術の「中間電位を調整する方法によって圧電振動子１５の変位特性の影響を抑制する方式」では十分に対応することができない因子対応駆動信号に対しても、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は十分に対応しうる。
【０１２１】
更に、波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、駆動電位に基づく圧電振動子１５の変位量（駆動状態）と、第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差（電位状態）と、に基づいて、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を変えることにより行われる。具体的には、本実施の形態では第１因子対応駆動パルスの最低電位と第２因子対応駆動パルスの最低電位との電位差が１．７２Ｖとなっている（図７参照）。このため、波形補正手段５４は、図８に示されている補正テーブル５５に基づき、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１．５０Ｖだけ増加させる。これにより、第１因子対応駆動パルスの波形形状は図７に示すＰ’（図７における一点鎖線部）のように補正され、第１因子対応駆動パルス及び第２因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を維持した状態で、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１３．８２Ｖに補正する。
【０１２２】
このようにして補正された図７に示す因子対応駆動信号を駆動信号（ＣＯＭ）として用いることにより、圧電振動子１５の圧電振動を調節し、ひいてはノズル開口６５からのインク滴の吐出状態を調整することができる。
【０１２３】
なお、第１因子対応駆動パルスの最低電位が第２因子対応駆動パルスの最低電位よりも小さい場合には、波形補正制御手段５３は、波形補正手段５４を制御して因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状に補正を加えさせない。そして、補正が加えられていない当該因子対応駆動信号が、駆動信号（ＣＯＭ）として内部Ｉ／Ｆ３１に送られ、その後、内部Ｉ／Ｆ３１からインクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に送られる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、インク（液体）の吐出特性に対する環境温度（吐出影響因子）の影響を考慮した因子対応駆動信号が、当該因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの電位状態に基づいて補正され、駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。従って、駆動信号（ＣＯＭ）は、環境温度（吐出影響因子）の影響、及び、駆動信号の駆動パルスの電位状態の影響、の両者が考慮されて生成されることとなる。このため、当該駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、インク（液体）の吐出特性に対する環境温度の影響や駆動パルスの電位状態の影響を最小限に抑えることができ、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口６５から吐出させることができる。
【０１２５】
特に、本発明によれば、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が電位状態検知手段５２によって検知され、当該検知結果と、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５（圧力変動手段）の変位量（駆動状態）と、が考慮されて、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状の補正が行われる。従って、このような駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、圧電振動子１５の駆動電位と圧電振動子１５の変位量とが非線形な関係（図９参照）を有する場合であっても、環境温度が標準状態にある場合と略同一の吐出状態で、ノズル開口６５からインク滴を吐出させることができる。
【０１２６】
なお、標準駆動信号の有する標準駆動パルスは、２つ（第１標準駆動パルス、第２標準駆動パルス）に限定されるものではない。すなわち、標準駆動信号が３つ以上の標準駆動パルスを有していてもよい。また、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスも、２つ（第１因子対応駆動パルス、第２因子対応駆動パルス）に限定されるものではなく、各因子対応駆動パルスが標準駆動信号の各標準駆動パルスに対応するものであれば、因子対応駆動信号が３つ以上の因子対応駆動パルスを有していてもよい。
【０１２７】
第２の実施の形態
図１０乃至図１３は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。図１０は、駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。図１１は、標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。図１２は、因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。図１３は、波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【０１２８】
第２の実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、駆動信号生成回路３０は、図１０に示すように、送られてくる温度検知装置２０の検知結果を受信する因子対応駆動信号生成手段５１と、因子対応駆動信号生成手段５１に接続された電位状態検知手段５２と、電位状態検知手段５２に接続された波形補正手段５４と、を有しており、第１の実施の形態における波形補正制御手段５３を有していない。
【０１２９】
また、因子対応駆動信号生成手段５１は、環境温度が標準状態（例えば２５℃）にある場合に対応する１つの標準駆動パルス（第１標準駆動パルス）を有する標準駆動信号と、温度検知装置２０の検知結果（例えば「環境温度＝１０℃」という検知結果）と、に基づいて、１つの因子対応駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）を有する因子対応駆動信号を生成するようになっている。
【０１３０】
すなわち、標準駆動信号は、図１１に示すように、第１標準駆動パルスのみを有している。また、因子対応駆動信号は、図１２に示すように、第１標準駆動パルスと温度検知装置２０の検知結果とに基づいて生成された第１因子対応駆動パルスのみを有している。なお、本実施の形態における第１標準駆動パルスおよび第１因子対応駆動パルスの状態は、第１の実施の形態における第１標準駆動パルスおよび第１因子対応駆動パルスの状態と同一である（図６，７，１１，１２参照）。
【０１３１】
また、波形補正手段５４は、グランド電位を基準とした駆動パルスの電位状態と、当該駆動パルスに基づく圧電振動子１５の変位量と、の関係を考慮して作成された補正テーブル５５を有している。
【０１３２】
当該補正テーブル５５は、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、当該電位状態に基づいて補正されるべき補正後の因子対応駆動パルスの波形形状に関するデータと、を対応付けるものである。本実施の形態では、標準駆動パルスの最低電位と当該標準駆動パルスに対応する因子対応駆動パルスの最低電位との電位差（電位状態）ΔＶ_ＬＨ’と、第１因子対応駆動パルスの引き電圧の変化量ΔＶ_Ｉ’と、が対応付けられた図１３に示す補正テーブル５５が与えられている。
【０１３３】
他の構成は図１乃至図９に示す第１の実施の形態と略同一である。
【０１３４】
図１０乃至図１３において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１３５】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、インク滴の吐出動作は、図１０に示す駆動信号生成回路３０において生成される駆動信号（ＣＯＭ）を以下のようにして調節することにより、調整される。
【０１３６】
まず、駆動信号生成回路３０の因子対応駆動信号生成手段５１が、環境温度が標準状態（２５℃）にある場合に対応する１つの駆動パルス（第１標準駆動パルス）のみを有する標準駆動信号（図１１参照）と、温度検知装置２０の検知結果（例えば、「環境温度＝１０℃」である場合）と、に基づいて、１つの因子対応駆動パルス（第１因子対応駆動パルス）のみを有する因子対応駆動信号（図１２参照）を生成する。
【０１３７】
そして、因子対応駆動信号生成手段５１で生成された図１２に示す因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態が、電位状態検知手段５２により検知される。
【０１３８】
そして、波形補正手段５４が、電位状態検知手段５２の検知結果と補正テーブル５５とに基づいて、因子対応駆動信号の第１因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。この時、波形補正手段５４は、このようにして行われる波形補正手段５４による因子対応駆動信号の補正は、環境温度（吐出影響因子）が標準状態にある場合に標準駆動信号によって実現されるインク吐出特性と略同一のインク吐出特性が、標準状態から外れた各々の状態においても実現されるように行われる。
【０１３９】
ここで、波形補正手段５４は、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を変えないで、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する。
【０１４０】
更に、本実施の形態では、第１標準駆動パルスの電位状態と第１因子対応駆動パルスの電位状態との差異に基づいて、当該第１因子対応駆動パルスの引き電圧を変えることにより、因子対応駆動信号の補正が行われる。具体的には、本実施の形態では第１標準駆動パルスの最低電位と第１因子対応駆動パルスとの電位差が１．７２Ｖとなっている（図１１，１２参照）。このため、波形補正手段５４は、図１３に示されている補正テーブル５５に基づき、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１．５０Ｖだけ増加させる。これにより、第１因子対応駆動パルスの波形形状は図１２に示されるＰ’（図１２における一点鎖線部）のように補正され、第１因子対応駆動パルスの始端電位及び終端電位を維持した状態で、第１因子対応駆動パルスの引き電圧を１３．８２Ｖに補正する。
【０１４１】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１においても、環境温度（吐出影響因子）の影響を考慮した因子対応駆動信号が、当該因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスの電位状態に基づいて補正され、駆動信号（ＣＯＭ）が生成される。このため、当該駆動信号（ＣＯＭ）に基づいて圧電振動子１５を駆動することにより、環境温度や駆動パルスの電位状態による影響を最小限に抑えることができ、所望状態のインク滴（液体滴）をより確実にノズル開口６５から吐出させることができる。
【０１４２】
なお、標準駆動信号を構成する標準駆動パルスは、１つ（第１標準駆動パルス）に限定されるものではなく、標準駆動信号が２つ以上の標準駆動パルスを有している場合であってもよい。また、因子対応駆動信号の有する因子対応駆動パルスは、１つ（第１因子対応駆動パルス）に限定されるものではなく、因子対応駆動信号が２つ以上の因子対応駆動パルスを有している場合であってもよい。
【０１４３】
なお、上述した各実施の形態では、たわみ振動モードの圧電振動子１５を具備するインクジェット式記録ヘッド１０ついて説明したが、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドを用いてもよい。当該縦振動モードの圧電振動子とは、例えば特開２００２−１７８５４１において説明されているようなものを指す。また、他の圧力変動手段を用いてノズル開口６５におけるインクの圧力を変動させることも可能であり、圧電振動子１５の代わりに他のアクチュエータを用いることもできる。例えば、圧力変動手段として磁歪素子を用いることができ、この磁歪素子により圧力発生室７３を膨張・収縮させて、ノズル開口６５のインクの圧力を変動させることが可能である。また、発熱素子を圧力変動手段として用いることもでき、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって、ノズル開口６５のインクの圧力を変動させることも可能である。
【０１４４】
また、吐出影響因子は、上述した環境温度に限定されるものではなく、ノズル開口６５からのインク（液体）の吐出特性に影響を及ぼす様々な因子が含まれる。例えば、インクジェット式プリンタ１（液体噴射装置）が設置される環境の湿度、供給される駆動信号（ＣＯＭ）に対する各圧電振動子１５の応答特性のバラツキ（応答誤差）、各ノズル開口の形状、等の他に、インク滴（液体滴）の吐出速度や吐出量等の吐出状態に影響を及ぼす様々な因子が吐出影響因子に含まれうる。従って、これらの各吐出影響因子の状態を検知する因子検知手段を設置して、因子対応駆動信号生成手段５１が、標準駆動信号と因子検知手段の検知結果とに基づいて１以上の因子対応駆動パルスを有する因子対応駆動信号を生成するような場合であっても、本発明を適用することができ、上述と同様の作用・効果を奏しうる。
【０１４５】
なお、因子検知手段の検知結果が因子検知手段（例えば温度検知装置２０）から駆動信号生成回路３０に送られる方式は、当該検知結果が因子検知手段から外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０へ自動的に送られる方式（自動方式）であってもよく、或いは、外部Ｉ／Ｆ２５に接続されたコンピュータ等（図示せず）に当該検知結果が手動で入力され当該コンピュータ等から外部Ｉ／Ｆ２５を介して駆動信号生成回路３０へ送られる方式（手動方式）であってもよい。
【０１４６】
また、「吐出影響因子の標準状態」は適宜設定することが可能である。例えば、上述の各実施の形態では環境温度を吐出影響因子として、環境温度が２５℃の場合を標準状態としたが、環境温度が３０℃の場合を標準状態とすることも可能である。
【０１４７】
また、本発明を適用することができる標準駆動パルス及び因子対応駆動パルスの波形は、図６、図７、図１１、図１２に示された波形に限定されるものではない。標準駆動信号の各標準駆動パルス及び因子対応駆動信号の各因子対応駆動パルスの波形形状の一部乃至全部が、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を有するものであったり、連続する第１傾斜部、第１電位維持部、第２傾斜部、第２電位維持部及び第３傾斜部を有するものであれば、本発明を好適に適用することができる。例えば、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、連続する第１傾斜部、電位維持部及び第２傾斜部を一部乃至全部に有する標準駆動パルスを含む標準駆動標準駆動信号についても本発明を好適に適用することができる。
【０１４８】
また、上述した本発明に基づく「因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状を補正する方式」と、従来技術に基づく「中間電位を調整する方法によって圧電振動子１５の変位特性の影響を抑制する方式」と、を組み合わせて駆動信号（ＣＯＭ）を生成することも可能である。
【０１４９】
また、補正テーブル５５を作成する際に考慮される「駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係」は、実験的に獲得されたものであってもよく、或いは、理論的に獲得されたものであってもよい。
【０１５０】
また、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係が、図９に示される非線形関係以外の非線形関係にある場合にも、本発明を好適に適用することができる。
【０１５１】
なお、前述のように、プリンタコントローラ２３はコンピュータシステムによって構成され得るが、プリントコントローラ２３の各要素、或いは少なくとも駆動信号生成回路３０の各要素、或いはこれらの各要素及び因子検知手段（例えば温度検知装置２０）、をコンピュータシステムによって実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１５２】
さらに、プリントコントローラ２３の各要素、或いは少なくとも駆動信号生成回路３０の各要素、或いはこれらの各要素及び因子検知手段（例えば温度検知装置２０）、がコンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１５３】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１５４】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置に関してなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【０１５５】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係と、因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの電位状態と、が考慮されて、吐出影響因子を考慮して生成された因子対応駆動信号の因子対応駆動パルスの波形形状が補正され、圧力変動手段は、補正がされた因子対応駆動信号に基づいて駆動される。従って、本発明によれば、圧力変動手段は、吐出影響因子による液体の吐出特性への影響が考慮されると共に、駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく前記圧力変動手段の駆動状態との関係が考慮されて駆動されることとなるので、所望状態の液体滴をより確実にノズル開口から吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。
【図２】たわみ振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図３】インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。
【図４】インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系を説明するための概略図である。
【図５】駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。
【図６】標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。
【図７】因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。
【図８】波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【図９】駆動パルスの電位状態と当該駆動パルスに基づく圧電振動子の変位量とを示す図である。
【図１０】駆動信号生成回路の構成を示す概略図である。
【図１１】標準駆動信号の有する駆動パルス（標準駆動パルス）の波形を示す図である。
【図１２】因子対応駆動信号の有する駆動パルス（因子対応駆動パルス）の波形を示す図である。
【図１３】波形補正手段の有する補正テーブルをグラフによって示した図である。
【図１４】本発明を適用することができる標準駆動信号の一例を示す図である。
【図１５】従来技術を説明するための駆動パルスの波形を示す図である。
【符号の説明】
１　インクジェット式プリンタ
２　キャリッジ
３　ガイド部材
４　駆動プーリ
５　遊転プーリ
６　タイミングベルト
７　パルスモータ
８　記録紙
９　キャッピング機構
１０　インクジェット式記録ヘッド
１１　インクカートリッジ
１５　圧電振動子（アクチュエータ）
１６　キャリッジ機構
１７　紙送り機構
２０　温度検知装置（因子検知手段）
２３　プリンタコントローラ
２４　プリントエンジン
２５　外部インターフェース
２６　ＲＡＭ
２７　ＲＯＭ
２８　制御部
２９　発振回路
３０　駆動信号生成回路
３１　内部インターフェース
３４　プラテン
３５　紙送りモータ
３６　第１シフトレジスタ
３７　第２シフトレジスタ
３９　第１ラッチ回路
４０　第２ラッチ回路
４２　デコーダ
４３　制御ロジック
４４　レベルシフタ
４５　スイッチ回路
４６　インクジェット式記録ヘッドの電気駆動系
５１　因子対応駆動信号生成手段
５２　電位状態検知手段
５３　波形補正制御手段
５４　波形補正手段
５５　補正テーブル
６０　アクチュエータユニット
６１　流路ユニット
６２　接着層
６３　スペーサ部材
６４　第１の蓋部材
６５　ノズル開口
６６　第２の蓋部材
６７　共通電極
６８　供給側連通孔
６９　第１ノズル連通孔
７０　駆動電極
７１　インク室形成基板
７２　ノズルプレート
７３　圧力発生室
７４　インク供給口形成基板
７５　インク供給口
７６　インク室
７７　第２ノズル連通孔
２０１　記録媒体
２０２　記録媒体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid droplet from a nozzle opening, and is particularly suitably used for a liquid ejecting apparatus that can eject a liquid droplet based on a drive signal having one or more drive pulses. Is what you can do.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus (a type of liquid ejecting apparatus) such as an ink jet printer or an ink jet type plotter moves a recording head (a head member) along a main scanning direction and also makes recording paper (a type of a liquid ejecting medium) auxiliary. An image (including characters and the like) is recorded on recording paper by moving the recording head along a scanning direction and ejecting ink droplets from nozzle openings of the recording head in conjunction with the movement. The ejection of the ink droplets is performed, for example, by expanding and contracting a pressure generating chamber communicating with the nozzle opening.
[0003]
The expansion and contraction of the pressure generating chamber when ejecting ink droplets is performed by using, for example, deformation of a piezoelectric vibrator. That is, in the recording head, the piezoelectric vibrator is deformed in response to the supplied drive pulse, and the volume of the pressure generating chamber expands and contracts accordingly. Then, the pressure change occurs in the ink in the pressure generating chamber due to the volume change, and the ink droplet is ejected from the nozzle opening communicating with the pressure generating chamber.
[0004]
By the way, in the above-mentioned ink jet recording apparatus, various factors (discharge influence factors) such as the temperature of the environment where the apparatus is installed (environmental temperature) affect the discharge characteristics of ink droplets. For example, when the environmental temperature increases, the viscosity of the ink decreases and the fluidity increases, so that the ink droplets are easily ejected from the nozzle openings. For this reason, even if the same driving pulse is supplied to the piezoelectric vibrator, when the ambient temperature is higher than the standard state (for example, 25 ° C.) (for example, 40 ° C.), a larger amount of ink droplets is generated than in the standard state. Is discharged from the nozzle opening.
[0005]
As described above, in the ink jet recording apparatus, the ejection characteristics of the ink droplets fluctuate due to the influence of the ejection influencing factors, and it may not be possible to properly eject the desired ink droplets from the nozzle openings. Therefore, by generating the drive pulse in consideration of the influence of the ejection influence factor, the ejection state of the ink droplet (the ejection amount of the ink droplet, the ejection speed, and the like) is stabilized.
[0006]
For example, when the ejection influence factor is in the standard state, the first drive pulse (first standard drive pulse) and the second drive pulse (second standard drive pulse) are connected in series as shown in FIG. An ink jet recording apparatus that generates a drive signal (standard drive signal) PA shown in FIG.
[0007]
The potential of the first drive pulse of the drive signal shown in FIG. 15A starts from the intermediate potential Vc (P11), and drops from the intermediate potential Vc to the first lowest potential VLS at a predetermined gradient θDS ( P12), the first minimum potential VLS is held for a predetermined time (P13). Next, the potential of the first drive pulse rises from the first lowest potential VLS to the first highest potential VHS with a predetermined voltage gradient θCS (P14), and holds the first highest potential VHS for a predetermined time (P15). Then, the voltage drops again from the first maximum potential VHS to the intermediate potential Vc with a predetermined voltage gradient θBS (P16).
[0008]
On the other hand, the potential of the second drive pulse starts from the intermediate potential Vc similarly to the first drive pulse (P21), falls to the second lowest potential VLL with a predetermined voltage gradient θDL (P22), and The potential VLL is held for a predetermined time (P23). Next, the potential of the first drive pulse rises from the second lowest potential VLL to the second highest potential VHL with a predetermined voltage gradient θCL (P24), and holds the second highest potential VHL for a predetermined time (P25). Then, the voltage drops again from the second highest potential VHL to the intermediate potential Vc with a predetermined voltage gradient θBL (P26).
[0009]
More specifically, the first drive pulse shown in FIG. 15A is (potential difference between intermediate potential Vc and first lowest potential VLS): (potential difference between intermediate potential Vc and first highest potential VHS) = 7: 3, and the potential difference between the first highest potential VHS and the first lowest potential VLS is set to 16V. Therefore, in the first drive pulse, the pulling voltage VcS, which is the potential difference between the intermediate potential Vc and the first lowest potential VLS, is 11.20V. On the other hand, the second drive pulse is set so that (potential difference between the intermediate potential Vc and the second lowest potential VLL): (potential difference between the intermediate potential Vc and the second highest potential VHL) = 4: 6, and , And the potential difference between the second highest potential VHL and the second lowest potential VLL is set to 27V. Therefore, in the second drive pulse, the pulling voltage VcL, which is the potential difference between the intermediate potential Vc and the second lowest potential VLL, is 10.80V.
[0010]
In an ink jet recording apparatus in which such a drive signal PA is generated, when the environmental temperature rises from a standard state (for example, 25 ° C.) to 40 ° C., a correction coefficient of 0.9 is applied to the first drive pulse. And a correction coefficient of 0.8 for the second drive pulse.
[0011]
Accordingly, the potential of the first drive pulse (the first factor-corresponding drive pulse) generated when the environmental temperature is 40 ° C. becomes 0.9 times that in the standard state (see FIG. 15B). For example, the pulling voltage (potential difference) which was 11.20 V in the standard state becomes 10.08 V. In addition, the potential of the second drive pulse (the drive pulse corresponding to the second factor) generated when the environmental temperature is 40 ° C. is 0.8 times that in the standard state (see FIG. 15B). For example, the pulling voltage that was 10.80 V in the standard state becomes 8.64 V.
[0012]
As described above, by generating the drive signal (factor-corresponding drive signal) in consideration of the influence of the ejection influence factor, the influence of the ejection influence factor on the ejection characteristics of the ink droplet can be minimized, and the ejection of the ink droplet can be suppressed. The state is stabilized. Various methods have been considered to suppress the influence of the ejection influence factors such as the environmental temperature on the ink droplet ejection state (for example, see Patent Document 1).
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-6-182997
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, by generating the drive signal in consideration of the influence of the ejection influence factors such as the environmental temperature, the ejection state of the ink droplet is stabilized.
[0015]
However, even when the drive signal is generated in consideration of the influence of the ejection influence factor, the drive pulse (factor corresponding drive pulse) constituting the drive signal has the drive pulse (standard If the potential state of the driving pulse is slightly different from that of the driving pulse, it may be difficult to secure the substantially same ink droplet ejection state as in the standard state.
[0016]
FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship (displacement characteristic) between the drive potential supplied to the piezoelectric vibrator and the amount of displacement of the piezoelectric vibrator, and shows an example of the pull voltage of the standard drive pulse ((A) in the figure). ) And an example of the pulling voltage of the drive pulse generated in consideration of the influence of the ejection influence factor ((B) in the figure). In FIG. 9, the X axis indicates the drive potential, the Y axis indicates the displacement of the piezoelectric vibrator, and the displacement of the piezoelectric vibrator is based on the size of the piezoelectric vibrator when the drive potential is 0 V. Have been.
[0017]
In the example shown in FIG. 9, the rate of change of the displacement of the piezoelectric vibrator decreases as the drive potential increases, and the drive potential of the piezoelectric vibrator and the displacement have a non-linear relationship. For this reason, when the potential state of the standard drive pulse is different from the potential state of the drive pulse generated in consideration of the influence of the ejection influence factor, the displacement amount of the corresponding piezoelectric vibrator changes. (For example, δ in FIG. 9)₀And δ₁reference). Therefore, even if the driving pulse is generated in consideration of the influence of the ejection influence factor, the ink droplets should be ejected in substantially the same ink ejection state as in the standard state because of the variation in the displacement of the piezoelectric vibrator. May not be possible.
[0018]
In order to suppress the influence of the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator having such a non-linear relationship, the ejection potential of the ink droplet is stabilized by adjusting the intermediate potential of the driving pulse according to the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator. (See, for example, JP-A-2001-138551). According to this method, the potential state of the drive pulse generated in consideration of the influence of the ejection influence factor adjusts the intermediate potential of the drive pulse and moves the potential of the entire drive pulse up and down, thereby increasing the potential of the ink droplet. It is possible to suppress the influence of the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator on the ejection characteristics.
[0019]
However, even when such a method of adjusting the intermediate potential is used, it may not be possible to sufficiently cope with the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator having a non-linear relationship. In particular, when two or more types of drive pulses are combined to form one drive signal, the above-described method of adjusting the intermediate potential is not sufficient for the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator having a non-linear relationship. May not be able to respond.
[0020]
For example, as described above, in the drive signal shown in FIG. 15A, the pull-down voltage of the first drive pulse is 11.20 V in the standard state (the environmental temperature is 25 ° C.), and the second drive signal is in the second state. The pull voltage of the drive pulse is 10.80V. Therefore, when the environmental temperature is in the standard state, the lowest potential of the first drive pulse is lower than the lowest potential of the second drive pulse, and the lowest potential of the first drive pulse is lower than the lowest potential of the second drive pulse. It is closer to the ground potential (for example, 0 V) (see FIG. 15A).
[0021]
When the ambient temperature rises from the standard state (25 ° C.) to 40 ° C. for such a drive signal PA, as described above, a correction coefficient of 0.9 is given to the first drive pulse and the second drive pulse is given a second correction coefficient. A correction coefficient of 0.8 is given to the drive pulse, a first drive pulse with a pull voltage of 10.08 V is generated, and a second drive pulse with a pull voltage of 8.64 V is generated (FIG. 15 ( b)). Therefore, even when the environmental temperature rises to 40 ° C., the lowest potential of the first drive pulse is smaller than the lowest potential of the second drive pulse, and the lowest potential of the first drive pulse is lower than the lowest potential of the drive signal. It is closer to the ground potential than the lowest potential of the two drive pulses. Therefore, the relative proximity relationship between the first drive pulse and the second drive pulse with respect to the ground potential can be said to be the same as in the standard state. For this reason, even when the drive signal is generated in consideration of the influence of the ejection influence factor, the ground potential and the first drive pulse and the second drive pulse are adjusted by adjusting the intermediate potential of the drive pulse constituting the drive signal. The relationship with the drive pulse can be corrected relatively accurately to the same relationship as in the standard state. Therefore, even when the drive pulse is generated in consideration of the effect of the environmental temperature being 40 ° C., the influence of the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator is minimized by appropriately adjusting the intermediate potential. It is possible to suppress.
[0022]
However, when the environmental temperature drops from the standard state (25 ° C.) to 10 ° C., a correction coefficient of 1.1 is given to the first drive pulse and a correction coefficient of 1.3 is given to the second drive pulse. Can be As a result, a first drive pulse having a pull voltage of 12.32 V is generated and a second drive pulse having a pull voltage of 14.04 V is generated (see FIG. 15C). Therefore, when the environmental temperature drops to 10 ° C., the lowest potential of the second drive pulse is lower than the lowest potential of the first drive pulse, and the lowest potential of the second drive pulse is lower than the lowest potential of the first drive pulse. It is closer to the ground potential than the potential. Therefore, the relative proximity relationship between the first drive pulse and the second drive pulse with respect to the ground potential is different from that in the standard state. In such a case, the relationship between the ground potential and the first drive pulse and the second drive pulse should be corrected to the same relationship as in the standard state even if the intermediate potential of the drive pulse of the drive signal is adjusted. Can not.
[0023]
That is, in a case where the drive signal shown in FIG. 15C is generated in consideration of the environmental temperature (ejection influence factor), the intermediate potential of the drive pulse forming the drive signal is adjusted, and the lowest potential of the first drive pulse is adjusted. If the potential is set to be as close to the ground potential as in the standard state, the lowest potential of the second drive pulse may be lower than the ground potential, which is not preferable. On the other hand, when the lowest potential of the first drive pulse is close to the ground potential within a range where the lowest potential of the second drive pulse is equal to or higher than the ground potential, the ground potential and the lowest potential of the first drive pulse are Is still significantly different from that in the standard state. For this reason, the influence of the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator having a non-linear relationship cannot be sufficiently suppressed, and the ejection state of the ink droplets may become unstable.
[0024]
As described above, even when the method of adjusting the intermediate potential is used, the influence of the displacement characteristics on the drive potential and the displacement amount of the piezoelectric vibrator cannot be sufficiently suppressed, and the ink droplet is stably ejected from the nozzle opening. It can be difficult to make it work.
[0025]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described contents, and takes into account the influence of an ejection influence factor on the ejection characteristics of ink droplets (liquid droplets) to more reliably discharge ink droplets (liquid droplets) in a desired state. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of discharging from an opening, and more generally a liquid ejecting apparatus.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is directed to a head member having a nozzle opening, a pressure variation unit for varying the pressure of the liquid in the nozzle opening, and a factor detecting unit for detecting a state of an ejection influence factor which affects a liquid ejection characteristic from the nozzle opening. A factor having one or more factor-corresponding drive pulses based on a standard drive signal having one or more standard drive pulses corresponding to a case where the ejection affecting factor is in a standard state, and a detection result of the factor detecting means. Factor corresponding drive signal generating means for generating a corresponding drive signal, potential state detecting means for detecting the potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal, and the pressure based on the potential state of the drive pulse and the drive pulse. The waveform of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal in consideration of the relationship with the drive state of the variation unit and the detection result of the potential state detector. A liquid ejecting apparatus, comprising: a waveform correcting unit that corrects a shape; and a pressure fluctuation driving unit that drives the pressure fluctuation unit based on the factor corresponding driving signal corrected by the waveform correcting unit. is there.
[0027]
According to the present invention, a factor-corresponding drive signal is generated in consideration of the state of the ejection-influencing factors, and the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse; The factor corresponding drive signal is corrected in consideration of the potential state of the factor corresponding drive pulse of the signal.
[0028]
In this case, the potential state of the factor-corresponding drive pulse detected by the potential state detection means and the potential state of the drive pulse associated with the drive state of the pressure fluctuation means are the potential states based on the ground potential. It is preferable that By using the ground potential as a reference, the case where each potential state is detected or taken into consideration can be easily and clearly handled.
[0029]
Further, it is preferable that the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse is a non-linear relationship. In such a nonlinear relationship, the correction of the factor-corresponding drive signal by the waveform correction means can be extremely effective.
[0030]
Further, the waveform correction means corrects the factor-corresponding drive signal so as to realize liquid ejection characteristics substantially the same as the liquid ejection characteristics realized by the standard drive signal when the ejection influence factor is in the standard state. Is preferred. By performing such a correction so that a liquid droplet can be ejected with substantially the same liquid ejection characteristics as when the ejection influence factor is in the standard state, the state in which the ejection influence factor deviates from the standard state In this case, a desired liquid droplet can be more reliably ejected from the nozzle opening.
[0031]
Further, the waveform correction unit is formed in consideration of the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse, and the potential state of the factor-dependent drive pulse of the factor-dependent drive signal. A correction table for associating data on a waveform of the factor-corresponding drive pulse after correction to be corrected based on the potential state; and a waveform of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal based on the correction table. It is preferable to correct the shape. By using the correction table, correction of the factor-corresponding drive signal by the waveform correction unit can be simplified.
[0032]
In addition, it is preferable that the waveform correction unit corrects the waveform of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal without changing the start potential and the end potential of the factor corresponding drive pulse. According to the correction, it is possible to flexibly cope with various factor corresponding drive signals.
[0033]
Further, the head member has a pressure generating chamber communicating with the nozzle opening, and a diaphragm that defines at least a part of the pressure generating chamber, and the pressure varying unit is configured to control a driving pulse of the supplied driving pulse. An actuator for deforming the diaphragm by deforming in accordance with a potential, wherein the pressure fluctuation driving unit drives the actuator based on the factor corresponding driving signal corrected by the waveform correcting unit, Preferably, the diaphragm is distorted to fluctuate the pressure of the liquid at the nozzle opening.
[0034]
In this case, it is preferable that the actuator is a piezoelectric vibrator. Further, an actuator other than the piezoelectric vibrator can be used, and any actuator may be used as long as it deforms according to the potential of the supplied drive pulse to distort the diaphragm.
[0035]
Further, it is preferable that the ejection influence factor is a temperature of an environment where the liquid ejecting apparatus is installed. This is because the temperature of the environment can particularly affect the characteristics of liquid ejection from the nozzle openings.
[0036]
The apparatus further includes a waveform correction control unit connected to the factor corresponding drive signal generation unit for controlling the waveform correction unit, wherein the standard drive signal includes a first standard drive pulse having a relatively small minimum potential, The factor driving signal generating means generates the first factor driving pulse based on the first standard driving pulse and the detection result of the factor detecting means. And generating a second factor-corresponding drive pulse based on the second standard drive pulse and the detection result of the factor detecting means, wherein the waveform correction control means determines that the lowest potential of the first factor-corresponding drive pulse is Preferably, when the potential is higher than the lowest potential of the second factor corresponding drive pulse, the waveform correcting means corrects the waveform shape of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal. . By controlling the waveform correction means in this way, it is possible to correct a factor-corresponding drive signal that needs to be corrected, which is efficient.
[0037]
Further, the first standard drive pulse and the first factor-corresponding drive pulse correspond to a micro-pulse waveform for discharging a small liquid droplet from the nozzle opening, and the second standard drive pulse and the factor-corresponding micro-drive pulse are: It is preferable to correspond to a large pulse waveform for discharging a large liquid droplet from the nozzle opening. Since the standard drive signal and the factor-compatible drive signal having such waveforms are widely used, they are effective.
[0038]
In addition, each of the first standard driving pulse, the second standard driving pulse, the first factor corresponding driving pulse, and the second factor corresponding driving pulse has a continuous first slope portion, a potential maintaining portion, and a second shape. It is preferable to have two inclined portions. A first slope portion and a potential maintaining portion that are continuous with a part or all of the waveform shapes of the first standard drive pulse, the second standard drive pulse, the first factor corresponding drive pulse, and the second factor corresponding drive pulse; The present invention can be suitably applied to a case having a second inclined portion.
[0039]
In addition, each of the first standard driving pulse, the second standard driving pulse, the first factor corresponding driving pulse, and the second factor corresponding driving pulse has a continuous first slope portion and a first potential maintaining portion. , A second inclined portion, a second potential maintaining portion, and a third inclined portion. The present invention can also be suitably applied to a case having such continuous inclined portions and each of the voltage maintaining portions.
[0040]
Also, the present invention provides a head member having a nozzle opening, a pressure fluctuation unit for fluctuating the pressure of the liquid at the nozzle opening, and a factor for detecting a state of a discharge influence factor affecting a liquid discharge characteristic from the nozzle opening. A control device for controlling a liquid ejecting apparatus, comprising: a standard driving signal having one or more standard driving pulses corresponding to a case where the ejection influencing factor is in a standard state; And a factor corresponding drive signal generating means for generating a factor corresponding drive signal having one or more factor corresponding drive pulses based on the result, and a potential state detecting the potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal. Considering the relationship between the detection means, the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation means based on the drive pulse, and the detection result of the potential state detection means A waveform correcting means for correcting a waveform shape of the factor corresponding driving pulse of the factor corresponding driving signal; and a pressure fluctuation drive for driving the pressure changing means based on the factor corresponding driving signal corrected by the waveform correcting means. And a control device.
[0041]
The control device or each element of the control device can be realized by a computer system.
[0042]
Further, a program for causing a computer system to realize each device or each unit and a computer-readable recording medium on which the program is recorded are also covered by the present invention.
[0043]
Here, the recording medium is a concept including a network that allows various signals to propagate in addition to a medium that can be recognized as a single unit such as a floppy disk.
[0044]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0045]
First embodiment
1 to 9 are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an ink jet printer (ink jet recording apparatus). FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of an ink jet recording head including a piezoelectric vibrator in a flexural vibration mode. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an electrical configuration of the ink jet printer. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an electric drive system of the ink jet recording head. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of the drive signal generation circuit. FIG. 6 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (standard drive pulse) included in the standard drive signal. FIG. 7 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (factor-based drive pulse) of the factor-based drive signal. FIG. 8 is a graph showing a correction table included in the waveform correction means. FIG. 9 is a diagram illustrating a potential state of a drive pulse and a displacement amount of the piezoelectric vibrator based on the drive pulse.
[0046]
The ink jet recording apparatus (liquid ejecting apparatus) of the present embodiment is an ink jet printer 1 and includes a carriage mechanism 16, a paper feed mechanism 17, and an ink jet recording head 10 (head member). (See FIG. 3).
[0047]
As shown in FIG. 1, the carriage mechanism 16 is movably attached to the guide member 3 and is capable of mounting the ink jet recording head 10 and the ink cartridge 11, the driving pulley 4, the idle pulley 5, And a pulse motor 7 for rotating the drive pulley 4.
[0048]
According to the carriage mechanism 16 having such a configuration, the operation of the pulse motor 7 causes the carriage 2 to reciprocate in the main scanning direction (the width direction of the recording paper 8) along the guide member 3. The ink jet recording head 10 mounted on the carriage 2 also reciprocates in the main scanning direction.
[0049]
As shown in FIG. 1, the paper feed mechanism 17 includes a platen (paper feed roller) 34 that feeds the recording paper 8 in the sub-scanning direction (the longitudinal direction of the recording paper 8), a paper feed motor 35 that drives the platen 34, , Is provided. The paper feed mechanism 17 having such a configuration can sequentially feed the recording paper 8 in the sub-scanning direction in conjunction with the recording operation of the ink jet recording head 10.
[0050]
As shown in FIG. 2, the ink jet recording head 10 has a structure including a piezoelectric vibrator (actuator) 15 in a so-called flexural vibration mode.
[0051]
The ink jet recording head 10 includes an actuator unit 60, a channel unit 61, and an adhesive layer 62 provided between the actuator unit 60 and the channel unit 61. The unit 61 and the unit 61 are formed integrally by an adhesive layer 62.
[0052]
The actuator unit 60 includes a spacer member 63, a first lid member 64 disposed on the back surface (upper surface) of the spacer member 63, a second lid member 66 disposed on the front surface (lower surface) of the spacer member 63, A piezoelectric vibrator 15 disposed on the back surface (upper surface) of the first lid member 64 via the common electrode 67.
[0053]
The spacer member 63 is a ceramic plate having a through hole serving as the pressure generating chamber 73. In the present embodiment, the spacer member 63 is made of plate-like zirconia having a thickness of about 100 micrometers.
[0054]
The first lid member 64 is generally made of an elastic ceramic thin plate. In the present embodiment, the first lid member 64 is made of zirconia (ZrO2) having a thickness of about 6 micrometers.
[0055]
The second lid member 66 is a ceramic material and has a through hole as a supply side communication hole 68 on the left side of FIG. 2 and a through hole as a first nozzle communication hole 69 on the right side of FIG. ing. The second lid member 66 in the present embodiment is made of, for example, plate-like zirconia.
[0056]
The spacer member 63, the first lid member 64, and the second lid member 66 are integrally formed by molding a clay-like ceramic material into a predetermined shape, and then stacking and firing the same. Is formed.
[0057]
The common electrode 67 of the piezoelectric vibrator 15 is formed on the back surface (upper surface) of the first lid member 64, and the piezoelectric vibrator 15 is stacked on the common electrode 67. The drive electrode 70 of the piezoelectric vibrator 15 is provided on the back surface (upper surface) of the piezoelectric vibrator 15. A drive signal having one or more drive pulses is supplied to the piezoelectric vibrator 15 via the drive electrode 70. Then, the piezoelectric vibrator 15 is deformed in accordance with the potential of the supplied drive pulse, so that the first lid member 64 is distorted. The piezoelectric vibrator 15 contracts in the direction perpendicular to the electric field when charged, and expands in the direction perpendicular to the electric field when discharged.
[0058]
On the other hand, the flow channel unit 61 includes an ink chamber forming substrate 71, a nozzle plate 72 disposed on the front side (lower side) of the ink chamber forming substrate 71, and a nozzle plate 72 disposed on the back side (upper side) of the ink chamber forming substrate 71. Ink supply port forming substrate 74.
[0059]
The ink supply port forming substrate 74 is a plate-shaped member and has a through hole as an ink supply port 75 on the left side of FIG. 2 and a through hole as a first nozzle communication hole 69 on the right side of FIG. ing.
[0060]
The ink chamber forming substrate 71 is a plate-shaped member and has a through hole as an ink chamber 76 and a through hole as a second nozzle communication hole 77 on the right side in FIG.
[0061]
The nozzle plate 72 is a thin plate-shaped member, and has a large number (for example, 48) of nozzle openings 65 formed along the sub-scanning direction on the right side of FIG. The nozzle plate 72 in the present embodiment is formed of, for example, a stainless steel plate. The nozzle openings 65 are provided at a predetermined pitch corresponding to the dot formation density.
[0062]
Adhesive layers 62 are provided between the ink chamber forming substrate 71 and the nozzle plate 72 and between the ink chamber forming substrate 71 and the ink supply port forming substrate 74, respectively. The ink chamber forming substrate 71 and the nozzle plate 72 are integrally formed by an adhesive layer 62.
[0063]
In the ink jet recording head 10 having the above-described configuration, the ink chamber 76 of the flow path unit 61 and the supply side communication hole 68 of the actuator unit 60 communicate with each other via the ink supply port 75. The supply-side communication hole 68 and the first nozzle communication hole 69 communicate with each other via the pressure generating chamber 73. Further, the nozzle opening 65 and the first nozzle communication hole 69 communicate with each other via the second nozzle communication hole 77. Therefore, in the ink jet recording head 10, a series of ink flow paths from the ink chamber 76 to the nozzle opening 65 via the pressure generating chamber 73 is formed. Note that the ink from the ink cartridge is supplied to the ink chamber 76 via an ink supply passage (not shown).
[0064]
In such an ink jet type recording head 10, when the piezoelectric vibrator 15 is charged and contracted, the first lid member 64 is deformed, and the pressure generating chamber 73 is contracted. On the other hand, when the piezoelectric vibrator 15 is discharged and extended, the first lid member is deformed in the return direction, and the pressure generating chamber 73 is expanded. For this reason, by adjusting the charging and discharging of the piezoelectric vibrator 15 and, for example, temporarily expanding and contracting the pressure generating chamber 73, the pressure in the pressure generating chamber 73 fluctuates and rises. The pressure of the liquid in the nozzle opening 65 also fluctuates in accordance with the pressure fluctuation in the pressure generating chamber 73, so that ink droplets are ejected from the nozzle opening 65.
[0065]
In addition, the ejection state such as the ejection speed and the ejection amount of the ink droplets ejected from the nozzle openings 65 varies according to the potential and waveform of the drive pulse applied to the piezoelectric vibrator 15. Therefore, by appropriately selecting the drive pulse applied to the piezoelectric vibrator 15 and adjusting the piezoelectric vibration of the piezoelectric vibrator 15, it is possible to adjust the ejection state of the ink droplet from the nozzle opening 65. Similarly, it is possible to finely vibrate the ink in the vicinity of the meniscus without ejecting the ink droplet from the nozzle opening 65.
[0066]
Further, the ink jet printer 1 of the present embodiment includes a temperature detecting device (factor detecting means) 20 for detecting a state of an environment temperature (environmental temperature) (discharge influence factor) in which the ink jet printer 1 is installed. (See FIG. 3). The detection result of the temperature detection device 20 is sent to a drive signal generation circuit (drive signal generation means) 30 via an external interface 25 of a print controller 23 described later.
[0067]
The nozzle forming surface 66a of the ink jet recording head 10 mounted on the carriage 2 is sealed near the home position where the carriage 2 is on standby when printing (recording) is not performed for a long time. A capping mechanism 9 is provided.
[0068]
Next, the electrical configuration of the ink jet printer 1 will be described with reference to FIG.
[0069]
As shown in FIG. 3, the inkjet printer 1 according to the present embodiment includes a printer controller 23 and a print engine 24. Note that each of the printer controller 23 and the print engine 24 is configured by a computer system.
[0070]
The printer controller 23 includes an external interface (external I / F) 25, a RAM 26 for temporarily storing various data, a ROM 27 for storing control programs and the like, a control unit 28 including a CPU and the like, An oscillation circuit 29 that generates a signal (CK), a drive signal generation circuit 30 that generates a drive signal (COM) to be supplied to the electric drive system 46 of the ink jet recording head 10, and a print data (record data). And an internal interface (internal I / F) 31 for transmitting the dot pattern data (bitmap data), the drive signal (COM), and the like developed to the print engine 24.
[0071]
The external I / F 25 receives print data including, for example, character codes, graphic functions, and image data from a host computer (not shown). Also, a busy signal (BUSY) and an acknowledge signal (ACK) are output to a host computer or the like via the external I / F 25. Further, the external I / F 25 receives the detection result of the temperature detection device 20 and sends it to the drive signal generation circuit 30.
[0072]
The RAM 26 has a reception buffer, an intermediate buffer, an output buffer, and a work memory (not shown). The receiving buffer temporarily stores the print data received via the external I / F 25, the intermediate buffer stores the intermediate code data converted by the control unit 28, and the output buffer stores the dot pattern data. It is designed to remember. Here, the dot pattern data is print data obtained by decoding (translating) intermediate code data (for example, gradation data).
[0073]
The ROM 27 stores font data, graphic functions, and the like, in addition to a control program (control routine) for performing various data processing.
[0074]
The control unit 28 performs various controls according to a control program stored in the ROM 27. For example, the print data in the reception buffer is read, and the print data is converted into intermediate code data, and the intermediate code data is stored in the intermediate buffer. Further, the control unit 28 analyzes the intermediate code data read from the intermediate buffer, and develops (decodes) the dot pattern data by referring to the font data and graphic functions stored in the ROM 27. . Then, the control unit 28 stores the dot pattern data in the output buffer after performing necessary decoration processing. Each dot pattern data is composed of 2-bit data in this case as gradation information. That is, the control unit 28 functions as a gradation data setting unit.
[0075]
When one line of dot pattern data that can be recorded is obtained by one main scan of the inkjet recording head 10, the dot pattern data for one line is sequentially transmitted from the output buffer via the internal I / F 31. The data is output to the ink jet recording head 10. When one line of dot pattern data is output from the output buffer, the expanded intermediate code data is erased from the intermediate buffer, and expansion processing for the next intermediate code data is performed.
[0076]
Further, the control unit 28 constitutes a part of timing signal generating means, and supplies a latch signal (LAT) and a channel signal (CH) to the ink jet recording head 10 through the internal I / F 31. The latch signal and the channel signal define the supply start timing of the pulse signal constituting the drive signal (COM).
[0077]
On the other hand, the printer engine 24 includes a carriage mechanism 16, a paper feed mechanism 17, and the ink jet recording head 10.
[0078]
As shown in FIG. 3, the electric drive system 46 of the ink jet recording head 10 includes a shift register circuit including a first shift register 36 and a second shift register 37, and a first latch circuit 39 and a second latch circuit 40. It has a latch circuit, a decoder 42, a control logic 43, a level shifter 44, and a switch circuit 45, and receives a piezoelectric signal based on a drive signal sent from the drive signal generator via the internal I / F 31. The vibrator 15 is driven.
[0079]
These shift registers, latch circuits, decoders, switch circuits, and piezoelectric vibrators 15 are respectively provided with first shift registers 36A to 36A provided for each nozzle opening 65 of the ink jet recording head 10, as shown in FIG. 36N, second shift registers 37A to 37N, first latch circuits 39A to 39N, second latch circuits 40A to 40N, tecoders 42A to 42N, switch circuits 45A to 45N, and piezoelectric vibrators 15A to 15N.
[0080]
The ink jet recording head 10 discharges ink droplets based on print data (gradation information) from the printer controller 23 by such an electric drive system 46. The print data (SI) from the print controller 23 is serially transmitted from the internal I / F 31 to the first shift register 36 and the second shift register 37 in synchronization with the clock signal (CK) from the oscillation circuit 29.
[0081]
The print data from the printer controller 23 is 2-bit data as described above. Specifically, for four gradations consisting of non-printing, small dot, medium dot, and large dot, non-printing is (00), small dot is (01), medium dot is (10), Large dots are represented by (11).
[0082]
Such print data is set for each dot, that is, for each nozzle opening 65. Then, the lower bit data for all the nozzle openings 65 is input to the first shift register 36 (36A to 36N), and the upper bit data for all the nozzle openings 65 is input to the second shift register 37 (37A to 37N). It is supposed to be.
[0083]
As shown in FIGS. 3 and 4, a first latch circuit 39 is electrically connected to the first shift register 36. Similarly, a second latch circuit 40 is electrically connected to the second shift register 37. Then, when the latch signal (LAT) from the print controller 23 is input to each of the latch circuits 39 and 40, the first latch circuit 39 latches the lower bit data of the print data, and the second latch circuit 40 outputs the print data. Are latched.
[0084]
Thus, the circuit unit including the first shift register 36 and the first latch circuit 39 and the circuit unit including the second shift register 37 and the second latch circuit 40 each function as a storage circuit. That is, these circuit units temporarily store print data (gradation information) before being input to the decoder 42.
[0085]
The print data latched by the latch circuits 39 and 40 is input to the decoders 42A to 42N. The decoder 42 translates 2-bit print data (gradation data) to generate pulse selection data (pulse selection information). The pulse selection data is composed of a plurality of bits equal to or more than the grayscale data, and each bit corresponds to each drive pulse constituting the drive signal (COM). The supply / non-supply of the drive pulse to the piezoelectric vibrator 15 is selected according to the content of each bit (for example, (0), (1)). The details of the drive signal (COM) will be described later.
[0086]
Meanwhile, the timing signal from the control logic 43 is also input to the decoder 42. The control logic 43 functions as a timing signal generating unit together with the control unit 28, and generates a timing signal based on a latch signal (LAT) and a channel signal (CH).
[0087]
The pulse selection data translated by the decoder 42 is input to the level shifter 44 in order from the upper bit side each time the timing specified by the timing signal arrives. For example, at the first timing in the recording cycle, the data of the most significant bit of the pulse selection data is input to the level shifter 44, and at the second timing, the data of the second bit of the pulse selection data is input to the level shifter 44.
[0088]
The level shifter 44 functions as a voltage amplifier. When the pulse selection data is “1”, the level shifter 44 outputs an electric signal boosted to a voltage capable of driving the switch circuit 45, for example, a voltage of about several tens of volts.
[0089]
The pulse selection data of “1” boosted by the level shifter 44 is supplied to a switch circuit 45 functioning as a drive pulse generation unit and a control main unit. The switch circuit 45 selects a drive pulse included in the drive signal (COM) based on the pulse selection data generated by translating the print data, and supplies the drive pulse to the piezoelectric vibrator 15. Therefore, the drive signal (COM) from the drive signal generation circuit 30 is supplied to the input side of the switch circuit 45, and the piezoelectric vibrator 15 is connected to the output side.
[0090]
The pulse selection data controls the operation of the switch circuit 45. For example, while the pulse selection data applied to the switch circuit 45 is “1”, the switch circuit 45 is in a connected state, and the drive pulse of the drive signal is supplied to the piezoelectric vibrator 15. As a result, the potential level of the piezoelectric vibrator 15 changes.
[0091]
On the other hand, during a period in which the pulse selection data applied to the switch circuit 45 is “0”, the level shifter 44 does not output an electric signal for operating the switch circuit 45. Therefore, the switch circuit 45 is turned off, and the drive pulse of the drive signal is not supplied to the piezoelectric vibrator 15. During the period in which the pulse selection data is “0”, the piezoelectric vibrator 15 maintains the potential level immediately before the pulse selection data switches to “0”.
[0092]
Next, the drive signal generation circuit 30 that generates the drive signal (COM) will be described with reference to FIG.
[0093]
As shown in FIG. 5, the drive signal generation circuit 30 includes a factor corresponding drive signal generating unit 51 for receiving the detection result of the temperature detection device 20 and a potential state connected to the factor corresponding drive signal generating unit 51. A detection means 52, a waveform correction control means 53 connected to the factor corresponding drive signal generation means 51 and the potential state detection means 52, a waveform correction means 54 connected to the potential state detection means 52 and the waveform correction control means 53, have.
[0094]
The factor-corresponding drive signal generating means 51 of the present embodiment includes a standard drive signal having two standard drive pulses corresponding to a case where the environmental temperature is in a standard state (for example, 25 ° C.), and a detection result of the temperature detection device 20 ( For example, a factor corresponding drive signal having two factor corresponding drive pulses is generated based on “environment temperature = 10 ° C.”). For example, the factor corresponding drive signal generating means 51 of the present embodiment generates a factor corresponding drive signal as shown in FIG. 7 based on the standard drive signal as shown in FIG. It is supposed to.
[0095]
The standard drive signal shown in FIG. 6 has a first standard drive pulse having a relatively low minimum potential and a second standard drive pulse having a relatively high minimum potential. The first factor drive pulse generated based on the first standard drive pulse and the detection result of the temperature detection device 20, and the second factor drive pulse generated based on the second standard drive pulse and the detection result of the temperature detection device 20 And a factor-corresponding drive pulse.
[0096]
Specifically, as shown in FIG. 6, the potential of the first standard drive pulse starts from the intermediate potential Vc (P11) and drops from the intermediate potential Vc to the first lowest potential VLS at a predetermined gradient θDS ( (P12) (first inclined portion), the first lowest potential VLS is held for a predetermined time (P13) (first potential maintaining portion). Next, the potential of the first standard drive pulse rises from the first lowest potential VLS to the first highest potential VHS with a predetermined voltage gradient θCS (P14) (second inclined portion), and the first highest potential VHS rises for a predetermined time. Hold (P15) (second potential maintaining unit). Then, the voltage drops again from the first maximum potential VHS to the intermediate potential Vc with a predetermined voltage gradient θBS (P16) (third slope).
[0097]
The first standard driving pulse shown in FIG. 6 is (potential difference between intermediate potential Vc and first lowest potential VLS): (potential difference between intermediate potential Vc and first highest potential VHS) = 7: 3. And the potential difference between the first highest potential VHS and the first lowest potential VLS is set to 16V. Therefore, in the first standard drive pulse, the pulling voltage VcS, which is the potential difference between the intermediate potential Vc and the first lowest potential VLS, is 11.20V.
[0098]
On the other hand, the potential of the second standard drive pulse starts from the intermediate potential Vc similarly to the first standard drive pulse (P21), and drops to the second lowest potential VLL with a predetermined voltage gradient θDL (P22) ( (1 inclined portion), and holds the second lowest potential VLL for a predetermined time (P23) (first potential maintaining portion). Next, the potential of the second standard driving pulse rises from the second lowest potential VLL to the second highest potential VHL with a predetermined voltage gradient θCL (P24) (second slope), and the second highest potential VHL is raised for a predetermined time. Hold (P25) (second potential maintaining unit). Then, the voltage drops again from the second highest potential VHL to the intermediate potential Vc with a predetermined voltage gradient θBL (P26) (third slope).
[0099]
The second standard drive pulse shown in FIG. 6 is (potential difference between intermediate potential Vc and second lowest potential VLL): (potential difference between intermediate potential Vc and second highest potential VHL) = 4: 6. And the potential difference between the second highest potential VHL and the second lowest potential VLL is set to 27V. Therefore, in the second standard drive pulse, the pulling voltage VcL, which is the potential difference between the intermediate potential Vc and the lowest potential VLL, is 10.80V.
[0100]
On the other hand, in the case of “environmental temperature = 10 ° C.”, the first factor driving pulse is given a correction coefficient of 1.1 with respect to the first standard driving pulse, and as shown in FIG. Has a potential 1.1 times higher than the potential of Therefore, the driving pulse corresponding to the first factor is set so that the potential difference between the first highest potential VHS 'and the first lowest potential VLS' becomes 17.6 V, and the pulling voltage VcS 'becomes 12.32 V. Is set to
[0101]
In the case of “environmental temperature = 10 ° C.”, the second factor driving pulse is given a correction coefficient of 1.3 with respect to the second standard driving pulse, and as shown in FIG. Has a potential 1.3 times higher than the potential of Therefore, the driving pulse corresponding to the second factor is set so that the potential difference between the second highest potential VHL ′ and the second lowest potential VLL ′ is 35.1 V, and the pulling voltage VcL ′ is 14.04 V. Is set to
[0102]
Then, while maintaining the shape of the entire waveform of the driving pulse corresponding to each factor, the starting potential and the ending potential of the driving pulse corresponding to the first factor and the starting potential and the ending potential of the driving pulse corresponding to the second factor are the same intermediate potential. By adjusting to be Vc ′, a factor-corresponding drive signal is generated. In the present embodiment, the start potential and the end potential of the first factor corresponding drive pulse, and the start potential and the end potential of the second factor corresponding drive pulse, which are obtained by giving a correction coefficient to each standard drive pulse, are obtained. The start potential and the end potential of the first factor corresponding drive pulse and the second factor corresponding drive pulse are adjusted to the lowest potential among them. There are several methods for adjusting the start potential and the end potential of the driving pulse corresponding to each factor, and the method is not limited to the above method.
[0103]
As described above, each of the waveform shapes of the first standard drive pulse, the second standard drive pulse, the first factor corresponding drive pulse, and the second factor corresponding drive pulse has a continuous first slope portion, first potential maintaining portion, It has two inclined portions, a second potential maintaining portion, and a third inclined portion.
[0104]
Note that the first standard driving pulse and the first factor-corresponding driving pulse correspond to a micropulse waveform for discharging a small ink droplet (small liquid droplet) from the nozzle opening 65, and the second standard driving pulse and the second factor-corresponding driving pulse. Corresponds to a large pulse waveform for discharging a large ink droplet (large liquid droplet) from the nozzle opening 65.
[0105]
Now, the potential state detecting means 52 detects the potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal generated by the factor corresponding drive signal generator 51. The potential state detecting means 52 can detect, for example, the minimum potential, the maximum potential, the pulling voltage, the angle of the inclined portion, and the like of the factor-corresponding drive pulse. Note that the potential state of the factor-corresponding drive pulse detected by the potential state detecting means 52 is a potential state based on the ground potential.
[0106]
The waveform correction unit 54 has a correction table 55 created in consideration of the relationship between the potential state of the drive pulse with respect to the ground potential and the amount of displacement of the piezoelectric vibrator 15 based on the drive pulse. .
[0107]
The correction table 55 associates the potential state of the factor-related drive pulse of the factor-related drive signal with data on the waveform of the corrected factor-related drive pulse to be corrected based on the potential state. In the present embodiment, the potential difference ΔV between the lowest potential of the driving pulse corresponding to the first factor and the lowest potential of the driving pulse corresponding to the second factor._LHAnd the change amount ΔV of the pull voltage of the drive pulse corresponding to the first factor._IAnd the correction table 55 shown in FIG.
[0108]
In the present embodiment, the potential of the drive pulse (drive potential) and the amount of displacement (drive state) of the piezoelectric vibrator 15 based on the drive potential have a non-linear relationship as shown in FIG. . In FIG. 9, the X-axis indicates the drive potential, the Y-axis indicates the displacement of the piezoelectric vibrator, and the displacement of the piezoelectric vibrator is based on the size of the piezoelectric vibrator when the drive potential is 0V. I have to. As shown in FIG. 9, in the piezoelectric vibrator 15 used in the present embodiment, the rate of change in the amount of displacement decreases as the drive potential increases. Therefore, the correction table 55 included in the waveform correction unit 54 is also created in consideration of the non-linear relationship between the drive potential of the piezoelectric vibrator 15 and the displacement amount shown in FIG.
[0109]
The waveform correcting means 54 having the above-described correction table 55 corrects the waveform of the factor-dependent drive pulse of the factor-dependent drive signal based on the correction table 55.
[0110]
The waveform correction control means 53 controls the waveform correction means 54. That is, when the lowest potential of the first factor-corresponding drive pulse is higher than the lowest potential of the second factor-corresponding drive pulse, the waveform correction controller 53 controls the waveform corrector 54 to perform the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal. Is corrected. Then, the waveform correction control unit 53 further controls the waveform correction unit 54 to send the corrected factor-corresponding drive signal to the internal I / F 31 as a drive signal (COM). On the other hand, when the lowest potential of the first factor corresponding drive pulse is smaller than the lowest potential of the second factor corresponding drive pulse, the waveform correction controller 53 controls the waveform corrector 54 to perform Does not correct the pulse waveform shape. Then, the waveform correction control means 53 further controls the waveform correction means 54 to send the factor-corresponding drive signal to which no correction has been applied to the internal I / F 31 as a drive signal (COM).
[0111]
Next, the operation of the ink jet printer 1 according to the present embodiment having such a configuration will be described.
[0112]
When printing (recording) on the recording paper 8 by the ink jet printer 1 of the present embodiment, various control signals (for example, SI, CK, LAT, CH, COM, etc.) are printed from the print controller 23. It is transmitted to various devices constituting the engine 24. The ejection of the ink droplets from the nozzle openings 65, the movement of the ink jet recording head 10 in the main scanning direction by the carriage mechanism 16, and the sending of the recording paper 8 in the sub scanning direction by the paper feeding mechanism 17 are mutually performed. A desired image such as a character is printed (recorded) on the recording paper 8 by linking with.
[0113]
In such a printing operation, for example, an operation of ejecting ink droplets from the nozzle openings 65 is performed by controlling the driving of the piezoelectric vibrator 15 by the electric drive system 46 of the ink jet recording head 10. Each part of the electric drive system 46 of the ink jet recording head 10 includes a clock signal (CK), print data (SI), a latch signal (LAT), a channel signal (CH), and a drive signal (COM) sent from the print controller 23. ), And selects only driving pulses necessary for printing from the driving pulses included in the driving signal (COM) and supplies the selected driving pulses to the piezoelectric vibrators 15. Each piezoelectric vibrator 15 expands and contracts in accordance with the supplied drive pulse, distorts the first lid member 64, and changes the volume of the pressure generating chamber 73. Then, the pressure of the ink in the nozzle opening 65 fluctuates according to the change in the volume of the pressure generating chamber 73, and is ejected from the nozzle opening 65 as an ink droplet.
[0114]
The ink droplet ejection operation performed in this manner is adjusted by adjusting the drive signal (COM) generated in the drive signal generation circuit 30 as follows.
[0115]
First, the environmental temperature (discharge influence factor) is detected by the temperature detecting device 20. The detection result is sent to the drive signal generation circuit 30 via the external I / F 25, and received by the factor corresponding drive signal generation means 51 of the drive signal generation circuit 30.
[0116]
Then, the factor-corresponding drive signal generation means 51 of the drive signal generation circuit 30 outputs a standard drive signal having two standard drive pulses corresponding to a case where the environmental temperature (discharge influence factor) is in the standard state, and a temperature detection device 20. Based on the detection result, a factor corresponding driving signal having two factor corresponding driving pulses is generated. In the present embodiment, the standard drive signal shown in FIG. 6 corresponding to the case where the environmental temperature is in the standard state (25 ° C.) and the detection result of the temperature detecting device 20, in this case, “environmental temperature = 10 ° C.” Based on this, the factor corresponding drive signal shown in FIG. 7 is generated.
[0117]
Then, the potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal shown in FIG. 7 generated by the factor corresponding drive signal generator 51 is detected by the potential state detector 52.
[0118]
In the case of the factor corresponding drive signal shown in FIG. 7, since the lowest potential of the first factor corresponding drive pulse is higher than the lowest potential of the second factor corresponding drive pulse, the waveform correction controller 53 causes the waveform corrector 54 to The waveform shape of the factor-corresponding drive pulse of the corresponding drive signal is corrected. The waveform correcting means 54 corrects the waveform of the factor-dependent drive pulse of the factor-dependent drive signal based on the detection result of the potential state detecting means 52 and the correction table 55. The corrected factor-corresponding drive signal is sent to the internal I / F 31 as a drive signal (COM), and then sent from the internal I / F 31 to the electric drive system 46 of the ink jet recording head 10.
[0119]
The correction of the factor-corresponding drive signal by the waveform correction means 54 performed in this manner is performed when the ambient temperature (discharge influence factor) is in the standard state. Is performed in each state deviating from the standard state. Thus, even when the environmental temperature or the like is out of the standard state, ink droplets can be ejected from the nozzle opening 65 with substantially the same ejection characteristics as in the standard state.
[0120]
Further, the waveform correcting means 54 corrects the waveform of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal without changing the start potential and the end potential of each factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal. For this reason, it is possible to flexibly cope with the driving signals corresponding to various factors, and the aforementioned “method of adjusting the intermediate potential to suppress the influence of the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator 15” is sufficient. The ink jet printer 1 of the present embodiment can sufficiently cope with a factor corresponding drive signal that cannot be coped with.
[0121]
Furthermore, the correction of the factor-corresponding drive signal by the waveform correcting means 54 includes the displacement amount (drive state) of the piezoelectric vibrator 15 based on the drive potential, the lowest potential of the first factor-corresponding drive pulse, and the lowest of the second factor-corresponding drive pulse. This is performed by changing the pulling voltage of the driving pulse corresponding to the first factor based on the potential difference (potential state) from the potential. Specifically, in the present embodiment, the potential difference between the lowest potential of the first factor corresponding drive pulse and the lowest potential of the second factor corresponding drive pulse is 1.72 V (see FIG. 7). Therefore, the waveform correction means 54 increases the pulling voltage of the first factor-corresponding drive pulse by 1.50 V based on the correction table 55 shown in FIG. As a result, the waveform shape of the first factor-corresponding drive pulse is corrected as indicated by P ′ (dotted line in FIG. 7) shown in FIG. While maintaining the terminal potential, the pulling voltage of the driving pulse corresponding to the first factor is corrected to 13.82V.
[0122]
By using the factor-corresponding drive signal shown in FIG. 7 corrected as described above as the drive signal (COM), the piezoelectric vibration of the piezoelectric vibrator 15 is adjusted, and the ejection state of the ink droplet from the nozzle opening 65 is adjusted. can do.
[0123]
When the lowest potential of the driving pulse corresponding to the first factor is smaller than the lowest potential of the driving pulse corresponding to the second factor, the waveform correction control means 53 controls the waveform correcting means 54 to control the factor corresponding driving signal. No correction is made to the waveform shape of the drive pulse. Then, the factor-corresponding drive signal that has not been corrected is sent to the internal I / F 31 as a drive signal (COM), and then sent from the internal I / F 31 to the electric drive system 46 of the ink jet recording head 10.
[0124]
As described above, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the factor corresponding drive signal in consideration of the influence of the environmental temperature (discharge influencing factor) on the discharge characteristics of the ink (liquid) has the factor corresponding drive signal. The correction is performed based on the potential state of the factor-corresponding drive pulse, and a drive signal (COM) is generated. Therefore, the drive signal (COM) is generated in consideration of both the influence of the environmental temperature (discharge influence factor) and the influence of the potential state of the drive pulse of the drive signal. Therefore, by driving the piezoelectric vibrator 15 based on the drive signal (COM), it is possible to minimize the influence of the environmental temperature on the discharge characteristics of the ink (liquid) and the influence of the potential state of the drive pulse. Thus, the ink droplet (liquid droplet) in a desired state can be more reliably ejected from the nozzle opening 65.
[0125]
In particular, according to the present invention, the potential state of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal is detected by the potential state detection means 52, and the detection result, the potential state of the drive pulse, and the piezoelectric vibrator 15 based on the drive pulse are detected. In consideration of the displacement amount (drive state) of the (pressure fluctuation means), the waveform shape of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal is corrected. Therefore, by driving the piezoelectric vibrator 15 based on such a drive signal (COM), the drive potential of the piezoelectric vibrator 15 and the displacement of the piezoelectric vibrator 15 have a non-linear relationship (see FIG. 9). Even in this case, ink droplets can be ejected from the nozzle openings 65 in substantially the same ejection state as when the ambient temperature is in the standard state.
[0126]
Note that the number of standard drive pulses included in the standard drive signal is not limited to two (the first standard drive pulse and the second standard drive pulse). That is, the standard drive signal may have three or more standard drive pulses. In addition, the factor corresponding drive pulse included in the factor corresponding drive signal is not limited to two (the first factor corresponding drive pulse and the second factor corresponding drive pulse), and each factor corresponding drive pulse may correspond to each of the standard drive signals. The factor corresponding drive signal may have three or more factor corresponding drive pulses as long as it corresponds to the standard drive pulse.
[0127]
Second embodiment
FIG. 10 to FIG. 13 are views showing a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of the drive signal generation circuit. FIG. 11 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (standard drive pulse) included in the standard drive signal. FIG. 12 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (factor-based drive pulse) included in the factor-based drive signal. FIG. 13 is a diagram showing the correction table of the waveform correction means in a graph.
[0128]
In the ink jet printer 1 according to the second embodiment, the drive signal generation circuit 30 includes, as shown in FIG. 10, a factor-corresponding drive signal generation unit 51 that receives a detection result of the temperature detection device 20, It has a potential state detection means 52 connected to the factor corresponding drive signal generation means 51, and a waveform correction means 54 connected to the potential state detection means 52, and the waveform correction control means in the first embodiment. Does not have 53.
[0129]
The factor-corresponding drive signal generating means 51 includes a standard drive signal having one standard drive pulse (first standard drive pulse) corresponding to a case where the environmental temperature is in a standard state (for example, 25 ° C.); (For example, a detection result of “environmental temperature = 10 ° C.”), a factor corresponding drive signal having one factor corresponding drive pulse (first factor corresponding drive pulse) is generated. .
[0130]
That is, the standard drive signal has only the first standard drive pulse as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 12, the factor corresponding drive signal has only the first factor corresponding drive pulse generated based on the first standard drive pulse and the detection result of the temperature detection device 20. The states of the first standard drive pulse and the first factor corresponding drive pulse in the present embodiment are the same as the states of the first standard drive pulse and the first factor corresponding drive pulse in the first embodiment (FIG. 6, 7, 11, 12).
[0131]
Further, the waveform correction means 54 has a correction table 55 created in consideration of the relationship between the potential state of the drive pulse with respect to the ground potential and the displacement of the piezoelectric vibrator 15 based on the drive pulse. ing.
[0132]
The correction table 55 associates the potential state of the factor-related drive pulse of the factor-related drive signal with data on the waveform of the corrected factor-related drive pulse to be corrected based on the potential state. In the present embodiment, a potential difference (potential state) ΔV between the lowest potential of the standard drive pulse and the lowest potential of the factor-corresponding drive pulse corresponding to the standard drive pulse._LH′ And the change amount ΔV of the pull voltage of the driving pulse corresponding to the first factor._IAnd the correction table 55 shown in FIG.
[0133]
Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS.
[0134]
10 to 13, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0135]
In the ink jet printer 1 of the present embodiment, the ink droplet ejection operation is adjusted by adjusting the drive signal (COM) generated in the drive signal generation circuit 30 shown in FIG. 10 as follows. .
[0136]
First, the factor-corresponding drive signal generation means 51 of the drive signal generation circuit 30 outputs the standard drive signal (only the first standard drive pulse) corresponding to the case where the environmental temperature is in the standard state (25 ° C.). It has only one factor-corresponding drive pulse (first factor-corresponding drive pulse) based on the detection result of the temperature detecting device 20 (for example, when “environmental temperature = 10 ° C.”). A factor corresponding drive signal (see FIG. 12) is generated.
[0137]
Then, the potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal shown in FIG. 12 generated by the factor corresponding drive signal generator 51 is detected by the potential state detector 52.
[0138]
Then, the waveform correcting means 54 corrects the waveform shape of the first factor corresponding driving pulse of the factor corresponding driving signal based on the detection result of the potential state detecting means 52 and the correction table 55. At this time, the correction of the factor-corresponding drive signal by the waveform corrector 54 performed in this manner is performed by the ink that is realized by the standard drive signal when the environmental temperature (discharge influence factor) is in the standard state. The ink ejection characteristics that are substantially the same as the ejection characteristics are realized in each state deviating from the standard state.
[0139]
Here, the waveform correction means 54 corrects the waveform of the factor-specific driving pulse of the factor-specific driving signal without changing the start potential and the end potential of the factor-specific driving signal of the factor-specific driving signal.
[0140]
Further, in the present embodiment, the factor corresponding to the first factor driving pulse is changed based on the difference between the potential state of the first standard driving pulse and the potential state of the first factor corresponding driving pulse. The drive signal is corrected. Specifically, in the present embodiment, the potential difference between the lowest potential of the first standard drive pulse and the drive pulse corresponding to the first factor is 1.72 V (see FIGS. 11 and 12). For this reason, the waveform correction means 54 increases the pulling voltage of the first factor corresponding drive pulse by 1.50 V based on the correction table 55 shown in FIG. As a result, the waveform shape of the driving pulse corresponding to the first factor is corrected as indicated by P ′ (dashed line in FIG. 12) shown in FIG. Then, the pull voltage of the driving pulse corresponding to the first factor is corrected to 13.82V.
[0141]
As described above, also in the ink jet printer 1 according to the present embodiment, the factor corresponding drive signal in consideration of the influence of the environmental temperature (discharge affecting factor) is set to the potential state of the factor corresponding drive pulse included in the factor corresponding drive signal. And a drive signal (COM) is generated. Therefore, by driving the piezoelectric vibrator 15 based on the drive signal (COM), the influence of the environmental temperature and the potential state of the drive pulse can be minimized, and the ink droplet (liquid droplet) in the desired state can be minimized. Can be more reliably discharged from the nozzle opening 65.
[0142]
Note that the number of standard drive pulses that constitute the standard drive signal is not limited to one (first standard drive pulse), but may be a case where the standard drive signal has two or more standard drive pulses. Is also good. Further, the factor corresponding drive pulse included in the factor corresponding drive signal is not limited to one (first factor corresponding drive pulse), and the factor corresponding drive signal has two or more factor corresponding drive pulses. It may be the case.
[0143]
In each of the above-described embodiments, the ink jet recording head 10 including the flexural mode piezoelectric vibrator 15 has been described. However, an ink jet recording head including a so-called longitudinal vibration mode piezoelectric vibrator may be used. Good. The piezoelectric vibrator in the longitudinal vibration mode refers to a piezoelectric vibrator described in, for example, JP-A-2002-178541. Further, the pressure of the ink in the nozzle opening 65 can be changed by using another pressure changing unit, and another actuator can be used instead of the piezoelectric vibrator 15. For example, a magnetostrictive element can be used as the pressure changing means, and the pressure generating chamber 73 can be expanded and contracted by the magnetostrictive element to change the pressure of the ink in the nozzle opening 65. Further, the heating element can be used as a pressure variation unit, and the pressure of the ink in the nozzle opening 65 can be varied by bubbles that expand and contract due to heat from the heating element.
[0144]
Further, the ejection influence factor is not limited to the above-described environmental temperature, but includes various factors that affect the ejection characteristics of ink (liquid) from the nozzle opening 65. For example, the humidity of the environment in which the inkjet printer 1 (liquid ejecting apparatus) is installed, the variation (response error) of the response characteristics of each piezoelectric vibrator 15 to a supplied drive signal (COM), the shape of each nozzle opening, and the like. In addition, various factors that affect the ejection state, such as the ejection speed and ejection amount of the ink droplet (liquid droplet), may be included in the ejection influence factor. Therefore, a factor detecting means for detecting the state of each of these ejection influencing factors is provided, and the factor corresponding driving signal generating means 51 performs one or more factor corresponding driving based on the standard driving signal and the detection result of the factor detecting means. The present invention can be applied to a case where a factor-corresponding drive signal having a pulse is generated, and the same operation and effect as described above can be obtained.
[0145]
The method in which the detection result of the factor detection means is sent from the factor detection means (for example, the temperature detection device 20) to the drive signal generation circuit 30 is such that the detection result is transmitted from the factor detection means via the external I / F 25 to the drive signal generation circuit. 30 (automatic method), or the detection result is manually input to a computer or the like (not shown) connected to the external I / F 25, and the external I / F 25 outputs the external I / F from the computer or the like. A method (manual method) sent to the drive signal generation circuit 30 via / F25 may be used.
[0146]
Further, the “standard state of the ejection influence factor” can be set as appropriate. For example, in each of the above-described embodiments, the environment temperature is set as a standard condition when the environmental temperature is 25 ° C., while the environmental temperature is set at 30 ° C. as a discharge influence factor.
[0147]
The waveforms of the standard driving pulse and the factor-corresponding driving pulse to which the present invention can be applied are not limited to the waveforms shown in FIGS. 6, 7, 11, and 12. Part or all of the waveform shape of each standard drive pulse of the standard drive signal and each factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal has a continuous first inclined portion, a potential maintaining portion, and a second inclined portion. The present invention can be suitably applied to any device having a continuous first inclined portion, first potential maintaining portion, second inclined portion, second potential maintaining portion, and third inclined portion. For example, as shown in FIGS. 14A and 14B, a standard drive standard drive signal including a standard drive pulse having a continuous first slope, a potential maintaining section, and a second slope in a part or the whole thereof is also applicable to the present invention. The invention can be suitably applied.
[0148]
Further, the "method of correcting the waveform shape of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal" according to the present invention described above and the "method of adjusting the intermediate potential to adjust the influence of the displacement characteristics of the piezoelectric vibrator 15 based on the prior art" It is also possible to generate a drive signal (COM) by combining the “suppression method”.
[0149]
The “relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse” considered when creating the correction table 55 may be obtained experimentally. Alternatively, it may be obtained theoretically.
[0150]
Further, the present invention can be suitably applied to a case where the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse is a nonlinear relationship other than the nonlinear relationship shown in FIG. Can be.
[0151]
As described above, the printer controller 23 can be configured by a computer system. However, each element of the print controller 23, or at least each element of the drive signal generation circuit 30, or each of these elements and factor detecting means (for example, temperature detection) A program for realizing the device 20) by a computer system and a computer-readable recording medium 201 on which the program is recorded are also protected by the present invention.
[0152]
Further, each element of the print controller 23, or at least each element of the drive signal generation circuit 30, or each of these elements and the factor detecting means (for example, the temperature detecting device 20) is realized by a program such as an OS operating on a computer system. In such a case, the program including various instructions for controlling the program such as the OS and the recording medium 202 storing the program are also protected by the present invention.
[0153]
Here, the recording media 201 and 202 include not only those that can be recognized as a single unit such as a floppy disk, but also networks that propagate various signals.
[0154]
Although the above description has been made with respect to an ink jet recording apparatus, the present invention is intended for a wide range of liquid ejecting apparatuses. As an example of the liquid, glue, nail polish, or the like may be used in addition to ink.
[0155]
【The invention's effect】
According to the present invention, the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse, and the potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal are taken into consideration, and ejection effects are considered. The waveform of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal generated in consideration of the factor is corrected, and the pressure varying unit is driven based on the corrected factor-corresponding drive signal. Therefore, according to the present invention, the pressure variation unit considers the influence of the ejection influence factor on the ejection characteristics of the liquid, and changes the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure variation unit based on the drive pulse. Since the driving is performed in consideration of the relationship, the liquid droplet in a desired state can be more reliably ejected from the nozzle opening.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an ink jet printer (ink jet recording apparatus).
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink jet recording head including a piezoelectric vibrator in a flexural vibration mode.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an electrical configuration of the ink jet printer.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an electric drive system of the ink jet recording head.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a drive signal generation circuit.
FIG. 6 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (standard drive pulse) included in a standard drive signal.
FIG. 7 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (factor-corresponding drive pulse) included in the factor-corresponding drive signal.
FIG. 8 is a graph showing a correction table of the waveform correction means.
FIG. 9 is a diagram illustrating a potential state of a drive pulse and a displacement amount of a piezoelectric vibrator based on the drive pulse.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of a drive signal generation circuit.
FIG. 11 is a diagram illustrating a waveform of a drive pulse (standard drive pulse) included in a standard drive signal.
FIG. 12 is a diagram illustrating a waveform of a driving pulse (factor-corresponding driving pulse) of the factor-corresponding driving signal.
FIG. 13 is a graph showing a correction table of the waveform correction means.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a standard drive signal to which the present invention can be applied.
FIG. 15 is a diagram showing a waveform of a driving pulse for explaining a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
2 carriage
3 Guide member
4 drive pulley
5 idle pulley
6 Timing belt
7 pulse motor
8 Recording paper
9 Capping mechanism
10 inkjet recording head
11 ink cartridge
15 piezoelectric vibrator (actuator)
16 carriage mechanism
17 paper feed mechanism
20 ° temperature detection device (factor detection means)
23 Printer controller
24 print engine
25 external interface
26 RAM
27 ROM
28 control unit
29 ° oscillation circuit
30 ° drive signal generation circuit
31 Internal interface
34 platen
35mm paper feed motor
36 first shift register
37 second shift register
39 first latch circuit
40 ° second latch circuit
42 decoder
43 control logic
44 level shifter
45 ° switch circuit
Electric drive system of 46 ink jet recording head
Drive signal generating means corresponding to 51 ° factor
52 ° potential state detecting means
53 ° waveform correction control means
54 ° waveform correction means
55 ° correction table
60 ° actuator unit
61 flow path unit
62mm adhesive layer
63 mm spacer member
64 ° first lid member
65 nozzle opening
66 ° second lid member
67 mm common electrode
68 Supply side communication hole
69 1st nozzle communication hole
70 ° drive electrode
71 Ink chamber forming substrate
72 nozzle plate
73 pressure generating chamber
74 ink supply port forming substrate
75 ink supply port
76 ink chamber
77 2nd nozzle communication hole
201 recording medium
202 recording medium

Claims

A head member having a nozzle opening,
Pressure variation means for varying the pressure of the liquid at the nozzle opening,
Factor detection means for detecting the state of the ejection influence factor affecting the liquid ejection characteristics from the nozzle opening,
Factor-based drive having one or more factor-based drive pulses based on a standard drive signal having one or more standard drive pulses corresponding to a case where the ejection affecting factor is in a standard state, and a detection result of the factor detection means. Factor-corresponding drive signal generating means for generating a signal,
Potential state detection means for detecting a potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal,
In consideration of the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse, and the detection result of the potential state detection unit, the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal is considered. Waveform correction means for correcting the waveform shape,
Based on the factor-corresponding drive signal corrected by the waveform correction unit, based on a pressure fluctuation driving unit that drives the pressure fluctuation unit,
A liquid ejecting apparatus comprising:

The potential state of the factor-corresponding drive pulse detected by the potential state detection unit and the potential state of the drive pulse associated with the drive state of the pressure fluctuation unit are potential states based on a ground potential. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein:

The relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse is a non-linear relationship,
The waveform correction means corrects the factor-corresponding drive signal so as to realize liquid ejection characteristics substantially the same as the liquid ejection characteristics realized by the standard drive signal when the ejection influence factor is in the standard state. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein:

The waveform correction unit includes a potential state of the factor-dependent drive pulse of the factor-dependent drive signal, which is created in consideration of a relationship between a potential state of the drive pulse and a drive state of the pressure varying unit based on the drive pulse, and A correction table for associating data on the waveform of the corrected factor-corresponding drive pulse to be corrected based on the state, and a waveform of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal based on the correction table. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed.

5. The method according to claim 1, wherein the waveform correction unit corrects the waveform of the factor-based drive pulse of the factor-based drive signal without changing the start potential and the end potential of the factor-based drive pulse. The liquid ejecting apparatus according to any one of the above.

The head member has a pressure generating chamber communicating with the nozzle opening, and a diaphragm that partitions and forms at least a part of the pressure generating chamber,
The pressure fluctuation unit has an actuator that deforms according to the potential of the supplied driving pulse to deform the diaphragm,
The pressure fluctuation drive unit drives the actuator based on the factor-corresponding drive signal corrected by the waveform correction unit, and distorts the diaphragm to change the pressure of the liquid at the nozzle opening. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein

The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein the actuator is a piezoelectric vibrator.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the ejection influence factor is a temperature of an environment where the liquid ejecting apparatus is installed.

Further comprising a waveform correction control unit connected to the factor corresponding drive signal generation unit and controlling the waveform correction unit;
The standard drive signal includes a first standard drive pulse having a relatively low minimum potential and a second standard drive pulse having a relatively high minimum potential,
The factor corresponding drive signal generation means generates a first factor corresponding drive pulse based on the first standard drive pulse and the detection result of the factor detection means, and generates the second standard drive pulse and the factor detection means. Generating a driving factor corresponding to the second factor based on the detection result;
When the lowest potential of the first factor-corresponding drive pulse is higher than the lowest potential of the second factor-corresponding drive pulse, the waveform correction control means controls the waveform correction means to perform the factor-correspondence of the factor-corresponding drive signal. 9. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a waveform shape of the driving pulse is corrected.

The first standard driving pulse and the first factor-corresponding driving pulse correspond to a micropulse waveform for discharging a small liquid droplet from the nozzle opening,
10. The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein the second standard driving pulse and the factor-corresponding micro driving pulse correspond to a large pulse waveform for discharging a large liquid droplet from the nozzle opening.

The waveform shapes of the first standard drive pulse, the second standard drive pulse, the first factor corresponding drive pulse, and the second factor corresponding drive pulse are respectively a continuous first slope portion, a potential maintaining portion, and a second slope. The liquid ejecting apparatus according to claim 9, further comprising a unit.

The waveform shape of each of the first standard drive pulse, the second standard drive pulse, the first factor corresponding drive pulse, and the second factor corresponding drive pulse is a continuous first slope portion, first potential maintaining portion, The liquid ejecting apparatus according to claim 9, further comprising a second inclined section, a second potential maintaining section, and a third inclined section.

A head member having a nozzle opening, pressure fluctuation means for fluctuating the pressure of the liquid in the nozzle opening, and factor detecting means for detecting a state of a discharge influencing factor affecting a liquid discharge characteristic from the nozzle opening. A control device for controlling the liquid ejecting device,
Factor-based drive having one or more factor-based drive pulses based on a standard drive signal having one or more standard drive pulses corresponding to a case where the ejection affecting factor is in a standard state, and a detection result of the factor detection means. Factor-corresponding drive signal generating means for generating a signal,
Potential state detection means for detecting a potential state of the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal,
In consideration of the relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse, and the detection result of the potential state detection unit, the factor corresponding drive pulse of the factor corresponding drive signal is considered. Waveform correction means for correcting the waveform shape,
Based on the factor-corresponding drive signal corrected by the waveform correction unit, based on a pressure fluctuation driving unit that drives the pressure fluctuation unit,
A control device comprising:

The potential state of the factor-corresponding drive pulse detected by the potential state detection means, and
The potential state of the drive pulse associated with the drive state of the pressure varying unit is a potential state of the drive pulse considered by the waveform correction unit with reference to a ground potential. 14. The control device according to 13.

The relationship between the potential state of the drive pulse and the drive state of the pressure fluctuation unit based on the drive pulse is a non-linear relationship,
The waveform correction means corrects the factor-corresponding drive signal so as to realize liquid ejection characteristics substantially the same as the liquid ejection characteristics realized by the standard drive signal when the ejection influence factor is in the standard state. The control device according to claim 13, wherein:

The waveform correction unit includes a potential state of the factor-dependent drive pulse of the factor-dependent drive signal, which is created in consideration of a relationship between a potential state of the drive pulse and a drive state of the pressure varying unit based on the drive pulse, and A correction table for associating data on the waveform of the corrected factor-corresponding drive pulse to be corrected based on the state, and a waveform of the factor-corresponding drive pulse of the factor-corresponding drive signal based on the correction table. The control device according to claim 13, wherein the correction is performed.

17. The method according to claim 13, wherein the waveform correcting unit corrects the waveform of the factor-based drive pulse of the factor-based drive signal without changing the start potential and the end potential of the factor-based drive pulse. The control device according to any one of the above.

18. The control device according to claim 13, wherein the ejection influence factor is a temperature of an environment in which the liquid ejecting apparatus is installed.

Further comprising a waveform correction control unit connected to the factor corresponding drive signal generation unit and controlling the waveform correction unit;
The standard drive signal includes a first standard drive pulse having a relatively low minimum potential and a second standard drive pulse having a relatively high minimum potential,
The factor corresponding drive signal generation means generates a first factor corresponding drive pulse based on the first standard drive pulse and the detection result of the factor detection means, and generates the second standard drive pulse and the factor detection means. Generating a driving factor corresponding to the second factor based on the detection result;
When the lowest potential of the first factor-corresponding drive pulse is higher than the lowest potential of the second factor-corresponding drive pulse, the waveform correction control means controls the waveform correction means to perform the factor-correspondence of the factor-corresponding drive signal. 19. The control device according to claim 13, wherein a waveform shape of the drive pulse is corrected.

The first standard drive pulse and the first factor corresponding drive pulse correspond to a pulse waveform for discharging a large liquid droplet from the nozzle opening,
20. The control device according to claim 19, wherein the second standard drive pulse and the second factor drive pulse correspond to a pulse waveform for discharging a small liquid droplet from the nozzle opening.

The waveform shapes of the first standard drive pulse, the second standard drive pulse, the first factor corresponding drive pulse, and the second factor corresponding drive pulse are respectively a continuous first slope portion, a potential maintaining portion, and a second slope. The control device according to claim 19, further comprising a unit.

The waveform shape of each of the first standard drive pulse, the second standard drive pulse, the first factor corresponding drive pulse, and the second factor corresponding drive pulse is a continuous first slope portion, first potential maintaining portion, 21. The control device according to claim 19, further comprising a second inclined portion, a second potential maintaining portion, and a third inclined portion.

A program executed by a computer system including at least one computer to cause the computer system to realize the control device according to any one of claims 13 to 22.

Instructions for controlling a second program running on a computer system including at least one computer,
23. A program executed by the computer system to control the second program to cause the computer system to realize the control device according to claim 13.