JP2004114267A

JP2004114267A - Workpiece aligning device

Info

Publication number: JP2004114267A
Application number: JP2002284366A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sugimoto; 杉本　毅
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece aligning device that easily and further certainly identifies end face machining in a production line and makes conveying period constant. <P>SOLUTION: The workpiece aligning device comprises a supply section 10 for supplying cylindrical or columnar workpieces 2, a meandering passage 11 for passing the workpiece 2 while keeping it laterally, a separating section for separating the workpieces having passed through the meandering passage 11 one by one, an identifying section for identifying a shape of the end face of each of the workpieces 2 having passed through the separating section and aligning them in a determined end face direction, a discharge section for discharging the workpieces 2, and a plate for aligning the discharged workpieces. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、円筒状または円柱状のワークをその形状に合わせた孔を有するプレートに挿入するワーク整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ファイバー用のフェルールなどのワークの整列は円筒状の孔が一定数開いたプレートに縦に挿入している。これはワークの数量を容易に算出できること、ワークの両端の端面処理が異なる場合の識別のためである。
【０００３】
図９（ａ）に示すように従来のワークの搬送は、長さの異なるワーク１ａ、ワーク１ｂを搬送する場合、縦方向に搬送される。これは、ワークを横方向に搬送すると図９（ｃ）のように斜めに傾くためである。
【０００４】
また、図１０に示すようにワーク２の一方の端面の外周を研磨して面取りしている場合、端面の識別は、光学式センサ３を使用している。そして、端面を識別したワーク２の向きをそろえるために、図１１に示すように、識別後にワーク２を反転させる場合、ストッパー４を突出させて回転し、反転させない場合、ストッパー４を突出させないでそのまま搬出させ、研削方向を統一する回転機構５が付いている。
【０００５】
また、図１２に示すようにワーク２は排出部６から排出され、プレート７に整列される。プレート７はワークを縦に並べるために円筒状の穴が多数加工してあり、地面に垂直，水平に設けていた。
【０００６】
さらに、図１３に示すようにワークの排出時には、排出部６にワークが連なって排出されないように、透過型の光学式センサ８とワークの搬送を一時停止するストッパー９を使用してワークを１個ずつ排出している（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２３４６４５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４に示すように従来のワーク整列装置は、供給部から縦方向に連なって供給され、ワーク２の長さが異なるため、排出部においてワーク２間の隙間の認識が難しく、分離する際に認識誤りによる異常が発生した。
【０００９】
また、図９（ｃ）に示すように、ワークを横方向に供給した場合、ワークが縦方向に傾き、通路を詰まらせる異常が発生した。さらに、ワークが傾かないように、通路の両側を狭くすることは、ワークの長さが異なるため難しかった。
【００１０】
また、図９（ｂ）に示すように、ワークが縦方向に重なるとワークとワークの隙間を光学式センサで識別することは無理であった。
【００１１】
また、図１５に示すように端面を識別する際に、ワーク２の長さの変更により光学式センサ３で検出する距離が変わり、ワーク２端面が濡れている場合も反射率が変わってしまうため、検出距離、発光量の調整が必要となる。
【００１２】
また、図１６に示すように、端面の識別後の端面方向を統一するためにワーク２を回転する回転機構５を設けているため、回転する場合と回転しない場合が不規則に生じ、ワーク１個当たりの搬送時間にバラツキが生じる。
【００１３】
さらに、図１７に示すようにプレート７へのワークの排出は、排出部６が地面に垂直に設けているため、ワーク２の搬送速度は減速されず、垂直にプレート７へ落下する衝撃により、プレート７から跳ね返ることが多かった。
【００１４】
しかも、図１８に示すように従来の排出部６の動作は、排出部６の開口部が円筒型であり、排出後に一度上昇しなければ、ワーク２と開口部が接触してしまうため、排出→上昇→横移動→下降→排出→上昇の繰り返しが必要であった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記に鑑みて本発明は、円筒状又は円柱状のワークを供給する供給部と、ワークを横方向に対して通過させる蛇行通路と、該蛇行通路を通過したワークを１個ずつ分離する分離部と、ワーク端面の形状を識別し決められた端面方向に整列する識別部と、ワークを排出する排出部と、排出されたワークを整列させるプレートを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、上記ステージにおいて、端面の識別を物理的なストッパーで行ったことを特徴とする。
【００１７】
更に、上記ステージにおいて、識別後の排出口を２方向に設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、上記排出部及びプレートを傾斜させたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図によって説明する。
【００２０】
図１（ａ）は供給部１０の平面図、図１（ｂ）は供給部１０の側面図を示しており、供給部１０はワーク２を縦１列に供給する。
【００２１】
また、図２（ａ）は供給部１０と蛇行通路１１の平面図、図２（ｂ）は供給部１０と蛇行通路１１の断面図を示しており、ワーク２は供給部１０から蛇行通路１１に落下することで、横方向に維持されたまま落下する。
【００２２】
図２（ｃ）に図２（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図、図２（ｄ）に図２（ｃ）のワーク２が４５度傾いた状態を示す。図２（ｃ）に示すように、ワーク２が４５度以上傾くことが出来ないようにするためには、通路の直線距離Ｌ、ワーク２の長さＭとしたとき、
Ｌ＜Ｍ／√２
とすれば、ワーク２が縦方向に向いて詰まることを防止できる。
【００２３】
なお、ワーク２の長さＭは、使用するワーク２の中で最も短いワーク２を用いることで、使用する全てのワーク２が、４５度以上傾くことが出来ないようにする。例えば、最も短いワーク２の長さＭが１０ｍｍであった場合、直線距離Ｌは、１０ｍｍ／√２≒７．１ｍｍ未満にする必要がある。
【００２４】
更に、蛇行通路１１の幅Ｎ、ワークの幅Ｏとしたとき、
Ｎ＞√｛Ｍ^２＋Ｏ^２｝
にすることで、ワーク２の長さに影響されず、ワーク２が傾いて最も幅が大きくなった場合でも長手方向に詰まることを防止できる。例えば、最も長いワーク２の長さＭが１５ｍｍ、ワーク２の幅Ｏが２．５ｍｍであった場合、蛇行通路１１の幅Ｎは、√｛１０^２＋２．５^２｝≒１５．２ｍｍより大きくする必要がある。また、蛇行通路１１の形状は、図３に示すようにＶ字、Ｗ字の形状でも良い。
【００２５】
更に、図４（ａ）に分離部を示すように、ブロック１２は蛇行通路１１から供給されたワーク２を横方向に移動させることにより、ワーク２を一個ずつ分離してステージ１３に供給している。また、図５に示すように、ワークを横に搬送することでワーク毎に隙間が生じるため、この隙間によって数量の識別が光学式センサ３で容易に行える。
【００２６】
次に、図６に識別部を示す。ステージ１３に置かれたワーク２は、ワーク押え１４によって上から押えられる。ワーク押え１４はワークを押え込んだまま、前後に動作することで排出を行う。ステージ１３には、端面の面取り加工部分を物理的に識別するストッパー１５が設置されている。
【００２７】
図７（ａ）〜（ｄ）に端面の加工部分の識別過程を示す。ワーク押え１４は端面の加工部分の有無に関係なく、ストッパー１５の方向へ移動した後、ストッパー１５の逆方向に移動し、中央に戻る。図７（ａ）のように端面の面取り加工部分がストッパー１５の方向にあった場合、ワーク押え１４がワーク２を押えた後、ストッパー１５の方向に移動し、図７（ｂ）のように、ワーク２はストッパー１５の上に乗り上げ、更にワーク押え１４がストッパー１５の方向へ移動することでワーク２は端面の加工部分の方向から排出される。ワーク押え１４はワーク２を排出後、ストッパー１５の逆方向に移動し、中央に戻る。
【００２８】
一方、図７（ｃ）のように、ワーク２の端面の面取り加工部分がストッパー１５の逆方向にあった場合も、ワーク押え１４がワーク２を押えた後、ストッパー１５の方向に移動する。しかしながら図７（ｄ）のように、ワーク２はストッパー１５の手前で停止し、ワーク２はストッパー１５の方向へ排出されない。次に、ワーク押え１４がストッパー１５の逆方向へ移動することでワーク２は端面の加工部分の方向から排出される。その後、ワーク押え１４は中央に戻る。
【００２９】
このようにして、図７（ａ）（ｂ）の場合は図面の左方向へ、図７（ｃ）（ｄ）の場合は図面の右方向へ、それぞれ面取り加工を施した端面を前にしてワーク２が排出される。したがって、左右の２方向に排出口を設ければ方向を整列させてワーク２を排出することができる。
【００３０】
また、ワーク押え１４の動作フローは、ストッパー方向移動、ストッパー逆方向移動を必ず繰り返すため、ワーク１個当たりの搬送時間は固定される。
【００３１】
また、図７に示すストッパー１５は、強度が高いセラミックで形成することが好ましく、セラミックス製のフェルール等をワークとして使用しても耐磨耗性に優れ、部品入手、部品交換を容易に行うことができる。
【００３２】
さらに、図８に排出部６とワーク２を挿入する孔を有するプレート７を示すように、排出部６とプレート７を傾斜させたことにより、ワーク２が排出部６を滑りながら排出されるため、排出部６とワーク２に摩擦が生じ、ワーク２の搬送速度が減速され、落下の衝撃が減少することにより、跳ね返りをなくした。
【００３３】
また、排出部６の開口断面をコの字型にすることにより、上下駆動を無くし、排出→横移動→排出の動作で排出するようにした。図１２に示すように、従来の装置で排出部６の開口をコの字型にした場合は、ワークの落下方向が真下であることから、排出部６のコの字部分を滑らず、ワーク２が排出部から飛び出してしまう恐れがあるが、上述したように排出部６を傾斜させれば、コの字型としてもワーク２が飛び出すことはない。
【００３４】
【実施例】
本発明の実施例として図１〜図８に示す整列装置を作製した。図１〜図８は整列装置１台の機能を有する部分のみを抜粋したものである。
【００３５】
本発明の図１に示す供給部は、縦方向で供給されるワークを長手方向に落下させ、図２に示す蛇行通路は長手方向の落下時にワークが縦方向に向かないように曲折させ、図４に示すブロックはワークを１個ずつ搬送させ、図５に示すように搬送時に隙間が生じることから光学センサでの認識が容易であり、図６、図７に示すように物理的に端面の加工方向を統一させ、図８に示すように排出部、プレートに傾きを設けてワークを整列する。
【００３６】
比較例である従来の整列装置は図８（ｂ）に示すように、ワークを縦方向でプレートまで搬送、整列し、図９に示すように、光学センサで端面の識別を行い、図１０に示すように回転機構で端面の加工方向を統一させ、図１２に示すように傾きを設けずにワークを排出、整列する。
【００３７】
ここで、上記に示した構成で、本発明の整列装置２台、比較例である従来の整列装置５台を使用し、搬送時間を測定した。
【００３８】
その結果を表１に示す。
【００３９】
【表１】

【００４０】
この結果より、従来の整列装置のワーク１個当たりの搬送時間は、１．３４〜１．４１秒であった。それに対し、本発明の整列装置のワーク１個当たりの搬送時間は１．００〜１．０７秒であった。また、端面加工の誤検知率は、従来の整列装置が０．９０〜２．４９％であったのに対し、本発明の整列装置が０％であった。
【００４１】
以上より、端面加工識別の不良がなく、搬送時間を低減した整列を行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、ワークを供給する供給部と、該供給部からワークを横方向に維持して通過させる蛇行通路と、ワークを１個ずつ分離する分離部と、該分離部からのワークをワーク端面の形状を識別し決められた端面方向に整列識別部と、該識別部から供給されたワークを排出する排出部と、排出部からのワークを受け取るプレートを備えてワーク整列装置を構成したことによって、ワークが縦方向に向かず、ワークの長さの変化に影響せずに、数量の識別が光学センサで容易に行え、端面の加工部分を光学センサを使用せずに識別でき、ワーク１個当たりの搬送時間は固定され、ワークの落下の衝撃が減少することにより、跳ね返りをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明のワーク整列装置の供給部を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は本発明のワーク整列装置の蛇行通路を示す図である。
【図３】本発明のワーク整列装置の蛇行通路を示す図である。
【図４】本発明のワーク整列装置の分離部を示す図である。
【図５】本発明のワーク整列装置の分離部を示す図である。
【図６】本発明のワーク整列装置の識別部を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は本発明のワーク整列装置の識別部を示す図である。
【図８】本発明のワーク整列装置の排出部及びプレートを示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｆ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１２】従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｆ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１７】従来のワーク整列装置を示す図である。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）は従来のワーク整列装置を示す図である。
【符号の説明】
１ａ、ｂ　　　ワーク
２　　　　　　ワーク
３　　　　　　光学式センサ
４　　　　　　ストッパー
５　　　　　　回転機構
６　　　　　　排出部
７　　　　　　プレート
８　　　　　　光学式センサ
９　　　　　　ストッパー
１０　　　　　供給部
１１　　　　　蛇行通路
１２　　　　　ブロック
１３　　　　　ステージ
１４　　　　　ワーク押え
１５　　　　　ストッパー
Ｌ　　　　　　蛇行通路の直線距離
Ｍ　　　　　　ワークの長さ
Ｎ　　　　　　蛇行通路の幅
Ｏ　　　　　　ワークの幅[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work aligning apparatus for inserting a cylindrical or columnar work into a plate having holes adapted to the shape of the work.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a work such as a ferrule for an optical fiber is aligned vertically by inserting a fixed number of cylindrical holes into a plate. This is for the purpose of easily calculating the quantity of the work and for discriminating the case where the end face treatments at both ends of the work are different.
[0003]
As shown in FIG. 9A, the conventional work is transported in the vertical direction when the workpieces 1a and 1b having different lengths are transported. This is because, when the work is transported in the horizontal direction, the work is inclined obliquely as shown in FIG.
[0004]
When the outer circumference of one end face of the work 2 is polished and chamfered as shown in FIG. 10, the end face is identified using the optical sensor 3. Then, in order to align the direction of the work 2 whose end face has been identified, as shown in FIG. 11, when the work 2 is reversed after identification, the stopper 4 is projected and rotated, and when not inverted, the stopper 4 is not projected. A rotation mechanism 5 for unloading the workpiece and unifying the grinding direction is provided.
[0005]
Further, as shown in FIG. 12, the work 2 is discharged from the discharge unit 6 and aligned on the plate 7. The plate 7 is formed with a large number of cylindrical holes for vertically arranging the workpieces, and is provided vertically and horizontally on the ground.
[0006]
Further, as shown in FIG. 13, when the work is discharged, the work is stopped by using a transmission type optical sensor 8 and a stopper 9 for temporarily stopping the transfer of the work so that the work is not continuously discharged to the discharge section 6. They are discharged individually (see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-9-234645
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 14, in the conventional work alignment device, the work 2 is supplied continuously in the vertical direction from the supply unit, and the length of the work 2 is different. An error occurred due to a recognition error.
[0009]
Further, as shown in FIG. 9C, when the work was supplied in the horizontal direction, the work was tilted in the vertical direction, and an abnormality occurred to block the passage. Further, it is difficult to narrow both sides of the passage so that the work does not tilt because the lengths of the works are different.
[0010]
Further, as shown in FIG. 9B, when the workpieces overlap in the vertical direction, it is impossible to identify the gap between the workpieces by the optical sensor.
[0011]
Further, as shown in FIG. 15, when the end face is identified, the distance detected by the optical sensor 3 changes due to a change in the length of the work 2, and the reflectance changes even when the end face of the work 2 is wet. It is necessary to adjust the detection distance and the light emission amount.
[0012]
Further, as shown in FIG. 16, since the rotation mechanism 5 that rotates the work 2 is provided to unify the end face directions after the end faces are identified, the work 1 and the non-rotation occur irregularly. The transport time per unit varies.
[0013]
Further, as shown in FIG. 17, the discharge of the work to the plate 7 is performed by the impact that the work 2 is not decelerated because the discharge unit 6 is provided vertically to the ground, and the transfer speed of the work 2 is not reduced. It often bounced off plate 7.
[0014]
In addition, as shown in FIG. 18, the operation of the conventional discharging unit 6 is such that the opening of the discharging unit 6 is cylindrical, and if the opening does not rise once after discharging, the work 2 and the opening come into contact with each other. → Ascending → lateral movement → descending → discharging → ascending had to be repeated.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention provides a supply unit that supplies a cylindrical or columnar work, a meandering passage that allows the work to pass in the lateral direction, and a separation unit that separates the work that has passed through the meandering passage one by one. And a discriminating part for recognizing the shape of the end face of the work and aligning it in a predetermined end face direction, a discharge part for discharging the work, and a plate for aligning the discharged work.
[0016]
In the above stage, the end face is identified by a physical stopper.
[0017]
Furthermore, in the above-mentioned stage, the discharge ports after identification are provided in two directions.
[0018]
Further, the discharge unit and the plate are inclined.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1A is a plan view of the supply unit 10, and FIG. 1B is a side view of the supply unit 10, and the supply unit 10 supplies the works 2 in one vertical line.
[0021]
FIG. 2A is a plan view of the supply unit 10 and the meandering passage 11, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the supply unit 10 and the meandering passage 11. By dropping, it falls while being maintained in the lateral direction.
[0022]
2C is a sectional view taken along line XX of FIG. 2B, and FIG. 2D shows a state where the work 2 of FIG. 2C is inclined by 45 degrees. As shown in FIG. 2 (c), in order to prevent the work 2 from inclining by 45 degrees or more, when the straight distance L of the passage and the length M of the work 2 are set,
L <M / $ 2
Then, the work 2 can be prevented from clogging in the vertical direction.
[0023]
The length M of the work 2 is such that all the works 2 to be used cannot be inclined by 45 degrees or more by using the shortest work 2 among the works 2 to be used. For example, when the length M of the shortest work 2 is 10 mm, the linear distance L needs to be less than 10 mm / {2} 7.1 mm.
[0024]
Further, when the width N of the meandering passage 11 and the width O of the work are set,
N> {M ² + O ² }
By doing so, it is possible to prevent the work 2 from being clogged in the longitudinal direction even when the work 2 is inclined and has the largest width without being affected by the length of the work 2. For example, when the length M of the longest work 2 is 15 mm and the width O of the work 2 is 2.5 mm, the width N of the meandering passage 11 is larger than {10 ² +2.5 ² ｝ ≒ 15.2 mm}. There is a need to. Further, the shape of the meandering passage 11 may be V-shaped or W-shaped as shown in FIG.
[0025]
Further, as shown in FIG. 4 (a), the block 12 moves the workpieces 2 supplied from the meandering passage 11 in the lateral direction, thereby separating the workpieces 2 one by one and supplying the workpieces 2 to the stage 13. I have. Further, as shown in FIG. 5, a gap is generated for each workpiece by horizontally transporting the workpiece, so that the optical sensor 3 can easily identify the quantity by the gap.
[0026]
Next, FIG. 6 shows the identification unit. The work 2 placed on the stage 13 is pressed from above by the work presser 14. The work presser 14 discharges by moving back and forth while holding the work. The stage 13 is provided with a stopper 15 for physically identifying a chamfered portion of the end face.
[0027]
FIGS. 7A to 7D show a process of identifying a processed portion of an end face. The work holder 14 moves in the direction of the stopper 15 irrespective of the presence or absence of the processed portion on the end face, then moves in the opposite direction of the stopper 15, and returns to the center. When the chamfered portion of the end face is in the direction of the stopper 15 as shown in FIG. 7A, the work presser 14 moves in the direction of the stopper 15 after pressing the work 2 as shown in FIG. The work 2 rides on the stopper 15, and the work holder 14 is further moved in the direction of the stopper 15, so that the work 2 is discharged from the direction of the processed portion on the end face. After discharging the work 2, the work holder 14 moves in the opposite direction of the stopper 15 and returns to the center.
[0028]
On the other hand, as shown in FIG. 7C, even when the chamfered portion of the end face of the work 2 is in the opposite direction of the stopper 15, the work presser 14 moves in the direction of the stopper 15 after pressing the work 2. However, as shown in FIG. 7D, the work 2 stops before the stopper 15, and the work 2 is not discharged in the direction of the stopper 15. Next, the work 2 is discharged from the direction of the processed portion on the end face by the work holder 14 moving in the direction opposite to the stopper 15. Thereafter, the work clamp 14 returns to the center.
[0029]
Thus, in the case of FIGS. 7 (a) and 7 (b), to the left of the drawing, and in the case of FIGS. 7 (c) and 7 (d), to the right of the drawing, with the chamfered end faces facing forward. The work 2 is discharged. Therefore, if the discharge ports are provided in two directions on the left and right, the workpieces 2 can be discharged in the same direction.
[0030]
In addition, the operation flow of the work presser 14 always repeats the movement in the stopper direction and the movement in the reverse direction of the stopper, so that the transfer time per work is fixed.
[0031]
The stopper 15 shown in FIG. 7 is preferably formed of a high-strength ceramic, has excellent wear resistance even when a ceramic ferrule or the like is used as a work, and facilitates parts acquisition and part replacement. Can be.
[0032]
Further, as shown in FIG. 8, the discharge unit 6 and the plate 7 having a hole for inserting the work 2 are inclined, and the work 2 is discharged while sliding on the discharge unit 6 by tilting the discharge unit 6 and the plate 7. Then, friction occurs between the discharge portion 6 and the work 2, the conveyance speed of the work 2 is reduced, and the impact of the fall is reduced, thereby preventing the rebound.
[0033]
Further, by forming the opening section of the discharge section 6 into a U-shape, the vertical drive is eliminated, and the discharge is performed by a discharge → lateral movement → discharge operation. As shown in FIG. 12, when the opening of the discharge unit 6 is formed into a U-shape in the conventional apparatus, the work does not slide on the U-shape portion of the discharge unit 6 because the drop direction of the work is right below. There is a risk that the workpiece 2 may jump out of the discharge section. However, if the discharge section 6 is inclined as described above, the work 2 does not jump out even if it has a U-shape.
[0034]
【Example】
As an embodiment of the present invention, an alignment apparatus shown in FIGS. 1 to 8 show only a portion having the function of one alignment device.
[0035]
The supply unit shown in FIG. 1 of the present invention drops the workpiece supplied in the longitudinal direction in the longitudinal direction, and the meandering passage shown in FIG. 2 bends the workpiece so that it does not face the longitudinal direction when dropped in the longitudinal direction. The block shown in FIG. 4 transports the workpieces one by one, and a gap is generated at the time of transport as shown in FIG. 5, so that it is easy to recognize with the optical sensor, and as shown in FIGS. The processing direction is unified, and the workpieces are aligned by providing the discharge unit and the plate with an inclination as shown in FIG.
[0036]
As shown in FIG. 8 (b), the conventional aligning device as a comparative example transports and aligns the work in the vertical direction to the plate, and as shown in FIG. 9, identifies the end face with an optical sensor. As shown, the machining direction of the end face is unified by the rotating mechanism, and the workpieces are discharged and aligned without being inclined as shown in FIG.
[0037]
Here, the transport time was measured using the two alignment apparatuses of the present invention and five conventional alignment apparatuses as comparative examples with the above-described configuration.
[0038]
Table 1 shows the results.
[0039]
[Table 1]

[0040]
From this result, the transport time per work of the conventional alignment device was 1.34 to 1.41 seconds. On the other hand, the transport time per work of the alignment apparatus of the present invention was 1.00 to 1.07 seconds. In addition, the erroneous detection rate of the end face processing was 0.90 to 2.49% for the conventional alignment apparatus, whereas the alignment apparatus of the present invention was 0%.
[0041]
As described above, the alignment can be performed without a defect in the end face processing identification and with a reduced transport time.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the supply unit that supplies the work, the meandering passage that allows the work to pass through the supply unit while maintaining the work in the lateral direction, the separation unit that separates the work one by one, and the separation unit A work aligner comprising: an identification unit, a discharge unit for discharging the work supplied from the identification unit, and a plate for receiving the work from the discharge unit; By configuring the device, the work does not turn in the vertical direction and the quantity of the work can be easily identified by the optical sensor without affecting the change in the length of the work. It can be identified, the transfer time per work is fixed, and the impact of the fall of the work is reduced, so that rebound can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are views showing a supply unit of a work aligning apparatus according to the present invention.
FIGS. 2A to 2D are views showing a meandering path of the work alignment device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a meandering path of the work alignment device of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a separating unit of the work aligning apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a separating unit of the work aligning apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an identification unit of the work alignment device of the present invention.
FIGS. 7A to 7D are views showing an identification unit of the work alignment device of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a discharge unit and a plate of the work aligning apparatus of the present invention.
FIGS. 9A to 9C are views showing a conventional work alignment device.
FIGS. 10A and 10B are views showing a conventional work alignment device.
FIGS. 11A to 11F are views showing a conventional work alignment device.
FIG. 12 is a view showing a conventional work alignment device.
FIGS. 13A and 13B are views showing a conventional work alignment device.
FIGS. 14A and 14B are diagrams showing a conventional work alignment device.
FIGS. 15A and 15B are views showing a conventional work alignment device.
FIGS. 16A to 16F are views showing a conventional work alignment device.
FIG. 17 is a view showing a conventional work alignment device.
FIGS. 18A to 18D are views showing a conventional work alignment device.
[Explanation of symbols]
1a, b Work 2 Work 3 Optical sensor 4 Stopper 5 Rotation mechanism 6 Ejector 7 Plate 8 Optical sensor 9 Stopper 10 Supply unit 11 Meandering path 12 Block 13 Stage 14 Work holder 15 Stopper L Straight line distance of meandering path M Work Length N Meandering path width O Work width

Claims

A supply unit that supplies a cylindrical or columnar work, a meandering passage that allows the work to pass while maintaining the work in the lateral direction, a separation unit that separates the work that has passed through the meandering passage one by one, and passes through the separation unit. A work alignment device, comprising: an identification unit that identifies the shape of an end surface of a work that has been set and aligns the shape in a determined end surface direction; a discharge unit that discharges the work; and a plate that aligns the discharged work.

When the linear distance of the meandering path is L and the length of the work is M,
L <M / $ 2
The work aligning device according to claim 1, wherein:

When the width of the meandering passage is N, the length of the work is M, and the width of the work is O,
N> {M ² + O ² }
The work aligning device according to claim 1, wherein:

The work aligning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the identification unit performs identification by pressing a stopper against an end surface.

5. The apparatus according to claim 4, wherein the stopper is made of ceramic.

The work aligning device according to any one of claims 1 to 5, wherein the discrimination unit has discharge ports after discrimination in two directions.

The work aligning device according to any one of claims 1 to 6, wherein the discharge unit and the plate are inclined.