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JP2004108273A - Electric device and control system with the electric device - Google Patents

Electric device and control system with the electric device Download PDF

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JP2004108273A
JP2004108273A JP2002272915A JP2002272915A JP2004108273A JP 2004108273 A JP2004108273 A JP 2004108273A JP 2002272915 A JP2002272915 A JP 2002272915A JP 2002272915 A JP2002272915 A JP 2002272915A JP 2004108273 A JP2004108273 A JP 2004108273A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow individual data corresponding to the injection characteristics of injectors to be surely detected by a control unit making a pair with the individual data. <P>SOLUTION: This electric device comprises an individual data storage part 5 storing the individual data in the injectors 11 and a switching part 4 switched so as to connect either of the solenoid 3 of the injector 11 or the individual data storage part 5 to a terminal part 2 receiving signal lines 131 and 132 connecting the injector 11 to an ECU 12 according to control signals inputted from the ECU 12. By this, the signal lines 131 and 132 are shared between those for driving the solenoid 3, for feeding power to the individual data storage part 5, and for outputting individual data to facilitate the structure. Also, the individual data is transmitted to the ECU 12 in the state of the injector connected to the ECU 12 so that the individual data of the ECU 12 can be aligned with the injector 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータ機能やセンサ機能を備えた電気式装置およびこれを備えた制御システムに関し、特に電気式装置の個体間ばらつきの低減に関する。
【0002】
【従来の技術】
今日、車両の内燃機関はエンジンルーム内に搭載されたエンジンアッセンブリが各種の電気式装置を含み構成されており、電気式装置として、駆動信号を受けて作動するアクチュエータ機能を有するインジェクタ、スロットルバルブや、検出信号を出力するセンサ機能を有する各種のセンサ類がある。これらのインジェクタやセンサ類は、車室内の制御ユニットと信号線を介して接続されており、制御ユニットとで制御システムを構成している。制御ユニットが、各種のセンサの検出信号を取り込み、これに基づいて、インジェクタ等に駆動信号を出力するようになっている。
【0003】
ところで、燃料噴射の高精度化にはインジェクタ等の部品の特性に個体間でばらつきが小さいことが重要であり、部品の生産技術等の面で多くの努力が払われているが、制御面でも種々の工夫がなされている。すなわち、インジェクタ個々について噴射特性を予め試験しておき、そのインジェクタが使われる燃料噴射制御システムの制御ユニットに、特性試験結果に基づく各インジェクタの個別のデータを記憶しておいて、その個別データに基づいて前記駆動信号を補正し、インジェクタの噴射特性のばらつきを相殺する技術がある。この技術では、インジェク個々に、その噴射特性を特定する手段が設けられることになる。例えば、個別データをコード化してインジェクタ表面に表したものがある。この例では、コードリーダによりコードを読み取り、読み取ったコードのデータを制御ユニットのROMに書き込むことで、インジェクタの個別データを制御ユニットで補正に使用可能にしている(特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平7−332142号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インジェクタと、そのインジェクタの個別データが格納されたROMを有する制御ユニットとは、必ず対になるものが組み合わされなければならない。しかるに、ROMを有する制御ユニットは、エンジンルーム内に搭載されるエンジンンアッセンブリと異なり、車室内に搭載されるから、インジェクタと制御ユニットとは別の工程で組み付けられることになる。このため、インジェクタと、その個別データが格納されたROMを有する制御ユニットとが不整合になるおそれがあり、コードの読み取りやROMの書き込み時に、作業者が相当の注意負担を強いられる。
【0006】
また、制御ユニットは市場に出てから、製品不良やシステム上の不具合の対策、レベルアップのための小変更を予定しておかねばならず、その都度、データの再書き込みが必要になるから、市場にROMライタやコードリーダ等を配備しておかなけばならない。
【0007】
本発明はかかる実情に鑑みなされたもので、電気式装置と制御ユニットとの間の対応関係が正確となり、しかも構成が簡単な電気式装置および制御システムを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明では、端子部を介して外部からの駆動信号を受けて作動するアクチュエータ機能、または端子部を介して外部に検出信号を出力するセンサ機能が与えられた機能部と、該機能部の特性に応じた個別データを記憶するとともに該個別データを出力可能な個別データ記憶部とを有する電気式装置において、
前記端子部を介して外部から入力する制御信号の種類に応じて、前記機能部若しくは個別データ記憶部のいずれかを前記端子部と接続するように切り換える切り換え手段を具備せしめる。
【0009】
電気式装置と制御ユニットとが信号線で接続された状態で、制御ユニットが電気式装置の個別データを取り込むことになるので、制御ユニットで補正に使われる個別データと、制御ユニットに接続された電気式装置との組み合わせが正しく確定する。
【0010】
また、端子部において、個別データ記憶部からの個別データの出力用または個別データ記憶部への給電用の端子を、機能部の駆動信号若しくは検出信号用の端子と共通化することができるので、構成を簡略化することができる。
【0011】
請求項2記載の発明では、請求項1の発明の構成において、前記端子部は1対の端子よりなり、
前記1対の端子は、前記機能部の前記駆動信号若しくは前記検出信号用の正側および負側の端子であり、
かつ、前記1対の端子のうち一方の端子は、前記個別データ記憶部および前記切り換え手段への給電用の端子とし、
前記1対の端子のうち他方の端子は、前記個別データの出力用の端子とする。
【0012】
個別データの出力用の端子と、個別データ記憶部の給電用の端子との両方を、機能部の駆動信号若しくは検出信号用の端子と共通化できるので、さらに構成を簡略化することができる。
【0013】
請求項3記載の発明では、制御システムを、請求項1または2いずれか記載の電気式装置と、前記端子部にて信号線を介して前記電気式装置と接続され、前記機能部の駆動信号を出力若しくは検出信号を取り込む制御ユニットとにより構成する。
【0014】
端子部の小規模な前記電気式装置を用いて制御システムを構築することで、信号線の本数を減じることができ、制御システムの構成を簡略化することができる。
【0015】
請求項4記載の発明では、請求項3の発明の構成において、前記制御ユニットには、前記信号線および前記電気式装置の端子部を介して給電する電源を、電圧値の異なる前記機能部の電源と前記個別データ記憶部の電源との間で切り換える電源切り換え手段を具備せしめ、
前記電気式装置の前記切り換え手段には、端子部を介して給電される電源電圧を前記制御信号として検出する電圧検出手段を具備せしめて、検出電圧の大きさにより、前記機能部と個別データ記憶部との間で前記端子部の接続先を切り換えるようにする。
【0016】
電源の切り換えがそのまま制御信号の種類の切り換えになるので、別途制御信号を信号線上に出力する必要がなく、さらに制御システムの構成を簡略化することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って説明する。図1に本発明の電気式装置および制御システムを適用したエンジンの燃料噴射制御システムを示す。インジェクタ11はエンジンルーム内に搭載されるエンジンアッセンブリに電気式装置の1つとして取り付けられ、例えばコモンレールからの高圧燃料を気筒内に噴射する。インジェクタ11は、その機能部であるソレノイド3の励磁による吸引力でノズル内のニードルを昇降せしめて噴射と停止とを切り換えるアクチュエータである。1気筒分のみ図示しているが、各気筒ごとに1対1に対応して実質的に同一構成のインジェクタが設けられており、全インジェクタに共通の制御ユニットであるECU12と、燃料噴射制御システムを構成する。以下、インジェクタについては、説明の便宜のため、適宜、図示のインジェクタ11についてのみ言及する。ECU12はエンジンルームと隔てられた車室側に搭載され、インジェクタ11と信号線131,132により接続されている。
【0018】
信号線131,132は基本的に各インジェクタごとに2本ずつあり、その一端部で、インジェクタ11の1対の端子21,22と1対1に対応して導通、接続される。インジェクタ11の端子部2はこの端子21,22のみにより構成されている。端子21,22と信号線131,132の一端部とは、一般的なインジェクタと同様に、インジェクタ11の基端部でコネクタ構造にて接続される。信号線131,132は他端部ではECU12の端子と導通、接続される。この2本の信号線131,132のうち一方の信号線131は途中で集合して単一の信号線となっており、これをECU12が単一の端子で受けるようになっている。以下、適宜、信号線131をコモン信号線131といい、信号線132を気筒別信号線132という。
【0019】
ECU12は、基本的にはマイクロコンピュータ構成のもので、CPU61や、ソレノイド3の駆動用の電源であるインジェクタ駆動電流生成部71等を備えている。そして、インジェクタ11の他、エンジンアッセンブリの各部の図示しない種々のセンサと接続されている。CPU61は、これらセンサに基づくスロットル開度、エンジン回転数、コモンレール内燃料圧力等の、エンジン状態の検出信号に基づいて、燃料の噴射時期および噴射量に対応するソレノイド3の駆動時期および駆動時間を演算し、演算結果に基づいて、インジェクタ駆動電流生成部71が信号線131,132および端子部2を介して駆動信号をソレノイド3に出力する。駆動信号は、バッテリ電圧である12Vや24Vの電圧出力であり、出力期間中、ソレノイド3の励磁でインジェクタ11が開弁し、燃料が噴射される。ソレノイド3への電圧出力は、インジェクタ11の端子21側を正として出力され、以下、適宜、端子21を正側端子21といい、端子22を負側端子22という。また、駆動信号の電圧値を12Vとして説明する。
【0020】
駆動時期および駆動時間の演算においては、さらに、噴射気筒番号に対応する個別データをバックアップRAM62から読み込み、ソレノイド3の駆動時期および駆動時間を補正する。個別データは、例えば、駆動時期および駆動時間のオフセット量であり、公知の燃料噴射制御の補正方法として知られている手法が採用し得る。
【0021】
次に、インジェクタ11および燃料噴射制御システムの特徴部分であり、インジェクタ11からの個別データの送信のためにとられている構成について説明する。インジェクタ11には、そのインジェクタ11の個別データを記憶する個別データ記憶部5が搭載されている。個別データ記憶部5は、データ記憶回路51とデータ通信回路52とで構成されている。
【0022】
データ記憶回路51にはEEPROMが含まれており、これにインジェクタ11の製造工程の最終工程で個別データが書き込まれる。すなわち、完成した個々のインジェクタ11について燃料噴射に関する特性試験を行い、特性試験から基準の燃料噴射特性とのずれを求める。このずれに基づいて補正量を設定し、これを個別データとして前記EEPROMに書き込む。
【0023】
データ通信回路52は個別データの送信用の回路で、個別データの出力部が前記端子部2の負側端子22と接続されている。個別データ記憶部5への給電が開始されると、所定のタイミングで前記個別データを負側端子22を介して気筒別信号線132上に送信し、ECU12側で受けるようになっている。個別データ記憶部5の給電は、後述するスイッチ回路41および正側端子21を介してECU12からなされる。
【0024】
このように、2つの端子21,22のみからなる端子部2は、ソレノイド3への給電用として用いられるだけではなく、個別データ記憶部5への給電用および、個別データの出力用としても用いられる。ソレノイド3若しくは個別データ記憶部5のいずれかを端子部2に接続する切り換え手段である切り換え部4が設けてある。
【0025】
図2はインジェクタ11内の電気構成を示すもので、切り換え部4は、スイッチ回路41と、電圧検出手段である電圧検出回路42とからなる。スイッチ回路41は、ソレノイド3にスイッチ413が直列に接続され、両端子21,22間からソレノイド3への電圧印加をオンオフする。また、正側端子21と個別データ記憶部51との間には2つのトランジスタ411,412が直列に接続されており、スイッチ413とともにスイッチ回路41を構成している。トランジスタ411,412により、第1の端子21から個別データ記憶部5への給電がオンオフされる。インジェクタ11内の回路の接地はボデーアースによりなされている。
【0026】
トランジスタ411,412によりオンオフする個別データ記憶部5の電源電圧は、前記スイッチ413の制御信号となっている。スイッチ413は常閉のスイッチであり、トランジスタ411,412のオン時にはオフ(開)するようになっている。
【0027】
電圧検出回路42は、トランジスタ411,412のオンとオフとを切り換えるもので、トランジスタ411,412のベースに出力電流を供給するコンパレータ421,422がトランジスタ411,412と1対1に対応して設けてある。第1のコンパレータ421の+入力端子には、正側端子21の電位を抵抗器423,424により分割した電位が入力しており、第2のコンパレータ422の−入力端子には、正側端子21の電位を抵抗器425,426により分割された電位が入力している。抵抗器423〜426の抵抗値については後述する。
【0028】
また、第1のコンパレータ421の−入力端子と第2のコンパレータ422の+入力端子とには共通に、正側端子21の電位が抵抗器427の電圧降下の分、落とされて入力している。この第1のコンパレータ421の−入力端子および第2のコンパレータ422の+入力端子への入力電圧はツェナーダイオード428により定圧化されている。
【0029】
次に、抵抗器423〜426の抵抗値について説明する。以下、ツェナーダイオード428の降伏電圧は0.6Vに設定されているものとして説明する。第1のコパレータ421の+入力端子への入力電圧を規定する抵抗器423,424は正側端子21側の抵抗器423が6.5kΩで、接地側の抵抗器424が1kΩのものである。したがって、正側端子21の電位が4.5Vを越えると、第1のコンパレータ421では+入力端子の電位が0.6Vを越えて第1のトランジスタ411をオンする。
【0030】
一方、第2のコンパレータ422の−入力端子への入力電圧を規定する抵抗器425,426は正側端子21側の抵抗器425が8.2kΩで、接地側の抵抗器426が1kΩのものである。したがって、正側端子21の電位が5.52Vを下回ると、第2のコンパレータ422では−入力端子の電位が0.6Vを下回って第2のトランジスタ422をオンする。
【0031】
したがって、正側端子21の電位が4.50V〜5.52Vの範囲に入ると、両トランジスタ421,422がオンして、スイッチ423がオフするととともに、個別データ記憶部5への給電が開始される。そして、個別データが負側端子22を介して信号線132上に送信される。
【0032】
一方、正側端子21に、ソレノイド3用の駆動信号として12Vの電圧出力が現れたときには、スイッチ423はオン状態を保持してソレノイド3に駆動用の電圧が印加され、個別データ記憶部5は作動しない。なお、この場合、第1コンパレータ421の+入力端子、第2コンパレータ422の−入力端子への入力電圧が上昇するので、コンパレータ421,422の仕様を考慮して、正側端子21の電位の分圧比率を決める抵抗器423〜426の抵抗値、およびツェナーダイオード428の降伏電圧を設定する。
【0033】
ECU12における、コモン信号線131への出力電圧の切り換えについて説明する。コモン信号線131は、第1のスイッチ81により、インジェクタ駆動電流生成部71とCPU61等用の5V電源72とのいずれかに接続が切り換えられるようになっている。
【0034】
一方、各インジェクタ11ごとの気筒別信号線132は、各気筒別信号線132と1対1に対応して設けられた気筒選択用のトランジスタ83、および共通の第2のスイッチ82を介して、インジェクタ駆動電流生成部71とCPU61とのいずれかと接続される。
【0035】
第1、第2のスイッチ81,82は連動しており、CPU61により切り換え制御される。第1のスイッチ81がインジェクタ駆動電流生成部71側のときには第2のスイッチ82はインジェクタ駆動電流生成部71側に切り換えられる。また、第1のスイッチ81が5V電源72側のときには第2のスイッチ82はCPU61側に切り換えられる。なお、ECU12内の回路の接地もボデーアースによりなされている。
【0036】
図3は本燃料噴射制御システムの作動状態を示すタイミングチャートで、前半が個別データの送信処理実行時のもので、後半が通常の燃料噴射時のものである。個別データの送信処理はイグニッションキーオン時等に実行される。先ず、第1のスイッチ81を5V電源72側に切り換えるとともに、第2スイッチ82をCPU61側に切り換える。また、♯1気筒の気筒選択スイッチ83をオンする。これにより、コモン信号線131から♯1気筒のインジェクタ11の正側端子21に5Vの電圧が印加され、前記のごとく、個別データ記憶部51が起動して♯1気筒用の個別データを出力する。このとき、スイッチ413のオフで第1の信号線131に流れる電流が第2の信号線132に環流するのが禁止されるから、第2の信号線132が、「1」と「0」よりなる個別データの伝送用としてのみ作用する。また、ソレノイド3がコモン信号線131から切り離されることで、インジェクタ11が誤作動することが回避される。CPU61に伝送された個別データはバックアップRAM62に記憶される。
【0037】
個別データの送信処理は、この後は、インジェクタ11やECU12の交換、あるいはCPU61における制御プログラムの入れ替え時等に個別データの送信処理が実行される。なお、この個別データの記憶領域は必ずしもバックアップRAMである必要はなく、その場合は、イグニッションキーをオンする毎に個別データの送信処理を実行するようにしてもよい。
【0038】
♯1気筒のインジェクタ11の個別データの送信が終わると、CPU61は♯1気筒の気筒選択スイッチ83をオフにするとともに、次の、例えば♯3気筒の気筒選択スイッチ83をオンする。これにより、♯1気筒の場合と同様に、♯3気筒のインジェクタ11の個別データ記憶部51からそのインジェクタ11の個別データが送信され、バックアップRAM62に書き込まれる。なお、各インジェクタ11の個別データ記憶部5の個別データ出力のタイミングは、第1、第2のスイッチ81,82が5V電源72およびCPU61側に切り換わった時を基準としてタイマ制御で行うことで、各インジェクタ11からの個別データの出力時期が重ならないようにしてもよいし、個別データ記憶部5とCPU61とで多重通信システムを構築し、順次、個別データが出力されるようにしてもよい。このようにして順次、全気筒について、実際に搭載されているインジェクタ11の個別データがバックアップRAM62に書き込まれると、第1、第2のスイッチ81,82をインジェクタ駆動電流生成部71側に切り換える。
【0039】
これにより、再び、インジェクタ11の正側端子21への印加電圧が0Vになることで、スイッチ413はオンし、ソレノイド3の駆動が可能な状態となる。そして、所定の噴射時期になると、インジェクタ駆動電流生成部71から駆動信号が出力されて、ソレノイド3の両端に12Vの電圧が印加されて、インジェクタ11が開弁し、燃料が噴射される。
【0040】
このように、本制御システムは、インジェクタ11とECU12とが信号線131,132で接続された状態で、ECU12がインジェクタ11の個別データを取り込むことになるので、ECU12で補正に使われる個別データと、ECU12に接続されたインジェクタ11との組み合わせが正しく確定する。
【0041】
また、電気式装置側に個別データ記憶部を設けると、原則、電気式装置の端子部の端子、および信号線が、機能部(ここではソレノイドが相当)の駆動用に2本、個別データ記憶部の給電用に1本、個別データの出力用に1本、の合計4本必要になるところ、本発明によれば、正側端子21およびコモン信号線131が、ソレノイド3の駆動用と、個別データ記憶部5の給電用とで共通化し、さらに、負側端子22および気筒別信号線132が、ソレノイド3の駆動用と個別データの出力用とで共通化するので、構成を簡略化することができる。
【0042】
また、正側の端子21の電位が5Vと12Vとの間で切り換わると、これが電圧検出回路42で検出されて、ソレノイド3と個別データ記憶部51との間で前記端子部2の接続先を切り換えるから、切り換え用の制御信号を信号線に別途出力する必要がなく、制御システムの構成を簡略化することができる。
【0043】
なお、電圧検出回路42の抵抗器423〜426の分割電圧は、積分回路等により構成された遅延回路を介してコンパレータ421,422に入力するようにしてもよい。この場合、インジェクタ駆動電流生成部71からの駆動信号の出力で正側端子21の電位が12Vに向けて立ち上がる途中で、コンパレータ421,422の出力が反転するのを防止することができ、信頼性が向上する。
【0044】
また、信号線の数を半減しているが、要求される仕様によっては、個別データ出力用として独立した信号線を設けてもよい。この場合でも原則4本が必要になることと比較すれば信号線は1本少ない。また、負側端子および気筒別信号線がソレノイド用に特化するので、5Vでインジェクタが作動しないことを条件として、スイッチ413を省略することができる。また、個別データ記憶部5の給電用として独立した信号線を設けてもよい。この場合でも信号線を少なくすることができる。
【0045】
また、ソレノイド3若しくは個別データ記憶部5とのうちいずれかを接続部2と接続されるようにするのを、正側端子21の電位が5Vか12Vかで切り換えるようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、信号線を介して端子部に別途制御信号を入力し、その種類に応じて切り換えるようにしてもよい。
【0046】
また、本発明の具体的な仕様は前記実施形態に記載のものに限らず、本発明の趣旨に反しない限り、任意である。
【0047】
また、個別データによる補正が必要なものとしてインジェクタに着目したが、他のアクチュエータ機能を有する電気式装置でもよい。あるいは、コモンレール内燃料圧力を検出する圧力センサや排気ガス中の酸素やNOx 等、特定成分のガス濃度を検出するガスセンサのように検出信号を出力するセンサ機能を有する電気式装置でもよい。作動特性が個体間でばらつくからである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した燃料噴射制御システムの構成図である。
【図2】前記燃料噴射制御システムを構成するインジェクタの電気構成図である。
【図3】前記燃料噴射制御システムの作動状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
11 インジェクタ(電気式装置)
12 ECU(制御ユニット)
131 コモン信号線(信号線)
132 気筒別信号線(信号線)
2 端子部
21 正側端子(一方の端子)
22 負側端子(他方の端子)
3 ソレノイド
4 切り換え部(切り換え手段)
41 スイッチ回路
42 電圧検出回路(電圧検出手段)
5 個別データ記憶部
61 CPU
62 バックアップRAM
71 インジェクイタ駆動電流生成部
72 5V電源
81 スイッチ(電源切り換え手段)
82 スイッチ(電源切り換え手段)
83 気筒選択スイッチ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric device having an actuator function and a sensor function and a control system having the same, and more particularly to a reduction in variation between electric devices.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Today, an internal combustion engine of a vehicle includes an engine assembly mounted in an engine room including various electric devices. As the electric devices, there are an injector having an actuator function that operates in response to a drive signal, a throttle valve, and the like. There are various sensors having a sensor function of outputting a detection signal. These injectors and sensors are connected to a control unit in the vehicle cabin via a signal line, and form a control system with the control unit. The control unit captures detection signals from various sensors, and outputs a drive signal to an injector or the like based on the detection signals.
[0003]
By the way, in order to improve the accuracy of fuel injection, it is important that the characteristics of components such as injectors have small variations among individuals, and much effort has been made in terms of component production technology, but also in terms of control. Various contrivances have been made. That is, the injection characteristics of each injector are tested in advance, and individual data of each injector based on the characteristic test results are stored in the control unit of the fuel injection control system in which the injector is used, and the individual data is stored in the individual data. There is a technology that corrects the drive signal based on the above, and cancels out the variation in the injection characteristics of the injector. In this technique, means for specifying the injection characteristics of each injector are provided. For example, there is one in which individual data is encoded and represented on the injector surface. In this example, the code is read by a code reader, and the data of the read code is written to the ROM of the control unit, so that the individual data of the injector can be used for correction by the control unit (see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-332142
[Problems to be solved by the invention]
By the way, an injector and a control unit having a ROM in which individual data of the injector are stored must always be paired. However, unlike the engine assembly mounted in the engine room, the control unit having the ROM is mounted in the vehicle interior, so that the injector and the control unit are assembled in a separate process. For this reason, there is a possibility that the injector and the control unit having the ROM in which the individual data is stored may be inconsistent, and a considerable burden is imposed on the operator when reading the code or writing the ROM.
[0006]
Also, after the control unit comes to market, it is necessary to plan measures for product failures and system failures, and to make small changes to improve the level, and it is necessary to rewrite data every time, ROM writers and code readers must be deployed in the market.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an electric device and a control system in which the correspondence between the electric device and the control unit is accurate and which has a simple configuration.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a function unit provided with an actuator function that operates by receiving a drive signal from the outside via a terminal unit or a sensor function of outputting a detection signal to the outside via a terminal unit; In an electric device having an individual data storage unit capable of storing individual data corresponding to the characteristics of the functional unit and outputting the individual data,
There is provided switching means for switching either the functional unit or the individual data storage unit so as to be connected to the terminal unit in accordance with the type of a control signal input from the outside via the terminal unit.
[0009]
In a state where the electric device and the control unit are connected by a signal line, the control unit takes in the individual data of the electric device, so that the individual data used for correction in the control unit and the individual data connected to the control unit are connected. The combination with the electric device is correctly determined.
[0010]
Further, in the terminal portion, a terminal for outputting individual data from the individual data storage portion or a terminal for supplying power to the individual data storage portion can be shared with a terminal for a drive signal or a detection signal of the functional portion, The configuration can be simplified.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the terminal portion includes a pair of terminals,
The pair of terminals are positive and negative terminals for the drive signal or the detection signal of the functional unit,
And one terminal of the pair of terminals is a terminal for supplying power to the individual data storage unit and the switching unit;
The other terminal of the pair of terminals is a terminal for outputting the individual data.
[0012]
Both the output terminal of the individual data and the power supply terminal of the individual data storage unit can be shared with the drive signal or detection signal terminal of the functional unit, so that the configuration can be further simplified.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the control system is connected to the electric device according to any one of the first and second aspects, and the terminal device is connected to the electric device via a signal line, and a drive signal for the functional unit is provided. And a control unit for receiving an output or a detection signal.
[0014]
By constructing a control system using the small-sized electric device having a terminal portion, the number of signal lines can be reduced, and the configuration of the control system can be simplified.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to the third aspect of the present invention, the control unit is supplied with a power supply through the signal line and a terminal of the electric device, to the functional unit having a different voltage value. Power supply switching means for switching between a power supply and a power supply of the individual data storage unit;
The switching means of the electric device is provided with voltage detecting means for detecting a power supply voltage supplied via a terminal portion as the control signal. The connection destination of the terminal unit is switched between the unit and the unit.
[0016]
Since the switching of the power supply directly changes the type of the control signal, there is no need to separately output a control signal on the signal line, and the configuration of the control system can be further simplified.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a fuel injection control system for an engine to which an electric device and a control system according to the present invention are applied. The injector 11 is mounted as one of electric devices on an engine assembly mounted in an engine room, and injects, for example, high-pressure fuel from a common rail into a cylinder. The injector 11 is an actuator that switches between injection and stop by raising and lowering a needle in a nozzle by an attractive force generated by excitation of a solenoid 3 as a functional unit. Although only one cylinder is illustrated, injectors having substantially the same configuration are provided for each cylinder in a one-to-one correspondence, and an ECU 12 which is a control unit common to all injectors, and a fuel injection control system Is composed. Hereinafter, as for the injector, for convenience of description, only the illustrated injector 11 will be appropriately referred to. The ECU 12 is mounted on the vehicle compartment side separated from the engine room, and is connected to the injector 11 by signal lines 131 and 132.
[0018]
There are basically two signal lines 131 and 132 for each injector, and one end thereof is electrically connected to a pair of terminals 21 and 22 of the injector 11 in a one-to-one correspondence. The terminal section 2 of the injector 11 is constituted only by these terminals 21 and 22. The terminals 21 and 22 and one ends of the signal lines 131 and 132 are connected by a connector structure at the base end of the injector 11 as in a general injector. The other ends of the signal lines 131 and 132 are electrically connected to the terminals of the ECU 12. One of the two signal lines 131, 132 is assembled in the middle to form a single signal line, which the ECU 12 receives at a single terminal. Hereinafter, the signal line 131 is referred to as a common signal line 131 and the signal line 132 is referred to as a cylinder-specific signal line 132, as appropriate.
[0019]
The ECU 12 basically has a microcomputer configuration, and includes a CPU 61, an injector drive current generation unit 71 that is a power supply for driving the solenoid 3, and the like. In addition to the injector 11, it is connected to various sensors (not shown) of each part of the engine assembly. The CPU 61 determines the drive timing and drive time of the solenoid 3 corresponding to the fuel injection timing and the injection amount based on the detection signals of the engine state such as the throttle opening based on these sensors, the engine speed, the fuel pressure in the common rail, and the like. The injector drive current generator 71 outputs a drive signal to the solenoid 3 via the signal lines 131 and 132 and the terminal 2 based on the calculation result. The drive signal is a voltage output of 12 V or 24 V which is a battery voltage. During the output period, the injector 11 is opened by excitation of the solenoid 3 and fuel is injected. The voltage output to the solenoid 3 is output with the terminal 21 side of the injector 11 being positive. Hereinafter, the terminal 21 is referred to as a positive terminal 21 and the terminal 22 is referred to as a negative terminal 22 as appropriate. Further, the description will be made on the assumption that the voltage value of the drive signal is 12V.
[0020]
In the calculation of the drive timing and the drive time, individual data corresponding to the injection cylinder number is read from the backup RAM 62, and the drive timing and the drive time of the solenoid 3 are corrected. The individual data is, for example, an offset amount between the drive timing and the drive time, and a method known as a known fuel injection control correction method can be employed.
[0021]
Next, a configuration that is a characteristic part of the injector 11 and the fuel injection control system and is used for transmitting individual data from the injector 11 will be described. The injector 11 has an individual data storage unit 5 for storing individual data of the injector 11. The individual data storage unit 5 includes a data storage circuit 51 and a data communication circuit 52.
[0022]
The data storage circuit 51 includes an EEPROM, into which individual data is written in the last step of the manufacturing process of the injector 11. That is, a characteristic test relating to fuel injection is performed for each completed injector 11, and a deviation from the reference fuel injection characteristic is determined from the characteristic test. A correction amount is set based on the deviation, and the correction amount is written as individual data in the EEPROM.
[0023]
The data communication circuit 52 is a circuit for transmitting individual data, and the output part of the individual data is connected to the negative terminal 22 of the terminal unit 2. When power supply to the individual data storage unit 5 is started, the individual data is transmitted on the cylinder-specific signal line 132 via the negative terminal 22 at a predetermined timing, and is received by the ECU 12. Power is supplied to the individual data storage unit 5 from the ECU 12 via a switch circuit 41 and a positive terminal 21 described later.
[0024]
As described above, the terminal unit 2 including only the two terminals 21 and 22 is used not only for supplying power to the solenoid 3 but also for supplying power to the individual data storage unit 5 and for outputting individual data. Can be A switching unit 4 is provided as switching means for connecting either the solenoid 3 or the individual data storage unit 5 to the terminal unit 2.
[0025]
FIG. 2 shows an electrical configuration in the injector 11. The switching unit 4 includes a switch circuit 41 and a voltage detection circuit 42 as voltage detection means. The switch circuit 41 has a switch 413 connected in series to the solenoid 3 and turns on and off the application of voltage to the solenoid 3 from between the terminals 21 and 22. Further, two transistors 411 and 412 are connected in series between the positive terminal 21 and the individual data storage unit 51, and constitute a switch circuit 41 together with the switch 413. The power supply from the first terminal 21 to the individual data storage unit 5 is turned on / off by the transistors 411 and 412. The circuit in the injector 11 is grounded by body earth.
[0026]
The power supply voltage of the individual data storage unit 5 that is turned on and off by the transistors 411 and 412 is a control signal for the switch 413. The switch 413 is a normally closed switch, and is turned off (open) when the transistors 411 and 412 are turned on.
[0027]
The voltage detection circuit 42 switches on and off the transistors 411 and 412, and comparators 421 and 422 that supply output currents to the bases of the transistors 411 and 412 are provided in one-to-one correspondence with the transistors 411 and 412. It is. The potential obtained by dividing the potential of the positive terminal 21 by the resistors 423 and 424 is input to the + input terminal of the first comparator 421, and the positive terminal 21 is input to the − input terminal of the second comparator 422. Is input by the potential divided by the resistors 425 and 426. The resistance values of the resistors 423 to 426 will be described later.
[0028]
Further, the potential of the positive terminal 21 is dropped and input by the voltage drop of the resistor 427 to the minus input terminal of the first comparator 421 and the plus input terminal of the second comparator 422. . The input voltage to the − input terminal of the first comparator 421 and the input voltage to the + input terminal of the second comparator 422 are made constant by the Zener diode 428.
[0029]
Next, resistance values of the resistors 423 to 426 will be described. Hereinafter, description will be made assuming that the breakdown voltage of the Zener diode 428 is set to 0.6V. The resistors 423 and 424 that define the input voltage to the + input terminal of the first comparator 421 are such that the resistor 423 on the positive terminal 21 side is 6.5 kΩ and the resistor 424 on the ground side is 1 kΩ. Therefore, when the potential of the positive terminal 21 exceeds 4.5 V, the potential of the + input terminal of the first comparator 421 exceeds 0.6 V and the first transistor 411 is turned on.
[0030]
On the other hand, the resistors 425 and 426 for defining the input voltage to the-input terminal of the second comparator 422 are those in which the resistor 425 on the positive terminal 21 side is 8.2 kΩ and the resistor 426 on the ground side is 1 kΩ. is there. Therefore, when the potential of the positive terminal 21 falls below 5.52V, the potential of the-input terminal falls below 0.6V in the second comparator 422, turning on the second transistor 422.
[0031]
Therefore, when the potential of the positive terminal 21 falls within the range of 4.50 V to 5.52 V, both the transistors 421 and 422 are turned on, the switch 423 is turned off, and power supply to the individual data storage unit 5 is started. You. Then, the individual data is transmitted on the signal line 132 via the negative terminal 22.
[0032]
On the other hand, when a voltage output of 12 V appears as a drive signal for the solenoid 3 at the positive terminal 21, the switch 423 keeps the ON state, the drive voltage is applied to the solenoid 3, and the individual data storage unit 5 Does not work. In this case, since the input voltage to the + input terminal of the first comparator 421 and the input voltage to the − input terminal of the second comparator 422 increase, the potential of the positive terminal 21 is considered in consideration of the specifications of the comparators 421 and 422. The resistance values of the resistors 423 to 426 that determine the voltage ratio and the breakdown voltage of the Zener diode 428 are set.
[0033]
Switching of the output voltage to the common signal line 131 in the ECU 12 will be described. The connection of the common signal line 131 is switched by the first switch 81 to one of the injector drive current generator 71 and the 5V power supply 72 for the CPU 61 and the like.
[0034]
On the other hand, the cylinder-specific signal line 132 for each injector 11 is connected to the cylinder-selection transistor 83 provided in one-to-one correspondence with the cylinder-specific signal line 132 and a common second switch 82. It is connected to one of the injector drive current generator 71 and the CPU 61.
[0035]
The first and second switches 81 and 82 are linked, and are controlled by the CPU 61 to switch. When the first switch 81 is on the injector drive current generator 71 side, the second switch 82 is switched to the injector drive current generator 71 side. When the first switch 81 is on the 5V power supply 72 side, the second switch 82 is switched to the CPU 61 side. The circuit in the ECU 12 is also grounded by body earth.
[0036]
FIG. 3 is a timing chart showing an operation state of the present fuel injection control system. The first half is a time when the transmission process of the individual data is executed, and the second half is a time when the normal fuel injection is performed. The transmission processing of the individual data is executed when the ignition key is turned on. First, the first switch 81 is switched to the 5V power supply 72 side, and the second switch 82 is switched to the CPU 61 side. Further, the cylinder selection switch 83 of the # 1 cylinder is turned on. As a result, a voltage of 5 V is applied from the common signal line 131 to the positive terminal 21 of the injector 11 of the # 1 cylinder, and the individual data storage unit 51 is activated and outputs individual data for the # 1 cylinder as described above. . At this time, since the switch 413 is turned off, the current flowing through the first signal line 131 is prevented from flowing back to the second signal line 132, so that the second signal line 132 is switched from “1” and “0”. It works only for the transmission of individual data. In addition, the disconnection of the solenoid 3 from the common signal line 131 prevents the malfunction of the injector 11. The individual data transmitted to the CPU 61 is stored in the backup RAM 62.
[0037]
In the individual data transmission process, the individual data transmission process is executed when the injector 11 or the ECU 12 is replaced or the control program in the CPU 61 is replaced. Note that the storage area for the individual data does not necessarily need to be the backup RAM, and in that case, the transmission processing of the individual data may be executed every time the ignition key is turned on.
[0038]
When the transmission of the individual data of the # 11 injector 11 is completed, the CPU 61 turns off the # 1 cylinder selection switch 83 and turns on the next, for example, # 3 cylinder selection switch 83. Thus, as in the case of the # 1 cylinder, the individual data of the injector 11 of the # 3 cylinder is transmitted from the individual data storage unit 51 of the injector 11 and written into the backup RAM 62. The individual data output timing of the individual data storage unit 5 of each injector 11 is controlled by timer control based on when the first and second switches 81 and 82 are switched to the 5V power supply 72 and the CPU 61 side. Alternatively, the output time of the individual data from each injector 11 may not overlap, or a multiplex communication system may be constructed by the individual data storage unit 5 and the CPU 61 so that the individual data is sequentially output. . In this way, when the individual data of the actually mounted injector 11 is sequentially written into the backup RAM 62 for all cylinders, the first and second switches 81 and 82 are switched to the injector drive current generator 71 side.
[0039]
As a result, the voltage applied to the positive terminal 21 of the injector 11 becomes 0 V again, the switch 413 is turned on, and the solenoid 3 can be driven. Then, at a predetermined injection timing, a drive signal is output from the injector drive current generation unit 71, a voltage of 12 V is applied to both ends of the solenoid 3, the injector 11 opens, and fuel is injected.
[0040]
As described above, in the present control system, the ECU 12 takes in the individual data of the injector 11 in a state where the injector 11 and the ECU 12 are connected by the signal lines 131 and 132. The combination with the injector 11 connected to the ECU 12 is correctly determined.
[0041]
In addition, if an individual data storage unit is provided on the electric device side, in principle, two terminals and signal lines of the terminal unit of the electric device are used for driving the functional unit (corresponding to a solenoid here). According to the present invention, the positive terminal 21 and the common signal line 131 are used for driving the solenoid 3, one for power supply of the unit and one for output of individual data. The common configuration is used for the power supply of the individual data storage unit 5, and the negative terminal 22 and the signal line 132 for each cylinder are commonly used for driving the solenoid 3 and for outputting the individual data, thereby simplifying the configuration. be able to.
[0042]
When the potential of the positive terminal 21 switches between 5 V and 12 V, this is detected by the voltage detection circuit 42, and the connection of the terminal unit 2 between the solenoid 3 and the individual data storage unit 51 is performed. Therefore, it is not necessary to separately output a control signal for switching to the signal line, and the configuration of the control system can be simplified.
[0043]
Note that the divided voltages of the resistors 423 to 426 of the voltage detection circuit 42 may be input to the comparators 421 and 422 via a delay circuit configured by an integration circuit or the like. In this case, it is possible to prevent the outputs of the comparators 421 and 422 from being inverted while the potential of the positive terminal 21 rises toward 12 V by the output of the drive signal from the injector drive current generation unit 71, and the reliability is improved. Is improved.
[0044]
Although the number of signal lines is reduced by half, an independent signal line may be provided for individual data output depending on required specifications. Even in this case, the number of signal lines is one less than that of four in principle. Further, since the negative terminal and the signal line for each cylinder are specialized for the solenoid, the switch 413 can be omitted on condition that the injector does not operate at 5V. In addition, an independent signal line may be provided for supplying power to the individual data storage unit 5. Even in this case, the number of signal lines can be reduced.
[0045]
Further, the connection of either the solenoid 3 or the individual data storage unit 5 to the connection unit 2 is switched depending on whether the potential of the positive terminal 21 is 5V or 12V. However, the present invention is not limited to this, and a control signal may be separately input to the terminal unit via a signal line, and switching may be performed according to the type.
[0046]
The specific specifications of the present invention are not limited to those described in the above embodiment, and are arbitrary as long as they do not depart from the gist of the present invention.
[0047]
In addition, although attention has been paid to the injector as one requiring correction by individual data, an electric device having another actuator function may be used. Alternatively, the oxygen and NO x and the like of the pressure sensor and the exhaust gas to detect the fuel pressure in the common rail may be an electrical device having a sensor function of outputting a detection signal as a gas sensor for detecting a gas concentration of a specific component. This is because the operating characteristics vary between individuals.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel injection control system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an electrical configuration diagram of an injector constituting the fuel injection control system.
FIG. 3 is a timing chart showing an operation state of the fuel injection control system.
[Explanation of symbols]
11 Injector (electric device)
12 ECU (control unit)
131 Common signal line (signal line)
132 Cylinder-specific signal lines (signal lines)
2 Terminal part 21 Positive terminal (one terminal)
22 Negative terminal (the other terminal)
3 solenoid 4 switching unit (switching means)
41 switch circuit 42 voltage detection circuit (voltage detection means)
5 Individual data storage unit 61 CPU
62 Backup RAM
71 Injector drive current generator 725 5V power supply 81 Switch (power supply switching means)
82 switch (power switching means)
83 cylinder selection switch

Claims (4)

端子部を介して外部からの駆動信号を受けて作動するアクチュエータ機能、または端子部を介して外部に検出信号を出力するセンサ機能が与えられた機能部と、該機能部の特性に応じた個別データを記憶するとともに該個別データを出力可能な個別データ記憶部とを有する電気式装置において、
前記端子部を介して外部から入力する制御信号の種類に応じて、前記機能部若しくは個別データ記憶部のいずれかを前記端子部と接続するように切り換える切り換え手段を具備せしめたことを特徴とする電気式装置。
A function unit provided with an actuator function that receives an external drive signal via a terminal unit or a sensor function that outputs a detection signal to the outside via a terminal unit, and an individual unit according to the characteristics of the function unit In an electric device having an individual data storage unit capable of storing data and outputting the individual data,
Switching means for switching either the functional unit or the individual data storage unit to be connected to the terminal unit according to the type of a control signal input from the outside via the terminal unit is provided. Electric device.
請求項1記載の電気式装置において、前記端子部は1対の端子よりなり、
前記1対の端子は、前記機能部の前記駆動信号若しくは前記検出信号用の正側および負側の端子であり、
かつ、前記1対の端子のうち一方の端子は、前記個別データ記憶部および前記切り換え手段への給電用の端子とし、
前記1対の端子のうち他方の端子は、前記個別データの出力用の端子とした電気式装置。
The electric device according to claim 1, wherein the terminal portion includes a pair of terminals,
The pair of terminals are positive and negative terminals for the drive signal or the detection signal of the functional unit,
And one terminal of the pair of terminals is a terminal for supplying power to the individual data storage unit and the switching unit;
An electric device, wherein the other terminal of the pair of terminals is a terminal for outputting the individual data.
請求項1または2いずれか記載の電気式装置と、前記端子部にて信号線を介して前記電気式装置と接続され、前記機能部の駆動信号を出力若しくは検出信号を取り込む制御ユニットとからなる制御システム。3. An electric device according to claim 1, further comprising: a control unit connected to the electric device via a signal line at the terminal unit, and outputting a drive signal of the functional unit or receiving a detection signal. Control system. 請求項3記載の制御システムにおいて、前記制御ユニットには、前記信号線および前記電気式装置の端子部を介して給電する電源を、電圧値の異なる前記機能部の電源と前記個別データ記憶部の電源との間で切り換える電源切り換え手段を具備せしめ、
前記電気式装置の前記切り換え手段には、端子部を介して給電される電源電圧を前記制御信号として検出する電圧検出手段を具備せしめて、検出電圧の大きさにより、前記機能部と個別データ記憶部との間で前記端子部の接続先を切り換えるようにした制御システム。
4. The control system according to claim 3, wherein the control unit is configured to supply power supplied through the signal line and a terminal of the electric device to a power supply of the functional unit having a different voltage value and a power supply of the individual data storage unit. Power supply switching means for switching between a power supply and
The switching means of the electric device is provided with voltage detecting means for detecting a power supply voltage supplied via a terminal portion as the control signal. A control system configured to switch a connection destination of the terminal unit between the terminal unit and the terminal unit.
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