JP2004104239A - 画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ＳＤＦと圧板の読み取りレベル（読み取った画像データの出力レベル）の差が小さくなるように、読み取りレベルの最適化を可能とする。
【解決手段】光学的に読み取った画像情報をアナログ電気信号に変換するＣＣＤ９と、原稿に照明光を照射し、反射光をＣＣＤ９に導くミラー、レンズなどの読み取り光学系と、ＣＣＤ９によって変換されたアナログ信号をサンプリングし、ゲイン調整が可能なアナログ処理回路４３と、アナログ処理回路４３によって処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４４とを有し、移動する原稿を固定された読み取り光学系によって読み取るＳＤＦモードと、固定された原稿を移動する読み取り光学系によって読み取る圧板モードとが設定された画像読み取り装置において、前記各モードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが最適になるように前記出力レベルを補正する。
【選択図】 図４
【解決手段】光学的に読み取った画像情報をアナログ電気信号に変換するＣＣＤ９と、原稿に照明光を照射し、反射光をＣＣＤ９に導くミラー、レンズなどの読み取り光学系と、ＣＣＤ９によって変換されたアナログ信号をサンプリングし、ゲイン調整が可能なアナログ処理回路４３と、アナログ処理回路４３によって処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４４とを有し、移動する原稿を固定された読み取り光学系によって読み取るＳＤＦモードと、固定された原稿を移動する読み取り光学系によって読み取る圧板モードとが設定された画像読み取り装置において、前記各モードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが最適になるように前記出力レベルを補正する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読取装置に係り、特にシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した画像読み取り装置及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能などの少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機（所謂ＭＦＰ−Ｍｕｌｃｈｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｈｅｒｉｐｈｅｒａｌ）において、シートスルー・ドキュメント・フィーダ（自動原稿給送装置−以下、ＳＤＦと略する）を装着した機種の比率が高まり、ＦＡＸの他にコピーを行う際における原稿台での読み取りに対してもＳＤＦを使用した読み取りの比率が高くなっている。この種の画像読み取り装置では、原稿を固定して読み取るための原稿台としてのコンタクトガラスとは別に、ＳＤＦ用原稿台としてのＳＤＦ用コンタクトガラスが設けられており、ＳＤＦ使用時には、コンタクトガラス上にセットされた原稿を副走査方向に走行して走査する走査手段をＳＤＦ用コンタクトガラスの読み取り位置に固定し、ＳＤＦ用コンタクトガラス上を原稿が通過する過程で、下方に固定された走査手段で原稿を順次読み取るようになっている。
【０００３】
なお、関連する技術として下記のような公知技術がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８８１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２０１２６０号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平１１−２２０５９１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この種のＳＤＦを備えた画像読み取り装置では、装置の小型化を図るためにＳＤＦの搬送経路は原稿を反転させる構成となっている。このため、ＳＤＦ用コンタクトガラスの読み取り位置で原稿の紙の腰の強さの影響等によって原稿が浮き、ガラス面に密着しないという現象が生じやすくなっている。このようにＳＤＦモードで原稿がガラス面から浮いてしまうことが多いことから、原稿台にセットされた原稿を上から圧板で押さえつけて読み取りを行う圧板モードに比べて、ＳＤＦモードでは一般に暗い画像になることが多い。また、原稿に対するランプの照射条件もＳＤＦモードと圧板モードで異なるため、同じ原稿を読み取っても読み取りレベル、すなわち読み取ったときの出力レベルが変化してしまう。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、ＳＤＦと圧板の読み取りレベル（読み取った画像データの出力レベル）の差が小さくなるように、読み取りレベルの最適化が可能な画像読み取り装置及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、原稿を照明光を照射し、反射光を光電変換手段に導き、光学的に原稿を読み取る読み取り光学手段と、前記原稿から光学的に読み取った画像情報をアナログ電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換手段によって変換された前記アナログ信号をサンプリングし、ゲイン調整が可能なアナログ信号処理手段と、前記アナログ信号処理手段によって処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段とを有し、移動する原稿を固定された前記読み取り光学手段によって読み取る第１の読み取りモードと、固定された原稿を移動する読み取り光学手段によって読み取る第２の読み取りモードとが設定された画像読み取り装置において、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが最適になるように前記出力レベルを補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記補正手段が、シェーディング補正機能を有し、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時の前記アナログ／デジタル変換手段のダイナミックレンジを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のアナログ／デジタル変換手段のダイナミックレンジを切り替えることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第１の手段において、前記補正手段が、シェーディング補正機能を有し、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替えることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１の手段と同一の前提の画像形成装置において、前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替えることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１の手段と同一の前提の画像読み取り装置において、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが同等になるように前記出力レベルを補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記補正手段は、シェーディング補正機能を有し、シェーディングデータの補正係数を前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて切り替えることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第６の手段において、前記補正手段は、スキャナγ補正機能を有し、スキャナγのγデータを前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて切り替えることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第６の手段において、第１の読み取りモードで原稿を読み取る際に、前記原稿の種類をユーザが設定する手段をさらに備え、前記補正手段は、前記原稿の種類に基づいて前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、原稿を読み取った画像データの出力レベルを補正することを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第１ないし第９の手段において、前記補正手段が、前記アナログ／デジタル変換回路のリファレンス電圧を切り替える切り替え回路からなることを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第１ないし第１０の手段に係る画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置によって読み取られた画像データに基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２０】
これら第１ないし第９の手段によれば、第１及び第２の読み取りモード間の読み取りデータの差を小さくすることができる。また、第１０の手段によれば、画像読み取り装置において第１及び第２の読み取りモード間の読み取りデータの出力レベル差が小さくなるので、第１及び第２の読み取りモードにかかわらず安定した均質の画像形成が可能になる。
【００２１】
なお、以下の実施形態において光学手段は、照明ランプ２、ミラー３，４，５、第１及び第２キャリッジ６，７及びレンズユニット８に、光電変換手段はＣＣＤ９に、アナログ信号処理手段はアナログ処理回路４３に、アナログ／デジタル変換手段はＡ／Ｄコンバータ４４に、補正手段は制御ＡＳＩＣ６１、Ｄ／Ａコンバータ６２、切り替え回路６３及びＡ／Ｄコンバータ４４を含む画像処理部４１にそれぞれ対応する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＳＤＦを備えた画像形成装置の要部を示す概略構成図で、主に画像形成装置を構成するプリンタＰＲの上部に載置された画像読み取り装置（以下、スキャナとも称す）の内部構成を示す。
【００２４】
本実施形態における画像読み取り装置としてのスキャナ１３は、読み取り部１２と、この読み取り部１２の上部に取り付けられたＳＤＦ（シート・ドキュメントフィーダ）２０とからなる。
【００２５】
読み取り部１２には、原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１と、原稿露光用の照明ランプ２と第１反射ミラー３とからなる第１キャリッジ６と、第２反射ミラー４及び第３反射ミラー５からなる第２キャリッジ７と、ＣＣＤリニアイメージセンサ９（以後ＣＣＤ）に結像するためのレンズユニット８と、ＣＣＤ９を搭載するセンサボード１０と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板１１とから構成される。コンタクトガラス１に原稿を載置固定して読み取る場合には、第１キャリッジ６が一定の速度で往動（矢印Ａ方向）し、かつ、第２キャリッジ７が第１キャリッジ６の１／２の速度で第１キャリッジ６に追従して往動することにより、光路長が変化することなくコンタクトガラス１上の原稿が光学的に走査される。原稿の読み取り終了後、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７は、ホームポジションに復動する。図１で示す位置が、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７のホームポジションである。なお、読み取り部１２には、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を移動させるために図示しないモータ駆動系も設けられている。
【００２６】
ＳＤＦ２０では、原稿トレイ２１上に積載された原稿２２は、ピックアップローラ２３によって分離部へ送られ、分離部においてフィードローラ２４と分離ローラ２５により１枚ずつ分離されて搬送される。その後、原稿は、フィードローラとしての搬送ドラム２６とこの搬送ドラム２６の周囲に配置されて搬送ドラム２６側に押圧された複数の従動コロ２７により搬送される。搬送された原稿は、読み取り位置（前記ホームポジション）Ｙに達すると、所定のタイミングで照明ランプ２により下面の原稿面側が照射され、その反射光が第１反射ミラー３と第２反射ミラー４、第３反射ミラー５により前記動作と同様にＣＣＤ９に結像されて光電変換される。原稿は、搬送ドラム２６及び従動コロ２７によって、図１の右側へ搬送され、ＣＣＤ９に入光する反射光は原稿の副走査方向に走査される。画像情報が読み取られた原稿は、排紙ローラ対２８により排紙トレイ２９上に排出される。
【００２７】
このように構成されたスキャナ１３は前述のように画像形成装置としてのプリンタＰＲの例えば上部に配置され、ＣＣＤ９で読み取られ、センサボード１０上に集積された画像処理回路によって必要な画像処理が施され、プリンタＰＲの書き込みユニット側に印刷に必要が画像データが出力され、後述のＬＤによって光書き込みが行われ、記録媒体に可視画像が形成される。プリンタＰＲは、公知のＬＤ書き込みのものに限らず、インクジェット方式や感熱方式など印字ヘッドによって書き込みを行い、記録媒体に印字出力する形式のものであれば、全てに適用できる。
【００２８】
図２は本実施形態における読み取り位置Ｙ周辺の構成を示す図である。
【００２９】
同図に示すように読み取り位置には搬送ドラム２６に対向し、かつ、コンタクトガラス１に隣接して（第１キャリッジ６の画像読み取り時における移動方向上流側）シートスルー用コンタクトガラス３０が設けられており、シートスルー用コンタクトガラス３０上部には、上ガイド板３１が設けられている。
【００３０】
図３は、読み取りデータの処理構成を示すブロック図である。読み取りデータはスキャナ４０によって読み取られ、画像処理部４１で所定の画像処理が施され、プリンタ部４２で印字、すなわち書き込みが行われる。
【００３１】
スキャナ４０は、ＣＣＤ９、アナログ処理回路４３及びＡ／Ｄコンバータ４４から構成されている。ＣＣＤ９は、ＲＧＢのフィルタを被せたＣＣＤセンサが、３列並んでいるカラー３ラインＣＣＤであり、アナログ処理回路４３では、ＣＣＤ９から出力されるアナログ波形の信号部分をサンプリングするとともにアンプを内蔵して信号のゲインを調整する。Ａ／Ｄコンバータ４４では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号を８ビットのカラーデジタル画像情報として画像処理部４１に出力する。
【００３２】
画像処理部４１は、ライン間補正部４５、シェーディング補正部４６、ドット補正部４８、スキャナγ部４９、フィルタ部５０、色補正部５１、変倍部５２、プリンタγ部５４及び像域分離部４７からなり、階調処理部５４で階調処理された画像データをプリンタ４２側に出力する。
【００３３】
スキャナ部４０には前述のように３ラインＣＣＤ９が設けられているが、３ラインＣＣＤ９の場合にＣＣＤ９から出力される信号は、等倍時４ライン間隔の位置ズレが存在する。すなわち、Ｒ−Ｂ間では、８ラインの位置ズレが存在しており、ライン間補正部４５では、Ｒ信号を８ライン蓄え、Ｇ信号を４ライン蓄えて遅延させることでライン間の位置ズレを補正している。
【００３４】
シェーディング補正部４６において、光学系の濃度ムラ、ＣＣＤ９の感度バラツキに関する補正を各ＲＧＢ信号に対して行う。変倍時において、ライン間補正部４５だけでは位置ズレが合わない場合が生じるため、ドット補正部４８では、ライン間補正部４６で補正しきれない、１ライン以下の位置ズレを周囲の画素を参照して補正する。
【００３５】
スキャナγ部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換する。像域分離部４７では、後段の処理において画像の特徴に合った最適な処理を行うために、画像が文字領域であるか絵柄領域であるかを判定する。フィルタ部５０では、文字領域はシャープにするためにエッジを強調し、絵柄領域に対しては滑らかにするために平滑化処理を行う。色補正部５１では、ＣＣＤ９で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号に変換する。ＣＣＤ９の感度、インクの特性は理想とは異なるため、複写機においては、原稿との差を補正するように色補正パラメータが調整される。
【００３６】
変倍部５２では、主走査方向の変倍処理を行う。この場合、コンボリューション法を使うことで、読み取り光学系のＭＴＦを保持したまま変倍処理を行い、画像データの解像力を維持する。副走査方向に関しては、副走査方向の走査速度を制御することにより行う。なお、コンボリューション法に関しては、公知なので、ここでの説明は省略する。プリンタγ部５３では、原稿とコピー濃度を最終的に一致させる。原稿とトナーの分光特性の差、グレーバランス、トップ濃度が適正になるように処理を行う。階調処理部４０では、８ビットの濃度情報を２値化、あるいは多値化する。このとき文字領域では２値化あるいは数段間の多値化を、絵柄領域ではディザ処理あるいは誤差拡散処理を行い、プリンタ部４２に出力する。
【００３７】
プリンタ部４２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データをＬＤ書込み部５５からレーザ書き込みを行い、所定の画像形成プロセスを経て用紙に印字する。
【００３８】
図４はＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理構成を示すブロック図である。
【００３９】
まずＣＣＤ９から駆動パルスに同期して画像信号Ｖｅ，Ｖｏが出力され、サンプルホールド回路５０によって画像信号Ｖｅ，Ｖｏをそれぞれサンプルパルスによりサンプリングし保持することによって画像信号を連続したアナログ信号にする。そして、黒レベル補正回路部５１においてＣＣＤ９の暗出力のレベルのバラツキを補正した後、増幅回路（アンプ）５２において各色信号の奇数、偶数画素の出力を一定レベルに合わせる。その後、マルチプレクス回路５３において奇数、偶数画素の出力をマルチプレクスした信号をＡ／Ｄ変換回路４４によってデジタルデータに変換して画像データをＩ／Ｆ５７から後段の画像処理回路部に出力する。
【００４０】
ＣＣＤ９およびその他の回路の駆動に必要な信号は制御ＡＳＩＣ６１で生成される。３ラインＣＣＤ９の場合は、上記と同様な回路が各ＲＧＢ信号ごとに構成される。
【００４１】
シェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理は、原稿を読む前に白基準板１１を読み取り、シェーディングデータを生成する。シェーディングデータはメモリに格納され、主走査方向の各読み取り位置に対し、ドット単位でシェーディングデータＳｄと読み取りデータＤの間で補正処理を行う。
【００４２】
データが８ビットの場合は、シェーディング演算は、
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×２５５・・・・（１）
のようになる。このとき、シェーディングデータＳｄを生成するときと原稿読み取り時（読み取りデータＤ）で、Ａ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔを切替回路６３で切り替える。この切り換えにより、シェーディングデータＳｄ生成時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ１と、原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ２とする。
【００４３】
リファレンス電圧の調整は、スキャナ４０の工場調整時に基準チャートを読み込み、ある反射率のところが狙い値になるように原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔ−Ｖ２を調整する。これは各機種ごとに行い機種間の読み取りレベルのバラツキをなくしている。リファレンス電圧Ｖ１，Ｖ２は、初期化時に制御ＡＳＩＣ６１よりＤＡコンバータ６２を設定して、切替回路６３に出力する。
【００４４】
図５は、シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、シェーディングデータ読み取り時のＡ／Ｄコンバータ４４のダイナミックレンジを切り替える制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して前記制御について説明する。
【００４５】
この制御では、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ５１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ５２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力をＶ１として圧板読み取り時のＶ１ａの値をセットする（Ｓｔｅｐ５３）。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ａ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ５４）。
【００４６】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ５５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ５６）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ５７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ５８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ５９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ６１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ７２）。
【００４７】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ５２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣの出力Ｖ１として、ＳＤＦ読み取り時のＶ１ｂの値をセットする（Ｓｔｅｐ６２）。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ｂ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ６３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ６４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（Ｓｔｅｐ６５）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ６６）。
【００４８】
シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ６８）。続いて切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ６９）。ＳＤＦ１３の原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ７０）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ７１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ７２）。
【００４９】
この制御では、前記Ｓｔｅｐ５３及びＳｔｅｐ６２で、シェーディングデータ生成時のＡ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔであるＶ１を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｖ１ａとＶ１ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、シェーディングデータＳｄ生成時のダイナミックレンジを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で広げることにより、分母のシェーディングデータＳｄが小さくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ
とすればよいことになる。このＶ１ａとＶ１ｂの比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００５０】
このように第１の実施形態によれば、シェーディング補正制御を有し、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００５１】
＜第２の実施形態＞
この第２の実施形態に係る画像形成装置の構成自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。図６はシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、画像読み取り時のＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを切り替える第２の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して第２の実施形態の制御について説明する。
【００５２】
この制御においても、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ８１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ８２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力Ｖ２として、圧板読み取りモード時のＶ２ａの値をセットする（Ｓｔｅｐ８３）。続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ８４）。
【００５３】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ８５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ８６）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力（Ｖ２ａ）をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ８７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ８８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ８９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ９０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ９１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１０２）。
【００５４】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ８２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力Ｖ２として、画像読み取り時のＶ２ｂの値をセットする（Ｓｔｅｐ８２）。続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ９３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ９４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（ＳＴＥＰ９６）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ９６）。
【００５５】
シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ９７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ９８）。続いて切替回路６３でＶ２出力（Ｖ２ｂ）をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ９９）。ＳＤＦの原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ１００）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ１０１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１０２）。
【００５６】
この制御でも、前記Ｓｔｅｐ８３及びＳｔｅｐ９２で画像読み取り時のＡ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔであるＶ２を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｖ２ａとＶ２ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より、暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、画像読み取り時（データＤ）のＡ／Ｄコンバータ４４のダイナミックレンジを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で小さくすることにより、分子の読み取りデータＤが大きくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｖ２ａ＞Ｖ２ｂ
とすればよいことになる。このＶ２ａとＶ２ｂの比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００５７】
この第２の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００５８】
＜第３の実施形態＞
この第３の実施形態に係る画像形成装置の構成自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。図７はシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理部のゲインを切り替える第３の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して第３の実施形態の制御について説明する。
【００５９】
この制御においても、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ１１１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１１２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１ａをセットし（Ｓｔｅｐ１１３）、続いて、切替回路６３にてＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１１４）。
【００６０】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１１５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１１６）。シェーディングデータ生成後にゲインＧ２をセットすると同時に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１１７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１１８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１１９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１２０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ１２１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１３２）。
【００６１】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１１２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１ｂをセットし（Ｓｔｅｐ１２２）、続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１２３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１２４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（ＳＴＥＰ１２５）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１２６）。シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１２７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ１２８）。続いてゲインＧ２をセットすると同時に切替回路６３にてＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１２９）。ＳＤＦの原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ１３０）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ１３１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１３２）。
【００６２】
この制御でもＳｔｅｐ１１３及びＳｔｅｐ１２２で、シェーディングデータ生成時の信号処理部のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｇ１ａとＧ１ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より、暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、シェーディングデータ生成時のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で小さくすることにより、分母のシェーディングデータが小さくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｇ１ａ＞Ｇ１ｂ
とすればよいことになる。圧板読み取りを基準としたときは、原稿読み取り時のゲインＧ２とＧ１ａは等しくなる。このＧ１ａとＧ１ｂの比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００６３】
この第３の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理部のゲインを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００６４】
＜第４の実施形態＞
この第４の実施形態に係る画像形成装置の構成自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。図８はシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、画像読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替える第４の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して第３の実施形態の制御について説明する。
【００６５】
この制御においても、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ１４１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１４２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１をセットし（Ｓｔｅｐ１４３）、続いて、切替回路６３にてＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１４４）。
【００６６】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１４５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１４６）。シェーディングデータ生成後にゲインＧ２ａをセットすると同時に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１４７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１４８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１４９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１５０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ１５１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１３２）。
【００６７】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１４２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１をセットし（Ｓｔｅｐ１５２）、続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１５３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１５４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（ＳＴＥＰ１５５）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１５６）。シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１５７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ１５８）。続いてＳＤＦ読取用ゲインＧ２ｂをセットすると同時に切替回路６３にてＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１５９）。ＳＤＦの原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ１６０）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ１６１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１６２）。
【００６８】
この制御でもＳｔｅｐ１４７及びＳｔｅｐ１５９２で、シェーディングデータ生成時の信号処理部のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｇ２ａとＧ２ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より、暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、シェーディングデータ生成時のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で小さくすることにより、分母のシェーディングデータが小さくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｇ２ａ＜Ｇ２ｂ
とすればよいことになる。圧板読み取りを基準としたときは、原稿読み取り時のゲインＧ２ａとＧ１は等しくなる。このＧ２ａとＧ１の比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００６９】
この第４の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて画像読み取り時のアナログ信号処理部のゲイン切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００７０】
＜第５の実施形態＞
この第５の実施形態に係る画像形成装置の構成は、画像形成装置自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。
【００７１】
シェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理は、第１の実施形態で述べたように原稿を読む前に白基準板１１を読み取り、シェーディングデータを生成する。シェーディングデータはメモリに格納され、主走査方向の各読み取り位置に対し、ドット単位でシェーディングデータＳｄと読み取りデータＤの間で補正処理を行う。
【００７２】
データが８ビットの場合は、シェーディング演算は、
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×２５５・・・・（１）
のようになる。このとき、シェーディングデータＳｄを生成するときと原稿読み取り時（読み取りデータＤ）で、Ａ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔを切替回路６３で切り替える。この切り換えにより、シェーディングデータＳｄ生成時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ１と、原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ２とする。
【００７３】
リファレンス電圧の調整は、スキャナ４０の工場調整時に基準チャートを読み込み、ある反射率のところが狙い値になるように原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔ−Ｖ２を調整する。これは各機種ごとに行い機種間の読み取りレベルのバラツキをなくしている。リファレンス電圧Ｖ１，Ｖ２は、初期化時に制御ＡＳＩＣ６１よりＤＡコンバータ５５を設定して、切替回路６３に出力する。
【００７４】
ここまでは、第１の実施形態と同様であるが、この第２の実施形態では、前記シェーディング演算式（１）においてシェーディングデータに補正係数Ｋを乗算し、
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×２５５×Ｋ・・・・（２）
とする。そして、この補正係数Ｋを圧板読み取り時とＳＤＦ読み取り時で切り替える。
【００７５】
ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より前述したように暗めとなる。例えば、圧板読み取りの読み取りレベルを１００％としたとき、ＳＤＦ読み取り時の読み取りレベルが９０％と少し暗めになるときに、
圧板読み取り時：Ｋ＝１．０
ＳＤＦ読み取り時：Ｋ＝１．１
と切り替えることにより、ＳＤＦ読み取り時のシェーディング補正後の読み取りレベルを圧板読み取りレベルと同等にすることができる。このシェーディングデータ補正係数Ｋは、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。または、ユーザあるいはサービスマンが調整できるようにしても良い。
【００７６】
カラー読み取り装置の場合は、シェーディング補正演算もＲＧＢ毎に行われる。ＳＤＦ読み取りデータと圧板読み取りデータのレベル変動の比率が、ＲＧＢで異なる場合は、ＲＧＢ毎にシェーディング補正係数Ｋを持つこともできる。
【００７７】
図９はこのＳＤＦ読み取り時のシェーディング補正後の読み取りレベルを圧板読み取りレベルと同等にする第５の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。
【００７８】
この制御では、コピー時に、スタートキー（Ｓｔｅｐ１７１）が押された後、図示しないシステムコントローラーにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１７２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。このときシェーディングデータ補正係数Ｋとして圧板読み取りモード時の値Ｋａをセットする（Ｓｔｅｐ１７３）。圧板読み取りを基準とする場合は、Ｋａ＝１．０となる。また、ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１７２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。この場合は、シェーディングデータ補正係数ＫとしてＳＤＦ読み取りモード時の値Ｋｄをセットする（Ｓｔｅｐ１７４）。その後、制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力１チャンネルをＶ１に、もう１チャンネルをＶ２にセットする。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ａ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１７５）。
【００７９】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１７６）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１７７）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１７８）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１７９）。画像読み取りデータは、前述のシェーディング補正係数Ｋが乗算された（２）式でシェーディング補正演算が行われる。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１８０）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１８１）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ１８２）、スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１８３）。
【００８０】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成されている。
【００８１】
この第５の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて読み取りレベルが同等になるように読み取りレベルを補正することにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００８２】
＜第６の実施形態＞
ところで、原稿反射率と読み取り画像データの出力レベルと関係が、図１０（ａ）に示すようにリニアな場合は、図９に示した制御手順で問題ないが、ＳＤＦ読み取り時の原稿反射率と読み取り画像データの関係が、図１０（ｂ）に示すようにリニアな関係でない場合は、図９の制御手順では誤差が大きくなってしまう。スキャナγ部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換しているが、このスキャナγ部４９のγデータを図１０（ｂ）の特性を補正するためにも使用することにより、誤差を小さくすることができる。
【００８３】
そこで、この第６の実施形態では、スキャナγのγデータをシートスルー・ドキュメント・フィーダＳＤＦを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて切り替えるようにしたものである。図１１はこのようなＳＤＦ読み取り時の原稿反射率と読み取り画像データの関係が、図１０（ｂ）に示すようにリニアな関係でない場合にスキャナγを切り換える第６の実施形態の制御手順を示すフローチャートである。
【００８４】
この制御では、コピー時に、スタートキー（Ｓｔｅｐ１９１）が押された後、図示しないシステムコントローラーにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１９２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。この場合は、スキャナγ部４９に圧板読み取りモード時のγデータをセットし（Ｓｔｅｐ１９３）、ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１９２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。この場合は、スキャナγ部４９にＳＤＦ読み取りモード時のγデータをセットする（Ｓｔｅｐ１９４）。その後、制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力１チャンネルをＶ１に、もう１チャンネルをＶ２にセットする。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ａ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１９５）。
【００８５】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１９６）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１９７）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１９８）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１９９）。画像読み取りデータは、スキャナγ部４９で読み取りモードに応じてγ変換が行われる。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ２００）。続いて、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ２０１）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ２０２）、スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ２０３）。
【００８６】
この第６の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、スキャナγ（ガンマ）のγデータを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。また、γ変換のデータを切り替えるため、原稿の濃度に応じて、圧版読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取りレベルの違いの比率が異なるときでも対応が可能となる。
【００８７】
さらに、原稿には、薄紙から厚紙まで厚さが違う。ＳＤＦ１３を備えた画像読み取り装置においては、図２に示すように原稿をたわませて通紙する。そのため、原稿の厚さの違いにより挙動が変化する。この場合、圧板読み取りモードの読み取りレベルとＳＤＦモードの読み取りレベルの比率が、薄い原稿の場合は９０％であり、厚紙の場合は８５％ということがある。このとき、原稿の種類を操作パネルから設定できるようにすれば、指定された原稿に応じて、前述のシェーディング補正データ係数Ｋあるいは、γ変換データを変更することができる。その結果、原稿の種類によらずＳＤＦモードと圧板読み取りモードの読み取りレベルを同等にさせることが可能となる。
【００８８】
このようにシートスルー・ドキュメント・フィーダにセットする原稿の種類をユーザが設定する手段を有し、前記原稿の種類に応じて、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードの読み取りレベル補正を制御し、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差をより小さくすることができる。例えば、原稿が厚紙と薄紙でＳＤＦ読み取りモードの読み取りレベルに差があるときでも、原稿の種類を指定することにより、圧板読み取りモードの読み取りレベルと同等のレベルになるようにＳＤＦ読み取りモード時の読み取りレベルの補正を原稿に応じて最適化でき、読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、第１の読み取りモード（ＳＤＦモード）と第２の読み取りモード（圧板モード）の原稿を読み取った画像データの出力レベル（読み取りレベル）をモードにかかわらず、最適なレベルまたは同等なレベルに補正することが可能になる。また、原稿の種類によらず、画像データの出力レベル（読み取りレベル）を同等にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＳＤＦを備えた画像読み取り装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態における読み取り位置周辺の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る読み取りデータの処理構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態においてＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図９】第５の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】原稿反射率と読み取り画像データの出力レベルとの関係を示す図である。
【図１１】第６の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ コンタクトガラス
２ 照明ランプ
３，４，５ ミラー
６ 第１キャリッジ
７ 第２キャリッジ
８ レンズユニット
９ ＣＣＤ
１０ センサボード
１１ 白基準板
１２ 読み取り部
１３，４０ スキャナ
３０ シートスルー用コンタクトガラス
４１ 画像処理部
４２ プリンタ
４３ アナログ処理回路
４４ Ａ／Ｄコンバータ
４６ シェーディング補正部
４９ スキャナγ部
５３ プリンタγ部
５５ ＬＤ書き込み部
６１ 制御ＡＳＩＣ
６２ Ｄ／Ａコンバータ
６３ 切り替え回路
ＰＲ プリンタ
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読取装置に係り、特にシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した画像読み取り装置及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能などの少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機（所謂ＭＦＰ−Ｍｕｌｃｈｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｈｅｒｉｐｈｅｒａｌ）において、シートスルー・ドキュメント・フィーダ（自動原稿給送装置−以下、ＳＤＦと略する）を装着した機種の比率が高まり、ＦＡＸの他にコピーを行う際における原稿台での読み取りに対してもＳＤＦを使用した読み取りの比率が高くなっている。この種の画像読み取り装置では、原稿を固定して読み取るための原稿台としてのコンタクトガラスとは別に、ＳＤＦ用原稿台としてのＳＤＦ用コンタクトガラスが設けられており、ＳＤＦ使用時には、コンタクトガラス上にセットされた原稿を副走査方向に走行して走査する走査手段をＳＤＦ用コンタクトガラスの読み取り位置に固定し、ＳＤＦ用コンタクトガラス上を原稿が通過する過程で、下方に固定された走査手段で原稿を順次読み取るようになっている。
【０００３】
なお、関連する技術として下記のような公知技術がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８８１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２０１２６０号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平１１−２２０５９１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この種のＳＤＦを備えた画像読み取り装置では、装置の小型化を図るためにＳＤＦの搬送経路は原稿を反転させる構成となっている。このため、ＳＤＦ用コンタクトガラスの読み取り位置で原稿の紙の腰の強さの影響等によって原稿が浮き、ガラス面に密着しないという現象が生じやすくなっている。このようにＳＤＦモードで原稿がガラス面から浮いてしまうことが多いことから、原稿台にセットされた原稿を上から圧板で押さえつけて読み取りを行う圧板モードに比べて、ＳＤＦモードでは一般に暗い画像になることが多い。また、原稿に対するランプの照射条件もＳＤＦモードと圧板モードで異なるため、同じ原稿を読み取っても読み取りレベル、すなわち読み取ったときの出力レベルが変化してしまう。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、ＳＤＦと圧板の読み取りレベル（読み取った画像データの出力レベル）の差が小さくなるように、読み取りレベルの最適化が可能な画像読み取り装置及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、原稿を照明光を照射し、反射光を光電変換手段に導き、光学的に原稿を読み取る読み取り光学手段と、前記原稿から光学的に読み取った画像情報をアナログ電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換手段によって変換された前記アナログ信号をサンプリングし、ゲイン調整が可能なアナログ信号処理手段と、前記アナログ信号処理手段によって処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段とを有し、移動する原稿を固定された前記読み取り光学手段によって読み取る第１の読み取りモードと、固定された原稿を移動する読み取り光学手段によって読み取る第２の読み取りモードとが設定された画像読み取り装置において、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが最適になるように前記出力レベルを補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記補正手段が、シェーディング補正機能を有し、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時の前記アナログ／デジタル変換手段のダイナミックレンジを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のアナログ／デジタル変換手段のダイナミックレンジを切り替えることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第１の手段において、前記補正手段が、シェーディング補正機能を有し、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替えることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１の手段と同一の前提の画像形成装置において、前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替えることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１の手段と同一の前提の画像読み取り装置において、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが同等になるように前記出力レベルを補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記補正手段は、シェーディング補正機能を有し、シェーディングデータの補正係数を前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて切り替えることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第６の手段において、前記補正手段は、スキャナγ補正機能を有し、スキャナγのγデータを前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて切り替えることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第６の手段において、第１の読み取りモードで原稿を読み取る際に、前記原稿の種類をユーザが設定する手段をさらに備え、前記補正手段は、前記原稿の種類に基づいて前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、原稿を読み取った画像データの出力レベルを補正することを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第１ないし第９の手段において、前記補正手段が、前記アナログ／デジタル変換回路のリファレンス電圧を切り替える切り替え回路からなることを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第１ないし第１０の手段に係る画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置によって読み取られた画像データに基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２０】
これら第１ないし第９の手段によれば、第１及び第２の読み取りモード間の読み取りデータの差を小さくすることができる。また、第１０の手段によれば、画像読み取り装置において第１及び第２の読み取りモード間の読み取りデータの出力レベル差が小さくなるので、第１及び第２の読み取りモードにかかわらず安定した均質の画像形成が可能になる。
【００２１】
なお、以下の実施形態において光学手段は、照明ランプ２、ミラー３，４，５、第１及び第２キャリッジ６，７及びレンズユニット８に、光電変換手段はＣＣＤ９に、アナログ信号処理手段はアナログ処理回路４３に、アナログ／デジタル変換手段はＡ／Ｄコンバータ４４に、補正手段は制御ＡＳＩＣ６１、Ｄ／Ａコンバータ６２、切り替え回路６３及びＡ／Ｄコンバータ４４を含む画像処理部４１にそれぞれ対応する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＳＤＦを備えた画像形成装置の要部を示す概略構成図で、主に画像形成装置を構成するプリンタＰＲの上部に載置された画像読み取り装置（以下、スキャナとも称す）の内部構成を示す。
【００２４】
本実施形態における画像読み取り装置としてのスキャナ１３は、読み取り部１２と、この読み取り部１２の上部に取り付けられたＳＤＦ（シート・ドキュメントフィーダ）２０とからなる。
【００２５】
読み取り部１２には、原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１と、原稿露光用の照明ランプ２と第１反射ミラー３とからなる第１キャリッジ６と、第２反射ミラー４及び第３反射ミラー５からなる第２キャリッジ７と、ＣＣＤリニアイメージセンサ９（以後ＣＣＤ）に結像するためのレンズユニット８と、ＣＣＤ９を搭載するセンサボード１０と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板１１とから構成される。コンタクトガラス１に原稿を載置固定して読み取る場合には、第１キャリッジ６が一定の速度で往動（矢印Ａ方向）し、かつ、第２キャリッジ７が第１キャリッジ６の１／２の速度で第１キャリッジ６に追従して往動することにより、光路長が変化することなくコンタクトガラス１上の原稿が光学的に走査される。原稿の読み取り終了後、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７は、ホームポジションに復動する。図１で示す位置が、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７のホームポジションである。なお、読み取り部１２には、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を移動させるために図示しないモータ駆動系も設けられている。
【００２６】
ＳＤＦ２０では、原稿トレイ２１上に積載された原稿２２は、ピックアップローラ２３によって分離部へ送られ、分離部においてフィードローラ２４と分離ローラ２５により１枚ずつ分離されて搬送される。その後、原稿は、フィードローラとしての搬送ドラム２６とこの搬送ドラム２６の周囲に配置されて搬送ドラム２６側に押圧された複数の従動コロ２７により搬送される。搬送された原稿は、読み取り位置（前記ホームポジション）Ｙに達すると、所定のタイミングで照明ランプ２により下面の原稿面側が照射され、その反射光が第１反射ミラー３と第２反射ミラー４、第３反射ミラー５により前記動作と同様にＣＣＤ９に結像されて光電変換される。原稿は、搬送ドラム２６及び従動コロ２７によって、図１の右側へ搬送され、ＣＣＤ９に入光する反射光は原稿の副走査方向に走査される。画像情報が読み取られた原稿は、排紙ローラ対２８により排紙トレイ２９上に排出される。
【００２７】
このように構成されたスキャナ１３は前述のように画像形成装置としてのプリンタＰＲの例えば上部に配置され、ＣＣＤ９で読み取られ、センサボード１０上に集積された画像処理回路によって必要な画像処理が施され、プリンタＰＲの書き込みユニット側に印刷に必要が画像データが出力され、後述のＬＤによって光書き込みが行われ、記録媒体に可視画像が形成される。プリンタＰＲは、公知のＬＤ書き込みのものに限らず、インクジェット方式や感熱方式など印字ヘッドによって書き込みを行い、記録媒体に印字出力する形式のものであれば、全てに適用できる。
【００２８】
図２は本実施形態における読み取り位置Ｙ周辺の構成を示す図である。
【００２９】
同図に示すように読み取り位置には搬送ドラム２６に対向し、かつ、コンタクトガラス１に隣接して（第１キャリッジ６の画像読み取り時における移動方向上流側）シートスルー用コンタクトガラス３０が設けられており、シートスルー用コンタクトガラス３０上部には、上ガイド板３１が設けられている。
【００３０】
図３は、読み取りデータの処理構成を示すブロック図である。読み取りデータはスキャナ４０によって読み取られ、画像処理部４１で所定の画像処理が施され、プリンタ部４２で印字、すなわち書き込みが行われる。
【００３１】
スキャナ４０は、ＣＣＤ９、アナログ処理回路４３及びＡ／Ｄコンバータ４４から構成されている。ＣＣＤ９は、ＲＧＢのフィルタを被せたＣＣＤセンサが、３列並んでいるカラー３ラインＣＣＤであり、アナログ処理回路４３では、ＣＣＤ９から出力されるアナログ波形の信号部分をサンプリングするとともにアンプを内蔵して信号のゲインを調整する。Ａ／Ｄコンバータ４４では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号を８ビットのカラーデジタル画像情報として画像処理部４１に出力する。
【００３２】
画像処理部４１は、ライン間補正部４５、シェーディング補正部４６、ドット補正部４８、スキャナγ部４９、フィルタ部５０、色補正部５１、変倍部５２、プリンタγ部５４及び像域分離部４７からなり、階調処理部５４で階調処理された画像データをプリンタ４２側に出力する。
【００３３】
スキャナ部４０には前述のように３ラインＣＣＤ９が設けられているが、３ラインＣＣＤ９の場合にＣＣＤ９から出力される信号は、等倍時４ライン間隔の位置ズレが存在する。すなわち、Ｒ−Ｂ間では、８ラインの位置ズレが存在しており、ライン間補正部４５では、Ｒ信号を８ライン蓄え、Ｇ信号を４ライン蓄えて遅延させることでライン間の位置ズレを補正している。
【００３４】
シェーディング補正部４６において、光学系の濃度ムラ、ＣＣＤ９の感度バラツキに関する補正を各ＲＧＢ信号に対して行う。変倍時において、ライン間補正部４５だけでは位置ズレが合わない場合が生じるため、ドット補正部４８では、ライン間補正部４６で補正しきれない、１ライン以下の位置ズレを周囲の画素を参照して補正する。
【００３５】
スキャナγ部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換する。像域分離部４７では、後段の処理において画像の特徴に合った最適な処理を行うために、画像が文字領域であるか絵柄領域であるかを判定する。フィルタ部５０では、文字領域はシャープにするためにエッジを強調し、絵柄領域に対しては滑らかにするために平滑化処理を行う。色補正部５１では、ＣＣＤ９で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号に変換する。ＣＣＤ９の感度、インクの特性は理想とは異なるため、複写機においては、原稿との差を補正するように色補正パラメータが調整される。
【００３６】
変倍部５２では、主走査方向の変倍処理を行う。この場合、コンボリューション法を使うことで、読み取り光学系のＭＴＦを保持したまま変倍処理を行い、画像データの解像力を維持する。副走査方向に関しては、副走査方向の走査速度を制御することにより行う。なお、コンボリューション法に関しては、公知なので、ここでの説明は省略する。プリンタγ部５３では、原稿とコピー濃度を最終的に一致させる。原稿とトナーの分光特性の差、グレーバランス、トップ濃度が適正になるように処理を行う。階調処理部４０では、８ビットの濃度情報を２値化、あるいは多値化する。このとき文字領域では２値化あるいは数段間の多値化を、絵柄領域ではディザ処理あるいは誤差拡散処理を行い、プリンタ部４２に出力する。
【００３７】
プリンタ部４２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データをＬＤ書込み部５５からレーザ書き込みを行い、所定の画像形成プロセスを経て用紙に印字する。
【００３８】
図４はＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理構成を示すブロック図である。
【００３９】
まずＣＣＤ９から駆動パルスに同期して画像信号Ｖｅ，Ｖｏが出力され、サンプルホールド回路５０によって画像信号Ｖｅ，Ｖｏをそれぞれサンプルパルスによりサンプリングし保持することによって画像信号を連続したアナログ信号にする。そして、黒レベル補正回路部５１においてＣＣＤ９の暗出力のレベルのバラツキを補正した後、増幅回路（アンプ）５２において各色信号の奇数、偶数画素の出力を一定レベルに合わせる。その後、マルチプレクス回路５３において奇数、偶数画素の出力をマルチプレクスした信号をＡ／Ｄ変換回路４４によってデジタルデータに変換して画像データをＩ／Ｆ５７から後段の画像処理回路部に出力する。
【００４０】
ＣＣＤ９およびその他の回路の駆動に必要な信号は制御ＡＳＩＣ６１で生成される。３ラインＣＣＤ９の場合は、上記と同様な回路が各ＲＧＢ信号ごとに構成される。
【００４１】
シェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理は、原稿を読む前に白基準板１１を読み取り、シェーディングデータを生成する。シェーディングデータはメモリに格納され、主走査方向の各読み取り位置に対し、ドット単位でシェーディングデータＳｄと読み取りデータＤの間で補正処理を行う。
【００４２】
データが８ビットの場合は、シェーディング演算は、
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×２５５・・・・（１）
のようになる。このとき、シェーディングデータＳｄを生成するときと原稿読み取り時（読み取りデータＤ）で、Ａ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔを切替回路６３で切り替える。この切り換えにより、シェーディングデータＳｄ生成時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ１と、原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ２とする。
【００４３】
リファレンス電圧の調整は、スキャナ４０の工場調整時に基準チャートを読み込み、ある反射率のところが狙い値になるように原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔ−Ｖ２を調整する。これは各機種ごとに行い機種間の読み取りレベルのバラツキをなくしている。リファレンス電圧Ｖ１，Ｖ２は、初期化時に制御ＡＳＩＣ６１よりＤＡコンバータ６２を設定して、切替回路６３に出力する。
【００４４】
図５は、シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、シェーディングデータ読み取り時のＡ／Ｄコンバータ４４のダイナミックレンジを切り替える制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して前記制御について説明する。
【００４５】
この制御では、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ５１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ５２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力をＶ１として圧板読み取り時のＶ１ａの値をセットする（Ｓｔｅｐ５３）。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ａ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ５４）。
【００４６】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ５５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ５６）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ５７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ５８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ５９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ６１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ７２）。
【００４７】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ５２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣの出力Ｖ１として、ＳＤＦ読み取り時のＶ１ｂの値をセットする（Ｓｔｅｐ６２）。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ｂ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ６３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ６４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（Ｓｔｅｐ６５）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ６６）。
【００４８】
シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ６８）。続いて切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ６９）。ＳＤＦ１３の原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ７０）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ７１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ７２）。
【００４９】
この制御では、前記Ｓｔｅｐ５３及びＳｔｅｐ６２で、シェーディングデータ生成時のＡ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔであるＶ１を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｖ１ａとＶ１ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、シェーディングデータＳｄ生成時のダイナミックレンジを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で広げることにより、分母のシェーディングデータＳｄが小さくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ
とすればよいことになる。このＶ１ａとＶ１ｂの比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００５０】
このように第１の実施形態によれば、シェーディング補正制御を有し、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００５１】
＜第２の実施形態＞
この第２の実施形態に係る画像形成装置の構成自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。図６はシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、画像読み取り時のＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを切り替える第２の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して第２の実施形態の制御について説明する。
【００５２】
この制御においても、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ８１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ８２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力Ｖ２として、圧板読み取りモード時のＶ２ａの値をセットする（Ｓｔｅｐ８３）。続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ８４）。
【００５３】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ８５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ８６）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力（Ｖ２ａ）をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ８７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ８８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ８９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ９０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ９１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１０２）。
【００５４】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ８２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力Ｖ２として、画像読み取り時のＶ２ｂの値をセットする（Ｓｔｅｐ８２）。続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ９３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ９４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（ＳＴＥＰ９６）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ９６）。
【００５５】
シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ９７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ９８）。続いて切替回路６３でＶ２出力（Ｖ２ｂ）をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ９９）。ＳＤＦの原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ１００）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ１０１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１０２）。
【００５６】
この制御でも、前記Ｓｔｅｐ８３及びＳｔｅｐ９２で画像読み取り時のＡ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔであるＶ２を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｖ２ａとＶ２ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より、暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、画像読み取り時（データＤ）のＡ／Ｄコンバータ４４のダイナミックレンジを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で小さくすることにより、分子の読み取りデータＤが大きくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｖ２ａ＞Ｖ２ｂ
とすればよいことになる。このＶ２ａとＶ２ｂの比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００５７】
この第２の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００５８】
＜第３の実施形態＞
この第３の実施形態に係る画像形成装置の構成自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。図７はシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理部のゲインを切り替える第３の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して第３の実施形態の制御について説明する。
【００５９】
この制御においても、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ１１１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１１２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１ａをセットし（Ｓｔｅｐ１１３）、続いて、切替回路６３にてＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１１４）。
【００６０】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１１５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１１６）。シェーディングデータ生成後にゲインＧ２をセットすると同時に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１１７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１１８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１１９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１２０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ１２１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１３２）。
【００６１】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１１２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１ｂをセットし（Ｓｔｅｐ１２２）、続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１２３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１２４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（ＳＴＥＰ１２５）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１２６）。シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１２７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ１２８）。続いてゲインＧ２をセットすると同時に切替回路６３にてＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１２９）。ＳＤＦの原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ１３０）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ１３１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１３２）。
【００６２】
この制御でもＳｔｅｐ１１３及びＳｔｅｐ１２２で、シェーディングデータ生成時の信号処理部のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｇ１ａとＧ１ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より、暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、シェーディングデータ生成時のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で小さくすることにより、分母のシェーディングデータが小さくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｇ１ａ＞Ｇ１ｂ
とすればよいことになる。圧板読み取りを基準としたときは、原稿読み取り時のゲインＧ２とＧ１ａは等しくなる。このＧ１ａとＧ１ｂの比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００６３】
この第３の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理部のゲインを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００６４】
＜第４の実施形態＞
この第４の実施形態に係る画像形成装置の構成自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。図８はシートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて、画像読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替える第４の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して第３の実施形態の制御について説明する。
【００６５】
この制御においても、コピー時にスタートキー（Ｓｔｅｐ１４１）が押された後、図示しないシステムコントローラにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１４２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１をセットし（Ｓｔｅｐ１４３）、続いて、切替回路６３にてＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１４４）。
【００６６】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１４５）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１４６）。シェーディングデータ生成後にゲインＧ２ａをセットすると同時に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１４７）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１４８）。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１４９）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１５０）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ１５１）、圧板スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１３２）。
【００６７】
ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１４２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。制御ＡＳＩＣ６１は、ゲイン設定として圧板読み取り用のゲインＧ１をセットし（Ｓｔｅｐ１５２）、続いて、切替回路６３でＶ１出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１５３）。次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１５４）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達した時点で、モータストップさせる（ＳＴＥＰ１５５）。続いて白基準板１１を読み取り、シェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１５６）。シェーディングデータ生成後に第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１５７）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせる（Ｓｔｅｐ１５８）。続いてＳＤＦ読取用ゲインＧ２ｂをセットすると同時に切替回路６３にてＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１５９）。ＳＤＦの原稿先端が、ＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達した時点で画像読み取りを開始し（ＳＴＥＰ１６０）、原稿終端がＳＤＦ用コンタクトガラス３０上に到達後に画像読み取り終了してランプをＯＦＦ（Ｓｔｅｐ１６１）させて、ＳＤＦスキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１６２）。
【００６８】
この制御でもＳｔｅｐ１４７及びＳｔｅｐ１５９２で、シェーディングデータ生成時の信号処理部のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで、Ｇ２ａとＧ２ｂとして切り替えている。ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より、暗めとなる。そこで、シェーディング補正は、前述の（１）式によって求めるため、シェーディングデータ生成時のアンプ・ゲインを圧板読み取りモードに比べて、ＳＤＦ読み取りモード時で小さくすることにより、分母のシェーディングデータが小さくなり、シェーディング補正後のデータを明るくすることができる。すなわち、
Ｇ２ａ＜Ｇ２ｂ
とすればよいことになる。圧板読み取りを基準としたときは、原稿読み取り時のゲインＧ２ａとＧ１は等しくなる。このＧ２ａとＧ１の比率は、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。さらに、原稿の種類に応じて変えれるように操作パネルからユーザーあるいはサービスマンが変更できるようにすることもできる。
【００６９】
この第４の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて画像読み取り時のアナログ信号処理部のゲイン切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００７０】
＜第５の実施形態＞
この第５の実施形態に係る画像形成装置の構成は、画像形成装置自体は図１ないし図４で説明した第１の実施形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置と同等なので重複する説明は省略する。
【００７１】
シェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理は、第１の実施形態で述べたように原稿を読む前に白基準板１１を読み取り、シェーディングデータを生成する。シェーディングデータはメモリに格納され、主走査方向の各読み取り位置に対し、ドット単位でシェーディングデータＳｄと読み取りデータＤの間で補正処理を行う。
【００７２】
データが８ビットの場合は、シェーディング演算は、
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×２５５・・・・（１）
のようになる。このとき、シェーディングデータＳｄを生成するときと原稿読み取り時（読み取りデータＤ）で、Ａ／Ｄコンバータ４４のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔを切替回路６３で切り替える。この切り換えにより、シェーディングデータＳｄ生成時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ１と、原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧ＶｒｅｆｔをＶ２とする。
【００７３】
リファレンス電圧の調整は、スキャナ４０の工場調整時に基準チャートを読み込み、ある反射率のところが狙い値になるように原稿読み取り時のリファレンス・トップ電圧Ｖｒｅｆｔ−Ｖ２を調整する。これは各機種ごとに行い機種間の読み取りレベルのバラツキをなくしている。リファレンス電圧Ｖ１，Ｖ２は、初期化時に制御ＡＳＩＣ６１よりＤＡコンバータ５５を設定して、切替回路６３に出力する。
【００７４】
ここまでは、第１の実施形態と同様であるが、この第２の実施形態では、前記シェーディング演算式（１）においてシェーディングデータに補正係数Ｋを乗算し、
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×２５５×Ｋ・・・・（２）
とする。そして、この補正係数Ｋを圧板読み取り時とＳＤＦ読み取り時で切り替える。
【００７５】
ＳＤＦ読み取りモードでは、ホームポジションでの読み取りとなり、原稿の浮き、照明ランプの照射条件の影響で、通常は圧板読み取り時より前述したように暗めとなる。例えば、圧板読み取りの読み取りレベルを１００％としたとき、ＳＤＦ読み取り時の読み取りレベルが９０％と少し暗めになるときに、
圧板読み取り時：Ｋ＝１．０
ＳＤＦ読み取り時：Ｋ＝１．１
と切り替えることにより、ＳＤＦ読み取り時のシェーディング補正後の読み取りレベルを圧板読み取りレベルと同等にすることができる。このシェーディングデータ補正係数Ｋは、あらかじめ実験で求めた値を初期値して設定しても良いし、工場調整時に同じ原稿を圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取り、読み取りデータが同じくなるように調整しても良い。または、ユーザあるいはサービスマンが調整できるようにしても良い。
【００７６】
カラー読み取り装置の場合は、シェーディング補正演算もＲＧＢ毎に行われる。ＳＤＦ読み取りデータと圧板読み取りデータのレベル変動の比率が、ＲＧＢで異なる場合は、ＲＧＢ毎にシェーディング補正係数Ｋを持つこともできる。
【００７７】
図９はこのＳＤＦ読み取り時のシェーディング補正後の読み取りレベルを圧板読み取りレベルと同等にする第５の実施形態に係る画像読み取り装置の制御手順を示すフローチャートである。
【００７８】
この制御では、コピー時に、スタートキー（Ｓｔｅｐ１７１）が押された後、図示しないシステムコントローラーにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１７２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。このときシェーディングデータ補正係数Ｋとして圧板読み取りモード時の値Ｋａをセットする（Ｓｔｅｐ１７３）。圧板読み取りを基準とする場合は、Ｋａ＝１．０となる。また、ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１７２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。この場合は、シェーディングデータ補正係数ＫとしてＳＤＦ読み取りモード時の値Ｋｄをセットする（Ｓｔｅｐ１７４）。その後、制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力１チャンネルをＶ１に、もう１チャンネルをＶ２にセットする。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ａ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１７５）。
【００７９】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１７６）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板１１を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１７７）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１７８）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１７９）。画像読み取りデータは、前述のシェーディング補正係数Ｋが乗算された（２）式でシェーディング補正演算が行われる。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１８０）。続いて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１８１）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ１８２）、スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ１８３）。
【００８０】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成されている。
【００８１】
この第５の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて読み取りレベルが同等になるように読み取りレベルを補正することにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００８２】
＜第６の実施形態＞
ところで、原稿反射率と読み取り画像データの出力レベルと関係が、図１０（ａ）に示すようにリニアな場合は、図９に示した制御手順で問題ないが、ＳＤＦ読み取り時の原稿反射率と読み取り画像データの関係が、図１０（ｂ）に示すようにリニアな関係でない場合は、図９の制御手順では誤差が大きくなってしまう。スキャナγ部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換しているが、このスキャナγ部４９のγデータを図１０（ｂ）の特性を補正するためにも使用することにより、誤差を小さくすることができる。
【００８３】
そこで、この第６の実施形態では、スキャナγのγデータをシートスルー・ドキュメント・フィーダＳＤＦを使用した第１の読み取りモードと、原稿台に原稿をセットして読み取る第２の読み取りモードとに応じて切り替えるようにしたものである。図１１はこのようなＳＤＦ読み取り時の原稿反射率と読み取り画像データの関係が、図１０（ｂ）に示すようにリニアな関係でない場合にスキャナγを切り換える第６の実施形態の制御手順を示すフローチャートである。
【００８４】
この制御では、コピー時に、スタートキー（Ｓｔｅｐ１９１）が押された後、図示しないシステムコントローラーにて、ＳＤＦ１３に原稿がセットされているか否かを判断し、原稿がセットされていない場合（Ｓｔｅｐ１９２−Ｙ）は、圧板読み取りモードとして読み取り動作を行う。この場合は、スキャナγ部４９に圧板読み取りモード時のγデータをセットし（Ｓｔｅｐ１９３）、ＳＤＦ１３に原稿がセットされている場合（Ｓｔｅｐ１９２−Ｎ）は、ＳＤＦ読み取りモードとして読み取り動作を行う。この場合は、スキャナγ部４９にＳＤＦ読み取りモード時のγデータをセットする（Ｓｔｅｐ１９４）。その後、制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＡＣ６２の出力１チャンネルをＶ１に、もう１チャンネルをＶ２にセットする。続いて、切替回路６３でＶ１（Ｖ１ａ）出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１９５）。
【００８５】
次いで、モータスタート及びランプをＯＮして、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をフォワード方向に走査する（Ｓｔｅｐ１９６）。第１キャリッジ６が白基準板１１に到達したときに白基準板を走査しながらシェーディングデータＳｄを生成する（Ｓｔｅｐ１９７）。シェーディングデータ生成後に切替回路６３でＶ２出力をＶｒｅｆｔとしてＡ／Ｄコンバータ４４に出力する（Ｓｔｅｐ１９８）。そして、第１キャリッジ６がコンタクトガラス１上の原稿先端に到達した時点で画像読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１９９）。画像読み取りデータは、スキャナγ部４９で読み取りモードに応じてγ変換が行われる。第１キャリッジ６が原稿終端に到達した時点で画像読み取りを終了するとともにモータストップ・ランプＯＦＦする（Ｓｔｅｐ２００）。続いて、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７をリターン方向に移動させる（Ｓｔｅｐ２０１）。第１キャリッジ６、第２キャリッジ７がホームポジションに到達した時点でモータストップさせて（Ｓｔｅｐ２０２）、スキャン動作の終了となる（Ｓｔｅｐ２０３）。
【００８６】
この第６の実施形態によれば、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、スキャナγ（ガンマ）のγデータを切り替えることにより、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差を小さくすることができる。また、γ変換のデータを切り替えるため、原稿の濃度に応じて、圧版読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードで読み取りレベルの違いの比率が異なるときでも対応が可能となる。
【００８７】
さらに、原稿には、薄紙から厚紙まで厚さが違う。ＳＤＦ１３を備えた画像読み取り装置においては、図２に示すように原稿をたわませて通紙する。そのため、原稿の厚さの違いにより挙動が変化する。この場合、圧板読み取りモードの読み取りレベルとＳＤＦモードの読み取りレベルの比率が、薄い原稿の場合は９０％であり、厚紙の場合は８５％ということがある。このとき、原稿の種類を操作パネルから設定できるようにすれば、指定された原稿に応じて、前述のシェーディング補正データ係数Ｋあるいは、γ変換データを変更することができる。その結果、原稿の種類によらずＳＤＦモードと圧板読み取りモードの読み取りレベルを同等にさせることが可能となる。
【００８８】
このようにシートスルー・ドキュメント・フィーダにセットする原稿の種類をユーザが設定する手段を有し、前記原稿の種類に応じて、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードの読み取りレベル補正を制御し、圧板読み取りモードとＳＤＦ読み取りモードでの読み取りデータの差をより小さくすることができる。例えば、原稿が厚紙と薄紙でＳＤＦ読み取りモードの読み取りレベルに差があるときでも、原稿の種類を指定することにより、圧板読み取りモードの読み取りレベルと同等のレベルになるようにＳＤＦ読み取りモード時の読み取りレベルの補正を原稿に応じて最適化でき、読み取りデータの差を小さくすることができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、第１の読み取りモード（ＳＤＦモード）と第２の読み取りモード（圧板モード）の原稿を読み取った画像データの出力レベル（読み取りレベル）をモードにかかわらず、最適なレベルまたは同等なレベルに補正することが可能になる。また、原稿の種類によらず、画像データの出力レベル（読み取りレベル）を同等にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＳＤＦを備えた画像読み取り装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態における読み取り位置周辺の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る読み取りデータの処理構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態においてＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図９】第５の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】原稿反射率と読み取り画像データの出力レベルとの関係を示す図である。
【図１１】第６の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ コンタクトガラス
２ 照明ランプ
３，４，５ ミラー
６ 第１キャリッジ
７ 第２キャリッジ
８ レンズユニット
９ ＣＣＤ
１０ センサボード
１１ 白基準板
１２ 読み取り部
１３，４０ スキャナ
３０ シートスルー用コンタクトガラス
４１ 画像処理部
４２ プリンタ
４３ アナログ処理回路
４４ Ａ／Ｄコンバータ
４６ シェーディング補正部
４９ スキャナγ部
５３ プリンタγ部
５５ ＬＤ書き込み部
６１ 制御ＡＳＩＣ
６２ Ｄ／Ａコンバータ
６３ 切り替え回路
ＰＲ プリンタ
Claims (11)
- 原稿から光学的に読み取った画像情報をアナログ電気信号に変換する光電変換手段と、
原稿に照明光を照射し、反射光を前記光電変換手段に導く読み取り光学手段と、
前記光電変換手段によって変換された前記アナログ信号をサンプリングし、ゲイン調整が可能なアナログ信号処理手段と、
前記アナログ信号処理手段によって処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
を有し、移動する原稿を固定された前記読み取り光学手段によって読み取る第１の読み取りモードと、固定された原稿を移動する読み取り光学手段によって読み取る第２の読み取りモードとが設定された画像読み取り装置において、
前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが最適になるように前記出力レベルを補正する補正手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。 - 前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時の前記アナログ／デジタル変換手段のダイナミックレンジを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置
- 前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のアナログ／デジタル変換手段のダイナミックレンジを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
- 前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて、シェーディングデータ読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
- 前記補正手段が、前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、画像読み取り時のアナログ信号処理手段のゲインを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
- 原稿を照明光を照射し、反射光を光電変換手段に導き、光学的に原稿を読み取る読み取り光学手段と、
前記原稿から光学的に読み取った画像情報をアナログ電気信号に変換する光電変換手段と、
前記光電変換手段によって変換された前記アナログ信号をサンプリングし、ゲイン調整が可能なアナログ信号処理手段と、
前記アナログ信号処理手段によって処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
を有し、移動する原稿を固定された前記読み取り光学手段によって読み取る第１の読み取りモードと、固定された原稿を移動する読み取り光学手段によって読み取る第２の読み取りモードとが設定された画像読み取り装置において、
前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのそれぞれで、原稿を読み取った画像データの出力レベルが同等になるように前記出力レベルを補正する補正手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。 - 前記補正手段は、シェーディングデータの補正係数を前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて切り替えることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
- 前記補正手段は、スキャナγのγデータを前記第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードに応じて切り替えることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
- 第１の読み取りモードで原稿を読み取る際に、前記原稿の種類をユーザが設定する手段をさらに備え、前記補正手段は、前記原稿の種類に基づいて前記第１の読み取りモードと第２の読み取りモードに応じて、原稿を読み取った画像データの出力レベルを補正することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
- 前記補正手段が、前記アナログ／デジタル変換回路のリファレンス電圧を切り替える切り替え回路からなることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
- 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像読み取り装置と、
前記画像読み取り装置によって読み取られた画像データに基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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