JP2004181659A - 端部位置検出装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】用紙の両端部の位置をより正確に検出できる端部位置検出装置を提供する。
【解決手段】発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサを備えた端部位置検出装置において、用紙の幅方向におけるセンサからの出力値をＲＡＭに格納する（Ｓ４０２）。その後、用紙の左端部近傍で検出された出力値の平均値を算出すると共に、用紙の右端部近傍で検出された出力値の平均値を算出し（Ｓ４０６）、この平均値に基づいて左端検出用閾値および右端検出用閾値を別々に設定する（Ｓ４０７）。このように設定された各閾値と、ＲＡＭに格納された出力値とを比較することによって、両端部の位置が正確に検出できる（Ｓ４０８）。尚、用紙の汚れ等で少なくとも１端部が検出できなかった場合には（Ｓ４０９；ＮＯ）、一定距離用紙を搬送し（Ｓ４１０）、別の位置で再び端部位置を検出する。
【選択図】 図６
【解決手段】発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサを備えた端部位置検出装置において、用紙の幅方向におけるセンサからの出力値をＲＡＭに格納する（Ｓ４０２）。その後、用紙の左端部近傍で検出された出力値の平均値を算出すると共に、用紙の右端部近傍で検出された出力値の平均値を算出し（Ｓ４０６）、この平均値に基づいて左端検出用閾値および右端検出用閾値を別々に設定する（Ｓ４０７）。このように設定された各閾値と、ＲＡＭに格納された出力値とを比較することによって、両端部の位置が正確に検出できる（Ｓ４０８）。尚、用紙の汚れ等で少なくとも１端部が検出できなかった場合には（Ｓ４０９；ＮＯ）、一定距離用紙を搬送し（Ｓ４１０）、別の位置で再び端部位置を検出する。
【選択図】 図６
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体の幅方向における両端部の位置を検出する端部位置検出装置、および端部位置検出装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、媒体の両端部の位置を検出する端部位置検出装置として、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサを有し、この光学式センサが媒体の幅方向に往復しながら、媒体の両端部の位置を検出するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この端部位置検出装置には、媒体の幅方向に走査可能なキャリッジに光学式センサが搭載されている。媒体の端部位置の検出は、キャリッジが媒体の一方の端部から他端部まで移動する際に、光学式センサが一定間隔で媒体からの反射光量をサンプリングし、媒体がある位置と無い位置との光学式センサからの出力差を基準にして、媒体の有無を判定する閾値を設定する。次に、キャリッジが戻ってくる際に、再び光学式センサが媒体からの反射光量を検出し、光学式センサが検出した反射光量と、設定された閾値とを比較することによって、媒体の両端部を検出する。
【０００４】
このようにして、上記端部位置検出装置は媒体の端部位置を検出していた。
【０００５】
【特許文献１】
特２９０７５９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記端部位置検出装置では、光学式センサがサンプリングした反射光量に基づいて、媒体の左端部および右端部を検出するための閾値を設定し、設定された１つの閾値を左端部および右端部の検出に使用していた。このため、汚れや黄ばみ等によって、左端部と右端部とで、色合いや反射率が異なる媒体を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された媒体を用いる場合には、左端部および右端部の検出に誤差が生じ易く、正確な端部位置を検出し難いという問題点があった。
【０００７】
そこで、このような問題点を鑑み、媒体の両端部の位置をより正確に検出できる端部位置検出装置、を提供することを本発明の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の発明は、媒体からの反射光のレベルを検出する反射光量検出手段と、前記媒体の幅方向に、前記反射光量検出手段による反射光量検出位置を変化させながら、前記反射光量検出手段が検出した反射光量、および前記媒体の端部を判定する閾値、を比較することによって、前記媒体の両端部の位置を検出する端部位置検出手段と、を備えた端部位置検出装置において、前記反射光量検出手段が、前記媒体上であって左端部近傍に位置する左領域で検出した反射光量に基づいて、前記媒体の左端部の位置を判定するための左端検出用閾値を設定すると共に、前記反射光量検出手段が、前記媒体上であって右端部近傍に位置する右領域で検出した反射光量に基づいて、前記媒体の右端部の位置を判定するための右端検出用閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように、請求項１に記載の発明では、反射光量検出手段が検出した反射光量に基づいて左端検出用閾値と右端検出用閾値とを別々に求め、求められた閾値と反射光量検出手段が検出した反射光量とを比較することによって、左端部および右端部を別々に検出するため、汚れや黄ばみ等によって左端部と右端部とで媒体の色合いや反射率が異なる場合であっても、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
【００１０】
ここで、閾値設定手段は、左領域および右領域のそれぞれ１点で検出した反射光量に基づいて左端検出用閾値および右端検出用閾値を設定するように構成してもよいが、より好ましくは、請求項２に記載のように、閾値設定手段は、左領域および右領域のそれぞれ複数箇所で検出した反射光量に基づいて、左端検出用閾値および右端検出用閾値を別々に設定するように構成するか、或いは、請求項３に記載のように、左領域および右領域のそれぞれ複数箇所で検出した反射光量の平均値に基づいて、左端検出用閾値および右端検出用閾値を別々に設定するように構成するとよい。
【００１１】
このようにすると、反射光量の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができるので、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
また、閾値を設定するために媒体からの反射光量を検出する左領域および右領域は、媒体の各端部から中心位置までの領域よりも広い領域であってもよいが、請求項４に記載のように、左領域は媒体の中心位置から左端部までの領域であり、右領域は媒体の中心位置から端部までの領域であることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、左端検出用閾値は媒体の左半分の領域で得られた反射光量で検出すると共に、右端検出用閾値は媒体の右半分の領域で得られた反射光量で検出することが可能となり、端部により近い位置の反射光量を検出できるので、より正確に端部を求めることができる。
【００１３】
次に、請求項４に記載の端部位置検出装置は、中心位置を特定する必要があることから、中心位置を特定するために、請求項５に記載のように、媒体の中心位置は、該端部位置検出装置の予め設定された位置に来るように構成されているとよい。例えば、請求項６に記載のように、前記媒体を、所定の中心位置から左右両側に均等に変位可能なガイドによって位置決めするようにすれば、中心位置を特定できるため、左領域および右領域を特定することができる。
【００１４】
また、請求項７に記載のように、反射光量検出手段は、媒体の幅方向に移動可能であって、媒体の中心位置は、前記反射光量検出手段の所定位置から予め設定された距離だけ離間した位置にあるように構成されていてもよい。
このように、媒体の中心位置を特定できれば、左端部および右端部のどちらかの概略位置を検出することで左領域および右領域が特定可能となるので、端部位置の検出を容易にすることができる。
【００１５】
また、両端部を検出するための、左端検出用閾値および右端検出用閾値を正確に求めるためには、両端部の概略位置が分かる必要性があるため、請求項５〜７の何れかに記載の端部位置検出装置において、請求項８に記載のように、少なくとも媒体の概略幅を認知する認知手段を更に備え、反射光量検出手段は、認知手段が認知した媒体の概略幅と媒体の中心位置と、に基づいて反射光量を検出するとよい。
【００１６】
このように、例えばコンピュータ等のホスト装置からの指令により、認知手段が媒体の幅および中心位置を認知可能な場合には、両端部の仮検知をする必要が無くなるので、端部位置の検出を簡略化することができる。
次に、請求項１〜８に記載の端部位置検出装置では、反射光量検出手段による反射光量の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出とによって、媒体の両端部を検出するが、その検出動作を１回だけ行うようにすると、媒体の両端部を検出できないことがある。
【００１７】
そこで、このように端部位置検出手段が左端部および右端部の少なくとも一方の端部位置を検出できなかった場合には、請求項９に記載のように、媒体をその幅方向と垂直な方向に搬送する搬送手段が媒体を所定量だけ搬送し、再び、反射光量検出手段による反射光量の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出と、を行うことが望ましい。
【００１８】
このようにすると、媒体の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、正確に端部の位置を検出することができる。
また、請求項１０に記載のように、予め設定された概略位置検出用閾値と、反射光検出手段が検出した反射光量と、を比較することによって媒体の概略位置を検出する概略位置検出手段を更に備え、閾値設定手段は、概略位置検出手段によって検出された概略位置を踏まえて、左端検出用閾値および右端検出用閾値を設定することが好ましい。
【００１９】
このようにすると、検出した概略位置を踏まえて、閾値設定手段がより的確に各閾値を設定することができるので、より正確に端部の位置を検出することができる。
更に、請求項１０に記載の端部位置検出装置では、反射光量検出手段による反射光量の検出と、概略位置検出手段による前記媒体の両端の概略位置の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出とによって、媒体の両端部を検出するが、１回だけでは媒体の両端部を検出できないことがある。このように、端部位置検出手段が左端部および右端部の少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、請求項１１に記載のように、搬送手段が媒体を所定量だけ搬送し、再び、反射光量検出手段による反射光量の検出と、概略位置検出手段による前記媒体の概略位置の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出と、を行うことが望ましい。
【００２０】
このようにすると、媒体の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、正確に端部の位置を検出することができる。
また、請求項１２に記載の発明は、媒体上を幅方向に移動して前記媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、請求項１〜１１の何れかに記載の端部位置検出装置を備えたことを特徴としている。
【００２１】
この画像形成装置によれば、前述の端部位置検出装置を搭載することによって、正確な端部位置を検出可能な画像形成装置を提供することが可能となり、画像形成可能な領域に過不足無く画像形成をすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
〔実施例１〕
本実施形態は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナー機能、ファクシミリ機能、および電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例であり、図１に多機能装置１の斜視図を示す。
【００２３】
図１に示すように、多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の下部前側にインクジェット式のプリンタ３が設けられ、プリンタ３の上側にコピー機能とファクシミリ機能の為の読み取り装置４が設けられている。プリンタ３の前側に排紙トレー５が設けられ、読み取り装置４の前端上面部に操作パネル６が設けられている。
【００２４】
給紙装置２は、用紙を傾斜姿勢に保持する傾斜壁部６６と、傾斜壁部６６に着脱自在に装着される拡張用紙ガイド６７とを備えており、複数枚の用紙を蓄積することができる。傾斜壁部６６には、給紙モータ（図示省略）や給紙ローラ（図示省略）などが内蔵されており、給紙モータの駆動力により給紙ローラが回転すると、回転する給紙ローラが、用紙をプリンタ３に向けて送出する。また、拡張用紙ガイド６７は、傾斜壁部６６に蓄積された複数枚の用紙の中心位置を固定しながら両側に均等に開く構造を有し、用紙の横ずれを防止する役割を担っている。
【００２５】
次に、プリンタ３について説明する。なお、図２に、プリンタ３の内部構造を表す平面図を示す。
図２に示すように、プリンタ３には、印字ヘッド１０、印字ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構１３、給紙装置２で給紙された用紙を搬送する用紙搬送機構１４、印字ヘッド１０用のメンテナンス機構１５などが設けられている。
【００２６】
プリンタ３には、左右方向に長く上下幅が小さな直方体状のフレーム１６が設けられ、このフレーム１６には、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１４、メンテナンス機構１５などが装着され、さらに、このフレーム１６の内部には、印字ヘッド１０とキャリッジ１１が左右方向へ移動可能に収容されている。
【００２７】
フレーム１６の後側板１６ａと前側板１６ｂに用紙導入口と用紙排出口（図示略）が形成され、給紙装置２により給紙された用紙は、用紙導入口からフレーム１６の内部に導入され、用紙搬送機構１４により前方へ搬送されて用紙排出口からその前方の排紙トレー５（図１参照）に排出される。フレーム１６の底面部には、複数のリブを有するプラテン１７が装着され、フレーム１６の内部において、プラテン１７の上を移動する用紙に印字ヘッド１０による印字が実行される。
【００２８】
印字ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄが下方に向けて設けられ、これらインクノズル群１０ａ〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射して用紙に印字可能である。なお、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄは、印字ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
【００２９】
フレーム１６の前側のカートリッジ装着部２０に装着された４色のインクカートリッジ２１ａ〜２１ｄは、フレーム１６の内部を通る４本の可撓性のインクチューブ２２ａ〜２２ｄを介して印字ヘッド１０に接続され、４色のインクが印字ヘッド１０に供給される。
【００３０】
また、フレーム１６の内部に左右２本のＦＰＣ２３，２４（フレキシブル・プリント・サーキット）が配設され、左側のＦＰＣ２３は２本のインクチューブ２２ａ，２２ｂと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続され、右側のＦＰＣ２４は２本のインクチューブ２２ｃ，２２ｄと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続されている。ＦＰＣ２３，２４には、後述する処理実行装置７０（図２では、図示省略）と印字ヘッド１０とを電気的に接続する複数の信号線が配線されている。
【００３１】
ガイド機構１２は、フレーム１６内の後部において左右方向向き配設されて左右両端部がフレーム１６の左側板１６ｃと右側板１６ｄに連結されたガイド軸２５と、フレーム１６内の前部に形成された左右方向向きのガイドレール２６とを有し、キャリッジ１１の後端部がガイド軸２５に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１の前端部がガイドレール２６に摺動自在に係合している。
【００３２】
キャリッジ移動機構１３は、フレーム１６の後側板１６ａの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジモータ３０、キャリッジモータ３０で回転駆動される駆動プーリ３１、後側板１６ａの左端部に回動自在に支持された従動プーリ３２、これらプーリ３１，３２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト３３などで構成されている。キャリッジ１１（印字ヘッド１０）の移動量を検出するためのキャリッジ送り用エンコーダ３９が、キャリッジモータ３０の近傍に設けられている。
【００３３】
用紙搬送機構１４は、フレーム１６の左側板１６ｃのうち後側板１６ａよりも後側に張り出した部分に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ４０と、フレーム１６の内部のガイド軸２５の下側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持されたレジストローラ４１と、用紙搬送モータ４０で回転駆動される駆動プーリ４２と、レジストローラ４１の左端部に連結された従動プーリ４３と、プーリ４２，４３に掛けられたベルト４４とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、レジストローラ４１が回転して用紙を前後方向に搬送可能になる。図２では、レジストローラ４１が強調して記載されているが、実際にはガイド軸２５の下方にレジストローラ４１が配置されている。
【００３４】
また、用紙搬送機構１４は、フレーム１６の内部の前側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持された排紙ローラ４５と、従動プーリ４３に一体的に設けられた従動プーリ４６と、排紙ローラ４５の左端部に連結された従動プーリ４７と、プーリ４６，４７に掛けられたベルト４８とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、排紙ローラ４５が回転して用紙を前方の排紙トレー５側へ排出可能になる。
【００３５】
従動プーリ４３にエンコーダディスク５１が固定され、このエンコーダディスク５１を挟むように発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ５２が左側板１６ｃに取り付けられている。この用紙搬送用エンコーダ５０（フォトインタラプタ５２）からの検出信号に基づいて、後述する処理実行装置７０により用紙搬送モータ４０が駆動制御される。
【００３６】
尚、メンテナンス機構１５は、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ１５ａと、４組インクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ１５ｂと、ワイパ１５ａとキャップ１５ｂを夫々駆動する共通の駆動モータ１５ｃを有し、これらワイパ１５ａとキャップ１５ｂと駆動モータ１５ｃ等が取付板１５ｄに取り付けられ、この取付板１５ｄがフレーム１６の底板の右部に下面側から固定されている。なお、キャップ１５ｂは、印字ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
【００３７】
そして、図２に示すように、印字ヘッド１０の左端部には、用紙の先端部、後端部、幅方向における端縁等を検出可能なメディアセンサ６８が設けられている。このメディアセンサ６８は、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサであり、印字ヘッド１０の左側へ張り出すセンサ取付部１０ｅに下向きに取り付けられている。
【００３８】
また、メディアセンサ６８よりも用紙搬送方向上流側（つまり後側）には、用紙の有無や先端部、後端部を検出可能なレジストセンサ６９（図３参照。図２では図示省略。）が設けられており、具体的には、給紙装置２の搬送通路を形成する上カバーの前端部に取り付けられている。
【００３９】
このレジストセンサ６９は、例えば、用紙搬送路に突出して搬送中の用紙により回動される検出子、発光部および受光部を備えて検出子の回動を検出するフォトインタラプタ、検出子を用紙搬送路側へ付勢する捩りバネを有する機械式センサを用いて構成することができる。なお、検出子には遮蔽部が一体的に設けられており、搬送中の用紙により検出子が回動されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間以外の空間に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が遮断されなくなり、レジストセンサ６９がＯＮ状態となる。また、用紙が搬送されておらず、検出子が捩りバネにより用紙搬送路側へ付勢されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が遮断されると、レジストセンサ６９がＯＦＦ状態となる。
【００４０】
次に、処理実行装置７０について説明する。図３に、処理実行装置７０の概略構成を表すブロック図を示す。
図３に示すように、処理実行装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とＥＥＰＲＯＭ７４とを有するマイクロコンピュータを備えており、レジストセンサ６９、メディアセンサ６８、用紙搬送用エンコーダ５０、操作パネル６、キャリッジ送り用エンコーダ３９などが電気的に接続されている。
【００４１】
また、処理実行装置７０は、給紙モータ６５、用紙搬送モータ４０、キャリッジモータ３０を夫々駆動する為の駆動回路７６ａ〜７６ｃと、印字ヘッド１０を駆動する為の印字駆動回路７６ｄとが電気的に接続されると共に、パーソナルコンピュータ７７（ＰＣ７７）等のホスト装置を接続可能に構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ７１はＰＣ７７から送られた印字データを一旦ＲＡＭ７３に格納した後に、ＲＡＭ７３に格納された印字データを予めＲＯＭ７２に格納されたプログラムに従って、画像データに変換する処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、レジストセンサ６９と、メディアセンサ６８と、用紙搬送用エンコーダ５０と、キャリッジ送り用エンコーダ３９とからの検知に基づいて、用紙の両端部の検知を行う。
【００４３】
次に、用紙の両端検知の動作について、図４および図５を用いて説明する。図４は処理実行装置７０が行う両端検知手順を示すフローチャートである。また、図５はメディアセンサ６８の受光部が受光した反射光量に基づくメディアセンサ６８の出力を示すグラフである。
【００４４】
図４に示すＳ３０１にて、用紙搬送モータ４０を駆動し、レジストセンサ６９で用紙端を検出した後、所定の位置まで用紙１０１（図５参照）を搬送する。次に、Ｓ３０２にて、ＰＣ７７からの指令等により、用紙１０１の概略幅が既知である場合には、Ｓ３０３に進み、拡張用紙ガイド６７によって既知となった中心位置および用紙１０１の概略幅に基づいて両端概略位置１０６Ａ、１０６Ｂ（図５参照）の算出を行った後にＳ３０５に進む。また、両端部の概略幅が既知では無い場合には、Ｓ３０４に進み、キャリッジモータ３０を駆動し、メディアセンサ６８によって、例えば、用紙１０１の先端から３０ｍｍ内側に位置する読取領域１０７（図５参照）にて、反射光量検出を行う。この際、予めＥＥＰＲＯＭ７４に格納された初期閾値１０２（図５参照）と、メディアセンサ６８が受光した反射光量とに基づいて両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを検出し、得られた両端部の概略位置１０６Ａ、１０６ＢをＲＡＭ７３に記憶させた後にＳ３０５に進む。この際、メディアセンサ６８が受光した反射光量に基づくメディアセンサ６８の出力値１０５（図５参照）は、例えば図５に示す出力波形になる。尚、図５において、縦軸はメディアセンサ６８からの出力である電圧値〔Ｖ〕、横軸は用紙１０１の幅方向におけるメディアセンサ６８の変位を示す。
【００４５】
次に図４において、Ｓ３０５では、用紙の両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを踏まえ、用紙１０１上であって左端部１０１Ａ（図５参照）近傍の領域である左領域１０１Ｃ（図５参照）、および右端部１０１Ｂ（図５参照）近傍の領域である右領域１０１Ｄ（図５参照）まで、メディアセンサ６８をキャリッジモータ３０の駆動によって移動し、反射光量の検出を行う。ここで、反射光量の検出は、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄの、それぞれの領域内で、例えば３００ｄｐｉの間隔で１０箇所程度サンプリングを行い、得られた反射光量に基づく出力値１０５を別々にＲＡＭ７３に格納する。尚、本実施例（実施例１）において、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定している。このように左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを設定したのは、用紙１０１の仮検出した各端部１０６Ａ、１０６Ｂ近傍で検出するようにすると、用紙１０１の撓み等の姿勢の影響を受けることも考えられるので、ある程度各端部から離れた位置で検出したほうが検出の際のばらつきが小さいと考えられるからである。
【００４６】
次にＳ３０６では、ＣＰＵ７１がＲＡＭ７３に格納された各出力値１０５を左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄごとに平均化し、それぞれの平均値を左領域１０１Ｃ、右領域１０１Ｄの出力値として再びＲＡＭ７３に格納する。更にＳ３０７に進み、例えば、各平均値の５０％を左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４（図５参照）として設定し、ＲＡＭ７３に保存する。この際、左端検出用閾値１０３と右端検出用閾値１０４との差をδ（図５参照）とする。
【００４７】
次にＳ３０８にて、用紙１０１の左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを含む領域の反射光量検出を行い、この際得られた反射光量に基づく出力値と、ＲＡＭ７３に保存された左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４とを比較することによって、左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを特定する。
【００４８】
汚れや黄ばみ等によって、左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで、色合いや反射率が異なる用紙１０１を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された用紙１０１を用いる場合には、正常に両端位置が検出できないことがある。このような場合に備えて、Ｓ３０９にて、少なくとも１端部が検出されていない場合には、Ｓ３１０に進み、一定距離だけ用紙１０１を更に搬送し、別の位置で再びＳ３０２からの両端検出を繰り返すことによって確実に両端位置を検出できるようにしている。また、Ｓ３０９にて、両端位置が検出されていればそのまま両端位置検出を終了する。
【００４９】
このようにして用紙１０１の両端検知は行われる。
このような多機能装置１では、メディアセンサ６８が検出した反射光量に基づく出力値１０５に基づいて左端検出用閾値１０３と右端検出用閾値１０４とを別々に求め、求められた各閾値１０３、１０４とメディアセンサ６８が検出した反射光量に基づく出力値１０５とを比較することによって、左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを別々に検出するため、汚れや黄ばみ等によって左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで用紙１０１の色合いや反射率が異なる場合であっても、正確に用紙１０１の両側の端部位置を検出することができる。
【００５０】
また、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した出力値１０５の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定しているので、出力値１０５の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができる。
【００５１】
更に、左端検出用閾値１０３は左領域１０１Ｃで検出すると共に、右端検出用閾値１０４は右領域１０１Ｄで検出するので、各端部により近い位置の出力値１０５を検出できる。
加えて、両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを検出し、検出した概略位置１０６Ａ、１０６Ｂに基づいて左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを設定し、各領域内で検出された出力値１０５に基づいて、処理実行装置７０が各閾値１０３、１０４を設定することで、用紙１０１の特性に応じた各閾値１０３、１０４を設定することができる。
【００５２】
上述の事項により、正確に用紙１０１の端部の位置を検出することができる。更に、処理実行装置７０が左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂの少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、用紙搬送モータ４０が用紙１０１を所定量だけ搬送し、再び、Ｓ３０２〜Ｓ３０８までの端部位置検出動作を行うので、用紙１０１の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、確実に各端部の位置を検出することができる。
【００５３】
また、本実施例（実施例１）のように、プリンタ３を含む多機能装置１が端部位置検出装置を備えることによって、正確な端部位置を検出可能なプリンタ３を提供することが可能となり、画像形成可能な領域に過不足無く画像形成をすることができる。
【００５４】
尚、本実施例（実施例１）の多機能装置１では、用紙１０１の両側に均等に開く拡張用紙ガイド６７を備えているので、用紙１０１の中心位置が予め設定された位置に来るように構成されているが、用紙１０１の幅に応じて、用紙１０１を載置する位置が決まっている場合において、用紙１０１の中心位置を検知するには、例えば、メディアセンサ６８の所定位置から、キャリッジ送り用エンコーダ３９における、あるステップ数だけ離間した位置に用紙１０１の中心位置があるように関連付けて構成されていればよい。
【００５５】
本実施例（実施例１）では、両端部の概略位置を検出したが（Ｓ３０４）、上記のように多機能装置１が構成されていると、用紙１０１の中心位置が予め検知できるので、端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂのどちらかを検出すれば左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを特定できる。従って、端部位置の検出を簡略化することができる。
【００５６】
また、例えばＰＣ７７等のホスト装置からの指令により媒体の幅および中心位置が認知可能な場合には、両端部の仮検知（Ｓ３０４）をする必要が無くなるので、端部位置の検出を簡略化することができる。
更に、本実施例（実施例１）では、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した反射光量の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定したが、必ずしも反射光量の平均値を求める必要は無く、例えば、複数箇所で検出した反射光量の最大値と最小値との中間値に基づいて各閾値１０３、１０４を別々に求める、等の方法により、各閾値１０３、１０４を設定してもよい。この結果、反射光量の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができるので、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
【００５７】
加えて、本実施例（実施例１）で使用した用紙１０１は印刷可能な紙であることを前提としているが、本発明を適用するにあたっては、特に印刷可能な紙である必要は無く、例えばファクシミリ用の原稿等のすでに印字されたものであっても、印刷可能なコンパクトディスクのようなプラスチック板であっても、アルミ板のような金属板であっても、端部近傍で適切に反射光量が検出可能な媒体であれば何でもよい。
【００５８】
また、本実施例（実施例１）において、閾値を設定するための反射光量を検出する左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定したが、特にこの領域である必要は無く、複数箇所で検出する反射光量のサンプリング数やメディアセンサ６８の発光量等の諸条件に応じて領域を設定するのが好ましい。
〔実施例２〕
次に、本発明が適用された別形態の多機能装置７について説明する。
【００５９】
多機能装置７は、処理実行装置７０が行う両端検知手順が実施例１で詳述した多機能装置１と異なる他は、多機能装置１と同様の構成である。従って、多機能装置７が多機能装置１と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、処理実行装置７０が行う両端検知手順のみについて詳述する。
【００６０】
より精度の高い検出を行う場合や、用紙１０１の全体の状態を知りたい場合には、以下に説明するように用紙１０１の左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂの検出を行うことができる。
以下、用紙の両端検知の動作について、図５および図６を用いて説明する。図６は処理実行装置７０が行う両端検知手順を示すフローチャートである。また、図５は実施例１でも説明したが、メディアセンサ６８の受光部が受光した検出した反射光量に基づくメディアセンサ６８の出力を示すグラフである。
【００６１】
図６のＳ４０１にて、用紙搬送モータ４０を駆動し、所定の位置まで用紙１０１を搬送する。次に、Ｓ４０２では、読取領域１０７にて、用紙１０１外も含めて、左端部１０１Ａ近傍から右端部１０１Ｂ近傍まで、メディアセンサ６８をキャリッジモータ３０の駆動によって移動し、反射光量の検出を行う。この際、メディアセンサ６８は、例えば、３００ｄｐｉの間隔でサンプリングを行い、検知された反射光量に基づく出力値は、キャリッジ送り用エンコーダ３９が検知した位置情報と関連付けて、ＲＡＭ７５に格納される。
【００６２】
次に、Ｓ４０３にてＰＣ７７等のホスト装置からの指令等により、両端部の概略幅が既知である場合には、Ｓ４０４に進み、拡張用紙ガイド６７によって既知となった中心位置および用紙１０１の概略幅に基づいて両端概略位置１０６Ａ、１０６Ｂの算出を行った後にＳ４０６に進む。また、両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂが既知では無い場合には、Ｓ４０５に進み、予めＥＥＰＲＯＭ７４に格納された初期閾値と、ＲＡＭ７５に格納された出力値とを比較することによって、用紙１０１の両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを算出し、得られた両端部の概略位置１０６Ａ、１０６ＢをＲＡＭ７３に記憶させた後にＳ４０６に進む。
【００６３】
Ｓ４０６では、ＣＰＵ７１が、ＲＡＭ７３に格納された両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂに基づいて、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄ毎に、例えば１０点程度抽出し、各点で得られた反射光量に基づく出力値を領域毎に平均化する。このように各領域の平均出力値を、再びＲＡＭ７３に格納する。尚、本実施例（実施例２）において、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、実施例１と同様に、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定している。
【００６４】
次にＳ４０７にて、例えば、各平均出力値の５０％を左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４として設定し、ＲＡＭ７３に保存する。
Ｓ４０８では、ＲＡＭ７３に保存された、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４と、キャリッジ送り用エンコーダ３９が検知した位置情報が関連付けられた出力値１０５と、を比較することによって、両端位置を特定する。
【００６５】
万一、汚れや黄ばみ等によって、左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで、色合いや反射率が異なる用紙１０１を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された用紙１０１を用いる場合には、正常に両端位置が検出できないことがある。このような場合に備えて、Ｓ４０９にて、少なくとも１端部が検出されていない場合には、Ｓ４１０に進み、一定距離だけ用紙１０１を搬送し、別の位置で再びＳ４０２からの両端検出を繰り返すことによって確実に両端位置を検出できるようにしている。また、Ｓ４０９にて、両端位置が検出されていれば、そのまま両端位置検出を終了する。
【００６６】
このようにして用紙１０１の両端検知は行われる。
このような多機能装置７では、メディアセンサ６８の受光部が受光した反射光量に基づく出力値１０５に基づいて左端検出用閾値１０３と右端検出用閾値１０４とを別々に求め、求められた各閾値１０３、１０４と出力値１０５とを比較することによって、左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを別々に検出するため、汚れや黄ばみ等によって、左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで、色合いや反射率が異なる用紙１０１を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された用紙１０１を用いる場合であっても、正確に用紙１０１の端部位置を検出することができる。
【００６７】
また、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した反射光量に基づく出力値１０５の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定しているので、反射光量の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができる。
【００６８】
更に、左端検出用閾値１０３は左領域１０１Ｃで検出すると共に、右端検出用閾値１０４は右領域１０１Ｄで検出するので、端部により近い位置の反射光量を検出できる。
加えて、両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを検出し、検出した概略位置１０６Ａ、１０６Ｂに基づいて左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを設定し、各領域内で検出された反射光量に基づいて、処理実行装置７０が各閾値１０３、１０４を設定することで、用紙１０１の特性に応じた各閾値１０３、１０４を設定することができる。
【００６９】
上述の事項により、正確に用紙１０１の端部の位置を検出することができる。更に、処理実行装置７０が左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂの少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、用紙搬送モータ４０が用紙１０１を所定量だけ搬送し、再び、Ｓ４０２〜Ｓ４０８までの端部位置検出動作を行うので、用紙１０１の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、確実に端部の位置を検出することができる。
【００７０】
また、本実施例（実施例２）のように、プリンタ３を含む多機能装置７が端部位置検出装置を備えることによって、正確な端部位置を検出可能なプリンタ３を提供することが可能となり、画像形成可能な領域に過不足無く画像形成をすることができる。
【００７１】
尚、本実施例（実施例２）の多機能装置７では、用紙１０１の両側に均等に開く拡張用紙ガイド６７を備えているので、用紙１０１の中心位置が予め設定された位置に来るように構成されているが、用紙１０１の幅に応じて、用紙１０１を載置する位置が決まっている場合において、用紙１０１の中心位置を検知するには、例えば、メディアセンサ６８の所定位置から、キャリッジ送り用エンコーダ３９における、あるステップ数だけ離間した位置に用紙１０１の中心位置があるように関連付けて構成されていればよい。
【００７２】
本実施例（実施例２）では、両端部の概略位置を検出したが（Ｓ４０５）、上記のように多機能装置１が構成されていると、用紙１０１の中心位置が予め検知できるので、端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂのどちらかを検出すれば左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを特定できる。従って、端部位置の検出を簡略化することができる。
【００７３】
更に、本実施例（実施例２）では、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した反射光量に基づく出力値の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定したが、必ずしも出力値の平均値を求める必要は無く、例えば、複数箇所で検出した出力値の最大値と最小値との中間値に基づいて各閾値１０３、１０４を別々に求める、等の方法により、各閾値１０３、１０４を設定してもよい。この結果、反射光量にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができるので、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
【００７４】
加えて、本実施例（実施例２）で使用した用紙１０１は印刷可能な紙であることを前提としているが、本発明を適用するにあたっては、特に印刷可能な紙である必要は無く、例えばファクシミリ用の原稿等のすでに印字されたものであっても、印刷可能なコンパクトディスクのようなプラスチック板であっても、アルミ板のような金属板であっても、端部近傍で適切に反射光量が検出可能な媒体であれば何でもよい。
【００７５】
また、本実施例（実施例２）において、閾値を設定するための反射光量を検出する左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、実施例１と同様に、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定したが、特にこの領域である必要は無く、複数箇所で検出する反射光量のサンプリング数やメディアセンサ６８の発光量等の諸条件に応じて領域を設定するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】多機能装置の斜視図である。
【図２】プリンタの内部構造を表す平面図である。
【図３】処理実行装置の概略構成を表すブロック図である。
【図４】処理実行装置が行う両端検知手順を示すフローチャートである。
【図５】メディアセンサが検出した反射光量分布の一例を示すグラフである。
【図６】別形態の処理実行装置が行う両端検知手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…多機能装置、２…給紙装置、３…プリンタ、４…読み取り装置、５…排紙トレー、６…操作パネル、７…多機能装置、１０…印字ヘッド、１０ａ〜ｄ…インクノズル群、１０ｅ…センサ取付部、１１…キャリッジ、１２…ガイド機構、１３…キャリッジ移動機構、１４…用紙搬送機構、１５…メンテナンス機構、１５ａ…ワイパ、１５ｂ…キャップ、１５ｃ…駆動モータ、１５ｄ…取付板、１６…フレーム、１６ａ…後側板、１６ｂ…前側板、１６ｃ…左側板、１６ｄ…右側板、１７…プラテン、２０…カートリッジ装着部、２１ａ〜ｄ…インクカートリッジ、２２ａ〜ｄ…インクチューブ、２５…ガイド軸、２６…ガイドレール、３０…キャリッジモータ、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３３…ベルト、３９…キャリッジ送り用エンコーダ、４０…用紙搬送モータ、４１…レジストローラ、４２…駆動プーリ、４３…従動プーリ、４４…ベルト、４５…排紙ローラ、４６…従動プーリ、４７…従動プーリ、４８…ベルト、５０…用紙搬送用エンコーダ、５１…エンコーダディスク、５２…フォトインタラプタ、６５…給紙モータ、６６…傾斜壁部、６７…拡張用紙ガイド、６８…メディアセンサ、６９…レジストセンサ、７０…処理実行装置、７６ａ〜ｃ…駆動回路、７６ｄ…印字駆動回路、７７…パーソナルコンピュータ、１０１…用紙、１０１Ａ…左端部、１０１Ｂ…右端部、１０１Ｃ…左領域、１０１Ｄ…右領域、１０２…初期閾値、１０３…左端検出用閾値、１０４…右端検出用閾値、１０５…出力値、１０６Ａ、１０６Ｂ…概略位置、１０７…読取領域。
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体の幅方向における両端部の位置を検出する端部位置検出装置、および端部位置検出装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、媒体の両端部の位置を検出する端部位置検出装置として、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサを有し、この光学式センサが媒体の幅方向に往復しながら、媒体の両端部の位置を検出するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この端部位置検出装置には、媒体の幅方向に走査可能なキャリッジに光学式センサが搭載されている。媒体の端部位置の検出は、キャリッジが媒体の一方の端部から他端部まで移動する際に、光学式センサが一定間隔で媒体からの反射光量をサンプリングし、媒体がある位置と無い位置との光学式センサからの出力差を基準にして、媒体の有無を判定する閾値を設定する。次に、キャリッジが戻ってくる際に、再び光学式センサが媒体からの反射光量を検出し、光学式センサが検出した反射光量と、設定された閾値とを比較することによって、媒体の両端部を検出する。
【０００４】
このようにして、上記端部位置検出装置は媒体の端部位置を検出していた。
【０００５】
【特許文献１】
特２９０７５９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記端部位置検出装置では、光学式センサがサンプリングした反射光量に基づいて、媒体の左端部および右端部を検出するための閾値を設定し、設定された１つの閾値を左端部および右端部の検出に使用していた。このため、汚れや黄ばみ等によって、左端部と右端部とで、色合いや反射率が異なる媒体を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された媒体を用いる場合には、左端部および右端部の検出に誤差が生じ易く、正確な端部位置を検出し難いという問題点があった。
【０００７】
そこで、このような問題点を鑑み、媒体の両端部の位置をより正確に検出できる端部位置検出装置、を提供することを本発明の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の発明は、媒体からの反射光のレベルを検出する反射光量検出手段と、前記媒体の幅方向に、前記反射光量検出手段による反射光量検出位置を変化させながら、前記反射光量検出手段が検出した反射光量、および前記媒体の端部を判定する閾値、を比較することによって、前記媒体の両端部の位置を検出する端部位置検出手段と、を備えた端部位置検出装置において、前記反射光量検出手段が、前記媒体上であって左端部近傍に位置する左領域で検出した反射光量に基づいて、前記媒体の左端部の位置を判定するための左端検出用閾値を設定すると共に、前記反射光量検出手段が、前記媒体上であって右端部近傍に位置する右領域で検出した反射光量に基づいて、前記媒体の右端部の位置を判定するための右端検出用閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように、請求項１に記載の発明では、反射光量検出手段が検出した反射光量に基づいて左端検出用閾値と右端検出用閾値とを別々に求め、求められた閾値と反射光量検出手段が検出した反射光量とを比較することによって、左端部および右端部を別々に検出するため、汚れや黄ばみ等によって左端部と右端部とで媒体の色合いや反射率が異なる場合であっても、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
【００１０】
ここで、閾値設定手段は、左領域および右領域のそれぞれ１点で検出した反射光量に基づいて左端検出用閾値および右端検出用閾値を設定するように構成してもよいが、より好ましくは、請求項２に記載のように、閾値設定手段は、左領域および右領域のそれぞれ複数箇所で検出した反射光量に基づいて、左端検出用閾値および右端検出用閾値を別々に設定するように構成するか、或いは、請求項３に記載のように、左領域および右領域のそれぞれ複数箇所で検出した反射光量の平均値に基づいて、左端検出用閾値および右端検出用閾値を別々に設定するように構成するとよい。
【００１１】
このようにすると、反射光量の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができるので、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
また、閾値を設定するために媒体からの反射光量を検出する左領域および右領域は、媒体の各端部から中心位置までの領域よりも広い領域であってもよいが、請求項４に記載のように、左領域は媒体の中心位置から左端部までの領域であり、右領域は媒体の中心位置から端部までの領域であることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、左端検出用閾値は媒体の左半分の領域で得られた反射光量で検出すると共に、右端検出用閾値は媒体の右半分の領域で得られた反射光量で検出することが可能となり、端部により近い位置の反射光量を検出できるので、より正確に端部を求めることができる。
【００１３】
次に、請求項４に記載の端部位置検出装置は、中心位置を特定する必要があることから、中心位置を特定するために、請求項５に記載のように、媒体の中心位置は、該端部位置検出装置の予め設定された位置に来るように構成されているとよい。例えば、請求項６に記載のように、前記媒体を、所定の中心位置から左右両側に均等に変位可能なガイドによって位置決めするようにすれば、中心位置を特定できるため、左領域および右領域を特定することができる。
【００１４】
また、請求項７に記載のように、反射光量検出手段は、媒体の幅方向に移動可能であって、媒体の中心位置は、前記反射光量検出手段の所定位置から予め設定された距離だけ離間した位置にあるように構成されていてもよい。
このように、媒体の中心位置を特定できれば、左端部および右端部のどちらかの概略位置を検出することで左領域および右領域が特定可能となるので、端部位置の検出を容易にすることができる。
【００１５】
また、両端部を検出するための、左端検出用閾値および右端検出用閾値を正確に求めるためには、両端部の概略位置が分かる必要性があるため、請求項５〜７の何れかに記載の端部位置検出装置において、請求項８に記載のように、少なくとも媒体の概略幅を認知する認知手段を更に備え、反射光量検出手段は、認知手段が認知した媒体の概略幅と媒体の中心位置と、に基づいて反射光量を検出するとよい。
【００１６】
このように、例えばコンピュータ等のホスト装置からの指令により、認知手段が媒体の幅および中心位置を認知可能な場合には、両端部の仮検知をする必要が無くなるので、端部位置の検出を簡略化することができる。
次に、請求項１〜８に記載の端部位置検出装置では、反射光量検出手段による反射光量の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出とによって、媒体の両端部を検出するが、その検出動作を１回だけ行うようにすると、媒体の両端部を検出できないことがある。
【００１７】
そこで、このように端部位置検出手段が左端部および右端部の少なくとも一方の端部位置を検出できなかった場合には、請求項９に記載のように、媒体をその幅方向と垂直な方向に搬送する搬送手段が媒体を所定量だけ搬送し、再び、反射光量検出手段による反射光量の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出と、を行うことが望ましい。
【００１８】
このようにすると、媒体の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、正確に端部の位置を検出することができる。
また、請求項１０に記載のように、予め設定された概略位置検出用閾値と、反射光検出手段が検出した反射光量と、を比較することによって媒体の概略位置を検出する概略位置検出手段を更に備え、閾値設定手段は、概略位置検出手段によって検出された概略位置を踏まえて、左端検出用閾値および右端検出用閾値を設定することが好ましい。
【００１９】
このようにすると、検出した概略位置を踏まえて、閾値設定手段がより的確に各閾値を設定することができるので、より正確に端部の位置を検出することができる。
更に、請求項１０に記載の端部位置検出装置では、反射光量検出手段による反射光量の検出と、概略位置検出手段による前記媒体の両端の概略位置の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出とによって、媒体の両端部を検出するが、１回だけでは媒体の両端部を検出できないことがある。このように、端部位置検出手段が左端部および右端部の少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、請求項１１に記載のように、搬送手段が媒体を所定量だけ搬送し、再び、反射光量検出手段による反射光量の検出と、概略位置検出手段による前記媒体の概略位置の検出と、閾値設定手段による閾値の設定と、端部位置検出手段による左端部および右端部の検出と、を行うことが望ましい。
【００２０】
このようにすると、媒体の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、正確に端部の位置を検出することができる。
また、請求項１２に記載の発明は、媒体上を幅方向に移動して前記媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、請求項１〜１１の何れかに記載の端部位置検出装置を備えたことを特徴としている。
【００２１】
この画像形成装置によれば、前述の端部位置検出装置を搭載することによって、正確な端部位置を検出可能な画像形成装置を提供することが可能となり、画像形成可能な領域に過不足無く画像形成をすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
〔実施例１〕
本実施形態は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナー機能、ファクシミリ機能、および電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例であり、図１に多機能装置１の斜視図を示す。
【００２３】
図１に示すように、多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の下部前側にインクジェット式のプリンタ３が設けられ、プリンタ３の上側にコピー機能とファクシミリ機能の為の読み取り装置４が設けられている。プリンタ３の前側に排紙トレー５が設けられ、読み取り装置４の前端上面部に操作パネル６が設けられている。
【００２４】
給紙装置２は、用紙を傾斜姿勢に保持する傾斜壁部６６と、傾斜壁部６６に着脱自在に装着される拡張用紙ガイド６７とを備えており、複数枚の用紙を蓄積することができる。傾斜壁部６６には、給紙モータ（図示省略）や給紙ローラ（図示省略）などが内蔵されており、給紙モータの駆動力により給紙ローラが回転すると、回転する給紙ローラが、用紙をプリンタ３に向けて送出する。また、拡張用紙ガイド６７は、傾斜壁部６６に蓄積された複数枚の用紙の中心位置を固定しながら両側に均等に開く構造を有し、用紙の横ずれを防止する役割を担っている。
【００２５】
次に、プリンタ３について説明する。なお、図２に、プリンタ３の内部構造を表す平面図を示す。
図２に示すように、プリンタ３には、印字ヘッド１０、印字ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構１３、給紙装置２で給紙された用紙を搬送する用紙搬送機構１４、印字ヘッド１０用のメンテナンス機構１５などが設けられている。
【００２６】
プリンタ３には、左右方向に長く上下幅が小さな直方体状のフレーム１６が設けられ、このフレーム１６には、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１４、メンテナンス機構１５などが装着され、さらに、このフレーム１６の内部には、印字ヘッド１０とキャリッジ１１が左右方向へ移動可能に収容されている。
【００２７】
フレーム１６の後側板１６ａと前側板１６ｂに用紙導入口と用紙排出口（図示略）が形成され、給紙装置２により給紙された用紙は、用紙導入口からフレーム１６の内部に導入され、用紙搬送機構１４により前方へ搬送されて用紙排出口からその前方の排紙トレー５（図１参照）に排出される。フレーム１６の底面部には、複数のリブを有するプラテン１７が装着され、フレーム１６の内部において、プラテン１７の上を移動する用紙に印字ヘッド１０による印字が実行される。
【００２８】
印字ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄが下方に向けて設けられ、これらインクノズル群１０ａ〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射して用紙に印字可能である。なお、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄは、印字ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
【００２９】
フレーム１６の前側のカートリッジ装着部２０に装着された４色のインクカートリッジ２１ａ〜２１ｄは、フレーム１６の内部を通る４本の可撓性のインクチューブ２２ａ〜２２ｄを介して印字ヘッド１０に接続され、４色のインクが印字ヘッド１０に供給される。
【００３０】
また、フレーム１６の内部に左右２本のＦＰＣ２３，２４（フレキシブル・プリント・サーキット）が配設され、左側のＦＰＣ２３は２本のインクチューブ２２ａ，２２ｂと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続され、右側のＦＰＣ２４は２本のインクチューブ２２ｃ，２２ｄと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続されている。ＦＰＣ２３，２４には、後述する処理実行装置７０（図２では、図示省略）と印字ヘッド１０とを電気的に接続する複数の信号線が配線されている。
【００３１】
ガイド機構１２は、フレーム１６内の後部において左右方向向き配設されて左右両端部がフレーム１６の左側板１６ｃと右側板１６ｄに連結されたガイド軸２５と、フレーム１６内の前部に形成された左右方向向きのガイドレール２６とを有し、キャリッジ１１の後端部がガイド軸２５に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１の前端部がガイドレール２６に摺動自在に係合している。
【００３２】
キャリッジ移動機構１３は、フレーム１６の後側板１６ａの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジモータ３０、キャリッジモータ３０で回転駆動される駆動プーリ３１、後側板１６ａの左端部に回動自在に支持された従動プーリ３２、これらプーリ３１，３２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト３３などで構成されている。キャリッジ１１（印字ヘッド１０）の移動量を検出するためのキャリッジ送り用エンコーダ３９が、キャリッジモータ３０の近傍に設けられている。
【００３３】
用紙搬送機構１４は、フレーム１６の左側板１６ｃのうち後側板１６ａよりも後側に張り出した部分に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ４０と、フレーム１６の内部のガイド軸２５の下側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持されたレジストローラ４１と、用紙搬送モータ４０で回転駆動される駆動プーリ４２と、レジストローラ４１の左端部に連結された従動プーリ４３と、プーリ４２，４３に掛けられたベルト４４とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、レジストローラ４１が回転して用紙を前後方向に搬送可能になる。図２では、レジストローラ４１が強調して記載されているが、実際にはガイド軸２５の下方にレジストローラ４１が配置されている。
【００３４】
また、用紙搬送機構１４は、フレーム１６の内部の前側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持された排紙ローラ４５と、従動プーリ４３に一体的に設けられた従動プーリ４６と、排紙ローラ４５の左端部に連結された従動プーリ４７と、プーリ４６，４７に掛けられたベルト４８とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、排紙ローラ４５が回転して用紙を前方の排紙トレー５側へ排出可能になる。
【００３５】
従動プーリ４３にエンコーダディスク５１が固定され、このエンコーダディスク５１を挟むように発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ５２が左側板１６ｃに取り付けられている。この用紙搬送用エンコーダ５０（フォトインタラプタ５２）からの検出信号に基づいて、後述する処理実行装置７０により用紙搬送モータ４０が駆動制御される。
【００３６】
尚、メンテナンス機構１５は、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ１５ａと、４組インクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ１５ｂと、ワイパ１５ａとキャップ１５ｂを夫々駆動する共通の駆動モータ１５ｃを有し、これらワイパ１５ａとキャップ１５ｂと駆動モータ１５ｃ等が取付板１５ｄに取り付けられ、この取付板１５ｄがフレーム１６の底板の右部に下面側から固定されている。なお、キャップ１５ｂは、印字ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
【００３７】
そして、図２に示すように、印字ヘッド１０の左端部には、用紙の先端部、後端部、幅方向における端縁等を検出可能なメディアセンサ６８が設けられている。このメディアセンサ６８は、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサであり、印字ヘッド１０の左側へ張り出すセンサ取付部１０ｅに下向きに取り付けられている。
【００３８】
また、メディアセンサ６８よりも用紙搬送方向上流側（つまり後側）には、用紙の有無や先端部、後端部を検出可能なレジストセンサ６９（図３参照。図２では図示省略。）が設けられており、具体的には、給紙装置２の搬送通路を形成する上カバーの前端部に取り付けられている。
【００３９】
このレジストセンサ６９は、例えば、用紙搬送路に突出して搬送中の用紙により回動される検出子、発光部および受光部を備えて検出子の回動を検出するフォトインタラプタ、検出子を用紙搬送路側へ付勢する捩りバネを有する機械式センサを用いて構成することができる。なお、検出子には遮蔽部が一体的に設けられており、搬送中の用紙により検出子が回動されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間以外の空間に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が遮断されなくなり、レジストセンサ６９がＯＮ状態となる。また、用紙が搬送されておらず、検出子が捩りバネにより用紙搬送路側へ付勢されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が遮断されると、レジストセンサ６９がＯＦＦ状態となる。
【００４０】
次に、処理実行装置７０について説明する。図３に、処理実行装置７０の概略構成を表すブロック図を示す。
図３に示すように、処理実行装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とＥＥＰＲＯＭ７４とを有するマイクロコンピュータを備えており、レジストセンサ６９、メディアセンサ６８、用紙搬送用エンコーダ５０、操作パネル６、キャリッジ送り用エンコーダ３９などが電気的に接続されている。
【００４１】
また、処理実行装置７０は、給紙モータ６５、用紙搬送モータ４０、キャリッジモータ３０を夫々駆動する為の駆動回路７６ａ〜７６ｃと、印字ヘッド１０を駆動する為の印字駆動回路７６ｄとが電気的に接続されると共に、パーソナルコンピュータ７７（ＰＣ７７）等のホスト装置を接続可能に構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ７１はＰＣ７７から送られた印字データを一旦ＲＡＭ７３に格納した後に、ＲＡＭ７３に格納された印字データを予めＲＯＭ７２に格納されたプログラムに従って、画像データに変換する処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、レジストセンサ６９と、メディアセンサ６８と、用紙搬送用エンコーダ５０と、キャリッジ送り用エンコーダ３９とからの検知に基づいて、用紙の両端部の検知を行う。
【００４３】
次に、用紙の両端検知の動作について、図４および図５を用いて説明する。図４は処理実行装置７０が行う両端検知手順を示すフローチャートである。また、図５はメディアセンサ６８の受光部が受光した反射光量に基づくメディアセンサ６８の出力を示すグラフである。
【００４４】
図４に示すＳ３０１にて、用紙搬送モータ４０を駆動し、レジストセンサ６９で用紙端を検出した後、所定の位置まで用紙１０１（図５参照）を搬送する。次に、Ｓ３０２にて、ＰＣ７７からの指令等により、用紙１０１の概略幅が既知である場合には、Ｓ３０３に進み、拡張用紙ガイド６７によって既知となった中心位置および用紙１０１の概略幅に基づいて両端概略位置１０６Ａ、１０６Ｂ（図５参照）の算出を行った後にＳ３０５に進む。また、両端部の概略幅が既知では無い場合には、Ｓ３０４に進み、キャリッジモータ３０を駆動し、メディアセンサ６８によって、例えば、用紙１０１の先端から３０ｍｍ内側に位置する読取領域１０７（図５参照）にて、反射光量検出を行う。この際、予めＥＥＰＲＯＭ７４に格納された初期閾値１０２（図５参照）と、メディアセンサ６８が受光した反射光量とに基づいて両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを検出し、得られた両端部の概略位置１０６Ａ、１０６ＢをＲＡＭ７３に記憶させた後にＳ３０５に進む。この際、メディアセンサ６８が受光した反射光量に基づくメディアセンサ６８の出力値１０５（図５参照）は、例えば図５に示す出力波形になる。尚、図５において、縦軸はメディアセンサ６８からの出力である電圧値〔Ｖ〕、横軸は用紙１０１の幅方向におけるメディアセンサ６８の変位を示す。
【００４５】
次に図４において、Ｓ３０５では、用紙の両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを踏まえ、用紙１０１上であって左端部１０１Ａ（図５参照）近傍の領域である左領域１０１Ｃ（図５参照）、および右端部１０１Ｂ（図５参照）近傍の領域である右領域１０１Ｄ（図５参照）まで、メディアセンサ６８をキャリッジモータ３０の駆動によって移動し、反射光量の検出を行う。ここで、反射光量の検出は、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄの、それぞれの領域内で、例えば３００ｄｐｉの間隔で１０箇所程度サンプリングを行い、得られた反射光量に基づく出力値１０５を別々にＲＡＭ７３に格納する。尚、本実施例（実施例１）において、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定している。このように左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを設定したのは、用紙１０１の仮検出した各端部１０６Ａ、１０６Ｂ近傍で検出するようにすると、用紙１０１の撓み等の姿勢の影響を受けることも考えられるので、ある程度各端部から離れた位置で検出したほうが検出の際のばらつきが小さいと考えられるからである。
【００４６】
次にＳ３０６では、ＣＰＵ７１がＲＡＭ７３に格納された各出力値１０５を左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄごとに平均化し、それぞれの平均値を左領域１０１Ｃ、右領域１０１Ｄの出力値として再びＲＡＭ７３に格納する。更にＳ３０７に進み、例えば、各平均値の５０％を左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４（図５参照）として設定し、ＲＡＭ７３に保存する。この際、左端検出用閾値１０３と右端検出用閾値１０４との差をδ（図５参照）とする。
【００４７】
次にＳ３０８にて、用紙１０１の左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを含む領域の反射光量検出を行い、この際得られた反射光量に基づく出力値と、ＲＡＭ７３に保存された左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４とを比較することによって、左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを特定する。
【００４８】
汚れや黄ばみ等によって、左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで、色合いや反射率が異なる用紙１０１を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された用紙１０１を用いる場合には、正常に両端位置が検出できないことがある。このような場合に備えて、Ｓ３０９にて、少なくとも１端部が検出されていない場合には、Ｓ３１０に進み、一定距離だけ用紙１０１を更に搬送し、別の位置で再びＳ３０２からの両端検出を繰り返すことによって確実に両端位置を検出できるようにしている。また、Ｓ３０９にて、両端位置が検出されていればそのまま両端位置検出を終了する。
【００４９】
このようにして用紙１０１の両端検知は行われる。
このような多機能装置１では、メディアセンサ６８が検出した反射光量に基づく出力値１０５に基づいて左端検出用閾値１０３と右端検出用閾値１０４とを別々に求め、求められた各閾値１０３、１０４とメディアセンサ６８が検出した反射光量に基づく出力値１０５とを比較することによって、左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを別々に検出するため、汚れや黄ばみ等によって左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで用紙１０１の色合いや反射率が異なる場合であっても、正確に用紙１０１の両側の端部位置を検出することができる。
【００５０】
また、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した出力値１０５の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定しているので、出力値１０５の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができる。
【００５１】
更に、左端検出用閾値１０３は左領域１０１Ｃで検出すると共に、右端検出用閾値１０４は右領域１０１Ｄで検出するので、各端部により近い位置の出力値１０５を検出できる。
加えて、両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを検出し、検出した概略位置１０６Ａ、１０６Ｂに基づいて左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを設定し、各領域内で検出された出力値１０５に基づいて、処理実行装置７０が各閾値１０３、１０４を設定することで、用紙１０１の特性に応じた各閾値１０３、１０４を設定することができる。
【００５２】
上述の事項により、正確に用紙１０１の端部の位置を検出することができる。更に、処理実行装置７０が左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂの少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、用紙搬送モータ４０が用紙１０１を所定量だけ搬送し、再び、Ｓ３０２〜Ｓ３０８までの端部位置検出動作を行うので、用紙１０１の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、確実に各端部の位置を検出することができる。
【００５３】
また、本実施例（実施例１）のように、プリンタ３を含む多機能装置１が端部位置検出装置を備えることによって、正確な端部位置を検出可能なプリンタ３を提供することが可能となり、画像形成可能な領域に過不足無く画像形成をすることができる。
【００５４】
尚、本実施例（実施例１）の多機能装置１では、用紙１０１の両側に均等に開く拡張用紙ガイド６７を備えているので、用紙１０１の中心位置が予め設定された位置に来るように構成されているが、用紙１０１の幅に応じて、用紙１０１を載置する位置が決まっている場合において、用紙１０１の中心位置を検知するには、例えば、メディアセンサ６８の所定位置から、キャリッジ送り用エンコーダ３９における、あるステップ数だけ離間した位置に用紙１０１の中心位置があるように関連付けて構成されていればよい。
【００５５】
本実施例（実施例１）では、両端部の概略位置を検出したが（Ｓ３０４）、上記のように多機能装置１が構成されていると、用紙１０１の中心位置が予め検知できるので、端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂのどちらかを検出すれば左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを特定できる。従って、端部位置の検出を簡略化することができる。
【００５６】
また、例えばＰＣ７７等のホスト装置からの指令により媒体の幅および中心位置が認知可能な場合には、両端部の仮検知（Ｓ３０４）をする必要が無くなるので、端部位置の検出を簡略化することができる。
更に、本実施例（実施例１）では、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した反射光量の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定したが、必ずしも反射光量の平均値を求める必要は無く、例えば、複数箇所で検出した反射光量の最大値と最小値との中間値に基づいて各閾値１０３、１０４を別々に求める、等の方法により、各閾値１０３、１０４を設定してもよい。この結果、反射光量の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができるので、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
【００５７】
加えて、本実施例（実施例１）で使用した用紙１０１は印刷可能な紙であることを前提としているが、本発明を適用するにあたっては、特に印刷可能な紙である必要は無く、例えばファクシミリ用の原稿等のすでに印字されたものであっても、印刷可能なコンパクトディスクのようなプラスチック板であっても、アルミ板のような金属板であっても、端部近傍で適切に反射光量が検出可能な媒体であれば何でもよい。
【００５８】
また、本実施例（実施例１）において、閾値を設定するための反射光量を検出する左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定したが、特にこの領域である必要は無く、複数箇所で検出する反射光量のサンプリング数やメディアセンサ６８の発光量等の諸条件に応じて領域を設定するのが好ましい。
〔実施例２〕
次に、本発明が適用された別形態の多機能装置７について説明する。
【００５９】
多機能装置７は、処理実行装置７０が行う両端検知手順が実施例１で詳述した多機能装置１と異なる他は、多機能装置１と同様の構成である。従って、多機能装置７が多機能装置１と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、処理実行装置７０が行う両端検知手順のみについて詳述する。
【００６０】
より精度の高い検出を行う場合や、用紙１０１の全体の状態を知りたい場合には、以下に説明するように用紙１０１の左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂの検出を行うことができる。
以下、用紙の両端検知の動作について、図５および図６を用いて説明する。図６は処理実行装置７０が行う両端検知手順を示すフローチャートである。また、図５は実施例１でも説明したが、メディアセンサ６８の受光部が受光した検出した反射光量に基づくメディアセンサ６８の出力を示すグラフである。
【００６１】
図６のＳ４０１にて、用紙搬送モータ４０を駆動し、所定の位置まで用紙１０１を搬送する。次に、Ｓ４０２では、読取領域１０７にて、用紙１０１外も含めて、左端部１０１Ａ近傍から右端部１０１Ｂ近傍まで、メディアセンサ６８をキャリッジモータ３０の駆動によって移動し、反射光量の検出を行う。この際、メディアセンサ６８は、例えば、３００ｄｐｉの間隔でサンプリングを行い、検知された反射光量に基づく出力値は、キャリッジ送り用エンコーダ３９が検知した位置情報と関連付けて、ＲＡＭ７５に格納される。
【００６２】
次に、Ｓ４０３にてＰＣ７７等のホスト装置からの指令等により、両端部の概略幅が既知である場合には、Ｓ４０４に進み、拡張用紙ガイド６７によって既知となった中心位置および用紙１０１の概略幅に基づいて両端概略位置１０６Ａ、１０６Ｂの算出を行った後にＳ４０６に進む。また、両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂが既知では無い場合には、Ｓ４０５に進み、予めＥＥＰＲＯＭ７４に格納された初期閾値と、ＲＡＭ７５に格納された出力値とを比較することによって、用紙１０１の両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを算出し、得られた両端部の概略位置１０６Ａ、１０６ＢをＲＡＭ７３に記憶させた後にＳ４０６に進む。
【００６３】
Ｓ４０６では、ＣＰＵ７１が、ＲＡＭ７３に格納された両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂに基づいて、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄ毎に、例えば１０点程度抽出し、各点で得られた反射光量に基づく出力値を領域毎に平均化する。このように各領域の平均出力値を、再びＲＡＭ７３に格納する。尚、本実施例（実施例２）において、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、実施例１と同様に、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定している。
【００６４】
次にＳ４０７にて、例えば、各平均出力値の５０％を左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４として設定し、ＲＡＭ７３に保存する。
Ｓ４０８では、ＲＡＭ７３に保存された、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４と、キャリッジ送り用エンコーダ３９が検知した位置情報が関連付けられた出力値１０５と、を比較することによって、両端位置を特定する。
【００６５】
万一、汚れや黄ばみ等によって、左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで、色合いや反射率が異なる用紙１０１を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された用紙１０１を用いる場合には、正常に両端位置が検出できないことがある。このような場合に備えて、Ｓ４０９にて、少なくとも１端部が検出されていない場合には、Ｓ４１０に進み、一定距離だけ用紙１０１を搬送し、別の位置で再びＳ４０２からの両端検出を繰り返すことによって確実に両端位置を検出できるようにしている。また、Ｓ４０９にて、両端位置が検出されていれば、そのまま両端位置検出を終了する。
【００６６】
このようにして用紙１０１の両端検知は行われる。
このような多機能装置７では、メディアセンサ６８の受光部が受光した反射光量に基づく出力値１０５に基づいて左端検出用閾値１０３と右端検出用閾値１０４とを別々に求め、求められた各閾値１０３、１０４と出力値１０５とを比較することによって、左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂを別々に検出するため、汚れや黄ばみ等によって、左端部１０１Ａと右端部１０１Ｂとで、色合いや反射率が異なる用紙１０１を用いる場合や、予め文字や図形が印刷された用紙１０１を用いる場合であっても、正確に用紙１０１の端部位置を検出することができる。
【００６７】
また、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した反射光量に基づく出力値１０５の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定しているので、反射光量の検出にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができる。
【００６８】
更に、左端検出用閾値１０３は左領域１０１Ｃで検出すると共に、右端検出用閾値１０４は右領域１０１Ｄで検出するので、端部により近い位置の反射光量を検出できる。
加えて、両端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂを検出し、検出した概略位置１０６Ａ、１０６Ｂに基づいて左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを設定し、各領域内で検出された反射光量に基づいて、処理実行装置７０が各閾値１０３、１０４を設定することで、用紙１０１の特性に応じた各閾値１０３、１０４を設定することができる。
【００６９】
上述の事項により、正確に用紙１０１の端部の位置を検出することができる。更に、処理実行装置７０が左端部１０１Ａおよび右端部１０１Ｂの少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、用紙搬送モータ４０が用紙１０１を所定量だけ搬送し、再び、Ｓ４０２〜Ｓ４０８までの端部位置検出動作を行うので、用紙１０１の汚れ等で初めの検出位置で端部が検出できなかった場合でも、別の位置で端部を再検出することによって、確実に端部の位置を検出することができる。
【００７０】
また、本実施例（実施例２）のように、プリンタ３を含む多機能装置７が端部位置検出装置を備えることによって、正確な端部位置を検出可能なプリンタ３を提供することが可能となり、画像形成可能な領域に過不足無く画像形成をすることができる。
【００７１】
尚、本実施例（実施例２）の多機能装置７では、用紙１０１の両側に均等に開く拡張用紙ガイド６７を備えているので、用紙１０１の中心位置が予め設定された位置に来るように構成されているが、用紙１０１の幅に応じて、用紙１０１を載置する位置が決まっている場合において、用紙１０１の中心位置を検知するには、例えば、メディアセンサ６８の所定位置から、キャリッジ送り用エンコーダ３９における、あるステップ数だけ離間した位置に用紙１０１の中心位置があるように関連付けて構成されていればよい。
【００７２】
本実施例（実施例２）では、両端部の概略位置を検出したが（Ｓ４０５）、上記のように多機能装置１が構成されていると、用紙１０１の中心位置が予め検知できるので、端部の概略位置１０６Ａ、１０６Ｂのどちらかを検出すれば左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄを特定できる。従って、端部位置の検出を簡略化することができる。
【００７３】
更に、本実施例（実施例２）では、左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄのそれぞれ複数箇所で検出した反射光量に基づく出力値の平均値に基づいて、左端検出用閾値１０３および右端検出用閾値１０４を別々に設定したが、必ずしも出力値の平均値を求める必要は無く、例えば、複数箇所で検出した出力値の最大値と最小値との中間値に基づいて各閾値１０３、１０４を別々に求める、等の方法により、各閾値１０３、１０４を設定してもよい。この結果、反射光量にばらつきが発生しても、このばらつきの影響を低減することができるので、正確に媒体の端部位置を検出することができる。
【００７４】
加えて、本実施例（実施例２）で使用した用紙１０１は印刷可能な紙であることを前提としているが、本発明を適用するにあたっては、特に印刷可能な紙である必要は無く、例えばファクシミリ用の原稿等のすでに印字されたものであっても、印刷可能なコンパクトディスクのようなプラスチック板であっても、アルミ板のような金属板であっても、端部近傍で適切に反射光量が検出可能な媒体であれば何でもよい。
【００７５】
また、本実施例（実施例２）において、閾値を設定するための反射光量を検出する左領域１０１Ｃおよび右領域１０１Ｄは、実施例１と同様に、各端部から２０ｍｍ離れた１ｍｍ幅の領域内に設定したが、特にこの領域である必要は無く、複数箇所で検出する反射光量のサンプリング数やメディアセンサ６８の発光量等の諸条件に応じて領域を設定するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】多機能装置の斜視図である。
【図２】プリンタの内部構造を表す平面図である。
【図３】処理実行装置の概略構成を表すブロック図である。
【図４】処理実行装置が行う両端検知手順を示すフローチャートである。
【図５】メディアセンサが検出した反射光量分布の一例を示すグラフである。
【図６】別形態の処理実行装置が行う両端検知手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…多機能装置、２…給紙装置、３…プリンタ、４…読み取り装置、５…排紙トレー、６…操作パネル、７…多機能装置、１０…印字ヘッド、１０ａ〜ｄ…インクノズル群、１０ｅ…センサ取付部、１１…キャリッジ、１２…ガイド機構、１３…キャリッジ移動機構、１４…用紙搬送機構、１５…メンテナンス機構、１５ａ…ワイパ、１５ｂ…キャップ、１５ｃ…駆動モータ、１５ｄ…取付板、１６…フレーム、１６ａ…後側板、１６ｂ…前側板、１６ｃ…左側板、１６ｄ…右側板、１７…プラテン、２０…カートリッジ装着部、２１ａ〜ｄ…インクカートリッジ、２２ａ〜ｄ…インクチューブ、２５…ガイド軸、２６…ガイドレール、３０…キャリッジモータ、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３３…ベルト、３９…キャリッジ送り用エンコーダ、４０…用紙搬送モータ、４１…レジストローラ、４２…駆動プーリ、４３…従動プーリ、４４…ベルト、４５…排紙ローラ、４６…従動プーリ、４７…従動プーリ、４８…ベルト、５０…用紙搬送用エンコーダ、５１…エンコーダディスク、５２…フォトインタラプタ、６５…給紙モータ、６６…傾斜壁部、６７…拡張用紙ガイド、６８…メディアセンサ、６９…レジストセンサ、７０…処理実行装置、７６ａ〜ｃ…駆動回路、７６ｄ…印字駆動回路、７７…パーソナルコンピュータ、１０１…用紙、１０１Ａ…左端部、１０１Ｂ…右端部、１０１Ｃ…左領域、１０１Ｄ…右領域、１０２…初期閾値、１０３…左端検出用閾値、１０４…右端検出用閾値、１０５…出力値、１０６Ａ、１０６Ｂ…概略位置、１０７…読取領域。
Claims (12)
- 媒体からの反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記媒体の幅方向に、前記反射光量検出手段による反射光量検出位置を変化させながら、前記反射光量検出手段が検出した反射光量、および前記媒体の端部を判定する閾値、を比較することによって、前記媒体の両端部の位置を検出する端部位置検出手段と、
を備えた端部位置検出装置において、
前記反射光量検出手段が、前記媒体上であって左端部近傍に位置する左領域で検出した反射光量に基づいて、前記媒体の左端部の位置を判定するための左端検出用閾値を設定すると共に、前記反射光量検出手段が、前記媒体上であって右端部近傍に位置する右領域で検出した反射光量に基づいて、前記媒体の右端部の位置を判定するための右端検出用閾値を設定する閾値設定手段
を備えたことを特徴とする端部位置検出装置。 - 前記閾値設定手段は、
前記左領域の複数箇所で検出した反射光量に基づいて左端値を算出すると共に、前記右領域の複数箇所で検出した反射光量に基づいて右端値を算出する、算出手段を更に備え、
前記算出手段によって算出された左端値に基づいて前記左端検出用閾値を設定すると共に、前記算出手段によって算出された右端値に基づいて前記右端検出用閾値を設定すること
を特徴とする請求項１に記載の端部位置検出装置。 - 前記算出手段によって算出された左端値は、前記左領域の複数箇所で検出した反射光量の平均値である左端平均値であると共に、
前記算出手段によって算出された右端値は、前記右領域の複数箇所で検出した反射光量の平均値である右端平均値であること
を特徴とする請求項２に記載の端部位置検出装置。 - 前記左領域は、前記媒体上の幅方向における中心位置から左端部までの領域であると共に、
前記右領域は、前記媒体上の幅方向における中心位置から右端部までの領域であること
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の端部位置検出装置。 - 前記媒体の中心位置は、該端部位置検出装置の予め設定された位置に来るように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の端部位置検出装置。
- 所定の中心位置から左右両側に均等に変位可能なガイドを備え、前記媒体は前記ガイドによって位置決めされることを特徴とする請求項５に記載の端部位置検出装置。
- 前記反射光量検出手段は、前記媒体の幅方向に移動可能であって、
前記媒体の中心位置は、前記反射光量検出手段の所定位置から予め設定された距離だけ離間した位置にあること
を特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の端部位置検出装置。 - 少なくとも前記媒体の概略幅を認知する認知手段を更に備え、前記反射光量検出手段は、前記認知手段が認知した、前記媒体の概略幅と前記媒体の中心位置と、に基づいて前記反射光量を検出することを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の端部位置検出装置。
- 前記媒体をその幅方向と垂直な方向に搬送する搬送手段を更に備え、
前記端部位置検出手段が前記左端部および前記右端部の少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、前記搬送手段が前記媒体を所定量だけ搬送し、再び前記反射光量検出手段による前記反射光量の検出、前記閾値設定手段による閾値の設定、および前記端部位置検出手段による前記左端部および前記右端部の検出を行うことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の端部位置検出装置。 - 前記媒体の両端の概略位置を検出するために予め設定された概略位置検出用閾値と、前記反射光量検出手段が検出した反射光量と、を比較することによって、前記媒体の両端の概略位置を検出する概略位置検出手段を更に備え、
前記閾値設定手段は、前記概略位置検出手段によって検出された概略位置を踏まえて、前記左端検出用閾値および前記右端検出用閾値を設定すること
を特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の端部位置検出装置。 - 前記端部位置検出手段が前記左端部および前記右端部の少なくとも一方の端部を検出できなかった場合には、前記搬送手段が前記媒体を所定量だけ搬送し、再び前記反射光量検出手段による前記反射光量の検出、前記概略位置検出手段による前記媒体の概略位置の検出、前記閾値設定手段による前記左端検出用閾値および前記右端検出用閾値の設定、および前記端部位置検出手段による前記左端部および前記右端部の検出を行うことを特徴とする請求項１０に記載の端部位置検出装置。
- 前記媒体上を幅方向に移動して前記媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
請求項１〜１１の何れかに記載の端部位置検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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