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JP2004147478A - Remaining cable removing apparatus - Google Patents

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JP2004147478A
JP2004147478A JP2002312820A JP2002312820A JP2004147478A JP 2004147478 A JP2004147478 A JP 2004147478A JP 2002312820 A JP2002312820 A JP 2002312820A JP 2002312820 A JP2002312820 A JP 2002312820A JP 2004147478 A JP2004147478 A JP 2004147478A
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野口 朗
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remaining cable removing apparatus which prevents a remaining cable from slackening and is capable of pulling the remaining cable out of an underground conduit. <P>SOLUTION: The remaining cable removing apparatus 1A comprises a fixed block 3, movable block 4, and intermediate block 5 which are disposed in parallel with one another; two hydraulic cylinders 6 for pulling which are held by the fixed block 3 and the intermediate block 5, and has tips of their rods 6a coupled with the movable block 4; a clamping means 7 for pulling a remaining cable A installed on the movable block 4; and a clamping means 8 for holding the remaining cable A installed on the intermediate block 5. The clamping means 8 for holding is so constituted that, after the clamping means 7 for pulling clamps the remaining cable A in a predetermined retreat position, the clamping means 8 release the clamping of the remaining cable A so that the clamping means 7 for pulling can be caused to advance by the hydraulic cylinders 6 for pulling, and the remaining cable A can be thereby pulled, and after the clamping means 7 for pulling reaches a predetermined advance position, the clamping means 8 clamps the remaining cable A to hold tension exerted on the remaining cable A. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下管路に残置された通信ケーブル等を撤去するための残置ケーブル撤去装置に係り、特に、残置ケーブルの緩みを防止する手段に関する。
【0002】
【従来の技術】
地下管路に残置された通信ケーブル等の撤去には、通常、ケーブル布設・撤去車に備えられたウインチが用いられるが、ウインチは牽引能力が3トン程度と小さいため、地下管路に錆や変形等が生じたために抜けにくくなっている残置ケーブルについては撤去することができない。
【0003】
このため、従来より、ウインチでは撤去できない残置ケーブルの撤去装置として、油圧シリンダを利用して残置ケーブルに20トン程度の牽引力を付与するものが提案されている。
【0004】
従来より提案されている残置ケーブル撤去装置は、フレーム内をケーブル布設方向に沿って往復動可能なスライド本体と、このスライド本体を往復動させるために前記フレーム内の左右方向位置に配置された第1の油圧シリンダと、前記スライド本体の上下方向位置に配置されてケーブルをクランプし得るクランプ金具と、これらのクランプ金具を開閉駆動すべく前記スライド本体の上下方向位置に配置固定された第2の油圧シリンダとを備えた構成になっている(例えば、特許文献1参照。)。
【0005】
この従来例に係る残置ケーブル撤去装置は、スライド本体をケーブル布設方向に関して後退させた状態でクランプ金具に残置ケーブルをクランプし、しかる後に、スライド本体を第1の油圧シリンダにてケーブル布設方向に関して前進させることにより、残置ケーブルに大きな牽引力を付与することができる。
【0006】
【特許文献1】
特開平5−64330号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記従来例に係る残置ケーブル撤去装置は、牽引力を付与したときに生じる残置ケーブルの弾性伸びについて考慮されておらず、牽引力の付与により残置ケーブルに大きな弾性伸びが生じた場合には、残置ケーブルを地下管路から引き出すことができないという不都合がある。
【0008】
即ち、前記したように従来例に係る残置ケーブル撤去装置は、スライド本体に対する残置ケーブルのクランプと、スライド本体の前進と、スライド本体に対する残置ケーブルのクランプ解除と、スライド本体の後退とを繰り返すことによって地下管路から残置ケーブルを引き出すものであるが、スライド本体を前進させたときに残置ケーブルに大きな弾性伸びが生じると、スライド本体に対する残置ケーブルのクランプを解除した段階で残置ケーブルが弾性収縮により牽引力付与前の状態に戻ってしまい、何度上記の工程を繰り返しても残置ケーブルを地下管路から引き出せないという状態になる。
【0009】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その目的は、牽引力の付与により残置ケーブルに大きな弾性伸びが生じた場合にもクランプ解除段階における残置ケーブルの弾性収縮による緩みを防止できて、残置ケーブルを確実に地下管路から引き出すことができる残置ケーブル撤去装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、残置ケーブル撤去装置を、互いに平行に配置された固定台及び移動台と、前記固定台と前記移動台との間に設定され、前記固定台に対して前記移動台を往復駆動させる牽引用油圧シリンダと、前記移動台に設置された残置ケーブル又は当該残置ケーブルの先端部に連結された補助金具の牽引用クランプ手段と、前記固定台と前記移動台との間に配置された前記残置ケーブル又は前記補助金具の保持用クランプ手段とを備え、前記保持用クランプ手段は、前記牽引用クランプ手段が所定の後退位置で前記残置ケーブル又は前記補助金具をクランプした後に前記残置ケーブル又は前記補助金具のクランプを解除して前記牽引用油圧シリンダによる前記牽引用クランプ手段の前進とそれに伴う前記残置ケーブルの牽引とを可能とし、また、前記牽引用クランプ手段が所定の前進位置に至った後に前記残置ケーブル又は前記補助金具をクランプして前記残置ケーブルに作用している張力を保持するという構成にした。
【0011】
このように、牽引用油圧シリンダと牽引用クランプ手段とを備えた残置ケーブル撤去装置において、牽引用クランプ手段が所定の後退位置で残置ケーブル又は補助金具をクランプした後に残置ケーブル又は補助金具のクランプを解除して牽引用油圧シリンダによる牽引用クランプ手段の前進とそれに伴う残置ケーブルの牽引とを可能とし、また、牽引用クランプ手段が所定の前進位置に至った後に残置ケーブル又は補助金具をクランプして残置ケーブルに作用している張力を保持する保持用クランプ手段を備えると、牽引用クランプ手段を前進させることにより残置ケーブルに大きな弾性伸びが生じた場合にも、保持用クランプ手段によって残置ケーブルの弾性収縮を防止することができるので、残置ケーブル又は補助金具のクランプを解除して牽引用クランプ手段を所定位置まで後退させ、再度残置ケーブル又は補助金具をクランプして牽引用クランプ手段を前進させることにより、残置ケーブルの牽引量を順次増加させることができる。よって、残置ケーブルの緩みを防止でき、残置ケーブルを確実に地下管路から引き出すことができる。
【0012】
また、前記構成の残置ケーブル撤去装置において、前記牽引用クランプ手段が、前記移動台に設けられた牽引用クランプ金具と、当該牽引用クランプ金具を開閉駆動する牽引クランプ用油圧シリンダとから構成され、前記保持用クランプ手段が、前記固定台と前記移動台との間に固定された中間台と、当該中間台に設けられた保持用クランプ金具と、当該保持用クランプ金具を開閉駆動する保持クランプ用油圧シリンダとからなるという構成にした。
【0013】
このように、牽引用クランプ手段を、移動台に設けられた牽引用クランプ金具と、当該牽引用クランプ金具を開閉駆動する牽引クランプ用油圧シリンダとから構成すると共に、保持用クランプ手段を、固定台と前記移動台との間に固定された中間台と、当該中間台に設けられた保持用クランプ金具と、当該保持用クランプ金具を開閉駆動する保持クランプ用油圧シリンダとから構成すると、残置ケーブル撤去装置の駆動部を全て油圧駆動することができるので、装置各部のシーケンシャルな駆動を自動制御しやすく、残置ケーブルの撤去作業の容易化と効率化とを図ることができる。
【0014】
また、前記構成の残置ケーブル撤去装置において、前記牽引用クランプ手段が、ねじ棒よりなる前記補助金具と、当該補助金具の貫通孔を有し、前記移動台の前方に配置された牽引用受圧板と、前記補助金具に螺着され、前記牽引用受圧板の前方に配置された牽引用ナットとから構成され、前記保持用クランプ手段が、前記補助金具の貫通孔を有し、前記牽引用ナットの前方に配置された保持用受圧板と、前記補助金具に螺着され、前記保持用受圧板の前方に配置された保持用ナットとからなるという構成にした。
【0015】
このように、牽引用クランプ手段を、ねじ棒よりなる補助金具と、当該補助金具の貫通孔を有し移動台の前方に配置された牽引用受圧板と、補助金具に螺着され前記牽引用受圧板の前方に配置された牽引用ナットとから構成すると共に、保持用クランプ手段を、補助金具の貫通孔を有し牽引用ナットの前方に配置された保持用受圧板と、補助金具に螺着され保持用受圧板の前方に配置された保持用ナットとから構成すると、牽引用クランプ手段及び保持用クランプ手段を簡単な機械的構成にすることができるので、残置ケーブル撤去装置の低コスト化を図ることができる。
【0016】
また、前記構成の残置ケーブル撤去装置において、前記固定台、中間台及び移動台を、高さ調整手段を備えた架台上に搭載するという構成にした。
【0017】
このように、残置ケーブル撤去装置の固定台、中間台及び移動台を高さ調整手段を備えた架台上に搭載すると、高さ調整手段を操作することにより、マンホール内における地下管路の高さに応じた残置ケーブル撤去装置の設置高さ調整を容易に行うことができるので、残置ケーブルの撤去作業の容易化と効率化とを図ることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る残置ケーブル撤去装置の第1実施形態例を、図1乃至図3に基づいて説明する。図1は第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の要部斜視図、図2は第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置に備えられる牽引用クランプ手段の正面図、図3は第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置に備えられる保持用クランプ手段の正面図である。
【0019】
図1に示すように、本例の残置ケーブル撤去装置1Aは、互いに平行に配置された固定台3、移動台4及び中間台5と、前記固定台3と前記中間台5とによって保持され、ロッド6aの先端部が前記移動台4に連結された2本の牽引用油圧シリンダ6と、前記移動台4に設置された残置ケーブルAの牽引用クランプ手段7と、前記中間台5に設置された残置ケーブルAの保持用クランプ手段8とを備えて構成されている。
【0020】
前記固定台3、移動台4及び中間台5は、軽量化のためにアルミ合金をもって形成されており、各台3,4,5の中心部には、残置ケーブルAを挿通するための貫通孔3a,4a,5aが開設されている。
【0021】
牽引用油圧シリンダ6としては、2本で残置ケーブルAの引張強度(最大破断強度)以上の牽引力を残置ケーブルAに付与可能なものが備えられる。例えば、引張強度が20トンの残置ケーブルAの撤去に適用される残置ケーブル撤去装置には、1本で10トン以上の牽引力を残置ケーブルAに付与可能な牽引用油圧シリンダが備えられる。
【0022】
前記牽引用クランプ手段7は、図1及び図2に示すように、貫通孔4aを介してその左右両側に配置された正面形状が略コの字状の案内部材11,12と、これら各案内部材11,12に案内されて前記移動台上を左右方向に移動する牽引用クランプ金具13,14と、これら各牽引用クランプ金具13,14を開閉駆動する牽引クランプ用油圧シリンダ15,16とから構成されている。前記牽引用クランプ金具13,14には、その中央部に弧状のクランプ部13a,14aが形成されており、これら各クランプ部13a,14aの内面には、残置ケーブルAの把持を確実に行うための咬合歯13b、14bが形成されている。前記案内部材11,12及び前記牽引用クランプ金具13,14は、前記2つのクランプ部13a,14aを合わせたときに形成される円形の中心が前記移動台4に開設された貫通孔4aの中心と合致するようにして前記移動台4に設けられる。なお、この牽引用クランプ手段7は、搬送時や取扱時における残置ケーブル撤去装置の軽量化を図り、その搬送容易性及び取扱い容易性を良好なものにするため、移動台4に対して着脱可能に構成することが好ましい。また、前記牽引用クランプ金具13,14は、残置ケーブルAの直径に応じてクランプ部13a,14aの曲率が異なる各種の牽引用クランプ金具を適用できるようにするため、案内部材11,12に対して着脱可能に構成することが好ましい。
【0023】
前記保持用クランプ手段8は、図1及び図3に示すように、貫通孔5aを介してその上下両側に配置され、一端がピン21によって前記中間台5に回動自在に軸支された保持用クランプ金具22,23と、これら各保持用クランプ金具22,23を開閉駆動する保持クランプ用油圧シリンダ24,25とから構成されている。前記保持用クランプ金具22,23には、その中央部に弧状のクランプ部22a,23aが形成されており、これら各クランプ部22a,23aの内面には、残置ケーブルAの把持を確実に行うための咬合歯22b、23bが形成されている。前記保持用クランプ金具22,23は、前記2つのクランプ部22a,23aを合わせたときに形成される円形の中心が前記中間台5に開設された貫通孔5aの中心と合致するようにして前記中間台5に設けられる。なお、前記保持用クランプ金具22,23は、残置ケーブルAの直径に応じてクランプ部22a,23aの曲率が異なる各種の保持用クランプ金具を適用できるようにするため、中間台5に対して着脱可能に構成することが好ましい。
【0024】
以下、第1実施形態例に係るケーブル撤去装置1Aを用いた残置ケーブルの撤去方法を図4及び図5に基づいて説明する。図4は第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の使用状態の構成図、図5は第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の動作説明図である。
【0025】
図4に示すように、残置ケーブルAの撤去に当たり、第1実施形態例に係るケーブル撤去装置1Aは、高さ調整手段を備えた架台31上に搭載される。高さ調整手段としては、油圧方式のものを用いることもできるし、機械方式のものを用いることもできる。また、前記各油圧シリンダ6,15,16,24,25に圧油を供給する油圧ポンプ32、前記各油圧シリンダ6,15,16,24,25に供給される圧油の流れを制御する制御盤33、制御盤33を介して前記各油圧シリンダ6,15,16,24,25に供給される圧油の流れを遠隔制御するリモートコントローラ34、前記油圧ポンプ32及び制御盤33に電力を供給する発電機35、制御盤33とケーブル撤去装置1Aに備えられた各油圧シリンダ6,15,16,24,25とを接続する油圧ホース36、前記ケーブル撤去装置1Aを所要の位置に固定するハーネス37及び引き出された残置ケーブルAを回収するためのケーブルリール38が用意される。
【0026】
残置ケーブルAの撤去に際しては、図4に示すように、まずマンホールB内に牽引作業中の反力を受けるための補助鋼材Cを搬入し、撤去しようとする残置ケーブルAが布設されている管路Dの周囲に設置する。このとき、牽引用油圧シリンダ6は収縮されており、移動台4は最も中間台5に接近した位置に後退されている。また、牽引用クランプ金具13,14及び保持用クランプ金具22,23は、いずれも開放状態になっている。次いで、マンホールB内に架台31とケーブル撤去装置1Aとを搬入し、架台31上にケーブル撤去装置1Aを設置する。次いで、架台31の高さ調整手段を操作し、ケーブル撤去装置1Aの固定台3、移動台4及び中間台5に開設された貫通孔3a,4a,5aの高さ位置を、撤去しようとする残置ケーブルAが布設されている管路Dの高さ位置に合致させる。次いで、管路Dから突出している残置ケーブルAの先端部を前記各貫通孔3a,4a,5aに挿通し、補助鋼材Cの表面に固定台3の表面を均一に当接させる。次いで、ケーブル撤去装置1Aに備えられた図示しないフックとマンホールBの壁面に備えられた図示しないフックとの間にハーネス37を張り、ケーブル撤去装置1Aを固定する。また、ケーブル撤去装置1Aに備えられた各油圧シリンダ6,15,16,24,25に油圧ホース36を接続し、準備を完了する。
【0027】
しかる後に、リモートコントローラ34を操作して、油圧ポンプ32からの圧油を制御盤33及び油圧ホース36を介して牽引クランプ用油圧シリンダ15,16に供給し、牽引用クランプ金具13,14のクランプ部13a,14aにて残置ケーブルAをクランプする。次いで、油圧ポンプ32からの圧油を制御盤33及び油圧ホース36を介して牽引用油圧シリンダ6に供給し、図5(a)に示すように牽引用油圧シリンダ6を伸張して、移動台4を前進させる。これによって、残置ケーブルAには牽引用油圧シリンダ6の牽引力が作用し、管路D内の錆や変形の状態に応じた伸びが生じる。
【0028】
移動台4が所定の前進位置に達した時点(牽引用油圧シリンダ6のストローク端)で油圧ポンプ32からの圧油を制御盤33及び油圧ホース36を介して保持クランプ用油圧シリンダ24,25に供給し、保持用クランプ金具22,23のクランプ部22a,23aにて残置ケーブルAをクランプする。これにより、残置ケーブルAの弾性戻りが防止される。
【0029】
保持用クランプ金具22,23にて残置ケーブルAをクランプした後、牽引クランプ用油圧シリンダ15,16に供給されていた圧油を図示しないタンクに戻し、牽引用クランプ金具13,14を開放する。次いで、牽引用油圧シリンダ6に供給されていた圧油を図示しないタンクに戻し、牽引用油圧シリンダ6を収縮して移動台4を元の位置に復帰させる。
【0030】
移動台4を元の位置に復帰させた後、油圧ポンプ32からの圧油を牽引クランプ用油圧シリンダ15,16に供給し、牽引用クランプ金具13,14のクランプ部13a,14aにて残置ケーブルAを再度クランプする。最後に、保持クランプ用油圧シリンダ24,25に供給されていた圧油を図示しないタンクに戻し、保持用クランプ金具22,23を開放する。以下、残置ケーブルAの引き出しに要する牽引力がウインチ等の低能力の牽引装置にて牽引可能な値になるまで、上記の手順を繰り返す。引き出された残置ケーブルAは、ケーブルリール38に巻回されて回収される。
【0031】
これら各段階の動作は、制御盤33内に備えられたシーケンサーによって自動的に行うこともできるし、リモートコントローラ34を用いて手動で行うこともできる。
【0032】
なお、管路Dからの残置ケーブルAの突出量が少ないために、残置ケーブルAを直接牽引用クランプ金具13,14にてクランプできない場合には、図6に示すように残置ケーブルAの端面に補助金具41を連結し、この補助金具41をケーブル撤去装置1Aにて牽引する。補助金具41には、牽引用クランプ金具13,14及び保持用クランプ金具22,23を確実に補助金具41にクランプできるようにするため、突部41aと凹部41bとが等間隔に形成される。また、牽引用クランプ金具13,14及び保持用クランプ金具22,23としても、クランプ部13a,14a及びクランプ部22a,23aに前記補助金具41に形成された突部41a及び凹部41bに係合可能な突部及び凹部が形成されたものが用いられる。残置ケーブルAに対する補助金具41の連結は、図7に示すように、残置ケーブルAの端部に把持用カップ42を被せ、当該把持用カップ42内に樹脂43を注入した後、この樹脂に打込みピン44を打ち込み、樹脂固化後、前記打込みピン44の打ち込み部に補助金具41の端部をネジ止めすることにより行う。残置ケーブルAの牽引手順については、残置ケーブルAを直接牽引する場合と同じであるので、説明を省略する。
【0033】
本例の残置ケーブル撤去装置1Aは、牽引用油圧シリンダ6と牽引用クランプ手段7とを備えた残置ケーブル撤去装置において、牽引用クランプ手段7が所定の後退位置で残置ケーブルA又は補助金具41をクランプした後に残置ケーブルA又は補助金具41のクランプを解除して牽引用油圧シリンダ6による牽引用クランプ手段7の前進とそれに伴う残置ケーブルAの牽引とを可能とし、また、牽引用クランプ手段7が所定の前進位置に至った後に残置ケーブルA又は補助金具41をクランプして残置ケーブルAに作用している張力を保持する保持用クランプ手段8を備えたので、牽引用クランプ手段7を前進させることにより残置ケーブルAに大きな弾性伸びが生じた場合にも、保持用クランプ手段8によって残置ケーブルAの弾性収縮を防止することができ、残置ケーブルA又は補助金具41のクランプを解除して牽引用クランプ手段8を所定位置まで後退させ、再度残置ケーブルA又は補助金具41をクランプして牽引用クランプ手段7を前進させることにより、残置ケーブルAの牽引量を順次増加させることができる。よって、残置ケーブルAに大きな牽引力を連続的に付与することができて、残置ケーブルAの緩みを防止でき、残置ケーブルAを確実に地下管路から引き出すことができる。
【0034】
また、本例の残置ケーブル撤去装置1Aは、牽引用クランプ手段7を、移動台4に設けられた牽引用クランプ金具13,14と、当該牽引用クランプ金具13,14を開閉駆動する牽引クランプ用油圧シリンダ15,16とから構成すると共に、保持用クランプ手段8を、固定台3と移動台4との間に固定された中間台5と、当該中間台5に設けられた保持用クランプ金具22,23と、当該保持用クランプ金具22,23を開閉駆動する保持クランプ用油圧シリンダ24,25とから構成したので、残置ケーブル撤去装置1Aの駆動部を全て油圧駆動することができ、装置各部のシーケンシャルな駆動を自動制御できて、残置ケーブルAの撤去作業の容易化と効率化とを図ることができる。
【0035】
また、本例の残置ケーブル撤去装置1Aは、高さ調整手段を備えた架台31上に搭載したので、高さ調整手段を操作することにより、マンホールB内における地下管路Dの高さに応じた残置ケーブル撤去装置1Aの設置高さ調整を容易に行うことができ、残置ケーブルAの撤去作業の容易化と効率化とを図ることができる。
【0036】
次に、本発明に係る残置ケーブル撤去装置の第2実施形態例を、図8に基づいて説明する。図8は第2実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の構成及び動作の説明図である。
【0037】
図8に示すように、本例の残置ケーブル撤去装置1Bは、牽引用クランプ手段7を、ねじ棒よりなる補助金具41と、当該補助金具41の貫通孔を有し、移動台4の前方(残置ケーブルAの引き出し方向)に配置された牽引用受圧板51と、前記補助金具41に螺着され、前記牽引用受圧板51の前方に配置された牽引用ナット52とから構成すると共に、前記保持用クランプ手段8を、前記補助金具41の貫通孔を有し、前記牽引用ナット52の前方に配置された保持用受圧板53と、前記補助金具41に螺着され、前記保持用受圧板53の前方に配置された保持用ナット54と、中間台5と保持用受圧板53とを連結する連結部材55とから構成したことを特徴とする。その他については、第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置1Aと同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【0038】
以下、第2実施形態例に係るケーブル撤去装置1Bを用いた残置ケーブルの撤去方法を図8(a)〜(d)に基づいて説明する。
【0039】
牽引用油圧シリンダ6に油圧ホース36を接続までの準備段階は、第1実施形態例に係るケーブル撤去装置1Aを用いた残置ケーブルAの撤去方法と同様に行われる。
【0040】
準備完了後、移動台4の前面(残置ケーブルAの引き出し側の面)に牽引用受圧板51を当接し、当該牽引用受圧板51の前面に牽引用ナット52を締結する。これに対して、保持用ナット54は、補助金具41に螺合した状態で、保持用受圧板53よりも前方の適当な位置に配置しておけばよい。
【0041】
しかる後に、リモートコントローラ34を操作して、油圧ポンプ32からの圧油を制御盤33及び油圧ホース36を介して牽引用油圧シリンダ6に供給し、図8(b)に示すように牽引用油圧シリンダ6を伸張して、移動台4を前進させる。これによって、牽引用油圧シリンダ6の牽引力が移動台4、牽引用受圧板51及び牽引用ナット52を介して残置ケーブルAに伝達され、残置ケーブルAには管路D内の錆や変形の状態に応じた伸びが生じる。このとき、保持用ナット54は、残置ケーブルAの伸び量だけ残置ケーブルAの引き出し方向に前進する。
【0042】
移動台4が所定の前進位置に達した時点(牽引用油圧シリンダ6のストローク端)で、図8(c)に示すように、保持用ナット54を保持用受圧板53に締結する。これにより、残置ケーブルAの弾性戻りが防止される。
【0043】
保持用ナット54を保持用受圧板53に締結した後、牽引用油圧シリンダ6に供給されていた圧油を図示しないタンクに戻し、図8(d)に示すように、牽引用油圧シリンダ6を収縮して移動台4を元の位置に復帰させる。そして、元の位置に復帰された移動台4の前面に再度牽引用受圧板51を当接し、当該牽引用受圧板51の前面に牽引用ナット52を締結する。以下、残置ケーブルAの引き出しに要する牽引力がウインチ等の低能力の牽引装置にて牽引可能な値になるまで、上記の手順を繰り返す。引き出された残置ケーブルAは、ケーブルリール38に巻回されて回収される。
【0044】
この第2実施形態例に係るケーブル撤去装置1Bは、牽引用クランプ手段7を、ねじ棒よりなる補助金具41と、当該補助金具41の貫通孔を有し、移動台4の前方(残置ケーブルAの引き出し方向)に配置された牽引用受圧板51と、前記補助金具41に螺着され、前記牽引用受圧板51の前方に配置された牽引用ナット52とから構成すると共に、前記保持用クランプ手段8を、前記補助金具41の貫通孔を有し、前記牽引用ナット52の前方に配置された保持用受圧板53と、前記補助金具41に螺着され、前記保持用受圧板53の前方に配置された保持用ナット54と、中間台5と保持用受圧板53とを連結する連結部材55とから構成したので、牽引用クランプ手段7及び保持用クランプ手段8を簡単な機械的構成にすることができ、残置ケーブル撤去装置の低コスト化を図ることができる。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のケーブル撤去装置は、牽引用油圧シリンダと牽引用クランプ手段とを備えた残置ケーブル撤去装置において、牽引用クランプ手段が所定の後退位置で残置ケーブル又は補助金具をクランプした後に残置ケーブル又は補助金具のクランプを解除して牽引用油圧シリンダによる牽引用クランプ手段の前進とそれに伴う残置ケーブルの牽引とを可能とし、また、牽引用クランプ手段が所定の前進位置に至った後に残置ケーブル又は補助金具をクランプして残置ケーブルに作用している張力を保持する保持用クランプ手段を備えたので、牽引用クランプ手段を前進させることにより残置ケーブルに大きな弾性伸びが生じた場合にも、保持用クランプ手段によって残置ケーブルの弾性収縮を防止することができ、残置ケーブルAに大きな牽引力を連続的に付与することができて、残置ケーブルを確実に地下管路から引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の要部斜視図である。
【図2】第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置に備えられる牽引用クランプ手段の正面図である。
【図3】第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置に備えられる保持用クランプ手段の正面図である。
【図4】第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の使用状態の構成図である。
【図5】第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の動作説明図である。
【図6】第1実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の他の動作説明図である。
【図7】残置ケーブルと補助金具の接続法法を示す説明図である。
【図8】第2実施形態例に係る残置ケーブル撤去装置の構成及び動作の説明図である。
【符号の説明】
1A,1B  残置ケーブル撤去装置
3 固定台
4 移動台
5 中間台
6 牽引用油圧シリンダ
7 牽引用クランプ手段
8 保持用クランプ手段
11,12 案内部材
13,14 牽引用クランプ金具
15,16 牽引クランプ用油圧シリンダ
22,23 保持用クランプ金具
24,25 保持クランプ用油圧シリンダ
41 補助金具
51 牽引用受圧板
52 牽引用ナット
53 保持用受圧板
54 保持用ナット
55 連結部材
A 残置ケーブル
B マンホール
C 補助鋼材
D 管路
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a residual cable removing device for removing a communication cable or the like left in an underground conduit, and particularly to a means for preventing the remaining cable from being loosened.
[0002]
[Prior art]
To remove communication cables left in the underground pipeline, winches provided on the cable laying / removing vehicle are usually used. However, since the winch has a small towing capacity of about 3 tons, rust or Remaining cables that have become difficult to pull out due to deformation or the like cannot be removed.
[0003]
For this reason, conventionally, as a device for removing a remaining cable that cannot be removed by a winch, a device that applies a traction force of about 20 tons to the remaining cable using a hydraulic cylinder has been proposed.
[0004]
A conventionally proposed residual cable removing device includes a slide body that can reciprocate along a cable laying direction in a frame, and a slide body disposed at a left-right position in the frame to reciprocate the slide body. A hydraulic cylinder, a clamp member disposed at a vertical position of the slide body and capable of clamping a cable, and a second fixed and disposed at a vertical position of the slide body to open and close these clamp members. It is configured to include a hydraulic cylinder (for example, see Patent Document 1).
[0005]
In the conventional cable removing device according to the related art, the remaining cable is clamped to the clamp with the slide body retracted in the cable installation direction, and then the slide body is advanced by the first hydraulic cylinder in the cable installation direction. By doing so, a large traction force can be applied to the remaining cable.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-64330
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the device for removing a residual cable according to the conventional example does not consider the elastic extension of the residual cable generated when a traction force is applied. There is a disadvantage that the cable cannot be pulled out from the underground conduit.
[0008]
That is, as described above, the remaining cable removing device according to the conventional example repeats the clamp of the remaining cable to the slide body, the advance of the slide body, the release of the clamp of the remaining cable to the slide body, and the retreat of the slide body. The residual cable is pulled out from the underground conduit, but if the residual cable undergoes a large elastic extension when the slide body is advanced, the residual cable is elastically contracted at the stage where the clamp of the residual cable to the slide body is released, and the traction force is generated. The state returns to the state before the application, and the remaining cable cannot be pulled out from the underground conduit even if the above steps are repeated many times.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a deficiency of the prior art, and an object of the present invention is to provide an elastic shrinkage of the remaining cable in the unclamping stage even when a large elastic elongation occurs in the remaining cable due to the application of the traction force. It is an object of the present invention to provide a residual cable removing device that can prevent loosening due to a cable and can surely pull out a residual cable from an underground pipeline.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to solve the above problems, the remaining cable removing device, a fixed table and a movable table arranged in parallel with each other, is set between the fixed table and the movable table, the fixed table A retractable hydraulic cylinder for reciprocatingly driving the movable table, a retractable cable installed on the movable table or tow clamp means for an auxiliary fitting connected to a distal end of the residual cable, the fixed table and the movable table. And clamping means for holding the remaining cable or the auxiliary fitting disposed between the holding cable and the auxiliary fitting, wherein the towing clamp means clamps the remaining cable or the auxiliary fitting at a predetermined retreat position. Then, the clamp of the remaining cable or the auxiliary fitting is released to advance the towing clamp means by the towing hydraulic cylinder, and the remaining cable accompanying it. And the towing clamp means clamps the remaining cable or the auxiliary fitting after reaching the predetermined forward position to hold the tension acting on the remaining cable. .
[0011]
As described above, in the remaining cable removing device including the towing hydraulic cylinder and the towing clamp means, the towing clamp means clamps the remaining cable or the auxiliary fitting at a predetermined retreat position, and then clamps the remaining cable or the auxiliary fitting. It is released to allow the towing hydraulic cylinder to advance the towing clamp means and the accompanying towing of the remaining cable, and to clamp the remaining cable or auxiliary fitting after the towing clamp means reaches a predetermined forward position. With the holding clamp means for holding the tension acting on the remaining cable, even if the retraction cable causes a large elastic elongation due to advancing the towing clamp means, the elasticity of the remaining cable can be increased by the holding clamp means. Unclamping of remaining cables or auxiliary fittings can be prevented as shrinkage can be prevented The traction clamping means is retreated to a predetermined position, by advancing the traction clamping means to clamp again leaving cable or auxiliary bracket, it is possible to sequentially increase the pulling amount of leaving the cable Te. Therefore, loosening of the remaining cable can be prevented, and the remaining cable can be reliably pulled out from the underground conduit.
[0012]
Further, in the residual cable removing device having the above-described configuration, the tow clamp means is constituted by a tow clamp fitting provided on the moving table, and a tow clamp hydraulic cylinder for driving the towing clamp fitting to open and close, An intermediate base fixed between the fixed base and the movable base, a holding clamp provided on the intermediate base, and a holding clamp for opening and closing the holding clamp; It was configured to consist of a hydraulic cylinder.
[0013]
As described above, the tow clamp means is constituted by the tow clamp fitting provided on the movable table and the tow clamp hydraulic cylinder for driving the towing clamp fitting to open and close. And an intermediate table fixed between the movable table and the moving table, a holding clamp provided on the intermediate table, and a holding clamp hydraulic cylinder for driving the holding clamp to open and close. Since all the drive units of the device can be hydraulically driven, it is easy to automatically control the sequential drive of each unit of the device, and it is possible to facilitate the work of removing the remaining cable and improve the efficiency.
[0014]
Further, in the residual cable removing device having the above-described configuration, the tow clamp means has the auxiliary fitting made of a screw rod and a through-hole of the auxiliary fitting, and the towing pressure receiving plate disposed in front of the moving table. And a traction nut screwed to the auxiliary fitting and disposed in front of the traction pressure receiving plate, wherein the holding clamp means has a through hole of the auxiliary fitting, and the traction nut , And a holding nut screwed to the auxiliary fitting and arranged in front of the holding pressure plate.
[0015]
As described above, the tow clamp means is composed of an auxiliary fitting made of a screw rod, a tow pressure plate having a through-hole of the auxiliary fitting and arranged in front of the moving table, and the tow fitting screwed to the auxiliary fitting. A tow nut disposed in front of the pressure receiving plate, and the holding clamp means is provided with a through-hole for the auxiliary fitting, and is provided with a holding pressure receiving plate disposed in front of the tow nut; When the holding nut and the holding nut arranged in front of the holding pressure receiving plate are used, the towing clamp means and the holding clamp means can have a simple mechanical structure, so that the cost of the remaining cable removing device can be reduced. Can be achieved.
[0016]
Further, in the residual cable removing device having the above-described configuration, the fixed base, the intermediate base, and the movable base are mounted on a pedestal provided with a height adjusting unit.
[0017]
As described above, when the fixed base, the intermediate base, and the movable base of the residual cable removing device are mounted on the gantry provided with the height adjusting means, the height adjusting means is operated, so that the height of the underground pipe in the manhole is reduced. Since the installation height of the remaining cable removing device can be easily adjusted according to the above, the removal of the remaining cable can be facilitated and the efficiency can be improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of a residual cable removing device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a residual cable removing device according to the first embodiment, FIG. 2 is a front view of a tow clamp means provided in the residual cable removing device according to the first embodiment, and FIG. It is a front view of the clamp means for holding provided with the residual cable removal apparatus which concerns on embodiment.
[0019]
As shown in FIG. 1, the residual cable removing device 1 </ b> A of the present example is held by a fixed base 3, a moving base 4 and an intermediate base 5 arranged in parallel with each other, and the fixed base 3 and the intermediate base 5, Two towing hydraulic cylinders 6 whose rods 6a have distal ends connected to the moving table 4, towing clamp means 7 for the remaining cable A installed on the moving table 4, and installed on the intermediate table 5. And a clamp means 8 for holding the remaining cable A.
[0020]
The fixed base 3, the movable base 4, and the intermediate base 5 are made of an aluminum alloy to reduce the weight, and a through hole for inserting the remaining cable A is provided at the center of each of the bases 3, 4, and 5. 3a, 4a and 5a are established.
[0021]
The tow hydraulic cylinder 6 is provided with two hydraulic cylinders 6 capable of giving a traction force equal to or higher than the tensile strength (maximum breaking strength) of the remaining cable A to the remaining cable A. For example, the residual cable removing device applied to removing the residual cable A having a tensile strength of 20 tons is provided with a towing hydraulic cylinder capable of applying a traction force of 10 tons or more to the residual cable A by one.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the towing clamp means 7 includes guide members 11 and 12 having a substantially U-shaped front shape disposed on both left and right sides through a through hole 4 a, and each of these guides. The towing clamps 13 and 14 are guided by the members 11 and 12 to move on the movable table in the left-right direction, and the towing clamp hydraulic cylinders 15 and 16 drive the towing clamps 13 and 14 to open and close. It is configured. The towed clamps 13 and 14 are formed with arc-shaped clamps 13a and 14a at the center thereof, and the inner surfaces of the clamps 13a and 14a are for securely holding the remaining cable A. Occlusal teeth 13b and 14b are formed. The guide members 11 and 12 and the towing clamp fittings 13 and 14 have a circular center formed when the two clamp portions 13 a and 14 a are combined, and a center of a through hole 4 a formed in the movable base 4. Is provided on the moving table 4 so as to match the above. The towing clamp means 7 can be attached to and detached from the moving table 4 in order to reduce the weight of the remaining cable removing device during transportation and handling, and to improve the ease of transportation and handling. It is preferable to configure. Further, the tow clamp fittings 13 and 14 are provided with respect to the guide members 11 and 12 so that various tow clamp fittings having different curvatures of the clamp portions 13 a and 14 a according to the diameter of the remaining cable A can be applied. It is preferable to be configured to be detachable.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 3, the holding clamp means 8 is arranged on both upper and lower sides through a through hole 5 a, and has one end rotatably supported by the intermediate table 5 by a pin 21. And the holding clamps 22 and 23, and holding and holding hydraulic cylinders 24 and 25 for driving the holding clamps 22 and 23 to open and close. The holding clamps 22 and 23 are formed with arc-shaped clamps 22a and 23a at the center thereof, and the inner surfaces of the clamps 22a and 23a are used to securely hold the remaining cable A. Occlusal teeth 22b and 23b are formed. The holding clamps 22 and 23 are arranged such that the center of a circle formed when the two clamps 22 a and 23 a are combined is aligned with the center of a through hole 5 a formed in the intermediate base 5. The intermediate table 5 is provided. The holding clamps 22 and 23 are attached to and detached from the intermediate table 5 so that various holding clamps having different curvatures of the clamp portions 22a and 23a according to the diameter of the remaining cable A can be applied. It is preferable to configure it as possible.
[0024]
Hereinafter, a method of removing the remaining cable using the cable removing device 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a configuration diagram of a use state of the remaining cable removing device according to the first embodiment, and FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the remaining cable removing device according to the first embodiment.
[0025]
As shown in FIG. 4, when removing the remaining cable A, the cable removing device 1A according to the first embodiment is mounted on a gantry 31 provided with height adjusting means. As the height adjusting means, a hydraulic type or a mechanical type can be used. Also, a hydraulic pump 32 for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinders 6, 15, 16, 24, 25, and a control for controlling the flow of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinders 6, 15, 16, 24, 25 The power is supplied to the remote controller 34 for remotely controlling the flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinders 6, 15, 16, 24, 25 via the panel 33 and the control panel 33, the hydraulic pump 32 and the control panel 33. Generator 35, a control panel 33 and hydraulic hoses 36 connecting the hydraulic cylinders 6, 15, 16, 24, 25 provided in the cable removing device 1A, and a harness for fixing the cable removing device 1A at a required position. 37 and a cable reel 38 for collecting the pulled-out remaining cable A are prepared.
[0026]
At the time of removing the remaining cable A, as shown in FIG. 4, first, the auxiliary steel material C for receiving the reaction force during the towing operation is carried into the manhole B, and the pipe in which the remaining cable A to be removed is laid. Installed around road D. At this time, the towing hydraulic cylinder 6 is contracted, and the moving table 4 is retracted to a position closest to the intermediate table 5. Further, the towing clamp fittings 13 and 14 and the holding clamp fittings 22 and 23 are both in an open state. Next, the gantry 31 and the cable removing device 1A are carried into the manhole B, and the cable removing device 1A is installed on the gantry 31. Next, the height adjusting means of the gantry 31 is operated to remove the height positions of the through holes 3a, 4a, 5a formed in the fixed table 3, the moving table 4 and the intermediate table 5 of the cable removing device 1A. It is matched with the height position of the pipeline D where the remaining cable A is laid. Next, the distal end of the remaining cable A protruding from the pipe D is inserted into each of the through holes 3a, 4a, 5a, and the surface of the fixing base 3 is uniformly brought into contact with the surface of the auxiliary steel material C. Next, a harness 37 is stretched between a hook (not shown) provided on the cable removing device 1A and a hook (not shown) provided on the wall surface of the manhole B, and the cable removing device 1A is fixed. The hydraulic hose 36 is connected to each of the hydraulic cylinders 6, 15, 16, 24, and 25 provided in the cable removing device 1A, and the preparation is completed.
[0027]
Thereafter, the remote controller 34 is operated to supply the hydraulic oil from the hydraulic pump 32 to the hydraulic cylinders 15 and 16 for the traction clamps via the control panel 33 and the hydraulic hose 36, and to clamp the traction clamps 13 and 14. The remaining cable A is clamped by the parts 13a and 14a. Next, the hydraulic oil from the hydraulic pump 32 is supplied to the towing hydraulic cylinder 6 via the control panel 33 and the hydraulic hose 36, and the towing hydraulic cylinder 6 is extended as shown in FIG. Move 4 forward. As a result, the traction force of the traction hydraulic cylinder 6 acts on the remaining cable A, and elongation occurs according to the state of rust or deformation in the pipeline D.
[0028]
When the moving table 4 reaches a predetermined forward position (stroke end of the towing hydraulic cylinder 6), the pressure oil from the hydraulic pump 32 is supplied to the holding and clamping hydraulic cylinders 24 and 25 via the control panel 33 and the hydraulic hose 36. The remaining cable A is supplied and clamped by the clamp portions 22a and 23a of the holding clamps 22 and 23. Thereby, the elastic return of the remaining cable A is prevented.
[0029]
After the remaining cable A is clamped by the holding clamps 22 and 23, the pressure oil supplied to the traction clamp hydraulic cylinders 15 and 16 is returned to a tank (not shown), and the traction clamps 13 and 14 are opened. Next, the pressure oil supplied to the towing hydraulic cylinder 6 is returned to a tank (not shown), and the towing hydraulic cylinder 6 is contracted to return the movable platform 4 to the original position.
[0030]
After returning the movable table 4 to the original position, the hydraulic oil from the hydraulic pump 32 is supplied to the hydraulic cylinders 15 and 16 for the traction clamps, and the remaining cables are clamped by the clamp portions 13a and 14a of the traction clamps 13 and 14. Clamp A again. Finally, the pressure oil supplied to the holding clamp hydraulic cylinders 24, 25 is returned to a tank (not shown), and the holding clamp fittings 22, 23 are opened. Hereinafter, the above procedure is repeated until the traction force required to pull out the remaining cable A becomes a value that can be pulled by a low-capacity traction device such as a winch. The pulled out remaining cable A is wound around a cable reel 38 and collected.
[0031]
These operations in each stage can be automatically performed by a sequencer provided in the control panel 33 or can be manually performed by using a remote controller 34.
[0032]
When the remaining cable A cannot be directly clamped by the towing clamp fittings 13 and 14 because the amount of protrusion of the remaining cable A from the conduit D is small, as shown in FIG. The auxiliary fitting 41 is connected, and the auxiliary fitting 41 is pulled by the cable removing device 1A. The auxiliary fitting 41 is formed with a projection 41a and a recess 41b at equal intervals so that the towing clamp fittings 13 and 14 and the holding clamp fittings 22 and 23 can be securely clamped to the auxiliary fitting 41. Also, the towing clamp fittings 13 and 14 and the holding clamp fittings 22 and 23 can be engaged with the projections 41a and the recesses 41b formed on the auxiliary fitting 41 at the clamps 13a and 14a and the clamps 22a and 23a. What has a convex part and a concave part is used. As shown in FIG. 7, the connection of the auxiliary fitting 41 to the remaining cable A is performed by covering the end of the remaining cable A with the gripping cup 42, injecting the resin 43 into the gripping cup 42, and then driving the resin into the resin. After the pin 44 is driven in and the resin is solidified, the end of the auxiliary fitting 41 is screwed to the driving portion of the driving pin 44. The procedure for towing the remaining cable A is the same as the procedure for directly towing the remaining cable A, and a description thereof will be omitted.
[0033]
The residual cable removing device 1A of the present embodiment is a residual cable removing device provided with a towing hydraulic cylinder 6 and a towing clamp means 7. After the clamping, the clamp of the remaining cable A or the auxiliary fitting 41 is released to allow the towing hydraulic cylinder 6 to advance the towing clamp means 7 and the accompanying towing of the remaining cable A. Since the holding cable means 8 for holding the tension acting on the remaining cable A by clamping the remaining cable A or the auxiliary fitting 41 after reaching the predetermined forward position is provided, the towing clamp means 7 is advanced. When the remaining cable A undergoes a large elastic elongation due to the above, even if the remaining cable A is elastically contracted by the holding clamp means 8. It can be prevented, the clamp of the remaining cable A or the auxiliary fitting 41 is released, the retraction clamp means 8 is retracted to a predetermined position, the remaining cable A or the auxiliary fitting 41 is clamped again, and the retraction clamp means 7 is advanced. By doing so, the amount of pulling of the remaining cable A can be sequentially increased. Therefore, a large traction force can be continuously applied to the remaining cable A, the loosening of the remaining cable A can be prevented, and the remaining cable A can be reliably pulled out from the underground conduit.
[0034]
Further, the residual cable removing device 1A of the present embodiment uses the towing clamp means 7 for the towing clamp fittings 13 and 14 provided on the movable base 4 and the towing clamp for opening and closing the towing clamp fittings 13 and 14. In addition to the hydraulic cylinders 15 and 16, the holding clamp means 8 includes an intermediate table 5 fixed between the fixed table 3 and the moving table 4, and a holding clamp 22 provided on the intermediate table 5. , 23 and the holding clamp hydraulic cylinders 24, 25 for opening and closing the holding clamp fittings 22, 23, all of the drive units of the residual cable removing device 1A can be hydraulically driven. The sequential driving can be automatically controlled, and the removal work of the remaining cable A can be facilitated and the efficiency can be improved.
[0035]
Further, since the residual cable removing device 1A of this example is mounted on the gantry 31 provided with the height adjusting means, by operating the height adjusting means, the height of the underground pipe D in the manhole B is adjusted. The installation height of the remaining cable removing device 1A can be easily adjusted, and the removal of the remaining cable A can be facilitated and the efficiency can be improved.
[0036]
Next, a second embodiment of the remaining cable removing device according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration and operation of the remaining cable removing device according to the second embodiment.
[0037]
As shown in FIG. 8, the remaining cable removing device 1 </ b> B of the present example has the towing clamp means 7 including an auxiliary fitting 41 made of a screw rod and a through hole of the auxiliary fitting 41, and is provided in front of the moving table 4 ( The traction pressure receiving plate 51 is disposed in the direction in which the remaining cable A is pulled out), and the traction nut 52 is screwed to the auxiliary fitting 41 and is disposed in front of the traction pressure receiving plate 51. The holding clamp means 8 has a through hole for the auxiliary fitting 41, and is provided with a holding pressure receiving plate 53 disposed in front of the towing nut 52, and is screwed to the auxiliary fitting 41. It is characterized by comprising a holding nut 54 arranged in front of 53 and a connecting member 55 for connecting the intermediate table 5 and the holding pressure receiving plate 53. Other components are the same as those of the remaining cable removing device 1A according to the first embodiment, and the corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0038]
Hereinafter, a method for removing the remaining cable using the cable removing device 1B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (d).
[0039]
The preparation stage until the hydraulic hose 36 is connected to the towing hydraulic cylinder 6 is performed in the same manner as the method of removing the remaining cable A using the cable removing device 1A according to the first embodiment.
[0040]
After the preparation is completed, the towing pressure receiving plate 51 is brought into contact with the front surface of the movable base 4 (the surface on the side from which the remaining cable A is pulled out), and the towing nut 52 is fastened to the front surface of the towing pressure receiving plate 51. On the other hand, the holding nut 54 may be arranged at an appropriate position in front of the holding pressure receiving plate 53 in a state of being screwed to the auxiliary fitting 41.
[0041]
Thereafter, the remote controller 34 is operated to supply the hydraulic oil from the hydraulic pump 32 to the towing hydraulic cylinder 6 via the control panel 33 and the hydraulic hose 36, and as shown in FIG. The cylinder 6 is extended, and the carriage 4 is advanced. As a result, the traction force of the traction hydraulic cylinder 6 is transmitted to the remaining cable A via the moving table 4, the traction pressure receiving plate 51, and the traction nut 52, and the remaining cable A is in a state of rust or deformation in the pipeline D. Elongation occurs according to At this time, the holding nut 54 advances in the direction in which the remaining cable A is pulled out by the amount of extension of the remaining cable A.
[0042]
When the movable table 4 reaches the predetermined forward position (the stroke end of the towing hydraulic cylinder 6), the holding nut 54 is fastened to the holding pressure receiving plate 53 as shown in FIG. Thereby, the elastic return of the remaining cable A is prevented.
[0043]
After the holding nut 54 is fastened to the holding pressure receiving plate 53, the pressure oil supplied to the towing hydraulic cylinder 6 is returned to a tank (not shown), and as shown in FIG. The mobile table 4 is contracted to return to the original position. Then, the towing pressure receiving plate 51 is brought into contact with the front surface of the movable table 4 that has been returned to the original position again, and the towing nut 52 is fastened to the front surface of the towing pressure receiving plate 51. Hereinafter, the above-described procedure is repeated until the traction force required to pull out the remaining cable A becomes a value that can be pulled by a low-capacity traction device such as a winch. The pulled out remaining cable A is wound around a cable reel 38 and collected.
[0044]
In the cable removing device 1B according to the second embodiment, the towing clamp means 7 has an auxiliary fitting 41 made of a screw rod and a through hole of the auxiliary fitting 41, and is provided in front of the movable table 4 (the remaining cable A). The pulling pressure receiving plate 51 disposed in the drawing direction) and a traction nut 52 screwed to the auxiliary fitting 41 and disposed in front of the traction receiving pressure plate 51 and the holding clamp. The means 8 has a through hole for the auxiliary fitting 41 and is provided with a holding pressure receiving plate 53 disposed in front of the towing nut 52, and is screwed to the auxiliary fitting 41 so as to be in front of the holding pressure receiving plate 53. , And the connecting member 55 for connecting the intermediate base 5 and the holding pressure receiving plate 53 to each other, so that the towing clamp means 7 and the holding clamp means 8 have a simple mechanical configuration. Can do , It is possible to reduce the cost of leaving the cable removal device.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the cable removing device of the present invention is a residual cable removing device provided with a tow hydraulic cylinder and tow clamp means, wherein the tow clamp means clamps the remaining cable or the auxiliary fitting at a predetermined retreat position. After that, the clamp of the remaining cable or the auxiliary fitting is released to enable the towing hydraulic cylinder to advance the towing clamp means and the accompanying towing of the remaining cable, and the towing clamp means reaches a predetermined forward position. Since the holding cable means for holding the tension acting on the remaining cable by clamping the remaining cable or auxiliary metal fittings later is provided, when the retraction cable means is advanced by a large elastic elongation caused by advancing the traction clamp means. The elastic clamp of the remaining cable can be prevented by the holding clamp means. To be able to continuously impart a greater traction in Le A, can be drawn leaving the cable securely from the underground pipe.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a residual cable removing device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a front view of a towing clamp means provided in the residual cable removing device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a front view of holding clamp means provided in the remaining cable removing device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of a use state of the remaining cable removing device according to the first embodiment.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the remaining cable removing device according to the first embodiment;
FIG. 6 is another operation explanatory view of the remaining cable removing device according to the first embodiment;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method of connecting the remaining cable and the auxiliary fitting.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a configuration and an operation of a remaining cable removing device according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
1A, 1B Remaining cable removal device
3 fixed base
4 mobile platform
5 Intermediate stand
6 Tow hydraulic cylinder
7 Tow clamping means
8 Clamping means for holding
11,12 Guide member
13,14 Towing clamp bracket
15,16 Hydraulic cylinder for traction clamp
22,23 Clamp fitting for holding
24, 25 Hydraulic cylinder for holding clamp
41 Auxiliary bracket
51 Tow pressure plate
52 Towing nut
53 Pressure plate for holding
54 Holding nut
55 connecting members
A Remaining cable
B Manhole
C auxiliary steel
D pipe

Claims (4)

互いに平行に配置された固定台及び移動台と、前記固定台と前記移動台との間に設定され、前記固定台に対して前記移動台を往復駆動させる牽引用油圧シリンダと、前記移動台に設置された残置ケーブル又は当該残置ケーブルの先端部に連結された補助金具の牽引用クランプ手段と、前記固定台と前記移動台との間に配置された前記残置ケーブル又は前記補助金具の保持用クランプ手段とを備え、前記保持用クランプ手段は、前記牽引用クランプ手段が所定の後退位置で前記残置ケーブル又は前記補助金具をクランプした後に前記残置ケーブル又は前記補助金具のクランプを解除して前記牽引用油圧シリンダによる前記牽引用クランプ手段の前進とそれに伴う前記残置ケーブルの牽引とを可能とし、また、前記牽引用クランプ手段が所定の前進位置に至った後に前記残置ケーブル又は前記補助金具をクランプして前記残置ケーブルに作用している張力を保持することを特徴とする残置ケーブル撤去装置。A fixed base and a movable base arranged in parallel with each other, and a towing hydraulic cylinder that is set between the fixed base and the movable base and drives the movable base reciprocally with respect to the fixed base; and Clamping means for towing the installed residual cable or an auxiliary fitting connected to the tip of the remaining cable, and a clamp for holding the residual cable or the auxiliary fitting arranged between the fixed base and the movable base. And the holding clamp means, after the towing clamp means clamps the remaining cable or the auxiliary fitting at a predetermined retreat position, releases the clamp of the remaining cable or the auxiliary fitting and performs the towing. A hydraulic cylinder enables the traction clamp means to advance and the remaining cable to be pulled therewith. Leaving cable removal device, characterized in that to clamp the leaving cable or the reinforcing brackets after reaching the position to retain the tension acting on the leaving cable. 前記牽引用クランプ手段が、前記移動台に設けられた牽引用クランプ金具と、当該牽引用クランプ金具を開閉駆動する牽引クランプ用油圧シリンダとから構成され、前記保持用クランプ手段が、前記固定台と前記移動台との間に固定された中間台と、当該中間台に設けられた保持用クランプ金具と、当該保持用クランプ金具を開閉駆動する保持クランプ用油圧シリンダとからなることを特徴とする請求項1に記載の残置ケーブル撤去装置。The towing clamp means includes a towing clamp fitting provided on the movable table, and a tow clamping hydraulic cylinder for driving the towing clamp fitting to open and close, and the holding clamp means includes An intermediate table fixed between the movable table, a holding clamp provided on the intermediate table, and a holding clamp hydraulic cylinder for driving the holding clamp to open and close. Item 2. The remaining cable removing device according to Item 1. 前記牽引用クランプ手段が、ねじ棒よりなる前記補助金具と、当該補助金具の貫通孔を有し、前記移動台の前方に配置された牽引用受圧板と、前記補助金具に螺着され、前記牽引用受圧板の前方に配置された牽引用ナットとから構成され、前記保持用クランプ手段が、前記補助金具の貫通孔を有し、前記牽引用ナットの前方に配置された保持用受圧板と、前記補助金具に螺着され、前記保持用受圧板の前方に配置された保持用ナットとからなることを特徴とする請求項1に記載の残置ケーブル撤去装置。The tow clamp means, the auxiliary fitting made of a screw rod, a through-hole for the auxiliary fitting, a tow pressure plate disposed in front of the moving table, and screwed to the auxiliary fitting, A towing nut arranged in front of the towing pressure plate, wherein the holding clamping means has a through hole for the auxiliary fitting, and a holding pressure plate arranged in front of the towing nut. The remaining cable removing device according to claim 1, comprising a holding nut screwed to the auxiliary fitting and disposed in front of the holding pressure receiving plate. 前記固定台、中間台及び移動台を、高さ調整手段を備えた架台上に搭載したことを特徴とする請求項1に記載の残置ケーブル撤去装置。The residual cable removing device according to claim 1, wherein the fixed table, the intermediate table, and the movable table are mounted on a table provided with a height adjusting unit.
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