【0001】
【発明の属する技術分野】エリアセンサであるCCD固体撮像素子をラインセンサとしても動作させるビューファインダ機能を有するラインセンサカメラ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ライン状の固体撮像素子を用いたラインセンサカメラ装置は、繰返し一ラインの走査作用で撮像した一次元の映像信号により、被写体の動きに基づく二次元状の画像を生成できる。即ち、撮像したスリット状被写体の動きが、時間経過に基づき時系列の二次元状に連続した画像として得られる。
これは、前記映像信号に基づき、記憶手段を用いて時系列に二次元状の画像信号を生成して記録し、これを読み出して画像モニタに表示し、陸上競技/その他の着順判定等に利用される。または、ラインセンサカメラ装置をその走査と直角方向に移動しながら撮像し記憶することにより、継ぎ目の無い連続した長大画像を生成して道路面検査などに利用される。
ここで、前記撮像はスリット状撮像部分の撮像位置、及びレンズのフォーカス、ズーム及びアイリス等の設定が必要となるが、一次元である前記映像信号の観察だけでは前記設定はできない。または、前記生成した二次元画像をビューファインダに利用することは、該生成のための処理時間の問題、また、その都度被写体の動きが必要となることから実用的ではない。
そこで、従来は、レンズの撮像光軸に基づく被写体の撮像光をプリズム等で分岐し、固体撮像素子とは別に結像した被写体像を観察する光学式ファインダなどを用いて前記撮像位置およびレンズの前記設定を行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述の光学式ファインダの光学系は精密且つ複雑で製作費が高く、また、装置が大きくなる欠点がある。更に、レンズ等の前記設定は、その都度前記ファインダを覗く必要があって、ラインセンサカメラ装置の設置場所および設置条件が制限される。
本発明は、このような背景になされ、ラインセンサカメラ装置でありながら、レンズ等の設定時にはエリアセンサとして動作させてその撮像画像をビューファインダとして用い、光学式ファインダを覗くための設置場所および設置条件が制限されず、手許の画像モニタを見て被写体に対する撮像位置及びレンズの設定ができる小型ローコストのラインセンサカメラ装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記に鑑み鋭意研究の結果、次の手段によりこの問題を解決した。
(1)本発明は、レンズとエリアセンサであるCCD固体撮像素子とを備え、前記固体撮像素子を制御して被写体を撮像する制御回路とその撮像信号を入力して映像信号を出力する映像回路とを備えたカメラ装置であって、前記制御回路はそれぞれ通常の撮像を制御するエリアセンサ制御手段と一または複数の特定の走査ラインの走査作用により一次元の撮像を制御するラインセンサ制御手段とを有してどちらか一方が選択され、記憶手段を有して前記一次元の撮像に基づく映像信号を時系列に処理して二次元状の画像信号を生成する手段を備えた画像処理装置を具備することを特徴とするラインセンサカメラ装置である。
【0005】
(2)ここで、前記固体撮像素子は市松模様等の色フィルタを有し、前記特定の走査ラインは2ラインであって、前記画像処理装置は該2ラインに係る垂直/水平の隣り合う2画素間の補間処理によりカラー信号である前記画像信号を生成することを特徴とする(1)項に記載のラインセンサカメラ装置である。
【0006】
(3)また、前記特定の走査ラインは前記固体撮像素子の最下部に配列された画素の水平走査に係るラインであることを特徴とする(1)又は(2)項に記載のラインセンサカメラ装置とすることが望ましい。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図1及び図2を参照して説明する。
図1は本発明一実施形態のラインセンサカメラ装置の要部構成図、図2は固体撮像素子の動作を説明する模式図、である。
図において、1は被写体、2はレンズ、3は固体撮像素子、4は制御回路、5は映像回路、6はコントローラ、7は画像モニタ、8は画像処理装置、9〜11は端子、12はカメラ部、13は端子、14は垂直転送CCD、15は垂直転送レジスタ、16は画素、17は水平転送レジスタ、18は水平転送CCD、19は増幅器、20は端子である。
【0008】
図1の本発明の実施の一形態に示すラインセンサカメラ装置の要部は、レンズ2を備えて被写体1の被写体像が結像するCCDエリアセンサである固体撮像素子3とこれを制御する制御回路4と映像回路5とかなるカメラ部12と、コントローラ6、画像モニタ7、画像処理装置8を備えて構成されている。
【0009】
本発明の特徴は、制御回路4は、エリアセンサであるインターライン型等のCCD固体撮像素子(以降は単に固体撮像素子と記載する)3に基づきそれぞれ通常の撮像を制御するエリアセンサ制御手段と、一または複数の特定の走査ラインの走査作用により一次元の撮像を制御するラインセンサ制御手段とを有してどちらか一方が選択され、記憶手段を有して前記一次元の撮像に基づく映像信号を時系列に処理して二次元状の画像信号を生成する手段を備えた画像処理装置8を具備する。また、前記選択はコントローラ6でコントロールすることができる。
固体撮像素子3は、その撮像面にレンズ2で被写体像が結像し、制御回路4が出力するフレームシフトパルス、転送ゲートパルス及びクロックパルス等の制御によりエリアセンサとしての水平/垂直の走査作用が行われ、通常のビデオカメラ装置と同様に被写体1の撮像信号を端子20を介して出力する。
この撮像信号は、映像回路5で増幅その他の処理をされて映像信号として出力し、端子10を介して画像モニタ7で画像表示される。また、コントローラ6は、制御回路4をコントロールしてレンズ2に係る前記設定もできる。
【0010】
ここで、図2に示す模式図は、インターライン型のCCDエリアセンサである固体撮像素子3の一例であり、各画素16の信号電荷を転送することによる垂直/水平の走査作用の基本動作を説明する。撮像面の各画素16の信号電荷は、これに対応したシフトレジスタである垂直転送レジスタ15を備えた垂直転送CCD14に、フレームシフトパルスの印加により一斉に移される。
こうして移された各水平走査1ライン分の信号電荷は、更に、転送ゲートパルス毎に各垂直転送レジスタ15のレジスタ単位で順次下方向に転送される。この場合、それぞれの垂直転送レジスタ15の最下部レジスタからなる水平走査1ライン分の各画素の信号電荷は、順次1ライン毎に、これに対応した水平転送CCD8の水平転送レジスタ6に並列に転送される。
上記転送された1ライン分の信号電荷は、クロックパルスにより水平転送CCD8のレジスタ単位に順次、図の左方向に転送され、増幅器19で増幅等の処理をした撮像信号が端子20を介し出力される。このような転送に基づく垂直/水平の走査作用により、全ての画素16の信号電荷は順次読み出される。
【0011】
いま、前述した特定の走査ラインは、固体撮像素子3の撮像面の最下部に配列された画素の水平走査に係る1ラインとする。上述のように、フレームシフトパルスで各画素16の信号電荷が一斉に移された直後の、垂直転送レジスタ15の最下部の1ラインのレジスタには、前記撮像面の最下部の水平走査1ライン分の信号電荷が存在する。これは、前記転送ゲートパルスを1パルス印加することにより水平転送レジスタ6に並列に転送され、次にクロックパルスにより順次左方向に転送されて出力する。
ここで、前記転送ゲートパルスは前記1パルス以降は印加せずに、すなわち、それ以降の垂直走査作用をせずに、再びフレームシフトパルスを印加して上記の動作を繰返せば、前記撮像面の最下部の水平走査1ライン分の信号電荷のみが繰返し転送出力されることになり、これはラインセンサによる撮像と同様になる。
【0012】
図1において、制御回路4は固体撮像素子3の前記特定の走査ラインのみの走査作用により一次元の撮像を制御する制御手段を有し、画像処理装置8は記憶手段を有して上記撮像した一次元の映像信号を時系列に処理し二次元状の画像信号を生成する手段を備える。
また、制御回路4は、それぞれ前記一次元の撮像を制御する制御手段と通常のエリアセンサに基づく撮像を制御する制御手段とを有してどちらか一方が選択され、この選択はコントローラ6でコントロールできる。
映像回路5の前記通常動作における二次元の映像信号出力は、端子10を介して画像モニタ7に表示される。また、一次元のラインセンサの動作における映像信号は、端子11を介して記憶手段を備えた画像処理装置8に入力し、前述したように、繰返し一ラインの映像信号を二次元状の時系列に配列して合成し、動きの時間的経過に基づく二次元の画像信号を生成して記録、またはこれを読み出して端子9を介して出力し、画像モニタに表示して判定等に利用する。
これにより、あらかじめ前記通常動作の状態で、画像モニタ7を見ながら被写体1に対する前記撮像位置およびレンズ2を前記設定してから、一次元のラインセンサとしての動作に切換えて撮影できる。
【0013】
また、固体撮像素子3が市松模様等の色フィルタを有する単板式カラーカメラ用である場合、前記特定の走査ラインは2ラインとし、画像処理装置8は該2ラインに係る垂直/水平の隣り合う2画素間の補間処理によりカラー信号である前記画像信号を生成できる。
この場合、撮像面におけるRGBの原色系またはCYMGの補色系の色フィルタの配列は、各画素単位で市松模様等に配列される。従って、垂直及び水平方向に相隣り合う2画素内に前記色フィルタに基づくそれぞれの色が存在し、該画素間の補間処理によりカラー信号である画像信号を生成できる。
前述のように、単板式カラーカメラ用の固体撮像素子3を用いてラインセンサとする場合、例えば前記撮像面の最下部の水平走査ラインの2ライン分のみを垂直走査する。前述のように、フレームシフトパルスを印加し、次に転送ゲートパルスを印加して、クロックにより水平転送してから2回目の転送ゲートパルスを印加することによる2ラインのみの垂直走査をする作用を繰り返す。
これにより、画像処理装置8で該2ラインを含む隣り合う2画素間の補間処理を行うことにより、カラー信号である画像信号を生成できる。
【0014】
前述のラインセンサとしての動作説明は、前記撮像面の最下部のラインの信号電荷のみが繰返し転送出力するとした。この場合のラインの繰返し走査作用の制御は最も簡単で、高速にできる。
場合により、撮像面の中央等のラインを用いて前記ラインセンサとすることもできる。この場合、垂直走査作用のための時間が必要になるが、垂直走査作用が上記撮像面の中央等のラインに達するまでは、制御回路4より出力されるフレームシフトパルス、転送ゲートパルス及びクロックパルス等を高速パルスとして短時間で処理し、前記ラインセンサとしての繰返し走査作用を行う。
ラインセンサとして、前記撮像面の中央等のラインに基づく撮像信号を出力したら、フレームシフトパルスを印加し、再び上記垂直走査作用を繰り返す。
また、上述の垂直走査作用中の水平転送CCDの転送作用は休止し、その間の各ラインの信号電荷は水平転送CCDに重畳して蓄積されるが、これによる映像信号出力は画像処理装置8で除くようにすることができる。
更に、前述のラインセンサとしての動作において、撮像感度を上げる等のために、複数の前記ラインに基づく撮像信号を合成して一次元の画像信号として生成することもできる。
【0015】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が発揮できる。
エリアセンサであるCCD固体撮像素子を用いた前記ラインセンサカメラ装置は、特定の走査ラインの走査作用による一次元の撮像機能を有し、一次元の撮像手段と通常のエリアセンサの撮像手段とを選択できるので、ラインセンサカメラでありながらエリアセンサによる撮像画像をビューファインダに用いることができるので、撮影者が光学式ファインダを覗くための設置場所および設置条件が制限されず、手許の画像モニタを見て被写体に対する前記撮像位置およびレンズの設定ができるCCD固体撮像素子を用いた小型ローコストのラインセンサカメラ装置を提供することができる。
【0016】
上記の効果に加え、前記固体撮像素子は市松模様の色フィルタを有し、前記特定の走査ラインは2ラインであって、該2ラインに係る垂直/水平の隣り合う2画素間の補間処理によりカラーの画像信号を生成することにより、カラー画像によって前項記載の効果が可能となるラインセンサカメラ装置を提供できる。
【0017】
また、上記の効果に加え、前記特定の走査ラインは前記固体撮像素子の最下部に配列された画素の水平走査に係るラインであることにより、該ラインの繰返しの走査作用が最も簡単に、高速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明一実施形態のラインセンサカメラ装置の要部構成図。
【図2】固体撮像素子の動作を説明する模式図。
【符号の説明】
1:被写体 2:レンズ
3:固体撮像素子 4:制御回路
5:映像回路 6:コントローラ
7:画像モニタ 8:画像処理装置
9、10、11:端子 12:カメラ部
13:端子 14:垂直転送CCD
15:垂直転送レジスタ 16:画素
17:水平転送レジスタ 18:水平転送CCD
19:増幅器 20:端子[0001]
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a line sensor camera device having a view finder function for operating a CCD solid-state imaging device as an area sensor also as a line sensor.
[0002]
2. Description of the Related Art A line sensor camera device using a line-shaped solid-state image pickup device can generate a two-dimensional image based on the movement of a subject from a one-dimensional video signal picked up by a repetitive one-line scanning operation. That is, the motion of the captured slit-shaped subject is obtained as a time-series two-dimensionally continuous image based on the passage of time.
That is, based on the video signal, a two-dimensional image signal is generated and recorded in a time series using a storage means, read out and displayed on an image monitor, and used for athletics / other arrival order determination and the like. Used. Alternatively, by capturing and storing the line sensor camera device while moving it in a direction perpendicular to the scanning direction, a continuous and long image without a seam is generated and used for road surface inspection or the like.
Here, the imaging requires setting of the imaging position of the slit-shaped imaging portion and the focus, zoom, and iris of the lens, but the setting cannot be performed only by observing the one-dimensional video signal. Alternatively, it is not practical to use the generated two-dimensional image for a viewfinder because of the processing time required for the generation and the need to move the subject each time.
Therefore, conventionally, the imaging light of the subject based on the imaging optical axis of the lens is split by a prism or the like, and the imaging position and the lens are adjusted by using an optical finder or the like that observes the subject image formed separately from the solid-state imaging device. The above setting was performed.
[0003]
The optical system of the above-mentioned optical finder has the drawback that it is precise and complicated, the production cost is high, and the size of the apparatus is large. In addition, the setting of the lens and the like needs to be performed through the finder each time, which limits the installation location and the installation conditions of the line sensor camera device.
The present invention has been made in such a background, and is a line sensor camera device, but operates as an area sensor when setting a lens or the like, uses the captured image as a view finder, and provides an installation place and an installation for looking into the optical finder. It is an object of the present invention to provide a small and low-cost line sensor camera device capable of setting an imaging position and a lens with respect to a subject while viewing an image monitor on hand without any limitation.
[0004]
In view of the above, the present inventor has solved the above problem by the following means as a result of intensive studies.
(1) The present invention includes a control circuit that includes a lens and a CCD solid-state imaging device that is an area sensor, controls the solid-state imaging device, and captures an image of a subject, and a video circuit that inputs the imaging signal and outputs a video signal. Wherein the control circuit is an area sensor control means for controlling normal imaging and a line sensor control means for controlling one-dimensional imaging by a scanning action of one or more specific scanning lines. An image processing apparatus comprising means for selecting one of them, having a storage means, and processing the video signal based on the one-dimensional imaging in a time series to generate a two-dimensional image signal. A line sensor camera device comprising:
[0005]
(2) Here, the solid-state imaging device has a color filter such as a checkered pattern, and the specific scanning line is two lines, and the image processing apparatus is configured to use two adjacent vertical / horizontal lines related to the two lines. The line sensor camera device according to item (1), wherein the image signal that is a color signal is generated by an interpolation process between pixels.
[0006]
(3) The line sensor camera according to (1) or (2), wherein the specific scanning line is a line related to horizontal scanning of pixels arranged at the bottom of the solid-state imaging device. It is desirable to use a device.
[0007]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a line sensor camera device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an operation of a solid-state imaging device.
In the figure, 1 is a subject, 2 is a lens, 3 is a solid-state image sensor, 4 is a control circuit, 5 is a video circuit, 6 is a controller, 7 is an image monitor, 8 is an image processing device, 9 to 11 are terminals, and 12 is Reference numeral 13 denotes a terminal, 14 denotes a vertical transfer CCD, 15 denotes a vertical transfer register, 16 denotes a pixel, 17 denotes a horizontal transfer register, 18 denotes a horizontal transfer CCD, 19 denotes an amplifier, and 20 denotes a terminal.
[0008]
A main part of the line sensor camera apparatus shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention includes a solid-state imaging device 3 which is a CCD area sensor provided with a lens 2 and on which a subject image of a subject 1 is formed, and a control for controlling the same. The camera includes a camera unit 12 including a circuit 4 and a video circuit 5, a controller 6, an image monitor 7, and an image processing device 8.
[0009]
A feature of the present invention is that the control circuit 4 comprises area sensor control means for controlling normal imaging based on an interline CCD solid-state imaging device (hereinafter simply referred to as a solid-state imaging device) 3 as an area sensor. A line sensor control unit for controlling one-dimensional imaging by a scanning action of one or a plurality of specific scanning lines, one of which is selected, and an image based on the one-dimensional imaging having a storage unit. An image processing apparatus 8 including means for processing signals in time series to generate a two-dimensional image signal is provided. The selection can be controlled by the controller 6.
The solid-state imaging device 3 forms a subject image on the imaging surface by the lens 2, and controls the frame shift pulse, the transfer gate pulse, and the clock pulse output from the control circuit 4 to perform a horizontal / vertical scanning operation as an area sensor. Is performed, and an imaging signal of the subject 1 is output via the terminal 20 in the same manner as in a normal video camera device.
This imaging signal is amplified and processed by the video circuit 5 and output as a video signal, and is displayed on the image monitor 7 via the terminal 10. Further, the controller 6 can control the control circuit 4 to perform the above-described settings for the lens 2.
[0010]
Here, the schematic diagram shown in FIG. 2 is an example of the solid-state imaging device 3 which is an interline type CCD area sensor, and illustrates a basic operation of vertical / horizontal scanning action by transferring signal charges of each pixel 16. explain. The signal charge of each pixel 16 on the imaging surface is simultaneously transferred to a vertical transfer CCD 14 provided with a corresponding vertical shift register 15 by applying a frame shift pulse.
The thus transferred signal charges for one horizontal scanning line are further sequentially transferred downward in register units of each vertical transfer register 15 for each transfer gate pulse. In this case, the signal charges of each pixel for one horizontal scanning line composed of the lowermost register of each vertical transfer register 15 are sequentially transferred to the corresponding horizontal transfer register 6 of the horizontal transfer CCD 8 for each line. Is done.
The transferred signal charges for one line are sequentially transferred to the left in the figure in register units of the horizontal transfer CCD 8 by a clock pulse, and an image signal subjected to processing such as amplification by an amplifier 19 is output via a terminal 20. You. By the vertical / horizontal scanning action based on such transfer, the signal charges of all the pixels 16 are sequentially read.
[0011]
Now, the above-described specific scanning line is one line related to horizontal scanning of pixels arranged at the lowermost part of the imaging surface of the solid-state imaging device 3. As described above, the lowermost one line of the vertical transfer register 15 immediately after the signal charges of the respective pixels 16 are simultaneously transferred by the frame shift pulse has the lowermost horizontal scanning one line of the imaging surface. Minute signal charge. The transfer gate pulse is transferred in parallel to the horizontal transfer register 6 by applying one pulse of the transfer gate pulse, and then sequentially transferred to the left by a clock pulse and output.
Here, the transfer gate pulse is not applied after the one pulse, that is, without performing the vertical scanning action thereafter, and applying the frame shift pulse again and repeating the above operation, the image pickup surface is obtained. Only the signal charges for one horizontal scanning line at the bottom of the line are repeatedly transferred and output, which is similar to the image pickup by the line sensor.
[0012]
In FIG. 1, the control circuit 4 has control means for controlling one-dimensional imaging by the scanning action of only the specific scanning line of the solid-state imaging device 3, and the image processing device 8 has storage means for performing the above-described imaging. Means is provided for processing a one-dimensional video signal in time series to generate a two-dimensional image signal.
Further, the control circuit 4 has a control means for controlling the one-dimensional imaging and a control means for controlling the imaging based on a normal area sensor, and one of them is selected. it can.
The two-dimensional video signal output in the normal operation of the video circuit 5 is displayed on the image monitor 7 via the terminal 10. Further, the video signal in the operation of the one-dimensional line sensor is input to the image processing device 8 provided with the storage means via the terminal 11, and as described above, the one-dimensional video signal is repeatedly processed in a two-dimensional time series. And a two-dimensional image signal is generated and recorded or read out and output via a terminal 9 and displayed on an image monitor for use in determination and the like.
Thus, in the state of the normal operation, the imaging position and the lens 2 with respect to the subject 1 are set while watching the image monitor 7, and then the operation can be switched to a one-dimensional line sensor for photographing.
[0013]
When the solid-state imaging device 3 is for a single-panel color camera having a color filter such as a checkerboard pattern, the specific scanning lines are two lines, and the image processing device 8 is vertically / horizontally adjacent to the two lines. The image signal which is a color signal can be generated by an interpolation process between two pixels.
In this case, the color filters of the RGB primary color system or the CYMG complementary color system on the imaging surface are arranged in a checkered pattern or the like for each pixel. Therefore, each color based on the color filter exists in two pixels adjacent to each other in the vertical and horizontal directions, and an image signal that is a color signal can be generated by an interpolation process between the pixels.
As described above, when a line sensor is used using the solid-state imaging device 3 for a single-chip color camera, for example, only two horizontal scanning lines at the bottom of the imaging surface are vertically scanned. As described above, the operation of applying a frame shift pulse, then applying a transfer gate pulse, performing horizontal transfer by a clock, and then applying a second transfer gate pulse, thereby performing vertical scanning of only two lines. repeat.
Thus, the image processing device 8 performs an interpolation process between two adjacent pixels including the two lines, thereby generating an image signal that is a color signal.
[0014]
In the above description of the operation of the line sensor, only the signal charges on the lowermost line of the imaging surface are repeatedly transferred and output. In this case, the control of the repetitive scanning operation of the line is the simplest and can be performed at high speed.
In some cases, the line sensor may be formed using a line at the center of the imaging surface or the like. In this case, time is required for the vertical scanning operation. However, until the vertical scanning operation reaches a line such as the center of the imaging surface, the frame shift pulse, the transfer gate pulse, and the clock pulse output from the control circuit 4 are output. And the like are processed in a short time as a high-speed pulse to perform a repetitive scanning action as the line sensor.
When a line sensor outputs an image signal based on a line at the center of the image pickup surface or the like, a frame shift pulse is applied, and the above vertical scanning operation is repeated again.
Further, the transfer operation of the horizontal transfer CCD during the above-described vertical scan operation is suspended, and the signal charges of each line during that period are accumulated in the horizontal transfer CCD in a superimposed manner. Can be excluded.
Further, in the operation as the above-described line sensor, a one-dimensional image signal can be generated by synthesizing image signals based on a plurality of the lines in order to increase the image sensing sensitivity.
[0015]
According to the present invention, the following effects can be obtained.
The line sensor camera device using a CCD solid-state imaging device as an area sensor has a one-dimensional imaging function by a scanning action of a specific scanning line, and a one-dimensional imaging unit and an imaging unit of a normal area sensor are used. Since it can be selected, the image captured by the area sensor can be used for the viewfinder even though it is a line sensor camera, so the installation place and installation conditions for the photographer to look into the optical viewfinder are not limited, and the image monitor on hand is available. It is possible to provide a small and low-cost line sensor camera device using a CCD solid-state imaging device capable of setting the imaging position and the lens with respect to an object to be viewed.
[0016]
In addition to the above effects, the solid-state imaging device has a checkerboard color filter, the specific scanning line is two lines, and the two scanning lines interpolate vertically / horizontally adjacent pixels. By generating a color image signal, it is possible to provide a line sensor camera device capable of achieving the effects described in the preceding paragraph by a color image.
[0017]
In addition to the above effects, the specific scanning line is a line related to horizontal scanning of the pixels arranged at the bottom of the solid-state imaging device. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a line sensor camera device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the operation of a solid-state imaging device.
[Explanation of symbols]
1: Object 2: Lens 3: Solid-state imaging device 4: Control circuit 5: Video circuit 6: Controller 7: Image monitor 8: Image processing device 9, 10, 11: Terminal 12: Camera unit 13: Terminal 14: Vertical transfer CCD
15: Vertical transfer register 16: Pixel 17: Horizontal transfer register 18: Horizontal transfer CCD
19: Amplifier 20: Terminal