JP2004029060A - 屈曲搬送路を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トナー画像定着後のシートを屈曲したシート案内路を通過させるとき、トナー画像が傷を付けられないようにする。
【解決手段】シートを円弧状に屈曲案内する上向屈曲搬送路の屈曲部の最外部に沿って進むシートの定着器から排紙縦パスローラ対までの搬送距離をＬｍａｘ、上向屈曲搬送路の屈曲部の仮想最内部に沿って進むシートの定着器から排紙縦パスローラ対までの搬送距離をＬｍｉｎ、搬送される最長シートの長さをＳ、定着器のシート搬送速度をＶ１、シート搬送手段のシート搬送速度をＶ２としたとき、０＜（Ｖ２−Ｖ１）（Ｓ−Ｌｍａｘ）／Ｖ２＜（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）の式でＬｍｉｎの値を満たす長さを有する円弧状の前記仮想最内部よりも内側に上向屈曲搬送路の内側案内面を配設してある。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートにトナー画像を形成する画像形成装置、特に、トナー画像をシートに定着する熱定着手段の直ぐ下流側に、円弧状にシートを屈曲案内するシート案内路を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートにトナー画像を形成する画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。そして、従来の画像形成装置は、主に、複写機を基礎にした構造になっていた。ところが、最近の画像形成装置は、パーソナルコンピュータの急速な普及により、主に、プリンタを基礎にした構造になりつつある。また、最近の画像形成装置は、環境対策、省資源の観点からシートの両面にトナー画像を形成する両面印字機能を備えたものも多くなっている。
【０００３】
図５に基づいて、従来の画像形成装置の一例である４色カラープリンタを説明する。シート給送部２１から画像形成部１０に給送されたシートＰは、画像形成部１０でトナー画像を転写される。そして、定着器４０がシートにトナー画像を定着する。定着器４０を通過したシートは、搬送路切換ゲート５１の切換によってフェイスダウントレイ（以後、「ＦＤトレイ」と言う）８０にトナー画像形成面を下向きにして排出される。もし、シートの両面にトナー画像を形成する場合、シートは、反転搬送路９０に案内されて、反転ローラ対９２で反転搬送される。その後、シートは、両面搬送路１００を通過して、画像形成部１０でシートの反対面にトナー画像を転写される。最後に、シートは、ＦＤトレイ８０に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、プレゼン資料の作成等で背景にカラー高濃度の画像を使用したり、またデジタルカメラの普及によりカラー写真画像等を出力したりして、オフィスや家庭等特殊な場でなくとも高濃度のカラー画像をプリンタで出力する機会が増えてきている。
【０００５】
カラープリンタにおける定着器は、従来の白黒プリンタの定着器に比べて、より多くのトナーを溶融してシートに定着しなければならないので、シートを、定着器内、例えば、定着器が定着ローラタイプの場合、定着ローラ対のニップ部を長い時間かけて通過させなければならない。このため、従来の白黒プリンタよりも、シートの表面の温度が高いまま定着器を出てくることになる。具体的には、カラープリンタの定着器は、白黒のプリンタの定着器と比較して約２倍乃至約３倍の熱量を供給されている。また、カラープリンタは、プリンタの小型化により、定着器の直後に、搬送路切換ゲートで搬送路を、略９０度向きを変える屈曲搬送路を配設せざるをえなくなっている。
【０００６】
このようなことから、特に、小型のカラープリンタは、上記のような高濃度のカラーのトナー画像形成面を、搬送路切換ゲートの案内面や屈曲搬送路の搬送ガイド面の搬送面に強く押し当ててシートを屈曲搬送することになり、カラーのトナー画像に傷を付けたり、カラーのトナー画像形成面が搬送面に一時的に貼り付いて、シートの搬送不良が生じたりするという問題点を抱えていた。
【０００７】
最も、問題が発生しやすい条件として、シートの両面に高濃度のトナー画像を形成する場合である。この問題が発生する状況を説明する。
【０００８】
図６に示すように、搬送ローラ対９１のシート搬送速度は、定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度よりも若干速めに設定しておく。このため、シートは、シートの１面目にカラーのトナー画像を転写、定着されて搬送路切換ゲート５１の案内によって、反転搬送路９０へ向かうとき、トナー画像を形成していないトナー画像非形成面が搬送ガイド５３に押し付けられながら搬送される。この場合、トナー画像が傷付いたり、トナー画像形成面が搬送路切換ゲート５１の下面５１ｂや屈曲搬送路の搬送ガイド５３の上方案内面５３ａに貼り付いたりするようなことがないので、シートは円滑に搬送される。
【０００９】
その後、シートは、図５に示す、両面搬送路１００を搬送されて、２面目に高濃度のトナー画像を転写され、そして、定着器４０を通過させられてそのトナー画像が定着される。このとき、２面目のトナー画像は勿論のこと、１面目のトナー画像も定着器の熱によって、再び、溶かされる。このため、シートは、両面のトナー画像が完全に冷えて固まる前に搬送路切換ゲート５１によって搬送路を上方に切り換えられることになる。
【００１０】
このとき、シートは、シートの先端が排紙縦パスローラ対７１に届くまでは、上方に搬送されるシートの抵抗、高濃度トナー画像の乗ったシートの自重等で、搬送路切換ゲート５１に裏面（１面目）が押し付けられる。この程度の押し付け力であれば、搬送路切換ゲート５１の上面５１ａに斜めのリブ等を備えることによって、搬送路切換ゲートへのシートの貼り付きや、搬送不良を防ぐことができる。
【００１１】
ところが、シートの先端が排紙縦パスローラ対７１に届いた後は、定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度と排紙縦パスローラ対７１のシート搬送速度とに速度差があると以下のような不具合を生じる。
【００１２】
例えば、図７に示すように、定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度よりも排紙縦パスローラ７１のシート搬送速度の方が遅い場合、シートの裏面（１面目）が搬送路切換ゲート５１や搬送ガイド５４に徐々に強く押し付けられる。その押し付け力は、シートの後端が定着ローラ対４１，４２を抜ける直前に最大になる。このため、シートが搬送路切換ゲート５１や搬送ガイド５４に貼り付いたり、トナー画像が擦れたりする不具合を生じることがある。
【００１３】
また、図８に示すように、定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度よりも排紙縦パスローラ７１のシート搬送速度の方が速い場合、シートの表面（２面目）が内側ガイド５２に徐々に強く押し付けられる。その押し付け力は、シートの後端が定着ローラ対４１，４２を抜ける直前で最大になる。このため、トナー画像に傷が付いたり、シートの表面（２面目）が内側ガイド５２の内側案内面５２ａに貼り付いて、シートに搬送不良が生じたりすることがある。
【００１４】
上記の対策として、定着器４０の下流側直後に、ファン等の冷却手段でシートのトナー画像形成面を冷却することが考えられるが、ファン等電気部品、ダクト等の冷却空気案内部品等によりコストアップになり、かつプリンタ全体が大型になるということが考えられる。
【００１５】
以上の課題は、上記カラ−プリンタに顕著に表れるものであって、上記カラープリンタのみならず、白黒のプリンタ、複写機、ファクシミリ等においても、同様な課題を有していた。また、シートの両面にトナー画像を形成する場合のみならず、シートの片面にトナー画像を形成して、そのシートを図８に示すように搬送する場合においても、同様な課題が生じていた。
【００１６】
本発明は、トナー画像定着後の屈曲したシート案内路を通過するシートのトナー画像に傷を付けたり、トナー画像形成面がシート案内路に貼りついて、シート搬送不良が生じたりしない画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに転写されている未定着のトナー画像を、前記シートを加熱搬送して前記シートに定着する熱定着手段と、前記熱定着手段を通過した前記シートを円弧状に屈曲案内するシート案内路と、前記シート案内路の円弧状の屈曲部の下流側で前記シートを搬送するシート搬送手段と、を備え、前記シート案内路の屈曲部の最外部に沿って進む前記シートの前記熱定着手段から前記シート搬送手段までの搬送距離をＬｍａｘ、前記屈曲部の仮想最内部に沿って進む前記シートの前記熱定着手段から前記シート搬送手段までの搬送距離をＬｍｉｎ、搬送される最長シートの長さをＳ、前記熱定着手段のシート搬送速度をＶ１、シート搬送手段のシート搬送速度をＶ２としたとき、
０＜（Ｖ２−Ｖ１）（Ｓ−Ｌｍａｘ）／Ｖ２＜（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）
の式でＬｍｉｎの値を満たす長さを有する円弧状の前記仮想最内部よりも内側に前記シート案内路の内側案内面を配設してある。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、前記熱定着手段より上流側に配設されて前記シートの厚みを検知するシート厚検知手段と、前記シート厚検知手段によって検知されたシートの厚みに基づいて、前記シート搬送手段のシート搬送速度を可変する制御手段とを備えている。
【００１９】
本発明の画像形成装置における、前記シート搬送手段のシート搬送速度は、前記シートの厚みが厚い程、速くなるようになっている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるプリンタを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があるが、本発明は、プリンタのみに適用されるものではなく、他のものにも適用することができる。また、シートは、トナー画像を転写できるものであり、具他的には、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のもの、はがき、封書等がある。
【００２１】
（プリンタ全体の概略構成、及び動作の説明）
まず、図１を用いて、プリンタの構成、及び動作を概略を説明する。本実施形態のプリンタ２は、４色カラープリンタである。なお、従来例のカラープリンタと同一部分、または略同一の部分については、同一符号を使用する。
【００２２】
プリンタ２の本体１には、画像を形成されるシートを積載して収納し、画像形成部１０にシートを１枚ずつ送り出すシート供給部２１、シートにトナー画像を形成する画像形成部１０、搬送されたシートのトナー画像を略永久的にシートに定着する、熱定着手段である、例えば、定着器４０、シートの搬送方向を切り換える搬送方向切換部５０、トナー画像形成面を下側にしてシートが積載されるフェイスダウントレイ（以下、「ＦＤトレイ」と言う）８０、搬送方向切換部５０から、再度、画像形成部１０にシートを案内して、シートの他方の面にもトナー画像を形成できるようにする両面搬送路１００、シートの厚みを検知する、シート厚検知手段である、シート厚検知部６０、及びシート厚検知部６０によって検知したシート厚に応じて、シート搬送手段である、排紙縦パスローラ対７１のシート搬送速度を制御するシート搬送速度制御部６５（図３参照）等を備えている。
【００２３】
なお、搬送方向切換部５０、ＦＤトレイ８０、両面搬送路１００、シート厚検知部６０、及びシート搬送速度制御部６５は、必ずしも必要としない。搬送方向切換部５０を設けない場合、定着器４０を通過したシートは、定着器４０から上方へ湾曲した搬送路の案内と、排紙縦パスローラ対７１及びフェイスダウン排出ローラ対７２の搬送とによって、ＦＤトレイ８０に排出されることになる。
【００２４】
シートの片面にトナー画像を形成する場合、シート供給部２１から送り出されたシートは、画像形成部１０でトナー画像を転写されて、定着器４０でそのトナー画像がシートに定着される。そして、シートＰは、搬送方向切換部５０の案内によって、ＦＤトレイ８０にトナー画像形成面を下にして排出、積載される。
【００２５】
シートの両面にトナー画像を形成する場合、シート供給部２１から送り出されたシートは、画像形成部１０でトナー画像を転写されて、定着器４０でそのトナー画像を定着された後、搬送方向切換部５０の反転搬送路９０への案内と反転ローラ対９２の正転回転反転回転とによるスイッチバック搬送によって、表裏反転されて、両面搬送路１００に送り込まれる。その後、シートは、画像形成部１０で他方の面にトナー画像を転写される。トナー画像は、定着器４０でシートに定着される。シートは、搬送方向切換部５０の案内によって、ＦＤトレイ８０に排出されて、積載される。
【００２６】
（シート供給部）
プリンタ本体１の下方に配置したシートカセット２５には、シートＰを収納してある。シートＰは、接触したピックアップローラ２２の回転によって、シートカセット２５から送り出される。ピックアップローラ２２によって送り出されたシートＰは、不図示の分離手段（例えば、分離爪や分離パッド、逆転ローラ）によって１枚に分離されて、画像形成部１０の入口近傍に設けたレジストローラ対２４に搬送される。
【００２７】
レジストローラ対２４は、シートの先端を一旦受け止めて停止させる。搬送されてきたシートＰは、向きが斜めになっている場合、真っ直ぐに整えられる。そしてシートＰは、画像形成部１０との画像形成タイミングを合わせたレジストローラ対２４の回転により、画像形成部１０に搬送される。なお、シートＰは、手差しトレイ２７からも供給できるようになっている。
【００２８】
（画像形成部）
電子写真方式を利用した画像形成部１０は、プリンタ２に入力された画像データに基づいてレーザ光を照射するレーザスキャナ１３、像担持体としての感光ドラム１１、感光ドラム１１の表面を均一に帯電する一次帯電器１２、感光ドラム１１に形成した静電潜像にトナーを吸着させることで顕像化する現像器１４、感光ドラム１１上に形成されたトナー画像をシートＰに転写する転写ブレード３５、次の画像形成動作のため、感光ドラム１１上に残ったトナーを取り除いて、ドラム１１をクリーニングするクリーニング装置１５等を備えている。クリーニング装置１５は、必ずしも必要としない。
【００２９】
なお、符号１１，１２，１３，１４，３５，１５に添えた小文字のａ，ｂ，ｃ，ｄは、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応させるための符号であり、本実施形態の説明では、その小文字は省略して説明する。
【００３０】
画像形成動作が開始されると、一次帯電器１２によって感光ドラム１１の表面が均一に帯電される。帯電された感光ドラム１１上にレーザスキャナ１３が照射するレーザ光線によって画像データが書き込まれる。これにより、感光ドラム１１上には静電潜像が形成される。
【００３１】
静電潜像が形成された感光ドラム１１に対して、現像器１４がトナーを吸着させることで感光ドラム１１の表面に、シートに転写するためのトナー画像が形成される。この工程がイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の感光ドラム上で、シートの搬送タイミングに合わせて行われる。
【００３２】
以上の画像形成動作に同期するようにタイミングを合わされて、レジストローラ対２４から搬送されてきたシートＰは、転写ベルト３１に吸着搬送されて、感光ドラム１１上に形成されたトナー画像を各々の転写ブレード３５によって色毎に重ねて転写されていく。各々の感光ドラム１１の表面に残った余分なトナー等は、クリーニング装置１５によって取り除かれて、感光ドラム１１は、次の画像形成動作に備えて清浄な状態になる。
【００３３】
（定着器）
定着器４０は、トナー画像が転写されたシートＰを、ヒータ（不図示）で熱せられて回転する定着ローラ４１と、この定着ローラ４１に圧接される定着ローラ４２とで挟持して搬送しながら、シートに熱と圧力を加えてトナーを溶融し、シート表面にトナー画像を略永久的に定着するようになっている。
【００３４】
（フェイスダウン排出）
定着ローラ対４１，４２を通過したシートＰは、搬送方向切換部５０の搬送路切換ゲート５１によって上方に搬送方向を切り換えられ、フェイスダウン排出ローラ対７２からＦＤトレイ８０に排出される。
【００３５】
（シート両面にトナー画像形成）
定着ローラ対４１，４２を通過したシートＰは、搬送路切換ゲート５１により下方に搬送方向を切り換えられ、その後、搬送ローラ対９１の搬送と、反転搬送路９０の反転ローラ対９２の正転回転後の反転回転によって、スイッチバック搬送される。この結果、シートは、表裏反転して、両面搬送路１００に送り込まれる。そして、シートは、シート供給部２１からの搬送路に合流し、１面目と同様のプロセスをへて、他方の面（２面目）にもトナー画像が形成される。その後、シートは、搬送路切換ゲート５１により上方に搬送方向を切り換えられて、フェイスダウン排出ローラ対７２によって、ＦＤトレイ８０に排出される。
【００３６】
（搬送方向切換部）
次に、本発明の特徴であるシート案内路の内側案内面の形状を説明する。
【００３７】
図２において、搬送方向切換部５０は、シートを反転搬送路９０とＦＤトレイ８０とに選択的に案内するようになっている。搬送方向切換部５０は、内側ガイド５２、搬送ガイド５３、外側ガイド５４、及び搬送路切換ゲート５１等で構成されている。内側ガイド５２、搬送ガイド５３、及び外側ガイド５４は、Ｔ字状の搬送路を形成している、搬送路切換ゲート５１は、Ｔ字状の搬送路の分岐点に回転自在に設けられて、不図示のモータ或いはプランジャによって回転するようになっている。
【００３８】
Ｔ字状の搬送路は、シートを定着器４０からＦＤトレイ８０に案内する円弧状のシート案内路である、例えば、上向屈曲搬送路５７と、シートを定着器４０から反転搬送路９０に案内する円弧状の下向屈曲搬送路５８とで形成されている。
【００３９】
上向屈曲搬送路５７は、内側ガイド５２の内側案内面５２ａ、搬送路切換ゲート５１の上面５１ａ、及び外側ガイド５４の上方案内面５４ａとによって形成されるようになっている。内側案内面５２ａと上方案内面５４ａは円弧状の屈曲部を形成している。下向屈曲搬送路５８は、搬送ガイド５３の上方案内面５３ａ、搬送路切換ゲート５１の下面５１ｂ、及び外側ガイド５４の下方案内面５４ｂとによって形成されるようになっている。
【００４０】
定着器４０を通過してＦＤトレイ８０に向かうシートＰは、排紙縦パスローラ対７１へ向かう上向屈曲搬送路５７において、搬送路切換ゲート５１の上面５１ａと外側ガイド５４の上方案内面５４ａに沿って進んで行く。
【００４１】
この場合、上向屈曲搬送路５７における、定着器４０と排紙縦パスローラ対７１の搬送距離は、最長距離Ｌｍａｘとなる。シートは、自重のみで、外側ガイド５４と摺擦する。その摺擦する部分には、トナー画像の擦れ、トナー画像スジ等のトナー画像不良は発生しない。
【００４２】
しかし、排紙縦パスローラ対７１のシート搬送速度Ｖ２が、定着器４０の定着ローラ対４１，４２によるシート搬送速度Ｖ１よりも遅いと、シートの先端が排紙縦パスローラ対７１に挟持された後、シートが弛み、上向屈曲搬送路５７でのループ量が増加して、シートが搬送路切換ゲート５１の上面５１ａと外側ガイド５４の外側案内面５４ａとに押さえ付けられて、トナー画像に傷が付くおそれがある。
【００４３】
したがって、排紙縦パスローラ対７１のシート速度Ｖ２を、定着ローラ対４１，４２のシート速度Ｖ１よりも速い速度に設定する必要がある。
数式で表すと、０＜（Ｖ２−Ｖ１）・・・式（１）となる。
【００４４】
また、式（１）の速度に設定にすると、上向屈曲搬送路５７でのシートのループ量が減少していくが、シートの後端が、定着ローラ対４１，４２のニップを抜ける瞬間に、上向屈曲搬送路５７における、シートの定着ローラ対４１，４２と排紙縦パスローラ対７１の搬送距離は、最短距離Ｌｍｉｎとなる。しかし、内側案内面５２ａの長さを、この最端距離Ｌｍｉｎの長さにしても、シートのトナー画像形成面が、内側案内面５２ａを擦ることになる。そこで、最端距離Ｌｍｉｎの長さの内側案内面を、仮想の内側案内面とし、実際の内側案内面５２ａは、この仮想の内側案内面よりも、内側に配置してある。すなわち、内側案内面５２ａは、搬送ガイド５３と、外側ガイド５４とから離れる方向に配置してある。
【００４５】
この結果、シートのトナー画像形成面が、内側ガイド５２の内側案内面５２ａに強く接触することがないので、トナー画像の擦れによるトナー画像不良や、内側案内面５２ａへのシート画像形成面の貼り付きによるシート搬送不良等の発生を防止することができる。
【００４６】
Ｌｍｉｎは以下の式によって求められる。
【００４７】
（Ｖ２−Ｖ１）（Ｓ−Ｌｍａｘ）／Ｖ２＜Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ・・・式（２）
Ｓは搬送される最長シートＰの長さである。
【００４８】
式（１）と式（２）とによって、
０＜（Ｖ２−Ｖ１）（Ｓ−Ｌｍａｘ）／Ｖ２＜Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ・・・式（３）が求められる。
【００４９】
さらに、定着器４０によるトナー画像定着直後のシートは、大きくカールしていることがある。このため、シートが上向屈曲搬送路５７の導入部に円滑に進入しないで詰まるおそれがある。また、剛性のないシートも導入部に詰まるおそれがある。そこで、搬送路切換ガイド５１の上流端部を先細にして、上向屈曲搬送路５７の導入部５６を上流側に向けて末広がり状（ラッパ状）に形成してある。したがって、上向屈曲搬送路５７は、末広がり状の導入部５６にシートを円滑に受け入れて、シート詰まりの発生を防止することができる。
【００５０】
なお、上向屈曲搬送路５７、下向屈曲搬送路５８のシート厚み方向のギャップ（間隔）は、シートに座屈が生じない間隔になっている。その間隔は、ちなみに、シートの厚みを超えた寸法以上、１０ｍｍ以下である。
【００５１】
以上のプリンタは、シートの両面にカラートナー画像を形成するようになっているが、両面に白黒トナー画像が形成されるプリンタにおいても、本発明を適用することができる。
【００５２】
また、シートの片面にだけカラートナー画像、或いは白黒トナー画像を形成するプリンタの場合には、搬送方向切換部５０、反転搬送路９０、及び両面搬送路１００等、シートの反転搬送に必要な機構が不要になる。この場合、定着器４０からＦＤトレイ８０への上向屈曲搬送路は、上記内側ガイド５２の内側案内面５２ａ、搬送路切換ゲート５１の上面５１ａ、及び外側ガイド５４の上方案内面５４ａとによって形成される上向屈曲搬送路５７と同じような形状になる。この場合においても、上向屈曲搬送路の内側案内面は、式（３）に基づく、仮想の内側案内面よりも内側に配設してある。すなわち、図２において、内側案内面５２ａと略同じ位置に配設してある。
【００５３】
ところで、シートには、種々の厚みのシートがある。このため、定着器４０の定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度は、シートの厚みによって変化する。薄紙（例えば、坪量６４ｇ／ｍ^２）から厚紙（例えば、坪量１６０ｇ／ｍ^２）まで、搬送可能なプリンタにおいては、シートの厚みが増加するのにともなって、定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度が速くなる傾向にある。
【００５４】
このため、本実施形態のプリンタ２は、図１に示すように、レジストローラ対２４の上流側にシート厚検知部６０を備えて、このシート厚検知部６０によって検知されたシートの厚みに基づいて排紙縦パスローラ対７１と、搬送ローラ対９１とのシート搬送速度を変えることができるようになっている。
【００５５】
シート厚検知部６０は、図１、図３に示すように、回転自在なシート厚検知ローラ対６１、６２と、上下動自在な検知ローラ６１を下側の検知搬送ローラ６２に押圧するばね６３と、ばね６３の弾力を検知する弾力センサ６４とを備えている。シート厚検知部６０は、搬送ローラ対６１，６２に進入したシートの厚みによって、ばね６３の弾力が変化するのを、弾力センサ６４で検知し、その検知信号を、制御手段である、例えば、シート搬送速度制御部６５に送るようになっている。
【００５６】
シート搬送速度制御部６５には、シート厚に対する定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度のテーブルをあらかじめ記憶してある。シート搬送速度制御部６５は、弾力センサ６４の検知信号に基づいて、シートの厚みを判断し、上記テーブルに基づく定着ローラ対４１，４２のシート搬送速度に応じて、モータ６６，６７の回転速度を変えて、排紙縦パスローラ対７１と、搬送ローラ対９１とのシート搬送速度を変える。すなわち、シートの厚みが厚い場合、シート搬送速度制御部６５は、排紙縦パスローラ対７１と、搬送ローラ対９１とのシート搬送速度を速くし、シートの厚みが薄い場合、排紙縦パスローラ対７１と、搬送ローラ対９１とのシート搬送速度を遅くする。なお、シート厚検知部６０は、排紙縦パスローラ対７１のシート搬送速度を変えるだけであってもよい。
【００５７】
これによって、プリンタ２は、シートの厚みによって、定着ローラ対４１，４２によるシートの搬送速度が変化しても、その変化に合わせて、排紙縦パスローラ対７１のシート搬送速度を変えることができるので、トナー画像形成面を内側案内面５２ａに擦らせることがなく、トナー画像に損傷を与えるようなことがない。また、シートを円滑に搬送することができる。
【００５８】
なお、以上のシート厚検知部は、ばねの弾力を利用しているが、図４に示すように、磁気を利用したシート厚検知部６８であってもよい。このシート厚検知部６８は、固定の磁界センサ６９と、ばね７３によって磁界センサ６９に圧接される磁性体７０とを備えている。シート厚検知部６８は、磁界センサ６９と磁性体７０との間に進入して通過するシートの厚みに応じて、磁界センサ６９と磁性体７０との距離が変化して、磁力が変化するのを磁界センサ６９で検知することによって、シートの厚みを検知できるようになっている。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、熱定着手段の下流側近傍に円弧状に屈曲したシート案内路を備えたとしても、シート案内路の内側案内面にシートが強く当接しないようになっているので、内側案内面にシートのトナー画像が擦れて、トナー画像に傷を付けるようなことがなく、トナー画像の品質の低下を防止することができる。また、シート案内路にトナー画像形成面が貼り付くことがなく、シートを円滑に搬送することができる。さらに、熱定着手段の下流側近傍に円弧状に屈曲したシート案内路を備えることが可能になるので、画像形成装置を小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置であるプリンタをシート搬送方向に沿って破断した断面図である。
【図２】図１における、シート案内路周辺の拡大図である。
【図３】シート厚検知手段と、シート搬送速度を可変するシート搬送速度度制御部との図である。
【図４】他の実施形態のシート厚検知手段と、シート搬送速度を可変するシート搬送速度制御部との図である。
【図５】従来例の画像形成装置をシート搬送方向に沿って破断した断面図である。
【図６】図５における、シート案内路周辺の拡大図である。
【図７】図５の画像形成装置において、定着ローラ対のシート搬送速度よりも排紙縦パスローラのシート搬送速度の方が遅い場合のシートの搬送状態を示す図である。
【図８】図５の画像形成装置において、定着ローラ対のシート搬送速度よりも排紙縦パスローラのシート搬送速度の方が速い場合のシートの搬送状態を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ　　　シート
Ｖ１　　定着ローラ対のシート搬送速度
Ｖ２　　排紙縦パスローラ対のシート搬送速度
１　　　プリンタ本体（画像形成装置本体）
２　　　プリンタ（画像形成装置）
１１　　　感光ドラム
２１　　　シート供給部
１０　　　画像形成部
４０　　　定着器（熱定着手段）
４１　　　定着ローラ
４２　　　定着ローラ
５０　　　搬送方向切換部
５１　　　搬送路切換ゲート
５１ａ　　上面
５１ｂ　　下面
５２　　　内側ガイド
５２ａ　　内側案内面（屈曲部）
５３　　　搬送ガイド
５４　　　屈曲搬送路の外側ガイド
５４ａ　　上方案内面（屈曲部）
５４ｂ　　下方案内面
５６　　　屈曲搬送路の導入部
５７　　　上向屈曲搬送路（シート案内路）
５８　　　下向屈曲搬送路
６０　　　シート厚検知部（シート厚検知手段）
６５　　　シート搬送速度制御部（制御手段）
６８　　　シート厚検知部
７１　　　排紙縦パスローラ対（シート搬送手段）
９０　　　反転搬送路
１００　　　両面搬送路

Claims (3)

1. シートに転写されている未定着のトナー画像を、前記シートを加熱搬送して前記シートに定着する熱定着手段と、
   前記熱定着手段を通過した前記シートを円弧状に屈曲案内するシート案内路と、
   前記シート案内路の円弧状の屈曲部の下流側で前記シートを搬送するシート搬送手段と、を備え、
   前記シート案内路の屈曲部の最外部に沿って進む前記シートの前記熱定着手段から前記シート搬送手段までの搬送距離をＬｍａｘ、前記屈曲部の仮想最内部に沿って進む前記シートの前記熱定着手段から前記シート搬送手段までの搬送距離をＬｍｉｎ、搬送される最長シートの長さをＳ、前記熱定着手段のシート搬送速度をＶ１、シート搬送手段のシート搬送速度をＶ２としたとき、
   ０＜（Ｖ２−Ｖ１）（Ｓ−Ｌｍａｘ）／Ｖ２＜（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）
   の式でＬｍｉｎの値を満たす長さを有する円弧状の前記仮想最内部よりも内側に前記シート案内路の内側案内面を配設したことを特徴とする屈曲搬送路を有する画像形成装置。
2. 前記熱定着手段より上流側に配設されて前記シートの厚みを検知するシート厚検知手段と、前記シート厚検知手段によって検知されたシートの厚みに基づいて、前記シート搬送手段のシート搬送速度を可変する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の屈曲搬送路を有する画像形成装置。
3. 前記シート搬送手段のシート搬送速度は、前記シートの厚みが厚い程、速いことを特徴とする請求項１又は２に記載の屈曲搬送路を有する画像形成装置。

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