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JP2004028177A - Torque fluctuation absorbing damper - Google Patents

Torque fluctuation absorbing damper Download PDF

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Publication number
JP2004028177A
JP2004028177A JP2002183926A JP2002183926A JP2004028177A JP 2004028177 A JP2004028177 A JP 2004028177A JP 2002183926 A JP2002183926 A JP 2002183926A JP 2002183926 A JP2002183926 A JP 2002183926A JP 2004028177 A JP2004028177 A JP 2004028177A
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JP
Japan
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pulley
hub
elastic body
torque fluctuation
dynamic vibration
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Pending
Application number
JP2002183926A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinya Kinoshita
木下 慎也
Shuichi Matsumoto
松本 修一
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Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nok Corp filed Critical Nok Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32Friction members
    • F16H55/36Pulleys
    • F16H2055/366Pulleys with means providing resilience or vibration damping

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  • Pulleys (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque fluctuation absorbing damper compatibly improving the durability of a second elastic body 32 and a torque fluctuation absorbing function by an inertial mass of a pulley 31. <P>SOLUTION: The pulley 31 is provided with a pulley body part 311 extending from an internal circumferential cylinder part 313 relatively rotatably supported to the internal circumference of a hub 1 via a bearing 33 to the outer circumferential side of an annular mass body 21 via a disk part 312. The internal circumferential cylinder part 313 of the pulley 31 is elastically connected to the rim part 13 of the hub via the second elastic body 32. This constitution allows this damper to sufficiently take the inertial mass of the pulley 31 and sufficiently secure the diametrical direction of the second elastic body 32 so as to compatibly secure the superior torque fluctuation absorbing characteristics and the durability of the second elastic body 32. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関等における駆動軸から他の回転機器へトルクを伝達すると共にそのトルクの変動を吸収するトルク変動吸収ダンパに関する。
【0002】
【従来の技術】
車両の内燃機関からの駆動力の一部は、クランクシャフトの先端に設けられたプーリから無端ベルトを介して補器等に与えられるが、クランクシャフトは内燃機関の各行程によるトルク変動を伴って回転されるので、前記プーリにはトルク変動を吸収して伝達トルクの平滑化を図るためのトルク変動吸収ダンパが用いられる。
【0003】
この種のトルク変動吸収ダンパは、基本的にはクランクシャフトの軸端に取り付けられて一体に回転するハブの外周に、第一の弾性体を介して環状質量体を連結した動的吸振部と、前記ハブの外周に、第二弾性体を介してプーリを連結したカップリング部とを備えた構造となっている。動的吸振部は、クランクシャフトの捩り振幅が最大となる所定の周波数域において捩り方向へ共振することによって、捩り振動の振幅のピークを低減する制振機能を発揮するものである。また、カップリング部は、クランクシャフトからハブへ入力されたトルクを、第二弾性体の捩り方向剪断変形作用によってトルク変動を吸収しながら、プーリへ伝達するものである
【0004】
そして、例えば実用新案登録第2605662号に開示された典型的な従来技術によれば、ハブ及びプーリは、軸心を通る平面で切断した断面形状がコ字形に形成されており、ハブのリム部及びこれに取り付けられた動的吸振部が、断面コ字形のプーリの内側に収容され、第二弾性体及びこれに連結されたプーリの内周部が、断面コ字形のハブの内側に収容された構造となっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常、トルク変動吸収ダンパのサイズ(有効径)は、隣接する他の部品との取り合いによって制約されているため、実用新案登録第2605662号のような構造のトルク変動吸収ダンパによれば、第二弾性体の耐久性を確保するために、その径方向寸法を大きくすると、その分、プーリの径方向寸法を小さくせざるを得ない。したがって、プーリの慣性質量(プーリにベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた慣性質量)を大きくすることができず、慣性によるトルク変動吸収機能を向上させることが困難である。
【0006】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、カップリング部における弾性体の耐久性の向上と、プーリの慣性質量によるトルク変動吸収機能の向上を両立させたトルク変動吸収ダンパを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、回転軸に取り付けられるハブに動的吸振部及びカップリング部が設けられ、前記動的吸振部が、前記ハブのリム部の外周側に、環状質量体を、第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部が、前記ハブの内周部に相対回転可能に支持された内周筒部から円盤部を介して前記環状質量体の外周側へ延びるプーリ本体部を有するプーリと、前記ハブのリム部と前記プーリの内周筒部の間を弾性的に連結した第二弾性体とからなる。
【0008】
請求項2の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、回転軸に取り付けられるハブに、動的吸振部及びカップリング部が径方向に対して互いに並列して設けられ、前記動的吸振部が、前記ハブ又はこのハブと一体化された部品と、このハブ又は一体化された部品に軸方向に隣接配置した環状質量体を、第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部が、前記ハブのリム部又は前記環状質量体に相対回転可能に支持されたプーリと、前記ハブと前記プーリの内周筒部の間を弾性的に連結した第二弾性体とからなる。
【0009】
請求項3の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、回転軸に取り付けられるハブに、動的吸振部及びカップリング部が径方向に対して互いに並列して設けられ、前記動的吸振部が、前記ハブのリム部の外周側に、環状質量体を、第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部が、前記環状質量体の外周に相対回転可能に支持されたプーリと、前記ハブと前記プーリから延在された大径筒部との間を弾性的に連結した第二弾性体とからなる。
【0010】
請求項4の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、回転軸に取り付けられるハブに、動的吸振部及びカップリング部が径方向に対して互いに並列して設けられ、前記動的吸振部が、前記ハブのリム部の外周側に、環状質量体を、第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部が、軸方向一部を前記環状質量体の外周に相対回転可能に支持されたプーリと、前記ハブと前記プーリの軸方向他部との間を弾性的に連結した第二弾性体とからなる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第一の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面図である。なお、以下の説明で用いられる「正面側」とは、図1における左側、すなわち車両のフロント側のことであり、「背面側」とは、図1における右側、すなわち図示されていない内燃機関が存在する側のことである。
【0012】
本形態のトルク変動吸収ダンパは、請求項1に係る発明と対応するものであって、図1に示されるように、内燃機関のクランクシャフトの軸端に取り付けられるハブ1と、このハブ1の外周側に設けられた動的吸振部2及びカップリング部3とを備える。
【0013】
ハブ1は、金属材料で製作されたものであって、クランクシャフトに外挿固定されるボス部11と、その正面側の端部から外周側へ延びる径方向部12と、この径方向部12の外周端部から正面側へボス部11と同心的に形成されたリム部13からなる。
【0014】
動的吸振部2は、ハブ1のリム部13の外周側に同心的に配置された環状質量体21と、この環状質量体21の内周面と前記リム部13の外周面との間に圧入嵌着されることにより、ハブ1と環状質量体21とを弾性的に連結する第一弾性体22からなり、その捩り方向共振周波数は、環状質量体21の質量と、第一弾性体22の捩り方向剪断ばね定数によって、クランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の周波数域、例えばアイドリング周波数域と合致するように同調されている。
【0015】
動的吸振部2における環状質量体21は、鉄系材料など、比較的比重の大きい金属材料によって製作されたものである。また、動的吸振部2における第一弾性体22は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料によって環状に加硫成形された後、ハブ1のリム部13と、その外周に配置した環状質量体21との間に、軸方向一側から圧入され、所要の圧縮代をもって嵌着されたものである。また、互いに対向するリム部13の外周面及び環状質量体21の内周面は、ハブ1、環状質量体21及び第一弾性体22の軸方向に対する滑りによる脱落を防止するために、径方向へ緩やかにうねった形状となっている。
【0016】
カップリング部3は、プーリ31と、このプーリ31をハブ1に対して弾性的に連結する第二弾性体32と、プーリ31をハブ1に対して同心的かつ相対回転可能に支持するベアリング33とを有する。
【0017】
カップリング部3におけるプーリ31は、金属材料によって製作されたもので、動的吸振部2における環状質量体21の外周側にあって外周面にポリV溝311aが形成されたプーリ本体部311と、その背面側の端部から内周側へ延びる円盤部312と、更にその内周端部から正面側へ延びる内周筒部313を有し、すなわち軸心を通る平面で切断した半断面(図示の断面)が略コ字形を呈する。また、内周筒部313の内径は、ハブ1のボス部11の外径よりも大径に形成されている。
【0018】
カップリング部3における第二弾性体32は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料で成形されたものであって、その内周端部が、プーリ31の内周筒部313の外周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のインナースリーブ34の外周面に一体的に加硫接着され、外周端部が、ハブ1におけるリム部13の内周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のアウタースリーブ35の内周面に一体的に加硫接着されている。この第二弾性体32は、トルクを伝達するのに必要な強度を確保するために、所要の軸方向肉厚を有すると共に、半径方向に長い形状とすることによって、動的吸振部2における第一弾性体22に比較して捩り方向ばね定数を十分に低くしてある。
【0019】
また、後で詳述するように、プーリ31及びこれにVベルトを介して接続される補機側のプーリを含む回転系をマスとし、第二弾性体32をばねとする副振動系の捩り方向共振周波数は、例えばアイドリング周波数よりも十分に低い周波数域に設定されている。
【0020】
カップリング部3におけるベアリング33は、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で成形されたものであって、ハブ1におけるボス部11の外周面とプーリ31における内周筒部313の内周面との間に介在された円筒部33aと、前記内周筒部313の端面とハブ1の径方向部12との間に介在されたスラスト受け部33bからなり、ハブ1に対してプーリ31を相対回転可能に同心支持している。
【0021】
環状質量体21の背面には、ピン4が軸方向に突設されており、このピン4の突端は、プーリ31における円盤部312の外周部に軸心を中心とする円弧状に形成された長孔31aに遊嵌されている。この長孔31aとピン4は、ハブ1とプーリ31の円周方向相対変位量が所定の大きさに達した時点で互いに干渉することによって、第二弾性体32の過大な捩り変形を防止するものである。
【0022】
以上の構成を供える本形態によるトルク変動吸収ダンパは、ハブ1におけるボス部11が、内燃機関のクランクシャフト(不図示)の軸端に装着されることによって、このクランクシャフトと共に回転される。クランクシャフトのトルクは、ハブ1のリム部13から、アウタースリーブ35、第二弾性体32及びインナースリーブ34を介してプーリ31へ伝達される。また、プーリ31のプーリ本体部311の外周面に形成されたポリV溝311aには、補器の回転軸に回転トルクを伝達するためのVベルト(図示省略)が巻き掛けられる。
【0023】
プーリ31のプーリ本体部311には、Vベルトの張力によって軸心と垂直な方向の荷重が作用するが、プーリ31の内周筒部313とハブ1のボス部11との間にはベアリング33が介在しているため、プーリ31の偏心が防止される。
【0024】
内燃機関の駆動は、吸気、圧縮、爆発(膨張)及び排気の各行程を繰り返しながら行われ、ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換しているため、クランクシャフトには、回転に伴って周期的なトルク変動を生じ、このトルク変動は、ハブ1に入力される。一方、回転中のプーリ31には回転方向の慣性が作用し、ひいては、ベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた回転系の慣性が作用することによって、等速回転しようとするため、ハブ1とプーリ31との間で、第二弾性体32が繰り返し捩り変形されることによって、ハブ1からプーリ31への伝達トルクの変動を吸収し、平滑化する。
【0025】
ここで、本形態によれば、動的吸振部2の第一弾性体22と、カップリング部3の第二弾性体32が径方向に対して互いに直列に接続された関係にあるが、プーリ2は、ハブ1のボス部11にベアリング33を介して支持された内周筒部313から、動的吸振部2における環状質量体21の外周側のプーリ本体部311にかけて、断面コ字形をなすように形成されているため、当該トルク変動吸収ダンパの外径寸法が制約された条件において、第二弾性体32の耐久性を確保するために、その径方向寸法を大きくしても、これによってプーリ31の径方向寸法が小さくなってしまうことはない。したがって、プーリ31に十分な慣性質量(ベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた回転系の慣性質量)を与えることができる。
【0026】
図2は、カップリング部3によるトルク変動吸収特性と、プーリ側の慣性質量との関係を示す説明図である。この図2において、点線は、プーリ側の慣性質量が比較的小さい場合の特性を示し、一点鎖線は、それよりもプーリ側の慣性質量を大きくした場合の特性を示し、実線は、第二弾性体32を設けずにハブにプーリを直接連結した場合の特性を示している。すなわち、プーリ31及びこれにVベルトを介して接続される補機側のプーリを含む回転系をマスとし、第二弾性体32をばねとする副振動系の捩り方向共振周波数は、プーリ31側の慣性質量を大きくするほど低下し(f→f)、防振領域が低周波側へ拡大される。したがって、例えばトルク変動低減対象のアイドリング周波数f付近では、プーリ31側の慣性質量が小さい場合はトルク変動低減効果がAであるのに対し、プーリ31側の慣性質量が大きい場合はトルク変動低減効果がB(B>A)となることがわかる。
【0027】
したがって、本形態のトルク変動吸収ダンパによれば、第二弾性体32の耐久性確保と、プーリ31の十分な慣性質量の確保によるトルク変動吸収機能の向上とを両立させることができる。また、ハブ1とプーリ31との円周方向相対変位量は、プーリ31の長孔31aとピン4との干渉によって制限されるので、第二弾性体32には過大な捩り変形が加わることはない。
【0028】
一方、環状質量体21及び第一弾性体22で構成される動的吸振部2は、クランクシャフトの捩り振動による捩れ角が最大となるアイドリング周波数域で円周方向に共振し、その共振によるトルクは入力振動のトルクと方向が逆になるため、クランクシャフトの捩れ角のピークを有効に低減することができる。
【0029】
次に図3は、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第二の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面図である。本形態のトルク変動吸収ダンパは、請求項2に係る発明と対応するものであって、内燃機関のクランクシャフトの軸端に取り付けられるハブ1と、このハブ1の外周側に設けられた動的吸振部2及びカップリング部3とを備える。動的吸振部2とカップリング部3は、径方向に対して互いに並列に配置されている。
【0030】
ハブ1は、金属材料で製作されたものであって、クランクシャフトに外挿固定されるボス部11と、その正面側の端部から外周側へ延びる径方向部12と、この径方向部12の内周部から正面側へ延びる内周筒部14と、径方向部12の外周部から正面側へ傾斜して延びるテーパ部15と、このテーパ部15から正面側へ延びるリム部13からなる。
【0031】
動的吸振部2は、ハブ1のテーパ部15の背面側に同心的に配置された環状質量体21と、この環状質量体21の正面側に形成されたテーパ面21aと前記テーパ部15とを弾性的に連結する第一弾性体22からなり、その捩り方向共振周波数は、環状質量体21の質量と、第一弾性体22の捩り方向剪断ばね定数によって、クランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の周波数域、例えばアイドリング周波数域と合致するように同調されている。
【0032】
動的吸振部2における環状質量体21は、鉄系材料など、比較的比重の大きい金属材料によって製作されたものである。また、動的吸振部2における第一弾性体22は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料からなり、ハブ1のテーパ部15と環状質量体21のテーパ面21aの間に一体的に加硫接着されたものである。この第一弾性体22の肉厚は、捩り方向の剪断変形を受けた時の歪が均一となるように、外周側ほど厚肉となっている。
【0033】
カップリング部3におけるプーリ31は、金属材料によって製作されたもので、外周面にポリV溝311aが形成されたプーリ本体部311と、その正面側の端部から内周側へ延びる円盤部312と、更にその内周端部から背面側へ延びる内周筒部313を有し、すなわち軸心を通る平面で切断した半断面(図示の断面)が略コ字形を呈する。プーリ本体部311における背面側の端部は、動的吸振部2における環状質量体21の外周側に位置し、内周筒部313の外径は、ハブ1のリム部13の内径よりも小径に形成されている。
【0034】
カップリング部3における第二弾性体32は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料で成形されたものであって、その内周端部が、ハブ1における内周筒部14の外周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のインナースリーブ34の外周面に一体的に加硫接着され、外周端部が、プーリ31の内周筒部313の内周面に一体的に加硫接着されている。この第二弾性体32は、トルクを伝達するのに必要な強度を確保するために、所要の軸方向肉厚を有すると共に、半径方向に長い形状とすることによって、動的吸振部2における第一弾性体22に比較して捩り方向ばね定数を十分に低くしてある。そしてこの形態でも、プーリ31及びこれにVベルトを介して接続される補機側のプーリを含む回転系をマスとし、第二弾性体32をばねとする副振動系の捩り方向共振周波数は、例えばアイドリング周波数よりも十分に低い周波数域に設定されている。
【0035】
カップリング部3におけるベアリング33は、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で成形されたものであって、ハブ1におけるリム部13の内周面とプーリ31における内周筒部313の外周面との間に介在された円筒部33aと、前記リム部13の端面とプーリ31の径方向部312との間に介在されたスラスト受け部33bからなり、ハブ1に対してプーリ31を相対回転可能に同心支持している。
【0036】
以上の構成を供える本形態によるトルク変動吸収ダンパも、基本的に、先に説明した第一の形態によるものと同様のトルク伝達機能、動的吸振機能及びトルク変動吸収機能を奏するものである。
【0037】
ここで、当該トルク変動吸収ダンパの外径寸法が制約された条件において、第二弾性体32の耐久性を確保するために、その径方向寸法を大きくすると、その分、プーリ31におけるプーリ本体部311から内周筒部313へかけての径方向寸法は小さくなる。しかし、本形態によれば、動的吸振部2とカップリング部3が径方向に対して互いに並列に配置され、動的吸振部2は断面コ字形のプーリ31に収容された状態にはなく、その環状質量体21がハブ1の背面側に配置されているので、例えばプーリ本体部311の肉厚を大きくするなど、設計の自由度が増す。したがって、プーリ31に十分な慣性質量(ベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた回転系の慣性質量)を確保して、カップリング部3による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体32の耐久性確保とを両立させることができる。
【0038】
次に図4は、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第三の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面図である。本形態のトルク変動吸収ダンパも、請求項2に係る発明と対応するものであって、内燃機関のクランクシャフトの軸端に取り付けられるハブ1と、このハブ1の外周側に設けられた動的吸振部2及びカップリング部3とを備える。この形態でも、動的吸振部2とカップリング部3は、径方向に対して互いに並列に配置されている。
【0039】
ハブ1は、金属材料で製作されたものであって、クランクシャフトに外挿固定されるボス部11と、その正面側の端部から段差部を介して正面側へ同心的に形成された内周筒部14からなる。また、ハブ1には、金属板を打ち抜きプレス成形することによって製作されたハブ側プレート5が一体的に設けられており、このハブ側プレート5は、ハブ1の内周筒部14の外周面に圧入固定された固定筒部51と、その背面側の端部から外周へ延びる径方向部52と、この径方向部52の外周端部から背面側へ屈曲した湾曲部53と、更にそこから背面側へ僅かに傾斜しながら外周側へ延びるテーパ状鍔部54とからなる。
【0040】
動的吸振部2は、ハブ側プレート5におけるテーパ状鍔部54の正面側に同心的に配置された環状質量体21と、この環状質量体21をハブ側プレート5に弾性的に連結する第一弾性体22とからなる。環状質量体21は、鉄系材料など、比較的比重の大きい金属材料によって製作され、第一弾性体22は、環状質量体21の背面及び内周面の一部とハブ側プレート5におけるテーパ状鍔部54及び湾曲部53との間に一体的に加硫接着されている。
【0041】
カップリング部3は、プーリ31と、このプーリ31をハブ1に対して弾性的に連結する第二弾性体32と、プーリ31を動的吸振部2の環状質量体21の外周に同心的かつ相対回転可能に支持するベアリング33とを有する。
【0042】
カップリング部3におけるプーリ31は、金属材料によって製作されたもので、動的吸振部2における環状質量体21の外周側にあって外周面にポリV溝311aが形成されたプーリ本体部311と、その正面側の端部から内周側へ延びる円盤部312と、更にその内周端部から背面側へ延びる内周筒部313を有し、すなわち軸心を通る平面で切断した半断面(図示の断面)が略コ字形を呈する。
【0043】
カップリング部3における第二弾性体32は、先に説明した図3に示される第2の形態と同様、内周端部が、ハブ1における内周筒部14の外周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のインナースリーブ34の外周面に一体的に加硫接着され、外周端部が、プーリ31の内周筒部313の内周面に一体的に加硫接着されている。この第二弾性体32は、トルクを伝達するのに必要な強度を確保するために、所要の軸方向肉厚を有すると共に、半径方向に長い形状とすることによって、動的吸振部2における第一弾性体22に比較して捩り方向ばね定数を十分に低くしてある。
【0044】
この形態でも、プーリ31及びこれにVベルトを介して接続される補機側のプーリを含む回転系をマスとし、第二弾性体32をばねとする副振動系の捩り方向共振周波数は、例えばアイドリング周波数よりも十分に低い周波数域に設定されている。
【0045】
カップリング部3におけるベアリング33は、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で成形されたものであって、動的吸振部2における環状質量体21の外周面とプーリ31におけるプーリ本体部311の内周面との間に介在された円筒部33aと、環状質量体21の背面側の端部外周に形成された環状突起21bとプーリ本体部311の背面側の端部との間に介在されたスラスト受け部33bからなり、環状質量体21の外周にプーリ31を相対回転可能に同心支持している。
【0046】
動的吸振部2における環状質量体21は、断面コ字形を呈するプーリ31の内側へ、その背面側から半挿入された厚肉の外周部21cと、そこから内周へカップリング部3における第二弾性体32の背面側まで延びる内周部21dを有し、その断面積が大きく、このため、大きな慣性質量を有する。第一弾性体22は、この環状質量体21の背面から内周面にかけての部分を、断面略L字形をなして、ハブ側プレート5の湾曲部53及びテーパ状鍔部54に連結しているので、大きな支持力を有する。
【0047】
以上の構成を供える第三の形態によるトルク変動吸収ダンパも、基本的に、先に説明した第一及び第二の形態によるものと同様のトルク伝達機能、動的吸振機能及びトルク変動吸収機能を奏するものである。
【0048】
プーリ31には、Vベルトの張力によって軸心と垂直な方向の荷重が作用するが、プーリ31のプーリ本体部311と動的吸振部2の環状質量体21との間にはベアリング33が介在し、環状質量体21は、その背面から内周面にかけての広い部分が、断面略L字形をなす第一弾性体22を介して、ハブ側プレート5に大きな支持力で支持されているので、プーリ31の偏心が有効に防止される。
【0049】
ここで、当該トルク変動吸収ダンパの外径寸法が制約された条件において、第二弾性体32の耐久性を確保するために、その径方向寸法を大きくすると、その分、プーリ31におけるプーリ本体部311から内周筒部313へかけての径方向寸法は小さくなる。しかし、本形態によれば、動的吸振部2の第一弾性体22と、カップリング部3の第二弾性体32が径方向に対して互いに並列の関係にあり、動的吸振部2における環状質量体21の一部及び第一弾性体22が、プーリ31の外側に位置しているので、環状質量体21の慣性質量などが犠牲にならず、設計の自由度が増す。したがって、プーリ31の肉厚を増大するなどして、十分な慣性質量(ベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた回転系の慣性質量)を確保し、カップリング部3による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体32の耐久性確保とを両立させることができる。
【0050】
次に図5は、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第四の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面図である。本形態のトルク変動吸収ダンパは、請求項3に係る発明と対応するものであって、内燃機関のクランクシャフトの軸端に取り付けられるハブ1と、このハブ1の外周側に設けられた動的吸振部2及びカップリング部3とを備える。この形態も、動的吸振部2とカップリング部3は、径方向に対して互いに並列の関係にある。
【0051】
ハブ1は、金属材料で製作されたものであって、クランクシャフトに外挿固定されるボス部11と、その正面側の端部から外周側へ延びる径方向部12と、この径方向部12の内周部から正面側へ延びる内周筒部14と、径方向部12の外周部から背面側へ延びるリム部13からなる。
【0052】
動的吸振部2は、ハブ1のリム部13の外周側に同心的に配置された比較的比重の大きい金属材料からなる環状質量体21と、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料によって環状に加硫成形され、環状質量体21の内周面と前記リム部13の外周面との間に圧入嵌着されることによって、ハブ1と環状質量体21とを弾性的に連結する第一弾性体22とからなり、その捩り方向共振周波数は、環状質量体21の質量と、第一弾性体22の捩り方向剪断ばね定数によって、クランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の周波数域、例えばアイドリング周波数域と合致するように同調されている。また、互いに対向するリム部13の外周面及び環状質量体21の内周面は、ハブ1、環状質量体21及び第一弾性体22の軸方向に対する滑りによる脱落を防止するために、径方向へ緩やかにうねった形状となっている。
【0053】
カップリング部3は、プーリ31が、ベアリング33を介して、動的吸振部2の環状質量体21の外周に同心的かつ相対回転可能に支持されており、このプーリ31を、第二弾性体32を介してハブ1に弾性的に連結したものである。
【0054】
プーリ31は、金属材料によって製作されたものであって、動的吸振部2における環状質量体21の外周に位置し、外周面にポリV溝311aが形成されたプーリ本体部311と、その正面側の端部から外周側へ延びる段差部314と、その外周端部から正面側へ延びる外周筒部315とを有する。
【0055】
カップリング部3における第二弾性体32は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料で成形されたものであって、その内周端部が、ハブ1における内周筒部14の外周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のインナースリーブ34の外周面に一体的に加硫接着され、外周端部が、プーリ31の外周筒部315の内周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のアウタースリーブ35の内周面に一体的に加硫接着されている。
【0056】
この第二弾性体32は、外周端部が、プーリ31に、そのプーリ本体部311よりも大径に形成された外周筒部315にアウタースリーブ35を介して連結された構造であることによって、半径方向に長い形状となり、このため、所要の強度を確保すると共に、捩り方向ばね定数を十分に低くして、プーリ31及びこれにVベルトを介して接続される補機側のプーリを含む回転系をマスとし、第二弾性体32をばねとする副振動系の捩り方向共振周波数を、例えばアイドリング周波数よりも十分に低い周波数域に設定している。
【0057】
カップリング部3におけるベアリング33は、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で成形されたものであって、先の第三の形態(図4)と同様、動的吸振部2における環状質量体21の外周面とプーリ31におけるプーリ本体部311の内周面との間に介在された円筒部33aと、環状質量体21の背面側の端部外周に形成された環状突起21bとプーリ本体部311の背面側の端部との間に介在されたスラスト受け部33bからなる。
【0058】
以上の構成を供える第四の形態によるトルク変動吸収ダンパも、基本的に、先に説明した各形態によるものと同様のトルク伝達機能、動的吸振機能及びトルク変動吸収機能を奏するものである。そして、トルク変動吸収ダンパの外径寸法が制約されていても、動的吸振部2の第一弾性体22と、カップリング部3の第二弾性体32が径方向に対して互いに並列であり、第二弾性体32のアウタースリーブ35が、プーリ本体部311よりも大径に形成された外周筒部315に嵌着された構造となっているため、第二弾性体32の十分な半径方向長さを確保し、また、プーリ本体部311の肉厚を大きくするなどして、プーリ31に十分な慣性質量(ベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた回転系の慣性質量)を確保し、カップリング部3による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体32の耐久性確保とを両立させることができる。
【0059】
次に図6は、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい第五の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面図である。本形態のトルク変動吸収ダンパは、請求項4に係る発明と対応するものであって、内燃機関のクランクシャフトの軸端に取り付けられるハブ1と、このハブ1の外周側に設けられた動的吸振部2及びカップリング部3とを備える。この第五の形態においても、動的吸振部2とカップリング部3は、径方向に対して互いに並列に配置された関係にある。
【0060】
ハブ1は、金属材料で製作されたものであって、クランクシャフトに外挿固定されるボス部11と、その正面側の端部から外周側へ延びる径方向部12と、この径方向部12の内周部から正面側へ延びる内周筒部14と、径方向部12の外周部から正面側へ延びるリム部13からなる。
【0061】
動的吸振部2は、第四の形態(図5)と同様、ハブ1のリム部13の外周側に同心的に配置された比較的比重の大きい金属材料からなる環状質量体21と、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料によって環状に加硫成形され、環状質量体21の内周面と前記リム部13の外周面との間に圧入嵌着されることによって、ハブ1と環状質量体21とを弾性的に連結する第一弾性体22とからなり、その捩り方向共振周波数は、環状質量体21の質量と、第一弾性体22の捩り方向剪断ばね定数によって、クランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の周波数域、例えばアイドリング周波数域と合致するように同調されている。また、互いに対向するリム部13の外周面及び環状質量体21の内周面は、ハブ1、環状質量体21及び第一弾性体22の軸方向に対する滑りによる脱落を防止するために、径方向へ緩やかにうねった形状となっている。
【0062】
カップリング部3は、プーリ31の内周筒部313の一部が、ベアリング33を介して、動的吸振部2の環状質量体21の外周に同心的かつ相対回転可能に支持されており、このプーリ31を、第二弾性体32を介してハブ1に弾性的に連結したものである。
【0063】
プーリ31は、金属材料によって製作されたものであって、その軸方向幅は、ハブ1のリム部13及びその外周に設けられた動的吸振部2の軸方向幅よりも大きいものとなっている。そして、外周面にポリV溝311aが形成されたプーリ本体部311と、その正面側の端部から内周側へ延びる円盤部312と、更にその内周端部から背面側へ延びて、背面寄りの内周面がベアリング33を介してハブ1のリム部13の外周に支持された内周筒部313を有し、すなわち軸心を通る平面で切断した半断面(図示の断面)が略コ字形を呈する。
【0064】
カップリング部3における第二弾性体32は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料で成形されたものであって、その内周端部が、ハブ1における内周筒部14の外周面に所要の締め代をもって圧入嵌着された金属製のインナースリーブ34の外周面に一体的に加硫接着され、外周端部が、プーリ31の内周筒部313における正面寄りの内周面に一体的に加硫接着されている。
【0065】
また、この第二弾性体32は、ハブ1の内周筒部14に圧入嵌着されたインナースリーブ34の外周から、ハブ1のリム部13及びその外周に設けられた動的吸振部2の正面側を迂回するように湾曲して、プーリ31の内周筒部313における正面寄りの内周面に延びる形状となっており、このため、所要の強度を確保すると共に、捩り方向ばね定数を十分に低いものとなっている。
【0066】
カップリング部3におけるベアリング33は、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で成形されたものであって、先の第四の形態(図5)と同様、動的吸振部2における環状質量体21の外周面とプーリ31におけるプーリ本体部311の内周面との間に介在された円筒部33aと、環状質量体21の背面側の端部外周に形成された環状突起21bとプーリ本体部311の背面側の端部との間に介在されたスラスト受け部33bからなる。
【0067】
以上の構成を供える第四の形態によるトルク変動吸収ダンパも、基本的に、先に説明した各形態によるものと同様のトルク伝達機能、動的吸振機能及びトルク変動吸収機能を奏するものである。そして、トルク変動吸収ダンパの外径寸法が制約されていても、動的吸振部2の第一弾性体22と、カップリング部3の第二弾性体32が径方向に対して互いに並列に配置された関係にあり、第二弾性体32の外周端部は、ハブ1のリム部13及びその外周に設けられた動的吸振部2よりも外周側にあるプーリ3の内周筒部313に延び、しかもハブ1のリム部13及び動的吸振部2の正面側を迂回する形状であることによって、ハブ1とプーリ3との間で十分な長さが確保される。一方、プーリ本体部311の肉厚を大きくするなどして、プーリ31に十分な慣性質量(ベルトを介して接続される補機側のプーリも含めた回転系の慣性質量)を確保することができるので、カップリング部3による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体32の耐久性確保とを両立させることができる。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、プーリが、ハブの内周部に相対回転可能に支持された内周筒部から円盤部を介して環状質量体の外周側へ延びるプーリ本体部を有し、プーリの内周筒部が、第二弾性体を介してハブのリム部と弾性的に連結されたものであるため、プーリの慣性質量を十分に大きく取ることができると共に、第二弾性体の径方向長さを十分に大きくすることができるので、カップリング部による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体の耐久性確保とを両立させることができる。
【0069】
請求項2の発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、動的吸振部及びカップリング部が径方向に対して互いに並列であり、ハブ又はこのハブと一体化された部品に、軸方向に隣接配置した環状質量体を第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備えるため、プーリの慣性質量を十分に大きく取ることができると共に、第二弾性体の径方向長さを十分に大きくすることができるので、カップリング部による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体の耐久性確保とを両立させることができる。
【0070】
請求項3の発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、動的吸振部が、ハブのリム部の外周側に、環状質量体を、第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備え、カップリング部が、環状質量体の外周に相対回転可能に支持されたプーリと、プーリから延在された大径の筒部とハブとの間を弾性的に連結した第二弾性体とからなり、動的吸振部及びカップリング部が径方向に対して互いに並列に配置されているため、プーリの慣性質量を十分に大きく取ることができると共に、第二弾性体の長さを十分に大きくすることができるので、カップリング部による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体の耐久性確保とを両立させることができる。
【0071】
請求項4の発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、動的吸振部が、ハブのリム部の外周側に、環状質量体を、第一弾性体を介して弾性的に連結した構造を備え、カップリング部が、軸方向一部を環状質量体の外周に相対回転可能に支持されたプーリと、ハブとプーリの軸方向他部との間を弾性的に連結した第二弾性体とからなり、動的吸振部及びカップリング部が径方向に互いに並列であるため、プーリの慣性質量を十分に大きく取ることができると共に、ハブとプーリ間の第二弾性体の連結長さを十分に大きくすることができるので、カップリング部による優れたトルク変動吸収特性と、第二弾性体の耐久性確保とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るトルク変動吸収ダンパの第一の形態を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。
【図2】カップリング部によるトルク変動吸収特性と、プーリ側の慣性質量との関係を示す説明図である。
【図3】本発明に係るトルク変動吸収ダンパの第二の形態を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。
【図4】本発明に係るトルク変動吸収ダンパの第三の形態を、軸心を通る平面で切断して示す断面図である。
【図5】本発明に係るトルク変動吸収ダンパの第四の形態を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。
【図6】本発明に係るトルク変動吸収ダンパの第五の形態を、軸心を通る平面で切断して示す断面図である。
【符号の説明】
1 ハブ
11 ボス部
12 径方向部
13 リム部
14 内周筒部
15 テーパ部
2 動的吸振部
21 環状質量体
22 第一弾性体
3 カップリング部
31 プーリ
31a 長孔
311 プーリ本体部
311a ポリV溝
312 円盤部
313 内周筒部
314 段差部
315 外周筒部
32 第二弾性体
33 ベアリング
34 インナースリーブ
35 アウタースリーブ
4 ピン
5 ハブ側プレート(ハブと一体化された部品)
51 固定筒部
52 径方向部
53 湾曲部
54 テーパ状鍔部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a torque fluctuation absorbing damper that transmits torque from a drive shaft of an internal combustion engine or the like to another rotating device and absorbs fluctuations in the torque.
[0002]
[Prior art]
A part of the driving force from the internal combustion engine of the vehicle is provided to auxiliary devices and the like via an endless belt from a pulley provided at the tip of the crankshaft, but the crankshaft is accompanied by torque fluctuation due to each stroke of the internal combustion engine. Since the pulley is rotated, a torque fluctuation absorbing damper for absorbing torque fluctuation and smoothing the transmission torque is used for the pulley.
[0003]
This type of torque fluctuation absorbing damper basically has a dynamic vibration absorbing section in which an annular mass body is connected via a first elastic body to an outer periphery of a hub which is attached to a shaft end of a crankshaft and rotates integrally. And a coupling portion connected to a pulley via a second elastic body on the outer periphery of the hub. The dynamic vibration absorber exerts a vibration damping function of reducing the peak of the amplitude of the torsional vibration by resonating in the torsional direction in a predetermined frequency range where the torsional amplitude of the crankshaft is maximum. Further, the coupling unit transmits the torque input from the crankshaft to the hub to the pulley while absorbing the torque fluctuation by the torsional shearing deformation action of the second elastic body.
[0004]
According to a typical prior art disclosed in, for example, Utility Model Registration No. 2605662, the hub and the pulley have a U-shaped cross section cut along a plane passing through the axis, and the rim portion of the hub is formed. And the dynamic vibration absorbing portion attached thereto is housed inside a pulley having a U-shaped cross section, and the second elastic body and the inner peripheral portion of the pulley connected thereto are housed inside a hub having a U-shaped cross section. Structure.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the size (effective diameter) of the torque fluctuation absorbing damper is usually restricted by the interaction with other adjacent parts, according to the torque fluctuation absorbing damper having a structure such as Utility Model Registration No. 2605662, If the radial dimension is increased to ensure the durability of the second elastic body, the radial dimension of the pulley must be reduced accordingly. Therefore, the inertial mass of the pulley (the inertial mass including the auxiliary pulley connected to the pulley via a belt) cannot be increased, and it is difficult to improve the torque fluctuation absorbing function due to inertia.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and a technical problem of the present invention is to improve the durability of the elastic body in the coupling portion and improve the torque fluctuation absorbing function by the inertial mass of the pulley. Another object of the present invention is to provide a torque fluctuation absorbing damper.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As a means for effectively solving the above technical problem, a torque fluctuation absorbing damper according to the invention of claim 1 is provided with a dynamic vibration absorbing portion and a coupling portion on a hub attached to a rotating shaft, The vibration absorbing section has a structure in which an annular mass body is elastically connected to the outer peripheral side of the rim section of the hub via a first elastic body, and the coupling section rotates relative to the inner peripheral section of the hub. A pulley having a pulley body extending from the inner cylinder that is supported to the outer periphery of the annular mass body via the disk portion via the disk, and a rim between the hub and the inner cylinder of the pulley are elastically connected. And a second elastic body connected to the second elastic body.
[0008]
In the torque fluctuation absorbing damper according to the second aspect of the present invention, a dynamic vibration absorbing portion and a coupling portion are provided in a hub attached to a rotating shaft in parallel in a radial direction, and the dynamic vibration absorbing portion is The cup has a structure in which a hub or a part integrated with the hub and an annular mass body axially adjacent to the hub or the integrated part are elastically connected via a first elastic body. A ring portion is composed of a pulley supported rotatably by the rim portion of the hub or the annular mass body, and a second elastic body elastically connected between the hub and an inner peripheral cylindrical portion of the pulley. .
[0009]
In the torque fluctuation absorbing damper according to the third aspect of the present invention, a dynamic vibration absorbing section and a coupling section are provided in a hub attached to a rotating shaft in parallel with each other in a radial direction, and the dynamic vibration absorbing section is On the outer peripheral side of the rim portion of the hub, there is provided a structure in which an annular mass is elastically connected via a first elastic body, and the coupling portion is supported on the outer periphery of the annular mass so as to be relatively rotatable. A pulley; and a second elastic body elastically connected between the hub and a large-diameter cylindrical portion extending from the pulley.
[0010]
In a torque fluctuation absorbing damper according to a fourth aspect of the present invention, a dynamic vibration absorbing section and a coupling section are provided in a hub attached to a rotating shaft in parallel with each other in a radial direction, and the dynamic vibration absorbing section is A structure in which an annular mass body is elastically connected to the outer peripheral side of the rim portion of the hub via a first elastic body, wherein the coupling portion is configured such that a part in the axial direction is relatively rotated around the outer periphery of the annular mass body. And a second elastic body elastically connected between the hub and the other axial part of the pulley.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first preferred embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, cut along a plane passing through its axis. The “front side” used in the following description is the left side in FIG. 1, that is, the front side of the vehicle, and the “rear side” is the right side in FIG. 1, that is, the internal combustion engine (not shown). It is the side that exists.
[0012]
A torque fluctuation absorbing damper according to the present embodiment corresponds to the invention according to claim 1, and as shown in FIG. 1, a hub 1 attached to a shaft end of a crankshaft of an internal combustion engine; It includes a dynamic vibration absorbing section 2 and a coupling section 3 provided on the outer peripheral side.
[0013]
The hub 1 is made of a metal material, and includes a boss portion 11 which is externally fixed to the crankshaft, a radial portion 12 extending from the front end to the outer peripheral side, and a radial portion 12. And a rim 13 formed concentrically with the boss 11 from the outer peripheral end to the front side.
[0014]
The dynamic vibration absorbing portion 2 is provided between an annular mass body 21 concentrically disposed on the outer peripheral side of the rim portion 13 of the hub 1 and an inner peripheral surface of the annular mass body 21 and an outer peripheral surface of the rim portion 13. The first elastic body 22 elastically connects the hub 1 and the annular mass body 21 by being press-fitted. The resonance frequency in the torsional direction is determined by the mass of the annular mass body 21 and the first elastic body 22. Is adjusted so as to match a predetermined frequency range in which the torsion angle of the crankshaft is maximized, for example, an idling frequency range.
[0015]
The annular mass body 21 in the dynamic vibration absorber 2 is made of a metal material having a relatively large specific gravity, such as an iron-based material. Further, the first elastic body 22 in the dynamic vibration absorbing section 2 is annularly vulcanized and molded from a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and then the rim section 13 of the hub 1 and the rim section 13 thereof. It is press-fitted from one side in the axial direction to the annular mass body 21 disposed on the outer periphery and fitted with a required compression allowance. Further, the outer peripheral surface of the rim portion 13 and the inner peripheral surface of the annular mass body 21 facing each other are formed in a radial direction so as to prevent the hub 1, the annular mass body 21 and the first elastic body 22 from falling off due to sliding in the axial direction. It has a gently undulating shape.
[0016]
The coupling unit 3 includes a pulley 31, a second elastic body 32 that elastically connects the pulley 31 to the hub 1, and a bearing 33 that supports the pulley 31 concentrically and relatively to the hub 1. And
[0017]
The pulley 31 in the coupling unit 3 is made of a metal material, and is located on the outer peripheral side of the annular mass body 21 in the dynamic vibration absorber 2 and has a poly-V groove 311a formed on the outer peripheral surface thereof. A disk section 312 extending from the rear end to the inner peripheral side, and an inner cylindrical section 313 extending further from the inner peripheral end to the front side, that is, a half cross section cut along a plane passing through the axis ( The illustrated cross section) has a substantially U-shape. Further, the inner diameter of the inner peripheral cylindrical portion 313 is formed to be larger than the outer diameter of the boss portion 11 of the hub 1.
[0018]
The second elastic body 32 in the coupling portion 3 is formed of a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and has an inner peripheral end formed by an inner peripheral cylinder of the pulley 31. The outer peripheral surface of the rim portion 13 of the hub 1 is integrally vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of a metal inner sleeve 34 press-fitted with a required interference to the outer peripheral surface of the portion 313. It is integrally vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of a metal outer sleeve 35 press-fitted with a required interference. The second elastic body 32 has a required axial thickness and has a radially long shape in order to secure a strength necessary for transmitting torque, so that the second elastic body 32 has a second shape. The spring constant in the torsional direction is sufficiently lower than that of the elastic body 22.
[0019]
As will be described later in detail, the torsional force of a sub-vibration system including a pulley 31 and a rotating system including an auxiliary pulley connected to the pulley 31 via a V-belt as a mass and a second elastic body 32 as a spring is used. The directional resonance frequency is set in a frequency range sufficiently lower than the idling frequency, for example.
[0020]
The bearing 33 in the coupling portion 3 is formed of a low-friction coefficient synthetic resin material such as PTFE having excellent wear resistance, and is formed of an outer peripheral surface of the boss portion 11 of the hub 1 and an inner peripheral cylinder of the pulley 31. A cylindrical portion 33a interposed between the inner peripheral surface of the inner peripheral portion 313 and a thrust receiving portion 33b interposed between an end surface of the inner peripheral cylindrical portion 313 and the radial portion 12 of the hub 1. The pulley 31 is concentrically supported so as to be rotatable relative to the pulley 31.
[0021]
A pin 4 is provided on the back surface of the annular mass body 21 so as to protrude in the axial direction. The protruding end of the pin 4 is formed in an arc shape around the axis on the outer peripheral portion of the disk portion 312 of the pulley 31. It is loosely fitted in the long hole 31a. The elongated hole 31a and the pin 4 interfere with each other when the relative displacement in the circumferential direction between the hub 1 and the pulley 31 reaches a predetermined value, thereby preventing excessive torsional deformation of the second elastic body 32. Things.
[0022]
The torque fluctuation absorbing damper according to the present embodiment having the above-described configuration is rotated together with the crankshaft of the internal combustion engine by mounting the boss 11 on the shaft end of the crankshaft (not shown) of the internal combustion engine. The torque of the crankshaft is transmitted from the rim portion 13 of the hub 1 to the pulley 31 via the outer sleeve 35, the second elastic body 32, and the inner sleeve 34. A V-belt (not shown) for transmitting rotational torque to the rotating shaft of the auxiliary device is wound around a poly-V groove 311a formed on the outer peripheral surface of the pulley main body 311 of the pulley 31.
[0023]
A load in a direction perpendicular to the axis is applied to the pulley main body 311 of the pulley 31 by the tension of the V-belt, but a bearing 33 is provided between the inner peripheral cylindrical portion 313 of the pulley 31 and the boss 11 of the hub 1. , The eccentricity of the pulley 31 is prevented.
[0024]
The internal combustion engine is driven while repeating the steps of intake, compression, explosion (expansion), and exhaust, and converts the reciprocating motion of the piston into the rotational motion of the crankshaft. The torque fluctuation is input to the hub 1. On the other hand, inertia in the rotating direction acts on the rotating pulley 31 and, consequently, the inertia of the rotating system including the pulleys on the accessory side connected via a belt acts, thereby trying to rotate at a constant speed. Therefore, the second elastic body 32 is repeatedly torsionally deformed between the hub 1 and the pulley 31, thereby absorbing the fluctuation of the transmission torque from the hub 1 to the pulley 31 and smoothing it.
[0025]
Here, according to the present embodiment, although the first elastic body 22 of the dynamic vibration absorbing unit 2 and the second elastic body 32 of the coupling unit 3 are connected in series in the radial direction, Reference numeral 2 denotes a U-shaped cross section from the inner peripheral cylindrical portion 313 supported by the boss portion 11 of the hub 1 via the bearing 33 to the pulley main body portion 311 on the outer peripheral side of the annular mass body 21 in the dynamic vibration absorbing portion 2. Therefore, in order to ensure the durability of the second elastic body 32 even under the condition that the outer diameter dimension of the torque fluctuation absorbing damper is restricted, even if its radial dimension is increased, The radial dimension of the pulley 31 does not decrease. Therefore, it is possible to provide the pulley 31 with a sufficient inertial mass (the inertial mass of the rotating system including the pulleys on the accessory side connected via the belt).
[0026]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the torque fluctuation absorbing characteristic of the coupling unit 3 and the inertial mass on the pulley side. In FIG. 2, the dotted line shows the characteristics when the inertial mass on the pulley side is relatively small, the one-dot chain line shows the characteristics when the inertial mass on the pulley side is larger than that, and the solid line shows the second elasticity. This shows the characteristics when the pulley is directly connected to the hub without providing the body 32. In other words, the torsional resonance frequency of the sub-vibration system having the pulley 31 and the rotating system including the auxiliary machine pulley connected to the pulley 31 via the V-belt as the mass and the second elastic body 32 as the spring is Decrease as the inertial mass of 2 → f 1 ), The vibration isolation region is expanded to the low frequency side. Therefore, for example, the idling frequency f to be reduced 3 In the vicinity, when the inertial mass on the pulley 31 side is small, the torque fluctuation reducing effect is A, whereas when the inertial mass on the pulley 31 side is large, the torque fluctuation reducing effect is B (B> A). Understand.
[0027]
Therefore, according to the torque fluctuation absorbing damper of the present embodiment, it is possible to ensure both the durability of the second elastic body 32 and the improvement of the torque fluctuation absorbing function by securing a sufficient inertial mass of the pulley 31. Since the relative displacement in the circumferential direction between the hub 1 and the pulley 31 is limited by the interference between the elongated hole 31a of the pulley 31 and the pin 4, excessive torsional deformation is not applied to the second elastic body 32. Absent.
[0028]
On the other hand, the dynamic vibration absorber 2 composed of the annular mass body 21 and the first elastic body 22 resonates in the circumferential direction in an idling frequency region where the torsional angle due to the torsional vibration of the crankshaft is maximum, and the torque due to the resonance Since the direction of the torque is opposite to the direction of the input vibration, the peak of the torsion angle of the crankshaft can be effectively reduced.
[0029]
Next, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second preferred embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, cut along a plane passing through the axis thereof. The torque fluctuation absorbing damper according to the present embodiment corresponds to the invention according to claim 2, and includes a hub 1 attached to a shaft end of a crankshaft of an internal combustion engine, and a dynamic shaft provided on an outer peripheral side of the hub 1. A vibration absorbing section 2 and a coupling section 3 are provided. The dynamic vibration absorbing section 2 and the coupling section 3 are arranged in parallel in the radial direction.
[0030]
The hub 1 is made of a metal material, and includes a boss portion 11 which is externally fixed to the crankshaft, a radial portion 12 extending from the front end to the outer peripheral side, and a radial portion 12. An inner peripheral cylindrical portion 14 extending from the inner peripheral portion to the front side, a tapered portion 15 extending from the outer peripheral portion of the radial portion 12 to the front side, and a rim portion 13 extending from the tapered portion 15 to the front side. .
[0031]
The dynamic vibration absorbing section 2 includes an annular mass body 21 concentrically arranged on the back side of the tapered section 15 of the hub 1, a tapered surface 21 a formed on the front side of the annular mass body 21, and the tapered section 15. Is elastically connected to each other, and its torsional resonance frequency is such that the torsion angle of the crankshaft is maximized by the mass of the annular mass 21 and the torsional shear spring constant of the first elastic body 22. The tuning is performed so as to match a predetermined frequency range, for example, an idling frequency range.
[0032]
The annular mass body 21 in the dynamic vibration absorber 2 is made of a metal material having a relatively large specific gravity, such as an iron-based material. The first elastic body 22 in the dynamic vibration absorbing section 2 is made of a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and has a tapered portion 15 of the hub 1 and a tapered surface 21 a of the annular mass body 21. They are integrally vulcanized and bonded between them. The thickness of the first elastic body 22 is increased toward the outer peripheral side so that the distortion when subjected to shear deformation in the torsional direction becomes uniform.
[0033]
The pulley 31 in the coupling portion 3 is made of a metal material, and has a pulley body 311 having a poly-V groove 311a formed on an outer peripheral surface thereof, and a disk portion 312 extending from the front end to the inner peripheral side. And an inner peripheral cylindrical portion 313 extending from the inner peripheral end to the rear side, that is, a half cross section (cross section shown) cut along a plane passing through the axis has a substantially U-shape. The rear end of the pulley main body 311 is located on the outer peripheral side of the annular mass body 21 in the dynamic vibration absorber 2, and the outer diameter of the inner peripheral cylinder 313 is smaller than the inner diameter of the rim 13 of the hub 1. Is formed.
[0034]
The second elastic body 32 in the coupling portion 3 is formed of a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and has an inner peripheral end whose inner peripheral end is the inner peripheral cylinder of the hub 1. The outer peripheral surface of the inner peripheral cylinder portion 313 of the pulley 31 is integrally vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of a metal inner sleeve 34 press-fitted to the outer peripheral surface of the portion 14 with a required interference. It is integrally vulcanized to the surface. The second elastic body 32 has a required axial thickness and has a radially long shape in order to secure a strength necessary for transmitting torque, so that the second elastic body 32 has a second shape. The spring constant in the torsional direction is sufficiently lower than that of the elastic body 22. Also in this embodiment, the torsional resonance frequency of a sub-vibration system including a pulley 31 and a rotating system including an auxiliary machine pulley connected to the pulley 31 via a V-belt as a mass and a second elastic body 32 as a spring is For example, the frequency range is set sufficiently lower than the idling frequency.
[0035]
The bearing 33 in the coupling portion 3 is formed of a synthetic resin material having a low friction coefficient such as PTFE having excellent wear resistance, and includes an inner peripheral surface of the rim portion 13 of the hub 1 and an inner peripheral surface of the pulley 31. The hub 1 includes a cylindrical portion 33a interposed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 313 and a thrust receiving portion 33b interposed between the end surface of the rim portion 13 and the radial portion 312 of the pulley 31. The pulley 31 is concentrically supported so as to be relatively rotatable.
[0036]
The torque fluctuation absorbing damper according to the present embodiment having the above configuration basically has the same torque transmitting function, dynamic vibration absorbing function, and torque fluctuation absorbing function as those according to the first embodiment described above.
[0037]
Here, when the outer diameter of the torque fluctuation absorbing damper is restricted, if the radial dimension is increased in order to ensure the durability of the second elastic body 32, the pulley body of the pulley 31 is correspondingly increased. The radial dimension from 311 to the inner peripheral cylindrical portion 313 decreases. However, according to the present embodiment, the dynamic vibration absorbing portion 2 and the coupling portion 3 are arranged in parallel in the radial direction, and the dynamic vibration absorbing portion 2 is not in a state of being housed in the pulley 31 having a U-shaped cross section. Since the annular mass body 21 is disposed on the back side of the hub 1, the degree of freedom in design is increased, for example, by increasing the thickness of the pulley body 311. Therefore, a sufficient inertial mass (the inertial mass of the rotary system including the auxiliary pulley connected via the belt) connected to the pulley 31 is ensured, so that the coupling portion 3 has excellent torque fluctuation absorption characteristics, The durability of the bielastic body 32 can be ensured.
[0038]
Next, FIG. 4 is a sectional view showing a third preferred embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. The torque fluctuation absorbing damper according to the present embodiment also corresponds to the invention according to claim 2, and includes a hub 1 attached to a shaft end of a crankshaft of an internal combustion engine, and a dynamic shaft provided on the outer peripheral side of the hub 1. A vibration absorbing section 2 and a coupling section 3 are provided. Also in this embodiment, the dynamic vibration absorbing section 2 and the coupling section 3 are arranged in parallel in the radial direction.
[0039]
The hub 1 is made of a metal material, and has a boss 11 externally fixed to the crankshaft and an inner portion formed concentrically from the front end to the front side through a stepped portion. It consists of a peripheral cylinder part 14. Further, the hub 1 is integrally provided with a hub-side plate 5 manufactured by stamping and press-forming a metal plate. The hub-side plate 5 is provided on the outer peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 14 of the hub 1. A fixed tubular portion 51 press-fitted and fixed, a radial portion 52 extending from the rear end to the outer periphery, a curved portion 53 bent rearward from the outer peripheral end of the radial portion 52, and further from there. And a tapered flange 54 extending slightly toward the rear side and extending toward the outer periphery.
[0040]
The dynamic vibration absorber 2 includes an annular mass body 21 concentrically disposed on the front side of the tapered flange portion 54 of the hub-side plate 5, and a second elastic body 21 that elastically connects the annular mass body 21 to the hub-side plate 5. And one elastic body 22. The annular mass body 21 is made of a metal material having a relatively large specific gravity, such as an iron-based material, and the first elastic body 22 has a tapered shape in a part of the rear surface and the inner peripheral surface of the annular mass body 21 and the hub-side plate 5. It is integrally vulcanized and bonded between the flange portion 54 and the curved portion 53.
[0041]
The coupling unit 3 is concentric with the pulley 31, the second elastic body 32 that elastically connects the pulley 31 to the hub 1, and the outer periphery of the annular mass body 21 of the dynamic vibration absorber 2. And a bearing 33 that is supported so as to be relatively rotatable.
[0042]
The pulley 31 in the coupling unit 3 is made of a metal material, and is located on the outer peripheral side of the annular mass body 21 in the dynamic vibration absorber 2 and has a poly-V groove 311a formed on the outer peripheral surface thereof. A disk section 312 extending from the front end to the inner peripheral side, and an inner cylindrical section 313 extending further from the inner peripheral end to the rear side, that is, a half section cut along a plane passing through the axis ( The illustrated cross section) has a substantially U-shape.
[0043]
The second elastic body 32 in the coupling portion 3 has a required interference with the inner peripheral end portion on the outer peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 14 in the hub 1 as in the second embodiment shown in FIG. 3 described above. Is integrally vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the metal inner sleeve 34 press-fitted, and the outer peripheral end is integrally vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 313 of the pulley 31. I have. The second elastic body 32 has a required axial thickness and has a radially long shape in order to secure a strength necessary for transmitting torque, so that the second elastic body 32 has a second shape. The spring constant in the torsional direction is sufficiently lower than that of the elastic body 22.
[0044]
Also in this embodiment, the torsional resonance frequency of a sub-vibration system including a pulley 31 and a rotating system including an auxiliary pulley connected to the pulley 31 via a V-belt as a mass and the second elastic body 32 as a spring is, for example, The frequency range is set sufficiently lower than the idling frequency.
[0045]
The bearing 33 in the coupling part 3 is made of a synthetic resin material having a low friction coefficient such as PTFE having excellent wear resistance. The outer peripheral surface of the annular mass body 21 in the dynamic vibration absorbing part 2 and the pulley 31 The cylindrical portion 33a interposed between the inner peripheral surface of the pulley body 311 and the annular protrusion 21b formed on the outer periphery of the rear end of the annular mass body 21 and the rear end of the pulley main body 311 , And the pulley 31 is concentrically supported on the outer periphery of the annular mass body 21 so as to be relatively rotatable.
[0046]
The annular mass body 21 in the dynamic vibration absorbing section 2 has a thick outer peripheral section 21c half-inserted from the back side into the inside of a pulley 31 having a U-shaped cross section, and a second outer peripheral section 21c from the coupling section 3 to the inner periphery. It has an inner peripheral portion 21d that extends to the back side of the bielastic body 32, has a large cross-sectional area, and therefore has a large inertial mass. The first elastic body 22 has a portion from the back surface to the inner peripheral surface of the annular mass body 21 having a substantially L-shaped cross section, and is connected to the curved portion 53 and the tapered flange portion 54 of the hub-side plate 5. So it has a great bearing capacity.
[0047]
The torque fluctuation absorbing damper according to the third embodiment having the above configuration basically has the same torque transmitting function, dynamic vibration absorbing function, and torque fluctuation absorbing function as those according to the first and second embodiments described above. To play.
[0048]
A load in the direction perpendicular to the axis acts on the pulley 31 due to the tension of the V-belt, but a bearing 33 is interposed between the pulley main body 311 of the pulley 31 and the annular mass body 21 of the dynamic vibration absorber 2. The annular mass body 21 is supported by the hub-side plate 5 with a large supporting force through the first elastic body 22 having a substantially L-shaped cross section, from the back surface to the inner peripheral surface. Eccentricity of the pulley 31 is effectively prevented.
[0049]
Here, when the outer diameter of the torque fluctuation absorbing damper is restricted, if the radial dimension is increased in order to ensure the durability of the second elastic body 32, the pulley body of the pulley 31 is correspondingly increased. The radial dimension from 311 to the inner peripheral cylindrical portion 313 decreases. However, according to the present embodiment, the first elastic body 22 of the dynamic vibration absorbing section 2 and the second elastic body 32 of the coupling section 3 are in parallel with each other in the radial direction, and Since a part of the annular mass body 21 and the first elastic body 22 are located outside the pulley 31, the inertial mass of the annular mass body 21 is not sacrificed, and the degree of freedom in design is increased. Therefore, by increasing the thickness of the pulley 31 or the like, a sufficient inertial mass (the inertial mass of the rotating system including the auxiliary pulley connected via the belt) is ensured, and the coupling unit 3 is excellent. It is possible to achieve both the torque fluctuation absorbing characteristic and the durability of the second elastic body 32.
[0050]
Next, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a fourth preferred embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, cut along a plane passing through the axis thereof. The torque fluctuation absorbing damper according to this embodiment corresponds to the invention according to claim 3, and includes a hub 1 attached to a shaft end of a crankshaft of an internal combustion engine, and a dynamic shaft provided on an outer peripheral side of the hub 1. A vibration absorbing section 2 and a coupling section 3 are provided. Also in this embodiment, the dynamic vibration absorbing section 2 and the coupling section 3 are in a parallel relationship with each other in the radial direction.
[0051]
The hub 1 is made of a metal material, and includes a boss portion 11 which is externally fixed to the crankshaft, a radial portion 12 extending from the front end to the outer peripheral side, and a radial portion 12. And a rim portion 13 extending from the outer peripheral portion of the radial portion 12 to the rear side.
[0052]
The dynamic vibration absorbing section 2 has an annular mass body 21 made of a metal material having a relatively large specific gravity and arranged concentrically on the outer peripheral side of the rim section 13 of the hub 1 and has excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength. The hub 1 and the annular mass 21 are elastically formed by being vulcanized and molded into an annular shape by a rubber-like elastic material and press-fitted between the inner peripheral surface of the annular mass 21 and the outer peripheral surface of the rim portion 13. The torsion angle of the crankshaft is maximized due to the mass of the annular mass body 21 and the torsional shear spring constant of the first elastic body 22 in the torsional resonance frequency. The tuning is performed so as to match a predetermined frequency range, for example, an idling frequency range. Further, the outer peripheral surface of the rim portion 13 and the inner peripheral surface of the annular mass body 21 facing each other are formed in a radial direction so as to prevent the hub 1, the annular mass body 21 and the first elastic body 22 from falling off due to sliding in the axial direction. It has a gently undulating shape.
[0053]
In the coupling unit 3, the pulley 31 is supported concentrically and relatively rotatably on the outer periphery of the annular mass body 21 of the dynamic vibration absorbing unit 2 via a bearing 33. It is elastically connected to the hub 1 through the base 32.
[0054]
The pulley 31 is made of a metal material, is located on the outer periphery of the annular mass body 21 in the dynamic vibration absorber 2, and has a pulley body 311 having a poly-V groove 311a formed on the outer peripheral surface, and a front surface thereof. A step portion 314 extending from the outer end to the outer peripheral side, and an outer peripheral cylindrical portion 315 extending from the outer peripheral end to the front side.
[0055]
The second elastic body 32 in the coupling portion 3 is formed of a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and has an inner peripheral end whose inner peripheral end is the inner peripheral cylinder of the hub 1. The outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 315 of the pulley 31 is integrally vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of a metal inner sleeve 34 press-fitted to the outer peripheral surface of the portion 14 with a required interference. Is integrally vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of a metal outer sleeve 35 press-fitted with a required interference.
[0056]
The second elastic body 32 has a structure in which the outer peripheral end is connected to the pulley 31 via an outer sleeve 35 to an outer peripheral cylindrical portion 315 formed to be larger in diameter than the pulley main body 311. It has a shape that is long in the radial direction. Therefore, while ensuring the required strength, the spring constant in the torsional direction is sufficiently reduced, and the rotation including the pulley 31 and the auxiliary machine-side pulley connected to the pulley 31 via the V-belt is carried out. The torsional resonance frequency of the sub-vibration system having the system as a mass and the second elastic body 32 as a spring is set to a frequency range sufficiently lower than, for example, the idling frequency.
[0057]
The bearing 33 in the coupling portion 3 is made of a synthetic resin material having a low coefficient of friction, such as PTFE, which is excellent in wear resistance, and is similar to the third embodiment (FIG. 4). The cylindrical portion 33a interposed between the outer peripheral surface of the annular mass body 21 in the portion 2 and the inner peripheral surface of the pulley body 311 in the pulley 31, and the annular portion formed on the outer periphery of the rear end of the annular mass body 21 The thrust receiving portion 33b is interposed between the protrusion 21b and the rear end of the pulley body 311.
[0058]
The torque fluctuation absorbing damper according to the fourth embodiment having the above configuration basically has the same torque transmitting function, dynamic vibration absorbing function, and torque fluctuation absorbing function as those according to the above-described embodiments. Even if the outer diameter of the torque fluctuation absorbing damper is restricted, the first elastic body 22 of the dynamic vibration absorbing unit 2 and the second elastic body 32 of the coupling unit 3 are parallel to each other in the radial direction. Since the outer sleeve 35 of the second elastic body 32 is fitted to the outer peripheral cylindrical part 315 having a larger diameter than the pulley main body 311, the second elastic body 32 has a sufficient radial direction. By ensuring a sufficient length and increasing the thickness of the pulley body 311, a sufficient inertial mass of the pulley 31 (the inertial mass of the rotating system including the auxiliary pulley connected via a belt on the auxiliary machine side) ), It is possible to achieve both excellent torque fluctuation absorbing characteristics of the coupling portion 3 and ensuring durability of the second elastic body 32.
[0059]
Next, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a fifth preferred embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through the axis thereof. The torque fluctuation absorbing damper according to the present embodiment corresponds to the invention according to claim 4, and includes a hub 1 attached to a shaft end of a crankshaft of an internal combustion engine, and a dynamic shaft provided on an outer peripheral side of the hub 1. A vibration absorbing section 2 and a coupling section 3 are provided. Also in the fifth embodiment, the dynamic vibration absorbing section 2 and the coupling section 3 are in a relationship of being arranged in parallel in the radial direction.
[0060]
The hub 1 is made of a metal material, and includes a boss portion 11 which is externally fixed to the crankshaft, a radial portion 12 extending from the front end to the outer peripheral side, and a radial portion 12. And a rim portion 13 extending from the outer peripheral portion of the radial portion 12 to the front side.
[0061]
As in the fourth embodiment (FIG. 5), the dynamic vibration absorbing section 2 includes an annular mass body 21 made of a metal material having a relatively large specific gravity and arranged concentrically on the outer peripheral side of the rim section 13 of the hub 1. By being vulcanized and molded into an annular shape with a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and being press-fitted between the inner peripheral surface of the annular mass body 21 and the outer peripheral surface of the rim portion 13. , The first elastic body 22 elastically connecting the hub 1 and the annular mass body 21, and its torsional resonance frequency is determined by the mass of the annular mass body 21 and the torsional shear spring constant of the first elastic body 22. Thus, the tuning is performed so as to match a predetermined frequency range in which the torsion angle of the crankshaft is maximum, for example, an idling frequency range. Further, the outer peripheral surface of the rim portion 13 and the inner peripheral surface of the annular mass body 21 facing each other are formed in a radial direction so as to prevent the hub 1, the annular mass body 21 and the first elastic body 22 from falling off due to sliding in the axial direction. It has a gently undulating shape.
[0062]
In the coupling portion 3, a part of the inner peripheral cylindrical portion 313 of the pulley 31 is supported concentrically and relatively rotatably on the outer periphery of the annular mass body 21 of the dynamic vibration absorbing portion 2 via a bearing 33, The pulley 31 is elastically connected to the hub 1 via a second elastic body 32.
[0063]
The pulley 31 is made of a metal material, and its axial width is larger than the axial width of the rim portion 13 of the hub 1 and the dynamic vibration absorbing portion 2 provided on the outer periphery thereof. I have. Then, a pulley body 311 having a poly-V groove 311a formed on the outer peripheral surface, a disk portion 312 extending from the front end to the inner peripheral side, and further extending from the inner peripheral end to the rear side to form a rear surface The inner peripheral surface has an inner peripheral cylindrical portion 313 supported on the outer periphery of the rim portion 13 of the hub 1 via a bearing 33, that is, a half cross section (cross section shown in the drawing) cut along a plane passing through the axis. It has a U-shape.
[0064]
The second elastic body 32 in the coupling portion 3 is formed of a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance and mechanical strength, and has an inner peripheral end whose inner peripheral end is the inner peripheral cylinder of the hub 1. The metal outer sleeve 34 is press-fitted with a required interference to the outer peripheral surface of the portion 14 and is integrally vulcanized and bonded to the outer peripheral surface. Are integrally vulcanized and bonded to the inner peripheral surface.
[0065]
The second elastic body 32 extends from the outer periphery of the inner sleeve 34 press-fitted to the inner peripheral cylinder 14 of the hub 1 to the rim 13 of the hub 1 and the dynamic vibration absorber 2 provided on the outer periphery thereof. It is curved so as to bypass the front side and extends to the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 313 of the pulley 31 near the front, so that required strength is secured and the torsional spring constant is reduced. It is low enough.
[0066]
The bearing 33 in the coupling part 3 is formed of a synthetic resin material having a low friction coefficient such as PTFE having excellent wear resistance, and is similar to the fourth embodiment (FIG. 5). The cylindrical portion 33a interposed between the outer peripheral surface of the annular mass body 21 in the portion 2 and the inner peripheral surface of the pulley body 311 in the pulley 31, and the annular portion formed on the outer periphery of the rear end of the annular mass body 21 The thrust receiving portion 33b is interposed between the protrusion 21b and the rear end of the pulley body 311.
[0067]
The torque fluctuation absorbing damper according to the fourth embodiment having the above configuration basically has the same torque transmitting function, dynamic vibration absorbing function, and torque fluctuation absorbing function as those according to the above-described embodiments. Even if the outer diameter of the torque fluctuation absorbing damper is restricted, the first elastic body 22 of the dynamic vibration absorbing unit 2 and the second elastic body 32 of the coupling unit 3 are arranged in parallel in the radial direction. The outer peripheral end of the second elastic body 32 is connected to the rim portion 13 of the hub 1 and the inner peripheral cylindrical portion 313 of the pulley 3 located on the outer peripheral side of the dynamic vibration absorbing portion 2 provided on the outer periphery thereof. By extending and bypassing the rim portion 13 of the hub 1 and the front side of the dynamic vibration absorbing portion 2, a sufficient length is secured between the hub 1 and the pulley 3. On the other hand, by increasing the thickness of the pulley body 311 or the like, it is possible to secure a sufficient inertial mass for the pulley 31 (the inertial mass of the rotating system including the pulleys on the accessory side connected via a belt). Therefore, the excellent torque fluctuation absorbing characteristics of the coupling portion 3 and the durability of the second elastic body 32 can be achieved at the same time.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the torque fluctuation absorbing damper according to the first aspect of the present invention, the pulley is connected to the inner peripheral portion of the hub so as to be rotatable relative to the inner peripheral cylindrical portion via the disk portion. Has a pulley main body portion extending to the outer peripheral side, and the inner peripheral cylindrical portion of the pulley is elastically connected to the rim portion of the hub via the second elastic body, so that the inertial mass of the pulley is sufficiently increased. Since it is possible to take a large size and the radial length of the second elastic body can be made sufficiently large, it is possible to achieve both excellent torque fluctuation absorbing characteristics by the coupling portion and ensuring durability of the second elastic body. be able to.
[0069]
According to the torque fluctuation absorbing damper of the second aspect, the dynamic vibration absorbing portion and the coupling portion are parallel to each other in the radial direction, and are axially adjacent to the hub or a component integrated with the hub. In order to provide a structure in which the arranged annular mass body is elastically connected via the first elastic body, the inertial mass of the pulley can be sufficiently large, and the radial length of the second elastic body is sufficiently large. Therefore, it is possible to achieve both excellent torque fluctuation absorbing characteristics of the coupling portion and ensuring durability of the second elastic body.
[0070]
According to the torque fluctuation absorbing damper according to the third aspect of the present invention, the dynamic vibration absorbing portion has a structure in which the annular mass body is elastically connected to the outer peripheral side of the rim portion of the hub via the first elastic body. A coupling portion, a pulley supported rotatably on the outer periphery of the annular mass body, and a second elastic body elastically connected between a large-diameter cylindrical portion extending from the pulley and the hub. Since the dynamic vibration absorbing portion and the coupling portion are arranged parallel to each other in the radial direction, the inertial mass of the pulley can be sufficiently large, and the length of the second elastic body is sufficiently large. Therefore, it is possible to achieve both excellent torque fluctuation absorbing characteristics of the coupling portion and ensuring durability of the second elastic body.
[0071]
According to the torque fluctuation absorbing damper according to the fourth aspect of the present invention, the dynamic vibration absorbing portion has a structure in which the annular mass body is elastically connected to the outer peripheral side of the rim portion of the hub via the first elastic body. The coupling portion is composed of a pulley whose part in the axial direction is relatively rotatably supported on the outer periphery of the annular mass body, and a second elastic body elastically connected between the hub and the other axial part of the pulley. Since the dynamic vibration absorbing portion and the coupling portion are parallel to each other in the radial direction, the inertial mass of the pulley can be sufficiently increased, and the connection length of the second elastic body between the hub and the pulley can be sufficiently increased. Since the size can be increased, it is possible to achieve both excellent torque fluctuation absorbing characteristics of the coupling portion and ensuring durability of the second elastic body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a half sectional view showing a first embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, cut along a plane passing through an axis.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a torque fluctuation absorbing characteristic of a coupling unit and an inertial mass on a pulley side.
FIG. 3 is a half sectional view showing a second embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention, cut along a plane passing through an axis.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis.
FIG. 5 is a half sectional view showing a fourth form of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of the torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis.
[Explanation of symbols]
1 hub
11 Boss
12 Radial part
13 Rim section
14 Inner peripheral cylinder
15 Tapered part
2 Dynamic vibration absorber
21 Annular mass
22 First elastic body
3 Coupling part
31 pulley
31a long hole
311 Pulley body
311a Poly V groove
312 disk part
313 Inner peripheral cylinder
314 Step
315 Outer cylinder
32 Second elastic body
33 Bearing
34 Inner sleeve
35 outer sleeve
4 pin
5 Hub side plate (part integrated with hub)
51 Fixed tube
52 Radial part
53 Curved section
54 Tapered collar

Claims (4)

回転軸に取り付けられるハブ(1)に動的吸振部(2)及びカップリング部(3)が設けられ、前記動的吸振部(2)が、前記ハブ(1)のリム部(13)の外周側に、環状質量体(21)を、第一弾性体(22)を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部(3)が、前記ハブ(1)の内周部に相対回転可能に支持された内周筒部(313)から円盤部(312)を介して前記環状質量体(21)の外周側へ延びるプーリ本体部(311)を有するプーリ(31)と、前記ハブ(1)のリム部(13)と前記プーリ(31)の内周筒部(313)の間を弾性的に連結した第二弾性体(32)とからなることを特徴とするトルク変動吸収ダンパ。A dynamic vibration absorber (2) and a coupling part (3) are provided on a hub (1) attached to a rotating shaft, and the dynamic vibration absorber (2) is provided on a rim (13) of the hub (1). On the outer peripheral side, a structure is provided in which an annular mass body (21) is elastically connected via a first elastic body (22), and the coupling part (3) is provided on an inner peripheral part of the hub (1). A pulley (31) having a pulley main body (311) extending from an inner cylindrical part (313) rotatably supported to an outer peripheral side of the annular mass body (21) via a disk part (312); A torque fluctuation absorber comprising a second elastic body (32) elastically connected between a rim portion (13) of the hub (1) and an inner peripheral cylindrical portion (313) of the pulley (31). damper. 回転軸に取り付けられるハブ(1)に、動的吸振部(2)及びカップリング部(3)が径方向に対して互いに並列して設けられ、前記動的吸振部(2)が、前記ハブ(1)又はこのハブ(1)と一体化された部品(5)と、このハブ(1)又は一体化された部品(5)に軸方向に隣接配置した環状質量体(21)を、第一弾性体(22)を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部(3)が、前記ハブ(1)のリム部(13)又は前記環状質量体(21)に相対回転可能に支持されたプーリ(31)と、前記ハブ(1)と前記プーリ(31)の内周筒部(313)の間を弾性的に連結した第二弾性体(32)とからなることを特徴とするトルク変動吸収ダンパ。A dynamic vibration absorbing portion (2) and a coupling portion (3) are provided in parallel with each other in a radial direction on a hub (1) attached to a rotating shaft, and the dynamic vibration absorbing portion (2) is mounted on the hub. (1) or a part (5) integrated with the hub (1) and an annular mass body (21) axially arranged adjacent to the hub (1) or the integrated part (5), The coupling part (3) is elastically connected via one elastic body (22), and the coupling part (3) is rotatable relative to the rim part (13) of the hub (1) or the annular mass body (21). And a second elastic body (32) elastically connected between the hub (1) and the inner cylindrical portion (313) of the pulley (31). And a torque fluctuation absorbing damper. 回転軸に取り付けられるハブ(1)に、動的吸振部(2)及びカップリング部(3)が径方向に対して互いに並列して設けられ、前記動的吸振部(2)が、前記ハブ(1)のリム部(13)の外周側に、環状質量体(21)を、第一弾性体(22)を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部(3)が、前記環状質量体(21)の外周に相対回転可能に支持されたプーリ(31)と、前記ハブ(1)と前記プーリ(31)から延在された大径の筒部(315)との間を弾性的に連結した第二弾性体(32)とからなることを特徴とするトルク変動吸収ダンパ。A dynamic vibration absorbing portion (2) and a coupling portion (3) are provided in parallel with each other in a radial direction on a hub (1) attached to a rotating shaft, and the dynamic vibration absorbing portion (2) is mounted on the hub. A structure in which an annular mass body (21) is elastically connected via a first elastic body (22) to the outer peripheral side of the rim section (13) of (1), wherein the coupling section (3) is Between a pulley (31) rotatably supported on the outer periphery of the annular mass body (21) and a large-diameter cylindrical portion (315) extending from the hub (1) and the pulley (31). And a second elastic body (32) elastically connected to the torque fluctuation absorbing damper. 回転軸に取り付けられるハブ(1)に、動的吸振部(2)及びカップリング部(3)が径方向に対して互いに並列して設けられ、前記動的吸振部(2)が、前記ハブ(1)のリム部(13)の外周側に、環状質量体(21)を、第一弾性体(22)を介して弾性的に連結した構造を備え、前記カップリング部(3)が、軸方向一部を前記環状質量体(21)の外周に相対回転可能に支持されたプーリ(31)と、前記ハブ(1)と前記プーリ(31)の軸方向他部との間を弾性的に連結した第二弾性体(32)とからなることを特徴とするトルク変動吸収ダンパ。A dynamic vibration absorbing portion (2) and a coupling portion (3) are provided in parallel with each other in a radial direction on a hub (1) attached to a rotating shaft, and the dynamic vibration absorbing portion (2) is mounted on the hub. A structure in which an annular mass body (21) is elastically connected via a first elastic body (22) to the outer peripheral side of the rim section (13) of (1), wherein the coupling section (3) is A pulley (31), a part of which in the axial direction is rotatably supported on the outer periphery of the annular mass body (21), and a space between the hub (1) and the other axial part of the pulley (31) is elastically provided. And a second elastic body (32) connected to the torque fluctuation absorbing damper.
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