JP2004011112A

JP2004011112A - Suspension type parking apparatus

Info

Publication number: JP2004011112A
Application number: JP2002161655A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Chino; 智野　三男
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-01-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension type parking apparatus which enables the inexpensive and safe ascent/descent of an automobile. <P>SOLUTION: One end of a wire rope 5 is connected to four connecting parts 4e of a pallet 4; the two wire ropes 5 on one side part of the pallet 4 are run through pulleys 6, 7 and 8, so that the other ends of the wire ropes 5 can be connected to a running block 9; the two wire ropes 5 on the other side part thereof are run through the pulleys 6 and 7, so that the other ends of the wire ropes 5 can be connected to the running block 9; a wire rope 12, whose one end is connected to a supporting frame, is run through the running block 9, so that the other end of the wire rope 12 can be connected to a winding drum 11; the winding drum 11 is rotated by a motor; the running block 9 is moved by winding the wire rope 5 around the winding drum 11; and the pallet 4 is made to ascend interlocked with the running block 9. When the pallet 4 reaches a prescribed height, the motor is stopped so that the winding drum 11 can be locked. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上面から離れた位置に車両を保管する垂下型駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、比較的狭い領域に多くの車両を駐車させるために、地上においてパレット上に車両を載置し、パレットを移動させて地上面から離れた位置に車両を保管する駐車装置が開発されており、移動方式としては、ワイヤロープを巻き上げるもの、コンベア式のもの、油圧によるもの等、様々な方式がある。
【０００３】
ワイヤロープを巻き上げる方式のものとしては、特開平１０−３３１４６６号公報記載の技術がある。この公報によれば、少なくとも自動車のタイヤが支持または保持できる形状または大きさのパレットの周囲に梁部材を架設した支持脚を立設し、パレットに連結するロープを巻き取りまたは繰り出すドラムを梁部材または支持脚軸着し、このドラムから延ばしたロープを懸け廻して垂下するためのシーブを支持脚または梁部材から略水平方向に延設した支持腕に軸着して、自動車を積載したパレットを前記ロープの巻き取りまたは繰り出しにより個別に昇降可能にすることで、パレット下方を車路または自由空間として確保する、といった駐車装置が記載されている。
【０００４】
ところで、ワイヤロープによる垂下式の駐車装置においては、敷地における単位面積あたりの駐車台数を増やすことができるという効果の他にも、構造が比較的簡単であるために、低コスト化が図れるという利点がある。また、例えば、広い敷地において複数の自動車を垂下保管させておくように構成した場合には、各駐車位置の周りに柱を立設させる必要がないため、パレットまでの移動および自動車への乗り降りが比較的容易になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報記載の技術によれば、１台の自動車を昇降させるために２つのモータを用いているためその分コストが高く、仮に、自動車の昇降中において片方のモータが故障した場合、自動車を安定して垂下させることが困難になる。また、パレットの上方にワイヤロープの巻き取りドラムがあるため、車高の大きい自動車には適用できない場合がある。しかも、４本のワイヤロープを同時に巻き取る構成であるため、ワイヤロープの巻き取りに係る構成が複雑化する。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決し、より低コストでかつ安全に車両を昇降させることが可能な垂下型駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、車両を載置するパレットと、ワイヤロープを介して前記パレットを垂下させるように支持する支持枠と、前記ワイヤロープを移動させる駆動手段と、鉛直方向に立設されかつ前記支持枠を支持する支持体とを有し、敷地面から離れた位置に車両を維持する垂下型駐車装置において、前記パレットの両側部に、前記ワイヤロープの一端を接続する接続部を少なくとも２箇所ずつ設け、前記ワイヤロープの他端を接続しかつ前記支持枠の長手方向に移動する移動体を前記支持枠に設け、前記支持枠に、前記接続部に対向する前記支持枠の部位から前記支持枠に沿って前記移動体に前記ワイヤロープを導くガイド手段を設け、前記駆動手段を駆動させることによって前記移動体を移動させ、前記移動体に連動して前記パレットを鉛直方向に上下移動させることを特徴とする。
【０００８】
このように構成したことにより、車両をパレットに載置し、ワイヤロープで垂下させた状態で敷地面の上部に維持させておくため、簡単な構成でかつ安価に、敷地面の上部に駐車させておく機構を作成することが可能になる。また、ワイヤロープを支持枠に沿って移動させるため、パレットの上部にワイヤロープが存在せず、そのため、車高が大きい車両であっても駐車可能になる。しかも、上部に駐車させた状態において、パレットから支持枠までのワイヤロープの長さを短くすることができるために、パレットの揺れ幅を低減させることができ、その結果、安定した駐車状態を確保することができる。
【０００９】
また本発明は、前記ガイド手段を固定滑車とし、前記移動体を動滑車とし、前記駆動手段を、ワイヤロープを巻き込む巻込手段とこの巻込手段を正逆方向に回転させるモータとから構成し、一端を前記支持枠に接続したワイヤロープを前記動滑車にかけ、このワイヤロープの他端を前記巻込手段に接続したことを特徴とする。
【００１０】
このように構成したことにより、パレットに接続したワイヤロープを１つの動滑車に接続し、この動滑車を移動させることによって、パレットを上下動させる構成としたことにより、動滑車にかけた１本のワイヤロープを巻き込むかあるいは繰り出すかの制御を行うことでパレットを上下動させることが可能になり、その結果、巻込手段の構成を小型化、簡略化することができる。しかも、動滑車を用いたことにより、巻込手段を駆動させるために必要な回転力を低減することができ、モータにかかるコストを低減させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態を説明するための駐車装置の概略構成を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図であり、１は現場柱、２は現場梁、３は支持枠、４は自動車を載置するパレット、５はワイヤロープを示す。
【００１３】
現場柱１は駐車場敷地内に複数立設されており、本実施形態では、３本の現場柱１を２列に並べることにより計６本の現場柱１が立設されている。そして、１列ごとに並ぶ３本の現場柱１の上部が現場梁２によって連結され、さらに隣り合う２本の現場柱１の上部が現場梁２によって連結される。その結果、現場柱１上部には、現場梁２によって囲まれた２つの矩形領域が形成される。
【００１４】
さらに、１本目の現場柱１同士を連結する現場梁２、および２本目の現場柱１同士を連結する現場梁２上に、両梁を跨ぐように矩形の支持枠３が固定されている。同様に、２本目の現場柱１同士を連結する現場梁２、および３本目の現場柱１同士を連結する現場梁２上に、両梁を跨ぐように矩形の支持枠３が固定されている。本実施形態においては、前記矩形領域ごとに３つの支持枠３が並設されており、計６つの支持枠３が設置されている。
【００１５】
また、現場柱１の中の一本には操作パネル２０が設けられており、この操作パネル２０には、パレット４を指定するための操作釦と、パレット４を上昇させる巻上釦と、パレット４を下降させる巻下釦とが備えられている。
【００１６】
支持枠３における現場梁２近傍の４箇所からワイヤロープ５が垂下されており、駐車場敷地における支持枠３の鉛直下方の領域に載置されたパレット４にワイヤロープ５が接続されている。そして、パレット４上に自動車を載置し、ワイヤロープ５を巻き上げる後述する巻き上げドラムを回転させることにより、パレット４とともに自動車を鉛直上下方向に移動させ、自動車の保管時にはパレット４上に自動車を載置して上方に移動させた状態で維持させる。
【００１７】
図４はパレットの構成を示す説明図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は正面図である。なお、パレット４を正面視した構成と背面視した構成は同一である。
【００１８】
図４において、パレット４は、チェッカープレート４ａを自動車の左右のタイヤの間隔に合わせて２枚並列させ、チェッカープレート４ａ，４ａ下部の両端部に角パイプ４ｂを配置し、角パイプ４ｂ，４ｂの両端部にチェッカープレート４ａ，４ａを固定することによって構成されており、支持枠３の下方に配置される。この時、チェッカープレート４ａ，４ａの並列幅および長手方向幅は支持枠３の領域内にあり、角パイプ４ｂ，４ｂは支持枠３の短辺方向の外枠幅に等しいかあるいは若干長く構成されているため、チェッカープレート４ａ，４ａの側部から角パイプ４ｂ，４ｂの両端部が延出している。この延出部分にワイヤロープ５の一端を接続する接続部４ｅが形成されており、４箇所の接続部４ｅは支持枠３の下面部に対向する。
【００１９】
自動車の出入口となるチェッカープレート４ａの長手方向両端部には、等脚台形型の斜面部４ｃ，４ｃが形成されており、斜面部４ｃ，４ｃの先端幅がチェッカープレート４ａの中央幅より大きくなるように設計されている。そして、敷地上にパレット４を載置した際、角パイプ４ｂ，４ｂとともにチェッカープレート４ａの長手方向両端が敷地面に接触する。また、チェッカープレート４ａにおける斜面部４ｂ，４ｂおよび中央部の両側部には、自動車のチェッカープレート４ａ，４ａ上から外部への移動を規制するため、Ｌ字型に曲げ加工されてなる規制部４ｄ，４ｄが形成されており、斜面部４ｂ，４ｂの規制部４ｄ，４ｄと中央部の規制部４ｄ，４ｄとは、溶接によって接続されている。
【００２０】
チェッカープレート４ａの平面部および斜面部４ｃの表面には、自動車が滑らないように凹凸あるいは粗面として形成されている。
【００２１】
図５は支持枠の内部構成を示す説明図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は背面図、図５（ｄ）は左側面図、図５（ｅ）は右側面図を示す。また、図６は図５（ａ）における固定滑車付近の構成を示す断面図である。
【００２２】
支持枠３は断面がＨ形状の４本の鋼材３ａによって構成されており、以下、説明の便宜のために、図５（ａ）を直視した際に、支持枠３を構成する左側の鋼材を第１鋼材３ａ−１、右側の鋼材を第２鋼材３ａ−２、上側の鋼材を第３鋼材３ａ−３、下側の鋼材を第４鋼材３ａ−４と称することにする。したがって、支持枠３は長辺となる第１鋼材３ａ−１と第２鋼材３ａ−２および短辺となる第３鋼材３ａ−３と第４鋼材３ａ−４とから構成される。また、Ｈ形状の鋼材３ａにおける互いに対向する２つの平面部の一方を上面部、他方を下面部、さらに上面部と下面部とを連結する中央の平面部を中央面部と称する。特に、本実施形態においては、鋼材３ａの下面部が敷地面に対向するものとする。なお、以下の説明の便宜を図るために、図５（ａ）における第１鋼材３ａ−１側を左側、第２鋼材３ａ−２側を右側、第３鋼材３ａ−３側を前側、第４鋼材３ａ−４側を後側と称することにする。
【００２３】
図４に示す角パイプ４ｂ，４ｂにおけるワイヤロープ５の接続部４ｅの鉛直上方に対応する第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２の部位に開口３ｂが形成されている。ここで、開口３ｂは第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して外側の下面部に形成され、この開口３ｂの位置に対応するように角パイプ４ｂにおける接続部４ｅの位置を設定する。
【００２４】
なお、開口部３ｂおよび接続部４ｅにおいて、第１鋼材３ａ−１における前側の開口３ｂを開口３ｂ−１、この開口３ｂ−１に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−１、また、第１鋼材３ａ−１における後側の開口３ｂを開口３ｂ−２、この開口３ｂ−２に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−２、また、第２鋼材３ａ−２における前側の開口３ｂを開口３ｂ−３、この開口３ｂ−３に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−３、後側の開口３ｂを開口３ｂ−４、この開口３ｂ−４に対応する接続部４ｅを接続部４ｅ−４と称する。
【００２５】
各開口３ｂに対して、若干、後側に固定滑車６が設けられており、この固定滑車６の回転軸は第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２の中央面部およびこの中央面部に対向させて下面部に設置した壁面部とに取り付けられており、その軸方向は、第３鋼材３ａ−３（第４鋼材３ａ−４）に平行である。本実施形態によれば、第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２に固定滑車６が２個ずつ計４個設けられている。また、第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２における前側の固定滑車６の回転軸は、後側の固定滑車６の回転軸よりも高い位置に設置されている。また、第１鋼材３ａ−１および第２鋼材３ａ−２における敷地面との対向面には、図７に示すように、４つの開口３ｂを囲むようにワイヤ導入スプリング２１が取り付けられている。なお、４個の固定滑車６において、開口３ｂ−１に対応する固定滑車６を固定滑車６−１、開口３ｂ−２に対応する固定滑車６を固定滑車６−２、開口３ｂ−３に対応する固定滑車６を固定滑車６−３、開口３ｂ−４に対応する固定滑車６を固定滑車６−４と称する。
【００２６】
第４鋼材３ａ−４の両端部には、固定滑車７が２つずつ設けられており、図５（ｄ）に示すように、固定滑車７，７は共通の回転軸に設けられている。また回転軸は第４鋼材３ａ−４の上面部および下面部でかつ中央平面部に対して外側に取り付けられており、その軸方向は鉛直方向に平行である。また、左側に設ける固定滑車７，７の回転軸の位置は、外周の一部が第１鋼材３ａ−１の中央面部に対して外側に位置するように設定され、右側に設ける固定滑車７，７の回転軸の位置は、左側の外周の一部が第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側に位置するように設定される。なお、第４鋼材３ａ−４の左側端部の上側の固定滑車７を固定滑車７−１、下側の固定滑車７を固定滑車７−２、さらに第４鋼材３ａ−４の右側端部の上側の固定滑車７を固定滑車７−３、下側の固定滑車７を固定滑車７−３と称することにする。
【００２７】
さらに、右側の固定滑車７，７の近傍に、共通の回転軸に軸支された固定滑車８，８が設けられており、その回転軸は第４鋼材３ａ−４の外側の中央平面部に固定した軸受けに取り付けられており、その軸方向は鉛直方向に平行である。固定滑車８，８の回転軸の位置は、固定滑車８，８の右側の外周の一部が第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側に位置するように設定される。
【００２８】
第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側には動滑車９が設けられており、この動滑車９の回転軸は固定滑車６の回転軸と平行である。さらに第３鋼材３ａ−３の右側端部には固定滑車１０が設けられており、その回転軸は第３鋼材３ａ−３の上面部およびこの上面部の対向位置に設置した壁面部でかつ中央平面部に対して外側に取り付けられており、その軸方向は鉛直方向に平行である。固定滑車１０の回転軸の位置は、第２鋼材３ａ−２の中央面部に対して内側に位置するように設定されている。また、第３鋼材３ａ−３の左側端部には、回転軸が固定滑車１０の回転軸と平行な巻込ドラム１１、および巻込ドラム１１を回転駆動させる駆動モータ１３が設けられている。
【００２９】
第４鋼材３ａ−４の中央面部における右側端部に開口３ｃが形成されている。また、第３鋼材３ａ−３の中央面部における右側端部に開口３ｄが形成されている。
【００３０】
巻込ドラム１１にはワイヤロープ１２の一端が固定されており、このワイヤロープ１２は、固定滑車１０によって移動方向が動滑車９側に変えられ、開口３ｄを通過して動滑車９にかけられて、他端が開口３ｄ近傍の第３鋼材３ａ−３の中央平面部に固定される。また、動滑車９には、固定滑車７，７，８，８にかけられ、開口３ｃを通過した４本のワイヤロープ５が接続される。
【００３１】
図８は本実施形態における駆動系を説明するための説明図である。パレット４の接続部４ｅ−１に一端が固定されたワイヤロープ５は、ワイヤ導入スプリング２１および開口３ｂ−１を通過し、固定滑車６−１にかけられて張設方向が第１鋼材３ａ−１に沿った方向に変えられ、固定滑車７−１に巻き付けられて張設方向が第４鋼材３ａ−４に沿った方向に変えられ、上側の固定滑車８にかけられて張設方向が第２鋼材３ａ−２に沿った方向に変えられ、動滑車９に他端が固定される。同様に、パレット４の接続部４ｅ−２に一端が固定されたワイヤロープ５は、固定滑車６−２，固定滑車７−２，下側の固定滑車８にかけられて動滑車９に他端が固定される。パレット４の接続部４ｅ−３に一端が固定されたワイヤロープ５は、固定滑車６−３，固定滑車７−３にかけられて動滑車９に他端が固定される。パレット４の接続部４ｅ−４に一端が固定されたワイヤロープ５は、固定滑車６−４，固定滑車７−４にかけられて動滑車９に他端が固定される。動滑車９は上述したようにワイヤロープ１２によって支持される。
【００３２】
そして、操作パネル２０の巻上釦または巻下釦を押下すると、この信号が図示しない制御基板に伝達され、この制御基板からの制御信号に基づいてモータ１０の回転駆動が開始され、巻込ドラム１１が回転する。そして、巻込ドラム１１がワイヤロープ１２を巻き取るかあるいは逆回転させてワイヤロープ１２を送り出すことにより、動滑車９が、第２鋼材３ａ−２における上面部、下面部および中央平面部によって囲まれた空間内において第２鋼材３ａ−２に沿った方向に移動する。この動滑車９の移動に連動してワイヤロープ５が移動し、パレット４が上下動するようになる。上下動の際にパレット４が揺動した場合、ワイヤ導入スプリング２１が撓むことにより、パレット４の揺れが軽減される。さらに、パレット４上部に移動した際に、角パイプ４ｂがワイヤ導入スプリング２１に当接することにより、角パイプ４ｂが支持枠４に直接接触して大きな振動が自動車に伝わり、パレット４の自動車位置がずれるといった不具合を防止できるとともに、ワイヤ導入スプリング２１が弾性力によってパレット４を押圧することにより、支持枠３に対するパレット４の位置を維持することが可能になる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、動滑車９の移動量がパレット４の移動量に対応する。ここで、巻込ドラム１１が巻き上げるワイヤロープ１２の長さは、少なくともパレット４が地上から保管位置までの移動量に対して２倍の長さが必要であり、その長さに対応した巻込ドラム１１の回転数を予め算出し、その回転数だけ巻込ドラム１１を回転させるように前記制御基板によってモータが制御される。なお、自動車を出し入れする際にパレット４が揺動しないように、パレット４敷地上に載置された際、ワイヤロープ５が若干弛む程度に巻込ドラム１１の回転数を設定すると良い。
【００３４】
駐車の際には、まず、自動車を運転してパレット４上に載置させる。そして、使用者は下車した後に操作パネル２０を操作して自動車を載置したパレット４を指定し、巻上釦を押下することにより、パレット４が上昇し、パレット４が保管位置まで到達した時点で巻込ドラム１１の回転が停止し、巻込ドラム１１が回転しないようにロックされることにより、自動車が支持枠３付近に保管される。乗車する際には、上部に位置するパレット４の下方に何もないことを確認した上で、操作パネル２０を操作して自動車を載置したパレット４を指定し、巻下釦を押下することにより、巻込ドラム１１のロック状態が解除され、巻込ドラム１１が回転することによりパレット４が下降して敷地上に載置され、乗車可能な状態となる。
【００３５】
このように構成した本実施形態によれば、自動車をパレットに載置し、ワイヤロープで垂下させた状態で敷地面の上部に維持させておくため、簡単な構成でかつ安価に、敷地面の上部に自動車を駐車させておく機構を作成することが可能になる。また、１つのモータによってワイヤロープを巻き取る構成であり、各ワイヤロープがパレットを同時に引き上げるために、安定した昇降動作を得ることが可能になる。また、保管状態における各接続部４ｅから開口３ｂまでの距離が短いためにパレット４の揺れ量が小さく、しかもワイヤ導入スプリング２１の付勢によってパレット４の位置が維持されるために、自動車を安定して保管することができる。
【００３６】
また、図２に示すように複数の支持枠３を並列させることにより、複数台の自動車を敷地上部に並べて保管できるために、敷地を有効に利用することができる。また、本実施形態の駐車装置を管理する者がいる場合には、自動車を持ち上げているパレット４の下方に駐車させて良い。この場合、パレット４に載せた自動車を敷地上に降ろす際には、直下にある自動車を移動させるか、あるいは現場梁２上において直下にある自動車がないパレット４の自動車を移動させてから降ろす、といった作業が必要になる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した構成に限るものではなく、例えば、図２によれば、６台の自動車を保管可能な構成であるが、自動車の保管台数は、敷地の広さ応じて現場柱や現場梁のによる骨組みの大きさを変更することによって、適宜設定可能である。したがって、１台であっても良いことは言うまでもない。また、図１によれば、１つの操作パネルの操作によって複数の駐車装置を動作させているが、その構成に限らず、例えば、支持枠３におけるモータ１３の近傍にモータ１３を駆動制御する制御盤を設置し、この制御盤にケーブルを介して操作スイッチを接続し、操作スイッチを支持枠３から垂下させても良く、このように構成することにより、目的のパレット４の近傍でパレット４を昇降させる操作を行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、動滑車９が第２鋼材３ａ−２に沿って移動するが、動滑車９の移動を円滑にするために、第２鋼材３ａ−２の下面部にレールを設け、動滑車９にこのレール上で回転する車輪を設けても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように構成した本発明によれば、車両をパレットに載置し、ワイヤロープで垂下させた状態で敷地面の上部に維持させておくため、簡単な構成でかつ安価に、敷地面の上部に駐車させておく機構を作成することが可能になる。また、ワイヤロープを支持枠に沿って移動させるため、パレットの上部にワイヤロープが存在せず、そのため、車高が大きい車両であっても駐車可能になる。しかも、上部に駐車させた状態においてパレットから支持枠までのワイヤロープの長さを短くすることができるためにパレットの揺れ幅を低減させることができ、その結果、安定した駐車状態を確保することができる。また、パレットを支持する全てのワイヤロープを一つの移動体に接続し、この移動体を移動させることによってパレットを上下動させることにより、駆動手段の構成を小型化、簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための駐車装置の概略構成を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の側面図
【図４】パレットの構成を示す説明図
【図５】支持枠の内部構成を示す説明図
【図６】図５（ａ）における固定滑車付近の構成を示す断面図
【図７】開口付近の構成を示す側面図
【図８】本実施形態における駆動系を説明するための説明図
【符号の説明】
１　現場柱
２　現場梁
３　支持枠
３ａ−１　第１鋼材
３ａ−２　第２鋼材
３ａ−３　第３鋼材
３ａ−４　第４鋼材
３ｂ　開口
４　パレット
４ａ　チェッカープレート
４ｂ　角パイプ
４ｃ　斜面部
４ｄ　規制部
４ｅ　接続部
５，１２　ワイヤロープ
６，７，８，１０　固定滑車
９　動滑車
１１　巻込ドラム
１３　駆動モータ
２０　操作パネル
２１　ワイヤ導入スプリング[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging parking device that stores a vehicle at a position distant from a ground surface.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to park many vehicles in a relatively small area, a parking device has been developed in which vehicles are placed on a pallet on the ground, the pallet is moved, and the vehicle is stored at a position away from the ground surface. As a moving method, there are various methods such as a method of winding a wire rope, a method of conveyer, and a method of hydraulic pressure.
[0003]
As a method of winding up a wire rope, there is a technique described in JP-A-10-331466. According to this publication, a support leg having a beam member erected around a pallet having a shape or size at least capable of supporting or holding a tire of an automobile is erected, and a drum for winding or feeding a rope connected to the pallet is used as a beam member. Alternatively, a sheave for hanging a rope extended from the drum and hanging from a support leg is attached to a support arm extending in a substantially horizontal direction from a support leg or a beam member, and a pallet loaded with an automobile is mounted on the support pallet. There is described a parking device in which the rope can be individually lifted and lowered by winding or unwinding the rope to secure the lower part of the pallet as a vehicle path or a free space.
[0004]
By the way, in the hanging type parking device using a wire rope, besides the effect that the number of parked vehicles per unit area on the site can be increased, the cost is reduced because the structure is relatively simple. There is. In addition, for example, when a plurality of vehicles are configured to be stored in a drastic manner on a large site, there is no need to erected pillars around each parking position, so that movement to a pallet and getting on and off the vehicle are not required. Relatively easy.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the technology described in the above publication, two motors are used to move one vehicle up and down, so the cost is high, and if one motor breaks down while the vehicle is moving up and down, It is difficult to make the droop stable. Further, since the wire rope winding drum is located above the pallet, it may not be applicable to an automobile having a large vehicle height. In addition, since the configuration is such that the four wire ropes are wound simultaneously, the configuration relating to the winding of the wire rope is complicated.
[0006]
It is an object of the present invention to solve such a problem and to provide a hanging type parking device capable of safely raising and lowering a vehicle at a lower cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a pallet on which a vehicle is mounted, a support frame for supporting the pallet to hang down via a wire rope, a driving unit for moving the wire rope, In a hanging type parking device having a support that stands upright and supports the support frame and maintains the vehicle at a position away from the site, a connection that connects one end of the wire rope to both sides of the pallet. A moving body that connects the other end of the wire rope and moves in the longitudinal direction of the support frame is provided on the support frame, and the support frame faces the connection portion on the support frame. A guide means for guiding the wire rope to the moving body along the support frame from the portion is provided, and the driving body is driven to move the moving body, and interlock with the moving body. And wherein the vertically moving the pallets in a vertical direction.
[0008]
With this configuration, the vehicle is placed on the pallet and kept above the site with the wire rope hanging down, so it can be parked at the top of the site with a simple configuration and at low cost. It is possible to create a mechanism to save. Further, since the wire rope is moved along the support frame, the wire rope does not exist above the pallet, so that even a vehicle having a large vehicle height can be parked. Moreover, since the length of the wire rope from the pallet to the support frame can be shortened when parked at the top, the swing width of the pallet can be reduced, and as a result, a stable parking state can be secured. can do.
[0009]
Further, according to the present invention, the guide means is a fixed pulley, the moving body is a moving pulley, and the driving means is constituted by a winding means for winding a wire rope and a motor for rotating the winding means in forward and reverse directions. A wire rope having one end connected to the support frame is hung on the movable pulley, and the other end of the wire rope is connected to the winding means.
[0010]
With this configuration, the wire rope connected to the pallet is connected to one moving pulley, and the pallet is moved up and down by moving the moving pulley. By controlling whether the wire rope is wound in or out, the pallet can be moved up and down, and as a result, the structure of the winding means can be reduced in size and simplified. In addition, by using the moving pulley, it is possible to reduce the rotational force required to drive the winding means, and to reduce the cost of the motor.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a parking device for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of FIG. Field beams, 3 are support frames, 4 is a pallet for mounting a car, and 5 is a wire rope.
[0013]
A plurality of site pillars 1 are erected on the parking lot premises, and in the present embodiment, a total of six site pillars 1 are erected by arranging three site pillars 1 in two rows. Then, the upper portions of the three site columns 1 arranged in each row are connected by the site beam 2, and the upper portions of two adjacent site columns 1 are connected by the site beam 2. As a result, two rectangular regions surrounded by the on-site beam 2 are formed on the on-site column 1.
[0014]
Further, a rectangular support frame 3 is fixed on the site beam 2 connecting the first site columns 1 and the site beam 2 connecting the second site columns 1 so as to straddle both beams. Similarly, a rectangular support frame 3 is fixed on the site beam 2 connecting the second site columns 1 and the site beam 2 connecting the third site columns 1 so as to straddle both beams. . In the present embodiment, three support frames 3 are provided in parallel for each of the rectangular regions, and a total of six support frames 3 are installed.
[0015]
An operation panel 20 is provided on one of the site pillars 1. The operation panel 20 includes an operation button for designating the pallet 4, a hoisting button for raising the pallet 4, and a pallet. 4 is provided with a lowering button for lowering 4.
[0016]
Wire ropes 5 are suspended from four places near the beam 2 on the support frame 3, and the wire ropes 5 are connected to a pallet 4 placed in an area vertically below the support frame 3 on the parking lot site. Then, the vehicle is placed on the pallet 4 and a winding drum, which will be described later, for winding the wire rope 5 is rotated, thereby moving the vehicle together with the pallet 4 vertically and vertically. And move it upward.
[0017]
4A and 4B are explanatory views showing the configuration of the pallet. FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a front view. The configuration of the pallet 4 when viewed from the front and the configuration when viewed from the back are the same.
[0018]
In FIG. 4, the pallet 4 has two checker plates 4a arranged side by side in accordance with the distance between the left and right tires of the vehicle, square pipes 4b arranged at both ends below the checker plates 4a, 4a, and the square pipes 4b, 4b. The checker plates 4a are fixed to both ends, and are arranged below the support frame 3. At this time, the parallel width and the longitudinal width of the checker plates 4a, 4a are in the region of the support frame 3, and the square pipes 4b, 4b are equal to or slightly longer than the outer frame width of the support frame 3 in the short side direction. Therefore, both ends of the square pipes 4b, 4b extend from the side portions of the checker plates 4a, 4a. A connecting portion 4 e for connecting one end of the wire rope 5 is formed on the extending portion, and the four connecting portions 4 e face the lower surface of the support frame 3.
[0019]
Equal leg trapezoidal slopes 4c, 4c are formed at both ends in the longitudinal direction of the checker plate 4a serving as an entrance and exit of the vehicle, and the tip width of the slopes 4c, 4c is larger than the center width of the checker plate 4a. It is designed to be. When the pallet 4 is placed on the site, both ends in the longitudinal direction of the checker plate 4a together with the square pipes 4b, 4b contact the site surface. In addition, on the slopes 4b, 4b of the checker plate 4a and on both sides of the central portion, in order to limit the movement of the vehicle from above the checker plates 4a, 4a to the outside, a restricting portion 4d formed into an L-shape is formed. , 4d are formed, and the regulating portions 4d, 4d of the slope portions 4b, 4b and the regulating portions 4d, 4d at the center are connected by welding.
[0020]
The surfaces of the flat portion and the slope portion 4c of the checker plate 4a are formed as irregularities or rough surfaces so that the vehicle does not slip.
[0021]
5A and 5B are explanatory views showing the internal configuration of the support frame. FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, FIG. 5C is a rear view, and FIG. FIG. 5E shows a right side view. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration near the fixed pulley in FIG.
[0022]
The support frame 3 is composed of four steel members 3a having an H-shaped cross section. Hereinafter, for the sake of convenience of description, when looking directly at FIG. The first steel member 3a-1, the right steel member is referred to as a second steel member 3a-2, the upper steel member is referred to as a third steel member 3a-3, and the lower steel member is referred to as a fourth steel member 3a-4. Therefore, the support frame 3 is composed of the first steel material 3a-1 and the second steel material 3a-2 serving as long sides, and the third steel material 3a-3 and the fourth steel material 3a-4 serving as short sides. Further, one of two opposing flat portions of the H-shaped steel material 3a is referred to as an upper surface portion, the other is referred to as a lower surface portion, and a central flat portion connecting the upper surface portion and the lower surface portion is referred to as a center surface portion. In particular, in the present embodiment, it is assumed that the lower surface of the steel material 3a faces the site surface. In addition, in order to facilitate the following description, in FIG. 5A, the first steel material 3a-1 side is the left side, the second steel material 3a-2 side is the right side, the third steel material 3a-3 side is the front side, and the fourth steel material 3a-3 side is the fourth side. The steel material 3a-4 side is referred to as a rear side.
[0023]
An opening 3b is formed in a portion of the first steel material 3a-1 and the second steel material 3a-2 corresponding to vertically above the connection portion 4e of the wire rope 5 in the square pipes 4b, 4b shown in FIG. Here, the opening 3b is formed on the lower surface part outside the central surface part of the first steel material 3a-1 and the second steel material 3a-2, and the connection part 4e of the square pipe 4b is made to correspond to the position of the opening 3b. Set the position of.
[0024]
In the opening 3b and the connecting part 4e, the front opening 3b of the first steel material 3a-1 is the opening 3b-1, the connecting part 4e corresponding to the opening 3b-1 is the connecting part 4e-1, and The rear opening 3b of the steel member 3a-1 is an opening 3b-2, the connecting portion 4e corresponding to the opening 3b-2 is a connecting portion 4e-2, and the front opening 3b of the second steel member 3a-2 is an opening 3b. -3, a connecting portion 4e corresponding to the opening 3b-3 is a connecting portion 4e-3, a rear opening 3b is an opening 3b-4, and a connecting portion 4e corresponding to the opening 3b-4 is a connecting portion 4e-4. Name.
[0025]
A fixed pulley 6 is provided slightly behind the opening 3b, and the rotation axis of the fixed pulley 6 is provided at the center surface of the first steel member 3a-1 and the second steel member 3a-2 and at the center surface thereof. It is attached to the wall surface part installed on the lower surface part so as to face, and its axial direction is parallel to the third steel material 3a-3 (the fourth steel material 3a-4). According to this embodiment, two fixed pulleys 6 are provided in each of the first steel member 3a-1 and the second steel member 3a-2, for a total of four. In addition, the rotation axis of the front fixed pulley 6 in the first steel material 3a-1 and the second steel material 3a-2 is installed at a position higher than the rotation axis of the rear fixed pulley 6. As shown in FIG. 7, a wire introduction spring 21 is attached to the first steel material 3a-1 and the second steel material 3a-2 so as to surround the four openings 3b, as shown in FIG. In the four fixed pulleys 6, the fixed pulley 6 corresponding to the opening 3b-1 corresponds to the fixed pulley 6-1, the fixed pulley 6 corresponding to the opening 3b-2 corresponds to the fixed pulley 6-2, and the opening 3b-3. The fixed pulley 6 is referred to as a fixed pulley 6-3, and the fixed pulley 6 corresponding to the opening 3b-4 is referred to as a fixed pulley 6-4.
[0026]
At both ends of the fourth steel member 3a-4, two fixed pulleys 7 are provided, and as shown in FIG. 5D, the fixed pulleys 7, 7 are provided on a common rotating shaft. The rotating shaft is mounted on the upper surface and the lower surface of the fourth steel material 3a-4 and outside the central flat surface, and its axial direction is parallel to the vertical direction. The positions of the rotating shafts of the fixed pulleys 7 and 7 provided on the left side are set so that a part of the outer periphery is located outside the central surface of the first steel member 3a-1, and the fixed pulleys 7 and 7 provided on the right side. The position of the rotation shaft 7 is set such that a part of the outer periphery on the left side is located inside the center plane of the second steel member 3a-2. The upper fixed pulley 7 on the left end of the fourth steel member 3a-4 is a fixed pulley 7-1, the lower fixed pulley 7 is a fixed pulley 7-2, and the right end of the fourth steel member 3a-4 is a fixed pulley 7-2. The upper fixed pulley 7 will be referred to as a fixed pulley 7-3, and the lower fixed pulley 7 will be referred to as a fixed pulley 7-3.
[0027]
Further, fixed pulleys 8, 8 supported by a common rotary shaft are provided near the fixed pulleys 7, 7 on the right side, and the rotary shaft is provided at a central plane outside the fourth steel member 3a-4. It is mounted on a fixed bearing, the axial direction of which is parallel to the vertical direction. The positions of the rotating shafts of the fixed pulleys 8, 8 are set such that a part of the right outer periphery of the fixed pulleys 8, 8 is located inside the central surface of the second steel material 3a-2.
[0028]
A moving pulley 9 is provided inside the central surface of the second steel material 3a-2, and the rotation axis of the moving pulley 9 is parallel to the rotation axis of the fixed pulley 6. Further, a fixed pulley 10 is provided at the right end of the third steel material 3a-3, and its rotation axis is an upper surface of the third steel material 3a-3 and a wall surface installed at a position facing the upper surface and at the center. It is attached to the outside with respect to the plane portion, and its axial direction is parallel to the vertical direction. The position of the rotation axis of the fixed pulley 10 is set so as to be located inside the center plane of the second steel material 3a-2. At the left end of the third steel member 3a-3, a winding drum 11 whose rotation axis is parallel to the rotation axis of the fixed pulley 10, and a drive motor 13 for rotating the winding drum 11 are provided.
[0029]
An opening 3c is formed at the right end of the central surface of the fourth steel member 3a-4. An opening 3d is formed at the right end of the central surface of the third steel member 3a-3.
[0030]
One end of a wire rope 12 is fixed to the winding drum 11, the moving direction of the wire rope 12 is changed to the moving pulley 9 side by a fixed pulley 10, passes through the opening 3 d, and is hung on the moving pulley 9. The other end is fixed to the central plane portion of the third steel material 3a-3 near the opening 3d. Further, the moving pulley 9 is connected to four wire ropes 5 that are hung on fixed pulleys 7, 7, 8, and 8 and that have passed through the opening 3c.
[0031]
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a drive system in the present embodiment. The wire rope 5, one end of which is fixed to the connection portion 4e-1 of the pallet 4, passes through the wire introduction spring 21 and the opening 3b-1, and is hung on the fixed pulley 6-1 to extend in the first steel material 3a-1. Is wound around the fixed pulley 7-1 and the direction of tension is changed to a direction along the fourth steel material 3a-4. The direction of tension is applied to the upper fixed pulley 8 and the direction of tension is changed to the second steel material. The direction is changed along 3a-2, and the other end is fixed to the moving pulley 9. Similarly, the wire rope 5, one end of which is fixed to the connection portion 4 e-2 of the pallet 4, is hung on the fixed pulley 6-2, the fixed pulley 7-2, and the lower fixed pulley 8, and the other end is connected to the moving pulley 9. Fixed. The wire rope 5, one end of which is fixed to the connection part 4 e-3 of the pallet 4, is hung on the fixed pulley 6-3, the fixed pulley 7-3, and the other end is fixed to the moving pulley 9. The wire rope 5, one end of which is fixed to the connection portion 4 e-4 of the pallet 4, is hung on the fixed pulley 6-4, 7-4, and the other end is fixed to the moving pulley 9. The moving pulley 9 is supported by the wire rope 12 as described above.
[0032]
When the winding button or the lowering button of the operation panel 20 is pressed, this signal is transmitted to a control board (not shown), and rotation of the motor 10 is started based on the control signal from the control board, and the winding drum is driven. 11 rotates. Then, the winding drum 11 winds up or reversely rotates the wire rope 12 and sends out the wire rope 12, so that the moving pulley 9 is surrounded by the upper surface portion, the lower surface portion, and the central flat portion of the second steel material 3a-2. Move in the direction along the second steel material 3a-2 in the space defined. The wire rope 5 moves in conjunction with the movement of the moving pulley 9, and the pallet 4 moves up and down. When the pallet 4 swings during the vertical movement, the wire introduction spring 21 bends, so that the swing of the pallet 4 is reduced. Furthermore, when moving to the upper part of the pallet 4, the square pipe 4 b comes into contact with the wire introduction spring 21, so that the square pipe 4 b directly contacts the support frame 4 and large vibration is transmitted to the car, and the position of the pallet 4 in the car is changed. The pallet 4 can be maintained in a position with respect to the support frame 3 by preventing the problem that the pallet 4 is displaced and by pressing the pallet 4 by the elastic force of the wire introduction spring 21.
[0033]
Further, according to the present embodiment, the moving amount of the moving pulley 9 corresponds to the moving amount of the pallet 4. Here, the length of the wire rope 12 wound up by the winding drum 11 needs to be at least twice as long as the amount of movement of the pallet 4 from the ground to the storage position. The number of rotations of the drum 11 is calculated in advance, and the motor is controlled by the control board so as to rotate the winding drum 11 by the number of rotations. It is preferable to set the rotation speed of the winding drum 11 so that the wire rope 5 is slightly loosened when placed on the pallet 4 site so that the pallet 4 does not swing when the vehicle is taken in and out.
[0034]
At the time of parking, first, the vehicle is driven and placed on the pallet 4. Then, after the user gets off the vehicle, the user operates the operation panel 20 to designate the pallet 4 on which the car is mounted, and presses the hoisting button, whereby the pallet 4 is raised, and when the pallet 4 reaches the storage position. Then, the rotation of the winding drum 11 is stopped and the winding drum 11 is locked so as not to rotate, so that the vehicle is stored near the support frame 3. When getting on, after confirming that there is nothing below the pallet 4 located at the top, operate the operation panel 20 to specify the pallet 4 on which the car is placed, and press the lower button. As a result, the locked state of the winding drum 11 is released, and the pallet 4 is lowered by the rotation of the winding drum 11, placed on the site, and becomes ready for riding.
[0035]
According to the present embodiment configured as described above, the automobile is placed on the pallet and is maintained at the upper portion of the site in a state where the vehicle is hung by the wire rope. It is possible to create a mechanism for parking a car at the top. In addition, the configuration is such that the wire rope is wound up by one motor, and since each wire rope raises the pallet simultaneously, it is possible to obtain a stable lifting operation. In addition, since the distance from each connection portion 4e to the opening 3b in the storage state is short, the swing amount of the pallet 4 is small, and the position of the pallet 4 is maintained by the urging of the wire introduction spring 21. Can be stored.
[0036]
Further, by arranging a plurality of support frames 3 in parallel as shown in FIG. 2, a plurality of automobiles can be stored side by side on the premises, so that the premises can be effectively used. If there is a person who manages the parking device of the present embodiment, the vehicle may be parked below the pallet 4 that lifts the car. In this case, when lowering the vehicle mounted on the pallet 4 onto the site, the vehicle directly below is moved, or the vehicle on the pallet 4 where there is no vehicle directly below the beam 2 on the site is moved down. Such work is required.
[0037]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described configuration. For example, according to FIG. 2, the configuration is such that six vehicles can be stored. Can be set as appropriate by changing the size of the framework of the on-site pillars and on-site beams according to the size of the site. Therefore, it goes without saying that one device may be used. According to FIG. 1, a plurality of parking devices are operated by operating one operation panel. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a control for driving and controlling the motor 13 near the motor 13 in the support frame 3. An operation switch may be connected to the control panel via a cable, and the operation switch may be hung from the support frame 3. With such a configuration, the pallet 4 can be placed near the target pallet 4. An operation of raising and lowering can be performed.
[0038]
In addition, according to the present embodiment, the moving pulley 9 moves along the second steel material 3a-2. In order to smoothly move the moving pulley 9, a rail is provided on the lower surface of the second steel material 3a-2. The moving pulley 9 may be provided with wheels that rotate on this rail.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention configured as described above, the vehicle is placed on the pallet and is maintained above the premises in a state where it is hung with a wire rope. This makes it possible to create a mechanism for parking at the top of the surface. Further, since the wire rope is moved along the support frame, the wire rope does not exist above the pallet, so that even a vehicle having a large vehicle height can be parked. In addition, since the length of the wire rope from the pallet to the support frame can be reduced in a state where the pallet is parked at the top, the swing width of the pallet can be reduced, and as a result, a stable parking state can be secured. Can be. Further, by connecting all the wire ropes supporting the pallet to one moving body and moving the moving body to move the pallet up and down, the configuration of the driving means can be reduced in size and simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a parking device for describing an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; FIG. 3 is a side view of FIG. 1; FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the internal configuration of the support frame. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration near the fixed pulley in FIG. 5A. FIG. 7 is a side view showing the configuration near the opening. Explanatory diagram for explaining a drive system in the present embodiment
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Field pillar 2 Field beam 3 Support frame 3a-1 1st steel material 3a-2 2nd steel material 3a-3 3rd steel material 3a-4 4th steel material 3b Opening 4 Pallet 4a Checker plate 4b Square pipe 4c Slope 4d Regulation part 4e Connection parts 5,12 Wire ropes 6,7,8,10 Fixed pulley 9 Moving pulley 11 Winding drum 13 Drive motor 20 Operation panel 21 Wire introduction spring

Claims

A pallet on which a vehicle is mounted, a support frame for supporting the pallet so as to hang down via a wire rope, a driving means for moving the wire rope, and a support which stands vertically and supports the support frame In a hanging parking device that has a body and maintains the vehicle at a position away from the site,
On both sides of the pallet, at least two connection portions for connecting one end of the wire rope are provided, and a moving body connecting the other end of the wire rope and moving in the longitudinal direction of the support frame is provided on the support frame. A guide means for guiding the wire rope from the portion of the support frame facing the connection portion to the movable body along the support frame, and driving the drive means so that the movable body is provided. And the pallet is vertically moved in conjunction with the moving body in a vertical direction.

The guide means is a fixed pulley, the moving body is a moving pulley, and the driving means comprises winding means for winding a wire rope and a motor for rotating the winding means in forward and reverse directions. 2. The hanging type parking apparatus according to claim 1, wherein a wire rope connected to a frame is hung on the moving pulley, and the other end of the wire rope is connected to the winding means.