JP2004088481A

JP2004088481A - カメラ装置およびその制御方法

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Publication number: JP2004088481A
Application number: JP2002247475A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Nagamine; 長嶺　一秀; Rie Saito; 斉藤　理恵; Motonori Sano; 佐野　元宣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2022-08-27
Also published as: JP4018484B2

Abstract

【課題】遠隔地においても、監視対象の異常を検知した時の前後の撮影動画像を迅速かつ容易に見ることができるカメラ装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の監視カメラ装置は、リングバッファを用いて、撮影した監視対象の画像のうち、所定時間分の最新のものを蓄積している（Ｓ５０３）。そして、監視対象の異常をトリガとして検知し（Ｓ５０４）、その検知に応じて、リングバッファに蓄積されている画像のうち、その検知時の前後所定時間に係る画像を、ＰＨＳ端末等のリモート装置に転送する（Ｓ５１１）。
【選択図】　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信機能を有する監視カメラ等のカメラ装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視対象の変化を検知するセンサーを接続した監視カメラが知られている。このようなセンサーを接続した監視カメラについては、特開平１０−１９１３０５号公報に記載されている。また、センサーを接続した監視カメラで、画像データを通信回線を介して監視センターに送信する監視カメラシステムが、特開平１０−２８２３４号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の監視カメラまたは監視カメラシステムでは、センサーで監視対象の変化を検知した時の前後の撮影動画像を必要に応じて迅速に見ることができなかった。
【０００４】
また、個人の使用者が例えば、監視カメラを用いて自宅の監視を行う場合、監視対象に変化があった時に、遠隔地にいる使用者が簡単にその時の動画像を見たいとの要求があった。
【０００５】
そこで、本発明は、遠隔地においても、監視対象の変化を検知した時の前後の撮影画像を迅速かつ容易に見ることができるカメラ装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、例えば本発明のカメラ装置は、所定のリモート装置と通信を行う通信手段を備えたカメラ装置であって、撮影した監視対象の画像のうち、所定時間分の最新のものを蓄積する蓄積手段と、監視対象の変化を検知した際の検知信号に応じて、前記蓄積手段に蓄積されている画像のうち、その検知時の前後に撮影された画像を、前記リモート装置に転送する転送手段とを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【０００８】
（構成）
図１は本発明の実施形態に係る監視カメラシステムの構成を示す図である。
【０００９】
ここでは一例として、監視カメラのための公衆無線通信の無線媒体としてＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン・システム）を使用する場合を説明する。
【００１０】
図１において、１０１は公衆網、１０２、１０３、１０４、１０５は公衆網１０１に接続されている通信回線である。また、１０６、１０７はそれぞれ、通信回線１０２、１０５を収容し、無線通信端末１１２、監視カメラ装置１１０と無線通信を行う無線基地局である。１０８はメールサーバ、１０９はコンテンツサーバ、１１０は無線通信機能を備えた監視カメラ装置、１１１は監視カメラ装置１１０に接続されたセンサー、１１２は無線通信端末（ＰＨＳ端末）である。本実施形態では、コンテンツサーバ１０９および無線通信端末１１２が、監視カメラ装置１１０に対するリモート装置として機能する。
【００１１】
無線通信端末１１２はメール通信機能、およびホームページ等を閲覧するブラウザ機能、およびメールの添付ファイルとして送られてくる動画ファイルを開いて動画を見たり、またホームページ内に組み込まれている動画データを見ることができる動画再生機能を有する。
【００１２】
図２は監視カメラ装置１１０の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図２において、２０１は監視カメラ装置本体部、２０２は送受信を行うＲＦ部、２０３は電波を送受信するアンテナ、２０４は送信データの変調および受信データの復調を行う変復調部、２０５はＰＨＳ通信のレイヤ１からレイヤ３までの送信信号処理を行う送信処理部、２０６はＰＨＳ通信のレイヤ１からレイヤ３までの受信信号処理を行う受信処理部、２０７はＰＨＳ通信においてデータ通信を行う際のデータの誤り検出、再送処理を行うＰＩＡＦＳ処理部である。
【００１４】
２０８はレンズ、２０９はレンズ２０８に入力された撮像を画像入力信号として処理してデジタル画像データに変換する画像入力処理部、２１０は画像データを一時保存するバッファメモリであり、リングバッファの動作をする。すなわち、画像データがバッファの先頭アドレスから終了アドレス方向に繰り返し格納される。また、容量も最大容量を上限として、適宜、大きくしたり、小さくしたりすることができるものである。これによってこの監視カメラ装置１１０は、所定時間分の最新の画像を常時蓄積することになる。
【００１５】
２１１は画像データを圧縮処理する画像信号圧縮処理部、２１２は圧縮された画像データや各種ファイルデータ等を格納するメモリ、２１３は画像データの各種処理を行うデータ処理部、２１４は電子メールの処理を行うメール処理部、２１５はサーバ（例えばコンテンツサーバ１０９）にファイルをアップロードする処理を行うデータ通信処理部である。
【００１６】
また、２１６は外部センサー１１１を接続するセンサーＩＦコネクタ、２１７は外部センサー１１１から送られてくるトリガー信号を検出して、各部に通知する外部センサーインタフェース（ＩＦ）部、２１８は、補助記憶媒体としてのメモリカードを接続するメモリカードＩＦコネクタ、２１９はメモリカードとの各種インターフェース処理を行うメモリカードＩＦ部、２２０は各種の設定等を行う操作部、２２１は各種の表示を行う表示部、２２２は各部の制御等を行う制御部である。
【００１７】
（センサーからのトリガー信号に対する各種設定）
本実施形態における監視カメラ装置１１０は、センサー１１１の検知をトリガーとして、その検知時の前後所定時間に撮影された画像を、リモート装置としての無線通信端末１１２またはコンテンツサーバ１０９に転送する。このような撮影および転送動作については、あらかじめ動作設定を行うことができる。図４は、実施形態における監視カメラ装置１１０の動作設定処理を示すフローチャートである。
【００１８】
各種の動作設定は通常、操作部２２０の入力に基づいて行われ、表示部２２１に設定条件等が表示される。なお、各種設定はあらかじめ所定のデフォルト値が設定されている。
【００１９】
制御部２２２は、操作部２２０の設定操作を解析して、順次、表示部２２１に必要な表示を行うように制御し、設定情報をメモリ２１２に格納する。なお、設定情報は他のメモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ等を新たに設けて、ここに格納するようにしても構わない。
【００２０】
まず、ステップＳ４０１では、操作部２２０により、動画像データをメールサーバ１０８を用いたＳＭＴＰに従う電子メールの添付ファイルとして、例えばＰＨＳ端末１１２に送信するか、コンテンツサーバ１０９に例えばＦＴＰによって転送（アップロード）するかを設定する（ステップＳ４０１）。
【００２１】
次に、転送先リモート装置の転送先情報、すなわち、画像データを転送するリモート装置のメールアドレス（ＦＴＰのファイル転送による場合にはコンテンツサーバ１０９のアドレス、格納先のディレクトリ指定等）を指定する（ステップＳ４０２）。次に、メモリカードがメモリカードＩＦコネクタ２１８に接続されたかどうかを判断し（ステップＳ４０３）、メモリカードが接続された場合にはステップＳ４０４に進み、動画像データをメール送信（もしくはコンテンツサーバ１０９へのアップロード）を行った後にメモリカードに保存するか否かの設定を行い、その後、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０３で、メモリカードが接続されていない場合にはそのままステップＳ４０５に進む。
【００２２】
先述したとおり、本実施形態における監視カメラ装置１１０は、センサー１１１の検知をトリガーとして、その検知時の前後に撮影された画像を、リモート装置としての無線通信端末１１２またはコンテンツサーバ１０９に転送するものであるが、ステップＳ４０５では、そのリモート装置に転送する画像の時間長を設定することができる。具体的には、リモート装置に転送する画像における、センサー１１１の検知時の前後それぞれの時間長を設定する。次に、センサー１１１からの１回目のトリガー検出、そして対応する処理後に、何回までトリガー信号を検出して処理するか、この回数を設定する（ステップＳ４０６）。
【００２３】
次にステップＳ４０７で、ステップＳ４０６で設定された回数が例えば２回以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ここで、その回数が２回以上であればステップＳ４０８に進み、そうでなければステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０８では、各回のトリガー信号を検出毎に、リモート装置に転送する画像における、センサー１１１の検知時の前後それぞれの時間長を設定する。このように各回のトリガー信号検出毎に、転送する画像の時間長を設定できるので利便性が増すことになる。
【００２４】
以上の設定を終了したら、表示部２２１により全ての設定内容を順次確認し（ステップＳ４０９）、設定内容が正しければ操作部２２０の入力基づき設定の登録を行う（ステップＳ４１０）。ステップＳ４０９で設定内容に満足しない場合にはステップＳ４０１に戻って再度設定することができる。
【００２５】
（監視動作）
図５は、実施形態における監視カメラ装置１１０の監視動作を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、操作部２２０により監視動作の開始設定を行うと（ステップＳ５０１）、制御部２２２は、登録されている設定内容に従い、転送する画像における、最初のトリガー信号検出時の前後それぞれの時間長から必要なバッファメモリの容量（すなわち、リングバッファ長）を算出して、バッファメモリ２１０に割り当てる（ステップＳ５０２）。そして、撮影を開始させ、画像入力処理部２０９はバッファメモリ２１０に動画像データを順次格納して行く（ステップＳ５０３）。
【００２７】
外部センサーＩＦ部２１７がセンサーからのトリガー信号を検出すると（ステップＳ５０４）、その旨を制御部２２２に通知する。制御部２２２は設定されているトリガー信号検出後の撮影時間経過後に画像入力処理部２０９の処理を中止させる（ステップＳ５０５）。画像信号圧縮処理部２１１は、図４において設定されたトリガー信号の検出前後の所定時間分のバッファメモリ２１０内の画像データを圧縮符号化処理して、メモリ２１２に一時格納する（ステップＳ５０６）。
【００２８】
次に、制御部２２２は動画像データを電子メール送信するか、サーバ（例えばコンテンツサーバ１０９）へアップロードするかの設定により、データ処理部２１３に対応する処理の指示をする（ステップＳ５０７）。データ処理部２１３はメモリ２１２に一時格納された動画像データを必要なフォーマットの動画像ファイルのデータに変換して、メモリ２１２に格納する（ステップＳ５０８）。
【００２９】
次に電子メール送信するかサーバへアップロードするかの設定に応じて、必要な接続先に発呼して、無線回線を接続する（ステップＳ５０９）。無線回線が接続されたら、電子メール送信するかサーバへアップロードするかを設定に基づき判断し（ステップＳ５１０）、メール送信の場合はメール処理部２１４の処理を行い（ステップＳ５１１）、サーバへのアップロードの場合はデータ通信処理部２１５により処理を行う（ステップＳ５１２）。以上の処理が終了したら、無線回線を切断する。（ステップＳ５１３）。
【００３０】
次に、制御部２２２はメモリカードが接続されているかどうかを検査し（ステップＳ５１４）、メモリカードが接続されていれば、動画像データをメール送信またはサーバにアップロードした後に、メモリカードに保存するか否かの設定に従い（ステップＳ５１５）、保存するように設定されている場合は、メモリ２１２に格納されている動画像データをメモリカードに書き込む（ステップＳ５１６）。
【００３１】
次に、制御部２２２は何回までトリガー信号を検出して処理するかの回数が２回以上に設定されているかどうかを検査し（ステップＳ５１７）、２回以上に設定されている場合にはステップＳ５１８に進み、そうでなければ処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ５１８では、何回目のセンサーからのトリガー検出かを調べ、撮影を再度開始する必要がある場合は、各回数ごとのトリガー信号の検出時におけるトリガー検出前の撮影時間および検出後の撮影時間の設定情報に応じて、同様に必要なバッファメモリの容量を算出して、バッファメモリ２１０に割り当てる。そして、ステップＳ５１９で、撮影を再開させる。以降、ステップＳ５２０で撮影の終了条件に合致するまで、ステップＳ５１８に戻って処理を繰り返す。
【００３３】
なお、ステップＳ５２０で、何回目のセンサーからのトリガー検出かを調べ、それが設定された回数に達した場合には撮影を終了する。すなわち、リモート装置への転送処理は、あらかじめ設定された回数に制限される。このような制御によれば、設定した回数を超えて撮影動作を繰り返すことはなくなるので、たとえセンサーが設定値以上に何回も異常状態を検出した場合に、無用な撮影を防止し、不必要なメール送信、サーバへのアップロードを禁止することができる。
【００３４】
このように、実施形態における監視カメラ装置１１０は、監視対象の異常を検知するセンサーからの検知信号に応じて（検知信号をトリガーとして）、バッファメモリ２１０に蓄積されている画像のうち、そのトリガー時刻の前後所定時間分の画像を無線通信端末１１２に転送する。これによって、監視対象に異常が生じた時刻の前後のようすを、遠隔地にある無線通信端末１１２で迅速かつ容易に確認することができる。
【００３５】
また、動画像の転送先を、無線通信端末１１２のかわりに、コンテンツサーバ１０９のようなサーバとすることもできる。この場合には、使用者は必要に応じて無線通信端末１１２を用いてサーバにアクセスし、その動画像をブラウズすることが可能である。
【００３６】
また、実施形態における監視カメラ装置１１０は、上記した動画像を無線通信端末１１２またはコンテンツサーバ１０９に転送した後、さらに補助記憶媒体であるメモリカードにも記憶させることもできる。この場合には、例えば、転送先のサーバに障害が発生しても、動画像データを消失してしまうことを防止できる。つまり、メモリカードをバックアップ用記録媒体として使用することができる。
【００３７】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、無線通信の媒体としてＰＨＳを用いたが、他の無線通信の媒体にも全く同様に適用することができる。
【００３８】
また、上記の監視カメラ装置は、外部センサーを接続したものであったが、そうではなく、監視カメラ装置の内部に、例えば人感センサーを内蔵したものであってもよい。
【００３９】
また、上記の監視カメラ装置は、補助記憶装置として着脱自在なメモリカードを用いたが、このかわりに、監視カメラ装置に、例えばフラッシュメモリ等を内蔵した構成でもよいことはもちろんである。
【００４０】
なお、上述の実施形態における監視カメラ装置は、図２に示したとおりの構成で、画像入力処理部２０９からの画像データをバッファメモリ２１０に格納するようにしたが、図３に示すように、画像信号圧縮処理部２１１をバッファメモリ２１０の前段に配置し、動画を撮影しながらリアルタイムに画像データの圧縮処理を画像信号圧縮処理部２１１で行いバッファメモリ２１０に順次格納していくような構成であってもよい。
【００４１】
また、上述の監視カメラ装置の構成は、１つの機器からなる装置であってもよいし、複数の機器（例えば、撮像装置と画像処理装置）からなるシステム構成であってもよい。
【００４２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図４、図５のフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータがその供給されたプログラムを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４３】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の特許請求の範囲には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００４５】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ等）、光磁気ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。
【００４６】
その他、プログラムの供給方法としては、インターネットを介して本発明のプログラムをファイル転送によって取得する態様も含まれる。
【００４７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介して暗号化を解く鍵情報を取得させ、その鍵情報を使用することで暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００４９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、遠隔地においても、監視対象の変化を検知した時の前後の撮影画像を迅速かつ容易に見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る監視カメラシステムの構成を示す図である。
【図２】実施形態における監視カメラ装置の構成を示す図である。
【図３】監視カメラ装置の別の態様の構成を示す図である。
【図４】実施形態における監視カメラ装置の動作設定処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における監視カメラ装置の監視動作を示すフローチャートである。

Claims

所定のリモート装置と通信を行う通信手段を備えたカメラ装置であって、
撮影した監視対象の画像のうち、所定時間分の最新のものを蓄積する蓄積手段と、
監視対象の変化を検知した際の検知信号に応じて、前記蓄積手段に蓄積されている画像のうち、その検知時の前後に撮影された画像を、前記リモート装置に転送する転送手段と、
を備えることを特徴とするカメラ装置。
前記転送手段は、前記検知時の前記所定時間に撮影された画像の情報量を圧縮したうえで前記リモート装置に転送することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
前記蓄積手段は、リングバッファを用いて、撮影した監視対象の画像のうち、所定時間分の最新のものを蓄積することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ装置。
前記転送手段によって転送される画像を、バックアップのために記憶する補助記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のカメラ装置。
前記転送手段によって転送される画像の時間長を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のカメラ装置。
前記転送手段による転送処理の回数を制限する制限手段を更に備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載のカメラ装置。
前記転送手段によって転送する画像における、前記検知時の前後それぞれの時間長を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載のカメラ装置。
所定のリモート装置と通信を行う通信手段を備えたカメラ装置の制御方法であって、
撮影した監視対象の画像のうち、所定時間分の最新のものをメモリに蓄積する蓄積ステップと、
監視対象の変化の検知に応じて、前記メモリに蓄積されている画像のうち、その検知時の前後に撮影された画像を、前記リモート装置に転送する転送ステップと、
を有することを特徴とするカメラ装置の制御方法。
所定のリモート装置と通信を行う通信手段を備えたカメラ装置を制御するためのプログラムであって、
撮影した監視対象の画像のうち、所定時間分の最新のものをメモリに蓄積する蓄積ステップ、
監視対象の変化の検知に応じて、前記メモリに蓄積されている画像のうち、その検知時の前後に撮影された画像を、前記リモート装置に転送する転送ステップ、
を実行させるプログラム。
請求項９に記載のプログラムを格納した記憶媒体。