JP2004082392A - 補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、かつ装置コストを削減する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置を提供する。
【解決手段】上下に変動自在な接触部材１を帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードｆ１を横断するように往復移動させた際の上下変動状態を検出する。それに基づいて予め設定された基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の位置を求め、この位置が所定許容範囲Ｍを外れている場合には、そのズレ量ΔＮに応じた距離だけ、カッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動させる。
【選択図】図１
【解決手段】上下に変動自在な接触部材１を帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードｆ１を横断するように往復移動させた際の上下変動状態を検出する。それに基づいて予め設定された基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の位置を求め、この位置が所定許容範囲Ｍを外れている場合には、そのズレ量ΔＮに応じた距離だけ、カッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動させる。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、補強コードを埋設した帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置に関し、更に詳しくは、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断できるようにした補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、空気入りタイヤの製造時に切断して使用される長尺の未加硫のカーカス材は、多数の補強コードを引き揃えてカレンダーロールでゴム引きした帯状ゴムシート部材をカーカス材の幅に相当する長さに順次幅方向に切断し、各切断片の幅方向端部同志を接合することにより形成される。
【０００３】
例えば、図４に示すように、切断片Ｐの突き合わされた幅方向端部Ｐ１，Ｐ１において、補強コードｆの間隔ａが他の箇所と異なると、タイヤ耐久性やユニフォミティに悪影響を及ぼす。そこで、補強コードｆの間隔ａが他の箇所と同じになるように、帯状ゴムシート部材切断前に帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿ってカッターにより切断除去するようにしている。
【０００４】
従来は、このような切断除去作業における切断位置は、専ら熟練作業者の目視に頼っていた。
【０００５】
帯状ゴムシート部材の流れ位置が変化し、端部コードの位置がズレることはしばしばあり、しかも人が介在する作業では、突き合わせ接合した幅方向端部における補強コード間隔を常に一定に保つことは困難であり、バラツキが生じぜざるを得ない。
【０００６】
そこで、上記対策として、Ｘ線を用いて最外側補強コードの位置を検出したり、あるいはレーザーを用いて帯状ゴムシート部材の幅方向端部の起伏する形状を検出することにより、切断位置を求めようにした技術が提案されている。
【０００７】
しかしながら、前者は、補強コードが金属コードであれば問題ないが、非金属コードの場合にはＸ線が透過するため、最外側補強コードの位置を検出することが困難である。しかも、Ｘ線を用いた装置が高価になるという問題があった。
【０００８】
他方、後者は、直接最外側補強コードの位置を検出するものではないため、切断位置の精度にやや難がある。また、前者同様に、レーザーを用い装置が高価になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、かつ装置コストを削減することが可能な補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における最外側補強コードの位置を精度よく検出し、かつ装置コストを削減することが可能な補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法と装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を該補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿ってカッターにより切断する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法において、上下に変動自在な接触部材を前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、前記接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に前記最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の前記接触部材の上下変動状態を検出し、該上下変動状態から前記最外側補強コードの位置を求め、該位置が所定許容範囲を外れている場合には、前記最外側補強コードの位置と所定許容範囲との間のズレ量に応じた距離だけ、前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を該補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿って、帯状ゴムシート部材幅方向に移動可能に配設したカッターにより切断する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置において、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触しかつ上下に変動自在な接触部材と、該接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させる移動手段と、前記接触部材の上下変動状態を検出する検出手段と、該検出手段から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データを算出し、該位置データが所定許容範囲を外れている場合には、前記最外側補強コードの位置データと所定許容範囲との間のスレ量に応じた修正信号を出力する演算手段と、該演算手段からの修正信号に基づいて前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
上記本発明によれば、上下に変動自在な接触部材を帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の接触部材の上下変動状態を検出し、それに基づいて最外側補強コードの位置を求め、所定許容範囲を外れている場合にはそのズレ量に応じた距離だけカッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動させるようにしたので、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、また高価なＸ線やレーザーを使用する必要がないので、装置コストの削減が可能になる。
【００１４】
他方、本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を前記補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部にある最外側補強コードの位置を検出する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法であって、上下に変動自在な接触部材を前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、前記接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に前記最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の前記接触部材の上下変動状態を検出し、該上下変動状態から前記最外側補強コードの位置を求めることを特徴とする。
【００１５】
本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を前記補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部にある最外側補強コードの位置を検出する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置であって、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触しかつ上下に変動自在な接触部材と、該接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させる移動手段と、前記接触部材の上下変動状態を検出する検出手段と、該検出手段から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データを算出する演算手段とからなることを特徴とする。
【００１６】
上記本発明によれば、上下に変動自在な接触部材を帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の接触部材の上下変動状態を検出し、それに基づいて最外側補強コードの位置を求めるようにしたので、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における最外側補強コードの位置を精度よく検出することができ、また高価なＸ線やレーザーを使用する必要がないので、装置コストを削減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置の一例を示し、１は補強コードｆを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１の上面Ｓ２に接触する接触部材、２は接触部材１を帯状ゴムシート部材幅方向（図の前後方向）に往復移動させる移動手段、３は接触部材１の上下変動状態を検出する検出手段、４は最外側補強コードの位置データを算出する演算手段、５はカッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動制御する制御手段、７はカッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動させる移動手段である。
【００１９】
上記接触部材１は、円盤状の回転体から構成され、その外周端部１ａが図２に示すように鋭角状の曲面に形成されている。接触部材１は、上方に配設された支持部材８の帯状ゴムシート部材幅方向に延在する支持軸８Ａに回転自在に支持されている。
【００２０】
支持部材８の上面には、筒体９が上方に向けて突設されている。この筒体９は定荷重を接触部材１に付与するために重量体から構成され、接触部材１は、この筒体９により、図２に示すように、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込み可能になっている。
【００２１】
筒体９の上方に上記移動手段２が設けられている。移動手段２は、帯状ゴムシート部材幅方向に延在するボールネジからなる回動軸２Ａを有し、この回動軸２Ａの外周に筒状の移動体２Ｂが螺合している。移動体２Ｂの下端にはロッド２Ｃが下方に向けて突設され、このロッド２Ｃに筒体９が摺動自在に嵌合し、これにより接触部材１が上下に変動自在に支持されている。
【００２２】
回動軸２Ａの一端に連結された駆動モータ２Ｄにより回動軸２Ａが回動することで、移動体２Ｂが帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動するようにしてあり、この移動体２Ｂの往復移動に伴って、接触部材１が帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動する。
【００２３】
筒体９の上端には上記検出手段３が設置されている。検出手段３は、上面Ｓ２に食い込んだ接触部材１が帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動した際の上下変動状態を検出し、その検出信号を演算手段４に出力するようになっている。帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込んだ接触部材１は、最外側補強コードｆ１を乗り越える際に上方に変動する。それにより、検出手段３がロッド２Ｃに沿って上方に変位し、それに対応した図３（ａ）に示すような上下変動状態を示す検出信号が出力される。このような検出手段３としては、例えば、差動トランスを好ましく用いることができる。なお、図３（ａ）において、横軸は時間、縦軸は接触部材１の上下の変動量である。
【００２４】
検出手段３に接続された上記演算手段４は、検出手段３から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて予め設定された基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の位置データ（コード中心となるピーク位置のデータ）を算出する。
【００２５】
この位置データの算出は、図３（ｂ）に示すように、予め入力された接触部材１の帯状ゴムシート部材幅方向における移動軌跡データと、図３（ａ）に示す上下変動状態を示す検出信号とを用いて行う。検出信号におけるピーク位置を最外側補強コードｆ１の位置と判断し、それに対応した移動軌跡データにおける、基準位置Ｅからの距離を最外側補強コードｆ１の位置データＹとする。
【００２６】
なお、図３（ｂ）において、横軸は時間、縦軸は接触部材１の基準位置Ｅからの距離である。＋は基準位置Ｅより帯状ゴムシート部材幅方向内側、−は基準位置Ｅより帯状ゴムシート部材幅方向外側を意味する。
【００２７】
複数回（例えば１０回）連続して検出した各１往復の上下変動状態の検出信号に基づいて、最外側補強コードｆ１の位置データＹをそれぞれ算出し、得られた位置データＹの平均値Ｙａが所定許容範囲Ｍ内にあるか否か判定し、外れている場合には、最外側補強コードｆ１の位置データＹの平均値Ｙａと所定許容範囲Ｍとの間のズレ量ΔＮに基づく修正信号を制御手段５に出力するようになっている。
【００２８】
演算手段４に接続された上記制御手段５は、演算手段４からの修正信号に応じて上記移動手段７に制御信号を出力する。また、制御手段５には移動手段２の駆動モータ２Ｄが接続され、駆動モータ２Ｄを所定時間毎に左右に回動制御することにより、移動体２Ｂを帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させるようになっている。
【００２９】
接触部材１の下流側に上記移動手段７が設けられている。移動手段７は、帯状ゴムシート部材幅方向に延在するボールネジからなる回動軸７Ａを有している。この回動軸７Ａは帯状ゴムシート部材Ｓの上方に設置され、その外周に筒状の移動体７Ｂが螺合している。
【００３０】
移動体７Ｂの下端には支持ロッド７Ｃが吊設され、その下端に、補強コードｆが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に沿って帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部１を切断するカッター６が取り付けられている。
【００３１】
回動軸７Ａの一端に連結された駆動モータ７Ｄが制御手段５に接続され、制御手段５からの制御信号により、駆動モータ７Ｄを左右に回動させるようになっている。駆動モータ７Ｄの作動により、移動体７Ｂが帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動し、カッター６の切断位置を帯状ゴムシート部材幅方向で変更できるようにしている。
【００３２】
本発明における補強コード位置検出装置は、上記接触部材１、移動手段２、検出手段３、及び演算手段４からなり、上述した端部切断装置の一部を構成している。
【００３３】
以下、上述した装置を用いて、本発明の端部切断方法及び補強コード位置検出方法を説明する。
【００３４】
帯状ゴムシート部材長手方向に沿って搬送される未加硫の帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に、図２に示すように、接触部材１を食い込むように接触させた状態で、移動手段２の駆動モータ２Ｄが作動し、接触部材１が上記基準位置Ｅに対応する開始位置（最外側補強コードｆ１より外側の位置）から帯状ゴムシート部材幅方向内側に向けて、最外側補強コードｆ１を乗り越えて横断するように移動し、次いで帯状ゴムシート部材幅方向外側に向けて、再び最外側補強コードｆ１を乗り越えて移動する。開始位置より更に帯状ゴムシート部材幅方向外側に、内側に移動した距離と同じ距離だけ往復移動して開始位置に戻る。
【００３５】
幅方向端部上面Ｓ２に食い込む接触部材１が最外側補強コードｆ１を乗り越える際に、接触部材１が上下に変動し、その上下変動状態を検出手段３が検出する。その検出信号（図３（ａ）参照）が演算手段４に入力される。
【００３６】
演算手段４では、上下変動状態を示す検出信号に基づいて基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の中心（検出信号のピーク位置）での位置を最外側補強コードｆ１の位置と判断し、それに対応した移動軌跡データにおける、基準位置Ｅからの距離Ｙを算出し、それを最外側補強コードｆ１の位置データＹとする。これにより、基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の位置が求められる。
【００３７】
接触部材１は、帯状ゴムシート部材Ｓの搬送中、上記工程を繰り返し行い、その上下変動状態が検出手段３で連続的に検出され、演算手段４に入力される。演算手段４では、接触部材１の各１往復の上下変動状態を示す検出信号に対応する最外側補強コードｆ１の位置データＹをそれぞれ算出し、次いで、得られた連続する複数個（例えば１０個）の位置データＹからその平均値Ｙａを算出する。
【００３８】
この平均値Ｙａが、所定許容範囲Ｍ内にあるか否か判定する。所定許容範囲Ｍから外れている場合には、平均値Ｙａと所定許容範囲Ｍとの間のズレ量ΔＮを算出し、そのズレ量ΔＮに基づく修正信号を発生させて制御手段５に出力する。
【００３９】
制御手段５は、修正信号に基づいて制御信号を移動手段７の駆動モータ７Ｄに出力する。図示する例では、平均値Ｙａが所定許容範囲Ｍよりも高く外れており、基準位置Ｅから最外側補強コードｆ１が離れすぎている。
【００４０】
従って、カッター６をカッター基準位置（所定許容範囲Ｍの中心位置に対応）からズレ量ΔＮに対応した距離（ズレ量ΔＮ＋所定許容範囲Ｍの上限位置から中心位置までの距離）だけ、最外側補強コードｆ１側に近づけるように指令する制御信号を駆動モータ７Ｄに送出する。駆動モータ７Ｄはその距離に応じた角度だけ回転し、カッター６を帯状ゴムシート部材幅方向内側に移動させ、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１を最外側補強コードｆ１に沿って切断する。
【００４１】
平均値Ｙａが所定許容範囲Ｍよりも低く外れてている場合には、カッター６をカッター基準位置からその外れたズレ量に対応した距離（ズレ量＋所定許容範囲Ｍの下限位置から中心位置までの距離）だけ、最外側補強コードｆ１から離間するように指令する制御信号を駆動モータ７Ｄに送出し、駆動モータ７Ｄがその距離に応じた角度だけ回転し、カッター６を帯状ゴムシート部材幅方向外側に移動させ、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１を最外側補強コードｆ１に沿って切断する。
【００４２】
上述した本発明によれば、上下に変動自在な接触部材１を帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードｆ１を横断するように往復移動させた際の接触部材１の上下変動状態を検出し、それに基づいて最外側補強コードｆ１の位置を求めようにしたので、補強コードｆが金属コードであっても非金属コードであっても帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１における最外側補強コードｆ１の位置を精度よく検出することができる。
【００４３】
また、最外側補強コードｆ１の位置が所定許容範囲Ｍを外れている場合にはそのズレ量ΔＮに応じた距離だけカッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動させるので、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１における切断位置を精度よく位置決めして切断することができる。
【００４４】
しかも、高価なＸ線やレーザーを使用する必要がないので、装置コストを削減することができる。
【００４５】
本発明において、接触部材１は、上述したように回転自在な円盤状の回転体から構成するのが、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１に損傷を与えることなく接触部材１の移動を円滑に行う上で好ましいが、幅方向端部上面Ｓ２に食い込んで円滑に移動できるものであれば、当然のことがなら他の形状を有するものであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように本発明は、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における最外側補強コードの位置を精度よく検出し、また切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、かつ装置コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状ゴムシート部材の端部切断装置の一例を概略説明図である。
【図２】図１の装置を帯状ゴムシート部材の搬送方向から見た要部概略説明図である。
【図３】（ａ）は演算手段に検出手段から入力される、接触部材の上下変動状態を示す検出信号の一例を示すグラフ図、（ｂ）は接触部材の移動軌跡データを示すグラフ図である。
【図４】帯状ゴムシート部材の突き合わせ状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 接触部材 ２ 移動手段
３ 検出手段 ４ 演算手段
５ 制御手段 ６ カッター
７ 移動手段 Ｅ 基準位置
Ｍ 所定許容範囲 Ｓ 帯状ゴムシート部材
Ｓ１ 幅方向端部 Ｓ２ 上面
Ｙ 位置データ Ｙａ 平均値
ｆ 補強コード ｆ１ 最外側補強コード
ΔＮ ズレ量
【発明の属する技術分野】
本発明は、補強コードを埋設した帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置に関し、更に詳しくは、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断できるようにした補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、空気入りタイヤの製造時に切断して使用される長尺の未加硫のカーカス材は、多数の補強コードを引き揃えてカレンダーロールでゴム引きした帯状ゴムシート部材をカーカス材の幅に相当する長さに順次幅方向に切断し、各切断片の幅方向端部同志を接合することにより形成される。
【０００３】
例えば、図４に示すように、切断片Ｐの突き合わされた幅方向端部Ｐ１，Ｐ１において、補強コードｆの間隔ａが他の箇所と異なると、タイヤ耐久性やユニフォミティに悪影響を及ぼす。そこで、補強コードｆの間隔ａが他の箇所と同じになるように、帯状ゴムシート部材切断前に帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿ってカッターにより切断除去するようにしている。
【０００４】
従来は、このような切断除去作業における切断位置は、専ら熟練作業者の目視に頼っていた。
【０００５】
帯状ゴムシート部材の流れ位置が変化し、端部コードの位置がズレることはしばしばあり、しかも人が介在する作業では、突き合わせ接合した幅方向端部における補強コード間隔を常に一定に保つことは困難であり、バラツキが生じぜざるを得ない。
【０００６】
そこで、上記対策として、Ｘ線を用いて最外側補強コードの位置を検出したり、あるいはレーザーを用いて帯状ゴムシート部材の幅方向端部の起伏する形状を検出することにより、切断位置を求めようにした技術が提案されている。
【０００７】
しかしながら、前者は、補強コードが金属コードであれば問題ないが、非金属コードの場合にはＸ線が透過するため、最外側補強コードの位置を検出することが困難である。しかも、Ｘ線を用いた装置が高価になるという問題があった。
【０００８】
他方、後者は、直接最外側補強コードの位置を検出するものではないため、切断位置の精度にやや難がある。また、前者同様に、レーザーを用い装置が高価になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、かつ装置コストを削減することが可能な補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における最外側補強コードの位置を精度よく検出し、かつ装置コストを削減することが可能な補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法と装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を該補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿ってカッターにより切断する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法において、上下に変動自在な接触部材を前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、前記接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に前記最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の前記接触部材の上下変動状態を検出し、該上下変動状態から前記最外側補強コードの位置を求め、該位置が所定許容範囲を外れている場合には、前記最外側補強コードの位置と所定許容範囲との間のズレ量に応じた距離だけ、前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を該補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿って、帯状ゴムシート部材幅方向に移動可能に配設したカッターにより切断する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置において、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触しかつ上下に変動自在な接触部材と、該接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させる移動手段と、前記接触部材の上下変動状態を検出する検出手段と、該検出手段から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データを算出し、該位置データが所定許容範囲を外れている場合には、前記最外側補強コードの位置データと所定許容範囲との間のスレ量に応じた修正信号を出力する演算手段と、該演算手段からの修正信号に基づいて前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
上記本発明によれば、上下に変動自在な接触部材を帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の接触部材の上下変動状態を検出し、それに基づいて最外側補強コードの位置を求め、所定許容範囲を外れている場合にはそのズレ量に応じた距離だけカッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動させるようにしたので、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、また高価なＸ線やレーザーを使用する必要がないので、装置コストの削減が可能になる。
【００１４】
他方、本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を前記補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部にある最外側補強コードの位置を検出する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法であって、上下に変動自在な接触部材を前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、前記接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に前記最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の前記接触部材の上下変動状態を検出し、該上下変動状態から前記最外側補強コードの位置を求めることを特徴とする。
【００１５】
本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置は、補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を前記補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部にある最外側補強コードの位置を検出する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置であって、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触しかつ上下に変動自在な接触部材と、該接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させる移動手段と、前記接触部材の上下変動状態を検出する検出手段と、該検出手段から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データを算出する演算手段とからなることを特徴とする。
【００１６】
上記本発明によれば、上下に変動自在な接触部材を帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の接触部材の上下変動状態を検出し、それに基づいて最外側補強コードの位置を求めるようにしたので、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における最外側補強コードの位置を精度よく検出することができ、また高価なＸ線やレーザーを使用する必要がないので、装置コストを削減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置の一例を示し、１は補強コードｆを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１の上面Ｓ２に接触する接触部材、２は接触部材１を帯状ゴムシート部材幅方向（図の前後方向）に往復移動させる移動手段、３は接触部材１の上下変動状態を検出する検出手段、４は最外側補強コードの位置データを算出する演算手段、５はカッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動制御する制御手段、７はカッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動させる移動手段である。
【００１９】
上記接触部材１は、円盤状の回転体から構成され、その外周端部１ａが図２に示すように鋭角状の曲面に形成されている。接触部材１は、上方に配設された支持部材８の帯状ゴムシート部材幅方向に延在する支持軸８Ａに回転自在に支持されている。
【００２０】
支持部材８の上面には、筒体９が上方に向けて突設されている。この筒体９は定荷重を接触部材１に付与するために重量体から構成され、接触部材１は、この筒体９により、図２に示すように、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込み可能になっている。
【００２１】
筒体９の上方に上記移動手段２が設けられている。移動手段２は、帯状ゴムシート部材幅方向に延在するボールネジからなる回動軸２Ａを有し、この回動軸２Ａの外周に筒状の移動体２Ｂが螺合している。移動体２Ｂの下端にはロッド２Ｃが下方に向けて突設され、このロッド２Ｃに筒体９が摺動自在に嵌合し、これにより接触部材１が上下に変動自在に支持されている。
【００２２】
回動軸２Ａの一端に連結された駆動モータ２Ｄにより回動軸２Ａが回動することで、移動体２Ｂが帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動するようにしてあり、この移動体２Ｂの往復移動に伴って、接触部材１が帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動する。
【００２３】
筒体９の上端には上記検出手段３が設置されている。検出手段３は、上面Ｓ２に食い込んだ接触部材１が帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動した際の上下変動状態を検出し、その検出信号を演算手段４に出力するようになっている。帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込んだ接触部材１は、最外側補強コードｆ１を乗り越える際に上方に変動する。それにより、検出手段３がロッド２Ｃに沿って上方に変位し、それに対応した図３（ａ）に示すような上下変動状態を示す検出信号が出力される。このような検出手段３としては、例えば、差動トランスを好ましく用いることができる。なお、図３（ａ）において、横軸は時間、縦軸は接触部材１の上下の変動量である。
【００２４】
検出手段３に接続された上記演算手段４は、検出手段３から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて予め設定された基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の位置データ（コード中心となるピーク位置のデータ）を算出する。
【００２５】
この位置データの算出は、図３（ｂ）に示すように、予め入力された接触部材１の帯状ゴムシート部材幅方向における移動軌跡データと、図３（ａ）に示す上下変動状態を示す検出信号とを用いて行う。検出信号におけるピーク位置を最外側補強コードｆ１の位置と判断し、それに対応した移動軌跡データにおける、基準位置Ｅからの距離を最外側補強コードｆ１の位置データＹとする。
【００２６】
なお、図３（ｂ）において、横軸は時間、縦軸は接触部材１の基準位置Ｅからの距離である。＋は基準位置Ｅより帯状ゴムシート部材幅方向内側、−は基準位置Ｅより帯状ゴムシート部材幅方向外側を意味する。
【００２７】
複数回（例えば１０回）連続して検出した各１往復の上下変動状態の検出信号に基づいて、最外側補強コードｆ１の位置データＹをそれぞれ算出し、得られた位置データＹの平均値Ｙａが所定許容範囲Ｍ内にあるか否か判定し、外れている場合には、最外側補強コードｆ１の位置データＹの平均値Ｙａと所定許容範囲Ｍとの間のズレ量ΔＮに基づく修正信号を制御手段５に出力するようになっている。
【００２８】
演算手段４に接続された上記制御手段５は、演算手段４からの修正信号に応じて上記移動手段７に制御信号を出力する。また、制御手段５には移動手段２の駆動モータ２Ｄが接続され、駆動モータ２Ｄを所定時間毎に左右に回動制御することにより、移動体２Ｂを帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させるようになっている。
【００２９】
接触部材１の下流側に上記移動手段７が設けられている。移動手段７は、帯状ゴムシート部材幅方向に延在するボールネジからなる回動軸７Ａを有している。この回動軸７Ａは帯状ゴムシート部材Ｓの上方に設置され、その外周に筒状の移動体７Ｂが螺合している。
【００３０】
移動体７Ｂの下端には支持ロッド７Ｃが吊設され、その下端に、補強コードｆが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に沿って帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部１を切断するカッター６が取り付けられている。
【００３１】
回動軸７Ａの一端に連結された駆動モータ７Ｄが制御手段５に接続され、制御手段５からの制御信号により、駆動モータ７Ｄを左右に回動させるようになっている。駆動モータ７Ｄの作動により、移動体７Ｂが帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動し、カッター６の切断位置を帯状ゴムシート部材幅方向で変更できるようにしている。
【００３２】
本発明における補強コード位置検出装置は、上記接触部材１、移動手段２、検出手段３、及び演算手段４からなり、上述した端部切断装置の一部を構成している。
【００３３】
以下、上述した装置を用いて、本発明の端部切断方法及び補強コード位置検出方法を説明する。
【００３４】
帯状ゴムシート部材長手方向に沿って搬送される未加硫の帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に、図２に示すように、接触部材１を食い込むように接触させた状態で、移動手段２の駆動モータ２Ｄが作動し、接触部材１が上記基準位置Ｅに対応する開始位置（最外側補強コードｆ１より外側の位置）から帯状ゴムシート部材幅方向内側に向けて、最外側補強コードｆ１を乗り越えて横断するように移動し、次いで帯状ゴムシート部材幅方向外側に向けて、再び最外側補強コードｆ１を乗り越えて移動する。開始位置より更に帯状ゴムシート部材幅方向外側に、内側に移動した距離と同じ距離だけ往復移動して開始位置に戻る。
【００３５】
幅方向端部上面Ｓ２に食い込む接触部材１が最外側補強コードｆ１を乗り越える際に、接触部材１が上下に変動し、その上下変動状態を検出手段３が検出する。その検出信号（図３（ａ）参照）が演算手段４に入力される。
【００３６】
演算手段４では、上下変動状態を示す検出信号に基づいて基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の中心（検出信号のピーク位置）での位置を最外側補強コードｆ１の位置と判断し、それに対応した移動軌跡データにおける、基準位置Ｅからの距離Ｙを算出し、それを最外側補強コードｆ１の位置データＹとする。これにより、基準位置Ｅに対する最外側補強コードｆ１の位置が求められる。
【００３７】
接触部材１は、帯状ゴムシート部材Ｓの搬送中、上記工程を繰り返し行い、その上下変動状態が検出手段３で連続的に検出され、演算手段４に入力される。演算手段４では、接触部材１の各１往復の上下変動状態を示す検出信号に対応する最外側補強コードｆ１の位置データＹをそれぞれ算出し、次いで、得られた連続する複数個（例えば１０個）の位置データＹからその平均値Ｙａを算出する。
【００３８】
この平均値Ｙａが、所定許容範囲Ｍ内にあるか否か判定する。所定許容範囲Ｍから外れている場合には、平均値Ｙａと所定許容範囲Ｍとの間のズレ量ΔＮを算出し、そのズレ量ΔＮに基づく修正信号を発生させて制御手段５に出力する。
【００３９】
制御手段５は、修正信号に基づいて制御信号を移動手段７の駆動モータ７Ｄに出力する。図示する例では、平均値Ｙａが所定許容範囲Ｍよりも高く外れており、基準位置Ｅから最外側補強コードｆ１が離れすぎている。
【００４０】
従って、カッター６をカッター基準位置（所定許容範囲Ｍの中心位置に対応）からズレ量ΔＮに対応した距離（ズレ量ΔＮ＋所定許容範囲Ｍの上限位置から中心位置までの距離）だけ、最外側補強コードｆ１側に近づけるように指令する制御信号を駆動モータ７Ｄに送出する。駆動モータ７Ｄはその距離に応じた角度だけ回転し、カッター６を帯状ゴムシート部材幅方向内側に移動させ、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１を最外側補強コードｆ１に沿って切断する。
【００４１】
平均値Ｙａが所定許容範囲Ｍよりも低く外れてている場合には、カッター６をカッター基準位置からその外れたズレ量に対応した距離（ズレ量＋所定許容範囲Ｍの下限位置から中心位置までの距離）だけ、最外側補強コードｆ１から離間するように指令する制御信号を駆動モータ７Ｄに送出し、駆動モータ７Ｄがその距離に応じた角度だけ回転し、カッター６を帯状ゴムシート部材幅方向外側に移動させ、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１を最外側補強コードｆ１に沿って切断する。
【００４２】
上述した本発明によれば、上下に変動自在な接触部材１を帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部上面Ｓ２に食い込むように接触させ、帯状ゴムシート部材幅方向に最外側補強コードｆ１を横断するように往復移動させた際の接触部材１の上下変動状態を検出し、それに基づいて最外側補強コードｆ１の位置を求めようにしたので、補強コードｆが金属コードであっても非金属コードであっても帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１における最外側補強コードｆ１の位置を精度よく検出することができる。
【００４３】
また、最外側補強コードｆ１の位置が所定許容範囲Ｍを外れている場合にはそのズレ量ΔＮに応じた距離だけカッター６を帯状ゴムシート部材幅方向に移動させるので、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１における切断位置を精度よく位置決めして切断することができる。
【００４４】
しかも、高価なＸ線やレーザーを使用する必要がないので、装置コストを削減することができる。
【００４５】
本発明において、接触部材１は、上述したように回転自在な円盤状の回転体から構成するのが、帯状ゴムシート部材Ｓの幅方向端部Ｓ１に損傷を与えることなく接触部材１の移動を円滑に行う上で好ましいが、幅方向端部上面Ｓ２に食い込んで円滑に移動できるものであれば、当然のことがなら他の形状を有するものであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように本発明は、補強コードの種類に左右されることなく、帯状ゴムシート部材の幅方向端部における最外側補強コードの位置を精度よく検出し、また切断位置を精度よく位置決めして切断することができ、かつ装置コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状ゴムシート部材の端部切断装置の一例を概略説明図である。
【図２】図１の装置を帯状ゴムシート部材の搬送方向から見た要部概略説明図である。
【図３】（ａ）は演算手段に検出手段から入力される、接触部材の上下変動状態を示す検出信号の一例を示すグラフ図、（ｂ）は接触部材の移動軌跡データを示すグラフ図である。
【図４】帯状ゴムシート部材の突き合わせ状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 接触部材 ２ 移動手段
３ 検出手段 ４ 演算手段
５ 制御手段 ６ カッター
７ 移動手段 Ｅ 基準位置
Ｍ 所定許容範囲 Ｓ 帯状ゴムシート部材
Ｓ１ 幅方向端部 Ｓ２ 上面
Ｙ 位置データ Ｙａ 平均値
ｆ 補強コード ｆ１ 最外側補強コード
ΔＮ ズレ量
Claims (10)
- 補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を該補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿ってカッターにより切断する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法において、
上下に変動自在な接触部材を前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、前記接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に前記最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の前記接触部材の上下変動状態を検出し、該上下変動状態から前記最外側補強コードの位置を求め、該位置が所定許容範囲を外れている場合には、前記最外側補強コードの位置と所定許容範囲との間のズレ量に応じた距離だけ、前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動させる補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法。 - 前記接触部材を複数回往復移動させて該接触部材の上下変動状態を複数回連続して検出し、各上下変動状態に基づいて前記最外側補強コードの位置をそれぞれ求め、得られた位置の平均値が所定許容範囲を外れている場合には、該平均値と所定許容範囲との間のズレ量に応じた距離だけ、前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動させる請求項１に記載の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法。
- 前記接触部材が回転自在な円盤状の回転体からなる請求項１または２に記載の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法。
- 補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を該補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部を最外側補強コードに沿って、帯状ゴムシート部材幅方向に移動可能に配設したカッターにより切断する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置において、
前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触しかつ上下に変動自在な接触部材と、該接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させる移動手段と、前記接触部材の上下変動状態を検出する検出手段と、該検出手段から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データを算出し、該位置データが所定許容範囲を外れている場合には、前記最外側補強コードの位置データと所定許容範囲との間のスレ量に応じた修正信号を出力する演算手段と、該演算手段からの修正信号に基づいて前記カッターを帯状ゴムシート部材幅方向に移動制御する制御手段とを具備する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置。 - 前記演算手段が、複数回連続して検出された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データをそれぞれ算出し、得られた位置データの平均値が所定許容範囲を外れている場合には、該平均値と所定許容範囲との間のズレ量に応じた修正信号を出力する請求項４に記載の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置。
- 前記接触部材が回転自在な円盤状の回転体からなる請求項４または５に記載の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断装置。
- 補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を前記補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部にある最外側補強コードの位置を検出する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法であって、
上下に変動自在な接触部材を前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触させ、前記接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に前記最外側補強コードを横断するように往復移動させた際の前記接触部材の上下変動状態を検出し、該上下変動状態から前記最外側補強コードの位置を求める補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法。 - 前記接触部材が回転自在な円盤状の回転体からなる請求項７に記載の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出方法。
- 補強コードを引き揃えて埋設した未加硫の帯状ゴムシート部材を前記補強コードが延在する帯状ゴムシート部材長手方向に搬送しながら、前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部にある最外側補強コードの位置を検出する補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置であって、
前記帯状ゴムシート部材の幅方向端部上面に食い込むように接触しかつ上下に変動自在な接触部材と、該接触部材を帯状ゴムシート部材幅方向に往復移動させる移動手段と、前記接触部材の上下変動状態を検出する検出手段と、該検出手段から入力された上下変動状態を示す検出信号に基づいて前記最外側補強コードの位置データを算出する演算手段とからなる補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置。 - 前記接触部材が回転自在な円盤状の回転体からなる請求項９に記載の補強コード埋設帯状ゴムシート部材の補強コード位置検出装置。
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