JP2004051286A - Sheet posttreatment device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置で画像を形成されたシートを後処理する装置およびそれを具備した画像形成装置等に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来は画像形成装置で画像形成されたシートに対して整合などの後処理を行う時、後処理を施す前の複数枚のシートを載置・整合する処理トレイと、該処理トレイから排出されてくる処理トレイ上で整合された後のシート束を積載する積載トレイが横に並んだ状態で配置されるという構成の画像形成装置が開示されている。
【0003】
また、処理トレイの下部に積載トレイを配置して省スペース化し、処理トレイ上で後処理されたシート束を積載トレイ上に落下排出させることで、処理トレイから積載トレイへシート束を搬送する手段を省略した構成も開示されている。この場合、シート束を落下排出させるために処理トレイが開閉したり、処理トレイが左右に大きく退避し、また戻ってくるといった構成となっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【0005】
処理トレイと積載トレイが横に並んだ構成では、後処理装置が大きくなり後処理装置および該後処理装置を備えた画像形成装置の床占有面積を大きくしていた。また、構成も複雑であり、コストも高かった。
【0006】
また、処理トレイの下部に積載トレイを配置しシート束を落下排出させる構成では、排出距離が大きいと落とした束が折れてしまったり、積載トレイから落ちてしまったりして排出束を破損する可能性があった。
【0007】
また、それを防ぐため落下距離を小さくすると積載できるシート枚数が少なくなってしまうという問題があった。
【0008】
また、シート束を排出するために処理トレイが開く、もしくは退避するといった動作を行った後、再度処理トレイが待機位置に戻る必要があるので束排出動作に時間がかかり、消費する電力も多くなるという問題もあった。
【0009】
また、通常、シート束の排出は各束最終シート処理終了ごとに行うため、画像形成するように指定された原稿枚数が非常に少ない場合にも、その原稿枚数分のシート束処理終了ごとにシート束を排出するので整合部材回転手段の消耗が多くなり、またその回転のための消費電力も多くなる。
【0010】
逆に、指定された原稿枚数が非常に多い場合、その原稿枚数分を処理トレイに積載した後、積載トレイに排出するので、一度に多量のシート束が積載トレイに落下排出されることになり、処理トレイの移動や回転にかかる負担が過大になったり、落下時に積載トレイの振動が大きくなったり、シート束が大きく揺れて崩れたりしてしまうといった問題があった。
【0011】
そこで本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、サイズのコンパクト化、シート束排出の正確化,迅速化,省電力化,低騒音化を図ることができるシート後処理装置および該シート後処理装置を具備した画像形成装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置にあっては、搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを積載する処理トレイと、該処理トレイから排出されたシートを積載する積載トレイと、を備えたシート後処理装置において、前記処理トレイは、互いに対向して配置された第1および第2の構成部材を備え、該第1および第2の構成部材は、共同でシートを積載する面と、該シートを積載する面と略直角に配置されシートをシート排出方向と略垂直方向に整合する面と、を有し、積載されたシートを前記積載トレイに排出するように前記第1および第2の構成部材を同期して回転させる回転手段と、該回転手段の回転を制御する回転制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【0013】
また、前記積載トレイは、前記処理トレイの鉛直下方に配置され、前記排出手段から排出されてくるシートを積載するように静止している前記処理トレイのシートを積載する面と略平行に、該処理トレイから排出されるシートを積載することは好適である。
【0014】
また、前記第1および第2の構成部材は、略同一形状の板状の部材が回転方向に略90度毎4つ配置されてなる略十字型形状であることは好適である。
【0015】
また、前記第1および第2の構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面は、前記積載トレイに積載されたシートをシート排出方向と略垂直方向に整合することは好適である。
【0016】
また、前記第1および第2の構成部材は、該構成部材に積載されたシートと前記積載トレイに積載されたシートとを略同時にシート排出方向と略垂直方向に整合することは好適である。
【0017】
また、前記積載トレイに積載されたシートの量に応じて該積載トレイの高さを調整する高さ調整手段を備えたことは好適である。
【0018】
また、前記処理トレイから前記積載トレイへ排出するのに必要な最小のシート枚数および前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、該最小のシート枚数よりも少ない場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数あるいは前記指定された原稿の指定された枚数に指定された部数を乗じて得たシート枚数のいずれか少ない枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイにシートを排出するように制御する制御手段を設けたことは好適である。
【0019】
また、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数より多い場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイに排出するように制御する制御手段を設けたことは好適である。
【0020】
また、本発明に係る画像形成装置にあっては、本発明に係るシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段と、を備えたこと特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0022】
図1において、シート後処理装置を備えた画像形成装置本体(複写機本体)300には、原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源907、レンズ系908、給送部909、画像形成部902、原稿をプラテンガラス906に給送する自動原稿給送装置500、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート後処理装置1等が備えられている。
【0023】
給送部909は、記録用のシートSを収納して装置本体300に着脱自在なカセット910、911、およびペディスタル912に配置されたデッキ913を有している。
【0024】
画像形成部902には、円筒状の感光ドラム914とその回りの現像器915、転写用帯電器916、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器919等がそれぞれ備えられている。
【0025】
そして、画像形成部902の下流側には、搬送装置920、定着装置904、排出ローラ対(本体排出手段)399等が配設されている。
【0026】
次に、この画像形成装置本体300の動作を説明する。
【0027】
画像形成装置本体側300に設けられている制御装置930から給送信号が出力されると、カセット910、911またはデッキ913からシートSが給送される。
【0028】
一方、原稿載置台906に載置されている原稿Dに、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系908を介して感光ドラム914に照射される。感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器919により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器915により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【0029】
給送部909から給送されたシートSは、レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形成部902では、感光ドラム914のトナー像が、送られてきたシートSに転写用帯電器916によって転写され、トナー像が転写されたシートSは、分離帯電器917によって転写用帯電器916と逆極性に帯電されて、感光ドラム914から分離される。
【0030】
そして、分離されたシートSは、搬送装置920により定着装置904に搬送されて、定着装置904によりシートSに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートSは、排出ローラ対399により装置本体300から排出される。
【0031】
このようにして、給送部909から給送されたシートSには、画像が形成されて本発明の実施の形態であるシート後処理装置1に排出される。
【0032】
次に上記画像形成装置本体300に付設されるシート後処理装置1の説明を正面図である図2と図2の左側面図である図3を用いて説明する。
【0033】
画像形成装置本体300の排出ローラ399により排出されたシートは、搬送路4を通り排出手段である排出ローラ3により、シートを一時的に積載し整合する処理トレイ2上に排出される。
【0034】
処理トレイ2上に排出されたシートは、シートストッパ6につきあたるまで、弾性部材のパドル部5で移動させられ、処理トレイで排出方向と垂直な方向についても整合される。また、処理トレイ2で整合が終了したシートの束は選択に応じてステイプラ7で針綴じされる。そして、処理トレイ2に積載されたシートの束は、処理トレイから積載トレイ8に排出されて収容される。
【0035】
次に各部材の説明を行う。
【0036】
図2に示すように、処理トレイ2は、排出ローラ3の下流近傍に配設され、対向に配置された第1および第2の構成部材(前構成部材2a、後構成部材2b)を備えている。そして、各構成部材は共に略同一形状の4枚の板状の部材が略90度毎に配置された略十字型形状をなしており(図3参照)、排出方向と平行に伸びた軸21a,21bは略十字型形状の中心で支点軸をなしている。
【0037】
この支点軸は移動ホルダ22a,22bで両端を支持されており、前記構成部材2a,2bは移動ホルダに対して支点軸中心に回動自在となっている。一方移動ホルダ22a,22bは共に、一端をシート後処理装置の側板で固定された2本のレール23a,23bに支持されており、前後方向に動くことができる。
【0038】
そして、図3に示すように、移動ホルダ22aの上方に固定されたプーリ38と、移動ホルダ22bの上方に固定されたプーリ39に前記レールと略平行にタイミングベルト37が掛けられている。そして、プーリ38に直結された処理トレイ移動モータM1の回転駆動を受け、前記移動ホルダは互いに接離方向(図3の矢印X1方向)に動く。
【0039】
なお、2つの移動ホルダは排出されるシートの中心を略中心として対称に前記タイミングベルト37に固定されている。
【0040】
また、処理トレイ移動モータM1の駆動は図示しない制御部(制御手段)において制御される。
【0041】
なお、処理トレイは上述のように略十字型形状に限るものでなく、例えばL字型形状等用途に応じて決定することができる。
【0042】
そして、図3に示すように、奥側の支点軸21bの一端で、移動ホルダの外側にプーリ24が固設されている。このプーリ24には、奥移動ホルダ22bに配されたアイドラプーリ群(25,26,27,28)と手前移動ホルダ22aに配されたアイドラプーリ群(29,30,31,32,33)、および処理トレイ回転モータM2に直結されたプーリ34と共にタイミングベルト35が掛けられている。
【0043】
前記前移動ホルダ22aのアイドラプーリ33はギア部も有しており、該ギア部は、前側の支点軸21aの一端で移動ホルダの外側に固設されたギア40とかみ合う。したがって、図3に示すように、不図示の制御部からの制御により、処理トレイ回転モータM2を介してプーリ34が矢印X2方向(時計方向)に回転すると、後構成部材2bは時計方向回転し、同時に前構成部材2aは反時計方向に回転する。この回転方向は処理トレイ2にシートが積載されている場合、処理トレイの下方に配置された積載トレイにシートを排出させる方向である。
【0044】
またプーリ34は不図示のガイド手段により、上下方向に移動可能になっており、バネ36により上方向に常に付勢力を受けている。したがって、前記処理トレイ移動モータM1の作用で2つの移動ホルダ間が伸び縮みしても、タイミングベルト35の張力を調整し適正な駆動を伝達することができる。
【0045】
上記処理トレイ2の構成において、後構成部材2bの十字型形状をなす1つの面は排出されるシート面に対し略平行になるようにセンサーS1で検出されて停止される。この位置がシートの受け入れ,整合ができるホームポジションである。一方、前構成部材2aも同様に後構成部材2bと対称位置となるように、タイミングベルト35が掛けられ、位置決めされる。そして、2つの構成部材の排出されたシートと平行な面が共同してシートを積載する。
【0046】
そしてシートを積載する面に略直角に上側に位置する面が構成部材のシートを積載する面上に積載されたシートを整合する面となる。
【0047】
これにより、十字型形状をなす4つの面は前記モータM2、奥移動ホルダ22bの位置を検出する為のセンサーS2により常に90度づつ上記の方向に回転し、ぞれぞれの面がシートを積載する面にもシートを整合する面にもなり得る。
【0048】
この後移動ホルダ22bの奥側に配置された前記センサーS2により、ホームポジションが設定され、このホームポジションは2つの整合面間が、装置が受け入れることのできる最大幅に対して所定量(退避量であり5〜10mm程度)開く様に設定されている。
【0049】
続いてパドル5について説明する。
【0050】
パドル部5は、プーリ部を有する筒状のホルダ51と、該ホルダ51に固設されたゴム等の弾性材からなるパドル52で構成される。ホルダ51は前記レール23bに軸支持されており、該ホルダに設けられたプーリ部とパドルモータM3に直結したプーリ53の間に掛けられたタイミングベルト54により、パドルモータM3の駆動を受けて反時計方向(図2の矢印X3方向)に回転する。
【0051】
ホルダ51と共に回転するパドル52の先端は前記処理トレイ2の積載面上に排出されたシートに軽く接し、排出ローラ3近傍で上下方向に伸びるストッパ6へ突き当たるようにシートに力が付与される。またパドル部5は排出ローラ3でシートを排出している時には、その妨げとならぬように、退避位置を検出するセンサーS3で退避位置に停止させられている。
【0052】
続いてステイプラ7について図2の上視図である図4を加えて説明する。
【0053】
ステイプラ7はシート束をクリンチャーとアンビルで挟持し、圧を加えることで束に針を打ち込む電動ステイプラであり、その構成、技術については公知である為、ここでの説明は省略する。
【0054】
ステイプラ7は2本のレール71,72に支持されており、更に2つのプーリ73,74に掛けられたタイミングベルト75に固定されて、プーリ73に直結されたステイプル移動モータM4の回転に伴い、装置の前後方向(図4の矢印X4方向)に移動する。
【0055】
これによりステイプラ7は処理トレイ2の積載面上に積載されたシート束STへの綴じ位置(実線位置)とシートから退避する退避位置(破線位置)の間を移動する。綴じ位置と退避位置は排出されるシートのサイズ毎に設定されており、移動領域の最前位置はセンサーS4にて検出される。
【0056】
続いて積載トレイ8について説明する。
【0057】
積載トレイ8は不図示の上下方向のレールに支持されている。右端は上下方向の1対のプーリ81,82間に掛けられたタイミングベルト83に固定されており、昇降モータM5に直結されたプーリ82の回転で昇降する。そして積載トレイ面は前記処理トレイ2の2つの構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面間で、該構成部材のシートを積載する面の鉛直下方に配設されており、更に処理トレイ2のシートを積載する面と積載トレイのシートを積載する面は略平行となっている。これにより、シート後処理装置1の搬送方向の幅を小さくすることができる。
【0058】
積載トレイ8上のシート面の上面位置は装置の側板に固定されたシート面センサーS5で検出され、積載されたシートの容量にかかわらず、その位置は一定に保たれる。そしてこのシート面位置は処理トレイ2の2つの構成部材のシートを積載する面の略直角下側に位置する面とシートを積載する面と略直角下方に重なった位置にある。
【0059】
上記したセンサーおよびモータは制御部CPU1に接続され、各部の動作が制御されている。
【0060】
続いて上記構成におけるシートの流れと、その際の各部の動きについて説明する。図示しない制御部には予め次のものを設定しておく。
【0061】
・画像形成装置から排出されたシート枚数のカウンタ p
・処理トレイ2に積載可能な最大のシート枚数を示す自然数 N
・処理トレイ2に積載可能なシート枚数を示す自然数 n (n≦N)
・一部ごとにシートを束排出するのに必要な最小の原稿枚数を示す自然数 s (s≦n)
・種々のシートサイズに合わせた、処理トレイ2の待機位置と整合位置
また、定数であるN、変数であるnとsには予め処理トレイ等の性能等から、最適と思われる数を設定しておく。そして、カウンタpは0に初期化しておく。
【0062】
ユーザーが図示しない画像形成装置本体の操作部で所望のモードを選択し、「スタートキー」が押されると、画像形成装置からシートが排出されたという信号と共に、排出されるシートのサイズ,原稿枚数,部数,綴じ処理の有無等の情報をシート後処理装置が受け取り、続いて以下に記す各部のイニシャル動作がなされる(s801)。
【0063】
パドル5はセンサーS3にて検出される退避位置へ、処理トレイ2はS1にて検出されるホームポジションへ、移動ホルダ22は設定されたシートサイズに対し退避量分処理トレイの2つの構成部材のシートを整合する面間が広がった位置へ移動する。そして、積載トレイ8はシート面位置をシート面検知センサーS5に、ステイプラ7は設定されたシートサイズに合致した退避位置へ移動する。
【0064】
処理モードとしては、▲1▼原稿枚数がn枚より多いかつ綴じ処理が無い(s802)、▲2▼原稿枚数がs枚より少ないかつ綴じ処理が無い(s803)、▲3▼それ以外、の場合が有り、それぞれ処理の順序が異なる。なお、原稿がn枚より多い場合は、処理トレイ上に載るシート枚数の限度を越えているために、綴じ処理を選択することが出来ないように本体側の制御装置で制御される。
【0065】
まず、▲1▼原稿枚数がn枚より多いかつ綴じ処理が無い場合を以下に示す。
【0066】
イニシャル動作が終了すると前記説明したように、画像形成済みのシートが本体の排出ローラ399を抜けてシート後処理装置1の搬送路4へ送られる。その後シートは排出ローラ399と同期して回転している排出ローラ3に受け渡され、該排出ローラ3により所定排出速度で処理トレイ2に排出される。シートの後端が排出ローラ3を抜けて、処理トレイ2のシートを積載する面に収容されると、退避位置で停止していたパドル5はモータM3の駆動を受けて回転を始め(図5)、シートを後端がストッパ6に突き当たるまで引き戻す。本体からの排出完了信号によりシートカウンタpをインクリメントする(s830)。
【0067】
続いて図6に示す様に退避量分開いた位置で停止していた処理トレイ2の2つの構成部材は、モータM1の駆動を受けて移動ホルダと共にシートに近づく方向へ移動する。2つの構成部材のシートを積載する面と略直角に上側に位置する面間がシートの幅になると一端停止し(図7)、再び退避量分開いた位置まで移動して停止する。この動作で、シートは後端をストッパ6に規制されたまま、装置中央部で整合される。このようにして、第1および第2の構成部材のシートを積載する面と略直角に上側に位置する面は処理トレイ2上のシートを整合する。なお、上記パドル5の回転動作は整合終了まで継続されており、整合面でシートが押されて移動しても傾く事は無い。なおパドル5は整合が終了すると退避位置で再び停止する(s831)。
【0068】
ここで、処理トレイ2上にシートがn枚載っているかどうかを「p/n」が割り切れるかどうかで判定する(s832)。まだn枚載っていない場合は、次にこれまで処理トレイ2に排出されたシートが束の最終シートかどうかを「p/原稿枚数」が割り切れるかどうかで判定し(s833)、最終シートでない場合はs830に戻って再びシートが排出されてくるのを待つ。
【0069】
「p/n」もしくは「p/原稿枚数」が割り切れた場合、束排出動作を行うため、ホームポジションで停止していた処理トレイ2の2つの構成部材は、上記説明したように、積載面上の束を排出させる方向に同期して回転する。
【0070】
なお、回転が開始される前に、シート面位置で停止していた積載トレイ8は、処理トレイ2の回転軌跡から逃げる様に、一旦シート面を下げる(図8)。そして、処理トレイ2に積載されていたシートの束は積載トレイの積載面が逃げることから排出が進み(図9)、その下で停止している積載トレイ8へと排出される(図10)。
【0071】
そして、回転が90度になると、再びセンサーS1は処理トレイ面を検出し、処理トレイ2はホームポジションで停止される。その後積載トレイ8は、再びシート面をシート面検知センサーS5で検出されるまで移動する(図11)(s834)。
【0072】
その後全てのシートが排出されたかどうかを「p=原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し(s835)、まだシートが搬送されてくるのならばs830へ戻り再びシートが排出されてくるのを待つ。
【0073】
次束のシートの整合が上記の通りになされると、処理トレイのシートを積載する面と略直角に下側に位置する面10は、積載トレイ8上に積載されたシートと処理トレイのシートを積載する面と略垂直下方で重なっているため、処理トレイのシートを積載する面上のシートの整合に連動して、積載トレイ8に積載されたシートの整合も同時に行う事となる。したがって、処理トレイ2から積載トレイ8に排出された時にシートの積載状態が乱れても再度整合動作が受けられる(図12)。
【0074】
そして、最終シートが排出されていれば、カウンタpを0にクリアして、再び画像形成装置からのシート排出信号を待つ。
【0075】
上記動作は最終束まで継続される。なお、最終束が積載トレイ8に排出されると処理トレイ2は積載面上にシートは無いが、積載トレイ8上の最終束の整合動作を行う(s827)。
【0076】
以上で、設定されたシートが全て積載トレイ8上に整合された状態を保ったまま積載されてシート後処理動作を終了する。
【0077】
こうように、処理トレイの2つの構成部材を90度回転するだけで処理トレイに積載されたシートを積載トレイに排出することができ、排出後再度同じ状態に戻る必要もないので、シート排出の迅速化,省電力化を図ることができ、また、積載トレイは排出されてくるシートを処理トレイに近い位置で受け取れるようにその高さを調整されるので、シートの破損を生じさせずに正確に積載することができる。
【0078】
また、従来原稿枚数が多い場合でもその原稿枚数を処理トレイに積載した後に排出していたのに比して、予め処理トレイに積載可能な原稿枚数を設定しておき、画像形成を行うように指定された原稿枚数が該設定された原稿枚数より多い場合でも、設定された原稿枚数が積載される毎に排出するので、処理トレイの移動や回転にかかる負荷が過大になることを防ぐことができるとともに、一度に多量のシートが積載トレイに排出されることに伴う、排出時の積載トレイの振動過大や積載されたシートが大きく揺れて崩れるといった問題点を解消することができる。
【0079】
次に、▲2▼原稿枚数がs枚より少ないかつ綴じ処理が無い場合について以下に示す。なお、動作が同じ部分は前述の説明を参照し、説明は省略する。
【0080】
前述のs830と同様に処理トレイ2上にシートが排出され、シートカウンタpをインクリメントする(s810)。
【0081】
前述のs831と同様にシート幅方向の整合を行う(s811)。
【0082】
前述のs832と同様に処理トレイ2上にシートがn枚載っているかどうかを「p/n」が割り切れるかどうかで判定する(s812)。まだn枚載っていない場合は、次に全てのシートが処理トレイ2に排出されたかどうかを「p=原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し(s813)、まだシートが排出されてくるのならばs810へ戻り再びシートが排出されてくるのを待つ。
【0083】
処理トレイ2上にシートがn枚積載された、もしくは全てのシートが処理トレイ2に排出された場合、前述のs834と同様にシートの排出動作を行う(s814)。
【0084】
その後全てのシートが排出されたかどうかを再度「p=原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し(s815)、まだシートが排出されてくるのならば前述のs810へ戻り再びシートが排出されてくるのを待つ。
【0085】
最終シートが排出されていれば、積載トレイ8上のシートを整合し、カウンタpを0にクリアして、再び画像形成装置からのシート排出信号を待つ(s827)。
【0086】
このように、処理トレイから積載トレイにシートを排出するのに必要な最小の原稿枚数を設定し、処理トレイに該原稿枚数を積載した後排出するので、画像形成を行うように指定された原稿枚数が少ない場合において、従来の原稿枚数の一部毎に排出するのと比較すると、処理トレイの回転回数を削減することができ、処理トレイの回転に必要な部材の消耗を減らすことができるとともに消費電力を削減することもできる。
【0087】
次に、▲1▼と▲2▼以外の場合である原稿枚数がs枚以上n枚以下あるいは原稿枚数がs枚より少なくかつ綴じ処理がある場合について以下に示す。なお、動作が同じ部分は前述の説明を参照し、その説明は省略する。
【0088】
前述のs830と同様に処理トレイ2上にシートが排出され、シートカウンタpをインクリメントする(s820)。
【0089】
前述のs831と同様にシート幅方向の整合を行う(s821)。
【0090】
前述のs833と同様に、今処理トレイ2に排出されたシートが束の最終シートかどうかを判定し(s822)、束の最終シートでない場合はs820に戻って再びシートが排出されるのを待つ。
【0091】
束の最終シートであった場合、綴じ処理が選択されているかどうかを判定し(s823)、選択されていれば退避位置で停止していたステイプラ6による針綴じ動作がなされる(s824)。ステイプラ6はモータM4の駆動を受けて、綴じ位置へ移動し、積載面上のシートの束を針綴じする。その後ステイプラ6は再びステイプラ6とシートの束が重ならない退避位置へ移動する。なお綴じ処理が選択されていない時には、この動作は省略される。
【0092】
束の最終シートの処理が終了した後、前述のs834と同様にシートの束の排出動作を行う(s825)。
【0093】
全てのシートが排出されたかどうかを「p=原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し(s826)、まだシートが排出されてくるのならばs820へ戻り再びシートが排出されるのを待つ。
【0094】
最終シートが排出されていれば、積載トレイ8上のシートを整合し、カウンタpを0にクリアして、再び画像形成装置からのシート排出信号を待つ(s827)。
【0095】
なお、自然数nやsをユーザー側で変更する場合、シート後処理装置のコントローラ基板に設置されているディップスイッチ(不図示)等の操作によって行うことが出来るものとする。この際、n≦Nおよびs≦nを満たしていなければ設定の変更が出来ないようにする。
【0096】
この発明は、上述した実施の形態の構成に限定されることなく、以下のように変更した実施の形態でも実施することができる。
【0097】
例えば、上述した実施の形態では処理トレイのシートを整合する面の移動と処理トレイの回転はそれぞれモータM1とM2という別の駆動源を用いているが、これらの駆動源を共通にし、例えば、処理トレイの回転の駆動を処理トレイのシートを整合する面の移動の駆動と連動させても良い。
【0098】
また、シート後処理装置側の排出ローラ3を回転させるのに必要な駆動は、上述した実施の形態では画像形成装置本体の排出ローラ399と連動させているが、画像形成装置側の駆動であればどれでもよく、画像形成装置本体の排出ローラ399に限定するものではない。
【0099】
また、上記説明した実施の形態では、画像形成装置は、アナログ式で画像形成されるが、ポリゴンミラー等を用いたデジタル式(公知である為、説明は省略する)で画像形成しても良い。このデジタル式である場合、出力画像はLAN等で接続されたパソコン等で送信されたものでも良い。
【0100】
また、上記説明した実施の形態に用いた処理トレイ2は、シートを整合する面が排出されてくるシートのセンターを基準にして、シートに対して互いに対となって動くのものであったが、排出されるシートの受け取りができれば、片側のシートを整合する面を固定して、もう一方のシートを整合する面が動き、シートの一端を基準にして整合するものであっても良い。
【0101】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート後処理装置は、搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを積載する処理トレイと、該処理トレイから排出されたシートを積載する積載トレイと、を備えたシート後処理装置において、前記処理トレイは、互いに対向して配置された第1および第2の構成部材を備え、該第1および第2の構成部材は、共同でシートを積載する面と、該シートを積載する面と略直角に配置されシートをシート排出方向と略垂直方向に整合する面と、を有し、積載されたシートを前記積載トレイに排出するように前記第1および第2の構成部材を同期して回転させる回転手段と、該回転手段の回転を制御する回転制御手段と、を備えたことにより、処理トレイにおいてシートの積載と整合を同時に行うことができるとともに、回転するだけでシート束を排出することができるので、シート束排出を迅速に行うことができ、また、省電力化を図ることができる。
【0102】
また、前記積載トレイは、前記処理トレイの鉛直下方に配置され、前記排出手段から排出されてくるシートを積載するように静止している前記処理トレイのシートを積載する面と略平行に、該処理トレイから排出されるシートを積載することにより、装置の床占有面積を減らすことができるので、装置のコンパクト化を実現でき、シート束排出を正確に行うことができる。
【0103】
また、前記第1および第2の構成部材は、略同一形状の板状の部材が回転方向に略90度毎4つ配置されてなる略十字型形状であり、前記第1および第2の構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面は、前記積載トレイに積載されたシートをシート排出方向と略垂直方向に整合することにより、処理トレイで、シートの積載,該シートの整合および積載トレイ上のシートの整合を行うことができるので上記効果に加えてさらに省電力化を図ることができる。
【0104】
また、前記積載トレイに積載されたシートの量に応じて該積載トレイの高さを調整する高さ調整手段を備えたことにより、積載トレイにシート束が載っても積載トレイ上のシート面を常に処理トレイの回転により排出されるシートを正確に受け取れる高さに調整できる。また、処理トレイにできるだけ近い位置とすることによりシートの束が積載トレイに排出される時に折れたり広がったりしてしまうことを防ぐことが出来る。
【0105】
また、前記処理トレイから前記積載トレイへ排出するのに必要な最小のシート枚数および前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、該最小のシート枚数よりも少ない場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数あるいは前記指定された原稿の指定された枚数に指定された部数を乗じて得たシート枚数のいずれか少ない枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイにシートを排出するように制御する制御手段を設けたことにより、処理トレイの回転回数を削減することができ、処理トレイの回転手段の消耗を防ぐことができるとともに消費電力を削減することもできる。さらに、束排出動作による騒音が発生する回数を減らすこともできる。
【0106】
また、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数より多い場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイに排出するように制御する制御手段を設けたことにより、処理トレイの移動や回転にかかる負荷が過大になることを防ぐことができるとともに、一度に多量のシート束が積載トレイに排出されることに伴う、排出時の積載トレイの振動過大や積載されたシート束が大きく揺れて崩れるといった問題点を解消することができる。
【0107】
また、上記発明に係るシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排出する排出手段と、を画像形成装置に備えることにより、画像形成装置全体をコンパクト化でき、シート束排出の正確化,迅速化,省電力化および低騒音化を実現できる画像形成装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態に係るシート後処理装置を備えた画像形成装置本体断面図である。
【図2】実施の形態に係るシート後処理装置の正面図である。
【図3】実施の形態に係るシート後処理装置の左側面図である。
【図4】実施の形態に係るシート後処理装置の上視図である。
【図5】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイ上のシートをパドル5が回転して戻す時の模式図である。
【図6】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイ上にシートが積載された時の模式図である。
【図7】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイが整合動作を行う時の模式図である。
【図8】実施の形態に係るシート後処理装置のシートを処理トレイから積載トレイに排出する場合の積載トレイが退避した時の模式図である。
【図9】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイから積載トレイへシートが排出される途中の模式図である。
【図10】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイから積載トレイへシートが排出完了した時の模式図である。
【図11】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイから積載トレイへシートが排出完了後、積載トレイが復帰する際の模式図である。
【図12】実施の形態に係るシート後処理装置の整合動作時に処理トレイ上のシートと積載トレイ上のシートを同時に整合する時の模式図である。
【図13】実施の形態に係るシート後処理装置のメインフローチャートである。
【符号の説明】
1 シート処理装置
300 画像形成装置本体(複写機本体)
399 排出ローラ対(本体排出手段)
500 自動原稿給送装置
901 レジストローラ
902 画像形成部
904 定着装置
905 排出ローラ対
906 プラテンガラス
907 光源
908 レンズ系
909 給送部
910,911 着脱自在な給送カセット
912 ペディスタル
913 ペディスタル912に配置されたデッキ
914 感光ドラム
915 現像器
916 転写用帯電器
917 分離帯電器
918 クリーナ
919 一次帯電器
920 搬送装置
930 制御装置
2 処理トレイ(前構成部材2a、後構成部材2b)
21a,21b 処理トレイの十字の中心に設けられた支点軸
22a,22b 処理トレイ移動ホルダ
23a,23b 処理トレイレール
24,34,38,39 プーリ
3 後処理装置側排出ローラ(排出手段)
35,37 処理トレイタイミングベルト
29,30,31,32,33 22aに配されたアイドラプーリ群
25,26,27,28 22bに配されたアイドラ−プーリ群
4 排出ローラ3と本体330をつなぐ搬送路
40 ギア
36 処理トレイ保持バネ
5 パドル部
51 パドルホルダ
52 パドル
53 パドルプーリ
54 パドルタイミングベルト
6 ストッパ
7 ステイプラ
71,72 ステイプラレール
73,74 ステイプラプーリ
75 ステイプラタイミングベルト
8 積載トレイ
81,82 積載トレイプーリ
83 積載トレイタイミングベルト
M1 処理トレイ移動モータ
M2 処理トレイ回転モータ
M3 パドルモータ
M4 ステイプル移動モータ
M5 積載トレイ昇降モータ
CPU1 本体制御部
S シート
ST シート束
S1,S2,S3,S4,S5 センサー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for post-processing a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus, an image forming apparatus including the same, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when performing post-processing such as alignment on a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus, a processing tray for mounting and aligning a plurality of sheets before performing post-processing, and a processing tray discharged from the processing tray. There is disclosed an image forming apparatus having a configuration in which stacking trays for stacking sheet bundles after being aligned on a coming processing tray are arranged side by side.
[0003]
Means to convey the sheet bundle from the processing tray to the stacking tray by arranging the stacking tray below the processing tray to save space, and dropping and discharging the post-processed sheet bundle on the processing tray onto the stacking tray. Is also disclosed. In this case, the processing tray is opened and closed in order to drop and discharge the sheet bundle, or the processing tray is largely retracted to the left and right and returns.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-described conventional technology, the following problems have occurred.
[0005]
In the configuration in which the processing tray and the stacking tray are arranged side by side, the size of the post-processing device is increased, and the floor occupation area of the post-processing device and the image forming apparatus including the post-processing device is increased. In addition, the configuration was complicated and the cost was high.
[0006]
Also, in the configuration where the stacking tray is arranged below the processing tray and the sheet bundle is dropped and discharged, if the discharge distance is long, the dropped bundle may be broken or fall from the stacking tray and the discharged bundle may be damaged. There was sex.
[0007]
Further, if the falling distance is reduced to prevent this, the number of sheets that can be stacked is reduced.
[0008]
Further, after performing an operation of opening or retracting the processing tray to discharge the sheet bundle, it is necessary to return the processing tray to the standby position again, so that the bundle discharging operation takes time and consumes more power. There was also a problem.
[0009]
Also, since the sheet bundle is normally discharged each time the last sheet processing of each bundle is completed, even if the number of documents specified to form an image is very small, a sheet is processed every time the sheet bundle processing for the number of documents is completed. The discharge of the bundle increases the consumption of the alignment member rotating means, and also increases the power consumption for the rotation.
[0010]
Conversely, if the specified number of documents is very large, the number of documents is stacked on the processing tray and then discharged to the stacking tray, so that a large amount of sheets is dropped and discharged onto the stacking tray at one time. However, there is a problem in that the load imposed on the movement and rotation of the processing tray becomes excessive, the vibration of the stacking tray upon dropping becomes large, and the sheet bundle is greatly shaken and collapsed.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to reduce the size, accurately discharge a sheet bundle, speed up, reduce power consumption, and reduce noise. It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus capable of achieving the following, and an image forming apparatus provided with the sheet post-processing apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in a sheet post-processing apparatus according to the present invention, a discharge unit for discharging a sheet from a conveyance path, a processing tray for stacking sheets discharged from the discharge unit, and a processing tray And a stacking tray for stacking the sheets discharged from the sheet tray, wherein the processing tray includes first and second components arranged opposite to each other, and the first and second components are arranged opposite to each other. The component member has a surface on which the sheets are stacked together, and a surface which is disposed substantially at right angles to the surface on which the sheets are stacked and aligns the sheets in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction. A rotating unit for synchronously rotating the first and second constituent members so as to discharge to the stacking tray, and a rotation control unit for controlling rotation of the rotating unit are provided.
[0013]
Further, the stacking tray is disposed vertically below the processing tray, and is substantially parallel to a surface on which sheets of the processing tray are stacked so as to stack sheets discharged from the discharging unit. It is preferable to stack the sheets discharged from the processing tray.
[0014]
Further, it is preferable that the first and second components have a substantially cruciform shape in which four plate-like members having substantially the same shape are arranged at approximately 90 degrees in the rotational direction.
[0015]
Also, the surface of the first and second component members, which is positioned substantially perpendicularly below the surface on which the sheets are stacked, may align the sheets stacked on the stacking tray in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction. It is suitable.
[0016]
Further, it is preferable that the first and second constituent members substantially simultaneously align a sheet stacked on the constituent member and a sheet stacked on the stacking tray in a sheet discharging direction and a substantially vertical direction.
[0017]
Further, it is preferable that a height adjusting unit that adjusts the height of the stacking tray according to the amount of sheets stacked on the stacking tray is provided.
[0018]
Further, when the minimum number of sheets required to be discharged from the processing tray to the stacking tray and the maximum number of sheets stackable on the processing tray are set in advance, it is designated to form an image. When the number of originals is smaller than the minimum number of sheets, the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray or the number of sheets obtained by multiplying the specified number of the specified originals by the specified number of copies It is preferable that control means is provided for controlling so as to discharge sheets to the stacking tray after the smaller number of sheets is stacked on the processing tray.
[0019]
Further, when the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray is set in advance, and the number of documents specified to form an image is larger than the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray, Preferably, control means is provided for controlling the maximum number of sheets stackable on the processing tray to be stacked on the processing tray and then discharged to the stacking tray.
[0020]
Further, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet post-processing apparatus according to the present invention, and a main body discharge unit that discharges a sheet to the sheet post-processing apparatus.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent.
[0022]
In FIG. 1, an image forming apparatus main body (copier main body) 300 having a sheet post-processing apparatus includes a
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
On the downstream side of the
[0026]
Next, the operation of the image forming apparatus
[0027]
When a feed signal is output from the
[0028]
On the other hand, light reflected from the
[0029]
The skew of the sheet S fed from the
[0030]
Then, the separated sheet S is transported to the
[0031]
In this manner, an image is formed on the sheet S fed from the
[0032]
Next, the sheet
[0033]
The sheet discharged by the
[0034]
The sheet discharged onto the
[0035]
Next, each member will be described.
[0036]
As shown in FIG. 2, the
[0037]
The fulcrum shaft is supported at both ends by movable holders 22a and 22b, and the
[0038]
As shown in FIG. 3, a
[0039]
The two movable holders are fixed to the
[0040]
The driving of the processing tray moving motor M1 is controlled by a control unit (control unit) not shown.
[0041]
The processing tray is not limited to the substantially cross shape as described above, but can be determined according to the application such as an L-shape.
[0042]
As shown in FIG. 3, a
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
In the configuration of the
[0046]
The surface positioned substantially perpendicular to the surface on which the sheets are stacked is a surface on which the sheets stacked on the surface of the component member on which the sheets are stacked are aligned.
[0047]
Thereby, the four surfaces forming the cross shape are always rotated in the above-described direction by 90 degrees by the motor M2 and the sensor S2 for detecting the position of the rearward movement holder 22b. It can be both a loading surface and a sheet alignment surface.
[0048]
Thereafter, a home position is set by the sensor S2 disposed on the back side of the movable holder 22b, and the home position is determined by a predetermined amount (retracted amount) between the two alignment surfaces with respect to the maximum width that the apparatus can accept. (Approximately 5 to 10 mm).
[0049]
Subsequently, the
[0050]
The
[0051]
The leading end of the paddle 52 that rotates together with the holder 51 gently contacts the sheet discharged on the stacking surface of the
[0052]
Next, the stapler 7 will be described with reference to FIG. 4, which is a top view of FIG.
[0053]
The stapler 7 is an electric stapler in which a bundle of sheets is sandwiched between a clincher and an anvil, and a stapler is driven into the bundle by applying pressure, and the configuration and technology thereof are known, and therefore, description thereof is omitted here.
[0054]
The stapler 7 is supported by two
[0055]
Accordingly, the stapler 7 moves between a binding position (solid line position) for the sheet bundle ST stacked on the stacking surface of the
[0056]
Next, the
[0057]
The
[0058]
The upper surface position of the sheet surface on the stacking
[0059]
The above-described sensor and motor are connected to the control unit CPU1, and the operation of each unit is controlled.
[0060]
Subsequently, the flow of the sheet in the above configuration and the movement of each unit at that time will be described. The following are set in advance in a control unit (not shown).
[0061]
A counter p for the number of sheets discharged from the image forming apparatus;
A natural number N indicating the maximum number of sheets that can be stacked on the
A natural number n (n ≦ N) indicating the number of sheets that can be stacked on the
A natural number s (s ≦ n) indicating the minimum number of documents required to discharge a bundle of sheets for each part
・ Standby position and alignment position of the
In addition, the constants N and the variables n and s are set in advance to optimal numbers based on the performance of the processing tray and the like. Then, the counter p is initialized to 0.
[0062]
When the user selects a desired mode on the operation unit of the image forming apparatus main body (not shown) and presses a “start key”, a signal indicating that the sheet has been discharged from the image forming apparatus, the size of the discharged sheet, and the number of originals The sheet post-processing apparatus receives information such as the number of copies, the number of copies, and the presence or absence of a binding process, and then performs the initial operation of each unit described below (s801).
[0063]
The
[0064]
Processing modes include: (1) the number of documents is greater than n and no binding processing (s802), (2) the number of documents is less than s and no binding processing (s803), (3) There are cases where the order of processing differs for each case. If the number of originals is greater than n, the number of sheets on the processing tray exceeds the limit, so that the control device of the main body is controlled so that the binding process cannot be selected.
[0065]
First, the case where (1) the number of documents is greater than n and there is no binding process will be described below.
[0066]
When the initial operation is completed, the sheet on which the image has been formed passes through the
[0067]
Subsequently, as shown in FIG. 6, the two constituent members of the
[0068]
Here, whether or not n sheets are placed on the
[0069]
When “p / n” or “p / number of documents” is divisible, the two components of the
[0070]
Note that the stacking
[0071]
When the rotation reaches 90 degrees, the sensor S1 detects the processing tray surface again, and the
[0072]
Thereafter, it is determined whether or not all the sheets have been discharged based on whether “p = the number of documents × the number of copies” (s835). If the sheet is still conveyed, the process returns to s830 and the sheet is discharged again. Wait for.
[0073]
When the alignment of the sheets of the next bundle is performed as described above, the surface 10 located on the lower side of the processing tray at a substantially right angle to the surface on which the sheets are stacked is the sheet stacked on the stacking
[0074]
If the last sheet has been discharged, the counter p is cleared to 0, and a sheet discharge signal from the image forming apparatus is waited again.
[0075]
The above operation is continued until the final bundle. When the final bundle is discharged to the stacking
[0076]
As described above, all the set sheets are stacked while being kept aligned on the stacking
[0077]
In this manner, the sheets stacked on the processing tray can be discharged to the stacking tray only by rotating the two constituent members of the processing tray by 90 degrees, and there is no need to return to the same state after the discharging. Speed and power saving can be achieved, and the height of the stacking tray is adjusted so that the ejected sheet can be received at a position close to the processing tray. Can be loaded on
[0078]
Also, even when the number of originals is large in the related art, the number of originals that can be stacked on the processing tray is set in advance, and image formation is performed in comparison with the case where the number of originals is discharged after being stacked on the processing tray. Even when the specified number of originals is larger than the set number of originals, the original is discharged every time the set number of originals is stacked, so that an excessive load on the movement and rotation of the processing tray can be prevented. In addition to the above, it is possible to solve a problem that a large amount of sheets are discharged to the stacking tray at one time, and that the stacking tray vibrates excessively at the time of discharging and the stacked sheets are largely shaken and collapsed.
[0079]
Next, (2) a case where the number of documents is smaller than s and there is no binding process will be described below. Note that the same operation is referred to the above description, and the description is omitted.
[0080]
The sheet is discharged onto the
[0081]
The alignment in the sheet width direction is performed in the same manner as in s831 (s811).
[0082]
Similarly to the above-mentioned s832, whether or not n sheets are placed on the
[0083]
When n sheets have been stacked on the
[0084]
Thereafter, it is determined again whether or not all the sheets have been discharged based on whether “p = the number of documents × the number of copies” (s815). If the sheets are still discharged, the process returns to the aforementioned s810 and the sheets are discharged again. Wait for it to come.
[0085]
If the last sheet has been discharged, the sheets on the stacking
[0086]
In this manner, the minimum number of documents required to discharge a sheet from the processing tray to the stacking tray is set, and the number of documents is stacked on the processing tray and then discharged. In the case where the number of sheets is small, the number of rotations of the processing tray can be reduced, and the consumption of members necessary for rotating the processing tray can be reduced, as compared with the case where the document is discharged every part of the conventional number of sheets. Power consumption can also be reduced.
[0087]
Next, a case other than (1) and (2), in which the number of documents is s or more and n or less or the number of documents is less than s and the binding process is performed, will be described below. The same operation is referred to the above description, and the description is omitted.
[0088]
The sheet is discharged onto the
[0089]
The alignment in the sheet width direction is performed in the same manner as in s831 (s821).
[0090]
Similarly to s833 described above, it is determined whether or not the sheet currently discharged to the
[0091]
If it is the last sheet of the bundle, it is determined whether the binding process has been selected (s823), and if it has been selected, the stapler 6 stopped at the retracted position performs the staple binding operation (s824). The stapler 6 is driven by the motor M4, moves to the binding position, and staples the bundle of sheets on the stacking surface. Thereafter, the stapler 6 moves again to the retreat position where the stapler 6 and the sheet bundle do not overlap. This operation is omitted when the binding process is not selected.
[0092]
After the processing of the last sheet of the bundle is completed, the sheet bundle is discharged in the same manner as in s834 described above (s825).
[0093]
It is determined whether or not all the sheets have been discharged based on whether “p = the number of documents × the number of copies” (s826). If the sheets are still discharged, the process returns to s820 and waits for the sheets to be discharged again. .
[0094]
If the last sheet has been discharged, the sheets on the stacking
[0095]
When the natural numbers n and s are changed on the user side, the change can be performed by operating a dip switch (not shown) provided on the controller board of the sheet post-processing apparatus. At this time, the setting cannot be changed unless n ≦ N and s ≦ n are satisfied.
[0096]
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be implemented in the following modified embodiment.
[0097]
For example, in the above-described embodiment, the movement of the surface for aligning the sheets of the processing tray and the rotation of the processing tray use different driving sources called motors M1 and M2, respectively. The driving of the rotation of the processing tray may be linked with the driving of the movement of the surface for aligning the sheets of the processing tray.
[0098]
In addition, in the above-described embodiment, the drive required to rotate the
[0099]
In the above-described embodiment, the image forming apparatus forms an image in an analog manner. However, the image forming apparatus may form an image in a digital manner using a polygon mirror or the like (the description is omitted because it is publicly known). . In the case of this digital type, the output image may be transmitted by a personal computer or the like connected via a LAN or the like.
[0100]
Further, the
[0101]
【The invention's effect】
As described above, a sheet post-processing apparatus according to the present invention includes a discharge unit that discharges a sheet from a conveyance path, a processing tray that stacks sheets discharged from the discharge unit, and a sheet that is discharged from the processing tray. And a stacking tray for stacking the sheets. In the sheet post-processing apparatus, the processing tray includes first and second components arranged opposite to each other, and the first and second components are Discharging the stacked sheets to the stacking tray, having a surface on which the sheets are stacked together and a surface arranged substantially perpendicular to the surface on which the sheets are stacked to align the sheets in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction; And a rotation control means for controlling the rotation of the rotation means so that the first and second components are rotated in synchronization with each other. It is possible to perform simultaneously, it is possible to discharge the sheet bundle by simply rotating, it is possible to perform the sheet bundle discharge quickly, and can achieve power saving.
[0102]
Further, the stacking tray is disposed vertically below the processing tray, and is substantially parallel to a surface on which sheets of the processing tray are stacked so as to stack sheets discharged from the discharging unit. By stacking the sheets discharged from the processing tray, the floor occupied area of the apparatus can be reduced, so that the apparatus can be made compact and the sheet bundle can be accurately discharged.
[0103]
Further, the first and second components have a substantially cruciform shape in which four plate-like members having substantially the same shape are arranged at approximately 90 degrees in the rotation direction, and the first and second components have the same configuration. The surface of the member, which is positioned substantially perpendicularly below the surface on which the sheets are stacked, aligns the sheets stacked on the stacking tray in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction. Since the alignment of the sheets and the alignment of the sheets on the stacking tray can be performed, power saving can be further achieved in addition to the above-described effects.
[0104]
Further, by providing height adjusting means for adjusting the height of the stacking tray according to the amount of sheets stacked on the stacking tray, even if a sheet bundle is stacked on the stacking tray, the sheet surface on the stacking tray can be adjusted. The height can always be adjusted so that the sheet discharged by the rotation of the processing tray can be accurately received. Further, by setting the position as close as possible to the processing tray, it is possible to prevent the sheet bundle from breaking or spreading when being discharged to the stacking tray.
[0105]
Further, when the minimum number of sheets required to be discharged from the processing tray to the stacking tray and the maximum number of sheets stackable on the processing tray are set in advance, it is designated to form an image. When the number of originals is smaller than the minimum number of sheets, the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray or the number of sheets obtained by multiplying the specified number of the specified originals by the specified number of copies The control means for controlling to discharge the sheet to the stacking tray after the smaller number of sheets is stacked on the processing tray can reduce the number of rotations of the processing tray. Consumption can be prevented and power consumption can be reduced. Further, it is possible to reduce the number of times of noise generated by the bundle discharging operation.
[0106]
Further, when the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray is set in advance, and the number of documents specified to form an image is larger than the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray, A control means for controlling the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray so that the maximum number of sheets can be stacked on the processing tray and then discharged to the stacking tray. And a large amount of sheet bundles are discharged to the stacking tray at one time, causing the stacking tray to vibrate excessively at the time of discharging and the stacked sheet bundle to shake and collapse. Can be eliminated.
[0107]
In addition, by providing the sheet post-processing apparatus according to the present invention and a discharge unit for discharging sheets to the sheet post-processing apparatus, the entire image forming apparatus can be made compact, and the sheet bundle can be discharged accurately. Thus, an image forming apparatus that can realize speedup, power saving, and low noise can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus main body including a sheet post-processing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a front view of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a left side view of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a top view of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram when a
FIG. 6 is a schematic diagram when sheets are stacked on a processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 7 is a schematic diagram when a processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment performs an alignment operation.
FIG. 8 is a schematic diagram of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment when the stacking tray is retracted when sheets are discharged from the processing tray to the stacking tray.
FIG. 9 is a schematic diagram of a sheet post-processing apparatus according to the embodiment while a sheet is being discharged from a processing tray to a stacking tray.
FIG. 10 is a schematic diagram of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment when a sheet is completely discharged from a processing tray to a stacking tray.
FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment when the stacking tray returns after the sheet is completely discharged from the processing tray to the stacking tray.
FIG. 12 is a schematic diagram when a sheet on a processing tray and a sheet on a stacking tray are simultaneously aligned during an alignment operation of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
FIG. 13 is a main flowchart of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Sheet processing equipment
300 Image forming apparatus main body (copier main body)
399 discharge roller pair (main body discharge means)
500 Automatic Document Feeder
901 Registration roller
902 Image forming unit
904 Fixing device
905 discharge roller pair
906 Platen glass
907 light source
908 lens system
909 Feeding unit
910, 911 Removable feeding cassette
912 pedestal
913 Deck placed on
914 Photosensitive drum
915 Developer
916 Transfer Charger
917 Separate charger
918 Cleaner
919 Primary charger
920 transport device
930 control device
2 Processing tray (front component 2a,
21a, 21b A fulcrum shaft provided at the center of the cross of the processing tray
22a, 22b Processing tray moving holder
23a, 23b Processing tray rail
24, 34, 38, 39 Pulley
3 Post-processing device side discharge rollers (discharge means)
35, 37 Processing tray timing belt
Idler pulley group arranged on 29, 30, 31, 32, 3322a
Idler pulley group arranged on 25, 26, 27, 28 22b
4 Conveyance path connecting
40 gears
36 Processing tray holding spring
5 Paddle section
51 paddle holder
52 paddles
53 paddle pulley
54 paddle timing belt
6 Stopper
7 Stapler
71,72 stapler rail
73,74 Stapler pulley
75 Stapler Timing Belt
8 Loading tray
81, 82 Loading tray pulley
83 Loading tray timing belt
M1 processing tray moving motor
M2 processing tray rotation motor
M3 paddle motor
M4 staple movement motor
M5 loading tray lifting motor
CPU1 main unit control unit
S sheet
ST sheet bundle
S1, S2, S3, S4, S5 sensors
Claims (9)
前記処理トレイは、互いに対向して配置された第1および第2の構成部材を備え、
該第1および第2の構成部材は、共同でシートを積載する面と、該シートを積載する面と略直角に配置されシートをシート排出方向と略垂直方向に整合する面と、を有し、
積載されたシートを前記積載トレイに排出するように前記第1および第2の構成部材を同期して回転させる回転手段と、該回転手段の回転を制御する回転制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。In a sheet post-processing apparatus including: a discharging unit that discharges a sheet from a conveyance path, a processing tray that stacks the sheet discharged from the discharging unit, and a stacking tray that stacks the sheet discharged from the processing tray,
The processing tray includes first and second constituent members arranged to face each other,
The first and second constituent members have a surface on which sheets are stacked together, and a surface which is disposed substantially perpendicular to the surface on which the sheets are stacked and aligns the sheets in a direction substantially perpendicular to the sheet discharging direction. ,
Rotating means for synchronously rotating the first and second components so as to discharge the stacked sheets to the loading tray; and rotation control means for controlling the rotation of the rotating means. Characteristic sheet post-processing equipment.
画像を形成するように指定された原稿の枚数が、該最小のシート枚数よりも少ない場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数あるいは前記指定された原稿の指定された枚数に指定された部数を乗じて得たシート枚数のいずれか少ない枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイにシートを排出するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート後処理装置。When the minimum number of sheets required to be discharged from the processing tray to the stacking tray and the maximum number of sheets stackable on the processing tray are set in advance,
If the number of originals specified to form an image is less than the minimum number of sheets, the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray or the specified number of the specified originals is specified. 7. A control means for controlling such that the smaller number of sheets obtained by multiplying the number of copies is stacked on the processing tray and then the sheets are discharged to the stacking tray. A sheet post-processing device according to any one of the preceding claims.
画像を形成するように指定された原稿の枚数が、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数より多い場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイに排出するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート後処理装置。When the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray is set in advance,
If the number of originals specified to form an image is greater than the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray, the maximum number of sheets that can be stacked on the processing tray is stacked on the processing tray, and then 8. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising control means for controlling discharge to a stacking tray.
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