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JP2003515208A - プログラマブルコントローラがリモートコンピュータとの通信を行えるようにするための方法及びシステム - Google Patents

プログラマブルコントローラがリモートコンピュータとの通信を行えるようにするための方法及びシステム

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Publication number
JP2003515208A
JP2003515208A JP2001539085A JP2001539085A JP2003515208A JP 2003515208 A JP2003515208 A JP 2003515208A JP 2001539085 A JP2001539085 A JP 2001539085A JP 2001539085 A JP2001539085 A JP 2001539085A JP 2003515208 A JP2003515208 A JP 2003515208A
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JP
Japan
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data
generating
programmable controller
display
remote computer
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001539085A
Other languages
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Inventor
ドナルド ディー デモット
ジム フーバー
Original Assignee
ファナック ロボティクス ノース アメリカ インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファナック ロボティクス ノース アメリカ インコーポレイテッド filed Critical ファナック ロボティクス ノース アメリカ インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモートコンピュータがプログラマブルコントローラとの通信を行えるようにするための方法及びシステム。 【解決手段】 複数のタイプのデータ対象物をストアするメモリを備えたプログラマブルコントローラとの通信をリモートコンピュータが行えるようにするための方法及びシステムは、プログラマブルコントローラにストアされたデータ対象物の一つに関してリモートコンピュータからリクエストを受け取るためのインタフェイスモジュールをプログラマブルコントローラに備えている。データコンバータモジュールは、レクエストされているデータ対象物のタイプを決定し、そのデータ対象物のタイプに基づいて、自動的に理解可能なフォーマットに変換する。インタフェイスモジュールはリクエストに応答して、リモートコンピュータへの伝送のためにユーザ表示を生成する。遠隔コンピュータには、理解可能なフォーマットのリクエストされたデータにユーザがアクセス出来るように、ユーザ表示を表示する液晶ディスプレイが装備される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルコントローラがリモートコンピュータとの通信を行
えるようにするための方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プログラマブルコントローラ１２は、ロボットなどの精密な産業機機器をスト
アされた複数のプログラムに従って動作させる。各プログラムが実行されると、
プログラマブルコントローラは、１つまたはそれ以上の感知装置（例えば、位置
エンコーダ、温度センサ、圧力センサ）からの信号を評価することにより、制御
される諸機構の状態を調べ、そして、手順に関するフレームワーク及び諸センサ
信号に基づいて、また更に、必要であれば更に複雑な処理にに基づいて、諸機構
を（例えば、サーボモータへの出力電圧を制御することにより、あるいは切換諸
要素を付勢／消勢することにあより）動作させる。
【０００３】 一般に、プログラマブルコントローラ１２は、中央演算ユニット、結晶を用い
て制御されるクロック、ランダクアクセスメモリ、通信チャンネル、デジタル及
びアナログの入力／出力ポート、Ｄ／Ａ及びＡ／Ｄのコンバータチャンネルを含
む慣用の諸要素の集合体で代表される、コンピュータベースの制御ユニットとし
て記述されている。
【０００４】 制御ユニットはその一方で、ユーザインタフェイスをサポートしており、この
ユーザインタフェイスには、オペレータが処理のプログラム、コマンドされる位
置及びシステムパラメータを容易に入力出来るように、ティーチペンダント及び
／またはビデオディスプレイ端子が含まれていても良い。
【０００５】 この問題を克服するための１つの公知の方法及びシステムは、Ｃｒａｔｅｒ他
に係る「諸工業用プログラマブルシステムのための分布形インタフェイス構造」
なる発明の名称を持つ米国特許第５、８０５、４４２号明細書に開示されている
。
【０００６】 Ｃｒａｔｅｒ他に係る発明では、データのフォームを変えるためにユーザイン
タフェイスを提供する責務がリモートコンピュータからコントローラにシフトさ
れる。このことは、個々のコントローラで当該データを表示するために、データ
と機能とを結合することによって達成される。各コントローラは、関連するデー
タをストアし、フォーマットを行なうための諸指示、即ち、適正に装備されたリ
モートコンピュータが予め定められたフォーマットでデータを表示出来るように
そのデータと連携したウェブページを持っている。斯くして、各タイプのデータ
は、コントローラのメモリ内にストアされたデータに連携したウェブページを持
つことになる。しかしながら、これによって、プログラマブルコントローラの複
雑さとメモリ容量が増大してしまう。
【０００７】 斯くして、リモートコンピュータがタイプの異なるデータへのアクセスが出来
るようにしながら、プログラマブルコントローラとリモートコンピュータとの間
の通信を強化する必要性が存在することになる。
【０００８】
【発明の概要及び利点】
本発明の一つの目的は、複数のタイプのデータ対象物をストアしたプログラマ
ブルコントローラとリモートコンピュータとの通信を効率的且つ簡単に行えるよ
うにするための方法を提供することにある。
【０００９】 この目的を達成するために、プログラマブルコントローラがリモートコンピ
ュータと通信を行えるようにするための方法が提供される。この方法は、前記プ
ログラマブルコントローラにストアされた前記データ対象物の内の一つに関して
リクエストを前記リモートコンピュータから受け取ること、リクエストされてい
るデータ対象物のタイプを決定し、前記データ対象物の前記タイプに基づいて前
記データを理解可能なフォーマットに自動的に変換すること、前記リモートコン
ピュータへの伝送のための前記リクエストに応答してユーザ表示を生成すること
、及び、前記理解可能なフォーマットの前記リクエストされたデータにユーザが
アクセス出来るようにするために、前記リモートコンピュータで前記ユーザ表示
を利用すること、を含んでいる。
【００１０】 また更に、この目的を達成するために、本発明に従った上記方法に係る諸ステ
ップを遂行するシステムが提供される。このシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラにストアされた前記データ対象物の内の一つに関してリクエストを前
記リモートコンピュータから前記コントローラで受け取るインタフェイスモジュ
ールと、リクエストされているデータ対象物のタイプを決定し、前記データ対象
物の前記タイプに基づいて前記データを理解可能なフォーマットに自動的に変換
するデータコンバータモジュールとを含んでいる。
【００１１】 前記インタフェイスモジュールは、リモートコンピュータへの伝送のための前
記リクエストに応答してユーザ表示を生成する。このリモートコンピュータは、
前記理解可能なフォーマットの前記リクエストされたデータにユーザがアクセス
出来るようにするために、前記ユーザ表示を表示するディスプレイを備えている
。
【００１２】 本発明の上記及び他の特徴は、本明細書の以下の記述並びに図面から理解する
ことが出来る。
【００１３】
【好ましい実施形態の詳細な説明】
図１には、本発明を取り入れたシステム１０が示されている。システム１０は
、複数のタイプのデータ対象物１６をストアするメモリ１４を備えた少なくとも
一つのプログラマブルコントローラを含んでいる。メモリ１４は、ＣＭＯＳ（相
補型金属酸化物半導体）、ＤＲＡＭ（ダイナミック ランラムアクセスメモリ）
、ＦＲＯＭ（フラッシュ リードオンリーメモリ）、または他の任意の適当なメ
モリ、あるいはこれらの組合せであって良い。
【００１４】 データ対象物１６のタイプには、それらに限定される訳ではないが、システム
バリアブル、ユーザプログラムバリアブル、ユーザＴＰプログラム、エラーログ
、システム設定、ＩＯの配列の状態、並びにカレルバリアブルを各々表わすもの
があり、ここでカレルはプログラミング言語であって、例えばパスカルやＰＬ／
１のような論理的且つ英語的な特徴を持つ高度の諸言語と、工場現場で有効性が
証明されているマシンコントロール言語とを実用性を持つようにブレンドしたも
のである。
【００１５】 これらのタイプのデータ対象物１６は、異なったプログラミング言語で書かれ
、また、異なったフォーマットで書かれている。例えば、エラーログ、システム
バリアブル及びユーザＴＰプログラムでは、フォーマットが異なっっている。
【００１６】 カレルバリアブルは、ＴＰユーザプログラムとは異なった言語で書かれ、また
、異なったフォーマットでストアされている。斯くして、コントローラ１２にス
トアされたデータに対するアクセスと読み取りを容易に行なおうとしても、そこ
には困難が伴うことになる。
【００１７】 プログラマブルコントローラ１２は、ユーザがコントローラ１２にデータやプ
ログラムを入力したり、そこにストアされているデータにアクセス出来るように
するユーザインタフェイス１８を含んでいて良い。ユーザインタフェイス１８は
、ユーザに対して情報を表示するために、ティーチペンダントのようなディスプ
レイを含んでいて良い。
【００１８】 プログラマブルコントローラ１２はロボットコントローラであって良く、その
ような場合、コントローラ１２は種々の作業を能動的に遂行するためのロボット
２０に結合される。但し、本発明がロボットコントローラに限定されるというこ
とではない。プログラマブルコントローラ１２は、例えば予め決められた条件に
関してモニタリングを行なうモニタ装置の如き受動的なコントローラであっても
良い。
【００１９】 プログラマブルコントローラ１２の動作のモニタリングを助けるために、少な
くとも一つのリモートコンピュータ２２が、好ましくは機能的ネットワーク２４
を介してプログラマブルコントローラ１２に結合されている。リモートコンピュ
ータ２２は、プログラマブルコントローラ１２と同じ部屋または同じ建物内、あ
るいは、全く別の建物内にあって良く、プログラマブルコントローラ１２と地理
的に同じ近隣域内にあるか否かは問わない。ネットワーク２４は、例えばイーサ
ネット（登録商標）のプロトコルを介して通信を行なうコントローラのローカル
エリアネットワークであって良く、あるいはインターネットへの直接的なリンク
であっても良い。
【００２０】 リモートコンピュータ２２には第２のユーザインタフェイス２６、例えばキー
ボード、マウス及び／またはディスプレイが、アクセスを希望するデータに関す
る情報を入力するために結合されている。リモートコンピュータ２２は、ユーザ
インタフェイス２６及びネットワーク２４との間の通信においてプログラマブル
コントローラ１２とのデータのやりとりを容易にするために、ネットワークファ
シリテータ２８をも含んでいる。
【００２１】 ネットワークファシリテータは、要求された情報のロケーティング、フェッチ
ング及び表示を行なう任意の慣用のウェブブラウザであって良く、その表示動作
は、簡単な図解的及びテキスト的な表現から、音声的及び／またはビデオ的な諸
要素あるいは諸アラームのリアルタイム表出、機械的な表示、プリンティング、
あるいは、後で復元させて表示を行なうためのデータ蓄積に及び得る。
【００２２】 プログラマブルコントローラ１２は、リクエストされたデータをリモートコン
ピュータ２２から受け取るためにネットワーク２４に結合されたインタフェイス
モジュール３０を含む。
【００２３】 そして、インタフェイスモジュール３０はデータコンバータモジュール３２に
結合されており、このデータコンバータモジュール３２はリクエストを処理する
ためにメモリ１４に接続されている。データコンバータモジュール３２は、リク
エスされているデータのタイプを決定し、それに応じ、理解可能なフォーマット
に変換する。典型的には、データはなんらか形式の２値フォーマットでストアさ
れ、データコンバータモジュール３２により、リモートコンピュータ２２のユー
ザが読むことが出来る理解可能なフォーマット、例えばテキスト、グラフィック
ス、音声あるいは表形式のフォーマットに変換される。
【００２４】 データ変換が行われると、インタフェイスモジュール３０は、ネットワーク２
４を経由してリモートコンピュータ２２への伝送を行なうために、動的にユーザ
表示を生成する。ユーザ表示は、リモートコンピュータのユーザインタフェイス
２６で、ユーザが読めるように表示される。ユーザ表示を生成するに際して、イ
ンタフェイスモジュール３０は、リクエストされたデータをいかにして表示する
かについての諸指示を生成し、次いで、それら新しく作られた指示を理解可能な
フォーマットによるデータと結びつける。
【００２５】 それらの指示は、テキストをテキスト表示及び／またはグラフィック表示する
ため、あるいは他の任意のフォーマットで表示するため、あるいはこれらの組合
せで表示するための指示を含んでいる。好ましくは、これら指示は、データのリ
クエストがあった時に、変換されたデータに加えられるＨＴＭＬ（ハイパーテキ
ストマークアップランゲッジ）コードである。
【００２６】 図２は本発明のオペレーションに関連した一般的な手順を示すフローチャート
である。ブロック４０において、ユーザはデータのリクエストをリモートコンピ
ュータから伝送し、インタフェイスモジュール３０の動作を開始させる。インタ
フェイスモジュール３０の動作は、標準的なプロトコルを用いてウェブブラウザ
２８からインタフェイスモジュール３０への論理的な接続をとることで、遠隔的
操作的に開始される。
【００２７】 リモートコンピュータ２２とプログラマブルコントローラ１２との間のメッセ
ージの適正なルーティングを確保するために、メッセージは先ずデータパケット
群に分解され、各データパケットは一貫したプロトコルに従って送り先のアドレ
スを受け取り、そして、それらデータパケットはインタフェイスモジュール３０
で受け取られ、直ちに再構成される。
【００２８】 この目的のために一般的に受け入れられているプロトコルのセットは、ルーテ
ィング情報の指図を行なうインターネットプロトコルあるいはＩＰと、伝送制御
プロトコルあるいはＴＣＰであり、これらに従ってメッセージは、後に行なわれ
る収集と再構成のため、実際に伝送用のＩＰパケットに分解される。ＴＣＰ／Ｉ
Ｐ接続は、電話回線を通してデータを動かすために広範に用いられているもので
ある。
【００２９】 インターネットは、ワールドワイドウェブ乃至ウェブを含む多様な情報転送プ
ロトコルをサポートしている。ウェブでアクセス可能な情報は、特定的なコンピ
ュータを指定する形でファイルのロケーションを特定するユニフォーム リソー
ス ロケータ、即ち、“ＵＲＬ”で識別される。典型的には、ＵＲＬは“http:/
/<host>/<path>”のフォーマットを有しており、ここで“http”はハイパーテキ
ストトランスファープロトコルのことを言い、“host”はサーバーのインターネ
ット識別子であり、“path”はサーバー内におけるファイルのロケーションを特
定している。
【００３０】 本発明において、プログラマブルコントローラ１２上の種々のファイルにアク
セスするために用いれらる一般的な“ＵＲＬ”シンタックスは、好ましくは、“
http://<robot>[/device]/<filename>”であって良く、ここで、“robot”はプ
ログラマブルコントローラ１２の名前乃至ＩＰアドレスであり、“device”はプ
ログラマブルコントローラ１２上の物理的な意味での諸デバイスに対するリファ
レンスであり、“filename”は実際に引き出すファイルを表わしている。
【００３１】 斯くして、対応するプログラマブルコントローラ１２に向けられたＵＲＬをイ
ンタフェイスモジュール３０が認識した時には、ブロック４２に示したように、
メッセージ／リクエストが受け入れられる。
【００３２】 次いで、データコンバータモジュール３２は、ブロック４４及び４６に各々示
されているように、リクエストされているデータの対象物タイプを決定し、それ
に従ってそのデータを理解可能なフォーマットに変換する。データコンバータモ
ジュール３２はリクエストされたメモリ内でのデータの場所を定め、いかにして
そのデータにアクセスすかが判るようにそのデータのタイプを決定する。そして
、そのデータのオリジナルのフォーマットから理解可能なフォーマットへの変換
が実行される。
【００３３】 次に、インタフェイスモジュール３０は、リクエストされたデータをいかにし
て表示するかについての諸指示を生成し、ブロック４８に示されたように、ユー
ザ表示を作り出すためにそれら指示をデータ自身と結合する。このユーザ表示は
、図３に示したように、ウェブページの形態によるものであって良く、その場合
、諸指示はハイパーテキストマークアップランゲッジ（ＨＴＭＬ）コードを利用
して作成されて良い。
【００３４】 ＨＴＭＬは、文書を、諸ヘッディング、諸パラグラプ、諸リストなど、レイア
ウト並びにコンテンツを特定する語配列の諸部分に分解する。ＨＴＭＬファイル
は、テキスト、グラフィックス、テーブル及びボタン等の諸要素を含んでおり、
それらは各々“タグ”で識別されている。
【００３５】 図４中に見られる如く、リクエストされたデータはそれに関連したサブデータ
を有していても良い。例えば、ユーザからプログラマブルコントローラ１２上に
あるプログラムあるいはデータ対象物のリストのリクエストがあった場合、イン
タフェイスモジュール３０は、データ対象物のリスト及び各データ対象物とのリ
ンクを有するユーザ表示を生成する。
【００３６】 ユーザ表示はブロック５０で、ネットワークファシリテータ乃至ウェブブラウ
ザ２８で受け取られ、リモートコンピュータに伝送される。そして、ウェブブラ
ウザ２８は、諸リソースのロケーションを定め、フェッチし、表示し、また、ハ
イパーリンクスとアプレットを実行し、また一般的には、ブロック５２に示した
ように、ユーザに対してユーザ表示を表示するために、ウェブページ情報を解釈
する。
【００３７】 ウェブブラウザ２８は、数多くある利用可能なブラウザの内のいずれであって
も良く、例えば、ＮＥＴＳＣＡＰＥＮＡＶＩＧＡＴＯＲ（Ｎｅｔ Ｓｃａｐｅ
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｒｐ．が供給）、ＭＯＳＡＩＣ（種々のウェ
ブサイトで無料で利用出来る異なったバージョンがある）がある。
【００３８】 斯くしてユーザは、プログラマブルコントローラ１２上にあるリアルタイムデ
ータをたやすく利用出来る。そして、不慣れなユーザであっても、プログラマブ
ルコントローラ１２に保有されている基本的な情報を得るために、現にあるウェ
ブ製品を利用したプログラマブルコントローラ１２にアクセスすることが出来る
。
【００３９】 例えば、メンテナンスエンジニアは、自分のデスクからプログラマブルコント
ローラ１２にアクセスしてエラーログを見ることで、トラブル解決コールに答え
ることが出来る。製造担当リーダーは、顧客画面にアクセスし、その日の製造数
量を決定することが出来る。
【００４０】 好ましい実施形態は以上の通りである。但し、スキルのある当分野の従事者で
あれば、本発明の範囲から逸脱しない変形があることが判るであろう。従って、
諸請求項の記載は、本発明の内容及び範囲を決定するために検討されるべきであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を取り入れたシステムを示した図である。
【図２】 本発明の方法に関連した一般的な手順を示すフローチャートである。
【図３】 本発明のプログラマブルコントローラによって生成されるフォーマットされた
ユーザ表示の例を示した図である。
【図４】 特定のファイルに関連する別の有り得るデータ対象物の例を示した図である。

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のタイプのデータ対象物をストアするメモリを備えたプ
    ログラマブルコントローラとの通信をリモートコンピュータが行えるようにする
    ための方法であって： 前記プログラマブルコントローラにストアされた前記データ対象物の内の一つ
    に関してリクエストを前記リモートコンピュータから受け取ること； リクエストされているデータ対象物のタイプを決定し、前記データ対象物の前
    記タイプに基づいて前記データを理解可能なフォーマットに自動的に変換するこ
    と； 前記リモートコンピュータへの伝送のための前記リクエストに応答してユーザ
    表示を生成すること：及び、 前記理解可能なフォーマットの前記リクエストされたデータにユーザがアクセ
    ス出来るようにするために、前記リモートコンピュータで前記ユーザ表示を利用
    すること、 を含んでいる、前記方法。
  2. 【請求項２】 ユーザ表示の生成には、リクエストされたデータをいかにし
    て表示するかについての指示を生成すること、及び、前記指示と前記理解可能な
    フォーマットのデータとを結びつけることが含まれている、請求項１に記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 前記指示の生成には、前記リクエストされたデータをいかに
    してテキスト表示するかについての指示を生成することが含まれている、請求項
    ２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記指示の生成には、前記リクエストされたデータをいかに
    してグラフィック表示するかについての指示を生成することが含まれている、請
    求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記指示の生成には、前記リクエストされたデータをいかに
    して表形式で表示するかについての指示を生成することが含まれている、請求項
    ２に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記指示の生成には、前記リクエストされたデータをいかに
    して聴取可能に表現するかについての指示を生成することが含まれている、請求
    項２に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記リクエストの受け取りには、前記複数のデータ対象物の
    リストを受け取ることが含まれており、 また、前記ユーザ表示の生成には前記複数のデータ対象物のリストを有するユ
    ーザ表示を生成することが含まれており、 また、前記ユーザ表示の利用には、前記データ対象物の内の一つをユーザが選
    択出来るようにするために前記ユーザ表示を利用することが含まれている、請求
    項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記プログラマブルコントローラは、インターネットを経由
    して前記リモートコンピュータに結合されており、 また、前記指示の生成には、ハイパーテキストマークアップランゲッジコード
    を生成することが含まれており、 また、前記ユーザ表示の生成には、ウェブページを生成することが含まれてい
    る、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記データの理解可能なフォーマットへの変換には、２値フ
    ォーマットから理解可能なフォーマットへの変換が含まれている、請求項１に記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】 複数のタイプのデータ対象物をストアするメモリを備えた
    プログラマブルコントローラとの通信をリモートコンピュータが行えるようにす
    るためのシステムであって： 前記プログラマブルコントローラにストアされた前記データ対象物の内の一つ
    に関してリクエストを前記リモートコンピュータから受け取るインタフェイスモ
    ジュールと； リクエストされているデータ対象物のタイプを決定し、前記データ対象物の前
    記タイプに基づいて前記データを理解可能なフォーマットに自動的に変換するデ
    ータコンバータモジュールと； 前記リモートコンピュータへの伝送のための前記リクエストに応答してユーザ
    表示を生成する前記インタフェイスモジュールと： 前記理解可能なフォーマットの前記リクエストされたデータにユーザがアクセ
    ス出来るようにするために、前記ユーザ表示を表示するディスプレイ、とを備え
    ている、前記システム。
  11. 【請求項１１】 前記インタフェイスモジュールは、前記ユーザ表示を生成
    するに際して更に、リクエストされたデータをいかにして表示するかについての
    指示を生成し、前記指示と前記理解可能なフォーマットのデータとを結びつける
    ように動作する、請求項１０に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにしてテキスト表示するかにつ
    いての指示を生成するように動作する、請求項１１に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにしてグラフィック表示するか
    についての指示を生成するように動作する、請求項１１に記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにして表形式で表示するかにつ
    いての指示を生成するように動作する、請求項１１に記載のシステム。
  15. 【請求項１５】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにして聴取可能に表現するかに
    ついての指示を生成するように動作する、請求項１１に記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 前記インタフェイスモジュールは、前記リクエストを受け
    取るに際して更に、前記複数のデータ対象物のリストを受け取るように動作し、 また、前記インタフェイスモジュールは、前記ユーザ表示を生成するに際して
    更に、前記複数のデータ対象物のリストを有するユーザ表示を生成するように動
    作し、 また、前記ディスプレイは、前記データ対象物の内の一つをユーザが選択出来
    るように動作する、請求項１０に記載のシステム。
  17. 【請求項１７】 前記プログラマブルコントローラは、機能的ネットワーク
    を経由して前記リモートコンピュータに結合されており、 また、前記リモートコンピュータは更に、前記インタフェイスモジュールから
    前記ユーザ表示を受け取るためのネットワークファシリテータを含んでいる、請
    求項１６に記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 前記プログラマブルコントローラは、第１の場所にあり、
    前記リモートコンピュータは第２の場所にある、請求項１０に記載のシステム。
  19. 【請求項１９】 前記第１の場所は前記第２の場所と異なっている、請求項
    １８に記載のシステム。
  20. 【請求項２０】 前記機能的ネットワークはインターネットであり、 また、前記インタフェイスモジュールは、前記指示の生成に際して更に、ハイ
    パーテキストマークアップランゲッジコードを生成するように動作する、請求項
    １７に記載のシステム。
  21. 【請求項２１】 前記ネットワークファシリテータは、ウェブブラウザであ
    る、請求項２０に記載のシステム。
  22. 【請求項２２】 前記データコンバータモジュールは、前記データの理解可
    能なフォーマットへの変換に際して更に、２値フォーマットから理解可能なフォ
    ーマットへの変換を行なうように動作する、請求項１０に記載のシステム。
  23. 【請求項２３】 ディスプレイを有するリモートコンピュータとの通信が可
    能であって、複数のタイプのデータ対象物をストアするメモリを備えたプログラ
    マブルコントローラであって： 前記プログラマブルコントローラにストアされた前記データ対象物の内の一つ
    に関してリクエストを前記リモートコンピュータから受け取るインタフェイスモ
    ジュールと； リクエストされているデータ対象物のタイプを決定し、前記データ対象物の前
    記タイプに基づいて前記データを理解可能なフォーマットに自動的に変換するデ
    ータコンバータモジュールと； 前記リモートコンピュータへの伝送のための前記リクエストに応答してユーザ
    表示を生成する前記インタフェイスモジュール、とを更に備えた前記プログラマ
    ブルコントローラ。
  24. 【請求項２４】 前記インタフェイスモジュールは、前記ユーザ表示を生成
    するに際して更に、リクエストされたデータをいかにして表示するかについての
    指示を生成し、前記指示と前記理解可能なフォーマットのデータとを結びつける
    ように動作する、請求項２３に記載のプログラマブルコントローラ。
  25. 【請求項２５】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにしてテキスト表示するかにつ
    いての指示を生成するように動作する、請求項２４に記載のプログラマブルコン
    トローラ。
  26. 【請求項２６】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにしてグラフィック表示するか
    についての指示を生成するように動作する、請求項２４に記載のプログラマブル
    コントローラ。
  27. 【請求項２７】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにして表形式で表示するかにつ
    いての指示を生成するように動作する、請求項２４に記載のプログラマブルコン
    トローラ。
  28. 【請求項２８】 前記インタフェイスモジュールは、前記指示を生成するに
    際して更に、前記リクエストされたデータをいかにして聴取可能に表現するかに
    ついての指示を生成するように動作する、請求項２４に記載のプログラマブルコ
    ントローラ。
  29. 【請求項２９】 前記インタフェイスモジュールは、前記リクエストを受け
    取るに際して更に、前記複数のデータ対象物のリストを受け取るように動作し、 また、前記インタフェイスモジュールは、前記ユーザ表示を生成するに際して
    更に、前記複数のデータ対象物のリストを有するユーザ表示を生成するように動
    作する、請求項２３に記載のプログラマブルコントローラ。
  30. 【請求項３０】 機能的ネットワークを経由して前記リモートコンピュータ
    に結合されており、 また、前記リモートコンピュータは、前記インタフェイスモジュールから前記
    ユーザ表示を受け取るためのネットワークファシリテータを含んでいる、請求項
    ２３に記載のプログラマブルコントローラ。
  31. 【請求項３１】 前記プログラマブルコントローラは、第１の場所にあり、
    前記リモートコンピュータは第２の場所にある、請求項３０に記載のプログラマ
    ブルコントローラ。
  32. 【請求項３２】 前記第１の場所は前記第２の場所と異なっている、請求項
    ３１に記載のプログラマブルコントローラ。
  33. 【請求項３３】 前記機能的ネットワークはインターネットであり、 また、前記インタフェイスモジュールは、前記指示の生成に際して更に、ハイ
    パーテキストマークアップランゲッジコードを生成するように動作し、前記ユー
    ザ表示を生成するに際してウェブページを生成するように動作する、請求項３０
    に記載のプログラマブルコントローラ。
  34. 【請求項３４】 前記ネットワークファシリテータはウェブブラウザである
    、請求項３３に記載のプログラマブルコントローラ。
  35. 【請求項３５】 前記データコンバータモジュールは、前記データの理解可
    能なフォーマットへの変換に際して更に、２値フォーマットから理解可能なフォ
    ーマットへの変換を行なうように動作する、請求項２３に記載のプログラマブル
    コントローラ。
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