JP2003339736A - 医療制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術
者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システム
を実現する。更に、所望の医療具を円滑に準備すること
が可能な医療制御システムを実現する。 【解決手段】 医療制御システムは、内視鏡周辺機器及
び、処置具６ａ、６ｂ、…と通信可能なコントローラ２
０を有して構成される。コントローラ２０は、ヘッドセ
ット２１ａ〜２１ｃから入力された音声の信号処理を行
う音声処理回路５１と、処置具６ａ、６ｂ、…に対して
微弱電波による無線通信を行う無線通信回路５２と、入
力される音声とＨＤＤ４０に記憶されている命令の発音
とを比較し、音声命令を識別して認識するＣＰＵボード
４５とを有して構成される。処置具６ａ、６ｂ、…は、
コントローラ２０の無線通信回路５２と微弱電波による
通信を行い、該当する医療具を告知する告知部を設けて
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡周辺機器等
の医療具を集中制御する医療制御システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、医療制御システムは、内視鏡周辺
機器等の医療具と通信して集中制御を可能にしたものが
広く用いられている。このような医療制御システムは、
例えば、特開平６−１１４０６５号公報に記載されてい
るように、複数の医療具と通信可能な集中コントローラ
を設け、この集中コントローラによる集中制御を可能に
したものが提案されている。また、医療制御システム
は、システムコントローラに接続したマイクから音声命
令を入力することにより、各医療具を音声制御するもの
がある。 【０００３】このような医療制御システムは、複数の医
療具として、例えば、生体組織を把持するために使われ
る把持鉗子と呼ばれる鉗子や、高周波電流を通電し止血
を行いながら切開／剥離を行うために使われるフック電
極、圧迫止血を行うために使われるツッペルなど、様々
な処置具を腹腔内等で操作して手術が行われている。 【０００４】これらの処置具は、手術台の近傍に設置さ
れる鉗子台の上に並べられて用いられる。通常、看護士
は、術者の指示に応じて先端形状から処置具を見分けて
鉗子台から取り、術者に手渡す。そして、術者は、使用
する処置具を交換して手術を進めている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記音声制御を行う従
来の医療制御システムは、術者が内視鏡手術等に使用す
る医療具の設定などを音声により自分で操作できるた
め、手術を円滑に進めることが可能である。しかしなが
ら、上述したように従来の医療制御システムは、医療具
である処置具の交換を看護士に頼らざるを得ない。 【０００６】上記従来の医療制御システムは、看護士が
不慣れな場合、術者の指示する処置具を見分けて手渡す
のに時間がかかり、手術の円滑な進行の障害になる上、
術者にもフラストレーションを与えることになる。 【０００７】また、内視鏡手術は、ＴＶモニタを観察し
ながら処置を行うが、場合によってＴＶモニタを見易く
するために手術室を暗くする場合がある。この場合、内
視鏡手術において、看護士は、処置具の先端形状を見分
けることが更に困難となり、術者の指示に対応するのに
時間がかかる。また、看護士は、不慣れな場合、術前に
処置具を用意する際にも時間がかかり、手術の円滑な進
行の障害になる。 【０００８】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者の
フラストレーションを軽減可能な医療制御システムを提
供することである。また、本発明の別の目的は、所望の
医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システム
を提供することである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の医療制御システムは、音声を入力する音声
入力手段と、前記音声入力手段で入力された音声情報を
識別して認識する音声情報認識手段と、前記音声情報認
識手段の認識結果に基づき、所定の情報を送信可能な通
信手段と、前記通信手段で送信された情報に基づいて該
当する医療具を告知する告知手段と、を具備したことを
特徴としている。この構成により、円滑に手術を進めて
手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減
可能な医療制御システムを実現する。更に、所望の医療
具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを実
現する。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１２は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
の医療制御システムを示す全体構成図、図２は図１のシ
ステムコントローラ及び中継ユニットとの内部構成を示
す回路ブロック図、図３は図１の処置具を示す外観斜視
図、図４は図３の告知部の内部構成を示す回路ブロック
図、図５は医療制御システムのメインフローチャート、
図６は操作パネルに表示されるトップ画面を示す図、図
７は必要機材確認処理のフローチャート、図８は操作パ
ネルに表示される手術選択画面を示す図、図９は操作パ
ネルに表示される機器確認画面を示す図、図１０は操作
パネルに表示される結果表示画面を示す図、図１１は表
示パネルに表示される結果表示画面を示す図、図１２は
手術開始処理のフローチャートである。 【００１１】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の医療制御システム１は、患者３が横たわる手術台２
の両側に第１のトロリ４及び第２のトロリ５とが配置さ
れている。これらの両トロリ４、５は、医療行為を行う
医療具、より具体的には内視鏡下の観察、検査、処置、
記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されてい
る。また、医療制御システム１は、手術台２の近傍に術
者が施術で剥離、切開などの処置に用いる医療具として
処置具６ａ、６ｂ、…が処置具台７の上に置かれてい
る。 【００１２】第１のトロリ４は、第１のＴＶカメラ装置
１１、第１の光源装置１２、高周波焼灼装置（以下、電
気メス）１３、気腹器１４、超音波観測装置１５、ＶＴ
Ｒ１６、第１のモニタ１７、術者が機器の操作、設定状
況の確認などを行う表示パネル１８、看護士、術者が医
療具の操作を集中して行うタッチパネル式の操作パネル
１９、システムコントローラ（以下、コントローラ）２
０などが搭載されている。これら内視鏡周辺機器は、表
示パネル１８を除くそれぞれの機器が図示しない通信ケ
ーブルを介してコントローラ２０と接続され、双方向の
通信を行えるようになっている。表示パネル１８、操作
パネル１９は、コントローラ２０と図示しない映像（Ｖ
ＧＡ）ケーブルで接続され、コントローラ２０から出力
されるパソコン映像信号を表示可能となっている。 【００１３】また、コントローラ２０は、音声入力手段
としての第１のヘッドセット２１ａ、第２のヘッドセッ
ト２１ｂ、第３のヘッドセット２１ｃが接続されてい
る。コントローラ２０は、これらヘッドセット２１ａ〜
２１ｃから入力された音声を後述の音声処理回路により
信号処理しＣＰＵボードが命令を認識することで、音声
によって各機器の制御ができるように構成されている。 【００１４】第１の光源装置１２は、照明光を伝送する
第１のライトガイドケーブル２５を介して第１の内視鏡
２２に接続されている。第１の光源装置１２は、照明光
を第１の内視鏡２２のライトガイドに供給する。この第
１の内視鏡２２は、挿入部先端部から患者３の腹部内の
患部などを照明する。第１の内視鏡２２は、挿入部先端
部で照明された患部等の光学像を取り込み、接眼部で観
察可能である。 【００１５】また、第１の内視鏡２２は、撮像素子を備
えた第１のカメラヘッド２３が接眼部に装着されてい
る。第１のカメラヘッド２３は、第１の内視鏡２２の接
眼部から供給される光学像を撮像素子で撮像し、撮像信
号を第１のＴＶカメラ装置１１に伝送する。第１のＴＶ
カメラ装置１１は、内部の信号処理回路で撮像信号を信
号処理して、映像信号を生成しコントローラ２０に出力
するようにしている。 【００１６】コントローラ２０は、後述するようにハー
ドディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）などの記録媒体が
内蔵されている。コントローラ２０は、手術中、記録命
令が行われた場合に入力された第１のＴＶカメラ装置１
１などの映像を記録したり、術中の周辺機器の状態など
を記録したりできるようにしている。気腹器１３は、Ｃ
Ｏ２ボンベ２６が接続されている。この気腹器１３は、
患者に延びた気腹チューブ２７を介して患者３の腹部内
にＣＯ２ガスを供給できるようにしている。 【００１７】第２のトロリ５は、第２のＴＶカメラ装置
３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、
プリンタ３４、第２のモニタ３５、中継ユニット３６等
が搭載されている。これら内視鏡周辺機器は、図示しな
い通信ケーブルで中継ユニット３６に接続され、双方向
の通信を行えるようになっている。 【００１８】第２の光源装置３２は、照明光を伝送する
第２のライトガイドケーブル３８を介して第２の内視鏡
３９に接続されている。第２の光源装置３２は、照明光
を第２の内視鏡３９のライトガイドに供給する。この第
２の内視鏡３９は、挿入部先端部から患者３の腹部内の
患部などを照明する。第２の内視鏡３９は、挿入部先端
部で照明された患部等の光学像を取り込み、接眼部で観
察可能である。 【００１９】また、第２の内視鏡３９は、撮像素子を備
えた第２のカメラヘッド４０が接眼部に装着されてい
る。第２のカメラヘッド４０は、第２の内視鏡３９の接
眼部から供給される光学像を撮像素子で撮像し、撮像信
号を第２のＴＶカメラ装置３１に伝送する。第２のＴＶ
カメラ装置３１は、内部の信号処理回路で撮像信号を信
号処理して、映像信号を生成し中継ユニット３６に出力
するようにしている。 【００２０】コントローラ２０と中継ユニット３６と
は、システムインターフェースケーブル３７で接続さ
れ、双方向に通信可能になっている。これにより、コン
トローラ２０は、直接もしくは中継ユニット３６を介し
て全ての機器と双方向の通信が可能となっている。 【００２１】また、システムインターフェースケーブル
３７は、中継ユニット３６に入力された映像信号をコン
トローラ２０へ伝送したり、コントローラ２０から出力
された信号を中継ユニット３６に伝送するための図示し
ない映像ケーブルが設けられている。これにより、コン
トローラ２０と中継ユニット３６とは、映像信号のやり
取りが可能になっている。更に、コントローラ２０は、
術者が滅菌域から機器の操作を行う術者用リモートコン
トローラ（以下、リモコン）４２が接続されている。 【００２２】図２は、コントローラ２０及び中継ユニッ
ト３６の内部構成を示す。コントローラ２０は、機器の
動作を規定したプログラムを内蔵したＨＤＤ４４と、シ
ステム各機器の制御を行うＣＰＵボード４５と、表示パ
ネル１８及び操作パネル１９に表示するためのパソコン
映像信号を作成するグラフィックボード４６と、入力さ
れた映像（信号）を連続的に取り込み画像データを作成
するキャプチャボード４７と、ボード間でデータのやり
取りを可能にするバックプレーンボード４８と、複数の
映像（信号）入出力を持ち、それぞれの出力を入力の中
から自由に切り替えることが可能な映像切替回路４９
と、ＣＰＵボード４５の制御信号を各機器と通信するた
めの信号に変換するＩ／Ｆ変換回路５０と、ヘッドセッ
ト２１ａ〜２１ｃから入力された音声（音声情報）の信
号処理を行う音声処理回路５１と、微弱電波による無線
通信を行う無線通信回路５２とから構成される。 【００２３】操作パネル１９、リモコン４２、第１の光
源装置１２、電気メス１３、ＶＴＲ１６、気腹器１４、
第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、通
信ケーブル５４ａ、５４ｂ、…、５４ｈ（以下では、通
信ケーブル５４で代表する場合があり、他の構成要素の
場合も同様に適用する）によってコントローラ２０に接
続され、更にＩ／Ｆ変換回路５０に接続されている。Ｉ
／Ｆ変換回路５０は、ＣＰＵボード４５に接続されてい
る。従って、コントローラ２０に直接接続されるこれら
の機器は、ＣＰＵボード４５で制御可能になっている。 【００２４】第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装
置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４は、通
信ケーブル５４ｉ、５４ｊ、…、５４ｌによって中継ユ
ニット３６に接続され、システムインターフェースケー
ブル３７を介してコントローラ２０に接続され、更にＩ
／Ｆ変換回路５０に接続されている。 【００２５】従って、中継ユニット３６に接続されるこ
れらの機器は、コントローラ２０のＣＰＵボード４５に
接続され、このＣＰＵボード４５で制御可能になってい
る。このように各機器は、ＣＰＵボード４５と通信を行
う通信ポートを有する。 【００２６】第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装
置１５は、映像ケーブル５７ａ、５７ｂによってコント
ローラ２０に接続されている。これら第１のＴＶカメラ
装置１１、超音波観測装置１５の出力信号は、映像切替
回路４９に入力されるように構成されている。第２のＴ
Ｖカメラ装置３１は、映像ケーブル５７ｃによって中継
ユニット３６に接続されている。第２のＴＶカメラ装置
３１の出力信号は、システムインターフェースケーブル
３７を経由してやはり映像切替回路４９に入力可能に構
成されている。 【００２７】映像切替回路４９は、キャプチャーボード
４７、及び映像ケーブル５７ｄにより第１のＴＶモニタ
１７、映像ケーブル５７ｅにより第２のＴＶモニタ３５
に接続されている。また、映像切替回路４９は、Ｉ／Ｆ
変換回路５３に接続され、ＣＰＵボード４５によって出
力の選択を制御可能になっている。ＨＤＤ４４もＣＰＵ
ボード４５に接続され、相互にデータのやり取りが可能
になっている。更に、グラフィックボード４６、ＣＰＵ
ボード４５、キャプチャボード４７は、バックプレーン
ボード４８に接続され、相互にデータのやり取りが可能
になっている。 【００２８】また、医療制御システム１は、音声操作が
可能になっている。第１〜第３のヘッドセット２１ａ〜
２１ｃは、音声処理回路５１に接続され、更にこの音声
処理回路５１はＣＰＵボード４５に接続されている。こ
のため、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃは、ＣＰＵボード
４５に音声（音声情報）を入力することが可能になって
いる。また、ＨＤＤ４０は、音声により受け付けられる
命令の発音（信号）及び音声命令信号が記憶されるよう
になっている。 【００２９】ＣＰＵボード４５は、音声情報認識手段と
して音声処理回路５１を介して第１〜第３のヘッドセッ
ト２１ａ〜２１ｃから入力される音声（信号）とＨＤＤ
４０に記憶されている命令の発音（信号）とを比較し、
音声命令を識別して認識する機能を有している。 【００３０】また、ＣＰＵボード４５は、無線通信回路
５２が接続されている。この無線通信回路５２は、ＣＰ
Ｕボード４５からの命令を微弱電波に変換して送信した
り、逆に微弱電波を受信してＣＰＵボード４５に伝達し
たりすることで、コントローラ２０が図３に示す処置具
６ａ、６ｂ、…に対して無線通信可能に構成されてい
る。 【００３１】図３に処置具６ａ、６ｂ、…の外観を示
す。処置具６ａは、高周波電流を通電して止血を行いな
がら剥離、止血を行うフック電極である。また、処置具
６ｂは、生体組織を把持するために使われる把持鉗子と
呼ばれる鉗子である。尚、図示しないが処置具は、この
他に圧迫止血を行うために使われるツッペルや、超音波
振動により止血を行いながら剥離、止血を行う超音波処
置具やレーザ光を照射して止血を行いながら剥離、止血
を行うレーザ処置具等がある。 【００３２】これら処置具６ａ、６ｂ、…は、後端に円
柱上の形状をした告知部６０が設けられている。また、
告知部６０は、この外観部分に発光可能な発光部６１が
設けられている。 【００３３】図４に告知部６０の内部構成を示す。告知
部６０は、発光部６１と、コントローラ２０の無線通信
回路５２と微弱電波による通信を行う通信部６２と、発
光部６１及び通信部６２を制御する制御部６３と、これ
ら各部に電源を供給する電源部６４とから構成される。 【００３４】制御部６３は、処置具の種類毎に異なるＩ
Ｄを設定する機能が設けられている。制御部６３は、こ
れらのＩＤを送受信することで、コントローラ２０の無
線通信回路５２と通信を行う際に、コントローラ２０の
ＣＰＵボード４５が処置具の種類を認識可能に構成され
ている。 【００３５】次に、このように構成される医療制御シス
テム１の作用を図５のメインフローチャートを用いて説
明する。図５は、コントローラ２０のＣＰＵボード４５
の動作を示すメインフローチャートである。 【００３６】電源が投入されると、ＣＰＵボード４５
は、ＨＤＤ４４からソフトウェアを読み込み起動処理
（ステップＳ１）を行う。この起動処理Ｓ１が終了する
と、ＣＰＵボード４５は、各機器と通信を開始する通信
開始処理（ステップＳ２）を行う。 【００３７】次に、ＣＰＵボード４５は、操作パネル１
９にトップ画面を表示するトップ画面表示処理（ステッ
プＳ３）を行う。ここで、図６に示すようにトップ画面
１００は、手術開始ボタン１０１、必要機材確認ボタン
１０２の２つのボタンが設けられている。 【００３８】このトップ画面１００で、術者が図示しな
いマウス等の入力手段を用いて必要機材確認ボタン１０
２又は手術開始ボタン１０１を操作する。すると、ＣＰ
Ｕボード４５は、必要機材確認ボタン１０２又は手術開
始ボタン１０１の操作が有るか（行われたか）否かの判
断を行う（ステップＳ４，Ｓ５）。 【００３９】必要機材確認ボタン１０２が操作された場
合、ＣＰＵボード４５は、必要機材確認処理（ステップ
Ｓ１０）を行う。一方、手術開始ボタン１０１が操作さ
れた場合、ＣＰＵボード４５は、手術開始処理（ステッ
プＳ２０）を行う。 【００４０】先ず、必要機材確認処理（ステップＳ１
０）を説明する。図７は、必要機材確認処理（ステップ
Ｓ１０）のフローチャートを示す。必要機材確認処理
（ステップＳ１０）が実行されると、ＣＰＵボード４５
は、手術選択画面を表示する手術選択画面表示処理（ス
テップＳ１１）を行う。 【００４１】この手術選択画面処理は、これから行う手
術を選択するための手術選択画面を表示する処理であ
る。ここで、図８に示すように手術選択画面１１０は、
右側に予め登録されたＤｒ．名を含む手術の名前が表示
される手術表示欄１１１が設けられている。また、手術
選択画面１１０は、左側に所望の手術を選択して必要機
材の確認を行ったり、手術の追加や削除等を行うための
表示欄１１２が設けられている。 【００４２】この手術選択画面１１０で、術者は、手術
の名前を登録したり、その手術に合わせてＴＶカメラ、
光源装置や電気メスなどの設定を自動的に行うことも可
能になっている。この手術選択画面１１０で、術者は、
所望の手術を選択する操作を行う。 【００４３】すると、ＣＰＵボード４５は、手術が選択
されているか否かの判断を行う。ＣＰＵボード４５は、
手術が選択されていると判断した場合、機器確認画面を
表示する機器確認画面表示処理（ステップＳ１２）を行
う。一方、ＣＰＵボード４５は、手術が選択されていな
いと判断した場合、手術が選択されるまで、手術選択画
面１１０の表示を続ける。 【００４４】機器確認画面表示処理は、予め登録された
その手術で使用する内視鏡周辺機器、処置具が揃ってい
るか否かを確認するための機器確認画面を表示する処理
である。ここで、図９に示すように機器確認画面１２０
は、画面中央左側にその手術で使用する内視鏡周辺機器
又は処置具の種別、装置名、数量が表示される機器表示
欄１２１が設けられ、その右側に通信によって行われた
準備ができているか否かの判定が表示される判定欄１２
２が設けられている。 【００４５】この機器確認画面１２０が表示されると、
ＣＰＵボード４５は、各内視鏡周辺機器に対して通信ケ
ーブルを介して通信コマンドを出力し、必要な内視鏡周
辺機器と通信が成立した場合に準備ができていると判定
する。 【００４６】また、ＣＰＵボード４５は、各処置具６
ａ、６ｂ、…の通信部６２に対して通信コマンドを出力
し、各処置具がそれぞれに割り付けられたＩＤを含む返
信を行って、通信が成立した場合には、準備ができてい
ると判定する。 【００４７】そして、ＣＰＵボード４５は、全ての内視
鏡周辺機器、処置具の確認が終わると、結果表示画面を
表示する結果表示画面表示処理（ステップＳ１３）を行
う。ここで、図１０は操作パネル１９の結果表示画面１
３０であり、図１１は表示パネル１８の結果表示画面１
４０である。 【００４８】これら図１０及び図１１に示すように結果
表示画面１３０，１４０は、全ての内視鏡周辺機器、処
置具のうち、足りないものを準備するためのウインドウ
１３１が表示される。また、操作パネル１９に表示され
る結果表示画面１３０は、ウインドウ１３１中に確認ボ
タン１３２が設けられる。看護士は、この結果表示画面
１３０，１４０に表示される情報に基づき、足りない内
視鏡周辺機器、処置具を準備する。 【００４９】そして、看護士は、操作パネル１９の結果
表示画面１３０に設けられる確認ボタン１３２を操作す
る。すると、ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が
操作されているか否かの判断を行う。 【００５０】ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が
操作されていると判断した場合、操作パネル１９がトッ
プ画面１００に復帰するよう復帰処理を行う。一方、Ｃ
ＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されていな
いと判断した場合、確認ボタン１３２が操作されるま
で、結果表示画面１３０，１４０の表示を続ける。 【００５１】そして、必要機材確認処理（ステップＳ１
０）が終了する。これにより、医療制御システム１は、
術前に、各内視鏡周辺機器、処置具と通信を行うこと
で、その手術に必要な機材の有無を確認でき、不足して
いる医療具を告知可能である。 【００５２】次に、術者は、トップ画面１００で手術開
始ボタン１０１を操作して手術を開始する。するとＣＰ
Ｕボード４５は、図１２に示すように手術開始処理（ス
テップＳ２０）を行う。図１２は、手術開始処理（ステ
ップＳ２０）のフローチャートを示す。 【００５３】ＣＰＵボード４５は、各内視鏡周辺機器や
処置具の設定値を表示パネル１３に表示させる処理を開
始すると共に、音声命令や操作パネル１９の命令を受け
付けて、各内視鏡周辺機器や処置具を制御可能な待機状
態（ステップＳ２１）に移行する。 【００５４】そして、手術が開始される。術者は、所望
の内視鏡周辺機器又は処置具を用いて手術を行う。この
とき、術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具を必要
とし、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃのうち、どれかに所
望の内視鏡周辺機器又は処置具の名称を発する。 【００５５】ここで、例えば、術者が第１のヘッドセッ
ト２１ａに対して“フック電極”という命令を発する。
すると、ＣＰＵボード４５は、第１のヘッドセット２１
ａ〜２１ｃから入力される“フック電極”という名称命
令を音声処理回路５１によって信号処理し、この信号処
理した音声情報を音声処理回路５１から入力される。 【００５６】ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４に記録さ
れた音声情報と比較して識別し、入力された音声情報を
認識する。この認識結果に基づき、ＣＰＵボード４５
は、内視鏡周辺機器又は処置具に対する名称命令が有る
か否かの判断を行う（ステップＳ２２）。 【００５７】ＣＰＵボード４５は、内視鏡周辺機器又は
処置具に対する名称命令が有ると判断した場合、待機状
態から該当するフック電極に対して通信が可能なように
無線通信回路５２を制御する。 【００５８】このＣＰＵボード４５の制御により、無線
通信回路５２は、該当するフック電極のＩＤ情報及び発
光命令を当該機器の通信部６２に対して送信する。する
と、該当するフック電極は、通信部６２でＩＤ情報及び
発光命令を受信し、受信した信号を制御部６３へ出力す
る。 【００５９】そして、該当するフック電極は、制御部６
３が発光部６１を発光させるように制御する。そして、
該当するフック電極は、発光部６１が発光し、発光動作
が行われる（ステップＳ２３）。これにより、看護士
は、暗い手術中であっても、術者の要求している処置具
としてフック電極６ａを見分けることが可能である。 【００６０】次に、術者は、所望の内視鏡周辺機器又は
処置具例えば、フック電極に対して、名称以外の操作、
つまり操作パネル１９による操作や音声による動作命令
を発する。 【００６１】すると、ＣＰＵボード４５は、上述した名
称命令と同様にヘッドセット２１ａ〜２１ｃのうち、ど
れかから入力される音声を音声処理回路５１によって信
号処理し、この信号処理した音声情報を音声処理回路５
１から入力される。 【００６２】ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４に記録さ
れた音声情報と比較し、入力された音声情報を認識す
る。この認識結果に基づき、ＣＰＵボード４５は、該当
するフック電極に対する名称以外の操作命令が有るか否
かの判断を行う（ステップＳ２４）。 【００６３】ＣＰＵボード４５は、該当するフック電極
に対する操作命令が有ると判断した場合、該当する該当
するフック電極に対して無線通信回路５２を制御して操
作命令に応じた制御信号を送信させる。すると、該当す
るフック電極は、通信部６２で受信した制御信号に基づ
き、制御部６３が操作命令の動作を実行する（ステップ
Ｓ２５）。 【００６４】この結果、医療制御システム１は、入力さ
れた命令と一致した場合に処置具に設けられた告知部６
０を動作させることが可能となる。これにより、医療制
御システム１は、術中に、術者が処置具の名称をヘッド
セットに対して命令することで、処置具の発光部が発光
し、慣れていない看護士が暗い手術室でも、術者の欲す
る処置具を迅速に見分けて術者に手渡すことができる。 【００６５】従って、本実施の形態の医療制御システム
１は、術前に、各内視鏡周辺機器、処置具と通信を行う
ことで、その手術に必要な機材の有無を確認でき、所望
の医療具を円滑に準備することが可能であり、更に手術
中に術者が処置具の名称をヘッドセットに対して命令す
ることで、処置具の発光部が発光し、慣れていない看護
士が暗い手術室でも、術者の欲する処置具を迅速に見分
けて術者に手渡すことができる。加えて、本実施の形態
の医療制御システム１は、術者のフラストレーションを
軽減することが可能となる。 【００６６】（第２の実施の形態）図１３及び図１４は
本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は本発明の第
２の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、
図１４は図１３の告知部の内部構成を示す回路ブロック
図である。本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形
態と同じであるが、より簡単な構成で同じ効果を得るこ
とが可能な医療制御システムを構成する。 【００６７】即ち、図１３に示すように本第２の実施の
形態の医療制御システム２００は、ヘッドセット２０１
と処置具２０２ａ、２０２ｂ、…とから構成される。ヘ
ッドセット２０１は、この先端に音声入力手段としての
無線マイク２０１ａが設けられている。 【００６８】また、ヘッドセット２０１は、無線マイク
２０１ａから入力された音声（音声情報）の信号処理を
行うと共に、音声情報認識手段としてこの無線マイク２
０１ａから入力される音声（信号）と図示しない記録部
に記憶されている命令の発音（信号）とを比較し、音声
命令を識別して認識する機能を有している。そして、ヘ
ッドセット２０１は、この認識結果に基づき、無線マイ
ク２０１ａから音声命令を微弱電波として送信すること
で、処置具２０２ａ、２０２ｂ、…に対して無線通信可
能に構成されている。 【００６９】これら処置具２０２ａ、２０２ｂ、…は、
上記第１の実施の形態と同様に、それぞれの後端に円柱
状の告知部２１０が設けられている。告知部２１０は、
この外観に発光可能な発光部２１１が設けられている。 【００７０】図１４に告知部２１０の内部構成を示す。
告知部２１０は、発光部２１１と、無線マイク２０１ａ
の微弱電波を受信する受信部２１２と、この受信部２１
２で受信した音声信号を信号処理（解読）して発光部２
１１を制御する制御部２１３と、これら各部に電源を供
給する電源部２１４とから構成されている。 【００７１】制御部２１３は、予め該当する名称が登録
記憶されており、受信した音声信号が登録されている名
称と一致するか否かを判定し、この判定結果に基づき、
発光部２１１を制御するように構成されている。 【００７２】次に、このように構成される医療制御シス
テム２００の作用を説明する。先ず、看護士は、手術前
にその手術に必要な内視鏡周辺機器や、処置具等の機材
を準備する。 【００７３】そして、術者は、ヘッドセット２０１を装
着し、無線マイク２０１ａを口に向けてセットして所望
の内視鏡周辺機器又は処置具を用いて手術を行う。この
とき、術者は、術中に、ヘッドセット２０１の無線マイ
ク２０１ａに対して、例えば“フック電極”と発声す
る。 【００７４】すると、ヘッドセット２０１は、無線マイ
ク２０１ａから入力される“フック電極”という名称命
令を信号処理し、この信号処理した音声情報と記録部に
記録された音声情報と比較して識別し、入力された音声
情報を認識する。この認識結果に基づき、ヘッドセット
２０１は、無線マイク２０１ａで音声を微弱電波に変換
して、該当するフック電極に向けて信号を送信する。 【００７５】そして、該当するフック電極は、その信号
を受信部２１２で受信して制御部２１３に出力する。該
当するフック電極は、その信号を受信部２１２で受信し
て制御部２１３に送信する。制御部２１３は、受信した
音声信号が予め登録されている名称と一致するか否かを
判定する（“フック電極”という命令がその鉗子の名称
かどうか判定する）。 【００７６】制御部２１３は、受信した音声信号が予め
登録されている名称と一致する場合、発光部２１１を発
光させるように制御する。この制御部２１３の制御によ
り、発光部２１１は、発光する。一方、制御部２１３
は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致
しない場合、発光部２１１を発光させないように制御す
る。この制御部２１３の制御により、発光部２１１は、
発光しない。 【００７７】この結果、本第２の実施の形態の医療制御
システム２００は、コントローラ２０や操作パネル１９
が不要であり、簡単に構成できる。これにより、本第２
の実施の形態の医療制御システム２００は、不慣れな看
護士であっても、暗い手術室であっても、術者の意図す
る処置具がどれなのか簡単に見分けることが可能であ
る。従って、本第２の実施の形態の医療制御システム２
００は、手術が円滑に進行すると共に、術者のフラスト
レーションが軽減する。 【００７８】尚、医療制御システム２００は、ヘッドセ
ット２０１の無線マイク２０１ａから入力される音声を
直接、音声信号として該当する内視鏡周辺機器又は処置
具に送信するように構成しても良い。この場合、ヘッド
セット２０１は、無線マイク２０１ａから入力された音
声（音声情報）を無線信号として送信可能な信号処理を
行うのみで良く、上述した音声情報認識手段としての機
能を設けずとも良い。 【００７９】（第３の実施の形態）図１５ないし図１７
は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の
第３の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成
図、図１６は図１５の告知部の内部構成を示す回路ブロ
ック図、図１７は操作パネルに表示される登録画面を示
す図である。本第３の実施の形態は、術前に準備ができ
ていなかったもの、または急遽必要になったものを即座
に見つけられることにより、手術を円滑に進めることが
可能な医療制御システムを構成する。それ以外は、上記
第１の実施の形態と同じ構成であり、同じ構成には同じ
符号を付して説明を省略する。 【００８０】即ち、図１５に示すように本第３の実施の
形態の医療制御システム３００は、上記第１の実施の形
態に加えて、手術で使用する機器、例えばガーゼなどの
消耗品を収納するための収納段を設けた収納棚３０１
Ａ、３０１Ｂ、…が配置されている。 【００８１】収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、コント
ローラ２０の無線通信回路５２と無線通信可能な告知部
３１０をそれぞれ設けて構成される。告知部３１０は、
それぞれの収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…の上部に上記
第１の実施の形態で説明したのと同様な発光部３１１が
設けられている。更に、告知部３１０は、収納棚３０１
Ａ、３０１Ｂ、…の各棚上にもそれぞれ収納段表示発光
部３１２ａ、３１２ｂ、…が設けられている。 【００８２】尚、図１５中、収納棚３０１Ａ、３０１
Ｂ、…は、図面の都合上、２つ設けられている。また、
それぞれの収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、収納段が
４つ設けられており、これに伴い告知部３１０も収納段
表示発光部も４つ（３１２ａ〜３１２ｄ）設けられてい
る。 【００８３】図１６に示すように告知部３１０は、発光
部３１１及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…
の他に、コントローラ２０の無線通信回路５２と微弱電
波による通信を行う通信部３１３と、これら発光部３１
１，収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…及び通信
部３１３を制御する制御部３１４と、これら各部に電源
を供給する電源部３１５とから構成される。 【００８４】制御部３１４は、収納棚３０１Ａ、３０１
Ｂ、…にそれぞれ固有の収納棚ＩＤを設定する機能が設
けられている。制御部３１４は、これらの収納棚ＩＤを
送受信することで、コントローラ２０の無線通信回路５
２と通信を行う際に、該当する収納棚３０１Ａ、３０１
Ｂ、…を認識可能に構成されている。また、制御部３１
４は、通信部３１３で受信した収納棚ＩＤ及び収納段情
報に基づき、発光部３１１及び該当する収納段表示発光
部３１２ａ、３１２ｂ、…を制御する。 【００８５】即ち、制御部３１４は、収納棚ＩＤが一致
した場合、発光するように発光部３１１を制御する。そ
して、制御部３１４は、同時に送信されるどの処置具、
消耗品がどこに収納されているか等、該当する機器の収
納場所（収納段）の情報に基づき、該当する収納段表示
発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を発光するように構成さ
れている。 【００８６】尚、図示しないが、コントローラ２０のＣ
ＰＵボード４５は、予め該当する機器の収納場所（収納
棚及び収納段）の情報が登録記憶される登録機能を設け
られている。この登録機能は、後述するように操作パネ
ル１９に表示される登録画面を用いて行われるようにな
っている。 【００８７】次に、このように構成される医療制御シス
テム３００の作用を説明する。先ず、術者、もしくは看
護士は、使用する前に予め該当する機器の収納場所（収
納棚及び収納段）の情報をコントローラ２０のＣＰＵボ
ード４５に登録する。ここで、コントローラ２０のＣＰ
Ｕボード４５は、図１７に示すように操作パネル１９に
登録画面を表示させる。 【００８８】図１７に示すように登録画面３２０は、画
面中央左側に事前に登録された内視鏡周辺機器又は処置
具の種別、装置名が表示される機器表示欄３２１が設け
られ、その右側に選択された収納棚を表示するための棚
表示欄３２２及び、収納棚を選択するための棚選択ボタ
ン３２３が設けられると共に、これら右側に選択された
収納段を表示するための収納段表示欄３２４及び、収納
段を選択するための収納段選択ボタン３２５が設けられ
ている。 【００８９】術者、もしくは看護士は、表示されている
処置具６ａ、６ｂ、…、消耗品がどの棚のどの段にある
かをこの登録画面３２０を用いて登録しておく。手術中
に、処置具名称の命令が行われた場合、コントローラ２
０のＣＰＵボード４５は、その処置具６ａ、６ｂ、…の
名称からどの収納棚のどの収納段に収納されているかを
判定して、収納されている収納棚の発光部３１１、及び
収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を発光させる
よう無線通信回路５２を制御する。 【００９０】また、コントローラ２０のＣＰＵボード４
５は、第１の実施の形態と同様に、処置具６ａ、６ｂ、
…に対しても発光部６１を点灯させるよう無線通信回路
５２を制御する。 【００９１】この結果、本実施の形態の医療制御システ
ム３００は、術者が処置具を音声で指示した際、術前に
処置具台７上に準備がされている場合、発光している処
置具６を看護士が見分けて術者に渡すことが可能であ
る。 【００９２】また、本実施の形態の医療制御システム３
００は、準備がされていなかった場合でも、無線通信回
路５２からの信号を収納棚の通信部３１３が受信し、発
光部３１１、及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２
ｂ、…を制御部３１４が発光させる。このため、本実施
の形態の医療制御システム３００は、即座に周りにいる
看護士が所望の器具を該当する収納棚の収納段から取り
出して処置具台７上に置くことが可能である。 【００９３】また、本実施の形態の医療制御システム３
００は、処置具６ａ、６ｂ、…のみでなく、ガーゼなど
の消耗品も登録画面３２０で収納場所（収納棚の収納
段）を登録しておくと、一目でわかり、必要なときに即
座に準備することが可能となる。 【００９４】これにより、本第３の実施の形態の医療制
御システム３００は、術前に準備ができていなかったも
の、または急遽必要になったものがどこにあるか、点灯
することにより知らせるため、即座に見つけられ、手術
を円滑に進めることが可能になる。 【００９５】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、例えば通信方式を赤外線通
信等に変更するなど、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施可能である。 【００９６】［付記］ （付記項１） 音声を入力する音声入力手段と、前記音
声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音
声情報認識手段と、前記音声情報認識手段の認識結果に
基づき、所定の情報を送信可能な通信手段と、前記通信
手段で送信された情報に基づいて該当する医療具を告知
する告知手段と、を具備したことを特徴とする医療制御
システム。 【００９７】（付記項２） 音声を入力する音声入力手
段と、前記音声入力手段で入力された音声情報を識別し
て認識する音声情報認識手段と、前記音声情報認識手段
の認識結果に基づき、所定の情報を送信可能な通信手段
と、前記通信手段で送信された情報に基づいて該当器具
であることを告知する告知手段を設けた医療具と、を具
備したことを特徴とする医療制御システム。 【００９８】（付記項３） 前記通信手段は、前記音声
情報認識手段の認識結果に基づき、前記該当する医療具
に応じた信号を発生するための信号発生手段を有するこ
とを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システ
ム。 【００９９】（付記項４） 前記告知手段は、体腔内で
の処置を行う処置具に設けたことを特徴とする付記項１
又は２に記載の医療制御システム。 【０１００】（付記項５） 前記告知手段は、該当する
医療具であることを告知するために発光する発光部を設
けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御
システム。 【０１０１】（付記項６） 複数の医療具を通信により
制御可能なコントローラを有し、このコントローラに前
記音声認識部及び前記信号発生手段を設けたことを特徴
とする付記項３に記載の医療制御システム。 【０１０２】（付記項７） 外部との通信が可能な複数
の医療具と、前記複数の医療具と通信が可能なコントロ
ーラと、前記複数の医療具のうち、手術に応じて所望の
医療具を予め前記コントローラに登録する登録手段と、
前記コントローラと前記複数の医療具との通信により、
選択された手術に応じて前記登録手段で前記コントロー
ラに登録された医療具と、通信した医療具とを比較する
比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき、不足し
ている医療具を告知する告知手段と、を具備したことを
特徴とする医療制御システム。 【０１０３】（付記項８） 前記医療具は、体腔内での
処置を行う処置具であることを特徴とする付記項７に記
載の医療制御システム。 【０１０４】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラスト
レーションを軽減可能な医療制御システムを実現でき
る。更に、本発明によれば、所望の医療具を円滑に準備
することが可能な医療制御システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態の医療制御システム
を示す全体構成図 【図２】図１のコントローラ及び中継ユニットとの内部
構成を示す回路ブロック図 【図３】図１の処置具を示す外観斜視図 【図４】図３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図 【図５】医療制御システムのメインフローチャート 【図６】操作パネルに表示されるトップ画面を示す図 【図７】必要機材確認処理のフローチャート 【図８】操作パネルに表示される手術選択画面を示す図 【図９】操作パネルに表示される機器確認画面を示す図 【図１０】操作パネルに表示される結果表示画面を示す
図 【図１１】表示パネルに表示される結果表示画面を示す
図 【図１２】手術開始処理のフローチャート 【図１３】本発明の第２の実施の形態の医療制御システ
ムを示す全体構成図 【図１４】図１３の告知部の内部構成を示す回路ブロッ
ク図 【図１５】本発明の第３の実施の形態の医療制御システ
ムを示す全体構成図 【図１６】図１５の告知部の内部構成を示す回路ブロッ
ク図 【図１７】操作パネルに表示される登録画面を示す図 【符号の説明】 １…医療制御システム ６ａ，６ｂ…処置具 １８…表示パネル １９…操作パネル ２０…システムコントローラ ３６…中継ユニット ４４…ＨＤＤ ４５…ＣＰＵボード ２０…光路長可変機構 ２１ａ〜２１ｃ…ヘッドセット ５１…音声処理回路 ５２…無線通信回路 ６０…告知部 ６１…発光部 ６２…通信部 ６３…制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 音声を入力する音声入力手段と、 前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識
   する音声情報認識手段と、 前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、所定の情報
   を送信可能な通信手段と、 前記通信手段で送信された情報に基づいて該当する医療
   具を告知する告知手段と、 を具備したことを特徴とする医療制御システム。